DE102015001212B4 - Load carrier friction wheel drive - Google Patents

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    • B61B3/02—Elevated railway systems with suspended vehicles with self-propelled vehicles
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    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
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    • B66C9/14—Trolley or crane travel drives

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  • Transportation (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
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Abstract

Lastträger-Reibradantrieb (10) befestigbar an einer Fixtraverse (FT) zum Antrieb eines Laufwerks (L) mit Lastenträger (LT) umfassend: einen Halter (20), eine Antriebseinheit (30) und eine Gegendruckeinheit (40), wobei der Halter (20) zwei einander gegenüberliegende Arme (21,22) aufweist und Antriebseinheit (30) und Gegendruckeinheit (40) jeweils an einem Arm (21, 22) angeordnet sind und wobei zumindest eine von Antriebseinheit (30) und die Gegendruckeinheit (40) in Bezug auf den jeweiligen Arm (21, 22) einstellbar ist und wobei die Antriebseinheit (30) durch einen Motor (50) angetrieben wird.Load carrier friction wheel drive (10) attachable to a fixed cross member (FT) for driving a drive (L) with load carrier (LT) comprising: a holder (20), a drive unit (30) and a counter-pressure unit (40), the holder (20 ) has two opposing arms (21,22) and the drive unit (30) and counterpressure unit (40) are each arranged on an arm (21, 22) and at least one of the drive unit (30) and the counterpressure unit (40) in relation to the respective arm (21, 22) is adjustable and wherein the drive unit (30) is driven by a motor (50).

Description

Die vorliegende Anmeldung bezieht sich auf Transportsysteme. Insbesondere bezieht sich die vorliegende Anmeldung auf einen Lastträger-Reibradantrieb, der an einer Fixtraverse zum Antrieb eines Laufwerks mit Lastträger befestigbar ist, und ein Traversen-Transportsystem mit einem solchen Reibradantrieb.The present application relates to transportation systems. In particular, the present application relates to a load carrier friction wheel drive, which can be fastened to a fixed cross member for driving a drive with load carrier, and a cross member transport system with such a friction wheel drive.

Dokument DE 695 20 678 T2 offenbart einen Reibradantrieb für einen Transportwagen, der an einem Schienensystem geführt ist.document DE 695 20 678 T2 discloses a friction drive for a trolley that is guided on a rail system.

Bei verschiedenen Gelegenheiten wird zum Lastentransport ein Traversen- oder Schienentransportsystem verwendet, welches z.B. von der Raumdecke abgehängt ist und die zu transportierende Last vermittels einem an einer Fixtraverse laufenden Laufwerk aufgehängten Lastträger hängend fördert. Solche Systeme können zum Beispiel zum Einsatz kommen, wenn eine Strahlanlage mit einer Beschichtungsanlage verbunden werden und bevorzugt das Werkstück an dem Lastträger den gesamten Bearbeitungsprozess hindurch verbleiben soll.On various occasions, a traverse or rail transport system is used to transport loads, which e.g. is suspended from the ceiling and transports the load to be transported by means of a load carrier suspended from a fixed traverse. Such systems can be used, for example, when a blasting system is connected to a coating system and the workpiece is preferably to remain on the load carrier throughout the entire machining process.

Bei der Konzeptionierung gattungsgemäßer Traversen-Transportsysteme kommt dem Bewegen der Lasten besondere Bedeutung zu, da selbst angetriebene Lastträger einen aufwändigen Schutz des am Lastträger mitgeführten Antriebes bei beeinträchtigenden Bearbeitungsprozessen (Staub, Hitze, Feuchtigkeit, etc.) benötigen und zudem eine Energieversorgung dieser Antriebe aufwändig ist.When designing generic truss transport systems, moving the loads is of particular importance, as self-propelled load carriers require complex protection of the drive carried on the load carrier in the event of impairing machining processes (dust, heat, moisture, etc.) and, moreover, an energy supply for these drives is complex .

Überblick über die ErfindungOverview of the invention

Die Aufgabe der Anmeldung ist es daher, einen Antrieb für ein Traversen-Transportsystem bereit zu stellen, der sowohl die Herstellungs-, als auch die Betriebskosten eines gattungsgemäßen Transportsystems reduziert.The object of the application is therefore to provide a drive for a truss transport system that reduces both the manufacturing and the operating costs of a generic transport system.

Die obige Aufgabe wird durch die Merkmale der beiden unabhängigen Ansprüche gelöst.The above object is achieved by the features of the two independent claims.

Ein gemäß dieser Anmeldung offenbarter Lastträger-Reibradantrieb umfasst einen Halter, eine Antriebseinheit und eine Gegendruckeinheit. Der Halter weist zwei einander gegenüberliegende Arme auf. Die Antriebseinheit ist an dem einen Arm und die Gegendruckeinheit ist an dem anderen Arm angeordnet. Die Antriebseinheit und die Gegendruckeinheit sind jeweils einstellbar in Bezug auf den jeweiligen Arm angeordnet. Die Antriebseinheit wird durch einen Motor angetrieben. Dieser Motor kann entweder an der Antriebseinheit selbst angeordnet sein, oder separat von dieser. Es kann auch nur eine von Antriebseinheit und Gegendruckeinheit einstellbar in Bezug auf ihren Arm angeordnet sein.A load carrier friction wheel drive disclosed according to this application comprises a holder, a drive unit and a counter-pressure unit. The holder has two opposite arms. The drive unit is arranged on one arm and the counter-pressure unit is arranged on the other arm. The drive unit and the counter-pressure unit are each arranged to be adjustable with respect to the respective arm. The drive unit is driven by a motor. This motor can either be arranged on the drive unit itself or separately from it. It is also possible for only one of the drive unit and counter-pressure unit to be arranged so as to be adjustable with respect to its arm.

Alternativ kann zumindest eine von Antriebseinheit und Gegendruckeinheit eine Rolle umfassen.Alternatively, at least one of the drive unit and the counter-pressure unit can comprise a roller.

Alternativ kann zumindest eine von Antriebseinheit und Gegendruckeinheit an den jeweiligen Arm federgekoppelt sein. Dies hat den Vorteil, dass eine Anpresskraftaufbringung auf einen zwischen den Rollen befindlichen Lastträger individuell und separat einstellbar ist.Alternatively, at least one of the drive unit and the counter-pressure unit can be spring-coupled to the respective arm. This has the advantage that the application of contact pressure to a load carrier located between the rollers can be set individually and separately.

Alternativ können die Drehachsen der Rollen in einer Ebene liegen. Dies hat den Vorteil, dass eine Anpresskraftaufbringung auf einen zwischen den Rollen befindlichen Lastträger symmetrisch ist.Alternatively, the axes of rotation of the rollers can lie in one plane. This has the advantage that the application of contact pressure to a load carrier located between the rollers is symmetrical.

Alternativ kann die Federkopplung durch Tellerfedern erfolgen. Dies hat den Vorteil, dass die Federkopplung modular aufgebaut werden kann.Alternatively, the spring coupling can take place using disc springs. This has the advantage that the spring coupling can be constructed in a modular manner.

Alternativ kann der Halter zwischen den beiden Armen geteilt sein. Dies hat den Vorteil, dass ein Abstand der beiden Arme zueinander eingestellt werden kann und sich die Montage / Wartung vereinfacht.Alternatively, the holder can be divided between the two arms. This has the advantage that a distance between the two arms can be set and assembly / maintenance is simplified.

Alternativ können die Rollen hochtemperaturbeständig sein. Dies hat den Vorteil, dass der Reibradantrieb in Bereichen mit hoher Temperatur eingesetzt werden kann, zum Beispiel in der Umgebung von Hitzequellen wie Öfen.Alternatively, the rollers can be resistant to high temperatures. This has the advantage that the friction wheel drive can be used in areas with high temperatures, for example in the vicinity of heat sources such as ovens.

Alternativ kann die Spannung der Federkopplung einstellbar sein. Dies hat den Vorteil, dass bei Abnutzung der Rollen die Anpresskraft auf einen zwischen den Rollen befindlichen Lastträger eingestellt bzw. nachgestellt und die Abnutzung möglichst gleichmäßig gehalten werden kann.Alternatively, the tension of the spring coupling can be adjustable. This has the advantage that when the rollers wear, the contact pressure on a load carrier located between the rollers can be set or readjusted and the wear can be kept as uniform as possible.

Alternativ kann zumindest eine von Antriebseinheit und Gegendruckeinheit schwenkbar an den jeweiligen Arm gekoppelt sein. Dies hat den Vorteil, dass die Mechanik der Federkopplung und Vorspannung vereinfacht werden kann.Alternatively, at least one of the drive unit and the counter-pressure unit can be pivotably coupled to the respective arm. This has the advantage that the mechanism of the spring coupling and preload can be simplified.

Alternativ kann der Halter zumindest ein Leitblech aufweisen. Dies hat den Vorteil, dass ein in den Halter einfahrender Lastträger geleitet wird, den Reibradantrieb nicht beschädigen kann und in sowie außer Eingriff mit den Rollen geführt wird.Alternatively, the holder can have at least one guide plate. This has the advantage that a load carrier moving into the holder is guided, cannot damage the friction wheel drive and is guided into and out of engagement with the rollers.

Weiterhin wird ein Traversen-Transportsystem vorgeschlagen, das einen wie obig beschriebenen Lastträger-Reibradantrieb umfasst, sowie eine Fixtraverse, einen Lastträger und ein Laufwerk. Dabei ist der Lastträger-Reibradantrieb an der Fixtraverse befestigt und die beiden Arme umgreifen die Fixtraverse in einem solchen Abstand, dass das in der Längsrichtung an der Fixtraverse laufende Laufwerk den Halter passieren kann, wenn der Reibradantrieb den mit dem Laufwerk verbundenen Lastträger antreibt. Dies hat den Vorteil, dass durch den in Bezug auf den Anbringungsort an der Fixtraverse flexiblen Reibradantrieb das Transportsystem an verschiedenste Anforderungen angepasst werden kann.Furthermore, a traverse transport system is proposed which comprises a load carrier friction wheel drive as described above, as well as a fixed cross member, a load carrier and a drive. The load carrier friction drive is attached to the fixed traverse and the two arms encompass the fixed traverse at such a distance that the drive running in the longitudinal direction on the fixed traverse can pass the holder when the friction drive is connected to the drive Load carrier drives. This has the advantage that the transport system can be adapted to a wide variety of requirements due to the flexible friction wheel drive with regard to the location on the fixed crossbeam.

Jedes einzelne der obigen Merkmale kann mit einem oder mehreren anderen Merkmal(en) frei kombiniert werden.Each of the above features can be freely combined with one or more other features.

FigurenlisteFigure list

In den beigefügten, nicht maßstäblichen Prinzipskizzen ist

  • 1 eine perspektivische Ansicht eines beispielhaften Lastträger-Reibradantriebs.
  • 2 eine Seitenansicht des in 1 dargestellten Lastträger-Reibradantriebs.
  • 3 eine Ansicht von unten des in 1 und 2 dargestellten Lastträger-Reibradantriebs.
  • 4 eine perspektivische Ansicht eines Traversentransportsystems mit dem Reibradantrieb der 1 bis 3.
In the attached schematic drawings, which are not to scale
  • 1 a perspective view of an exemplary load carrier friction wheel drive.
  • 2 a side view of the in 1 shown load carrier friction drive.
  • 3 a view from below of the in 1 and 2 shown load carrier friction drive.
  • 4th a perspective view of a traverse transport system with the friction drive of FIG 1 to 3 .

Beschreibung der AusführungsformenDescription of the embodiments

Unter anfänglicher Bezugnahme auf 1 und 2 wird ein Lastträger-Reibradantrieb 10 dargestellt. Der Lastträger-Reibradantrieb 10 weist zwei Arme 21 und 22 auf, an denen jeweils eine Antriebseinheit 30 und eine Gegendruckeinheit 40 einstellbar angebracht sind. Die Antriebseinheit 30 und die Gegendruckeinheit 40 weisen jeweils eine Rolle 60 auf.Referring initially to 1 and 2 becomes a load carrier friction drive 10 shown. The load carrier friction drive 10 has two arms 21 and 22nd on each of which a drive unit 30th and a counter pressure unit 40 are adjustable. The drive unit 30th and the counter pressure unit 40 each assign a role 60 on.

Die Rolle 60 der Antriebseinheit 30 wird durch einen an der Antriebseinheit angeordneten Motor 30 angetrieben. Der Motor muss jedoch nicht notwendigerweise direkt an der Antriebseinheit 30 angeordnet sein, sondern kann z.B. auch am Halter 20 angeordnet und über im Stand der Technik bekannte Übertragungseinrichtungen mit der Rolle 60 verbunden sein.The role 60 the drive unit 30th is by a motor arranged on the drive unit 30th driven. However, the motor does not necessarily have to be directly connected to the drive unit 30th be arranged, but can also, for example, on the holder 20th arranged and via transfer devices known in the art with the roller 60 be connected.

Die beiden Arme 21 und 22 des Halters 20 sind jeweils im mit X gekennzeichneten Bereich miteinander verbunden. So kann der Abstand an jeder der Verbindungsstellen ggf. durch Distanzplatten bei Bedarf eingestellt werden.The two arms 21 and 22nd of the holder 20th are in each case with X marked area connected to each other. The distance at each of the connection points can, if necessary, be adjusted using spacer plates.

Wie am besten in 3 zu sehen, ist die Antriebseinheit 30 schwenkbar mit dem Arm 21 des Halters 20 vermittels der Schwenkachse 31 verbunden. Diese Schwenkverbindung wird durch eine einstellbare Federkopplung 80 vorgespannt, sodass die Anpresskraft der Antriebseinheit 30 und letztlich der Rolle 60 auf einen Lastträger LT (siehe 4) eingestellt werden kann. Die Federkopplung 80 umfasst mehrere Tellerfedern 81, die durch eine Einstellschraube 82 in ihrer Spannung einstellbar sind und somit auch die Anpresskraft einstellbar ist.As best in 3 you can see the drive unit 30th swivels with the arm 21 of the holder 20th by means of the pivot axis 31 connected. This swivel connection is made by an adjustable spring coupling 80 preloaded so that the contact force of the drive unit 30th and ultimately the role 60 on a LT load carrier (see 4th ) can be set. The spring coupling 80 includes several disc springs 81 that by an adjusting screw 82 can be adjusted in their tension and thus the contact pressure can also be adjusted.

Der Antriebseinheit 30 entsprechend, ist auch die Gegendruckeinheit 40 schwenkbar über eine Schwenkachse 41 wie in 2 zu sehen mit dem Arm 22 des Halters 20 verbunden. Auch hier wird diese Schwenkverbindung durch eine über eine Einstellschraube 82 einstellbare Federkopplung 80, welche Tellerfedern 81 aufweist, vorgespannt. Somit sind die Anpresskräfte von Antriebseinheit 30 und Gegendruckeinheit 40 separat voneinander einstellbar.The drive unit 30th the counterpressure unit is accordingly 40 pivotable via a pivot axis 41 as in 2 seen with the arm 22nd of the holder 20th connected. Here, too, this swivel connection is made by an adjusting screw 82 adjustable spring coupling 80 which disc springs 81 has, biased. Thus, the contact forces are from the drive unit 30th and counter pressure unit 40 adjustable separately from each other.

Wie in allen Figuren zu sehen, weisen beide Arme 21 und 22 des Halters 20 Leitbleche 70 auf, die einen sich auf den Halter 20 zubewegenden Lastträger LT so führen, dass er den Halter 20 bzw. dessen Arme 21 und 22, sowie die Antriebseinheit 30 und Gegendruckeinheit 40 nicht beschädigen kann und in, sowie außer Eingriff mit den Rollen 60 geführt wird (am besten zu sehen in 2 und 4).As can be seen in all figures, both arms point 21 and 22nd of the holder 20th Baffles 70 on that one on the holder 20th Guide the LT load carrier to be moved so that it touches the holder 20th or its arms 21 and 22nd , as well as the drive unit 30th and counter pressure unit 40 cannot damage and in, as well as out of engagement with, the rollers 60 (best seen in 2 and 4th ).

Wie am besten in 2 zu sehen, liegen die Drehachsen der beiden Rollen 60 miteinander in einer Ebene, die im Wesentlichen senkrecht zu der Längsrichtung einer Fixtraverse FT (4) liegt. Die beiden Rollen weisen weiterhin einander entsprechende Dimensionen auf, sodass die Einleitung der Anpresskräfte symmetrisch und im Wesentlichen senkrecht auf die Fixtraverse FT erfolgt. Somit kann die Wahrscheinlichkeit eines Verkantens der Fixtraverse FT verringert werden. Weiterhin kann so die Abnutzung der Rollen, auch mit Hilfe der individuellen Einstellbarkeit der Anpresskräfte, durch entsprechende Einstellung möglichst gleich gehalten werden.As best in 2 you can see the axes of rotation of the two rollers 60 with each other in a plane that is essentially perpendicular to the longitudinal direction of a fixed traverse FT ( 4th ) lies. The two rollers also have dimensions that correspond to one another, so that the application of the pressing forces takes place symmetrically and essentially perpendicularly to the fixed cross member FT. This reduces the likelihood of the fixed cross member FT tilting. Furthermore, the wear and tear on the rollers can be kept as constant as possible by means of the appropriate setting, also with the aid of the individual adjustability of the contact forces.

Bei einem Einsatz des Reibradantriebs im Bereich einer Hitzequelle werden bevorzugt hochtemperaturbeständige Rollen 60 verwendet, da sich bei nicht auf hohe Temperaturen ausgelegten Rollen die Abnutzung und Kraftübertragung signifikant verschlechtern, wenn diese Rollen hohen Temperaturen ausgesetzt werden. Die obenstehend beschriebene Hitzequelle kann zum Beispiel ein Einbrennofen für Beschichtungen sein.When the friction wheel drive is used in the area of a heat source, high-temperature-resistant rollers are preferred 60 used because rollers that are not designed for high temperatures will significantly degrade wear and power transmission when exposed to high temperatures. The heat source described above can be, for example, a baking oven for coatings.

4 stellt ein Traversen-Transportsystem dar, welches den obenstehend beschriebenen Reibradantrieb 10, die Fixtraverse FT, ein Laufwerk L und einen Lastträger LT aufweist. Der Reibradantrieb 10 ist mit der Fixtraverse FT über Schrauben verbunden und kann somit nach Belieben auf der Fixtraverse FT versetzt werden. Eine ggf. notwendige Einstellung des inneren Abstandes der Arme 21 und 22 kann, wie oben beschrieben, durch die jeweilige Beifügung von Distanzplatten erfolgen (X in 1 und 2). 4th represents a traverse transport system that uses the friction wheel drive described above 10 , the fixed traverse FT, a running gear L and a load carrier LT. The friction wheel drive 10 is connected to the fixed traverse FT via screws and can therefore be moved to the fixed traverse FT as required. A possibly necessary adjustment of the inner distance of the arms 21 and 22nd can be done, as described above, by adding spacer plates ( X in 1 and 2 ).

An der Fixtraverse FT läuft in deren Längsrichtung ein Laufwerk L. An diesem Laufwerk L ist wiederum ein Lastträger LT hängend befestigt. Auf diesen Lastträger LT wirken die durch die Rollen 60 der Antriebseinheit 30 und Gegendruckeinheit 40 aufgebrachten Anpresskräfte. Durch diese Anpresskräfte wird eine durch den Motor 50 erzeugte Bewegung (Drehung) der an der Antriebseinheit 30 angeordneten Rolle 60 auf den Lastträger LT durch Reibung übertragen und bewegt diesen folglich vermittels des Laufwerks L entlang der Längsrichtung der Fixtraverse FT.A drive L runs in the longitudinal direction of the fixed traverse FT. A load carrier LT is in turn attached to this drive L in a suspended manner. The rollers act on this load carrier LT 60 the drive unit 30th and counter pressure unit 40 applied pressing forces. These pressing forces create a through the motor 50 movement (rotation) generated on the drive unit 30th arranged role 60 transferred to the load carrier LT by friction and consequently moves it by means of the drive L along the longitudinal direction of the fixed cross member FT.

Bei der Anfahrt des Lastträgers LT auf den Reibradantrieb 10 führen die Leitbleche 70 den einfahrenden Lastträger LT in den Halter 20 und letztlich in Eingriff mit den Rollen 60. Die Verwendung der Leitbleche 70 hängt von der Eigenbewegung der am Lastträger LT befestigten Last ab. Für den Fall, dass es zu keiner z.B. Querbewegung des Lastträgers in Bezug auf das Laufwerk L kommt, können die Leitbleche 70 ggf. weggelassen werden, ohne dass dem Reibradantrieb 10 Schaden droht. Sind jedoch auf Grund von z.B. Lastwechseln Bewegungen der Last / des Lastträgers LT in Bezug auf das Laufwerk L zu erwarten, ist die Verwendung der Leitbleche 70 zu bevorzugen. Auch führen die Leitbleche 70 den den Reibradantrieb 10 verlassenden Lastträger LT für den Fall, dass beim Abrollen der Rollen 60 am Ende des Lastträgers LT ein Drehmoment auftritt. Die Leitbleche 70 können separat einstellbar an dem jeweiligen Arm 21 und 22 befestigt sein.When approaching the load carrier LT on the friction wheel drive 10 guide the baffles 70 the retracting load carrier LT into the holder 20th and ultimately in engagement with the rollers 60 . The use of the baffles 70 depends on the intrinsic movement of the load attached to the load carrier LT. In the event that there is no, for example, transverse movement of the load carrier in relation to the drive L, the guide plates 70 may be omitted without affecting the friction wheel drive 10 Impending damage. However, if movements of the load / the load carrier LT in relation to the drive L are to be expected due to load changes, for example, the guide plates should be used 70 to prefer. The baffles also lead 70 the friction wheel drive 10 leaving load carrier LT in the event that when unrolling the rollers 60 a torque occurs at the end of the load carrier LT. The baffles 70 can be adjusted separately on the respective arm 21 and 22nd be attached.

Claims (11)

Lastträger-Reibradantrieb (10) befestigbar an einer Fixtraverse (FT) zum Antrieb eines Laufwerks (L) mit Lastenträger (LT) umfassend: einen Halter (20), eine Antriebseinheit (30) und eine Gegendruckeinheit (40), wobei der Halter (20) zwei einander gegenüberliegende Arme (21,22) aufweist und Antriebseinheit (30) und Gegendruckeinheit (40) jeweils an einem Arm (21, 22) angeordnet sind und wobei zumindest eine von Antriebseinheit (30) und die Gegendruckeinheit (40) in Bezug auf den jeweiligen Arm (21, 22) einstellbar ist und wobei die Antriebseinheit (30) durch einen Motor (50) angetrieben wird.Load carrier friction wheel drive (10) attachable to a fixed cross member (FT) for driving a drive (L) with load carrier (LT) comprising: a holder (20), a drive unit (30) and a counter-pressure unit (40), the holder (20 ) has two opposing arms (21,22) and the drive unit (30) and counterpressure unit (40) are each arranged on an arm (21, 22) and at least one of the drive unit (30) and the counterpressure unit (40) in relation to the respective arm (21, 22) is adjustable and wherein the drive unit (30) is driven by a motor (50). Lastträger-Reibradantrieb nach Anspruch 1, bei dem zumindest eine von Antriebseinheit (30) und Gegendruckeinheit (40) eine Rolle (60) umfasst.Load carrier friction drive according to Claim 1 , in which at least one of the drive unit (30) and the counter-pressure unit (40) comprises a roller (60). Lastträger-Reibradantrieb nach Anspruch 1 oder 2, bei dem zumindest eine von Antriebseinheit (30) und die Gegendruckeinheit (40) an den jeweiligen Arm federgekoppelt (80) ist.Load carrier friction drive according to Claim 1 or 2 , in which at least one of the drive unit (30) and the counter-pressure unit (40) is spring-coupled (80) to the respective arm. Lastträger-Reibradantrieb nach einem der Ansprüche 2 oder 3, bei dem die Drehachsen der Rollen (60) in einer Ebene liegen.Load carrier friction drive according to one of the Claims 2 or 3 , in which the axes of rotation of the rollers (60) lie in one plane. Lastträger-Reibradantrieb nach Anspruch 3 oder 4, bei dem die Federkopplung durch Tellerfedern (81) erfolgt.Load carrier friction drive according to Claim 3 or 4th , in which the spring coupling is carried out by disc springs (81). Lastträger-Reibradantrieb nach einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem der Halter (20) zwischen den beiden Armen (21, 22) geteilt ist.Load carrier friction wheel drive according to one of the preceding claims, in which the holder (20) is divided between the two arms (21, 22). Lastträger-Reibradantrieb nach einem der Ansprüche 2 bis 6, bei dem die Rollen (60) hochtemperaturbeständig sind.Load carrier friction drive according to one of the Claims 2 to 6th , in which the rollers (60) are resistant to high temperatures. Lastträger-Reibradantrieb nach einem der Ansprüche 3 bis 7, bei dem eine Spannung die Federkopplung (80) einstellbar ist.Load carrier friction drive according to one of the Claims 3 to 7th , at which the spring coupling (80) can be adjusted to a voltage. Lastträger-Reibradantrieb nach einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem zumindest eine von Antriebseinheit (30) und Gegendruckeinheit (40) schwenkbar an den jeweiligen Arm (21, 22) gekoppelt ist.Load carrier friction wheel drive according to one of the preceding claims, in which at least one of the drive unit (30) and counter-pressure unit (40) is pivotably coupled to the respective arm (21, 22). Lastträger-Reibradantrieb nach einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem der Halter zumindest ein Leitblech (70) aufweist.Load carrier friction wheel drive according to one of the preceding claims, in which the holder has at least one guide plate (70). Traversen-Transportsystem umfassend einen Lastträger-Reibradantrieb (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, eine Fixtraverse (FT), einen Lastträger (LT) und ein Laufwerk (L), wobei der Lastträger-Reibradantrieb (10) an die Fixtraverse (FT) befestigt ist und die beiden Arme (21, 22) die Fixtraverse in einem solchen Abstand umgreifen, dass das in der Längsrichtung an der Fixtraverse laufende Laufwerk den Halter (20) passieren kann, wenn der Reibradantrieb (10) die mit dem Laufwerk verbundenen Lastträger antreibt.Truss transport system comprising a load carrier friction wheel drive (10) according to one of the Claims 1 to 10 , a fixed traverse (FT), a load carrier (LT) and a drive (L), wherein the load carrier friction wheel drive (10) is attached to the fixed traverse (FT) and the two arms (21, 22) the fixed traverse at such a distance encompass so that the running in the longitudinal direction on the fixed traverse can pass the holder (20) when the friction wheel drive (10) drives the load carriers connected to the running gear.
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DE10155996A1 (en) * 2001-11-22 2003-06-12 Klaus Weyand Friction wheel electric and hydraulic hub drive for suspended rail and transport tracks has drive wheels directly driven by electrical or hydraulic hub drives as external moving elements

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