DE102015002404B4

DE102015002404B4 - Method for the dynamic formation of a carpool

Info

Publication number: DE102015002404B4
Application number: DE102015002404.3A
Authority: DE
Inventors: Jan Buchholz
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2015-02-24
Filing date: 2015-02-24
Publication date: 2017-09-28
Anticipated expiration: 2035-02-25
Also published as: DE102015002404A1

Abstract

Verfahren zur dynamischen Bildung einer Fahrgemeinschaft bestehend aus einem Führungsfahrzeug und wenigstens einem Folgefahrzeug, mit folgenden Schritten:
a) Eingabe und/oder Erfassung einer Fahrzielinformation und einer Information, ob die zum Fahrziel führende Fahrstrecke dem Fahrer des Führungsfahrzeugs bekannt ist, an einer Eingabe- oder Erfassungseinrichtung im Führungsfahrzeug,
b) Ausgabe der Fahrzielinformation und der Information an einer zur äußeren Fahrzeugumgebung gerichteten Anzeigeeinrichtung des Führungsfahrzeugs in lesbarer Darstellungsform, und/oder
c1) Ausgabe der Fahrzielinformation und der Information über eine Sendeeinrichtung des Führungsfahrzeugs, wobei die Information, ob die zum Fahrziel führende Fahrtstrecke dem Fahrer des Führungsfahrzeugs bekannt ist, in Form einer mehrstufigen Informationsskala übertragen und/oder ausgegeben wird,
c2) Empfang der gesendeten Fahrzielinformation und der Information durch eine Empfangseinrichtung des Folgefahrzeugs und Ausgabe der Fahrzielinformation und der Information an einer Anzeigeeinrichtung des Folgefahrzeugs,
d) Aufnahme der Folgefahrt nach Erfassen der in Schritt b) oder c2) angezeigten Fahrzielinformation und Information.Method for dynamically forming a carpool comprising a leader vehicle and at least one follower vehicle, comprising the following steps:
a) input and / or detection of a destination information and an information as to whether the route leading to the destination is known to the driver of the leading vehicle at an input or detection device in the leading vehicle,
b) outputting the destination information and the information on a display device of the leading vehicle directed to the external vehicle environment in readable form, and / or
c1) outputting the destination information and the information about a transmission device of the leading vehicle, wherein the information as to whether the route leading to the destination is known to the driver of the leading vehicle is transmitted and / or output in the form of a multilevel information scale,
c2) receiving the sent destination information and the information by a receiving device of the following vehicle and outputting the destination information and the information on a display device of the following vehicle,
d) recording the subsequent journey after detecting the destination information and information displayed in step b) or c2).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur dynamischen Bildung einer Fahrgemeinschaft bestehend aus einem Führungsfahrzeug und wenigstens einem Folgefahrzeug.The invention relates to a method for the dynamic formation of a carpool consisting of a leader vehicle and at least one follower vehicle.

Ein Großteil der am Verkehr teilnehmenden Fahrzeuge ist mittlerweile mit einem Navigationssystem bzw. einem navigationsfähigen Smartphone ausgestattet, was die Navigation zu unbekannten Zielen deutlich erleichtert. Jedoch sind nicht alle Fahrzeuge damit ausgerüstet, können also selbsttätig nicht navigieren. Auch besteht das Problem, dass insbesondere bei älteren Systemen die digitalen Kartendaten veraltet sind oder es zu einer Unterbrechung der Satellitenverbindung kommt, oder aufgrund eines veralteten Ermittlungsalgorithmus nicht die beste Verbindung, insbesondere tages- und verkehrsabhängig ermittelt wird. Aus diesem Grund hat ein Verkehrsteilnehmer mitunter Schwierigkeiten, ein Fahrziel zu finden.A large part of the vehicles participating in the traffic is now equipped with a navigation system or a navigable smartphone, which significantly facilitates the navigation to unknown destinations. However, not all vehicles are equipped with it, so they can not navigate automatically. There is also the problem that, especially in older systems, the digital map data is outdated or there is an interruption of the satellite connection, or due to an outdated determination algorithm not the best connection, in particular daily and traffic-dependent determined. For this reason, a road user sometimes has difficulty finding a destination.

Dokument DE 10 2012 208 256 A1 beschreibt ein Verfahren zum autonomen Nachführen eines Folgefahrzeugs auf der Spur eines Leitfahr-zeugs. Eine von dem Leitfahrzeug gesendete Leitbotschaft signalisiert die Bereitschaft zum autonomen Nachführen von Folgefahrzeugen, während eine Folgebotschaft, die zumindest eine Fahrzeugidentifikationsinformation des Folgefahrzeugs umfasst, die autonome Nachführung des Folgefahr-zeugs bestätigt. Zur autonomen Nachführung des Folgefahrzeugs überträgt das Leitfahrzeug mittels Fahrzeug-zu-X-Kommunikation entsprechende Koordinationsinformationen an das Folgefahrzeug. Zudem erfasst das Folge-fahrzeug mittels entsprechender Umfeldsensoren Fahrbewegungen des Leitfahrzeugs und gleicht diese mit den mittels Fahrzeug-zu-X-Kommunikation empfangenen Koordinationsinformationen ab, wobei die autonome Nachführung beendet wird, wenn ein Abgleichsergebnis eine Abweichung der empfangenen Koordinationsinformationen von den durch die Umfeldsensoren ermittelten Fahrbewegungen des Leitfahrzeugs aufweist.document DE 10 2012 208 256 A1 describes a method for autonomously tracking a follower vehicle on the lane of a leading vehicle. A Leitbotschaft sent from the Leitfahrzeug signals the readiness for the autonomous tracking of follower vehicles, while a follow-up message, which includes at least one vehicle identification information of the follower vehicle, the autonomous tracking of the following vehicle confirms. For autonomous tracking of the follower vehicle, the leader vehicle transmits corresponding coordination information to the follower vehicle by means of vehicle-to-X communication. In addition, the following vehicle detects movement movements of the lead vehicle by means of corresponding environmental sensors and compares them with the coordination information received by vehicle-to-X communication, wherein the autonomous tracking is terminated when a calibration result indicates a deviation of the received coordination information from those determined by the environmental sensors Having driving movements of the lead vehicle.

Dokument JP 2004 094 780 A beschreibt ein System für einen Fahrzeugverbund, wobei ein Führungsfahrzeug Daten, wie z. B. Steuerungsdaten zur autonomen Nachführung, an ein Folgefahrzeug überträgt und einem Benutzer des Folgefahrzeugs entsprechende Gebühren in Rechnung gestellt werden. Diese Gebühren können beispielsweise in Abhängigkeit der Dauer der autonomen Nachführung oder der zurückgelegten Distanz variieren.document JP 2004 094 780 A describes a system for a vehicle network, wherein a leading vehicle data such. B. control data for autonomous tracking, transmits to a follower vehicle and a user of the follower vehicle corresponding fees will be charged. These fees may vary, for example, depending on the duration of the autonomous tracking or the distance traveled.

Im Dokument DE 10 2007 024 877 A1 wird beschrieben, dass im Rahmen einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation mit Umgebungsfahrzeugen eines Fahrzeugverbands kommuniziert wird, wobei Abstände, Geschwindigkeiten, Fahrwege, Anordnung oder eine Verteilung der Fahrzeuge des Fahrzeugverbands und/oder der Umgebungsfahrzeuge koordiniert werden, so dass mögliche Gefahrensituationen vermieden werden.In the document DE 10 2007 024 877 A1 It is described that in the context of a vehicle-to-vehicle communication with surrounding vehicles of a vehicle association is communicated, wherein distances, speeds, routes, arrangement or distribution of the vehicles of the vehicle association and / or the surrounding vehicles are coordinated, so that possible dangerous situations are avoided ,

Der Erfindung liegt damit das Problem zugrunde, ein Verfahren anzugeben, das es ermöglicht, unter Verzicht einer eigenen Navigation ein Fahrziel anzufahren.The invention is therefore based on the problem of specifying a method which makes it possible to approach a destination without renouncing its own navigation.

Zur Lösung dieses Problems ist erfindungsgemäß ein Verfahren gemäß Anspruch 1 vorgesehen. Das Verfahren zur dynamischen Bildung einer Fahrgemeinschaft bestehend aus einem Führungsfahrzeug und wenigstens einem Folgefahrzeug vorgesehen, umfasst folgende Schritte:

a) Eingabe und/oder Erfassung einer Fahrzielinformation und einer Information, ob die zum Fahrziel führende Fahrstrecke dem Fahrer des Führungsfahrzeugs bekannt ist, an einer Eingabe- oder Erfassungseinrichtung im Führungsfahrzeug,
b) Ausgabe der Fahrzielinformation und der Information an einer zur äußeren Fahrzeugumgebung gerichteten Anzeigeeinrichtung des Führungsfahrzeugs in lesbarer Darstellungsform, und/oder
c1) Ausgabe der Fahrzielinformation und der Information über eine Sendeeinrichtung des Führungsfahrzeugs, wobei die Information, ob die zum Fahrziel führende Fahrtstrecke dem Fahrer des Führungsfahrzeugs bekannt ist, in Form einer mehrstufigen Informationsskala übertragen und/oder ausgegeben wird,
c2) Empfang der gesendeten Fahrzielinformation und der Information durch eine Empfangseinrichtung des Folgefahrzeugs und Ausgabe der Fahrzielinformation und der Information an einer Anzeigeeinrichtung des Folgefahrzeugs,
d) Aufnahme der Folgefahrt nach Erfassen der in Schritt b) oder c2) angezeigten Fahrzielinformation und Information.

To solve this problem, a method according to claim 1 is provided according to the invention. The method for dynamically forming a carpool consisting of a leader vehicle and at least one follower vehicle comprises the following steps:

a) input and / or detection of a destination information and an information as to whether the route leading to the destination is known to the driver of the leading vehicle at an input or detection device in the leading vehicle,
b) outputting the destination information and the information on a display device of the leading vehicle directed to the external vehicle environment in readable form, and / or
c1) outputting the destination information and the information about a transmission device of the leading vehicle, wherein the information as to whether the route leading to the destination is known to the driver of the leading vehicle is transmitted and / or output in the form of a multilevel information scale,
c2) receiving the sent destination information and the information by a receiving device of the following vehicle and outputting the destination information and the information on a display device of the following vehicle,
d) recording the subsequent journey after detecting the destination information and information displayed in step b) or c2).

Das erfindungsgemäße Verfahren sieht schlussendlich vor, dass das Folgefahrzeug bzw. dessen Fahrer einem Führungsfahrzeug bzw. dessen Fahrer folgt, der, insbesondere weil ortskundig, das Fahrziel respektive die Strecke zu dem Fahrziel bereits kennt. Hierzu erfolgt quasi eine Kontaktaufnahme zwischen dem Führungsfahrzeug und dem Folgefahrzeug respektive deren Fahrer. Das Führungsfahrzeug gibt, die Zustimmung des Fahrers vorausgesetzt, in die nähere Fahrzeugumgebung bekannt, wohin es fährt, also eine Fahrzielinformation. Darüber hinaus wird als zusätzliche Information kommuniziert, ob die zum Fahrziel führende Fahrstrecke dem Fahrer des potenziellen Führungsfahrzeugs bekannt ist, sei es, weil er ortskundig ist, sei es weil er sich zuvor entsprechende Streckenkenntnisse verschafft hat, entweder durch Studium von Kartenmaterial oder durch eine Streckenanalyse auf Basis seines eigenen Navigationssystems.The method according to the invention finally provides that the following vehicle or its driver follows a leading vehicle or its driver, who already knows the destination or the route to the destination, in particular because of local knowledge. For this purpose, there is virtually a contact between the leading vehicle and the follower vehicle or their driver. Assuming the driver's consent, the leading vehicle announces in the closer surroundings of the vehicle where it is traveling, that is, a destination information. In addition, it is communicated as additional information as to whether the driving route leading to the driver of the potential leading vehicle is known, either because he is familiar with the locality, either because he has previously obtained appropriate route knowledge, either by studying Map material or through a route analysis based on its own navigation system.

Hierzu werden, wie im Schritt a) angegebenen, zunächst an einer entsprechenden Eingabe- oder Erfassungseinrichtung im Führungsfahrzeug durch den Fahrer eine Fahrzielinformation sowie eine Information, ob die zum Fahrziel führende Fahrstrecke dem Fahrer des Führungsfahrzeugs bekannt ist, eingegeben oder erfasst. Bei dieser Eingabe- oder Erfassungseinrichtung kann es sich beispielsweise um einen Touchscreen handeln, der dies in einem entsprechenden Softwaremenü zulässt. Denkbar ist es aber auch, hierzu ein Navigationssystem zu verwenden, in dem ein entsprechendes Fahrziel definiert wird. Zusätzlich lässt die Softwareapplikation auch die Eingabe einer Streckenbekanntheitsinformation zu. Diese Information kann letztlich positiv oder negativ sein, das heißt, dass sie angibt, dass der Fahrer die Fahrstrecke positiv kennt oder nicht, und er sich gegebenenfalls auf sein eigenes Navigationssystem verlässt.For this purpose, as indicated in step a), initially at a corresponding input or detection device in the leading vehicle by the driver a destination information as well as information whether the driving distance leading to the driver of the leading vehicle is known, entered or detected. This input or detection device can be, for example, a touchscreen that allows this in a corresponding software menu. It is also conceivable, however, to use a navigation system for this, in which a corresponding destination is defined. In addition, the software application also allows entry of a route awareness information. This information can ultimately be positive or negative, that is to say that it indicates that the driver knows the route positively or not and, if appropriate, relies on his own navigation system.

Im nächsten Schritt b) wird gemäß einer ersten Erfindungsalternative die Fahrzielinformation sowie die Information betreffend die Kenntnis der Fahrstrecke an einer zur äußeren Fahrzeugumgebung gerichteten Anzeigeeinrichtung des Führungsfahrzeugs in lesbarer Darstellungsform ausgegeben. Das heißt, dass im Führungsfahrzeug ein entsprechendes Display oder mehrerer solcher Displays verbaut sind, die so positioniert sind, dass die darauf angezeigten Inhalte von außen lesbar sind, mithin also auch von einem in der Umgebung stehenden Fahrer eines potenziellen Folgefahrzeugs erfasst werden können. Der Fahrer kann nun erkennen, wohin das potenzielle Führungsfahrzeug fährt, und – sollte sich dieses Fahrziel mit seinem Fahrziel decken oder zumindest teilweise decken – ob der Führungsfahrzeugfahrer genaue Kenntnis über die Fahrstrecke hat oder nicht. Gestützt auf diese Information kann er nun entscheiden, ob er – siehe Schritt d) – die Folgefahrt nach Erfassen der Fahrzielinformation und der die Fahrstrecke betreffenden Information aufnimmt, oder nicht.In the next step b), according to a first alternative of the invention, the destination information and the information relating to the knowledge of the route are displayed in readable form on a display device of the leading vehicle directed toward the external vehicle environment. This means that in the leading vehicle, a corresponding display or more of such displays are installed, which are positioned so that the content displayed on it can be read from the outside, and therefore also be detected by a standing in the vicinity driver of a potential follower vehicle. The driver can now recognize where the potential leader vehicle is heading, and, should this destination match or at least partially cover his or her destination, whether or not the leader driver has precise knowledge of the route. Based on this information, he can now decide whether he - see step d) - takes the follow-up drive after detecting the destination information and the information concerning the route information or not.

Gemäß dieser Alternative wird also eine nach außen gerichtete Informationsdarstellung über eine oder mehrere im potenziellen Führungsfahrzeug vorgesehene Anzeigeeinrichtungen vorgenommen, anhand welcher sich ein Fahrer eines potenziellen Folgefahrzeugs orientieren kann und, wenn er eine Folgefahrt wünscht, er quasi dynamisch eine Fahrgemeinschaft mit dem Führungsfahrzeug bilden kann. In der einfachsten Ausbaustufe des erfindungsgemäßen Verfahrens erhält der Fahrer des Führungsfahrzeugs keine Information dahingehend, dass eine Fahrgemeinschaft gebildet ist, da keine Kommunikation zwischen Führungsfahrzeug und Folgefahrzeug gegeben ist.According to this alternative, therefore, an outward-looking presentation of information about one or more provided in the potential leading vehicle display devices is made, based on which a driver of a potential follower vehicle can orient and, if he wants a follow-up, he can almost dynamically form a carpool with the leading vehicle. In the simplest development stage of the method according to the invention, the driver of the leading vehicle receives no information that a carpool is formed, since no communication between the leading vehicle and the following vehicle is given.

Zusätzlich oder alternativ zur beschriebenen Außendarstellung des Fahrziels und der Kenntnisinformation ist im Schritt c1) vorgesehen, dass die Fahrzielinformation sowie die Information betreffend die Kenntnis der Fahrstrecke über eine im Führungsfahrzeug verbaute Sendeeinrichtung nach außen, also in die nähere Fahrzeugumgebung, gesendet wird. Befindet sich im Sendebereich der Sendeeinrichtung, der nicht allzu groß ist, da das erfindungsgemäße Verfahren letztlich darauf basiert, dass zwei relativ nah zueinander stehende Fahrzeuge dynamisch eine Fahrgemeinschaft bilden, ein potenzielles Folgefahrzeug, so kann dieses, siehe Schritt c2), die gesendete Fahrzielinformation sowie die Information über die Kenntnis der Fahrstrecke über eine im potenziellen Folgefahrzeug verbaute Empfangseinrichtung empfangen. Dieses Informationen werden an einer entsprechenden Anzeigeeinrichtung des potenziellen Folgefahrzeugs ausgegeben, so dass der Fahrer des potenziellen Folgefahrzeugs die Informationen erfassen kann. Er erhält also funktechnisch Informationen dahingehend, wohin das potenzielle Führungsfahrzeug fährt, und wie der Kenntnisstand des Fahrers über die Fahrstrecke ist. Gestützt auf diese Information kann er nun wiederum entscheiden, ob das Fahrziel des potenziellen Folgefahrzeugs mit seinem Fahrziel übereinstimmt, entweder vollständig oder teilweise, und ob er in Anbetracht der Kenntnisinformation dem Fahrer des potenziellen Führungsfahrzeugs vertraut und folgen möchte, woraufhin er dann die Folgefahrt aufnehmen, also dynamisch die Fahrgemeinschaft bilden kann.In addition or as an alternative to the described external representation of the destination and the information of knowledge, it is provided in step c1) that the destination information and the information relating to the knowledge of the route are transmitted to the outside via a transmission device installed in the leading vehicle, ie into the nearer vehicle environment. Located in the transmission range of the transmitting device, which is not too large, since the inventive method ultimately based on two relatively close to each other vehicles dynamically form a carpool, a potential follower vehicle, this may, see step c2), the transmitted destination information as well receive the information about the knowledge of the route via a receiving device installed in the potential following vehicle. This information is output to a corresponding display device of the potential follower vehicle so that the driver of the potential follower vehicle can capture the information. It thus receives radio-technical information as to where the potential leader vehicle is heading and what the driver's level of knowledge about the route is. Based on this information, he can now again decide whether the destination of the potential follower vehicle is consistent with his destination, either complete or partial, and whether he intends to trust and follow the driver of the prospective leader vehicle in view of the informational information, and then take the subsequent drive, So dynamically can form the carpool.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht also die einfache dynamische Bildung einer Fahrgemeinschaft, indem eine Information über das Fahrziel eines potenziellen Führungsfahrzeugs sowie eine Information, inwieweit der Fahrer des potenziellen Führungsfahrzeugs die konkrete Fahrstrecke bereits kennt, gegeben wird.The method according to the invention thus makes possible the simple dynamic formation of a carpool by giving information about the destination of a potential leading vehicle as well as information as to what extent the driver of the potential leading vehicle already knows the specific route.

Bevorzugt wird zusammen mit der Fahrzielinformation auch eine das Führungsfahrzeug identifizierende Identifikationsinformation übermittelt und/oder ausgegeben, je nachdem, wie die Informationskommunikation nach außen erfolgt. Diese Identifikationsinformation wird entweder an der nach außen gerichteten Anzeigeeinrichtung dargestellt, so dass der Fahrer des potenziellen Folgefahrzeugs auch das potenzielle Führungsfahrzeug ohne weiteres wieder identifizieren kann, sollte sich im Verkehrsfluss im Rahmen der Folgefahrt ein anderes Fahrzeug dazwischen schieben. Im Rahmen der Informationsübertragung über die Sende- und Empfangseinrichtungen erhält der Fahrer des potenziellen Folgefahrzeugs eine entsprechende Darstellung der Identifikationsinformation im Egofahrzeug, die es ihm ermöglicht, das potenzielle Führungsfahrzeug zu erkennen, auch wenn dieses im Zeitpunkt der Datenerfassung nicht unmittelbar benachbart zu ihm steht, sondern schräg versetzt vor oder hinter dem Egofahrzeug oder es sich um das übernächste Fahrzeug handelt etc. Gestützt auf diese Identifikationsinformation kann der Fahrer also nach dem potenziellen Führungsfahrzeug Ausschau halten und, wenn gewünscht, die Fahrgemeinschaft bilden.Preferably, together with the destination information, an identification information identifying the leading vehicle is also transmitted and / or output, depending on how the information is communicated to the outside. This identification information is displayed either on the outward-looking display device, so that the driver of the potential follower vehicle can also readily identify the potential leader vehicle should another vehicle intervene in the flow of traffic during the follow-up run. As part of the transmission of information via the transmitting and receiving devices, the driver of the potential follower receives a corresponding representation of the identification information in the ego vehicle, which allows him to recognize the potential leader vehicle, even if this is not immediately adjacent to him at the time of data acquisition, but obliquely offset in front of or behind the ego vehicle or it is the vehicle after the second, etc. Based on this identification information, the driver can thus look out for the potential leader vehicle and, if desired, form the carpool.

Als eine solche Identifizierungsinformation wird bevorzugt das Kennzeichen des potenziellen Führungsfahrzeugs übermittelt und/oder ausgegeben, sei es an der Anzeigeeinrichtung im Führungsfahrzeug, sei es an der Anzeigeeinrichtung im Folgefahrzeug.As such identification information, the license plate of the potential lead vehicle is preferably transmitted and / or output, be it on the display device in the leading vehicle, or on the display device in the following vehicle.

Für die Entscheidung, ob eine Folgefahrt aufgenommen wird, ist neben dem potenziellen Fahrziel natürlich auch die Information, inwieweit dem Fahrer des potenziellen Führungsfahrzeugs die Fahrstrecke positiv bekannt ist, beispielsweise weil er ortskundig ist, besonders relevant. Erfindungsgemäß wird diese Information in Form einer mehrstufigen Informationsskala übertragen und/oder ausgegeben. Diese Informationsskala kann beispielsweise eine Farbskala sein, wobei beispielsweise „grün” bedeutet, dass die Fahrstrecke positiv bekannt, weil ortskundig, ist, während „gelb” beispielsweise bedeutet, dass die Fahrstrecke dem Grunde nach bekannt ist, jedoch der Fahrer nicht ortskundig ist, während „rot” bedeutet, dass sich der Fahrer beispielsweise über sein eigenes Navigationssystem führen lässt oder er sich nur grobe Kenntnisse über die Fahrstrecke angeeignet hat. Anstelle einer Farbskala kann auch eine Symbolskala vorgesehen sein, wobei beispielsweise ein „+” der Farbkodierung „grün” entspricht, während ein „O” der Farbkodierung „gelb” entspricht, und ein „–” der Farbkodierung „rot” entspricht. Auch prozentuale Angaben etc. sind selbstverständlich denkbar.Of course, for the decision as to whether a follow-up drive is taken, the information about the extent to which the driver of the potential leading vehicle knows the route positively, for example because he is familiar with the location, is particularly relevant in addition to the potential destination. According to the invention, this information is transmitted and / or output in the form of a multi-level information scale. This information scale may be, for example, a color gamut, for example, "green" meaning that the route is positively known because of local knowledge, while "yellow" means, for example, that the route is basically known, but the driver is not familiar with the local area "Red" means that the driver, for example, can be guided by his own navigation system or he has acquired only rough knowledge of the route. Instead of a color scale, a symbol scale can also be provided, for example, a "+" corresponds to the color coding "green", while an "O" corresponds to the color coding "yellow", and a "-" corresponds to the color coding "red". Also percentages etc. are of course conceivable.

Gemäß einer besonders zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass nach Erfassung der Fahrzielinformation und der Information betreffend die Fahrstrecke an einer Eingabeeinrichtung des Folgefahrzeugs eine die Aufnahme der Folgefahrt anzeigende Folgeinformation eingegeben und über eine am Folgefahrzeug vorgesehene Sendeeinrichtung ausgegeben wird, die nach Empfang durch eine an dem Führungsfahrzeug vorgesehene Empfangseinrichtung an einer Anzeigeeinrichtung des Führungsfahrzeugs ausgegeben wird. Gemäß dieser Erfindungsausgestaltung, die dann implementierbar ist, wenn die Fahrzielinformation sowie die Fahrstreckenkenntnisinformation bereits vom potenziellen Führungsfahrzeug über eine Sendeeinrichtung übertragen wurde, erfolgt also eine echte Kontaktaufnahme zwischen Folgefahrzeug und Führungsfahrzeug, das heißt, dass der Fahrer des Führungsfahrzeugs informiert wird, dass ein Folgefahrzeug mit ihm eine dynamisch Fahrgemeinschaft bilden möchte. Hierzu gibt der Fahrer des Folgefahrzeugs nach Erfassung der Fahrzielinformation sowie der Fahrstreckenkenntnisinformation an einer entsprechenden Eingabeeinrichtung eine Folgeinformation ein, die über eine entsprechende Sendeeinrichtung übertragen wird. Seitens des Führungsfahrzeugs wird diese Folgeinformation empfangen und dem Fahrer des Führungsfahrzeugs an einer entsprechenden Anzeigeeinrichtung, einem Display oder ähnlichem, visualisiert.According to a particularly advantageous embodiment of the invention can be provided that after detection of the destination information and the information about the route to an input device of the follower vehicle, a recording of the subsequent drive displaying subsequent information is input and output via a provided on the follower transmission device, after receiving by a provided on the guide vehicle receiving device is output to a display device of the leading vehicle. According to this embodiment of the invention, which can then be implemented if the destination information and the route knowledge information has already been transmitted by the potential leader vehicle via a transmitting device, then a real contact between follower vehicle and leading vehicle, that is, the driver of the leading vehicle is informed that a follower vehicle with want to make him a dynamic carpool. For this purpose, the driver of the following vehicle after detection of the destination information and the driving distance knowledge information at a corresponding input device, a follow-up information, which is transmitted via a corresponding transmitting device. On the part of the leading vehicle, this follow-up information is received and visualized to the driver of the leading vehicle at a corresponding display device, a display or the like.

Dabei ist es besonders zweckmäßig, wenn zusammen mit der Folgeinformation eine das Folgefahrzeug identifizierende Identifikationsinformation übertragen und seitens der Anzeigeeinrichtung des Führungsfahrzeugs ausgegeben wird. Das heißt, dass demgemäß der Fahrer des Führungsfahrzeugs Kenntnis darüber enthält, welches Fahrzeug mit ihm nun die dynamische Fahrgemeinschaft bildet. Als eine solche Identifikationsinformation kann auch hier bevorzugt das Kennzeichen des Folgefahrzeugs übertragen und ausgegeben werden. Selbstverständlich sind grundsätzlich auch andere Identifikationsinformationen bezüglich Führungsfahrzeug und Folgefahrzeug übertragbar, beispielsweise der Fahrzeugtyp und die Fahrzeugfarbe.It is particularly expedient if, together with the follow-up information, an identification information identifying the follower vehicle is transmitted and output by the display device of the leading vehicle. This means that accordingly the driver of the leading vehicle contains knowledge of which vehicle with him now forms the dynamic carpool. As such identification information, the license plate of the following vehicle may also preferably be transmitted and output here. Of course, in principle, other identification information with respect to leading vehicle and follower vehicle can be transferred, for example, the vehicle type and vehicle color.

In jedem Fall ermöglicht entweder der unidirektionale oder der bidirektionale Austausch der Identifikationsinformation, dass seitens der Fahrer des Folge- und des Führungsfahrzeugs Kenntnis über den anderen Fahrgemeinschaftsteilnehmer gegeben ist, so dass während der Fahrt auch quasi ein bewusster Kontakt gehalten werden kann.In any case, either unidirectional or bidirectional exchange of identification information allows the driver of the following and leading vehicle to know the other carpool member, so that quasi-conscious contact can be maintained during the journey.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus dem im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiel sowie anhand der Zeichnung.Further advantages and details of the invention will become apparent from the embodiment described below and from the drawing.

In dieser ist ein potenzielles Führungsfahrzeug 1 sowie ein potenzielles Folgefahrzeug 2 als reine Prinzipdarstellung gezeigt. Das Führungsfahrzeug 1 weist eine Eingabe- oder Erfassungseinrichtung 3 auf, über die der Fahrer des Führungsfahrzeugs 1 einerseits eine Fahrzielinformation eingeben kann, also beispielsweise den Ort benennen, zu dem er fährt. Es kann sich dabei um einen Stadt- oder Ortsnamen handeln, oder den Namen eines bekannten Ladengeschäfts, eines prominenten Gebäudes (z. B. Bahnhof, Flughafen, Stadion) etc. Gleichzeitig wird über die Eingabe- oder Erfassungseinrichtung 3, bei der es sich beispielsweise um einen Touchscreen handeln kann, eine Information eingegeben, die angibt, ob und wie genau der Fahrer des Führungsfahrzeugs 1 die Fahrtstrecke zum eingegebenen Fahrziel kennt. Handelt es sich um einen Ortskundigen, so ist natürlich ein anderer Kenntnisstand gegeben, als bei einem nicht Ortskundigen, der sich die Fahrstreckenkenntnis erst beispielsweise durch Blick in eine Karte verschafft hat, oder der sich von einem im Fahrzeug 1 verbauten Navigationssystem leiten lässt, das möglicherweise veraltetes Kartenmaterial hat etc. Diese die Fahrtstreckenkenntnis beschreibende Information kann skaliert eingegeben werden, das heißt, dass quasi eine entsprechende Informationsskala genutzt werden kann. Hierbei kann es sich um eine farbkodierte oder eine symbolkodierte Skala handeln, wobei den jeweiligen Farben oder Symbolen ein entsprechender Kenntnisgrad zugeordnet ist.This is a potential lead vehicle 1 as well as a potential follower vehicle 2 shown as a pure schematic representation. The leader vehicle 1 has an input or detection device 3 on, over which the driver of the leading vehicle 1 On the one hand can enter a destination information, so for example, name the place to which he drives. It may be a city or place name, or the name of a well-known store, a prominent building (eg train station, airport, stadium), etc. At the same time, the input or detection device is used 3 , which may be, for example, a touch screen, entered information indicating whether and how exactly the driver of the leading vehicle 1 knows the route to the entered destination. If it is a local expert, then of course, a different level of knowledge is given, as with a non-local who has the driving distance knowledge only, for example, by looking at a map procured, or of one in the vehicle 1 Guided built-in navigation system that possibly outdated map material etc. This information describing the route knowledge can be entered in scaled form, which means that a corresponding information scale can be used. This can be a color-coded or a symbol-coded scale, the respective colors or symbols being assigned a corresponding level of knowledge.

An der Eingabe- oder Erfassungseinrichtung 3 wird über eine entsprechende Softwareapplikation ein geeignetes Bedienmenü dargestellt, das es dem Fahrer des Führungsfahrzeugs 1 ermöglicht, die entsprechende Fahrziel- und Streckenkenntnisinformation einzugeben.At the input or detection device 3 a suitable operating menu is displayed via an appropriate software application, which informs the driver of the leading vehicle 1 allows to enter the corresponding destination and route knowledge information.

Die Fahrziel- und Streckenkenntnisinformation wird im gezeigten Beispiel an einer Anzeigeeinrichtung 4, die im Führungsfahrzeug 1 verbaut ist, ausgegeben. Die Anzeigeeinrichtung 4, beispielsweise ein entsprechendes Display, ist so positioniert, dass die in lesbarer Darstellungsform eingegebenen Fahrziel- und Fahrstreckenkenntnisinformationen von außerhalb des Führungsfahrzeugs 1 sichtbar sind, mithin also vom Fahrer eines potenziellen Folgefahrzeugs 2 gelesen werden können. Die Anzeigeeinrichtung 4, beispielsweise ein entsprechendes Display, ist beispielsweise im Bereich der Heckscheibe oder einer der Seitenscheiben positioniert, wobei selbstverständlich auch mehrere solcher Anzeigeeinrichtungen 4 an unterschiedlichen Scheiben angeordnet sein können. In jedem Fall erfolgt an der Anzeigeeinrichtung 4 eine lesbare Informationsausgabe, die es umstehenden Fahrern sofort ermöglicht, das Fahrziel sowie den Kenntnisstand der Fahrstrecke zu erfassen. Bereits auf diese Information gestützt kann der Fahrer des potenziellen Folgefahrzeugs 2 entscheiden, ob er eine dynamische Fahrgemeinschaft bilden will. Dies natürlich nur, wenn das potenzielle Fahrziel mit seinem eigenen Fahrziel übereinstimmt oder zumindest abschnittsweise deckungsgleich ist, und wenn er dem Fahrtstreckenkenntnisstand, der wie beschrieben ebenfalls mitgeteilt wird, hinreichend vertraut.The destination and route knowledge information is displayed on a display device in the example shown 4 in the lead vehicle 1 is installed, spent. The display device 4 , for example, a corresponding display, is positioned so that the destination and driving route knowledge information entered from the outside of the leading vehicle in readable form of presentation 1 visible, that is to say by the driver of a potential follower vehicle 2 can be read. The display device 4 , For example, a corresponding display, for example, positioned in the rear window or one of the side windows, of course, more such display devices 4 can be arranged on different slices. In any case, takes place on the display device 4 a readable informational output that allows surrounding drivers to instantly capture the destination and level of knowledge of the route. Already based on this information, the driver of the potential follower vehicle 2 decide whether he wants to form a dynamic carpool. This, of course, only if the potential destination agrees with his own destination or at least partially congruent, and if he trusts the Fahrstreckenkenntnisstand, which is also communicated as described, sufficiently familiar.

Vorgesehen ist am Führungsfahrzeug 1 ferner eine Sendeeinrichtung 5, über die die an der Eingabe- oder Erfassungseinrichtung 3 eingegebene Fahrziel- und Fahrstreckenkenntnisinformation in die nähere Fahrzeugumgebung ausgesendet wird. In diesem Fall wird über die Eingabe- oder Erfassungseinrichtung 3 vorzugsweise auch noch eine das Führungsfahrzeug identifizierende Identifikationsinformation eingegeben, beispielsweise das Kennzeichen des Führungsfahrzeugs 1 oder der Fahrzeugtyp und die Fahrzeugfarbe. Alternativ zum aktiven Eingeben seitens des Fahrers ist es auch denkbar, diese Identifikationsinformation den über die Sendeeinrichtung 5 ausgesendeten Fahrziel- und Fahrstreckenkenntnisinformationen seitens einer das System steuernden, hier nicht näher gezeigten Steuerungseinrichtung automatisch zuzuordnen.It is planned on the leader vehicle 1 Furthermore, a transmitting device 5 via which the at the input or detection device 3 inputted driving destination and driving route knowledge information is sent to the closer vehicle environment. In this case, via the input or detection device 3 preferably also an identifying information identifying the leading vehicle, for example the license plate of the leading vehicle 1 or the vehicle type and the vehicle color. As an alternative to active input by the driver, it is also conceivable to use this identification information via the transmission device 5 emitted travel destination and Fahrstreckenkenntnisinformationen by the system controlling, not shown here in detail control device automatically assign.

Das potenzielle Folgefahrzeug 2 weist eine entsprechende Empfangseinrichtung 6 auf, die die ausgesendeten und übertragenen Informationen des Fahrzeugs 1 empfängt. Das Folgefahrzeug 2 weist eine Anzeigeeinrichtung 7 auf, beispielsweise ein übliches im Bereich der Mittelkonsole verbautes Display oder dergleichen, an dem die empfangenen Informationen visuell dargestellt werden. Der Fahrer des potenziellen Folgefahrzeugs 2 erhält also eine lesbare Darstellung des Fahrziels des potenziellen Führungsfahrzeugs 1, des Fahrstreckenkenntnisstandes sowie bevorzugt auch der Fahrzeugidentifikation des Führungsfahrzeugs 1. Anhand dieser Informationen kann er nun entscheiden, ob er eine Folgefahrt aufnehmen möchte oder nicht.The potential follower 2 has a corresponding receiving device 6 on which the transmitted and transmitted information of the vehicle 1 receives. The following vehicle 2 has a display device 7 on, for example, a conventional built in the area of the center console display or the like, on which the received information is displayed visually. The driver of the potential follower vehicle 2 So gets a readable representation of the destination of the potential leader vehicle 1 , the Fahrstreckenkenntnisstandes and preferably also the vehicle identification of the leading vehicle 1 , Based on this information, he can now decide whether he wants to take a follow-up trip or not.

Möchte er die Folgefahrt aufnehmen, so kann er über eine im Folgefahrzeug 2 verbaute Eingabe- oder Erfassungseinrichtung 8, beispielsweise also wiederum einen Touchscreen, eine entsprechende Folgeinformation eingeben, die über die dann als kombinierte Sende- und Empfangseinrichtung 6 ausgeführte Einrichtung ausgesendet wird. Auch hier erfolgt die Systemsteuerung über eine nicht näher gezeigte Steuerungseinrichtung. Die ebenfalls als kombinierte Sende- und Empfangseinrichtung 5 des Führungsfahrzeugs 1 empfängt in diesem Fall diese Folgeinformation. Die Folgeinformation kann sodann an einer entsprechenden Anzeigeeinrichtung 9 des Führungsfahrzeugs 1 dargestellt werden. Der Fahrer des Führungsfahrzeugs 1 erhält also Kenntnis darüber, dass mit ihm ein potenzielles Folgefahrzeug eine Fahrgemeinschaft bilden möchte.If he wants to take the following trip, he can do so via a vehicle in the following 2 built-in input or detection device 8th , For example, in turn, a touch screen, enter a corresponding sequence information, which then as a combined transmitting and receiving device 6 executed device is sent out. Again, the system control via a control device not shown in detail. The also as a combined transmitting and receiving device 5 of the leading vehicle 1 in this case receives this sequence information. The subsequent information can then be displayed on a corresponding display device 9 of the leading vehicle 1 being represented. The driver of the leading vehicle 1 learns therefore that a potential follow-on vehicle would like to form a carpool with it.

Bevorzugt umfasst diese Folgeinformation auch eine Identifikationsinformation betreffend das Folgefahrzeug 2. Diese Identifikationsinformation kann bevorzugt wiederum das Kennzeichen des Folgefahrzeugs 2 sein, oder der Fahrzeugtyp und die Fahrzeugfarbe. Die Identifikationsinformation kann entweder über die Eingabeeinrichtung 8 eingegeben werden, oder auch hier automatisch seitens der Steuerungseinrichtung der Folgeinformation zugeordnet werden, wenn diese über die Sende- und Empfangseinrichtung 6 übertragen wird.Preferably, this sequence information also includes identification information concerning the follower vehicle 2 , This identification information may again in turn be the license plate of the following vehicle 2 be, or the vehicle type and vehicle color. The identification information can be either via the input device 8th be entered, or automatically assigned here by the control device of the sequence information, if this via the transmitting and receiving device 6 is transmitted.

Der Fahrer des Folgefahrzeugs 1 und der Fahrer des Folgefahrzeugs 2 kommunizieren bei dieser Erfindungsausgestaltung also bidirektional miteinander und sind einander gegenüber identifiziert, so dass sie auch auf längere Zeit eine Fahrgemeinschaft bilden können.The driver of the following vehicle 1 and the driver of the following vehicle 2 In this embodiment of the invention, therefore, they communicate bidirectionally with one another and are identified with one another so that they can form a carpool for a longer period of time.

Die Eingabeeinrichtung 3 und die Anzeigeeinrichtung 9 können bevorzugt als kombinierte Einrichtung ausgeführt sein, insbesondere in Form eines Touchscreens, der sowohl die aktive Eingabe als auch die aktive Ausgabe von Informationen ermöglicht. Gleiches gilt für die Eingabeeinrichtung 8 und die Anzeigeeinrichtung 7, auch diese können als kombiniertes Gerät, insbesondere in Form eines Touchscreens ausgebildet sein.The input device 3 and the display device 9 may preferably be implemented as a combined device, in particular in the form of a touch screen, which allows both the active input and the active output of information. The same applies to the input device 8th and the display device 7 , these can also be designed as a combined device, in particular in the form of a touch screen.

Claims

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zusammen mit der Fahrzielinformation eine das Führungsfahrzeug identifizierende Identifikationsinformation übermittelt und/oder ausgegeben wird.Method according to Claim 1, characterized in that, together with the destination information, an identification information identifying the leading vehicle is transmitted and / or output.

Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Identifikationsinformation das Kennzeichen des Führungsfahrzeugs übermittelt oder ausgegeben wird.A method according to claim 2, characterized in that the identification of the leading vehicle is transmitted or output as identification information.

Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach Erfassung der Fahrzielinformation und der Information an einer Eingabeeinrichtung des Folgefahrzeugs eine die Aufnahme der Folgefahrt anzeigende Folgeinformation eingegeben und über eine am Folgefahrzeug vorgesehene Sendeeinrichtung ausgesendet wird, die nach Empfang durch eine am Führungsfahrzeug vorgesehene Empfangseinrichtung an einer Anzeigeeinrichtung des Führungsfahrzeugs ausgegeben wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that after detection of the destination information and the information on an input device of the follower vehicle, a recording of the follow-up trip indicating sequence information is input and transmitted via a provided on the follower transmitting device, which after receiving by a provided on the leading vehicle receiving device is output on a display device of the leading vehicle.

Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zusammen mit der Folgeinformation eine das Folgefahrzeug identifizierende Identifikationsinformation übertragen und ausgegeben wird.A method according to claim 4, characterized in that transmitted to the follower vehicle identifying identification information is transmitted and output together with the sequence information.

Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass als Identifikationsinformation das Kennzeichen des Folgefahrzeugs übertragen oder ausgegeben wird.A method according to claim 5, characterized in that as identification information, the license plate of the follower vehicle is transmitted or output.