DE102014225578A1 - Pumping device for a braking system of a vehicle - Google Patents

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DE102014225578A1 DE102014225578.3A DE102014225578A DE102014225578A1 DE 102014225578 A1 DE102014225578 A1 DE 102014225578A1 DE 102014225578 A DE102014225578 A DE 102014225578A DE 102014225578 A1 DE102014225578 A1 DE 102014225578A1
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Wolfgang Schuller
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Pumpenvorrichtung für ein Bremssystem eines Fahrzeugs mit einem Pumpenmotor (10), dessen Rotor (12) bei einem Betrieb in eine Rotationsbewegung um eine Rotationsachse (16) versetzbar ist, und zumindest einem ersten Pumpenkolben (18a), welcher derart an dem Pumpenmotor (10) angebunden ist, dass der erste Pumpenkolben (18a) mittels des um die Rotationsachse (16) rotierenden Rotors (12) entlang einer ersten Verstellachse (20a) des ersten Pumpenkolbens (18a) verstellbar ist, wobei der erste Pumpenkolben (18a) an einer ersten Gewindespindel (22a, 78a) angeordnet ist, welche derart an dem Pumpenmotor (10) angebunden ist, dass die ersten Gewindespindel (22a, 78a) mittels des um die Rotationsachse (16) rotierenden Rotors (12) um die parallel zu der Rotationsachse (16) liegende erste Verstellachse (20a) rotierbar ist, wodurch der erste Pumpenkolben (18a) entlang der ersten Verstellachse (20a) verstellbar ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Hydraulikaggregat für ein Bremssystem eines Fahrzeugs und ein Bremssystem für ein Fahrzeug.The invention relates to a pump device for a brake system of a vehicle having a pump motor (10), the rotor (12) of which is displaceable in a rotational movement about an axis of rotation (16) and at least a first pump piston (18a), which on the Pump motor (10) is connected, that the first pump piston (18a) by means of the about the rotation axis (16) rotating rotor (12) along a first adjustment axis (20a) of the first pump piston (18a) is adjustable, wherein the first pump piston (18a) is arranged on a first threaded spindle (22a, 78a) which is so connected to the pump motor (10), that the first threaded spindle (22a, 78a) by means of the about the rotation axis (16) rotating rotor (12) about the parallel to the Rotary axis (16) lying first adjustment axis (20a) is rotatable, whereby the first pump piston (18a) along the first adjustment axis (20a) is adjustable. Furthermore, the invention relates to a hydraulic unit for a brake system of a vehicle and a brake system for a vehicle.

Figure DE102014225578A1_0001
Figure DE102014225578A1_0001

Description

Die Erfindung betrifft eine Pumpenvorrichtung für ein Bremssystem eines Fahrzeugs. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Hydraulikaggregat für ein Bremssystem eines Fahrzeugs und ein Bremssystem für ein Fahrzeug.The invention relates to a pump device for a brake system of a vehicle. Furthermore, the invention relates to a hydraulic unit for a brake system of a vehicle and a brake system for a vehicle.

Stand der TechnikState of the art

In der DE 10 2011 086 706 A1 werden ein Verfahren zum Verblenden eines Generator-Bremsmoments eines Generators eines rekuperativen Bremssystems mit zwei Bremskreisen und eine entsprechende Steuervorrichtung für ein rekuperatives Bremssystem mit zwei Bremskreisen beschrieben. Jeder der beiden Bremskreise des Bremssystems hat je eine Pumpe, wobei die Pumpen der beiden Bremskreise auf einer gemeinsamen Welle eines Motors angeordnet sein können. Beispielsweise kann jede der Pumpen als Drei-Kolben-Pumpe ausgebildet sein.In the DE 10 2011 086 706 A1 For example, a method for blending a generator braking torque of a generator of a recuperative brake system with two brake circuits and a corresponding control device for a recuperative brake system with two brake circuits will be described. Each of the two brake circuits of the brake system each have a pump, wherein the pumps of the two brake circuits can be arranged on a common shaft of an engine. For example, each of the pumps may be configured as a three-piston pump.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung schafft eine Pumpenvorrichtung für ein Bremssystem eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 1, ein Hydraulikaggregat für ein Bremssystem eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 13 und ein Bremssystem für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 14.The invention provides a pump device for a brake system of a vehicle having the features of claim 1, a hydraulic unit for a brake system of a vehicle with the features of claim 13 and a brake system for a vehicle with the features of claim 14.

Vorteile der Erfindung Advantages of the invention

Die vorliegende Erfindung schafft Pumpenvorrichtungen, deren mindestens einer Pumpenkolben aufgrund seiner Anordnung an seiner Gewindespindel entlang seiner ihm zugeordneten und parallel zu der Rotationsachse des Rotors des Pumpenmotors der Pumpenvorrichtung ausgerichteten Verstellachse verstellbar ist. Ein mittels des jeweiligen Pumpenkolbens ausführbarer maximaler Hub ist damit mit einer großen Designfreiheit festlegbar. Die erfindungsgemäße Pumpenvorrichtung ist damit auf einfache Weise als eine großvolumige Druckstelleinheit ausbildbar. Deshalb eignet sich die erfindungsgemäße Pumpenvorrichtung hervorragend zum Fördern eines relativ großen Bremsflüssigkeitsvolumens innerhalb einer kurzen Zeit. Mittels der erfindungsgemäßen Pumpenvorrichtung kann insbesondere in einer Notbremssituation schnell ein vergleichsweise hoher Bremsdruck in den Radbremszylindern des damit ausgestatteten Bremssystems aufgebaut werden. Die erfindungsgemäße Pumpenvorrichtung eignet sich deshalb hervorragend für neue Notbremsfunktionen, wie z.B. eine Fußgängerschutzfunktion, bei welchen das mit der erfindungsgemäßen Pumpenvorrichtung ausgestattete Fahrzeug innerhalb einer sehr kurzen Zeit abzubremsen ist.The present invention provides pump devices whose at least one pump piston is adjustable due to its arrangement on its threaded spindle along its associated thereto and aligned parallel to the axis of rotation of the rotor of the pump motor of the pump device adjustment axis. An executable by the respective pump piston maximum stroke is thus defined with a great design freedom. The pump device according to the invention is thus formed in a simple manner as a large-volume pressure adjusting unit. Therefore, the pump device of the invention is excellent for conveying a relatively large volume of brake fluid within a short time. By means of the pump device according to the invention, in particular in an emergency braking situation, a comparatively high brake pressure can quickly be built up in the wheel brake cylinders of the brake system equipped therewith. The pump device according to the invention is therefore ideal for new emergency braking functions, such as. a pedestrian protection function in which the equipped with the pump device according to the invention vehicle is braked within a very short time.

Mittels der vorliegenden Erfindung kann insbesondere auf eine Ausstattung einer Pumpenvorrichtung mit einem Motorexzenter verzichtet werden. Die erfindungsgemäße Pumpenvorrichtung ist somit als Motorexzenter-lose Pumpenvorrichtung ausbildbar. Damit entfällt bei der erfindungsgemäßen Pumpenvorrichtung auch die herkömmliche Begrenzung des maximalen Hubs des mindestens einen Pumpenkolbens, welche beim Stand der Technik aufgrund des noch vorhandenen Motorexzenters bei ca. 3 mm liegt. Außerdem entfällt bei der erfindungsgemäßen Pumpenvorrichtung eine Anbindung des Pumpenmotors an den mindestens einen Pumpenkolben in einem rechten Winkel. Dies erleichtert eine Herstellbarkeit der erfindungsgemäßen Pumpenvorrichtung.By means of the present invention, it is possible in particular to dispense with equipping a pump device with a motor eccentric. The pump device according to the invention can thus be designed as a motor eccentric-free pump device. This eliminates the conventional limitation of the maximum stroke of the at least one pump piston in the pump device according to the invention, which is about 3 mm in the prior art due to the still existing engine eccentric. In addition, in the pump device according to the invention, a connection of the pump motor to the at least one pump piston is omitted at a right angle. This facilitates manufacturability of the pump device according to the invention.

Beispielsweise kann die Pumpenvorrichtung eine sich entlang der Rotationsachse erstreckende Motorwelle umfassen, an welcher ein Motorantriebszahnrad angeordnet oder ausgebildet ist und welche zusammen mit dem Motorantriebszahnrad mittels des um die Rotationsachse rotierenden Rotors in eine Rotation um die Rotationsachse versetzbar ist. Außerdem kann ein an der ersten Gewindespindel angeordnetes oder ausgebildetes erstes Antriebszahnrad derart mit dem Motorantriebszahnrad verzahnt sein, dass das erste Antriebszahnrad mittels des in die Rotation versetzen Motorantriebszahnrads in eine Rotationsbewegung um die erste Verstellachse versetzbar ist, wodurch die erste Gewindespindel um die erste Verstellachse rotierbar ist. Zur Anbindung der ersten Gewindespindel an den Rotor des Pumpenmotors können somit kostengünstige und leicht herstellbare Teile verwendet werden.For example, the pump device may comprise a motor shaft extending along the axis of rotation, on which a motor drive gear is arranged and which is displaceable together with the motor drive gear by means of the rotor rotating about the rotation axis into a rotation about the axis of rotation. In addition, a first drive gear arranged or formed on the first threaded spindle may be meshed with the motor drive gear such that the first drive gear is translatable into rotation about the first adjustment axis by means of the motor drive gear being rotated, whereby the first lead screw is rotatable about the first adjustment axis , In order to connect the first threaded spindle to the rotor of the pump motor thus inexpensive and easy to produce parts can be used.

In einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Pumpenvorrichtung zusätzlich zu dem ersten Pumpenkolben noch zumindest einen zweiten Pumpenkolben, welcher mittels des um die Rotationsachse rotierenden Rotors entlang einer zweiten Verstellachse des zweiten Pumpenkolbens verstellbar ist. Der (einzige) Pumpenmotor der Pumpenvorrichtung kann somit zum Antreiben von mindestens zwei Pumpenkolben der Pumpenvorrichtung genutzt werden. Es wird außerdem darauf hingewiesen, dass die Pumpenvorrichtung auch mehr als zwei Pumpenkolben, welche mittels des (einzigen) Pumpenmotors antreibbar sind, haben kann.In an advantageous embodiment, the pump device additionally comprises, in addition to the first pump piston, at least one second pump piston, which is adjustable along a second adjustment axis of the second pump piston by means of the rotor rotating about the rotation axis. The (single) pump motor of the pump device can thus be used to drive at least two pump pistons of the pump device. It should also be noted that the pumping device may also have more than two pump pistons which are drivable by means of the (single) pump motor.

Vorzugsweise ist der zweite Pumpenkolben an einer zweiten Gewindespindel angeordnet, welche derart an dem Pumpenmotor angebunden ist, dass die zweite Gewindespindel mittels des um die Rotationsachse rotierenden Rotors um die parallel zu der Rotationsachse liegende zweite Verstellachse des zweiten Pumpenkolbens rotierbar ist, wodurch der zweite Pumpenkolben entlang der zweiten Verstellachse verstellbar ist. Somit ist auch ein mittels des zweiten Pumpenkolbens ausführbarer maximaler Hub mit einer großen Designfreiheit festlegbar. Preferably, the second pump piston is arranged on a second threaded spindle, which is connected to the pump motor in such a way that the second threaded spindle is rotatable about the second adjusting axis of the second pump piston lying parallel to the axis of rotation by means of the rotor rotating around the rotational axis, whereby the second pump piston moves along the second adjustment axis is adjustable. Thus, an executable by means of the second pump piston maximum stroke can be fixed with a great design freedom.

In einer möglichen Ausführungsform der Pumpenvorrichtung kann ein an der zweiten Gewindespindel angeordnetes oder ausgebildetes zweites Antriebszahnrad derart mit dem Motorantriebszahnrad verzahnt sein, dass das zweite Antriebszahnrad mittels des in die Rotation versetzten Motorantriebszahnrads in eine Rotationsbewegung um die zweite Verstellachse versetzbar ist, wodurch die zweite Gewindespindel um die zweite Verstellachse rotierbar ist. Auch für eine Anbindung der zweiten Gewindespindel an den Pumpenmotor, bzw. dessen Rotor, können kostengünstige und einfach herstellbare Teile genutzt werden. In one possible embodiment of the pumping device, a second drive gear arranged or formed on the second threaded spindle can be meshed with the motor drive gear such that the second drive gear can be displaced into a rotational movement about the second adjustment axis by means of the rotated motor drive gear, whereby the second lead screw rotates the second adjustment axis is rotatable. Also for a connection of the second threaded spindle to the pump motor, or its rotor, inexpensive and easy to produce parts can be used.

Beispielsweise sind die erste Gewindespindel und/oder die zweite Gewindespindel je eine Gleitgewindespindel. Damit kann bei der Herstellung der Pumpenvorrichtung ein relativ kostengünstiges Bauteil für die erste Gewindespindel und/oder die zweite Gewindespindel eingesetzt werden.For example, the first threaded spindle and / or the second threaded spindle are each a Gleitgewindespindel. Thus, in the manufacture of the pump device, a relatively inexpensive component for the first threaded spindle and / or the second threaded spindle can be used.

Ebenso können die erste Gewindespindel und/oder die zweite Gewindespindel auch je eine Kugelgewindespindel sein. In diesem Fall kann mittels der mindestens einen Kugelgewindespindel eine Verstellbewegung der erste Gewindespindel und/oder der zweiten Gewindespindel, bzw. des ersten Pumpenkolbens und/oder des zweiten Pumpenkolbens, mit einer geringen Fehlerabweichung und mit einer großen Genauigkeit gemäß mindestens einer Vorgabe ausgeführt werden.Likewise, the first threaded spindle and / or the second threaded spindle can also each be a ball screw spindle. In this case, by means of the at least one ball screw, an adjusting movement of the first threaded spindle and / or the second threaded spindle, or of the first pump piston and / or the second pump piston, with a low error deviation and with a high accuracy according to at least one default.

Des Weiteren können die erste Gewindespindel und/oder die zweite Gewindespindel auch je eine Rollengewindespindel sein. Eine Ausbildbarkeit der ersten Gewindespindel und/oder der zweiten Gewindespindel ist somit nicht auf eine Gleitgewindespindel oder eine Kugelgewindespindel beschränkt.Furthermore, the first threaded spindle and / or the second threaded spindle can also each be a roller screw spindle. An executability of the first threaded spindle and / or the second threaded spindle is thus not limited to a Gleitgewindespindel or a ball screw.

Vorteilhafterweise sind der erste Pumpenkolben in einer ersten Aufnahmeöffnung und/oder der zweite Pumpenkolben in einer zweiten Aufnahmeöffnung einer Haltescheibe angeordnet. Dies erleichtert eine Montage der Gewindespindeln bei der Herstellung der Pumpenvorrichtung.Advantageously, the first pump piston are arranged in a first receiving opening and / or the second pump piston in a second receiving opening of a retaining disk. This facilitates assembly of the threaded spindles in the manufacture of the pump device.

In einer möglichen Ausführungsform können die erste Gewindespindel eine erste Spindelsteigung und die zweite Gewindespindel eine von der ersten Spindelsteigung abweichende zweite Spindelsteigung aufweisen. Die Pumpenvorrichtung ist somit derart ausbildbar, dass unterschiedliche Hübe und/oder Verstellgeschwindigkeiten automatisch mittels des ersten Pumpenkolbens und des zweiten Pumpenkolbens ausführbar sind. Wie unten genauer erläutert wird, können in diesem Fall unterschiedliche Bremsdrucksteigerungen in den Bremskreisen des mit dieser Ausführungsform der Pumpenvorrichtung ausgestatteten Bremssystems auf einfache Weise realisiert werden. Eine Fahrzeugstabilität des mit dieser Ausführungsform der Pumpenvorrichtung ausgestatteten Fahrzeugs ist damit insbesondere bei einem schnellen Abbremsen optimierbar.In one possible embodiment, the first threaded spindle can have a first spindle pitch and the second threaded spindle can have a second spindle pitch that deviates from the first spindle pitch. The pump device can thus be designed in such a way that different strokes and / or adjustment speeds can be carried out automatically by means of the first pump piston and the second pump piston. As will be explained in more detail below, different brake pressure increases in the brake circuits of the brake system equipped with this embodiment of the pump device can be realized in a simple manner in this case. Vehicle stability of the vehicle equipped with this embodiment of the pump device can thus be optimized, in particular in the event of rapid braking.

Beispielsweise können die erste Gewindespindel und die zweite Gewindespindel als Gleichläufer ausgelegt sein. In einer alternativen Ausführungsform können die erste Gewindespindel und die zweite Gewindespindel jedoch auch als Wechselläufer ausgelegt sein. For example, the first threaded spindle and the second threaded spindle can be designed as a co-rotating. In an alternative embodiment, however, the first threaded spindle and the second threaded spindle can also be designed as a removable rotor.

Die vorausgehend beschriebenen Vorteile sind auch bei einem Hydraulikaggregat für ein Bremssystem eines Fahrzeugs mit einer derartigen Pumpenvorrichtung sichergestellt. The advantages described above are also ensured in a hydraulic power unit for a brake system of a vehicle with such a pump device.

Des Weiteren weist auch ein Bremssystem für ein Fahrzeug mit einer derartigen Pumpenvorrichtung oder mit einem entsprechenden Hydraulikaggregat die oben beschriebenen Vorteile auf. Furthermore, a brake system for a vehicle with such a pump device or with a corresponding hydraulic unit has the advantages described above.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren erläutert. Es zeigen:Further features and advantages of the present invention will be explained below with reference to the figures. Show it:

1a bis 1c eine schematische Gesamtdarstellung und zwei schematische Teildarstellungen einer ersten Ausführungsform der Pumpenvorrichtung; 1a to 1c an overall schematic representation and two partial schematic views of a first embodiment of the pump device;

2a bis 2c eine schematische Gesamtdarstellung und zwei schematische Teildarstellungen einer zweiten Ausführungsform der Pumpenvorrichtung; und 2a to 2c an overall schematic representation and two partial schematic views of a second embodiment of the pump device; and

3a und 3b schematische Teildarstellungen einer dritten Ausführungsform der Pumpenvorrichtung. 3a and 3b schematic partial views of a third embodiment of the pump device.

Ausführungsformen der Erfindung Embodiments of the invention

1a bis 1c zeigen eine schematische Gesamtdarstellung und zwei schematische Teildarstellungen einer ersten Ausführungsform der Pumpenvorrichtung. 1a to 1c show a schematic overall view and two partial schematic representations of a first embodiment of the pump device.

Die in 1a bis 1c schematisch dargestellte Pumpenvorrichtung hat einen Pumpenmotor 10, dessen Rotor 12 bei einem Betrieb des Pumpenmotors 10 (in Bezug zu einem zugeordneten Stator 14) in eine Rotationsbewegung um eine Rotationsachse 16 des Rotors 12 versetzbar ist. Zumindest ein erster Pumpenkolben 18a ist (indirekt) derart an dem Pumpenmotor 10 angebunden, dass der erste Pumpenkolben 18a mittels des um die Rotationsachse 16 rotierenden Rotors 12 entlang einer ersten Verstellachse 20a des ersten Pumpenkolbens 18a verstellbar ist/verstellt wird. Dazu ist der erste Pumpenkolben 18a an einer ersten Gewindespindel 22a angeordnet. Die erste Gewindespindel 22a ist (indirekt) derart an dem Pumpenmotor 10 angebunden ist, dass die erste Gewindespindel 22a mittels des um die Rotationsachse 16 rotierenden Rotors 12 um die erste Verstellachse 20a des ersten Pumpenkolbens 18a rotierbar ist/rotiert wird. Mittels des Rotierens der ersten Gewindespindel 22a um die erste Verstellachse 20a (des ersten Pumpenkolbens 18a) ist der erste Pumpenkolben 18a entlang der ersten Verstellachse 20a verstellbar. Außerdem ermöglicht die Verwendung der ersten Gewindespindel 22a in der Pumpenvorrichtung (zum indirekten Anbinden des ersten Pumpenkolbens 18a an den Pumpenmotor 10) eine parallele Ausrichtung der ersten Verstellachse 20a (des ersten Pumpenkolbens 18a) zu der Rotationsachse 16a des rotierenden Rotors 12. In the 1a to 1c schematically illustrated pump device has a pump motor 10 whose rotor 12 during operation of the pump motor 10 (in relation to an associated stator 14 ) in a rotational movement about an axis of rotation 16 of the rotor 12 is displaceable. At least a first pump piston 18a is (indirectly) so on the pump motor 10 Tethered that the first pump piston 18a by means of the around the axis of rotation 16 rotating rotor 12 along a first adjustment axis 20a of the first pump piston 18a is adjustable / adjusted. This is the first one pump pistons 18a on a first threaded spindle 22a arranged. The first threaded spindle 22a is (indirectly) so on the pump motor 10 Tethered is that the first threaded spindle 22a by means of the around the axis of rotation 16 rotating rotor 12 around the first adjustment axis 20a of the first pump piston 18a is rotatable / is rotated. By rotating the first threaded spindle 22a around the first adjustment axis 20a (of the first pump piston 18a ) is the first pump piston 18a along the first adjustment axis 20a adjustable. In addition, the use of the first threaded spindle allows 22a in the pumping device (for indirectly connecting the first pump piston 18a to the pump motor 10 ) a parallel orientation of the first adjustment axis 20a (of the first pump piston 18a ) to the axis of rotation 16a of the rotating rotor 12 ,

Aufgrund der Anbindung des ersten Pumpenkolbens 18a an den Rotor 12 des Pumpenmotors 10 über (zumindest) die erste Gewindespindel 22a entfällt eine Ausrichtung des ersten Pumpenkolbens 22a im rechten Winkel zum Pumpenmotor 10, bzw. eine Ausrichtung seiner ersten Verstellachse 20a im rechten Winkel zur Rotationsachse 16 des Rotors 12/Pumpenmotors 10. Außerdem entfällt eine herkömmliche Notwendigkeit zum Verbauen eines Motorexzenters gemäß dem Stand der Technik an der Pumpenvorrichtung. Damit entfällt auch die herkömmlicher Weise über den Exzenter vorgegebene/bedingte Begrenzung eines ersten maximal ausführbaren Hubs des ersten Pumpenkolbens 18a. (Unter dem ersten maximal ausführbaren Hub ist eine mittels des ersten Pumpenkolbens 18a entlang der ersten Verstellachse 20a maximal ausführbare Verstellbewegung, welche durch einen Betrieb des Motors 10 bewirkbar ist, zu verstehen.)Due to the connection of the first pump piston 18a to the rotor 12 the pump motor 10 via (at least) the first threaded spindle 22a eliminates an alignment of the first pump piston 22a at right angles to the pump motor 10 , or an orientation of its first adjustment axis 20a at right angles to the axis of rotation 16 of the rotor 12 / Pump motor 10 , In addition, a conventional need for obstructing a motor eccentric according to the prior art on the pump device deleted. This also eliminates the conventional way over the eccentric predetermined / conditional limitation of a first maximum executable stroke of the first pump piston 18a , (Below the first maximum executable stroke is one by means of the first pump piston 18a along the first adjustment axis 20a maximum executable adjusting movement, which by an operation of the engine 10 is feasible to understand.)

Die mit der ersten Gewindespindel 22a ausgebildete Pumpenvorrichtung kann deshalb auch für einen ersten maximal ausführbaren Hub des ersten Kolbens von über 3 mm ausgelegt sein. Insbesondere kann die Pumpenvorrichtung so ausgelegt sein, dass ein erster maximal ausführbarer Hub von mindestens 10 mm, beispielsweise ein erster maximal ausführbarer Hub von mindestens 20 mm, insbesondere ein erster maximal ausführbarer Hub von mindestens 30 mm, mittels des ersten Pumpenkolbens 18a ausführbar ist. Der erste maximal ausführbare Hub des ersten Pumpenelements 18a kann z.B. über eine Länge/Mindestlänge der ersten Gewindespindel 22a auf einen gewünschten Wert festgelegt sein.The one with the first threaded spindle 22a trained pump device can therefore be designed for a first maximum executable stroke of the first piston of about 3 mm. In particular, the pump device may be designed so that a first maximum executable stroke of at least 10 mm, for example a first maximum executable stroke of at least 20 mm, in particular a first maximum executable stroke of at least 30 mm, by means of the first pump piston 18a is executable. The first maximum executable stroke of the first pump element 18a can eg over a length / minimum length of the first threaded spindle 22a set to a desired value.

Beispielhaft weist die Pumpenvorrichtung der 1a bis 1c eine sich entlang der Rotationsachse 16 erstreckende und durch den Rotor 12 verlaufende Motorwelle 24 auf, an welcher ein Motorantriebszahnrad 26 angeordnet oder ausgebildet ist. Die Motorwelle 24 ist derart mit dem Rotor 12 des Pumpenmotors 10 verbunden, dass die Motorwelle 24 zusammen mit dem Motorantriebszahnrad 26 mittels des um die Rotationsachse 16 rotierenden Rotors 12 in eine Rotation um die Rotationsachse 16 versetzbar ist. Außerdem ist ein an der ersten Gewindespindel 22a angeordnetes oder ausgebildetes erstes Antriebszahnrad 28a derart mit dem Motorantriebszahnrad 26 verzahnt, dass das erste Antriebszahnrad 28a mittels des in die Rotation versetzten Motorantriebszahnrads 26 in eine Rotationsbewegung um die erste Verstellachse 22a versetzbar ist. Auf diese Weise ist ein Rotieren der ersten Gewindespindel 22a um die erste Verstellachse 20a bewirkbar, wodurch der erste Pumpenkolben 18a entlang der ersten Verstellachse 20a verstellt wird. Zur Anbindung der ersten Gewindespindel 22a an den Rotor 12 des Pumpenmotors 10 können somit kostengünstige und leicht herstellbare Teile 24, 26 und 28a verwendet werden. Es wird allerdings darauf hingewiesen, dass eine Anbindbarkeit der ersten Gewindespindel 22a an den Rotor 12 des Pumpenmotors 10 nicht auf ein Einsetzen der Teile 24, 26 und 28a beschränkt ist. By way of example, the pump device of the 1a to 1c one along the axis of rotation 16 extending and through the rotor 12 running motor shaft 24 on which a motor drive gear 26 arranged or formed. The motor shaft 24 is like that with the rotor 12 the pump motor 10 connected to the motor shaft 24 together with the motor drive gear 26 by means of the around the axis of rotation 16 rotating rotor 12 in a rotation around the axis of rotation 16 is displaceable. In addition, one is on the first threaded spindle 22a arranged or trained first drive gear 28a such with the motor drive gear 26 meshes that the first drive gear 28a by means of the rotated motor drive gear 26 in a rotational movement about the first adjustment axis 22a is displaceable. In this way, a rotation of the first threaded spindle 22a around the first adjustment axis 20a feasible, whereby the first pump piston 18a along the first adjustment axis 20a is adjusted. For connecting the first threaded spindle 22a to the rotor 12 the pump motor 10 can thus cost-effective and easy to produce parts 24 . 26 and 28a be used. It should be noted, however, that an attachability of the first threaded spindle 22a to the rotor 12 the pump motor 10 not on inserting the parts 24 . 26 and 28a is limited.

Als vorteilhafte Weiterbildung weist die Pumpenvorrichtung der 1a bis 1c noch zusätzlich zu dem ersten Pumpenkolben 18a zumindest einen zweiten Pumpenkolben 18b auf. Die Pumpenvorrichtung der 1a bis 1c hat genau zwei Pumpenkolben 18a und 18b. Es wird allerdings darauf hingewiesen, dass auch Weiterbildungen der Pumpenvorrichtung mit mehr als den zwei Pumpenkolben 18a und 18b möglich sind.As an advantageous development, the pump device of 1a to 1c in addition to the first pump piston 18a at least a second pump piston 18b on. The pump device of 1a to 1c has exactly two pump pistons 18a and 18b , It should be noted, however, that also developments of the pump device with more than the two pump piston 18a and 18b possible are.

Der zweite Pumpenkolben 18b ist mittels des um die Rotationsachse 16 rotierenden Rotors 12 entlang einer zweiten Verstellachse 20b des zweiten Pumpenkolbens 18b verstellbar. Vorteilhafterweise ist der zweite Pumpenkolben 18b an einer zweiten Gewindespindel 22b angeordnet, welche derart an dem Pumpenmotor 10 angebunden ist, dass die zweite Gewindespindel 22b mittels des um die Rotationsachse 16 rotierenden Rotors 12 um die parallel zu der Rotationsachse 16 (und der ersten Verstellachse 20a des ersten Pumpenkolbens 18a) liegende zweite Verstellachse 20b des zweiten Pumpenkolbens 18b rotierbar ist/rotiert wird. Mittels des Rotierens der zweiten Gewindespindel 22b um die zweite Verstellachse 20b des zweiten Pumpenkolbens 18b ist/wird der zweite Pumpenkolben 18b entlang der zweiten Verstellachse 20b verstellbar/verstellt. The second pump piston 18b is by means of the rotation axis 16 rotating rotor 12 along a second adjustment axis 20b of the second pump piston 18b adjustable. Advantageously, the second pump piston 18b on a second threaded spindle 22b arranged, which on the pump motor 10 Tethered is that the second threaded spindle 22b by means of the around the axis of rotation 16 rotating rotor 12 around the parallel to the axis of rotation 16 (and the first adjustment axis 20a of the first pump piston 18a ) lying second adjustment axis 20b of the second pump piston 18b is rotatable / is rotated. By means of rotating the second threaded spindle 22b around the second adjustment axis 20b of the second pump piston 18b is / will be the second pump piston 18b along the second adjustment axis 20b adjustable / adjusted.

Somit kann auch der zweite Pumpenkolben 18b in axialer Richtung, bzw. in Motorrichtung, in der Pumpenvorrichtung eingebaut sein. Dies ist auch damit umschreibbar, dass der zweite Pumpenkolben 18b (zusätzlich zu dem ersten Pumpenkolben 18a) derart an den Motor 10 anbindbar ist, dass die zweite Verstellachse 20b des zweiten Pumpenkolbens 18b (ebenso wie die erste Verstellachse 20a des ersten Pumpenkolbens 18a) parallel zu der Rotationsachse 16 des Rotors 12 des Pumpenmotors 10 ausgerichtet ist. Thus, also the second pump piston 18b be installed in the axial direction, or in the motor direction, in the pump device. This can also be described as the second pump piston 18b (in addition to the first pump piston 18a ) To the engine 10 attachable is that the second adjustment axis 20b of the second pump piston 18b (as well as the first adjustment axis 20a of the first pump piston 18a ) parallel to the axis of rotation 16 of the rotor 12 the pump motor 10 is aligned.

Auch bei dem zweiten Pumpenkolben 18b ist aufgrund der Ausbildung der Pumpenvorrichtung als Exzenter-lose Pumpenvorrichtung keine Begrenzung eines zweiten maximal ausführbaren Hubs des zweiten Pumpenkolbens 18b bedingt. (Unter dem zweiten maximal ausführbaren Hub ist eine mittels des zweiten Pumpenkolbens 18b entlang der zweiten Verstellachse 20b maximal ausführbare Verstellbewegung, welche durch einen Betrieb des Motors 10 bewirkbar ist, zu verstehen.) Auch der zweite maximal ausführbare Hub kann über 3 mm liegen. Insbesondere kann die Pumpenvorrichtung so ausgelegt sein, dass ein zweiter maximal ausführbarer Hub von mindestens 10 mm, beispielsweise ein zweiter maximal ausführbarer Hub von mindestens 20 mm, insbesondere ein zweiter maximal ausführbarer Hub von mindestens 30 mm, mittels des zweiten Pumpenkolbens 18b ausführbar ist. Beispielsweise kann auch der zweite maximal ausführbare Hub des zweiten Pumpenelements 18b über eine Länge/Mindestlänge der zweiten Gewindespindel 22b auf einen gewünschten Wert festgelegt sein.Also with the second pump piston 18b Due to the design of the pump device as an eccentric-free pumping device is no limitation of a second maximum executable stroke of the second pump piston 18b conditionally. (Under the second maximum executable stroke is one by means of the second pump piston 18b along the second adjustment axis 20b maximum executable adjusting movement, which by an operation of the engine 10 is achievable.) Also, the second maximum executable stroke can be over 3 mm. In particular, the pump device may be designed so that a second maximum executable stroke of at least 10 mm, for example, a second maximum executable stroke of at least 20 mm, in particular a second maximum executable stroke of at least 30 mm, by means of the second pump piston 18b is executable. For example, also the second maximum executable stroke of the second pump element 18b over a length / minimum length of the second threaded spindle 22b set to a desired value.

Der erste Pumpenkolben 18a und der zweite Pumpenkolben 18b sind in ihrem jeweiligen maximal ausführbaren Hub variabel ausbildbar. Der erste maximal ausführbare Hub des ersten Pumpenelements 18a kann damit größer, gleich oder kleiner als der zweite maximal ausführbare Hub des zweiten Pumpenelements 18b sein.The first pump piston 18a and the second pump piston 18b are variable in their respective maximum executable stroke. The first maximum executable stroke of the first pump element 18a can thus greater than, equal to or less than the second maximum executable stroke of the second pump element 18b be.

Auch ein erster Durchmesser des ersten Pumpenkolbens 18a und ein zweiter Durchmesser des zweiten Pumpenkolbens 18b sind mit einer großen Designfreiheit festlegbar. Der erste Durchmesser des ersten Pumpenkolbens 18a kann größer, gleich oder kleiner als der zweite Durchmesser des zweiten Pumpenkolbens 18b sein. Beispielsweise können der erste Durchmesser des ersten Pumpenkolbens 18a und/oder der zweite Durchmesser des zweiten Pumpenkolbens 18b zwischen 5–20 mm, insbesondere zwischen 8–15 mm, liegen. Es wird allerdings darauf hingewiesen, dass die hier genannten Zahlenwerte nur beispielhaft zu interpretieren sind.Also a first diameter of the first pump piston 18a and a second diameter of the second pump piston 18b are fixable with a great design freedom. The first diameter of the first pump piston 18a may be greater than or equal to the second diameter of the second pump piston 18b be. For example, the first diameter of the first pump piston 18a and / or the second diameter of the second pump piston 18b between 5-20 mm, in particular between 8-15 mm, lie. However, it should be noted that the numerical values mentioned here are only to be interpreted as examples.

An der zweiten Gewindespindel 22b kann ein zweites Antriebszahnrad 28b angeordnet oder ausgebildet sein. Das zweite Antriebszahnrad 28b kann mit dem Motorantriebszahnrad 26 derart verzahnt sein, dass das zweite Antriebszahnrad 28b mittels des in die Rotationversetzten Motorantriebszahnrads 26 in eine Rotationsbewegung um die zweite Verstellachse 20b versetzbar ist, wodurch die zweite Gewindespindel 22b um die zweite Verstellachse 20b rotierbar ist/rotiert wird. Auch die hier beschriebene Anbindung der zweiten Gewindespindel 22b an den Pumpenmotor 10 ist jedoch nur beispielhaft zu interpretieren.At the second threaded spindle 22b can be a second drive gear 28b be arranged or formed. The second drive gear 28b can with the motor drive gear 26 be meshed such that the second drive gear 28b by means of the rotationally offset motor drive gear 26 in a rotational movement about the second adjustment axis 20b is displaceable, whereby the second threaded spindle 22b around the second adjustment axis 20b is rotatable / is rotated. Also the connection described here of the second threaded spindle 22b to the pump motor 10 is to be interpreted only as an example.

Der erste Pumpenkolben 18a und/oder der zweite Pumpenkolben 18b können auf einer von dem Motor 10 weg gerichteten Seite des Motorantriebszahnrads 26 liegen. Als Alternative dazu können der erste Pumpenkolben 18a und/oder der zweite Pumpenkolben 18b jedoch auch zusammen mit dem Motor 10 auf der gleichen Seite des Motorantriebszahnrads 26 angeordnet sein.The first pump piston 18a and / or the second pump piston 18b can on one of the engine 10 directed away side of the motor drive gear 26 lie. Alternatively, the first pump piston 18a and / or the second pump piston 18b but also together with the engine 10 on the same side of the motor drive gear 26 be arranged.

Wie in 1b dargestellt ist, ist die erste Gewindespindel 22a eine Gleitgewindespindel 22a. Die zweite Gewindespindel 22b kann ebenfalls eine Gleitgewindespindel 22b sein. Somit ist ein kostengünstiger Gewindespindeltyp als die erste Gewindespindel 22a und/oder die zweite Gewindespindel 22b einsetzbar. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass auch ein anderer Gewindespindeltyp als zweite Gewindespindel 22b zusammen mit der als Gleitgewindespindel 22a ausgebildeten ersten Gewindespindel 22a an der Pumpenvorrichtung vorliegen kann. As in 1b is shown, is the first threaded spindle 22a a Gleitgewindespindel 22a , The second threaded spindle 22b can also be a Gleitgewindespindel 22b be. Thus, a less costly threaded spindle type than the first threaded spindle 22a and / or the second threaded spindle 22b used. It should be noted, however, that a different type of threaded spindle as a second threaded spindle 22b together with the as Gleitgewindespindel 22a trained first threaded spindle 22a may be present on the pump device.

Die als Gleitgewindespindel 22a ausgebildete erste Gewindespindel 22a kann aus Kunststoff und/oder aus Metall (Stahl) sein. Vorzugsweise ist die als Gleitgewindespindel 22a ausgebildete erste Gewindespindel 22a rohrförmig oder zylinderförmig ausgebildet. Auf einer Außenseitenfläche der als Gleitgewindespindel 22a ausgebildeten ersten Gewindespindel 22a ist eine erste Windungsspirale 30 geformt (1c). Außerdem kann an einem Wellenzapfen 32 der ersten Gewindespindel 22a ein Lagersitz 34 ausgebildet sein. The as Gleitgewindespindel 22a trained first threaded spindle 22a can be made of plastic and / or metal (steel). Preferably, as a Gleitgewindespindel 22a trained first threaded spindle 22a tubular or cylindrical. On an outer side surface of the Gleitgewindespindel 22a trained first threaded spindle 22a is a first winding spiral 30 shaped ( 1c ). It can also be attached to a shaft journal 32 the first threaded spindle 22a a camp seat 34 be educated.

Der mit der Gleitgewindespindel 22a zusammenwirkende erste Pumpenkolben 18a kann ebenfalls aus Kunststoff und/oder aus Metall (Stahl) sein. Beispielhaft umfasst der erste Pumpenkolben 18a einen (nahezu) hohlzylinderförmigen Kolbenbereich 36, welcher eine mittige Öffnung 38 umrahmt, und einen die mittige Öffnung auf einer Seite abdeckenden Kolbenboden 40. Die erste Gewindespindel 22b ragt teilweise (von einer von dem Kolbenboden 40 weg gerichteten Seite) in die mittige Öffnung 38 hinein. Der Kolbenboden 40 kann einen (in die mittige Öffnung 38 hineinragenden) konischen Ansatz aufweisen, welcher, sofern die erste Gewindespindel 22a rohrförmig ist, beim Rücklauf in diese eintaucht. Außerdem ist der hohlzylinderförmige Kolbenbereich 36 an seiner Innenseitenfläche mit einer zu der ersten Windungsspirale 30 korrespondierenden zweiten Windungsspirale 42 versehen, in welche die erste Windungsspirale/die als Gleitgewindespindel 22a ausgebildete erste Gewindespindel 22a eingreift.The with the Gleitgewindespindel 22a cooperating first pump pistons 18a may also be made of plastic and / or metal (steel). By way of example, the first pump piston comprises 18a a (nearly) hollow cylindrical piston area 36 which has a central opening 38 framed, and a central opening on one side covering the piston crown 40 , The first threaded spindle 22b partially protrudes (from one of the piston crown 40 directed away) into the central opening 38 into it. The piston bottom 40 can one (into the central opening 38 projecting) conical approach, which, if the first threaded spindle 22a is tubular, immersed in the return in this. In addition, the hollow cylindrical piston area 36 on its inside surface with one to the first winding spiral 30 corresponding second winding spiral 42 in which the first winding spiral / as a Gleitgewindespindel 22a trained first threaded spindle 22a intervenes.

Vorzugsweise ist der erste Pumpenkolben 18a derart in einer Pumpenkammer 44 eines Gehäuses 46 der Pumpenvorrichtung angeordnet, dass ein Mitdrehen des ersten Pumpenkolbens 18a zusammen mit der als Gleitgewindespindel 22a ausgebildeten ersten Gewindespindel 22a unterbunden ist. Beispielsweise kann an einer Außenseitenfläche des hohlzylinderförmigen Kolbenbereichs 36 mindestens ein Zapfen 48 ausgebildet sein, welcher in mindestens eine an der Pumpenkammer 44 ausgebildete Führungsnut 50 hineinragt. In diesem Fall wirkt der Zapfen 48 einer Radialkraft der rotierenden ersten Gewindespindel 22a entgegen. Damit ist sicherstellbar, dass der erste Pumpenkolben 18a während einer Rotation der ersten Gewindespindel 22a keine Rotationsbewegung ausführt, sondern lediglich entlang der ersten Verstellachse 20a verstellt wird. Insbesondere kann der mindestens eine Zapfen 48 mit jeweils einer Rolle 52 versehen sein, so dass zwischen dem hohlzylinderförmigen Kolbenbereich 36 und dem Gehäuse 46 eine Rollreibung anstelle einer Gleitreibung vorliegt. Mittels der mindestens einen reibungsreduzierenden Rolle 52 ist ein zum Verstellen des ersten Pumpenkolbens 18a entlang der ersten Verstellachse 20a zu leistender Arbeitsaufwand reduzierbar.Preferably, the first pump piston 18a such in a pump chamber 44 a housing 46 the pump device arranged that a Turning the first pump piston 18a together with the as Gleitgewindespindel 22a trained first threaded spindle 22a is prevented. For example, on an outer side surface of the hollow cylindrical piston portion 36 at least one pin 48 be formed, which in at least one of the pump chamber 44 trained guide groove 50 protrudes. In this case, the pin acts 48 a radial force of the rotating first threaded spindle 22a opposite. This ensures that the first pump piston 18a during a rotation of the first threaded spindle 22a does not perform any rotational movement, but only along the first adjustment axis 20a is adjusted. In particular, the at least one pin 48 each with a roll 52 be provided so that between the hollow cylindrical piston area 36 and the housing 46 a rolling friction instead of sliding friction is present. By means of at least one friction-reducing role 52 is a for adjusting the first pump piston 18a along the first adjustment axis 20a To be paid for work.

Optionaler Weise ist mittels eines Abschlussbleches 53 ein Abschrauben der ersten Gewindespindel 22a von dem ersten Pumpenkolben 18a verhindert. Das Abschlussblech 53 legt in diesem Fall einen Endanschlag für die erste Gewindespindel 22a fest.Optional way is by means of a cover plate 53 unscrewing the first threaded spindle 22a from the first pump piston 18a prevented. The graduation sheet 53 puts in this case an end stop for the first threaded spindle 22a firmly.

Die Pumpenkammer 44 kann auch als Förder- und/oder Saugraum bezeichnet werden. An dem ersten Pumpenkolben 18a und/oder an einer Innenwand der Pumpenkammer 44 kann mindestens ein Dichtelement 54, wie z.B. mindestens ein Dichtring/Hochdruckdichtring 54 so angeordnet sein, dass ein Heraussickern von Bremsflüssigkeit aus der Pumpenkammer 44 entlang der Außenseitenfläche des hohlzylinderförmigen Kolbenbereichs 36 unterbunden ist. Deshalb ist mittels einer Verstellbewegung des ersten Pumpenkolbens 18a entlang seiner ersten Verstellachse 20a in eine erste Verstellrichtung 56a ein mit Bremsflüssigkeit befüllbares Volumen der Pumpenkammer 44 verkleinerbar. Entsprechend ist mittels eines Verstellens des ersten Pumpenkolbens 18a in eine der ersten Verstellrichtung 56a entgegen gerichtete zweite Verstellrichtung 56b das mit Bremsflüssigkeit befüllbare Volumen der Pumpenkammer 44 vergrößerbar.The pump chamber 44 can also be referred to as conveying and / or suction. On the first pump piston 18a and / or on an inner wall of the pump chamber 44 can be at least one sealing element 54 , such as at least one seal / high pressure seal 54 be arranged so that a leakage of brake fluid from the pump chamber 44 along the outer side surface of the hollow cylindrical piston portion 36 is prevented. Therefore, by means of an adjusting movement of the first pump piston 18a along its first adjustment axis 20a in a first adjustment direction 56a a volume of the pump chamber that can be filled with brake fluid 44 shrinkable. Accordingly, by means of an adjustment of the first pump piston 18a in one of the first adjustment direction 56a opposite second adjustment 56b the volume of the pump chamber that can be filled with brake fluid 44 enlargeable.

Mittels der Verstellbewegungen des ersten Pumpenkolbens 18a entlang der ersten Verstellachse 20a ist somit Bremsflüssigkeit über eine in dem Gehäuse 46 ausgebildete Bohrung 58 wahlweise einsaugbar oder herausdrückbar/herauspumpbar. Insbesondere kann mittels eines Verstellens des ersten Pumpenkolbens 18a in die erste Verstellrichtung 56a ein Druck in zumindest einem an der Bohrung 52 angebundenen Teilbereich eines Bremssystems aufgebaut/gesteigert werden. Zuvor kann die aus der Pumpenkammer 44 in den angebundenen Teilbereich/das Bremssystem gepumpte Bremsflüssigkeit mittels eines Verstellens des ersten Pumpenkolbens 18a in die zweite Verstellrichtung 56b angesaugt werden. (Mittels mindestens eines elektrisch ansteuerbaren Ventils ist verhinderbar, dass während des Verstellens des ersten Pumpenkolbens 18a in die zweite Verstellrichtung 56a eine unerwünschte Bremsflüssigkeitentnahme aus dem Teilbereich/ Bremssystem erfolgt.)By means of the adjusting movements of the first pump piston 18a along the first adjustment axis 20a is thus brake fluid over one in the housing 46 trained hole 58 optionally sucked in or can be pressed out / pumped out. In particular, by means of an adjustment of the first pump piston 18a in the first adjustment 56a a pressure in at least one of the bore 52 connected sub-area of a brake system built / increased. Previously, the out of the pump chamber 44 in the tethered portion / the brake system pumped brake fluid by means of an adjustment of the first pump piston 18a in the second adjustment 56b be sucked. (By means of at least one electrically controllable valve can be prevented, that during the adjustment of the first pump piston 18a in the second adjustment 56a An undesirable brake fluid removal from the sub-area / brake system takes place.)

Optionaler Weise kann an der Pumpenkammer 44 noch eine Schnüffelbohrung 60 ausgebildet sein, welche vorzugsweise mittels zweier Dichtringe/Hochdruckdichtringe 54 gesichert ist. Über die Schnüffelbohrung 54 kann ein Bremsflüssigkeitsreservoir an der Pumpenkammer 44 angebunden sein. Optional way can be attached to the pump chamber 44 another snoop hole 60 be formed, which preferably by means of two sealing rings / high pressure sealing rings 54 is secured. About the sniffing hole 54 may be a brake fluid reservoir on the pump chamber 44 be connected.

Auch für den zweiten Pumpenkolben 18b kann eine entsprechende Pumpenkammer 44 in dem Gehäuse 46 ausgebildet sein. Das Gehäuse 46 kann auch Teil eines Hydraulikaggregats sein. Ergänzend kann der Motor 10 in einem (hohltopfförmigen) Motorgehäuse 62 angeordnet sein (1a), aus dessen Gehäuseöffnung die Antriebszahnräder 26, 28a und 28b und die Pumpenkolben 18a und 18b herausragen.Also for the second pump piston 18b can a corresponding pump chamber 44 in the case 46 be educated. The housing 46 can also be part of a hydraulic power unit. In addition, the engine 10 in a (hollow-pot-shaped) motor housing 62 be arranged ( 1a ), from whose housing opening the drive gears 26 . 28a and 28b and the pump pistons 18a and 18b protrude.

2a bis 2c zeigen eine schematische Gesamtdarstellung und zwei schematische Teildarstellungen einer zweiten Ausführungsform der Pumpenvorrichtung. 2a to 2c show a schematic overall view and two partial schematic representations of a second embodiment of the pump device.

Die in den 2a bis 2c schematisch dargestellte Pumpenvorrichtung ist eine Weiterbildung der vorausgehend beschriebenen Ausführungsform. Die Pumpenvorrichtung der 2a bis 2c weist zusätzlich zu den zuvor beschriebenen Komponenten noch eine Haltescheibe 64 auf, in deren erster Aufnahmeöffnung 66a der erste Pumpenkolben 18a und/oder in deren zweiter Aufnahmeöffnung 66b der zweite Pumpenkolben 18b angeordnet sind. Die Haltescheibe 64 kann auch als ein Halteflansch 64 bezeichnet werden. Es wird darauf hingewiesen, dass die Haltescheibe 64 leicht so designbar ist, dass die Haltescheibe 64 keine Auswirkung auf den mittels des mindestens einen Pumpenkolbens 18a und 18b jeweils maximal ausführbaren Hub hat.The in the 2a to 2c schematically illustrated pump device is a development of the previously described embodiment. The pump device of 2a to 2c has in addition to the components described above, a retaining disk 64 in, in their first receiving opening 66a the first pump piston 18a and / or in the second receiving opening 66b the second pump piston 18b are arranged. The holding disc 64 Can also be used as a retaining flange 64 be designated. It should be noted that the retaining washer 64 easily designable so that the retaining washer 64 no effect on the means of the at least one pump piston 18a and 18b each has a maximum executable stroke.

Die Verwendung der Haltescheibe 64 ermöglicht ein Anbringen der beiden Pumpenkolben 18a und 18b zusammen mit ihren Gewindespindeln 22a und 22b und ihren Antriebszahnrädern 28a und 28b an dem Motor 10 als ein gemeinsames Bauteil. Dazu werden erste die Komponenten 18a, 18b, 22a, 22b, 28a und 28b an/in der Haltescheibe 64 angeordnet, und anschließend wird die Haltescheibe 64 gegen den Motor 10 gedrückt.The use of the retaining washer 64 allows attachment of the two pump pistons 18a and 18b along with their threaded spindles 22a and 22b and their drive gears 28a and 28b on the engine 10 as a common component. These are the first components 18a . 18b . 22a . 22b . 28a and 28b on / in the retaining disk 64 arranged, and then the retaining disk 64 against the engine 10 pressed.

Beispielsweise umfasst die Haltescheibe 64 einen Bodenbereich mit der (als erste Vertiefung ausgebildeten) ersten Aufnahmeöffnung 66a und/oder der (als zweite Vertiefung ausgebildeten) zweite Aufnahmeöffnung 66b und einen zylinderförmigen Randbereich. Eine Randhöhe des Randbereichs kann so groß ausgebildet sein, dass die Antriebszahnräder 26, 28a und 28b ebenfalls mittels der Haltescheibe 64 abdeckbar/umgreifbar sind. Außerdem kann an der Haltescheibe 64 eine Aufnahmevertiefung 68 für die Motorwelle 24 ausgebildet sein. For example, the retaining disk comprises 64 a bottom portion having the first receiving opening (formed as a first recess) 66a and / or the second receiving opening (designed as a second recess) 66b and a cylindrical edge region. An edge height of the edge region may be formed so large that the drive gears 26 . 28a and 28b also by means of the retaining disc 64 can be covered / umgreifbar. Also, on the retaining disk 64 a recording recess 68 for the motor shaft 24 be educated.

An einem von dem Randbereich der Haltescheibe 64 weg gerichteten Ende der ersten Aufnahmeöffnung 66a kann ein erster Fixierzapfen 70a mit einer durchgehenden ersten Flüssigkeitsaustauschöffnung ausgebildet sein. In diesem Fall ist Bremsflüssigkeit über die erste Flüssigkeitsaustauschöffnung in das von der ersten Aufnahmeöffnung 66a umgebene Volumen einsaugbar und/oder herausdrückbar. Entsprechend kann auch an einem von dem Randbereich der Haltescheibe 64 weg gerichteten Ende der zweiten Aufnahmeöffnung 66b ein zweiter Fixierzapfen 70b mit einer durchgehenden zweiten Flüssigkeitsaustauschöffnung ausgebildet sein. Damit ist Bremsflüssigkeit auch über die zweite Flüssigkeitsaustauschöffnung in das von der zweiten Aufnahmeöffnung 66b umgebene Volumen einsaugbar und/oder herausdrückbar.At one of the edge region of the retaining disc 64 directed away end of the first receiving opening 66a may be a first fixing pin 70a be formed with a continuous first liquid exchange opening. In this case, brake fluid is via the first fluid exchange opening into that of the first receiving opening 66a Surrounded volumes sucked and / or herausdrückbar. Accordingly, at one of the edge region of the retaining disc 64 directed away end of the second receiving opening 66b a second fixing pin 70b be formed with a continuous second liquid exchange opening. Thus, brake fluid is also on the second fluid exchange opening in the of the second receiving opening 66b Surrounded volumes sucked and / or herausdrückbar.

Des Weiteren weist in der Ausführungsform der 2a bis 2c das Motorgehäuse 62 verlängerte Seitenwände auf, welche auch die von der Haltescheibe 64 abgedeckten Komponenten 18a, 18b, 26, 28a und 28b umrahmen. Vorzugsweise ragt nur der mindestens eine Fixierzapfens 70a und 70b an seinem jeweiligen von dem Radbereich weg gerichteten Endabschnitt an einer Gehäuseöffnung des Motorgehäuses 62 hervor/heraus. Bevorzugter Weise ist die Gehäuseöffnung des Motorgehäuses 62 von einem Flansch 72 umrahmt. Der Flansch 72 ist an einem Bremssystemgehäuse 74, wie z.B. einem Hydraulikaggregat 74 so befestigbar, dass mindestens ein Endabschnitt des mindestens einen Fixierzapfens 70a und 70b in das Bremssystemgehäuse 74/Hydraulikaggregat 74 hineinragt. Die von der Haltescheibe 64 und dem Motorgehäuse 62 umschlossene Pumpenvorrichtung ist damit auf einfache Weise an dem Bremssystemgehäuse 74/Hydraulikaggregat 74 montierbar. Insbesondere tritt bei der Montage der Pumpenvorrichtung an dem Bremssystemgehäuse 74/Hydraulikaggregat 74 nicht das Problem eines aufwändigen Einsetzens vieler Einzelteile auf. Beispielsweise kann der Flansch 72 mittels mindestens einer Schraube 76 an dem Bremssystemgehäuse 74/Hydraulikaggregat 74 festschraubbar sein.Furthermore, in the embodiment of the 2a to 2c the motor housing 62 extended side walls, which are also those of the retaining disc 64 covered components 18a . 18b . 26 . 28a and 28b frame. Preferably, only the at least one fixing pin protrudes 70a and 70b at its respective end portion directed away from the wheel region at a housing opening of the motor housing 62 out / out. Preferably, the housing opening of the motor housing 62 from a flange 72 framed. The flange 72 is on a brake system housing 74 , such as a hydraulic power unit 74 be fastened such that at least one end portion of the at least one fixing pin 70a and 70b in the brake system housing 74 / hydraulic unit 74 protrudes. The of the retaining disk 64 and the motor housing 62 enclosed pump device is thus in a simple manner to the brake system housing 74 / hydraulic unit 74 mountable. In particular occurs during assembly of the pump device to the brake system housing 74 / hydraulic unit 74 not the problem of a complex use of many items on. For example, the flange 72 by means of at least one screw 76 on the brake system housing 74 / hydraulic unit 74 be screwed.

Anschließend können die mittels der Pumpenvorrichtung generierten Zuströme über die mindestens eine Flüssigkeitsaustauschöffnung des mindestens einen Fixierzapfens 70a und 70b zumindest dem in dem Bremssystemgehäuse 74/Hydraulikaggregat 74 ausgebildeten Teilbereich des Bremssystems zugeführt werden. Entsprechend können auch die Abströme des Teilbereichs/des Bremssystems mittels der Pumpenvorrichtung über die mindestens eine Flüssigkeitsaustauschöffnung des mindestens einen Fixierzapfens 70a und 70b abgesaugt werden.Subsequently, the inflows generated by means of the pump device can via the at least one liquid exchange opening of the at least one fixing pin 70a and 70b at least that in the brake system housing 74 / hydraulic unit 74 trained portion of the brake system are supplied. Correspondingly, the outflows of the portion / of the brake system by means of the pump device via the at least one liquid exchange opening of the at least one fixing pin 70a and 70b be sucked off.

Die Ausführungsform der 2a bis 2c zeigt somit eine Druckversorgungseinheit, welche als kompakte Baugruppe für eine einfache Montage geeignet ist. Durch ein Austauschen der Haltescheibe 64 für ein Zweipumpensystem mit einer Haltescheibe für ein Mehrpumpensystem ist außerdem die Anzahl der an der Pumpenvorrichtung eingesetzten Pumpenkolben leicht steigerbar.The embodiment of the 2a to 2c thus shows a pressure supply unit, which is suitable as a compact assembly for easy installation. By replacing the retaining disk 64 for a two-pump system with a holding disk for a multi-pump system, moreover, the number of pump pistons used on the pump device is easily risigerbar.

3a und 3b zeigen schematische Teildarstellungen einer dritten Ausführungsform der Pumpenvorrichtung. 3a and 3b show schematic partial views of a third embodiment of the pump device.

Die in 3a dargestellte erste Gewindespindel 78a ist eine Kugelgewindespindel 78a. Dies gewährleistet eine gute Laufruhe, einen hohen Wirkungsgrad und eine verlässliche Genauigkeit beim Verstellen des ersten Pumpenkolbens 18a. Auch die zweite Gewindespindel kann eine Kugelgewindespindel sein. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass auch ein anderer Gewindespindeltyp zusammen mit der als Kugelgewindespindel 78a ausgebildeten ersten Gewindespindel 78a einsetzbar ist.In the 3a illustrated first threaded spindle 78a is a ball screw 78a , This ensures smooth running, high efficiency and reliable accuracy when adjusting the first pump piston 18a , The second threaded spindle may be a ball screw. It should be noted, however, that also a different type of threaded spindle together with the ball screw 78a trained first threaded spindle 78a can be used.

Auch die in 3a dargestellte und als Kugelgewindespindel 78a ausgebildete erste Gewindespindel 78a kann aus Kunststoff und/oder Metall (Stahl) sein. Ebenso kann die als Kugelgewindespindel 78a ausgebildete erste Gewindespindel 78a rohrförmig oder zylinderförmig ausgebildet sein. Auf einer Außenseitenfläche der als Kugelgewindespindel 78a ausgebildeten ersten Gewindespindel 78a ist eine Kugel-Windungsspirale 80 geformt (3b).Also in 3a shown and as a ball screw 78a trained first threaded spindle 78a can be made of plastic and / or metal (steel). Likewise, as a ball screw 78a trained first threaded spindle 78a be tubular or cylindrical. On an outer side surface of the ball screw spindle 78a trained first threaded spindle 78a is a ball spiral 80 shaped ( 3b ).

Der mit der als Kugelgewindespindel 78a ausgebildeten ersten Gewindespindel 78a zusammenwirkende erste Pumpenkolben 18a kann ebenso aus Kunststoff und/oder Metall (Stahl) ausgebildet sein. Der (nahezu) hohlzylinderförmige Kolbenbereich 36 des ersten Pumpenkolben 18a umfasst eine Kugelgewindemutter 82, bzw. ist zumindest teilweise wie eine Kugelgewindemutter 82 ausgebildet. Damit ist das in 3b vergrößert dargestellte Kugelrückführsystem zum Verschieben von Kugeln 84 zwischen einem ersten Ende und einem zweiten Ende einer auf der Kugel-Windungsspirale 80 liegenden Kugelreihe über eine Kugelrückführleitung 86 in den hohlzylinderförmige Kolbenbereich 36 des ersten Pumpenkolben 18a integriert.The one with the ball screw spindle 78a trained first threaded spindle 78a cooperating first pump pistons 18a may also be formed of plastic and / or metal (steel). The (nearly) hollow cylindrical piston area 36 of the first pump piston 18a includes a ball screw nut 82 , or is at least partially like a ball screw nut 82 educated. This is the in 3b enlarged illustrated ball return system for moving balls 84 between a first end and a second end of one on the ball-winding spiral 80 lying ball row via a ball return line 86 in the hollow cylindrical piston area 36 of the first pump piston 18a integrated.

Es wird nochmals darauf hingewiesen, dass der erste Pumpenkolben 18a im Gegensatz zu der als Kugelgewindespindel 78a ausgebildeten ersten Gewindespindel 78a lediglich in eine Axialbewegung versetzbar ist. Eine von der als Kugelgewindespindel 78a ausgebildeten ersten Gewindespindel 78a auf den ersten Pumpenkolben 18a übertragenen Radialkraft wird über die (reibungsreduzierende) Rolle 52 abgefangen. Bezüglich der weiteren Eigenschaften des ersten Pumpenkolbens 18a, der als Kugelgewindespindel 78a ausgebildeten ersten Gewindespindel 78a, der Pumpenkammer 44 und weiteren Komponenten der Ausführungsform der 3a und 3b wird auf die zuvor beschriebenen Pumpenvorrichtungen verwiesen. It is again noted that the first pump piston 18a in contrast to the ball screw spindle 78a trained first threaded spindle 78a is displaceable only in an axial movement. One of the as a ball screw 78a trained first threaded spindle 78a on the first pump piston 18a transmitted radial force is on the (friction reducing) role 52 intercepted. With regard to the further properties of the first pump piston 18a acting as a ball screw 78a trained first threaded spindle 78a , the pump chamber 44 and other components of the embodiment of the 3a and 3b reference is made to the previously described pumping devices.

In einer alternativen Ausführungsform der Pumpenvorrichtung können die erste Gewindespindel und/oder die zweite Gewindespindel auch je eine Rollengewindespindel sein. Somit ist der mindestens eine Gewindespindeltyp der Pumpenvorrichtung mit einem großen Designfreiheitsgrad auswählbar.In an alternative embodiment of the pump device, the first threaded spindle and / or the second threaded spindle may also each be a roller screw spindle. Thus, the at least one threaded spindle type of the pump device is selectable with a large degree of design freedom.

Unabhängig vom ihrem Gewindespindeltyp können bei einer Pumpenvorrichtung mit (zumindest) zwei Pumpenkolben die erste Gewindespindel und die zweite Gewindespindel als Gleichläufer oder als Wechselläufer ausgelegt sein. Sofern die erste Gewindespindel und die zweite Gewindespindel als Gleichläufer ausgelegt sind, werden die zugeordneten Pumpenkolben entweder gemeinsam in die erste Verstellrichtung 56a oder gemeinsam in die zweite Verstellrichtung 56b verstellt. Man kann dies auch damit umschreiben, dass die zugeordneten Pumpenkolben gleichphasig (bzw. ohne eine Phasenverschiebung) verstellbar sind. (Die erste Gewindespindel und die zweite Gewindespindel sind leicht als Gleichläufer auslegbar, indem beide Gewindespindeln so an dem zugeordneten Motor angebunden werden, das entweder beide Gewindespindeln rechtsdrehend oder beide Gewindespindeln linksdrehend mittels des Motors betreibbar sind.) Demgegenüber werden, sofern die erste Gewindespindel und die zweite Gewindespindel als Wechselläufer ausgelegt sind, die zugeordneten Pumpenkolben gegenphasig (bzw. phasenverschoben/mit einem Phasenwinkel von 180°) verstellt. (Die erste Gewindespindel und die zweite Gewindespindel sind leicht als Wechselläufer auslegbar, indem beide Gewindespindeln so an dem zugeordneten Motor angebunden werden, das entweder die erste Gewindespindel rechtsdrehend und die zweite Gewindespindel linksdrehend mittels des Motors betreibbar sind oder die zweite Gewindespindel rechtsdrehend und die erste Gewindespindel linksdrehend mittels des Motors betreibbar sind.) Insbesondere mittels einer Auslegung der Gewindespindeln als Wechselläufer ist sicherstellbar, dass ein unerwünschtes Vibrieren einer Bremssystemkomponente, wie z.B. ein Vibrieren/Zittern eines Bremspedals, während eines Betriebs der Pumpenvorrichtung in diesem Fall nicht/kaum auftritt.Regardless of their threaded spindle type, in a pump device with (at least) two pump pistons, the first threaded spindle and the second threaded spindle can be designed as a co-rotating or alternating rotor. If the first threaded spindle and the second threaded spindle are designed as a co-rotating, the associated pump piston are either together in the first adjustment 56a or together in the second adjustment 56b adjusted. This can also be described by the fact that the associated pump pistons are adjustable in phase (or without a phase shift). (The first threaded spindle and the second threaded spindle are easily interpreted as a co-driver by both threaded spindles are connected to the associated motor, either the two screws right-handed or both threaded spindles are left-handed operated by means of the motor.) In contrast, if the first threaded spindle and the second threaded spindle are designed as a removable rotor, the associated pump piston out of phase (or phase-shifted / adjusted with a phase angle of 180 °). (The first threaded spindle and the second threaded spindle are easily interpreted as a removable rotor by both threaded spindles are connected to the associated motor, the clockwise either the first threaded spindle and the second threaded spindle by means of the motor are operable or the second threaded spindle clockwise and the first threaded spindle In particular by means of a design of the threaded spindles as a removable rotor is ensured that unwanted vibration of a brake system component, such as vibration / shaking of a brake pedal, during operation of the pump device in this case, not / hardly occurs.

Anstelle oder als Ergänzung zu unterschiedlichen Durchmessern der (zumindest) zwei Pumpenkolben der gleichen Pumpenvorrichtung können auch die erste Gewindespindel eine erste Spindelsteigung/Windungssteigung (ihrer ersten Windungsspirale 30/ihrer Kugel-Windungsspirale 80) und die zweite Gewindespindel eine von der ersten Spindelsteigung abweichende zweite Spindelsteigung/ Windungssteigung (ihrer ersten Windungsspirale 30/ihrer Kugel-Windungsspirale 80) aufweisen. Die (zumindest) zwei Pumpenkolben der gleichen Pumpenvorrichtung weisen in diesem Fall unterschiedliche Verstellwegstrecken pro Drehung der zugeordneten Gewindespindel auf. Sowohl mittels der unterschiedlichen Durchmessern als auch mittels der verschiedenen Spindelsteigungen/ Windungssteigungen können bei einem gleichzeitigen Pumpen von Bremsflüssigkeit mittels des ersten Pumpenkolbens in einen ersten Bremskreis eines Bremssystems und mittels des zweiten Pumpenkolbens in einen zweiten Bremskreis des gleichen Bremssystems unterschiedlich starke/schnelle Bremsdrucksteigung in den Bremskreisen bewirkt werden. Auf diese Weise ist eine Fahrzeugstabilität insbesondere bei einem schnellen Abbremsen eines mit dem jeweiligen Bremssystem ausgestatteten Fahrzeugs verbesserbar.Instead of or in addition to different diameters of the (at least) two pump pistons of the same pumping device, the first threaded spindle may also have a first lead pitch / pitch (its first spiral coil 30 / its ball spiral coil 80 ) and the second threaded spindle deviate from the first spindle pitch second lead pitch / lead pitch (its first turn coil 30 / its ball turn coil 80 ) exhibit. The (at least) two pump pistons of the same pump device have in this case different Verstellwegstrecken per rotation of the associated threaded spindle. Both by means of the different diameters as well as by means of the different spindle pitches / turns slopes can with a simultaneous pumping of brake fluid by means of the first pump piston in a first brake circuit of a brake system and by means of the second pump piston in a second brake circuit of the same brake system different strong / fast brake pressure gradient in the brake circuits be effected. In this way, vehicle stability can be improved, in particular in the event of rapid braking of a vehicle equipped with the respective brake system.

Alle oben beschriebenen Ausführungsformen der Pumpenvorrichtung können in einem Bremssystem eines Fahrzeugs eingesetzt werden. Dazu kann jede der oben beschriebenen Ausführungsformen auch in einem Hydraulikaggregat für das Bremssystem des Fahrzeugs verbaut/integriert sein. Auch das mit der jeweiligen Pumpenvorrichtung, bzw. dem Hydraulikaggregat, ausgestattete Bremssystem stellt die oben beschriebenen Vorteile sicher. Es wird darauf hingewiesen, dass eine Einsetzbarkeit der Pumpenvorrichtung, bzw. des Hydraulikaggregats, nicht auf einen bestimmten Bremssystemtyp oder einen vorgegebenen Fahrzeugtyp beschränkt ist. All embodiments of the pump device described above can be used in a brake system of a vehicle. For this purpose, each of the embodiments described above can also be installed / integrated in a hydraulic unit for the braking system of the vehicle. Also equipped with the respective pump device, or the hydraulic unit, brake system ensures the advantages described above. It should be noted that an applicability of the pump device, or the hydraulic unit, is not limited to a particular type of brake system or a given type of vehicle.

Mittels jeder der oben beschriebenen Pumpenvorrichtungen ist, aufgrund des (nahezu) unbegrenzten Hubs ihres mindestens einen Pumpenkolbens, vergleichsweise schnell ein relativ großes Bremsflüssigkeitsvolumen in mindestens einen angebundenen Radbremszylinder förderbar. Jede der oben beschriebenen Pumpenvorrichtungen ist deshalb zum Bewirken eines schnellen/starken Bremsdruckaufbaus in dem mindestens einen Radbremszylinder, wie z.B. für eine Fußgängerschutzfunktion, geeignet. Beispielsweise kann mittels jeder der oben beschriebenen Pumpenvorrichtungen bereits innerhalb von 150 ms ein vergleichsweise großer Bremsdruck in dem jeweiligen Radbremszylinder aufgebaut werden.By means of each of the pump devices described above, due to the (almost) unlimited stroke of their at least one pump piston, comparatively quickly a relatively large volume of brake fluid can be conveyed into at least one connected wheel brake cylinder. Each of the pumping devices described above is therefore for effecting a rapid / high brake pressure build-up in the at least one wheel brake cylinder, such as a brake cylinder. for a pedestrian protection function, suitable. For example, by means of each of the pump devices described above, a comparatively large brake pressure can already be built up in the respective wheel brake cylinder within 150 ms.

Es wird auch darauf hingewiesen, dass eine Verwendung von jeder der oben beschriebenen Pumpenvorrichtungen zusätzlich eine bedarfsgerechte Steuerung der Druckversorgung in dem jeweiligen Bremssystem erlaubt. Mittels jeder der Pumpenvorrichtung können je nach Bedarf große oder kleine Volumen gefördert werden. Bei allen Pumpenvorrichtungen kann situationsbedingt ein Bremsflüssigkeitsvolumen sowohl zu- als auch abgeführt werden. Die Pumpenvorrichtungen sind außerdem hochdynamisch zu den gewünschten Systemfunktionen ansteuerbar. It should also be understood that use of any of the pumping devices described above additionally allows for demand control of the pressure supply in the respective brake system. By means of each of the pumping devices, large or small volumes can be delivered as needed. Depending on the situation, a brake fluid volume can be both added and removed for all pump devices. The pump devices are also highly dynamic to the desired system functions controllable.

Bei allen oben beschriebenen Pumpenvorrichtungen ist ihr mindestens einer Pumpenkolben über das zugeordnete Getriebe antreibbar. Eine Axialanordnung des mindestens einen Pumpenkolbens ist über das Getriebe sichergestellt. In all pump devices described above, at least one pump piston can be driven by the associated gear. An axial arrangement of the at least one pump piston is ensured via the transmission.

Die oben beschriebenen Pumpenvorrichtungen weisen auch eine vergleichsweise geringe Noise-Vibration-Harshness auf. Außerdem sind bei den Pumpenvorrichtungen einer oder mehrere Pumpenkolben flexibel und variabel ansteuerbar. Vor Allem bei einer Ausstattung einer Pumpenvorrichtung mit jeweils einer Kugelgewindespindel 78a für jeden ihrer mindestens zwei Pumpenkolben können flexibel unterschiedliche Hübe gefahren und/oder ein Richtungswechsel ausgeführt werden.The pump devices described above also have a comparatively low noise vibration harshness. In addition, one or more pump pistons are flexibly and variably controllable in the pump devices. Especially when equipping a pump device, each with a ball screw 78a For each of their at least two pump piston can flexibly different strokes driven and / or a change of direction can be performed.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102011086706 A1 [0002] DE 102011086706 A1 [0002]

Claims (14)

Pumpenvorrichtung für ein Bremssystem eines Fahrzeugs mit: einem Pumpenmotor (10), dessen Rotor (12) bei einem Betrieb des Pumpenmotors (10) in eine Rotationsbewegung um eine Rotationsachse (16) des Rotors (12) versetzbar ist; und zumindest einem ersten Pumpenkolben (18a), welcher derart an dem Pumpenmotor (10) angebunden ist, dass der erste Pumpenkolben (18a) mittels des um die Rotationsachse (16) rotierenden Rotors (12) entlang einer ersten Verstellachse (20a) des ersten Pumpenkolbens (18a) verstellbar ist; dadurch gekennzeichnet, dass der erste Pumpenkolben (18a) an einer ersten Gewindespindel (22a, 78a) angeordnet ist, welche derart an dem Pumpenmotor (10) angebunden ist, dass die ersten Gewindespindel (22a, 78a) mittels des um die Rotationsachse (16) rotierenden Rotors (12) um die parallel zu der Rotationsachse (16) liegende erste Verstellachse (20a) des ersten Pumpenkolbens (18a) rotierbar ist, wodurch der erste Pumpenkolben (18a) entlang der ersten Verstellachse (20a) verstellbar ist.Pumping device for a braking system of a vehicle, comprising: a pump motor ( 10 ), whose rotor ( 12 ) during operation of the pump motor ( 10 ) in a rotational movement about a rotation axis ( 16 ) of the rotor ( 12 ) is displaceable; and at least a first pump piston ( 18a ), which in such a way on the pump motor ( 10 ), that the first pump piston ( 18a ) by means of the about the rotation axis ( 16 ) rotating rotor ( 12 ) along a first adjustment axis ( 20a ) of the first pump piston ( 18a ) is adjustable; characterized in that the first pump piston ( 18a ) on a first threaded spindle ( 22a . 78a ) arranged on the pump motor ( 10 ), that the first threaded spindle ( 22a . 78a ) by means of the about the rotation axis ( 16 ) rotating rotor ( 12 ) about parallel to the axis of rotation ( 16 ) lying first adjustment axis ( 20a ) of the first pump piston ( 18a ) is rotatable, whereby the first pump piston ( 18a ) along the first adjustment axis ( 20a ) is adjustable. Pumpenvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Pumpenvorrichtung eine sich entlang der Rotationsachse (16) erstreckende Motorwelle (24) umfasst, an welcher ein Motorantriebszahnrad (26) angeordnet oder ausgebildet ist und welche zusammen mit dem Motorantriebszahnrad (26) mittels des um die Rotationsachse (16) rotierenden Rotors (16) in eine Rotation um die Rotationsachse (16) versetzbar ist, und wobei ein an der ersten Gewindespindel (22a, 78a) angeordnetes oder ausgebildetes erstes Antriebszahnrad (28a) derart mit dem Motorantriebszahnrad (26) verzahnt ist, dass das erste Antriebszahnrad (28a) mittels des in die Rotation versetzen Motorantriebszahnrads (26) in eine Rotationsbewegung um die erste Verstellachse (20a) versetzbar ist, wodurch die erste Gewindespindel (22a, 78a) um die erste Verstellachse (20a) rotierbar ist.Pumping device according to claim 1, wherein the pumping device extends along the axis of rotation ( 16 ) extending motor shaft ( 24 ), to which a motor drive gear ( 26 ) is arranged or formed and which together with the motor drive gear ( 26 ) by means of the about the rotation axis ( 16 ) rotating rotor ( 16 ) in a rotation about the axis of rotation ( 16 ) is displaceable, and wherein one of the first threaded spindle ( 22a . 78a ) arranged or trained first drive gear ( 28a ) in such a way with the motor drive gear ( 26 ) is toothed that the first drive gear ( 28a ) by means of the rotating motor drive gear ( 26 ) in a rotational movement about the first adjustment axis ( 20a ) is displaceable, whereby the first threaded spindle ( 22a . 78a ) about the first adjustment axis ( 20a ) is rotatable. Pumpenvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Pumpenvorrichtung zusätzlich zu dem ersten Pumpenkolben (18a) noch zumindest einen zweiten Pumpenkolben (18b) umfasst, welcher mittels des um die Rotationsachse (16) rotierenden Rotors (12) entlang einer zweiten Verstellachse (20b) des zweiten Pumpenkolbens (18b) verstellbar ist.Pumping device according to claim 1 or 2, wherein the pump device in addition to the first pump piston ( 18a ) at least one second pump piston ( 18b ), which by means of the about the axis of rotation ( 16 ) rotating rotor ( 12 ) along a second adjustment axis ( 20b ) of the second pump piston ( 18b ) is adjustable. Pumpenvorrichtung nach Anspruch 3, wobei der zweite Pumpenkolben (18b) an einer zweiten Gewindespindel (22b) angeordnet ist, welche derart an dem Pumpenmotor (10) angebunden ist, dass die zweite Gewindespindel (22b) mittels des um die Rotationsachse (16) rotierenden Rotors (12) um die parallel zu der Rotationsachse (16) liegende zweite Verstellachse (20b) des zweiten Pumpenkolbens (18b) rotierbar ist, wodurch der zweite Pumpenkolben (18b) entlang der zweiten Verstellachse (20b) verstellbar ist.Pumping device according to claim 3, wherein the second pump piston ( 18b ) on a second threaded spindle ( 22b ) arranged on the pump motor ( 10 ), that the second threaded spindle ( 22b ) by means of the about the rotation axis ( 16 ) rotating rotor ( 12 ) about parallel to the axis of rotation ( 16 ) lying second adjustment axis ( 20b ) of the second pump piston ( 18b ) is rotatable, whereby the second pump piston ( 18b ) along the second adjustment axis ( 20b ) is adjustable. Pumpenvorrichtung nach Anspruch 4, wobei ein an der zweiten Gewindespindel (22b) angeordnetes oder ausgebildetes zweites Antriebszahnrad (28b) derart mit dem Motorantriebszahnrad (26) verzahnt ist, dass das zweite Antriebszahnrad (28b) mittels des in die Rotation versetzen Motorantriebszahnrads (26) in eine Rotationsbewegung um die zweite Verstellachse (20b) versetzbar ist, wodurch die zweite Gewindespindel (22b) um die zweite Verstellachse (20b) rotierbar ist.Pumping device according to claim 4, wherein one on the second threaded spindle ( 22b ) arranged or trained second drive gear ( 28b ) in such a way with the motor drive gear ( 26 ) is toothed that the second drive gear ( 28b ) by means of the rotating motor drive gear ( 26 ) in a rotational movement about the second adjustment axis ( 20b ) is displaceable, whereby the second threaded spindle ( 22b ) about the second adjustment axis ( 20b ) is rotatable. Pumpenvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste Gewindespindel (22a, 78a) und/oder die zweite Gewindespindel (22b) je eine Gleitgewindespindel (22a) sind. Pumping device according to one of the preceding claims, wherein the first threaded spindle ( 22a . 78a ) and / or the second threaded spindle ( 22b ) one sliding thread spindle each ( 22a ) are. Pumpenvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste Gewindespindel (22a, 78a) und/oder die zweite Gewindespindel (22b) je eine Kugelgewindespindel (78a) sind.Pumping device according to one of the preceding claims, wherein the first threaded spindle ( 22a . 78a ) and / or the second threaded spindle ( 22b ) one ball screw each ( 78a ) are. Pumpenvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste Gewindespindel (22a, 78a) und/oder die zweite Gewindespindel (22b) je eine Rollengewindespindel sind.Pumping device according to one of the preceding claims, wherein the first threaded spindle ( 22a . 78a ) and / or the second threaded spindle ( 22b ) are each a roller screw. Pumpenvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der erste Pumpenkolben (18a) in einer ersten Aufnahmeöffnung (66a) und/oder der zweite Pumpenkolben (18b) in einer zweiten Aufnahmeöffnung (66b) einer Haltescheibe (64) angeordnet sind.Pumping device according to one of the preceding claims, wherein the first pump piston ( 18a ) in a first receiving opening ( 66a ) and / or the second pump piston ( 18b ) in a second receiving opening ( 66b ) a retaining disk ( 64 ) are arranged. Pumpenvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 9, wobei die erste Gewindespindel (22a, 78a) eine erste Spindelsteigung und die zweite Gewindespindel (22b) eine von der ersten Spindelsteigung abweichende zweite Spindelsteigung aufweisen.Pumping device according to one of claims 4 to 9, wherein the first threaded spindle ( 22a . 78a ) a first spindle pitch and the second threaded spindle ( 22b ) have a second spindle pitch deviating from the first spindle pitch. Pumpenvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 10, wobei die erste Gewindespindel (22a, 78a) und die zweite Gewindespindel (22b) als Gleichläufer ausgelegt sind.Pumping device according to one of claims 4 to 10, wherein the first threaded spindle ( 22a . 78a ) and the second threaded spindle ( 22b ) are designed as a co-runner. Pumpenvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 10, wobei die erste Gewindespindel (22a, 78a) und die zweite Gewindespindel (22b) als Wechselläufer ausgelegt sind.Pumping device according to one of claims 4 to 10, wherein the first threaded spindle ( 22a . 78a ) and the second threaded spindle ( 22b ) are designed as a removable rotor. Hydraulikaggregat für ein Bremssystem eines Fahrzeugs mit einer Pumpenvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Hydraulic unit for a braking system of a vehicle with a pump device according to one of the preceding claims. Bremssystem für ein Fahrzeug mit einer Pumpenvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12 oder mit einem Hydraulikaggregat nach Anspruch 13. Brake system for a vehicle with a pump device according to one of claims 1 to 12 or with a hydraulic unit according to claim 13.
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