DE102015009360A1 - Method of protecting a vehicle from attack by a laser beam - Google Patents

Abstract

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Schützen eines Fahrzeugs (2) vor einem Angriff durch einen Laserstrahl (8). Ein effektiver Schutz kann erreicht werden, wenn ein Sensorsystem (14) Laserstrahlung des Laserstrahls (8) detektiert, und ein Lenkflugkörper (12, 14) in den Laserstrahl (8) hinein fliegt und das Fahrzeug (2) hierdurch abschattet.The invention relates to a method for protecting a vehicle (2) from attack by a laser beam (8). Effective protection can be achieved when a sensor system (14) detects laser radiation from the laser beam (8), and a missile (12, 14) flies into the laser beam (8), shadowing the vehicle (2).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schützen eines Fahrzeugs vor einem Angriff durch einen Laserstrahl.The invention relates to a method for protecting a vehicle from attack by a laser beam.

Mit Hochenergielasern lassen sich sehr hohe Leistungen über mehrere Kilometer und über eine längere Zeitdauer übertragen. Mit solchen Leistungen können empfindliche Teile von Fahrzeugen innerhalb von einigen Sekunden so schwer beschädigt oder zerstört werden, dass die Funktionsfähigkeit der Fahrzeuge gefährdet ist. So können beispielsweise Luftfahrzeuge vom Boden aus angegriffen werden, wobei insbesondere langsam fliegende Verkehrsflugzeuge mit verhältnismäßig geringer Manövrierfähigkeit besonders gefährdet sind.High-energy lasers can transmit very high power over several kilometers and over a longer period of time. With such services, sensitive parts of vehicles can be so severely damaged or destroyed within a few seconds that the functioning of the vehicles is jeopardized. Thus, for example, aircraft can be attacked from the ground, in particular slow-moving commercial aircraft with relatively low maneuverability are particularly vulnerable.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein wirkungsvolles Verfahren zum Schützen eines Fahrzeugs vor einem Angriff durch einen Laserstrahl anzugeben.It is therefore an object of the present invention to provide an effective method for protecting a vehicle from attack by a laser beam.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren der eingangs genannten Art gelöst, bei dem erfindungsgemäß ein Sensorsystem Laserstrahlung des Laserstrahls detektiert und ein Lenkflugkörper in den Laserstrahl hinein fliegt und das Fahrzeug hierdurch abschattet. Der Laserstrahl kann nicht mehr oder nur noch geschwächt zum Fahrzeug durchdringen und durch den Schatten wird das Fahrzeug geschützt. Wurde das Fahrzeug bereits beleuchtet, so kann eine bereits erwärmte Stelle des Fahrzeugs abkühlen. Die Abschattung geschieht zweckmäßigerweise so zügig, dass die am Fahrzeug deponierte Laserenergie noch nicht zu für das Fahrzeug bedrohlichen Schäden geführt hat.This object is achieved by a method of the aforementioned type, in which according to the invention a sensor system detects laser radiation of the laser beam and a guided missile flies into the laser beam and thereby shading the vehicle. The laser beam can no longer or only weakly penetrate the vehicle and the shadow protects the vehicle. If the vehicle has already been illuminated, an already warmed point of the vehicle can cool down. The shading is expediently done so quickly that the laser energy deposited on the vehicle has not yet led to threatening damage to the vehicle.

Das Verfahren ist besonders geeignet zum Einsatz gegen eine Hochenergielaserquelle beziehungsweise einem Hochenergielaserstrahl. Ebenfalls vorteilhaft ist eine Abwehr eines Störlasers. Das Sensorsystem umfasst zumindest einen für Laserstrahlung sensitiven Sensor, der die Laserstrahlung des Laserstrahls detektiert. Hierfür ist der Sensor beziehungsweise das Sensorsystem zweckmäßigerweise in einem Strahlungsspektrum sensitiv, das üblicherweise für Hochenergielaser oder Störlaser verwendet wird. Um die Erkennung von Streustrahlung zu vereinfachen, kann das Spektrum, im dem der Sensor sensitiv ist, auf ein Band um eine Laserwellenlänge beschränkt werden, die üblicherweise für Hochenergielaser verwendet wird. Beispielsweise liegt das Band maximal ±100 nm um die Wellenlänge von 3800 nm herum. Außerdem erkennt der Sensor zweckmäßigerweise für Laserstrahlung typische Charakteristiken, wie beispielsweise das Vorliegen von kohärenter Strahlung. Weiter ist es vorteilhaft, wenn das Sensorsystem mittels bildverarbeitender Methoden einen Laserstrahl als solchen in der Umgebung erkennt, beispielsweise anhand von Streustrahlung. Hierfür enthält das Sensorsystem vorteilhafterweise einen Bildsensor, beispielsweise einen Matrixdetektor.The method is particularly suitable for use against a high energy laser source or a high energy laser beam. Also advantageous is a defense of a sturgeon laser. The sensor system comprises at least one sensor sensitive to laser radiation, which detects the laser radiation of the laser beam. For this purpose, the sensor or the sensor system is expediently sensitive in a radiation spectrum which is usually used for high-energy lasers or interfering lasers. To facilitate detection of stray radiation, the spectrum in which the sensor is sensitive may be limited to a band about one laser wavelength commonly used for high energy lasers. For example, the band is at most ± 100 nm around the wavelength of 3800 nm. In addition, the sensor expediently recognizes characteristics typical of laser radiation, such as the presence of coherent radiation. Further, it is advantageous if the sensor system detects by means of image processing methods a laser beam as such in the environment, for example on the basis of scattered radiation. For this purpose, the sensor system advantageously contains an image sensor, for example a matrix detector.

Das Sensorsystem kann Teil des Fahrzeugs sein, und der Sensor kann fest im Fahrzeug verbaut sein. Das Sensorsystem detektiert Laserstrahlung des Laserstrahls, also von der Laserquelle direkt emittierte Strahlung und/oder aus dem Laserstrahl gestreute Laserstrahlung, beispielsweise durch die Streuung des Laserstrahls in der Luft, an Partikeln und/oder an einem Gegenstand. Das Sensorsystem nimmt die Strahlung auf und wandelt sie in ein Messsignal um. Aus dem Messsignal ermittelt eine Steuereinheit zweckmäßigerweise eine Bedrohungsstufe der Laserstrahlung, beispielsweise durch eine Klassifikation in zumindest die Stufen bedrohlich oder harmlos. Dies kann beispielsweise über die gemessene Streulichtstärke in der Atmosphäre, einen Energieeintrag in das Sensorsystem, ein Streuspektrum und/oder über ein zeitliches Charakteristikum der Strahlung erfolgen, wie eine Pulsierung.The sensor system may be part of the vehicle and the sensor may be permanently installed in the vehicle. The sensor system detects laser radiation of the laser beam, ie radiation directly emitted by the laser source and / or laser radiation scattered from the laser beam, for example by the scattering of the laser beam in the air, on particles and / or on an object. The sensor system absorbs the radiation and converts it into a measuring signal. From the measurement signal, a control unit expediently determines a threat level of the laser radiation, for example by a classification in at least the levels threatening or harmless. This can be done, for example, via the measured scattered light intensity in the atmosphere, an energy input into the sensor system, a spread spectrum and / or over a temporal characteristic of the radiation, such as a pulsation.

Das Fahrzeug ist vorzugsweise ein Luftfahrzeug, und kann Starrflügler oder ein Drehflügler, wie ein Hubschrauber sein. Die Erfindung ist jedoch auch zum Schützen eines Landfahrzeugs oder eines Wasserfahrzeugs vorteilhaft anwendbar. Das Fahrzeug kann ein bemanntes oder unbemanntes Fahrzeug sein.The vehicle is preferably an aircraft, and may be fixed-wing aircraft or a rotorcraft, such as a helicopter. However, the invention is also advantageously applicable for protecting a land vehicle or a watercraft. The vehicle may be a manned or unmanned vehicle.

Der Flugkörper ist zweckmäßigerweise ein Lenkflugkörper und insbesondere ein unbemannter Flugkörper. Er kann mit einem Raketenmotor und/oder einem Luft atmenden Motor, wie beispielsweise einem Turbinenantrieb, ausgestattet sein. Hierbei ist ein Luft atmender Motor bei einem Begleitschutz des Fahrzeugs durch den Flugkörper vorteilhaft. Ein zweckmäßigerweise zusätzlicher Raketenmotor ist für einen schnellen Start und das zügige Erreichen einer Abschattungsposition vorteilhaft. Ebenfalls möglich ist ein Flugkörper ohne einen eigenen Motor, beispielsweise in Form eines Lenkgeschosses. Zweckmäßigerweise ist der Flugkörper mit einem Abschattungssegel versehen, das während des Flugs des Flugkörpers ausfahrbar ist, sodass eine Abschattungsfläche des Flugkörpers vergrößert wird.The missile is expediently a guided missile and in particular an unmanned missile. It may be equipped with a rocket engine and / or an air-breathing engine, such as a turbine engine. In this case, an air-breathing engine with a collision protection of the vehicle by the missile is advantageous. A suitably additional rocket motor is advantageous for a quick start and the rapid achievement of a shading position. Also possible is a missile without its own engine, for example in the form of a steering column. Conveniently, the missile is provided with a shading sail, which is extendable during the flight of the missile, so that a shading surface of the missile is increased.

Vorteilhafterweise begleitet der Lenkflugkörper das Fahrzeug und hält das Fahrzeug vom Laserstrahl abgeschattet. Der Lenkflugkörper ist insofern vorteilhafterweise ein loiterfähiger Flugkörper, der in der Lage ist, sich mit im Wesentlichen der gleichen Geschwindigkeit zu bewegen, mit der sich das Fahrzeug bewegt. Der loiterfähige Lenkflugkörper kann zwischen dem Fahrzeug und einer Laserquelle des Laserstrahls verbleiben und schützt das Fahrzeug durch Abschattung auf diese Weise zumindest über eine vorgegebene Zeitdauer und/oder solange ein als bedrohlich klassifizierter Laserstrahl erkannt wird.Advantageously, the guided missile accompanies the vehicle and keeps the vehicle from being shaded by the laser beam. The guided missile is thus advantageously a loiterable missile capable of moving at substantially the same speed as the vehicle is moving. The loiterfähige guided missile can remain between the vehicle and a laser source of the laser beam and protects the vehicle by shading in this way at least over a predetermined period of time and / or as long as a classified as threatening laser beam is detected.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird der Lenkflugkörper vom Fahrzeug aus gestartet. Hierdurch kann ein besonders schneller Schutz des Fahrzeugs vor dem Laserstrahl erreicht werden, da der Flugkörper bereits vor Ort ist und zur Abschattung in den Laserstrahl eintauchen kann.In an advantageous embodiment of the invention, the missile is launched from the vehicle. In this way, a particularly rapid protection of the vehicle from the laser beam can be achieved because the missile is already on site and can dive into the laser beam for shading.

Je nach Tragfähigkeit des Fahrzeugs ist ein leichter Lenkflugkörper günstig. Auch hinsichtlich der Kosten ist ein leichter und einfacher Lenkflugkörper vorteilhaft. Kosten und Gewicht können eingespart werden, wenn der Lenkflugkörper antriebsfrei ist, also keinen eigenen Antriebsmotor aufweist. In einem solchen Fall kann der Lenkflugkörper vom Fahrzeug aus abgeschossen werden, zweckmäßigerweise nach vorne, worunter auch eine Richtung schräg nach vorne verstanden werden soll. Die Loiterfähigkeit des Flugkörpers entsteht durch ein Mitsegeln des Lenkflugkörpers unterhalb des Fahrzeugs, zweckmäßigerweise schräg nach unten, um eine ausreichende Geschwindigkeit zu halten. Ein solcher Flugkörper kann abgeschossen werden, nach unten in Richtung zur Laserquelle des Laserstrahls segeln und hierdurch das weiter oben fliegende Fahrzeug abschatten. Hierunter kann im Folgenden verstanden werden, dass der Lenkflugkörper seinen Abstand zur Laserquelle verringert und seinen Abstand zum Fahrzeug vergrößert. Je näher der Flugkörper zur Laserquelle kommt, desto langsamer muss er vorwärts fliegen im Vergleich zum weiter oben fliegenden Fahrzeug.Depending on the carrying capacity of the vehicle, a light guided missile is favorable. Also in terms of cost, a lighter and easier missile is advantageous. Cost and weight can be saved if the missile is drive-free, so has no own drive motor. In such a case, the guided missile can be launched from the vehicle, expediently forward, including a direction obliquely forward to be understood. The Loiterfähigkeit of the missile is created by a Mitsegeln the missile below the vehicle, suitably obliquely down to keep a sufficient speed. Such a missile can be shot down, sail down towards the laser source of the laser beam and thereby shade the vehicle flying higher up. This can be understood below that the missile reduces its distance from the laser source and increases its distance from the vehicle. The closer the missile comes to the laser source, the slower it must fly forward compared to the vehicle flying higher up.

Eine Möglichkeit zur Steuerung des Lenkflugkörpers besteht darin, dass der Ort der Laserquelle des Laserstrahls bestimmt wird. Aus diesem Ort und der Position des Fahrzeugs kann ein Abschattungskorridor berechnet werden, in dem der Flugkörper bleiben muss, um das Fahrzeug abzuschatten. Das Ende des Abschattungskorridors an der Laserquelle bleibt fix im Raum oder wandert mit der Bewegung der Laserquelle mit, und das andere Ende wandert mit dem bewegten Fahrzeug mit. Ist die Lage des Abschattungskorridors bekannt, kann der Flugkörper in diesem gehalten werden zur Abschattung des Fahrzeugs.One way to control the missile is to determine the location of the laser source of the laser beam. From this location and the position of the vehicle a shading corridor can be calculated in which the missile must remain in order to shade the vehicle. The end of the shading corridor at the laser source remains fixed in space or moves along with the movement of the laser source, and the other end moves with the moving vehicle. If the position of the shading corridor is known, the missile can be held in it for shading the vehicle.

Der Flug des Lenkflugkörpers kann von einer Steuereinheit des Lenkflugkörpers und/oder einer Steuereinheit des Fahrzeugs gesteuert werden. Eine der Steuereinheiten erkennt den Laserstrahl zweckmäßigerweise als solchen, beispielsweise anhand von Streustrahlung des Laserstrahls und insbesondere mit Hilfe bildverarbeitender Methoden oder anhand der Erkennung eines leuchtenden Lichtflecks auf dem Fahrzeug.The flight of the missile may be controlled by a control unit of the missile and / or a control unit of the vehicle. One of the control units expediently recognizes the laser beam as such, for example on the basis of scattered radiation of the laser beam and in particular with the aid of image processing methods or on detection of a luminous light spot on the vehicle.

Insofern ist es vorteilhaft, wenn die Steuereinheit aus den Daten des Sensorsystems die Position einer Laserquelle bestimmt, die den Laserstrahl aussendet. Hierbei kann ein Strahlende des Laserstrahls erkannt werden, und aus der Lage des Strahls kann die Position der Laserquelle bestimmt werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Position aus Triangulation aus den Daten mehrerer Sensoren bestimmt werden. Die Position der Laserquelle kann als eine Richtung erfasst werden, beispielsweise als absolute Richtung oder als eine Richtung relativ zur Flugrichtung des Luftfahrzeugs. Ebenfalls ist es möglich, die Richtung als absolute, also geografische Richtung zu bestimmen.In this respect, it is advantageous if the control unit determines from the data of the sensor system the position of a laser source which emits the laser beam. In this case, a radiation end of the laser beam can be detected, and from the position of the beam, the position of the laser source can be determined. Alternatively or additionally, the position from triangulation can be determined from the data of several sensors. The position of the laser source can be detected as a direction, for example as an absolute direction or as a direction relative to the direction of flight of the aircraft. It is also possible to determine the direction as an absolute, ie geographical, direction.

Weiter ist eine Bestimmung einer Entfernung der Laserquelle vom Sensorsystem vorteilhaft. Dies kann besonders einfach unter Verwendung einer Flughöhe des Fahrzeugs geschehen. Ist die Richtung der Laserquelle und die Flughöhe bekannt, kann hieraus die Entfernung zur Laserquelle in einfacher Weise errechnet werden, insbesondere unter Einbeziehung topografischer Daten einer überflogenen Landschaft.Furthermore, a determination of a distance of the laser source from the sensor system is advantageous. This can be done particularly easily using a flying height of the vehicle. If the direction of the laser source and the altitude are known, the distance to the laser source can be calculated from this in a simple manner, in particular taking into account topographical data of an overflown landscape.

Die Steuereinheit leitet einen Start des Flugkörpers zweckmäßigerweise in Abhängigkeit vom Erkennungsergebnis ein. Ist ein Laserstrahl als solcher erkannt und ist er zudem als bedrohlich für das Fahrzeug eingestuft, so wird der Flugkörper gestartet. Wird ein Laserstrahl nicht als solcher erkannt oder als nicht bedrohlich klassifiziert, unterbleibt das Starten des Flugkörpers zweckmäßigerweise.The control unit initiates a start of the missile expediently in dependence on the recognition result. If a laser beam is recognized as such and it is also classified as threatening to the vehicle, the missile is started. If a laser beam is not recognized as such or classified as non-threatening, the launching of the missile expediently fails.

Der Flug des Flugkörpers kann durch eine Steuereinheit des Flugkörpers selbständig gesteuert werden. Zusätzlich oder alternativ ist es möglich, dass die im Fahrzeug verbleibende Steuereinheit den Flug des Flugkörpers steuert beziehungsweise mitsteuert. Beispielsweise kann dem selbständig steuernden Flugkörper eine Ausweich- oder Abschattungsanweisung vom Fahrzeug ausgegeben werden, die dann von der Steuereinheit des Flugkörpers berücksichtigt wird.The flight of the missile can be controlled independently by a control unit of the missile. Additionally or alternatively, it is possible that the remaining in the vehicle control unit controls the flight of the missile or mitsteuert. For example, the self-controlling missile an escape or Abschattungsanweisung be issued by the vehicle, which is then taken into account by the control unit of the missile.

Eine Steuerung des Lenkflugkörpers vom Fahrzeug aus ist auch dann vorteilhaft, wenn die Lage des Laserstahls beziehungsweise der Laserquelle vom Fahrzeug genau ermittelt wird oder das Fahrzeug ein Auftreffen des Laserstrahls detektiert. Der Flugkörper kann vom Fahrzeug aus in eine Abschattungsposition bzw. in den Abschattungskorridor dirigiert werden.A control of the missile from the vehicle is also advantageous if the position of the laser beam or the laser source is accurately determined by the vehicle or the vehicle detects an impact of the laser beam. The missile can be directed from the vehicle into a shading position or into the shading corridor.

Hierfür ist es vorteilhaft, wenn eine Steuereinheit, insbesondere die des Fahrzeugs, sowohl die Position des Fahrzeugs als auch die Position einer Laserquelle des Laserstrahls ermittelt. Die Steuereinheit kann den Flug des Lenkflugkörpers steuern und diesen zwischen der Laserquelle und dem Fahrzeug halten. Zweckmäßigerweise ermittelt die Steuereinheit auch die Position des Lenkflugkörpers und berücksichtigt diese bei der Steuerung des Lenkflugkörpers. Die Positionen können absolute Positionen sein, beispielsweise mit einem Bezug auf ein Erdkoordinatensystem, oder relative Positionen des Fahrzeugs und der Laserquelle und insbesondere des Lenkflugkörpers zueinander.For this purpose, it is advantageous if a control unit, in particular that of the vehicle, determines both the position of the vehicle and the position of a laser source of the laser beam. The control unit can control the flight of the missile and this between the laser source and the vehicle hold. Conveniently, the control unit also determines the position of the missile and takes into account this in the control of the missile. The positions may be absolute positions, for example with respect to an earth coordinate system, or relative positions of the vehicle and the laser source and in particular the steering missile to each other.

Die Bereiche eines Fahrzeugs sind in der Regel unterschiedlich laserhart, und auch weniger laserharte Stellen sind vorhanden, deren Zerstörung nicht zu einem kritischen Zustand des Fahrzeugs allgemein führt. Entsprechend ist es vorteilhaft, wenn der Flug des Lenkflugkörpers so gesteuert wird, dass dieser zwischen der Laserquelle und einer vorbestimmten, zu schützenden lasersensiblen Stelle des Fahrzeugs verbleibt. So kann beispielsweise eine lasersensitive Stelle des Fahrzeugs gezielt durch die entsprechende Flugsteuerung des Flugkörpers abgeschattet werden. Der Flugkörper verbleibt zwischen der Laserquelle und der vorbestimmten Stelle, ist also an einer solchen Position, dass die Stelle vom Laserstrahl abgeschattet ist oder sie abschatten würde, wenn der Laserstrahl die Stelle beleuchten würde.The areas of a vehicle are usually different laser hard, and also less laser-hard points are present whose destruction does not lead to a critical condition of the vehicle in general. Accordingly, it is advantageous if the flight of the missile is controlled so that it remains between the laser source and a predetermined, to be protected laser-sensitive point of the vehicle. Thus, for example, a laser-sensitive point of the vehicle can be deliberately shadowed by the corresponding flight control of the missile. The missile remains between the laser source and the predetermined location, that is, at a position such that the location is shadowed by the laser beam or would shadow it as the laser beam illuminates the location.

Eine lasersensible Stelle kann eine solche Stelle bzw. ein solcher Bereich sein, dessen Bestrahlung mit einem Hochenergielaser für einen Dauer von weniger als 5 Sekunden zu einem kritischen Zustand des Fahrzeugs allgemein führt. Als lasersensible Stelle ist hierbei nicht nur ein geometrischer Punkt am Fahrzeug zu verstehen, sondern ein räumlich ausgedehnter Bereich, der vor Bestrahlung durch Hochenergielaserstrahlung zu schützen ist. Die Summe der lasersensiblen Stellen des Fahrzeugs beschränkt sich zweckmäßigerweise auf maximal 25% der von der Laserquelle sichtbaren Silhouettenfläche des Fahrzeugs.A laser-sensitive location may be such a location or area whose irradiation with a high energy laser for a period of less than 5 seconds generally results in a critical condition of the vehicle. As a laser-sensitive point here is not to be understood only a geometric point on the vehicle, but a spatially extended area that is to be protected from irradiation by high-energy laser radiation. The sum of the laser-sensitive points of the vehicle is expediently limited to a maximum of 25% of the silhouettes of the vehicle visible from the laser source.

Eine weitere Möglichkeit zur Steuerung des Lenkflugkörpers besteht darin, dass eine vom Laserstrahl beleuchtete Stelle des Fahrzeugs erkannt und diese lokalisiert wird. Ist die Position der Laserquelle bekannt, kann ein Abschattungskorridor berechnet werden und der Flugkörper kann innerhalb des Abschattungskorridors gehalten bleiben. Jedoch auch dann, wenn die Position der Laserquelle nicht bekannt ist, kann eine beleuchtete Stelle am Fahrzeug abgeschattet werden, insbesondere wenn der Lenkflugkörper relativ nahe am Fahrzeug gehalten wird. Beispielsweise fliegt der Lenkflugkörper direkt unter dem Fahrzeug und schattet die beleuchtete Stelle ab. Es ist insofern vorteilhaft, wenn die Position einer Leuchtstelle, an der der Laserstrahl das Fahrzeug trifft, bestimmt wird und der Lenkflugkörper in Abhängigkeit von der Position der Leuchtstelle gesteuert wird.A further possibility for controlling the guided missile is that a spot illuminated by the laser beam of the vehicle is detected and localized. If the position of the laser source is known, a shading corridor can be calculated and the missile can remain held within the shading corridor. However, even if the position of the laser source is not known, a lighted spot on the vehicle may be shaded, especially if the missile is held relatively close to the vehicle. For example, the missile flies directly under the vehicle and shadows the illuminated spot. It is advantageous in this case if the position of a lighting location at which the laser beam hits the vehicle is determined and the guided missile is controlled as a function of the position of the lighting location.

Eine Erkennung einer am Fahrzeug vom Laserstrahl beleuchteten Stelle ist besonders einfach von einem in der Nähe fliegenden Flugkörper, insbesondere dem Lenkflugkörper, möglich. Hierzu kann dieser einen auf das Fahrzeug ausgerichteten Sensor aufweisen, der zur Erkennung eines Laserleuchtflecks vorbereitet ist. Der Sensor sensiert die Leuchtstelle, an der der Laserstrahl das Fahrzeug trifft, und eine Steuereinheit, zweckmäßigerweise eine Steuereinheit des Lenkflugkörpers, bestimmt die Position der Leuchtstelle, beispielsweise relativ zu einer Position des Lenkflugkörpers und oder einer Referenzstelle des Fahrzeugs. Die Steuereinheit kann den Flug des Lenkflugkörpers nun so steuern, dass die Leuchtstelle auf dem Fahrzeug verschwindet. Die Leuchtstelle kann mit oder ohne Erkennung ihrer Relativposition zum Lenkflugkörper als Steuergröße, insbesondere als Regelgröße, zur Lenkung des Lenkflugkörpers verwendet werden. Ist die Leuchtstelle auf dem Fahrzeug erkennbar, so wird der Flug des Lenkflugkörpers so gesteuert, dass die Leuchtstelle verschwindet.Detecting a spot illuminated by the laser beam on the vehicle is possible in a particularly simple manner from a missile flying in the vicinity, in particular the guided missile. For this purpose, it can have a vehicle-oriented sensor which is prepared for the detection of a laser light spot. The sensor senses the illuminated location at which the laser beam hits the vehicle, and a control unit, suitably a control unit of the guided missile, determines the position of the lighting location, for example relative to a position of the missile and or a reference point of the vehicle. The control unit can now control the flight of the guided missile so that the illuminated spot disappears on the vehicle. The illuminated spot can be used with or without recognition of their relative position to the guided missile as a control variable, in particular as a controlled variable, for steering the missile. If the illuminated spot is recognizable on the vehicle, the flight of the guided missile is controlled so that the illuminated spot disappears.

Zweckmäßigerweise wird erkannt, ob die Leuchtstelle eine lasersensible Stelle des Fahrzeugs bedeckt. Die Erkennung kann von einer Steuereinheit des Lenkflugkörpers durchgeführt werden. Die Erkennung kann anhand von hinterlegten Sensibilitätsdaten des Fahrzeugs erfolgen. Wird eine lasersensible Stelle des Fahrzeugs beleuchtet, so wird der Flug des Lenkflugkörpers zweckmäßigerweise so gesteuert, dass die Leuchtstelle verschwindet. Ist die beleuchtete Stelle keine lasersensible Stelle, die Beleuchtung der Stelle führt also auch bei einer längeren Beleuchtung nicht zu einer kritischen Beschädigung der Stelle, so kann auf die Abschattung dieser ausreichend laserharten Stelle verzichtet werden. Der Lenkflugkörper kann so gesteuert werden, dass er eine andere – insbesondere lasersensitive – Stelle abschattet, er also zwischen der Laserquelle und dieser lasersensitiven Stelle verbleibt auch wenn diese nicht beleuchtet wird.Appropriately, it is detected whether the illuminated spot covers a laser-sensitive point of the vehicle. The detection can be performed by a control unit of the missile. The detection can be based on stored sensitivity data of the vehicle. If a laser-sensitive point of the vehicle is illuminated, the flight of the guided missile is expediently controlled so that the illuminated spot disappears. If the illuminated spot is not a laser-sensitive spot, the illumination of the spot does not lead to critical damage to the spot even with a longer illumination, so that shading of this sufficiently laser-hard spot can be dispensed with. The missile can be controlled so that it shaded another - especially laser-sensitive - spot, so it remains between the laser source and this laser-sensitive point even if it is not illuminated.

Zur Bestimmung der Position der beleuchteten Stelle auf dem Fahrzeug ist es vorteilhaft, wenn eine Steuereinheit die Position der Leuchtstelle auf dem Fahrzeug anhand charakteristischer Bildmerkmale des Fahrzeugs bestimmt. Hierzu sind die charakteristischen Bildmerkmale zweckmäßigerweise zumindest teilweise in einer Datenbank hinterlegt, auf die die Steuereinheit Zugriff hat.For determining the position of the illuminated location on the vehicle, it is advantageous if a control unit determines the position of the lighting location on the vehicle on the basis of characteristic image features of the vehicle. For this purpose, the characteristic image features are expediently at least partially stored in a database to which the control unit has access.

Zum Schutz eines Lasersensors ist es vorteilhaft, wenn dieser auf einer der Laserquelle abgewandten Seite des Lenkflugkörpers angeordnet ist und beispielsweise nach oben ausgerichtet ist. Nach oben kann hierbei so verstanden werden, dass der Schwerpunkt der Aufnahmeausrichtung des Sensors in den oberen Halbraum gerichtet ist, dessen Zenit in entgegengesetzter Richtung zum Erdmittelpunkt liegt. Dies kann auch bei einem auf dem Erdboden in regulärer Parkstellung geparkten Lenkflugkörper sein Fall sein, sodass der Sensor auf der Oberseite des Lenkflugkörpers angeordnet ist. Der Lenkflugkörper kann das Fahrzeug von unten beobachten und auf Leuchtstellen überwachen.For the protection of a laser sensor, it is advantageous if this is arranged on a side facing away from the laser source side of the missile and, for example, is oriented upward. Upwards here can be understood that the center of gravity of the recording orientation of the sensor is directed into the upper half-space, whose zenith in the opposite direction to the center of the earth lies. This may also be the case with a guided missile parked on the ground in regular parking position, so that the sensor is arranged on top of the guided missile. The missile can observe the vehicle from below and monitor it for lighting.

Ein Schutz des Fahrzeugs durch den Lenkflugkörper kann von einer angreifenden Stelle aus erkannt und eine Steuerung des Laserstrahls kann entsprechend verändert werden. Beispielsweise wird der Laserstrahl in schneller Folge auf mehrere lasersensitive Stellen ausgerichtet, sodass an diesen Stellen jeweils eine große Menge Laserenergie deponiert wird. Durch die Trägheit des Lenkflugkörpers ist dieser eventuell nicht in der Lage, dem schnellen Zielwechsel zu folgen. Um dennoch einen ausreichenden Schutz des Fahrzeugs zu erreichen ist es vorteilhaft, wenn der Flug des Lenkflugkörpers so gesteuert wird, dass der Lenkflugkörper seinen Schatten auf mehrere zu schützende Stellen des Fahrzeugs so wirft, dass keine der Stellen länger als eine jeweils vorgegebene Zeitdauer vom Laserstrahl beleuchtet wird. So wird beispielsweise die Beleuchtung einer zweiten Stelle hingenommen, ohne dass der Lenkflugkörper zur Abschattung dieser zweiten Stelle gesteuert wird. Erst wenn diese zweite Stelle so lange beleuchtet wird, dass die vorgegebene Zeitdauer erreicht zu werden droht, so wird die Position des Lenkflugkörpers relativ zum Luftfahrzeug geändert und die zweite Stelle wird zu deren Abkühlung abgeschattet.A protection of the vehicle by the guided missile can be detected from an attacking point and a control of the laser beam can be changed accordingly. For example, the laser beam is aligned in rapid succession on several laser-sensitive points, so that in each case a large amount of laser energy is deposited. Due to the inertia of the guided missile, this may not be able to follow the rapid change of destination. Nevertheless, in order to achieve sufficient protection of the vehicle, it is advantageous if the flight of the missile is controlled so that the missile casts its shadow on several areas of the vehicle to be protected so that none of the points illuminated by the laser beam for more than a predetermined time duration becomes. For example, the lighting of a second location is accepted without the missile being controlled to shadow this second location. Only when this second location is illuminated so long that the predetermined time period threatens to be reached, the position of the missile relative to the aircraft is changed and the second location is shaded to cool it.

Die vorgegebene Zeitdauer kann von einer Lasersensibilität der Stellen abhängen, sodass die Zeitdauer desto größer ist, je laserhärter die betreffende Stelle ist. Die Zeitdauer kann auch von einer Laserleistung abhängen, die beispielsweise von einer Steuereinheit des Fahrzeugs berechnet wurde. Weiter kann die Zeitdauer von der Anzahl der in der Vergangenheit beleuchteten Stellen am Fahrzeug abhängig sein. Außerdem kann die vorgegebene Zeitdauer von einem Abstand der beleuchteten Stellen zueinander abhängig sein, sodass eine Wechseldauer, die ein Wechsel des Lenkflugkörpers von einer Abschattungsposition in die andere einnimmt, berücksichtigt wird. Des Weiteren kann die Zeitdauer von der Menge einer zuvor an dieser Stelle deponierten Laserenergie und einer Abkühlzeit abhängen. Wurden die Stellen bereits zuvor beleuchtet und die Abkühlzeit war gering, so ist die vorgegebene Zeitdauer kleiner, als wenn die Abkühlzeit größer gewesen ist.The predetermined amount of time may depend on a laser sensitivity of the locations, so that the longer the time the laser hardens the location in question, the greater the time duration. The time period may also depend on a laser power that has been calculated, for example, by a control unit of the vehicle. Further, the time period may be dependent upon the number of illuminated locations on the vehicle in the past. In addition, the predetermined period of time can be dependent on a distance of the illuminated locations from each other, so that an alternating duration, which assumes a change of the missile from one shading position to the other, is taken into account. Furthermore, the period of time may depend on the amount of laser energy previously deposited at that location and a cooling time. If the points have already been illuminated before and the cooling time was low, then the predetermined period of time is shorter than if the cooling time had been greater.

Beispielsweise wird eine bestrahlte Stelle am Fahrzeug bestimmt. Nun können eine Temperatur, eine deponierte Energiemenge, ein Beeinträchtigungsgrad und/oder dergleichen dieser Stelle bestimmt werden. Weiter kann eine Laserhärte der Stelle berücksichtigt werden, beispielsweise eine Zerstörungszeitdauer, ab der eine weitere Bestrahlung der Stelle zu einer Zerstörung der Stelle führt. Ferner kann eine Wechseldauer, die ein Wechsel der Abschattungsposition des Lenkflugkörpers von einer abgeschatteten zu einer bestrahlten Stelle dauert, bestimmt werden. In Abhängigkeit von einem oder mehreren der oben genannten Größen kann ein Wechselzeitpunkt bestimmt werden, an dem der Lenkflugkörper an eine neue Abschattungsposition gesteuert wird. Zum Wechselzeitpunkt wird der Flugkörper nun an die neue abzuschattende Stelle dirigiert.For example, an irradiated point on the vehicle is determined. Now, a temperature, a deposited amount of energy, a degree of deterioration and / or the like of this location can be determined. Furthermore, a laser hardness of the site can be taken into account, for example a destruction period from which further irradiation of the site leads to destruction of the site. Furthermore, an alternating duration, which takes a change in the shading position of the guided missile from a shadowed to an irradiated point, can be determined. Depending on one or more of the above variables, a changeover time may be determined at which the missile is controlled to a new shading position. At the time of change, the missile will now be directed to the new location to be shaded.

Es ist vorteilhaft, wenn der Flug des Lenkflugkörpers so gesteuert wird, dass ein Flugkörperschatten von der momentan beschatteten Stelle zu einer momentan bestrahlten Stelle wechselt in Abhängigkeit von einer Abkühldauer der momentan beschatteten Stelle. Weiter kann zweckmäßigerweise eine Laserhärte beziehungsweise Beschädigungszeit der momentan bestrahlten Stelle und eine Wechseldauer, die das Bewegen des Schattens zwischen den Stellen dauert, berücksichtigt werden.It is advantageous if the flight of the guided missile is controlled such that a shadow of the missile changes from the momentarily shaded point to a momentarily irradiated point as a function of a cooling time of the momentarily shaded point. Furthermore, it is expedient to take into account a laser hardness or damage time of the point currently irradiated and an alternating duration which takes the movement of the shadow between the points.

Eine weitere Möglichkeit der Abschattung besteht darin, dass der Lenkflugkörper ein Abschattungsmittel ausstößt. Ein solches Abschattungsmittel kann Rauch, Flitterelemente oder dergleichen umfassen. Das Abschattungsmittel wird zweckmäßigerweise zusätzlich zum Antriebsabgas des Lenkflugkörpers ausgestoßen, sodass der Ausstoß unabhängig von einer Schubsteuerung des Lenkflugkörpers sein kann. Hierfür umfasst der Lenkflugkörper zweckmäßigerweise eine Abschattungsmitteldüse, die zusätzlich zur Triebstrahlöffnung vorhanden ist.Another possibility of shading is that the guided missile ejects a shading means. Such a shading means may include smoke, flicker elements or the like. The shading means is expediently ejected in addition to the drive exhaust gas of the missile, so that the ejection can be independent of a thrust control of the missile. For this purpose, the guided missile expediently comprises a shading means nozzle, which is provided in addition to the engine jet opening.

Weiter ist es vorteilhaft, wenn der Flug des Lenkflugkörpers so gesteuert wird, dass das ausgestoßene Abschattungsmittel eine vorbestimmte, lasersensitive Stelle des Fahrzeugs zumindest teilweise abschattet. Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn das Abschattungsmittel in Abhängigkeit von der Position einer Leuchtstelle auf dem Fahrzeug und der Position des Lenkflugkörpers ausgestoßen wird. Liegt beispielsweise die Leuchtstelle hinter dem Lenkflugkörper, sodass eine Abschattung durch den Lenkflugkörper durch eine Abbremsung des Lenkflugkörpers erreicht werden muss, so kann zunächst das Abschattungsmittel ausgestoßen werden, um eine Abschattung zusätzlich oder bereits früher zu erreichen bevor der Lenkflugkörper mit seinen festen Strukturen die Abschattung dieser Stelle beginnen kann.Further, it is advantageous if the flight of the missile is controlled so that the ejected shading shadows a predetermined, laser-sensitive point of the vehicle at least partially. In particular, it is advantageous if the shading means is ejected as a function of the position of a lighting spot on the vehicle and the position of the guided missile. For example, if the lighting point behind the missile so that shading must be achieved by the missile by a deceleration of the missile, so the shading means can be first ejected to achieve shading in addition or earlier before the missile with its solid structures, the shading of this Job can begin.

Bei Verwendung von Flitterelementen ist es vorteilhaft, wenn diese eine retroreflektierende Eigenschaft haben. Der Laserstrahl wird an den Flitterelementen in entgegengesetzte Richtung reflektiert, sodass ein Teil der Laserstrahlung auf die Laserquelle zurückgeworfen wird. Deren Funktion kann hierdurch beeinträchtigt werden.When using tinsel elements, it is advantageous if they have a retroreflective property. The laser beam is reflected at the bauble elements in the opposite direction, so that a part of the laser radiation is reflected back to the laser source. Their function can be impaired as a result.

Um eine schnelle Manövrierfähigkeit für eine schnelle Abschattung zu erreichen, ist es vorteilhaft, wenn der Lenkflugkörper ein Bremsmittel, wie eine Bremsklappe oder ein Bremssegel, zum Verringern der Fluggeschwindigkeit aufweist. Dieses wird zweckmäßigerweise während des Fluges ausgefahren und bremst den Lenkflugkörper in Abhängigkeit von dem Ausfahrgrad ab. Die Fluggeschwindigkeit kann zugig verringert und ein Rückfallen des Lenkflugkörpers schnell erreicht werden. In order to achieve fast maneuverability for rapid shadowing, it is advantageous if the missile has a braking means, such as a brake flap or a brake sail, for reducing the speed of flight. This is expediently extended during the flight and brakes the missile depending on the degree of extension. The airspeed can be draughty reduced and a falling back of the missile can be reached quickly.

Außerdem ist es vorteilhaft, wenn der Flugkörper nach seinem Start ein Abschattungselement ausfährt und hierdurch seine Schattenfläche vergrößert, insbesondere auf das zumindest 1,5-fache der Abschattungsfläche des Lenkflugkörpers beim Start. Hierdurch können Ungenauigkeiten bei der Flugsteuerung des Lenkflugkörpers ausgeglichen werden und/oder es können mehrere lasersensitive Stellen zugleich abgeschattet werden.Moreover, it is advantageous if the missile extends after its launch a shading element and thereby increases its shadow area, in particular to at least 1.5 times the shading surface of the missile at the start. As a result, inaccuracies in the flight control of the missile can be compensated and / or it can be shadowed several laser-sensitive points at the same time.

Zur Störung der Funktion der Laserquelle ist es außerdem vorteilhaft, wenn Lenkflugkörper einen Reflektor aufweist, insbesondere einen Retroreflektor. Der Reflektor kann beispielsweise auf einem Abschattungselement abgeordnet sein, das nach dem Start des Lenkflugkörpers ausgefahren wird.To disrupt the function of the laser source, it is also advantageous if the missile has a reflector, in particular a retroreflector. The reflector may for example be seconded to a shading element, which is extended after the start of the missile.

Außerdem ist die Erfindung gerichtet auf einen Lenkflugkörper zum Schützen eines Fahrzeugs vor einem Angriff durch einen Laserstrahl. Um einen wirkungsvollen Schutz des Fahrzeugs vor dem Angriff zu erreichen, umfasst der Lenkflugkörper erfindungsgemäß ein Sensorsystem zum Sensieren von Laserstrahlung des Laserstrahls und eine Steuereinheit, die dazu vorbereitet ist, den Lenkflugkörper in den Laserstrahl hineinzufliegen und das Fahrzeug vor dem Laserstrahl abzuschatten. Zweckmäßigerweise ist die Steuereinheit auch dazu vorbereitet, den Schatten des Lenkflugkörpers auf dem Fahrzeug zu halten.In addition, the invention is directed to a missile for protecting a vehicle from attack by a laser beam. In order to achieve effective protection of the vehicle from attack, the guided missile according to the invention comprises a sensor system for sensing laser radiation of the laser beam and a control unit which is prepared to fly the guided missile into the laser beam and to shadow the vehicle from the laser beam. Conveniently, the control unit is also prepared to keep the shadow of the missile on the vehicle.

Die bisher gegebene Beschreibung vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung enthält zahlreiche Merkmale, die in einigen abhängigen Ansprüchen zu mehreren zusammengefasst wiedergegeben sind. Diese Merkmale können jedoch zweckmäßigerweise auch einzeln betrachtet und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammengefasst werden, insbesondere bei Rückbezügen von Ansprüchen, sodass ein einzelnes Merkmal eines abhängigen Anspruchs mit einem einzelnen, mehreren oder allen Merkmalen eines anderen abhängigen Anspruchs kombinierbar ist. Außerdem sind diese Merkmale jeweils einzeln und in beliebiger geeigneter Kombination sowohl mit dem erfindungsgemäßen Verfahren als auch mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß den unabhängigen Ansprüchen kombinierbar. So sind Verfahrensmerkmale auch als Eigenschaften der entsprechenden Vorrichtungseinheit gegenständlich formuliert zu sehen und funktionale Vorrichtungsmerkmale auch als entsprechende Verfahrensmerkmale.The description of advantageous embodiments of the invention given so far contains numerous features that are summarized in several dependent claims in several groups. However, these features may conveniently be considered individually and grouped together into meaningful further combinations, in particular when reclaiming claims, so that a single feature of a dependent claim can be combined with a single, several or all features of another dependent claim. In addition, these features can be combined individually and in any suitable combination both with the method according to the invention and with the device according to the invention according to the independent claims. Thus, process features can also be formulated formally as properties of the corresponding device unit and functional device features also as corresponding process features.

Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich in Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden. Die Ausführungsbeispiele dienen der Erläuterung der Erfindung und beschränken die Erfindung nicht auf die darin angegebene Kombination von Merkmalen, auch nicht in Bezug auf funktionale Merkmale. Außerdem können dazu geeignete Merkmale eines jeden Ausführungsbeispiels auch explizit isoliert betrachtet, aus einem Ausführungsbeispiel entfernt, in ein anderes Ausführungsbeispiel zu dessen Ergänzung eingebracht und/oder mit einem beliebigen der Ansprüche kombiniert werden.The above-described characteristics, features, and advantages of this invention, as well as the manner in which they are achieved, will become clearer and more clearly understood in connection with the following description of the embodiments, which will be described in detail in conjunction with the drawings. The embodiments serve to illustrate the invention and do not limit the invention to the combination of features specified therein, not even with respect to functional features. In addition, suitable features of each embodiment may also be explicitly considered isolated, removed from one embodiment, incorporated into another embodiment to complement it, and / or combined with any of the claims.

Es zeigen:Show it:

1 ein Luftfahrzeug unmittelbar vor einem Angriff durch ein Lasersystem, 1 an aircraft immediately before an attack by a laser system,

2 das Luftfahrzeug, das von einem loiternden Lenkflugkörper gegen einen Laserstrahl des Lasersystems abgeschattet wird, 2 the aircraft, which is shaded by a loitering guided missile against a laser beam from the laser system,

3 das Luftfahrzeug, das von einem auf die Laserquelle zu fliegenden Lenkflugkörper gegen einen Laserstrahl abgeschattet wird, 3 the aircraft being shaded by a guided missile aimed at the laser source against a laser beam,

4 das Luftfahrzeug in einer Ansicht von unten mit drei von Laserstrahlen beleuchteten Stellen, von denen eine durch einen Lenkflugkörper teilweise abgeschattet wird, und 4 the aircraft in a view from below with three laser-illuminated areas, one of which is partially shaded by a guided missile, and

5 den Lenkflugkörper beim Abschatten einer beleuchteten Stelle durch seine festen Strukturen und dem teilweisen Abschatten einer anderen beleuchteten Stelle durch ein gasförmiges Abschattungsmittel. 5 the missile when shadowing a lit spot by its solid structures and the partial shading of another illuminated spot by a gaseous shading means.

1 zeigt ein Fahrzeug 2 in Form eines Luftfahrzeugs, das in diesem Fall als Verkehrsflugzeug zum Transport von Passagieren oder Luftfracht ausgeführt ist. In einer Landschaft 4, über die das Fahrzeug 2 fliegt, ist ein Lasersystem 6 positioniert, das in dem in 1 dargestellten Moment einen Laserstrahl 8, der durch eine Laserquelle 10 erzeugt wird, in den Himmel richtet. Das Lasersystem 6 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel am Boden platziert und unbeweglich. Es ist jedoch auch möglich, dass das Lasersystem 6 beweglich ist und beispielsweise in einem Luftfahrzeug montiert ist. Alle im Folgenden beschriebenen und auf die Laserquelle 10 bezogenen Details sind dann entsprechend auf die Beweglichkeit bzw. Höhe über dem Boden anzupassen. 1 shows a vehicle 2 in the form of an aircraft, which in this case is designed as an airliner for the transport of passengers or airfreight. In a landscape 4 about which the vehicle 2 flies, is a laser system 6 positioned in the in 1 represented moment a laser beam 8th by a laser source 10 is generated, aimed at the sky. The laser system 6 is placed in the embodiment shown on the ground and immovable. However, it is also possible that the laser system 6 is movable and mounted for example in an aircraft. All described below and the laser source 10 related Details are then adjusted accordingly to the mobility or height above the ground.

Das Lasersystem 6 ist ein Hochenergielasersystem, das den Laserstrahl 8 vorwiegend im infraroten Spektralbereich aussendet, beispielsweise bei 3,8 μm, wobei der Laserstrahl 8 über eine Distanz von mehreren Kilometern genügend Energie transportiert, um empfindliche Teile des Luftfahrzeugs zu zerstören und hierdurch dessen Flugfähigkeit akut zu gefährden. Das Lasersystem 6 dient zum Bekämpfen von Luftfahrzeugen und weist eine Steuereinheit auf, die den Laserstrahl 8 auf das Fahrzeug 2 schwenkt und den Laserstrahl 8 automatisiert der Bewegung des Luftfahrzeugs 2 nachführt. In der Steuereinheit ist eine lasersensitive Stelle des Fahrzeugs 2 hinterlegt, auf die der Laserstrahl 8 mittels bildverarbeitender Methoden automatisch gerichtet wird, um die im Lasersystem 6 bildhaft hinterlegte Stelle des Luftfahrzeugs 2 über einen Zeitraum von einigen Sekunden zu bestrahlen und hierdurch zu zerstören.The laser system 6 is a high energy laser system that uses the laser beam 8th emits primarily in the infrared spectral range, for example, at 3.8 microns, wherein the laser beam 8th transported enough energy over a distance of several kilometers to destroy sensitive parts of the aircraft and thereby endangering its flying capacity. The laser system 6 is used to combat aircraft and has a control unit that controls the laser beam 8th on the vehicle 2 pivots and the laser beam 8th automates the movement of the aircraft 2 readjusts. In the control unit is a laser-sensitive point of the vehicle 2 deposited on which the laser beam 8th By means of image processing methods is automatically directed to those in the laser system 6 pictorially deposited location of the aircraft 2 over a period of a few seconds to irradiate and thereby destroy.

Anstelle des Hochenergielasersystems 6 kann ein Designatorlasersystem bzw. Markierlasersystem bekämpft oder gestört werden, das das Fahrzeug 2 anleuchtet, um einen Lenkflugkörper in das Fahrzeug 2 zu steuern. Durch eine Abschattung des Fahrzeugs 2 und/oder eine Zerstörung der Laserquelle 10 kann diese Markierung gestört werden, so dass der angreifende Lenkflugkörper das Fahrzeug 2 nicht finden kann. Die folgende Beschreibung bezieht sich auf ein stationäres Hochenergielasersystem 6, ohne dass damit eine Einschränkung auf dieses System verbunden wäre.Instead of the high energy laser system 6 For example, a designator laser system or marking laser system can be fought or disturbed that the vehicle 2 Illuminates to a guided missile in the vehicle 2 to control. By a shading of the vehicle 2 and / or destruction of the laser source 10 This mark can be disturbed, so that the attacking missile the vehicle 2 can not find. The following description relates to a stationary high energy laser system 6 without being limited to this system.

Zum Schützen des Fahrzeugs 2 weist dieses zumindest einen Flugkörper 12, 14 auf, wobei in 1 zur Erläuterung mehrerer Schutzverfahren drei Flugkörper 12 und ein Flugkörper 14 dargestellt sind. Des Weiteren weist das Luftfahrzeug ein Sensorsystem 16 mit einer Mehrzahl von Sensoren 18 auf, die jeweils mit einer Steuereinheit 20 signaltechnisch verbunden sind. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Luftfahrzeug mit fünf Sensoren 18 ausgestattet, einer in der hinteren Hälfte des Rumpfs, einer in der vorderen Hälfte des Rumpfs, je einer an einem Flügel des Luftfahrzeugs und einem nach oben gerichteten Sensor 18 an der oberen Hälfte des Rumpfs des Luftfahrzeugs. Zum Schutz des Luftfahrzeugs überwachen die Sensoren 18 des Sensorsystems 16 aktiv den Luftraum nach Laserstrahlung. Die Sensoren 18 umfassen jeweils einen Bildsensor hinter einer 180°-Optik, sodass die Szenerie einer Halbkugel des Umraums auf ein lasersensitives Element abgebildet wird. Hierdurch kann ein Bild des Laserstrahls 8 in der Umgebung aufgenommen werden, und hieraus können weitere Informationen zum Laserstrahl 8 ermittelt werden. Auf diese Weise wird ein Bild des Laserstrahls 8 aufgenommen, aus dessen Wellenlänge beziehungsweise Spektrum und dessen Geometrie die Steuereinheit 20 des Sensorsystems 16 den Laserstrahl 8 insbesondere mittels bildverarbeitender Methoden als solchen erkennt. Als geometrische Merkmale können verwendet werden, dass der Laserstrahl 8 als gerader Strich in der Landschaft gesehen wird. Außerdem weist er ein scharf begrenztes Ende an der Laserquelle 10 auf. An seinem anderen Ende wird der Laserstrahl jedoch – sofern er nicht auf einen Gegenstand trifft – immer schwächer, wie in 1 dargestellt ist, sodass ein definiertes Ende nicht ohne weiteres ermittelbar ist. Auch dieses Merkmal des oberen Abschwächens der Laserstrahlung kann zur Lasererkennung genutzt werden.To protect the vehicle 2 this has at least one missile 12 . 14 on, in 1 to explain several protection methods three missiles 12 and a missile 14 are shown. Furthermore, the aircraft has a sensor system 16 with a plurality of sensors 18 on, each with a control unit 20 signal technically connected. In the exemplary embodiment shown, the aircraft is with five sensors 18 one in the rear half of the fuselage, one in the front half of the fuselage, one on each wing of the aircraft and one sensor upwards 18 on the upper half of the fuselage of the aircraft. To protect the aircraft, the sensors monitor 18 of the sensor system 16 active the airspace after laser radiation. The sensors 18 each comprise an image sensor behind a 180 ° optics, so that the scenery of a hemisphere of the surrounding space is imaged onto a laser-sensitive element. This allows an image of the laser beam 8th can be recorded in the environment, and from this can provide more information about the laser beam 8th be determined. In this way, an image of the laser beam 8th taken from its wavelength or spectrum and its geometry, the control unit 20 of the sensor system 16 the laser beam 8th recognizes in particular by means of image processing methods as such. As geometric features can be used that the laser beam 8th is seen as a straight line in the landscape. It also has a sharply defined end at the laser source 10 on. At its other end, however, the laser beam becomes weaker, as long as it does not strike an object 1 is shown, so that a defined end is not readily determinable. This feature of the upper attenuation of the laser radiation can also be used for laser detection.

Aus den geometrischen Daten des Laserstrahls 8 sowie dessen Spektrum und Strahlungsintensität klassifiziert die Steuereinheit 20 den Laserstrahl 8 zunächst in die drei Stufen harmlos, potentiell gefährlich und gefährlich. Bei einer Klassifikation in die Stufe harmlos wird der Laserstrahl 8 weiter beobachtet, jedoch wird weder der Laserstrahl 8 abgeschattet noch die Laserquelle 10 bekämpft. Bei einer Klassifikation in eine der beiden anderen Stufen wird eine Abschattung und/oder Bekämpfung vorbereitet. Hierzu wird ein Kanister 22, der zumindest einen der Flugkörper 12 beherbergt, in die Richtung der Laserquelle 10 verschwenkt. Diese Verschwenkbarkeit ist in 1 durch den gekrümmten Doppelpfeil am Kanister 22 angedeutet. Alternativ oder zusätzlich wird der Abwurf des Flugkörpers 14 aus dem Rumpf des Luftfahrzeugs 2 vorbereitet. Bei einer Klassifizierung in die höchste der Bedrohungsklassen wird die Bekämpfung und/oder Abschattung eingeleitet. Hierzu ist beispielsweise eine Freigabe eines Bedieners des Luftfahrzeugs 2, beispielsweise eines Piloten, notwendig. Diese wurde jedoch bereits vorab gegeben, beispielsweise weil bekannt ist, dass das Luftfahrzeug durch eine potentiell gefährliche Region fliegt.From the geometrical data of the laser beam 8th as well as its spectrum and radiation intensity classifies the control unit 20 the laser beam 8th first in the three stages harmless, potentially dangerous and dangerous. In a classification in the level harmless the laser beam 8th further observed, however, neither the laser beam 8th the laser source is still shading 10 fought. Classification in one of the other two levels will prepare for shading and / or combat. This is a canister 22 , the at least one of the missiles 12 houses, in the direction of the laser source 10 pivoted. This pivoting is in 1 through the curved double arrow on the canister 22 indicated. Alternatively or additionally, the ejection of the missile 14 from the fuselage of the aircraft 2 prepared. Classification into the highest of the threat classes will initiate combat and / or shadowing. This is for example a release of an operator of the aircraft 2 , for example, a pilot, necessary. However, this has already been given in advance, for example because it is known that the aircraft is flying through a potentially dangerous region.

Sowohl für die Abschattung als auch für eine Bekämpfung der Laserquelle 10 ist es vorteilhaft, wenn die Position der Laserquelle 10 bekannt ist. Diese ermittelt die Steuereinheit 20 beispielsweise aus der Geometrie des Laserstrahls 8. So kann an der Stelle des abrupten Endes des Laserstrahls 8 die Laserquelle 10 vermutet werden. Außerdem kann dem Laserstrahl 8 eine Richtung gegeben werden, zumindest eine grobe Richtung oben und unten, wobei die Laserquelle 10 nur an einem unteren Ende des Laserstrahls 8 positioniert ist. Auf diese Weise kann eine Richtung der Laserquelle 10 relativ zum Luftfahrzeug 2 ermittelt werden. Aus der Richtung und einer Flughöhe des Luftfahrzeugs und zweckmäßigerweise einer Topografie der überflogenen Landschaft, kann auch die Entfernung zwischen Luftfahrzeug und Laserquelle 10 bestimmt werden, insbesondere werden die absoluten geografischen Koordinaten der Laserquelle 10 bestimmt.Both for shading and to combat the laser source 10 It is advantageous if the position of the laser source 10 is known. This determines the control unit 20 for example, from the geometry of the laser beam 8th , So, in place of the abrupt end of the laser beam 8th the laser source 10 be suspected. In addition, the laser beam can 8th be given a direction, at least a rough direction at the top and bottom, the laser source 10 only at a lower end of the laser beam 8th is positioned. In this way, a direction of the laser source 10 relative to the aircraft 2 be determined. From the direction and altitude of the aircraft, and conveniently a topography of the overflown landscape, the distance between the aircraft and the laser source can also be determined 10 In particular, the absolute geographic coordinates of the laser source are determined 10 certainly.

Die Erkennung des Laserstrahls 8 erfolgt insofern durch eine Aufnahme des Laserstrahls 8 von der Seite, wobei aus dem Laserstrahl 8 an der Atmosphäre gestreute Laserstrahlung aufgenommen wird. Dies kann auch durch den nach oben gerichteten Sensor 18 geschehen, dessen Blick auf die Laserquelle 10 verstellt ist. Anhand der Ausrichtung des sichtbaren Teils des Laserstrahls 8 kann ferner ein weiterer Verlauf des Laserstrahls 8 in der Umgebung extrapoliert werden. The detection of the laser beam 8th takes place insofar by a recording of the laser beam 8th from the side, being out of the laser beam 8th At the atmosphere scattered laser radiation is recorded. This can also be done by the sensor pointing upwards 18 done, whose view of the laser source 10 is displaced. Based on the orientation of the visible part of the laser beam 8th can also be a further course of the laser beam 8th be extrapolated in the area.

Für den Fall, dass der Laserstrahl 8 bereits auf das Luftfahrzeug 2 gerichtet ist und somit das undefinierte obere Ende nicht mehr als solches zu erkennen ist und der Laserstrahl 8 sowohl oben als auch unten ein abruptes Ende aufweist, kann die Ermittlung der Position der Laserquelle 10 durch einen anderen der Sensoren 18 des Sensorsystems 16 vorgenommen werden, beispielsweise durch einen Sensor 18 an einem Flügel des Luftfahrzeugs 2. Dieser erkennt den Laserstrahl 8 an sich und beide abrupte Enden, wobei die Steuereinheit 20 das untere abrupte Ende des Laserstrahls 8 als Standort der Laserquelle 10 auswählt. Ebenfalls möglich ist eine Positionsbestimmung der Laserquelle 10 mittels Triangulation. Sobald drei oder mehr Sensoren 18 den Laserstrahl 8 erkannt und dessen unteres abruptes Ende bestimmt haben, kann neben der Richtung der Laserquelle 10 auch deren Entfernung durch die bekannte Ausrichtung der Sensoren 18 am Luftfahrzeug 2 zueinander bestimmt werden.In the event that the laser beam 8th already on the aircraft 2 is directed and thus the undefined upper end is no longer recognizable as such and the laser beam 8th Both up and down has an abrupt end, the determination of the position of the laser source 10 through another of the sensors 18 of the sensor system 16 be made, for example by a sensor 18 on a wing of the aircraft 2 , This detects the laser beam 8th in itself and both abrupt ends, the control unit 20 the lower abrupt end of the laser beam 8th as the location of the laser source 10 selects. Also possible is a position determination of the laser source 10 by triangulation. Once three or more sensors 18 the laser beam 8th can be detected and its lower abrupt end determined, in addition to the direction of the laser source 10 also their removal by the known orientation of the sensors 18 on the aircraft 2 be determined to each other.

Zum Schutz des Luftfahrzeugs wird nun zumindest ein Flugkörper 12, 14 vom Luftfahrzeug gestartet. Die Steuerung des Starts übernimmt die Steuereinheit 20 des Sensorsystems 16, die auch ein Teil einer zentralen Fahrzeugsteuerung des Fahrzeugs 2 sein kann.To protect the aircraft is now at least one missile 12 . 14 started from the aircraft. The control of the start takes over the control unit 20 of the sensor system 16 which also forms part of a central vehicle control of the vehicle 2 can be.

2 und 3 zeigen zwei Ausführungsbeispiele zum Schützen des Luftfahrzeugs, die einzeln oder in Kombination durchgeführt werden können. In dem ersten Ausführungsbeispiel aus 2 wird der Flugkörper 14 aus dem Rumpf des Luftfahrzeugs abgeworfen, und dieser beginnt seinen Loiterflug, der im Wesentlichen parallel zum Flug des Luftfahrzeugs verläuft. Zweck dieses Flugs ist es, das Luftfahrzeug, insbesondere zumindest lasersensible Stellen des Luftfahrzeugs, vom Laserstrahl 8 abzuschatten. Der Flugkörper 14 ist mit einem Luft atmenden Verbrennungsmotor, beispielsweise einer Turbine angetrieben, sodass ein langer Flug in Begleitung des Fahrzeugs 2 möglich ist. Alternativ oder zusätzlich ist ein Raketenmotor möglich, insbesondere ein Festbrennstoffmotor, der hinsichtlich seiner Leistung auf die Fluggeschwindigkeit des Luftfahrzeugs abgestimmt ist. Der Flugkörper 14 ist mit großflächigen Flügeln zur großflächigen Abschattung des Luftfahrzeugs ausgestattet. Zumindest die gesamte untere Seite des Flugkörpers 14 ist lasergehärtet ausgeführt, sodass eine Bestrahlung von zumindest drei Minuten durch den Hochenergielaserstrahl 8 keine den Flug beeinträchtigende Zerstörung am Flugkörper 14 erzeugt. Ein Teil der Unterseite ist mit Retroreflektoren bestückt, die einen Teil der Laserstrahlung zur Laserquelle 10 zurück reflektieren. 2 and 3 show two embodiments for protecting the aircraft, which can be performed individually or in combination. In the first embodiment 2 becomes the missile 14 dropped from the fuselage of the aircraft, and this begins its Loiterflug, which runs substantially parallel to the flight of the aircraft. The purpose of this flight is to direct the aircraft, in particular at least laser-sensitive points of the aircraft, from the laser beam 8th shade off. The missile 14 is powered by an air-breathing internal combustion engine, such as a turbine, so a long flight accompanied by the vehicle 2 is possible. Alternatively or additionally, a rocket motor is possible, in particular a solid fuel motor, which is tuned in terms of its performance on the airspeed of the aircraft. The missile 14 is equipped with large wings for large-scale shading of the aircraft. At least the entire lower side of the missile 14 is laser-hardened, so that at least three minutes of irradiation by the high-energy laser beam 8th no destruction affecting the flight on the missile 14 generated. Part of the underside is equipped with retroreflectors, which are part of the laser radiation to the laser source 10 reflect back.

Zum Halten des Flugkörpers 14 im Laserstrahl 8 bestehen mehrere Möglichkeiten. Beispielsweise kann die Position des Laserstrahls 8 im Raum bzw. dessen Ende auf dem Fahrzeug 2 durch Sensoren 18 des Sensorsystems 16 ermittelt werden. Entsprechende Steuersignale werden von der Steuereinheit 20 an eine Steuereinheit 24 des Flugkörpers 14 gegeben.To hold the missile 14 in the laser beam 8th There are several possibilities. For example, the position of the laser beam 8th in the room or its end on the vehicle 2 through sensors 18 of the sensor system 16 be determined. Appropriate control signals are from the control unit 20 to a control unit 24 of the missile 14 given.

Eine Alternative oder zusätzliche Möglichkeit besteht darin, dass der Flugkörper 14 die Abschattung selbst bestimmt und hieraus seinen Flug steuert. So weist der Flugkörper 14 einen nach oben gerichteten lasersensitiven Sensor 26 auf, der das Luftfahrzeug 2 von unten überwacht. Ein Auftreffen des Laserstrahls 8 auf dem Luftfahrzeug 2 wird erkannt, und der Flugkörper 14 wird so gesteuert, dass der Bestrahlungsfleck des Laserstrahls 8 auf dem Luftfahrzeug 2 verschwindet. Hierzu wird der Flug so geregelt, dass die Regelgröße, nämlich die Sichtbarkeit des Laserflecks auf dem Luftfahrzeug 2, verschwindet oder zumindest verringert wird. Wenn andererseits der Laserstrahl 8 vom Luftfahrzeug weg bewegt wird, verschwindet der Laserfleck ebenfalls. In diesem Fall begleitet der Flugkörper 14 das Luftfahrzeug noch eine vorgegebene Strecke bzw. Zeitdauer weiter, um einen Schutz gegen den potentiell wieder gefährlichen Laserstrahl 8 aufrechtzuhalten.An alternative or additional possibility is that the missile 14 determines the shading itself and controls its flight from this. This is how the missile points 14 an upward laser-sensitive sensor 26 on top of the aircraft 2 monitored from below. An impact of the laser beam 8th on the aircraft 2 is detected, and the missile 14 is controlled so that the irradiation spot of the laser beam 8th on the aircraft 2 disappears. For this purpose, the flight is controlled so that the controlled variable, namely the visibility of the laser spot on the aircraft 2 , disappears or at least decreases. On the other hand, if the laser beam 8th away from the aircraft, the laser spot also disappears. In this case, the missile accompanies 14 the aircraft still a predetermined distance or duration of time to provide protection against the potentially dangerous laser beam 8th keep upright.

Gerade bei einem Flugkörper 14 mit einem Raketenmotor kann es sein, dass der Festbrennstoff des Raketenmotors nach einer Weile verbraucht ist. In diesem Falle kann ein zweiter Flugkörper 14 gestartet werden, der das Fahrzeug 2 weiter abschattet. Auch wenn in 1 nur ein Flugkörper 14 im Fahrzeug 2 gezeigt ist, so können doch mehrere vorhanden sein und nacheinander gestartet werden.Especially with a missile 14 with a rocket motor, it may be that the solid fuel of the rocket motor is consumed after a while. In this case, a second missile 14 to be started by the vehicle 2 further shaded. Even if in 1 only one missile 14 in the vehicle 2 is shown, but there may be more than one and be started in succession.

Eine zusätzliche oder alternative Methode zum Abschatten des Fahrzeugs 2 durch einen Flugkörper 12 ist anhand der Zeichnung aus 3 dargestellt. Bei einem wie oben beschriebenen Bedrohungsszenario wird ein Flugkörper 12 in Form eine Lenkrakete gestartet. Alternativ kann der Flugkörper 2 als Lenkgeschoss ausgeführt sein, das ohne eigenen Antrieb ausgeführt ist, jedoch lenkbar ist und zum Zwecke eines langen Flugs segelfähig ist. Dieser Flugkörper 12 wird aus dem Kanister 22 gestartet, beispielsweise durch einem Abwurf, einen Abschuss und/oder einen Start eines Raketenmotors des Flugkörpers 12. Da der Flugkörper 12 durch die Ausrichtung des Kanisters 22 auf die Laserquelle 10 und/oder nach vorne und unten bereits ausgerichtet startet, können Umwege vermieden werden und der Flugkörper 12 kann schnell in eine günstige Abschattungsposition gebracht werden. Dies ist besonders vorteilhaft bei Verwendung eines lenkbaren Geschosses, das ebenfalls mit einer Steuereinheit zur Steuerung des gelenkten Flugs und einem Lenksystem zur Durchführung der Lenkung aufweist.An additional or alternative method of shading the vehicle 2 through a missile 12 is based on the drawing 3 shown. In a threat scenario as described above, a missile becomes 12 started in the form of a steering rocket. Alternatively, the missile 2 be executed as a steering floor, which is designed without its own drive, but is steerable and sailable for the purpose of a long flight. This missile 12 gets out of the canister 22 started, for example, by a drop, a launch and / or a launch of a missile engine of the missile 12 , Because the missile 12 by the orientation of the canister 22 on the laser source 10 and / or forward and down already aligned starts, detours can be avoided and the missile 12 can be brought quickly into a favorable shading position. This is particularly advantageous when using a steerable projectile, which also has a control unit for controlling the steered flight and a steering system for performing the steering.

Die im Folgenden beschriebenen Verfahren können mit dem Lenkflugkörper 12 und/oder mit dem Lenkflugkörper 14 durchgeführt werden. Zum Steuern des Lenkflugkörpers 12 und/oder des Lenkflugkörpers 14 aus 2 wird von der Steuereinheit 20 zunächst ein Abschattungskorridor 28 bestimmt. Dieser Abschattungskorridor 28 reicht von der Laserquelle 10 bis zum Fahrzeug 2 und ist in seiner Geometrie so ausgeführt, dass er sämtliche gedachte Linien von der Laserquelle 10 zu allen Punkten des Fahrzeugs 2 umfasst. Linien von der Laserquelle 10 zu Raumpunkten, die um mehr als einen vorgegebenen Abstand vom Fahrzeug 2 entfernt sind, liegen jedoch nicht innerhalb des Abschattungskorridors 28. Diese Entfernung dient zum Ausgleich von Rechenungenauigkeiten und liegt zweckmäßigerweise unter 50 m, insbesondere unter 10 m. Der Abschattungskorridor 28 wird von der Steuereinheit 20 aus den Positionen der Laserquelle 10 und des Fahrzeugs 2 sowie den Abmessungen, der Ausrichtung und/oder der Bewegungsrichtung und -geschwindigkeit des Fahrzeugs 2 im Raum berechnet. Die Position des Abschattungskorridors 28, insbesondere seine Geometrie und Lage im Raum, kann in absoluten, erdfesten Koordinaten oder in Relativkoordinaten bestimmt sein, die sich auf einen mit dem Fahrzeug 2 mitbewegten Bezugsraum beziehen.The procedures described below can be used with the guided missile 12 and / or with the guided missile 14 be performed. To control the guided missile 12 and / or the missile 14 out 2 is from the control unit 20 first a shading corridor 28 certainly. This shading corridor 28 ranges from the laser source 10 to the vehicle 2 and is designed in its geometry to contain all imaginary lines from the laser source 10 to all points of the vehicle 2 includes. Lines from the laser source 10 to spatial points that are more than a predetermined distance from the vehicle 2 are removed, but are not within the shading corridor 28 , This distance serves to compensate for computing inaccuracies and is expediently less than 50 m, in particular less than 10 m. The shading corridor 28 is from the control unit 20 from the positions of the laser source 10 and the vehicle 2 and the dimensions, orientation and / or direction of movement and speed of the vehicle 2 calculated in the room. The position of the shading corridor 28 , in particular its geometry and position in space, may be determined in absolute, earth-fixed coordinates or in relative coordinates that relate to one with the vehicle 2 refer to moving reference space.

Weiter sind in der Steuereinheit 20 mehrere lasersensitive Stellen 30, 32 des Fahrzeugs 2 hinterlegt, die in 4 anhand eines vorderen punktierten Bereichs 30 und eines hinteren gestrichelten Bereichs 32 dargestellt sind. Diese lasersensitiven Stellen 30, 32 umfassen solche Bereiche am Fahrzeug, deren Bestrahlung durch einen Hochenergielaser innerhalb eines vorgegebenen Zeitraums vom beispielsweise weniger als 10 Sekunden zu einem Schaden am Fahrzeug 2 führen, der dessen Funktionsfähigkeit beeinträchtigt. Auch zu diesen lasersensitiven Stellen 30, 32 werden Abschattungskorridor 34, 36 berechnet, die in 3 punktiert beziehungsweise gestrichelt angedeutet sind. Entsprechend dem Abschattungskorridor 28 umfassen die Abschattungskorridor 34, 36 ausschließlich alle gedachten Linien von der Laserquelle 10 zu allen möglichen Punkten der lasersensitiven Stellen 30, 32.Next are in the control unit 20 several laser-sensitive points 30 . 32 of the vehicle 2 deposited in the 4 based on a front dotted area 30 and a rear dashed area 32 are shown. These laser-sensitive sites 30 . 32 Such areas on the vehicle, whose irradiation by a high-energy laser within a predetermined period of, for example, less than 10 seconds to damage to the vehicle 2 lead to impair its functionality. Also to these laser-sensitive sites 30 . 32 become shading corridor 34 . 36 calculated in 3 dotted or dashed lines are indicated. According to the shading corridor 28 include the shading corridor 34 . 36 only all imaginary lines from the laser source 10 to all possible points of the laser-sensitive areas 30 . 32 ,

Bei dem in 3 gezeigten Ausführungsbeispiel wurde der Lenkflugkörper 12 nach vorne und schräg nach unten abgeschossen, sodass sein Abstand zur Laserquelle 10 durch den Flug verringert wird und sein Abstand zum Fahrzeug 12 zugleich vergrößert wird. Der Flug des Lenkflugkörpers 12 wird hierbei von der Steuereinheit 20 des Luftfahrzeugs 2 gesteuert, wobei die Steuereinheit 20 über eine Funkverbindung mit der Steuereinheit des Flugkörpers 12 in Verbindung steht. Der Flug des Flugkörpers 12 wird so gesteuert, dass der Flugkörper 12 stets innerhalb des Abschattungskorridors 28 bzw. 34, 36 verbleibt. Verlässt der Laserstrahl 8 den Abschattungskorridor 28, trifft er also nicht mehr auf das Fahrzeug 2, so verbleibt der Flugkörper 12 dennoch innerhalb des Abschattungskorridors 28, um bei einem erneuten Einschwenken des Laserstrahls 8 auf das Fahrzeugs 2 das Fahrzeug 2 möglichst schnell abschatten zu können. Insbesondere verbleibt der Lenkflugkörper 12 innerhalb eines der speziellen Abschattungskorridore 34, 36 zum Schutz einer lasersensitiven Stelle 30, 32 des Fahrzeugs 2. Verlässt der Laserstrahl 8 einen der Abschattungskorridore 34, 36, verbleibt jedoch im Abschattungskorridor 28, trifft also an einer nicht lasersensitiven Stelle auf das Fahrzeug 2, so verbleibt der Lenkflugkörper 12 dennoch innerhalb eines der Abschattungskorridore 34, 36, um die betreffende lasersensitive Stelle 30, beziehungsweise 32 zügig schützen zu können, wenn der Laserstrahl 8 auf diese einschwenkt.At the in 3 embodiment shown was the missile 12 shot down and down obliquely so that its distance to the laser source 10 is reduced by the flight and its distance to the vehicle 12 at the same time enlarged. The flight of the guided missile 12 This is done by the control unit 20 of the aircraft 2 controlled, the control unit 20 via a radio link with the control unit of the missile 12 communicates. The flight of the missile 12 is controlled so that the missile 12 always within the shading corridor 28 respectively. 34 . 36 remains. Leaves the laser beam 8th the shading corridor 28 , so he does not hit the vehicle anymore 2 , so the missile remains 12 nevertheless within the shadowing corridor 28 in order to re-pivot the laser beam 8th on the vehicle 2 the vehicle 2 to be able to shade as quickly as possible. In particular, the missile remains 12 within one of the special shading corridors 34 . 36 to protect a laser-sensitive site 30 . 32 of the vehicle 2 , Leaves the laser beam 8th one of the shading corridors 34 . 36 , but remains in the shading corridor 28 , thus hits the vehicle at a non-laser-sensitive location 2 , so the missile remains 12 nevertheless within one of the shading corridors 34 . 36 to the relevant laser-sensitive point 30 , respectively 32 be able to protect quickly when the laser beam 8th swings into this.

Anhand der Darstellung aus 4 werden in folgenden Verteidigungsstrategien des Fahrzeugs 2 beschrieben. Der Laserstrahl 8 sei auf das Fahrzeug 2 gerichtet und bilde einen Leuchtfleck 38 an einer lasersensitiven Stelle 32. Der Lenkflugkörper 12 oder der Lenkflugkörper 14, auf den sich die Verfahrensbeschreibungen ebenso beziehen, wird so gelenkt, dass er die lasersensitive Stelle 32 zumindest teilweise abschattet. Bei der in 4 gezeigten Stellung schattet der Flugkörper 12, 14 den Leuchtfleck 38 teilweise ab. Zur Vergrößerung seiner Abschattungsfläche wurden nach dem Start des Flugkörpers 12, 14 zwei Abschattungselemente 40 in Form von Abschattungssegeln ausgefahren, die die Abschattungsfläche des Flugkörpers 12, 14 mehr als verdoppeln. Die Abschattungselemente 40 sind mit einer retroreflektierenden Schicht beschichtet, die in 4 durch eine Schraffur der Abschattungselemente 40 angedeutet ist. Fällt der Laserstrahl 8 auf diese Schicht, so wird der teilweise zur Laserquelle 10 zurückreflektiert und beschädigt dort dessen Optik oder andere Elemente, sodass die Funktionsfähigkeit der Laserquelle 10 beeinträchtigt wird.Based on the presentation 4 be in the following defense strategies of the vehicle 2 described. The laser beam 8th be on the vehicle 2 directed and make a light spot 38 at a laser-sensitive point 32 , The guided missile 12 or the guided missile 14 to which the method descriptions also refer, is directed to be the laser-sensitive site 32 at least partially shaded. At the in 4 shown position shadows the missile 12 . 14 the spot of light 38 partially off. To increase its shading area were after the launch of the missile 12 . 14 two shading elements 40 extended in the form of shading sails, the shading area of the missile 12 . 14 more than double. The shading elements 40 are coated with a retroreflective layer, which in 4 by a hatching of the shading elements 40 is indicated. If the laser beam falls 8th on this layer, the part becomes the laser source 10 reflects and damages its optics or other elements there, so that the functionality of the laser source 10 is impaired.

Der Flug des Lenkflugkörpers 12, 14 wird nun so gesteuert, beispielsweise von der Steuereinheit 20 oder der Steuereinheit 24 des Lenkflugkörpers 12, 14, dass der Lenkflugkörper 12, 14 den Leuchtfleck 38 vollständig abschattet. Hierzu wird die Leuchtintensität des Leuchtfleck 38 gemessen, entweder durch den Sensor 26 des Flugkörpers 12, 14 oder durch einen der Sensoren 18 des Luftfahrzeugs 2. Die Leuchtintensität kann als Regelgröße zur Regelung der Lenkung des Flugkörpers 12, 14 verwendet werden, wobei das Regelziel das Verschwinden der Leuchtstärke ist. Mit dem Flugkörper 14 kann dies sehr einfach erreicht werden, da dessen Sensor 26 bei einem Loiterflug die Leuchtstärke des Leuchtflecks 38 problemlos erkennen und messen kann. Ist der Flugkörper 12 als segelfähiges Geschoss ausgeführt, so entfernt er sich relativ schnell vom Fahrzeug 12. Durch die große Distanz ist die Messung der Leuchtstärke des Leuchtflecks 38 zwar immer noch möglich, jedoch schwieriger. Die Messung wird daher zweckmäßigerweise von einem der Sensoren 18 durchgeführt. Diese sind so platziert, dass sie zumindest alle lasersensitiven Stellen 30, 32 abtasten können.The flight of the guided missile 12 . 14 is now controlled, for example, by the control unit 20 or the control unit 24 of the guided missile 12 . 14 that the guided missile 12 . 14 the spot of light 38 completely shaded. For this purpose, the luminous intensity of the light spot 38 measured, either by the sensor 26 of the missile 12 . 14 or through one of the sensors 18 of the aircraft 2 , The light intensity can be used as a controlled variable for controlling the steering of the missile 12 . 14 be used, where the control target is the disappearance of luminosity. With the missile 14 This can be achieved very easily because its sensor 26 in a Loiterflug the luminosity of the light spot 38 easily recognize and measure. Is the missile 12 designed as a sailable projectile, it removes relatively quickly from the vehicle 12 , Due to the large distance is the measurement of the luminosity of the light spot 38 still possible, but more difficult. The measurement is therefore expediently made by one of the sensors 18 carried out. These are placed so that they have at least all the laser sensitive spots 30 . 32 can scan.

Verändert sich die Position des Leuchtflecks 38 am Fahrzeug, wandert er beispielsweise in einen nicht lasersensitiven Bereich, wie in 4 durch den Leuchtfleck 42 angedeutet ist, so verbleibt der Flugkörper 12, 14 so, im Abschattungskorridor 34, 36, sodass er eine lasersensitive Stelle 30, 32 abschattet. Auf eine Abschattung der anderen Bereiche des Fahrzeugs 2 wird verzichtet. Wird der Laserstrahl 8 jedoch an eine andere lasersensitive Stelle 30 geführt, wie in 4 durch den Leuchtfleck 44 angedeutet ist, so wird der Flugkörper 12, 14 in eine Abschattungsposition der entsprechenden lasersensitiven Stelle 30 gelenkt. Dies muss jedoch nicht sofort erfolgen, sondern kann nach einer Wartezeitdauer geschehen, die von der Laserhärte des Bereichs 30 beziehungsweise der dort deponierten Energiemenge abhängig ist. Auf diese Weise wird verhindert, dass der Leuchtfleck 38, 44 schnell zwischen den lasersensitiven Stellen 30, 32 hin und her springt und der Flugkörper 12, 14 durch ständiges Nachverfolgen seine Abschattungswirkung stark verringert. Nach einer vorbestimmten Zeitdauer, beziehungsweise Warteperiode steuert der Lenkflugkörper 12, 14 den neu beleuchteten lasersensitiven Bereich 30 an und schattet diesen gegen den Laserstrahl 8 ab. Springt der Laserstrahl 8 zu einem anderen lasersensitiven Bereich 32, so verbleibt der Flugkörper 12, 14 so, dass er die zuvor bestrahlte lasersensitive Stelle 30 so lange abschattet, bis diese einen unkritischen Zustand erreicht, beispielsweise lange genug abgekühlt ist. Erst danach wird der Flugkörper 12, 14 zu Abschattung einer anderen lasersensitiven Stelle 32 gelenkt.Changes the position of the light spot 38 on the vehicle, for example, he wanders into a non-laser-sensitive area, such as in 4 through the light spot 42 is indicated, the missile remains 12 . 14 so, in the shading corridor 34 . 36 so he has a laser-sensitive spot 30 . 32 shades. On a shading of the other areas of the vehicle 2 is waived. Will the laser beam 8th however, to another laser-sensitive site 30 led, as in 4 through the light spot 44 is indicated, then the missile 12 . 14 in a shading position of the corresponding laser-sensitive location 30 directed. However, this does not have to be done immediately, but can be done after a waiting period that depends on the laser hardness of the area 30 or the amount of energy deposited there depends. This will prevent the light spot 38 . 44 fast between the laser-sensitive areas 30 . 32 back and forth and the missile jumps 12 . 14 by constantly tracking its Abschattungswirkung greatly reduced. After a predetermined period of time, or waiting period controls the missile 12 . 14 the newly illuminated laser-sensitive area 30 and shadows it against the laser beam 8th from. The laser beam jumps 8th to another laser-sensitive area 32 , so the missile remains 12 . 14 so that it exposes the previously irradiated laser sensitive spot 30 shaded until it reaches a non-critical state, for example, has cooled down long enough. Only then does the missile become 12 . 14 to shading another laser-sensitive site 32 directed.

5 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel, bei dem die Abschattung zweier Leuchtflecke 38, 44 durch das Ausstoßen von gasförmigem Abschattungsmittel 46 verstärkt wird. Hierzu umfasst der Flugkörper 12, 14 einen Raucherzeuger oder einen Flitterauswerfer, der Flitterelemente, beispielsweise Folienstückchen, auswirft. Das Abschattungsmittel 46 hat den Zweck der Abschattung und kann auch den Zweck der Retroreflektion erfüllen, insbesondere bei Verwendung von Flitterelementen. Bei dem in 5 dargestellten Ausführungsbeispiel sei beispielsweise die bestrahlungskritische Zeit der lasersensitiven Stellen 30, 32 so klein, dass eine wechselnde Beleuchtung dieser Stellen 30, 32 durch den Laserstrahl 8 zu einer kritischen Zerstörung zumindest einer dieser Stellen 30, 32 führt. 5 shows a further embodiment in which the shading of two light spots 38 . 44 by the ejection of gaseous shading agent 46 is reinforced. This includes the missile 12 . 14 a smoke generator or a flicker ejector that ejects flicker elements, such as foil pieces. The shading agent 46 has the purpose of shading and can also serve the purpose of retroreflection, especially when using baubles. At the in 5 illustrated embodiment, for example, the radiation-critical time of the laser-sensitive sites 30 . 32 so small that a changing lighting of these places 30 . 32 through the laser beam 8th to a critical destruction of at least one of these places 30 . 32 leads.

Nun schützt der Flugkörper 12, 14 die Stellen 30, 32 gemäß einer hinterlegten Priorität. Diese Priorität kann die Wichtigkeit von an den Stellen 30, 32 befindlichen Elementen des Luftfahrzeugs 2 sein. Es ist jedoch auch möglich, dass der Flugkörper 12, 14 mit höherer Priorität den vorderen lasersensitiven Bereich 30 schützt und versucht, den hinteren Bereich 32 unter Zuhilfenahme des Abschattungsmittel 46 zumindest teilweise zu schützen, beziehungsweise abzuschatten. Bei der in 5 gezeigten Darstellung liegt der hintere Leuchtfleck 38 genau vor dem vorderen Leuchtfleck 44, sodass die beiden Stellen 30, 32 ausreichend abgeschattet werden können. Diese Anordnung der Leuchtflecke 38, 44 ist jedoch eher nicht der Regelfall. Liegt der Leuchtfleck 38 schräg hinter dem Leuchtfleck 44, so ist die Konstellation aus 5 nicht erreichbar.Now the missile protects 12 . 14 the bodies 30 . 32 according to a stored priority. This priority may be the importance of in places 30 . 32 located elements of the aircraft 2 be. However, it is also possible that the missile 12 . 14 with higher priority the front laser-sensitive area 30 protects and tries the rear area 32 with the help of the shading agent 46 at least partially protect, or shadow. At the in 5 shown representation is the rear spot 38 just in front of the front light spot 44 so the two bodies 30 . 32 can be adequately shadowed. This arrangement of the spots 38 . 44 But that's not the norm. Is the light spot 38 diagonally behind the light spot 44 so the constellation is off 5 not available.

Allerdings ist es Ausstoßen von Abschattungsmittel 46 dennoch sinnvoll, da der Wechsel der Abschattungsposition des Flugkörpers 12, 14 von einer Stelle 30 zu anderen Stelle 32 eine Weile dauert. Beispielsweise kann der Flugkörper 32 nach Beendigung der Abschattung der vorderen lasersensitiven Stelle 30 zur Seite gesteuert werden, bis er genau vor dem Leuchtfleck 38 auf der hinteren lasersensitiven Stelle 32 fliegt. Der Ausstoß des Abschattungsmittels 46 kann begonnen werden und so lange andauern, bis der Flugkörper 12, 14 durch Abbremsen seiner Fluggeschwindigkeit die lasersensitive Stelle 32 erreicht und den Leuchtfleck 38 unmittelbar abschattet.However, it is ejection of shading agent 46 nevertheless useful, since the change of the shading position of the missile 12 . 14 from one place 30 to another place 32 takes a while. For example, the missile 32 after completion of the shading of the front laser-sensitive site 30 be steered to the side until it's just in front of the light spot 38 on the rear laser-sensitive spot 32 flies. The output of the shading agent 46 can be started and continue until the missile 12 . 14 by slowing down its airspeed the laser sensitive spot 32 reached and the light spot 38 immediately shaded.

Zur Beschleunigung dieses Bremsvorgangs ist der Flugkörper 12, 14 mit einer Bremsklappe 48 ausgestartet, die in 5 nur durch einen Querstrich angedeutet ist. Die Bremsklappe 48 kann auch in äquivalenter Weise durch einen Bremsfallschirm oder ein anderes ausfahrbares beziehungsweise abwerfbares Element realisiert werden.To accelerate this braking process is the missile 12 . 14 with a brake flap 48 started out in 5 is indicated only by a transverse line. The brake flap 48 can also be realized in an equivalent manner by a Bremsfallschirm or other extendable or ejectable element.

In einem weiteren Verfahren werden mehrere Flugkörper 12 vom Fahrzeug 2 gestartet. Dies ist in 3 durch die mehreren vorhandenen Flugkörper 12 in Kanister 22 angedeutet. Die Flugkörper 12 werden uns so gesteuert, dass mehrere oder alle lasersensitiven Stellen 30, 32 des Fahrzeugs 2 abgeschattet werden, insbesondere unabhängig von der Position des Leuchtflecks 38, 42, 44.In another process, multiple missiles 12 from the vehicle 2 started. This is in 3 through the several existing missiles 12 in canisters 22 indicated. The missiles 12 We are controlled so that several or all laser-sensitive sites 30 . 32 of the vehicle 2 be shaded, especially regardless of the position of the light spot 38 . 42 . 44 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22

Fahrzeugvehicle

44

Landschaftlandscape

66

Lasersystemlaser system

88th

Laserstrahllaser beam

1010

Laserquellelaser source

1212

Flugkörpermissile

1414

Flugkörpermissile

1616

Sensorsystemsensor system

1818

Sensorsensor

2020

Steuereinheitcontrol unit

2222

Kanistercanister

2424

Steuereinheitcontrol unit

2626

Sensorsensor

2828

AbschattungskorridorAbschattungskorridor

3030

lasersensitive Stellelaser-sensitive point

3232

lasersensitive Stellelaser-sensitive point

3434

AbschattungskorridorAbschattungskorridor

3636

AbschattungskorridorAbschattungskorridor

3838

Leuchtfleckspot

4040

Abschattungselementshading

4242

Leuchtfleckspot

4444

Leuchtfleckspot

4646

Abschattungsmittelshading

4848

Bremsklappeairbrake

Claims (15)

Verfahren zum Schützen eines Fahrzeugs (2) vor einem Angriff durch einen Laserstrahl (8), bei dem ein Sensorsystem (14) Laserstrahlung des Laserstrahls (8) detektiert, und ein Lenkflugkörper (12, 14) in den Laserstrahl (8) hinein fliegt und das Fahrzeug (2) hierdurch abschattet.Method for protecting a vehicle ( 2 ) from attack by a laser beam ( 8th ), in which a sensor system ( 14 ) Laser radiation of the laser beam ( 8th ), and a guided missile ( 12 . 14 ) in the laser beam ( 8th ) and the vehicle ( 2 ) shaded by this. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Lenkflugkörper (12, 14) vom Fahrzeug (2) aus gestartet und der Flug des Lenkflugkörpers (12, 14) vom Fahrzeug (2) aus gesteuert wird.Method according to claim 1, characterized in that the guided missile ( 12 . 14 ) from the vehicle ( 2 ) and the flight of the missile ( 12 . 14 ) from the vehicle ( 2 ) is controlled from. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass Lenkflugkörper (12) vom Fahrzeug aus nach vorne abgeschossen wird und in Richtung zu einer Laserquelle (10) des Laserstrahls (8) segelt.Method according to claim 1 or 2, characterized in that guided missiles ( 12 ) is launched forward from the vehicle and toward a laser source ( 10 ) of the laser beam ( 8th ) sails. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl die Positionen des Fahrzeugs (2), als auch des Lenkflugkörpers (12, 14) und einer Laserquelle (10) des Laserstrahls (8) ermittelt wird und der Lenkflugkörper (12, 14) zwischen der Laserquelle (10) und dem Fahrzeug (2) im Laserstrahl (8) gehalten wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that both the positions of the vehicle ( 2 ), as well as the missile ( 12 . 14 ) and a laser source ( 10 ) of the laser beam ( 8th ) and the guided missile ( 12 . 14 ) between the laser source ( 10 ) and the vehicle ( 2 ) in the laser beam ( 8th ) is held. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Position einer Leuchtstelle (38, 42, 44), an der der Laserstrahl (8) das Fahrzeug (2) trifft, bestimmt wird und der Lenkflugkörper (12, 14) in Abhängigkeit von der Position der Leuchtstelle (38, 42, 44) gesteuert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the position of a lighting location ( 38 . 42 . 44 ), at which the laser beam ( 8th ) the vehicle ( 2 ), is determined and the missile ( 12 . 14 ) depending on the position of the illuminated spot ( 38 . 42 . 44 ) is controlled. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lenkflugkörper (12, 14) einen auf das Fahrzeug (2) ausgerichteten Sensor (26) aufweist, der eine Leuchtstelle (38, 42, 44), an der der Laserstrahl (8) das Fahrzeug (2) trifft, sensiert.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the guided missile ( 12 . 14 ) one on the vehicle ( 2 ) oriented sensor ( 26 ) having a lighting location ( 38 . 42 . 44 ), at which the laser beam ( 8th ) the vehicle ( 2 ) meets, senses. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (26) auf einer der Laserquelle (10) abgewandten Seite des Lenkflugkörpers (12, 14) angeordnet ist und nach oben ausgerichtet ist.Method according to claim 6, characterized in that the sensor ( 26 ) on one of the laser sources ( 10 ) facing away from the missile ( 12 . 14 ) is arranged and is oriented upward. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Flug des Lenkflugkörpers (12, 14) so gesteuert wird, dass der Lenkflugkörper (12, 14) seinen Schatten auf mehrere zu schützende Stellen (30, 32) des Fahrzeugs (2) so wirft, dass keine der Stellen (30, 32) länger als eine jeweils vorgegebene Zeitdauer vom Laserstrahl (8) beleuchtet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a flight of the missile ( 12 . 14 ) is controlled so that the missile ( 12 . 14 ) its shadow on several places to be protected ( 30 . 32 ) of the vehicle ( 2 ) so throws that none of the posts ( 30 . 32 ) longer than a respective predetermined period of time from the laser beam ( 8th ) is illuminated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Flug des Lenkflugkörpers (12, 14) so gesteuert wird, dass ein Flugkörperschatten von der momentan beschatteten Stelle zur momentan bestrahlten Stelle wechselt in Abhängigkeit von einer Abkühldauer der momentanen beschatteten Stelle, einer Beschädigungszeit der momentan bestrahlten Stelle und einer Wechseldauer, die das Bewegen des Schattens zwischen den Stellen dauert.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the flight of the missile ( 12 . 14 ) is controlled such that a missile shadow changes from the momentarily shaded location to the currently irradiated location depending on a cooling time of the current shadowed spot, a damage time of the currently irradiated spot, and an alternate duration that takes to move the shadow between locations. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lenkflugkörper (12, 14) ein Abschattungsmittel (46) ausstößt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the guided missile ( 12 . 14 ) a shading agent ( 46 ) ejects. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Abschattungsmittel (46) in Abhängigkeit von der Position einer Leuchtstelle (38, 42, 44) auf dem Fahrzeug (2) und der Position des Lenkflugkörpers (12, 14) ausgestoßen wird.Method according to claim 10, characterized in that the shading means ( 46 ) depending on the position of a lighting location ( 38 . 42 . 44 ) on the vehicle ( 2 ) and the position of the missile ( 12 . 14 ) is ejected. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lenkflugkörper (12, 14) eine Bremsklappe (48) zum Verringern seiner Fluggeschwindigkeit aufweist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the guided missile ( 12 . 14 ) a brake flap ( 48 ) for reducing its airspeed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lenkflugkörper (12, 14) nach seinen Start ein Abschattungselement (40) ausfährt und hierdurch seine Schattenfläche auf zumindest das 1,5-fache vergrößert. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the guided missile ( 12 . 14 ) after its start a shading element ( 40 ) and thereby increases its shadow area to at least 1.5 times. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lenkflugkörper (12, 14) einen Retroreflektor aufweist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the guided missile ( 12 . 14 ) has a retroreflector. Lenkflugkörper (12, 14) zum Schützen eines Fahrzeugs (2) vor einem Angriff durch einen Laserstrahl (8), der einen Sensor (26) zur Sensierung von Laserstrahlung des Laserstrahls (8) und eine Steuereinheit (24) aufweist, die dazu vorbereitet ist, den Lenkflugkörper (12, 14) in den Laserstrahl (8) hinein zu fliegen, das Fahrzeug (2) vor dem Laserstrahl (8) abzuschatten und den Schatten des Lenkflugkörpers (12, 14) auf dem Fahrzeug (2) zu halten.Guided missile ( 12 . 14 ) for protecting a vehicle ( 2 ) from attack by a laser beam ( 8th ), which has a sensor ( 26 ) for sensing laser radiation of the laser beam ( 8th ) and a control unit ( 24 ), which is prepared to support the guided missile ( 12 . 14 ) in the laser beam ( 8th ), the vehicle ( 2 ) in front of the laser beam ( 8th ) and the shadow of the missile ( 12 . 14 ) on the vehicle ( 2 ) to keep.

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