DE102015009156A1 - Telescopic boom of a crane with bracing as well as crane - Google Patents
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Abstract
Diese Erfindung betrifft einen Teleskopausleger eines Krans mit einem Anlenkschuss, ein oder mehreren aus dem Anlenkschuss austeleskopierbaren Teleskopschüssen und einer Abspannung, die mindestens einen an einem der Schüsse gelenkig gelagerten Abspannbock aufweist, an diesem wenigstens ein Umlenkmittel zur Führung wenigstens eines Zugmittels über den Abspannbock vorgesehen ist, wobei das Umlenkmittel derart betätigbar ist, sodass eine feste Verbindung zwischen Zugmittel und Abspannbock herstellbar ist, um den Abspannbock aus einer angeklappten Transportstellung in eine aufrechte Betriebsstellung aufzurichten oder umgekehrt in eine Transportstellung anzuklappen.This invention relates to a telescopic boom of a crane with a pivoting joint, one or more austeleskopbaren from the pivoting telescopic shots and a guy, which has at least one hingedly mounted on one of the shots Abspannbock, at this at least one deflection means for guiding at least one traction means is provided on the Abspannbock , wherein the deflection means is operable so that a firm connection between the traction means and Abspannbock can be produced to raise the Abspannbock from a folded transport position in an upright operating position or vice versa to fold into a transport position.
Description
Die Erfindung betrifft einen Teleskopausleger eines Krans mit einem Anlenkschuss, einem oder mehreren aus dem Anlenkschuss austeleskopierbaren Teleskopschüssen und einer Abspannung, die mindestens einen an einem der Schüsse gelenkig gelagerten Abspannbock aufweist, an diesem wenigstens ein Umlenkmittel zur Umlenkung wenigstens eines Zugmittels über den Abspannbock vorgesehen ist.The invention relates to a telescopic boom of a crane with a pivoting joint, one or more austeleskopbaren from the pivoting telescopic shots and a bracing, which has at least one articulated on one of the shots Abspannbock, at this at least one deflection means for deflecting at least one traction means is provided on the guying trestle ,
Es sind Teleskopausleger bekannt geworden, bei denen der Abspannbock aus zwei Abspannstützen besteht, die in der Betriebsstellung V-förmig aufgespreizt sind. Die Abspannstützen sind an einem Schwenkrahmen angelenkt, der auf der Oberseite des Anlenkschusses schwenkbar befestigt ist, sodass die Abspannstützen durch Schwenken des Schwenkrahmens aufgerichtet werden.There are telescopic boom known, in which the Abspannbock consists of two guy supports, which are spread in the operating position V-shaped. The guy supports are hinged to a swing frame which is pivotally mounted on the top of the pivot, so that the guy supports are raised by pivoting the swing frame.
Für den Transport des Krans wird der Abspannbock über die Schwenkachse an den Ausleger angelegt. Für die Betriebsstellung muss der Abspannbock in eine Position in etwa senkrecht zur Auslegerachse aufgerichtet werden. Dies wird zum Beispiel im Falle der
Derartige räumliche Abspannungen dienen zwar zur effektiven Steigerung der Traglast eines Krans, stellen jedoch immer einen Mehraufwand im Bezug auf die zu tätigende Investition und zudem einen erhöhten logistischen Aufwand beim Transport des Krans auf die Baustelle dar. Ausserdem ist auf der Baustelle ein erhöhter Rüstaufwand erforderlich und die verwendete Technik gestaltet sich hinsichtlich der Bedienung und dem Verständnis komplizierter. Dies betrifft nicht zuletzt die Implementierung der Kransteuerung, die um ein entsprechendes Modul zum Aufrichten und Überwachen der Abspannung erweitert werden muss.Although such spatial bracing serve to effectively increase the payload of a crane, but always represent an overhead in relation to the investment to be invested and also an increased logistical effort in transporting the crane to the site. In addition, an increased set-up effort is required on the site and The technique used is more complicated in terms of operation and understanding. This applies not least to the implementation of the crane control, which must be extended by a corresponding module for erecting and monitoring the guy.
Diese Nachteile standen bisher einer Verwendung einer gattungsgemäßen Abspannung bei einem Kran mittlerer Größe im Weg. Krane mittlerer Größe sollen gerade schnell und einfach auf die Baustelle transportiert und dort möglichst schnell betriebsbereit montierbar sein.These disadvantages were previously a use of a generic guy in a crane medium size in the way. Medium-sized cranes are currently being transported to the construction site quickly and easily, where they can be mounted ready for use as quickly as possible.
Die Aufgabe der Erfindung beschäftigt sich daher mit der Entwicklung eines Teleskopauslegers mit einer einfachen Abspannung, die mit vertretbarem Mehraufwand an einem Kran, insbesondere auch an einem mittleren Kran, zum Einsatz kommen kann.The object of the invention is therefore concerned with the development of a telescopic boom with a simple bracing, which can be used with reasonable additional effort on a crane, especially on a central crane.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Teleskopausleger gemäß der Merkmalskombination des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Teleskopauslegers sind Gegenstand der sich an den Hauptanspruch anschließenden abhängigen Unteransprüche.This object is achieved by a telescopic boom according to the feature combination of claim 1. Advantageous embodiments of the telescopic boom are the subject of subsequent to the main claim dependent dependent claims.
Die Lösung bietet primär eine Kompromisslösung, die eine merkliche Steigerung der Traglast eines Krans mit Teleskopausleger mit vertretbarem Mehraufwand hinsichtlich der anfallenden Herstellungskosten und der anschliessenden Bedienbarkeit erreicht. Das Erreichen der maximal möglichen Traglast durch eine optimale Abspannung tritt dabei in den Hintergrund.The solution primarily offers a compromise solution that achieves a noticeable increase in the payload of a crane with telescopic boom with justifiable additional expenditure in terms of the resulting production costs and the subsequent operability. Achieving the maximum possible load through an optimal bracing occurs in the background.
Gemäß Anspruch 1 wird ein Teleskopausleger mit einem Anlenkschuss, einem oder mehreren aus dem Anlenkschuss austeleskopierbaren Teleskopschüssen und einer Abspannung vorgeschlagen, wobei die Abspannung mindestens einen an einem der Schüsse gelenkig gelagerten Abspannbock aufweist, an diesem wenigstens ein Umlenkmittel zur Umlenkung wenigstens eines Zugmittels über den Abspannbock vorgesehen ist.According to claim 1, a telescopic boom with a pivoting joint, one or more austeleskopierbaren from the pivotable telescopic shots and a bracing is proposed, wherein the bracing has at least one articulated on one of the shots Abspannbock, at this at least one deflection means for deflecting at least one traction means on the guy is provided.
Die gelenkige Lagerung des Abspannbockes an wenigstens einem der Schüsse erlaubt das Verschwenken des Abspannbockes von einer angeklappten Transportstellung in eine Betriebsstellung des Abspannbockes zur Abspannung des Teleskopauslegers. In der Betriebsstellung wird der Abspannbock in der Regel zur Auslegerlängsachse aufgestellt. Das Zugmittel erstreckt sich über den Abspannbock in Auslegerlängsachse entlang des abzuspannenden Auslegerbereichs. Endseitig ist das Zugmittel am Kran bzw. Ausleger fixiert, um die notwendige Zugspannung aufzubringen. Das Zugmittel kann vorzugsweise ein Abspannseil sein.The articulated mounting of the guy clamp on at least one of the shots allows pivoting of the guy clamp from a folded transport position to an operating position of the guy clamp for bracing the telescopic boom. In the operating position of the brace is usually set up to the boom longitudinal axis. The traction means extends over the guy block in boom longitudinal axis along the abzuspannenden boom area. End of the traction means is fixed to the crane or boom to apply the necessary tension. The traction means may preferably be a guy rope.
Bei einer Ausgestaltung der Abspannung als räumliche Abspannung, d. h. als Y-Abspannung, sind vorzugsweise auf gleicher Auslegerhöhe zwei Abspannböcke schwenkbar angeordnet, die in ihrer aufgerichteten Betriebsstellung zueinander V-förmig aufgespreizt sind. Jeder Abspannbock ist zur vertikalen Wippebene um einen spitzen Winkel nach außen geneigt, wobei der Spreizwinkel von dem gewählten Schwenkwinkel der Abspannböcke abhängt. Zugmittel, insbesondere Verseilungen, verlaufen entlang der Auslegerachse und werden jeweils durch an den auskragenden Enden der Abspannböcke angeordnete betätigbare Umlenkmittel umgelenkt. Der Einfachheit halber wird im Folgenden nur von einem Umlenkmittel, Zugmittel und einem Abspannbock gesprochen, die nachfolgenden Ausgestaltungen gelten aber gleichermaßen für die Verwendung einer Y-Abspannung mit zwei V-förmig am Ausleger schwenkbar angeordneten Abspannböcken.In one embodiment of the bracing as spatial bracing, ie as Y-bracing, two bracing jacks are preferably pivotally mounted on the same boom height, which are spread in their upright operating position to each other V-shaped. Each jib is inclined to the vertical rocking plane by an acute angle to the outside, wherein the spread angle of the selected pivoting angle of the jib depends. Traction means, in particular strandings, run along the cantilever axis and are deflected in each case by actuatable deflecting means arranged on the projecting ends of the anchoring jacks. For the sake of simplicity, in the following only spoken by a deflection, traction means and a guy truss, the following embodiments apply but equally for the use of a Y-brace with two V-shaped pivotally mounted on the boom bracing blocks.
Das Umlenkmittel dient üblicherweise zur Umleitung bzw. Führung des Zugmittels über den Abspannbock von einem oberhalb des Abspannbockes liegenden Anschlagpunkt des Zugmittels in Richtung eines unterhalb des Abspannbockes liegenden Befestigungspunktes. Da die Länge des Zugmittels in Abhängigkeit der Ausschublänge des Teleskopauslegers variiert, wird das Zugmittel mittels der Umlenkrolle über den Abspannbock frei umgelenkt. Erfindungsgemäß ist nunmehr vorgesehen, dass das Umlenkmittel derart betätigbar ist, sodass eine feste Verbindung zwischen Abspannbock und Zugmittel herstellbar ist. Dadurch besteht die Möglichkeit, den Abspannbock während des Teleskopiervorgangs mithilfe des Zugmittels aufzurichten. Durch die mittels des Zugmittels eingeleitete Kraft in den Abspannbock kann dieser um seine Schwenkachse in die Betriebsstellung verschwenkt werden. Idealerweise wird das Zugmittel vor bzw. während des Teleskopiervorgangs am Abspannbock fixiert, dieser dann durch das Ausschieben eines oder mehrerer Teleskopschüsse aufgerichtet wird.The deflection means is usually used for redirecting or guiding the traction means via the guy trestle from an abutment point of the traction means lying above the guy trestle in the direction of an attachment point lying below the guy truss. Since the length of the traction means varies depending on the extension length of the telescopic boom, the traction means is freely deflected by means of the deflection roller on the guy trestle. According to the invention, it is now provided that the deflecting means can be actuated in such a way that a firm connection can be produced between the guy clamp and the traction means. This makes it possible to erect the guy trestle during the telescoping operation using the traction means. By introduced by means of the traction means force in the brace can this be pivoted about its pivot axis in the operating position. Ideally, the traction means is fixed before or during the telescoping process on the brace, which is then erected by pushing out one or more telescopic shots.
Die Betätigung des Umlenkmittels zur Fixierung des Zugmittels am Abspannbock kann mechanisch, elektrisch, hydraulisch und/oder pneumatisch erfolgen. Wenn überhaupt wird im Bereich des Abspannbockes nur ein sehr geringer Energiebetrag benötigt. Dieser Energiebetrag ist weitaus geringer als der Betrag, den die hydraulische Energieversorgung der
Die steuerbare Fixierung des Zugmittels an dem wenigstens einen Abspannbock kann beispielsweise mittels einer Umlenkrolle mit aktiv betätigbarer Klemmfunktion realisiert sein. Denkbar ist es, dass die Umlenkrolle eine Feststellbremse zur Feststellung bzw. zum Abbremsen ihrer Drehachse umfasst. Eine Fixierung zwischen Zugmittel und Umlenkrolle ergibt sich durch die Reibungskraft des auf der Umlenkrolle laufenden Zugmittels. Sinnvollerweise kann das Zugmittel mehrfach um die Umlenkrolle umschlungen sein, wodurch die resultierende Reibkraft künstlich erhöht wird. Die Feststellbremse kann elektrisch, mechanisch, pneumatisch und/oder hydraulisch betätigbar sein.The controllable fixing of the traction means on the at least one guy clamp can be realized, for example, by means of a deflection roller with actively actuable clamping function. It is conceivable that the deflection roller comprises a parking brake for detecting or braking its axis of rotation. A fixation between traction means and pulley results from the frictional force of running on the pulley tension means. It makes sense that the traction means can be wrapped around the pulley several times, whereby the resulting frictional force is artificially increased. The parking brake can be electrically, mechanically, pneumatically and / or hydraulically actuated.
Alternativ oder zusätzlich ist es ebenfalls möglich, das Zugmittel am Abspannbock, insbesondere auf dem Umlenkmittel/Umlenkrolle mechanisch direkt zu klemmen, beispielsweise mittels Federkraft zu klemmen. Die Freigabe erfolgt über eine elektrisch, hydraulisch und/oder pneumatisch aufgebrachte Kraft, die der Klemmwirkung, d. h. der Federkraft entgegenwirkt.Alternatively or additionally, it is likewise possible to mechanically clamp the traction means directly on the guy block, in particular on the deflection means / deflection roller, for example by means of spring force. The release takes place via an electrically, hydraulically and / or pneumatically applied force, the clamping effect, d. H. the spring force counteracts.
In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist das Zugmittel mit seinem losen Ende mit einem der inneren Teleskopschüsse, vorzugsweise an dessen Kragen, angeschlagen. Während der Teleskopbewegung wird das Zugmittel in Ausschubrichtung gezogen, sodass durch eine entsprechende Fixierung am Abspannbock dieser selbsttätig aufgerichtet wird. Das Zugmittel kann am innersten Teleskopschuss angeschlagen sein, dies ist jedoch nicht zwingend notwendig, da nicht alle Teleskopschüsse über die Abspannvorrichtung abgespannt werden müssen.In a particularly preferred embodiment of the invention, the traction means with its loose end with one of the inner telescoping shots, preferably at the collar, struck. During the telescopic movement, the traction means is pulled in the extension direction, so that it is erected automatically by a corresponding fixation on the brace. The traction means may be struck at the innermost telescopic section, but this is not absolutely necessary, since not all telescopic shots must be guyed over the guying device.
Das verbleibende Ende des Zugmittels ist beispielsweise von einem Speichermittel aufgenommen, das vorzugsweise am Kranoberwagen bzw. am Anlenkschuss des Teleskopauslegers oder auch an einem der äusseren Schüsse montiert ist. Von dem Speichermittel, insbesondere einer Seilwinde, wird während des Teleskopiervorgangs das Zugmittel abgelassen.The remaining end of the traction means is received, for example, by a storage means which is preferably mounted on the crane superstructure or on the pivoting joint of the telescopic boom or on one of the outer shots. From the storage means, in particular a winch, the traction means is lowered during the telescoping process.
Im Kranbetrieb wird durch das Speichermittel eine ausreichende Rückhaltekraft aufgebracht, um das Zugmittel zur Abspannung ausreichend unter Zug zu setzen. Hierzu umfasst das Speichermittel, insbesondere die Seilwinde, einen aktiven Antrieb zur gesteuerten Aufbringung einer Kraft auf das Zugmittel. Da im Oberwagenbereich bzw. im Bereich des Anlenkschusses ohnehin hydraulische Energie zur Verfügung steht, kann diese unkompliziert für die Winde verwendet werden.In crane operation, a sufficient restraining force is applied by the storage means in order to sufficiently tension the traction means for bracing. For this purpose, the storage means, in particular the winch, an active drive for the controlled application of a force on the traction means. Since hydraulic energy is available anyway in the area of the superstructure or in the area of the articulated joint, it can be used for the winch in an uncomplicated manner.
Zusätzlich zum Abspannbock kann in dessen Bereich weiterhin wenigstens ein Gelenkbock vorgesehen sein, der gegenüber dem Abspannbock deutlich kürzer bemessen ist. Dieser Gelenkbock befindet sich zumindest während des Teleskopiervorgangs in einer Stellung senkrecht zur Auslegerachse, wobei das Zugmittel über das äußere Ende des Gelenkbocks geführt ist. Die resultierende Beabstandung des Zugmittels vom Ausleger schafft den notwendigen Hebelarm, um mithilfe der während des Teleskopiervorgangs aufgebrachten Kraft des Zugmittels den Abspannbock aufzurichten.In addition to the guy trestle, at least one hinge block can still be provided in its area, which is dimensioned considerably shorter than the guy truss. This hinge block is at least during the telescoping operation in a position perpendicular to the boom axis, wherein the traction means is guided over the outer end of the hinge block. The resulting spacing of the traction means from the boom provides the necessary lever arm to raise the guy block by means of the force of the traction means applied during the telescoping operation.
Um den Gelenkbock beispielsweise für die Transportstellung an den Ausleger anzuklappen, kann dieser ebenfalls schwenkbar am Abspannbock bzw. am Auslegerschuss angeordnet sein. Gleichermaßen bietet sich eine schwenkbare Lagerung des Gelenkbocks gegenüber dem Abspannbock an.To fold the hinge bracket, for example, for the transport position to the boom, this can also be arranged pivotally on the guy or on the jib shot. Similarly, a pivotable mounting of the hinge bracket offers against the guy clamp.
Denkbar ist es, dass am Umlenkmittel wenigstens ein Sensor zur Wegmessung des Zugmittels vorgesehen ist, insbesondere in Form eines Drehgebers. Entsprechende Sensorwerte können dann für den automatisierten Ablauf des Abspannungsprozesses von der Kransteuerung berücksichtigt werden.It is conceivable that at least one sensor for measuring the distance of the traction means is provided at the deflection means, in particular in the form of a rotary encoder. Corresponding sensor values can then be used for the automated sequence of the Abspannprozesses be considered by the crane control.
Es besteht ebenfalls die Möglichkeit, die Abspannung des Teleskopauslegers mit mehreren separaten Zugmitteln auszustatten, die zumindest teilweise an verschiedenen inneren Teleskopschüssen angreifen. Diese Zugmittel können über einen gemeinsamen Abspannbock oder auch über unterschiedliche Abspannböcke geführt sein, wobei die unterschiedlichen Abspannböcke vorzugsweise mit einem entsprechenden Umlenkmittel gemäß der vorliegenden Erfindung ausgestattet sind.It is also possible to equip the bracing of the telescopic boom with several separate traction means, which attack at least partially on different inner telescopic shots. These traction devices can be guided over a common guy block or also over different guy blocks, wherein the different guy blocks are preferably equipped with a corresponding deflection means according to the present invention.
Alternativ kann der Teleskopausleger auch nur ein einziges Zugmittel, bzw. im Falle der Y-Abspannung zwei Zugmittel aufweisen, das oder die über mehrere in Auslegerrichtung sequentiell angeordnete Abspannböcke bzw. mehrere sequentielle V-förmige Anordnungen der Abspannböcke geführt ist/sind. Die Vielzahl der Abspannböcke kann idealerweise an unterschiedlichen Teleskopschüssen angelenkt sein, insbesondere schwenkbar angelegt sein, um diese mithilfe des erfindungsgemäßen Umlenkmittels selbsttätig während des Teleskopiervorgangs aufrichten zu können. In diesem Fall würde dann die Rückhaltekraft eines näher am Auslegerkopf angeordneten Abspannbockes nicht von einer Verbindung mit dem Anlenkschuss, sondern stattdessen mit dem näher am Anlenkschuss liegenden Abspannbock aufgebracht werden.Alternatively, the telescopic boom may also have only one traction means, or in the case of Y-bracing, two traction means which are guided over a plurality of bracing frames sequentially arranged in the armature direction or several sequential V-shaped arrangements of the bracing blocks. The plurality of guy clamps can ideally be articulated on different telescopic shots, in particular be designed to be pivotable in order to be able to raise these automatically by means of the deflection means according to the invention during the telescoping operation. In this case, then the restraining force of a closer to the boom head arranged Abspannbockes would not be applied by a connection with the Anlenkschuss, but instead with the closer to the pivoting Abspannbock.
Der Spreizwinkel des oder der V-förmig angeordneten Abspannböcke, d. h. der Winkel gegenüber der vertikalen Wippebene, kann beispielsweise über die Lage der getrennten Schwenkachsen einstellbar sein. Alternativ oder zusätzlich kann am Abspannbock wenigstens eine Verstelleinrichtung zur Winkeländerung vorgesehen sein, insbesondere in Form eines oder mehrerer Verstellzylinder.The spread angle of the or V-shaped arranged guy blocks, d. H. the angle relative to the vertical rocker plane, for example, be adjustable over the position of the separate pivot axes. Alternatively or additionally, at least one adjusting device for changing the angle may be provided on the guy trestle, in particular in the form of one or more adjusting cylinders.
Die Erfindung betrifft neben dem erfindungsgemäßen Teleskopausleger zudem einen Kran, insbesondere einen Mobilkran, mit einem Teleskopausleger gemäß der vorliegenden Erfindung bzw. einer vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung. Der Kran umfasst somit dieselben Vorteile und Eigenschaften wie der erfindungsgemäße Teleskopausleger, weshalb an dieser Stelle auf eine wiederholende Beschreibung verzichtet wird.The invention relates in addition to the telescopic boom according to the invention also a crane, in particular a mobile crane, with a telescopic boom according to the present invention or an advantageous embodiment of the present invention. The crane thus comprises the same advantages and properties as the telescopic boom according to the invention, which is why a repetitive description is omitted here.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung umfasst der Kran eine Kransteuerung, die das Umlenkmittel in Abhängigkeit der Ausschublänge steuert. Die Ansteuerung des Umlenkmittels kann derart ausgestaltet sein, sodass nach Erreichen einer bestimmten Ausschublänge das Umlenkmittel zur Herstellung der festen Verbindung aktiviert wird. Dadurch wird im Laufe des weiteren Teleskopiervorgangs der Abspannbock automatisch mithilfe des Zugmittels aufgestellt und in die Arbeitsstellung verbracht.In a preferred embodiment of the invention, the crane comprises a crane control, which controls the deflection means as a function of the extension stroke. The control of the deflecting means may be configured such that after reaching a certain Ausschublänge the deflection is activated to produce the fixed connection. As a result, in the course of the further telescoping process, the guy trestle is set up automatically by means of the traction means and brought into the working position.
Für den Demontagevorgang erfolgt der Vorgang in umgekehrter Reihenfolge, wobei ausgehend von einer festen Verbindung zwischen Abspannbock und Zugmittel durch Einteleskopieren der Schüsse der Abspannbock an den Ausleger angelegt wird, und bei Erreichen einer entsprechenden Ausschublänge das Umlenkmittel deaktiviert wird, sodass zur vollständigen Einteleskopierung der Teleskopschüsse das Zugmittel frei über die Umlenkrolle laufen und von der Seilwinde eingezogen werden kann.For the disassembly process, the process takes place in reverse order, starting from a fixed connection between the jib and traction means by Einteleskopieren the shots of the brace is applied to the boom, and upon reaching a corresponding Ausschublänge the deflection is disabled so that the complete Einteleskopierung the telescopic shots the Traction means run freely on the pulley and can be pulled by the winch.
Weiterhin kann die Kransteuerung derart ausgeführt sein, sodass das Speichermittel in Abhängigkeit der gemessenen Ausschublänge steuerbar ist. Sinn und Zweck dieser Vorgehensweise ist es, dass das Speichermittel, insbesondere die Seilwinde, kurz vor Erreichen der erwünschten Zielausschublänge gebremst bzw. blockiert wird, um über die restliche Ausschublänge die notwendige Zugspannung in der Abspannung aufbauen zu können. Es handelt sich um eine weggesteuerte Steuerung der Abspannkraft.Furthermore, the crane control can be designed such that the storage means is controllable in dependence on the measured extension length. The purpose of this approach is that the storage means, in particular the winch, is braked or blocked shortly before reaching the desired Zielausschublänge to build on the remaining extension length the necessary tension in the bracing can. It is a path-controlled control of the clamping force.
Weitere Vorteile und Eigenschaften der Erfindung sollen im Folgenden anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Es zeigen:Further advantages and features of the invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment shown in the figures. Show it:
Gezeigt ist in den
Ein Querschnitt durch den Teleskopausleger
Über die auskragenden Enden der Abspannböcke
Ergänzend zu den Abspannböcken
Die Umlenkmittel in Form der Seilscheiben
Denkbar ist es ebenfalls, dass die Zugmittel
Im nachfolgenden sollen die einzelnen Schritte für den Teleskopiervorgang des Teleskopauslegers
Da nicht bei jedem Kraneinsatz der Teleskopschuss
Für das weitere Vorgehen wird im Zustand der
Im Arbeitszustand gemäß der
In der Arbeitsstellung werden beide Teleskopschüsse
Für den Demontage-Vorgang des Ausleger
Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Abspannung ist, dass ausschließlich im Bereich des Anlenkschusses
Für die Realisierung der Klemmvorrichtung an den Abspannböcken
Es ist zu erwähnen, dass die Zugmittel
Eine wesentliche Baugruppe ist die sowieso vorhandene Längenmessung der Ausschublange des Teleskopierzylinders. Hierdurch erhält die Steuerung des Krans die Daten, die später die Abspannkraft in der Abspannung bestimmen.An essential component is the anyway existing length measurement of the Ausschublange the Teleskopierzylinders. As a result, the control of the crane receives the data that later determine the guy tension in the guy.
Die Lösung ist zudem als Nachrüstunglösung an bestehenden Kranen denkbar. Es sind nur wenige mechanische Verbindungsmöglichkeiten zu schaffen, so zum Beispiel eine Windenhalterung, eine Schwenkverbindung und eine Verbindung des Zugmittels. Weiter ist die Kransteuerung mit dem erweiterten Programm zu ergänzen.The solution is also conceivable as a retrofit solution for existing cranes. There are only a few mechanical connection options to create, such as a winch holder, a pivot connection and a connection of the traction means. Furthermore, the crane control system has to be supplemented with the extended program.
Zu erwähnen bleibt, dass der Spreizwinkel der Stützen
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