DE102015000723A1 - Clutch transmission torque control device - Google Patents

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Abstract

Es wird eine Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuervorrichtung für ein Fahrzeug bereitgestellt. Das Fahrzeug umfasst eine Kupplung, die zwischen einem Hauptantrieb und einem Antriebsrad vorgesehen ist, eine Eingangswelle, eine Ausgangswelle, ein Eingangswellen-Rotationsgeschwindigkeits-Erfassungsmittel, ein Ausgangswellen-Rotationsgeschwindigkeits-Erfassungsmittel, und ein Kupplungsübertragungsdrehmoment-Einstellmittel. Ein erstes Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuermittel ist konfiguriert, um das Kupplungsübertragungsdrehmoment aus einem Drehmoment-Kapazitätskoeffizienten zu erhalten, der auf der Basis eines Rotationsgeschwindigkeitsverhältnisses zwischen der Ausgangswellen-Rotationsgeschwindigkeit und der Eingangswellen-Rotationsgeschwindigkeit erhalten wird. Ein zweites Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuermittel ist konfiguriert, um basierend auf der Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz das Kupplungsübertragungsdrehmoment allmählich so zu ändern, dass eine Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz zwischen der Ausganswellen-Rotationsgeschwindigkeit und der Eingangswellen-Rotationsgeschwindigkeit eine Ziel-Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz annimmt. Wenn erfasst wird, dass das Fahrzeug sich nicht in einer Startsteuerung befindet, wird das erste Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuermittel zu dem zweiten Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuermittel umgeschaltet.A clutch transmission torque control device for a vehicle is provided. The vehicle includes a clutch provided between a main drive and a drive wheel, an input shaft, an output shaft, an input shaft rotation speed detection means, an output shaft rotation speed detection means, and a clutch transmission torque setting means. A first clutch transmission torque control means is configured to obtain the clutch transmission torque from a torque capacity coefficient obtained based on a rotation speed ratio between the output shaft rotation speed and the input shaft rotation speed. A second clutch transmission torque control means is configured to gradually change the clutch transmission torque based on the rotational speed difference so that a rotation speed difference between the output shaft rotation speed and the input shaft rotation speed becomes a target rotation speed difference. When it is detected that the vehicle is not in a start control, the first clutch transmission torque control means is switched to the second clutch transmission torque control means.

Figure DE102015000723A1_0001
Figure DE102015000723A1_0001

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuervorrichtung. Insbesondere bezieht sich die vorliegende Erfindung auf eine Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuervorrichtung zum Einstellen eines Kupplungsübertragungsdrehmoments einer Kupplung, die zwischen einem Hauptantrieb und einem Antriebsrad vorgesehen ist, das ausgestaltet ist, um durch die Ausgabe des Hauptantriebs angetrieben zu werden.The present invention relates to a clutch transmission torque control device. More particularly, the present invention relates to a clutch transmission torque control device for adjusting a clutch transmission torque of a clutch provided between a main drive and a drive wheel configured to be driven by the output of the main drive.

Hintergrundbackground

Bei einem an einem Fahrzeug angebrachten allgemeinen Automatikgetriebe wird ein Drehmoment von einer Antriebsmaschine, die ein Hauptantrieb ist, durch einen Drehmomentwandler auf Antriebsräder übertragen, wenn das Fahrzeug gestartet wird. Zusätzlich ist eine Technik bekannt, welche die Größe eines auf die Antriebsräder zu übertragenen Drehmoments steuern soll, indem die Verbindung und Trennung einer Kupplung automatisch gesteuert wird.In a general automatic transmission mounted on a vehicle, torque from an engine that is a prime mover is transmitted through a torque converter to drive wheels when the vehicle is started. In addition, a technique is known which is to control the magnitude of a torque to be transmitted to the drive wheels by automatically controlling the connection and disconnection of a clutch.

Als eine herkömmliche Steuervorrichtung zum Steuern eines Kupplungsübertragungsdrehmoments gibt es die in der japanischen Patentanmeldung, Veröffentlichungsnummer 563-305039 (Patentdokument 1) offenbarte Technik. Bei dieser Technik werden Kapazitätskoeffizientendaten vorab gemäß einem Geschwindigkeitsverhältnis der Kupplung (Kupplungs-Ausgangsrotationsgeschwindigkeit/Kupplungs-Eingangsrotationsgeschwindigkeit) eingestellt. Ein Kupplungsübertragungsdrehmoment wird auf der Basis einer Antriebsmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit (= Kupplungs-Eingangsrotationsgeschwindigkeit) und einem Kapazitätskoeffizienten, der sich von einem Zustand bei dem Geschwindigkeitsverhältnis = 0 (Kupplungs-Trennzustand) zu einem Zustand, bei dem das Geschwindigkeitsverhältnis = 1,0 (Kupplungs-Eingriffszustand) verändert, berechnet. Auf diese Weise wird die Kupplung gesteuert.As a conventional control apparatus for controlling a clutch transmission torque, there are those in the Japanese Patent Application, Publication No. 563-305039 (Patent Document 1) disclosed technique. In this technique, capacity coefficient data is previously set according to a speed ratio of the clutch (clutch output rotation speed / clutch input rotation speed). A clutch transmission torque is determined on the basis of an engine rotational speed (= clutch input rotational speed) and a capacity coefficient, which is different from a state at the speed ratio = 0 (clutch disconnected state) to a state where the speed ratio = 1.0 (clutch). Engaged state) changed, calculated. In this way, the clutch is controlled.

Ferner offenbart die japanische Patentanmeldung, Veröffentlichungsnummer H09-072353 (Patentdokument 2) eine Technik, bei der die Kapazitätskoeffizientendaten über das Geschwindigkeitsverhältnis von 1,0 hinaus erweitert werden und der Kapazitätskoeffizient bei dem Geschwindigkeitsverhältnis = 1,0 minimiert wird.Further, the Japanese Patent Application Publication No. H09-072353 (Patent Document 2) A technique in which the capacity coefficient data is extended beyond the speed ratio of 1.0 and the capacity coefficient at the speed ratio = 1.0 is minimized.

Mit diesen Techniken wird die Drehmomentkapazität der Kupplung bei der konventionellen Steuervorrichtung zum Steuern des Kupplungsübertragungsdrehmoments erhöht, wenn die Antriebsmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit zum Zeitpunkt des Startens des Fahrzeugs ansteigt, um einen plötzlichen Anstieg der Antriebsmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit zu verhindern, und ein Drehmoment wird an die Antriebsräder übertragen, um das Geschwindigkeitsverhältnis automatisch so zu steuern, dass es sich 1,0 annähert, wenn die Kupplungs-Ausgangsrotationsgeschwindigkeit ansteigt. Auf diese Weise kann das ähnliche Anfahrgefühl wie bei einem Drehmomentwandler erhalten werden.
Patentdokument 1: japanische Patentanmeldung, Veröffentlichungsnummer S63-305039
Patentdokument 2: japanische Patentanmeldung, Veröffentlichungsnummer H09-072353
Patentdokument 3: japanisches Patent Nummer 4185923 With these techniques, in the conventional control apparatus for controlling the clutch transmission torque, the torque capacity of the clutch is increased as the engine rotation speed increases at the time of starting the vehicle to prevent a sudden increase in the engine rotation speed, and torque is transmitted to the drive wheels to automatically control the speed ratio to approach 1.0 as the clutch output rotational speed increases. In this way, the similar starting feeling can be obtained as in a torque converter.
Patent Document 1: Japanese Patent Application, Publication No. S63-305039
Patent Document 2: Japanese Patent Application Publication No. H09-072353
Patent Document 3: Japanese Patent Number 4185923

Bei den in dem Patentdokument 1 und dem Patentdokument 2 offenbarten konventionellen Techniken wird jedoch angenommen, dass die Drehmomentübertragung sicher ausgeführt wird, wenn ein Fahrzeug in einem stabilen Zustand ist, welcher ein normaler Fahrzustand nach dem Start des Fahrzeugs ist, das heißt, wenn das Geschwindigkeitsverhältnis der Kupplung gleich 1,0 ist. Aus diesem Grund gibt es ein Problem, dass eine Drehmomentstufe und ein Stoß auftritt, wenn eine Schlupfsteuerung ausgeführt wird, die eine vorbestimmte Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz (zum Beispiel etwa 50 Upm) zwischen einer eingangsseitigen Rotationsgeschwindigkeit und einer ausgangsseitigen Rotationsgeschwindigkeit der Kupplung während des stabilen Zustands des Fahrzeugs nach dem Start bewirkt.However, in the conventional techniques disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2, it is assumed that the torque transmission is securely performed when a vehicle is in a stable state, which is a normal driving state after the start of the vehicle, that is, when the speed ratio the clutch is equal to 1.0. For this reason, there is a problem that a torque step and a shock occur when a slip control is executed that detects a predetermined rotational speed difference (for example, about 50 rpm) between an input side rotational speed and an output side rotational speed of the clutch during the steady state of the vehicle causes the start.

Als eine Technik zum Lösen dieses Problems ist das japanische Patent Nummer 4185923 (Patentdokument 3) bekannt. Bei dieser Technik werden eine Korrektur durch einen Beschleuniger-Öffnungsgrad und eine Korrektur durch die Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz zwischen der eingangsseitigen Rotationsgeschwindigkeit und der ausgansseitigen Rotationsgeschwindigkeit der Kupplung ausgeführt, um die Probleme im Stand der Technik zu lösen. Da es jedoch notwendig ist, die Versuchsaufstellung zu wiederholen, um diese Korrekturbeträge zu bestimmen, ist es schwierig, die Technik zu implementieren.As a technique for solving this problem, that is Japanese Patent Number 4185923 (Patent Document 3). In this technique, a correction by an accelerator opening degree and a correction by the rotation speed difference between the input side rotation speed and the exit side rotation speed of the coupling are performed to solve the problems in the prior art. However, since it is necessary to repeat the experiment setup to determine these correction amounts, it is difficult to implement the technique.

ZusammenfassungSummary

Die vorliegende Erfindung zielt darauf ab eine Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuervorrichtung vorzuschlagen, die Steuermittel zum Steuern eines Kupplungsübertragungsdrehmoments basierend auf den Fahrzuständen eines Fahrzeugs verändern kann und eine Schwankung in dem Kupplungsübertragungsdrehmoment in dem Übergangszustand der Änderung der Steuermittel zu unterdrücken bzw. verringern.The present invention aims to propose a clutch transmission torque control device which can change control means for controlling a clutch transmission torque based on the driving conditions of a vehicle and suppress a variation in the clutch transmission torque in the transition state of the change of the control means.

Die vorliegende Erfindung stellt eine Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuervorrichtung für ein Fahrzeug bereit, wobei das Fahrzeug eine Kupplung, die zwischen einem Hauptantrieb und einem Antriebsrad, das konfiguriert ist, um durch einen Abtrieb des Hauptantriebs angetrieben zu werden, vorgesehen ist, eine Eingangswelle, die konfiguriert ist, um den Abtrieb des Hauptantriebs in die Kupplung einzugeben, eine Ausgangswelle, die konfiguriert ist, um den Abtrieb des Hauptantriebs über die Kupplung zu dem Antriebsrad auszugeben, ein Eingangswellen-Rotationsgeschwindigkeits-Erfassungsmittel, das konfiguriert ist, um eine Eingangswellen-Rotationsgeschwindigkeit der Eingangswelle zu erfassen, ein Ausgangswellen-Rotationsgeschwindigkeits-Erfassungsmittel, das konfiguriert ist, um eine Ausgangswellen-Rotationsgeschwindigkeit der Ausgangswelle zu erfassen, und ein Kupplungsübertragungsdrehmoment-Einstellmittel, das konfiguriert ist, um ein Kupplungsübertragungsdrehmoment der Kupplung einzustellen, aufweist. Die Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuervorrichtung umfasst ein erstes Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuermittel, das konfiguriert ist, um das Kupplungsübertragungsdrehmoment aus einem Drehmoment-Kapazitätskoeffizienten zu erhalten, der auf der Basis eines Rotationsgeschwindigkeitsverhältnisses zwischen der Ausgangswellen-Rotationsgeschwindigkeit und der Eingangswellen-Rotationsgeschwindigkeit erhalten wird, und ein zweites Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuermittel, das konfiguriert ist, um basierend auf der Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz das Kupplungsübertragungsdrehmoment allmählich so zu ändern, dass eine Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz zwischen der Ausganswellen-Rotationsgeschwindigkeit und der Eingangswellen-Rotationsgeschwindigkeit eine Ziel-Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz annimmt. Wenn erfasst wird, dass das Fahrzeug sich nicht in einer Startsteuerung befindet, wird das erste Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuermittel zu dem zweiten Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuermittel umgeschaltet.The present invention provides a clutch transmission torque A control device for a vehicle, the vehicle having a clutch provided between a main drive and a drive wheel configured to be driven by a main drive output, an input shaft configured to control the output of the main drive inputting the clutch, an output shaft configured to output the output of the main drive via the clutch to the drive wheel, an input shaft rotational speed detecting means configured to detect an input shaft rotational speed of the input shaft, an output shaft rotational speed Detecting means configured to detect an output shaft rotation speed of the output shaft, and a clutch transmission torque adjusting means configured to adjust a clutch transmission torque of the clutch. The clutch transmission torque control device includes first clutch transmission torque control means configured to obtain the clutch transmission torque from a torque capacity coefficient obtained on the basis of a rotational speed ratio between the output shaft rotational speed and the input shaft rotational speed, and a second clutch transmission torque value. Control means configured to gradually change the clutch transmission torque based on the rotational speed difference such that a rotational speed difference between the output shaft rotational speed and the input shaft rotational speed adopts a target rotational speed difference. When it is detected that the vehicle is not in a start control, the first clutch transmission torque control means is switched to the second clutch transmission torque control means.

Die vorliegende Erfindung kann das Steuermittel zum Steuern des Kupplungsübertragungsdrehmoments von jeder Rotationsgeschwindigkeit einer Eingangswelle zum Eingeben der Ausgabe des Hauptantriebs zu der Kupplung, und der Ausgangswelle zum Ausgeben der Ausgabe des Hauptantriebs zu dem Antriebsrad über die Kupplung umschalten. Insbesondere kann die vorliegende Erfindung das Kupplungsübertragungsdrehmoment sanft bzw. ruckfrei ändern, wenn die Kupplung auf eine Ziel-Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz von dem Verbindungsstart der Kupplung gesteuert wird.The present invention can switch the control means for controlling the clutch transmission torque from each rotational speed of an input shaft for inputting the output of the main drive to the clutch, and the output shaft for outputting the output of the main drive to the drive wheel via the clutch. In particular, the present invention can smoothly change the clutch transmission torque when the clutch is controlled to a target rotational speed difference from the connection start of the clutch.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

In den beigefügten Zeichnungen zeigen:In the accompanying drawings show:

1 ein System-Konfigurationsdiagramm einer Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuervorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, 1 FIG. 10 is a system configuration diagram of a clutch transmission torque control apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.

2 ein Strukturdiagramm eines automatischen Getriebes gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, 2 FIG. 4 is a structural diagram of an automatic transmission according to the embodiment of the present invention; FIG.

3 ein System-Blockdiagramm der Kupplungsübertagungsdrehmoment-Steuervorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, 3 FIG. 12 is a system block diagram of the clutch transmission torque control apparatus according to the embodiment of the present invention; FIG.

4 ein Ablaufdiagramm einer Steuerung durch die Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuervorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, 4 FIG. 10 is a flowchart of a control by the clutch transmission torque control device according to the embodiment of the present invention; FIG.

5 ein Ablaufdiagramm einer Kupplungsübertragungsdrehmomentberechnung durch ein erstes Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuermittel gemäß dem Stand der Technik, 5 FIG. 4 is a flowchart of a clutch transmission torque calculation by a first clutch transmission torque control means according to the prior art; FIG.

6 eine Ansicht zur Erläuterung einer Einstellung eines Drehmoment-Kapazitätskoeffizienten durch ein Geschwindigkeitsverhältnis gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, 6 11 is a view for explaining a setting of a torque capacity coefficient by a speed ratio according to the embodiment of the present invention;

7 ein Ablaufdiagramm einer Kupplungsübertragungsdrehmomentberechnung durch ein zweites Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuermittel gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, 7 FIG. 10 is a flowchart of a clutch transmission torque calculation by a second clutch transmission torque control means according to the embodiment of the present invention; FIG.

8 ein Ablaufdiagramm einer Steuerumschaltung zwischen dem ersten Übertragungsdrehmoment-Steuermittel und dem zweiten Übertragungsdrehmoment-Steuermittel gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, und 8th FIG. 14 is a flowchart showing control switching between the first transmission torque control means and the second transmission torque control means according to the embodiment of the present invention; and FIG

9 ein Zeitschaubild einer Steuerumschaltung durch eine Ziel-Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 9 FIG. 10 is a timing chart of control switching by a target rotation speed difference according to the embodiment of the present invention. FIG.

Detaillierte Beschreibung der AusführungsformenDetailed description of the embodiments

Im Folgenden wird eine illustrative Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die Zeichnungen beschreiben.Hereinafter, an illustrative embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

Die 1 bis 9 zeigen eine illustrative Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In 1 ist ein Fahrzeug 1 mit einer Antriebsmaschine 2, die ein Hauptantrieb ist, versehen. Ein automatisches Getriebe 3 ist mit der Antriebsmaschine 2 verbunden und wandelt eine durch die Antriebsmaschine 2 erzeugte Ausgabe um. Das Fahrzeug 1 umfasst eine Antriebsmaschinen-Steuervorrichtung 4 und eine Automatikgetriebe-Steuervorrichtung 5. Die Antriebsmaschinen-Steuervorrichtung 4 und die Automatikgetriebe-Steuervorrichtung 5 sind miteinander über ein Zwei-Wege-Kommunikationsmittel 6, beispielsweise einen CAN-Bus, verbunden, wodurch der gegenseitige Informationsaustausch dazwischen ausgeführt wird.The 1 to 9 show an illustrative embodiment of the present invention. In 1 is a vehicle 1 with a prime mover 2 , which is a main propulsion, provided. An automatic transmission 3 is with the prime mover 2 connected and converts one by the prime mover 2 generated output. The vehicle 1 includes an engine control device 4 and an automatic transmission control device 5 , The engine control device 4 and the automatic transmission control device 5 are communicating with each other via a two-way communication tool 6 , for example, a CAN bus, thereby performing the mutual information exchange therebetween.

Die Antriebsmaschinen-Steuervorrichtung 4 ist mit einem Antriebsmaschinen-Rotationsgeschwindigkeitssensor 7 zum Erfassen zumindest einer Antriebsmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit verbunden. Die Antriebsmaschinen-Steuervorrichtung 4 führt verschiedene Bestimmungen auf Basis eines von dem Antriebsmaschinen-Rotationsgeschwindigkeitssensor 7 eingegebenen Signals aus und führt eine Steuerung der Antriebsmaschine 2 aus. Die Automatikgetriebe-Steuervorrichtung 5 ist mit dem Antriebsmaschinen-Rotationsgeschwindigkeitssensor 7 über die Antriebsmaschinen-Steuervorrichtung 4 verbunden. Der Antriebsmaschinen-Rotationsgeschwindigkeitssensor 7 funktioniert auch als ein Eingangswellen-Rotationsgeschwindigkeitssensor für das Automatikgetriebe 3. Die Automatikgetriebe-Steuervorrichtung 5 ist mit einem ersten Ausgangswellen-Rotationsgeschwindigkeitssensor 8, einem zweiten Ausgangswellen-Rotationsgeschwindigkeitssensor 9 und einem finalen Ausgangswellen-Rotationsgeschwindigkeitssensor 10 verbunden, die in dem Automatikgetriebe 3 vorgesehen sind. Außerdem ist die Automatikgetriebe-Steuervorrichtung 5 mit einem Schalthebelschalter 11, einem Fahrzeug-Geschwindigkeitssensor 12 und einem Beschleunigersensor 13 verbunden. Die Automatikgetriebe-Steuervorrichtung 5 führt verschiedene Bestimmungen auf Basis von Signalen aus, die von jedem der Sensoren/Schalter 7 bis 13 eingegeben werden, und gibt ein Befehlssignal an einen Schaltkupplungsbetätiger 14 aus, um eine Steuerung des Automatikgetriebes 3 auszuführen.The engine control device 4 is with a prime mover rotational speed sensor 7 connected to detect at least one prime mover rotational speed. The engine control device 4 performs various determinations based on one of the prime mover rotational speed sensor 7 input signal and performs a control of the prime mover 2 out. The automatic transmission control device 5 is with the prime mover rotational speed sensor 7 via the engine control device 4 connected. The prime mover rotational speed sensor 7 Also functions as an input shaft rotation speed sensor for the automatic transmission 3 , The automatic transmission control device 5 is with a first output shaft rotation speed sensor 8th a second output shaft rotation speed sensor 9 and a final output shaft rotation speed sensor 10 connected in the automatic transmission 3 are provided. In addition, the automatic transmission control device 5 with a shift lever switch 11 , a vehicle speed sensor 12 and an accelerator sensor 13 connected. The automatic transmission control device 5 Performs various determinations based on signals coming from each of the sensors / switches 7 to 13 are input, and outputs a command signal to a shift clutch actuator 14 off to a control of the automatic transmission 3 perform.

Gemäß der Darstellung in 2 umfasst die Antriebsmaschine 2 eine Antriebswelle 15 und treibt ein Antriebsrad 16 durch die erzeugte Ausgabe an. Das Automatikgetriebe 3 umfasst eine Eingangswelle 17, die mit der Antriebswelle 15 verbunden ist. Das Automatikgetriebe 3 umfasst eine erste Kupplung 18 und eine zweite Kupplung 19, in welche die Ausgabe der Antriebsmaschine 2 durch die Eingangswelle 17 eingegeben wird. Das Automatikgetriebe 3 umfasst eine erste Ausgangswelle 20 und eine zweite Ausgangswelle 21, in welche die Ausgabe der Antriebsmaschine 2 von der ersten Kupplung 18 und der zweiten Kupplung 19 jeweils eingegeben wird. Das Automatikgetriebe 3 umfasst eine finale Ausgangswelle 22, die die Ausgabe der Antriebsmaschine 2 an das Antriebsrad 16 überträgt.As shown in 2 includes the prime mover 2 a drive shaft 15 and drives a drive wheel 16 through the generated output. The automatic transmission 3 includes an input shaft 17 connected to the drive shaft 15 connected is. The automatic transmission 3 includes a first clutch 18 and a second clutch 19 , in which the output of the prime mover 2 through the input shaft 17 is entered. The automatic transmission 3 includes a first output shaft 20 and a second output shaft 21 , in which the output of the prime mover 2 from the first clutch 18 and the second clutch 19 is entered in each case. The automatic transmission 3 includes a final output shaft 22 indicating the output of the prime mover 2 to the drive wheel 16 transfers.

Die Eingangswelle 17 und die erste Kupplung 18, sowie die zweite Kupplung 19 und die erste Ausgangswelle 20 sind koaxial angeordnet. Die zweite Ausgangswelle 21 und die finale Ausgangswelle 22 sind parallel zu der ersten Ausganswelle 20 angeordnet.The input shaft 17 and the first clutch 18 , as well as the second clutch 19 and the first output shaft 20 are arranged coaxially. The second output shaft 21 and the final output shaft 22 are parallel to the first output shaft 20 arranged.

Die Eingangswelle 17 gibt die Ausgabe der Antriebsmaschine 2 in die erste Kupplung 18 und in die zweite Kupplung 19 ein. Die erste Kupplung 18 und die zweite Kupplung 19 sind zwischen der Antriebsmaschine 2 und dem Antriebsrad 16, das unter Nutzung der Ausgabe der Antriebsmaschine 2 angetrieben wird, vorgesehen.The input shaft 17 gives the output of the prime mover 2 in the first clutch 18 and in the second clutch 19 one. The first clutch 18 and the second clutch 19 are between the prime mover 2 and the drive wheel 16 using the output of the prime mover 2 is driven, provided.

Die erste Kupplung 18 umfasst ein erstes eingangsseitiges Reibungsmaterial 23 und ein erstes ausgangsseitiges Reibungsmaterial 24. Das erste eingangsseitige Reibungsmaterial 23 ist mit der Eingangswelle 17 verbunden. Das erste ausgangsseitige Reibungsmaterial 24 ist mit einer hohlen Zwischenwelle 25 verbunden. Die Zwischenwelle 25 ist mit einem Ende der ersten Ausgangswelle 20 angrenzend an die Antriebsmaschine 2 über erste bis dritte Zwischenzahnräder 26 bis 28 verbunden. Die erste Kupplung 18 stellt das Kupplungsübertragungsdrehmoment ein, indem das erste eingangsseitige Reibungsmaterial 23 und das erste ausgangsseitige Reibungsmaterial 24 durch den Schalt-Kupplungsbetätiger 14 gegeneinander gedrückt oder voneinander weg betätigt werden, wodurch die Ausgabe der Antriebsmaschine 2, die von der Eingangswelle 17 über die ersten bis dritten Zwischenzahnräder 26 bis 28 auf die erste Ausgangswelle 20 übertragen wird, eingestellt wird.The first clutch 18 includes a first input side friction material 23 and a first output side friction material 24 , The first input side friction material 23 is with the input shaft 17 connected. The first output friction material 24 is with a hollow intermediate shaft 25 connected. The intermediate shaft 25 is at one end of the first output shaft 20 adjacent to the prime mover 2 over first to third intermediate gears 26 to 28 connected. The first clutch 18 adjusts the clutch transmission torque by the first input side friction material 23 and the first output side friction material 24 through the shift-clutch actuator 14 pressed against each other or away from each other, causing the output of the prime mover 2 coming from the input shaft 17 over the first to third idler gears 26 to 28 on the first output shaft 20 is transmitted is set.

Die zweite Kupplung 19 umfasst ein zweites eingangsseitiges Reibungsmaterial 29 und ein zweites ausgangsseitiges Reibungsmaterial 30. Das zweite eingangsseitige Reibungsmaterial 29 ist mit der Eingangswelle 17 verbunden. Das zweite ausgangsseitige Reibungsmaterial 30 ist mit einem Ende der zweiten Ausgangswelle 21 angrenzend an die Antriebsmaschine 2 verbunden, durch welche die hohle Zwischenwelle 25 eingesetzt ist. Die zweite Kupplung 19 stellt das Kupplungsübertragungsdrehmoment ein, indem das zweite eingangsseitige Reibungsmaterial 29 und das zweite ausgangsseitige Reibungsmaterial 30 durch den Schalt-Kupplungsbetätiger 14 gegeneinander gedrückt und voneinander beabstandet werden, wodurch die Ausgabe der Antriebsmaschine 2, die von der Eingangswelle 17 auf die zweite Ausgangswelle 21 übertragen wird, eingestellt wird.The second clutch 19 comprises a second input side friction material 29 and a second output side friction material 30 , The second input side friction material 29 is with the input shaft 17 connected. The second output side friction material 30 is at one end of the second output shaft 21 adjacent to the prime mover 2 connected by which the hollow intermediate shaft 25 is used. The second clutch 19 adjusts the clutch transmission torque by the second input side friction material 29 and the second output side friction material 30 through the shift-clutch actuator 14 pressed against each other and spaced apart, whereby the output of the prime mover 2 coming from the input shaft 17 on the second output shaft 21 is transmitted is set.

Die erste Ausgangswelle 20 und die zweite Ausgangswelle 21 geben die Ausgabe der Antriebsmaschine 2 über die erste Kupplung 18 und die zweite Kupplung 19 an das Antriebsrad 16 aus.The first output shaft 20 and the second output shaft 21 give the output of the prime mover 2 over the first clutch 18 and the second clutch 19 to the drive wheel 16 out.

Ein Antriebszahnrad 31 des ersten Gangs, ein Antriebszahnrad 32 des dritten Gangs und ein Antriebszahnrad 33 des fünften Gangs sind drehbar in der ersten Ausganswelle 20 vorgesehen. Ein Umschaltmechanismus 34 für den ersten Gang/dritten Gang ist in der ersten Ausganswelle 20 zwischen dem Antriebszahnrad 31 des ersten Gangs und dem Antriebszahnrad 32 des dritten Gangs vorgesehen. Der Umschaltmechanismus 34 des ersten Gangs/dritten Gangs verbindet oder trennt selektiv das Antriebszahnrad 31 des ersten Gangs und das Antriebszahnrad 32 des dritten Gangs mit oder von der ersten Ausgangswelle 20. Ein Umschaltmechanismus 35 des fünften Gangs ist in der ersten Ausgangswelle 20 an der Seite des Antriebszahnrads 33 des fünften Gangs angrenzend an die Antriebsmaschine 2 vorgesehen. Der Umschaltmechanismus 35 des fünften Gangs verbindet oder trennt das Antriebszahnrad 33 des fünften Gangs mit oder von der ersten Ausgangswelle 20.A drive gear 31 the first gear, a drive gear 32 of the third gear and a drive gear 33 of the fifth gear are rotatable in the first output shaft 20 intended. A switching mechanism 34 for the first gear / third gear is in the first output shaft 20 between the drive gear 31 the first gear and the drive gear 32 of the third gear. The switching mechanism 34 of the first gear / third gear selectively connects or disconnects the drive gear 31 the first gear and the drive gear 32 of the third gear with or from the first output shaft 20 , A switching mechanism 35 of the fifth gear is in the first output shaft 20 on the side of the drive gear 33 fifth gear adjacent to the prime mover 2 intended. The switching mechanism 35 fifth gear connects or disconnects the drive gear 33 fifth gear to or from the first output shaft 20 ,

Ein Antriebszahnrad 36 des zweiten Gangs, ein Antriebszahnrad 37 des vierten Gangs, ein Antriebszahnrad 38 des sechsten Gangs und ein Antriebszahnrad 39 des Rückwärtsgangs sind drehbar in der zweiten Ausgangswelle 21 vorgesehen. Ein Umschaltmechanismus 40 des zweiten Gangs/vierten Gangs ist zwischen dem Antriebszahnrad 36 des zweiten Gangs und dem Antriebszahnrad 37 des vierten Gangs in der zweiten Ausgangswelle 21 vorgesehen. Der Umschaltmechanismus 40 des zweiten Gangs/vierten Gangs verbindet oder trennt selektiv das Antriebszahnrad 36 des zweiten Gangs und das Antriebszahnrad 37 des vierten Gangs mit oder von der zweiten Ausgangswelle 21. Ein Umschaltmechanismus 41 des sechsten Gangs/Rückwärtsgangs ist in der zweiten Ausgangswelle 21 zwischen dem Antriebszahnrad 38 des sechsten Gangs und dem Antriebszahnrad 39 des Rückwärtsgangs vorgesehen. Der Umschaltmechanismus 41 des sechsten Gangs/Rückwärtsgangs verbindet oder trennt selektiv das Antriebszahnrad 38 des sechsten Gangs und das Antriebszahnrad 39 des Rückwärtsgangs mit oder von der zweiten Ausgangswelle 21.A drive gear 36 the second gear, a drive gear 37 the fourth gear, a drive gear 38 the sixth gear and a drive gear 39 of the reverse gear are rotatable in the second output shaft 21 intended. A switching mechanism 40 second gear / fourth gear is between the drive gear 36 the second gear and the drive gear 37 of the fourth gear in the second output shaft 21 intended. The switching mechanism 40 second-speed / fourth-speed selectively connects or disconnects the drive gear 36 the second gear and the drive gear 37 of the fourth gear to or from the second output shaft 21 , A switching mechanism 41 of the sixth speed / reverse gear is in the second output shaft 21 between the drive gear 38 the sixth gear and the drive gear 39 the reverse gear provided. The switching mechanism 41 of sixth gear / reverse selectively connects or disconnects the drive gear 38 the sixth gear and the drive gear 39 the reverse gear to or from the second output shaft 21 ,

Ein angetriebenes Zahnrad 42 des ersten Gangs/zweiten Gangs, ein angetriebenes Zahnrad 43 des dritten Gangs/vierten Gangs, ein angetriebenes Zahnrad 44 des fünften Gangs/sechsten Gangs und ein angetriebenes Zahnrad 46 des Rückwärtsgangs sind drehfest in der finalen Ausgangswelle 22 vorgesehen. Das angetriebene Zahnrad 42 des ersten Gangs/zweiten Gangs ist mit den Antriebszahnrad 31 des ersten Gangs und dem Antriebszahnrad 36 des zweiten Gangs in Eingriff. Das angetriebene Zahnrad 43 des dritten Gangs/vierten Gangs ist mit dem Antriebszahnrad 32 des dritten Gangs und dem Antriebszahnrad 37 des vierten Gangs in Eingriff. Das angetriebene Zahnrad 44 des fünften Gangs/sechsten Gangs ist mit dem Antriebszahnrad 33 des fünften Gangs und dem Antriebszahnrad 38 des sechsten Gangs in Eingriff. Das angetriebene Zahnrad 46 des Rückwärtsgangs ist mit dem Antriebszahnrad 39 des Rückwärtsgangs über ein Rückwärtsgang-Zwischenzahnrad bzw. Rücklaufrad 45 in Eingriff. Die finale Ausgangswelle 22 ist mit dem Antriebsrad 16 über einen finalen Getriebezug verbunden.A powered gear 42 the first gear / second gear, a driven gear 43 third gear / fourth gear, a driven gear 44 fifth gear / sixth gear and a driven gear 46 the reverse gear are rotationally fixed in the final output shaft 22 intended. The driven gear 42 the first gear / second gear is with the drive gear 31 the first gear and the drive gear 36 the second gear engaged. The driven gear 43 third gear / fourth gear is with the drive gear 32 the third gear and the drive gear 37 of the fourth gear engaged. The driven gear 44 fifth gear / sixth gear is with the drive gear 33 fifth gear and drive gear 38 of the sixth gear engaged. The driven gear 46 the reverse gear is with the drive gear 39 the reverse gear via a reverse idler gear or Rücklaufrad 45 engaged. The final output shaft 22 is with the drive wheel 16 connected via a final gear train.

Das Automatikgetriebe 3 umfasst den Antriebsmaschinen-Rotationsgeschwindigkeitssensor 7, der als ein Eingangswellen-Rotationgeschwindigkeits-Erfassungsmittel zum Erfassen einer Eingangswellen-Rotationsgeschwindigkeit der Eingangswelle 17 wirkt. Das Automatikgetriebe 3 umfasst den ersten Ausgangswellen-Rotationsgeschwindigkeitssensor (erstes Ausgangswellen-Rotationsgeschwindigkeits-Erfassungsmittel) 8, der eine erste Ausgangswellen-Rotationsgeschwindigkeit der ersten Ausgangswelle 20 erfasst. Das Automatikgetriebe 3 umfasst den zweiten Ausgangswellen-Rotationsgeschwindigkeitssensor (zweites Ausgangswellen-Rotationsgeschwindigkeits-Erfassungsmittel) 9, der eine zweite Ausgangswellen-Rotationsgeschwindigkeit der zweiten Ausgangswelle 21 erfasst. Das Automatikgetriebe 3 umfasst den finalen Ausgangswellen-Rotationsgeschwindigkeitssensor (finales Ausgangswellen-Rotationsgeschwindigkeits-Erfassungsmittel) 10, der eine finale Ausgangswellen-Rotationsgeschwindigkeit der finalen Ausgangswelle 22 erfasst.The automatic transmission 3 includes the prime mover rotational speed sensor 7 input shaft rotation speed detecting means for detecting an input shaft rotation speed of the input shaft 17 acts. The automatic transmission 3 includes the first output shaft rotation speed sensor (first output shaft rotation speed detection means) 8th , which is a first output shaft rotation speed of the first output shaft 20 detected. The automatic transmission 3 includes the second output shaft rotation speed sensor (second output shaft rotation speed detection means) 9 , which is a second output shaft rotation speed of the second output shaft 21 detected. The automatic transmission 3 includes the final output shaft rotation speed sensor (final output shaft rotation speed detection means) 10 , which is a final output shaft rotation speed of the final output shaft 22 detected.

Gemäß der Darstellung in 1 werden die Erfassungssignale jedes Sensors 7 bis 10 in die Automatikgetriebe-Steuervorrichtung 5 zusammen mit den Erfassungssignalen des Schalthebelschalters 11 des Fahrzeug-Geschwindigkeitssensors 12 und des Beschleunigersensors 13 eingegeben. Die Automatikgetriebe-Steuervorrichtung 5 umfasst eine Gangschalt-Steuervorrichtung 47 und eine Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuervorrichtung 48. In der Automatikgetriebe-Steuervorrichtung 5 führen die Gangschalt-Steuervorrichtung 47 und die Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuervorrichtung 48 verschiedene Bestimmungen auf Basis der von jedem der Sensoren/Schalter 7 bis 13 eingegebenen Signale aus. Die Gangschalt-Steuervorrichtung 47 und die Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuervorrichtung 48 geben Befehlssignale an den Schalt-Kupplungsbetätiger 14 auf Basis von jeweiligen Bestimmungsergebnissen aus und führen eine Gangschalt-Steuerung und eine Kupplungssteuerung des Automatikgetriebes 3 aus.As shown in 1 become the detection signals of each sensor 7 to 10 in the automatic transmission control device 5 together with the detection signals of the shift lever switch 11 of the vehicle speed sensor 12 and the accelerator sensor 13 entered. The automatic transmission control device 5 includes a gear shift control device 47 and a clutch transmission torque control device 48 , In the automatic transmission control device 5 lead the gearshift control device 47 and the clutch transmission torque control device 48 various determinations based on that of each of the sensors / switches 7 to 13 input signals. The gearshift control device 47 and the clutch transmission torque control device 48 give command signals to the shift clutch actuator 14 based on respective determination results and lead a gear shift control and a clutch control of the automatic transmission 3 out.

Gemäß der Darstellung in 3 umfasst die Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuervorrichtung 48 zum Ausführen der Kupplungssteuerung des Automatikgetriebes 3 ein Kupplungsübertragungsdrehmoment-Einstellmittel 49 zum Einstellen des Kupplungsübertragungsdrehmoments der ersten Kupplung 18 und der zweiten Kupplung 19. Erfassungssignale von jedem der Sensoren/Schalter 7 bis 13 werden in das Kupplungsübertragungsdrehmoment-Einstellmittel 49 eingegeben.As shown in 3 includes the clutch transmission torque control device 48 for executing the clutch control of the automatic transmission 3 a clutch transmission torque setting means 49 for adjusting the clutch transmission torque of the first clutch 18 and the second clutch 19 , Detection signals from each of the sensors / switches 7 to 13 are incorporated in the clutch transmission torque setting means 49 entered.

Das Kupplungsübertragungsdrehmoment-Einstellmittel 49 umfasst ein Kupplungsübertragungsdrehmoment-Berechnungsmittel 50, ein Kupplungsdruck-Berechnungsmittel 51 und ein Kupplungsdruck-Magnetventilstrom-Berechnungsmittel 52.The clutch transmission torque adjusting means 49 includes a clutch transmission torque calculating means 50 , a clutch pressure calculating means 51 and a clutch pressure solenoid valve current calculating means 52 ,

Das Kupplungsübertragungsdrehmoment-Berechnungsmittel 50 berechnet eine erste Drehmomentkapazität der ersten Kupplung 18 und eine zweite Drehmomentkapazität der zweiten Kupplung 19 aus einer Antriebsmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit (Eingangswellen-Rotationsgeschwindigkeit), die durch den Antriebsmaschinen-Rotationsgeschwindigkeitssensor 7 erfasst wird, einer ersten Ausgangswellen-Rotationsgeschwindigkeit, die durch den ersten Ausgangswellen-Rotationssensor 8 erfasst wird, und einer zweiten Ausgangswellen-Rotationsgeschwindigkeit, die durch den zweiten Ausgangswellen-Rotationsgeschwindigkeitssensor 9 erfasst wird. Die Antriebsmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit, die erste Ausgangswellen-Rotationsgeschwindigkeit und die zweite Ausgangswellen-Rotationsgeschwindigkeit werden von der Antriebsmaschinen-Steuervorrichtung 4 eingegeben.The clutch transmission torque calculating means 50 calculates a first torque capacity of the first clutch 18 and a second torque capacity of the second clutch 19 from a prime mover rotational speed (input shaft rotational speed) generated by the prime mover rotational speed sensor 7 is detected, a first output shaft rotation speed, by the first output shaft rotation sensor 8th and a second output shaft rotation speed detected by the second output shaft rotation speed sensor 9 is detected. The engine rotation speed, the first output shaft rotation speed, and the second output shaft rotation speed are performed by the engine control device 4 entered.

Das Kupplungsdruck-Berechnungsmittel 51 berechnet einen ersten Kupplungsdruck der ersten Kupplung 18 und einen zweiten Kupplungsdruck der zweiten Kupplung 19 aus der Kupplungs-Kolbenfläche und der Kupplungsanzahl oder dergleichen basierend auf der berechneten ersten und zweiten Drehmomentkapazität.The clutch pressure calculating means 51 calculates a first clutch pressure of the first clutch 18 and a second clutch pressure of the second clutch 19 from the clutch piston area and the clutch number or the like based on the calculated first and second torque capacity.

Das Kupplungsdruck-Magnetventilstrom-Berechnungsmittel 52 berechnet einen ersten Kupplungsdruck-Magnetventilstrom und einen zweiten Kupplungsdruck-Magnetventilstrom aus den berechneten ersten und zweiten Kupplungsdrücken, basierend auf einer ersten Öldruck-Strom-Charakteristik eines ersten Kupplungsdruck-Magnetventils 53 und einer zweiten Öldruck-Strom-Charakteristik eines zweiten Kupplungsdruck-Magnetventils 54.The clutch pressure solenoid valve current calculating means 52 calculates a first clutch pressure solenoid valve current and a second clutch pressure solenoid valve current from the calculated first and second clutch pressures based on a first oil pressure-current characteristic of a first clutch pressure solenoid valve 53 and a second oil pressure-flow characteristic of a second clutch pressure solenoid valve 54 ,

Das Kupplungsübertragungsdrehmoment-Einstellmittel 49 schickt einen ersten Kupplungsdruck-Magnetventilstrom und einem zweiten Kupplungsdruck-Magnetventilstrom, die berechnet wurden, zu dem ersten Kupplungsdruck-Magnetventil 53 und dem zweiten Kupplungsdruck-Magnetventil 54, die in dem Schalt-Kupplungsbetätiger 14 vorgesehen sind. Das erste Kupplungsdruck-Magnetventil 53 und das zweite Kupplungsdruck-Magnetventil 54 steuern gemäß dem Strom einen zu der ersten Kupplung 18 und der zweiten Kupplung 19 zugeführten Öldruck, wodurch ein erstes Kupplungsübertragungsdrehmoment und ein zweites Kupplungsübertragungsdrehmoment gesteuert werden.The clutch transmission torque adjusting means 49 sends a first clutch pressure solenoid valve current and a second clutch pressure solenoid valve current that have been calculated to the first clutch pressure solenoid valve 53 and the second clutch pressure solenoid valve 54 used in the shift-clutch actuator 14 are provided. The first clutch pressure solenoid valve 53 and the second clutch pressure solenoid valve 54 control according to the current one to the first clutch 18 and the second clutch 19 supplied oil pressure, whereby a first clutch transmission torque and a second clutch transmission torque are controlled.

In der Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuervorrichtung 48 umfasst das Kupplungsübertragungsdrehmoment-Berechnungsmittel 50 ein erstes Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuermittel 55 und ein zweites Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuermittel 56.In the clutch transmission torque control device 48 includes the clutch transmission torque calculating means 50 a first clutch transmission torque control means 55 and a second clutch transmission torque control means 56 ,

Das erste Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuermittel 55 erhält ein erstes Kupplungsübertragungsdrehmoment der ersten Kupplung 18 (oder ein zweites Kupplungsübertragungsdrehmoment der zweiten Kupplung 19) von einem ersten Drehmoment-Kapazitätskoeffizienten (oder einem zweiten Drehmoment-Kapazitätskoeffizienten) der auf der Basis eines ersten Rotationsgeschwindigkeitsverhältnisses (oder eines zweiten Rotationsgeschwindigkeitsverhältnisses) zwischen einer ersten Ausgangswellen-Rotationsgeschwindigkeit (oder einer zweiten Ausgangswellen-Rotationsgeschwindigkeit) und einer Eingangswellen-Rotationsgeschwindigkeit (Antriebsmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit) erhalten wird. Das zweite Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuermittel 56 ändert ein erstes Kupplungsübertragungsdrehmoment der ersten Kupplung 18 (oder ein zweites Kupplungsübertragungsdrehmoment der zweiten Kupplung 19) allmählich derart, dass eine erste Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz eine erste Ziel-Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz (oder eine zweite Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz zwischen einer zweiten Ziel-Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz) wird, auf Basis der ersten Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz (oder der zweiten Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz) zwischen einer ersten Ausgangswellen-Rotationsgeschwindigkeit (oder einer zweiten Ausgangswellen-Rotationsgeschwindigkeit) und einer Eingangswellen-Rotationsgeschwindigkeit.The first clutch transmission torque control means 55 receives a first clutch transmission torque of the first clutch 18 (or a second clutch transmission torque of the second clutch 19 ) of a first torque capacity coefficient (or a second torque capacity coefficient) based on a first rotational speed ratio (or a second rotational speed ratio) between a first output shaft rotational speed (or a second output shaft rotational speed) and an input shaft rotational speed (prime mover rotational speed). Rotation speed) is obtained. The second clutch transmission torque control means 56 changes a first clutch transmission torque of the first clutch 18 (or a second clutch transmission torque of the second clutch 19 ) such that a first rotation speed difference becomes a first target rotation speed difference (or a second rotation speed difference between a second target rotation speed difference) based on the first rotation speed difference (or the second rotation speed difference) between a first output shaft rotation speed (or a second output rotation speed difference). Rotation speed) and an input shaft rotation speed.

Wenn erfasst wird, dass das Fahrzeug 1 sich nicht in der Startsteuerung befindet, führt das Kupplungsübertragungsdrehmoment-Einstellmittel 49 der Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuervorrichtung 48 eine Steuerung des Umschaltens von dem ersten Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuermittel 55 zu dem zweiten Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuermittel 56 aus, um das erste Kupplungsübertragungsdrehmoment der ersten Kupplung 18 (oder das zweite Kupplungsübertragungsdrehmoment der zweiten Kupplung 19) allmählich zu verändern.When it detects that the vehicle 1 is not in the start control, the clutch transmission torque- adjustment 49 the clutch transmission torque control device 48 a control of the switching of the first clutch transmission torque control means 55 to the second clutch transmission torque control means 56 to the first clutch transmission torque of the first clutch 18 (or the second clutch transmission torque of the second clutch 19 ) gradually change.

In einem Übergangszustand von einem Zeitpunkt des Schaltstarts des ersten Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuermittels 55 zu der Zeit des Umschaltendes in das zweite Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuermittel 56 stellt das Kupplungsübertragungsdrehmoment-Einstellmittel 49 der Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuervorrichtung 48 das erste Kupplungsübertragungsdrehmoment (oder das zweite Kupplungsübertragungsdrehmoment) ein, indem das erste Kupplungsübertragungsdrehmoment der ersten Kupplung 18 (oder das zweite Kupplungsübertragungsdrehmoment der zweiten Kupplung 19) zum Zeitpunkt des Umschaltbeginns als ein Ausgangswert verwendet wird, basierend auf einer Differenz zwischen der ersten Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz und der ersten Ziel-Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz (oder einer Differenz zwischen der zweiten Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz und der zweiten Ziel-Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz).In a transient state from a timing of the shift start of the first clutch transmission torque control means 55 at the time of switching to the second clutch transmission torque control means 56 represents the clutch transmission torque setting means 49 the clutch transmission torque control device 48 the first clutch transmission torque (or the second clutch transmission torque) by the first clutch transmission torque of the first clutch 18 (or the second clutch transmission torque of the second clutch 19 ) at the time of the switching start is used as an output value based on a difference between the first rotation speed difference and the first target rotation speed difference (or a difference between the second rotation speed difference and the second target rotation speed difference).

Wenn das erste Rotationsgeschwindigkeitsverhältnis zwischen der ersten Ausgangswellen-Rotationsgeschwindigkeit und der Eingangswellen-Rotationsgeschwindigkeit (oder das zweite Rotationsgeschwindigkeitsverhältnis zwischen der zweiten Ausgangswellen-Rotationsgeschwindigkeit und der Eingangswellen-Rotationsgeschwindigkeit) gleich oder größer ist als ein vorbestimmter Wert, oder wenn die erste Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz zwischen der ersten Ausgangswellen-Rotationsgeschwindigkeit und der Eingangswellen-Rotationsgeschwindigkeit (oder die zweite Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz zwischen der zweiten Ausgangswellen-Rotationsgeschwindigkeit und der Eingangswellen-Rotationsgeschwindigkeit) geringer ist als ein vorbestimmter Wert, oder wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs 1 gleich oder größer ist als ein vorbestimmter Wert, bestimmt das Kupplungsübertragungsdrehmoment-Einstellmittel 49 der Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuervorrichtung 48, dass sich das Fahrzeug 1 nicht in der Startsteuerung befindet.When the first rotation speed ratio between the first output shaft rotation speed and the input shaft rotation speed (or the second rotation speed ratio between the second output shaft rotation speed and the input shaft rotation speed) is equal to or greater than a predetermined value, or if the first rotation speed difference between the first output shafts Rotation speed and the input shaft rotation speed (or the second rotation speed difference between the second output shaft rotation speed and the input shaft rotation speed) is less than a predetermined value or when the vehicle speed of the vehicle 1 is equal to or greater than a predetermined value, determines the clutch transmission torque setting means 49 the clutch transmission torque control device 48 that the vehicle is 1 not in the start control.

Als nächstes wird ein Betrieb beschrieben.Next, an operation will be described.

Wenn das erste Kupplungsübertragungsdrehmoment der ersten Kupplung 18 und das zweite Kupplungsübertragungsdrehmoment der zweiten Kupplung 19 in dem Automatikgetriebe 3 gesteuert werden, schaltet das Kupplungsübertragungsdrehmoment-Einstellmittel 49 der Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuervorrichtung 48 das erste Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuermittel 55 und das zweite Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuermittel 56 gemäß den Betriebszuständen um. Das Umschalten des ersten Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuermittels 55 und des zweiten Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuermittel 56 erfolgt in denselben Zuständen sowohl in der ersten Kupplung 18 als auch in der zweiten Kupplung 19.When the first clutch transmission torque of the first clutch 18 and the second clutch transmission torque of the second clutch 19 in the automatic transmission 3 controlled, the clutch transmission torque setting means switches 49 the clutch transmission torque control device 48 the first clutch transmission torque control means 55 and the second clutch transmission torque control means 56 according to the operating conditions. The switching of the first clutch transmission torque control means 55 and the second clutch transmission torque control means 56 occurs in the same states both in the first clutch 18 as well as in the second clutch 19 ,

Daher wird im folgenden Betrieb ein Fall des Umschaltens der Steuerung in der ersten Kupplung 18 beschrieben. Der erste Drehmoment-Kapazitätskoeffizient, das erste Kupplungsübertragungsdrehmoment, die erste Ausgangswellen-Rotationsgeschwindigkeit, die erste Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz, die erste Ziel-Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz und das erste Rotationsgeschwindigkeitsverhältnis werden einfach als der Drehmoment-Kapazitätskoeffizient, das Kupplungsübertragungsdrehmoment, die Ausgangswellen-Rotationsgeschwindigkeit, die Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz, die Ziel-Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz und das Rotationsgeschwindigkeitsverhältnis beschrieben.Therefore, in the following operation, a case of switching the control in the first clutch 18 described. The first torque capacity coefficient, the first clutch transmission torque, the first output shaft rotation speed, the first rotation speed difference, the first target rotation speed difference, and the first rotation speed ratio become simple as the torque capacity coefficient, the clutch transmission torque, the output shaft rotation speed, the rotation speed difference, the target Rotation speed difference and the rotation speed ratio.

Zum Zeitpunkt des Startens des Fahrzeugs 1, wenn das Rotationsgeschwindigkeitsverhältnis zwischen der Ausgangswellen-Rotationsgeschwindigkeit und der Eingangswellen-Rotationsgeschwindigkeit gleich oder größer ist als ein vorbestimmter Wert, oder wenn die Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz zwischen der Ausgangswellen-Rotationsgeschwindigkeit und der Eingangswellen-Rotationsgeschwindigkeit geringer ist als ein vorbestimmter Wert, oder wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit 1 gleich oder größer ist als ein vorbestimmter Wert, bestimmt die Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuervorrichtung 48, dass sich das Fahrzeug 1 nicht in der Startsteuerung befindet. Sodann schaltet die Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuervorrichtung 48 die Steuerung des Kupplungsübertragungsdrehmoments der ersten Kupplung 18 von der Steuerung durch das erste Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuermittel 55 zu der Steuerung durch das zweite Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuermittel 56 um.At the time of starting the vehicle 1 when the rotation speed ratio between the output shaft rotation speed and the input shaft rotation speed is equal to or greater than a predetermined value, or when the rotation speed difference between the output shaft rotation speed and the input shaft rotation speed is less than a predetermined value or when the vehicle speed 1 is equal to or greater than a predetermined value, determines the clutch transmission torque control device 48 that the vehicle is 1 not in the start control. Then, the clutch transmission torque control device switches 48 the control of the clutch transmission torque of the first clutch 18 from the control by the first clutch transmission torque control means 55 to the control by the second clutch transmission torque control means 56 around.

Gemäß der Darstellung in 4 bestimmt, wenn ein Steuerprogramm gestartet wird (100) die Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuervorrichtung 48, ob die Startsteuerung abläuft oder nicht (101).As shown in 4 determined when a control program is started ( 100 ) the clutch transmission torque control device 48 whether the startup control is running or not ( 101 ).

Wenn alle diese Fälle nicht erfüllt sind, wo das Rotationsgeschwindigkeitsverhältnis zwischen der Ausgangswellen-Rotationsgeschwindigkeit und der Eingangswellen-Rotationsgeschwindigkeit gleich oder größer ist als ein vorbestimmter Wert, wo die Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz zwischen der Ausgangswellen-Rotationsgeschwindigkeit und der Eingangswellen-Rotationsgeschwindigkeit geringer ist als ein vorbestimmter Wert, und wo die Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs 1 gleich oder größer ist als ein vorbestimmter Wert, befindet sich die Startsteuerung in Ablauf und die Feststellung (101) ist JA. In diesem Fall führt das erste Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuermittel 55 eine Steuerung (Startsteuerung) des Kupplungsübertragungsdrehmoments der ersten Kupplung 18 aus (102) und das Programm wird beendet (103).If all of these cases are not met, where the rotational speed ratio between the output shaft rotation speed and the input shaft rotation speed is equal to or greater than a predetermined value, where the rotation speed difference between the output shaft rotation speed and the input shaft rotation speed is less than a predetermined value, and where the vehicle speed of the vehicle 1 is equal to or greater than a predetermined value, the start control is in progress and the determination ( 101 ) is YES. In this case, the first clutch transmission torque control means leads 55 a control (start control) of the clutch transmission torque of the first clutch 18 out ( 102 ) and the program is terminated ( 103 ).

Wenn irgendeiner der Fälle erfüllt ist, wo das Rotationsgeschwindigkeitsverhältnis zwischen der Ausgangswellen-Rotationsgeschwindigkeit und der Eingangswellen-Rotationsgeschwindigkeit gleich oder größer ist als ein vorbestimmter Wert, wo die Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz zwischen der Ausgangswellen-Rotationsgeschwindigkeit und der Eingangswellen-Rotationsgeschwindigkeit geringer ist als ein vorbestimmter Wert, und wo die Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs 1 gleich oder größer ist als ein vorbestimmter Wert, befindet sich die Startsteuerung nicht im Ablauf und die Feststellung (101) ist NEIN. In diesem Fall wird die Steuerung zu dem zweiten Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuermittel 56 umgeschaltet, damit es eine Steuerung (Feedbacksteuerung bzw. Regelung) ausführt, bei der das Kupplungsübertragungsdrehmoment der ersten Kupplung 18 allmählich geändert wird (104) und das Programm wird beendet (103).If any one of the cases is satisfied, where the rotation speed ratio between the output shaft rotation speed and the input shaft rotation speed is equal to or greater than a predetermined value where the rotation speed difference between the output shaft rotation speed and the input shaft rotation speed is less than a predetermined value, and where the vehicle speed of the vehicle 1 is equal to or greater than a predetermined value, the start control is not in progress and the determination ( 101 ) is NO. In this case, the control becomes the second clutch transmission torque control means 56 switched to execute a control (feedback control) in which the clutch transmission torque of the first clutch 18 is changed gradually ( 104 ) and the program is terminated ( 103 ).

In der Steuerung durch das erste Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuermittel 55 wird in dem Schritt (102) von 4, gemäß der Darstellung in 5, wenn das Steuerprogramm gestartet ist (200), ein Rotationsgeschwindigkeitsverhältnis e berechnet (201) als e = Naus/Nein aus einer Eingangswellen-Rotationsgeschwindigkeit (Nein) der Eingangswelle 17, welche eine Eingabe in die erste Kupplung 18 ausführt, und einer Ausgangswellen-Rotationsgeschwindigkeit (Naus) der ersten Ausgangswelle 20, zu welcher die Ausgabe von der ersten Kupplung 18 erfolgt.In the control by the first clutch transmission torque control means 55 is in step ( 102 ) from 4 , as shown in 5 when the control program is started ( 200 ), a rotational speed ratio e is calculated ( 201 ) as e = Naus / No from an input shaft rotation speed (No) of the input shaft 17 which is an input to the first clutch 18 and an output shaft rotation speed (Nout) of the first output shaft 20 to which the output from the first clutch 18 he follows.

Als nächstes wird der Drehmoment-Kapazitätskoeffizient C mit derselben Eigenschaft wie in 6, zum Beispiel, aus dem erhaltenen Rotationsgeschwindigkeitsverhältnis e berechnet (202). Schließlich wird das Kupplungsübertragungsdrehmoment Tcl berechnet als C·Nein2 (203), eine Steuerung (Startsteuerung) des Kupplungsübertragungsdrehmoments Tcl wird ausgeführt, und das Programm wird beendet (204).Next, the torque capacity coefficient C having the same property as in FIG 6 , for example, calculated from the obtained rotational speed ratio e ( 202 ). Finally, the clutch transmission torque Tcl is calculated as C · No 2 ( 203 ), a control (start control) of the clutch transmission torque Tcl is executed, and the program is terminated ( 204 ).

In der Steuerung durch das zweite Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuermittel 56 in dem Schritt (104) von 4, wird, gemäß der Darstellung in 7, wenn das Steuerprogramm gestartet ist (300), die Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz Nsl berechnet als Nsl = Naus – Nein (301) aus der Eingangswellen-Rotationsgeschwindigkeit (Nein) der Eingangswelle 17, die eine Eingabe in die erste Kupplung 18 ausführt, und der Ausgangswellen-Rotationsgeschwindigkeit (Naus) der ersten Ausganswelle 20, zu der die Ausgabe von der ersten Kupplung 18 ausgeführt wird.In the control of the second clutch transmission torque control means 56 in the step ( 104 ) from 4 , will, as shown in 7 when the control program is started ( 300 ), the rotational speed difference Nsl is calculated as Nsl = Naus - No ( 301 ) from the input shaft rotation speed (No) of the input shaft 17 that is an input in the first clutch 18 and the output shaft rotation speed (Naus) of the first output shaft 20 to which the output from the first clutch 18 is performed.

Nachfolgend wird eine Ziel-Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz TNsl gemäß den Betriebsbedingungen (Antriebsmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit, Beschleunigeröffnung, Fahrzeuggeschwindigkeit usw.) des Fahrzeugs 1 eingestellt (302).Hereinafter, a target rotation speed difference TNsl according to the operating conditions (engine rotation speed, accelerator opening, vehicle speed, etc.) of the vehicle 1 set ( 302 ).

Eine Abweichung Err wird berechnet als Err = Nsl – TNsl aus der Differenz zwischen der erhaltenen Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz Nsl und der Ziel-Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz TNsl (303).A deviation Err is calculated as Err = Nsl - TNsl from the difference between the obtained rotational speed difference Nsl and the target rotational speed difference TNsl ( 303 ).

Nachfolgend werden eine Proportionalverstärkung (proportional gain) Kp und eine Integralverstärkung (integral gain) Ki in der Feedbacksteuerung eingestellt (304) und das Kupplungsübertragungsdrehmoment Tcl wird berechnet durch eine Gleichung von Tcl = Kp·Err + Ki·ΣErr (305). Eine Steuerung (Feedbacksteuerung bzw. Regelung) des Kupplungsübertragungsdrehmoments Tcl wird ausgeführt und das Programm wird beendet (306).Subsequently, a proportional gain Kp and an integral gain Ki are set in the feedback control (FIG. 304 ) and the clutch transmission torque Tcl is calculated by an equation of Tcl = Kp * Err + Ki * ΣErr ( 305 ). A control (feedback control) of the clutch transmission torque Tcl is executed and the program is terminated ( 306 ).

Allerdings wird das Einstellen der Proportionalverstärkung Kp und der Integralverstärkung Ki durch ein herkömmliches Verfahren ausgeführt und Details davon werden deshalb weggelassen.However, the setting of the proportional gain Kp and the integral gain Ki is performed by a conventional method, and details thereof are therefore omitted.

Gemäß der Darstellung in 8 schaltet die Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuervorrichtung 48 die Steuerung des ersten Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuermittels 55 und des zweiten Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuermittels 56 um.As shown in 8th switches the clutch transmission torque control device 48 the control of the first clutch transmission torque control means 55 and the second clutch transmission torque control means 56 around.

Gemäß 8 bestimmt, wenn das Steuerprogramm gestartet ist (400), die Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuervorrichtung 48, ob das Rotationsgeschwindigkeitsverhältnis e der Eingangswellen-Rotationsgeschwindigkeit (Nein) und der Ausgangswellen-Rotationsgeschwindigkeit (Naus) gleich oder größer ist als ein vorbestimmter Wert (zum Beispiel e ≥ 0,8) oder nicht (401).According to 8th determined when the control program is started ( 400 ), the clutch transmission torque control device 48 Whether the rotational speed ratio e of the input shaft rotational speed (No) and the output shaft rotational speed (Naus) is equal to or greater than a predetermined value (for example, e ≥ 0.8) or not ( 401 ).

Diese Bestimmung (401) entspricht dem Schritt (101) in 4 und wird dazu verwendet, um zu bestimmen, ob die Steuerung durch das erste Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuermittel 55 ausgeführt werden soll oder ob die Steuerung durch das zweite Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuermittel 56 ausgeführt werden soll. Der Fall, bei dem das Rotationsgeschwindigkeitsverhältnis e gleich oder größer ist als ein vorbestimmter Wert ist illustrativ als die Bedingungen der Bestimmung (401) dargestellt. Allerdings können der Fall, bei dem die Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz Nsl zwischen der Eingangswellen-Rotationsgeschwindigkeit (Nein) und der Ausganswellen-Rotationsgeschwindigkeit (Naus) kleiner ist als ein vorbestimmter Wert (zum Beispiel Nsl < 100 Upm), oder der Fall, bei dem die Fahrzeuggeschwindigkeit V des Fahrzeugs 1 gleich oder größer ist als ein vorbestimmter Wert (zum Beispiel V ≥ 10 km/h), oder eine Kombination dieser Fälle als die Bedingungen der Bestimmung verwendet werden (401).This provision ( 401 ) corresponds to the step ( 101 ) in 4 and is used to determine whether the control by the first clutch transmission torque control means 55 to be executed or whether the control by the second clutch transmission torque control means 56 to be executed. The case where the rotational speed ratio e is equal to or larger than a predetermined value is illustrative as the conditions of the determination (FIG. 401 ). However, the case where the rotation speed difference Nsl between the input shaft rotation speed (No) and the output shaft rotation speed (Naus) is smaller than a predetermined value (for example, Nsl <100 rpm), or the case where the vehicle speed Vs of the vehicle 1 is equal to or greater than a predetermined value (for example, V ≥ 10 km / h), or a combination of these cases are used as the conditions of determination ( 401 ).

Wenn die Bestimmung (401) NEIN ist, führt das erste Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuermittel 55 eine Steuerung (siehe 5) des Kupplungsübertragungsdrehmoments Tcl durch den Kupplungskapazitätskoeffizienten C aus (411) und das Programm wird beendet (410). Wenn die Bestimmung (401) JA ergibt, erfolgt eine Bestimmung, ob der Zeitpunkt (9: t1 bis t2) des Übergangs zu der Steuerung (Feedbacksteuerung) durch das zweite Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuermittel 56 vorliegt oder nicht (402). Die Bestimmung, ob der Zeitpunkt des Steuerungsübergangs vorliegt oder nicht in der Bestimmung (402) wird zu dem Zeitpunkt ausgeführt (9: t2) bis die Ziel-Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz TNsl mit der Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz Nsl gemäß den Betriebsbedingungen des Fahrzeugs 1 übereinstimmt.If the provision ( 401 ) NO, the first clutch transmission torque control means 55 a controller (see 5 ) of the clutch transmission torque Tcl by the clutch capacity coefficient C (FIG. 411 ) and the program is terminated ( 410 ). If the provision ( 401 ) YES, a determination is made as to whether the time ( 9 : t1 to t2) of the transition to the control (feedback control) by the second clutch transmission torque control means 56 present or not ( 402 ). The determination of whether the timing of the control transition is present or not in the provision ( 402 ) is executed at the time ( 9 : t2) to the target rotational speed difference TNsl with the rotational speed difference Nsl according to the operating conditions of the vehicle 1 matches.

Wenn das Ergebnis der Bestimmung (402) NEIN ist, führt das zweite Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuermittel 56 eine Steuerung (Feedbacksteuerung bzw. Regelung) des Kupplungsübertragungsdrehmoments Tcl durch die Proportionalverstärkung Kp und die Integralverstärkung Ki aus (412) und das Programm wird beendet (410). Wenn das Ergebnis der Bestimmung (402) JA ist, wird der Anfangswert der Ziel-Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz TNsl als die Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz Nsl zwischen der Eingangswellen-Rotationsgeschwindigkeit (Nein) und der Ausgangswellen-Rotationsgeschwindigkeit (Naus) in der vorliegenden Zeit eingestellt (403).If the result of the determination ( 402 ) NO, the second clutch transmission torque control means guides 56 a control (feedback control) of the clutch transmission torque Tcl by the proportional gain Kp and the integral gain Ki (FIG. 412 ) and the program is terminated ( 410 ). If the result of the determination ( 402 YES, the initial value of the target rotation speed difference TNsl is set as the rotation speed difference Nsl between the input shaft rotation speed (No) and the output shaft rotation speed (Naus) in the present time (FIG. 403 ).

Als nächstes wird der Anfangswert {(Ki·ΣErr)0} des integralen Terms der Feedbacksteuerung als das Kupplungsübertragungsdrehmoment Tcl eingestellt, das in der vorausgehenden Zeitspanne (404) berechnet worden ist.Next, the initial value {(Ki · ΣErr) 0 } of the integral term of the feedback control is set as the clutch transmission torque Tcl, which is set in the preceding time period (FIG. 404 ) has been calculated.

Dann wird gemäß der Darstellung in 9 die Ziel-Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz TNsl in der vorliegenden Zeitspanne eingestellt (405). In 9 wird die Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz Nsl zu der Zeit des Steuerungsumschaltens zu dem zweiten Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuermittel 56 als ein Ausgangswert eingestellt. Die Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz Nsl wird so eingestellt, dass sie allmählich über dem Zeitverlauf zu der Ziel-Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz TNsl gemäß den Betriebsbedingungen des Fahrzeugs 1 geändert wird.Then, as shown in FIG 9 set the target rotation speed difference TNsl in the present time period ( 405 ). In 9 becomes the rotation speed difference Nsl at the time of the control switching to the second clutch transmission torque control means 56 set as an initial value. The rotational speed difference Nsl is set to gradually increase over time to the target rotational speed difference TNsl according to the operating conditions of the vehicle 1 will be changed.

Als nächstes werden die Proportionalverstärkung Kp und die Integralverstärkung Ki der Feedbacksteuerung eingestellt (406). Die Abweichung Err wird aus der Differenz zwischen der erhaltenen Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz Nsl und der Ziel-Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz TNsl berechnet als Err = Nsl – TNsl (407). Das Kupplungsübertragungsdrehmoment Tcl wird berechnet durch eine Gleichung von Tcl = Kp·Err + Ki·ΣErr (408). Es erfolgt eine Bestimmung (409) ob der Übergang zu der Steuerung durch das zweite Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuermittel 56 abgeschlossen ist oder nicht (9: t2).Next, the proportional gain Kp and the integral gain Ki of the feedback control are set ( 406 ). The deviation Err is calculated from the difference between the obtained rotational speed difference Nsl and the target rotational speed difference TNsl as Err = Nsl - TNsl ( 407 ). The clutch transmission torque Tcl is calculated by an equation of Tcl = Kp * Err + Ki * ΣErr ( 408 ). A determination is made ( 409 ) Whether the transition to the control by the second clutch transmission torque control means 56 finished or not ( 9 : t2).

Wenn das Ergebnis der Bestimmung (409) NEIN ist, kehrt das Programm zum Einstellen (406) zurück. Wenn das Ergebnis der Bestimmung (409) JA ist, wird das Programm beendet (410).If the result of the determination ( 409 ) Is NO, the program returns to setting ( 406 ) back. If the result of the determination ( 409 ) YES, the program is terminated ( 410 ).

In dem Schritt (404) wird der Ausgangswert des integralen Terms der Feedbacksteuerung auf das in der vorausgegangenen Zeitspanne berechnete Kupplungsübertragungsdrehmoment eingestellt. Der Grund ist folgender. Der integrale Term der Rückführung (Feedback) ist einer, der durch Integrieren des multiplizierten Werts der Verstärkung und der Feedbacksteuerungsabweichung erhalten wird, und ein Ausgangswert davon ist normalerweise 0 zum Zeitpunkt des Starts der Feedbacksteuerung. Wenn der Anfangswert 0 ist, tritt jedoch bei dem Kupplungsübertragungsdrehmoment durch den Kupplungskapazitätskoeffizienten bis zu diesem Zeitpunkt eine Drehmomentstufe auf.In the step ( 404 ), the output value of the integral term of the feedback control is set to the clutch transmission torque calculated in the previous time period. The reason is the following. The integral term of the feedback is one obtained by integrating the multiplied value of the gain and the feedback control deviation, and an output thereof is normally 0 at the time of starting the feedback control. When the initial value is 0, however, a torque level occurs at the clutch transmission torque by the clutch capacity coefficient until that time.

Die Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuervorrichtung 48 verhindert das Auftreten der Drehmomentstufe zu dem Zeitpunkt des Umschaltens zu der Feedbacksteuerung durch das zweite Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuermittel 56 von der Steuerung durch das erste Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuermittel 55 durch den Kupplungskapazitätskoeffizienten, indem der Anfangswert des integralen Terms der Feedbacksteuerung als das Kupplungsübertragungsdrehmoment, das zu dem vorausgegangenen Zeitpunkt berechnet wurde, eingestellt wird.The clutch transmission torque control device 48 prevents the occurrence of the torque stage at the time of switching to the feedback control by the second clutch transmission torque control means 56 from the control by the first clutch transmission torque control means 55 by the clutch capacity coefficient by setting the initial value of the integral term of the feedback control as the clutch transmission torque calculated at the previous time.

Außerdem wird die Ziel-Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz so gesteuert, dass sie sich allmählich bis zu der Ziel-Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz gemäß den Betriebsbedingungen des Fahrzeugs 1 ändert. Der Grund ist folgender. Wenn die Ziel-Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz auf die Ziel-Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz gemäß den Betriebsbedingungen des Fahrzeugs 1 unmittelbar zu dem Zeitpunkt des Übergangs zu der Feedbacksteuerung durch das zweite Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuermittel 56 eingestellt wird, steigt die Abweichung zwischen der tatsächlichen Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz und der Ziel-Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz an. Entsprechend wird der proportionale Term der Feedbacksteuerung erhöht und die Drehmomentstufe tritt auf.In addition, the target rotational speed difference is controlled to gradually increase to the target rotational speed difference according to the operating conditions of the vehicle 1 changes. The reason is the following. When the target rotational speed difference is based on the target rotational speed difference according to the operating conditions of the vehicle 1 immediately at the time of transition to the feedback control by the second clutch transmission torque control means 56 is set, the deviation between the actual rotation speed difference and the target rotation speed difference increases. Accordingly, the proportional term of the feedback control is increased and the torque stage occurs.

Die Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuervorrichtung 48 verhindert das Auftreten der Drehmomentstufe durch Steuern der Ziel-Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz so, dass sie sich allmählich bis zu der Ziel-Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz gemäß den Betriebsbedingungen des Fahrzeugs 1 ändert.The clutch transmission torque control device 48 prevents the occurrence of the torque stage by controlling the target rotational speed difference so as to gradually increase to the target rotational speed difference according to the operating conditions of the vehicle 1 changes.

Auf diese Weise kann die Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuervorrichtung 48 das erste Kupplungsübertagungsdrehmoment-Steuermittel 55, das das Kupplungsübertragungsdrehmoment steuert, zu dem zweiten Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuermittel 56 umschalten, auf Basis der Rotationsgeschwindigkeit der Eingangswelle 17 zum Eingeben der Ausgabe der Antriebsmaschine 2 in die erste Kupplung 18 und der Rotationsgeschwindigkeit der ersten Ausgangswelle 20 zum Ausgeben der Ausgabe der Antriebsmaschine 2 zu dem Antriebsrad 16 über die erste Kupplung 18. In this way, the clutch transmission torque control device 48 the first clutch transmission torque control means 55 , which controls the clutch transmission torque, to the second clutch transmission torque control means 56 switch based on the rotational speed of the input shaft 17 for inputting the output of the prime mover 2 in the first clutch 18 and the rotational speed of the first output shaft 20 for outputting the output of the prime mover 2 to the drive wheel 16 over the first clutch 18 ,

Daher kann die Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuervorrichtung 48 das Kupplungsübertragungsdrehmoment sanft bzw. ruckfrei verändern, insbesondere wenn die erste Kupplung 18 so gesteuert wird, dass sie die Ziel-Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz von dem Verbindungsbeginn der ersten Kupplung 18 hat.Therefore, the clutch transmission torque control device 48 smoothly change the clutch transmission torque, especially when the first clutch 18 is controlled so that it the target rotational speed difference of the connection start of the first clutch 18 Has.

Außerdem stellt die Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuervorrichtung 48 in dem Übergangszustand von dem Zeitpunkt (9: t1) des Umschaltbeginns von dem ersten Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuermittel 55 zu dem zweiten Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuermittel 56 bis zu dem Zeitpunkt (9: t2) des Umschaltendes zu dem zweiten Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuermittel 56 das Kupplungsübertragungsdrehmoment ein, indem, als ein Anfangswert, das Kupplungsübertragungsdrehmoment zu dem Zeitpunkt des Beginns des Umschaltens verwendet wird, basierend auf der Differenz zwischen der Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz und der Ziel-Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz.In addition, the clutch transmission torque control device provides 48 in the transient state from the time point ( 9 : t1) of the switching start of the first clutch transmission torque control means 55 to the second clutch transmission torque control means 56 until then ( 9 : t2) of the switching end to the second clutch transmission torque control means 56 the clutch transmission torque by using, as an initial value, the clutch transmission torque at the time of the start of the shift based on the difference between the rotational speed difference and the target rotational speed difference.

Auf diese Weise kann die Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuervorrichtung 48 das Kupplungsübertragungsdrehmoment allmählich derart einstellen, dass das Kupplungsübertragungsdrehmoment bei der Ziel-Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz erhalten wird, indem als ein Ausgangswert das Kupplungsübertragungsdrehmoment zu dem Zeitpunkt des Umschaltbeginns des Steuermittels, wenn das erste Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuermittel 55, das das Kupplungsübertragungsdrehmoment steuert, zu dem zweiten Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuermittel 56 umgeschaltet wird, verwendet wird. Daher kann die Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuervorrichtung 48 das Auftreten der Drehmomentstufe zu dem Zeitpunkt des Umschaltens des ersten und des zweiten Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuermittels 55, 56 eliminieren und das Kupplungsübertragungsdrehmoment sanft bzw. ruckfrei verändern.In this way, the clutch transmission torque control device 48 Gradually adjust the clutch transmission torque so as to obtain the clutch transmission torque at the target rotational speed difference by using as an output value the clutch transmission torque at the time of the switching start of the control means when the first clutch transmission torque control means 55 , which controls the clutch transmission torque, to the second clutch transmission torque control means 56 is used. Therefore, the clutch transmission torque control device 48 the occurrence of the torque stage at the time of switching the first and second clutch transmission torque control means 55 . 56 eliminate and smoothly change the clutch transmission torque.

Wenn das Rotationsgeschwindigkeitsverhältnis zwischen der Ausgangswellen-Rotationsgeschwindigkeit und der Eingangswellen-Rotationsgeschwindigkeit gleich oder größer ist als ein vorbestimmter Wert, oder wenn die Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz zwischen der Ausgangswellen-Rotationsgeschwindigkeit und der Eingangswellen-Rotationsgeschwindigkeit kleiner ist als ein vorbestimmter Wert, oder wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit gleich oder größer ist als ein vorbestimmter Wert, bestimmt die Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuervorrichtung 48 ferner, dass sich das Fahrzeug nicht in der Startsteuerung befindet.When the rotation speed ratio between the output shaft rotation speed and the input shaft rotation speed is equal to or greater than a predetermined value, or when the rotation speed difference between the output shaft rotation speed and the input shaft rotation speed is smaller than a predetermined value, or if the vehicle speed is equal to or greater than is a predetermined value, determines the clutch transmission torque control device 48 Furthermore, that the vehicle is not in the start control.

Auf diese Weise bestimmt die Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuervorrichtung 48, ob sich das Fahrzeug in der Startsteuerung befindet oder nicht, basierend auf dem Rotationsgeschwindigkeitsverhältnis und der Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz zwischen der Eingangswellen-Rotationsgeschwindigkeit und der Ausgangswellen-Rotationsgeschwindigkeit, oder der Fahrzeuggeschwindigkeit. Die Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuervorrichtung 48 kann das erste und zweite Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuermittel 55, 56 umschalten.In this way, the clutch transmission torque control device determines 48 Whether or not the vehicle is in the starting control based on the rotational speed ratio and the rotational speed difference between the input shaft rotational speed and the output shaft rotational speed, or the vehicle speed. The clutch transmission torque control device 48 may be the first and second clutch transmission torque control means 55 . 56 switch.

Bei den oben beschriebenen illustrativen Ausführungsformen wurde ein Fall beschrieben, bei dem die ersten und zweiten Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuermittel 55, 56 in der ersten Kupplung 18 umgeschaltet werden. Die ersten und zweiten Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuermittel 55, 56 können in ähnlicher Weise in der zweiten Kupplung 19 umgeschaltet werden. In diesem Fall sollte in 5 bis 9 der oben beschriebenen illustrativen Ausführungsform die erste Kupplung 18 durch die zweite Kupplung 19 ersetzt werden.In the illustrative embodiments described above, a case has been described in which the first and second clutch transmission torque control means 55 . 56 in the first clutch 18 be switched. The first and second clutch transmission torque control means 55 . 56 can be similar in the second clutch 19 be switched. In this case should be in 5 to 9 of the illustrative embodiment described above, the first clutch 18 through the second clutch 19 be replaced.

Außerdem wird bei dem zweiten Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuermittel 56 der oben beschriebenen illustrativen Ausführungsform die Feedbacksteuerung zu einem Feedback-Integralterm durch Abweichung zwischen der Ziel-Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz und der tatsächlichen Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz. Wenn das Kupplungseingangsdrehmoment ein Feedforward-Integralterm wird, wird der Schritt (404) in dem Ablaufdiagramm von 8 durch die folgende Gleichung ersetzt:

  • – Anfangswert des Feedback-Integralterms = Kupplungsübertragungsdrehmoment mit einem zum vorausgehenden Zeitpunkt berechneten Anfangswert – Kin·Kupplungseingangsdrehmoment..... (Kin: Eingangsdrehmomentverstärkung)
In addition, in the second clutch transmission torque control means 56 In the illustrative embodiment described above, the feedback control to a feedback integral term by deviation between the target rotational speed difference and the actual rotational speed difference. When the clutch input torque becomes a feedforward integral term, step ( 404 ) in the flowchart of 8th replaced by the following equation:
  • Initial value of the feedback integral term = clutch transmission torque with an initial value calculated at the previous time - Kin · clutch input torque ..... (Kin: input torque gain)

In diesem Fall wird das Kupplungsübertragungsdrehmoment in der Feedback-Steuerung die folgende Gleichung:

  • – Kupplungsübertragungsdrehmoment Tcl = Kin·Kupplungseingangsdrehmoment + Kp·Err + Ki·ΣErr.
In this case, the clutch transmission torque in the feedback control becomes the following equation:
  • - clutch transmission torque Tcl = Kin · clutch input torque + Kp · Err + Ki · ΣErr.

Wenn die Abweichung (Err) zum Zeitpunkt des Übergangs zur Feedbacksteuerung durch das zweite Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuermittel 56 0 ist, ist das Kupplungsübertragungsdrehmoment gleich dem zu dem vorausgehenden Zeitpunkt berechneten Kupplungsübertragungsdrehmoment. Entsprechend tritt die Drehmomentstufe nicht auf. When the deviation (Err) at the time of transition to the feedback control by the second clutch transmission torque control means 56 0, the clutch transmission torque is equal to the clutch transmission torque calculated at the previous time. Accordingly, the torque level does not occur.

Mit der vorliegenden Erfindung kann das Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuermittel basierend auf den Fahrzuständen des Fahrzeugs geändert werden und eine Variation in dem Kupplungsübertragungsdrehmoment in dem Übergangszustand der Änderung des Steuermittels kann unterdrückt bzw. verringert werden. Die vorliegende Erfindung kann auf ein Fahrzeug mit einem Automatikgetriebe angewandt werden, das eine Kupplung zwischen einem Hauptantrieb und einem Antriebsrad besitzt.With the present invention, the clutch transmission torque control means can be changed based on the driving conditions of the vehicle, and a variation in the clutch transmission torque in the transition state of the change of the control means can be suppressed. The present invention can be applied to a vehicle having an automatic transmission having a clutch between a main drive and a drive wheel.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • JP 563-305039 [0003] JP 563-305039 [0003]
  • JP 09-072353 [0004, 0005] JP 09-072353 [0004, 0005]
  • JP 63-305039 [0005] JP 63-305039 [0005]
  • JP 4185923 [0005, 0007] JP 4185923 [0005, 0007]

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Eine Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuervorrichtung für ein Fahrzeug, das aufweist: eine Kupplung, die zwischen einem Hauptantrieb und einem Antriebsrad, das konfiguriert ist, um durch einen Abtrieb des Hauptantriebs angetrieben zu werden, vorgesehen ist, eine Eingangswelle, die konfiguriert ist, um den Abtrieb des Hauptantriebs in die Kupplung einzugeben, eine Ausgangswelle, die konfiguriert ist, um den Abtrieb des Hauptantriebs über die Kupplung zu dem Antriebsrad auszugeben, ein Eingangswellen-Rotationsgeschwindigkeits-Erfassungsmittel, das konfiguriert ist, um eine Eingangswellen-Rotationsgeschwindigkeit der Eingangswelle zu erfassen, ein Ausgangswellen-Rotationsgeschwindigkeits-Erfassungsmittel, das konfiguriert ist, um eine Ausgangswellen-Rotationsgeschwindigkeit der Ausgangswelle zu erfassen, und ein Kupplungsübertragungsdrehmoment-Einstellmittel, das konfiguriert ist, um ein Kupplungsübertragungsdrehmoment der Kupplung einzustellen, wobei die Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuervorrichtung aufweist: ein erstes Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuermittel, das konfiguriert ist, um das Kupplungsübertragungsdrehmoment aus einem Drehmoment-Kapazitätskoeffizienten zu erhalten, der auf der Basis eines Rotationsgeschwindigkeitsverhältnisses zwischen der Ausgangswellen-Rotationsgeschwindigkeit und der Eingangswellen-Rotationsgeschwindigkeit erhalten wird, und ein zweites Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuermittel, das konfiguriert ist, um basierend auf der Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz das Kupplungsübertragungsdrehmoment allmählich so zu ändern, dass eine Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz zwischen der Ausganswellen-Rotationsgeschwindigkeit und der Eingangswellen-Rotationsgeschwindigkeit eine Ziel-Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz annimmt, wobei, wenn erfasst wird, dass das Fahrzeug sich nicht in einer Startsteuerung befindet, das erste Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuermittel zu dem zweiten Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuermittel umgeschaltet wird.A clutch transmission torque control device for a vehicle, comprising: a clutch provided between a main drive and a drive wheel configured to be driven by an output of the main drive; an input shaft configured to input the output of the main drive into the clutch, an output shaft configured to output the output of the main drive via the clutch to the drive wheel, an input shaft rotational speed detecting means configured to detect an input shaft rotational speed of the input shaft; an output shaft rotational speed detecting means configured to detect an output shaft rotational speed of the output shaft, and a clutch transmission torque setting means configured to set a clutch transmission torque of the clutch wherein the clutch transmission torque control device comprises: a first clutch transmission torque control means configured to obtain the clutch transmission torque from a torque capacity coefficient obtained on the basis of a rotation speed ratio between the output shaft rotation speed and the input shaft rotation speed, and second clutch transmission torque control means configured to gradually change the clutch transmission torque based on the rotational speed difference such that a rotational speed difference between the output shaft rotational speed and the input shaft rotational speed adopts a target rotational speed difference; wherein, when it is detected that the vehicle is not in a start control, the first clutch transmission torque control means is switched to the second clutch transmission torque control means. Die Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuervorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei in einem Übergangszustand von einer Zeit des Beginns des Starts des ersten Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuermittels zu einer Zeit der Beendigung des Schaltens in das zweite Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuermittel, die Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuervorrichtung das Kupplungsübertragungsdrehmoment einstellt, indem das Kupplungsübertragungsdrehmoment zu der Zeit des Beginns des Schaltens als einen Anfangswert verwendet, basierend auf einer Differenz zwischen der Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz und der Ziel-Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz.The clutch transmission torque control apparatus according to claim 1, wherein, in a transient state from a time of commencement of the first clutch transmission torque control means to a time of completion of shifting into the second clutch transmission torque control means, the clutch transmission torque control device adjusts the clutch transmission torque by increasing the clutch transmission torque the time of the start of the shift is used as an initial value based on a difference between the rotational speed difference and the target rotational speed difference. Die Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuervorrichtung gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei, wenn das Rotationsgeschwindigkeitsverhältnis zwischen der Ausgangswellen-Rotationsgeschwindigkeit und der Eingangswellen-Rotationsgeschwindigkeit gleich oder größer ist als ein vorbestimmter Wert, oder wenn die Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz zwischen der Ausgangswellen-Rotationsgeschwindigkeit und der Eingangswellen-Rotationsgeschwindigkeit geringer ist als ein vorbestimmter Wert, oder wenn eine Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs gleich oder größer ist als ein vorbestimmter Wert, die Kupplungsübertragungsdrehmoment-Steuervorrichtung bestimmt, dass das Fahrzeug sich nicht in einer Startsteuerung befindet.The clutch transmission torque control apparatus according to claim 1 or 2, wherein when the rotation speed ratio between the output shaft rotation speed and the input shaft rotation speed is equal to or greater than a predetermined value, or when the rotation speed difference between the output shaft rotation speed and the input shaft rotation speed is lower as a predetermined value, or when a vehicle speed of the vehicle is equal to or greater than a predetermined value, the clutch transmission torque control device determines that the vehicle is not in a starting control.
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