DE102015002404B4 - Method for the dynamic formation of a carpool - Google Patents
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Abstract
Verfahren zur dynamischen Bildung einer Fahrgemeinschaft bestehend aus einem Führungsfahrzeug und wenigstens einem Folgefahrzeug, mit folgenden Schritten:
a) Eingabe und/oder Erfassung einer Fahrzielinformation und einer Information, ob die zum Fahrziel führende Fahrstrecke dem Fahrer des Führungsfahrzeugs bekannt ist, an einer Eingabe- oder Erfassungseinrichtung im Führungsfahrzeug,
b) Ausgabe der Fahrzielinformation und der Information an einer zur äußeren Fahrzeugumgebung gerichteten Anzeigeeinrichtung des Führungsfahrzeugs in lesbarer Darstellungsform, und/oder
c1) Ausgabe der Fahrzielinformation und der Information über eine Sendeeinrichtung des Führungsfahrzeugs, wobei die Information, ob die zum Fahrziel führende Fahrtstrecke dem Fahrer des Führungsfahrzeugs bekannt ist, in Form einer mehrstufigen Informationsskala übertragen und/oder ausgegeben wird,
c2) Empfang der gesendeten Fahrzielinformation und der Information durch eine Empfangseinrichtung des Folgefahrzeugs und Ausgabe der Fahrzielinformation und der Information an einer Anzeigeeinrichtung des Folgefahrzeugs,
d) Aufnahme der Folgefahrt nach Erfassen der in Schritt b) oder c2) angezeigten Fahrzielinformation und Information.Method for dynamically forming a carpool comprising a leader vehicle and at least one follower vehicle, comprising the following steps:
a) input and / or detection of a destination information and an information as to whether the route leading to the destination is known to the driver of the leading vehicle at an input or detection device in the leading vehicle,
b) outputting the destination information and the information on a display device of the leading vehicle directed to the external vehicle environment in readable form, and / or
c1) outputting the destination information and the information about a transmission device of the leading vehicle, wherein the information as to whether the route leading to the destination is known to the driver of the leading vehicle is transmitted and / or output in the form of a multilevel information scale,
c2) receiving the sent destination information and the information by a receiving device of the following vehicle and outputting the destination information and the information on a display device of the following vehicle,
d) recording the subsequent journey after detecting the destination information and information displayed in step b) or c2).
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur dynamischen Bildung einer Fahrgemeinschaft bestehend aus einem Führungsfahrzeug und wenigstens einem Folgefahrzeug.The invention relates to a method for the dynamic formation of a carpool consisting of a leader vehicle and at least one follower vehicle.
Ein Großteil der am Verkehr teilnehmenden Fahrzeuge ist mittlerweile mit einem Navigationssystem bzw. einem navigationsfähigen Smartphone ausgestattet, was die Navigation zu unbekannten Zielen deutlich erleichtert. Jedoch sind nicht alle Fahrzeuge damit ausgerüstet, können also selbsttätig nicht navigieren. Auch besteht das Problem, dass insbesondere bei älteren Systemen die digitalen Kartendaten veraltet sind oder es zu einer Unterbrechung der Satellitenverbindung kommt, oder aufgrund eines veralteten Ermittlungsalgorithmus nicht die beste Verbindung, insbesondere tages- und verkehrsabhängig ermittelt wird. Aus diesem Grund hat ein Verkehrsteilnehmer mitunter Schwierigkeiten, ein Fahrziel zu finden.A large part of the vehicles participating in the traffic is now equipped with a navigation system or a navigable smartphone, which significantly facilitates the navigation to unknown destinations. However, not all vehicles are equipped with it, so they can not navigate automatically. There is also the problem that, especially in older systems, the digital map data is outdated or there is an interruption of the satellite connection, or due to an outdated determination algorithm not the best connection, in particular daily and traffic-dependent determined. For this reason, a road user sometimes has difficulty finding a destination.
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Der Erfindung liegt damit das Problem zugrunde, ein Verfahren anzugeben, das es ermöglicht, unter Verzicht einer eigenen Navigation ein Fahrziel anzufahren.The invention is therefore based on the problem of specifying a method which makes it possible to approach a destination without renouncing its own navigation.
Zur Lösung dieses Problems ist erfindungsgemäß ein Verfahren gemäß Anspruch 1 vorgesehen. Das Verfahren zur dynamischen Bildung einer Fahrgemeinschaft bestehend aus einem Führungsfahrzeug und wenigstens einem Folgefahrzeug vorgesehen, umfasst folgende Schritte:
- a) Eingabe und/oder Erfassung einer Fahrzielinformation und einer Information, ob die zum Fahrziel führende Fahrstrecke dem Fahrer des Führungsfahrzeugs bekannt ist, an einer Eingabe- oder Erfassungseinrichtung im Führungsfahrzeug,
- b) Ausgabe der Fahrzielinformation und der Information an einer zur äußeren Fahrzeugumgebung gerichteten Anzeigeeinrichtung des Führungsfahrzeugs in lesbarer Darstellungsform, und/oder
- c1) Ausgabe der Fahrzielinformation und der Information über eine Sendeeinrichtung des Führungsfahrzeugs, wobei die Information, ob die zum Fahrziel führende Fahrtstrecke dem Fahrer des Führungsfahrzeugs bekannt ist, in Form einer mehrstufigen Informationsskala übertragen und/oder ausgegeben wird,
- c2) Empfang der gesendeten Fahrzielinformation und der Information durch eine Empfangseinrichtung des Folgefahrzeugs und Ausgabe der Fahrzielinformation und der Information an einer Anzeigeeinrichtung des Folgefahrzeugs,
- d) Aufnahme der Folgefahrt nach Erfassen der in Schritt b) oder c2) angezeigten Fahrzielinformation und Information.
- a) input and / or detection of a destination information and an information as to whether the route leading to the destination is known to the driver of the leading vehicle at an input or detection device in the leading vehicle,
- b) outputting the destination information and the information on a display device of the leading vehicle directed to the external vehicle environment in readable form, and / or
- c1) outputting the destination information and the information about a transmission device of the leading vehicle, wherein the information as to whether the route leading to the destination is known to the driver of the leading vehicle is transmitted and / or output in the form of a multilevel information scale,
- c2) receiving the sent destination information and the information by a receiving device of the following vehicle and outputting the destination information and the information on a display device of the following vehicle,
- d) recording the subsequent journey after detecting the destination information and information displayed in step b) or c2).
Das erfindungsgemäße Verfahren sieht schlussendlich vor, dass das Folgefahrzeug bzw. dessen Fahrer einem Führungsfahrzeug bzw. dessen Fahrer folgt, der, insbesondere weil ortskundig, das Fahrziel respektive die Strecke zu dem Fahrziel bereits kennt. Hierzu erfolgt quasi eine Kontaktaufnahme zwischen dem Führungsfahrzeug und dem Folgefahrzeug respektive deren Fahrer. Das Führungsfahrzeug gibt, die Zustimmung des Fahrers vorausgesetzt, in die nähere Fahrzeugumgebung bekannt, wohin es fährt, also eine Fahrzielinformation. Darüber hinaus wird als zusätzliche Information kommuniziert, ob die zum Fahrziel führende Fahrstrecke dem Fahrer des potenziellen Führungsfahrzeugs bekannt ist, sei es, weil er ortskundig ist, sei es weil er sich zuvor entsprechende Streckenkenntnisse verschafft hat, entweder durch Studium von Kartenmaterial oder durch eine Streckenanalyse auf Basis seines eigenen Navigationssystems.The method according to the invention finally provides that the following vehicle or its driver follows a leading vehicle or its driver, who already knows the destination or the route to the destination, in particular because of local knowledge. For this purpose, there is virtually a contact between the leading vehicle and the follower vehicle or their driver. Assuming the driver's consent, the leading vehicle announces in the closer surroundings of the vehicle where it is traveling, that is, a destination information. In addition, it is communicated as additional information as to whether the driving route leading to the driver of the potential leading vehicle is known, either because he is familiar with the locality, either because he has previously obtained appropriate route knowledge, either by studying Map material or through a route analysis based on its own navigation system.
Hierzu werden, wie im Schritt a) angegebenen, zunächst an einer entsprechenden Eingabe- oder Erfassungseinrichtung im Führungsfahrzeug durch den Fahrer eine Fahrzielinformation sowie eine Information, ob die zum Fahrziel führende Fahrstrecke dem Fahrer des Führungsfahrzeugs bekannt ist, eingegeben oder erfasst. Bei dieser Eingabe- oder Erfassungseinrichtung kann es sich beispielsweise um einen Touchscreen handeln, der dies in einem entsprechenden Softwaremenü zulässt. Denkbar ist es aber auch, hierzu ein Navigationssystem zu verwenden, in dem ein entsprechendes Fahrziel definiert wird. Zusätzlich lässt die Softwareapplikation auch die Eingabe einer Streckenbekanntheitsinformation zu. Diese Information kann letztlich positiv oder negativ sein, das heißt, dass sie angibt, dass der Fahrer die Fahrstrecke positiv kennt oder nicht, und er sich gegebenenfalls auf sein eigenes Navigationssystem verlässt.For this purpose, as indicated in step a), initially at a corresponding input or detection device in the leading vehicle by the driver a destination information as well as information whether the driving distance leading to the driver of the leading vehicle is known, entered or detected. This input or detection device can be, for example, a touchscreen that allows this in a corresponding software menu. It is also conceivable, however, to use a navigation system for this, in which a corresponding destination is defined. In addition, the software application also allows entry of a route awareness information. This information can ultimately be positive or negative, that is to say that it indicates that the driver knows the route positively or not and, if appropriate, relies on his own navigation system.
Im nächsten Schritt b) wird gemäß einer ersten Erfindungsalternative die Fahrzielinformation sowie die Information betreffend die Kenntnis der Fahrstrecke an einer zur äußeren Fahrzeugumgebung gerichteten Anzeigeeinrichtung des Führungsfahrzeugs in lesbarer Darstellungsform ausgegeben. Das heißt, dass im Führungsfahrzeug ein entsprechendes Display oder mehrerer solcher Displays verbaut sind, die so positioniert sind, dass die darauf angezeigten Inhalte von außen lesbar sind, mithin also auch von einem in der Umgebung stehenden Fahrer eines potenziellen Folgefahrzeugs erfasst werden können. Der Fahrer kann nun erkennen, wohin das potenzielle Führungsfahrzeug fährt, und – sollte sich dieses Fahrziel mit seinem Fahrziel decken oder zumindest teilweise decken – ob der Führungsfahrzeugfahrer genaue Kenntnis über die Fahrstrecke hat oder nicht. Gestützt auf diese Information kann er nun entscheiden, ob er – siehe Schritt d) – die Folgefahrt nach Erfassen der Fahrzielinformation und der die Fahrstrecke betreffenden Information aufnimmt, oder nicht.In the next step b), according to a first alternative of the invention, the destination information and the information relating to the knowledge of the route are displayed in readable form on a display device of the leading vehicle directed toward the external vehicle environment. This means that in the leading vehicle, a corresponding display or more of such displays are installed, which are positioned so that the content displayed on it can be read from the outside, and therefore also be detected by a standing in the vicinity driver of a potential follower vehicle. The driver can now recognize where the potential leader vehicle is heading, and, should this destination match or at least partially cover his or her destination, whether or not the leader driver has precise knowledge of the route. Based on this information, he can now decide whether he - see step d) - takes the follow-up drive after detecting the destination information and the information concerning the route information or not.
Gemäß dieser Alternative wird also eine nach außen gerichtete Informationsdarstellung über eine oder mehrere im potenziellen Führungsfahrzeug vorgesehene Anzeigeeinrichtungen vorgenommen, anhand welcher sich ein Fahrer eines potenziellen Folgefahrzeugs orientieren kann und, wenn er eine Folgefahrt wünscht, er quasi dynamisch eine Fahrgemeinschaft mit dem Führungsfahrzeug bilden kann. In der einfachsten Ausbaustufe des erfindungsgemäßen Verfahrens erhält der Fahrer des Führungsfahrzeugs keine Information dahingehend, dass eine Fahrgemeinschaft gebildet ist, da keine Kommunikation zwischen Führungsfahrzeug und Folgefahrzeug gegeben ist.According to this alternative, therefore, an outward-looking presentation of information about one or more provided in the potential leading vehicle display devices is made, based on which a driver of a potential follower vehicle can orient and, if he wants a follow-up, he can almost dynamically form a carpool with the leading vehicle. In the simplest development stage of the method according to the invention, the driver of the leading vehicle receives no information that a carpool is formed, since no communication between the leading vehicle and the following vehicle is given.
Zusätzlich oder alternativ zur beschriebenen Außendarstellung des Fahrziels und der Kenntnisinformation ist im Schritt c1) vorgesehen, dass die Fahrzielinformation sowie die Information betreffend die Kenntnis der Fahrstrecke über eine im Führungsfahrzeug verbaute Sendeeinrichtung nach außen, also in die nähere Fahrzeugumgebung, gesendet wird. Befindet sich im Sendebereich der Sendeeinrichtung, der nicht allzu groß ist, da das erfindungsgemäße Verfahren letztlich darauf basiert, dass zwei relativ nah zueinander stehende Fahrzeuge dynamisch eine Fahrgemeinschaft bilden, ein potenzielles Folgefahrzeug, so kann dieses, siehe Schritt c2), die gesendete Fahrzielinformation sowie die Information über die Kenntnis der Fahrstrecke über eine im potenziellen Folgefahrzeug verbaute Empfangseinrichtung empfangen. Dieses Informationen werden an einer entsprechenden Anzeigeeinrichtung des potenziellen Folgefahrzeugs ausgegeben, so dass der Fahrer des potenziellen Folgefahrzeugs die Informationen erfassen kann. Er erhält also funktechnisch Informationen dahingehend, wohin das potenzielle Führungsfahrzeug fährt, und wie der Kenntnisstand des Fahrers über die Fahrstrecke ist. Gestützt auf diese Information kann er nun wiederum entscheiden, ob das Fahrziel des potenziellen Folgefahrzeugs mit seinem Fahrziel übereinstimmt, entweder vollständig oder teilweise, und ob er in Anbetracht der Kenntnisinformation dem Fahrer des potenziellen Führungsfahrzeugs vertraut und folgen möchte, woraufhin er dann die Folgefahrt aufnehmen, also dynamisch die Fahrgemeinschaft bilden kann.In addition or as an alternative to the described external representation of the destination and the information of knowledge, it is provided in step c1) that the destination information and the information relating to the knowledge of the route are transmitted to the outside via a transmission device installed in the leading vehicle, ie into the nearer vehicle environment. Located in the transmission range of the transmitting device, which is not too large, since the inventive method ultimately based on two relatively close to each other vehicles dynamically form a carpool, a potential follower vehicle, this may, see step c2), the transmitted destination information as well receive the information about the knowledge of the route via a receiving device installed in the potential following vehicle. This information is output to a corresponding display device of the potential follower vehicle so that the driver of the potential follower vehicle can capture the information. It thus receives radio-technical information as to where the potential leader vehicle is heading and what the driver's level of knowledge about the route is. Based on this information, he can now again decide whether the destination of the potential follower vehicle is consistent with his destination, either complete or partial, and whether he intends to trust and follow the driver of the prospective leader vehicle in view of the informational information, and then take the subsequent drive, So dynamically can form the carpool.
Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht also die einfache dynamische Bildung einer Fahrgemeinschaft, indem eine Information über das Fahrziel eines potenziellen Führungsfahrzeugs sowie eine Information, inwieweit der Fahrer des potenziellen Führungsfahrzeugs die konkrete Fahrstrecke bereits kennt, gegeben wird.The method according to the invention thus makes possible the simple dynamic formation of a carpool by giving information about the destination of a potential leading vehicle as well as information as to what extent the driver of the potential leading vehicle already knows the specific route.
Bevorzugt wird zusammen mit der Fahrzielinformation auch eine das Führungsfahrzeug identifizierende Identifikationsinformation übermittelt und/oder ausgegeben, je nachdem, wie die Informationskommunikation nach außen erfolgt. Diese Identifikationsinformation wird entweder an der nach außen gerichteten Anzeigeeinrichtung dargestellt, so dass der Fahrer des potenziellen Folgefahrzeugs auch das potenzielle Führungsfahrzeug ohne weiteres wieder identifizieren kann, sollte sich im Verkehrsfluss im Rahmen der Folgefahrt ein anderes Fahrzeug dazwischen schieben. Im Rahmen der Informationsübertragung über die Sende- und Empfangseinrichtungen erhält der Fahrer des potenziellen Folgefahrzeugs eine entsprechende Darstellung der Identifikationsinformation im Egofahrzeug, die es ihm ermöglicht, das potenzielle Führungsfahrzeug zu erkennen, auch wenn dieses im Zeitpunkt der Datenerfassung nicht unmittelbar benachbart zu ihm steht, sondern schräg versetzt vor oder hinter dem Egofahrzeug oder es sich um das übernächste Fahrzeug handelt etc. Gestützt auf diese Identifikationsinformation kann der Fahrer also nach dem potenziellen Führungsfahrzeug Ausschau halten und, wenn gewünscht, die Fahrgemeinschaft bilden.Preferably, together with the destination information, an identification information identifying the leading vehicle is also transmitted and / or output, depending on how the information is communicated to the outside. This identification information is displayed either on the outward-looking display device, so that the driver of the potential follower vehicle can also readily identify the potential leader vehicle should another vehicle intervene in the flow of traffic during the follow-up run. As part of the transmission of information via the transmitting and receiving devices, the driver of the potential follower receives a corresponding representation of the identification information in the ego vehicle, which allows him to recognize the potential leader vehicle, even if this is not immediately adjacent to him at the time of data acquisition, but obliquely offset in front of or behind the ego vehicle or it is the vehicle after the second, etc. Based on this identification information, the driver can thus look out for the potential leader vehicle and, if desired, form the carpool.
Als eine solche Identifizierungsinformation wird bevorzugt das Kennzeichen des potenziellen Führungsfahrzeugs übermittelt und/oder ausgegeben, sei es an der Anzeigeeinrichtung im Führungsfahrzeug, sei es an der Anzeigeeinrichtung im Folgefahrzeug.As such identification information, the license plate of the potential lead vehicle is preferably transmitted and / or output, be it on the display device in the leading vehicle, or on the display device in the following vehicle.
Für die Entscheidung, ob eine Folgefahrt aufgenommen wird, ist neben dem potenziellen Fahrziel natürlich auch die Information, inwieweit dem Fahrer des potenziellen Führungsfahrzeugs die Fahrstrecke positiv bekannt ist, beispielsweise weil er ortskundig ist, besonders relevant. Erfindungsgemäß wird diese Information in Form einer mehrstufigen Informationsskala übertragen und/oder ausgegeben. Diese Informationsskala kann beispielsweise eine Farbskala sein, wobei beispielsweise „grün” bedeutet, dass die Fahrstrecke positiv bekannt, weil ortskundig, ist, während „gelb” beispielsweise bedeutet, dass die Fahrstrecke dem Grunde nach bekannt ist, jedoch der Fahrer nicht ortskundig ist, während „rot” bedeutet, dass sich der Fahrer beispielsweise über sein eigenes Navigationssystem führen lässt oder er sich nur grobe Kenntnisse über die Fahrstrecke angeeignet hat. Anstelle einer Farbskala kann auch eine Symbolskala vorgesehen sein, wobei beispielsweise ein „+” der Farbkodierung „grün” entspricht, während ein „O” der Farbkodierung „gelb” entspricht, und ein „–” der Farbkodierung „rot” entspricht. Auch prozentuale Angaben etc. sind selbstverständlich denkbar.Of course, for the decision as to whether a follow-up drive is taken, the information about the extent to which the driver of the potential leading vehicle knows the route positively, for example because he is familiar with the location, is particularly relevant in addition to the potential destination. According to the invention, this information is transmitted and / or output in the form of a multi-level information scale. This information scale may be, for example, a color gamut, for example, "green" meaning that the route is positively known because of local knowledge, while "yellow" means, for example, that the route is basically known, but the driver is not familiar with the local area "Red" means that the driver, for example, can be guided by his own navigation system or he has acquired only rough knowledge of the route. Instead of a color scale, a symbol scale can also be provided, for example, a "+" corresponds to the color coding "green", while an "O" corresponds to the color coding "yellow", and a "-" corresponds to the color coding "red". Also percentages etc. are of course conceivable.
Gemäß einer besonders zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass nach Erfassung der Fahrzielinformation und der Information betreffend die Fahrstrecke an einer Eingabeeinrichtung des Folgefahrzeugs eine die Aufnahme der Folgefahrt anzeigende Folgeinformation eingegeben und über eine am Folgefahrzeug vorgesehene Sendeeinrichtung ausgegeben wird, die nach Empfang durch eine an dem Führungsfahrzeug vorgesehene Empfangseinrichtung an einer Anzeigeeinrichtung des Führungsfahrzeugs ausgegeben wird. Gemäß dieser Erfindungsausgestaltung, die dann implementierbar ist, wenn die Fahrzielinformation sowie die Fahrstreckenkenntnisinformation bereits vom potenziellen Führungsfahrzeug über eine Sendeeinrichtung übertragen wurde, erfolgt also eine echte Kontaktaufnahme zwischen Folgefahrzeug und Führungsfahrzeug, das heißt, dass der Fahrer des Führungsfahrzeugs informiert wird, dass ein Folgefahrzeug mit ihm eine dynamisch Fahrgemeinschaft bilden möchte. Hierzu gibt der Fahrer des Folgefahrzeugs nach Erfassung der Fahrzielinformation sowie der Fahrstreckenkenntnisinformation an einer entsprechenden Eingabeeinrichtung eine Folgeinformation ein, die über eine entsprechende Sendeeinrichtung übertragen wird. Seitens des Führungsfahrzeugs wird diese Folgeinformation empfangen und dem Fahrer des Führungsfahrzeugs an einer entsprechenden Anzeigeeinrichtung, einem Display oder ähnlichem, visualisiert.According to a particularly advantageous embodiment of the invention can be provided that after detection of the destination information and the information about the route to an input device of the follower vehicle, a recording of the subsequent drive displaying subsequent information is input and output via a provided on the follower transmission device, after receiving by a provided on the guide vehicle receiving device is output to a display device of the leading vehicle. According to this embodiment of the invention, which can then be implemented if the destination information and the route knowledge information has already been transmitted by the potential leader vehicle via a transmitting device, then a real contact between follower vehicle and leading vehicle, that is, the driver of the leading vehicle is informed that a follower vehicle with want to make him a dynamic carpool. For this purpose, the driver of the following vehicle after detection of the destination information and the driving distance knowledge information at a corresponding input device, a follow-up information, which is transmitted via a corresponding transmitting device. On the part of the leading vehicle, this follow-up information is received and visualized to the driver of the leading vehicle at a corresponding display device, a display or the like.
Dabei ist es besonders zweckmäßig, wenn zusammen mit der Folgeinformation eine das Folgefahrzeug identifizierende Identifikationsinformation übertragen und seitens der Anzeigeeinrichtung des Führungsfahrzeugs ausgegeben wird. Das heißt, dass demgemäß der Fahrer des Führungsfahrzeugs Kenntnis darüber enthält, welches Fahrzeug mit ihm nun die dynamische Fahrgemeinschaft bildet. Als eine solche Identifikationsinformation kann auch hier bevorzugt das Kennzeichen des Folgefahrzeugs übertragen und ausgegeben werden. Selbstverständlich sind grundsätzlich auch andere Identifikationsinformationen bezüglich Führungsfahrzeug und Folgefahrzeug übertragbar, beispielsweise der Fahrzeugtyp und die Fahrzeugfarbe.It is particularly expedient if, together with the follow-up information, an identification information identifying the follower vehicle is transmitted and output by the display device of the leading vehicle. This means that accordingly the driver of the leading vehicle contains knowledge of which vehicle with him now forms the dynamic carpool. As such identification information, the license plate of the following vehicle may also preferably be transmitted and output here. Of course, in principle, other identification information with respect to leading vehicle and follower vehicle can be transferred, for example, the vehicle type and vehicle color.
In jedem Fall ermöglicht entweder der unidirektionale oder der bidirektionale Austausch der Identifikationsinformation, dass seitens der Fahrer des Folge- und des Führungsfahrzeugs Kenntnis über den anderen Fahrgemeinschaftsteilnehmer gegeben ist, so dass während der Fahrt auch quasi ein bewusster Kontakt gehalten werden kann.In any case, either unidirectional or bidirectional exchange of identification information allows the driver of the following and leading vehicle to know the other carpool member, so that quasi-conscious contact can be maintained during the journey.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus dem im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiel sowie anhand der Zeichnung.Further advantages and details of the invention will become apparent from the embodiment described below and from the drawing.
In dieser ist ein potenzielles Führungsfahrzeug
An der Eingabe- oder Erfassungseinrichtung
Die Fahrziel- und Streckenkenntnisinformation wird im gezeigten Beispiel an einer Anzeigeeinrichtung
Vorgesehen ist am Führungsfahrzeug
Das potenzielle Folgefahrzeug
Möchte er die Folgefahrt aufnehmen, so kann er über eine im Folgefahrzeug
Bevorzugt umfasst diese Folgeinformation auch eine Identifikationsinformation betreffend das Folgefahrzeug
Der Fahrer des Folgefahrzeugs
Die Eingabeeinrichtung
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Legal Events
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