DE102015016851A1 - Multi-speed transmission with nine forward gears - Google Patents

Abstract

Erfindungsgemäß wird ein Mehrstufengetriebe vorgeschlagen, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, das zumindest konstruktiv zur Schaltung von zumindest neun Vorwärtsgetriebegängen (V1a–V9c) vorgesehen ist, mit zumindest vier wirkungsmäßig miteinander verbundenen Planetenradstufen (P1a–c, P2a–c, P3a–c, P4a–c), die jeweils ein Sonnenrad (P11a–c, P21a–c, P31a–c, P41a–c), ein Hohlrad (P13a–c, P23a–c, P33a–c, P43a–c) und einen Planetenradträger (P12a–c, P22a–c, P32a–c, P42a–c) aufweisen, mit zumindest sechs Schalteinheiten (S1a–c, S2a–c, S3a–c, S4a–c, S5a–c, S6a–c), die jeweils zwei drehfest miteinander verbindbare Kopplungselemente (S11a–S62c) aufweisen, mit einem Getriebeeingangselement (10a; 10b; 10c) zur drehfesten Anbindung an eine Brennkraftmaschine und mit einem Getriebeausgangselement (11a; 11b; 11c) zur Anbindung zumindest eines Achsantriebs, wobei das Getriebeeingangselement (10a; 10b; 10c) und das Hohlrad (P13a; P13b; P13c) der ersten Planetenradstufe (P1a; P1b; P1c) permanent drehfest miteinander verbunden sind.According to the invention, a multistage transmission is proposed, in particular for a motor vehicle which is at least structurally provided for shifting at least nine forward gears (V1a-V9c), with at least four planetary gear stages (P1a-c, P2a-c, P3a-c, P4a) operatively connected to one another. c) each having a sun gear (P11a-c, P21a-c, P31a-c, P41a-c), a ring gear (P13a-c, P23a-c, P33a-c, P43a-c) and a planet carrier (P12a c, P22a-c, P32a-c, P42a-c) having at least six switching units (S1a-c, S2a-c, S3a-c, S4a-c, S5a-c, S6a-c) each rotatably two interconnected coupling elements (S11a-S62c), with a transmission input member (10a; 10b; 10c) for non-rotatable connection to an internal combustion engine and with a transmission output member (11a, 11b, 11c) for connecting at least one final drive, wherein the transmission input member (10a; 10c) and the ring gear (P13a; P13b; P13c) of first planetary gear (P1a; P1b; P1c) permanently connected to each other in a rotationally fixed manner.

Description

Die Erfindung betrifft ein Mehrstufengetriebe für ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a multi-speed transmission for a motor vehicle.

Es sind bereits Mehrstufengetriebe für Kraftfahrzeuge bekannt, die vier entlang einer Hauptrotationsachse hintereinander angeordnete Planetenradstufen aufweisen und die zur Schaltung von Vorwärtsgetriebegängen vorgesehen sind.There are already multi-stage transmissions for motor vehicles are known, which have four along a main axis of rotation successively arranged planetary gear stages and which are provided for the switching of forward gears.

Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, ein kompaktes Mehrstufengetriebe bereitzustellen, welches vorzugsweise eine hohe Flexibilität und/oder einen hohen Wirkungsgrad aufweist. Sie wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The invention is in particular the object of providing a compact multi-stage transmission, which preferably has a high flexibility and / or high efficiency. It is achieved according to the invention by the features of claim 1. Further embodiments emerge from the subclaims.

Es wird ein Mehrstufengetriebe vorgeschlagen, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, das zumindest konstruktiv zur Schaltung von zumindest neun Vorwärtsgetriebegängen vorgesehen ist, mit zumindest vier wirkungsmäßig miteinander verbundenen Planetenradstufen, die jeweils ein Sonnenrad, ein Hohlrad und einen Planetenradträger aufweisen, mit zumindest sechs Schalteinheiten, die jeweils zwei drehfest miteinander verbindbare Kopplungselemente aufweisen, mit einem Getriebeeingangselement zur drehfesten Anbindung an eine Brennkraftmaschine und mit einem Getriebeausgangselement zur Anbindung zumindest eines Achsantriebs, wobei das Getriebeeingangselement und das Hohlrad der ersten Planetenradstufe permanent drehfest miteinander verbunden sind.It is proposed a multi-speed transmission, in particular for a motor vehicle, which is at least structurally provided for switching at least nine forward gears, with at least four operatively interconnected Planetenradstufen, each having a sun gear, a ring gear and a planet carrier, with at least six switching units, each have two rotatably interconnectable coupling elements, with a transmission input member for non-rotatable connection to an internal combustion engine and with a transmission output member for connecting at least one final drive, wherein the transmission input element and the ring gear of the first planetary gear are permanently connected to each other rotatably.

Durch eine solche Ausgestaltung kann ein Mehrstufengetriebe mit einer Grundstruktur bereitgestellt werden, das eine Ausgestaltung mit einer hohen Flexibilität und/oder einem hohen Wirkungsgrad ermöglicht. Bauteilbelastungen in dem Mehrstufengetriebe können durch diese Grundstruktur zumindest teilweise gesenkt werden, wodurch insbesondere ein Leichtbau vereinfacht werden kann. Außerdem können solche Mehrstufengetriebe einfach hybridisiert werden.By such a configuration, a multi-stage transmission can be provided with a basic structure that allows a configuration with a high flexibility and / or a high efficiency. Component loads in the multi-stage transmission can be at least partially reduced by this basic structure, which in particular a lightweight construction can be simplified. In addition, such multi-stage transmissions can be easily hybridized.

Die vier Planetenradstufen sind im Folgenden mit „erster Planetenradstufe”, „zweiter Planetenradstufe”, „dritter Planetenradstufe” und „vierter Planetenradstufe” bezeichnet. Die Bezeichnungen „erste”, „zweite”, „dritte” und „vierte” Planetenradstufe sind insbesondere zur Festlegung einer axialen Anordnung vorgesehen, wobei eine axiale Reihenfolge der Planetenradstufen von der Nummerierung abweichen kann. Grundsätzlich ist eine geänderte Anordnung der Planetenradstufen und/oder gestapelte Anordnung, bei der die Planetenradstufen zumindest teilweise radial ineinander geschachtelt sind, denkbar. Insbesondere durch eine räumliche Umordnung der Schalteinheiten, durch eine geänderte Anordnung von Getriebeelementen und/oder durch Vertauschung der Sonnenräder, Planetenräder und/oder Hohlräder sind verschiedene kinematisch äquivalente Getriebestrukturen realisierbar. Unter „kinematisch äquivalenten Getriebestrukturen” sollen dabei Getriebestrukturen verstanden werden, welche eine gleiche Anzahl von Schalteinheiten sowie identische Schaltschemata zur Schaltung der Vorwärtsgetriebegänge und der Rückwärtsgetriebegänge aufweisen.The four planetary gear stages are hereinafter referred to as "first planetary gear stage", "second planetary gear stage", "third planetary gear stage" and "fourth planetary gear stage". The terms "first", "second", "third" and "fourth" Planetenradstufe are particularly intended to define an axial arrangement, wherein an axial order of the planetary gear stages may differ from the numbering. In principle, a modified arrangement of the planetary gear stages and / or stacked arrangement, in which the planetary gear stages are at least partially nested radially in one another, is conceivable. In particular, by a spatial rearrangement of the switching units, by a modified arrangement of transmission elements and / or by interchanging of the sun gears, planet gears and / or ring gears different kinematically equivalent transmission structures can be realized. By "kinematically equivalent transmission structures" gear structures are to be understood, which have an equal number of switching units and identical circuit diagrams for switching the forward gears and the reverse gears.

Vorzugsweise sind zumindest zwei der sechs Schalteinheiten als Bremsen und zumindest drei der sechs Schalteinheiten als Kupplungen ausgebildet. Unter einer Schalteinheit, die als „Kupplung” ausgebildet ist, soll insbesondere eine Schalteinheit verstanden werden, die in einem Leistungsfluss zwischen zwei der Planetenradstufen angeordnet ist und die dazu vorgesehen ist, ihre zwei drehbar angeordneten Kopplungselemente, die in einem geöffneten Zustand unabhängig voneinander verdrehbar sind, in einem geschlossenen Zustand drehfest miteinander zu verbinden. Unter einer Schalteinheit, die als „Bremse” ausgebildet ist, soll insbesondere eine Schalteinheit verstanden werden, die wirkungsmäßig zwischen einer der Planetenradstufen und einem Getriebegehäuse angeordnet ist und die dazu vorgesehen ist, ihr drehbares Kopplungselement, das in einem geöffneten Zustand unabhängig von dem Getriebegehäuse verdrehbar ist, in einem geschlossenen Zustand mit ihrem drehfest mit dem Getriebegehäuse verbundenen Kopplungselement drehfest zu verbinden. Unter „drehfest verbunden” soll insbesondere eine Verbindung verstanden werden, bei der ein Leistungsfluss über eine vollständige Umdrehung gemittelt mit einem unveränderten Drehmoment, einer unveränderten Drehrichtung und/oder einer unveränderten Drehzahl übertragen wird.Preferably, at least two of the six switching units are designed as brakes and at least three of the six switching units as clutches. Under a switching unit, which is designed as a "clutch" is to be understood in particular a switching unit which is arranged in a power flow between two of the planetary gear and which is provided, its two rotatably arranged coupling elements which are independently rotatable in an open state to connect in a closed state rotatably with each other. Under a switching unit, which is designed as a "brake" is to be understood in particular a switching unit, which is operatively disposed between one of the planetary gear and a gear housing and which is intended to rotatable coupling element, which in an open state independently of the gear housing rotatable is to connect in a closed state with its rotatably connected to the transmission housing coupling member rotatably. By "non-rotatably connected" is meant in particular a connection in which a power flow over a complete revolution averaged with an unchanged torque, an unchanged direction of rotation and / or an unchanged speed is transmitted.

Unter einer Schalteinheit soll in diesem Zusammenhang insbesondere keine Kupplung verstanden werden, die einem durch die Planetenradstufen ausgebildeten Zahnradsatz vorgeschaltet oder nachgeschaltet ist. Unter einer „dem Zahnradsatz vorgeschalteten Kupplung” soll insbesondere eine Kupplung verstanden werden, die in zumindest einem Getriebegang in einem Leistungsfluss zwischen der Brennkraftmaschine und dem Getriebeeingangselement angeordnet ist, wie beispielsweise eine Trennkupplung oder eine Anfahrkupplung. Unter einer „dem Zahnradsatz nachgeschalteten Kupplung” soll insbesondere eine Kupplungseinheit verstanden werden, die in zumindest einem Getriebegang in einem Leistungsfluss zwischen dem Getriebeausgangselement und einem Achsantrieb angeordnet ist, wie beispielsweise eine Allradkupplung. Grundsätzlich kann eine Schaltbarkeit des Mehrstufengetriebes durch eine dem Zahnradsatz vorgeschaltete oder nachgeschaltete Kupplungseinheit erhöht werden. Unter einem „Getriebeeingangselement” soll dabei insbesondere ein Getriebeelement, das zumindest konstruktiv zur drehfesten Anbindung einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine vorgesehen ist, verstanden werden. Unter einem „Getriebeausgangselement” soll insbesondere ein Getriebeelement, das zumindest konstruktiv zur drehfesten Anbindung eines Achsantriebs vorgesehen ist, verstanden werden. Unter einem „Getriebeelement” soll insbesondere eine Ausgestaltung verstanden werden, die zur permanenten drehfesten Verbindung zwischen den Sonnenrädern, Planetenradträgern, Hohlrädern und/oder Kopplungselementen vorgesehen ist.In this context, a switching unit should in particular not be understood as meaning a coupling which is connected upstream or downstream from a gear set formed by the planetary gear stages. A "gearset preceding the clutch" is to be understood in particular a clutch which is arranged in at least one gear in a power flow between the engine and the transmission input member, such as a clutch or a starting clutch. A "gearset downstream of the clutch" should be understood in particular a clutch unit which is arranged in at least one gear in a power flow between the transmission output member and a final drive, such as an all-wheel drive. In principle, a switchability of the multistage transmission can be increased by a clutch unit upstream or downstream of the gear unit. Under a "transmission input element" is intended in particular, a transmission element, which is at least constructively provided for the rotationally fixed connection of a crankshaft of an internal combustion engine, are understood. A "transmission output element" is to be understood, in particular, as a transmission element which is provided, at least structurally, for the non-rotatable connection of a final drive. A "transmission element" is to be understood in particular an embodiment which is provided for permanent non-rotatable connection between the sun gears, planetary carriers, ring gears and / or coupling elements.

Unter „zumindest konstruktiv” soll insbesondere verstanden werden, dass konstruktiv eine entsprechende Ausgestaltung vorgesehen ist, in einem eventuellen Ausführungsbeispiel aber von einer funktionellen Nutzung der konstruktiven Ausgestaltung abgesehen werden kann. Unter „konstruktiv zur Schaltung eines Getriebegangs vorgesehen” soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass mittels der Kupplungseinheiten und/oder Bremseinheiten mechanisch ein entsprechender Getriebegang grundsätzlich bildbar ist, unabhängig davon, ob im Rahmen einer Schaltstrategie auf die Schaltung des Getriebegangs verzichtet wird oder nicht. Beispielsweise können in einer Ausgestaltung die Schalteinheiten konstruktiv zur Schaltung von mehr Vorwärtsgetriebegängen vorgesehen sein, als es sinnvoll sein kann, sie im Rahmen einer Betriebsstrategie für das Mehrstufengetriebe zu schalten.By "at least constructive" is to be understood in particular that a corresponding design is provided structurally, but in a possible embodiment of a functional use of the structural design can be dispensed with. In this context, "constructively provided for the shifting of a transmission gear" is to be understood in particular as meaning that a corresponding transmission gear can be mechanically formed by means of the clutch units and / or brake units, irrespective of whether the transmission gear shift is dispensed with or not in the context of a shift strategy , For example, in one embodiment, the switching units may be structurally provided for switching more forward gears, as it may be useful to switch them as part of an operating strategy for the multi-speed transmission.

Vorzugsweise ist ein Teil der Schalteinheiten formschlüssig ausgebildet. Dadurch kann ein Schleppverlust gering gehalten werden, wodurch ein Leistungsverlust innerhalb des Mehrstufengetriebes vorteilhaft verringert werden kann. Unter einer „formschlüssig ausgebildeten Schalteinheit” soll dabei insbesondere eine Schalteinheit verstanden werden, die zur Verbindung ihrer Kopplungselemente bzw. zur Anbindung ihres Kopplungselements eine Verzahnung und/oder Klauen aufweist, die zur Herstellung einer drehfesten Verbindung formschlüssig ineinandergreifen, wobei eine Übertragung eines Leistungsflusses in einem vollständig geschlossenen Zustand zumindest hauptsächlich durch einen Formschluss erfolgt. Die Schalteinheiten können grundsätzlich reibschlüssig oder formschlüssig ausgebildet sein. Unter einer „reibschlüssig ausgebildeten Schalteinheit” soll dabei insbesondere eine Schalteinheit verstanden werden, die zur Verbindung ihrer Kopplungselemente bzw. zur Anbindung ihres Kopplungselements zumindest zwei Reibpartner aufweist, die zur Herstellung einer drehfesten Verbindung reibschlüssig aneinander anliegen, wobei eine Übertragung eines Leistungsflusses in einem vollständig geschlossenen Zustand zumindest hauptsächlich durch Reibung erfolgt. Eine reibschlüssig ausgebildete Kupplungseinheit ist vorzugsweise als eine Lamellenkupplungseinheit und eine reibschlüssig ausgebildete Bremseinheit ist vorzugsweise als eine Lamellenbremseinheit ausgebildet. Eine formschlüssig ausgebildete Kupplungseinheit ist vorzugsweise als eine Klauenkupplungseinheit und eine formschlüssig ausgebildete Bremseinheit ist vorzugsweise als eine Klauenbremseinheit ausgebildet. Eine formschlüssig ausgebildete Schalteinheit ist vorteilhaft über eine Schiebemuffe schaltbar. Dabei sind die formschlüssig ausgebildeten Schalteinheiten vorzugsweise ohne eine Synchronisierung ausgeführt, können grundsätzlich aber auch eine Synchronisierung aufweisen.Preferably, a part of the switching units is formed positively. As a result, a drag loss can be kept low, whereby a power loss within the multi-speed transmission can be advantageously reduced. A "form-fitting switching unit" is to be understood in particular a switching unit, which has a toothing and / or claws for connecting their coupling elements or for connecting their coupling element, which intermesh positively to produce a rotationally fixed connection, wherein a transmission of a power flow in a completely closed state, at least mainly by a positive connection. The switching units can in principle be formed frictionally or positively. A "frictionally engaged switching unit" should be understood to mean, in particular, a switching unit which has at least two friction partners for connecting its coupling elements or for connecting its coupling element, which frictionally abut each other to produce a rotationally fixed connection, wherein a transmission of a power flow in a completely closed Condition is at least mainly due to friction. A frictionally engaged coupling unit is preferably designed as a multi-disc clutch unit and a frictionally engaged brake unit is preferably designed as a multi-disc brake unit. A positively formed coupling unit is preferably as a dog clutch unit and a form-locking brake unit is preferably formed as a dog brake unit. A form-fitting trained switching unit is advantageously switchable via a sliding sleeve. The form-fitting trained switching units are preferably designed without synchronization, but in principle may also have a synchronization.

Vorzugsweise umfasst das Mehrstufengetriebe Aktuatoren zur automatisierten Schaltung der Schalteinheiten. Grundsätzlich ist es aber auch möglich, zumindest einen Teil der Schalteinheiten zumindest teilweise selbstständig schaltend auszuführen. Eine selbstständig schaltende Kupplungseinheit bzw. Bremseinheit ist vorzugsweise als ein Freilauf ausgebildet. Zudem kann auch eine Ausgestaltung der Planetenradstufen mit Einfachplanetenradsätzen oder Doppelplanetenradsätzen von dem dargestellten Ausführungsbeispiel abweichen. In kinematisch äquivalenter Weise ist es beispielsweise möglich, einen Einfachplanetenradsatz durch einen Doppelplanetenradsatz zu ersetzen, wobei für eine kinematisch gleiche Wirkweise zusätzlich insbesondere eine Standübersetzung der Planetenradstufe angepasst werden muss. Insbesondere bei einer Ausbildung mittels eines Doppelplanetenradsatzes kann grundsätzlich auch eine Anbindung von einem Sonnenrad und einem Planetenradträger, einem Hohlrad und einem Planetenradträger oder einem Sonnenrad und einem Hohlrad getauscht werden, wobei für eine kinematisch gleiche Wirkweise zusätzlich insbesondere eine Standübersetzung der Planetenradstufe angepasst werden muss.The multistage transmission preferably comprises actuators for the automated switching of the switching units. In principle, it is also possible to perform at least a part of the switching units at least partially independently switching. An independently switching coupling unit or braking unit is preferably designed as a freewheel. In addition, an embodiment of the planetary gear stages with simple planetary gear sets or double planetary gear sets can deviate from the illustrated embodiment. In kinematically equivalent manner, it is for example possible to replace a Einfachplanetenradsatz by a Doppelplanetenradsatz, in addition to a kinematically same mode of action in particular a stationary translation of the planetary gear must be adjusted. In particular, in a training by means of a Doppelplanetenradsatzes basically a connection of a sun gear and a planet, a ring gear and a planet carrier or a sun gear and a ring gear are exchanged, for a kinematically same mode of action additionally in particular a level translation of the planetary must be adjusted.

Die Begriffe „axial” und „radial” sind im Folgenden insbesondere auf die Hauptrotationsachse des Mehrstufengetriebes bezogen, sodass der Ausdruck „axial” insbesondere eine Richtung bezeichnet, die parallel oder koaxial zu der Hauptrotationsachse verläuft. Ferner bezeichnet der Ausdruck „radial” insbesondere eine Richtung, die senkrecht zu der Hauptrotationsachse verläuft. Unter einer „getriebeeingangsseitigen Anordnung” soll insbesondere verstanden werden, dass das genannte Bauteil auf einer Seite des weiteren Bauteils angeordnet ist, welche dem Getriebeeingangselement und/oder der Brennkraftmaschine zugewandt ist. Unter einer „getriebeausgangsseitigen Anordnung” soll insbesondere verstanden werden, dass das genannte Bauteil auf einer Seite des weiteren Bauteils angeordnet ist, welche dem Getriebeeingangselement und/oder der Brennkraftmaschine abgewandt ist, auch wenn das weitere Bauteil in axialer Richtung nach dem Getriebeausgangselement angeordnet ist, beispielsweise weil das Getriebeausgangselement zwischen zwei Planetenradstufen angeordnet ist.The terms "axial" and "radial" are in the following referred in particular to the main axis of rotation of the multi-speed transmission, so that the term "axially" in particular denotes a direction which is parallel or coaxial with the main axis of rotation. Further, the term "radial" refers particularly to a direction which is perpendicular to the main axis of rotation. A "transmission input-side arrangement" is to be understood in particular as meaning that the named component is arranged on one side of the further component, which faces the transmission input element and / or the internal combustion engine. A "gear output-side arrangement" is to be understood in particular that said component is arranged on one side of the further component, which faces away from the transmission input element and / or the internal combustion engine, even if the further component is arranged in the axial direction after the transmission output element, for example because the transmission output member is disposed between two planetary gear stages.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Figurenbeschreibung. In den Figuren sind mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele sind die Bezugszeichen der folgenden Figurenbeschreibung durch die Buchstaben a bis c ergänzt. Bezüglich gleich bezeichneter Bauteile, insbesondere in Bezug auf Bauteile mit gleichen Bezugszeichen, soll grundsätzlich auf die Beschreibung und/oder die Zeichnungen des ersten Ausführungsbeispiels mit dem Buchstaben a verwiesen werden. Die Beschreibungen der weiteren Ausführungsbeispiele beschränken sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen. Die Figuren, die Figurenbeschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen. Further advantages will become apparent from the following description of the figures. In the figures, several embodiments of the invention are shown. To distinguish the embodiments, the reference numerals of the following description of the figures are supplemented by the letters a to c. With respect to like-named components, in particular with regard to components having the same reference numerals, reference should be made in principle to the description and / or the drawings of the first embodiment with the letter a. The descriptions of the further embodiments are essentially limited to the differences between the embodiments. The figures, the description of the figures and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Dabei zeigen:Showing:

1 ein Getriebeschema eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes, 1 a transmission diagram of a multi-speed transmission according to the invention,

2 ein Schaltschema für das Mehrstufengetriebe, 2 a circuit diagram for the multistage transmission,

3 eine Lastschaltbarkeit des Mehrstufengetriebes, 3 a load shiftability of the multi-speed transmission,

4 ein Getriebeschema mit einer geänderten Anordnung einer Schalteinheit und 4 a transmission diagram with a changed arrangement of a switching unit and

5 ein Getriebeschema mit einer geänderten Anordnung einer Schalteinheit. 5 a transmission scheme with a changed arrangement of a switching unit.

Die 1 zeigt ein Getriebeschema eines Mehrstufengetriebes. Das Mehrstufengetriebe ist als ein Kraftfahrzeuggetriebe ausgestaltet. Es weist genau vier Planetenradstufen P1a, P2a, P3a, P4a auf. Das Mehrstufengetriebe weist eine Hauptrotationsachse auf, zu der die erste Planetenradstufe P1a, die zweite Planetenradstufe P2a, die dritte Planetenradstufe P3a und die vierte Planetenradstufe P4a koaxial angeordnet sind. Das Mehrstufengetriebe ist konstruktiv dazu vorgesehen, zumindest neun unterschiedlich übersetzte Vorwärtsgetriebegänge V1a, V2a, V3a, V4a, V5a, V6a, V7a, V8a, V9a und zumindest einen Rückwärtsgetriebegang R1a zu schalten. Insbesondere eine Anzahl der tatsächlich verwendeten Vorwärtsgetriebegänge V1a–V9a kann dabei in Abhängigkeit von einer Betriebsstrategie eingeschränkt sein, beispielsweise elektronisch durch eine entsprechend programmierte Steuer- und Regeleinheit.The 1 shows a transmission diagram of a multi-speed transmission. The multistage transmission is designed as a motor vehicle transmission. It has exactly four planetary gear stages P1a, P2a, P3a, P4a. The multi-stage transmission has a main axis of rotation, to which the first planetary gear P1a, the second planetary gear P2a, the third planetary gear P3a and the fourth planetary gear P4a are arranged coaxially. The multi-speed transmission is structurally designed to switch at least nine differently translated forward gears V1a, V2a, V3a, V4a, V5a, V6a, V7a, V8a, V9a and at least one reverse gear R1a. In particular, a number of the forward gears V1a-V9a actually used may be restricted as a function of an operating strategy, for example electronically by a correspondingly programmed control unit.

Das Mehrstufengetriebe weist genau sechs Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a auf, die zur Schaltung der Vorwärtsgetriebegänge V1a, V2a, V3a, V4a, V5a, V6a, V7a, V8a, V9a und des Rückwärtsgetriebegangs R1a vorgesehen sind. Das Mehrstufengetriebe weist ein Getriebegehäuse 12a auf, dass die Planetenradstufen P1a, P2a, P3a, P4a und die Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a aufnimmt. Die Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a sind wirkungsmäßig innerhalb eines durch die Planetenradstufen P1a, P2a, P3a, P4a ausgebildeten Zahnradsatzes angeordnet, d. h. die Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a sind dazu vorgesehen, unterschiedliche Wirkverbindungen zwischen den Planetenradstufen P1a, P2a, P3a, P4a untereinander und dem Getriebegehäuse 12a herzustellen.The multi-stage transmission has exactly six switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a, which are provided for switching the forward gears V1a, V2a, V3a, V4a, V5a, V6a, V7a, V8a, V9a and the reverse gear R1a. The multistage transmission has a transmission housing 12a on that the planetary gear stages P1a, P2a, P3a, P4a and the switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a receives. The switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a are operatively arranged within a gear set formed by the planetary gear sets P1a, P2a, P3a, P4a, that is, the switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a are intended to be different Active connections between the planetary gear P1a, P2a, P3a, P4a with each other and the transmission housing 12a manufacture.

Das in 2 dargestellte Schaltschema zeigt, wie durch Schließen der Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a die Vorwärtsgetriebegänge V1a–V9a und der Rückwärtsgetriebegang R1a geschaltet werden. Die Vorwärtsgetriebegänge V1a–V9a werden jeweils durch Schließen von drei der insgesamt sechs Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a geschaltet. Die in 3 dargestellte Lastschaltbarkeit ergibt sich unmittelbar aus dem in 2 dargestellten Schaltschema. Eine Lastschaltung zwischen zwei der Vorwärtsgetriebegänge V1a–V9a ist dabei insbesondere immer dann möglich, wenn in einem Schaltvorgang höchstens eine der Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a geschlossen wird und/oder höchstens eine der Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a geöffnet wird, d. h. wenn ein Leistungsfluss von einer der Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a an eine andere der Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a übergeben wird oder wenn ein Schaltzustand von lediglich einer der Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a verändert wird.This in 2 Schematic diagram shows how by closing the switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a the forward gears V1a-V9a and the reverse gear R1a are switched. The forward gears V1a-V9a are respectively switched by closing three of the six shift units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a. In the 3 shown load switching results directly from the in 2 illustrated circuit diagram. A load circuit between two of the forward gears V1a-V9a is in this case always possible in particular when at least one of the switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a is closed in a switching operation and / or at most one of the switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a is opened, that is, when a power flow from one of the switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a is passed to another of the switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a or if a switching state of only one of the switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a is changed.

Die unterschiedlich übersetzten Vorwärtsgetriebegänge V1a–V9a sind untereinander zumindest sequentiell lastschaltbar. Zusätzlich zu den lastschaltbaren Vorwärtsgetriebegängen V1a–V9a ist das Mehrstufengetriebe zur Schaltung weiterer Vorwärtsgetriebegänge V6'a, V6''a, V6'''a vorgesehen. Die Vorwärtsgetriebegänge V6'a, V6''a, V6'''a weisen ein gleiches Übersetzungsverhältnis auf wie der sechste Vorwärtsgetriebegang V6a. Sie können alternativ oder zusätzlich zu dem Vorwärtsgetriebegang V6a genutzt werden, um die Lastschaltbarkeit zu erhöhen. Zudem ist das Mehrstufengetriebe zumindest konstruktiv zur Schaltung von drei Rückwärtsgetriebegängen R2a, R3a, R4a vorgesehen.The differently translated forward gears V1a-V9a are mutually at least sequentially power shiftable. In addition to the powershiftable forward gears V1a-V9a, the multi-speed transmission is provided for shifting further forward gears V6'a, V6''a, V6 '' 'a. The forward gears V6'a, V6''a, V6 '' 'a have the same gear ratio as the sixth forward gear V6a. They may be used alternatively or in addition to the forward gear V6a to increase the power shiftability. In addition, the multi-speed transmission is at least constructively provided for the switching of three reverse gears R2a, R3a, R4a.

Das Mehrstufengetriebe ist dazu vorgesehen, eine nicht näher dargestellte Brennkraftmaschine mit zumindest einem nicht näher dargestellten Achsantrieb für einen Antrieb von Antriebsrädern des Kraftfahrzeugs zu verbinden. Mittels des Mehrstufengetriebes kann ein Übersetzungsverhältnis zwischen der Brennkraftmaschine und dem Achsantrieb verändert werden. Das Mehrstufengetriebe kann zur Bereitstellung einer Hybridfunktionalität mit einem Hybridantriebsmodul verbunden werden, mittels dessen ein Antriebsmoment verändert werden kann. Weiter kann mittels des Hybridantriebsmoduls und dem Mehrstufengetriebe ein CVT realisiert werden, wodurch ein Mehrstufengetriebe realisiert werden kann, deren Übersetzungsverhältnis zumindest in Teilbereichen stufenlos eingestellt werden kann. Insbesondere ist es dabei denkbar, zumindest einen Elektromotor in den Zahnradsatz zu integrieren, um ein Hybridantriebsmodul bereitzustellen.The multi-speed transmission is intended to connect an internal combustion engine, not shown, with at least one axle drive not shown for driving drive wheels of the motor vehicle. By means of the multi-speed transmission, a transmission ratio between the internal combustion engine and the final drive to be changed. The multi-stage transmission can be connected to provide a hybrid functionality with a hybrid drive module, by means of which a drive torque can be changed. Further, by means of the hybrid drive module and the multi-speed transmission, a CVT can be realized, whereby a multi-step transmission can be realized, the transmission ratio can be adjusted continuously, at least in some areas. In particular, it is conceivable to integrate at least one electric motor into the gear set in order to provide a hybrid drive module.

Das Mehrstufengetriebe weist ein Getriebeeingangselement 10a auf, das dazu vorgesehen ist, ein von der Brennkraftmaschine abgegebenes Antriebsmoment in das Mehrstufengetriebe einzuleiten. Das Getriebeeingangselement 10a ist dazu vorgesehen, in montiertem Zustand drehfest mit einer Kurbelwelle der Brennkraftmaschine verbunden zu werden. Grundsätzlich können zwischen dem Getriebeeingangselement 10a und der Brennkraftmaschine weitere Bauteile, wie beispielsweise ein Schwingungsdämpfer, eine Anfahrkupplung, eine Trennkupplung oder ein Drehmomentwandler, angeordnet sein. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist es vorgesehen, die Kurbelwelle der Brennkraftmaschine und das Getriebeeingangselement 10a permanent drehfest miteinander zu verbinden. Das Getriebeeingangselement 10a kann unterschiedlich ausgebildet sein, wie beispielsweise als eine Welle oder als ein Flansch.The multistage transmission has a transmission input element 10a on, which is intended to initiate a given by the internal combustion engine drive torque in the multi-stage transmission. The transmission input element 10a is intended to be rotatably connected in the assembled state with a crankshaft of the internal combustion engine. Basically, between the transmission input element 10a and the engine further components, such as a vibration damper, a starting clutch, a clutch or a torque converter, be arranged. In the illustrated embodiment, it is provided, the crankshaft of the internal combustion engine and the transmission input member 10a permanent non-rotatable connection. The transmission input element 10a can be designed differently, such as a shaft or as a flange.

Weiter weist das Mehrstufengetriebe ein Getriebeausgangselement 11a auf, das dazu vorgesehen ist, ein Antriebsmoment aus dem Mehrstufengetriebe auszuleiten. Das Getriebeausgangselement 11a ist dazu vorgesehen, in montiertem Zustand permanent drehfest mit dem Achsantrieb des Kraftfahrzeugs verbunden zu werden. Dem Getriebeausgangselement 11a können unterschiedliche Module nachgeschaltet werden, mittels derer das aus dem Mehrstufengetriebe ausgeleitete Moment auf die Antriebsräder verteilt werden kann, wie beispielsweise ein Differentialgetriebe, das für einen Drehzahlausgleich zwischen den Antriebsrädern vorgesehen ist, oder ein Allradantriebsmodul, das das Antriebsmoment auf zwei verschiedene Antriebsachsen verteilt. Das Getriebeausgangselement 11a kann unterschiedlich ausgebildet sein, wie beispielsweise als eine Welle, als ein Stirnrad oder als ein Ritzel.Next, the multi-speed transmission has a transmission output element 11a on, which is intended to divert a drive torque from the multistage transmission. The transmission output element 11a is intended to be connected in the assembled state permanently rotatably connected to the final drive of the motor vehicle. The transmission output element 11a different modules can be followed, by means of which the output from the multistage transmission torque can be distributed to the drive wheels, such as a differential gear, which is provided for a speed compensation between the drive wheels, or an all-wheel drive module that distributes the drive torque to two different drive axles. The transmission output element 11a may be formed differently, such as a shaft, a spur gear or a pinion.

Das Getriebeeingangselement 10a und das Getriebeausgangselement 11a sind koaxial zu der Hauptrotationsachse angeordnet. Das Getriebeeingangselement 10a definiert eine der Brennkraftmaschine zugewandte Seite. Für das Getriebeausgangselement 11a sind in axialer Richtung grundsätzlich unterschiedliche Anordnungen denkbar. Das dargestellte Mehrstufengetriebe ist insbesondere für einen Front-Längs-Einbau vorgesehen, bei welchem die Planetenradstufen P1a, P2a, P3a, P4a zwischen dem Getriebeeingangselement 10a und dem Getriebeausgangselement 11a angeordnet sind. Für einen Front-Quer-Einbau ist grundsätzlich eine Umordnung der Planetenradstufen P1a, P2a, P3a, P4a möglich, bei der das Getriebeausgangselement 11a zwischen zwei der Planetenradstufen P1a, P2a, P3a, P4a angeordnet ist. Die Planetenradstufen P1a, P2a, P3a, P4a sind in axialer Richtung hintereinander angeordnet. Zur Umgestaltung des Mehrstufengetriebes ist es möglich, eine Reihenfolge der Planetenradstufen P1a, P2a, P3a, P4a entlang der Hauptrotationsachse zu ändern. Das Mehrstufengetriebe weist vier Ebenen auf, in denen die Planetenradstufen P1a, P2a, P3a, P4a angeordnet sind. Eine Nummerierung der Ebene entspricht einer Reihenfolge der Ebenen, die im Folgenden auf das Getriebeeingangselement 10a bezogen ist. Die erste Ebene weist einen kleineren Abstand zu der Brennkraftmaschine auf als die vierte Ebene.The transmission input element 10a and the transmission output member 11a are arranged coaxially with the main axis of rotation. The transmission input element 10a defines a side facing the engine. For the transmission output element 11a In principle, different arrangements are conceivable in the axial direction. The illustrated multistage transmission is provided in particular for a front-longitudinal installation, in which the planetary gear P1a, P2a, P3a, P4a between the transmission input member 10a and the transmission output member 11a are arranged. For a front-transverse installation a rearrangement of the planetary gear P1a, P2a, P3a, P4a is basically possible, in which the transmission output element 11a between two of the planetary gear P1a, P2a, P3a, P4a is arranged. The planetary gear P1a, P2a, P3a, P4a are arranged one behind the other in the axial direction. To redesign the multi-speed transmission, it is possible to change an order of the planetary gear P1a, P2a, P3a, P4a along the main axis of rotation. The multi-stage transmission has four levels in which the planetary gear P1a, P2a, P3a, P4a are arranged. A numbering of the level corresponds to an order of the levels, which in the following apply to the transmission input element 10a is related. The first plane has a smaller distance to the internal combustion engine than the fourth plane.

Die erste Planetenradstufe P1a ist entlang der Hauptrotationsachse in der ersten Ebene angeordnet. Die erste Planetenradstufe P1a weist einen Einfachplanetenradsatz auf und umfasst ein erstes Sonnenrad P11a, ein erstes Hohlrad P13a und einen ersten Planetenradträger P12a. Der Planetenradträger P12a führt Planetenräder P14a auf einer Kreisbahn. Die Planetenräder P14a kämmen mit dem Sonnenrad P11a und mit dem Hohlrad P13a. Die Planetenräder P14a sind drehbar auf dem Planetenradträger P12a gelagert.The first planetary gear P1a is arranged along the main rotation axis in the first plane. The first planetary gear P1a has a Einfachplanetenradsatz and includes a first sun P11a, a first ring gear P13a and a first planet P12a. The planet carrier P12a leads planetary gears P14a on a circular path. The planet gears P14a mesh with the sun gear P11a and with the ring gear P13a. The planetary gears P14a are rotatably supported on the planet carrier P12a.

Die zweite Planetenradstufe P2a ist entlang der Hauptrotationsachsein in der zweiten Ebene angeordnet. Die zweite Planetenradstufe P2a ist entlang der Hauptrotationsachse auf einer dem Getriebeeingangselement 10a abgewandten Seite der ersten Planetenradstufe P1a angeordnet. Die zweite Planetenradstufe P2a weist einen Einfachplanetenradsatz auf und umfasst ein zweites Sonnenrad P21a, ein zweites Hohlrad P23a und einen zweiten Planetenradträger P22a. Der Planetenradträger P22a führt Planetenräder P24a auf einer Kreisbahn. Die Planetenräder P24a kämmen mit dem Sonnenrad P21a und mit dem Hohlrad P23a. Die Planetenräder P24a sind drehbar auf dem Planetenradträger P22a gelagert.The second planetary gear P2a is arranged along the main rotation axis in the second plane. The second planetary gear P2a is along the main axis of rotation on a transmission input member 10a arranged opposite side of the first planetary gear P1a. The second planetary gear P2a has a simple planetary gearset and includes a second sun gear P21a, a second ring gear P23a, and a second planetary gear carrier P22a. The planet P22a leads planetary gears P24a on a circular path. The planet gears P24a mesh with the sun gear P21a and with the ring gear P23a. The planetary gears P24a are rotatably supported on the planet carrier P22a.

Die dritte Planetenradstufe P3a ist entlang der Hauptrotationsachse in der dritten Ebene angeordnet. Die dritte Planetenradstufe P3a ist entlang der Hauptrotationsachse auf einer dem Getriebeeingangselement 10a abgewandten Seite der zweiten Planetenradstufe P2a angeordnet. Die dritte Planetenradstufe P3a weist einen Einfachplanetenradsatz auf und umfasst ein drittes Sonnenrad P31a, ein drittes Hohlrad P33a und einen dritten Planetenradträger P32a. Der Planetenradträger P32a führt Planetenräder P34a auf einer Kreisbahn. Die Planetenräder P34a kämmen mit dem Sonnenrad P31a und mit dem Hohlrad P33a. Die Planetenräder P34a sind drehbar auf dem Planetenradträger P32a gelagert.The third planetary gear P3a is arranged along the main rotation axis in the third plane. The third planetary gear P3a is along the main axis of rotation on a transmission input member 10a opposite side of the second planetary gear P2a arranged. The third planetary gear P3a has a Einfachplanetenradsatz and includes a third sun P31a, a third ring gear P33a and a third planet P32a. The planet carrier P32a leads Planet wheels P34a on a circular path. The planet gears P34a mesh with the sun gear P31a and with the ring gear P33a. The planetary gears P34a are rotatably supported on the planet carrier P32a.

Die vierte Planetenradstufe P4a ist entlang der Hauptrotationsachse in der vierten Ebene angeordnet. Die vierte Planetenradstufe P4a ist entlang der Hauptrotationsachse auf einer dem Getriebeeingangselement 10a abgewandten Seite der dritten Planetenradstufe P3a angeordnet. Die vierte Planetenradstufe P4a weist einen Einfachplanetenradsatz auf und umfasst ein viertes Sonnenrad P41a, ein viertes Hohlrad P43a und einen vierten Planetenradträger P42a. Der Planetenradträger P42a führt Planetenräder P44a auf einer Kreisbahn. Die Planetenräder P44a kämmen mit dem Sonnenrad P41a und mit dem Hohlrad P43a. Die Planetenräder P44a sind drehbar auf dem Planetenradträger P42a gelagert.The fourth planetary gear P4a is arranged along the main rotation axis in the fourth plane. The fourth planetary gear P4a is along the main axis of rotation on a transmission input member 10a remote side of the third planetary gear P3a arranged. The fourth planetary gear P4a has a Einfachplanetenradsatz and includes a fourth sun P41a, a fourth ring gear P43a and a fourth planet P42a. The planet P42a leads planetary gears P44a on a circular path. The planet gears P44a mesh with the sun gear P41a and with the ring gear P43a. The planetary gears P44a are rotatably supported on the planet carrier P42a.

Drei der Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a sind als Kupplungen ausgebildet. Die als Kupplungen ausgebildeten Schalteinheiten S4a, S5a, S6a weisen jeweils ein erstes drehbar gelagertes Kopplungselement S41a, S51a, S61a und ein zweites drehbar gelagertes Kopplungselement S42a, S52a, S62a auf. Die Schalteinheiten S4a, S5a, S6a sind jeweils dazu vorgesehen, ihre beiden Kopplungselemente S41a, S42a, S51a, S52a, S61a, S62a drehfest miteinander zu verbinden. Jedes der Kopplungselemente S41a, S42a, S51a, S52a, S61a, S62a der Schalteinheiten S4a, S5a, S6a ist mit zumindest einem der Sonnenräder P11a, P21a, P31a, P41a, einem der Planetenradträger P12a, P22a, P32a, P42a und/oder einem der Hohlräder P13a, P23a, P33a, P43a permanent drehfest verbunden.Three of the switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a are formed as clutches. The switching units S4a, S5a, S6a designed as clutches each have a first rotatably mounted coupling element S41a, S51a, S61a and a second rotatably mounted coupling element S42a, S52a, S62a. The switching units S4a, S5a, S6a are each provided for non-rotatably connecting their two coupling elements S41a, S42a, S51a, S52a, S61a, S62a. Each of the coupling elements S41a, S42a, S51a, S52a, S61a, S62a of the switching units S4a, S5a, S6a is connected to at least one of the sun gears P11a, P21a, P31a, P41a, one of the planetary carriers P12a, P22a, P32a, P42a, and / or one of the planetary carriers Ring gears P13a, P23a, P33a, P43a permanently connected non-rotatably.

Drei der Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a sind als Bremsen ausgebildet. Die als Bremsen ausgebildeten Schalteinheiten S1a, S2a, S3a weisen jeweils ein drehbar gelagertes Kopplungselement S11a, S21a, S31a und ein gehäusefest angeordnetes Kopplungselement S12a, S22a, S32a auf. Die Schalteinheiten S1a, S2a, S3a sind jeweils dazu vorgesehen, ihr drehbar gelagertes Kopplungselement S11a, S21a, S31a drehfest mit dem Getriebegehäuse 12a zu verbinden. Jedes der Kopplungselemente S11a, S21a, S31a der Schalteinheiten S1a, S2a, S3a ist mit zumindest einem der Sonnenräder P11a, P21a, P31a, P41a, einem der Planetenradträger P12a, P22a, P32a, P42a und/oder einem der Hohlräder P13a, P23a, P33a, P43a permanent drehfest verbunden. Die gehäusefest angeordneten Kopplungselemente S12a, S22a, S32a der Schalteinheiten S1a, S2a sind permanent drehfest mit dem Getriebegehäuse 12a verbunden.Three of the switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a are designed as brakes. The switching units S1a, S2a, S3a designed as brakes each have a rotatably mounted coupling element S11a, S21a, S31a and a coupling element S12a, S22a, S32a arranged fixed to the housing. The switching units S1a, S2a, S3a are each provided to rotatably support their rotatably mounted coupling element S11a, S21a, S31a rotationally fixed to the transmission housing 12a connect to. Each of the coupling elements S11a, S21a, S31a of the switching units S1a, S2a, S3a is connected to at least one of the sun gears P11a, P21a, P31a, P41a, one of the planetary carriers P12a, P22a, P32a, P42a and / or one of the ring gears P13a, P23a, P33a , P43a permanently rotatably connected. The housing-mounted coupling elements S12a, S22a, S32a of the switching units S1a, S2a are permanently non-rotatable with the transmission housing 12a connected.

Zur Verbindung der Planetenradstufen P1a, P2a, P3a, P4a untereinander und mit den Kopplungselementen S11a–S62a umfasst das Mehrstufengetriebe eine Mehrzahl von Getriebeelementen 13a, 14a, 15a, 16a, 17a, 18a. Die Getriebeelemente 13a, 14a, 15a, 16a, 17a, 18a sind dazu vorgesehen, Drehmomente und/oder Drehbewegungen innerhalb des durch die Planetenradstufen P1a, P2a, P3a, P4a ausgebildeten Zahnradsatzes abzustützen und/oder zu übertragen. Jedes der Getriebeelemente 13a, 14a, 15a, 16a, 17a, 18a verbindet zumindest zwei der Sonnenräder P11a, P21a, P31a, P41a, Planetenradträger P12a, P22a, P32a, P42a, Hohlräder P13a, P23a, P33a, P43a und/oder Kopplungselemente S11a–S62a permanent drehfest miteinander oder stützt zumindest eines der Sonnenräder P11a, P21a, P31a, P41a, Planetenradträger P12a, P22a, P32a, P42a und/oder Hohlräder P13a, P23a, P33a, P43a permanent gegen das Getriebegehäuse 12a ab.For connecting the planetary gear stages P1a, P2a, P3a, P4a with each other and with the coupling elements S11a-S62a, the multistage transmission comprises a plurality of gear elements 13a . 14a . 15a . 16a . 17a . 18a , The transmission elements 13a . 14a . 15a . 16a . 17a . 18a are intended to support and / or transmit torques and / or rotational movements within the gear set formed by the planetary gear sets P1a, P2a, P3a, P4a. Each of the transmission elements 13a . 14a . 15a . 16a . 17a . 18a at least two of the sun gears P11a, P21a, P31a, P41a, planet carrier P12a, P22a, P32a, P42a, ring gears P13a, P23a, P33a, P43a and / or coupling elements S11a-S62a permanently non-rotatably connected to one another or supports at least one of the sun gears P11a, P21a, P31a, P41a, planetary gear P12a, P22a, P32a, P42a and / or ring gears P13a, P23a, P33a, P43a permanently against the transmission housing 12a from.

Das Getriebeeingangselement 10a bildet eine zur Anbindung an die Brennkraftmaschine vorgesehene Getriebeeingangswelle aus, durch die das Getriebeeingangselement 10a, das zweite Kopplungselement S42a der vierten Schalteinheit S4a und das Hohlrad P13a der ersten Planetenradstufe P1a permanent drehfest miteinander verbunden sind. Die durch das Getriebeeingangselement 10a ausgebildete Getriebeeingangswelle begrenzt die Planetenradstufen P1a, P2a, P3a, P4a eingangsseitig.The transmission input element 10a forms a provided for connection to the internal combustion engine transmission input shaft through which the transmission input element 10a in that the second coupling element S42a of the fourth switching unit S4a and the ring gear P13a of the first planetary gear P1a are permanently connected to each other in a rotationally fixed manner. The through the transmission input element 10a trained transmission input shaft limits the planetary gear P1a, P2a, P3a, P4a input side.

Das Getriebeausgangselement 11a bildet eine zur Anbindung des Achsantriebs vorgesehene Getriebeausgangswelle aus, durch die das Getriebeausgangselement 11a, der Planetenradträger P42a der vierten Planetenradstufe P4a und das Hohlrad P23a der zweiten Planetenradstufe P2a permanent drehfest miteinander verbunden sind. Die durch das Getriebeausgangselement 11a ausgebildete Getriebeausgangswelle durchsetzt das Sonnenrad P41a der vierten Planetenradstufe P4a und ist zur Anbindung des Kopplungselements S41a als der Planetenradträger P42a der vierten Planetenradstufe P4a durch die vierte Planetenradstufe P4a hindurchgeführt. Die durch das Getriebeausgangselement 11a ausgebildete Getriebeausgangswelle umschließt die dritte Planetenradstufe P3a und die vierte Planetenradstufe P4a.The transmission output element 11a forms an intended for connection of the final drive transmission output shaft through which the transmission output element 11a in that the planet carrier P42a of the fourth planetary gear stage P4a and the ring gear P23a of the second planetary gear stage P2a are permanently connected to one another in a torque-proof manner. The through the transmission output element 11a formed transmission output shaft passes through the sun gear P41a of the fourth planetary gear P4a and is passed to connect the coupling element S41a as the planet P42a the fourth planetary gear P4a through the fourth planetary gear P4a. The through the transmission output element 11a formed transmission output shaft encloses the third planetary gear P3a and the fourth planetary gear P4a.

Das Getriebeelement 13a bildet eine Zwischenwelle aus, die den Planetenradträger P12a der ersten Planetenradstufe P1a, das zweite Kopplungselement S52a der fünften Schalteinheit S5a und das Sonnenrad P31a der dritten Planetenradstufe P3a permanent drehfest miteinander verbindet. Die durch das Getriebeelement 13a ausgebildete Zwischenwelle ist eingangsseitig der ersten Planetenradstufe P1a radial nach innen geführt und durchsetzt das Sonnenrad P11a der ersten Planetenradstufe P1a und das Sonnenrad P21a der zweiten Planetenradstufe P2a.The transmission element 13a forms an intermediate shaft which connects the planet carrier P12a of the first planetary gear P1a, the second coupling element S52a of the fifth switching unit S5a and the sun P31a of the third planetary gear P3a permanent rotation with each other. The through the transmission element 13a trained intermediate shaft is the input side of the first planetary gear P1a guided radially inward and passes through the sun P11a of the first planetary gear P1a and the sun P21a of the second planetary gear P2a.

Das Getriebeelement 14a bildet eine Zwischenwelle aus, die das erste Kopplungselement S41a der vierten Schalteinheit S4a, den Planetenradträger P32a der dritten Planetenradstufe P3a und das Hohlrad P43a der vierten Planetenradstufe P4a permanent drehfest miteinander verbindet. Ausgehend von dem Kopplungselement S41a durchsetzt die durch das Getriebeelement 14a ausgebildete Zwischenwelle die drei Sonnenräder P11a, P21a, P31a. Zwischen der dritten Planetenradstufe P3a und der vierten Planetenradstufe P4a ist die durch das Getriebeelement 14a ausgebildete Zwischenwelle radial nach außen geführt. The transmission element 14a forms an intermediate shaft which permanently rotatably connects the first coupling element S41a of the fourth switching unit S4a, the planet P32a of the third planetary gear P3a and the ring gear P43a of the fourth planetary gear P4a. Starting from the coupling element S41a passes through the transmission element 14a formed intermediate shaft, the three sun gears P11a, P21a, P31a. Between the third planetary gear P3a and the fourth planetary gear P4a is through the transmission element 14a trained intermediate shaft guided radially outward.

Das Getriebeelement 15a bildet eine Zwischenwelle aus, die das Sonnenrad P41a der vierten Planetenradstufe P4a und das erste Kopplungselement S11a der ersten Schalteinheit S1a permanent drehfest miteinander verbindet. Die durch das Getriebeelement 15a ausgebildete Zwischenwelle begrenzt die Planetenradstufen P1a, P2a, P3a, P4a ausgangsseitig.The transmission element 15a forms an intermediate shaft which connects the sun gear P41a of the fourth planetary gear P4a and the first coupling element S11a of the first switching unit S1a permanent rotation with each other. The through the transmission element 15a trained intermediate shaft limits the planetary gear P1a, P2a, P3a, P4a on the output side.

Das Getriebeelement 16a bildet eine Zwischenwelle aus, die das Hohlrad P33a der dritten Planetenradstufe P3a, den Planetenradträger P32a der zweiten Planetenradstufe P2a und das erste Kopplungselement S21a der zweiten Schalteinheit S2a permanent drehfest miteinander verbindet. Die durch das Getriebeelement 16a ausgebildete Zwischenwelle ist ausgehend von dem Kopplungselement S21a zwischen der ersten Planetenradstufe P1a und der zweiten Planetenradstufe P2a radial nach innen geführt, durchsetzt als der Planetenradträger P22a die zweite Planetenradstufe P2a und ist zwischen der zweiten Planetenradstufe P2a und der dritten Planetenradstufe P3a radial nach außen geführt.The transmission element 16a forms an intermediate shaft which connects the ring gear P33a of the third planetary gear P3a, the planet P32a of the second planetary gear P2a and the first coupling element S21a of the second switching unit S2a permanent rotation with each other. The through the transmission element 16a formed intermediate shaft is guided radially inwardly from the coupling element S21a between the first planetary gear P1a and the second planetary gear P2a, interspersed as the planet P22a, the second planetary gear P2a and is guided radially outward between the second planetary gear P2a and the third planetary gear P3a.

Das Getriebeelement 17a bildet eine Zwischenwelle aus, die das erste Kopplungselement S51a der fünften Schalteinheit S5a, das erste Kopplungselement S61a der sechsten Schalteinheit S6a und das Sonnenrad P21a der zweiten Planetenradstufe P2a permanent drehfest miteinander verbindet. Zur Anbindung des Kopplungselements S61a ist die durch das Getriebeelement 17a ausgebildete Zwischenwelle zwischen der ersten Planetenradstufe P1a und der zweiten Planetenradstufe P2a radial nach außen geführt.The transmission element 17a forms an intermediate shaft which connects the first coupling element S51a of the fifth switching unit S5a, the first coupling element S61a of the sixth switching unit S6a and the sun gear P21a of the second planetary gear P2a permanently non-rotatably with each other. For connection of the coupling element S61a is the through the transmission element 17a formed intermediate shaft between the first planetary gear P1a and the second planetary gear P2a guided radially outward.

Das Getriebeelement 18a bildet eine Zwischenwelle aus, die das Sonnenrad P11a der ersten Planetenradstufe P1a, das erste Kopplungselement S31a der dritten Schalteinheit S3a und das zweite Kopplungselement S62a der sechsten Schalteinheit S6a permanent drehfest miteinander verbindet. Zur Anbindung des Kopplungselements S31a ist die durch das Getriebeelement 18a ausgebildete Getriebewelle zwischen der ersten Planetenradstufe P1a und der zweiten Planetenradstufe P2a radial nach außen geführt.The transmission element 18a forms an intermediate shaft which connects the sun gear P11a of the first planetary gear P1a, the first coupling element S31a of the third switching unit S3a and the second coupling element S62a of the sixth switching unit S6a permanent rotation with each other. For connection of the coupling element S31a is the through the transmission element 18a trained transmission shaft between the first planetary gear P1a and the second planetary gear P2a guided radially outward.

Die vierte Schalteinheit S4a ist eingangsseitig der ersten Planetenradstufe P1a angeordnet. Die vierte Schalteinheit S4a ist dazu vorgesehen, das Getriebeeingangselement 10a, das Hohlrad P13a, den Planetenradträger P32a der dritten Planetenradstufe P3a und das Hohlrad P43a der vierten Planetenradstufe P4a drehfest miteinander zu verbinden.The fourth switching unit S4a is arranged on the input side of the first planetary gear P1a. The fourth shift unit S4a is provided to the transmission input member 10a in that the ring gear P13a, the planet carrier P32a of the third planetary gear P3a and the ring gear P43a of the fourth planetary gear P4a rotatably connect to each other.

Die zweite Schalteinheit S2a, die dritte Schalteinheit S3a, die fünfte Schalteinheit S5a und die sechste Schalteinheit S6a sind zwischen der ersten Planetenradstufe P1a und der zweiten Planetenradstufe P2a angeordnet. Die zweite Schalteinheit S2a ist dazu vorgesehen, den Planetenradträger P32a der dritten Planetenradstufe P3a und das Hohlrad P43a der vierten Planetenradstufe P4a gehäusefest anzuordnen. Die dritte Schalteinheit S3a ist dazu vorgesehen, das Sonnenrad P11a der ersten Planetenradstufe P1a gehäusefest anzuordnen. Die fünfte Schalteinheit S5a ist dazu vorgesehen, den Planetenradträger P12a der ersten Planetenradstufe P1a, das Sonnenrad P31a der dritten Planetenradstufe P3a und das Sonnenrad P21a der zweiten Planetenradstufe P2a drehfest miteinander zu verbinden. Die sechste Schalteinheit S6a ist dazu vorgesehen, das Sonnenrad P11a der ersten Planetenradstufe P1a und das Sonnenrad P21a der zweiten Planetenradstufe P1a drehfest miteinander zu verbinden.The second switching unit S2a, the third switching unit S3a, the fifth switching unit S5a and the sixth switching unit S6a are arranged between the first planetary gear P1a and the second planetary gear P2a. The second switching unit S2a is provided to arrange the planet carrier P32a of the third planetary gear P3a and the ring gear P43a of the fourth planetary gear P4a fixed to the housing. The third switching unit S3a is provided to arrange the sun gear P11a of the first planetary gear P1a fixed to the housing. The fifth switching unit S5a is provided to rotatably connect the planet carrier P12a of the first planetary gear P1a, the sun gear P31a of the third planetary gear P3a, and the sun gear P21a of the second planetary gear P2a. The sixth switching unit S6a is provided to rotatably connect the sun gear P11a of the first planetary gear P1a and the sun gear P21a of the second planetary gear P1a to each other.

Die zweite Schalteinheit S2a ist ausgangsseitig der vierten Planetenradstufe P4a angeordnet. Die zweite Schalteinheit S2a ist dazu vorgesehen, das Sonnenrad P41a der vierten Planetenradstufe P4a gehäusefest anzuordnen.The second switching unit S2a is arranged on the output side of the fourth planetary gear P4a. The second switching unit S2a is provided to arrange the sun gear P41a of the fourth planetary gear P4a fixed to the housing.

Grundsätzlich ist auch eine andere Anordnung der Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a möglich. Die Schalteinheiten S1a, S2a, S2a, S6a sind außenliegend ausgeführt, d. h. eine Betätigungsmittelversorgung der Schalteinheiten S1a, S2a, S2a, S6a ist ohne Durchführung von Betriebsmittelleitungen durch ein drehbar gelagertes Bauteil realisierbar. Die Schalteinheiten S4a, S5a sind innenliegend ausgeführt, d. h. die Betätigungsmittelversorgung der Schalteinheiten S4a, S5a erfordert eine Betriebsmitteldurchführung durch ein drehbar gelagertes Bauteil. Sämtliche Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a sind hydraulisch betätigt.In principle, another arrangement of the switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a is possible. The switching units S1a, S2a, S2a, S6a are outboard, d. H. An actuating means supply of the switching units S1a, S2a, S2a, S6a can be realized without carrying out operating medium lines by a rotatably mounted component. The switching units S4a, S5a are designed inside, d. H. the actuating means supply of the switching units S4a, S5a requires an equipment feedthrough by a rotatably mounted component. All switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a are hydraulically actuated.

Bei einer Hybridisierung, d. h. in einer Ausgestaltung für einen Hybridantriebsstrang, ist das Getriebeelement 18a für eine Anbindung des Elektromotors vorgesehen. Das Getriebeelement 18a ist dazu vorgesehen, permanent drehfest mit einem Rotor des Elektromotors verbunden zu werden. Der Elektromotor ist vorzugsweise in Höhe der ersten Planetenradstufe P1a angeordnet. Alternativ oder zusätzlich kann auch eines der Getriebeelemente 13a, 14a, 15a, 16a, 17a für eine Anbindung eines Elektromotors vorgesehen werden.In a hybridization, ie in a design for a hybrid powertrain, the transmission element is 18a provided for a connection of the electric motor. The transmission element 18a is intended to be permanently connected rotationally fixed to a rotor of the electric motor. The electric motor is preferably arranged at the level of the first planetary gear P1a. Alternatively or additionally also one of the gear elements 13a . 14a . 15a . 16a . 17a be provided for a connection of an electric motor.

4 zeigt als zweites Ausführungsbeispiel ein Getriebeschema eines Mehrstufengetriebes für ein Kraftfahrzeug, das zumindest konstruktiv zur Schaltung von zumindest neun Vorwärtsgetriebegängen und zumindest einem Rückwärtsgetriebegang vorgesehen ist. Das Getriebeschema unterscheidet sich strukturell von dem der 1, ist jedoch kinematisch äquivalent. 4 shows as a second embodiment, a transmission diagram of a multi-speed transmission for a motor vehicle, which is at least structurally provided for the circuit of at least nine forward gears and at least one reverse gear. The transmission scheme differs structurally from that of the 1 , but is kinematically equivalent.

Das Mehrstufengetriebe umfasst ein Getriebeeingangselement 10b zur drehfesten Anbindung einer Brennkraftmaschine und ein Getriebeausgangselement 11b zur drehfesten Anbindung eines Achsantriebs. Zudem umfasst das Mehrstufengetriebe einen Zahnradsatz mit einer ersten Planetenradstufe P1b, einer zweiten Planetenradstufe P2b, einer dritten Planetenradstufe P3b und einer vierten Planetenradstufe P4b, die jeweils ein Sonnenrad P11b, P21b, P31b, P41b, ein Hohlrad P13b, P23b, P33b, P43b und einen Planetenradträger P12b, P22b, P32b, P42b, welcher Planetenräder P14b, P24b, P34b, P44b in einer Kreisbahn um das entsprechende Sonnenrad P11b, P21b, P31b, P41b führt, aufweisen. Weiter umfasst das Mehrstufengetriebe sechs Schalteinheiten S1b, S2b, S3b, S4b, S5b, S6b, die jeweils zwei Kopplungselemente S11b, S12b, S21b, S22b, S31b, S32b, S41b, S42b, S51b, S52b, S61b, S62b aufweisen. Zur Übertragung von Leistungsflüssen zwischen den Planetenradstufen P1b, P2b, P3b, P4b und/oder zur Abstützung gegen ein Getriebegehäuse 12b umfasst das Mehrstufengetriebe eine Mehrzahl von Getriebeelementen 13b, 14'b, 14''b, 15b, 16b, 17b, 18b.The multistage transmission includes a transmission input member 10b for the rotationally fixed connection of an internal combustion engine and a transmission output element 11b for non-rotatable connection of a final drive. In addition, the multi-stage transmission comprises a gear set with a first planetary gear P1b, a second planetary gear P2b, a third planetary gear P3b and a fourth planetary gear P4b, each having a sun P11b, P21b, P31b, P41b, a ring gear P13b, P23b, P33b, P43b and a Planetary P12b, P22b, P32b, P42b, which planetary gears P14b, P24b, P34b, P44b in a circular path around the corresponding sun P11b, P21b, P31b, P41b leads. Further, the multi-stage transmission comprises six switching units S1b, S2b, S3b, S4b, S5b, S6b, each having two coupling elements S11b, S12b, S21b, S22b, S31b, S32b, S41b, S42b, S51b, S52b, S61b, S62b. For transmitting power flows between the planetary gear P1b, P2b, P3b, P4b and / or for support against a transmission housing 12b The multistage transmission includes a plurality of transmission elements 13b . 14'b . 14''b . 15b . 16b . 17b . 18b ,

Das Getriebeschema unterscheidet sich insbesondere in einer Anordnung der Schalteinheit S1b von dem des Ausführungsbeispiels in 1. Die Schalteinheit S1b ist als eine Kupplung ausgeführt, deren zwei Kopplungselemente S11b, S21b drehbar angeordnet sind. Die Schalteinheit S1b ist dazu vorgesehen, den Planetenradträger P32b der dritten Planetenradstufe P3b und das Hohlrad P43b der vierten Planetenradstufe P4b drehfest zu verbinden. Das Sonnenrad P41b der vierten Planetenradstufe P4b ist gehäusefest angeordnet.The transmission scheme differs in particular in an arrangement of the switching unit S1b of that of the embodiment in 1 , The switching unit S1b is designed as a clutch whose two coupling elements S11b, S21b are rotatably arranged. The switching unit S1b is provided to rotatably connect the planet carrier P32b of the third planetary gear P3b and the ring gear P43b of the fourth planetary gear P4b. The sun P41b of the fourth planetary gear P4b is fixed to the housing.

Das Getriebeelement 14'b ist als eine Zwischenwelle ausgebildet, die das erste Kopplungselement S41b der vierten Schalteinheit S4b, den Planetenradträger P32b der dritten Planetenradstufe P3b und das erste Kopplungselement S11b der ersten Schalteinheit S1b drehfest miteinander verbindet. Das Getriebeelement 14''b ist als eine Anbindung ausgebildet, die das zweite Kopplungselement S12b der ersten Schalteinheit S1b und das Hohlrad P43b der vierten Planetenradstufe P4b permanent drehfest miteinander verbindet. Das Getriebeelement 15b ist als eine Getriebeabstützung ausgebildet, die das Sonnenrad P41b der vierten Planetenradstufe P4b permanent drehfest mit dem Getriebegehäuse 12b verbindet.The transmission element 14'b is formed as an intermediate shaft which rotatably connects the first coupling element S41b of the fourth switching unit S4b, the planet P32b of the third planetary gear P3b and the first coupling element S11b of the first switching unit S1b together. The transmission element 14''b is formed as a connection which connects the second coupling element S12b of the first switching unit S1b and the ring gear P43b of the fourth planetary gear P4b permanent rotation with each other. The transmission element 15b is designed as a transmission support, the sun gear P41b of the fourth planetary gear P4b permanently rotatably with the transmission housing 12b combines.

5 zeigt als drittes Ausführungsbeispiel ein Getriebeschema eines Mehrstufengetriebes für ein Kraftfahrzeug, das zumindest konstruktiv zur Schaltung von zumindest neun Vorwärtsgetriebegängen und zumindest einem Rückwärtsgetriebegang vorgesehen ist. Das Getriebeschema unterscheidet sich strukturell von dem der 1, ist jedoch kinematisch äquivalent. 5 shows as a third embodiment, a transmission scheme of a multi-speed transmission for a motor vehicle, which is at least structurally provided for the circuit of at least nine forward gears and at least one reverse gear. The transmission scheme differs structurally from that of the 1 , but is kinematically equivalent.

Das Mehrstufengetriebe umfasst ein Getriebeeingangselement 10c zur drehfesten Anbindung einer Brennkraftmaschine und ein Getriebeausgangselement 11c zur drehfesten Anbindung eines Achsantriebs. Zudem umfasst das Mehrstufengetriebe einen Zahnradsatz mit einer ersten Planetenradstufe P1c, einer zweiten Planetenradstufe P2c, einer dritten Planetenradstufe P3c und einer vierten Planetenradstufe P4c, die jeweils ein Sonnenrad P11c, P21c, P31c, P41c, ein Hohlrad P13c, P23c, P33c, P43c und einen Planetenradträger P12c, P22c, P32c, P42c, welcher Planetenräder P14c, P24c, P34c, P44c in einer Kreisbahn um das entsprechende Sonnenrad P11c, P21c, P31c, P41c führt, aufweisen. Weiter umfasst das Mehrstufengetriebe sechs Schalteinheiten S1c, S2c, S3c, S4c, S5c, S6c, die jeweils zwei Kopplungselemente S11c, S12c, S21c, S22c, S31c, S32c, S41c, S42c, S51c, S52c, S61c, S62c aufweisen. Zur Übertragung von Leistungsflüssen zwischen den Planetenradstufen P1c, P2c, P3c, P4c und/oder zur Abstützung gegen ein Getriebegehäuse 12c umfasst das Mehrstufengetriebe eine Mehrzahl von Getriebeelementen 11'c, 13c, 14c, 15c, 16c, 17c, 18c.The multistage transmission includes a transmission input member 10c for the rotationally fixed connection of an internal combustion engine and a transmission output element 11c for non-rotatable connection of a final drive. In addition, the multi-stage transmission comprises a gear set having a first planetary gear stage P 1c, a second planetary gear stage P 2c, a third planetary gear stage P3c and a fourth planetary gear stage P4c, each including a sun gear P11c, P21c, P31c, P41c, a ring gear P13c, P23c, P33c, P43c and a Planetary P12c, P22c, P32c, P42c, which planetary gears P14c, P24c, P34c, P44c in a circular orbit about the corresponding sun P11c, P21c, P31c, P41c leads, have. Further, the multi-stage transmission comprises six switching units S1c, S2c, S3c, S4c, S5c, S6c each having two coupling elements S11c, S12c, S21c, S22c, S31c, S32c, S41c, S42c, S51c, S52c, S61c, S62c. For transmitting power flows between the planetary gear P1c, P2c, P3c, P4c and / or for support against a transmission housing 12c The multistage transmission includes a plurality of transmission elements 11'c . 13c . 14c . 15c . 16c . 17c . 18c ,

Das Getriebeschema unterscheidet sich insbesondere in einer Anordnung der Schalteinheit S1c von dem des Ausführungsbeispiels in 1. Die Schalteinheit S1c ist als eine Kupplung ausgeführt, deren zwei Kopplungselemente S11c, S21c drehbar angeordnet sind. Die erste Schalteinheit S1c ist dazu vorgesehen, das Hohlrad P23c der zweiten Planetenradstufe P2c und den Planetenradträger P42c der vierten Planetenradstufe P4c drehfest zu verbinden. Das Sonnenrad P41c der vierten Planetenradstufe P4c ist gehäusefest angeordnet.The transmission scheme differs in particular in an arrangement of the switching unit S1c of that of the embodiment in 1 , The switching unit S1c is designed as a clutch whose two coupling elements S11c, S21c are rotatably arranged. The first switching unit S1c is provided to rotatably connect the ring gear P23c of the second planetary gear P2c and the planet P42c of the fourth planetary gear P4c. The sun P41c of the fourth planetary gear P4c is fixed to the housing.

Das Getriebeausgangselement 11c bildet eine Getriebeausgangswelle aus, durch die das Getriebeausgangselement 11c, der Planetenradträger P42c der vierten Planetenradstufe P4c und das erste Kopplungselement S11c der ersten Schalteinheit S1c permanent drehfest miteinander verbunden sind. Das Getriebeelement 11'c bildet eine Zwischenwelle aus, da das zweite Kopplungselement S12c der ersten Schalteinheit S1c und das Hohlrad P23c der zweiten Planetenradstufe P2c permanent drehfest miteinander verbindet. Das Getriebeelement 15c ist als eine Getriebeabstützung ausgebildet, die das Sonnenrad P41c der vierten Planetenradstufe P4c permanent drehfest mit dem Getriebegehäuse 12c verbindet.The transmission output element 11c forms a transmission output shaft through which the transmission output member 11c in that the planet carrier P42c of the fourth planetary gear stage P4c and the first coupling element S11c of the first switching unit S1c are connected to one another in a permanently rotationally fixed manner. The transmission element 11'c forms an intermediate shaft, since the second coupling element S12c of the first switching unit S1c and the ring gear P23c of the second planetary gear P2c permanently rotatably connected to each other. The transmission element 15c is designed as a transmission support, the sun gear P41c of the fourth planetary gear P4c permanently rotatably to the transmission housing 12c combines.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010

GetriebeeingangselementTransmission input member

1111

GetriebeausgangselementTransmission output member

1111

Getriebeelementgear element

1212

Getriebegehäusegearbox

1313

Getriebeelementgear element

1414

Getriebeelementgear element

14'14 '

Getriebeelementgear element

14''14 ''

Getriebeelementgear element

1515

Getriebeelementgear element

1616

Getriebeelementgear element

1717

Getriebeelementgear element

1818

Getriebeelementgear element

P1P1

Planetenradstufeplanetary gear

P11P11

Sonnenradsun

P12P12

Planetenradträgerplanet

P13P13

Hohlradring gear

P14P14

Planetenräderplanetary gears

P2P2

Planetenradstufeplanetary gear

P21P21

Sonnenradsun

P22P22

Planetenradträgerplanet

P23P23

Hohlradring gear

P24P24

Planetenräderplanetary gears

P3P3

Planetenradstufeplanetary gear

P31P31

Sonnenradsun

P32P32

Planetenradträgerplanet

P33P33

Hohlradring gear

P34P34

Planetenräderplanetary gears

P4P4

Planetenradstufeplanetary gear

P41P41

Sonnenradsun

P42P42

Planetenradträgerplanet

P43P43

Hohlradring gear

P44P44

Planetenräderplanetary gears

R1R1

RückwärtsgetriebegangReverse gear

R2R2

RückwärtsgetriebegangReverse gear

R3R3

RückwärtsgetriebegangReverse gear

R4R4

RückwärtsgetriebegangReverse gear

S1S1

Schalteinheitswitching unit

S11S11

Kopplungselementcoupling element

S12S12

Kopplungselementcoupling element

S2S2

Schalteinheitswitching unit

S21S21

Kopplungselementcoupling element

S22S22

Kopplungselementcoupling element

S3S3

Schalteinheitswitching unit

S31S31

Kopplungselementcoupling element

S32S32

Kopplungselementcoupling element

S4S4

Schalteinheitswitching unit

S41S41

Kopplungselementcoupling element

S42S42

Kopplungselementcoupling element

S5S5

Schalteinheitswitching unit

S51S51

Kopplungselementcoupling element

S52S52

Kopplungselementcoupling element

S6S6

Schalteinheitswitching unit

S61S61

Kopplungselementcoupling element

S62S62

Kopplungselementcoupling element

V1V1

VorwärtsgetriebegangForward gear

V10V10

VorwärtsgetriebegangForward gear

V2V2

VorwärtsgetriebegangForward gear

V3V3

VorwärtsgetriebegangForward gear

V4V4

VorwärtsgetriebegangForward gear

V5V5

VorwärtsgetriebegangForward gear

V6V6

VorwärtsgetriebegangForward gear

V6'V6 '

VorwärtsgetriebegangForward gear

V6''V6 ''

VorwärtsgetriebegangForward gear

V6'''V6 '' '

VorwärtsgetriebegangForward gear

V7V7

VorwärtsgetriebegangForward gear

V8V8

VorwärtsgetriebegangForward gear

V9V9

VorwärtsgetriebegangForward gear

Claims (13)

Mehrstufengetriebe, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit zumindest vier wirkungsmäßig miteinander verbundenen Planetenradstufen (P1a–c, P2a–c, P3a–c, P4a–c), die jeweils ein Sonnenrad (P11a–c, P21a–c, P31a–c, P41a–c), ein Hohlrad (P13a–c, P23a–c, P33a–c, P43a–c) und einen Planetenradträger (P12a–c, P22a–c, P32a–c, P42a–c) aufweisen, mit zumindest sechs Schalteinheiten (S1a–c, S2a–c, S3a–c, S4a–c, S5a–c, S6a–c), die jeweils zwei drehfest miteinander verbindbare Kopplungselemente (S11a–S62c) aufweisen, mit einem Getriebeeingangselement (10a; 10b; 10c) zur drehfesten Anbindung an eine Brennkraftmaschine und mit einem Getriebeausgangselement (11a; 11b; 11c) zur Anbindung zumindest eines Achsantriebs, wobei das Getriebeeingangselement (10a; 10b; 10c) und das Hohlrad (P13a; P13b; P13c) der ersten Planetenradstufe (P1a; P1b; P1c) permanent drehfest miteinander verbunden sind und die zweite Schalteinheit (S2a; S2b; S2c) dazu vorgesehen ist, den Planetenradträger (P22a; P22b; P22c) der zweiten Planetenradstufe (P2a; P2b; P2c) und das Hohlrad (P33a; P33b; P33c) der dritten Planetenradstufe (P3a; P3b; P3c) gehäusefest anzuordnen.Multi-speed transmission, in particular for a motor vehicle, having at least four planetary gear stages (P1a-c, P2a-c, P3a-c, P4a-c) connected to one another in terms of operation, each having a sun gear (P11a-c, P21a-c, P31a-c, P41a C), a ring gear (P13a-c, P23a-c, P33a-c, P43a-c) and a planet carrier (P12a-c, P22a-c, P32a-c, P42a-c) having at least six switching units ( S1a-c, S2a-c, S3a-c, S4a-c, S5a-c, S6a-c), each having two rotatably connectable coupling elements (S11a-S62c), with a transmission input element ( 10a ; 10b ; 10c ) for non-rotatable connection to an internal combustion engine and with a transmission output element ( 11a ; 11b ; 11c ) for connecting at least one final drive, wherein the transmission input element ( 10a ; 10b ; 10c ) and the ring gear (P13a; P13b; P13c) of the first planetary gear stage (P1a; P1b; P1c) are permanently connected to each other in a rotationally fixed manner and the second switching unit (S2a; S2b; S2c) is arranged to rotate the planet carrier (P22a; P22b; P22c) the second planetary gear stage (P2a; P2b; P2c) and the ring gear (P33a; P33b; P33c) of the third planetary gear stage (P3a; P3b; P3c) are fixed to the housing. Mehrstufengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Schalteinheit (S3a; S3b; S3c) dazu vorgesehen ist, das Sonnenrad (P11a; P11b; P11c) der ersten Planetenradstufe (P1a; P1b; P1c) gehäusefest anzuordnen.Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the third switching unit (S3a; S3b; S3c) is arranged to arrange the sun gear (P11a; P11b; P11c) of the first planetary gear stage (P1a; P1b; P1c) fixed to the housing. Mehrstufengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die fünfte Schalteinheit (S5a; S5b; S5c) dazu vorgesehen ist, den Planetenradträger (P12a; P12b; P12c) der ersten Planetenradstufe (P1a; P1b; P1c), das Sonnenrad (P31a; P31b; P31c) der dritten Planetenradstufe (P3a; P3b; P3c) und das Sonnenrad (P21a; P21b; P21c) der zweiten Planetenradstufe (P2a; P2b; P2c) drehfest miteinander zu verbinden.Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the fifth shifting unit (S5a; S5b; S5c) is arranged to support the planet carrier (P12a; P12b; P12c) of the first planetary gear stage (P1a; P1b; P1c), the sun gear (P31a; P31b; P31c) of the third planetary gear stage (P3a; P3b; P3c) and the sun gear (P21a; P21b; P21c) of the second planetary gear (P2a; P2b; P2c) rotatably connected to each other. Mehrstufengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die sechste Schalteinheit (S6a; S6b; S6c) dazu vorgesehen ist, das Sonnenrad (P11a; P11b; P11c) der ersten Planetenradstufe (P1a; P1b; P1c) und das Sonnenrad (P21a; P21b; P21c) der zweiten Planetenradstufe (P2a; P2b; P2c) drehfest miteinander zu verbinden.Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the sixth shift unit (S6a; S6b; S6c) is arranged to receive the sun gear (P11a; P11b; P11c) of the first planetary gear stage (P1a; P1b; P1c) and the sun gear (P21a; P21b, P21c) of the second planetary gear (P2a, P2b, P2c) rotatably connected to each other. Mehrstufengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenradträger (P12a; P12b; P12c) der ersten Planetenradstufe (P1a; P1b; P1c) und das Sonnenrad (P31a; P31b; P31c) der dritten Planetenradstufe (P3a; P3b; P3c) permanent drehfest miteinander verbunden sind.Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the planet carrier (P12a; P12b; P12c) of the first planetary gear stage (P1a; P1b; P1c) and the sun gear (P31a; P31b; P31c) of the third planetary gear stage (P3a; P3b; P3c) permanently rotatably connected to each other. Mehrstufengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenradträger (P22a; P22b; P22c) der zweiten Planetenradstufe (P2a; P2b; P2c) und das Hohlrad (P33a; P33b; P33c) der dritten Planetenradstufe (P3a; P3b; P3c) permanent drehfest miteinander verbunden sind.Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the planet carrier (P22a; P22b; P22c) of the second planetary gear (P2a; P2b; P2c) and the ring gear (P33a; P33b; P33c) of the third planetary gear stage (P3a; P3b; P3c) permanently rotatably connected to each other. Mehrstufengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebeausgangselement (11a; 11b), der Planetenradträger (P42a; P42b) der vierten Planetenradstufe (P4a; P4b) und das Hohlrad (P23a; P23b) der zweiten Planetenradstufe (P2a; P2b) permanent drehfest miteinander verbunden sind.Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission output element ( 11a ; 11b ), the planet carrier (P42a; P42b) of the fourth planetary gear stage (P4a; P4b) and the ring gear (P23a; P23b) of the second planetary gear stage (P2a; P2b) are permanently connected to each other in a rotationally fixed manner. Mehrstufengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Schalteinheit (S1a) dazu vorgesehen ist, das Sonnenrad (P41a) der vierten Planetenradstufe (P4a) gehäusefest anzuordnen.Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the first switching unit (S1a) is provided to arrange the sun gear (P41a) of the fourth planetary gear stage (P4a) fixed to the housing. Mehrstufengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Schalteinheit (S1b) dazu vorgesehen ist, den Planetenradträger (P32b) der dritten Planetenradstufe (P3b) und das Hohlrad (P43b) der vierten Planetenradstufe (P4b) drehfest miteinander zu verbinden, und die vierte Schalteinheit (S4b) dazu vorgesehen ist, das Getriebeeingangselement (10b), das Hohlrad (P13b) der ersten Planetenradstufe (P1b) und den Planetenradträger (P32b) der dritten Planetenradstufe (P3b) drehfest miteinander zu verbinden.Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the first switching unit (S1b) is provided to rotatably connect the planet carrier (P32b) of the third planetary gear (P3b) and the ring gear (P43b) of the fourth planetary gear (P4b), and the fourth switching unit (S4b) is provided to connect the transmission input element (S4b) 10b ), the ring gear (P13b) of the first planetary gear (P1b) and the planet carrier (P32b) of the third planetary gear (P3b) rotatably connected to each other. Mehrstufengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebeausgangselement (11c) und der Planetenradträger (P42c) der vierten Planetenradstufe (P4c) permanent drehfest miteinander verbunden sind und die erste Schalteinheit (S1c) dazu vorgesehen ist, den Planetenradträger (P42c) der vierten Planetenradstufe (P4c) und das Hohlrad (P23c) der zweiten Planetenradstufe (P2c) drehfest miteinander zu verbinden.Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission output element ( 11c ) and the planetary gear carrier (P42c) of the fourth planetary gear stage (P4c) permanently connected to each other and the first switching unit (S1c) is provided, the planet carrier (P42c) of the fourth planetary gear stage (P4c) and the ring gear (P23c) of the second planetary gear stage ( P2c) rotatably connected to each other. Mehrstufengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sonnenrad (P41b; P41c) der vierten Planetenradstufe (P4b; P4c) gehäusefest angeordnet ist.Multi-stage transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the sun gear (P41b; P41c) of the fourth planetary gear stage (P4b; P4c) is arranged fixed to the housing. Mehrstufengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenradträger (P32a; P32c) der dritten Planetenradstufe (P3a; P3c) und das Hohlrad (P43a; P43c) der vierten Planetenradstufe (P4a; P4c) permanent drehfest miteinander verbunden sind und die vierte Schalteinheit (S4a; S4c) dazu vorgesehen ist, das Getriebeeingangselement (10a; 10c), das Hohlrad (P13a; P13c) der ersten Planetenradstufe (P1a; P1c), den Planetenradträger (P32a; P32c) der dritten Planetenradstufe (P3a; P3c) und das Hohlrad (P43a; P43c) der vierten Planetenradstufe (P4a; P4c) drehfest miteinander zu verbinden.Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the planet carrier (P32a; P32c) of the third planetary gear stage (P3a; P3c) and the ring gear (P43a; P43c) of the fourth planetary gear stage (P4a; P4c) are permanently connected to each other in a rotationally fixed manner; Switching unit (S4a, S4c) is provided, the transmission input element ( 10a ; 10c ), the ring gear (P13a; P13c) of the first planetary gear stage (P1a; P1c), the planet carrier (P32a; P32c) of the third planetary gear stage (P3a; P3c), and the ring gear (P43a; P43c) of the fourth planetary gear stage (P4a; P4c) to connect with each other. Mehrstufengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Schalteinheiten (S1a, S2a; S2b; S2c) als Klauenschalteinheit ausbildbar ist.Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the switching units (S1a, S2a; S2b; S2c) can be formed as a claw switching unit.

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