DE102014225957A1 - Brake control device and brake system for vehicles - Google Patents

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Marco Besier
Stefan Drumm
Paul Linhoff
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Abstract

Bremsensteuervorrichtung (70, 70a, 70b) für hydraulisch betätigbare Radbremsen (50, 51, 52, 53) einer Fahrzeugbremsanlage, welche eine elektrisch ansteuerbare Druckquelle (1), einen Ausgangsdruckanschluss (40, 41, 42, 43) für jede Radbremse und eine Druckregelventilanordnung (16, 17) zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke an den Ausgangsdruckanschlüssen umfasst, wobei die Bremsensteuervorrichtung für jeden Ausgangsdruckanschluss (40, 41, 42, 43) genau einen Eingangsdruckanschluss (30, 31, 32, 33) umfasst, welcher über eine hydraulische Verbindung (10, 11, 12, 13) mit dem Ausgangsdruckanschluss (40, 41, 42, 43) verbunden ist, wobei in der Verbindung (10, 11, 12, 13) ein hydraulisch betätigbares Trennventil (3) angeordnet ist, welches durch einen Ausgangsdruck der Druckquelle (1) in die Sperrstellung schaltbar ist, sowie Bremsanlage mit einer erfindungsgemäßen Bremsensteuervorrichtung.Brake control device (70, 70a, 70b) for hydraulically actuated wheel brakes (50, 51, 52, 53) of a vehicle brake system comprising an electrically controllable pressure source (1), an outlet pressure port (40, 41, 42, 43) for each wheel brake and a pressure control valve assembly (16, 17) for adjusting wheel-specific brake pressures at the outlet pressure ports, the brake control device comprising for each output pressure port (40, 41, 42, 43) exactly one inlet pressure port (30, 31, 32, 33) connected via a hydraulic connection (10 , 11, 12, 13) is connected to the outlet pressure port (40, 41, 42, 43), wherein in the connection (10, 11, 12, 13) a hydraulically actuated separating valve (3) is arranged, which by an outlet pressure of Pressure source (1) can be switched into the blocking position, and brake system with a brake control device according to the invention.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremsensteuervorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 und eine Bremsanlage gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 9.The invention relates to a brake control device according to the preamble of claim 1 and a brake system according to the preamble of claim 9.

Bei Kraftfahrzeugen sind hydraulische Bremssysteme weit verbreitet. Vermehrt kommen Bremssysteme zum Einsatz, in welchen Bremsungen durchführbar sind, die unabhängig von einem Fahrerbremswunsch durch Assistenzsysteme mit Hilfe elektrischer bzw. elektronischer Mittel ausgelöst werden. Derartige, durch elektronische Steuergeräte ausgelöste Bremsungen finden beispielsweise bei automatischen Abstandsregelsystemen oder (Not)Bremsassistenzfunktionen Anwendung. Es sind weiter „Brake-by-wire“-Bremssysteme bekannt, die auch bei einer Normalbremsbetätigung durch den Fahrer die Bremsbetätigung elektronisch erfassen und die entsprechende Bremsung elektronisch kontrolliert umsetzen, ohne dass der Fahrer dabei einen direkten mechanischen oder hydraulischen Zugriff auf die Radbremsen erhält. In derartigen Systemen ist die Verfügbarkeit der Bremsanlage und speziell der radindividuellen Bremsdruckregelfunktionen für die Sicherheit von großer Bedeutung.In motor vehicles, hydraulic brake systems are widely used. Increasingly brake systems are used, in which braking is feasible, which are triggered independently of a driver's brake request by assistance systems using electrical or electronic means. Such, triggered by electronic control units braking apply for example in automatic distance control systems or (Not) brake assistance functions. Brake-by-wire brake systems are also known which electronically detect the brake actuation even during a normal brake actuation by the driver and electronically control the corresponding braking without the driver receiving direct mechanical or hydraulic access to the wheel brakes. In such systems, the availability of the brake system and especially the wheel-specific brake pressure control functions for safety is of great importance.

Es ist zu erwarten, dass zukünftig auch Fahrzeugbremssysteme zum Einsatz kommen werden, welche für automatisiert fahrende Fahrzeuge geeignet sind. Diese Bremssysteme müssen grundsätzlich elektronisch ansteuerbare Systeme oder „Brake-by-wire“-Systeme sein. Dies bedeutet, dass eine Bremsanforderung über elektronische oder elektrische Steuersignale angefordert und vom System ohne Zutun des Fahrers umgesetzt werden kann. Besonders in solchen Systemen muss aus Sicherheitsgründen eine ausreichend hohe Verfügbarkeit des Bremssystems und auch der fremdansteuerbaren Bremsfunktion mit radindividueller Regelung gewährleistet sein.It is to be expected that in the future also vehicle brake systems will be used, which are suitable for automated moving vehicles. These braking systems must basically be electronically controllable systems or "brake-by-wire" systems. This means that a brake request via electronic or electrical control signals can be requested and implemented by the system without the driver's intervention. Especially in such systems, for safety reasons, a sufficiently high availability of the brake system and also the externally controllable braking function with wheel-specific control must be ensured.

In der WO 2012/150120 A1 wird eine „Brake-by-wire“-Bremsanlage für Kraftfahrzeuge beschrieben, welche vier hydraulisch betätigbare Radbremsen, einen unter Atmosphärendruck stehen Druckmittelvorratsbehälter und eine erste elektrohydraulische Bremsensteuervorrichtung umfasst, welche einen Hauptbremszylinder, eine mit dem Hauptbremszylinder gekoppelte Simulationseinrichtung, eine elektrisch ansteuerbare Druckquelle, eine elektrisch betätigbare Druckregelventilanordnung zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke und für jede Radbremse einen radindividuellen Ausgangsdruckanschluss umfasst. Weiter umfasst die Bremsanlage ein zweites elektrohydraulisches Modul mit vier elektrisch ansteuerbaren Pumpen und elektrisch betätigbaren Ventilen, welches hydraulisch vor der Druckregelventilanordnung der ersten Bremsensteuervorrichtung angeordnet ist. Bei einem Ausfall der elektronischen Steuer- und Regeleinheit der ersten Bremsensteuervorrichtung können die Bremsdrücke mittels des zweiten Moduls nur bremskreisweise eingestellt werden. Eine radindividuelle Bremsdruckeinstellung, wie sie z.B. für eine Antiblockierregelung benötigt wird, ist mit dem zweiten Modul nicht möglich. Die Verfügbarkeit von radindividuellen Regelfunktionen in der Bremsanlage ist daher nur begrenzt. Die Bremsanlage ist daher für hochautomatisiert oder autonom fahrende Kraftfahrzeuge weniger geeignet. Außerdem müssen bei einem Umschalten der ersten elektrohydraulischen Bremsensteuervorrichtung in die „Brake-by-wire“-Betriebsart fünf Elektromagnetventile, d.h. die zwei Trennventile, das Simulatorfreigabeventil und die zwei Zuschaltventile, elektrisch betätigt werden. Das Schalten der fünf Elektromagnetventile führt zu störenden Schaltgeräuschen, weil bei Elektromagnetventilen der Ventilanker prinzipbedingt aus einem im Vergleich zum Ventilschließkörper voluminösen Körper aus magnetisierbarem Metall besteht und somit eine relativ große Masse darstellt, deren Impulsänderung beim Schalten ein Geräusch verursacht. Weiterhin wird für jedes Elektromagnetventil ein elektronischer Ventiltreiber benötigt, was die Kosten der Bremsanlage erhöht. Ein weiterer Nachteil der vorbekannten Bremsanlage ist es, dass die als Linearaktuator ausgebildete Druckquelle nur ein begrenztes Druckmittelvolumen abgeben kann, so dass ein beispielsweise im Rahmen einer ABS-Regelung (Antiblockierregelung) auftretender wiederholter Druckaufbau mittels der Druckquelle zeitweise für ein Nachsaugen von Druckmittel unterbrochen werden muss.In the WO 2012/150120 A1 a "brake-by-wire" -Bremsanlage for motor vehicles is described, which comprises four hydraulically actuated wheel brakes, an under atmospheric pressure fluid reservoir and a first electro-hydraulic brake control device comprising a master cylinder, a coupled to the master cylinder simulation device, an electrically controllable pressure source, a electrically actuated pressure control valve assembly for adjusting wheel-specific brake pressures and for each wheel comprises a wheel-individual output pressure port. Further, the brake system comprises a second electro-hydraulic module with four electrically controllable pumps and electrically actuated valves, which is arranged hydraulically in front of the pressure control valve arrangement of the first brake control device. In case of failure of the electronic control unit of the first brake control device, the brake pressures can be adjusted by means of the second module only brake circuit. A wheel-specific brake pressure adjustment, as required eg for anti-skid control, is not possible with the second module. The availability of wheel-individual control functions in the brake system is therefore limited. The brake system is therefore less suitable for highly automated or autonomously driving motor vehicles. In addition, upon switching the first electrohydraulic brake control device to the brake-by-wire mode, five solenoid valves, that is, the two isolation valves, the simulator enable valve, and the two sequence valves, must be electrically operated. The switching of the five solenoid valves leads to disturbing switching noises, because in solenoid valves of the valve armature principle consists of a large compared to the valve closing body body made of magnetizable metal and thus represents a relatively large mass whose momentum change causes a noise during switching. Furthermore, an electronic valve driver is needed for each solenoid valve, which increases the cost of the brake system. Another disadvantage of the known brake system is that the trained as a linear actuator pressure source can deliver only a limited volume of pressure medium, so that, for example, in the context of an ABS control (anti-skid control) occurring repeated pressure build-up by the pressure source must be temporarily interrupted for a Nachsaugen of pressure medium ,

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Bremsensteuervorrichtung sowie eine „Brake-by-wire“-Bremsanlage für Fahrzeuge bereitzustellen, welche möglichst leise und energetisch günstig betreibbar ist. Außerdem soll die Bremsensteuervorrichtung bzw. die Bremsanlage hohe Anforderungen bezüglich der Verfügbarkeit der Einstellung von radindividuellen Bremsdrücken erfüllen.It is an object of the present invention to provide a brake control device and a "brake-by-wire" -Bremsanlage for vehicles, which is as quiet as possible and energetically favorable operable. In addition, the brake control device or the brake system should meet high requirements regarding the availability of the setting of wheel-specific brake pressures.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Bremsensteuervorrichtung gemäß Anspruch 1 und eine Bremsanlage gemäß Anspruch 9 gelöst.This object is achieved by a brake control device according to claim 1 and a brake system according to claim 9.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, dass die Bremsensteuervorrichtung, welche eine elektrisch ansteuerbare Druckquelle, einen Ausgangsdruckanschluss für jede Radbremse und eine Druckregelventilanordnung zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke an den Ausgangsdruckanschlüssen umfasst, für jeden Ausgangsdruckanschluss genau einen Eingangsdruckanschluss umfasst, welcher über eine hydraulische Verbindung mit dem Ausgangsdruckanschluss verbunden ist, wobei in der Verbindung ein hydraulisch betätigbares Trennventil angeordnet ist, welches durch einen Ausgangsdruck der Druckquelle in die Sperrstellung schaltbar ist. So ist die hydraulische Verbindung zwischen Eingangsdruckanschluss und zugehörigem Ausgangsdruckanschluss durch Ansteuerung der Druckquelle einfach trennbar, ohne dass hierfür zusätzliche elektrische Energie zum Schalten und Halten der Trennventile benötigt wird.The invention is based on the idea that the brake control device, which comprises an electrically controllable pressure source, an outlet pressure port for each wheel brake and a pressure control valve arrangement for adjusting wheel-specific brake pressures at the outlet pressure ports, for each outlet pressure port comprises exactly one inlet pressure port communicating via hydraulic connection with the outlet pressure port is connected, wherein in the connection a hydraulically actuated separating valve is arranged, which by an output pressure of the pressure source can be switched into the blocking position. Thus, the hydraulic connection between the inlet pressure port and the associated outlet pressure port by driving the pressure source is easily separable, without requiring additional electrical energy for switching and holding the isolation valves is needed.

Die Bremsensteuervorrichtung wird bevorzugt in Reihe zwischen einen bremspedalbetätigbaren Druckgeber und die Radbremsen geschaltet.The brake control device is preferably connected in series between a brake pedal actuable pressure transducer and the wheel brakes.

Die erfindungsgemäße Bremsensteuervorrichtung bietet den Vorteil, dass die Umstellung auf eine Druckeinstellung mittels der Druckquelle der Bremsensteuervorrichtung, bei welcher die Trennventile geschlossen werden müssen, leise möglich ist, da die hydraulisch betätigten Ventilkörper der Trennventile sehr leicht ausgeführt werden können. Hierdurch wird die Geräuschbildung beim Schalten der Trennventile minimiert. Weiterhin wird bei der Umstellung, wie oben bereits erwähnt, keine zusätzliche elektrische Energie zum Schalten der Trennventile benötigt.The brake control device according to the invention has the advantage that the conversion to a pressure setting by means of the pressure source of the brake control device, in which the isolation valves must be closed, is quietly possible, since the hydraulically actuated valve body of the isolation valves can be made very easily. As a result, the noise is minimized when switching the isolation valves. Furthermore, during the conversion, as already mentioned above, no additional electrical energy needed to switch the isolation valves.

Bevorzugt handelt es sich um eine elektrohydraulische Bremsensteuervorrichtung für vier hydraulisch betätigbare Radbremsen.It is preferably an electro-hydraulic brake control device for four hydraulically actuated wheel brakes.

Die Bremsensteuervorrichtung umfasst bevorzugt einen Behälteranschluss zur Verbindung mit einem unter Atmosphärendruck stehen Druckmittelvorratsbehälter. Dies bietet den Vorteil, dass die Bremsensteuervorrichtung weitgehend ungehindert Druckmittel direkt aus dem Druckmittelvorratsbehälter ansaugen kann.The brake control device preferably comprises a container connection for connection to a pressurized medium reservoir which is at atmospheric pressure. This offers the advantage that the brake control device can suck in pressure medium largely directly from the pressure medium reservoir.

Die Druckregelventilanordnung umfasst bevorzugt für jeden Ausgangsdruckanschluss eine elektrisch betätigbare Auslassventilanordnung mit zumindest einem analog ansteuerbaren oder analogisiert ausgeführten Ventil, wobei der Ausgangsdruckanschluss über die Auslassventilanordnung mit dem Behälteranschluss verbunden ist. So ist eine präzise Druckeinstellung an jeder Radbremse durch geregeltes Ablassen von Druckmittel in den Druckmittelvorratsbehälter möglich.The pressure regulating valve arrangement preferably comprises, for each outlet pressure connection, an electrically operable outlet valve arrangement with at least one valve that can be activated or analogized, the outlet pressure connection being connected to the container connection via the outlet valve arrangement. Thus, a precise pressure adjustment on each wheel by controlled release of pressure medium in the pressure fluid reservoir is possible.

Bevorzugt wird die Auslassventilanordnung durch ein stromlos geschlossenes, analog ansteuerbares oder analogisiert ausgeführtes Auslassventil gebildet.Preferably, the outlet valve arrangement is formed by a normally closed, analog controllable or analogized designed exhaust valve.

Alternativ ist es bevorzugt, dass die Auslassventilanordnung durch eine Reihenschaltung eines stromlos geschlossenen Auslassventils und eines stromlos offenen, analog ansteuerbaren oder analogisiert ausgeführten zweiten Ventils gebildet wird. Alternatively, it is preferred that the outlet valve arrangement is formed by a series connection of a normally closed outlet valve and a normally open, analog controllable or analogized executed second valve.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bremsensteuervorrichtung umfasst die Druckquelle eine Pumpe, wobei die Druckseite der Pumpe mit jedem der Ausgangsdruckanschlüsse über je ein elektrisch betätigbares, stromlos geschlossenes, analog ansteuerbares oder analogisiert ausgeführtes Einlassventil verbunden ist. Die Druckseite der Pumpe ist mittels einer Verbindungsleitung mit den Einlassventilen verbunden. So können aus dem Ausgangsdruck der Pumpe radindividuelle Bremsdrücke abgeleitet werden.According to a preferred embodiment of the brake control device according to the invention, the pressure source comprises a pump, wherein the pressure side of the pump is connected to each of the outlet pressure via a respective electrically actuated, normally closed, analog controllable or analogized executed inlet valve. The pressure side of the pump is connected by means of a connecting line with the inlet valves. Thus, wheel-specific brake pressures can be derived from the output pressure of the pump.

Bevorzugt ist die Saugseite der Pumpe mit dem Behälteranschluss verbunden.Preferably, the suction side of the pump is connected to the container port.

Eine entsprechende Pumpe, die vorteilhafterweise von einem Elektromotor angetrieben wird, wird bereits grundsätzlich in konventionellen Bremsanlagen, welche nach dem Rückförderprinzip arbeiten, eingesetzt und ist daher kostengünstig herstellbar. Die Pumpe stellt bei direktem Anschluss an den Druckmittelvorratsbehälter ausreichende Druckmittelvolumenströme bereit, da schnell und ausreichend Druckmittel aus dem Druckmittelvorratsbehälter angesaugt werden kann.A corresponding pump, which is advantageously driven by an electric motor, is already used in principle in conventional brake systems, which operate on the Rückförderprinzip, and is therefore inexpensive to produce. The pump provides for direct connection to the pressure fluid reservoir sufficient pressure medium flow rates, as quickly and sufficiently pressure medium can be sucked from the pressure fluid reservoir.

Bevorzugt ist an die Verbindungsleitung ein Mittel zur Aufnahme von Druckmittel angeschlossen. Besonders bevorzugt ist das Mittel als ein Kolbenspeicher ausgeführt. Hierdurch werden etwaige Volumenstrompulsationen der Pumpe geglättet.Preferably, a means for receiving pressure medium is connected to the connecting line. Particularly preferably, the agent is designed as a piston accumulator. As a result, any volume flow pulsations of the pump are smoothed.

Generell ist es sinnvoll, mit der Pumpe nur so viel Druck bereitzustellen, wie für die Radbremse mit dem höchsten Druckbedarf benötigt wird. Hierfür ist bevorzugt ein elektrisch betätigbares, stromlos offenes Staudruckventil vorgesehen, über welches die Verbindungsleitung mit dem Behälteranschluss verbunden ist. Besonders bevorzugt ist das Staudruckventil analog ansteuerbar oder analogisiert ausgeführt. Ganz besonders bevorzugt ist das Staudruckventil der Pumpe parallel geschaltet, d.h. die Saugseite der Pumpe und die Druckseite der Pumpe sind über das Staudruckventil mit einander verbunden.In general, it makes sense to provide only as much pressure with the pump as is required for the wheel brake with the highest pressure requirement. For this purpose, an electrically actuated, normally open back pressure valve is preferably provided, via which the connecting line is connected to the container port. Particularly preferably, the dynamic pressure valve is designed analog controlled or analogized. Most preferably, the back pressure valve of the pump is connected in parallel, i. The suction side of the pump and the pressure side of the pump are connected to each other via the back pressure valve.

Die Bremsensteuervorrichtung ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung als eine bauliche Einheit in Form eines Bremsensteuergeräts mit einer elektronischen Steuer- und Regeleinheit und einer hydraulischen Steuer- und Regeleinheit ausgeführt, wobei die elektronische Steuer- und Regeleinheit zur Ansteuerung der Auslassventilanordnungen, der Einlassventile, des Stauventils und der Druckquelle ausgebildet ist. So kann die Bremsensteuervorrichtung einfach optional zu einer weiteren Bremsensteuervorrichtung hinzugefügt werden (Baukastenprinzip). The brake control device according to a preferred embodiment of the invention as a structural unit in the form of a brake control device with an electronic control unit and a hydraulic control unit is executed, wherein the electronic control unit for controlling the exhaust valve assemblies, the intake valves, the accumulation valve and the pressure source is formed. Thus, the brake control device can simply be optionally added to another brake control device (modular principle).

Die erfindungsgemäße Bremsensteuervorrichtung bietet weiterhin den Vorteil, dass sie optional in einem Fahrzeug bzw. in einer an sich bekannten Bremsanlage ergänzt werden kann, um ein hochautomatisiertes Fahren oder autonomes Fahren zu ermöglichen.The brake control device according to the invention further offers the advantage that it is optional can be supplemented in a vehicle or in a brake system known per se, to enable highly automated driving or autonomous driving.

Die Erfindung betrifft auch eine Bremsanlage für Fahrzeuge mit hydraulisch betätigbaren Radbremsen, einem unter Atmosphärendruck stehenden Druckmittelvorratsbehälter, einem mittels eines Bremspedals betätigbaren Druckgeber, einer mit dem Druckgeber gekoppelten Simulationseinrichtung, welche in einer „Brake-by-wire“-Betriebsart einem Fahrzeugführer ein angenehmes Bremspedalgefühl vermittelt, und einer erfindungsgemäßen Bremsensteuervorrichtung. The invention also relates to a brake system for vehicles with hydraulically actuated wheel brakes, an under pressure pressure medium reservoir, an actuatable by a brake pedal pressure transducer, coupled to the pressure transducer simulation device, which in a "brake-by-wire" mode a driver a pleasant brake pedal feeling mediated, and a brake control device according to the invention.

Bevorzugt ist eine oder sind mehrere erfindungsgemäße Bremsensteuervorrichtung in Reihe zwischen den Druckgeber und die Radbremsen geschaltet.Preferably, one or more brake control device according to the invention are connected in series between the pressure transmitter and the wheel brakes.

Bevorzugt ist der Druckgeber ein Tandemhauptbremszylinder.Preferably, the pressure transducer is a tandem master cylinder.

Bevorzugt ist die Wirkung der Simulationseinrichtung abschaltbar. So kann die Wirkung in einer Rückfallbetriebsart abgeschaltet werden.Preferably, the effect of the simulation device can be switched off. Thus, the effect can be turned off in a fallback mode.

Bevorzugt ist eine erste Bremsensteuervorrichtung in Reihe zwischen den Druckgeber und die Radbremsen geschaltet, derart dass die Eingangsdruckanschlüsse der ersten Bremsensteuervorrichtung mit dem Druckgeber verbunden sind und jeder Ausgangsdruckanschluss der ersten Bremsensteuervorrichtung mit einer der Radbremsen verbunden ist.Preferably, a first brake control device is connected in series between the pressure transmitter and the wheel brakes such that the input pressure ports of the first brake control device are connected to the pressure transmitter and each output pressure port of the first brake control device is connected to one of the wheel brakes.

Die erste Bremsensteuervorrichtung ist bevorzugt mit einer Kammer des Druckmittelvorratsbehälters verbunden, so dass Druckmittel leicht angesaugt werden kann.The first brake control device is preferably connected to a chamber of the pressure medium reservoir, so that pressure medium can be easily sucked.

Gemäß einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Bremsanlage um fasst dies neben der ersten erfindungsgemäßen Bremsensteuervorrichtung zumindest eine zweite erfindungsgemäße Bremsensteuervorrichtung, wobei die zweite Bremsensteuervorrichtung in Reihe zwischen die erste Bremsensteuervorrichtung und die Radbremsen geschaltet ist, derart dass jeder Eingangsdruckanschluss der zweiten Bremsensteuervorrichtung mit genau einem der Ausgangsdruckanschlüsse der ersten Bremsensteuervorrichtung verbunden ist, und jeder Ausgangsdruckanschluss der zweiten Bremsensteuervorrichtung mit genau einer der Radbremsen verbunden ist. Dies bietet den Vorteil, dass ein elektrisch gesteuerter Druckaufbau sowie eine radindividuelle Regelung an jeder Radbremse auch bei Ausfall einer der Bremsensteuervorrichtungen weiterhin mittels der anderen Bremsensteuervorrichtung schnell und präzise möglich sind.According to a further development of the brake system according to the invention, this comprises, in addition to the first brake control device according to the invention, at least one second brake control device according to the invention, wherein the second brake control device is connected in series between the first brake control device and the wheel brakes such that each input pressure port of the second brake control device is connected to exactly one of the output pressure ports of the first brake control device Brake control device is connected, and each output pressure port of the second brake control device is connected to exactly one of the wheel brakes. This offers the advantage that an electrically controlled pressure build-up and a wheel-individual control at each wheel brake are still possible quickly and precisely even if one of the brake control devices fails by means of the other brake control device.

Bevorzugt sind die erste und die zweite Bremsensteuervorrichtung identisch aufgebaut.Preferably, the first and the second brake control device are constructed identically.

Zur Erhöhung der Verfügbarkeit der Bremsanlage umfasst die Bremsanlage zumindest eine erste elektrische Energieversorgung und eine zweite, von der ersten unabhängige elektrische Energieversorgung, wobei die erste Bremsensteuervorrichtung von der ersten elektrischen Energieversorgung und die zweite Bremsensteuervorrichtung von der zweiten elektrischen Energieversorgung versorgt wird.To increase the availability of the brake system, the brake system comprises at least a first electrical power supply and a second, independent from the first electrical power supply, wherein the first brake control device of the first electrical power supply and the second brake control device is powered by the second electrical power supply.

Bevorzugt stellt oder regelt die zwischengeschaltete zweite Bremsensteuervorrichtung im Bedarfsfall, insbesondere wenn keine hydraulischen Radbremsdrücke von der vorgeschalteten ersten Bremsensteuervorrichtung eingeleitet werden, selbständig (Rad)Bremsdrücke ein.If required, in particular if no hydraulic wheel brake pressures are introduced by the upstream first brake control device, the intermediate second brake control device independently sets or regulates (brake) brake pressures.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung anhand von Figuren.Further preferred embodiments of the invention will become apparent from the subclaims and the following description with reference to figures.

Es zeigen schematisch:They show schematically:

1 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bremsensteuervorrichtung, 1 An embodiment of a brake control device according to the invention,

2 ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bremsanlage, und 2 a first embodiment of a brake system according to the invention, and

3 ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bremsanlage. 3 A second embodiment of a brake system according to the invention.

In 1 ist ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bremsensteuervorrichtung schematisch dargestellt. Beispielsgemäß ist die Bremsensteuervorrichtung 70 zur Betätigung von vier (nicht dargestellten) Radbremsen ausgeführt, eine Verringerung auf weniger oder eine Erweiterung auf mehr Radbremsen ist einfach möglich.In 1 an embodiment of a brake control device according to the invention is shown schematically. By example, the brake control device is 70 designed to operate four (not shown) wheel brakes, a reduction to less or an extension to more wheel brakes is easily possible.

Bremsensteuervorrichtung 70 ist beispielsgemäß als eine unabhängige Baueinheit bzw. ein Modul, z.B. als ein Bremsensteuergerät mit einer elektronischen Steuer- und Regeleinheit (ECU) und einer hydraulischen Steuer- und Regeleinheit (HCU), ausgeführt. Brake control device 70 is, for example, as an independent unit or a module, for example as a brake control unit with an electronic control unit (ECU) and a hydraulic control unit (HCU) executed.

Die Bremsensteuervorrichtung 70 umfasst für jede zu betätigende Radbremse einen radindividuellen Eingangsdruckanschluss 30, 31, 32, 33 und einen radindividuellen Ausgangsdruckanschluss 40, 41, 42, 43, wobei jeder Eingangsdruckanschluss 30, 31, 32, 33 über eine hydraulische Verbindung 10, 11, 12, 13 mit dem zugeordneten Ausgangsdruckanschluss 40, 41, 42, 43 verbunden ist.The brake control device 70 For each wheel brake to be actuated, a wheel-specific inlet pressure connection is included 30 . 31 . 32 . 33 and a wheel-specific output pressure port 40 . 41 . 42 . 43 , wherein each input pressure port 30 . 31 . 32 . 33 via a hydraulic connection 10 . 11 . 12 . 13 with the associated outlet pressure port 40 . 41 . 42 . 43 connected is.

Weiterhin umfasst die beispielsgemäße Bremsensteuervorrichtung 70 zumindest einen Behälteranschluss 81 zum Anschluss an einen unter Atmosphärendruck stehen Druckmittelvorratsbehälter 80. Um die Anzahl der Anschlüsse gering zu halten, umfasst die Bremsensteuervorrichtung 70 vorteilhafterweise genau einen Behälteranschluss.Furthermore, the exemplary brake control device comprises 70 at least one container connection 81 for connection to a pressure medium reservoir under atmospheric pressure 80 , To keep the number of ports low, the brake control device includes 70 advantageously exactly one container connection.

Die Bremsensteuervorrichtung 70 umfasst eine Druckregelventilanordnung zum Einstellen individueller Bremsdrücke an den Ausgangsdruckanschlüssen 40, 41, 42, 43 sowie eine elektrisch ansteuerbare Druckquelle 1, und ist somit zum elektrisch gesteuerten Aufbau eines Systembremsdrucks und zur radindividuellen Bremsdruckregelung ausgebildet.The brake control device 70 includes a pressure regulating valve assembly for adjusting individual brake pressures at the outlet pressure ports 40 . 41 . 42 . 43 and an electrically controllable pressure source 1 , And is thus designed for the electrically controlled construction of a system brake pressure and the wheel-individual brake pressure control.

Der Behälteranschluss 81 ist mit der Druckquelle 1 zur Versorgung der Druckquelle mit Druckmittel verbunden.The tank connection 81 is with the pressure source 1 connected to the pressure source for supplying the pressure source.

Je Ausgangsdruckanschluss 40, 41, 42, 43 ist ein hydraulisch betätigbares Trennventil 3 vorgesehen, welches in der hydraulischen Verbindung 10, 11, 12, 13 zwischen Eingangsdruckanschluss 30, 31, 32, 33 und zugehörigem Ausgangsdruckanschluss 40, 41, 42, 43 angeordnet ist. Die Trennventile 3 sind unbetätigt offen ausgeführt, so dass bei einem Ausfall der Bremsensteuervorrichtung 70 die an den Eingangsdruckanschlüssen 30, 31, 32, 33 anliegenden Drücke durch die Bremsensteuervorrichtung 70 durchgeleitet werden und an dem jeweils zugehörigen Ausgangsdruckanschluss 40, 41, 42, 43 anliegen. Jedes Trennventil ist durch einen Ausgangsdruck der Druckquelle 1 betätigbar, was durch die gepunktet Linie je Trennventil 3 in den 1 bis 3 angedeutet wird. Das Trennventil wird bei ausreichendem Druck am Steueranschluss in die Sperrstellung geschaltet.Per outlet pressure connection 40 . 41 . 42 . 43 is a hydraulically actuated isolation valve 3 provided, which in the hydraulic connection 10 . 11 . 12 . 13 between inlet pressure connection 30 . 31 . 32 . 33 and associated output pressure port 40 . 41 . 42 . 43 is arranged. The isolation valves 3 are executed unconfined open, so that in case of failure of the brake control device 70 at the inlet pressure connections 30 . 31 . 32 . 33 applied pressures by the brake control device 70 be passed through and at the respectively associated output pressure port 40 . 41 . 42 . 43 issue. Each isolation valve is by an outlet pressure of the pressure source 1 operable, which is indicated by the dotted line per separating valve 3 in the 1 to 3 is hinted at. The isolation valve is switched to the blocking position with sufficient pressure at the control port.

Je Ausgangsdruckanschluss 40, 41, 42, 43 umfasst die Druckregelventilanordnung eine elektrisch betätigbare Auslassventilanordnung, z.B. zum Bremsdruckabbau während einer Antiblockierregelung (ABS), über welche der Ausgangsdruckanschluss 40, 41, 42, 43 mit dem Druckmittelvorratsbehälter 80 verbunden ist. Die Auslassventilanordnung wird beispielsgemäß durch ein stromlos geschlossenes, analog ansteuerbares oder analogisiert ausgeführtes Auslassventil 16 gebildet. Beispielsgemäß sind die Ausgangsanschlüsse der Auslassventile 16 über einen gemeinsamen Leitungsabschnitt 4 mit dem Behälteranschluss 81 verbunden.Per outlet pressure connection 40 . 41 . 42 . 43 the pressure regulating valve arrangement comprises an electrically actuatable outlet valve arrangement, for example for brake pressure reduction during an antilock control (ABS), via which the outlet pressure connection 40 . 41 . 42 . 43 with the pressure medium reservoir 80 connected is. The exhaust valve arrangement is, for example, by a normally closed, analog controllable or analogized executed exhaust valve 16 educated. By way of example, the outlet ports are the exhaust valves 16 over a common line section 4 with the tank connection 81 connected.

Alternativ ist für jede Auslassventilanordnung eine Reihenschaltung eines stromlos geschlossenen Auslassventils und eines stromlos offenen, analog ansteuerbaren oder analogisiert ausgeführten zweiten Ventils möglich.Alternatively, a series connection of a normally closed exhaust valve and a normally open, analog controllable or analogized executed second valve is possible for each exhaust valve assembly.

Die Druckquelle 1 wird durch eine Hochdruckpumpe 2, die von einem Elektromotor M angetrieben wird, gebildet. Es liegt also eine zentrale Druckbereitstellung vor.The pressure source 1 is through a high pressure pump 2 , which is driven by an electric motor M, formed. So there is a central print delivery.

Die Saugseite 202 der Pumpe 2 ist über einen Ansaugleitungsabschnitt 8 mit dem Behälteranschluss 81 und somit über die Druckmittelbehälteranschlussleitung 82 mit dem unter Atmosphärendruck stehenden Druckmittelvorratsbehälter 80 verbunden. Das während einer Radbremsdruckregelung über die Auslassventilanordnungen in den Druckmittelvorratsbehälter 80 abgelassene Druckmittel steht somit der Pumpe saugseitig wieder zur Verfügung.The suction side 202 the pump 2 is via a suction line section 8th with the tank connection 81 and thus via the pressure medium tank connection line 82 with the pressure medium reservoir under atmospheric pressure 80 connected. This during a Radbremsdruckregelung via the Auslassventilanordnungen in the pressure medium reservoir 80 Drained pressure medium is thus the pump suction again available.

Je Ausgangsdruckanschluss 40, 41, 42, 43 umfasst die Druckregelventilanordnung ein elektrisch betätigbares, stromlos geschlossenes, analog ansteuerbares oder analogisiert ausgeführtes Einlassventil 17, über welches die Druckseite 102 der Pumpe 2 mit dem Ausgangsdruckanschluss 40, 41, 42, 43 verbindbar ist. Die Druckseite 102 der Pumpe 2 ist mittels einer gemeinsamen Verbindungsleitung 29 mit den Einlassventilen 17 verbunden, wobei der radbremsseitige Anschluss jedes Einlassventils 17 mit dem Verbindungsleitungsabschnitt zwischen Trennventil 3 und Ausgangsdruckanschluss 40, 41, 42, 43 der entsprechenden Verbindung 10, 11, 12, 13 verbunden ist. Mittels der Einlassventile 17 können aus dem „zentralen“ Ausgangsdruck der Pumpe 2 die radindividuell benötigten Bremsdrücke abgeleitet werden.Per outlet pressure connection 40 . 41 . 42 . 43 the pressure regulating valve arrangement comprises an electrically actuated, normally closed inlet valve, which can be actuated in an analogue manner or is made analogous 17 , over which the pressure side 102 the pump 2 with the outlet pressure port 40 . 41 . 42 . 43 is connectable. The print side 102 the pump 2 is by means of a common connection line 29 with the inlet valves 17 connected, wherein the wheel brake side port of each intake valve 17 with the connecting line section between the separating valve 3 and outlet pressure port 40 . 41 . 42 . 43 the corresponding connection 10 . 11 . 12 . 13 connected is. By means of inlet valves 17 can be from the "central" outlet pressure of the pump 2 the wheel-individually required brake pressures are derived.

Zur elektronischen Steuerung des von der Pumpe 2 bereitgestellten Druckes ist in der Bremsensteuervorrichtung 70 weiterhin ein elektrisch betätigbares, stromlos offenes, vorteilhafterweise analog ansteuerbares oder analogisiert ausgeführtes, Staudruckventil 18 vorgesehen. Die Verbindungsleitung 29 ist über das Staudruckventil 18 mit dem Behälteranschluss 81 verbunden. Für einen Druckaufbau durch die Druckquelle 1 wird die Pumpe 2 angetrieben und das Staudruckventil 18 bestromt. Durch elektrische Aktivierung des Staudruckventils entsteht ein Staudruck an der Druckseite 102 der Pumpe 2, so dass die Trennventile 3 in ihre geschlossene Stellung umgeschaltet werden. Aus dem Pumpendruck wird mit Hilfe des Ventilpaares aus Einlassventil 17 und Auslassventil 16 je Radbremse ein radindividueller Bremsdruck eingeregelt.For electronic control of the pump 2 provided pressure is in the brake control device 70 Furthermore, an electrically operable, normally open, advantageously analog controllable or analogized running, back pressure valve 18 intended. The connection line 29 is via the back pressure valve 18 with the tank connection 81 connected. For a pressure build-up by the pressure source 1 becomes the pump 2 driven and the back pressure valve 18 energized. By electrical activation of the dynamic pressure valve creates a back pressure on the pressure side 102 the pump 2 so that the isolation valves 3 be switched to their closed position. From the pump pressure is by means of the valve pair of inlet valve 17 and exhaust valve 16 one wheel-individual brake pressure adjusted per wheel brake.

An die Verbindungsleitung 29 ist weiterhin beispielsgemäß ein Kolbenspeicher 19 zur Aufnahme von Druckmittel angeschlossen. Dieser dient dazu, den Zeitverlauf des Pumpendruckes zu glätten, so dass eventuelle Volumenstrompulsationen der Pumpe abgemildert werden. Weiterhin bewirkt der Kolbenspeicher, dass der Pumpendruck nur wenig zusammenbricht, wenn ein Einlassventil 17 für einen besonders schnellen Radbremsdruckaufbau plötzlich voll geöffnet wird.To the connection line 29 is still exemplary according to a piston accumulator 19 connected to receive pressure medium. This serves to smooth the time course of the pump pressure, so that any volume flow pulsations of the pump are mitigated. Furthermore causes the Piston accumulator that the pump pressure collapses only slightly when an intake valve 17 is suddenly fully opened for a particularly fast Radbremsdruckaufbau.

Beispielsgemäß ist in der Bremsensteuervorrichtung 70 je ein Drucksensor 5 zur Bestimmung des Druckes an den Ausgangsdruckanschlüssen 40 und 43 vorgesehen. Zusätzlich umfasst die Bremsensteuervorrichtung 70 beispielsgemäß einen Drucksensor 15 zur Bestimmung des Druckes an dem Eingangsdruckanschluss 33.According to the example, in the brake control device 70 one pressure sensor each 5 for determining the pressure at the outlet pressure ports 40 and 43 intended. In addition, the brake control device includes 70 For example, a pressure sensor 15 for determining the pressure at the inlet pressure port 33 ,

Optional kann ein Staudrucksensor (entsprechend Drucksensor 25 in 2) vorgesehen sein.Optionally, a back pressure sensor (according to pressure sensor 25 in 2 ) be provided.

In 2 ist ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bremsanlage schematisch dargestellt. Die Bremsanlage umfasst im Wesentlichen einen mittels eines Bremspedals 91 betätigbaren Hauptbremszylinder 90, einen dem Hauptbremszylinder 90 zugeordneten, unter Atmosphärendruck stehenden Druckmittelvorratsbehälter 80, eine mit dem Hauptbremszylinder 90 gekoppelte Simulationseinrichtung 92, vier hydraulisch betätigbare Radbremsen 50, 51, 52, 53 und eine Bremsensteuervorrichtung 70.In 2 a first embodiment of a brake system according to the invention is shown schematically. The brake system essentially comprises one by means of a brake pedal 91 actuated master cylinder 90 , a master cylinder 90 assigned, under atmospheric pressure medium reservoir 80 , one with the master cylinder 90 coupled simulation device 92 , four hydraulically operated wheel brakes 50 . 51 . 52 . 53 and a brake control device 70 ,

Die Bremsensteuervorrichtung 70 entspricht dem Ausführungsbeispiel der 1, wobei zusätzlich ein Drucksensor 25 zur Bestimmung des Druckes der Druckquelle 1 vorgesehen ist.The brake control device 70 corresponds to the embodiment of 1 , wherein additionally a pressure sensor 25 for determining the pressure of the pressure source 1 is provided.

Der Hauptbremszylinder 90 ist beispielsgemäß als ein Tandemhauptbremszylinder mit zwei nicht näher dargestellten Druckräumen ausgeführt. Der erste Druckraum ist über eine hydraulische Verbindung 93 mit den Eingangsdruckanschlüssen 32 und 33 der Bremsensteuervorrichtung 70 verbunden. Entsprechend ist der zweite Druckraum über eine hydraulische Verbindung 94 mit den Eingangsdruckanschlüssen 30 und 31 der Bremsensteuervorrichtung 70 verbunden.The master cylinder 90 is for example designed as a tandem master cylinder with two pressure chambers not shown. The first pressure chamber is via a hydraulic connection 93 with the inlet pressure connections 32 and 33 the brake control device 70 connected. Accordingly, the second pressure chamber via a hydraulic connection 94 with the inlet pressure connections 30 and 31 the brake control device 70 connected.

Üblicherweise umfassen Druckmittelvorratsbehälter konventioneller hydraulischer Bremsanlagen zwei Kammern, welche den beiden Druckräumen des bremspedalbetätigbaren Hauptbremszylinders 90 zugeordnet sind. Vorteilhafterweise umfasst der Druckmittelvorratsbehälter 80 drei Kammern, wobei die zusätzliche dritte Kammer zum Anschluss an die Bremsensteuervorrichtung 70 vorgesehen ist. Aus der dritten Kammer wird das im Betrieb von der Bremsensteuervorrichtung 70 angesaugte Druckmittelvolumen bereitgestellt und in die dritte Kammer wird das überschüssige Druckmittelvolumen, z.B. bei einer Antiblockierregelung mittels der Bremsensteuervorrichtung 70, abgelassen.Conventionally, pressurized-fluid reservoirs of conventional hydraulic brake systems comprise two chambers, which cover the two pressure chambers of the brake-pedal-operated master brake cylinder 90 assigned. Advantageously, the pressure medium reservoir comprises 80 three chambers, wherein the additional third chamber for connection to the brake control device 70 is provided. From the third chamber is the in operation of the brake control device 70 sucked pressure medium volume provided and in the third chamber is the excess pressure fluid volume, for example, in an anti-skid control by means of the brake control device 70 , drained.

Ein Sensor 95 dient der Erfassung der Bremspedalbetätigung. Der Sensor ist z.B. als ein Winkel- oder Wegsensor ausgebildet sein. Er erfasst eine Drehbewegung des Bremspedals oder eine Bewegung eines mit dem Bremspedal gekoppelten Elements, z.B. der Druckstange oder des Primärkolbens des Hauptbremszylinders 90.A sensor 95 serves to detect the brake pedal operation. The sensor may be designed, for example, as an angle or displacement sensor. It detects a rotational movement of the brake pedal or a movement of an element coupled to the brake pedal, for example the push rod or the primary piston of the master brake cylinder 90 ,

Die Simulationseinrichtung 92 ist mit dem Hauptbremszylinder 90 gekoppelt und vermittelt dem Fahrzeugführer in einer „Brake-by-wire“-Betriebsart ein angenehmes Bremspedalgefühl. Die Wirkung der Simulationseinrichtung 92 ist vorteilhafterweise in einer Rückfallbetriebsart abschaltbar. Beispielsgemäß ist die Simulationseinrichtung 92 mit einem der Druckräume des Hauptbremszylinders 90 hydraulisch verbunden, wobei zur Zu- und Abschaltung der Simulationseinrichtung 92 z.B. ein elektrisch betätigbares Simulatorventil vorgesehen ist.The simulation device 92 is with the master cylinder 90 coupled and gives the driver in a "brake-by-wire" mode a pleasant brake pedal feeling. The effect of the simulation device 92 is advantageously switched off in a fallback mode. By example, the simulation device is 92 with one of the pressure chambers of the master cylinder 90 hydraulically connected, wherein the connection and disconnection of the simulation device 92 For example, an electrically operated simulator valve is provided.

Beispielsgemäß ist die Simulationseinrichtung 92 hydraulisch an den Hauptbremszylinder 90 ankoppelbar und besteht im Wesentlichen aus einer Simulatorkammer, einer Simulatorfederkammer sowie einem die beiden Kammern voneinander trennenden Simulatorkolben. Der Simulatorkolben stützt sich durch ein in Simulatorfederkammer angeordnetes elastisches Element (z.B. eine Feder), welches vorteilhafterweise vorgespannt ist, an einem Gehäuse ab. Die Simulatorkammer ist mittels eines elektrisch betätigbaren Simulatorfreigabeventils mit einem Druckraum des Hauptbremszylinders 90 verbindbar.By example, the simulation device is 92 hydraulically to the master cylinder 90 can be coupled and essentially consists of a simulator chamber, a simulator spring chamber and a simulator piston separating the two chambers. The simulator piston is supported on a housing by a resilient element (eg a spring) arranged in a simulator spring chamber, which is advantageously prestressed. The simulator chamber is by means of an electrically operated simulator release valve with a pressure chamber of the master cylinder 90 connectable.

Jeder Ausgangsdruckanschluss 40, 41, 42, 43 der Bremsensteuervorrichtung 70 ist mit einer der Radbremsen 50, 51, 52, 53 verbunden.Each outlet pressure port 40 . 41 . 42 . 43 the brake control device 70 is with one of the wheel brakes 50 . 51 . 52 . 53 connected.

Die beispielsgemäße Bremsanlage verfügt über eine „Brake-by-wire“-Betriebsart und eine Rückfallbetriebsart mit hydraulischem Durchgriff für den Fahrzeugführer (bei passiver Bremsensteuervorrichtung 70). The exemplary brake system has a "brake-by-wire" mode and a fallback mode with hydraulic penetration for the driver (with passive brake control device 70 ).

In der Rückfallbetriebsart (passiver Modus) hat der Fahrzeugführer direkten hydraulischen Durchgriff durch die elektrohydraulische Bremsensteuervorrichtung 70, wobei die hydraulische Durchströmung im Gegensatz zu der vorbekannten Bremsanlage aus der WO 2012/150120 A1 kaum durch Ventilblenden gedrosselt ist. Bei der vorbekannten Bremsanlage werden nur zwei elektromagnetische Trennventile (eines je Bremskreis) mit zudem relativ geringem Querschnitt durchströmt, da bei einem Elektromagnetventil der Durchtrittsquerschnitt möglichst gering gewählt werden muss, damit die benötigten Kräfte und die sie bereitstellenden Elektronmagnetspulen nicht zu groß werden. Bei der erfindungsgemäßen Bremsensteuervorrichtung 70 hingegen wird der gleiche Volumenstrom auf vier Trennventile 3 (eines je Radbremskreis) aufteilt, die zudem wesentlich größere Durchtrittsquerschnitte besitzen, da bei einem pumpendruckbetätigten Hydraulikventil Stellkraft ausreichend vorhanden ist, so dass der Durchtrittsquerschnitt des Ventils größer gewählt werden kann. In the fallback mode (passive mode), the operator has direct hydraulic penetration by the electrohydraulic brake control device 70 , In which the hydraulic flow in contrast to the prior art brake system from the WO 2012/150120 A1 hardly throttled by valve shutters. In the prior art brake system only two electromagnetic isolation valves (one brake circuit) are also flowed through with relatively small cross-section, as in a solenoid valve, the passage cross-section must be chosen as low as possible, so that the required forces and the Elektromagnetspulen providing them are not too large. In the brake control device according to the invention 70 however, the same volume flow becomes four isolation valves 3 (One per wheel brake) divides, which also have much larger passage cross-sections, as in a pump-pressure-operated hydraulic valve actuating force is sufficiently available, so that the passage cross-section of the valve can be made larger.

Um in die „Brake-by-wire“-Betriebsart umzuschalten, wird die Pumpe 2 mit Hilfe des Elektromotors M angetrieben und das Staudruckventil 18 bestromt. Somit werden die hydraulisch betätigbaren Trennventile 3 in ihre geschlossene Stellung umgeschaltet. Aus dem Pumpendruck werden mit Hilfe je eines Ventilpaares 16, 17 vier radindividuelle Bremsdrücke abgeleitet bzw. eingeregelt. Das während der Radbremsdruck-Regelung abgelassene Druckmittel strömt über das Auslassventil 16 zum Druckmittelbehälter 80 und steht damit der Pumpe 2 saugseitig wieder zur Verfügung.To switch to the "brake-by-wire" mode, the pump becomes 2 powered by the electric motor M and the back pressure valve 18 energized. Thus, the hydraulically actuated isolation valves 3 switched to its closed position. From the pump pressure are using each of a pair of valves 16 . 17 derived or regulated four wheel-specific brake pressures. The pressure fluid discharged during the wheel brake pressure control flows via the outlet valve 16 to the pressure medium container 80 and is thus the pump 2 on the suction side again available.

Der Pumpenmotor M und die elektrisch betätigbaren Ventile 16, 17, 18 werden von der elektronischen Steuer- und Regeleinheit (ECU) der Bremsensteuervorrichtung 70 gesteuert. Die elektronische Steuer- und Regeleinheit erzeugt die Steuerkommandos beispielsgemäß auf Basis von erfassten Druck- und Pedalwegsignalen, z.B. der Sensoren 5, 15, 95, sowie vorteilhafterweise von externen Signalen, wie beispielweise ACC-(active cruise control) oder Autopilot-Bremskommandos, z.B. eines weiteren Steuergerätes. Somit kann der Fahrzeugführer durch Betätigen des Bremspedals 91 eine Bremsdruckanforderung erzeugen. Hierbei wird in bekannter Weise ein Zusammenhang zwischen Pedalweg und Pedalkraft mit Hilfe der Simulationseinrichtung 92 erzeugt.The pump motor M and the electrically operated valves 16 . 17 . 18 are from the electronic control unit (ECU) of the brake control device 70 controlled. The electronic control unit generates the control commands according to the example based on recorded pressure and pedal travel signals, such as the sensors 5 . 15 . 95 , as well as advantageously of external signals, such as ACC (active cruise control) or autopilot brake commands, such as another control device. Thus, the driver by pressing the brake pedal 91 generate a brake pressure request. In this case, a relationship between pedal travel and pedal force with the help of the simulation device in a known manner 92 generated.

Der Kolbenspeicher 19 dient dazu, den Zeitverlauf des Pumpendrucks zu glätten. Dadurch ist es möglich, auch Pumpen zu verwenden, die ein gewisses Maß an Volumenstrompulsationen aufweisen, und der Pumpendruck bricht nur wenig zusammen, wenn ein Einlassventil 17 für einen besonders schnellen Radbremsdruckaufbau plötzlich voll geöffnet wird.The piston accumulator 19 serves to smooth the time course of the pump pressure. This makes it possible to use also pumps which have some volume flow pulsations, and the pump pressure breaks only slightly when an inlet valve 17 is suddenly fully opened for a particularly fast Radbremsdruckaufbau.

Durch analoge Ansteuerung des Staudruckventils 18 und des Pumpenmotors M wird bevorzugt ein an den Betriebszustand angepasster Vordruck eingestellt, der so entsprechend den benötigten Radbremsdrücken optimal eingestellt werden kann.By analogue control of the dynamic pressure valve 18 and the pump motor M is preferably adjusted to the operating condition adapted form, which can be optimally adjusted according to the required wheel brake pressures.

Ein Vorteil der beispielsgemäßen Bremsanlage ist es, dass zum Umschalten in die „Brake-by-wire“-Betriebsart nur ein Elektromagnetventil, das Staudruckventil 18, bestromt werden muss. Vorteilhafterweise ist dieses Elektromagnetventil analog ansteuerbar oder analogisiert ausgeführt und erzeugt somit keine störenden Schaltgeräusche. An advantage of the exemplary brake system is that for switching to the "brake-by-wire" mode only one solenoid valve, the back pressure valve 18 , must be energized. Advantageously, this solenoid valve is designed analog controlled or analogized and thus produces no disturbing switching noise.

Ein weiterer Vorteil ist es, dass die hydraulisch betätigbaren Trennventile 3 keinen magnetisierbaren Anker benötigen. Ihr hydraulisch betätigter Ventilkörper kann somit trotz eines gegenüber einem Elektromagnetventil vergrößerten Durchtrittsquerschnitt sehr leicht ausgeführt werden, was die Geräuschbildung minimiert.Another advantage is that the hydraulically actuated isolation valves 3 do not need a magnetizable armature. Their hydraulically actuated valve body can thus be carried out very easily, despite an enlarged compared to a solenoid valve passage cross-section, which minimizes the noise.

Außerdem ist bei der beispielsgemäßen Bremsanlage vorteilhaft, dass die Bremsdrücke radindividuell stufenlos analog einstellbar sind. In addition, it is advantageous in the exemplary brake system that the brake pressures are wheel-individually continuously adjustable analog.

Ein weiterer Vorteil ist, dass die Pumpe 2 als Druckerzeuger unbegrenzt Volumen abgegeben kann. Es gibt keine Nachsaugvorgänge wie bei einem hydraulischen Linearaktuator, für welche die Abgabe von Druckmittel unterbrochen werden muss.Another advantage is that the pump 2 can deliver unlimited volume as a pressure generator. There are no Nachsaugvorgänge as a hydraulic linear actuator, for which the release of pressure medium must be interrupted.

In 3 ist ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bremsanlage schematisch dargestellt. Die Bremsanlage umfasst wie das erste Ausführungsbeispiel der 2 einen mittels eines Bremspedals 91 betätigbaren Hauptbremszylinder 90, einen dem Hauptbremszylinder 90 zugeordneten, unter Atmosphärendruck stehenden Druckmittelvorratsbehälter 80, eine mit dem Hauptbremszylinder 90 gekoppelte Simulationseinrichtung 92, vier hydraulisch betätigbare Radbremsen 50, 51, 52, 53 und eine erste Bremsensteuervorrichtung 70a. Zusätzlich ist eine zweite Bremsensteuervorrichtung 70b vorgesehen, welche in Reihe zwischen die erste Bremsensteuervorrichtung 70a und die Radbremsen 50, 51, 52, 53 geschaltet ist.In 3 a second embodiment of a brake system according to the invention is shown schematically. The brake system includes as the first embodiment of 2 one by means of a brake pedal 91 actuated master cylinder 90 , a master cylinder 90 assigned, under atmospheric pressure medium reservoir 80 , one with the master cylinder 90 coupled simulation device 92 , four hydraulically operated wheel brakes 50 . 51 . 52 . 53 and a first brake control device 70a , In addition, a second brake control device 70b provided in series between the first brake control device 70a and the wheel brakes 50 . 51 . 52 . 53 is switched.

Sowohl die erste Bremsensteuervorrichtung 70a als auch die zweite Bremsensteuervorrichtung 70a entsprechen beispielsgemäß der Bremsensteuervorrichtung 70 der 2.Both the first brake control device 70a as well as the second brake control device 70a correspond, for example, the brake control device 70 of the 2 ,

Der Aufbau des Hauptbremszylinders 90 mit Sensor 95, des Druckmittelvorratsbehälters 80 und der Simulationseinrichtung 92 entspricht beispielsgemäß dem der 2. Der erste Druckraum des Hauptbremszylinders 90 ist über eine hydraulische Verbindung 93 mit den Eingangsdruckanschlüssen 32a und 33a der ersten Bremsensteuervorrichtung 70a verbunden. Entsprechend ist der zweite Druckraum über eine hydraulische Verbindung 94 mit den Eingangsdruckanschlüssen 30a und 31a der ersten Bremsensteuervorrichtung 70a verbunden. Vorteilhafterweise umfasst der Druckmittelvorratsbehälter 80 eine dritte Behälterkammer, wobei der Behälteranschluss 81a der ersten Bremsensteuervorrichtung 70a über die Druckmittelbehälteranschlussleitung 82a mit der dritten Kammer verbunden ist. The construction of the master cylinder 90 with sensor 95 , the pressure medium reservoir 80 and the simulation device 92 corresponds according to the example of the 2 , The first pressure chamber of the master cylinder 90 is via a hydraulic connection 93 with the inlet pressure connections 32a and 33a the first brake control device 70a connected. Accordingly, the second pressure chamber via a hydraulic connection 94 with the inlet pressure connections 30a and 31a the first brake control device 70a connected. Advantageously, the pressure medium reservoir comprises 80 a third container chamber, wherein the container port 81a the first brake control device 70a via the pressure medium tank connection line 82a connected to the third chamber.

Jeder radindividuelle Ausgangsdruckanschluss 40a, 41a, 42a, 43a der ersten Bremsensteuervorrichtung 70a ist mit (genau) einem der radindividuellen Eingangsdruckanschlüsse 30b, 31b, 32b, 33b der zweiten Bremsensteuervorrichtung 70b verbunden. Jeder radindividuelle Ausgangsdruckanschluss 40b, 41b, 42b, 43b der zweiten Bremsensteuervorrichtung 70b ist mit (genau) einer der Radbremsen 50, 51, 52, 53 verbunden. D.h. es sind zwei Bremsensteuervorrichtungen 70a und 70b in Reihe geschaltet. Jede Bremsensteuervorrichtung 70a, 70b ist als eine unabhängige Baueinheit bzw. ein Modul, z.B. als ein Bremsensteuergerät mit einer elektronischen Steuer- und Regeleinheit (ECU1, ECU2) und einer hydraulischen Steuer- und Regeleinheit (HCU1, HCU2), ausgeführt. Die jeweilige elektronische Steuer- und Regeleinheit ECU1 bzw. ECU2 ist dabei zur Ansteuerung der elektrisch betätigbaren Ventile (Einlassventile 17, Auslassventile 17, Staudruckventil 18) und der Druckquelle 1a bzw. 1b der entsprechenden Bremsensteuervorrichtung 70a bzw. 70b ausgebildet.Each wheel-specific outlet pressure connection 40a . 41a . 42a . 43a the first brake control device 70a is with (exactly) one of the wheel-specific inlet pressure connections 30b . 31b . 32b . 33b the second brake control device 70b connected. Each wheel-specific outlet pressure connection 40b . 41b . 42b . 43b the second brake control device 70b is with (exactly) one of the wheel brakes 50 . 51 . 52 . 53 connected. That is, there are two brake control devices 70a and 70b connected in series. Each brake control device 70a . 70b is designed as an independent assembly or module, eg as a brake control device with an electronic control unit (ECU1, ECU2) and a hydraulic control and regulation unit (HCU1, HCU2). The respective electronic control and regulation unit ECU1 or ECU2 is for controlling the electrically actuatable valves (inlet valves 17 , Exhaust valves 17 , Back pressure valve 18 ) and the pressure source 1a respectively. 1b the corresponding brake control device 70a respectively. 70b educated.

Der Behälteranschluss 81b der zweiten Bremsensteuervorrichtung 70b ist ebenfalls mit dem Druckmittelvorratsbehälter 80 verbunden. Beispielsgemäß ist zum Anschluss der zweiten Bremsensteuervorrichtung 70b eine vierte Behälterkammer vorgesehen, damit bei einer Leckage der dem Behälteranschluss 81a zugeordneten Druckmittelbehälteranschlussleitung 82a bzw. der dem Behälteranschluss 81b zugeordneten Druckmittelbehälteranschlussleitung 82b die jeweils nicht betroffene Bremsensteuervorrichtung 70b bzw. 70a funktionsfähig bleibt. Zum Detektieren von Leckagen kann es sinnvoll sein, die Behälterkammern mit Füllstandssensoren auszustatten, deren Signale von den jeweiligen elektronische Steuer- und Regeleinheiten ECU1 bzw. ECU2 verarbeitet werden. The tank connection 81b the second brake control device 70b is also with the pressure fluid reservoir 80 connected. For example, for connection of the second brake control device 70b a fourth container chamber provided so that at a leakage of the container port 81a assigned pressure medium tank connection line 82a or the container connection 81b assigned pressure medium tank connection line 82b the respective unaffected brake control device 70b respectively. 70a remains functional. To detect leaks, it may be useful to equip the container chambers with level sensors, the signals of which are processed by the respective electronic control and regulation units ECU1 and ECU2.

Die erste Bremsensteuervorrichtung 70a ist also dem Hauptbremszylinder 90 nachgeschaltet, während die zweite Bremsensteuervorrichtung 70b der ersten Bremsensteuervorrichtung 70a nachgeschaltet ist. Beide Bremsensteuervorrichtungen 70a, 70b sind über je einen Druckmittelbehälteranschluss 81a, 81b mit dem Druckmittelvorratsbehälter 80 verbunden, was den Vorteil bietet, dass Druckmittel direkt aus dem Druckmittelvorratsbehälter 80 angesaugt werden kann, wodurch der Strömungswiderstand minimiert wird.The first brake control device 70a So is the master cylinder 90 while the second brake control device 70b the first brake control device 70a is downstream. Both brake control devices 70a . 70b are each via a pressure fluid tank connection 81a . 81b with the pressure medium reservoir 80 connected, which offers the advantage that pressure medium directly from the pressure fluid reservoir 80 can be sucked, whereby the flow resistance is minimized.

Zur weiteren Erhöhung der Verfügbarkeit, insbesondere der Bremsregelfunktion, sind in der Bremsanlage vorteilhafterweise zumindest zwei unabhängige elektrische Energieversorgungen vorgesehen (nicht dargestellt). Z.B. wird die Bremsensteuervorrichtung 70a von einer ersten elektrischen Energieversorgung und die Bremsensteuervorrichtung 70b von einer zweiten elektrischen Energieversorgung versorgt.To further increase the availability, in particular the brake control function, advantageously at least two independent electrical power supplies are provided in the brake system (not shown). For example, the brake controller becomes 70a from a first electrical power supply and the brake control device 70b powered by a second electrical power supply.

Für „Brake-by-wire“-Bremsanlagen, sowie insbesondere auch für Bremsanlagen für automatisch fahrende Fahrzeuge, besteht das Ziel, dass nach einem beliebigen Erstfehler in der Bremsanlage dennoch eine Verzögerung von 6,4 m/s2 bei 500 N Bremspedalbetätigungskraft erreicht wird. Bei schwereren Fahrzeugen ist dies mit unverstärktem hydraulischem Druchgriff (in der Rückfallbetriebsart) nicht erreichbar. Die beispielsgemäße Bremsanlage ist durch ihren redundanten Aufbau so gestaltet, dass ein beliebiger Erstfehler in der Bremsanlage nicht zu einem unverstärkten Betrieb führt. Hierzu sind zwei der erfindungsgemäßen Bremsensteuervorrichtungen 70a, 70b in Reihe geschaltet. Es ist ebenso im Sinne der Erfindung, dass drei oder mehr erfindungsgemäße Bremsensteuervorrichtungen in Reihe geschaltet sind. Wenn eine der Bremsensteuervorrichtungen nicht betriebsbereit ist, übernimmt eine andere Bremsensteuervorrichtung die Radbremsdruckbereitstellung.For "brake-by-wire" -Bremsanlagen, and in particular for braking systems for automatically moving vehicles, the goal is that after any first fault in the brake system still a delay of 6.4 m / s 2 is achieved at 500 N brake pedal actuation force , For heavier vehicles, this can not be achieved with unreinforced hydraulic pressure (in fallback mode). The exemplary brake system is designed by its redundant structure so that any first error in the brake system does not lead to an unamplified operation. For this purpose, two of the brake control devices according to the invention 70a . 70b connected in series. It is also within the meaning of the invention that three or more brake control devices according to the invention are connected in series. If one of the brake control devices is not operational, another brake control device takes over the wheel brake pressure delivery.

Bei der beispielsgemäßen Bremsanlage ist es nicht notwendig, die Bremspedalgefühl-Simulationseinrichtung 92 kontrolliert aktiv abzuschalten, da die gewünschte Betriebsbremsverzögerung von 6,4 m/s2 bei 500 N Pedalbetätigungskraft auch nach Auftreten eines Erstfehlers noch erreicht werden kann. Somit können die erfindungsgemäßen Bremsensteuervorrichtungen 70a, 70b mit einem Hauptbremszylinder mit passiver, nicht überwachter Simulationseinrichtungsabschaltung kombiniert werden. In Fahrzeugen der Klein- und Mittelklasse könnte eine Abschaltung der Simulationseinrichtung 92 komplett entfallen.In the exemplary brake system, it is not necessary to use the brake pedal feel simulation device 92 controlled active shut down, since the desired service brake delay of 6.4 m / s 2 at 500 N pedal actuation force even after the occurrence of a first error can still be achieved. Thus, the brake control devices according to the invention 70a . 70b combined with a master cylinder with passive, unmonitored simulator shutdown. In vehicles of the small and middle class could be a shutdown of the simulation facility 92 completely eliminated.

Insbesondere für automatisiertes Fahren muss bezüglich der Bremsanlage ein besonderer Schwerpunkt auf die Verfügbarkeit der elektrisch steuerbaren Bremsfunktion gelegt werden, da beim automatisierten Fahren nicht oder zumindest zeitweise nicht mehr auf den Fahrzeugführer als ständig verfügbare Rückfall- und Überwachungsinstanz für die Bremsanlage zurückgegriffen werden kann. In particular, for automated driving with respect to the brake system, a particular emphasis must be placed on the availability of electrically controllable braking function, as in automated driving or at least temporarily no longer on the driver as constantly available fallback and monitoring authority for the brake system can be used.

Eine hohe Verfügbarkeit wird dadurch erreicht, dass die beispielsgemäße Bremsanlage der 3 zwei hintereinander geschalteten elektrohydraulische Bremsensteuervorrichtungen 70a, 70b umfasst. Die Bremsensteuervorrichtungen 70a, 70b werden vorzugsweise von zwei voneinander unabhängigen elektrischen Energiequellen versorgt. Somit sind die durch mögliche elektrische Ausfälle gefährdeten Komponenten, wie elektronische Steuer- und Regeleinheiten ECU1, ECU2 und Aktuatoren für die Druckquellen und die elektrisch betätigbaren Ventile mehrfach vorhanden. Hierbei übernimmt beispielsweise die erste Bremsensteuervorrichtung 70a den Systemdruckaufbau im normalen Bremsbetrieb und die zweite Bremsensteuervorrichtung 70b steht für den Fall bereit, dass die Systemdruckbereitstellungsfunktion der ersten Bremsensteuervorrichtung 70a ausfällt. In dieser Situation übernimmt die zweite Bremsensteuervorrichtung 70b den Druckaufbau. Die zweite Bremsensteuervorrichtung 70b kann ebenso wie die erste Bremsensteuervorrichtung 70a sowohl selbst einen fahrerunabhängigen Druck aufbauen und radindividuell modulieren, als auch einen an seinen Eingangsdruckanschlüssen anliegenden Druck verarbeiten. Durch den identischen Aufbau der beiden in Reihe geschalteten Bremsensteuervorrichtungen 70a, 70b kann auch die umgekehrte Aufgabenverteilung gewählt werden, bei der die stromabwärts angeordnete Bremsensteuervorrichtung 70b den normalen Bremsbetrieb übernimmt.High availability is achieved by the exemplary brake system of 3 two series-connected electro-hydraulic brake control devices 70a . 70b includes. The brake control devices 70a . 70b are preferably powered by two independent electrical energy sources. Thus, the components threatened by possible electrical failures, such as electronic control units ECU1, ECU2, and actuators for the pressure sources and the electrically operable valves, are duplicated. In this case, for example, takes over the first brake control device 70a the system pressure build-up in normal braking mode and the second brake control device 70b is ready for the case that the system pressure providing function of the first brake control device 70a fails. In this situation, the second brake control device 70b the pressure build-up. The second brake control device 70b can as well as the first brake control device 70a both build a driver-independent pressure and modulate individual wheel, as well as process a pressure applied to its inlet pressure connections. Due to the identical structure of the two series-connected brake control devices 70a . 70b Also, the reverse task distribution can be chosen, in which the downstream brake control device 70b assumes the normal braking mode.

Ein Vorteil der beispielsgemäßen Bremsanlage besteht darin, dass zum Erreichen der für automatisiertes Fahren notwendigen Redundanz in der Bremsanlage einfach zwei (oder für dreifache Redundanz drei) der erfindungsgemäßen Bremsensteuervorrichtungen hintereinander geschaltet werden können.An advantage of the brake system according to the invention is that in order to achieve the redundancy required for automated driving in the brake system, simply two (or three times three redundancy) of the brake control devices according to the invention can be connected in series.

Von besonderem Vorteil ist, dass als zweite Bremsensteuervorrichtung die gleiche Bremsensteuervorrichtung verwendet werden kann wie als erste Bremsensteuervorrichtung. Dadurch entstehen eine hohe Wiederverwendbarkeit der Komponenten und ein verringerter Entwicklungsaufwand.It is of particular advantage that the same brake control device can be used as the second brake control device as the first brake control device. This results in a high reusability of the components and a reduced development effort.

Durch die beispielsgemäße Bremsanlage werden die funktionalen Anforderungen an eine Bremsanlage aus dem hochautomatischen Fahren erfüllt.The exemplary brake system meets the functional requirements for a brake system from highly automated driving.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 2012/150120 A1 [0004, 0062] WO 2012/150120 A1 [0004, 0062]

Claims (15)

Bremsensteuervorrichtung (70, 70a, 70b) für hydraulisch betätigbare Radbremsen (50, 51, 52, 53) einer Fahrzeugbremsanlage, welche eine elektrisch ansteuerbare Druckquelle (1), einen Ausgangsdruckanschluss (40, 41, 42, 43) für jede Radbremse und eine Druckregelventilanordnung (16, 17) zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke an den Ausgangsdruckanschlüssen umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsensteuervorrichtung für jeden Ausgangsdruckanschluss (40, 41, 42, 43) genau einen Eingangsdruckanschluss (30, 31, 32, 33) umfasst, welcher über eine hydraulische Verbindung (10, 11, 12, 13) mit dem Ausgangsdruckanschluss (40, 41, 42, 43) verbunden ist, wobei in der Verbindung (10, 11, 12, 13) ein hydraulisch betätigbares Trennventil (3) angeordnet ist, welches durch einen Ausgangsdruck der Druckquelle (1) in die Sperrstellung schaltbar ist.Brake control device ( 70 . 70a . 70b ) for hydraulically actuated wheel brakes ( 50 . 51 . 52 . 53 ) of a vehicle brake system which has an electrically controllable pressure source ( 1 ), an outlet pressure port ( 40 . 41 . 42 . 43 ) for each wheel brake and a pressure regulating valve arrangement ( 16 . 17 ) for adjusting wheel-specific brake pressures at the outlet pressure ports, characterized in that the brake control device for each output pressure port ( 40 . 41 . 42 . 43 ) exactly one input pressure port ( 30 . 31 . 32 . 33 ), which via a hydraulic connection ( 10 . 11 . 12 . 13 ) with the outlet pressure port ( 40 . 41 . 42 . 43 ), wherein in the compound ( 10 . 11 . 12 . 13 ) a hydraulically actuated separating valve ( 3 ), which is characterized by an outlet pressure of the pressure source ( 1 ) is switchable into the blocking position. Bremsensteuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsensteuervorrichtung einen Behälteranschluss (81) zur Verbindung mit einem unter Atmosphärendruck stehen Druckmittelvorratsbehälter (80) umfasst.Brake control device according to claim 1, characterized in that the brake control device comprises a container connection ( 81 ) for connection to an under atmospheric pressure pressure fluid reservoir ( 80 ). Bremsensteuervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckregelventilanordnung für jeden Ausgangsdruckanschluss (40, 41, 42, 43) eine elektrisch betätigbare Auslassventilanordnung mit zumindest einem analog ansteuerbaren oder analogisiert ausgeführten Ventil (16) umfasst, wobei der Ausgangsdruckanschluss (40, 41, 42, 43) über die Auslassventilanordnung mit dem Behälteranschluss (81) verbunden ist. Brake control device according to claim 2, characterized in that the pressure regulating valve arrangement for each output pressure port ( 40 . 41 . 42 . 43 ) an electrically operable outlet valve arrangement with at least one analog controllable or analogized executed valve ( 16 ), the output pressure port ( 40 . 41 . 42 . 43 ) via the outlet valve arrangement with the container connection ( 81 ) connected is. Bremsensteuervorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslassventilanordnung durch ein stromlos geschlossenes, analog ansteuerbares oder analogisiert ausgeführtes Auslassventil (16) oder durch eine Reihenschaltung eines stromlos geschlossenen Auslassventils und eines stromlos offenen, analog ansteuerbaren oder analogisiert ausgeführten zweiten Ventils gebildet wird.Brake control device according to claim 3, characterized in that the outlet valve arrangement by a normally closed, analog controllable or analogized executed exhaust valve ( 16 ) or by a series connection of a normally closed exhaust valve and a normally open, analog controllable or analogized running second valve is formed. Bremsensteuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckquelle (1) zumindest eine Pumpe (2) umfasst, wobei die Druckseite (102) der Pumpe mit den Ausgangsdruckanschlüssen (40, 41, 42, 43) über je ein elektrisch betätigbares, stromlos geschlossenes, analog ansteuerbares oder analogisiert ausgeführtes Einlassventil (17) verbindbar ist, und dass die Druckseite (102) der Pumpe mittels einer Verbindungsleitung (29) mit den Einlassventilen (17) verbunden ist.Brake control device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pressure source ( 1 ) at least one pump ( 2 ), wherein the pressure side ( 102 ) of the pump with the outlet pressure connections ( 40 . 41 . 42 . 43 ) via in each case an electrically actuated, normally closed inlet valve, which can be actuated in an analogue manner or is analogized ( 17 ) is connectable, and that the pressure side ( 102 ) of the pump by means of a connecting line ( 29 ) with the inlet valves ( 17 ) connected is. Bremsensteuervorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass an die Verbindungsleitung (29) ein Mittel (19) zur Aufnahme von Druckmittel, insbesondere ein Kolbenspeicher, angeschlossen ist.Brake control device according to claim 5, characterized in that to the connecting line ( 29 ) a means ( 19 ) for receiving pressure medium, in particular a piston accumulator, is connected. Bremsensteuervorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, wenn rückbezogen auf Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsleitung (29) über ein elektrisch betätigbares, stromlos offenes, insbesondere analog ansteuerbares oder analogisiert ausgeführtes, Staudruckventil (18) mit dem Behälteranschluss (81) verbunden ist.Brake control device according to claim 5 or 6, when dependent on claim 2, characterized in that the connecting line ( 29 ) via an electrically actuated, normally open, in particular analog controllable or analogized running, back pressure valve ( 18 ) with the container connection ( 81 ) connected is. Bremsensteuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsensteuervorrichtung als eine bauliche Einheit in Form eines Bremsensteuergeräts mit einer elektronischen Steuer- und Regeleinheit und einer hydraulischen Steuer- und Regeleinheit ausgeführt ist, wobei die elektronische Steuer- und Regeleinheit zur Ansteuerung der Auslassventilanordnungen (16), der Einlassventile (17), des Stauventils (18) sowie der Druckquelle (1) ausgebildet ist.Brake control device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the brake control device is designed as a structural unit in the form of a brake control device with an electronic control unit and a hydraulic control unit, wherein the electronic control unit for controlling the Exhaust valve arrangements ( 16 ), the intake valves ( 17 ), the stowage valve ( 18 ) as well as the pressure source ( 1 ) is trained. Bremsanlage für Fahrzeuge, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit, insbesondere zumindest vier, hydraulisch betätigbaren Radbremsen (50, 51, 52, 53), einem unter Atmosphärendruck stehenden Druckmittelvorratsbehälter (80), einem mittels eines Bremspedals (91) betätigbaren Druckgeber (90), insbesondere Tandemhauptbremszylinder, und einer mit dem Druckgeber, insbesondere hydraulisch, gekoppelten Simulationseinrichtung (92), welche in einer „Brake-by-wire“-Betriebsart einem Fahrzeugführer ein angenehmes Bremspedalgefühl vermittelt, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsanlage zumindest eine erste Bremsensteuervorrichtung (70, 70a) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8 umfasst.Brake system for vehicles, in particular for motor vehicles, with, in particular at least four, hydraulically actuable wheel brakes ( 50 . 51 . 52 . 53 ), an under atmospheric pressure pressure medium reservoir ( 80 ), one by means of a brake pedal ( 91 ) actuatable pressure transmitter ( 90 ), in particular tandem master cylinder, and a with the pressure transducer, in particular hydraulically coupled simulation device ( 92 ), which gives a driver a pleasant brake pedal feel in a "brake-by-wire" mode, characterized in that the brake system has at least one first brake control device ( 70 . 70a ) according to any one of claims 1 to 8. Bremsanlage nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Bremsensteuervorrichtung (70, 70a) in Reihe zwischen den Druckgeber (90) und die Radbremsen (50, 51, 52, 53) geschaltet ist, derart dass die Eingangsdruckanschlüsse (30, 31, 32, 33; 30a, 31a, 32a, 33a) der ersten Bremsensteuervorrichtung (70, 70a) mit dem Druckgeber (90) verbunden sind und jeder Ausgangsdruckanschluss (40, 41, 42, 43; 40a, 41a, 42a, 43a) der ersten Bremsensteuervorrichtung (70, 70a) mit einer der Radbremsen (50, 51, 52, 53) verbunden ist.Brake system according to claim 9, characterized in that the first brake control device ( 70 . 70a ) in series between the thrusters ( 90 ) and the wheel brakes ( 50 . 51 . 52 . 53 ), such that the inlet pressure connections ( 30 . 31 . 32 . 33 ; 30a . 31a . 32a . 33a ) of the first brake control device ( 70 . 70a ) with the pressure transducer ( 90 ) and each output pressure port ( 40 . 41 . 42 . 43 ; 40a . 41a . 42a . 43a ) of the first brake control device ( 70 . 70a ) with one of the wheel brakes ( 50 . 51 . 52 . 53 ) connected is. Bremsanlage nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Bremsensteuervorrichtung (70, 70a) über eine Druckmittelbehälteranschlussleitung (82, 82a) mit dem Druckmittelvorratsbehälters (80) verbunden ist. Brake system according to claim 9 or 10, characterized in that the first brake control device ( 70 . 70a ) via a pressure medium tank connection line ( 82 . 82a ) with the pressure medium reservoir ( 80 ) connected is. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsanlage zumindest eine weitere, zweite Bremsensteuervorrichtung (70b) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7 umfasst, wobei die zweite Bremsensteuervorrichtung (70b) in Reihe zwischen die erste Bremsensteuervorrichtung (70a) und die Radbremsen (50, 51, 52, 53) geschaltet ist, derart dass jeder Eingangsdruckanschluss (30b, 31b, 32b, 33b) der zweiten Bremsensteuervorrichtung (70b) mit genau einem der Ausgangsdruckanschlüsse (40a, 41a, 42a, 43a) der ersten Bremsensteuervorrichtung (70a) verbunden ist, und jeder Ausgangsdruckanschluss (40b, 41b, 42b, 43b) der zweiten Bremsensteuervorrichtung (70b) mit genau einer der Radbremsen (50, 51, 52, 53) verbunden ist.Brake system according to one of claims 9 to 11, characterized in that the brake system at least one further, second brake control device ( 70b ) according to one of claims 1 to 7, wherein the second brake control device ( 70b ) in series between the first brake control device ( 70a ) and the wheel brakes ( 50 . 51 . 52 . 53 ) such that each input pressure port ( 30b . 31b . 32b . 33b ) of the second brake control device ( 70b ) with exactly one of the outlet pressure connections ( 40a . 41a . 42a . 43a ) of the first brake control device ( 70a ), and each output pressure port ( 40b . 41b . 42b . 43b ) of the second brake control device ( 70b ) with exactly one of the wheel brakes ( 50 . 51 . 52 . 53 ) connected is. Bremsanlage nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Bremsensteuervorrichtung (70a, 70b) identisch aufgebaut sind.Brake system according to claim 12, characterized in that the first and the second brake control device ( 70a . 70b ) are constructed identically. Bremsanlage nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Bremsensteuervorrichtung (70b) über eine Druckmittelbehälteranschlussleitung (82b) mit dem Druckmittelvorratsbehälters (80) verbunden ist.Brake system according to claim 12 or 13, characterized in that the second brake control device ( 70b ) via a pressure medium tank connection line ( 82b ) with the pressure medium reservoir ( 80 ) connected is. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsanlage zumindest ein erste elektrische Energieversorgung und eine zweite, von der ersten unabhängige elektrische Energieversorgung umfasst, wobei die erste Bremsensteuervorrichtung (70a) von der ersten elektrischen Energieversorgung und die zweite Bremsensteuervorrichtung (70b) von der zweiten elektrischen Energieversorgung versorgt wird.Brake system according to one of claims 12 to 14, characterized in that the brake system comprises at least a first electrical power supply and a second, independent from the first electrical power supply, wherein the first brake control device ( 70a ) of the first electric power supply and the second brake control device ( 70b ) is supplied by the second electrical power supply.
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