DE102015008590A1 - Feeding system, hose, method of feeding closures by means of a delivery system - Google Patents

Abstract

Es werden ein Zuführsystem (4) zum Verschließen von Öffnungen (zum Beispiel Gummiplug-Zuführsystem, Kunststoffplug-Zuführsystem), insbesondere ein Zuführsystem (4), das zum Beispiel bei der Automobilmontage eingesetzt wird, ein Schlauch und ein Verfahren zum Zuführen von Verschlüssen (zum Beispiel Plugs (1)) mittels eines Zuführsystems (4) vorgeschlagen, bei denen eine Setzeinheit, mit der ein Plug (1) gesetzt wird, eingesetzt wird, wobei zur Aufnahme des Plugs (1) keine rotierende Bewegung durch die Setzeinheit durchgeführt wird, sondern der Plug (1) der Setzeinheit zugeführt wird, wodurch der Plug (1) zu Setzeinheit bewegt wird und nicht die Setzeinheit zum Plug (1).There are a feed system (4) for closing openings (for example, rubber plug feeding system, plastic plug feeding system), particularly a feeding system (4) used in, for example, automotive assembly, a hose and a method for feeding shutters (e.g. Example plugs (1)) by means of a feed system (4) proposed in which a setting unit with which a plug (1) is set, is used, for receiving the plug (1) no rotating movement is performed by the setting unit, but the plug (1) is fed to the setting unit, whereby the plug (1) is moved to setting unit and not the setting unit to the plug (1).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem Zuführsystem, insbesondere einem Zuführsystem für Verschlüsse (zum Beispiel Plug, Stopfen oder dergleichen) aus beliebigen Material (zum Beispiel Gummi, Kunststoff oder dergleichen), insbesondere einem Zuführsystem, das bei der Automobilmontage, bei der Weißwarenherstellung oder bei jeglichen Anwendungen, bei der ein Verschluss (zum Beispiel Plug, Stopfen oder dergleichen) eine Öffnung (zum Beispiel in eine in einem Blech befindliche Öffnung) verschließt, eingesetzt wird, nach der Gattung des Anspruchs 1, einem Schlauch, der insbesondere zur Zuführung von Verschlüssen geeignet ist, nach der Gattung des Anspruchs 9, und einem Verfahren zum Zuführen von Verschlüssen mittels eines Zuführsystems, nach der Gattung des Anspruchs 14. Das Ganze ist bevorzugt noch so ausgeführt, dass ein kollaborierender Betrieb mit dem Menschen ermöglicht wird. Für einen solchen kollaborierenden Betrieb zwischen Mensch und Maschine sind zum Beispiel die Normen EN-ISO 10218-1 , EN-ISO 10218-2 sowie die technische Spezifikationen der deutschen Berufsgenossenschaft TS 15066 beachtlich und werden erfindungsgemäß eingehalten.The invention is based on a feed system, in particular a closure (for example plug, plug or the like) of any material (for example rubber, plastic or the like), in particular a feed system used in automotive assembly, in the production of white goods or in any case Applications in which a closure (for example plug, plug or the like) closes an opening (for example in an opening located in a sheet metal) is used, according to the preamble of claim 1, a hose which is particularly suitable for the supply of closures is, according to the preamble of claim 9, and a method for supplying closures by means of a delivery system, according to the preamble of claim 14. The whole is preferably still designed so that a collaborative operation with humans is made possible. For such a collaborative operation between man and machine are for example the norms EN-ISO 10218-1 . EN-ISO 10218-2 as well as the technical specifications of the German trade association TS 15066 considerable and are complied with according to the invention.

Aus der Offenlegungsschrift DE 10 2010 005 798 A1 ist, ausgehend davon, dass in der industriellen Fertigung Industrieroboter (zum Beispiel Vertikal-Knickarm-Roboter, Gelenkroboter, Universalroboter, Leichtbauroboter) mit Greifern und verschiedenen Werkzeugen verwendet werden, die, damit ein Körper im Raum beliebig gedreht und verschoben werden kann, sechs Bewegungsachsen benötigen, ein Roboterwerkzeug zum Setzen von Stopfen in der industriellen Fertigung, mit einem Roboteranbaubereich, mit dem das Roboterwerkzeug an einen Industrieroboter angebaut werden kann, bekannt. Dabei weist das Roboterwerkzeug einen hin und her bewegbaren Stößel auf, mit dem ein Stopfen (zum Beispiel Plug, Gummiplug, Kunststoffplug) aufgenommen und zugestellt werden kann, so dass die Stopfen, die ansonsten handgesetzt werden müssten, automatisiert gesetzt werden. Zwar ergibt sich dadurch eine Arbeitserleichterung für das Personal, doch dauert das Setzen der Stopfen, da zum Beispiel pro Fahrzeug um die einhundert Stopfen gesetzt werden, zu lange. Daran ändert sich auch nichts, wenn das Roboterwerkzeug, so wie in der Offenlegungsschrift DE 10 2010 005 798 A1 vorgeschlagen, an einem Schwenkhalter einer Schwenkeinheit angebracht ist, die ein Verschwenken des Stößels zwischen einer Stopfenaufnahmeposition und einer Stopfenmontageposition ermöglicht und ggfls. die Stopfen in der Stopfenentnahmeposition von dem Stößel aus einem Magazin durch Anlegen von Unterdruck bzw. Vakuum an dem freien Ende des Stößels aufgenommen und entnommen werden, um den aufgenommenen Stopfen anschließend in der Stopfenmontageposition durch Ausfahren des Stößels auf einfache Art und Weise an der Fahrzeugkarosserie zu montieren.From the publication DE 10 2010 005 798 A1 is based on the fact that in industrial manufacturing industrial robots (for example, vertical articulated arm robots, articulated robots, universal robots, lightweight robots) are used with grippers and various tools that, so that a body in space can be rotated and moved anywhere, six axes of motion need a robot tool for setting plugs in industrial manufacturing, with a robot mounting area, with which the robot tool can be attached to an industrial robot known. In this case, the robot tool has a reciprocating ram with which a plug (for example, plug, rubber plug, plastic plug) can be picked up and delivered, so that the plugs, which would otherwise be handset, be set automatically. Although this makes work easier for the staff, it takes too long to set the plugs because, for example, one hundred plugs are placed per vehicle. This does not change anything if the robot tool, as in the published patent DE 10 2010 005 798 A1 proposed, is mounted on a pivot holder of a pivoting unit, which allows pivoting of the plunger between a plug receiving position and a plug mounting position and if necessary. the plugs in the plug removal position are picked up and removed from the plunger from a magazine by applying vacuum to the free end of the plunger to subsequently easily receive the received plug to the vehicle body in the plug mounting position by extending the plunger assemble.

Die Erfindung und ihre VorteileThe invention and its advantages

Das erfindungsgemäße Zuführsystem (zum Beispiel Gummiplug-Zuführsystem, Kunststoffplug-Zuführsystem zum Verschließen von Öffnungen (zum Beispiel Karosseriebohrungen), insbesondere ein Zuführsystem, das zum Beispiel bei der Automobilmontage eingesetzt wird, mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1, der erfindungsgemäße Schlauch, mit dem kennzeichnenden Merkmal des Anspruchs 9, und das erfindungsgemäße Verfahren zum Zuführen von Verschlüssen (zum Beispiel Plugs) mittels eines Zuführsystems, mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 14, haben demgegenüber den Vorteil, dass eine Setzeinheit (Aufnehmer, Kontaktflansch), mit der ein Plug gesetzt wird, zur Aufnahme des Plugs keine rotierende Bewegung durchführt, sondern der Plug der Setzeinheit zugeführt wird. Im Gegensatz zum Stand der Technik wird somit der Plug zu Setzeinheit bewegt und nicht die Setzeinheit zum Plug, wodurch insbesondere eine Zeitersparnis erreicht wird.The feed system according to the invention (for example rubber plug feed system, plastic plug feed system for closing openings (for example body bores), in particular a feed system which is used, for example, in automotive assembly, with the characterizing features of claim 1, the hose according to the invention, with the The characterizing feature of claim 9, and the inventive method for feeding closures (for example plugs) by means of a delivery system, with the characterizing features of claim 14, have the advantage that a set unit (transducer, contact flange) with which a plug set In contrast to the prior art, the plug is thus moved to the setting unit and not the setting unit to the plug, whereby a time saving is achieved in particular.

Bevorzugt wird der Verschluss mittels eines Schiebers einer Schwenkeinheit aus mindestens einer Vorhalteeinrichtung (zum Beispiel Magazin) zur Setzeinheit befördert. Idealerweise enthält eine Vorhalteeinrichtung alle für ein Fahrzeug enthaltene Plugs. Werden Plugs unterschiedlicher Größe verbaut, können diese auch in unterschiedlichen Magazinen bevorrate sein. Um Zeit zu sparen, kann zum Beispiel ein leeres Magazin durch ein bereits gefülltes Magazin ausgetauscht, so dass die Wartezeit, die durch das Befüllen entstehen würde, entfällt.Preferably, the closure is conveyed by means of a slider of a pivoting unit from at least one advancing device (for example a magazine) to the setting unit. Ideally, a Vorhalteeinrichtung contains all plugs included for a vehicle. If plugs of different sizes are installed, they can also be stored in different magazines. To save time, for example, an empty magazine can be replaced by an already filled magazine, so that the waiting time, which would result from the filling, is eliminated.

Bei dem Zuführsystems für einen Verschluss, der aus einer Verschlussaufnahmeposition in eine Verschlussmontageposition verbringbar ist, das eine einen Kontaktflansch für einen zu setzenden Verschluss aufweisenden Setzeinheit, an der sich die Verschlussmontageposition befindet und die mindestens einen Kontaktflansch aufweist, wobei sich die Verschlussaufnahmeposition für einen Verschluss an einem Magazin oder einem Schlauchende eines Schlauches befindet und das Zuführsystem mindestens eine Schwenkeinheit aufweist, durch die der Verschluss von der Verschlussaufnahmeposition zu dem Kontaktflansch verbringbar ist, so dass der zu setzende Verschluss in die Verschlussmontageposition verbringbar ist, kann der Kontaktflansch an einem verschiebbaren Stößel angeordnet sein und/oder kann die Setzeinheit verschiebbar an der Schwenkeinheit und/oder dem Magazin und/oder dem Schlauch angeordnet sein. Die Setzeinheit (Eindrückeinheit), die bevorzugt aus Leichtbau ist, um das System für Leicht- und Kleinroboter einsetzen zu können, kann somit einen Stößel, Pneumatik-Zylinder oder einen Kontaktflansch aufweisen, durch den der Plug eingedrückt wird.In the shutter supplying system, which can be moved from a shutter receiving position to a shutter mounting position having a shutter unit having a contact flange for a shutter to be seated and having the shutter mounting position and the at least one contact flange, the shutter receiving position being for a shutter a magazine or a hose end of a hose and the feed system has at least one pivot unit through which the closure from the closure receiving position to the contact flange can be moved, so that the closure to be set in the closure mounting position can be brought, the contact flange can be arranged on a displaceable plunger and / or the setting unit can be displaceably arranged on the pivoting unit and / or the magazine and / or the hose. The setting unit (indenting unit), the is preferably lightweight, in order to use the system for light and small robots can thus have a plunger, pneumatic cylinder or a contact flange, through which the plug is pressed.

Das Zuführsystem für einen Verschluss dient somit dazu, dass der zu setzende Verschluss aus einer Verschlussaufnahmeposition in eine Verschlussmontageposition verbracht wird. Hierzu wird der zu setzende Verschluss durch die Schwenkeinheit an einer Verschlussaufnahmeposition aufgenommen und zu dem Kontaktflansch verbracht. Anschließend wird der am Kontaktflansch befindliche Verschluss in die Verschlussmontageposition, also z. B. zu einer Karosseriebohrung, verbracht. Dies erfolgt z. B. durch Bewegung des Roboters, und/oder einer Bewegung der Setzeinheit und/oder einer Bewegung des Stößels.Thus, the shutter delivery system serves to move the shutter to be set from a shutter receiving position to a shutter mounting position. For this purpose, the closure to be set is picked up by the pivoting unit at a closure receiving position and brought to the contact flange. Subsequently, the closure located on the contact flange in the closure mounting position, ie z. B. to a body bore spent. This is done z. B. by movement of the robot, and / or movement of the setting unit and / or movement of the plunger.

Die Setzeinheit und/oder die Schwenkeinheit können eine Verschluss-Halteeinrichtung (Plug-Halteeinrichtung) aufweisen. Die Verschluss-Halteeinrichtung kann hierbei durch eine Unterdruck- bzw. Vakuumzufuhr gegeben sein, durch welche an dem Kontaktflansch zum Halten des Verschlusses ein Unterdruck bzw. Vakuum anlegbar ist. Denkbar ist auch, dass zusätzlich oder alternativ die Schwenkeinheit eine Unterdruck- bzw. Vakuumzufuhr aufweist, durch welche zum Halten des Verschlusses ein Unterdruck bzw. Vakuum anlegbar ist. Sofern die Setzeinheit eine Verschluss-Halteeinrichtung aufweist, erfolgt bevorzugt das Eindrücken des Verschlusses durch die Bewegung des Roboters, wobei der Verschluss zum Beispiel durch Unterdruck bzw. Vakuum an der Setzeinheit gehalten wird. Denkbar ist auch, dass der Verschluss durch andere Mittel, bspw. durch ein mechanisches Greifsystem, wie Nadelgreifer, Parallelgreifer oder dergleichen, gehalten wird. Denkbar ist auch eine Halterung mit dem Bernoulli- oder dem Coanda-System oder mittels eines Eisgreifers, eines elektrostatischen Greifers, eines Grenzflächeneffekt-Greifers, eines Klebeband-Greifers, eines Flüssigadhesiv-Greifers, eines Magnet-Greifers oder dergleichen.The setting unit and / or the pivoting unit can have a closure holding device (plug holding device). The closure-holding device may in this case be provided by a vacuum or vacuum supply, through which a negative pressure or vacuum can be applied to the contact flange for holding the closure. It is also conceivable that additionally or alternatively, the pivoting unit has a vacuum or vacuum supply, through which a negative pressure or vacuum can be applied for holding the closure. If the setting unit has a closure holding device, the closure is preferably pressed in by the movement of the robot, the closure being held on the setting unit by vacuum or vacuum, for example. It is also conceivable that the closure is held by other means, for example by a mechanical gripping system, such as needle gripper, parallel gripper or the like. Also conceivable is a holder with the Bernoulli or Coanda system or by means of an ice gripper, an electrostatic gripper, an interface effect gripper, an adhesive gripper, a liquid adhesive gripper, a magnetic gripper or the like.

Eine Schwenkeinheit kann eine Schwenkachse aufweisen, die parallel zu einer Längsachse des Kontaktflansches und/oder einer Längsachse eines Magazins und/oder einer Längsachse eines Schlauches verläuft.A pivoting unit may have a pivot axis which runs parallel to a longitudinal axis of the contact flange and / or a longitudinal axis of a magazine and / or a longitudinal axis of a hose.

Eine Schwenkeinheit kann eine Schwenkachse aufweisen, die quer zu einer Längsachse des Kontaktflansches und/oder einer Längsachse eines Magazins und/oder einer Längsachse eines Schlauches verläuft.A pivoting unit may have a pivot axis which runs transversely to a longitudinal axis of the contact flange and / or a longitudinal axis of a magazine and / or a longitudinal axis of a hose.

Das Magazin kann ein Revolvermagazin oder Stangenmagazin sein. Durch die Bevorratung von Verschlüssen kann die Zeit zum Setzen der Verschlüsse verkürzt werden.The magazine can be a revolver magazine or bar magazine. By storing closures, the time to set the closures can be shortened.

Der Schlauch kann eine Innenwandung, eine Außenwandung und einen zwischen der Innenwandung und der Außenwandung angeordneten, mit einem Medium befüllbaren Hohlraum aufweisen. Durch Befüllung des Hohlraumes mit einem Medium kann der Schlauch in eine Form gebracht werden, die für den Transport eines Verschlusses vorteilhaft ist.The tube can have an inner wall, an outer wall and a cavity which can be filled with a medium, arranged between the inner wall and the outer wall. By filling the cavity with a medium, the tube can be brought into a shape that is advantageous for the transport of a closure.

Der Schlauch kann ein Faltenbalg sein, wodurch er der Bewegung der Setzeinheit problemlos folgen kann.The hose can be a bellows, allowing it to easily follow the movement of the setting unit.

Denkbar ist somit, dass der Plug mittels eines Schlauches (zum Beispiel luftdichter Schlauch) der Setzeinheit zugeführt wird. Da ein Plug breiter ist als tief, wird eine liegende Beförderung im Schlauch bevorzugt. Dabei wird der Plug bevorzugt mittels eines Luftstroms durch den Schlauch befördert. Die Schlauchform kann dabei alle möglichen Geometrien (zum Beispiel rund, oval, quadratisch rechteckig, dreieckig) aufweisen. Auch der Einsatz eines Faltenbalges (zum Beispiel luftdichter Faltenbalg) in allen möglichen Geometrien (zum Beispiel rund, oval, quadratisch, rechteckig, dreieckig) ist daher denkbar. Ein Faltenbalg hat den Vorteil, dass er den Bewegungen der Setzeinheit problemlos folgen kann.It is therefore conceivable that the plug by means of a hose (for example, airtight tube) is supplied to the setting unit. Since a plug is wider than it is deep, it is preferable to have it lying in the hose. The plug is preferably transported by means of an air flow through the hose. The tube shape can have all possible geometries (for example, round, oval, square-shaped, triangular). The use of a bellows (for example, airtight bellows) in all possible geometries (for example, round, oval, square, rectangular, triangular) is therefore conceivable. A bellows has the advantage that it can easily follow the movements of the setting unit.

Der erfindungsgemäße Schlauch, der insbesondere zur Beförderung eines Verschlusses dient, der ein Schlauchende und eine Innenwandung und eine Außenwandung, die mindestens eine Faltung aufweist, wobei zur Glättung der Innenwandung an der Innenwandung mindestens ein Führungsmittel angeordnet ist, kann das Führungsmittel ein Rechtkantschlauch, also ein Schlauch mit einem rechteckigen Querschnitt, oder mindestens eine Lamelle sein. Dies hat den Vorteil, dass die beförderten Plugs sich nicht an der Innenseite des Faltenbalges verhaken, da der Faltenbalg an seiner Innenseite zumindest teilweise Führungsmittel (zum Beispiel Rechtkantschlauch, Lamelle) aufweist, durch die das unebene Relief der Innenseite des Faltenbalges derart geebnet wird, dass ein reibungsloser Transport des Plugs gewährleistet ist. Bevorzugt ist dabei das Führungsmittel (zum Beispiel Lamelle) zumindest an der Spitze einer Falte angeordnet. Aufgrund der Luftströmung reicht ggfls. dabei ein „luvseitiger” Befestigungspunkt, so dass das Führungsmittel „leeseitig” keiner Befestigung bedarf. Die Länge einer Lamelle ist bevorzugt so gewählt, dass sie mindestens bis zu der benachbarten Faltung ragt, so dass mindestens der zwischen den beiden Faltungen gegebene Abstand überbrückt wird. Bei einem rechteckigen Querschnitt ist es event. ausreichend, wenn das Führungsmittel eine Überbrückung an der breiten Seite bildet. Das Führungsmittel (zum Beispiel Kunststofflamelle) ist bevorzugt elastisch (biegbar und/oder dehnbar), so dass es der Bewegung des Schlauches, der an dem Roboter angeordnet ist, folgen kann.The hose of the invention, which serves in particular for the transport of a closure, which has a hose end and an inner wall and an outer wall, which has at least one fold, wherein for smoothing the inner wall on the inner wall at least one guide means is arranged, the guide means a right-angle hose, so a Hose with a rectangular cross-section, or be at least one lamella. This has the advantage that the conveyed plugs do not get caught on the inside of the bellows, because the bellows has on its inside at least partially guide means (for example right-hand hose, lamella), by which the uneven relief of the inside of the bellows is leveled such that a smooth transport of the plug is guaranteed. Preferably, the guide means (for example, lamella) is arranged at least at the top of a fold. Due to the air flow is sufficient if necessary. while a "windward" attachment point, so that the guide means "leeward" requires no attachment. The length of a lamella is preferably selected such that it protrudes at least as far as the adjacent fold, so that at least the distance between the two folds is bridged. With a rectangular cross section, it is event. sufficient if the guide means forms a bridge on the broad side. The guide means (for example, plastic lamella) is preferably elastic (bendable and / or stretchable) so that it can follow the movement of the tube which is arranged on the robot.

Zwischen der Innenwandung und der Außenwandung des Schlauches kann ein mit einem Medium befüllbarer Hohlraum angeordnet sein. Durch Befüllung des Hohlraumes mit einem Medium kann der Faltenbalg in eine Form gebracht werden, die für den Transport eines Verschlusses vorteilhaft ist.Between the inner wall and the outer wall of the hose, a cavity which can be filled with a medium can be arranged. By filling the cavity with a medium, the bellows can be brought into a form which is advantageous for the transport of a closure.

An der Außenseite des Schlauches kann mindestens eine Leiste, insbesondere mindestens eine elastische Leiste, angeordnet sein, wodurch der Schlauch automatisch zusammenziehbar wird, zum Beispiel wenn der Hohlraum entleert wird.At least one strip, in particular at least one elastic strip, can be arranged on the outside of the hose, whereby the hose is automatically contractible, for example when the cavity is emptied.

In der Wandung des Schlauches, der insbesondere ein Faltenbalg sein kann, können elastische Fäden und/oder Bänder angeordnet sein, wodurch der Schlauch automatisch zusammenziehbar wird, zum Beispiel wenn der Hohlraum entleert wird.In the wall of the tube, which may be in particular a bellows, elastic threads and / or bands may be arranged, whereby the tube is automatically contractible, for example, when the cavity is emptied.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Zuführen von Verschlüssen mittels eines Zuführsystems, bei dem ein in einer Öffnung zu setzenden Verschluss aus einer Verschlussaufnahmeposition in eine Verschlussmontageposition, die sich an einer Setzeinheit befindet, die mindestens einen Kontaktflansch für den zu setzenden Verschluss aufweist, verbracht wird, um ihn in der Öffnung anzuordnen, wobei die Verschlussaufnahmeposition für den Verschluss an einem Magazin oder einem Schlauchende eines Schlauches angeordnet ist und das Zuführsystem mindestens eine Schwenkeinheit aufweist, durch die der Verschluss von der Verschlussaufnahmeposition zu dem Kontaktflansch verbringbar ist, um ihn anschließend zur Anordnung in der Öffnung in die Verschlussmontageposition zu befördern, kann ein leeres Magazin erneut befüllt oder durch ein anderes bereits mit Verschlüssen befülltes Magazin ausgetauscht werden oder kann die Nachlieferung von Verschlüssen in das Magazin durch einen an dem Magazin angeordneten Schlauch erfolgen.The method of feeding closures according to the invention by means of a delivery system in which a closure to be placed in an opening is moved from a closure receiving position to a closure mounting position located on a setting unit having at least one contact flange for the closure to be placed in the opening, wherein the closure-receiving position for the closure on a magazine or a hose end of a hose is arranged and the feed system has at least one pivot unit through which the closure from the closure receiving position to the contact flange can be moved, then to be arranged in the opening can be refilled or replaced with another already filled with closures magazine or can the subsequent delivery of closures in the magazine by one on the magazine ordered hose made.

Bevorzugt weist das System eine integrierte hochpräzise Kraft-Wegüberwachung (zum Beispiel Sensorik) auf, wodurch eine 100%ige Prozessüberwachung ermöglicht wird, da diese einen kleinen Ruck, der beim Eindrücken des Plugs entsteht, wenn der Plug in die gewünschte Position „springt”, erkennt.Preferably, the system has integrated high-precision force-displacement monitoring (eg, sensors), which allows for 100% process monitoring, as it creates a small jolt that occurs when the plug is pushed in as the plug "jumps" to the desired position, recognizes.

Ein Verschluss kann durch den Schlauch mittels Pressluft oder Unterdruck transportiert werden.A closure can be transported through the tube by means of compressed air or negative pressure.

Bei dem Verfahren kann ein Schlauch eingesetzt werden, der eine Innenwandung, eine Außenwandung und einen dazwischen angeordneten Hohlraum aufweist, wobei der Hohlraum zumindest während des Transportes eines Verschlusses durch den Schlauch mit einem Medium befüllt ist. Dadurch ist ein problemloser Transport gewährleistet.In the method, a tube can be used which has an inner wall, an outer wall and a cavity arranged therebetween, wherein the cavity is filled with a medium at least during the transport of a closure through the tube. This ensures trouble-free transport.

Bei dem Verfahren kann ein Verschluss durch den Schlauch in einer Transporthülse transportiert werden. Ebenso kann bei dem Verfahren nach der Entleerung der Transporthülse diese zur neuerlichen Befüllung durch den Schlauch zurücktransportiert werden. Dadurch ist ein problemloser Transport des Verschlusses bzw. der leeren Transporthülse gewährleistet.In the method, a closure may be transported through the tube in a transport sleeve. Likewise, in the method after the emptying of the transport sleeve, these are transported back for re-filling through the hose. This ensures trouble-free transport of the closure or the empty transport sleeve.

Bei dem Verfahren kann das Zuführsystem ein Zuführsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8 und/oder kann der Schlauch ein Schlauch nach einem der Ansprüche 9 bis 13 sein.In the method, the delivery system may be a delivery system according to any one of claims 1 to 8 and / or the tube may be a tube according to any one of claims 9 to 13.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung, den Ansprüchen und der Zeichnungen entnehmbar.Further advantages and advantageous embodiments of the invention are the following description, the claims and the drawings removable.

Zeichnungendrawings

Bevorzugte Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Gegenstands sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher erläutert. Es zeigenPreferred embodiments of the subject invention are illustrated in the drawings and are explained in more detail below. Show it

1 verschiedene Plugs, 1 different plugs,

2 die Vereinzelung der Plugs in einem Vibrationstopf, 2 the separation of the plugs in a vibration pot,

3 die Zuführung mit Druckluft durch einen Schlauch, 3 the supply of compressed air through a hose,

4 verschiedene Ansichten eines Magazins eines ersten Ausführungsbeispiels eines Zuführsystems in Ruheposition, 4 various views of a magazine of a first embodiment of a delivery system in rest position,

5 das Zuführsystem aus 4 in Zustellposition, 5 the delivery system 4 in delivery position,

6 bis 9 das Setzen eines Plugs mit einem Zuführsystems, gemäß 4 (Magazintechnik), 6 to 9 the placement of a plug with a delivery system, according to 4 (Magazine technology),

10 eine Seitenansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels eines Zuführsystems mit Magazin in Ruheposition, 10 a side view of a second embodiment of a feed system with magazine in the rest position,

11 eine perspektivische Ansicht des Zuführsystems aus 10 in Ruheposition, 11 a perspective view of the delivery system 10 in rest position,

12 eine Seitenansicht des Zuführsystems aus 10 in Zustellposition, 12 a side view of the delivery system 10 in delivery position,

13 eine perspektivische Ansicht des Zuführsystems aus 10 in Zustellposition, 13 a perspective view of the delivery system 10 in delivery position,

14 eine Seitenansicht eines dritten Ausführungsbeispiels eines Zuführsystems mit Magazin und Schlauchzuführung in Ruheposition, 14 a side view of a third embodiment of a feeding system with magazine and hose feed in the rest position,

15 eine perspektivische Ansicht des Zuführsystems aus 14 in Ruheposition, 15 a perspective view of the delivery system 14 in rest position,

16 eine Seitenansicht des Zuführsystems aus 14 in Zustellposition, 16 a side view of the delivery system 14 in delivery position,

17 eine perspektivische Ansicht des Zuführsystems aus 14 in Zustellposition, 17 a perspective view of the delivery system 14 in delivery position,

18 das Setzen eines Plugs mit dem Zuführsystems aus 14, 18 the placement of a plug with the delivery system 14 .

19 eine Detailansicht A aus 18, 19 a detailed view A from 18 .

20 eine Seitenansicht eines Seitenansicht eines vierten Ausführungsbeispiels eines Zuführsystems, das magazinlos ist und eine Schlauchzuführung aufweist, in Ruheposition, 20 3 is a side view of a side view of a fourth embodiment of a delivery system, which is magazine-less and has a hose feed, in the rest position,

21 eine perspektivische Ansicht des Zuführsystems aus 20 in Ruheposition, 21 a perspective view of the delivery system 20 in rest position,

22 eine Seitenansicht des Zuführsystems aus 20 in Zustellposition, 22 a side view of the delivery system 20 in delivery position,

23 eine perspektivische Ansicht des Zuführsystems aus 20 in Zustellposition, 23 a perspective view of the delivery system 20 in delivery position,

24 eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines Schlauches zur Verwendung bei einem Zuführsystem aus 14 oder 20, 24 a perspective view of an embodiment of a hose for use in a delivery system 14 or 20 .

25 eine Frontansicht des Schlauches aus 24, 25 a front view of the hose 24 .

26 eine Schnittansicht des Schlauches gemäß der Linie A-A aus 25, 26 a sectional view of the hose according to the line AA 25 .

27 eine perspektivische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Schlauches zur Verwendung bei einem Zuführsystem aus 14 oder 20, 27 a perspective view of another embodiment of a hose for use in a delivery system 14 or 20 .

28 eine Frontansicht des Schlauches aus 27, 28 a front view of the hose 27 .

29 eine Schnittansicht des Schlauches gemäß der Linie A-A aus 28, 29 a sectional view of the hose according to the line AA 28 .

30 eine Detailansicht B aus 29, 30 a detail B from 29 .

31 eine perspektivische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Schlauches zur Verwendung bei einem Zuführsystem aus 14 oder 20, 31 a perspective view of another embodiment of a hose for use in a delivery system 14 or 20 .

32 eine weitere perspektivische Ansicht des Ausführungsbeispiels aus 31, 32 another perspective view of the embodiment 31 .

33 eine Aufsicht des Schlauches aus 30, 33 a top view of the hose 30 .

34 eine Schnittansicht des Schlauches gemäß der Linie A-A aus 33, 34 a sectional view of the hose according to the line AA 33 .

35 eine Schnittansicht des Schlauches gemäß der Linie B-B aus 33, 35 a sectional view of the hose according to the line BB 33 .

36 eine perspektivische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Schlauches zur Verwendung bei einem Zuführsystem aus 14 oder 20, 36 a perspective view of another embodiment of a hose for use in a delivery system 14 or 20 .

37 eine weitere perspektivische Ansicht des Ausführungsbeispiels aus 36, 37 another perspective view of the embodiment 36 .

38 eine Aufsicht des Schlauches aus 36, 38 a top view of the hose 36 .

39 eine Schnittansicht des Schlauches gemäß der Linie A-A aus 36, 39 a sectional view of the hose according to the line AA 36 .

40 eine Schnittansicht des Schlauches gemäß der Linie B-B aus 36, 40 a sectional view of the hose according to the line BB 36 .

41 eine perspektivische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Schlauches zur Verwendung bei einem Zuführsystem aus 14 oder 20, 41 a perspective view of another embodiment of a hose for use in a delivery system 14 or 20 .

42 eine Aufsicht des Schlauches aus 41, 42 a top view of the hose 41 .

43 eine Schnittansicht des Schlauches gemäß der Linie A-A aus 42, 43 a sectional view of the hose according to the line AA 42 .

44 eine perspektivische Ansicht der in 41 dargestellten Transporthülse, 44 a perspective view of in 41 illustrated transport sleeve,

45 eine Aufsicht der Transporthülse aus 44 und 45 a plan view of the transport sleeve 44 and

46 eine Schnittansicht der Transporthülse gemäß der Linie A-A aus 45. 46 a sectional view of the transport sleeve along the line AA 45 ,

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

1 zeigt verschiedene Plugs 1 (Verschlüsse, Stopfen) mit beispielhafter Größenangabe. In der Regel sitzen die Plugs 1 in den Radhäusern und an der Seitenlinie eines Automobils. Ziel ist es, dass die Plugs 1 von einem Roboter gesetzt werden, wobei die Eindrückkraft zum Beispiel ca. 40 N pro Plug beträgt. 1 shows different plugs 1 (Closures, plugs) with exemplary size. Usually the plugs are sitting 1 in the wheel arches and on the sideline of an automobile. The goal is that the plugs 1 be set by a robot, wherein the Eindrückkraft for example, about 40 N per plug.

2 zeigt die Vereinzelung der Plugs 1 in einem Vibrationstopf. Der Vibrationstopf 2 vereinzelt die Plugs 1, so dass ZUM BEISPIEL ein Magazin mit Plugs 1 bestückt werden kann oder die Plugs 1 einer Schlauchzuführung zugeführt werden können. 2 shows the separation of the plugs 1 in a vibration pot. The vibration pot 2 isolated the plugs 1 , so for example, a magazine with plugs 1 can be fitted or the plugs 1 a hose feed can be supplied.

3 zeigt die Zuführung mit Druckluft durch einen Schlauch. 3 shows the supply of compressed air through a hose.

4 zeigt verschiedene Ansichten eines Magazins 3 eines ersten Ausführungsbeispiels eines Zuführsystems 4 in Ruheposition. Ein Roboter greift ein befülltes Magazin 3 und fährt zur Karosserie. Bevorzugt erfolgt dort eine Laservermessung eines Referenzpunktes an der Karosserie. Denkbar wäre auch eine Kamera zur Positionsbestimmung oder ein mechanisches Abstecken des Roboters an einem Referenzpunkt. 4 shows different views of a magazine 3 a first embodiment of a delivery system 4 in rest position. A robot grabs a filled magazine 3 and drives to the body. Preferably, there is a laser measurement of a reference point on the body. Also conceivable would be a camera for determining the position or a mechanical staking of the robot at a reference point.

5 zeigt das Zuführsystem aus 4 in Zustellposition. Mittels eines Schiebers 5, der über einen Motor (zum Beispiel elektrisch, pneumatisch) angetrieben wird, werden die Plugs 1 vom Magazin 3 vereinzelt und dem Aufnehmer (Setzeinheit, Sauggreifer, Kontaktflansch 6) zugeführt. 5 shows the delivery system 4 in delivery position. By means of a slider 5 powered by a motor (for example, electric, pneumatic) become the plugs 1 from the magazine 3 isolated and the transducer (setting unit, suction pads, contact flange 6 ).

Die 6 bis 9 zeigen das Setzen eines Plugs 1 mit einem Zuführsystems 4, gemäß 4 (Magazintechnik). Der Roboter positioniert den Plug 1 an die gewünschte Karosseriebohrung 7, wobei der Kontaktflansch 6 den Plug 1 mit zum Beispiel 40 N eindrückt. Anschließend wird der Unterdruck bzw. das Vakuum gelöst und zurückgefahren. Dieser Vorgang wiederholt sich bis das Magazin 3 leer ist oder alle Plugs 1 gesetzt wurden.The 6 to 9 show the placement of a plug 1 with a feeding system 4 , according to 4 (Magazine technology). The robot positions the plug 1 to the desired body bore 7 , wherein the contact flange 6 the plug 1 with for example 40 N pressed in. Subsequently, the vacuum or the vacuum is released and moved back. This process is repeated until the magazine 3 is empty or all plugs 1 were set.

10 zeigt eine Seitenansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels eines Zuführsystems 4 mit Magazin 3 in Ruheposition. Dieses Ausführungsbeispiel weist nur ein Magazin 3 zur Bevorratung der Plugs 1 auf. Eine Schwenkeinheit 8, die eine drehbare Welle 9, an deren Ende ein Schieber 5 zur Aufnahme eines Plugs 1 angeordnet ist, aufweist, dient zum Transport eines Plugs 1 vom Magazin 3 zum Aufnehmer 10. Skizzenhaft ist das Zuführsystem 4 mit dem Aufnehmer 10 (Setzeinheit), der Sensorik 11 und einer Anbaumöglichkeit 12 zum Roboterflansch dargestellt. 10 shows a side view of a second embodiment of a delivery system 4 with magazine 3 in rest position. This embodiment has only one magazine 3 for storing the plugs 1 on. A pivot unit 8th that has a rotatable shaft 9 , at the end of a slider 5 for receiving a plug 1 is arranged, serves to transport a plug 1 from the magazine 3 to the pickup 10 , Sketchy is the feeding system 4 with the picker 10 (Set unit), the sensors 11 and an attachment option 12 represented to the robot flange.

11 zeigt eine perspektivische Ansicht des Zuführsystems 4 aus 10 in Ruheposition. 11 shows a perspective view of the delivery system 4 out 10 in rest position.

12 zeigt eine Seitenansicht des Zuführsystems 4 aus 10 in Zustellposition. Nachdem der Kontaktflansch (Aufnehmer 10) den Plug 1 von dem Schieber 5 übernommen hat, dreht die Schwenkeinheit 8 den Schieber 5 wieder zurück zum Magazin 3, so dass dort der Schieber 5 einen neuen Plug 1 aus dem Magazin 3 aufnehmen kann. Da ggfls. der Schieber 5 beim Setzen des Plugs 1 im Weg ist, wird zum Setzen des Plugs 1 der Kontaktflansch (Aufnehmer 10) wie ein Stößel ausgefahren. Damit der Schieber 5 beim Setzen des Plugs 1 nicht im Weg ist, wäre es aber auch denkbar, dass die gesamte Setzeinheit verschieblich (in 12 in Richtung linken Bildrand) an der Schwenkeinheit 8 und/oder dem Magazin 3 angeordnet ist. Alternativ aber auch ergänzend wäre auch denkbar, dass die Schwenkeinheit 8 oder die Schwenkeinheit 8 und das Magazin 3 verschieblich (in 12 in Richtung rechten Bildrand) an der Setzeinheit angeordnet sind. 12 shows a side view of the delivery system 4 out 10 in delivery position. After the contact flange (transducer 10 ) the plug 1 from the slider 5 has taken over, turns the swivel unit 8th the slider 5 back to the magazine 3 , so there's the slider 5 a new plug 1 from the magazine 3 can record. Since possibly. the slider 5 when putting the plug 1 gets in the way, gets to putting the plug 1 the contact flange (transducer 10 ) like a pestle extended. So that the slider 5 when putting the plug 1 is not in the way, but it would also be conceivable that the entire set unit displaceable (in 12 towards the left edge of the picture) on the swivel unit 8th and / or the magazine 3 is arranged. Alternatively but also in addition, it would also be conceivable that the pivoting unit 8th or the swivel unit 8th and the magazine 3 displaceable (in 12 in the direction of the right image edge) are arranged on the setting unit.

13 zeigt eine perspektivische Ansicht des Zuführsystems 4 aus 10 in Zustellposition. 13 shows a perspective view of the delivery system 4 out 10 in delivery position.

14 zeigt eine Seitenansicht eines dritten Ausführungsbeispiels eines Zuführsystems 4 mit Magazin 3 und Schlauchzuführung in Ruheposition. Dabei ist an einem Magazin ein Schlauch 13 angeordnet, durch den Plugs 1 dem Magazin 3 zugeführt werden können. Damit erübrigt sich der Wechsel eines Magazins 3, so dass mit dem Magazinwechsel einhergehende Wartezeiten entfallen. Bei dem dritten Ausführungsbeispiel, das bis auf den Schlauch 13 dem zweiten Ausführungsbeispiel entspricht, können bevorzugt durch den Schlauch 13 unterschiedliche Plugs 1 zugeführt werden, so dass im Gegensatz zu dem ersten Ausführungsbeispiel (4) nur ein Schlauch 13 und ein Magazin 3 erforderlich sind. 14 shows a side view of a third embodiment of a delivery system 4 with magazine 3 and hose feed in rest position. There is a hose on a magazine 13 arranged by the plugs 1 the magazine 3 can be supplied. This eliminates the need to change a magazine 3 , so that associated with the magazine change associated waiting times. In the third embodiment, except for the hose 13 According to the second embodiment, may preferably through the hose 13 different plugs 1 be supplied, so that in contrast to the first embodiment ( 4 ) only one hose 13 and a magazine 3 required are.

15 zeigt eine perspektivische Ansicht des Zuführsystems 4 aus 14 in Ruheposition. Bevorzugt weist der Schlauch 13 eine rechteckige Form auf. 15 shows a perspective view of the delivery system 4 out 14 in rest position. Preferably, the hose 13 a rectangular shape.

16 zeigt eine Seitenansicht des Zuführsystems 4 aus 14 in Zustellposition. 16 shows a side view of the delivery system 4 out 14 in delivery position.

17 zeigt eine perspektivische Ansicht des Zuführsystems 4 aus 14 in Zustellposition. 17 shows a perspective view of the delivery system 4 out 14 in delivery position.

18 zeigt das Setzen eines Plugs 1 mit dem Zuführsystem 4 aus 14. 18 shows the placement of a plug 1 with the feeding system 4 out 14 ,

19 zeigt eine Detailansicht A aus 18. 19 shows a detail view A from 18 ,

20 zeigt eine Seitenansicht eines vierten Ausführungsbeispiels eines Zuführsystems 4, das magazinlos ist und eine Schlauchzuführung aufweist, in Ruheposition. Im Unterschied zum dritten Ausführungsbeispiel (14) weist das vierte Ausführungsbeispiel eines Zuführsystems 4 kein Magazin auf, wodurch die Schwenkeinheit 8 ebenfalls modifiziert wurde. Die Schwenkeinheit 8 weist bevorzugt einen L-förmigen Schieber 5 auf, der an seinem kurzen Schenkel 14 eine Aufnahme 15 für den durch den Schlauch 13 zugeführten Plug 1 aufweist und mit seinem langen Schenkel 16 drehbar an der Setzeinheit angeordnet ist. Durch Drehung des Schenkels um 90° ist der Plug 1 zum Aufnehmer 10 (Kontaktflansch) verbringbar. 20 shows a side view of a fourth embodiment of a delivery system 4 , which is magazine-free and has a hose feed, in rest position. In contrast to the third embodiment ( 14 ), the fourth embodiment of a delivery system 4 no magazine on, causing the swivel unit 8th was also modified. The swivel unit 8th preferably has an L-shaped slide 5 on, on his short thigh 14 a recording 15 for the through the hose 13 supplied plug 1 and with his long thigh 16 is rotatably disposed on the setting unit. By turning the leg by 90 ° is the plug 1 to the pickup 10 (Contact flange) can be moved.

21 zeigt eine perspektivische Ansicht des Zuführsystems 4 aus 20 in Ruheposition. 21 shows a perspective view of the delivery system 4 out 20 in rest position.

22 zeigt eine Seitenansicht des Zuführsystems 4 aus 20 in Zustellposition. Nachdem der Kontaktflansch den Plug 1 von dem L-förmigen Schieber 5 übernommen hat, dreht die Schwenkeinheit 8 den Schieber 5 wieder zurück zum Schlauchende 17, so dass dort der Schieber 5 einen neuen Plug 1 aus dem Schlauch 13 aufnehmen kann. Der Vorteil des vierten Ausführungsbeispiels liegt darin, dass der L-förmige Schieber 5 beim Setzen des Plugs 1 nicht im Weg ist. Dadurch ist auch die zu 12 genannte Verschieblichkeit der Setzeinheit zur Schwenkeinheit 8 nicht notwendig. 22 shows a side view of the delivery system 4 out 20 in delivery position. After the contact flange the plug 1 from the L-shaped slider 5 has taken over, turns the swivel unit 8th the slider 5 back to the end of the tube 17 , so there's the slider 5 a new plug 1 from the hose 13 can record. The advantage of the fourth embodiment is that the L-shaped slider 5 when putting the plug 1 not in the way. This is also the case 12 said mobility of the setting unit to the pivot unit 8th unnecessary.

23 zeigt eine perspektivische Ansicht des Zuführsystems 4 aus 20 in Zustellposition. 23 shows a perspective view of the delivery system 4 out 20 in delivery position.

24 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines Schlauches 13 zur Verwendung bei einem Zuführsystem 4 aus 14 oder 20. Der Schlauch 13 besteht insbesondere aus einem Faltenbalg 18 bzw. umfasst einen Faltenbalg 18, in dessen Inneren als Führungmittel für die Plugs 1 ein Rechtkantschlauch 19 angeordnet ist. 24 shows a perspective view of an embodiment of a hose 13 for use with a delivery system 4 out 14 or 20 , The hose 13 consists in particular of a bellows 18 or includes a bellows 18 , in its interior as a guide for the plugs 1 a right-angle hose 19 is arranged.

25 zeigt eine Frontansicht des Schlauches 13 aus 24. 25 shows a front view of the hose 13 out 24 ,

26 zeigt eine Schnittansicht des Schlauches 13 gemäß der Linie A-A aus 25. Aus der Schnittansicht ist ersichtlich, dass der Schlauch 13 bzw. der Faltenbalg bzw. der Blasebalg 18 an seiner Innenseite aufgrund der Faltung eine unebene Geometrie aufweist. Diese wird durch den Rechtkantschlauch 19 geglättet, wodurch ein Steckenbleiben eines durch den Schlauch 13 zu transportierenden Plugs 1 vermieden wird. Bevorzugt ist der Rechtkantschlauch 19 dehnbar und derart flexibel, dass er die beim Setzen eine Plugs 1 erforderlichen Bewegungen der Setzeinheit und damit zusammenhängende Bewegungen des Inneren des Schlauches 13 bzw. des Faltenbalges bzw. des Blasebalges 18 mitmacht, ohne dass der Transport eines Plugs 1 durch den Schlauch gestört werden würde. 26 shows a sectional view of the hose 13 according to the line AA 25 , From the sectional view it can be seen that the hose 13 or the bellows or the bellows 18 has an uneven geometry on its inside because of the folding. This is done by the right-angle hose 19 Smoothed, allowing a sticking through the hose 13 to be transported plugs 1 is avoided. Preferably, the right-angle hose 19 stretchy and so flexible that he's putting a plugs on 1 Required movements of the setting unit and related movements of the interior of the hose 13 or the bellows or the bellows 18 join in, without the transport of a plug 1 would be disturbed by the hose.

27 zeigt eine perspektivische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Schlauches 13 zur Verwendung bei einem Zuführsystem 4 aus 14 oder 20. Im Inneren des Schlauches 13 bzw. des Faltenbalges bzw. des Blasebalges 18 sind als Führungsmittel für die Plugs 1 Lamellen 20 angeordnet sind. 27 shows a perspective view of another embodiment of a hose 13 for use with a delivery system 4 out 14 or 20 , Inside the tube 13 or the bellows or the bellows 18 are as a guide for the plugs 1 slats 20 are arranged.

28 zeigt eine Frontansicht des Schlauches 13 aus 27. Bevorzugt sind die Lamellen 20 an den breiten Seiten 21 des Schlauches 13 bzw. des Faltenbalges bzw. des Blasebalges 18 angeordnet, da die Gefahr eines Verhakens eines durch den Schlauch 13 zu transportierenden Plug 1 an den breiten Seiten 21 des Blasebalgs 18 höher ist. 28 shows a front view of the hose 13 out 27 , The lamellae are preferred 20 on the broad sides 21 of the hose 13 or the bellows or the bellows 18 arranged, since the danger of a hooking through the hose 13 to be transported plug 1 on the broad sides 21 the bellows 18 is higher.

29 zeigt eine Schnittansicht des Schlauches 13 gemäß der Linie A-A aus 28. In diesem Ausführungsbeispiel sind die Lamellen im Inneren des Schlauches 13 bzw. des Faltenbalges bzw. des Blasebalges 18 an jeder Faltung 22 angeordnet. Denkbar ist auch, dass durch Verlängerung der Lamellen 20 die Lamellenanordnung zum Beispiel nur an jeder zweiten oder dritten Faltung 22 stattfindet. Durch die Lamellen 20 wird die unebene Oberfläche des Schlauches 13 bzw. des Faltenbalges bzw. des Blasebalges 18 geglättet, wodurch ein Steckenbleiben eines durch den Schlauch 13 zu transportierenden Plugs 1 vermieden wird. In 29 erfolgt der Transport eines Plugs 1 durch den Schlauch 13 von der linken Bildseite zur rechten Bildseite. Da die Plugs 1 mittels eines Luftstroms durch den Schlauch 13 transportiert werden, werden die Lamellen 20 automatisch in die für den Transport der Plugs 1 zielführende Position „geweht”. 29 shows a sectional view of the hose 13 according to the line AA 28 , In this embodiment, the fins are inside the tube 13 or the bellows or the bellows 18 at every fold 22 arranged. It is also conceivable that by extending the slats 20 the lamellar arrangement, for example, only on every second or third folding 22 takes place. Through the slats 20 becomes the uneven surface of the hose 13 or the bellows or the bellows 18 Smoothed, allowing a sticking through the hose 13 to be transported plugs 1 is avoided. In 29 the transport of a plug takes place 1 through the hose 13 from the left side of the picture to the right side of the picture. Because the plugs 1 by means of an air flow through the hose 13 be transported, the slats 20 automatically in the for the transport of the plugs 1 targeted position "blown".

30 zeigt eine Detailansicht B aus 29. Bevorzugt sind die Lamellen 20 überlappend angeordnet. 30 shows a detail view B from 29 , The lamellae are preferred 20 arranged overlapping.

31 zeigt eine perspektivische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Schlauches 13 zur Verwendung bei einem Zuführsystem 4 aus 14 oder 20. Dabei handelt es sich bei dem Schlauch 13 um einen hohlwandigen Schlauch (Luftschlauch) mit Durchführöffnung, dessen Länge nicht veränderbar ist. 31 shows a perspective view of another embodiment of a hose 13 for use with a delivery system 4 out 14 or 20 , This is the hose 13 around a hollow-walled hose (air hose) with passage opening whose length is not changeable.

32 zeigt eine weitere perspektivische Ansicht des Ausführungsbeispiels aus 31. 32 shows a further perspective view of the embodiment 31 ,

Wie aus den 31 und 32 ersichtlich, weist der Schlauch 13 auf einer Seite ein Anschlussventil 23 auf. Auf seiner anderen Seite ist der Luftschlauch geschlossen. Durch Einblasen der Luft in einen zwischen der Innenwandung und der Außenwandung angeordneten Hohlraum wird der Schlauch 13 in Form gebracht, so dass ein Plug 1 ohne Verhaken durch den Luftschlauch befördert werden kann.Like from the 31 and 32 can be seen, the hose points 13 on one side a connection valve 23 on. On its other side, the air hose is closed. By blowing the air into an arranged between the inner wall and the outer wall cavity of the hose 13 brought into shape, leaving a plug 1 can be transported through the air hose without getting caught.

33 zeigt eine Aufsicht des Schlauches 13 aus 30. 33 shows a plan view of the hose 13 out 30 ,

34 zeigt eine Schnittansicht des Schlauches 13 gemäß der Linie A-A aus 33. Die Punkte sollen die Luft 24 im Schlauch 13 darstellen. 34 shows a sectional view of the hose 13 according to the line AA 33 , The points should be the air 24 in the hose 13 represent.

35 zeigt eine Schnittansicht des Schlauches 13 gemäß der Linie B-B aus 33. Die Punkte sollen die Luft 24 im Schlauch 13 darstellen. 35 shows a sectional view of the hose 13 according to the line BB 33 , The points should be the air 24 in the hose 13 represent.

36 zeigt eine perspektivische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Schlauches 13 zur Verwendung bei einem Zuführsystem 4 aus 14 oder 20. Dabei handelt es sich bei dem Schlauch 13 um einen als Faltenbalg ausgestalteten Luftschlauch, dessen Länge veränderbar ist. 36 shows a perspective view of another embodiment of a hose 13 for use with a delivery system 4 out 14 or 20 , This is the hose 13 around a designed as a bellows air hose whose length is variable.

37 zeigt eine weitere perspektivische Ansicht des Ausführungsbeispiels aus 36. 37 shows a further perspective view of the embodiment 36 ,

Wie aus den 36 und 37 ersichtlich, weist der Luftschlauch auf einer Seite ein Anschlussventil 23 auf. Auf seiner anderen Seite ist der Luftschlauch geschlossen. Durch Einblasen der Luft wird der Schlauch 13 in Form gebracht, so dass ein Plug 1 ohne Verhaken durch den Luftschlauch befördert werden kann. Die an der Außenseite dargestellten Leisten 25 können Gummibänder sein, um eine Längenveränderung zu ermöglichen. Alternativ ist es auch möglich Gummifäden bereits im Stoff des Luftschlauches einzunähen. Durch Einblasen der Luft verlängert sich der Luftschlauch. Wird die Luft abgelassen, zieht sich der Luftschlauch automatisch zurück.Like from the 36 and 37 can be seen, the air hose on one side a connection valve 23 on. On its other side, the air hose is closed. By blowing in the air, the hose becomes 13 brought into shape, leaving a plug 1 can be transported through the air hose without getting caught. The strips shown on the outside 25 may be rubber bands to allow for a length change. Alternatively, it is also possible to sew rubber threads already in the fabric of the air hose. By blowing in the air, the air hose lengthens. When the air is released, the air hose automatically retracts.

38 eine Aufsicht des Schlauches 13 aus 36. 38 a view of the hose 13 out 36 ,

39 zeigt eine Schnittansicht des Schlauches 13 gemäß der Linie A-A aus 36. Die Punkte sollen die Luft 24 im Schlauch 13 darstellen. 39 shows a sectional view of the hose 13 according to the line AA 36 , The points should be the air 24 in the hose 13 represent.

40 zeigt eine Schnittansicht des Schlauches 13 gemäß der Linie B-B aus 39. Die Punkte sollen die Luft 24 im Schlauch 13 darstellen. 40 shows a sectional view of the hose 13 according to the line BB 39 , The points should be the air 24 in the hose 13 represent.

Bevorzugt besteht der Luftschlauch der beiden letztgenannten Ausführungsbeispiele nicht aus einem festen Material sondern aus Kunststoff, Papier, Stoff, Stoff mit Membranschicht, gummiähnlichem Material oder dergleichen. Somit ist er nicht steif sondern biegeschlaff und kann sich ggfls. dehnen. Dadurch hat ein Roboter alle Freiheitsgrade, wodurch er sich ohne Widerstand bewegen kann. Der Luftschlauch bietet somit keine Beeinträchtigung für den Roboter in Punkto Gewicht und Freiheitsgrad. Dabei ist der Luftschlauch hoch flexibel, super leicht und platzsparend zu lagern. Beim Einsatz eines Luftschlauches kommt es zu keinem Verheddern, Verdrehen, Verknoten oder Abknicken mehr. Statt mit Luft 24 ist es auch denkbar, dass der Schlauch 13 mit Gasen oder mit Flüssigkeit (zum Beispiel Wasser) in Form gebracht wird. Denkbar wäre auch elektrische Energie oder Kälte, um den Schlauch 13 in die gewünschte Form zu bringen.Preferably, the air tube of the latter two embodiments does not consist of a solid material but of plastic, paper, fabric, fabric with membrane layer, rubber-like material or the like. Thus, he is not stiff but limp and can if necessary. stretch. As a result, a robot has all degrees of freedom, allowing it to move without resistance. The air hose thus does not affect the robot in terms of weight and degree of freedom. The air hose is highly flexible, super lightweight and saves space. When using an air hose there is no tangling, twisting, knotting or kinking more. Instead of air 24 it is also conceivable that the hose 13 is brought into shape with gases or with liquid (for example water). Also conceivable would be electrical energy or cold to the hose 13 into the desired shape.

Bevor der Plug 1 mit Pressluft zugeschossen wird, bläst man die Geometrie zu einem Rechteck ebenfalls mit Pressluft auf, sodass der Schlauch 13 steif wird und der Plug 1 hindurchgleiten kann. Der Schlauch 13 müsste daher kein Faltenbalg sein sofern seine Geometrie an einem Ende geschlossen ist, damit er sich aufblasen lässt (zum Beispiel auf das Dreifache seiner ursprünglichen Länge), und er sich ggfls. nach Gebrauch wieder automatisch zusammenziehen kann.Before the plug 1 is blown with compressed air, blowing the geometry into a rectangle also with compressed air, so that the hose 13 gets stiff and the plug 1 can slip through. The hose 13 Therefore, it would not have to be a bellows unless its geometry is closed at one end to allow it to inflate (for example, three times its original length) and, if necessary, to be inflated. can automatically contract again after use.

41 zeigt eine perspektivische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Schlauches 13 zur Verwendung bei einem Zuführsystem 4 aus 14 oder 20. Diese alternative Lösung für die Plug-Zuführung arbeitet nach dem Rohrpost-Verfahren, so dass Standardrundschläuche eingesetzt werden können. Dabei wird eine Transporthülse 26 (Cover) eingesetzt, durch die es möglich wird, einen oder auch mehrere flache Plugs 1 in einem Runden flexiblen Schlauch 13 mittels Luft zu transportieren. Für den Transport wird mindestens ein Plug 1 in der Vereinzelungsstation in die Transporthülse 26 eingedrückt. Anschließend wird die Transporthülse 26 durch den Schlauch 13 mittels Pressluft zur Vorkammer oder zu dem Setzkopf selbst transportiert und dort ausgedrückt und gesetzt. Die leere Transporthülse 26 wird mittels Pressluft wieder zurückgesendet und neu bestückt. 41 shows a perspective view of another embodiment of a hose 13 for use with a delivery system 4 out 14 or 20 , This alternative plug-in solution works by the pneumatic tube process so that standard round tubing can be used. This is a transport sleeve 26 (Cover), which makes it possible, one or more flat plugs 1 in a round flexible hose 13 to be transported by air. For the transport at least one plug 1 in the separation station in the transport sleeve 26 pressed. Subsequently, the transport sleeve 26 through the hose 13 transported by compressed air to the antechamber or to the setting head itself and expressed there and set. The empty transport sleeve 26 is sent back by compressed air and re-equipped.

Die notwendige Pressluft wird durch einen Verdichter bereitgestellt. Dieser komprimiert die Luft und drückt sie in den Schlauch 13, wodurch die Transporthülse 26 durch den Schlauch 13 gedrückt wird. Denkbar ist auch, dass der Verdichter die Luft aus dem Schlauch 13 heraussaugt, wodurch ein Unterdruck entsteht, so dass die Transporthülse 26 durch den Schlauch 13 gesogen wird.The necessary compressed air is provided by a compressor. This compresses the air and pushes it into the hose 13 , whereby the transport sleeve 26 through the hose 13 is pressed. It is also conceivable that the compressor takes the air out of the hose 13 sucks, creating a negative pressure, so that the transport sleeve 26 through the hose 13 is sucked.

42 zeigt eine Aufsicht des Schlauches 13 aus 41. 42 shows a plan view of the hose 13 out 41 ,

43 zeigt eine Schnittansicht des Schlauches 13 gemäß der Linie A-A aus 42. 43 shows a sectional view of the hose 13 according to the line AA 42 ,

44 zeigt eine perspektivische Ansicht der in 41 dargestellten Transporthülse 26. 44 shows a perspective view of the in 41 shown transport sleeve 26 ,

45 zeigt eine Aufsicht der Transporthülse 26 aus 44. 45 shows a plan view of the transport sleeve 26 out 44 ,

46 zeigt eine Schnittansicht der Transporthülse 26 gemäß der Linie A-A aus 45. 46 shows a sectional view of the transport sleeve 26 according to the line AA 45 ,

Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und den Zeichnungen dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All in the description, the following claims and the drawings illustrated features may be essential to the invention both individually and in any combination.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Plugplug

22

Vibrationstopfvibratory bowl

33

Magazinmagazine

44

Zuführsystemfeed

5 5

Schieberpusher

66

Kontaktflanschcontact flange

77

Karosseriebohrungbody bore

88th

Schwenkeinheitswivel unit

99

Wellewave

1010

Aufnehmerpickup

1111

Sensoriksensors

1212

AnbaumöglichkeitExtension possible

1313

Schlauchtube

1414

Kurzer SchenkelShort thigh

1515

Aufnahmeadmission

1616

Langer SchenkelLong thigh

1717

Schlauchendehose end

1818

Blasebalgbellows

1919

RechtkantschlauchRight square tubing

2020

Lamellenslats

2121

Breite SeiteWide side

2222

Faltungfolding

2323

Anschlussventilconnection valve

2424

Luftair

2525

LeistenAfford

2626

Transporthülsetransport sleeve

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• DE 102010005798 A1 [0002, 0002] DE 102010005798 A1 [0002, 0002]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

• EN-ISO 10218-1 [0001] EN ISO 10218-1 [0001]
• EN-ISO 10218-2 [0001] EN ISO 10218-2 [0001]

Claims (20)

Zuführsystem (4) für einen Verschluss, der aus einer Verschlussaufnahmeposition in eine Verschlussmontageposition verbringbar ist, – mit einer Setzeinheit, an der sich die Verschlussmontageposition befindet und die mindestens einen Kontaktflansch (6) für einen zu setzenden Verschluss aufweist, wobei sich die Verschlussaufnahmeposition für einen Verschluss an einem Magazin (3) oder einem Schlauchende (17) eines Schlauches (13) befindet und das Zuführsystem (4) mindestens eine Schwenkeinheit (8) aufweist, durch die der Verschluss von der Verschlussaufnahmeposition zu dem Kontaktflansch (6) verbringbar ist.Feeding system ( 4 ) for a closure which can be moved from a closure-receiving position into a closure-assembly position, - with a setting unit on which the closure-assembly position is located and the at least one contact flange ( 6 ) for a closure to be set, wherein the closure-receiving position for a closure on a magazine ( 3 ) or a hose end ( 17 ) of a hose ( 13 ) and the delivery system ( 4 ) at least one pivoting unit ( 8th ), through which the closure of the closure receiving position to the contact flange ( 6 ) is available. Zuführsystem (4), nach Anspruch 1, wobei der Kontaktflansch (6) an einem verschiebbaren Stößel angeordnet ist und/oder die Setzeinheit verschiebbar an der Schwenkeinheit (8) und/oder dem Magazin (3) und/oder dem Schlauch (13) angeordnet ist.Feeding system ( 4 ), according to claim 1, wherein the contact flange ( 6 ) is arranged on a displaceable plunger and / or the setting unit displaceable on the pivoting unit ( 8th ) and / or the magazine ( 3 ) and / or the hose ( 13 ) is arranged. Zuführsystem (4), nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, wobei die Setzeinheit und/oder die Schwenkeinheit (8) eine Verschluss-Halteeinrichtung aufweist.Feeding system ( 4 ), according to claim 1 or claim 2, wherein the setting unit and / or the pivoting unit ( 8th ) has a closure holding device. Zuführsystem (4), nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Schwenkeinheit (8) eine Schwenkachse aufweist, die parallel zu einer Längsachse des Kontaktflansches (6) und/oder einer Längsachse eines Magazins (3) und/oder einer Längsachse eines Schlauches (13) verläuft.Feeding system ( 4 ), according to one of the preceding claims, wherein a pivoting unit ( 8th ) has a pivot axis parallel to a longitudinal axis of the contact flange ( 6 ) and / or a longitudinal axis of a magazine ( 3 ) and / or a longitudinal axis of a hose ( 13 ) runs. Zuführsystem (4), nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Schwenkeinheit (8) eine Schwenkachse aufweist, die quer zu einer Längsachse des Kontaktflansches (6) und/oder einer Längsachse eines Magazins (3) und/oder einer Längsachse eines Schlauches (13) verläuft.Feeding system ( 4 ), according to one of the preceding claims, wherein a pivoting unit ( 8th ) has a pivot axis which is transverse to a longitudinal axis of the contact flange ( 6 ) and / or a longitudinal axis of a magazine ( 3 ) and / or a longitudinal axis of a hose ( 13 ) runs. Zuführsystem (4), nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Magazin (3) ein Revolvermagazin oder Stangenmagazin ist.Feeding system ( 4 ), according to one of the preceding claims, wherein the magazine ( 3 ) is a revolver magazine or bar magazine. Zuführsystem (4), nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Schlauch (13) eine Innenwandung, eine Außenwandung und einen zwischen der Innenwandung und der Außenwandung angeordneten, mit einem Medium befüllbaren Hohlraum aufweist.Feeding system ( 4 ), according to one of the preceding claims, wherein the hose ( 13 ) has an inner wall, an outer wall and arranged between the inner wall and the outer wall, filled with a medium cavity. Zuführsystem (4), nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Schlauch (13) ein Faltenbalg ist.Feeding system ( 4 ), according to one of the preceding claims, wherein the hose ( 13 ) is a bellows. Schlauch (13), insbesondere zur Beförderung eines Verschlusses, – mit einem Schlauchende (17) und – mit einer Innenwandung und einer Außenwandung, die mindestens eine Faltung aufweisen, wobei zur Glättung der Innenwandung an der Innenwandung mindestens ein Führungsmittel angeordnet ist.Tube ( 13 ), in particular for the transport of a closure, - with a hose end ( 17 ) and - with an inner wall and an outer wall having at least one fold, wherein for smoothing the inner wall on the inner wall at least one guide means is arranged. Schlauch (13), nach Anspruch 9, wobei das Führungsmittel ein Rechtkantschlauch (19) oder mindestens eine Lamelle (20) ist.Tube ( 13 ), according to claim 9, wherein the guide means a right-angle hose ( 19 ) or at least one lamella ( 20 ). Schlauch (13), nach Anspruch 9 oder Anspruch 10, wobei zwischen der Innenwandung und der Außenwandung ein mit einem Medium befüllbarer Hohlraum angeordnet ist.Tube ( 13 ), according to claim 9 or claim 10, wherein between the inner wall and the outer wall is arranged with a medium fillable cavity. Schlauch (13), nach einem der Ansprüche 9 bis 11, wobei an der Außenseite mindestens eine Leiste (25) angeordnet ist.Tube ( 13 ), according to one of claims 9 to 11, wherein on the outside at least one strip ( 25 ) is arranged. Schlauch (13), nach einem der Ansprüche 9 bis 12, wobei in der Wandung, insbesondere eines Faltenbalges elastische Fäden und/oder Bänder angeordnet sind.Tube ( 13 ), according to one of claims 9 to 12, wherein in the wall, in particular a bellows elastic threads and / or bands are arranged. Verfahren zum Zuführen von Verschlüssen mittels eines Zuführsystems (4), bei dem ein in einer Öffnung zu setzenden Verschluss aus einer Verschlussaufnahmeposition in eine Verschlussmontageposition, die sich an einer Setzeinheit befindet, die mindestens einen Kontaktflansch (6) für den zu setzenden Verschluss aufweist, verbracht wird, um ihn in der Öffnung anzuordnen, wobei die Verschlussaufnahmeposition für den Verschluss an einem Magazin (3) oder einem Schlauchende (17) eines Schlauches (13) angeordnet ist und das Zuführsystem (4) mindestens eine Schwenkeinheit (8) aufweist, durch die der Verschluss von der Verschlussaufnahmeposition zu dem Kontaktflansch (6) verbringbar ist, um ihn anschließend zur Anordnung in der Öffnung in die Verschlussmontageposition zu befördern.Method for feeding closures by means of a delivery system ( 4 ), wherein a shutter to be set in an opening from a shutter receiving position to a shutter mounting position located on a setting unit, the at least one contact flange ( 6 ) for the shutter to be set is placed to be arranged in the opening, the shutter-receiving position for the shutter on a magazine (FIG. 3 ) or a hose end ( 17 ) of a hose ( 13 ) and the feeding system ( 4 ) at least one pivoting unit ( 8th ), through which the closure of the closure receiving position to the contact flange ( 6 ) to be subsequently transported to the closure mounting position for placement in the opening. Verfahren, nach Anspruch 14, wobei ein leeres Magazin (3) erneut befüllt wird oder durch ein anderes bereits mit Verschlüssen befülltes Magazin (3) ausgetauscht wird oder die Nachlieferung von Verschlüssen in das Magazin (3) durch einen an dem Magazin angeordneten Schlauch (13) erfolgt.A method according to claim 14, wherein an empty magazine ( 3 ) is filled again or by another magazine already filled with caps ( 3 ) or the subsequent delivery of closures in the magazine ( 3 ) by a tube arranged on the magazine ( 13 ) he follows. Verfahren, nach Anspruch 14 oder Anspruch 15, wobei ein Verschluss durch den Schlauch (13) mittels Pressluft oder Unterdruck transportiert wird.A method according to claim 14 or claim 15, wherein a closure through the tube ( 13 ) is transported by compressed air or negative pressure. Verfahren, nach einem der Ansprüche 14 bis 16, wobei ein Schlauch (13) eingesetzt wird, der eine Innenwandung, eine Außenwandung und einen dazwischen angeordneten Hohlraum aufweist, und der Hohlraum zumindest während des Transportes eines Verschlusses durch den Schlauch (13) mit einem Medium befüllt ist. Method according to one of claims 14 to 16, wherein a hose ( 13 ) having an inner wall, an outer wall and a cavity disposed therebetween, and the cavity at least during the transport of a closure through the hose ( 13 ) is filled with a medium. Verfahren, nach einem der Ansprüche 14 bis 17, wobei ein Verschluss durch den Schlauch (13) in einer Transporthülse (26) transportiert wird.Method according to one of claims 14 to 17, wherein a closure through the hose ( 13 ) in a transport sleeve ( 26 ) is transported. Verfahren, nach Anspruch 18, wobei nach Entleerung der Transporthülse (26) diese zur neuerlichen Befüllung durch den Schlauch (13) zurücktransportiert wird.A method according to claim 18, wherein after emptying the transport sleeve ( 26 ) for renewed filling through the hose ( 13 ) is transported back. Verfahren, nach einem der Ansprüche 14 bis 19, wobei das Zuführsystem (4) ein Zuführsystem (4) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 ist und/oder der Schlauch (13) ein Schlauch (13) nach einem der Ansprüche 9 bis 13 ist.A method according to any one of claims 14 to 19, wherein the delivery system ( 4 ) a delivery system ( 4 ) according to one of claims 1 to 8 and / or the hose ( 13 ) a hose ( 13 ) according to any one of claims 9 to 13.

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