DE102015008681A1 - Machining center for nesting - Google Patents

Abstract

Ein numerisch gesteuertes Bearbeitungszentrum ist zum Durchführen von Schachtelungsverfahren an Platten offenbart, in dem eine Betriebseinheit, die an mehreren Achsen gesteuert ist, an einer Bearbeitungsebene angeordnet ist, und ein Werkzeugmagazin vertikal beweglich zwischen einer oberen Position ist, in der die Platte, die bearbeitet werden soll, unter dem Magazin passiert, während sie von einer Plattenladezone zu der Bearbeitungsebene verbracht wird, und eine untere Position, in der die Betriebseinheit auf das Magazin zugreift, um die Werkzeugwechselaufgaben durchzuführen.A numerically controlled machining center is disclosed for performing nesting methods on panels in which an operating unit controlled on multiple axes is disposed on a working plane, and a tool magazine is vertically movable between an upper position in which the plate being processed is passed under the magazine as it is being moved from a disk loading zone to the working plane, and a lower position where the operating unit accesses the magazine to perform the tool changing tasks.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Die Erfindung bezieht sich auf ein Bearbeitungszentrum, insbesondere ein numerisch gesteuertes Bearbeitungszentrum zum Durchführen von Schachtelungsverfahren, d. h. Bearbeitungsverfahren (Schneiden, Bohren, Fräsen usw.), die geeignet sind, verschiedene Artikel aus einer oder mehr Platten oder Blättern von relativ großen Abmessungen zu erhalten, wobei Abfallmaterial minimiert wird.The invention relates to a machining center, in particular a numerically controlled machining center for performing nesting processes, d. H. Machining processes (cutting, drilling, milling, etc.) that are capable of obtaining various articles from one or more sheets or sheets of relatively large dimensions while minimizing waste material.

Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf ein Bearbeitungszentrum zum Schachteln, das erlaubt, verschiedene Komponenten eines bestimmten Produkts, zum Beispiel ein Ausstattungselement, aus einem oder mehr Blättern oder Platten von Material zu produzieren.More particularly, the invention relates to a nesting box that allows to produce various components of a particular product, for example a trim element, from one or more sheets or sheets of material.

Insbesondere, aber nicht ausschließlich, kann das Bearbeitungszentrum zum Bearbeiten von Platten oder Blättern aus Holz oder einem Material ähnlich zu Holz oder Derivaten, so wie zum Beispiel MDF, Spanplatte, Sperrholz usw. oder anderen Materialien, zum Beispiel Materialien aus Kunststoffen, Harzen, Kompositmaterialien usw. verwendet werden.In particular, but not exclusively, the machining center may be used to machine sheets or sheets of wood or a material similar to wood or derivatives, such as MDF, chipboard, plywood, etc., or other materials, for example, plastics, resins, composite materials etc. are used.

In Bearbeitungszentren zum Schachteln bekannter Art gibt es das Problem, die Platten oder Blätter auf die Bearbeitungsebene zu laden, wo die Werkzeuge arbeiten, die durch wenigstens eine Betriebseinheit getragen werden (zum Beispiel eine Betriebseinheit, die auf einer, zwei oder mehr Achsen gesteuert wird), und die Platten aus der Bearbeitungsebene nach dem Bearbeiten zu entladen.In machining centers for nesting of known type, there is the problem of loading the plates or sheets onto the working plane where the tools carried by at least one operating unit (for example an operating unit controlled on one, two or more axes) operate. , and unload the plates from the working plane after editing.

Insbesondere ist es für solche Aufgaben wünschenswert, in einer Weise durchgeführt zu werden, die schnell, einfach und sicher für den Betreiber mit einem hohen Grad an Automation ist.In particular, for such tasks it is desirable to be performed in a manner that is fast, easy and secure for the operator with a high degree of automation.

Solche Lade- und Entladeaufgaben können durch das Vorhandensein von bestimmten Teilen des Bearbeitungszentrums erschwert werden, die zuweilen ein Hindernis für die Bewegung der Platten oder der Lade-/Entladevorrichtungen bilden können.Such loading and unloading tasks may be hampered by the presence of certain parts of the machining center, which may sometimes be an obstacle to the movement of the plates or loading / unloading devices.

Ein Beispiel eines möglichen Hindernisses ist durch das Werkzeugmagazin dargestellt, mit dem ein Bearbeitungszentrum bekannter Art allgemein ausgestattet ist, das nahe der Bearbeitungsebene angeordnet ist, wobei es die austauschbaren Werkzeuge enthält, die in verschiedenen Bearbeitungsaufgaben verwendet werden sollen, die das Schachtelungsverfahren einbezieht: Das Vorhandensein so eines Magazins kann die vorgenannten Lade-/Entladeaufgaben beschränken oder verhindern, was den Gesamtabmessungen und der Anordnung des Magazins in der Umgebung des Bearbeitungszentrum geschuldet ist.An example of a potential obstacle is represented by the tool magazine generally equipped with a machining center of known type located near the working plane, containing the interchangeable tools to be used in various machining tasks involving the nesting process: the presence Such a magazine may limit or prevent the aforementioned load / unload tasks, due to the overall dimensions and arrangement of the magazine in the vicinity of the machining center.

Es ist für die Bearbeitungsebene auch wünschenswert, wenigstens zwei entgegengesetzte Seiten zu haben, die frei durch einen Betreiber zugänglich sind und daher nicht durch Elemente besetzt sind, die Teil des Bearbeitungszentrums sind, so wie zum Beispiel eine Objektlade-/entladeebene, ein Werkzeugmagazin usw.It is also desirable for the working plane to have at least two opposite sides that are freely accessible by an operator and therefore are not occupied by elements that are part of the machining center, such as an object loading / unloading plane, a tool magazine, etc.

Dieser spätere Zustand ist nicht leicht zu erhalten, auch weil sie nicht immer mit den anderen wünschenswerten Bedingungen kombiniert ist, die weiter oben offenbart sind, wobei es schwierig ist, die vorgenannten Ziele zusammen zu erreichen, die miteinander in Konflikt stehen.This later state is not easy to obtain, also because it is not always combined with the other desirable conditions disclosed above, and it is difficult to accomplish the above-mentioned conflicting goals together.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Ein Ziel der Erfindung ist ein Bearbeitungszentrum zu herzustellen, das in der Lage ist, einer oder mehr der vorgenannten Beschränkungen und Nachteile des Standes der Technik abzuhelfen.An object of the invention is to produce a machining center capable of overcoming one or more of the aforementioned limitations and disadvantages of the prior art.

Ein Vorteil ist, ein numerisch gesteuertes Bearbeitungszentrum zum Durchführen von Schachtelungsverfahren bei einem hohen Grad an Automation bereitzustellen.An advantage is to provide a numerically controlled machining center for performing nesting processes with a high degree of automation.

Ein Vorteil ist, den Objekten zu gestatten, automatisch in die Bearbeitungsebene eingefügt zu werden.An advantage is to allow the objects to be inserted automatically into the working plane.

Ein Vorteil ist, einem Betreiber zu gestatten, auf die Bearbeitungsebene an zwei entgegengesetzten Seiten der Ebene, die freigelassen sind, zuzugreifen, insbesondere Seiten, die nicht durch ein Werkzeugmagazin oder durch Objektlade-/entladezonen besetzt sind.An advantage is to allow an operator to access the working plane on two opposite sides of the plane that are left free, especially sides that are not occupied by a tool magazine or by object loading / unloading zones.

Ein Vorteil ist, ein baulich billiges und einfaches Bearbeitungszentrum verfügbar zu machen.An advantage is to make a structurally cheap and simple machining center available.

Solche Ziele und Vorteile und noch weitere sind durch das Bearbeitungszentrum gemäß einem oder mehr der Ansprüche erreicht, die unten dargelegt sind.Such objects and advantages and others are achieved by the machining center according to one or more of the claims set forth below.

In einem Ausführungsbeispiel umfasst ein numerisch gesteuertes Bearbeitungszentrum zum Durchführen von Schachtelungsverfahren wenigstens eine Betriebseinheit, (die an mehreren Achsen gesteuert ist und) die an einer Bearbeitungsebene angeordnet ist, und ein Werkzeugmagazin, das beweglich ist, mit der Möglichkeit selektiv eine obere Position einzunehmen, in der ein Objekt, das bearbeitet werden soll oder bereits bearbeitet worden ist, unter dem Magazin passieren kann, und eine untere Position einzunehmen, in der es möglich ist, auf das Magazin zuzugreifen, um Werkzeugwechselaufgaben durchzuführen.In one embodiment, a numerically controlled machining center for performing nesting processes comprises at least one operating unit (which is controlled on multiple axes and) disposed at a working plane and a tool magazine which is movable with the possibility of selectively assuming an upper position which can pass under the magazine an object which is to be processed or has already been processed, and to assume a lower position in which it is possible to access the magazine to perform tool change tasks.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Die Erfindung kann mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen besser verstanden und implementiert werden, die ein Ausführungsbeispiel davon durch ein nicht beschränkendes Beispiel darstellen.The invention may be better understood and implemented with reference to the accompanying drawings which illustrate an embodiment thereof by way of non-limiting example.

1 ist eine perspektivische Ansicht eines Beispiels eines Bearbeitungszentrums, das gemäß der Erfindung hergestellt ist. 1 Fig. 16 is a perspective view of an example of a machining center made in accordance with the invention.

2 ist eine erhöhte vertikale Seitenansicht des Bearbeitungszentrums von 1. 2 is an elevated vertical side view of the machining center of 1 ,

3 ist eine Ansicht von oben von 2. 3 is a top view of 2 ,

4 ist eine Detailansicht des Bearbeitungszentrums von 1, wobei das Werkzeugmagazin in einer gehobenen Position ist. 4 is a detail view of the machining center of 1 with the tool magazine in a raised position.

5 ist die Ansicht von 4, wobei das Werkzeugmagazin in einer gesenkten Position ist. 5 is the view of 4 with the tool magazine in a lowered position.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Mit Bezug auf die vorgenannten Figuren wird allgemein mit 1 ein Bearbeitungszentrum angezeigt, das insbesondere zum Bearbeiten von flachen Objekten in Platten- oder Blattform geeignet ist. Das Bearbeitungszentrum 1 kann wie in diesem Fall ein numerisch gesteuertes Bearbeitungszentrum zum Durchführen von Schachtelungsverfahren sein. Das Bearbeitungszentrum 1 kann zum Bearbeiten von Platten oder Blättern oder Holz oder von einem Material verwendet werden, das ähnlich zu Holz oder Derivaten ist, so wie zum Beispiel MDF, Spanplatte, Sperrholz usw. oder von anderen Materialien, zum Beispiel in Materialien, die aus Kunststoffen, Harzen, Kompositmaterialien usw. hergestellt sind.With reference to the above figures is generally with 1 a machining center is displayed, which is particularly suitable for processing flat objects in plate or sheet form. The machining center 1 may, as in this case, be a numerically controlled machining center for performing nesting procedures. The machining center 1 can be used to work on sheets or sheets or wood, or of a material similar to wood or derivatives, such as MDF, chipboard, plywood, etc., or other materials, for example, in plastics, resins , Composite materials, etc. are made.

Das Bearbeitungszentrum 1 umfasst ein Stützmittel 2 zum Stützen wenigstens einer Betriebseinheit 3, die in der Lage ist, eine oder mehr Bearbeitungsaufgaben an einem Werkstück durchzuführen (ein flaches Objekt in Platten- oder Blattform). Das Stützmittel 2 kann, wie in diesem Fall, beweglich in wenigstens einer ersten Richtung X sein, wenn es durch ein Ansteuermittel (von bekanntem Typ) befohlen wird. Das Stützmittel 2 kann eine oder mehr Betriebseinheiten 3 stützen, die zum Durchführen der geforderten Schachtelungsaufgaben geeignet sind. Die erste Richtung X kann horizontal sein, wie in diesem Fall. Jede Betriebseinheit 3 kann insbesondere an mehreren Achsen gesteuert werden, zum Beispiel an drei Achsen, die zueinander orthogonal sind.The machining center 1 includes a proppant 2 for supporting at least one operating unit 3 , which is capable of performing one or more machining tasks on a workpiece (a flat object in plate or sheet form). The proppant 2 may, as in this case, be movable in at least a first direction X when commanded by a drive means (of known type). The proppant 2 can have one or more operating units 3 support, which are suitable for performing the required nesting tasks. The first direction X may be horizontal, as in this case. Each operating unit 3 In particular, it can be controlled on several axes, for example on three axes that are orthogonal to each other.

Das Bearbeitungszentrum 1 kann insbesondere wenigstens eine (horizontale) Bearbeitungsebene 4 zum Aufnehmen wenigstens eines flachen Objekts P umfassen, das bearbeitet werden soll. Die Bearbeitungsebene 4 kann wie in diesem Fall ein Vakuummittel (von bekanntem Typ) umfassen, um das System, das bearbeitet wird, fest in Position zu halten. Die Bearbeitungsebene 4 kann mit Löchern zum Verbinden des Objekts P, das bearbeitet wird, mit dem Vakuummittel bereitgestellt sein. Das Stützmittel 2 kann wie in diesem Ausführungsbeispiel wenigstens ein Querstück 12 umfassen, das sich in der Länge in der zweiten Richtung über der Bearbeitungsebene 4 erstreckt.The machining center 1 In particular, at least one (horizontal) working plane 4 for picking up at least one flat object P to be processed. The working level 4 For example, as in this case, a vacuum means (of known type) may be included to firmly hold the system being machined in place. The working level 4 may be provided with holes for connecting the object P being processed with the vacuum means. The proppant 2 can, as in this embodiment, at least one crosspiece 12 which extends in length in the second direction above the working plane 4 extends.

Das Bearbeitungszentrum 1 kann zum Beispiel wenigstens eine erste Lade-/Entladezone 5 für die flachen Objekte P umfassen. Diese erste Zone 5 kann wie in diesem Fall bei einer ersten Seite der Bearbeitungsebene 4 angeordnet sein. Diese erste Seite kann insbesondere sich in der Länge in einer Richtung erstrecken, die quer (senkrecht) zu der vorgenannten ersten Richtung X ist.The machining center 1 For example, at least one first loading / unloading zone 5 for the flat objects P include. This first zone 5 can, as in this case, be on a first page of the working plane 4 be arranged. Specifically, this first side may extend in length in a direction that is transverse (perpendicular) to the aforementioned first direction X.

Die erste Lade-/Entladezone 5 kann insbesondere eine Ladeebene mit einem Lademittel umfassen, das zum Verbringen eines flachen Objekts von der Ladeebene zu der Bearbeitungsebene 4 angeordnet ist. Diese Ladeebene kann wie in diesem Fall ein Saugnapfmittel 11, das an wenigstens einem beweglichen Arm befestigt ist, zum Entfernen durch Sog und Verbringen des flachen Objekts P umfassen. Es ist allerdings möglich, andere Arten von Lademittel zum Fördern von Objekt P bereitzustellen, zum Beispiel mit einem Schiebeelement, mit einem Förderband usw. Diese erste Zone 5 kann zum Beispiel ein Magazin von Objekten P (Platten oder Blättern) umfassen, die aufeinander gestapelt sind.The first loading / unloading zone 5 In particular, it may comprise a loading plane with a loading means for bringing a flat object from the loading plane to the working plane 4 is arranged. This loading level can, as in this case, a suction cup 11 , which is attached to at least one movable arm, for removal by suction and entrainment of the flat object P include. However, it is possible to provide other types of loading means for conveying object P, for example with a sliding element, with a conveyor belt, etc. This first zone 5 For example, a magazine may comprise objects P (plates or sheets) stacked on top of each other.

Das Bearbeitungszentrum 1 umfasst wenigstens ein Werkzeugmagazin 6, das mehrere austauschbare Werkzeuge für die Betriebseinheiten 3 trägt.The machining center 1 includes at least one tool magazine 6 that has several interchangeable tools for the operating units 3 wearing.

Das Magazin 6 kann sich insbesondere in der Länge in einer zweiten Richtung Y erstrecken, die quer zu der ersten Richtung X ist. Die austauschbaren Werkzeuge des Werkzeugmagazins 6 können wie in diesem Ausführungsbeispiel in einer Reihe angeordnet sein, insbesondere in einer Reihe parallel zu der ersten Richtung Y. Die zweite Richtung Y kann horizontal sein, wie in diesem Fall. Die vorgenannte erste Seite der Bearbeitungsebene 4 kann insbesondere parallel zu der vorgenannten zweiten Richtung Y sein.The magazine 6 may extend in particular in length in a second direction Y, which is transverse to the first direction X. The replaceable tools of the tool magazine 6 may be arranged in a row as in this embodiment, in particular in a row parallel to the first direction Y. The second direction Y may be horizontal, as in this case. The aforementioned first page of the working plane 4 may in particular be parallel to the aforementioned second direction Y.

Das Werkzeugmagazin 6 kann in wenigstens einer dritten Richtung Z quer zu der ersten Richtung X und der zweiten Richtung Y beweglich sein. Das Magazin 6 kann die Möglichkeit haben, wenigstens eine gehobene obere Position anzunehmen (4), in der ein flaches Objekt P unter dem Magazin 6 während eines Verbringens in die eine oder die andere Richtung zwischen der Bearbeitungsebene 4 und der ersten Lade-/Entladezone 5 passieren kann. Das Magazin 6 kann die Möglichkeit haben, wenigstens eine untere Position (5) anzunehmen, in der wenigstens eine Betriebseinheit 3 und/oder eine Werkzeugwechselvorrichtung (durch das Stützmittel 2 getragen) auf das Magazin 6 zugreifen kann, insbesondere um Werkzeugwechselaufgaben durchzuführen. Die dritte Richtung Z kann vertikal sein, wie in diesem Fall.The tool magazine 6 may be movable in at least a third direction Z transverse to the first direction X and the second direction Y. The magazine 6 may have the opportunity, at least to assume a raised upper position ( 4 ), in which a flat object P under the magazine 6 while moving in one direction or the other between the working plane 4 and the first loading / unloading zone 5 can happen. The magazine 6 may have the possibility of at least one lower position ( 5 ), in the at least one operating unit 3 and / or a tool changing device (by the support means 2 worn) on the magazine 6 can access, in particular to perform tool change tasks. The third direction Z may be vertical, as in this case.

Das Bearbeitungszentrum 1 kann mit einem Antriebsmittel 7 zum Antreiben der (vertikalen) Bewegung des Magazins 6 ausgestattet sein. Dieses Antriebsmittel 7 kann ein Antriebsmittel pneumatischer Art, wie in diesem Fall, oder einer anderen Art umfassen (elektrisch, hydraulisch usw.). Das Magazin 6 kann insbesondere beweglich mit einer Translationsbewegung gemäß einer (vertikalen) linearen Bewegung sein. Das Magazin 6 kann zum Beispiel an zwei linearen Gleitführungen beweglich sein, die an entgegengesetzten Enden der Länge des Magazins 6 angeordnet sind.The machining center 1 can with a drive 7 for driving the (vertical) movement of the magazine 6 be equipped. This drive means 7 may comprise a driving means of pneumatic type, as in this case, or another kind (electric, hydraulic, etc.). The magazine 6 may in particular be movable with a translation movement according to a (vertical) linear movement. The magazine 6 For example, it may be movable on two linear slideways at opposite ends of the length of the magazine 6 are arranged.

Das Bearbeitungszentrum 1 kann insbesondere wenigstens eine zweite Lade-/Entladezone 8 für die flachen Objekte P umfassen. Diese zweite Zone 8 kann zum Beispiel bei einer zweiten Seite der Bearbeitungsebene 4 entgegengesetzt (und parallel) zu der ersten Seite angeordnet sein. Diese zweite Zone 8 kann zum Beispiel ein Mittel (zum Beispiel der Art eines geschlossenen flexiblen Schlaufenelements) für die gleitfähige Stütze des bearbeiteten Objekts P umfassen, das von der Bearbeitungsebene 4 kommt. Die zweite Lade-/Entladezone 8 kann wie in dem hier offenbarten Ausführungsbeispiel eine Entladeebene zum Entladen des Objekts P umfassen (Platten oder Blätter). Das Bearbeitungszentrum 1 kann ein Entlademittel (von bekannter Art) zum Verbringen eines Objekts P von der Bearbeitungsebene 4 zu der Entladeebene haben.The machining center 1 In particular, at least one second charging / discharging zone 8th for the flat objects P include. This second zone 8th can, for example, at a second side of the working plane 4 be arranged opposite (and parallel) to the first page. This second zone 8th For example, it may comprise a means (for example, the type of a closed flexible loop element) for the slidable support of the machined object P that is from the working plane 4 comes. The second loading / unloading zone 8th For example, as in the embodiment disclosed herein, a discharge plane may be included for unloading the object P (plates or sheets). The machining center 1 may include unloading means (of known type) for transferring an object P from the working plane 4 to the unloading level.

Das Werkzeugmagazin 6 kann wie in diesem Fall näher an der ersten Seite der Bearbeitungsebene 4 angeordnet sein, als an der zweiten Seite.The tool magazine 6 can be closer to the first page of the working plane as in this case 4 be arranged as on the second side.

Insbesondere kann das Werkzeugmagazin 6 zwischen der Bearbeitungsebene 4 und der ersten Lade-/Entladezone 5 angeordnet sein.In particular, the tool magazine 6 between the working level 4 and the first loading / unloading zone 5 be arranged.

Das Bearbeitungszentrum 1 kann wie in diesem Ausführungsbeispiel ein Werkzeugmagazin 6 und zwei Lade-/Entladezonen 5 und 8 haben, die auf so eine Weise angeordnet sind, dass sie einem Betreiber gestatten, auf die Bearbeitungsebene 4 an zwei entgegengesetzten Seiten (parallel zu der ersten Richtung X) der Ebene zuzugreifen, wobei diese entgegengesetzten Seiten freigelassen werden, wobei sie insbesondere nicht durch das Magazin 6 oder durch die Lade-/Entladezonen 5 und 8 besetzt sind.The machining center 1 can, as in this embodiment, a tool magazine 6 and two loading / unloading zones 5 and 8th have arranged in such a way that they allow an operator to the working level 4 to access on two opposite sides (parallel to the first direction X) of the plane, these opposite sides are left free, in particular not by the magazine 6 or through the loading / unloading zones 5 and 8th are occupied.

Das Stützmittel 2 der Betriebseinheit/en 3 kann wie in diesem Ausführungsbeispiel ein Gehäusemittel 9 zum Umschließen der Betriebseinheit/en 3 zum Schutz und zur Sicherheit des Betreibers umfassen. Dieses Gehäusemittel 9 kann insbesondere wenigstens eine Öffnung 10 haben, die insbesondere der ersten Lade-/Entladezone 5 zugewandt ist, um den Durchlass eines flachen Objekts P und dessen Eintritt in die bzw. dessen Verlassen aus der Bearbeitungsebene 4 zu gestatten. Diese Öffnung 10 kann sich in der Länge insbesondere in der zweiten Richtung Y erstrecken. Diese Öffnung 10 kann durch ein Schließmittel (von bekannter Art) geschlossen werden, das durch den Einfluss des flachen Objekts zu öffnen ist. Dieses Schließmittel kann zum Beispiel Metallstreifen umfassen, die mit dem unteren Ende herabhängen, das sich heben kann, wenn das Objekt P passiert. Das Werkzeugmagazin 6 kann, wenn es in der unteren Position angeordnet ist, wenigstens teilweise in die vorgenannte Öffnung 10 eintreten.The proppant 2 the operating unit (s) 3 can, as in this embodiment, a housing means 9 for enclosing the operating unit (s) 3 for the protection and safety of the operator. This housing means 9 in particular, at least one opening 10 have, in particular, the first loading / unloading zone 5 to the passage of a flat object P and its entry into and leaving the working plane 4 to allow. This opening 10 may extend in length, in particular in the second direction Y. This opening 10 can be closed by a closing means (of a known type) which can be opened by the influence of the flat object. This closing means may comprise, for example, metal strips which hang down with the lower end, which can lift when the object P passes. The tool magazine 6 may, when it is arranged in the lower position, at least partially in the aforementioned opening 10 enter.

Im Betrieb wird, wenn ein Objekt P in die Bearbeitungsebene 4 eingefügt werden soll, um das Bearbeiten durchzuführen (Schachtelungsaufgaben), die programmierbare elektronische Steuereinheit des numerisch gesteuerten Bearbeitungszentrums wenn notwendig das Werkzeugmagazin 6 in der oberen Position oder in einer nicht störenden Position anordnen, in der das Magazin den Durchlass des Objekts P nicht stört, das in die Bearbeitungsebene eintreten soll (durch das Saugnapfmittel 11 gefördert).In operation, when an object P is in the working plane 4 should be inserted to perform the machining (nesting tasks), the programmable electronic control unit of the numerically controlled machining center, if necessary, the tool magazine 6 in the upper position or in a non-interfering position in which the magazine does not interfere with the passage of the object P which is to enter the working plane (by the suction cup 11 promoted).

Es wird beobachtet, dass die Öffnung 10 relativ klein sein kann, was die Sicherheit des Betreibers gewährleistet, da die (wenigstens teilweise vertikale) Bewegung des Magazins 6 den Vorrichtungen, die in dem Gehäusemittel 9 beweglich sind, gestattet, auf das Magazin 9 zuzugreifen (in einer gesenkten Position oder Werkzeugwechselposition). Dieser Zugriff auf das Magazin ist insbesondere trotz der reduzierten Abmessungen der Öffnung 10 möglich um die Werkzeugwechselaufgaben durchzuführen.It is observed that the opening 10 can be relatively small, which ensures the security of the operator, since the (at least partially vertical) movement of the magazine 6 the devices in the housing means 9 are movable, allowed on the magazine 9 access (in a lowered position or tool change position). This access to the magazine is particular despite the reduced dimensions of the opening 10 possible to perform the tool change tasks.

Es wird beobachtet, dass das Verbringen der Objekte P zwischen der ersten Lade-/Entladezone 5 und der Bearbeitungsebene 4 automatisch stattfindet (in dem bestimmten Fall, der dem Saugnapfmittel 11 geschuldet ist), trotz des Vorhandenseins des Werkzeugmagazins, aufgrund der Tatsache, dass das Magazin 6 in einer nicht störenden Position positioniert werden kann (gehobene Position).It is observed that the movement of the objects P between the first loading / unloading zone 5 and the working level 4 takes place automatically (in the particular case, the suction cup 11 owed), despite the presence of the tool magazine, due to the fact that the magazine 6 can be positioned in a non-interfering position (lifted position).

Es wird beobachtet, dass das Verarbeiten der Objekte P – angefangen wenn die Objekte, die bearbeitet werden sollen, in der ersten Zone 5 sind (Objekte P-Ladezone) bis die bearbeiteten Objekte in der zweiten Zone 8 (Objekte P-Entladezone) angeordnet sind, wobei sie durch die Bearbeitungsebene 4 passieren, wo die Schachtelungsaufgaben stattfinden – automatisiert ist.It is observed that the processing of the objects P - when the objects to be processed, in the first zone 5 are (objects P-load zone) until the processed objects in the second zone 8th (Objects P-unloading zone) are arranged, passing through the working plane 4 happen where the nesting tasks take place - automated.

Es ist möglich, ein Mittel (von bekannter Art) bereitzustellen, um automatisch auch die Aufgaben durchzuführen, die Objekte P in die erste Zone 5 einzuführen und die Objekte P aus der zweiten Zone 8 zu entfernen.It is possible to provide a means (of a known kind) to automatically perform the tasks that bring objects P into the first zone 5 introduce and the objects P from the second zone 8th to remove.

Es wird beobachtet, dass die Bearbeitungsebene 4 wie in diesem Ausführungsbeispiel zwei freie entgegengesetzte Seiten zum Zugriff durch den Betreiber haben kann (dritte Seite und vierte Seite der Bearbeitungsebene 4 parallel zu der ersten Richtung X und orthogonal zu der ersten und der zweiten Seite, die oben offenbart sind), insbesondere zwei Seiten, die weder durch Lade-/Entladezonen noch durch Werkzeugmagazine besetzt sind, in welchen ein Betreiber nahe der Bearbeitungsebene 4 sein kann und auf die Ebene selbst zugreifen kann, um dessen nahe Prüfung durchzuführen.It is observed that the working plane 4 as in this embodiment may have two free opposite sides for access by the operator (third page and fourth page of the working plane 4 parallel to the first direction X and orthogonal to the first and second sides disclosed above), in particular two sides occupied by neither loading / unloading zones nor tool magazines in which an operator near the working plane 4 and access the level itself to do its close examination.

Claims (10)

Bearbeitungszentrum (1) zum Bearbeiten von flachen, plattenförmigen oder blattförmigen Objekten (P), wobei das Bearbeitungszentrum umfasst: – ein Stützmittel (2), das in wenigstens einer ersten Richtung (X) beweglich ist; – wenigstens eine Betriebseinheit (3), die durch das Stützmittel (2) getragen wird; – wenigstens eine Bearbeitungsebene (4) zum Aufnehmen wenigstens eines flachen Objekts (P), das durch die wenigstens eine Betriebseinheit (3) zu bearbeiten ist; – wenigstens eine erste Lade-/Entladezone (5) für flache Objekte, wobei die erste Zone (5) bei einer ersten Seite der Bearbeitungsebene (4) angeordnet ist, wobei die erste Seite quer zu der ersten Richtung (X) ist; – wenigstens ein Werkzeugmagazin (6), das mehrere austauschbare Werkzeuge für die wenigstens eine Betriebseinheit (3) trägt, wobei sich das wenigstens eine Magazin (6) in der Länge in einer zweiten Richtung (Y) erstreckt, die quer zu der ersten Richtung (X) ist, wobei das wenigstens eine Magazin (6) beweglich in wenigstens einer dritten Richtung (Z) ist, die quer zu der ersten Richtung (X) und der zweiten Richtung (Y) ist, mit der Möglichkeit, wenigstens eine obere Position anzunehmen, wobei ein flaches Objekt (P) unter dem Magazin (6) während einer Verbringung des Objekts in der einen oder der anderen Richtung zwischen der Bearbeitungsebene (4) und der ersten Zone (5) passieren kann, und wenigstens eine untere Position anzunehmen, wobei das Magazin (6) zum Werkzeugwechseln zugänglich ist; – ein Antriebsmittel (7) zum Antreiben der Bewegung des wenigstens einen Magazins (6).Machining Center ( 1 ) for processing flat, plate-shaped or sheet-shaped objects (P), the machining center comprising: - a proppant ( 2 ) movable in at least a first direction (X); At least one operating unit ( 3 ) supported by the proppant ( 2 ) will be carried; At least one processing level ( 4 ) for receiving at least one flat object (P), which is detected by the at least one operating unit ( 3 ) is to be processed; At least one first loading / unloading zone ( 5 ) for flat objects, the first zone ( 5 ) at a first page of the working plane ( 4 ), the first side being transverse to the first direction (X); At least one tool magazine ( 6 ), which has several interchangeable tools for the at least one operating unit ( 3 ), wherein the at least one magazine ( 6 ) extends in length in a second direction (Y) which is transverse to the first direction (X), the at least one magazine (12) 6 ) is movable in at least a third direction (Z) which is transverse to the first direction (X) and the second direction (Y), with the possibility of assuming at least one upper position, a flat object (P) under the magazine ( 6 ) during a movement of the object in one or the other direction between the working plane ( 4 ) and the first zone ( 5 ) and to assume at least one lower position, the magazine ( 6 ) is accessible for tool changes; A drive means ( 7 ) for driving the movement of the at least one magazine ( 6 ). Bearbeitungszentrum nach Anspruch 1, umfassend wenigstens eine zweite Lade-/Entladezone (8) für flache Objekte (P), wobei die zweite Zone (8) bei einer zweiten Seite der Bearbeitungsebene (4) angeordnet ist, wobei die zweite Seite entgegengesetzt zur ersten Seite ist.Machining center according to claim 1, comprising at least one second loading / unloading zone ( 8th ) for flat objects (P), the second zone ( 8th ) at a second side of the working plane ( 4 ), the second side being opposite to the first side. Bearbeitungszentrum nach Anspruch 2, bei welchem das wenigstens eine Magazin (6) näher an der ersten Seite als an der zweiten Seite angeordnet ist.Machining center according to claim 2, wherein the at least one magazine ( 6 ) is arranged closer to the first side than to the second side. Bearbeitungszentrum nach einem der Ansprüche 2 oder 3, bei welchem die zweite Zone (8) eine Entladeebene mit einem Entlademittel umfasst, um ein Objekt von der Bearbeitungsebene (4) zu der Entladeebene zu verbringen.Machining center according to one of claims 2 or 3, in which the second zone ( 8th ) comprises a discharge plane with a discharge means to move an object from the working plane ( 4 ) to the unloading level. Bearbeitungszentrum nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei welchem das Stützmittel (2) ein Gehäusemittel (9) zum Umschließen der wenigstens einen Betriebseinheit (3) zum Schutz und zur Sicherheit eines Betreibers umfasst, wobei das Gehäusemittel (9) wenigstens eine Öffnung (10) hat, die der ersten Zone (5) zugewandt ist, um das Passieren eines flachen Objekts (P) und dessen Eintritt in die Bearbeitungsebene (4) zu gestatten, wobei das wenigstens eine Werkzeugmagazin (6) in der unteren Position angeordnet ist, um so wenigstens teilweise in die Öffnung (10) einzutreten.Machining center according to one of the preceding claims, in which the support means ( 2 ) a housing means ( 9 ) for enclosing the at least one operating unit ( 3 ) for the protection and safety of an operator, the housing means ( 9 ) at least one opening ( 10 ), that of the first zone ( 5 ) to pass a flat object (P) and its entry into the working plane (FIG. 4 ), the at least one tool magazine ( 6 ) is arranged in the lower position so as to at least partially into the opening ( 10 ) to enter. Bearbeitungszentrum nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei welchem die erste Zone (5) eine Ladeebene mit einem Lademittel (11) umfasst, um ein Objekt von der Ladeebene zu der Bearbeitungsebene (4) zu verbringen.Machining center according to one of the preceding claims, in which the first zone ( 5 ) a loading level with a loading means ( 11 ) to move an object from the loading plane to the working plane ( 4 ) to spend. Bearbeitungszentrum nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei welchem die erste Seite parallel zu der zweiten Richtung (Y) ist.Machining center according to one of the preceding claims, in which the first side is parallel to the second direction (Y). Bearbeitungszentrum nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei welchem das Stützmittel (2) wenigstens ein Querteil (12) umfasst, das sich in der Länge in der zweiten Richtung (Y) über der Bearbeitungsebene (4) erstreckt.Machining center according to one of the preceding claims, in which the support means ( 2 ) at least one transverse part ( 12 ) which extends in length in the second direction (Y) above the working plane (FIG. 4 ). Bearbeitungszentrum nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei welchem die erste Richtung (X) und die zweite Richtung (Y) horizontal sind und bei welchem die dritte Richtung (Z) vertikal ist.Machining center according to one of the preceding claims, in which the first direction (X) and the second direction (Y) are horizontal and in which the third direction (Z) is vertical. Bearbeitungszentrum nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei welchem die Werkzeuge des Werkzeugmagazins (6) fluchtend in einer Reihe parallel zu der zweiten Richtung (Y) angeordnet sind.Machining center according to one of the preceding claims, in which the tools of the tool magazine ( 6 ) are aligned in a row parallel to the second direction (Y).

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