DE102015010552B3 - Method for operating an air conditioning system for a vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Klimaanlage (10) für ein Fahrzeug mit einem Kältemittelkreislauf (1), der wenigstens einen Kältemittelverdampfer (2), ein dem Kältemittelverdampfer (2) zugeordnetes Expansionsorgan (5), einen Kältemittelkondensator (4) oder einen Gaskühler (4), einen Kältemittelverdichter (3) und einen Kältemittelsammelbehälter (9) aufweist und eine Temperaturregelung für die Verdampfer-Lufttemperatur (TLuft_Vd) des dem Fahrzeuginnenraum zugeführten Zuluftstroms (L3) umfasst. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Druck des Kältemittels nach dem Kältemittelsammelbehälter (9) erfasst wird, wobei im Kältemittelsammelbehälter (9) das Kältemittel als Nassdampf vorliegt, aus dem erfassten Druck mittels eines p-h-Kennfeldes des Kältemittels eine Sättigungstemperatur (Tsät_akku) des Kältemittels im Kältemittelsammelbehälter (9) ermittelt wird, aus der Sättigungstemperatur (Tsät_akku) des Kältemittels im Kältemittelsammler (9) unter Berücksichtigung eines Druckverlustes zwischen dem Kältemittelsammler (9) und dem Kältemittelverdampfer (2) die Sättigungstemperatur (Tsät_Vd) am Austritt des Kältemittelverdampfers (2) bestimmt wird und die Verdampfer-Lufttemperatur (TLuft_Vd) aus der Sättigungstemperatur (Tsät_Vd) des Kältemittels am Kältemittelverdampfer (2) unter Berücksichtigung des Wärmeübergangs vom Kältemittelverdampfer (2) zum Zuluftstrom (L3) bestimmt wird.The invention relates to a method for operating an air conditioning system (10) for a vehicle having a refrigerant circuit (1) comprising at least one refrigerant evaporator (2), an expansion element (5) associated with the refrigerant evaporator (2), a refrigerant condenser (4) or a gas cooler (4), a refrigerant compressor (3) and a refrigerant receiver (9) and a temperature control for the evaporator air temperature (TLuft_Vd) of the vehicle interior supplied supply air flow (L3). According to the invention, it is provided that the pressure of the refrigerant after the refrigerant collecting container (9) is detected, wherein the refrigerant is in the refrigerant receiver (9) as wet steam, from the detected pressure by means of a ph map of the refrigerant, a saturation temperature (Tsät_akku) of the refrigerant in the refrigerant receiver (9) is determined from the saturation temperature (Tsät_akku) of the refrigerant in the refrigerant collector (9) taking into account a pressure loss between the refrigerant collector (9) and the refrigerant evaporator (2), the saturation temperature (Tsät_Vd) at the outlet of the refrigerant evaporator (2) is determined and the evaporator air temperature (TLuft_Vd) from the saturation temperature (Tsät_Vd) of the refrigerant at the refrigerant evaporator (2) is determined taking into account the heat transfer from the refrigerant evaporator (2) to the supply air (L3).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Klimaanlage für ein Fahrzeug mit einem Kältemittelkreislauf, der wenigstens einen Kältemittelverdampfer, ein dem Kältemittelverdampfer zugeordnetes Expansionsorgan, einen Kältemittelkondensator oder einen Gaskühler, einen Kältemittelverdichter und einen Kältemittelsammelbehälter aufweist, und eine Temperaturregelung für die Verdampfer-Lufttemperatur des einem Fahrzeuginnenraum zugeführten Zuluftstroms umfasst.The invention relates to a method for operating an air conditioning system for a vehicle having a refrigerant circuit having at least one refrigerant evaporator, an expansion device associated with the refrigerant evaporator, a refrigerant condenser or a gas cooler, a refrigerant compressor and a refrigerant receiver, and a temperature control for the evaporator air temperature of the one Vehicle interior supplied supply air flow includes.

Klimaanlagen für Fahrzeuge sind aus dem Stand der Technik hinlänglich bekannt, die einen von einem Kältemittel durchströmbaren Kältemittelkreislauf aufweisen. In dem Kältemittelkreislauf sind ein Kältemittelverdichter zum Verdichten des Kältemittels, ein Kondensator oder ein Gaskühler zum Kühlen des verdichteten Kältemittels, ein Expansionsorgan und ein Kältemittelverdampfer zum Verdampfen des Kältemittels angeordnet, wobei das Expansionsorgan zum Entspannen des verdichteten Kältemittels in den Verdampfer dient und sich dadurch abkühlt. Eine solche Klimaanlage dient insbesondere dazu, Luft, die der Fahrzeugkabine zugeführt wird, zu temperieren, insbesondere zu kühlen.Air conditioning systems for vehicles are well known from the prior art, which have a traversed by a refrigerant refrigerant circuit. In the refrigerant cycle, a refrigerant compressor for compressing the refrigerant, a condenser or a gas cooler for cooling the compressed refrigerant, an expansion element, and a refrigerant evaporator for evaporating the refrigerant are arranged, the expansion element serving to depressurize the compressed refrigerant into the evaporator and thereby cool. Such an air conditioner is used in particular to temper air, which is supplied to the vehicle cabin, in particular to cool.

Als Kältemittel kommt wegen der geringen Klimaschädlichkeit Kohlendioxid (CO2) zum Einsatz, wobei in diesem Fall der Kondensator als Gaskühler arbeitet.As a refrigerant is due to the low climate damage carbon dioxide (CO 2 ) is used, in which case the condenser works as a gas cooler.

Bei allgemein bekannten und gattungsgemäßen Verfahren zum Betreiben einer Klimaanlage für ein Fahrzeug ist es bekannt, eine Temperaturregelung der Verdampfer-Lufttemperatur durchzuführen. Für eine solche Regelung wird ein Temperatursensor am luftseitigen Austritt des Kältemittelverdampfers verwendet, um die für die Klimatisierung des Innenraums notwendigen Lufttemperaturen des Zuluftstromes nach dem Kältemittelverdampfer möglichst genau einzuregeln.In well-known and generic method for operating an air conditioner for a vehicle, it is known to perform a temperature control of the evaporator air temperature. For such a regulation, a temperature sensor is used on the air-side outlet of the refrigerant evaporator in order to regulate as precisely as possible the air temperatures of the supply air flow after the refrigerant evaporator necessary for the air conditioning of the interior.

Die Verwendung von Temperatursensoren zur Messung der Verdampfer-Lufttemperatur weist jedoch den Nachteil auf, dass diese in der Erfassung der aktuellen Lufttemperatur Trägheiten aufweisen, die häufig deutlich größer sind als die Abkühldynamik des Kältesystems, also des Kältemittelkreislaufs. Daher besteht die Gefahr, dass die Verdampfertemperaturen den Sollwert zum Teil erheblich unterschreiten, da die sensierte Temperatur höher als die tatsächliche Temperatur ist und es dadurch zu einer Verdampfervereisung am Kältemittelverdampfer kommen kann, die unter allen Umständen vermieden werden muss, um einen daraus resultierenden Scheibenbeschlag zu verhindern.However, the use of temperature sensors for measuring the evaporator air temperature has the disadvantage that they have in the detection of the current air temperature inertia, which are often significantly greater than the cooling dynamics of the refrigeration system, ie the refrigerant circuit. Therefore, there is a risk that the evaporator temperatures may be considerably lower than the setpoint, since the sensed temperature is higher than the actual temperature and this can lead to evaporator icing on the refrigerant evaporator, which must be avoided under all circumstances, to a resulting windshield fitting prevent.

Da dieser Nachteil eines trägen Temperatursensors besonders nach dem Einschalten der Klimaanlage aufgrund eines dadurch initiierten dynamischen Abkühlvorganges auftritt, schlägt die DE 101 38 202 C1 eine Kombination aus einer schnellen Druckregelung als Niederdruckregelung und einer nachfolgenden Temperaturregelung vor. Diese Druckregelung bezieht sich auf eine Regelung des Niederdrucks nach dem Verdampfer, dem eine Sättigungstemperatur des Kältemittels und damit eine Soll-Temperatur nach dem Verdampfer zugeordnet ist. Diese Niederdruckregelung wird solange ausgeführt, bis der Temperatursensor nach dem Verdampfer einen Ist-Wert misst, der der Soll-Lufttemperatur entspricht.Since this disadvantage of a sluggish temperature sensor occurs especially after switching on the air conditioner due to a dynamic cooling process initiated thereby, the DE 101 38 202 C1 a combination of a fast pressure control as low pressure control and a subsequent temperature control. This pressure control refers to a regulation of the low pressure after the evaporator, which is assigned a saturation temperature of the refrigerant and thus a target temperature after the evaporator. This low-pressure control is carried out until the temperature sensor after the evaporator measures an actual value which corresponds to the desired air temperature.

Dieses Verfahren zur Niederdruckregelung nach der DE 101 38 202 C1 umfasst die folgenden Verfahrensschritte:

  • – Ermittlung des aktuellen Ruhedrucks p0 im Kältemittelkreislauf der Klimaanlage, wobei dieser Ruhedruck p0 eine Funktion der Innenraumtemperatur des Fahrzeugs ist,
  • – Bestimmung eines Druckvorhalts p1 als Funktion des Ruhedrucks p0, wobei einem kleineren Ruhedruck p0 ein entsprechend kleinerer Druckvorhalt p1 entspricht,
  • – Ermittlung eines Druckwertes eines Sättigungsdrucks p2, der einer Soll-Temperatur für die Luft nach dem Verdampfer der Klimaanlage zugeordnet ist, wobei diese Soll-Temperatur über die Temperaturregelung vorgegeben ist und die zugeordnete Ist-Temperatur mit einem Temperatursensor gemessen wird,
  • – Bestimmung eines Soll-Drucks p3 für die Druckregelung durch Abzug des Druckvorhalts p1 vom Sättigungsdruck p2 mit p3 = p2 – p1,
  • – Regelung der Klimaanlage nach dem Einschalten mittels der Druckregelung auf den Soll-Druck p3, wobei der zugeordnete Ist-Druck mit einem Drucksensor vor dem Verdichter gemessen wird, und
  • – Übernahme der Regelung von der Druckregelung durch die Temperaturregelung nachdem mit dem Temperatursensor eine Ist-Temperatur entsprechend der Soll-Temperatur gemessen wird.
This method of low pressure control after the DE 101 38 202 C1 includes the following process steps:
  • Determination of the current static pressure p 0 in the refrigerant circuit of the air conditioning system, this static pressure p 0 being a function of the interior temperature of the vehicle,
  • Determination of a pressure reserve p 1 as a function of the static pressure p 0 , wherein a smaller static pressure p 0 corresponds to a correspondingly smaller pressure derivative p 1 ,
  • Determination of a pressure value of a saturation pressure p 2 , which is assigned to a setpoint temperature for the air downstream of the evaporator of the air conditioning system, this setpoint temperature being predetermined via the temperature control and the associated actual temperature being measured with a temperature sensor,
  • Determination of a desired pressure p 3 for the pressure regulation by deduction of the pressure reserve p 1 from the saturation pressure p 2 with p 3 = p 2 -p 1 ,
  • - Regulation of the air conditioning after switching by means of the pressure control to the target pressure p 3 , wherein the associated actual pressure is measured with a pressure sensor in front of the compressor, and
  • - Taking over the control of the pressure control by the temperature control after the temperature sensor, an actual temperature is measured according to the target temperature.

Ein weiterer Nachteil eines Temperatursensors ist die Position im Klimagerät. Es ist meistens der Fall, dass der Sensor nicht die kälteste Position am Verdampfer sieht, da sich diese auch betriebspunktabhängig verändern kann. Dies hat zur Folge, dass der Verdampfer, unabhängig von der Grädigkeit, je nachdem, ob der Sensor eine kalte oder eine wärmere Strähne erfasst, im Mittelwert kälter oder wärmer sein kann.Another disadvantage of a temperature sensor is the position in the air conditioner. It is usually the case that the sensor does not see the coldest position on the evaporator, since this can also change depending on operating point. As a result, irrespective of the degree of volatility, depending on whether the sensor detects a cold or a warmer strand, the evaporator may be colder or warmer on average.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Betreiben einer Klimaanlage für ein Fahrzeug der eingangs genannten Art bereitzustellen, welches zur Temperaturregelung der Verdampfer-Lufttemperatur nicht mehr auf Sensorwerte eines Temperatursensors angewiesen ist.The object of the invention is to provide a method for operating an air conditioner for a vehicle of the type mentioned, which for temperature control of the evaporator air temperature is no longer dependent on sensor values of a temperature sensor.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben einer Klimaanlage für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.This object is achieved by a method for operating an air conditioning system for a vehicle having the features of patent claim 1.

Ein solches Verfahren zum Betreiben einer Klimaanlage für ein Fahrzeug mit einem Kältemittelkreislauf, der

  • – wenigstens einen Kältemittelverdampfer, ein dem Kältemittelverdampfer zugeordnetes Expansionsorgan, einen Kältemittelkondensator oder einen Gaskühler, einen Kältemittelverdichter und einen Kältemittelsammelbehälter aufweist und
  • – eine Temperaturregelung für die Verdampfer-Lufttemperatur des einem Fahrzeuginnenraum zugeführten Zuluftstroms umfasst, weist folgende Verfahrensschritte auf:
  • – Erfassen des Druckes des Kältemittels nach dem Kältemittelsammelbehälter, wobei im Kältemittelsammelbehälter das Kältemittel als Nassdampf vorliegt,
  • – Ermitteln einer Sättigungstemperatur des Kältemittels im Kältemittelsammelbehälter aus dem erfassten Druck mittels eines p-h-Kennfeldes des Kältemittels,
  • – Bestimmen der Sättigungstemperatur am Austritt des Kältemittelverdampfers aus der Sättigungstemperatur des Kältemittels im Kältemittelsammler unter Berücksichtigung eines Druckverlustes zwischen dem Kältemittelsammler und dem Kältemittelverdampfer, und
  • – Bestimmen der Verdampfer-Lufttemperatur aus der Sättigungstemperatur des Kältemittels am Kältemittelverdampfer unter Berücksichtigung des Wärmeübergangs vom Kältemittelverdampfer zum Zuluftstrom, indem der von einem Verdampfer-Gebläse geförderte Luftmassenstrom, die Luftfeuchte des Zuluftstromes sowie der Anteil des Umluftstroms und der Anteil des Außenluftstroms am Zuluftstrom bestimmt werden.
Such a method for operating an air conditioning system for a vehicle having a refrigerant circuit, the
  • - Has at least one refrigerant evaporator, a refrigerant evaporator associated with the expansion device, a refrigerant condenser or a gas cooler, a refrigerant compressor and a refrigerant receiver and
  • A temperature control for the evaporator air temperature of the supply air flow supplied to a vehicle interior comprises the following method steps:
  • Detecting the pressure of the refrigerant after the refrigerant collecting tank, wherein the refrigerant is present in the refrigerant collecting tank as wet steam,
  • Determining a saturation temperature of the refrigerant in the refrigerant receiver from the detected pressure by means of a ph map of the refrigerant,
  • Determining the saturation temperature at the outlet of the refrigerant evaporator from the saturation temperature of the refrigerant in the refrigerant receiver, taking into account a pressure loss between the refrigerant collector and the refrigerant evaporator, and
  • - Determining the evaporator air temperature from the saturation temperature of the refrigerant at the refrigerant evaporator, taking into account the heat transfer from the refrigerant evaporator to the supply air flow by the promoted by an evaporator blower air mass flow, the humidity of the supply air and the proportion of the recirculating air flow and the proportion of the outside air flow are determined at the supply air ,

Bei diesem Verfahren als Niederdruckregelung wird mittels eines Drucksensors der Druck des Kältemittels nach dem Kältemittelsammelbehälter erfasst, wobei davon ausgegangen wird, dass das Kältemittel in dem Akkumulator als Zwei-Phasen-Gemisch, also als Nassdampf vorliegt und aus dem gemessenen Druck über ein p-h-Diagramm unter Berücksichtigung des Druckverlustes zwischen dem Kältemittelsammler und dem Kältemittelverdampfer die Sättigungstemperatur des Kältemittels am Austritt des Kältemittelverdampfers ermittelt wird.In this method, as a low pressure control, the pressure of the refrigerant is detected by the refrigerant receiver after the refrigerant collecting container, wherein it is assumed that the refrigerant in the accumulator as a two-phase mixture, ie as wet steam and from the measured pressure via a ph diagram taking into account the pressure loss between the refrigerant collector and the refrigerant evaporator, the saturation temperature of the refrigerant at the outlet of the refrigerant evaporator is determined.

Diese ermittelte Sättigungstemperatur (bzw. Verdampfungstemperatur) gibt das kältemittelseitig vorliegende Temperaturniveau an, welches je nach Lastzustand eine Grädigkeit zum Lufttemperaturniveau nach dem Kältemittelverdampfer besitzt. Für eine exakte Einregelung der Lufttemperatur nach dem Kältemittelverdampfer wird diese Grädigkeit, welche sich am Ende der Wärmeübertragungsstrecke ergibt, über ein Modell abgebildet, indem der Wärmeübergang am Kältemittelverdampfer zu dem in den Fahrzeuginnenraum geführten Zuluftstrom bestimmt wird. Damit wird diese Grädigkeit ohne eine Messung der Lufttemperatur nach dem Kältemittelverdampfer ermittelt. Ein nach dem Kältemittelverdampfer angeordneter Temperatursensor der Luft kann damit entfallen.This determined saturation temperature (or evaporation temperature) indicates the temperature level present on the refrigerant side, which, depending on the load state, has a degree of tolerance to the air temperature level downstream of the refrigerant evaporator. For an exact adjustment of the air temperature downstream of the refrigerant evaporator, this degree of volatility, which results at the end of the heat transfer path, is modeled by determining the heat transfer at the refrigerant evaporator to the supply air flow guided into the vehicle interior. Thus, this Grädigkeit is determined without a measurement of the air temperature after the refrigerant evaporator. An arranged after the refrigerant evaporator temperature sensor of the air can be dispensed with.

Ein weiterer Vorteil ergibt sich dadurch, dass Fahrzeugklimaanlagen zur Unterfüllungserkennung des Kältemittelkreislaufs einen nach dem Kältemittelsammelbehälter angeordneten pT-Sensor aufweisen und daher dessen gemessenen Druckwerte zur Bestimmung der Sättigungstemperatur verwendet werden kann. Zudem kann die über diesen gemessenen Druck errechnete Sättigungstemperatur mit der gemessenen Kältemitteltemperatur dieses pT-Sensors abgeglichen werden. Bei Kältemittelkreisläufen mit verstellbarem Expansionsorgan können hierdurch kritische Systemzustände detektiert werden, in welchen eine zu große Kältemittelverlagerung auf die Hochdruckseite stattfindet. Dies ist vor allem im unterkritischen Betrieb bei Einstellung einer Unterkühlung relevant.A further advantage results from the fact that vehicle air conditioning systems for underfilling detection of the refrigerant circuit have a pT sensor arranged after the refrigerant collecting container and therefore its measured pressure values can be used to determine the saturation temperature. In addition, the saturation temperature calculated via this measured pressure can be compared with the measured refrigerant temperature of this pT sensor. In refrigerant circuits with adjustable expansion element thereby critical system conditions can be detected, in which a large refrigerant displacement takes place on the high pressure side. This is especially relevant in subcritical operation when subcooling is set.

Zusammenfassend führt das erfindungsgemäße Verfahren zu folgenden Vorteilen:

  • – der für die Regelung der Verdampfer-Lufttemperatur erforderliche Temperatursensor kann entfallen,
  • – das erfindungsgemäße Verfahren ist für R744-Kältemittel geeignet,
  • – es werden zu niedrige Verdampfer-Temperaturen (Vereisungsgefahr) trotz hoher Systemdynamik im Kältemittelkreislauf sicher vermieden und
  • – die mit dem Modell ermittelte Verdampfer-Temperatur kann gesichert die kälteste Strähne des Verdampfers abbilden.
In summary, the method according to the invention leads to the following advantages:
  • The temperature sensor required for regulating the evaporator air temperature can be dispensed with,
  • The process according to the invention is suitable for R744 refrigerants,
  • - To low evaporator temperatures (risk of icing) are safely avoided despite high system dynamics in the refrigerant circuit and
  • - The determined with the model evaporator temperature can represent the coldest strand of the evaporator secured.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird zur Bestimmung des geförderten Luftmassenstroms die Drehzahl des Verdampfer-Gebläses sowie zur Bestimmung des Anteils des Umluftstroms am Zuluftstrom die Stellung einer Umluft- und einer Außenluftklappe eines Klimagerätes der Klimaanlage erfasst.According to an advantageous embodiment of the invention, the rotational speed of the evaporator fan and for determining the proportion of the recirculating air flow to the supply air, the position of a circulating air and an outside air damper of an air conditioner of the air conditioner is detected to determine the conveyed air mass flow.

Zudem wird nach einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung zur Berücksichtigung des Wärmeübergangs vom Kältemittelverdampfer zum Zuluftstrom aus den Werten der erfassten Drehzahl des Verdampfer-Gebläses, aus den Werten der Luftfeuchte des Zuluftstromes und aus dem der Stellung der Umluftklappe entsprechenden Wert jeweils ein Korrekturkennfeld erstellt, wobei mittels der Korrekturkennfelder jeweils ein Korrekturwert zur Bestimmung der Verdampfer-Lufttemperatur aus der Sättigungstemperatur ermittelt wird.In addition, according to a further preferred embodiment of the invention for taking into account the heat transfer from the refrigerant evaporator to the supply air from the values of the detected speed of the evaporator fan, from the values of the air humidity of the supply air flow and from the position of the recirculation damper corresponding value respectively a correction map created, by means of Correction maps each a correction value for determining the evaporator air temperature is determined from the saturation temperature.

Schließlich wird nach einer letzten vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung zur Berücksichtigung des Druckverlustes des Kältemittels zwischen dem Kältemittelsammler und dem Kältemittelverdampfer aus einer den Kältemittelverdichter regelnden Regelgröße ein Korrekturkennfeld erstellt, wobei mittels des Korrekturkennfeldes ein Korrekturwert zur Bestimmung der Sättigungstemperatur des Kältemittels am Austritt des Kältemittelverdampfers ermittelt wird.Finally, according to a last advantageous development of the invention for taking into account the pressure loss of the refrigerant between the refrigerant collector and the refrigerant evaporator from a refrigerant compressor regulating variable creates a correction map, by means of the correction map, a correction value for determining the saturation temperature of the refrigerant at the outlet of the refrigerant evaporator is determined.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren ausführlich beschrieben. Es zeigen:The invention will now be described in detail by means of an embodiment with reference to the accompanying figures. Show it:

1 eine Klimaanlage für ein Fahrzeug mit einem Kältemittelkreislauf zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, und 1 an air conditioning system for a vehicle having a refrigerant circuit for carrying out the method according to the invention, and

2 ein p-h-Diagramm des Kältemittels R744 (Kohlendioxid). 2 a ph diagram of the refrigerant R744 (carbon dioxide).

Die 1 zeigt eine Klimaanlage 10 für ein Fahrzeug mit einem von einem als Klimasteuergerät ausgebildeten Steuergerät 7 gesteuerten Kältemittelkreislauf 1, der in Strömungsrichtung des Kältemittels aus einem in einem Klimagerät 1.1 angeordneten Kältemittelverdampfer 2, einem Kältemittelsammler 9, einem inneren Wärmeübertrager 6, einem Kältemittelverdichter 3, einem Kältemittelkondensator bzw. Gaskühler 4, einem dem Kältemittelverdampfer 2 in Strömungsrichtung des Kältemittels vorgeschalteten und als Expansionsventil ausgebildeten Expansionsorgan 5 aufgebaut ist. Der innere Wärmetauscher 6 dient zum Wärmetauschen vom hochdruckseitigen zum niederdruckseitigen Kältemittelkreislaufabschnitt. Bei dem Kältemittelkreislauf 1 ist das Expansionsventil 5 als elektrisch mittels des Steuergerätes 7 ansteuerbares Expansionsventil mit einer veränderbaren Ventil-Querschnittsfläche ausgeführt.The 1 shows an air conditioner 10 for a vehicle with one of a designed as a climate control unit controller 7 controlled refrigerant circuit 1 which flows in the direction of flow of the refrigerant from one in an air conditioner 1.1 arranged refrigerant evaporator 2 , a refrigerant collector 9 , an internal heat exchanger 6 , a refrigerant compressor 3 , a refrigerant condenser or gas cooler 4 , a the refrigerant evaporator 2 in the flow direction of the refrigerant upstream and designed as an expansion valve expansion element 5 is constructed. The inner heat exchanger 6 is used for heat exchange from the high-pressure side to the low-pressure side refrigerant circuit section. In the refrigerant circuit 1 is the expansion valve 5 as electrically by means of the control unit 7 controllable expansion valve with a variable valve cross-sectional area running.

Der Kältemittelverdampfer 2 und in der Regel auch ein Heizungswärmeübertrager (in 1 nicht dargestellt) stellen die typischen Wärmeübertrager des Klimageräts 1.1 der Fahrzeugklimaanlage 10 dar. Mittels eines Gebläses 8 wird ein Außenluftstrom L1 angesaugt und über den Kältemittelverdampfer 2 und gegebenenfalls über den Heizungswärmeübertrager als Zuluftstrom L3 in den Fahrzeuginnenraum geführt. An dem Kältemittelverdampfer 2 wird der Außenluftstrom L1 gekühlt und entfeuchtet und im (Nach-)Heizbetrieb oder Reheat-Betrieb mittels des Heizungswärmeübertragers gegebenenfalls erwärmt.The refrigerant evaporator 2 and usually also a heating heat exchanger (in 1 not shown) represent the typical heat exchanger of the air conditioner 1.1 the vehicle air conditioner 10 by means of a blower 8th an outside air flow L1 is sucked in and over the refrigerant evaporator 2 and possibly guided over the heating heat exchanger as supply air L3 in the vehicle interior. On the refrigerant evaporator 2 the outside air flow L1 is cooled and dehumidified and optionally heated by (reheating) heating operation or reheat operation by means of the Heizungswärmeübertragers.

Das Klimagerät 1.1 ist mit einer Umluftfunktion ausgerüstet, so dass durch Steuerung einer Umluftklappe 1.11 ein Umluftstrom L2 aus dem Fahrzeuginnenraum dem Außenluftstrom L1 hinzugemischt werden kann. Die Anteile an Umluft und Außenluft werden nicht ausschließlich über die Umluftklappe 1.11 sondern auch über eine Außenluftklappe 1.12 gesteuert. Die Stellungen beider Klappen 1.11 und 1.12 finden in der Regelung gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren Berücksichtigung. Der dem Fahrzeuginnenraum zugeführte Zuluftstrom L3 enthält daher gemäß 1 einen Umluftanteil.The air conditioner 1.1 is equipped with a recirculation function, so that by controlling a recirculation damper 1.11 a recirculating air flow L2 from the vehicle interior can be added to the outside airflow L1. The proportions of circulating air and outside air are not exclusively via the recirculation damper 1.11 but also via an outside air damper 1.12 controlled. The positions of both valves 1.11 and 1.12 take into account in the scheme according to the inventive method. The supply air flow L3 supplied to the vehicle interior therefore contains according to 1 a recirculation component.

Im Kälteanlagebetrieb des Kältemittelkreislaufes 1 wird das von dem Kältemittelverdichter 3 verdichtete Kältemittel, hier Kohlendioxid (R744) über den im Frontbereich des Fahrzeugs angeordneten Kältemittelkondensator 4 bzw. Gaskühler 4 zugeführt, an dem das Kältemittel kondensiert bzw. abkühlt, bevor es nach dem inneren Wärmetauscher 6 mittels des Expansionsorgans 5 in den Kältemittelverdampfer 2 entspannt wird. Der dem Kältemittelverdampfer 2 zugeführte Außenluftstrom L1 wird gegebenenfalls zusammen mit dem Umluftstrom L2 von demselben gekühlt und als Zuluftstrom L3 der Fahrgastzelle des Fahrzeugs zugeführt. Der Anteil der dem Außenluftstrom L1 zugemischte Umluftstrom L2 wird anhand der Stellung der Umluftklappe 1.11 bestimmt.In refrigeration system operation of the refrigerant circuit 1 becomes that of the refrigerant compressor 3 compressed refrigerant, here carbon dioxide (R744) via the arranged in the front of the vehicle refrigerant condenser 4 or gas cooler 4 supplied to the refrigerant condenses or cools before it after the inner heat exchanger 6 by means of the expansion organ 5 in the refrigerant evaporator 2 is relaxed. The refrigerant evaporator 2 supplied outside air flow L1 is optionally cooled together with the recirculating air flow L2 of the same and supplied as supply air flow L3 of the passenger compartment of the vehicle. The proportion of the outside air stream L1 mixed Umluftstrom L2 is based on the position of the recirculation damper 1.11 certainly.

Zur Steuerung und Regelung der Klimaanlage 10 werden Druck- und Temperaturmesswerte in dem Kältemittelkreislauf 1 von pT-Sensoren erfasst und dem Steuergerät 7 zugeführt. Hierzu weist der Kältemittelkreislauf 1 einen pT1-Sensor, einen pT2-Sensor und einen pT3-Sensor auf, wobei der pT1-Sensor in Strömungsrichtung nach dem Kältemittelverdichter 3, der pT2-Sensor in Strömungsrichtung nach dem Kältemittelkondensator 4 bzw. dem Gaskühler 4 und der pT3-Sensor in Strömungsrichtung nach dem Kältemittelsammler 9 angeordnet sind.For controlling and regulating the air conditioning 10 become pressure and temperature readings in the refrigerant circuit 1 detected by pT sensors and the control unit 7 fed. For this purpose, the refrigerant circuit 1 a pT1 sensor, a pT2 sensor and a pT3 sensor, wherein the pT1 sensor in the flow direction after the refrigerant compressor 3 , the pT2 sensor in the flow direction after the refrigerant condenser 4 or the gas cooler 4 and the pT3 sensor in the flow direction after the refrigerant collector 9 are arranged.

Der Kältemittelkreislauf 1 umfasst eine Regelung der Verdampfer-Lufttemperatur, die softwaremäßig in dem Steuergerät 7 realisiert ist. Diese Regelung kommt erfindungsgemäß ohne einen am luftseitigen Austritt des Kältemittelverdampfers 2 üblicherweise angeordneten Temperatursensor aus. Hierzu wird lediglich der Wert p1 des von dem pT3-Sensor erfassten Druckes des Kältemittels nach dem Kältemittelsammler 9 verwendet, wobei angenommen wird, dass dieser Druckwert p1 bei Vorliegen eines Zwei-Phasen-Gemisches des Kältemittels in dem Kältemittelsammler 9 bestimmt wird. Aus diesem Druckwert p1 wird mittels des Steuergerätes 7 anhand eines als Kennfeld vorliegenden p-h-Diagramms die zugehörige Sättigungstemperatur Tsät_akku bestimmt, wie dies aus 2 ersichtlich ist. So weist bspw. das Kältemittel R744 bei einem Druckwert pi von 50 bar eine Sättigungstemperatur Tsät_akku von 15°C auf.The refrigerant circuit 1 includes a control of the evaporator air temperature, the software in the control unit 7 is realized. This regulation comes according to the invention without an air-side outlet of the refrigerant evaporator 2 usually arranged temperature sensor. For this purpose, only the value p 1 of the pressure of the refrigerant detected by the pT3 sensor after the refrigerant collector 9 assuming that this pressure value p 1 in the presence of a two-phase mixture of the refrigerant in the refrigerant receiver 9 is determined. From this pressure value p 1 is by means of the control unit 7 Based on a ph diagram present as a characteristic diagram, the associated saturation temperature T sät_akku determines how this is done 2 is apparent. For example, has the refrigerant R744 at a Pressure value p i of 50 bar a saturation temperature T sät_akku of 15 ° C on.

Um die notwendige Sättigungstemperatur des Kältemittels am Kältemittelverdampfer 2 zu bestimmen, die zur Erreichung eines vorgegebenen Sollwertes der Verdampfer-Lufttemperatur erforderlich ist, wird der Druckverlust zwischen dem Kältemittelverdampfer 2 und dem Kältemittelsammler 9 berücksichtigt, indem die nach dem Kältemittelsammler 9 bestimmte Sättigungstemperatur Tsät_akku mittels eines Korrekturwertes Tkorr_i_regel korrigiert wird. Hieraus ergibt sich die Sättigungstemperatur Tsät_Vd gemäß: Tsät_Vd = Tsät_akku + Tkorr_i_regel. To the necessary saturation temperature of the refrigerant at the refrigerant evaporator 2 To determine which is required to achieve a predetermined setpoint of the evaporator air temperature, the pressure loss between the refrigerant evaporator 2 and the refrigerant collector 9 considered by the after the refrigerant collector 9 certain saturation temperature T sät_akku is corrected by means of a correction value T korr_i_regel . This results in the saturation temperature T sät_Vd according to: T sät_Vd = T sät_akku + T korr_i_regel .

Da der Kältemittelverdichter 3 massenstromgeregelt ist, wird der zugehörige Regelstrom auch für die Korrektur des Druckverlustes verwendet und aus dieser Größe IRegel der Korrekturwert Tkorr_i_regel bestimmt. Hierzu ist in dem Steuergerät 7 ein Korrekturkennfeld abgelegt.As the refrigerant compressor 3 is mass flow controlled, the associated control flow is also used for the correction of the pressure loss and determined from this variable I rule the correction value T korr_i_regel . This is in the control unit 7 filed a correction map.

Diese Sättigungstemperatur Tsät_Vd gibt das kältemittelseitig vorliegende Temperaturniveau an, welches je nach Lastzustand eine Grädigkeit zum Lufttemperaturniveau nach dem Kältemittelverdampfer 2 besitzt. Für eine genaue Einregelung dieser Verdampfer-Lufttemperatur muss diese Grädigkeit bestimmt werden, die vom Wärmeübergang am Kältemittelverdampfer 2 zum in den Fahrzeuginnenraum geführten Zuluftstrom L3 abhängt. Dieser Wärmeübergang hängt maßgeblich vom Luftmassenstrom, also vom Zuluftstrom L3 und dessen Luftfeuchte ab. Somit wird in Abhängigkeit des Luftmassenstroms mL, der anhand der Gebläsedrehzahl n des Gebläses 8 ermittelt wird, ein Korrekturfaktor Tkorr_mL bestimmt. Für die Erfassung der Luftfeuchte über den Taupunkt ist in der Regel ein Feuchtesensor im Fahrzeug vorgesehen, aus dessen Taupunkttemperatur ein Korrekturwert Tkorr_Tau bestimmt wird.This saturation temperature T sät_Vd indicates the temperature level present on the refrigerant side, which, depending on the load state, has a degree of sensitivity to the air temperature level downstream of the refrigerant evaporator 2 has. For a precise adjustment of this evaporator air temperature, this Grädigkeit must be determined by the heat transfer from the refrigerant evaporator 2 to the guided into the vehicle interior supply air L3 depends. This heat transfer depends largely on the air mass flow, ie from the supply air L3 and its humidity. Thus, depending on the air mass flow mL, based on the fan speed n of the blower 8th is determined, a correction factor T korr_mL determined. For the detection of the humidity above the dew point, a humidity sensor is usually provided in the vehicle, from whose dew point temperature a correction value T korr_Tau is determined.

Da der Zuluftstrom L3 unterschiedliche Anteile an Umluft L2 und Außenluft L1 aufweist, müssen die Stellungen der Umluftklappe 1.11 und der Außenluftklappe 1.12 zur Ermittlung des Wärmeübergangs ebenso berücksichtigt werden. Die Stellungen der Umluftklappe 1.11 und der Außenluftklappe 1.12 werden erfasst und hieraus ein weiterer Korrekturfaktor Tkorr_Kl bestimmt.Since the supply air L3 has different proportions of circulating air L2 and outside air L1, the positions of the recirculation damper must 1.11 and the outside air damper 1.12 be considered to determine the heat transfer as well. The positions of the recirculation damper 1.11 and the outside air damper 1.12 are detected and from this a further correction factor T korr_Kl determined.

Auch diese Korrekturfaktoren Tkorr_mL, Tkorr_Tau und Tkorr_Kl sind jeweils als Korrekturkennfeld in dem Steuergerät 7 abgelegt.These correction factors T korr_mL , T korr_Tau and T korr_Kl are also each a correction map in the control unit 7 stored.

Somit ergibt sich für die Verdampfer-Lufttemperatur TLuft_Vd aus der Sättigungstemperatur Tsät_Vd und den Korrekturfaktoren folgende Berechnungsformel, wobei ein additiver Korrekturwert aus dem Produkt der Korrekturwerte Tkorr_Tau und Tkorr_kl gebildet wird: TLuft_Vd = Tsät_akku + Tkorr_i_regel + Tkorr_mL + Tkorr_Tau·Tkorr_Kl. Thus, for the evaporator air temperature T Luft_Vd from the saturation temperature T sät_Vd and the correction factors , the following calculation formula results , wherein an additive correction value is formed from the product of the correction values T korr_Tau and T korr_kl : T air_Vd = T sät_akku + T korr_i_regel + T korr_mL + T korr_Tau · T korr_Kl .

Mit diesem Istwert der Verdampfer-Lufttemperatur TLuft_Vd wird ein Sollwert verglichen und die Differenz mittels des Steuergerätes 7 durch Regelung des von dem Verdichter 3 geförderten Massenstromes eingeregelt.With this actual value of the evaporator air temperature T Luft_Vd a setpoint is compared and the difference by means of the control unit 7 by controlling the from the compressor 3 regulated mass flow adjusted.

Der von dem pT3-Sensor gemessene Temperaturwert des Kältemittels wird nicht zur erfindungsgemäßen Niederdruckregelung benötigt, sondern zur Unterfüllungserkennung.The temperature value of the refrigerant measured by the pT3 sensor is not required for the low pressure control according to the invention, but for underfilling detection.

Ist genügend Kältemittel im Kältemittelkreislauf 1 vorhanden, so arbeitet der Kältemittelsammler 9 immer im Nassdampfgebiet, da dort überschüssiges Kältemittel als Reserve eingelagert wird. In diesem Betriebszustand wird der pT3-Sensor immer die Sättigungstemperatur des Kältemittels anzeigen. Falls in unerwünschter Weise, bspw. aufgrund von Leckagen zu wenig Kältemittel im Kältemittelkreislauf ist, wird sich eine höhere Temperatur einstellen und von dem pT3-Sensor angezeigt werden. Das Kältemittel befindet sich dabei in einem überhitzten Zustand. An der Höhe der Überhitzung kann das Maß der Unterfüllung bestimmt werden und bei kritischen Werten der Fahrzeugführer darauf hingewiesen werden, die Werkstatt aufzusuchen. Falls der Kältemittelkreislauf weiter an Kältemittel verliert, so steigt die Überhitzung des Kältemittels weiter an, mit der Folge dass die Klimaanlage abgeschaltet wird.Is enough refrigerant in the refrigerant circuit 1 If present, the refrigerant collector works 9 always in the wet steam area, as there excess refrigerant is stored as a reserve. In this operating state, the pT3 sensor will always indicate the saturation temperature of the refrigerant. If there is too little refrigerant in the refrigerant circuit undesirably, for example, due to leakage, a higher temperature will be set and displayed by the pT3 sensor. The refrigerant is in an overheated state. At the level of overheating, the degree of underfilling can be determined and, in the case of critical values, the driver advised to go to the workshop. If the refrigerant circuit continues to lose refrigerant, the overheating of the refrigerant continues to increase, with the result that the air conditioner is turned off.

Durch einen Vergleich der mit diesem pT3-Sensor gemessenen Kältemitteltemperatur des Kältemittels mit der mit dem oben beschriebenen Verfahren bestimmten Sättigungstemperatur Tsät_akku kann bei dem Kältemittelkreislauf 1 mit dem steuerbaren Expansionsventil 5 ein kritischer Systemzustand detektiert werden, in welchem eine zu große Kältemittelverlagerung auf die Hochdruckseite stattfindet.By comparing the refrigerant temperature of the refrigerant measured with this pT3 sensor with the saturation temperature T sät_akku determined with the method described above, it is possible for the refrigerant circuit to be used 1 with the controllable expansion valve 5 a critical system state can be detected, in which a too large refrigerant displacement takes place on the high pressure side.

Der pT1-Sensor dient zur Hochdruck- und Heißgastemperaturmessung. Der pT2-Sensor liefert Druck- und Temperaturwerte zur Regelung eines optimalen Hochdruckes auf der Hochdruckseite des Kältemittelkreislaufs 1 bzw. zur Regelung der Unterkühlung im unterkritischen Zustand mittels des regelbaren Expansionsorgans 5.The pT1 sensor is used for high pressure and hot gas temperature measurement. The pT2 sensor provides pressure and temperature readings to control optimal high pressure on the high pressure side of the refrigerant circuit 1 or for controlling the subcooling in the subcritical state by means of the controllable expansion organ 5 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
KältemittelkreislaufRefrigerant circulation
1.11.1
Klimagerätair conditioning
1.111.11
Umluftklapperecirculation damper
1.121.12
AußenluftklappeOutside air damper
22
VerdampferEvaporator
33
KältemittelverdichterRefrigerant compressor
44
Kältemittelkondensator, GaskühlerRefrigerant condenser, gas cooler
55
Expansionsorgan, elektrisches ExpansionsventilExpansion element, electric expansion valve
66
Innerer WärmeübertragerInternal heat exchanger
77
Steuergerät, KlimasteuergerätControl unit, climate control unit
88th
Gebläsefan
99
KältemittelsammlerRefrigerant collector
1010
Klimaanlage für ein FahrzeugAir conditioning for one vehicle
mLmL
LuftmassenstromAir mass flow
nn
Drehzahl des Gebläses 8 Speed of the blower 8th
L1L1
Außenluftstrom für Klimagerät 1.1 Outside airflow for air conditioner 1.1
L2L2
Umluftstromcirculating air flow
L3L3
Zuluftstrom für FahrzeuginnenraumSupply air flow for vehicle interior
pT1pT1
Druck-Temperatur-SensorPressure-temperature sensor
pT2pT2
Druck-Temperatur-SensorPressure-temperature sensor
pT3pT3
Druck-Temperatur-SensorPressure-temperature sensor
Tum T um
Sensor für UmgebungstemperaturSensor for ambient temperature
TLuft_Vd T air_Vd
Verdampfer-LufttemperaturEvaporator air temperature
Tsät_akku T sät_akku
Sättigungstemperatur des Kältemittels nach Kältemittelsammler 9 Saturation temperature of the refrigerant after the refrigerant collector 9
Tsät_Vd T sät_Vd
Sättigungstemperatur des Kältemittels am Austritt des Kältemittelverdampfers 2 Saturation temperature of the refrigerant at the outlet of the refrigerant evaporator 2
IRegel I rule
Regelgröße zur Regelung des Kältemittelverdichters 3 Control variable for controlling the refrigerant compressor 3
Tkorr_i_regel T corr_i_rule
Korrekturwertcorrection value
Tkorr_mL T corr_mL
Korrekturwertcorrection value
Tkorr_Tau T corr_tau
Korrekturwertcorrection value
Tkorr_Kl T corr_Kl
Korrekturwertcorrection value

Claims (5)

Verfahren zum Betreiben einer Klimaanlage (10) für ein Fahrzeug mit einem Kältemittelkreislauf (1), der – wenigstens einen Kältemittelverdampfer (2), ein dem Kältemittelverdampfer (2) zugeordnetes Expansionsorgan (5), einen Kältemittelkondensator (4) oder einen Gaskühler (4), einen Kältemittelverdichter (3) und einen Kältemittelsammelbehälter (9) aufweist, – eine Temperaturregelung für die Verdampfer-Lufttemperatur (TLuft_Vd) des einem Fahrzeuginnenraum zugeführten Zuluftstroms (L3) umfasst, und folgende Verfahrensschritte aufweist: – Erfassen des Druckes des Kältemittels nach dem Kältemittelsammelbehälter (9), wobei im Kältemittelsammelbehälter (9) das Kältemittel als Nassdampf vorliegt, – Ermitteln einer Sättigungstemperatur (Tsät_akku) des Kältemittels im Kältemittelsammelbehälter (9) aus dem erfassten Druck mittels eines p-h-Kennfeldes des Kältemittels, – Bestimmen der Sättigungstemperatur (Tsät_Vd) am Austritt des Kältemittelverdampfers (2) aus der Sättigungstemperatur (Tsät_akku) des Kältemittels im Kältemittelsammler (9) unter Berücksichtigung eines Druckverlustes zwischen dem Kältemittelsammler (9) und dem Kältemittelverdampfer (2), und – Bestimmen der Verdampfer-Lufttemperatur (TLuft_Vd) aus der Sättigungstemperatur (Tsät_Vd) des Kältemittels am Kältemittelverdampfer (2) unter Berücksichtigung des Wärmeübergangs vom Kältemittelverdampfer (2) zum Zuluftstrom (L3), indem der von einem Verdampfer-Gebläse (8) geförderte Luftmassenstrom (mL), die Luftfeuchte des Zuluftstromes (L3) sowie der Anteil des Umluftstroms (L2) und der Anteil des Außenluftstroms (L1) am Zuluftstrom (L3) bestimmt werden.Method for operating an air conditioning system ( 10 ) for a vehicle with a refrigerant circuit ( 1 ), the - at least one refrigerant evaporator ( 2 ), a refrigerant evaporator ( 2 ) associated expansion organ ( 5 ), a refrigerant condenser ( 4 ) or a gas cooler ( 4 ), a refrigerant compressor ( 3 ) and a refrigerant receiver ( 9 ), - a temperature control for the evaporator air temperature (T Luft_Vd ) of the vehicle interior supplied supply air flow (L3), and comprising the following method steps: - detecting the pressure of the refrigerant after the refrigerant collecting container ( 9 ), wherein in the refrigerant receiver ( 9 ) the refrigerant is present as wet steam, - determining a saturation temperature (T sät_akku ) of the refrigerant in the refrigerant collecting container ( 9 ) from the detected pressure by means of a ph map of the refrigerant, - determining the saturation temperature (T sät_Vd ) at the outlet of the refrigerant evaporator ( 2 ) from the saturation temperature (T sät_akku ) of the refrigerant in the refrigerant collector ( 9 ) taking into account a pressure drop between the refrigerant collector ( 9 ) and the refrigerant evaporator ( 2 ), and - determining the evaporator air temperature (T Luft_Vd ) from the saturation temperature (T sät_Vd ) of the refrigerant at the refrigerant evaporator ( 2 ) taking into account the heat transfer from the refrigerant evaporator ( 2 ) to the supply air flow (L3) by the evaporator blower ( 8th ), the air humidity of the supply air flow (L3) and the proportion of the recirculating air flow (L2) and the proportion of the outside air flow (L1) at the supply air flow (L3) are determined. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung des geförderten Luftmassenstroms (mL) die Drehzahl (n) des Verdampfer-Gebläses (8) erfasst wird.A method according to claim 1, characterized in that for determining the conveyed air mass flow (mL) the speed (n) of the evaporator blower ( 8th ) is detected. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung des Anteils der Umluft (L2) und der Außenluft (L1) des Zuluftstromes (L3) die Stellung einer Umluftklappe (1.11) eines Klimagerätes (1.1) und die Stellung einer Außenluftklappe (1.12) der Klimaanlage (10) erfasst wird.Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that for determining the proportion of the circulating air (L2) and the outside air (L1) of the supply air flow (L3) the position of a recirculating air flap ( 1.11 ) of an air conditioner ( 1.1 ) and the position of an outside air damper ( 1.12 ) of the air conditioner ( 10 ) is detected. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Berücksichtigung des Wärmeübergangs vom Kältemittelverdampfer (2) zum Zuluftstrom (L3) aus den Werten der erfassten Drehzahl (n) des Verdampfer-Gebläses (8), den Werten der Luftfeuchte des Zuluftstromes (L3) und den der Stellung der Umluftklappe (1.11) sowie der Außenluftklappe (1.12) entsprechenden Werten jeweils ein Korrekturkennfeld erstellt wird, wobei mittels der Korrekturkennfelder jeweils ein Korrekturwert (Tkorr_mL, Tkorr_Tau, Tkorr_Kl) zur Bestimmung der Verdampfer-Lufttemperatur (TLuft_Vd) aus der Sättigungstemperatur (Tsät_Vd) ermittelt wird.A method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that (to account for the heat transfer from the refrigerant evaporator 2 ) to the supply air flow (L3) from the values of the detected speed (s) of the evaporator fan ( 8th ), the values of the air humidity of the supply air flow (L3) and the position of the recirculation air flap ( 1.11 ) and the outside air damper ( 1.12 In each case a correction map (T korr_mL , T korr_Tau , T korr_Kl ) for determining the evaporator air temperature (T Luft_Vd ) from the saturation temperature (T sät_Vd ) is determined by means of the correction maps . Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Berücksichtigung des Druckverlustes des Kältemittels zwischen dem Kältemittelsammler (9) und dem Kältemittelverdampfer (2) aus einer den Kältemittelverdichter (3) regelnden Regelgröße (IRegel) ein Korrekturkennfeld erstellt wird, wobei mittels des Korrekturkennfeldes ein Korrekturwert (Tkorr_i_regel) zur Bestimmung der Sättigungstemperatur (Tsät_Vd) des Kältemittels am Austritt des Kältemittelverdampfers (2) ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that to take into account the pressure loss of the refrigerant between the refrigerant collector ( 9 ) and the refrigerant evaporator ( 2 ) from a refrigerant compressor ( 3 ) regulating variable (I rule ) a correction map is created, wherein by means of the correction map a correction value (T korr_i_regel ) for determining the saturation temperature (T sät_Vd ) of the Refrigerant at the outlet of the refrigerant evaporator ( 2 ) is determined.
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