DE102015007172A1 - Vehicle headlight and vehicle - Google Patents

Vehicle headlight and vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102015007172A1
DE102015007172A1 DE102015007172.6A DE102015007172A DE102015007172A1 DE 102015007172 A1 DE102015007172 A1 DE 102015007172A1 DE 102015007172 A DE102015007172 A DE 102015007172A DE 102015007172 A1 DE102015007172 A1 DE 102015007172A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
headlight
control device
lidar sensor
level control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102015007172.6A
Other languages
German (de)
Inventor
Jürgen Seekircher
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE102015007172.6A priority Critical patent/DE102015007172A1/en
Publication of DE102015007172A1 publication Critical patent/DE102015007172A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/10—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to vehicle inclination, e.g. due to load distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/0017—Devices integrating an element dedicated to another function
    • B60Q1/0023—Devices integrating an element dedicated to another function the element being a sensor, e.g. distance sensor, camera
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/497—Means for monitoring or calibrating
    • G01S7/4972—Alignment of sensor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327—Sensor installation details
    • G01S2013/93277—Sensor installation details in the lights

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugscheinwerfer (2), umfassend eine Niveauregelvorrichtung (1) zur Einstellung zumindest eines Vertikalwinkels einer optischen Scheinwerferachse. Erfindungsgemäß weist der Fahrzeugscheinwerfer (2) zumindest einen Lidarsensor (5) auf, wobei der Lidarsensor (5) mit der Niveauregelvorrichtung (1) derart verbunden ist, dass zumindest ein Vertikalwinkel einer optischen Sensorachse des Lidarsensors (5) gleichzeitig mit dem Vertikalwinkel der optischen Scheinwerferachse mittels der Niveauregelvorrichtung (1) einstellbar ist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrzeug (7) mit einem Fahrzeugscheinwerfer (2).The invention relates to a vehicle headlight (2) comprising a level control device (1) for adjusting at least one vertical angle of an optical headlight axis. According to the invention, the vehicle headlight (2) has at least one lidar sensor (5), the lidar sensor (5) being connected to the level control device (1) such that at least one vertical angle of an optical sensor axis of the lidar sensor (5) coincides with the vertical angle of the optical headlight axis by means of the level control device (1) is adjustable. The invention further relates to a vehicle (7) with a vehicle headlight (2).

Description

Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugscheinwerfer gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein Fahrzeug mit einem Fahrzeugscheinwerfer.The invention relates to a vehicle headlight according to the preamble of claim 1 and a vehicle with a vehicle headlight.

Aus dem Stand der Technik sind allgemein Fahrzeugscheinwerfer bekannt, welche eine Niveauregulierung aufweisen. Diese Niveauregulierung ist zu einer Einstellung einer Ausrichtung des Fahrzeugscheinwerfers relativ zum Fahrzeug oder zur Ausrichtung zumindest eines Leuchtmittels des Fahrzeugscheinwerfers relativ zum Fahrzeug ausgebildet, um eine Anpassung einer Leuchtweite an einen Beladungszustand des Fahrzeugs zu realisieren.From the prior art vehicle headlights are generally known, which have a level control. This leveling is designed to adjust an orientation of the vehicle headlight relative to the vehicle or to align at least one light source of the vehicle headlight relative to the vehicle in order to realize an adjustment of a headlight range to a load state of the vehicle.

Aus der DE 10 2006 044 794 A1 ist ein fahrzeugbasiertes Lidar-System (Lidar = light detection and ranging) mit einer Sendeeinheit und einer Empfängereinheit bekannt. Die Sendeeinheit ist in einen Fahrzeugscheinwerfer integriert. Wenigstens eine Lichtquelle des Fahrzeugscheinwerfers ist Bestandteil der Sendeeinheit des Lidar-Systems.From the DE 10 2006 044 794 A1 is a vehicle-based lidar system (Lidar = light detection and ranging) with a transmitting unit and a receiver unit known. The transmitting unit is integrated in a vehicle headlight. At least one light source of the vehicle headlight is part of the transmission unit of the lidar system.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbesserten Fahrzeugscheinwerfer und ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Fahrzeug anzugeben.The invention is based on the object to provide a comparison with the prior art improved vehicle headlights and compared to the prior art improved vehicle.

Die Aufgabe wird hinsichtlich des Fahrzeugscheinwerfers durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Hinsichtlich des Fahrzeugs wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 9 gelöst.The object is achieved with regard to the vehicle headlight by the features of claim 1. With regard to the vehicle, the object is solved by the features of claim 9.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Der Fahrzeugscheinwerfer umfasst eine Niveauregelvorrichtung zur Einstellung zumindest eines Vertikalwinkels einer optischen Scheinwerferachse.The vehicle headlight comprises a level control device for adjusting at least one vertical angle of an optical headlight axis.

Erfindungsgemäß weist der Fahrzeugscheinwerfer zumindest einen Lidarsensor auf, wobei der Lidarsensor mit der Niveauregelvorrichtung derart verbunden ist, dass zumindest ein Vertikalwinkel einer optischen Sensorachse des Lidarsensors gleichzeitig mit dem Vertikalwinkel der optischen Scheinwerferachse mittels der Niveauregelvorrichtung einstellbar ist.According to the invention, the vehicle headlight has at least one lidar sensor, wherein the lidar sensor is connected to the level control device such that at least one vertical angle of an optical sensor axis of the lidar sensor is adjustable simultaneously with the vertical angle of the optical headlight axis by means of the level control device.

Eine Niveauregelvorrichtung dient einer Leuchtweitenregulierung eines Fahrzeugscheinwerfers, indem die Ausrichtung von Leuchtmitteln, eines Reflektors und/oder eines Scheinwerfergehäuses des Fahrzeugscheinwerfers relativ zu einem mit der Niveauregelvorrichtung und dem Fahrzeugscheinwerfer ausgestatteten Fahrzeug ausgerichtet wird oder ausrichtbar ist.A level control device is used for headlight range adjustment of a vehicle headlight by the orientation of bulbs, a reflector and / or a headlamp housing of the vehicle headlamp is aligned relative to a vehicle equipped with the level control device and the vehicle headlight vehicle or is alignable.

Durch den erfindungsgemäßen Fahrzeugscheinwerfer ist vorteilhaft eine Ausrichtung des Lidarsensors mittels der Niveauregelvorrichtung zeitgleich mit einer Ausrichtung der Leuchtmittel, des Reflektorgehäuses und/oder des Scheinwerfergehäuses des Fahrzeugscheinwerfers ermöglicht, wobei für den Lidarsensor keine separate Niveauregelvorrichtung erforderlich ist.By means of the vehicle headlight according to the invention, alignment of the lidar sensor by means of the level control device is advantageously made possible at the same time as alignment of the illuminant, the reflector housing and / or the headlamp housing of the vehicle headlamp, wherein no separate level control device is required for the lidar sensor.

Die angegebene Ausführung der Niveauregelvorrichtung ermöglicht zusätzlich zu der Ausrichtung des Fahrzeugscheinwerfers eine Ausrichtung des Lidarsensors mit denselben Richtungs- und/oder Lageänderungen, mit denen der Fahrzeugscheinwerfer ausgerichtet wird oder ausrichtbar ist.The specified embodiment of the level control device allows, in addition to the orientation of the vehicle headlight orientation of the lidar sensor with the same direction and / or position changes, with which the vehicle headlight is aligned or is alignable.

Lidarsensoren decken einen Azimutwinkel und einen Elevationswinkel ab, innerhalb denen durch den jeweiligen Lidarsensor Messwerte erfassbar sind. Durch die Azimutwinkel und Elevationswinkel ist ein Erfassungsbereich des Lidarsensors bestimmt.Lidar sensors cover an azimuth angle and an elevation angle within which measured values can be detected by the respective lidar sensor. The azimuth angle and elevation angle determine a detection range of the lidar sensor.

Durch eine Niveauregelvorrichtung ist der Lidarsensor ausrichtbar, ohne dass dazu sein Azimutwinkel und/oder sein Elevationswinkel eingeschränkt werden beziehungsweise eingeschränkt wird. Insbesondere ist es durch die Einstellung des Vertikalwinkels der optischen Sensorachse möglich, eine zuverlässige Erfassung mittels des Lidarsensors trotz des im Allgemeinen geringen Elevationswinkels des Lidarsensors in einfacher Art und Weise zu ermöglichen.By means of a level control device, the lidar sensor can be aligned without its azimuth angle and / or its elevation angle being restricted or restricted. In particular, by adjusting the vertical angle of the optical sensor axis, it is possible to enable reliable detection by means of the lidar sensor in spite of the generally low elevation angle of the lidar sensor in a simple manner.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:Showing:

1 eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels eines Fahrzeugscheinwerfers und 1 a schematic representation of a first embodiment of a vehicle headlamp and

2 eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels des Fahrzeugscheinwerfers. 2 a schematic representation of a second embodiment of the vehicle headlamp.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.

In der 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel eines Fahrzeugscheinwerfers 2 mit einer Niveauregelvorrichtung 1 zur Einstellung zumindest eines Vertikalwinkels einer optischen Scheinwerferachse des Fahrzeugscheinwerfers 2 dargestellt.In the 1 is a first embodiment of a vehicle headlamp 2 with a level control device 1 for adjusting at least one vertical angle of an optical headlight axis of the vehicle headlight 2 shown.

In einem Scheinwerfergehäuse 3 des Fahrzeugscheinwerfers 2 sind die Niveauregelvorrichtung 1 und Leuchtmittel 4 vorgesehen, durch die beispielsweise eine Fahrbahn vor einem Fahrzeug 7 ausgeleuchtet wird oder ausleuchtbar ist und/oder die als Fahrtrichtungsanzeiger oder Tagfahrleuchte dienen. Weiterhin ist innerhalb des Scheinwerfergehäuses 3 ein Lidarsensor 5 angeordnet, der zur Erkennung und Vermessung von Objekten ausgebildet ist, indem durch den Lidarsensor 5 eine Messstrahlung in einen Messbereich ausgesendet und reflektierte Messstrahlung erfasst wird. Der Lidarsensor 5 weist dazu eine nicht dargestellte Empfangseinheit und optional eine Sendeeinheit auf.In a spotlight housing 3 of the vehicle headlight 2 are the level control device 1 and bulbs 4 provided by the For example, a roadway in front of a vehicle 7 is illuminated or is illuminatable and / or serve as direction indicator or daytime running light. Furthermore, within the headlight housing 3 a lidar sensor 5 arranged to detect and measure objects formed by the Lidarsensor 5 a measuring radiation emitted in a measuring range and reflected measuring radiation is detected. The lidar sensor 5 has for this purpose a receiving unit, not shown, and optionally a transmitting unit.

in weiteren Ausführungen des Fahrzeugscheinwerfers 2 ist der Lidarsensor 5 zur Erfassung von reflektierter Strahlung der Leuchtmittel 4 ausgebildet. In einer solchen Ausführung ist eine Sendeeinheit des Lidarsensors 5 optional vorgesehen.in other embodiments of the vehicle headlight 2 is the lidar sensor 5 for detecting reflected radiation of the bulbs 4 educated. In such an embodiment, a transmitting unit of the Lidarsensors 5 optionally provided.

Der Lidarsensor 5 ist mit der Niveauregelvorrichtung 1 derart verbunden, dass zumindest ein Vertikalwinkel einer optischen Sensorachse des Lidarsensors 5 gleichzeitig mit dem Vertikalwinkel der optischen Scheinwerferachse mittels der Niveauregelvorrichtung 1 einstellbar ist.The lidar sensor 5 is with the level control device 1 connected such that at least one vertical angle of an optical sensor axis of the Lidarsensors 5 simultaneously with the vertical angle of the optical headlight axis by means of the level control device 1 is adjustable.

Dazu ist der Lidarsensor 5 mit einem Aggregateträger 6 verbunden, insbesondere an diesem befestigt. Der Aggregateträger 6 ist seinerseits mit der Niveauregelvorrichtung 1 verbunden, so dass der Lidarsensor 5 über den Aggregateträger 6 mit der Niveauregelvorrichtung 1 verbunden ist.This is the Lidarsensor 5 with an aggregate carrier 6 connected, in particular attached to this. The aggregate carrier 6 is in turn with the level control device 1 connected so that the lidar sensor 5 over the subframe 6 with the level control device 1 connected is.

Mit dem Aggregateträger 6 sind zwei der Leuchtmittel 4 verbunden, beispielsweise an oder auf diesem gehaltert, so dass bei einer durch die Niveauregelvorrichtung 1 bewirkten Lageänderung des Aggregateträgers 6 die mit dem Aggregateträger 6 verbundenen Leuchtmittel 4 und der Lidarsensor 5, insbesondere der Vertikalwinkel der optischen Scheinwerferachse und der optischen Sensorachse, ausgerichtet werden oder ausrichtbar sind.With the subframe 6 are two of the bulbs 4 connected, for example, supported on or on this, so that at one by the level control device 1 caused positional change of the subframe 6 the with the subframe 6 connected bulbs 4 and the lidar sensor 5 , in particular the vertical angle of the optical headlight axis and the optical sensor axis, are aligned or can be aligned.

Die Niveauregelvorrichtung 1 ist beispielsweise elektrisch, pneumatisch oder mechanisch betrieben oder betreibbar. Für eine Bewegung der Niveauregelvorrichtung 1 erforderliche Steuersignale sind der Niveauregelvorrichtung 1 beispielsweise durch eine nicht dargestellte Steuerung übermittelbar.The level control device 1 is for example electrically, pneumatically or mechanically operated or operable. For a movement of the level control device 1 Required control signals are the level control device 1 For example, by a controller, not shown, can be transmitted.

In weiteren nicht dargestellten Ausführungen des Fahrzeugscheinwerfers 2 ist alternativ oder zusätzlich zu dem Lidarsensor 5 ein Radarsensor oder ein Lasersensor vorgesehen.In other embodiments, not shown, of the vehicle headlight 2 is alternative or in addition to the lidar sensor 5 a radar sensor or a laser sensor is provided.

Durch die Niveauregelvorrichtung 1 ist der Lidarsensor 5 ausrichtbar, ohne dass dazu sein Azimutwinkel und/oder sein Elevationswinkel eingeschränkt werden beziehungsweise eingeschränkt wird und seine Leistungsfähigkeit sowie die Größe seines Messbereichs auch bei einer Ausrichtung des Vertikalwinkels der optischen Sensorachse voll erhalten bleibt.By the level control device 1 is the lidar sensor 5 alignable without its azimuth angle and / or its elevation angle is restricted or limited and its performance and the size of its measuring range is fully maintained even with an orientation of the vertical angle of the optical sensor axis.

Der Lidarsensor 5 ist infolge seiner Anordnung in dem Scheinwerfergehäuse 3 vor Verschmutzungen und Feuchtigkeit geschützt, wodurch seine Lebensdauer erhöht und seine Funktionssicherheit verbessert ist.The lidar sensor 5 is due to its arrangement in the headlight housing 3 protected against dirt and moisture, which increases its service life and improves its functional safety.

Zudem ist mit einer dem Fahrzeugscheinwerfer 2 zugeordneten Reinigungsvorrichtung, beispielsweise einer Waschanlage zum Aufsprühen einer Reinigungsflüssigkeit auf den Fahrzeugscheinwerfer 2 und/oder eines oder mehrerer Wischelemente, gleichzeitig die ungehinderte Abstrahlung und der Empfang von Signalen durch den Lidarsensor 5 sichergestellt.In addition, with a vehicle headlight 2 associated cleaning device, such as a washing system for spraying a cleaning liquid on the vehicle headlight 2 and / or one or more wiping elements, at the same time the unimpeded radiation and the reception of signals by the Lidarsensor 5 ensured.

Weiterhin sind an dem Fahrzeugscheinwerfer 2 vorhandene Vorrichtungen zur Vermeidung von Feuchtigkeitsbeschlägen auch für den Lidarsensor 5 nutzbar.Furthermore, on the vehicle headlight 2 existing devices for avoiding moisture fittings also for the Lidarsensor 5 available.

In der 2 ist ein zweites mögliches Ausführungsbeispiel des Fahrzeugscheinwerfers 2 dargestellt, bei dem ein Abschnitt des Aggregateträgers 6 durch eine Durchtrittsöffnung 8 aus dem Scheinwerfergehäuse 3 ragt. An dem aus dem Scheinwerfergehäuse 3 ragenden Abschnitt ist der Lidarsensor 5 außerhalb des Scheinwerfergehäuses 3 befestigt.In the 2 is a second possible embodiment of the vehicle headlight 2 shown in which a portion of the subframe 6 through a passage opening 8th from the headlight housing 3 protrudes. At the out of the headlight housing 3 projecting section is the Lidarsensor 5 outside the spotlight housing 3 attached.

Die Durchtrittsöffnung 8 ist so groß dimensioniert, dass eine Ausrichtung des Aggregateträgers 6 weder durch die Größe der Durchtrittsöffnung 8 noch durch die Dichtung 9 beeinträchtigt ist.The passage opening 8th is dimensioned so large that an alignment of the subframe 6 neither by the size of the passage opening 8th still through the seal 9 is impaired.

Die Durchtrittsöffnung 8 weist eine Dichtung 9 auf, so dass der durch die Durchtrittsöffnung 8 verlaufende Aggregateträger 6 gegen das Scheinwerfergehäuse 3 abgedichtet ist.The passage opening 8th has a seal 9 on, so that through the passage opening 8th running subframe 6 against the headlight housing 3 is sealed.

Die Dichtung 9 ist beispielsweise als ein Balg oder eine Kulisse ausgeführt, um Bewegungen des Aggregateträgers 6 zu ermöglichen und gleichzeitig eine kontinuierliche Abdichtung der Durchtrittsöffnung 8 sicherzustellen.The seal 9 is executed, for example, as a bellows or a backdrop to movements of the subframe 6 to allow and at the same time a continuous sealing of the passage opening 8th sure.

In weiteren Ausführungen des Fahrzeugscheinwerfers 2 ist in dem Scheinwerfergehäuse 3 ein nicht dargestellter Reflektor vorgesehen, in dem einige oder alle Leuchtmittel 4 angeordnet sind. Der Reflektor dient einer Lenkung, beispielsweise einer Bündelung und einer gerichteten Abstrahlung der von den Leuchtmitteln 4 emittierten Strahlung.In other embodiments of the vehicle headlight 2 is in the headlight housing 3 an unillustrated reflector provided in which some or all bulbs 4 are arranged. The reflector serves a steering, for example, a bundling and a directed radiation of the bulbs 4 emitted radiation.

Der Lidarsensor 5 ist in weiteren Ausführungen des Fahrzeugscheinwerfers 2 in oder an dem innerhalb des Scheinwerfergehäuses 3 angeordneten oder das Scheinwerfergehäuse 3 zumindest abschnittsweise bildenden Reflektor angeordnet.The lidar sensor 5 is in other versions of the vehicle headlight 2 in or on the inside of the headlight housing 3 arranged or the headlight housing 3 arranged at least partially forming reflector.

Der Fahrzeugscheinwerfer 2 weist eine gemäß der vorgenannten Ausführungen gestaltete Niveauregelvorrichtung 1 auf. Vorteilhaft weist der Fahrzeugscheinwerfer 2 zur Ausrichtung wenigstens eines Leuchtmittels 4 und des Lidarsensors 5 lediglich eine Niveauregelvorrichtung 1 auf, wodurch sowohl ein vereinfachter Aufbau des Fahrzeugscheinwerfers 2 als auch eine kostengünstige Produktion desselben erreicht sind.The vehicle headlight 2 has a designed in accordance with the aforementioned embodiments level control device 1 on. Advantageously, the vehicle headlight 2 for aligning at least one light source 4 and the lidar sensor 5 only a level control device 1 on, resulting in both a simplified construction of the vehicle headlight 2 as well as a cost-effective production of the same are achieved.

Weiterhin ist die Niveauregelvorrichtung 1 und/oder der Fahrzeugscheinwerfer 2 in einem Fahrzeug 7 verwendbar, dessen Leuchtmittel 4 vorteilhaft zusammen mit dem Lidarsensor 5 verstell- und ausrichtbar sind.Furthermore, the level control device 1 and / or the vehicle headlights 2 in a vehicle 7 usable, its bulbs 4 advantageous together with the Lidarsensor 5 can be adjusted and aligned.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
NiveauregelvorrichtungLevel control device
22
Fahrzeugscheinwerfervehicle headlights
33
Scheinwerfergehäuseheadlamp housing
44
LeuchtmittelLamp
55
Lidarsensorlidar
66
Aggregateträgerassembly carrier
77
Fahrzeugvehicle
88th
DurchtrittsöffnungThrough opening
99
Dichtungpoetry

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102006044794 A1 [0003] DE 102006044794 A1 [0003]

Claims (9)

Fahrzeugscheinwerfer (2), umfassend – eine Niveauregelvorrichtung (1) zur Einstellung zumindest eines Vertikalwinkels einer optischen Scheinwerferachse, gekennzeichnet durch – zumindest einen Lidarsensor (5), – wobei der Lidarsensor (5) mit der Niveauregelvorrichtung (1) derart verbunden ist, dass zumindest ein Vertikalwinkel einer optischen Sensorachse des Lidarsensors (5) gleichzeitig mit dem Vertikalwinkel der optischen Scheinwerferachse mittels der Niveauregelvorrichtung (1) einstellbar ist.Vehicle headlights ( 2 ), comprising - a level control device ( 1 ) for adjusting at least one vertical angle of an optical headlight axis, characterized by - at least one lidar sensor ( 5 ), Wherein the lidar sensor ( 5 ) with the level control device ( 1 ) such that at least one vertical angle of an optical sensor axis of the lidar sensor ( 5 ) simultaneously with the vertical angle of the optical headlight axis by means of the level control device ( 1 ) is adjustable. Fahrzeugscheinwerfer (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Lidarsensor (5) über einen Aggregateträger (6) mit der Niveauregelvorrichtung (1) verbunden ist, wobei an dem Aggregateträger (6) mindestens ein Leuchtmittel (4) des Fahrzeugscheinwerfers (2) angeordnet ist.Vehicle headlights ( 2 ) according to claim 1, characterized in that the lidar sensor ( 5 ) via an aggregate carrier ( 6 ) with the level control device ( 1 ), wherein on the subframe ( 6 ) at least one lamp ( 4 ) of the vehicle headlight ( 2 ) is arranged. Fahrzeugscheinwerfer (2) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Lidarsensor (5) innerhalb eines Scheinwerfergehäuses (3) angeordnet ist.Vehicle headlights ( 2 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the lidar sensor ( 5 ) within a headlight housing ( 3 ) is arranged. Fahrzeugscheinwerfer (2) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Lidarsensor (5) in oder an einem innerhalb des Scheinwerfergehäuses (3) angeordneten oder das Scheinwerfergehäuse (3) zumindest abschnittsweise bildenden Reflektor angeordnet ist.Vehicle headlights ( 2 ) according to claim 3, characterized in that the lidar sensor ( 5 ) in or on one within the headlight housing ( 3 ) or the headlamp housing ( 3 ) is arranged at least partially forming reflector. Fahrzeugscheinwerfer (2) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Lidarsensor (5) außerhalb eines Scheinwerfergehäuses (3) angeordnet ist.Vehicle headlights ( 2 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the lidar sensor ( 5 ) outside a headlight housing ( 3 ) is arranged. Fahrzeugscheinwerfer (2) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Scheinwerfergehäuse (3) eine Durchtrittsöffnung (8) aufweist, durch die ein Abschnitt des Aggregateträgers (6) aus dem Scheinwerfergehäuse (3) hinausragt.Vehicle headlights ( 2 ) according to claim 5, characterized in that the headlight housing ( 3 ) a passage opening ( 8th ), through which a portion of the subframe ( 6 ) from the headlamp housing ( 3 protrudes). Fahrzeugscheinwerfer (2) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Durchtrittsöffnung (8) eine Dichtung (9) zur Abdichtung des durch die Durchtrittsöffnung (8) verlaufenden Aggregateträgers (6) gegen das Scheinwerfergehäuse (3) aufweist.Vehicle headlights ( 2 ) according to claim 6, characterized in that the passage opening ( 8th ) a seal ( 9 ) for sealing the through the passage ( 8th ) extending aggregate carrier ( 6 ) against the headlamp housing ( 3 ) having. Fahrzeugscheinwerfer (2) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Dichtung (9) als ein Balg oder eine Kulisse ausgebildet ist.Vehicle headlights ( 2 ) according to claim 7, characterized in that the seal ( 9 ) is formed as a bellows or a backdrop. Fahrzeug (7) mit einem Fahrzeugscheinwerfer (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 8.Vehicle ( 7 ) with a vehicle headlight ( 2 ) according to one of claims 1 to 8.
DE102015007172.6A 2015-06-03 2015-06-03 Vehicle headlight and vehicle Withdrawn DE102015007172A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015007172.6A DE102015007172A1 (en) 2015-06-03 2015-06-03 Vehicle headlight and vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015007172.6A DE102015007172A1 (en) 2015-06-03 2015-06-03 Vehicle headlight and vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102015007172A1 true DE102015007172A1 (en) 2016-02-18

Family

ID=55235036

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102015007172.6A Withdrawn DE102015007172A1 (en) 2015-06-03 2015-06-03 Vehicle headlight and vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102015007172A1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110341579A (en) * 2018-04-03 2019-10-18 罗伯特·博世有限公司 Sensor module and vehicle with sensor module
EP3514487A4 (en) * 2016-09-15 2020-06-03 Koito Manufacturing Co., Ltd. Sensor system, sensor module, and lamp device
DE102019100829A1 (en) * 2019-01-14 2020-07-16 Automotive Lighting Reutlingen Gmbh Lighting device for a motor vehicle and method for operating a lighting device
DE102019102539A1 (en) * 2019-02-01 2020-08-06 Man Truck & Bus Se Lighting device for a motor vehicle
EP3779871A4 (en) * 2018-04-05 2021-05-19 Koito Manufacturing Co., Ltd. Arithmetic processing device, object identification system, object identification method, automobile, and vehicular lighting fixture
DE102019103044B4 (en) 2019-02-07 2023-09-14 Automotive Lighting Reutlingen Gmbh Headlights of a motor vehicle

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006044794A1 (en) 2006-09-14 2008-03-27 Schefenacker Vision Systems Germany Gmbh Vehicle-based light detection and ranging system for use in vehicle light i.e. rear light, has transmission unit that is integrated into vehicle light, where transmission unit has LEDs that are used as transmitters

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006044794A1 (en) 2006-09-14 2008-03-27 Schefenacker Vision Systems Germany Gmbh Vehicle-based light detection and ranging system for use in vehicle light i.e. rear light, has transmission unit that is integrated into vehicle light, where transmission unit has LEDs that are used as transmitters

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3514487A4 (en) * 2016-09-15 2020-06-03 Koito Manufacturing Co., Ltd. Sensor system, sensor module, and lamp device
US11467284B2 (en) 2016-09-15 2022-10-11 Koito Manufacturing Co., Ltd. Sensor system, sensor module, and lamp device
CN110341579A (en) * 2018-04-03 2019-10-18 罗伯特·博世有限公司 Sensor module and vehicle with sensor module
EP3779871A4 (en) * 2018-04-05 2021-05-19 Koito Manufacturing Co., Ltd. Arithmetic processing device, object identification system, object identification method, automobile, and vehicular lighting fixture
US11341604B2 (en) 2018-04-05 2022-05-24 Koito Manufacturing Co., Ltd. Processing device for object identification
DE102019100829A1 (en) * 2019-01-14 2020-07-16 Automotive Lighting Reutlingen Gmbh Lighting device for a motor vehicle and method for operating a lighting device
DE102019102539A1 (en) * 2019-02-01 2020-08-06 Man Truck & Bus Se Lighting device for a motor vehicle
DE102019103044B4 (en) 2019-02-07 2023-09-14 Automotive Lighting Reutlingen Gmbh Headlights of a motor vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102015007172A1 (en) Vehicle headlight and vehicle
DE102014119437B4 (en) Integrated interior mirror arrangement of a vehicle
DE102009002626A1 (en) Sensor arrangement for driver assistance systems in motor vehicles
EP2676820A1 (en) Tow hitch
DE102014113700A1 (en) Headlights for vehicles
DE102010026562A1 (en) Sensor arrangement for detecting environmental conditions
DE102010033641A1 (en) Trailer coupling for attaching trailer at passenger motor vehicle, has annular actuator body forming component of sensor arrangement for detecting angle position of traction coupling relative to coupling body support
DE102011106178A1 (en) A position adjustable vehicle component and method for aligning the same
WO2012126653A1 (en) Position encoder and associated pedal unit
DE202016101336U1 (en) Tire pressure monitoring system for a vehicle
DE202016103047U1 (en) Color temperature control module of a headlight
DE102009038907A1 (en) Method for adjusting orientation of radiation characteristic of radar sensor, particularly distance radar, of vehicle, involves positioning radar detector array in predetermined distance from radar sensor
EP1200286A1 (en) Photosensitive detection unit, in particular for automatic connection of lighting equipment
EP1851506A1 (en) Sensor for a motor vehicle
DE10135457A1 (en) Optical sensor device for use in automobile positioned behind transparent panel with lamella elements between latter and optical transmitter-receiver
DE102014012587B4 (en) Device and method for level control on a chassis
DE102006059592A1 (en) Automobile headlights
DE102015220755A1 (en) ball joint
DE102016217450A1 (en) Stereo camera arrangement for a motor vehicle and motor vehicle with such a stereo camera arrangement
DE102018008233A1 (en) Method for aligning a sight cone of a LIDAR sensor on a vehicle
DE102004033047A1 (en) Function testing system for driver assistance system in road vehicle has simulation lights mimicking lights on second road vehicle shining beam of light into transmitter on side of first vehicle
DE19721392A1 (en) Tank cover detection system for detecting closed state of tank cover for closing tank connector
DE102007041511A1 (en) Radar sensor adjusting and testing device for use in motor vehicle i.e. car, has tunnel-shaped absorber arranged between radar sensor and reflector such that optical path of radar sensor is surrounded by absorber
DE60034169T2 (en) Car lamp for illuminating the license plate or direction indicator
WO2017102545A1 (en) Fine dust sensor for a motor vehicle, motor vehicle, and method for determining a fine dust concentration

Legal Events

Date Code Title Description
R230 Request for early publication
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee