DE102015016754A1 - Multi-speed transmission with nine forward gears - Google Patents

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Abstract

Erfindungsgemäß wird ein Mehrstufengetriebe vorgeschlagen, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, das zumindest konstruktiv zur Schaltung von zumindest neun Vorwärtsgetriebegängen (V1a–V9g) vorgesehen ist, mit zumindest vier wirkungsmäßig miteinander verbundenen Planetenradstufen (P1a–g, P2a–g, P3a–g; P4a–g), die jeweils ein Sonnenrad (P11a–sd, P21a–g, P31a–g, P41a–g), ein Hohlrad (P13a–g, P23a–g, P33a–g, P43a–g) und einen Planetenradträger (P12a–g, P22a–g, P32a–g, P42a–g) aufweisen, mit zumindest sechs Schalteinheiten (S1a–g, S2a–g, S3a–g, S4a–g, S5a–g, S6a–g), die jeweils zwei drehfest miteinander verbindbare Kopplungselemente (S11a–S62g) aufweisen, mit einem Getriebeeingangselement (10a–g) zur drehfesten Anbindung an eine Brennkraftmaschine und mit einem Getriebeausgangselement (11a–g) zur Anbindung zumindest eines Achsantriebs, wobei das Getriebeausgangselement (11a–g), der Planetenradträger (P42a–g) der vierten Planetenradstufe (P4a–g) und das Hohlrad (P23a–g) der zweiten Planetenradstufe (P2a–g) permanent drehfest miteinander verbunden sind und die sechste Schalteinheit (S6a–g) dazu vorgesehen ist, das Getriebeeingangselement (10a–g), das Hohlrad (P13a–g) der ersten Planetenradstufe (P1a–g) und das Sonnenrad (P31a–g) der dritten Planetenradstufe (P3a–g) drehfest miteinander zu verbinden.According to the invention, a multistage transmission is proposed, in particular for a motor vehicle which is at least designed to provide at least nine forward gears (V1a-V9g) with at least four planetary gear stages (P1a-g, P2a-g, P3a-g; g) each having a sun gear (P11a-sd, P21a-g, P31a-g, P41a-g), a ring gear (P13a-g, P23a-g, P33a-g, P43a-g) and a planet carrier (P12a g, P22a-g, P32a-g, P42a-g), with at least six switching units (S1a-g, S2a-g, S3a-g, S4a-g, S5a-g, S6a-g), each two rotatably interconnectable coupling elements (S11a-S62g), with a transmission input member (10a-g) for non-rotatable connection to an internal combustion engine and with a transmission output member (11a-g) for connecting at least one final drive, wherein the transmission output member (11a-g), the planet (P42a-g) of the fourth planet wheel stage (P4a-g) and the ring gear (P23a-g) of the second planetary gear (P2a-g) permanently non-rotatably connected to each other and the sixth switching unit (S6a-g) is provided to the transmission input member (10a-g), the ring gear (P13a-g) of the first planetary gear (P1a-g) and the sun gear (P31a-g) of the third planetary gear (P3a-g) rotatably connected to each other.

Description

Die Erfindung betrifft ein Mehrstufengetriebe für ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a multi-speed transmission for a motor vehicle.

Es sind bereits Mehrstufengetriebe für Kraftfahrzeuge bekannt, die vier entlang einer Hauptrotationsachse hintereinander angeordnete Planetenradstufen aufweisen und die zur Schaltung von Vorwärtsgetriebegängen vorgesehen sind.There are already multi-stage transmissions for motor vehicles are known, which have four along a main axis of rotation successively arranged planetary gear stages and which are provided for the switching of forward gears.

Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, ein kompaktes Mehrstufengetriebe bereitzustellen, welches vorzugsweise eine hohe Flexibilität und/oder einen hohen Wirkungsgrad aufweist. Sie wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The invention is in particular the object of providing a compact multi-stage transmission, which preferably has a high flexibility and / or high efficiency. It is achieved according to the invention by the features of claim 1. Further embodiments emerge from the subclaims.

Es wird ein Mehrstufengetriebe vorgeschlagen, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, das zumindest konstruktiv zur Schaltung von zumindest neun Vorwärtsgetriebegängen vorgesehen ist, mit zumindest vier wirkungsmäßig miteinander verbundenen Planetenradstufen, die jeweils ein Sonnenrad, ein Hohlrad und einen Planetenradträger aufweisen, mit zumindest sechs Schalteinheiten, die jeweils zwei drehfest miteinander verbindbare Kopplungselemente aufweisen, mit einem Getriebeeingangselement zur drehfesten Anbindung an eine Brennkraftmaschine und mit einem Getriebeausgangselement zur Anbindung zumindest eines Achsantriebs, wobei das Getriebeausgangselement, der Planetenradträger der vierten Planetenradstufe und das Hohlrad der zweiten Planetenradstufe permanent drehfest miteinander verbunden sind und die sechste Schalteinheit dazu vorgesehen ist, das Getriebeeingangselement, das Hohlrad der ersten Planetenradstufe und das Sonnenrad der dritten Planetenradstufe drehfest miteinander zu verbinden.It is proposed a multi-speed transmission, in particular for a motor vehicle, which is at least structurally provided for switching at least nine forward gears, with at least four operatively interconnected Planetenradstufen, each having a sun gear, a ring gear and a planet carrier, with at least six switching units, each having two rotatably interconnectable coupling elements, with a transmission input member for non-rotatable connection to an internal combustion engine and with a transmission output member for connecting at least one final drive, the transmission output member, the planet carrier of the fourth planetary gear and the ring gear of the second planetary gear are permanently connected to each other rotatably and the sixth switching unit is intended to rotatably connect the transmission input element, the ring gear of the first planetary gear and the sun gear of the third planetary gear with each other s.

Durch eine solche Ausgestaltung kann ein Mehrstufengetriebe mit einer Grundstruktur bereitgestellt werden, das eine Ausgestaltung mit einer hohen Flexibilität und/oder einem hohen Wirkungsgrad ermöglicht. Bauteilbelastungen in dem Mehrstufengetriebe können durch diese Grundstruktur zumindest teilweise gesenkt werden, wodurch insbesondere ein Leichtbau vereinfacht werden kann. Außerdem können solche Mehrstufengetriebe einfach hybridisiert werden.By such a configuration, a multi-stage transmission can be provided with a basic structure that allows a configuration with a high flexibility and / or a high efficiency. Component loads in the multi-stage transmission can be at least partially reduced by this basic structure, which in particular a lightweight construction can be simplified. In addition, such multi-stage transmissions can be easily hybridized.

Die vier Planetenradstufen sind im Folgenden mit „erster Planetenradstufe”, „zweiter Planetenradstufe”, „dritter Planetenradstufe” und „vierter Planetenradstufe” bezeichnet. Die Bezeichnungen „erste”, „zweite”, „dritte” und „vierte” Planetenradstufe sind insbesondere zur Festlegung einer axialen Anordnung vorgesehen, wobei eine axiale Reihenfolge der Planetenradstufen von der Nummerierung abweichen kann. Grundsätzlich ist eine geänderte Anordnung der Planetenradstufen und/oder gestapelte Anordnung, bei der die Planetenradstufen zumindest teilweise radial ineinander geschachtelt sind, denkbar. Insbesondere durch eine räumliche Umordnung der Schalteinheiten, durch eine geänderte Anordnung von Getriebeelementen und/oder durch Vertauschung der Sonnenräder, Planetenräder und/oder Hohlräder sind verschiedene kinematisch äquivalente Getriebestrukturen realisierbar. Unter „kinematisch äquivalenten Getriebestrukturen” sollen dabei Getriebestrukturen verstanden werden, welche eine gleiche Anzahl von Schalteinheiten sowie identische Schaltschemata zur Schaltung der Vorwärtsgetriebegänge und der Rückwärtsgetriebegänge aufweisen.The four planetary gear stages are hereinafter referred to as "first planetary gear stage", "second planetary gear stage", "third planetary gear stage" and "fourth planetary gear stage". The terms "first", "second", "third" and "fourth" Planetenradstufe are particularly intended to define an axial arrangement, wherein an axial order of the planetary gear stages may differ from the numbering. In principle, a modified arrangement of the planetary gear stages and / or stacked arrangement, in which the planetary gear stages are at least partially nested radially in one another, is conceivable. In particular, by a spatial rearrangement of the switching units, by a modified arrangement of transmission elements and / or by interchanging of the sun gears, planet gears and / or ring gears different kinematically equivalent transmission structures can be realized. By "kinematically equivalent transmission structures" gear structures are to be understood, which have an equal number of switching units and identical circuit diagrams for switching the forward gears and the reverse gears.

Vorzugsweise sind zumindest zwei der sechs Schalteinheiten als Bremsen und zumindest drei der sechs Schalteinheiten als Kupplungen ausgebildet. Unter einer Schalteinheit, die als „Kupplung” ausgebildet ist, soll insbesondere eine Schalteinheit verstanden werden, die in einem Leistungsfluss zwischen zwei der Planetenradstufen angeordnet ist und die dazu vorgesehen ist, ihre zwei drehbar angeordneten Kopplungselemente, die in einem geöffneten Zustand unabhängig voneinander verdrehbar sind, in einem geschlossenen Zustand drehfest miteinander zu verbinden. Unter einer Schalteinheit, die als „Bremse” ausgebildet ist, soll insbesondere eine Schalteinheit verstanden werden, die wirkungsmäßig zwischen einer der Planetenradstufen und einem Getriebegehäuse angeordnet ist und die dazu vorgesehen ist, ihr drehbares Kopplungselement, das in einem geöffneten Zustand unabhängig von dem Getriebegehäuse verdrehbar ist, in einem geschlossenen Zustand mit ihrem drehfest mit dem Getriebegehäuse verbundenen Kopplungselement drehfest zu verbinden. Unter „drehfest verbunden” soll insbesondere eine Verbindung verstanden werden, bei der ein Leistungsfluss über eine vollständige Umdrehung gemittelt mit einem unveränderten Drehmoment, einer unveränderten Drehrichtung und/oder einer unveränderten Drehzahl übertragen wird.Preferably, at least two of the six switching units are designed as brakes and at least three of the six switching units as clutches. Under a switching unit, which is designed as a "clutch" is to be understood in particular a switching unit which is arranged in a power flow between two of the planetary gear and which is provided, its two rotatably arranged coupling elements which are independently rotatable in an open state to connect in a closed state rotatably with each other. Under a switching unit, which is designed as a "brake" is to be understood in particular a switching unit, which is operatively disposed between one of the planetary gear and a gear housing and which is intended to rotatable coupling element, which in an open state independently of the gear housing rotatable is to connect in a closed state with its rotatably connected to the transmission housing coupling member rotatably. By "non-rotatably connected" is meant in particular a connection in which a power flow over a complete revolution averaged with an unchanged torque, an unchanged direction of rotation and / or an unchanged speed is transmitted.

Unter einer Schalteinheit soll in diesem Zusammenhang insbesondere keine Kupplung verstanden werden, die einem durch die Planetenradstufen ausgebildeten Zahnradsatz vorgeschaltet oder nachgeschaltet ist. Unter einer „dem Zahnradsatz vorgeschalteten Kupplung” soll insbesondere eine Kupplung verstanden werden, die in zumindest einem Getriebegang in einem Leistungsfluss zwischen der Brennkraftmaschine und dem Getriebeeingangselement angeordnet ist, wie beispielsweise eine Trennkupplung oder eine Anfahrkupplung. Unter einer „dem Zahnradsatz nachgeschalteten Kupplung” soll insbesondere eine Kupplungseinheit verstanden werden, die in zumindest einem Getriebegang in einem Leistungsfluss zwischen dem Getriebeausgangselement und einem Achsantrieb angeordnet ist, wie beispielsweise eine Allradkupplung. Grundsätzlich kann eine Schaltbarkeit des Mehrstufengetriebes durch eine dem Zahnradsatz vorgeschaltete oder nachgeschaltete Kupplungseinheit erhöht werden. Unter einem „Getriebeeingangselement” soll dabei insbesondere ein Getriebeelement, das zumindest konstruktiv zur drehfesten Anbindung einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine vorgesehen ist, verstanden werden. Unter einem „Getriebeausgangselement” soll insbesondere ein Getriebeelement, das zumindest konstruktiv zur drehfesten Anbindung eines Achsantriebs vorgesehen ist, verstanden werden. Unter einem „Getriebeelement” soll insbesondere eine Ausgestaltung verstanden werden, die zur permanenten drehfesten Verbindung zwischen den Sonnenrädern, Planetenradträgern, Hohlrädern und/oder Kopplungselementen vorgesehen ist.In this context, a switching unit should in particular not be understood as meaning a coupling which is connected upstream or downstream from a gear set formed by the planetary gear stages. A "gearset preceding the clutch" is to be understood in particular a clutch which is arranged in at least one gear in a power flow between the engine and the transmission input member, such as a clutch or a starting clutch. A "clutch following the gearset" should be understood in particular a coupling unit which is arranged in at least one gear in a power flow between the transmission output member and a final drive, such as for example, an all-wheel drive. In principle, a switchability of the multistage transmission can be increased by a clutch unit upstream or downstream of the gear unit. A "transmission input element" is to be understood in particular as meaning a transmission element which is provided at least structurally for the non-rotatable connection of a crankshaft of an internal combustion engine. A "transmission output element" is to be understood, in particular, as a transmission element which is provided, at least structurally, for the non-rotatable connection of a final drive. A "transmission element" is to be understood in particular an embodiment which is provided for permanent non-rotatable connection between the sun gears, planetary carriers, ring gears and / or coupling elements.

Unter „zumindest konstruktiv” soll insbesondere verstanden werden, dass konstruktiv eine entsprechende Ausgestaltung vorgesehen ist, in einem eventuellen Ausführungsbeispiel aber von einer funktionellen Nutzung der konstruktiven Ausgestaltung abgesehen werden kann. Unter „konstruktiv zur Schaltung eines Getriebegangs vorgesehen” soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass mittels der Kupplungseinheiten und/oder Bremseinheiten mechanisch ein entsprechender Getriebegang grundsätzlich bildbar ist, unabhängig davon, ob im Rahmen einer Schaltstrategie auf die Schaltung des Getriebegangs verzichtet wird oder nicht. Beispielsweise können in einer Ausgestaltung die Schalteinheiten konstruktiv zur Schaltung von mehr Vorwärtsgetriebegängen vorgesehen sein, als es sinnvoll sein kann, sie im Rahmen einer Betriebsstrategie für das Mehrstufengetriebe zu schalten.By "at least constructive" is to be understood in particular that a corresponding design is provided structurally, but in a possible embodiment of a functional use of the structural design can be dispensed with. In this context, "constructively provided for the shifting of a transmission gear" is to be understood in particular as meaning that a corresponding transmission gear can be mechanically formed by means of the clutch units and / or brake units, irrespective of whether the transmission gear shift is dispensed with or not in the context of a shift strategy , For example, in one embodiment, the switching units may be structurally provided for switching more forward gears, as it may be useful to switch them as part of an operating strategy for the multi-speed transmission.

Vorzugsweise ist ein Teil der Schalteinheiten formschlüssig ausgebildet. Dadurch kann ein Schleppverlust gering gehalten werden, wodurch ein Leistungsverlust innerhalb des Mehrstufengetriebes vorteilhaft verringert werden kann. Unter einer „formschlüssig ausgebildeten Schalteinheit” soll dabei insbesondere eine Schalteinheit verstanden werden, die zur Verbindung ihrer Kopplungselemente bzw. zur Anbindung ihres Kopplungselements eine Verzahnung und/oder Klauen aufweist, die zur Herstellung einer drehfesten Verbindung formschlüssig ineinandergreifen, wobei eine Übertragung eines Leistungsflusses in einem vollständig geschlossenen Zustand zumindest hauptsächlich durch einen Formschluss erfolgt. Die Schalteinheiten können grundsätzlich reibschlüssig oder formschlüssig ausgebildet sein. Unter einer „reibschlüssig ausgebildeten Schalteinheit” soll dabei insbesondere eine Schalteinheit verstanden werden, die zur Verbindung ihrer Kopplungselemente bzw. zur Anbindung ihres Kopplungselements zumindest zwei Reibpartner aufweist, die zur Herstellung einer drehfesten Verbindung reibschlüssig aneinander anliegen, wobei eine Übertragung eines Leistungsflusses in einem vollständig geschlossenen Zustand zumindest hauptsächlich durch Reibung erfolgt. Eine reibschlüssig ausgebildete Kupplungseinheit ist vorzugsweise als eine Lamellenkupplungseinheit und eine reibschlüssig ausgebildete Bremseinheit ist vorzugsweise als eine Lamellenbremseinheit ausgebildet. Eine formschlüssig ausgebildete Kupplungseinheit ist vorzugsweise als eine Klauenkupplungseinheit und eine formschlüssig ausgebildete Bremseinheit ist vorzugsweise als eine Klauenbremseinheit ausgebildet. Eine formschlüssig ausgebildete Schalteinheit ist vorteilhaft über eine Schiebemuffe schaltbar. Dabei sind die formschlüssig ausgebildeten Schalteinheiten vorzugsweise ohne eine Synchronisierung ausgeführt, können grundsätzlich aber auch eine Synchronisierung aufweisen.Preferably, a part of the switching units is formed positively. As a result, a drag loss can be kept low, whereby a power loss within the multi-speed transmission can be advantageously reduced. A "form-fitting switching unit" is to be understood in particular a switching unit, which has a toothing and / or claws for connecting their coupling elements or for connecting their coupling element, which intermesh positively to produce a rotationally fixed connection, wherein a transmission of a power flow in a completely closed state, at least mainly by a positive connection. The switching units can in principle be formed frictionally or positively. A "frictionally engaged switching unit" should be understood to mean, in particular, a switching unit which has at least two friction partners for connecting its coupling elements or for connecting its coupling element, which frictionally abut each other to produce a rotationally fixed connection, wherein a transmission of a power flow in a completely closed Condition is at least mainly due to friction. A frictionally engaged coupling unit is preferably designed as a multi-disc clutch unit and a frictionally engaged brake unit is preferably designed as a multi-disc brake unit. A positively formed coupling unit is preferably as a dog clutch unit and a form-locking brake unit is preferably formed as a dog brake unit. A form-fitting trained switching unit is advantageously switchable via a sliding sleeve. The form-fitting trained switching units are preferably designed without synchronization, but in principle may also have a synchronization.

Vorzugsweise umfasst das Mehrstufengetriebe Aktuatoren zur automatisierten Schaltung der Schalteinheiten. Grundsätzlich ist es aber auch möglich, zumindest einen Teil der Schalteinheiten zumindest teilweise selbstständig schaltend auszuführen. Eine selbstständig schaltende Kupplungseinheit bzw. Bremseinheit ist vorzugsweise als ein Freilauf ausgebildet. Zudem kann auch eine Ausgestaltung der Planetenradstufen mit Einfachplanetenradsätzen oder Doppelplanetenradsätzen von dem dargestellten Ausführungsbeispiel abweichen. In kinematisch äquivalenter Weise ist es beispielsweise möglich, einen Einfachplanetenradsatz durch einen Doppelplanetenradsatz zu ersetzen, wobei für eine kinematisch gleiche Wirkweise zusätzlich insbesondere eine Standübersetzung der Planetenradstufe angepasst werden muss. Insbesondere bei einer Ausbildung mittels eines Doppelplanetenradsatzes kann grundsätzlich auch eine Anbindung von einem Sonnenrad und einem Planetenradträger, einem Hohlrad und einem Planetenradträger oder einem Sonnenrad und einem Hohlrad getauscht werden, wobei für eine kinematisch gleiche Wirkweise zusätzlich insbesondere eine Standübersetzung der Planetenradstufe angepasst werden muss.The multistage transmission preferably comprises actuators for the automated switching of the switching units. In principle, it is also possible to perform at least a part of the switching units at least partially independently switching. An independently switching coupling unit or braking unit is preferably designed as a freewheel. In addition, an embodiment of the planetary gear stages with simple planetary gear sets or double planetary gear sets can deviate from the illustrated embodiment. In kinematically equivalent manner, it is for example possible to replace a Einfachplanetenradsatz by a Doppelplanetenradsatz, in addition to a kinematically same mode of action in particular a stationary translation of the planetary gear must be adjusted. In particular, in a training by means of a Doppelplanetenradsatzes basically a connection of a sun gear and a planet, a ring gear and a planet carrier or a sun gear and a ring gear are exchanged, for a kinematically same mode of action additionally in particular a level translation of the planetary must be adjusted.

Die Begriffe „axial” und „radial” sind im Folgenden insbesondere auf die Hauptrotationsachse des Mehrstufengetriebes bezogen, sodass der Ausdruck „axial” insbesondere eine Richtung bezeichnet, die parallel oder koaxial zu der Hauptrotationsachse verläuft. Ferner bezeichnet der Ausdruck „radial” insbesondere eine Richtung, die senkrecht zu der Hauptrotationsachse verläuft. Unter einer „getriebeeingangsseitigen Anordnung” soll insbesondere verstanden werden, dass das genannte Bauteil auf einer Seite des weiteren Bauteils angeordnet ist, welche dem Getriebeeingangselement und/oder der Brennkraftmaschine zugewandt ist. Unter einer „getriebeausgangsseitigen Anordnung” soll insbesondere verstanden werden, dass das genannte Bauteil auf einer Seite des weiteren Bauteils angeordnet ist, welche dem Getriebeeingangselement und/oder der Brennkraftmaschine abgewandt ist, auch wenn das weitere Bauteil in axialer Richtung nach dem Getriebeausgangselement angeordnet ist, beispielsweise weil das Getriebeausgangselement zwischen zwei Planetenradstufen angeordnet ist.The terms "axial" and "radial" are in the following referred in particular to the main axis of rotation of the multi-speed transmission, so that the term "axially" in particular denotes a direction which is parallel or coaxial with the main axis of rotation. Further, the term "radial" refers particularly to a direction which is perpendicular to the main axis of rotation. A "transmission input-side arrangement" is to be understood in particular as meaning that the named component is arranged on one side of the further component, which faces the transmission input element and / or the internal combustion engine. A "gear output-side arrangement" should be understood in particular that said component is arranged on one side of the further component, which the transmission input member and / or the Internal combustion engine is remote, even if the further component is arranged in the axial direction to the transmission output element, for example, because the transmission output member is disposed between two planetary gear.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Figurenbeschreibung. In den Figuren sind mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele sind die Bezugszeichen der folgenden Figurenbeschreibung durch die Buchstaben a bis g ergänzt. Bezüglich gleich bezeichneter Bauteile, insbesondere in Bezug auf Bauteile mit gleichen Bezugszeichen, soll grundsätzlich auf die Beschreibung und/oder die Zeichnungen des ersten Ausführungsbeispiels mit dem Buchstaben a verwiesen werden. Die Beschreibungen der weiteren Ausführungsbeispiele beschränken sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen. Die Figuren, die Figurenbeschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages will become apparent from the following description of the figures. In the figures, several embodiments of the invention are shown. To distinguish the embodiments, the reference numerals of the following description of the figures are supplemented by the letters a to g. With respect to like-named components, in particular with regard to components having the same reference numerals, reference should be made in principle to the description and / or the drawings of the first embodiment with the letter a. The descriptions of the further embodiments are essentially limited to the differences between the embodiments. The figures, the description of the figures and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Dabei zeigen:Showing:

1 ein Getriebeschema eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes, 1 a transmission diagram of a multi-speed transmission according to the invention,

2 ein Schaltschema für das Mehrstufengetriebe, 2 a circuit diagram for the multistage transmission,

3 eine Lastschaltbarkeit des Mehrstufengetriebes, 3 a load shiftability of the multi-speed transmission,

4 ein Getriebeschema mit einer geänderten Anordnung einer Schalteinheit, 4 a transmission diagram with a modified arrangement of a switching unit,

5 ein Getriebeschema mit einer geänderten Anordnung einer Schalteinheit, 5 a transmission diagram with a modified arrangement of a switching unit,

6 ein Getriebeschema mit einer geänderten Anordnung einer Schalteinheit, 6 a transmission diagram with a modified arrangement of a switching unit,

7 ein Getriebeschema mit einer geänderten Anordnung einer Schalteinheit, 7 a transmission diagram with a modified arrangement of a switching unit,

8 ein Getriebeschema mit einer geänderten Anordnung einer Schalteinheit und 8th a transmission diagram with a changed arrangement of a switching unit and

9 ein Getriebeschema mit einer geänderten Anordnung einer Schalteinheit. 9 a transmission scheme with a changed arrangement of a switching unit.

Die 1 zeigt ein Getriebeschema eines Mehrstufengetriebes. Das Mehrstufengetriebe ist als ein Kraftfahrzeuggetriebe ausgestaltet. Es weist genau vier Planetenradstufen P1a, P2a, P3a, P4a auf. Das Mehrstufengetriebe weist eine Hauptrotationsachse auf, zu der die erste Planetenradstufe P1a, die zweite Planetenradstufe P2a, die dritte Planetenradstufe P3a und die vierte Planetenradstufe P4a koaxial angeordnet sind. Das Mehrstufengetriebe ist konstruktiv dazu vorgesehen, zumindest neun unterschiedlich übersetzte Vorwärtsgetriebegänge V1a, V2a, V3a, V4a, V5a, V6a, V7a, V8a, V9a und zumindest einen Rückwärtsgetriebegang R1a zu schalten. Insbesondere eine Anzahl der tatsächlich verwendeten Vorwärtsgetriebegänge V1a–V9a kann dabei in Abhängigkeit von einer Betriebsstrategie eingeschränkt sein, beispielsweise elektronisch durch eine entsprechend programmierte Steuer- und Regeleinheit.The 1 shows a transmission diagram of a multi-speed transmission. The multistage transmission is designed as a motor vehicle transmission. It has exactly four planetary gear stages P1a, P2a, P3a, P4a. The multi-stage transmission has a main axis of rotation, to which the first planetary gear P1a, the second planetary gear P2a, the third planetary gear P3a and the fourth planetary gear P4a are arranged coaxially. The multi-speed transmission is structurally designed to switch at least nine differently translated forward gears V1a, V2a, V3a, V4a, V5a, V6a, V7a, V8a, V9a and at least one reverse gear R1a. In particular, a number of the forward gears V1a-V9a actually used may be restricted as a function of an operating strategy, for example electronically by a correspondingly programmed control unit.

Das Mehrstufengetriebe weist genau sechs Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a auf, die zur Schaltung der Vorwärtsgetriebegänge V1a, V2a, V3a, V4a, V5a, V6a, V7a, V8a, V9a und des Rückwärtsgetriebegangs R1a vorgesehen sind. Das Mehrstufengetriebe weist ein Getriebegehäuse 12a auf, dass die Planetenradstufen P1a, P2a, P3a, P4a und die Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a aufnimmt. Die Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a sind wirkungsmäßig innerhalb eines durch die Planetenradstufen P1a, P2a, P3a, P4a ausgebildeten Zahnradsatzes angeordnet, d. h. die Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a sind dazu vorgesehen, unterschiedliche Wirkverbindungen zwischen den Planetenradstufen P1a, P2a, P3a, P4a untereinander und dem Getriebegehäuse 12a herzustellen.The multi-stage transmission has exactly six switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a, which are provided for switching the forward gears V1a, V2a, V3a, V4a, V5a, V6a, V7a, V8a, V9a and the reverse gear R1a. The multistage transmission has a transmission housing 12a on that the planetary gear stages P1a, P2a, P3a, P4a and the switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a receives. The switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a are operatively arranged within a gear set formed by the planetary gear sets P1a, P2a, P3a, P4a, that is, the switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a are intended to be different Active connections between the planetary gear P1a, P2a, P3a, P4a with each other and the transmission housing 12a manufacture.

Das in 2 dargestellte Schaltschema zeigt, wie durch Schließen der Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a die Vorwärtsgetriebegänge V1a–V9a und der Rückwärtsgetriebegang R1a geschaltet werden. Die Vorwärtsgetriebegänge V1a–V9a werden jeweils durch Schließen von drei der insgesamt sechs Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a geschaltet. Die in 3 dargestellte Lastschaltbarkeit ergibt sich unmittelbar aus dem in 2 dargestellten Schaltschema. Eine Lastschaltung zwischen zwei der Vorwärtsgetriebegänge V1a–V9a ist dabei insbesondere immer dann möglich, wenn in einem Schaltvorgang höchstens eine der Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a geschlossen wird und/oder höchstens eine der Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a geöffnet wird, d. h. wenn ein Leistungsfluss von einer der Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a an eine andere der Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a übergeben wird oder wenn ein Schaltzustand von lediglich einer der Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a verändert wird.This in 2 Schematic diagram shows how by closing the switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a the forward gears V1a-V9a and the reverse gear R1a are switched. The forward gears V1a-V9a are respectively switched by closing three of the six shift units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a. In the 3 shown load switching results directly from the in 2 illustrated circuit diagram. A load circuit between two of the forward gears V1a-V9a is in this case always possible in particular when at least one of the switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a is closed in a switching operation and / or at most one of the switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a is opened, that is, when a power flow from one of the switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a is passed to another of the switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a or if a switching state of only one of the switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a is changed.

Die unterschiedlich übersetzten Vorwärtsgetriebegänge V1a–V9a sind untereinander zumindest sequentiell lastschaltbar. Dabei ist der Vorwärtsgetriebegang V7a als ein Direktgang ausgebildet, zu dessen Schaltung der Zahnradsatz verblockt wird. Zudem ist das Mehrstufengetriebe dazu vorgesehen, einen weiteren Vorwärtsgetriebegang V23a zu schalten, der als ein Zwischengang zwischen dem zweiten Vorwärtsgetriebegang V2a und dem dritten Vorwärtsgetriebegang V3a ausgebildet ist.The differently translated forward gears V1a-V9a are mutually at least sequentially power shiftable. In this case, the forward gear V7a is designed as a direct gear, too whose circuit the gear set is locked. In addition, the multi-stage transmission is intended to switch a further forward gear V23a, which is formed as an intermediate passage between the second forward gear V2a and the third forward gear V3a.

Das Mehrstufengetriebe ist dazu vorgesehen, eine nicht näher dargestellte Brennkraftmaschine mit zumindest einem nicht näher dargestellten Achsantrieb für einen Antrieb von Antriebsrädern des Kraftfahrzeugs zu verbinden. Mittels des Mehrstufengetriebes kann ein Übersetzungsverhältnis zwischen der Brennkraftmaschine und dem Achsantrieb verändert werden. Das Mehrstufengetriebe kann zur Bereitstellung einer Hybridfunktionalität mit einem Hybridantriebsmodul verbunden werden, mittels dessen ein Antriebsmoment verändert werden kann. Weiter kann mittels des Hybridantriebsmoduls und dem Mehrstufengetriebe ein CVT realisiert werden, wodurch ein Mehrstufengetriebe realisiert werden kann, deren Übersetzungsverhältnis zumindest in Teilbereichen stufenlos eingestellt werden kann. Insbesondere ist es dabei denkbar, zumindest einen Elektromotor in den Zahnradsatz zu integrieren, um ein Hybridantriebsmodul bereitzustellen.The multi-speed transmission is intended to connect an internal combustion engine, not shown, with at least one axle drive not shown for driving drive wheels of the motor vehicle. By means of the multi-speed transmission, a transmission ratio between the internal combustion engine and the final drive can be changed. The multi-stage transmission can be connected to provide a hybrid functionality with a hybrid drive module, by means of which a drive torque can be changed. Further, by means of the hybrid drive module and the multi-speed transmission, a CVT can be realized, whereby a multi-step transmission can be realized, the transmission ratio can be adjusted continuously, at least in some areas. In particular, it is conceivable to integrate at least one electric motor into the gear set in order to provide a hybrid drive module.

Das Mehrstufengetriebe weist ein Getriebeeingangselement 10a auf, das dazu vorgesehen ist, ein von der Brennkraftmaschine abgegebenes Antriebsmoment in das Mehrstufengetriebe einzuleiten. Das Getriebeeingangselement 10a ist dazu vorgesehen, in montiertem Zustand drehfest mit einer Kurbelwelle der Brennkraftmaschine verbunden zu werden. Grundsätzlich können zwischen dem Getriebeeingangselement 10a und der Brennkraftmaschine weitere Bauteile, wie beispielsweise ein Schwingungsdämpfer, eine Anfahrkupplung, eine Trennkupplung oder ein Drehmomentwandler, angeordnet sein. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist es vorgesehen, die Kurbelwelle der Brennkraftmaschine und das Getriebeeingangselement 10a permanent drehfest miteinander zu verbinden. Das Getriebeeingangselement 10a kann unterschiedlich ausgebildet sein, wie beispielsweise als eine Welle oder als ein Flansch.The multistage transmission has a transmission input element 10a on, which is intended to initiate a given by the internal combustion engine drive torque in the multi-stage transmission. The transmission input element 10a is intended to be rotatably connected in the assembled state with a crankshaft of the internal combustion engine. Basically, between the transmission input element 10a and the engine further components, such as a vibration damper, a starting clutch, a clutch or a torque converter, be arranged. In the illustrated embodiment, it is provided, the crankshaft of the internal combustion engine and the transmission input member 10a permanent non-rotatable connection. The transmission input element 10a can be designed differently, such as a shaft or as a flange.

Weiter weist das Mehrstufengetriebe ein Getriebeausgangselement 11a auf, das dazu vorgesehen ist, ein Antriebsmoment aus dem Mehrstufengetriebe auszuleiten. Das Getriebeausgangselement 11a ist dazu vorgesehen, in montiertem Zustand permanent drehfest mit dem Achsantrieb des Kraftfahrzeugs verbunden zu werden. Dem Getriebeausgangselement 11a können unterschiedliche Module nachgeschaltet werden, mittels derer das aus dem Mehrstufengetriebe ausgeleitete Moment auf die Antriebsräder verteilt werden kann, wie beispielsweise ein Differentialgetriebe, das für einen Drehzahlausgleich zwischen den Antriebsrädern vorgesehen ist, oder ein Allradantriebsmodul, das das Antriebsmoment auf zwei verschiedene Antriebsachsen verteilt. Das Getriebeausgangselement 11a kann unterschiedlich ausgebildet sein, wie beispielsweise als eine Welle, als ein Stirnrad oder als ein Ritzel.Next, the multi-speed transmission has a transmission output element 11a on, which is intended to divert a drive torque from the multistage transmission. The transmission output element 11a is intended to be connected in the assembled state permanently rotatably connected to the final drive of the motor vehicle. The transmission output element 11a different modules can be followed, by means of which the output from the multistage transmission torque can be distributed to the drive wheels, such as a differential gear, which is provided for a speed compensation between the drive wheels, or an all-wheel drive module that distributes the drive torque to two different drive axles. The transmission output element 11a may be formed differently, such as a shaft, a spur gear or a pinion.

Das Getriebeeingangselement 10a und das Getriebeausgangselement 11a sind koaxial zu der Hauptrotationsachse angeordnet. Das Getriebeeingangselement 10a definiert eine der Brennkraftmaschine zugewandte Seite. Für das Getriebeausgangselement 11a sind in axialer Richtung grundsätzlich unterschiedliche Anordnungen denkbar. Das dargestellte Mehrstufengetriebe ist insbesondere für einen Front-Längs-Einbau vorgesehen, bei welchem die Planetenradstufen P1a, P2a, P3a, P4a zwischen dem Getriebeeingangselement 10a und dem Getriebeausgangselement 11a angeordnet sind. Für einen Front-Quer-Einbau ist grundsätzlich eine Umordnung der Planetenradstufen P1a, P2a, P3a, P4a möglich, bei dem das Getriebeausgangelement 11a zwischen zwei der Planetenradstufen P1a, P2a, P3a, P4a angeordnet ist. Die Planetenradstufen P1a, P2a, P3a, P4a sind in axialer Richtung hintereinander angeordnet. Zur Umgestaltung des Mehrstufengetriebes ist es möglich, eine Reihenfolge der Planetenradstufen P1a, P2a, P3a, P4a entlang der Hauptrotationsachse zu ändern. Das Mehrstufengetriebe weist vier Ebenen auf, in denen die Planetenradstufen P1a, P2a, P3a, P4a angeordnet sind. Eine Nummerierung der Ebene entspricht einer Reihenfolge der Ebenen, die im Folgenden auf das Getriebeeingangselement 10a bezogen ist. Die erste Ebene weist einen kleineren Abstand zu der Brennkraftmaschine auf als die vierte Ebene.The transmission input element 10a and the transmission output member 11a are arranged coaxially with the main axis of rotation. The transmission input element 10a defines a side facing the engine. For the transmission output element 11a In principle, different arrangements are conceivable in the axial direction. The illustrated multistage transmission is provided in particular for a front-longitudinal installation, in which the planetary gear P1a, P2a, P3a, P4a between the transmission input member 10a and the transmission output member 11a are arranged. For a front-transverse installation a rearrangement of the planetary gear P1a, P2a, P3a, P4a is basically possible, in which the transmission output element 11a between two of the planetary gear P1a, P2a, P3a, P4a is arranged. The planetary gear P1a, P2a, P3a, P4a are arranged one behind the other in the axial direction. To redesign the multi-speed transmission, it is possible to change an order of the planetary gear P1a, P2a, P3a, P4a along the main axis of rotation. The multi-stage transmission has four levels in which the planetary gear P1a, P2a, P3a, P4a are arranged. A numbering of the level corresponds to an order of the levels, which in the following apply to the transmission input element 10a is related. The first plane has a smaller distance to the internal combustion engine than the fourth plane.

Die erste Planetenradstufe P1a ist entlang der Hauptrotationsachse in der ersten Ebene angeordnet. Die erste Planetenradstufe P1a weist einen Einfachplanetenradsatz auf und umfasst ein erstes Sonnenrad P11a, ein erstes Hohlrad P13a und einen ersten Planetenradträger P12a. Der Planetenradträger P12a führt Planetenräder P14a auf einer Kreisbahn. Die Planetenräder P14a kämmen mit dem Sonnenrad P11a und mit dem Hohlrad P13a. Die Planetenräder P14a sind drehbar auf dem Planetenradträger P12a gelagert.The first planetary gear P1a is arranged along the main rotation axis in the first plane. The first planetary gear P1a has a Einfachplanetenradsatz and includes a first sun P11a, a first ring gear P13a and a first planet P12a. The planet carrier P12a leads planetary gears P14a on a circular path. The planet gears P14a mesh with the sun gear P11a and with the ring gear P13a. The planetary gears P14a are rotatably supported on the planet carrier P12a.

Die zweite Planetenradstufe P2a ist entlang der Hauptrotationsachsein in der zweiten Ebene angeordnet. Die zweite Planetenradstufe P2a ist entlang der Hauptrotationsachse auf einer dem Getriebeeingangselement 10a abgewandten Seite der ersten Planetenradstufe P1a angeordnet. Die zweite Planetenradstufe P2a weist einen Einfachplanetenradsatz auf und umfasst ein zweites Sonnenrad P21a, ein zweites Hohlrad P23a und einen zweiten Planetenradträger P22a. Der Planetenradträger P22a führt Planetenräder P24a auf einer Kreisbahn. Die Planetenräder P24a kämmen mit dem Sonnenrad P21a und mit dem Hohlrad P23a. Die Planetenräder P24a sind drehbar auf dem Planetenradträger P22a gelagert.The second planetary gear P2a is arranged along the main rotation axis in the second plane. The second planetary gear P2a is along the main axis of rotation on a transmission input member 10a arranged opposite side of the first planetary gear P1a. The second planetary gear P2a has a simple planetary gearset and includes a second sun gear P21a, a second ring gear P23a, and a second planetary gear carrier P22a. The planet P22a leads planetary gears P24a on a circular path. The planet gears P24a mesh with the Sun P21a and the ring gear P23a. The planetary gears P24a are rotatably supported on the planet carrier P22a.

Die dritte Planetenradstufe P3a ist entlang der Hauptrotationsachse in der dritten Ebene angeordnet. Die dritte Planetenradstufe P3a ist entlang der Hauptrotationsachse auf einer dem Getriebeeingangselement 10a abgewandten Seite der zweiten Planetenradstufe P2a angeordnet. Die dritte Planetenradstufe P3a weist einen Einfachplanetenradsatz auf und umfasst ein drittes Sonnenrad P31a, ein drittes Hohlrad P33a und einen dritten Planetenradträger P32a. Der Planetenradträger P32a führt Planetenräder P34a auf einer Kreisbahn. Die Planetenräder P34a kämmen mit dem Sonnenrad P31a und mit dem Hohlrad P33a. Die Planetenräder P34a sind drehbar auf dem Planetenradträger P32a gelagert.The third planetary gear P3a is arranged along the main rotation axis in the third plane. The third planetary gear P3a is along the main axis of rotation on a transmission input member 10a opposite side of the second planetary gear P2a arranged. The third planetary gear P3a has a Einfachplanetenradsatz and includes a third sun P31a, a third ring gear P33a and a third planet P32a. The planet carrier P32a leads planetary gears P34a on a circular path. The planet gears P34a mesh with the sun gear P31a and with the ring gear P33a. The planetary gears P34a are rotatably supported on the planet carrier P32a.

Die vierte Planetenradstufe P4a ist entlang der Hauptrotationsachse in der vierten Ebene angeordnet. Die vierte Planetenradstufe P2a ist entlang der Hauptrotationsachse auf einer dem Getriebeeingangselement 10a abgewandten Seite der dritten Planetenradstufe P3a angeordnet. Die vierte Planetenradstufe P4a weist einen Einfachplanetenradsatz auf und umfasst ein viertes Sonnenrad P41a, ein viertes Hohlrad P43a und einen vierten Planetenradträger P42a. Der Planetenradträger P42a führt Planetenräder P44a auf einer Kreisbahn. Die Planetenräder P44a kämmen mit dem Sonnenrad P41a und mit dem Hohlrad P43a. Die Planetenräder P44a sind drehbar auf dem Planetenradträger P42a gelagert.The fourth planetary gear P4a is arranged along the main rotation axis in the fourth plane. The fourth planetary gear P2a is along the main axis of rotation on a transmission input member 10a remote side of the third planetary gear P3a arranged. The fourth planetary gear P4a has a Einfachplanetenradsatz and includes a fourth sun P41a, a fourth ring gear P43a and a fourth planet P42a. The planet P42a leads planetary gears P44a on a circular path. The planet gears P44a mesh with the sun gear P41a and with the ring gear P43a. The planetary gears P44a are rotatably supported on the planet carrier P42a.

Drei der Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a sind als Kupplungen ausgebildet. Die als Kupplungen ausgebildeten Schalteinheiten S4a, S5a, S6a weisen jeweils ein erstes drehbar gelagertes Kopplungselement S41a, S51a, S61a und ein zweites drehbar gelagertes Kopplungselement S42a, S52a, S62a auf. Die Schalteinheiten S4a, S5a, S6a sind jeweils dazu vorgesehen, ihre beiden Kopplungselemente S31a, S32a, S41a, S42a, S51a, S52a, S61a, S62a drehfest miteinander zu verbinden. Jedes der Kopplungselemente S32a, S41a, S42a, S51a, S52a, S61a, S62a der Schalteinheiten S3a, S4a, S5a, S6a ist mit zumindest einem der Sonnenräder P11a, P21a, P31a, P41a, einem der Planetenradträger P12a, P22a, P32a, P42a und/oder einem der Hohlräder P13a, P23a, P33a, P43a permanent drehfest verbunden.Three of the switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a are formed as clutches. The switching units S4a, S5a, S6a designed as clutches each have a first rotatably mounted coupling element S41a, S51a, S61a and a second rotatably mounted coupling element S42a, S52a, S62a. The switching units S4a, S5a, S6a are each provided to non-rotatably connect their two coupling elements S31a, S32a, S41a, S42a, S51a, S52a, S61a, S62a. Each of the coupling elements S32a, S41a, S42a, S51a, S52a, S61a, S62a of the switching units S3a, S4a, S5a, S6a is connected to at least one of the sun gears P11a, P21a, P31a, P41a, one of the planetary carriers P12a, P22a, P32a, P42a and P42a / or one of the ring gears P13a, P23a, P33a, P43a permanently connected rotationally fixed.

Drei der Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a sind als Bremsen ausgebildet. Die als Bremsen ausgebildeten Schalteinheiten S1a, S2a, S3a weisen jeweils ein drehbar gelagertes Kopplungselement S11a, S21a und ein gehäusefest angeordnetes Kopplungselement S12a, S22a auf. Die Schalteinheiten S1a, S2a, S3a sind jeweils dazu vorgesehen, ihr drehbar gelagertes Kopplungselement S11a, S21a, S31a drehfest mit dem Getriebegehäuse 12a zu verbinden. Jedes der Kopplungselemente S11a, S21a, S31a der Schalteinheiten S1a, S2a, S3a ist mit zumindest einem der Sonnenräder P11a, P21a, P31a, P41a, einem der Planetenradträger P12a, P22a, P32a, P42a und/oder einem der Hohlräder P13a, P23a, P33a, P43a permanent drehfest verbunden. Die gehäusefest angeordneten Kopplungselemente S12a, S22a, S32a der Schalteinheiten S1a, S2a, S3a sind permanent drehfest mit dem Getriebegehäuse 12a verbunden.Three of the switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a are designed as brakes. The switching units S1a, S2a, S3a designed as brakes each have a rotatably mounted coupling element S11a, S21a and a coupling element S12a, S22a arranged fixed to the housing. The switching units S1a, S2a, S3a are each provided to rotatably support their rotatably mounted coupling element S11a, S21a, S31a rotationally fixed to the transmission housing 12a connect to. Each of the coupling elements S11a, S21a, S31a of the switching units S1a, S2a, S3a is connected to at least one of the sun gears P11a, P21a, P31a, P41a, one of the planetary carriers P12a, P22a, P32a, P42a and / or one of the ring gears P13a, P23a, P33a , P43a permanently rotatably connected. The housing-mounted coupling elements S12a, S22a, S32a of the switching units S1a, S2a, S3a are permanently rotationally fixed to the transmission housing 12a connected.

Zur Verbindung der Planetenradstufen P1a, P2a, P3a, P4a untereinander und mit den Kopplungselementen S11a–S62a umfasst das Mehrstufengetriebe eine Mehrzahl von Getriebeelementen 13a, 14a, 15a, 16a, 17a, 18a. Die Getriebeelemente 13a, 14a, 15a, 16a, 17a, 18a sind dazu vorgesehen, Drehmomente und/oder Drehbewegungen innerhalb des durch die Planetenradstufen P1a, P2a, P3a, P4a ausgebildeten Zahnradsatzes abzustützen und/oder zu übertragen. Jedes der Getriebeelemente 13a, 14a, 15a, 16a, 17a, 18a verbindet zumindest zwei der Sonnenräder P11a, P21a, P31a, P41a, Planetenradträger P12a, P22a, P32a, P42a, Hohlräder P13a, P23a, P33a, P43a und/oder Kopplungselemente S11a–S62a permanent drehfest miteinander oder stützt zumindest eines der Sonnenräder P11a, P21a, P31a, P41a, Planetenradträger P12a, P22a, P32a, P42a und/oder Hohlräder P13a, P23a, P33a, P43a permanent gegen das Getriebegehäuse 12a ab.For connecting the planetary gear stages P1a, P2a, P3a, P4a with each other and with the coupling elements S11a-S62a, the multistage transmission comprises a plurality of gear elements 13a . 14a . 15a . 16a . 17a . 18a , The transmission elements 13a . 14a . 15a . 16a . 17a . 18a are intended to support and / or transmit torques and / or rotational movements within the gear set formed by the planetary gear sets P1a, P2a, P3a, P4a. Each of the transmission elements 13a . 14a . 15a . 16a . 17a . 18a at least two of the sun gears P11a, P21a, P31a, P41a, planet carrier P12a, P22a, P32a, P42a, ring gears P13a, P23a, P33a, P43a and / or coupling elements S11a-S62a permanently non-rotatably connected to one another or supports at least one of the sun gears P11a, P21a, P31a, P41a, planetary gear P12a, P22a, P32a, P42a and / or ring gears P13a, P23a, P33a, P43a permanently against the transmission housing 12a from.

Das Getriebeeingangselement 10a bildet eine zur Anbindung an die Brennkraftmaschine vorgesehene Getriebeeingangswelle aus, durch die das Getriebeeingangselement 10a, das erste Kopplungselement S51a der fünften Schalteinheit S5a und das erste Kopplungselement S61a der sechsten Schalteinheit S6a permanent drehfest miteinander verbunden sind. Die durch das Getriebeeingangselement 10a ausgebildete Getriebeeingangswelle begrenzt die Planetenradstufen P1a, P2a, P3a, P4a eingangsseitig.The transmission input element 10a forms a provided for connection to the internal combustion engine transmission input shaft through which the transmission input element 10a in that the first coupling element S51a of the fifth switching unit S5a and the first coupling element S61a of the sixth switching unit S6a are connected to one another in a permanently rotationally fixed manner. The through the transmission input element 10a trained transmission input shaft limits the planetary gear P1a, P2a, P3a, P4a input side.

Das Getriebeausgangselement 11a bildet eine zur Anbindung des Achsantriebs vorgesehene Getriebeausgangswelle aus, durch die das Getriebeausgangselement 11a, der Planetenradträger P42a der vierten Planetenradstufe P4a und das Hohlrad P23a der zweiten Planetenradstufe P2a permanent drehfest miteinander verbunden sind. Die durch das Getriebeausgangselement 11a ausgebildete Getriebeausgangswelle durchsetzt das Sonnenrad P41a und ist zur Anbindung des Planetenradträgers P42a zwischen der dritten Planetenradstufe P3a und der vierten Planetenradstufe P4a radial nach außen geführt. Ausgehend von dem Planetenradträger P42a umgibt die durch das Getriebeausgangselement 11a ausgebildete Getriebeausgangswelle die Planetenradstufen P3a, P4a.The transmission output element 11a forms an intended for connection of the final drive transmission output shaft through which the transmission output element 11a in that the planet carrier P42a of the fourth planetary gear stage P4a and the ring gear P23a of the second planetary gear stage P2a are permanently connected to one another in a torque-proof manner. The through the transmission output element 11a formed transmission output shaft passes through the sun gear P41a and is guided to connect the planet carrier P42a between the third planetary gear P3a and the fourth planetary gear P4a radially outward. Starting from the planet carrier P42a surrounds the through the transmission output member 11a formed transmission output shaft, the planetary gear P3a, P4a.

Das Getriebeelement 13a bildet eine Zwischenwelle aus, die das zweite Kopplungselement S62a der sechsten Schalteinheit S6a, das Hohlrad P13a der ersten Planetenradstufe P1a, das Sonnenrad P31a der dritten Planetenradstufe P3a und das erste Kopplungselement S41a der vierten Schalteinheit S4a permanent drehfest miteinander verbindet. Die durch das Getriebeelement 13a ausgebildete Zwischenwelle ist durch die Sonnenräder P11a, P21a der Planetenradstufen P1a, P2a hindurchgeführt. Zur Anbindung des Kopplungselements S41a ist die durch das Getriebeelement 13a ausgebildete Zwischenwelle radial nach außen geführt.The transmission element 13a forms an intermediate shaft which connects the second coupling element S62a of the sixth switching unit S6a, the ring gear P13a of the first planetary gear P1a, the sun gear P31a of the third planetary gear P3a and the first coupling element S41a of the fourth switching unit S4a permanent rotation with each other. The through the transmission element 13a formed intermediate shaft is passed through the sun gears P11a, P21a of the planetary gear P1a, P2a. For connection of the coupling element S41a is the through the transmission element 13a trained intermediate shaft guided radially outward.

Das Getriebeelement 14a bildet eine Zwischenwelle aus, die das Sonnenrad P41a der vierten Planetenradstufe P1a und das erste Kopplungselement S31a der dritten Schalteinheit S3a permanent drehfest miteinander verbindet. Die durch das Getriebeelement 14a ausgebildete Zwischenwelle begrenzt die Planetenradstufen P1a, P2a, P3a, P4a ausgangsseitig.The transmission element 14a forms an intermediate shaft which permanently rotatably connects the sun gear P41a of the fourth planetary gear P1a and the first coupling element S31a of the third shift unit S3a. The through the transmission element 14a trained intermediate shaft limits the planetary gear P1a, P2a, P3a, P4a on the output side.

Das Getriebeelement 15a bildet eine Zwischenwelle aus, die das zweite Kopplungselement S52a der fünften Schalteinheit S5a und den Planetenradträger P12a der ersten Planetenradstufe P2a permanent drehfest miteinander verbindet. Die durch das Getriebeelement 15a ausgebildete Zwischenwelle umschließt die erste Planetenradstufe P1a.The transmission element 15a forms an intermediate shaft, which connects the second coupling element S52a of the fifth switching unit S5a and the planet P12a of the first planetary gear P2a permanent rotation with each other. The through the transmission element 15a Trained intermediate shaft encloses the first planetary gear P1a.

Das Getriebeelement 16a bildet eine Zwischenwelle aus, die den Planetenradträger P32a der dritten Planetenradstufe P3a, das zweite Kopplungselement S42a der vierten Schalteinheit S4a und das Hohlrad P43a der vierten Planetenradstufe P4a permanent drehfest miteinander verbindet. Die durch das Getriebeelement 16a ausgebildete Zwischenwelle ist im Wesentlichen zwischen den Planetenradstufen P3a, P4a radial nach außen geführt.The transmission element 16a forms an intermediate shaft which connects the planet carrier P32a of the third planetary gear P3a, the second coupling element S42a of the fourth switching unit S4a and the ring gear P43a of the fourth planetary gear P4a permanent rotation with each other. The through the transmission element 16a formed intermediate shaft is guided substantially radially outward between the planetary gear P3a, P4a.

Das Getriebeelement 17a bildet eine Zwischenwelle aus, die das erste Kopplungselement S21a der zweiten Schalteinheit S2a, den Planetenradträger P22a der zweiten Planetenradstufe P2a und das Hohlrad P33a der dritten Planetenradstufe P3a permanent drehfest miteinander verbindet. Die durch das Getriebeelement 17a ausgebildete Zwischenwelle ist zur Anbindung des Kopplungselements S21a zwischen der ersten Planetenradstufe P1a und der zweiten Planetenradstufe P2a radial nach außen geführt. Zur Anbindung des Hohlrads P33a der dritten Planetenradstufe P3a ist die durch das Getriebeelement 17a ausgebildete Zwischenwelle zwischen der zweiten Planetenradstufe P2a und der dritten Planetenradstufe P3a radial nach außen geführt.The transmission element 17a forms an intermediate shaft which connects the first coupling element S21a of the second switching unit S2a, the planet carrier P22a of the second planetary gear P2a and the ring gear P33a of the third planetary gear P3a permanent rotation with each other. The through the transmission element 17a formed intermediate shaft is guided to the connection of the coupling element S21a between the first planetary gear P1a and the second planetary gear P2a radially outward. For connection of the ring gear P33a of the third planetary gear P3a is the through the transmission element 17a formed intermediate shaft between the second planetary gear P2a and the third planetary gear P3a guided radially outward.

Das Getriebeelement 18a bildet eine Zwischenwelle aus, die das Sonnenrad P11a der ersten Planetenradstufe P1a, das Sonnenrad P21a der zweiten Planetenradstufe P2a und das erste Kopplungselement S11a der ersten Schalteinheit S1a permanent drehfest miteinander verbindet. Die durch das Getriebeelement 18a ausgebildete Zwischenwelle ist zwischen den Planetenradstufen P1a, P2a radial nach außen geführt.The transmission element 18a forms an intermediate shaft, the sun gear P11a of the first planetary gear P1a, the sun P21a of the second planetary gear P2a and the first coupling element S11a of the first switching unit S1a permanently rotatably connected to each other. The through the transmission element 18a Trained intermediate shaft is guided radially outward between the planetary gear P1a, P2a.

Die fünfte Schalteinheit S5a und die sechste Schalteinheit S6a sind eingangsseitig der ersten Planetenradstufe P1a angeordnet. Die fünfte Schalteinheit S5a ist dazu vorgesehen, das Getriebeeingangselement 10a und den Planetenradträger P12a der ersten Planetenradstufe P1a drehfest miteinander zu verbinden. Die sechste Schalteinheit S6a ist dazu vorgesehen, das Getriebeeingangselement 10a, das Hohlrad P13a der ersten Planetenradstufe P1a und das Sonnenrad P31a der dritten Planetenradstufe P3a drehfest miteinander zu verbinden.The fifth switching unit S5a and the sixth switching unit S6a are arranged on the input side of the first planetary gear P1a. The fifth shift unit S5a is provided to the transmission input member 10a and the planet carrier P12a of the first planetary gear P1a rotatably connect to each other. The sixth shift unit S6a is provided to the transmission input member 10a to rotatably connect the ring gear P13a of the first planetary gear P1a and the sun gear P31a of the third planetary gear P3a to each other.

Die erste Schalteinheit S1a und die zweite Schalteinheit S2a sind zwischen der ersten Planetenradstufe P1a und der zweiten Planetenradstufe P2a angeordnet. Die erste Schalteinheit S1a ist dazu vorgesehen, das erste Sonnenrad P11a und das zweite Sonnenrad P21a gehäusefest anzuordnen. Die zweite Schalteinheit S2a ist dazu vorgesehen, den Planetenradträger P22a der zweiten Planetenradstufe P2a und das Hohlrad P33a der dritten Planetenradstufe P3a gehäusefest anzuordnen.The first switching unit S1a and the second switching unit S2a are arranged between the first planetary gear P1a and the second planetary gear P2a. The first switching unit S1a is provided to arrange the first sun gear P11a and the second sun gear P21a fixed to the housing. The second switching unit S2a is provided to arrange the planet carrier P22a of the second planetary gear P2a and the ring gear P33a of the third planetary gear P3a fixed to the housing.

Die vierte Schalteinheit S4a ist zwischen der dritten Planetenradstufe P3a und der vierten Planetenradstufe P4a angeordnet. Die vierte Schalteinheit S4a ist dazu vorgesehen, das Hohlrad P13a der ersten Planetenradstufe P1a, das Sonnenrad P31a der dritten Planetenradstufe P3a, den Planetenradträger P32a der dritten Planetenradstufe P3a und das Hohlrad P43a der vierten Planetenradstufe P4a drehfest miteinander zu verbinden. Indem die vierte Schalteinheit S4a dazu vorgesehen ist, das Sonnenrad P31a und den Planetenradträger P32a der dritten Planetenradstufe P3a drehfest miteinander zu verbinden, ist die vierte Schalteinheit S4a insbesondere zur Verblockung der dritten Planetenradstufe P3a vorgesehen.The fourth switching unit S4a is disposed between the third planetary gear P3a and the fourth planetary gear P4a. The fourth switching unit S4a is provided to rotatably connect the ring gear P13a of the first planetary gear P1a, the sun gear P31a of the third planetary gear P3a, the planet P32a of the third planetary gear P3a and the ring gear P43a of the fourth planetary gear P4a. By the fourth switching unit S4a is provided to rotatably connect the sun gear P31a and the planet P32a of the third planetary gear P3a together, the fourth switching unit S4a is provided in particular for blocking the third planetary gear P3a.

Die dritte Schalteinheit S3a ist ausgangsseitig der vierten Planetenradstufe P4a angeordnet. Die dritte Schalteinheit S3a ist dazu vorgesehen, das Sonnenrad P41a der vierten Planetenradstufe P4a gehäusefest anzuordnen.The third switching unit S3a is arranged on the output side of the fourth planetary gear P4a. The third switching unit S3a is provided to arrange the sun gear P41a of the fourth planetary gear P4a fixed to the housing.

Grundsätzlich ist auch eine andere Anordnung der Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a möglich. Die Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S5a sind außenliegend ausgeführt, d. h. eine Betätigungsmittelversorgung der Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S5a ist ohne Durchführung von Betriebsmittelleitungen durch ein drehbar gelagertes Bauteil realisierbar. Die Schalteinheiten S4a, S6a sind innenliegend ausgeführt, d. h. die Betätigungsmittelversorgung der Schalteinheiten S4a, S6a erfordert eine Betriebsmitteldurchführung durch ein drehbar gelagertes Bauteil. Sämtliche Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a sind hydraulisch betätigt. Die Schalteinheiten S1a, S2a oder die Schalteinheiten S1a, S6a können zumindest teilweise eine gemeinsame Aktuatorik aufweisen.In principle, another arrangement of the switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a is possible. The switching units S1a, S2a, S3a, S5a are designed externally, ie an actuating means supply of the switching units S1a, S2a, S3a, S5a can be realized without the implementation of equipment lines by a rotatably mounted component. The switching units S4a, S6a are designed on the inside, ie the actuating means supply of the switching units S4a, S6a requires a resource passage through a rotatably mounted component. All switching units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a are hydraulically actuated. The switching units S1a, S2a or the switching units S1a, S6a can at least partially have a common actuator.

Bei einer Hybridisierung, d. h. in einer Ausgestaltung für einen Hybridantriebsstrang, ist insbesondere zumindest eines der Getriebeelemente 14a, 15a, 17a, 18a für eine Anbindung des Elektromotors vorgesehen.In a hybridization, ie in one embodiment for a hybrid powertrain, in particular at least one of the transmission elements 14a . 15a . 17a . 18a provided for a connection of the electric motor.

4 zeigt als zweites Ausführungsbeispiel ein Getriebeschema eines Mehrstufengetriebes für ein Kraftfahrzeug, das zumindest konstruktiv zur Schaltung von zumindest zehn Vorwärtsgetriebegängen und zumindest einem Rückwärtsgetriebegang vorgesehen ist. Das Getriebeschema unterscheidet sich strukturell von dem der 1. Kinematisch ist es äquivalent zu dem der 1. 4 shows as a second embodiment, a transmission diagram of a multi-speed transmission for a motor vehicle, which is at least structurally provided for the circuit of at least ten forward gears and at least one reverse gear. The transmission scheme differs structurally from that of the 1 , Kinematically, it is equivalent to that of 1 ,

Das Mehrstufengetriebe umfasst ein Getriebeeingangselement 10b zur drehfesten Anbindung einer Brennkraftmaschine und ein Getriebeausgangselement 11b zur drehfesten Anbindung eines Achsantriebs. Zudem umfasst das Mehrstufengetriebe einen Zahnradsatz mit einer ersten Planetenradstufe P1b, einer zweiten Planetenradstufe P2b, einer dritten Planetenradstufe P3b und einer vierten Planetenradstufe P4b, die jeweils ein Sonnenrad P11b, P21b, P31b, P41b, ein Hohlrad P13b, P23b, P33b, P43b und einen Planetenradträger P12b, P22b, P32b, P42b, welcher Planetenräder P14b, P24b, P34b, P44b in einer Kreisbahn um das entsprechende Sonnenrad P11b, P21b, P31b, P41b führt, aufweisen. Weiter umfasst das Mehrstufengetriebe sechs Schalteinheiten S1b, S2b, S3b, S4b, S5b, S6b, die jeweils zwei Kopplungselemente S11b, S12b, S21b, S22b, S31b, S32b, S41b, S42b, S51b, S52b, S61b, S62b aufweisen. Zur Übertragung von Leistungsflüssen zwischen den Planetenradstufen P1b, P2b, P3b, P4b und/oder zur Abstützung gegen ein Getriebegehäuse 12b umfasst das Mehrstufengetriebe eine Mehrzahl von Getriebeelementen 13b, 14b, 15b, 16b, 16b, 17b, 18b.The multistage transmission includes a transmission input member 10b for the rotationally fixed connection of an internal combustion engine and a transmission output element 11b for non-rotatable connection of a final drive. In addition, the multi-stage transmission comprises a gear set with a first planetary gear P1b, a second planetary gear P2b, a third planetary gear P3b and a fourth planetary gear P4b, each having a sun P11b, P21b, P31b, P41b, a ring gear P13b, P23b, P33b, P43b and a Planetary P12b, P22b, P32b, P42b, which planetary gears P14b, P24b, P34b, P44b in a circular path around the corresponding sun P11b, P21b, P31b, P41b leads. Further, the multi-stage transmission comprises six switching units S1b, S2b, S3b, S4b, S5b, S6b, each having two coupling elements S11b, S12b, S21b, S22b, S31b, S32b, S41b, S42b, S51b, S52b, S61b, S62b. For transmitting power flows between the planetary gear P1b, P2b, P3b, P4b and / or for support against a transmission housing 12b The multistage transmission includes a plurality of transmission elements 13b . 14b . 15b . 16b . 16b . 17b . 18b ,

Das Getriebeschema unterscheidet sich insbesondere in einer Anordnung der Schalteinheit S4b von dem des Ausführungsbeispiels in 1. Die Schalteinheit S4b, die zur Verblockung der dritten Planetenradstufe P3b vorgesehen ist, ist dazu vorgesehen, das Sonnenrad P31b der dritten Planetenradstufe P3b und das Hohlrad P33b der dritten Planetenradstufe P3b drehfest miteinander zu verbinden. Die durch das Getriebeelement 13b ausgebildete Zwischenwelle verbindet das erste Kopplungselement S61b der sechsten Schalteinheit S6b, das Hohlrad P13b der ersten Planetenradstufe P1b, das Sonnenrad P31b der dritten Planetenradstufe P3b und das erste Kopplungselement S41b der vierten Schalteinheit S4b permanent drehfest miteinander. Die durch das Getriebeelement 17b ausgebildete Zwischenwelle verbindet das erste Kopplungselement S21b der zweiten Schalteinheit S2b, den Planetenradträger P22b der zweiten Planetenradstufe P2b, das zweite Kopplungselements S42b der vierten Schalteinheit S4b und das Hohlrad P33b der dritten Planetenradstufe P3b permanent drehfest miteinander.The transmission scheme differs in particular in an arrangement of the switching unit S4b of that of the embodiment in 1 , The switching unit S4b, which is provided for blocking the third planetary gear P3b, is intended to rotatably connect the sun P31b of the third planetary gear P3b and the ring gear P33b of the third planetary gear P3b. The through the transmission element 13b formed intermediate shaft connects the first coupling element S61b of the sixth switching unit S6b, the ring gear P13b of the first planetary gear P1b, the sun P31b of the third planetary gear P3b and the first coupling element S41b the fourth switching unit S4b permanently rotatably together. The through the transmission element 17b formed intermediate shaft connects the first coupling element S21b of the second switching unit S2b, the planet carrier P22b of the second planetary gear P2b, the second coupling element S42b the fourth switching unit S4b and the ring gear P33b of the third planetary gear P3b permanently rotatably together.

5 zeigt als drittes Ausführungsbeispiel ein Getriebeschema eines Mehrstufengetriebes für ein Kraftfahrzeug, das zumindest konstruktiv zur Schaltung von zumindest zehn Vorwärtsgetriebegängen und zumindest einem Rückwärtsgetriebegang vorgesehen ist. Das Getriebeschema unterscheidet sich strukturell von dem der 1. Kinematisch ist es äquivalent zu dem der 1. 5 shows as a third embodiment, a transmission scheme of a multi-speed transmission for a motor vehicle, which is at least structurally provided for the circuit of at least ten forward gears and at least one reverse gear. The transmission scheme differs structurally from that of the 1 , Kinematically, it is equivalent to that of 1 ,

Das Mehrstufengetriebe umfasst ein Getriebeeingangselement 10c zur drehfesten Anbindung einer Brennkraftmaschine und ein Getriebeausgangselement 11c zur drehfesten Anbindung eines Achsantriebs. Zudem umfasst das Mehrstufengetriebe einen Zahnradsatz mit einer ersten Planetenradstufe P1c, einer zweiten Planetenradstufe P2c, einer dritten Planetenradstufe P3c und einer vierten Planetenradstufe P4c, die jeweils ein Sonnenrad P11c, P21c, P31c, P41c, ein Hohlrad P13c, P23c, P33c, P43c und einen Planetenradträger P12c, P22c, P32c, P42c, welcher Planetenräder P14c, P24c, P34c, P44c in einer Kreisbahn um das entsprechende Sonnenrad P11c, P21c, P31c, P41c führt, aufweisen. Weiter umfasst das Mehrstufengetriebe sechs Schalteinheiten S1c, S2c, S3c, S4c, S5c, S6c, die jeweils zwei Kopplungselemente S11c, S12c, S21c, S22c, S31c, S32c, S41c, S42c, S51c, S52c, S61c, S62c aufweisen. Zur Übertragung von Leistungsflüssen zwischen den Planetenradstufen P1c, P2c, P3c, P4c und/oder zur Abstützung gegen ein Getriebegehäuse 12c umfasst das Mehrstufengetriebe eine Mehrzahl von Getriebeelementen 13c, 14c, 15c, 16c, 16c, 17c, 18c.The multistage transmission includes a transmission input member 10c for the rotationally fixed connection of an internal combustion engine and a transmission output element 11c for non-rotatable connection of a final drive. In addition, the multi-stage transmission comprises a gear set having a first planetary gear stage P 1c, a second planetary gear stage P 2c, a third planetary gear stage P3c and a fourth planetary gear stage P4c, each including a sun gear P11c, P21c, P31c, P41c, a ring gear P13c, P23c, P33c, P43c and a Planetary P12c, P22c, P32c, P42c, which planetary gears P14c, P24c, P34c, P44c in a circular orbit about the corresponding sun P11c, P21c, P31c, P41c leads, have. Further, the multi-stage transmission comprises six switching units S1c, S2c, S3c, S4c, S5c, S6c each having two coupling elements S11c, S12c, S21c, S22c, S31c, S32c, S41c, S42c, S51c, S52c, S61c, S62c. For transmitting power flows between the planetary gear P1c, P2c, P3c, P4c and / or for support against a transmission housing 12c The multistage transmission includes a plurality of transmission elements 13c . 14c . 15c . 16c . 16c . 17c . 18c ,

Das Getriebeschema unterscheidet sich insbesondere in einer Anordnung der Schalteinheit S4c von dem des Ausführungsbeispiels in 1. Die Schalteinheit S4c, die zur Verblockung der dritten Planetenradstufe P3c vorgesehen ist, ist dazu vorgesehen, den Planetenradträger P32c und das Hohlrad P33c der dritten Planetenradstufe P3c drehfest miteinander zu verbinden. Die durch das Getriebeelement 13c ausgebildete Zwischenwelle verbindet das erste Kopplungselement S61c der sechsten Schalteinheit S6c, das Hohlrad P13c der ersten Planetenradstufe P1c und das Sonnenrad P31c der dritten Planetenradstufe P3c permanent drehfest miteinander. Die durch das Getriebeelement 16c ausgebildete Zwischenwelle verbindet den Planetenradträger P32c der dritten Planetenradstufe P3c, das erste Kopplungselement S41c der vierten Schalteinheit S4c und das Hohlrad P43c der vierten Planetenradstufe P4c drehfest miteinander. Die durch das Getriebeelement 17c ausgebildete Zwischenwelle verbindet das erste Kopplungselement S21c der zweiten Schalteinheit S2c, den Planetenradträger P22c der zweiten Planetenradstufe P2c, das zweite Kopplungselement S42c der vierten Schalteinheit S4c und das Hohlrad P33c der dritten Planetenradstufe P3c permanent drehfest miteinander.The transmission scheme differs in particular in an arrangement of the switching unit S4c of that of the embodiment in 1 , The switching unit S4c, which is provided for blocking the third planetary gear P3c, is provided for non-rotatably connecting the planet carrier P32c and the ring gear P33c of the third planetary gear P3c. The through the transmission element 13c formed intermediate shaft connects the first coupling element S61c of the sixth Switching unit S6c, the ring gear P13c of the first planetary gear P1c and the sun P31c of the third planetary gear P3c permanently rotatably together. The through the transmission element 16c formed intermediate shaft connects the planet carrier P32c of the third planetary gear P3c, the first coupling element S41c of the fourth switching unit S4c and the ring gear P43c of the fourth planetary gear P4c rotation with each other. The through the transmission element 17c formed intermediate shaft connects the first coupling element S21c of the second switching unit S2c, the planet carrier P22c of the second planetary gear P2c, the second coupling element S42c the fourth switching unit S4c and the ring gear P33c of the third planetary gear P3c permanently rotatably together.

6 zeigt als viertes Ausführungsbeispiel ein Getriebeschema eines Mehrstufengetriebes für ein Kraftfahrzeug, das zumindest konstruktiv zur Schaltung von zumindest zehn Vorwärtsgetriebegängen und zumindest einem Rückwärtsgetriebegang vorgesehen ist. Das Getriebeschema unterscheidet sich strukturell von dem der 1. Kinematisch ist es äquivalent zu dem der 1. 6 shows as a fourth embodiment, a transmission diagram of a multi-speed transmission for a motor vehicle, which is at least structurally provided for the circuit of at least ten forward gears and at least one reverse gear. The transmission scheme differs structurally from that of the 1 , Kinematically, it is equivalent to that of 1 ,

Das Mehrstufengetriebe umfasst ein Getriebeeingangselement 10d zur drehfesten Anbindung einer Brennkraftmaschine und ein Getriebeausgangselement 11d zur drehfesten Anbindung eines Achsantriebs. Zudem umfasst das Mehrstufengetriebe einen Zahnradsatz mit einer ersten Planetenradstufe P1d, einer zweiten Planetenradstufe P2d, einer dritten Planetenradstufe P3d und einer vierten Planetenradstufe P4d, die jeweils ein Sonnenrad P11d, P21d, P31d, P41d, ein Hohlrad P13d, P23d, P33d, P43d und einen Planetenradträger P12d, P22d, P32d, P42d, welcher Planetenräder P14d, P24d, P34d, P44d in einer Kreisbahn um das entsprechende Sonnenrad P11d, P21d, P31d, P41d führt, aufweisen. Weiter umfasst das Mehrstufengetriebe sechs Schalteinheiten S1d, S2d, S3d, S4d, S5d, S6d, die jeweils zwei Kopplungselemente S11d, S12d, S21d, S22d, S31d, S32d, S41d, S42d, S51d, S52d, S61d, S62d aufweisen. Zur Übertragung von Leistungsflüssen zwischen den Planetenradstufen P1d, P2d, P3d, P4d und/oder zur Abstützung gegen ein Getriebegehäuse 12d umfasst das Mehrstufengetriebe eine Mehrzahl von Getriebeelementen 13d, 14d, 15d, 16'd, 16''d, 17d, 18d.The multistage transmission includes a transmission input member 10d for the rotationally fixed connection of an internal combustion engine and a transmission output element 11d for non-rotatable connection of a final drive. In addition, the multi-speed transmission includes a gear set having a first planetary gear P1d, a second planetary gear P2d, a third planetary gear P3d and a fourth planetary gear P4d, each having a sun P11d, P21d, P31d, P41d, a ring gear P13d, P23d, P33d, P43d and a Planetary P12d, P22d, P32d, P42d, which planetary gears P14d, P24d, P34d, P44d in a circular orbit about the corresponding sun P11d, P21d, P31d, P41d leads. Further, the multi-stage transmission comprises six switching units S1d, S2d, S3d, S4d, S5d, S6d each having two coupling elements S11d, S12d, S21d, S22d, S31d, S32d, S41d, S42d, S51d, S52d, S61d, S62d. For transmitting power flows between the planetary gear P1d, P2d, P3d, P4d and / or for support against a transmission housing 12d The multistage transmission includes a plurality of transmission elements 13d . 14d . 15d . 16'd . 16''d . 17d . 18d ,

Das Getriebeschema unterscheidet sich insbesondere in einer Anordnung der Schalteinheit S3d von dem des Ausführungsbeispiels der 1. Die Schalteinheit S3d ist als eine Kupplung ausgebildet, deren zwei Kopplungselemente S31d, S32d drehbar angeordnet sind. Die Schalteinheit S3d ist dazu vorgesehen, den Planetenradträger P32d der dritten Planetenradstufe P3d und das Hohlrad P43d der vierten Planetenradstufe P4d drehfest miteinander zu verbinden. Das Sonnenrad P41d der vierten Planetenradstufe P4d ist gehäusefest angeordnet.The transmission scheme differs in particular in an arrangement of the switching unit S3d from that of the embodiment of the 1 , The switching unit S3d is formed as a clutch whose two coupling elements S31d, S32d are rotatably arranged. The switching unit S3d is provided for non-rotatably connecting the planet carrier P32d of the third planetary gear P3d and the ring gear P43d of the fourth planetary gear P4d. The sun P41d of the fourth planetary gear P4d is fixed to the housing.

Das Getriebeelement 16'd bildet eine Anbindung oder Zwischenwelle aus, die den Planetenradträger P32d der dritten Planetenradstufe P3d, das zweite Kopplungselement S42d der vierten Schalteinheit S4d und das erste Kopplungselement S31d der dritten Schalteinheit S3d permanent drehfest miteinander verbindet. Das Getriebeelement 16''d bildet eine Anbindung aus, die das zweite Kopplungselement S32d der dritten Schalteinheit S3d und das Hohlrad P43d der vierten Planetenradstufe P4d permanent drehfest miteinander verbindet. Das Getriebeelement 14d bildet eine Gehäuseanbindung aus, die das Sonnenrad P41d der vierten Planetenradstufe P4d und das Getriebegehäuse 12d permanent drehfest miteinander verbindet.The transmission element 16'd forms a connection or intermediate shaft which permanently rotatably connects the planet carrier P32d of the third planetary gear P3d, the second coupling element S42d of the fourth switching unit S4d and the first coupling element S31d of the third switching unit S3d. The transmission element 16''d forms a connection that connects the second coupling element S32d of the third switching unit S3d and the ring gear P43d of the fourth planetary gear P4d permanent rotation with each other. The transmission element 14d forms a housing connection, which includes the sun gear P41d of the fourth planetary gear P4d and the transmission housing 12d permanently rotatably connected with each other.

7 zeigt als fünftes Ausführungsbeispiel ein Getriebeschema eines Mehrstufengetriebes für ein Kraftfahrzeug, das zumindest konstruktiv zur Schaltung von zumindest zehn Vorwärtsgetriebegängen und zumindest einem Rückwärtsgetriebegang vorgesehen ist. Das Getriebeschema unterscheidet sich strukturell von dem der 1. Kinematisch ist es äquivalent zu dem der 1. 7 shows as a fifth embodiment, a transmission diagram of a multi-speed transmission for a motor vehicle, which is at least structurally provided for the circuit of at least ten forward gears and at least one reverse gear. The transmission scheme differs structurally from that of the 1 , Kinematically, it is equivalent to that of 1 ,

Das Mehrstufengetriebe umfasst ein Getriebeeingangselement 10e zur drehfesten Anbindung einer Brennkraftmaschine und ein Getriebeausgangselement 11e zur drehfesten Anbindung eines Achsantriebs. Zudem umfasst das Mehrstufengetriebe einen Zahnradsatz mit einer ersten Planetenradstufe P1e, einer zweiten Planetenradstufe P2e, einer dritten Planetenradstufe P3e und einer vierten Planetenradstufe P4e, die jeweils ein Sonnenrad P11e, P21e, P31e, P41e, ein Hohlrad P13e, P23e, P33e, P43e und einen Planetenradträger P12e, P22e, P32e, P42e, welcher Planetenräder P14e, P24e, P34e, P44e in einer Kreisbahn um das entsprechende Sonnenrad P11e, P21e, P31e, P41e führt, aufweisen. Weiter umfasst das Mehrstufengetriebe sechs Schalteinheiten S1e, S2e, S3e, S4e, S5e, S6e, die jeweils zwei Kopplungselemente S11e, S12e, S21e, S22e, S31e, S32e, S41e, S42e, S51e, S52e, S61e, S62e aufweisen. Zur Übertragung von Leistungsflüssen zwischen den Planetenradstufen P1e, P2e, P3e, P4e und/oder zur Abstützung gegen ein Getriebegehäuse 12e umfasst das Mehrstufengetriebe eine Mehrzahl von Getriebeelementen 13e, 14e, 15e, 16e, 17'e, 17''e, 18e.The multistage transmission includes a transmission input member 10e for the rotationally fixed connection of an internal combustion engine and a transmission output element 11e for non-rotatable connection of a final drive. In addition, the multi-stage transmission includes a gear set having a first planetary gear P1e, a second planetary P2e, a third planetary gear P3e and a fourth planetary gear P4e, each of a sun P11e, P21e, P31e, P41e, a ring gear P13e, P23e, P33e, P43e and a Planetary P12e, P22e, P32e, P42e, which planetary gears P14e, P24e, P34e, P44e in a circular orbit about the corresponding sun P11e, P21e, P31e, P41e leads. Furthermore, the multi-stage transmission comprises six switching units S1e, S2e, S3e, S4e, S5e, S6e, each having two coupling elements S11e, S12e, S21e, S22e, S31e, S32e, S41e, S42e, S51e, S52e, S61e, S62e. For transmitting power flows between the planetary gear P1e, P2e, P3e, P4e and / or for support against a transmission housing 12e The multistage transmission includes a plurality of transmission elements 13e . 14e . 15e . 16e . 17'e . 17''e . 18e ,

Das Getriebeschema unterscheidet sich insbesondere in einer Anordnung der Schalteinheiten S3e, S4e von dem des Ausführungsbeispiels der 1. Die Schalteinheit S4e ist dazu vorgesehen, das Hohlrad P13e der ersten Planetenradstufe P1e, das Sonnenrad P31e der dritten Planetenradstufe P3e und den Planetenradträger P22e der zweiten Planetenradstufe P2e drehfest miteinander zu verbinden. Die Schalteinheit S3e ist als eine Kupplung ausgebildet, deren Kopplungselemente S31e, S32e beide drehbar angeordnet sind. Die Schalteinheit S3e ist dazu vorgesehen, den Planetenradträger P22e der zweiten Planetenradstufe P2e und das Hohlrad P33e der dritten Planetenradstufe P3e drehfest miteinander zu verbinden. Die Schalteinheiten S3e, S4e sind dazu vorgesehen, die dritte Planetenradstufe P3e zu verblocken, Das Sonnenrad P41e der vierten Planetenradstufe P4e ist gehäusefest angeordnet.The transmission diagram differs in particular in an arrangement of the switching units S3e, S4e of that of the embodiment of 1 , The switching unit S4e is provided to the ring gear P13e of the first planetary gear P1e, the sun P31e of the third planetary gear P3e and the planet P22e of the second Planet wheel P2e rotatably connected to each other. The switching unit S3e is formed as a clutch whose coupling elements S31e, S32e are both rotatably arranged. The switching unit S3e is provided for non-rotatably interconnecting the planet carrier P22e of the second planetary gear P2e and the ring gear P33e of the third planetary gear P3e. The switching units S3e, S4e are provided for blocking the third planetary gear stage P3e. The sun gear P41e of the fourth planetary gear stage P4e is arranged fixed to the housing.

Das Getriebeelement 13e bildet eine Zwischenwelle aus, die das zweite Kopplungselement S62e der sechsten Schalteinheit S6e, das Hohlrad P13e der ersten Planetenradstufe P1e, das Sonnenrad P31e der dritten Planetenradstufe P3e und das erste Kopplungselement S41e der vierten Schalteinheit S4e permanent drehfest miteinander verbindet. Das Getriebeelement 17'e bildet eine Zwischenwelle aus, die das erste Kopplungselement S21e der zweiten Schalteinheit S2e, den Planetenradträger P12e der zweiten Planetenradstufe P2e das zweite Kopplungselement S42e der vierten Schalteinheit S4e und das erste Kopplungselement S31e der dritten Schalteinheit S2e permanent drehfest miteinander verbindet. Das Getriebeelement 17''e bildet eine Anbindung aus, die das zweite Kopplungselement S32e der dritten Schalteinheit S3e und das Hohlrad P33e der dritten Planetenradstufe P3e permanent drehfest miteinander verbindet. Das Getriebeelement 14e bildet eine Gehäuseanbindung aus, die das Sonnenrad P41e der vierten Planetenradstufe P4e und das Getriebegehäuse 12e permanent drehfest miteinander verbindet.The transmission element 13e forms an intermediate shaft which connects the second coupling element S62e of the sixth switching unit S6e, the ring gear P13e of the first planetary gear P1e, the sun gear P31e of the third planetary gear P3e and the first coupling element S41e of the fourth switching unit S4e permanent rotation with each other. The transmission element 17'e forms an intermediate shaft, which connects the first coupling element S21e of the second switching unit S2e, the planet P12e of the second planetary gear P2e the second coupling element S42e the fourth switching unit S4e and the first coupling element S31e the third switching unit S2e permanently rotatably together. The transmission element 17''e forms a connection that connects the second coupling element S32e of the third switching unit S3e and the ring gear P33e of the third planetary gear P3e permanent rotation with each other. The transmission element 14e forms a housing connection, which includes the sun gear P41e of the fourth planetary gear P4e and the transmission housing 12e permanently rotatably connected with each other.

8 zeigt als sechstes Ausführungsbeispiel ein Getriebeschema eines Mehrstufengetriebes für ein Kraftfahrzeug, das zumindest konstruktiv zur Schaltung von zumindest zehn Vorwärtsgetriebegängen und zumindest einem Rückwärtsgetriebegang vorgesehen ist. Das Getriebeschema unterscheidet sich strukturell von dem der 1. Kinematisch ist es äquivalent zu dem der 1. 8th shows as a sixth embodiment, a transmission scheme of a multi-speed transmission for a motor vehicle, which is at least structurally provided for the circuit of at least ten forward gears and at least one reverse gear. The transmission scheme differs structurally from that of the 1 , Kinematically, it is equivalent to that of 1 ,

Das Mehrstufengetriebe umfasst ein Getriebeeingangselement 10f zur drehfesten Anbindung einer Brennkraftmaschine und ein Getriebeausgangselement 11f zur drehfesten Anbindung eines Achsantriebs. Zudem umfasst das Mehrstufengetriebe einen Zahnradsatz mit einer ersten Planetenradstufe P1f, einer zweiten Planetenradstufe P2f, einer dritten Planetenradstufe P3f und einer vierten Planetenradstufe P4f, die jeweils ein Sonnenrad P11f, P21f, P31f, P41f, ein Hohlrad P13f, P23f, P33f, P43f und einen Planetenradträger P12f, P22f, P32f, P42f, welcher Planetenräder P14f, P24f, P34f, P44f in einer Kreisbahn um das entsprechende Sonnenrad P11f, P21f, P31f, P41f führt, aufweisen. Weiter umfasst das Mehrstufengetriebe sechs Schalteinheiten S1f, S2f, S3f, S4f, S5f, S6f, die jeweils zwei Kopplungselemente S11f, S12f, S21f, S22f, S31f, S32f, S41f, S42f, S51f, S52f, S61f, S62f aufweisen. Zur Übertragung von Leistungsflüssen zwischen den Planetenradstufen P1f, P2f, P3f, P4f und/oder zur Abstützung gegen ein Getriebegehäuse 12f umfasst das Mehrstufengetriebe eine Mehrzahl von Getriebeelementen 13f, 14f, 16f, 17f, 18'f, 18''f.The multistage transmission includes a transmission input member 10f for the rotationally fixed connection of an internal combustion engine and a transmission output element 11f for non-rotatable connection of a final drive. In addition, the multi-stage transmission comprises a gear set having a first planetary gear stage P 1f, a second planetary gear stage P 2f, a third planetary gear stage P3f and a fourth planetary gear stage P4f, each including a sun gear P11f, P21f, P31f, P41f, a ring gear P13f, P23f, P33f, P43f and a Planetary P12f, P22f, P32f, P42f, which planetary gears P14f, P24f, P34f, P44f in a circular orbit about the corresponding sun P11f, P21f, P31f, P41f leads, have. Further, the multi-stage transmission comprises six switching units S1f, S2f, S3f, S4f, S5f, S6f each having two coupling elements S11f, S12f, S21f, S22f, S31f, S32f, S41f, S42f, S51f, S52f, S61f, S62f. For transmitting power flows between the planetary gear sets P1f, P2f, P3f, P4f and / or for supporting against a transmission housing 12f The multistage transmission includes a plurality of transmission elements 13f . 14f . 16f . 17f . 18'f . 18''f ,

Das Getriebeschema unterscheidet sich insbesondere in einer Anordnung der Schalteinheit S5f von dem des Ausführungsbeispiels der 1. Die Schalteinheit S5f ist dazu vorgesehen, das Sonnenrad P11f der ersten Planetenradstufe P1f und das Sonnenrad P21f der zweiten Planetenradstufe P2f drehfest miteinander zu verbinden. Das Getriebeeingangselement 10f und der Planetenradträger P12f der ersten Planetenradstufe P1f sind permanent drehfest miteinander verbunden. Die Schalteinheit S1f ist dazu vorgesehen, das Sonnenrad P21f der zweiten Planetenradstufe P2f gehäusefest anzuordnen.The transmission scheme differs in particular in an arrangement of the switching unit S5f of the embodiment of the 1 , The switching unit S5f is provided to non-rotatably connect the sun gear P11f of the first planetary gear P1f and the sun gear P21f of the second planetary gear P2f. The transmission input element 10f and the planet carrier P12f of the first planetary gear P1f are permanently connected to each other in a rotationally fixed manner. The switching unit S1f is provided to arrange the sun gear P21f of the second planetary gear P2f fixed to the housing.

Das Getriebeeingangselement 10f bildet eine Getriebeeingangswelle aus, durch die das Getriebeeingangselement 10f, das erste Kopplungselement S61f der sechsten Schalteinheit S6f und der Planetenradträger P12f der ersten Planetenradstufe P1f permanent drehfest miteinander verbunden sind. Das Getriebeelement 18'f bildet eine Zwischenwelle aus, die das erste Kopplungselement S11f der ersten Schalteinheit S1f, das zweite Kopplungselement S52f der fünften Schalteinheit S5f und das Sonnenrad P21f der zweiten Planetenradstufe P2f permanent drehfest miteinander verbindet. Das Getriebeelement 18''f bildet ein Anbindungselement aus, das das Sonnenrad P11f der ersten Planetenradstufe P1f und das erste Kopplungselement S51f der fünften Schalteinheit S5f drehfest miteinander verbindet.The transmission input element 10f forms a transmission input shaft through which the transmission input element 10f in that the first coupling element S61f of the sixth switching unit S6f and the planetary carrier P12f of the first planetary gear P1f are permanently connected to one another in a rotationally fixed manner. The transmission element 18'f forms an intermediate shaft which permanently rotatably connects the first coupling element S11f of the first switching unit S1f, the second coupling element S52f of the fifth switching unit S5f and the sun gear P21f of the second planetary gear P2f. The transmission element 18''f Forms a connection element, the sun gear P11f of the first planetary gear P1f and the first coupling element S51f the fifth switching unit S5f rotatably connected together.

9 zeigt als siebtes Ausführungsbeispiel ein Getriebeschema eines Mehrstufengetriebes für ein Kraftfahrzeug, das zumindest konstruktiv zur Schaltung von zumindest zehn Vorwärtsgetriebegängen und zumindest einem Rückwärtsgetriebegang vorgesehen ist. Das Getriebeschema unterscheidet sich strukturell von dem der 1. Kinematisch ist es äquivalent zu dem der 1. 9 shows a seventh embodiment of a transmission diagram of a multi-speed transmission for a motor vehicle, which is at least structurally provided for the circuit of at least ten forward gears and at least one reverse gear. The transmission scheme differs structurally from that of the 1 , Kinematically, it is equivalent to that of 1 ,

Das Mehrstufengetriebe umfasst ein Getriebeeingangselement 10g zur drehfesten Anbindung einer Brennkraftmaschine und ein Getriebeausgangselement 11g zur drehfesten Anbindung eines Achsantriebs. Zudem umfasst das Mehrstufengetriebe einen Zahnradsatz mit einer ersten Planetenradstufe P1g, einer zweiten Planetenradstufe P2g, einer dritten Planetenradstufe P3g und einer vierten Planetenradstufe P4g, die jeweils ein Sonnenrad P11g, P21g, P31g, P41g, ein Hohlrad P13g, P23g, P33g, P43g und einen Planetenradträger P12g, P22g, P32g, P42g, welcher Planetenräder P14g, P24g, P34g, P44g in einer Kreisbahn um das entsprechende Sonnenrad P11g, P21g, P31g, P41g führt, aufweisen. Weiter umfasst das Mehrstufengetriebe sechs Schalteinheiten S1g, S2g, S3g, S4g, S5g, S6g, die jeweils zwei Kopplungselemente S11g, S12g, S21g, S22g, S31g, S32g, S41g, S42g, S51g, S52g, S61g, S62g aufweisen. Zur Übertragung von Leistungsflüssen zwischen den Planetenradstufen P1g, P2g, P3g, P4g und/oder zur Abstützung gegen ein Getriebegehäuse 12g umfasst das Mehrstufengetriebe eine Mehrzahl von Getriebeelementen 13g, 14g, 16g, 17g, 18'g, 18''g.The multistage transmission includes a transmission input member 10g for the rotationally fixed connection of an internal combustion engine and a transmission output element 11g for non-rotatable connection of a final drive. In addition, the multi-stage transmission includes a gear set having a first planetary gear stage P 1g, a second planetary gear stage P 2g, a third planetary gear stage P3g and a fourth planetary gear stage P4g, each having a sun gear P11g, P21g, P31g, P41g, a ring gear P13g, P23g, P33g, P43g and a Planetary P12g, P22g, P32g, P42g, which planetary gears P14g, P24g, P34g, P44g in a circular orbit about the corresponding sun P11g, P21g, P31g, P41g leads. Further, the multi-stage transmission comprises six switching units S1g, S2g, S3g, S4g, S5g, S6g each having two coupling elements S11g, S12g, S21g, S22g, S31g, S32g, S41g, S42g, S51g, S52g, S61g, S62g. For transmitting power flows between the planetary gear P1g, P2g, P3g, P4g and / or for support against a transmission housing 12g The multistage transmission includes a plurality of transmission elements 13g . 14g . 16g . 17g . 18'g . 18''g ,

Das Getriebeschema unterscheidet sich insbesondere in einer Anordnung der Schalteinheit S5g von dem des Ausführungsbeispiels der 1. Die Schalteinheit S5g ist dazu vorgesehen, das Sonnenrad P11g der ersten Planetenradstufe P1g und das Sonnenrad P21g der zweiten Planetenradstufe P2g drehfest miteinander zu verbinden. Das Getriebeeingangselement 10g und der Planetenradträger P12g der ersten Planetenradstufe P1g sind permanent drehfest miteinander verbunden. Die Schalteinheit S1g ist dazu vorgesehen, das Sonnenrad P11g der ersten Planetenradstufe P1g gehäusefest anzuordnen.The transmission scheme differs in particular in an arrangement of the switching unit S5g of that of the embodiment of 1 , The switching unit S5g is provided to non-rotatably connect the sun gear P11g of the first planetary gear P1g and the sun gear P21g of the second planetary gear P2g. The transmission input element 10g and the planet carrier P12g of the first planetary gear P1g are permanently connected to each other in a rotationally fixed manner. The switching unit S1g is provided to arrange the sun gear P11g of the first planetary gear P1g fixed to the housing.

Das Getriebeeingangselement 10g bildet eine Getriebeeingangswelle aus, durch die das Getriebeeingangselement 10g, das erste Kopplungselement S61g der sechsten Schalteinheit S6g und der Planetenradträger P12g der ersten Planetenradstufe P1g permanent drehfest miteinander verbunden sind. Das Getriebeelement 18'g bildet eine Zwischenwelle aus, die das erste Kopplungselement S11g der ersten Schalteinheit S1g, das zweite Kopplungselement S52g der fünften Schalteinheit S5g und das Sonnenrad P11g der ersten Planetenradstufe P1g permanent drehfest miteinander verbindet. Das Getriebeelement 18''g bildet ein Anbindungselement aus, das das Sonnenrad P21g der zweiten Planetenradstufe P2g und das erste Kopplungselement S51g der fünften Schalteinheit S5g drehfest miteinander verbindet.The transmission input element 10g forms a transmission input shaft through which the transmission input element 10g in that the first coupling element S61g of the sixth switching unit S6g and the planetary gear carrier P12g of the first planetary gear P1g are permanently connected to one another in a torque-proof manner. The transmission element 18'g forms an intermediate shaft, which connects the first coupling element S11g of the first switching unit S1g, the second coupling element S52g of the fifth switching unit S5g and the sun gear P11g of the first planetary gear P1g permanently rotatably connected to each other. The transmission element 18''g forms a connection element which rotatably connects the sun gear P21g of the second planetary gear P2g and the first coupling element S51g of the fifth shift unit S5g.

Die strukturellen Änderungen in den Ausführungsbeispielen sind zumindest teilweise unabhängig voneinander. Grundsätzlich ist damit auch ein Getriebeschema denkbar, das eine Kombination der Ausführungsbeispiele darstellt.The structural changes in the embodiments are at least partially independent of each other. Basically, a transmission scheme is thus conceivable that represents a combination of the embodiments.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
GetriebeeingangselementTransmission input member
1111
GetriebeausgangelementTransmission output member
1212
Getriebegehäusegearbox
1313
Getriebeelementgear element
1414
Getriebeelementgear element
1515
Getriebeelementgear element
1616
Getriebeelementgear element
16'16 '
Getriebeelementgear element
16''16 ''
Getriebeelementgear element
1717
Getriebeelementgear element
17'17 '
Getriebeelementgear element
17''17 ''
Getriebeelementgear element
1818
Getriebeelementgear element
18'18 '
Getriebeelementgear element
18''18 ''
Getriebeelementgear element
P1P1
Planetenradstufeplanetary gear
P11P11
Sonnenradsun
P12P12
Planetenradträgerplanet
P13P13
Hohlradring gear
P14P14
Planetenräderplanetary gears
P2P2
Planetenradstufeplanetary gear
P21P21
Sonnenradsun
P22P22
Planetenradträgerplanet
P23P23
Hohlradring gear
P24P24
Planetenräderplanetary gears
P3P3
Planetenradstufeplanetary gear
P31P31
Sonnenradsun
P32P32
Planetenradträgerplanet
P33P33
Hohlradring gear
P34P34
Planetenräderplanetary gears
P4P4
Planetenradstufeplanetary gear
P41P41
Sonnenradsun
P42P42
Planetenradträgerplanet
P43P43
Hohlradring gear
P44P44
Planetenräderplanetary gears
S1S1
Schalteinheitswitching unit
S11S11
Kopplungselementcoupling element
S12S12
Kopplungselementcoupling element
S2S2
Schalteinheitswitching unit
S21S21
Kopplungselementcoupling element
S22S22
Kopplungselementcoupling element
S3S3
Schalteinheitswitching unit
S31S31
Kopplungselementcoupling element
S32S32
Kopplungselementcoupling element
S4S4
Schalteinheitswitching unit
S41S41
Kopplungselementcoupling element
S42S42
Kopplungselementcoupling element
S5S5
Schalteinheitswitching unit
S51S51
Kopplungselementcoupling element
S52S52
Kopplungselementcoupling element
S6S6
Schalteinheitswitching unit
S61S61
Kopplungselementcoupling element
S62S62
Kopplungselementcoupling element
V1V1
VorwärtsgetriebegangForward gear
V2V2
VorwärtsgetriebegangForward gear
V23V23
VorwärtsgetriebegangForward gear
V3V3
VorwärtsgetriebegangForward gear
V4V4
VorwärtsgetriebegangForward gear
V5V5
VorwärtsgetriebegangForward gear
V6V6
VorwärtsgetriebegangForward gear
V7V7
VorwärtsgetriebegangForward gear
V8V8
VorwärtsgetriebegangForward gear
V9V9
VorwärtsgetriebegangForward gear
R1R1
RückwärtsgetriebegangReverse gear

Claims (14)

Mehrstufengetriebe, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, das zumindest konstruktiv zur Schaltung von zumindest neun Vorwärtsgetriebegängen (V1a–V9g) vorgesehen ist, mit zumindest vier wirkungsmäßig miteinander verbundenen Planetenradstufen (P1a–g, P2a–g, P3a–g; P4a–g), die jeweils ein Sonnenrad (P11a–sd, P21a–g, P31a–g, P41a–g), ein Hohlrad (P13a–g, P23a–g, P33a–g, P43a–g) und einen Planetenradträger (P12a–g, P22a–g, P32a–g, P42a–g) aufweisen, mit zumindest sechs Schalteinheiten (S1a–g, S2a–g, S3a–g, S4a–g, S5a–g, S6a–g), die jeweils zwei drehfest miteinander verbindbare Kopplungselemente (S11a–S62g) aufweisen, mit einem Getriebeeingangselement (10a–g) zur drehfesten Anbindung an eine Brennkraftmaschine und mit einem Getriebeausgangselement (11a–g) zur Anbindung zumindest eines Achsantriebs, wobei das Getriebeausgangselement (11a–g), der Planetenradträger (P42a–g) der vierten Planetenradstufe (P4a–g) und das Hohlrad (P23a–g) der zweiten Planetenradstufe (P2a–g) permanent drehfest miteinander verbunden sind und die sechste Schalteinheit (S6a–g) dazu vorgesehen ist, das Getriebeeingangselement (10a–g), das Hohlrad (P13a–g) der ersten Planetenradstufe (P1a–g) und das Sonnenrad (P31a–g) der dritten Planetenradstufe (P3a–g) drehfest miteinander zu verbinden.Multi-speed transmission, in particular for a motor vehicle, which is at least structurally provided for shifting at least nine forward gears (V1a-V9g), with at least four planetary gear stages (P1a-g, P2a-g, P3a-g; P4a-g) operatively connected to one another a sun gear (P11a-sd, P21a-g, P31a-g, P41a-g), a ring gear (P13a-g, P23a-g, P33a-g, P43a-g) and a planet carrier (P12a-g, P22a) g, P32a-g, P42a-g), with at least six switching units (S1a-g, S2a-g, S3a-g, S4a-g, S5a-g, S6a-g), each having two non-rotatably connectable coupling elements ( S11a-S62g), with a transmission input element ( 10a -G) for non-rotatable connection to an internal combustion engine and with a transmission output element ( 11a -G) for connecting at least one final drive, wherein the transmission output element ( 11a -G), the planet carrier (P42a-g) of the fourth planetary gear (P4a-g) and the ring gear (P23a-g) of the second planetary gear (P2a-g) are permanently connected to each other in a rotationally fixed manner and the sixth switching unit (S6a-g) is provided, the transmission input element ( 10a -G), the ring gear (P13a-g) of the first planetary gear (P1a-g) and the sun gear (P31a-g) of the third planetary gear (P3a-g) rotatably connected to each other. Mehrstufengetrieben nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (P13a–g) der ersten Planetenradstufe (P1a–g) und das Sonnenrad (P31a–g) der dritten Planetenradstufe (P3a–g) permanent drehfest miteinander verbunden sind.Multi-speed transmissions according to claim 1, characterized in that the ring gear (P13a-g) of the first planetary gear (P1a-g) and the sun gear (P31a-g) of the third planetary gear (P3a-g) are permanently connected to each other in a rotationally fixed manner. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebeeingangselement (10f; 10g) und der Planetenradträger (P12f; P12g) der ersten Planetenradstufe (P1f; P1g) permanent drehfest miteinander verbunden sind oder die fünfte Schalteinheit (S5a–e) dazu vorgesehen ist, das Getriebeeingangselement (10a–e) und den Planetenradträger (P12a–e) der ersten Planetenradstufe (P1a–e) drehfest miteinander zu verbinden.Multi-step transmission according to claim 1 or 2, characterized in that the transmission input element ( 10f ; 10g ) and the planetary gear carrier (P12f; P12g) of the first planetary gear stage (P1f; P1g) are permanently connected to each other in a rotationally fixed manner or the fifth switching unit (S5a-e) is provided to connect the transmission input element (P12g). 10a E) and the planet carrier (P12a-e) of the first planetary gear (P1a-e) rotatably connected to each other. Mehrstufengetrieben nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Schalteinheit (S1a–g) dazu vorgesehen ist, das Sonnenrad (P11a–e; P11g) der ersten Planetenradstufe (P1a–e; P1g) und/oder das Sonnenrad (P21a–e; P21f) der zweiten Planetenradstufe (P2a–e; P2f) gehäusefest anzuordnen.Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the first switching unit (S1a-g) is provided to drive the sun gear (P11a-e; P11g) of the first planetary gear (P1a-e; P1g) and / or the sun gear (P21a). e; P21f) of the second planetary gear stage (P2a-e; P2f) fixed to the housing. Mehrstufengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sonnenrad (P11) der ersten Planetenradstufe (P1) und das Sonnenrad (P21) der zweiten Planetenradstufe (P2) permanent drehfest miteinander verbunden sind.Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the sun gear (P11) of the first planetary gear (P1) and the sun gear (P21) of the second planetary gear (P2) are permanently connected to each other in a rotationally fixed manner. Mehrstufengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sonnenrad (P41d; P41e) der vierten Planetenradstufe (P4d; P4e) gehäusefest angeordnet ist oder die dritte Schalteinheit (S3a–c; S3f; S3g) dazu vorgesehen ist, das Sonnenrad (P41a–c; P41f; P41g) der vierten Planetenradstufe (P4a–c; P4f; P4g) gehäusefest anzuordnen.Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the sun gear (P41d; P41e) of the fourth planetary gear stage (P4d; P4e) is fixed to the housing or the third shift unit (S3a-c; S3f; S3g) is arranged to engage the sun gear (P41a P41f; P41g) of the fourth planetary gear stage (P4a-c; P4f; P4g) are fixed to the housing. Mehrstufengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Schalteinheit (S3d) dazu vorgesehen ist, den Planetenradträger (P32d) der dritten Planetenradstufe (P3d) und das Hohlrad (P43d) der vierten Planetenradstufe (P4d) drehfest miteinander zu verbinden.Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the third switching unit (S3d) is provided to rotatably connect the planet carrier (P32d) of the third planetary gear (P3d) and the ring gear (P43d) of the fourth planetary gear (P4d). Mehrstufengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Schalteinheit (S2e) dazu vorgesehen ist, den Planetenradträger (P12e) der zweiten Planetenradstufe (P2e) gehäusefest anzuordnen.Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the second switching unit (S2e) is provided to arrange the planet carrier (P12e) of the second planetary gear (P2e) fixed to the housing. Mehrstufengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Schalteinheit (S3e) dazu vorgesehen ist, den Planetenradträger (P22e) der zweiten Planetenradstufe (P2e) und das Hohlrad (P33e) der dritten Planetenradstufe (P3e) drehfest miteinander zu verbinden.Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the third switching unit (S3e) is provided to rotatably connect the planet carrier (P22e) of the second planetary gear (P2e) and the ring gear (P33e) of the third planetary gear (P3e). Mehrstufengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Schalteinheit (S3e) und die vierte Schalteinheit (S4e) dazu vorgesehen sind, die dritte Planetenradstufe (P3e) zu verblocken.Multi-stage transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the third switching unit (S3e) and the fourth switching unit (S4e) are provided to lock the third planetary gear stage (P3e). Mehrstufengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die vierte Schalteinheit (S4a–d; S4f; S4g) dazu vorgesehen ist, die dritte Planetenradstufe (P3a–d; P3f; P3g) zu verblocken.Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the fourth shifting unit (S4a-d; S4f; S4g) is arranged to lock the third planetary gear stage (P3a-d; P3f; P3g). Mehrstufengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenradträger (P22a–d; P22f; P22g) der zweiten Planetenradstufe (P2a–d; P2f; P2g) und das Hohlrad (P33a–d; P33f; P33g) der dritten Planetenradstufe (P3a–d; P3f; P3g) permanent drehfest miteinander verbunden sind, wobei die zweite Schalteinheit (S2a–d; S2f; S2g) dazu vorgesehen ist, den Planetenradträger (P22a–d; P22f; P22g) der zweiten Planetenradstufe (P2a–d; P2f; P2g) und das Hohlrad (P33a–d; P33f; P33g) der dritten Planetenradstufe (P3a–d; P3f; P3g) gehäusefest anzuordnen.Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the planet carrier (P22a-d; P22f; P22g) of the second planetary gear stage (P2a-d; P2f; P2g) and the ring gear (P33a-d; P33f; P33g) of the third planetary gear stage (P22f; P3a-d; P3f; P3g) are permanently connected to each other in a rotationally fixed manner, wherein the second switching unit (S2a-d; S2f; S2g) is arranged to rotate the planet carrier (P22a-d; P22f; P22g) of the second planetary gear stage (P2a-d; P2f; P2g) and the ring gear (P33a-d; P33f; P33g) of the third planetary gear stage (P3a-d; P3f; P3g) are fixed to the housing. Mehrstufengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenradträger (P32a–c; P32e–g) der dritten Planetenradstufe (P3a–c; P3e–g) und das Hohlrad (P43a–c; P43e–g) der vierten Planetenradstufe (P4a–c; P4e–g) permanent drehfest miteinander verbunden sind.Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the planet carrier (P32a-c; P32e-g) of the third planetary gear stage (P3a-c; P3e-g) and the Ring gear (P43a-c; P43e-g) of the fourth planetary gear (P4a-c; P4e-g) permanently connected to each other in a rotationally fixed manner. Mehrstufengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Schalteinheiten (S1a–g, S3a–g) als Klauenschalteinheit ausbildbar sind.Multi-stage transmission according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the switching units (S1a-g, S3a-g) can be formed as a claw switching unit.
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