DE202014001053U1

DE202014001053U1 - Driver assistance system for a vehicle and vehicle

Info

Publication number: DE202014001053U1
Application number: DE202014001053.6U
Authority: DE
Original assignee: Adam Opel GmbH
Current assignee: STELLANTIS AUTO SAS, FR
Priority date: 2014-02-07
Filing date: 2014-02-07
Publication date: 2015-05-08
Anticipated expiration: 2024-02-08

Abstract

Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug (1), aufweisend – eine Anzeigevorrichtung (21), – zumindest eine Ermittlungsvorrichtung (2, 3) zur Ermittlung von die Umgebung des Fahrzeugs (1) betreffenden Informationen; – eine Recheneinheit (23), – ein Computerprogrammprodukt, das, wenn es auf der Recheneinheit (23) ausgeführt wird, die Recheneinheit (23) anleitet, folgende Schritte auszuführen: – Ermitteln, ob zumindest eine Lichtsignalanlage (26, 27) im Bereich einer momentanen Umgebung des Fahrzeugs (1) angeordnet ist, basierend auf von der Ermittlungsvorrichtung (2, 3) ermittelten Informationen, – falls ermittelt wird, dass zumindest eine Lichtsignalanlage (26, 27) im Bereich der momentanen Umgebung des Fahrzeugs (1) angeordnet ist: – Ermitteln einer momentanen Geschwindigkeit des Fahrzeugs (1), – Ermitteln eines Abstands des Fahrzeugs (1) zu der zumindest einen Lichtsignalanlage (26, 27), – Ermitteln einer Phase der zumindest einen Lichtsignalanlage (26, 27) basierend auf von der Ermittlungsvorrichtung (2, 3) ermittelten Informationen, – Ermitteln eines empfohlenen Fahrverhaltens zum Passieren der zumindest einen Lichtsignalanlage (26, 27), – Anzeigen von die Phase der zumindest einen Lichtsignalanlage (26, 27) betreffenden Informationen und Anzeige von das empfohlene Fahrverhalten betreffenden Informationen mittels der Anzeigevorrichtung (21).Driver assistance system for a vehicle (1), comprising - a display device (21), - at least one determination device (2, 3) for determining information relating to the surroundings of the vehicle (1); A computation unit (23), a computer program product which, when executed on the arithmetic unit (23), instructs the arithmetic unit (23) to carry out the following steps: - determining whether at least one traffic light system (26, 27) is in the range of current environment of the vehicle (1) is arranged, based on information determined by the determining device (2, 3), - if it is determined that at least one traffic light system (26, 27) in the region of the current environment of the vehicle (1) is arranged: Determining a current speed of the vehicle (1), determining a distance of the vehicle (1) to the at least one traffic light system (26, 27), determining a phase of the at least one traffic light system (26, 27) based on the determination device ( 2, 3), - determining a recommended driving behavior for passing the at least one traffic signal system (26, 27), - indicating the phase of the lower a traffic signal system (26, 27) information and display of the recommended driving behavior information by means of the display device (21).

Description

Die Anmeldung betrifft ein Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug, ein Fahrzeug, ein Computerprogrammprodukt und ein computerlesbares Medium.The application relates to a driver assistance system for a vehicle, a vehicle, a computer program product and a computer-readable medium.

Aus der DE 100 28 130 A1 ist ein System zur Fahrzeugführung vor Kreuzungen, an denen sich eine Anlage zur Kreuzungsverkehrsregelung durch abwechselnde Frei- und Haltephasen befindet, bekannt. Das Fahrzeugführungssystem beinhaltet Verkehrsregelungsphasen-Meldemittel, Mittel zur Erkennung des Fahrzeugabstands von der Kreuzung und Mittel zur Erkennung des eigenen Fahrzustands relativ zu einem Voraus-Fahrzeug sowie eine Fahrzeugführungs-Steuereinheit zur Berechnung eines bezüglich einer oder mehrerer vorgebbarer Optimierungskriterien optimalen Fahrzeugannäherungsvorgangs in Abhängigkeit vom Verkehrsregelungsphasenzustand, vom Abstand von der Kreuzung und vom relativen Fahrzustand zum Voraus-Fahrzeug.From the DE 100 28 130 A1 is a system for driving ahead of intersections, in which a system for intersection traffic control by alternating free and hold phases is known. The vehicle guidance system includes traffic regulation phase notification means, means for recognizing the vehicle distance from the intersection and means for recognizing one's own driving state relative to a preceding vehicle, and a vehicle guidance control unit for calculating an optimum vehicle approaching operation in relation to one or more predefinable optimization criteria depending on the traffic regulation phase state, Distance from the intersection and relative driving state to the advance vehicle.

Aufgabe einer Ausführungsform der Erfindung ist es, ein Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug, ein Fahrzeug, ein Computerprogrammprodukt und ein computerlesbares Medium anzugeben, welche eine erhöhte Verkehrssicherheit und einen möglichst ökonomischen Betrieb eines Fahrzeugs ermöglichen.Object of an embodiment of the invention is to provide a driver assistance system for a vehicle, a vehicle, a computer program product and a computer-readable medium, which allow increased traffic safety and the most economical operation of a vehicle.

Diese Aufgabe wird mit dem Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.This object is achieved with the subject matter of the independent claims. Advantageous developments emerge from the dependent claims.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird ein Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug angegeben, dass eine Anzeigevorrichtung, zumindest eine Ermittlungsvorrichtung zur Ermittlung von die Umgebung des Fahrzeugs betreffenden Informationen sowie eine Recheneinheit aufweist. Das Fahrerassistenzsystem weist ferner ein Computerprogrammprodukt auf, das, wenn es auf der Recheneinheit ausgeführt wird, die Recheneinheit anleitet, folgende Schritte auszuführen: zunächst wird ermittelt, ob zumindest eine Lichtsignalanlage im Bereich einer momentanen Umgebung des Fahrzeugs angeordnet ist. Die Ermittlung erfolgt zumindest auch basierend auf von der Ermittlungsvorrichtung ermittelten Informationen. Falls ermittelt wird, dass zumindest eine Lichtsignalanlage im Bereich der momentanen Umgebung des Fahrzeugs angeordnet ist, erfolgt ein Ermitteln einer momentanen Geschwindigkeit des Fahrzeugs sowie ein Ermitteln eines Abstands des Fahrzeugs zu der zumindest einen Lichtsignalanlage. Ferner wird eine Phase der zumindest einen Lichtsignalanlage basierend auf von der Ermittlungsvorrichtung ermittelten Informationen ermittelt. Ferner wird ein empfohlenes Fahrverhalten zum Passieren der zumindest einen Lichtsignalanlage ermittelt. Die Phase der zumindest einen Lichtsignalanlage betreffende Informationen und das empfohlene Fahrverhalten betreffende Informationen werden mittels der Anzeigevorrichtung angezeigt.According to one embodiment of the invention, a driver assistance system for a motor vehicle is specified, which has a display device, at least one determination device for determining information relating to the surroundings of the vehicle, and a computing unit. The driver assistance system furthermore has a computer program product which, when executed on the computing unit, instructs the computing unit to carry out the following steps: First, it is determined whether at least one traffic light system is arranged in the region of a current environment of the vehicle. The determination also takes place based on information determined by the determination device. If it is determined that at least one traffic light system is arranged in the region of the current surroundings of the vehicle, a determination is made of a current speed of the vehicle and a determination of a distance of the vehicle from the at least one traffic light system. Furthermore, a phase of the at least one traffic signal system is determined based on information determined by the determination device. Furthermore, a recommended driving behavior for passing the at least one traffic light system is determined. The information relating to at least one traffic signal and the recommended driving behavior are displayed by means of the display device.

Bei der Lichtsignalanlage kann es sich insbesondere um eine Ampelanlage handeln, die typischerweise ein rotes Lichtsignal für ein Haltegebot, ein grünes Lichtsignal für ein Fahrgebot sowie ein gelbes Lichtsignal zur Anzeige einer Übergangsphase zwischen der Haltegebotsphase und der Fahrgebotsphase aufweist.The traffic signal system may in particular be a traffic light system, which typically has a red light signal for a stop bid, a green light signal for a driving command and a yellow light signal for indicating a transitional phase between the holding bid phase and the bidding phase.

Bei der ermittelten Phase der zumindest einen Lichtsignalanlage kann es sich dabei um die zum Zeitpunkt der Ermittlung aktuelle Phase handeln. Es kann sich jedoch auch um diejenige Phase der Lichtsignalanlage handeln, bei der das Fahrzeug die Lichtsignalanlage voraussichtlich passieren wird.The determined phase of the at least one traffic light system may be the current phase at the time of the determination. However, it may also be that phase of the traffic signal system in which the vehicle is expected to pass the traffic light system.

Die die Phase der Lichtsignalanlage betreffenden Informationen umfassen gemäß einer Ausführungsform der Erfindung nicht nur die Information, dass es sich bei der ermittelten Phase um die Haltegebotsphase, die Fahrgebotsphase oder die Übergangsphase handelt. Vielmehr können diese Informationen detaillierter sein und auch Informationen darüber enthalten, welche Zeitdauer seit einer letzten Umschaltung der Lichtsignalanlage vergangen ist und/oder welche Zeitdauer bis zu einer nächsten Umschaltung noch vergehen wird.According to one embodiment of the invention, the information relating to the phase of the traffic signal system does not only include the information that the determined phase is the holding bid phase, the bidding phase or the transition phase. Rather, this information can be more detailed and also contain information about what time has elapsed since a last switching of the traffic signal system and / or which time period will pass until a next switchover.

Das Fahrerassistenzsystem hat den Vorteil, dass dem Fahrer auf besonders einfache und übersichtliche Weise eine Fahrempfehlung zum Passieren einer Lichtsignalanlage gegeben werden kann. Dem Fahrer kann bereits frühzeitig vorhergesagt und angezeigt werden, in welcher Phase sich die Lichtsignalanlage befinden wird, wenn er sie passiert. Anhand dieser Anzeige kann der Fahrer selbstständig entscheiden, in welcher Weise er sein Fahrverhalten anpasst. Darüber hinaus werden dem Fahrer jedoch auch Vorschläge für eine geeignete Anpassung des Fahrverhaltens gemacht. Dies hat zum einen den Vorteil, dass die Verkehrssicherheit erhöht wird, weil Fehleinschätzungen der Phase der Lichtsignalanlage vermieden werden. Zum anderen wird auch ein besonders ökonomischer Fahrstil unterstützt, wodurch Kraftstoff eingespart und Verschleiß verringert werden kann. Zudem können auch bei hohem Verkehrsaufkommen Staus verhindert werden, die oftmals durch schlecht angepasstes Fahrverhalten bei der Annäherung an Lichtsignalanlagen verursacht werden.The driver assistance system has the advantage that the driver can be given a driving recommendation for passing a traffic signal in a particularly simple and clear manner. The driver can be predicted early and displayed in which phase the traffic light will be when he passes it. On the basis of this display, the driver can independently decide in which way he adapts his driving behavior. In addition, however, the driver is also made suggestions for a suitable adaptation of the driving behavior. This has the advantage that road safety is increased because misjudgments in the phase of the traffic signal system are avoided. On the other hand, a particularly economical driving style is supported, whereby fuel can be saved and wear can be reduced. In addition, congestion can be prevented even at high traffic, which are often caused by poorly adapted driving behavior when approaching traffic lights.

In einer Ausführungsform ist die Anzeigevorrichtung als frei programmierbarer Bildschirm ausgebildet. Dies hat den Vorteil, dass die Art und Weise der Anzeige sehr flexibel gestaltbar ist. Sie kann unter anderem unter psychologischen Gesichtspunkten derart erfolgen, dass sie sehr schnell und unmissverständlich erfasst werden kann und den Fahrer somit möglichst wenig ablenkt. Die Verwendung eines frei programmierbaren Bildschirms hat ferner den Vorteil, dass sie die Wahl bestimmter Fahrerprofile und/oder das Aufspielen von Updates erlaubt.In one embodiment, the display device is designed as a freely programmable screen. This has the advantage that the way the display is very flexibly designed. she can Among other psychological aspects such that it can be detected very quickly and unmistakably and thus distract the driver as little as possible. The use of a freely programmable screen also has the advantage that it allows the selection of certain driver profiles and / or the upload of updates.

In einer Ausführungsform umfasst die Anzeige von die Phase der zumindest einen Lichtsignalanlage betreffenden Informationen die Visualisierung einer Zeitdauer bis zu einem Wechsel eines Anzeigezustands der zumindest einen Lichtsignalanlage. Es wird demnach nicht nur die Anzeige der Lichtsignalanlage (beispielsweise ”rot”, ”grün” oder ”gelb”) visualisiert, sondern es werden darüber hinaus auch Informationen visualisiert, die dem Fahrer eine genauere Abschätzung der Phase der Lichtsignalanlage erlauben. Eine derartige Visualisierung kann beispielsweise in Form einer Uhr, eines Fortschrittsbalkens oder unterschiedlich schneller Blinksignale erfolgen. Die Visualisierung dieser detaillierten Informationen hat den Vorteil, dass der Fahrer schnell und einfach die Phase der Lichtsignalanlage erfassen und sein Fahrverhalten darauf abstimmen kann.In one embodiment, the display of information relating to the phase of the at least one traffic signal system comprises the visualization of a time duration until a change of a display state of the at least one traffic light system. It is therefore not only the display of the traffic signal system (for example, "red", "green" or "yellow") visualized, but it also visualized information that allow the driver a more accurate estimate of the phase of the traffic signal. Such a visualization can take place, for example, in the form of a clock, a progress bar or flash signals of different speeds. The visualization of this detailed information has the advantage that the driver can quickly and easily capture the phase of the traffic signal and tune his driving behavior on it.

In einer Ausführungsform wird zur Visualisierung der Zeitdauer bis zu einem Wechsel des Anzeigezustandes die Zeitdauer einer vollständigen Phase in n Teile geteilt, wobei n ≤ 5 gilt, und die Anzahl der angezeigten Teile geben die bereits verstrichene und/oder die noch ausstehende Zeitdauer bis zu einem Wechsel des Anzeigezustandes an. In dieser Ausführungsform wird demnach die Zeitdauer bis zu einem Wechsel des Anzeigezustands der Lichtsignalanlage nicht so detailliert wie möglich angegeben, beispielsweise findet kein Herabzählen von Sekunden bis zu einem Wechsel des Anzeigezustands statt. Wie sich nämlich herausgestellt hat, ist diese Zeitdauer aufgrund der verkehrsabhängigen Schaltung vieler Lichtsignalanlagen nicht immer genau vorhersagbarer. Sie muss daher möglicherweise im Verlauf aktualisiert werden. Dies kann jedoch dazu führen, dass der Fahrer die Anzeige für fehlerhaft hält. Eine gröbere Visualisierung der Zeitdauer, wie sie mit dieser Ausführungsform angegeben wird, hat daher den Vorteil, dass sie dem Fahrer ausreichend genaue Informationen über die Zeitdauer bis zum nächsten Wechsel des Anzeigezustandes gibt, ohne jedoch aktualisiert werden zu müssen. Die Wahl von höchstens fünf Teilen hat darüber hinaus den Vorteil, dass die Anzahl der angezeigten Teile für den Fahrer übersichtlich bleibt. Dabei müssen die Teile nicht zwangsläufig gleich groß sein. Die Einteilung kann sich auch an bestimmten Schwellenwerten orientieren.In one embodiment, to visualize the time to display state change, the duration of a complete phase is divided into n parts, where n ≦ 5, and the number of displayed parts gives the already elapsed and / or remaining time to one Change of display state. Accordingly, in this embodiment, the time period until a change of the display state of the traffic signal system is not given as detailed as possible, for example, no counting down of seconds until a change of display state takes place. As has been found, this time is not always accurately predictable due to the traffic-dependent switching of many traffic lights. It may therefore need to be updated in the history. However, this may result in the driver mistaking the display. A coarser visualization of the time duration, as indicated by this embodiment, therefore has the advantage that it gives the driver sufficiently accurate information about the time until the next change of the display state, but without having to be updated. The choice of a maximum of five parts has the additional advantage that the number of parts displayed to the driver remains clear. The parts do not necessarily have to be the same size. The classification can also be based on specific threshold values.

In einer Ausführungsform umfasst die Anzeige von das empfohlene Fahrverhalten betreffenden Informationen die Anzeige einer empfohlenen Geschwindigkeit und die Anzeige einer empfohlenen Betätigungsweise von Gas- und/oder Bremspedal und/oder eines empfohlenen Schaltverhaltens. Bei dieser Ausführungsform werden dem Fahrer aufgrund der ermittelten Phase der Lichtsignalanlage konkrete Empfehlungen gegeben, in welcher Weise er sein Fahrverhalten anpassen kann, um ein besonders sicheres und/oder ökonomisches Passieren der Lichtsignalanlage zu erzielen. Dabei werden neben der Anzeige einer empfohlenen Geschwindigkeit typischerweise Empfehlungen gegeben wie ”Gas geben”, ”bremsen”, ”hoch-/runterschalten”, ”rollen lassen”. Diese Empfehlungen lassen sich beispielsweise durch Pfeilsymbole sehr einfach visualisieren und sind für den Fahrer schnell erfassbar. Diese Ausführungsform hat demnach den Vorteil, dass dem Fahrer ein geeignetes Fahrverhalten empfohlen werden kann, ohne ihn zu stark abzulenken.In one embodiment, the indication of recommended driving behavior information includes the display of a recommended speed and the indication of a recommended operation of the accelerator and / or brake pedal and / or a recommended shift behavior. In this embodiment, the driver is given specific recommendations on how he can adjust his driving behavior due to the determined phase of the traffic signal system in order to achieve a particularly safe and / or economical passage of the traffic signal system. In addition to the display of a recommended speed, recommendations are typically given such as "accelerate", "brake", "up / down", "let roll". These recommendations can be easily visualized, for example, by means of arrow symbols and can be quickly grasped by the driver. This embodiment therefore has the advantage that the driver can be recommended a suitable driving behavior without distracting him too much.

In einer Ausführungsform werden, falls mehrere Lichtsignalanlagen im Bereich einer momentanen Umgebung des Fahrzeugs ermittelt wurden, die folgenden Schritte für jede der Lichtsignalanlagen durchgeführt:

– Ermitteln eines Abstands des Fahrzeugs zu der Lichtsignalanlage,
– Ermitteln einer Phase der Lichtsignalanlage basierend auf von der Ermittlungsvorrichtung ermittelten Informationen,
– Ermitteln eines empfohlenen Fahrverhaltens zum Passieren der Lichtsignalanlage,
– Anzeigen von die Phase der Lichtsignalanlage betreffenden Informationen und Anzeige von das empfohlene Fahrverhalten betreffenden Informationen mittels der Anzeigevorrichtung.

In one embodiment, if a plurality of traffic signal systems have been determined in the area of a current environment of the vehicle, the following steps are carried out for each of the traffic signals:

Determining a distance of the vehicle from the traffic signal system,
Determining a phase of the traffic signal system based on information determined by the determination device,
Determining a recommended driving behavior for passing the traffic signal system,
- Viewing of the phase of the traffic signal system information and display of the recommended driving behavior information by means of the display device.

Dabei wird ferner ermittelt, welche der mehreren Lichtsignalanlagen das Kraftfahrzeug am wahrscheinlichsten passieren wird, wobei diese Lichtsignalanlage betreffende Informationen auf der Anzeigevorrichtung hervorgehoben angezeigt werden, während weitere Lichtsignalanlagen betreffende Informationen abgeschwächt angezeigt werden.It is further determined which of the plurality of traffic signals is most likely to pass the motor vehicle, with information relating to this traffic signal being displayed in a prominent manner on the display device, while information relating to other traffic signals is displayed in an attenuated manner.

Diese Ausführungsform bezieht sich insbesondere auf den Fall, dass mehrere Lichtsignalanlagen auf alternativen Fahrrouten angeordnet sind, also nicht nacheinander, sondern alternativ passiert werden. Da sich Fahrspuren oftmals erst kurz vor Lichtsignalanlagen teilen, ist es oftmals nicht möglich, bereits sehr früh vorauszusagen, welche Lichtsignalanlage ein Fahrzeug passieren wird. Es ist jedoch möglich zu ermitteln, mit welcher Wahrscheinlichkeit verschiedene Lichtsignalanlagen passiert werden.This embodiment relates in particular to the case in which a plurality of traffic signal systems are arranged on alternative driving routes, that is to say not in succession but as an alternative. Since lanes often only shortly before traffic lights share, it is often not possible to predict very early on which traffic signal system will pass a vehicle. However, it is possible to determine with what probability different light signal systems are passed.

Zur Bestimmung einer Wahrscheinlichkeit können verschiedene Mittel herangezogen werden: es kann der wahrscheinlichste Fahrweg mittels einer oder mehrerer Frontkameras des Fahrzeugs oder mittels eines Navigationsgerätes ermittelt werden. Dazu kann das Fahrassistenzsystemen auch auf Daten des Navigationsgerätes zugreifen, beispielsweise wenn gerade eine Routennavigation aktiv ist und der Fahrer somit den Fahrweg bereits vorgegeben hat. Weiterhin können viel befahrene Straßen als wahrscheinlicher Fahrweg angenommen werden. Ferner kann das Fahrassistenzsystem lernen, indem es bereits befahrene Routen speichert. Auf diese gespeicherten Routen kann es zugreifen, um häufig befahrene Wege, beispielsweise den täglichen Weg zur Arbeit, wiederzuerkennen.Various means can be used to determine a probability: the most probable travel path can be determined by means of one or more front cameras of the vehicle or by means of a navigation device. The driver assistance systems can also do this Access data from the navigation device, for example, if just a route navigation is active and the driver has thus already given the route. Furthermore, busy roads can be assumed as a probable route. Further, the driver assistance system can learn by storing already traveled routes. These stored routes can be accessed to recognize frequently traveled routes, such as the daily commute to work.

Eine einmal auf diese Weise ermittelte Wahrscheinlichkeit für einen Fahrweg ist jedoch nicht fest gesetzt, sondern wird im Verlauf der Fahrt aktualisiert. Somit wird auch die hervorgehobene Anzeige des wahrscheinlichsten Weges aktualisiert.However, once determined in this way probability for a route is not fixed, but is updated as the journey progresses. Thus, the highlighted display of the most probable route is also updated.

Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass sie es ermöglicht, dem Fahrer bereits sehr früh geeignete Fahrempfehlungen zu geben, auch wenn der zu befahrene Fahrweg noch nicht zur Verfügung steht.This embodiment has the advantage that it makes it possible to give the driver already very early suitable driving recommendations, even if the track to be traveled is not yet available.

In einer Ausführungsform ist die Ermittlungsvorrichtung zur Ermittlung von die Umgebung des Fahrzeugs betreffenden Informationen als Empfänger einer Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation ausgebildet. Dabei erfolgt die Kommunikation beispielsweise über WLAN. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass bei einem entsprechend guten Empfang Lichtsignalanlagen in der Umgebung des Fahrzeugs bereits frühzeitig erkannt werden können, auch wenn sie beispielsweise nicht im unmittelbaren Sichtfeld einer Frontkamera des Fahrzeugs liegen.In one embodiment, the determining device for determining information relating to the surroundings of the vehicle is designed as a receiver of a vehicle-to-infrastructure communication. The communication takes place for example via WLAN. This embodiment has the advantage that, with a correspondingly good reception, traffic signal systems in the surroundings of the vehicle can already be detected at an early stage, even if, for example, they are not in the immediate field of vision of a front camera of the vehicle.

In einer Ausführungsform ist die Ermittlungsvorrichtung zur Ermittlung von die Umgebung des Fahrzeugs betreffenden Informationen als optische Kamera ausgebildet. Derartige Kameras sind als Frontkameras bereits in zahlreichen Fahrzeugen verbaut. Die Auswertung der durch eine solche Kamera aufgenommenen Daten erfolgt beispielsweise mittels eines Mustererkennungsverfahrens. Damit kann basierend auf den von der zumindest einen optischen Kamera aufgenommenen Bildern in einfacher Weise bestimmt werden, ob sich Lichtsignalanlagen im Bereich der Umgebung des Fahrzeugs befinden.In one embodiment, the determining device for determining information relating to the surroundings of the vehicle is designed as an optical camera. Such cameras are already installed as front cameras in numerous vehicles. The evaluation of the data recorded by such a camera takes place, for example, by means of a pattern recognition method. Thus, based on the images taken by the at least one optical camera, it can be determined in a simple manner whether light signal systems are located in the vicinity of the vehicle.

Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass sie nicht auf das Vorhandensein einer entsprechenden Infrastruktur angewiesen ist. Sie setzt lediglich im Fahrzeug selbst verbaute Technik voraus und ist daher überall verwendbar. Das Ermitteln von die Umgebung des Fahrzeugs betreffenden Informationen kann so auch an Lichtsignalanlagen, welche nicht über Sendemittel zur Übertragung von Informationen über den jeweiligen momentanen Schaltzustand der Lichtsignalanlage verfügen, in zuverlässiger Weise ausgeführt werden.This embodiment has the advantage that it does not rely on the presence of a corresponding infrastructure. It only requires built-in technology in the vehicle itself and can therefore be used everywhere. The determination of information relating to the surroundings of the vehicle can thus also be carried out in a reliable manner on traffic light systems which do not have transmission means for transmitting information about the respective instantaneous switching state of the traffic signal system.

In einer Ausführungsform erfolgt das Ermitteln einer Phase der zumindest einen Lichtsignalanlage basierend auf über eine Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation übermittelten Informationen. Dabei erfolgt die Kommunikation typischerweise mittels WLAN. Bei dieser Ausführungsform können sehr detaillierte Informationen über die Phase der Lichtsignalanlage beispielsweise von der Lichtsignalanlage selbst an das Fahrzeug gesendet werden. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass die Informationen über die Phase der Lichtsignalanlage in sehr detaillierter Weise und mit hoher Genauigkeit unmittelbar zur Verfügung stehen, ohne algorithmisch ermittelt werden zu müssen.In one embodiment, the determination of a phase of the at least one traffic light system is based on information transmitted via a vehicle-to-infrastructure communication. The communication typically takes place by means of WLAN. In this embodiment, very detailed information about the phase of the traffic signal system can be sent, for example, from the traffic signal system itself to the vehicle. This embodiment has the advantage that the information about the phase of the traffic signal system in a very detailed manner and with high accuracy are immediately available without having to be determined algorithmically.

In einer Ausführungsform erfolgt das Ermitteln einer Phase der zumindest einen Lichtsignalanlage basierend auf den von der zumindest einen optischen Kamera über die Dauer zumindest eines vollständigen Zyklus' der Lichtsignalanlage aufgenommenen Bildern. Diese Ausführungsform erfordert zwar die Beobachtung eines vollständigen Zyklus' der Lichtsignalanlage, um die Dauer der einzelnen Phasen möglichst genau abschätzen zu können, sie hat jedoch den Vorteil, dass sie nicht auf das Vorhandensein besonderer Infrastruktur außerhalb des Fahrzeugs angewiesen ist.In one embodiment, the determination of a phase of the at least one traffic light system is based on the images taken by the at least one optical camera over the duration of at least one complete cycle of the traffic signal system. Although this embodiment requires the observation of a complete cycle of the traffic signal system in order to be able to estimate the duration of the individual phases as accurately as possible, it has the advantage that it is not dependent on the presence of special infrastructure outside the vehicle.

In einer Ausführungsform umfasst das Fahrerassistenzsystem ferner eine Speichervorrichtung, in der Informationen über die Dauer von Fahrgebots-, Haltegebots- und Übergangsphasen von Lichtsignalanlagen abgelegt sind, und wobei das Ermitteln einer Phase der zumindest einen Lichtsignalanlage basierend auf diesen Informationen erfolgt. Die hinterlegten Informationen können dabei Informationen über bereits bekannte, d. h. bereits früher passierte Lichtsignalanlagen sein.In one embodiment, the driver assistance system further comprises a memory device in which information about the duration of driving bid, holding bid and transition phases of traffic signals are stored, and wherein determining a phase of the at least one traffic light system based on this information. The deposited information can be information about already known, d. H. already happened earlier light signal systems.

Alternativ kann jedoch das Ermitteln einer momentanen Phase der zumindest einen Lichtsignalanlage auch basierend auf in der Speichervorrichtung abgelegten Informationen über in bestimmten Fahrzonen angeordnete Lichtsignalanlagen sowie basierend auf der Ermittlung der momentanen Fahrzone erfolgen. Dazu können beispielsweise Geschwindigkeitsgebote und/oder Fahrzonen wie Tempo-30-Zonen, innerörtliche oder außerörtliche Fahrzonen, Autobahnen etc. optisch oder über ein Navigationssystem ermittelt werden. Informationen über in diesen Fahrzonen typische Phasen von Lichtsignalanlagen können dann einer Datenbank entnommen werden. Insbesondere die Dauer der Übergangsphase zwischen einer Haltegebotsphase und einer Fahrgebotsphase ist aufgrund gesetzlicher Bestimmungen abhängig von der Fahrzone, in der die Lichtsignalanlage angeordnet ist.Alternatively, however, the determination of an instantaneous phase of the at least one traffic light system can also be based on information stored in the storage device via light signal systems arranged in certain driving zones and based on the determination of the current driving zone. For this purpose, for example, speed bids and / or driving zones such as speed 30 zones, inner-city or non-local driving zones, highways, etc. can be determined visually or via a navigation system. Information about typical in these driving zones phases of traffic lights can then be taken from a database. In particular, the duration of the transition phase between a holding bid phase and a driving bid phase is due to legal provisions depending on the driving zone in which the traffic signal system is arranged.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, mit dem beschriebenen Fahrerassistenzsystem angegeben. Dabei ist die Anzeigevorrichtung beispielsweise im Bereich eines Kombiinstruments des Fahrzeugs angeordnet. Eine derartige Anordnung hat den Vorteil, dass die Anzeigevorrichtung in einem Bereich angeordnet ist, den der Fahrer ohnehin im Auge behält. Die Zeit, die der Fahrer für die Betrachtung von innerhalb des Fahrzeugs befindlichen Bereichen benötigt, wird somit minimiert und die Verkehrssicherheit dadurch erhöht. Zudem sind die dem Fahrer von dem beschriebenen Fahrerassistenzsystem angezeigten Informationen eng mit ohnehin durch das Kombiinstrument angezeigten Informationen, insbesondere der momentanen Geschwindigkeit, verknüpft. Die Anordnung der Anzeigevorrichtung im Bereich des Kombiinstruments ist demnach sehr intuitiv.According to one aspect of the invention, a vehicle, in particular a motor vehicle, with the described driver assistance system specified. In this case, the display device is arranged, for example, in the area of a combination instrument of the vehicle. Such an arrangement has the advantage that the display device is arranged in an area which the driver keeps in mind anyway. The time it takes for the driver to view areas inside the vehicle is thus minimized and traffic safety thereby increased. In addition, the information displayed to the driver by the driver assistance system described is closely linked to information that is in any case displayed by the instrument cluster, in particular the instantaneous speed. The arrangement of the display device in the range of the instrument cluster is therefore very intuitive.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird ein Computerprogrammprodukt angegeben, das, wenn es auf einer Recheneinheit eines Fahrzeugs ausgeführt wird, wobei das Fahrzeug eine Anzeigevorrichtung sowie zumindest eine Ermittlungsvorrichtung zur Ermittlung von die Umgebung des Fahrzeugs betreffenden Informationen aufweist, die Recheneinheit anleitet, folgende Schritte auszuführen:

– Ermitteln, ob zumindest eine Lichtsignalanlage im Bereich einer momentanen Umgebung des Fahrzeugs angeordnet ist, basierend auf von der Ermittlungsvorrichtung ermittelten Informationen,
– falls ermittelt wird, dass zumindest eine Lichtsignalanlage im Bereich der momentanen Umgebung des Fahrzeugs angeordnet ist:
– Ermitteln einer momentanen Geschwindigkeit des Fahrzeugs, Ermitteln eines Abstands des Fahrzeugs zu der zumindest einen Lichtsignalanlage,
– Ermitteln einer Phase der zumindest einen Lichtsignalanlage basierend auf von der Ermittlungsvorrichtung ermittelten Informationen,
– Ermitteln eines empfohlenen Fahrverhaltens zum Passieren der zumindest einen Lichtsignalanlage,
– Anzeigen von die Phase der zumindest einen Lichtsignalanlage betreffenden Informationen und Anzeige von das empfohlene Fahrverhalten betreffenden Informationen mittels der Anzeigevorrichtung.

According to one aspect of the invention, a computer program product is specified which, when executed on a computing unit of a vehicle, wherein the vehicle has a display device and at least one determination device for information relating to the surroundings of the vehicle, instructs the computing unit to carry out the following steps:

Determining whether at least one traffic light system is arranged in the region of a current environment of the vehicle, based on information determined by the determination device,
If it is determined that at least one traffic light system is arranged in the region of the current surroundings of the vehicle:
Determining a current speed of the vehicle, determining a distance of the vehicle from the at least one traffic light system,
Determining a phase of the at least one traffic light system based on information determined by the determination device,
Determining a recommended driving behavior for passing the at least one traffic light system,
- Display of the phase of at least one traffic signal information relating to and display of the recommended driving behavior information by means of the display device.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Computer lesbares Medium angegeben, auf dem ein derartiges Computerprogrammprodukt gespeichert ist.According to a further aspect of the invention, a computer-readable medium is specified on which such a computer program product is stored.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs angegeben, das die folgenden Schritte aufweist:

– Ermitteln, ob zumindest eine Lichtsignalanlage im Bereich einer momentanen Umgebung des Fahrzeugs angeordnet ist,
– falls ermittelt wird, dass zumindest eine Lichtsignalanlage im Bereich der momentanen Umgebung des Fahrzeugs angeordnet ist:
– Ermitteln einer momentanen Geschwindigkeit des Fahrzeugs,
– Ermitteln eines Abstands des Fahrzeugs zu der zumindest einen Lichtsignalanlage,
– Ermitteln einer Phase der zumindest einen Lichtsignalanlage,
– Ermitteln eines empfohlenen Fahrverhaltens zum Passieren der zumindest einen Lichtsignalanlage,
– Anzeigen von die Phase der zumindest einen Lichtsignalanlage betreffenden Informationen und Anzeige von das empfohlene Fahrverhalten betreffenden Informationen.

According to another aspect of the invention, there is provided a method of operating a vehicle comprising the steps of:

Determining whether at least one traffic light system is arranged in the region of a current environment of the vehicle,
If it is determined that at least one traffic light system is arranged in the region of the current surroundings of the vehicle:
Determining a current speed of the vehicle,
Determining a distance of the vehicle to the at least one traffic light system,
Determining a phase of the at least one traffic light system,
Determining a recommended driving behavior for passing the at least one traffic light system,
Displaying information concerning the phase of the at least one traffic signal installation and displaying information regarding the recommended driving behavior.

Bei diesem Verfahren kann die Anzeige auf einem frei programmierbaren Bildschirm erfolgen.In this method, the display can be done on a freely programmable screen.

Ferner kann bei diesem Verfahren die Anzeige von die Phase der zumindest einen Lichtsignalanlage betreffenden Informationen die Visualisierung einer Zeitdauer bis zu einem Wechsel eines Anzeigezustands der zumindest einen Lichtsignalanlage umfassen.Furthermore, in this method, the display of information relating to the phase of the at least one traffic signal system may include the visualization of a time duration until a change of a display state of the at least one traffic signal system.

Ferner kann bei diesem Verfahren zur Visualisierung der Zeitdauer bis zu einem Wechsel des Anzeigezustandes die Zeitdauer einer vollständigen Phase in n gleiche Teile geteilt werden, wobei n ≤ 5 gilt, und die Anzahl der angezeigten Teile die bereits verstrichene und/oder die noch ausstehende Zeitdauer bis zu einem Wechsel des Anzeigezustandes angibt.Further, in this method of visualizing the time until a change of the display state, the time period of a complete phase may be divided into n equal parts, where n≤5, and the number of displayed parts is the already elapsed and / or the remaining time until indicates a change of display state.

Ferner kann bei diesem Verfahren die Anzeige von das empfohlene Fahrverhalten betreffenden Informationen die Anzeige einer empfohlenen Geschwindigkeit und die Anzeige einer empfohlenen Betätigungsweise von Gas- und/oder Bremspedal und/oder eines empfohlenen Schaltverhaltens umfassen.Further, in this method, the indication of recommended driving behavior information may include the display of a recommended speed and the indication of a recommended operation of accelerator and / or brake pedal and / or a recommended shift behavior.

Falls mehrere Lichtsignalanlagen im Bereich einer momentanen Umgebung des Fahrzeugs ermittelt wurden, insbesondere, wenn diese Lichtsignalanlagen wie oben beschrieben alternativ passiert werden können, können bei diesem Verfahren die folgenden Schritte für jede der Lichtsignalanlagen durchgeführt werden:

– Ermitteln eines Abstands des Fahrzeugs zu der Lichtsignalanlage,
– Ermitteln einer Phase der Lichtsignalanlage basierend auf von der Ermittlungsvorrichtung ermittelten Informationen,
– Ermitteln eines empfohlenen Fahrverhaltens zum Passieren der Lichtsignalanlage,
– Anzeigen von die Phase der Lichtsignalanlage betreffenden Informationen und Anzeige von das empfohlene Fahrverhalten betreffenden Informationen mittels der Anzeigevorrichtung,

wobei ferner ermittelt wird, welche der mehreren Lichtsignalanlagen das Kraftfahrzeug am wahrscheinlichsten passieren wird, wobei diese Lichtsignalanlage betreffende Informationen auf der Anzeigevorrichtung hervorgehoben angezeigt werden, während weitere Lichtsignalanlagen betreffende Informationen abgeschwächt angezeigt werden.If a plurality of traffic signal systems have been determined in the region of a current surroundings of the vehicle, in particular if these traffic signals can alternatively be passed as described above, the following steps can be carried out for each of the traffic signals in this method:

Determining a distance of the vehicle from the traffic signal system,
Determining a phase of the traffic signal system based on information determined by the determination device,
Determining a recommended driving behavior for passing the traffic signal system,
Displaying information relating to the phase of the traffic signal installation and displaying information regarding the recommended driving behavior by means of the display device,

wherein it is further determined which of the plurality of traffic signals the vehicle is most likely to pass, information relating to said traffic signal being displayed in a prominent manner on the display device, while information relating to other traffic signals is displayed in an attenuated manner.

Bei diesem Verfahren kann die Ermittlung von die Umgebung des Fahrzeugs betreffenden Informationen und/oder die eine Phase der Lichtsignalanlage betreffenden Informationen über eine Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation und/oder eine optische Kamera erfolgen.In this method, the information relating to the surroundings of the vehicle can be determined and / or the information relating to a phase of the traffic light system can take place via a vehicle-to-infrastructure communication and / or an optical camera.

Ausführungsformen der Erfindung werden nun anhand der beigefügten Figuren näher erläutert.Embodiments of the invention will now be described with reference to the accompanying figures.

1 zeigt schematisch ein Fahrerassistenzsystem gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; 1 schematically shows a driver assistance system according to an embodiment of the invention;

2 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; 2 shows a flowchart of a method for operating a vehicle according to an embodiment of the invention;

3 zeigt schematisch eine Verkehrssituation mit einem Fahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem gemäß einer Ausführungsform der Erfindung und 3 schematically shows a traffic situation with a vehicle with a driver assistance system according to an embodiment of the invention and

4 zeigt schematisch einen Ausschnitt aus einem Kombiinstrument eines Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. 4 schematically shows a section of an instrument cluster of a vehicle according to an embodiment of the invention.

1 zeigt Komponenten eines Fahrzeugs, insbesondere ein Fahrerassistenzsystem 44 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Das Fahrzeug weist eine erste Ermittlungsvorrichtung 2 auf, die geeignet ist zu ermitteln, ob zumindest eine Lichtsignalanlage im Bereich einer momentanen Umgebung des Fahrzeugs angeordnet ist. Sie ist ferner geeignet, eine Phase der zumindest einen Lichtsignalanlage zu ermitteln. In der gezeigten Ausführungsform ist die erste Ermittlungsvorrichtung 2 dazu über eine Signalleitung 8 mit einem Empfänger 5 einer Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation verbunden. 1 shows components of a vehicle, in particular a driver assistance system 44 according to an embodiment of the invention. The vehicle has a first detection device 2 which is suitable for determining whether at least one traffic light system is arranged in the region of a current environment of the vehicle. It is also suitable for determining a phase of the at least one traffic light system. In the embodiment shown, the first detection device 2 via a signal line 8th with a receiver 5 connected to a vehicle-to-infrastructure communication.

Ferner ist die erste Ermittlungsvorrichtung 2 auch über eine Signalleitung 9 mit einer optischen Kamera 6 verbunden. Die erste Ermittlungsvorrichtung 2 kann somit sowohl Signale des Empfängers 5 als auch Signale der optischen Kamera 6 verarbeiten. In der gezeigten Ausführungsform ist die optische Kamera 6 ferner mit einer zweiten Ermittlungsvorrichtung 3 über eine Signalleitung 10 verbunden. Die erste Ermittlungsvorrichtung 2 und die zweite Ermittlungsvorrichtung 3 sind miteinander über eine Signalleitung 25 verbunden. Sie sind ferner über Signalleitungen 17 und 18 mit einer Speichervorrichtung 14 verbunden und können demnach auf dieselbe Speichervorrichtung 14 zugreifen.Furthermore, the first detection device 2 also via a signal line 9 with an optical camera 6 connected. The first investigative device 2 can thus both signals of the receiver 5 as well as signals from the optical camera 6 to process. In the embodiment shown, the optical camera is 6 further comprising a second determining device 3 via a signal line 10 connected. The first investigative device 2 and the second detection device 3 are connected to each other via a signal line 25 connected. They are also via signal lines 17 and 18 with a storage device 14 Accordingly, they can be connected to the same storage device 14 access.

Das Fahrerassistenzsystem 44 weist ferner eine dritte Ermittlungsvorrichtung 4 auf, die zur Ermittlung einer momentanen Geschwindigkeit des Fahrzeugs geeignet ist. Die dritte Ermittlungsvorrichtung 4 ist dazu über eine Signalleitung 11 mit einem Sensor 7, beispielsweise einem Raddrehzahlsensor, verbunden.The driver assistance system 44 also has a third detection device 4 which is suitable for determining a current speed of the vehicle. The third investigative device 4 is via a signal line 11 with a sensor 7 , For example, a wheel speed sensor connected.

Zumindest die erste Ermittlungsvorrichtung 2 und die dritte Ermittlungsvorrichtung 4 sind über Signalleitungen 16 bzw. 15 mit einer fünften Ermittlungsvorrichtung 12 verbunden. Die fünfte Ermittlungsvorrichtung 12 weist eine Speichervorrichtung 13 auf und ist geeignet zum Ermitteln einer Phase einer Lichtsignalanlage basierend auf von der ersten Ermittlungsvorrichtung 2, der zweiten Ermittlungsvorrichtung 3 und der dritten Ermittlungsvorrichtung 4 ermittelten Informationen. Die fünfte Ermittlungsvorrichtung 12 ist ferner geeignet zur Ermittlung eines empfohlenen Fahrverhaltens.At least the first investigation device 2 and the third detection device 4 are via signal lines 16 respectively. 15 with a fifth detection device 12 connected. The fifth investigative device 12 has a storage device 13 and is suitable for determining a phase of a traffic signal system based on the first determination device 2 , the second detection device 3 and the third detection device 4 determined information. The fifth investigative device 12 is also suitable for determining a recommended driving behavior.

Die fünfte Ermittlungsvorrichtung 12 ist über eine Signalleitung 20 mit einer Positionsermittlungsvorrichtung 19 des Fahrzeugs verbunden. Sie ist ferner über eine Signalleitung 22 mit einer Anzeigevorrichtung 21 des Fahrzeugs verbunden.The fifth investigative device 12 is via a signal line 20 with a position detecting device 19 connected to the vehicle. It is also via a signal line 22 with a display device 21 connected to the vehicle.

Ferner weist das Fahrzeug in der gezeigten Ausführungsform eine Recheneinheit 23 und ein computerlesbares Medium 24 auf, wobei auf dem computerlesbaren Medium 24 ein Computerprogrammprodukt gespeichert ist, dass, wenn es auf der Recheneinheit 23 ausgeführt wird, die Recheneinheit 23 anleitet, die im Zusammenhang mit 2 beschriebenen Schritte auszuführen. Dazu ist die Recheneinheit 23 in einer nicht näher dargestellten Weise direkt oder indirekt mit den entsprechenden Elementen verbunden.Furthermore, in the embodiment shown, the vehicle has an arithmetic unit 23 and a computer readable medium 24 on, being on the computer-readable medium 24 a computer program product is stored that, if it is on the arithmetic unit 23 is executed, the arithmetic unit 23 that is related to 2 perform the steps described. This is the arithmetic unit 23 connected in a manner not shown directly or indirectly with the corresponding elements.

2 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Fahrzeugs mit dem beschriebenen Fahrerassistenzsystem gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. 2 shows a flowchart of a method for operating a vehicle with the described driver assistance system according to an embodiment of the invention.

In einem Schritt 50 erfolgt die Ermittlung, ob sich zumindest eine Lichtsignalanlage in einer Umgebung des Fahrzeugs befindet. Dies erfolgt insbesondere mittels der ersten Ermittlungsvorrichtung 2 und/oder mittels der zweiten Ermittlungsvorrichtung 3. Ist in der Umgebung des Fahrzeugs eine Lichtsignalanlage angeordnet, so wird im Schritt 60 die momentane Geschwindigkeit des Fahrzeugs ermittelt. Dies erfolgt insbesondere mittels der dritten Ermittlungsvorrichtung 4. Im Schritt 70 wird ferner der Abstand zwischen Fahrzeug und Lichtsignalanlage ermittelt. Dies erfolgt insbesondere mittels der vierten Ermittlungsvorrichtung 12.In one step 50 the determination is made as to whether at least one traffic light system is located in an environment of the vehicle. This is done in particular by means of the first determination device 2 and / or by means of the second determining device 3 , If a light signal system is arranged in the surroundings of the vehicle, then in step 60 the determined instantaneous speed of the vehicle. This is done in particular by means of the third determination device 4 , In step 70 Furthermore, the distance between the vehicle and traffic signal system is determined. This is done in particular by means of the fourth detection device 12 ,

In einem Schritt 80 wird eine Phase der Lichtsignalanlage ermittelt. Dies kann auf verschiedene Arten erfolgen: zum einen kann die aktuelle Phase der Lichtsignalanlage direkt mittels der ersten Ermittlungsvorrichtung 2 und/oder der zweiten Ermittlungsvorrichtung 3 ermittelt werden. Typischerweise ist jedoch nicht nur die aktuelle Phase der Lichtsignalanlage von Interesse, sondern diejenige Phase, in der sich die Lichtsignalanlage im Zeitpunkt des Passierens des Fahrzeugs befindet. Die Ermittlung dieser Phase erfolgt mittels der vierten Ermittlungsvorrichtung 12, die dazu auf Daten der ersten Ermittlungsvorrichtung 2 und der dritten Ermittlungsvorrichtung 4 zugreift.In one step 80 a phase of the traffic signal is determined. This can be done in various ways: on the one hand, the current phase of the traffic signal system directly by means of the first detection device 2 and / or the second detection device 3 be determined. Typically, however, not only the current phase of the traffic signal system is of interest, but the phase in which the traffic light system is located at the time of passing the vehicle. The determination of this phase is carried out by means of the fourth detection device 12 referring to data from the first investigative device 2 and the third detection device 4 accesses.

In einem Schritt 90 wird ein empfohlenes Fahrverhalten ermittelt. Dies erfolgt insbesondere mittels der vierten Ermittlungsvorrichtung 12 basierend auf Daten der ersten Ermittlungsvorrichtung 2, der dritten Ermittlungsvorrichtung 4 und gegebenenfalls auch der zweiten Ermittlungsvorrichtung 3 sowie der Positionsermittlungsvorrichtung 19. Dabei umfasst das empfohlene Fahrverhalten insbesondere eine empfohlene Geschwindigkeit und gegebenenfalls auch Anweisungen wie bremsen, Gas geben oder rollen lassen.In one step 90 a recommended driving behavior is determined. This is done in particular by means of the fourth detection device 12 based on data of the first discovery device 2 , the third investigative device 4 and optionally also the second detection device 3 and the position detecting device 19 , In particular, the recommended driving behavior includes a recommended speed and, where appropriate, instructions such as braking, accelerating or rolling.

In einem Schritt 100 wird dem Fahrer sowohl die ermittelte Phase der Lichtsignalanlage als auch das ermittelte empfohlene Fahrverhalten angezeigt. Die Anzeige erfolgt mittels der Anzeigevorrichtung 21.In one step 100 the driver is shown both the detected phase of the traffic signal system and the determined recommended driving behavior. The display is made by means of the display device 21 ,

3 veranschaulicht eine Fahrsituation, in der das beschriebene Verfahren ausgeführt werden kann. In 3 ist ein Fahrzeug 1 gezeigt, das sich einer mit Lichtsignalanlagen 26, 27 ausgestatteten Kreuzung nähert. Die Lichtsignalanlagen 26, 27 sind in der gezeigten Situation als Ampelanlagen ausgebildet. Die Ampelanlagen verfügen in der gezeigten Ausführungsform über Sender 28 und gegebenenfalls auch Empfänger einer Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation 29. Das Fahrzeug 1 verfügt über einen Empfänger 5 einer Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation 29. Ferner verfügt das Fahrzeug 1 über eine optische Kamera 6. Sowohl der Sichtbereich 42 der optischen Kamera 6 als auch der Empfangsbereich 43 des Empfängers 5 sind in 3 veranschaulicht. 3 illustrates a driving situation in which the described method can be performed. In 3 is a vehicle 1 shown, which is one with traffic lights 26 . 27 equipped intersection approaches. The traffic lights 26 . 27 are designed in the situation shown as traffic lights. The traffic lights have transmitters in the embodiment shown 28 and possibly also receivers of a vehicle-to-infrastructure communication 29 , The vehicle 1 has a receiver 5 a vehicle-to-infrastructure communication 29 , Furthermore, the vehicle has 1 via an optical camera 6 , Both the field of view 42 the optical camera 6 as well as the reception area 43 Recipient 5 are in 3 illustrated.

Nähert sich das Fahrzeug 1 der Kreuzung, so gelangt der Sender 28 in den Empfangsbereich 43 des Empfängers 5. Ferner gelangt die Lichtsignalanlage 26 in den Sichtbereich 42 der Kamera 6. Das anhand der 1 und 2 beschriebene Fahrerassistenzsystem ermittelt somit das Vorhandensein der Lichtsignalanlage 26 und ferner auch der Lichtsignalanlage 27 sowie gegebenenfalls weiterer, in der Figur nicht gezeigter Lichtsignalanlagen an dieser Kreuzung. Daraufhin erfolgt wie beschrieben die Ermittlung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 sowie des Abstands zwischen Fahrzeug 1 und Lichtsignalanlage 26, 27. Ferner wird auch diejenige Phase ermittelt, in der sich die Lichtsignalanlagen 26, 27 im Zeitpunkt des Eintreffens des Fahrzeugs 1 befinden werden. Die Ermittlung dieser Phase erfolgt in der gezeigten Ausführungsform am einfachsten aus über die Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation 29 gesendeten Daten. Insbesondere können dabei die momentane Ampelphase sowie die Dauer aller Ampelphasen gesendet werden.Approaching the vehicle 1 the intersection, then the transmitter arrives 28 in the reception area 43 Recipient 5 , Furthermore, the traffic light system arrives 26 in the field of vision 42 the camera 6 , That on the basis of 1 and 2 described driver assistance system thus determines the presence of the traffic signal system 26 and also the traffic signal 27 and optionally further, not shown in the figure, light signal systems at this intersection. Then, as described, the determination of the speed of the vehicle 1 as well as the distance between vehicle 1 and traffic signal 26 . 27 , Furthermore, that phase is determined in which the traffic signal systems 26 . 27 at the time of the arrival of the vehicle 1 be located. The determination of this phase takes place in the embodiment shown most easily from the vehicle-to-infrastructure communication 29 sent data. In particular, the current traffic light phase and the duration of all traffic signal phases can be sent.

In der gezeigten Situation befindet sich mehr als eine Lichtsignalanlage in der Umgebung des Fahrzeugs 1. Die beschriebenen Verfahrensschritte werden für jede der in der Umgebung des Fahrzeugs 1 ermittelten Lichtsignalanlagen 26, 27 durchgeführt. Die ermittelte Phase sowie ein ermitteltes empfohlenes Fahrverhalten können dem Fahrer ebenfalls für jede der Lichtsignalanlagen 26, 27 angezeigt werden. Dies wird anhand von 4 näher erläutert.In the situation shown, there is more than one traffic signal in the vicinity of the vehicle 1 , The described method steps are for each of the surroundings of the vehicle 1 determined light signal systems 26 . 27 carried out. The determined phase as well as a determined recommended driving behavior can also be used by the driver for each of the traffic signals 26 . 27 are displayed. This is based on 4 explained in more detail.

4 zeigt schematisch eine Anzeigevorrichtung 21 des Fahrzeugs 1 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Die Anzeigevorrichtung 21 ist dabei als Kombiinstrument des Fahrzeugs 1 ausgebildet und weist einen in bekannter Weise ausgestalteten Tachometer 30 auf. Der Tachometer 30 kann als analoges Instrument oder als frei programmierbar Bildschirm ausgebildet sein. Die Anzeige der ermittelten Phase der Lichtsignalanlage sowie des empfohlenen Fahrverhaltens erfolgt in der gezeigten Ausführungsform auf einem frei programmierbaren Bildschirm 40, der im Zentrum des Tachometers 30 angeordnet ist. Es kann vorgesehen sein, das diese Position zur Anzeige verschiedener Informationen genutzt werden kann, wobei der Fahrer zwischen verschiedenen Modi hin und her schalten kann und ein Modus das beschriebene Fahrerassistenzsystem bereitstellt. 4 schematically shows a display device 21 of the vehicle 1 according to an embodiment of the invention. The display device 21 is here as the instrument cluster of the vehicle 1 formed and has a configured in a known manner tachometer 30 on. The speedometer 30 can be designed as an analog instrument or as a freely programmable screen. The display of the determined phase of the traffic signal system as well as the recommended driving behavior takes place in the embodiment shown on a freely programmable screen 40 in the center of the speedometer 30 is arranged. It can be provided that this position can be used to display various information, wherein the driver can switch between different modes back and forth and a mode provides the described driver assistance system.

Auf dem frei programmierbaren Bildschirm 40 ist in der gezeigten Ausführungsform folgendes dargestellt: in der oberen Hälfte sind die ermittelten Phasen dreier Lichtsignalanlagen dargestellt. Dabei ist im Zentrum und größenmäßig hervorgehoben die Phase derjenigen Lichtsignalanlage gezeigt, die mit größter Wahrscheinlichkeit passiert wird. Dies ist in der gezeigten Situation die Lichtsignalanlage der Geradeausspur. Rechts und links davon sind größen- und beispielsweise auch helligkeitsmäßig zurückgesetzt die Phasen von Lichtsignalanlagen einer Linksabbieger- sowie einer Rechtsabbiegerspur gezeigt.On the freely programmable screen 40 is shown in the embodiment shown below: in the upper half of the determined phases of three traffic signals are shown. In the center and highlighted in terms of size, the phase of the light signal system is shown, which is most likely to happen. In the situation shown, this is the traffic light system of the straight-ahead track. To the right and left of the size and, for example, brightness reset the phases of traffic signals of a left turn and a right turn indicator track are shown.

Die Wahrscheinlichkeit, mit der eine Lichtsignalanlage passiert wird, kann insbesondere aus Positionsdaten des Fahrzeugs ermittelt werden, die mittels einer Satellitennavigationsanlage gewonnen werden. Insbesondere können dabei auch aktive Routennavigationen oder erlernte Fahrwege genutzt werden. Auch das Setzen eines Blinkers oder Lenkradeinschläge können in die Ermittlung der Wahrscheinlichkeit einbezogen werden. Sobald ein anderer als der bisher als am wahrscheinlichsten bewertete Fahrweg mit der größten Wahrscheinlichkeit bewertet wird, beispielsweise nach einem erfolgten Spurwechsel, wird die Hervorhebung entsprechend geändert. The probability with which a traffic signal system is passed can be determined, in particular, from position data of the vehicle, which are obtained by means of a satellite navigation system. In particular, active route navigation or learned routes can be used. Also, the setting of a turn signal or Lenkradinschläge can be included in the determination of the probability. As soon as any lane other than the most probable track is evaluated with the greatest likelihood, for example after a lane change has occurred, the highlighting is changed accordingly.

Dabei sind die Phasen der Lichtsignalanlagen jeweils in einer Weise codiert, die am rechten Bildrand der 4 verdeutlicht ist: für eine im Zeitpunkt des Eintreffens des Fahrzeugs gerade begonnene Phase ist ein voll ausgefüllter Kreis gewählt. Für eine in diesem Zeitpunkt bereits zu etwa einem Viertel ihrer Dauer verstrichene Phase ist ein zu drei Vierteln ausgefüllter Kreis gewählt. Für eine in diesem Zeitpunkt etwa halb verstrichene Phase ist ein halb ausgefüllter Kreis gewählt, für einem in diesem Zeitpunkt bereits zu etwa drei Vierteln verstrichene Phase ist ein zu einem Viertel ausgefüllter Kreis gewählt.The phases of the traffic signals are coded in each case in a manner that the right edge of the image 4 is clarified: for a just started at the time of arrival of the vehicle phase, a fully filled circle is selected. For a phase that has already run for about a quarter of its duration, a three-quarters circle has been chosen. For a halfway point at this time, a half-filled circle is chosen, and for a phase already about three quarters elapsed, a circle filled to one quarter is selected.

Bei dieser Form der Anzeige wird demnach die vollständige Phasen in vier Teile eingeteilt und diese Teile werden bei der Visualisierung farblich oder in Graustufen angezeigt. Auch wenn die Visualisierung anhand gleich großer Teile erfolgt, weil dies besonders intuitiv ist, kann die zugrundeliegende Einteilung der Phase auch ungleiche Teile aufweisen, wenn sich dies beispielsweise durch die Setzung von Schwellenwerten anbietet.In this form of display, therefore, the complete phases are divided into four parts and these parts are displayed in color or grayscale in the visualization. Even though the visualization is based on equally large parts, because this is particularly intuitive, the underlying division of the phase may also have unequal parts, if this is offered, for example, by the setting of threshold values.

In der gezeigten Ausführungsform ist ferner vorgesehen, die ermittelte Phase für die mit größter Wahrscheinlichkeit passierte Lichtsignalanlage mittels eines Pfeils 41 zu kennzeichnen.In the embodiment shown, it is further provided that the determined phase for the most likely passed light signal system by means of an arrow 41 to mark.

In der unteren Hälfte des frei programmierbaren Bildschirms 40 ist das empfohlene Fahrverhalten für die jeweilige Lichtsignalanlage gezeigt. Die Empfehlungen bestehen dabei aus zwei Elementen: aus einer empfohlenen Geschwindigkeit sowie aus einer Anweisung wie Beschleunigen (ausgefüllter Pfeil nach oben), Bremsen (ausgefüllter Pfeil nach unten), rollen lassen (nicht ausgefüllter Pfeil nach unten) und konstanter Geschwindigkeit (ausgefüllte Pfeile nach oben und nach unten).In the lower half of the freely programmable screen 40 The recommended driving behavior for the respective traffic signal system is shown. The recommendations consist of two elements: a recommended speed and an instruction such as Accelerate (filled up arrow), Brakes (filled down arrow), Roll (unfolded arrow down) and Constant Speed (solid arrows up) and down).

Diese Art der Darstellung ist gleichzeitig sehr übersichtlich und so vollständig, dass dem Fahrer jederzeit eine umfassende Empfehlung für sein Fahrverhalten im Bereich einer Lichtsignalanlage gegeben werden kann.This type of presentation is also very clear and so complete that the driver can always be given a comprehensive recommendation for his driving behavior in the area of a traffic signal.

Obwohl zumindest eine beispielhafte Ausführungsform in der vorhergehenden Beschreibung gezeigt wurde, können verschiedene Änderungen und Modifikationen vorgenommen werden. Die genannten Ausführungsformen sind lediglich Beispiele und nicht dazu vorgesehen, den Gültigkeitsbereich, die Anwendbarkeit oder die Konfiguration in irgendeiner Weise zu beschränken. Vielmehr stellt die vorhergehende Beschreibung dem Fachmann einen Plan zur Umsetzung zumindest einer beispielhaften Ausführungsform zur Verfügung, wobei zahlreiche Änderungen in der Funktion und der Anordnung von in einer beispielhaften Ausführungsform beschriebenen Elementen gemacht werden können, ohne den Schutzbereich der angefügten Ansprüche und ihrer rechtlichen Äquivalente zu verlassen.Although at least one exemplary embodiment has been shown in the foregoing description, various changes and modifications may be made. The above embodiments are merely examples and are not intended to limit the scope, applicability, or configuration in any way. Rather, the foregoing description provides those skilled in the art with a plan for practicing at least one example embodiment, and wherein numerous changes can be made in the operation and arrangement of elements described in an exemplary embodiment without departing from the scope of the appended claims and their legal equivalents ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Fahrzeugvehicle
22: erste Ermittlungsvorrichtungfirst detection device
33: zweite Ermittlungsvorrichtungsecond detection device
44: dritte Ermittlungsvorrichtungthird detection device
55: Empfängerreceiver
66: optische Kameraoptical camera
77: Sensorsensor
88th: Signalleitungsignal line
99: Signalleitungsignal line
1010: Signalleitungsignal line
1111: Signalleitungsignal line
1212: Ermittlungsvorrichtungdetecting device
1313: Speichervorrichtungstorage device
1414: Speichervorrichtungstorage device
1515: Signalleitungsignal line
1616: Signalleitungsignal line
1717: Signalleitungsignal line
1818: Signalleitungsignal line
1919: PositionsermittlungsvorrichtungPosition-determining device
2020: Signalleitungsignal line
2121: Anzeigevorrichtungdisplay device
2222: Signalleitungsignal line
2323: Recheneinheitcomputer unit
2424: Mediummedium
2525: Signalleitungsignal line
2626: LichtsignalanlageTraffic signal
2727: LichtsignalanlageTraffic signal
2828: Sendertransmitter
2929: Fahrzeug-zu-Infrastruktur-KommunikationVehicle-to-infrastructure communication
3030: Tachometerspeedometer
4040: frei programmierbarer Bildschirmfreely programmable screen
4141: Pfeilarrow
4242: Sichtbereichviewing area
4343: Empfangsbereichreception area
4444: FahrerassistenzsystemDriver assistance system
5050: Schrittstep
6060: Schrittstep
7070: Schrittstep
8080: Schrittstep
9090: Schrittstep
100100: Schrittstep

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10028130 A1 [0002] DE 10028130 A1 [0002]

Claims

Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug (1), aufweisend – eine Anzeigevorrichtung (21), – zumindest eine Ermittlungsvorrichtung (2, 3) zur Ermittlung von die Umgebung des Fahrzeugs (1) betreffenden Informationen; – eine Recheneinheit (23), – ein Computerprogrammprodukt, das, wenn es auf der Recheneinheit (23) ausgeführt wird, die Recheneinheit (23) anleitet, folgende Schritte auszuführen: – Ermitteln, ob zumindest eine Lichtsignalanlage (26, 27) im Bereich einer momentanen Umgebung des Fahrzeugs (1) angeordnet ist, basierend auf von der Ermittlungsvorrichtung (2, 3) ermittelten Informationen, – falls ermittelt wird, dass zumindest eine Lichtsignalanlage (26, 27) im Bereich der momentanen Umgebung des Fahrzeugs (1) angeordnet ist: – Ermitteln einer momentanen Geschwindigkeit des Fahrzeugs (1), – Ermitteln eines Abstands des Fahrzeugs (1) zu der zumindest einen Lichtsignalanlage (26, 27), – Ermitteln einer Phase der zumindest einen Lichtsignalanlage (26, 27) basierend auf von der Ermittlungsvorrichtung (2, 3) ermittelten Informationen, – Ermitteln eines empfohlenen Fahrverhaltens zum Passieren der zumindest einen Lichtsignalanlage (26, 27), – Anzeigen von die Phase der zumindest einen Lichtsignalanlage (26, 27) betreffenden Informationen und Anzeige von das empfohlene Fahrverhalten betreffenden Informationen mittels der Anzeigevorrichtung (21).Driver assistance system for a vehicle ( 1 ), comprising - a display device ( 21 ), - at least one investigative device ( 2 . 3 ) for determining the environment of the vehicle ( 1 ) information; A computing unit ( 23 ), - a computer program product which, when stored on the computing unit ( 23 ) is executed, the arithmetic unit ( 23 ) to carry out the following steps: - determining whether at least one traffic light system ( 26 . 27 ) in the region of a current environment of the vehicle ( 1 ) is arranged based on the determining device ( 2 . 3 ) information, - if it is determined that at least one traffic light system ( 26 . 27 ) in the range of the current environment of the vehicle ( 1 ): - determining a current speed of the vehicle ( 1 ), - determining a distance of the vehicle ( 1 ) to the at least one traffic light system ( 26 . 27 ), - determining a phase of the at least one traffic light system ( 26 . 27 ) based on the determining device ( 2 . 3 ) information, - determining a recommended driving behavior for passing the at least one traffic light system ( 26 . 27 ), - indications of the phase of the at least one traffic signal system ( 26 . 27 ) information and display of the recommended driving behavior information by means of the display device ( 21 ).

Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 1, wobei die Anzeigevorrichtung (21) als frei programmierbarer Bildschirm (40) ausgebildet ist.Driver assistance system according to claim 1, wherein the display device ( 21 ) as a freely programmable screen ( 40 ) is trained.

Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Anzeige von die Phase der zumindest einen Lichtsignalanlage (26, 27) betreffenden Informationen die Visualisierung einer Zeitdauer bis zu einem Wechsel eines Anzeigezustands der zumindest einen Lichtsignalanlage (26, 27) umfasst.Driver assistance system according to claim 1 or 2, wherein the display of the phase of the at least one traffic signal system ( 26 . 27 ) the visualization of a time duration until a change of a display state of the at least one traffic light system ( 26 . 27 ).

Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 3, wobei zur Visualisierung der Zeitdauer bis zu einem Wechsel des Anzeigezustandes die Zeitdauer einer vollständigen Phase in n Teile geteilt wird, wobei n ≤ 5 gilt, und die Anzahl der angezeigten Teile die bereits verstrichene und/oder die noch ausstehende Zeitdauer bis zu einem Wechsel des Anzeigezustandes angibt.The driver assistance system according to claim 3, wherein, for visualization of the period of time until a change of the display state, the time period of a complete phase is divided into n parts, where n ≤ 5, and the number of displayed parts is the already passed and / or the remaining time until indicates a change of display state.

Fahrerassistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Anzeige von das empfohlene Fahrverhalten betreffenden Informationen die Anzeige einer empfohlenen Geschwindigkeit und die Anzeige einer empfohlenen Betätigungsweise von Gas- und/oder Bremspedal und/oder eines empfohlenen Schaltverhaltens umfasst.The driver assistance system according to any one of claims 1 to 4, wherein the indication of recommended driving behavior information includes the display of a recommended speed and the indication of a recommended operation of accelerator and / or a recommended shift behavior.

Fahrerassistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei, falls mehrere Lichtsignalanlagen (26, 27) im Bereich einer momentanen Umgebung des Fahrzeugs (1) ermittelt wurden, die folgenden Schritte für jede der Lichtsignalanlagen (26, 27) durchgeführt werden: – Ermitteln eines Abstands des Fahrzeugs (1) zu der Lichtsignalanlage (26, 27), – Ermitteln einer Phase der Lichtsignalanlage (26, 27) basierend auf von der Ermittlungsvorrichtung (2, 3) ermittelten Informationen, – Ermitteln eines empfohlenen Fahrverhaltens zum Passieren der Lichtsignalanlage (26, 27), – Anzeigen von die Phase der Lichtsignalanlage (26, 27) betreffenden Informationen und Anzeige von das empfohlene Fahrverhalten betreffenden Informationen mittels der Anzeigevorrichtung (21), wobei ferner ermittelt wird, welche der mehreren Lichtsignalanlagen (26, 27) das Fahrzeug (1) am wahrscheinlichsten passieren wird, wobei diese Lichtsignalanlage (26, 27) betreffende Informationen auf der Anzeigevorrichtung (21) hervorgehoben angezeigt werden, während weitere Lichtsignalanlagen (26, 27) betreffende Informationen abgeschwächt angezeigt werden.Driver assistance system according to one of claims 1 to 5, wherein, if several traffic signal systems ( 26 . 27 ) in the region of a current environment of the vehicle ( 1 ), the following steps for each of the traffic signals ( 26 . 27 ): determining a distance of the vehicle ( 1 ) to the traffic signal system ( 26 . 27 ), - determining a phase of the traffic signal system ( 26 . 27 ) based on the determining device ( 2 . 3 ), - determining a recommended driving behavior for passing the traffic signal system ( 26 . 27 ), - indications of the phase of the traffic signal system ( 26 . 27 ) information and display of the recommended driving behavior information by means of the display device ( 21 Furthermore, it is determined which of the plurality of traffic light systems ( 26 . 27 ) the vehicle ( 1 ) is most likely to happen, this traffic light system ( 26 . 27 ) on the display device ( 21 ) are highlighted while other traffic signals ( 26 . 27 ) information is displayed in a weakened manner.

Fahrerassistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Ermittlungsvorrichtung (2, 3) zur Ermittlung von die Umgebung des Fahrzeugs (1) betreffenden Informationen als Empfänger (5) einer Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation (29) ausgebildet ist.Driver assistance system according to one of claims 1 to 6, wherein the determination device ( 2 . 3 ) for determining the environment of the vehicle ( 1 ) as the beneficiary ( 5 ) a vehicle-to-infrastructure communication ( 29 ) is trained.

Fahrerassistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Ermittlungsvorrichtung (2, 3) zur Ermittlung von die Umgebung des Fahrzeugs (1) betreffenden Informationen als optische Kamera (6) ausgebildet ist.Driver assistance system according to one of claims 1 to 7, wherein the determining device ( 2 . 3 ) for determining the environment of the vehicle ( 1 ) as an optical camera ( 6 ) is trained.

Fahrerassistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei das Ermitteln einer Phase der zumindest einen Lichtsignalanlage (26, 27) basierend auf über eine Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation (29) übermittelten Informationen erfolgt.Driver assistance system according to one of claims 1 to 8, wherein determining a phase of the at least one traffic light system ( 26 . 27 ) based on vehicle-to-infrastructure communication ( 29 ) transmitted information takes place.

Fahrerassistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei das Ermitteln einer Phase der zumindest einen Lichtsignalanlage (26, 27) basierend auf den von der zumindest einen optischen Kamera (6) über die Dauer zumindest eines vollständigen Zyklus' der Lichtsignalanlage (26, 27) aufgenommenen Bildern erfolgt.Driver assistance system according to one of claims 1 to 9, wherein determining a phase of the at least one traffic light system ( 26 . 27 ) based on the at least one optical camera ( 6 ) over the duration of at least one complete cycle of the traffic signal system ( 26 . 27 ) taken pictures.

Fahrerassistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei das Fahrerassistenzsystem ferner eine Speichervorrichtung (13) umfasst, in der Informationen über die Dauer von Fahrgebots-, Haltegebots- und Übergangsphasen von Lichtsignalanlagen (26, 27) abgelegt sind, und wobei das Ermitteln einer Phase der zumindest einen Lichtsignalanlage (26, 27) basierend auf diesen Informationen erfolgt.Driver assistance system according to one of claims 1 to 10, wherein the driver assistance system a memory device ( 13 ), which provides information on the duration of bidding, holding and transition phases of traffic signals ( 26 . 27 ), and wherein determining a phase of the at least one traffic light system ( 26 . 27 ) based on this information.

Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 11, wobei das Ermitteln einer momentanen Phase der zumindest einen Lichtsignalanlage (26, 27) basierend auf in der Speichervorrichtung (13) abgelegten Informationen über in bestimmten Fahrzonen angeordnete Lichtsignalanlagen (26, 27) sowie basierend auf der Ermittlung der momentanen Fahrzone erfolgt.Driver assistance system according to claim 11, wherein determining a current phase of the at least one traffic light system ( 26 . 27 ) based on in the storage device ( 13 ) stored information about arranged in certain driving zones traffic lights ( 26 . 27 ) and based on the determination of the current driving zone.

Kraftahrzeug (1) mit einem Fahrassistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei die Anzeigevorrichtung (21) im Bereich eines Kombiinstruments angeordnet ist.Motor vehicle ( 1 ) with a driver assistance system according to one of claims 1 to 12, wherein the display device ( 21 ) is arranged in the area of a combination instrument.

Computerprogrammprodukt, das, wenn es auf einer Recheneinheit (23) eines Fahrzeugs (1) ausgeführt wird, wobei das Fahrzeug (1) eine Anzeigevorrichtung (21) sowie zumindest eine Ermittlungsvorrichtung (2, 3) zur Ermittlung von die Umgebung des Fahrzeugs (1) betreffenden Informationen aufweist, die Recheneinheit (23) anleitet, folgende Schritte auszuführen: – Ermitteln, ob zumindest eine Lichtsignalanlage (26, 27) im Bereich einer momentanen Umgebung des Fahrzeugs (1) angeordnet ist, basierend auf von der Ermittlungsvorrichtung (2, 3) ermittelten Informationen, – falls ermittelt wird, dass zumindest eine Lichtsignalanlage (26, 27) im Bereich der momentanen Umgebung des Fahrzeugs (1) angeordnet ist: – Ermitteln einer momentanen Geschwindigkeit des Fahrzeugs (1), – Ermitteln eines Abstands des Fahrzeugs (1) zu der zumindest einen Lichtsignalanlage (26, 27), – Ermitteln einer Phase der zumindest einen Lichtsignalanlage (26, 27) basierend auf von der Ermittlungsvorrichtung (2, 3) ermittelten Informationen, – Ermitteln eines empfohlenen Fahrverhaltens zum Passieren der zumindest einen Lichtsignalanlage (26, 27), – Anzeigen von die Phase der zumindest einen Lichtsignalanlage (26, 27) betreffenden Informationen und Anzeige von das empfohlene Fahrverhalten betreffenden Informationen mittels der Anzeigevorrichtung (21).Computer program product that, when stored on a computer unit ( 23 ) of a vehicle ( 1 ) is carried out, the vehicle ( 1 ) a display device ( 21 ) and at least one investigative device ( 2 . 3 ) for determining the environment of the vehicle ( 1 ), the arithmetic unit ( 23 ) to carry out the following steps: - determining whether at least one traffic light system ( 26 . 27 ) in the region of a current environment of the vehicle ( 1 ) is arranged based on the determining device ( 2 . 3 ) information, - if it is determined that at least one traffic light system ( 26 . 27 ) in the range of the current environment of the vehicle ( 1 ): - determining a current speed of the vehicle ( 1 ), - determining a distance of the vehicle ( 1 ) to the at least one traffic light system ( 26 . 27 ), - determining a phase of the at least one traffic light system ( 26 . 27 ) based on the determining device ( 2 . 3 ) information, - determining a recommended driving behavior for passing the at least one traffic light system ( 26 . 27 ), - indications of the phase of the at least one traffic signal system ( 26 . 27 ) information and display of the recommended driving behavior information by means of the display device ( 21 ).

Computerlesbares Medium (24), auf dem ein Computerprogrammprodukt gemäß Anspruch 14 gespeichert ist.Computer readable medium ( 24 ) on which a computer program product according to claim 14 is stored.