DE102014224279A1 - Verfahren zum Steuern oder Regeln eines Fahrzeug-Getriebes während Coasting-Vorgängen des Fahrzeugs - Google Patents
Verfahren zum Steuern oder Regeln eines Fahrzeug-Getriebes während Coasting-Vorgängen des Fahrzeugs Download PDFInfo
- Publication number
- DE102014224279A1 DE102014224279A1 DE102014224279.7A DE102014224279A DE102014224279A1 DE 102014224279 A1 DE102014224279 A1 DE 102014224279A1 DE 102014224279 A DE102014224279 A DE 102014224279A DE 102014224279 A1 DE102014224279 A1 DE 102014224279A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- vehicle
- speed
- transmission
- internal combustion
- combustion engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 53
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 39
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 26
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 9
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 7
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 4
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000002028 premature Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
- F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
- B60W10/101—Infinitely variable gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
- B60W10/11—Stepped gearings
- B60W10/113—Stepped gearings with two input flow paths, e.g. double clutch transmission selection of one of the torque flow paths by the corresponding input clutch
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18072—Coasting
- B60W2030/1809—Without torque flow between driveshaft and engine, e.g. with clutch disengaged or transmission in neutral
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/10—Change speed gearings
- B60W2510/1005—Transmission ratio engaged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/10—Longitudinal speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/16—Ratio selector position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/16—Ratio selector position
- B60W2540/165—Rate of change
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/10—Change speed gearings
- B60W2710/1005—Transmission ratio engaged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
- B60Y2300/18—Propelling the vehicle
- B60Y2300/18008—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60Y2300/18066—Coasting
- B60Y2300/18083—Coasting without torque flow between driveshaft and engine, e.g. with clutch disengaged or transmission in neutral
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
- F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
- F16H2061/0234—Adapting the ratios to special vehicle conditions
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
Ein Verfahren zum Steuern und/oder Regeln eines Getriebes (52), insbesondere eines automatisierten Getriebes, eines Fahrzeuges (10) mit Verbrennungsmotor (40), bei dem während Coasting-Vorgängen der Antriebsstrang (50) geöffnet wird und der Antriebsmotor (40) abgeschaltet wird und der Coasting-Vorgang beendet wird, wenn eine Drehzahl (n) des Verbrennungsmotors (40), die sich aus der Fahrzeuggeschwindigkeit (v) und einem aus einem eingelegten Gang (G) gebildeten Übersetzungsverhältnis ergibt, einen vorgebbaren Wert erreicht, ist dadurch gekennzeichnet, dass das Übersetzungsverhältnis während des Coasting-Vorgangs fahrzeuggeschwindigkeitsabhängig angepasst wird.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern oder Regeln eines Getriebes nach der Gattung des Anspruchs 1.
- Gegenstand der vorliegenden Erfindung sind auch ein Computerprogramm, welches eingerichtet ist, jeden Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen, sowie ein maschinenlesbares Speichermedium, auf welchem das Computerprogramm gespeichert ist. Schließlich betrifft die Erfindung ein elektronisches Steuergerät, welches eingerichtet ist, ein Verfahren zum Steuern oder Regeln eines Getriebes eines Fahrzeugs mit Verbrennungsmotor durchzuführen.
- Stand der Technik
- Als Segeln, das auch als freewheeling, high speed free rolling, coasting usw. bezeichnet wird, wird bei Kraftfahrzeugen ein Fahrzustand bezeichnet, bei dem der Antriebsstrang geöffnet und damit der Verbrennungsmotor und das Getriebe entkoppelt sind. Durch das fehlende Motor-Schleppmoment rollt das Fahrzeug antriebslos deutlich weiter als mit beispielweise Schubabschaltung im höchsten Gang aus. Um Kraftstoff zu sparen, kann der Motor im Leerlauf weiter betrieben werden, was als Leerlauf-Segeln oder Leerlauf-Coasting bezeichnet wird. Der Motor kann schließlich auch ausgeschaltet werden, was als Motorstopp-Coasting oder Motorstopp-Segeln bezeichnet wird. Der Coasting-Vorgang wird beendet, wenn eine sich aus der Fahrzeuggeschwindigkeit und einem eingelegten Gang ergebende Drehzahl des Verbrennungsmotors einen vorgebbaren Wert erreicht. Der Wert wird so gewählt, dass ein Wiederstarten des Verbrennungsmotors möglichst ohne negative Begleiterscheinungen hinsichtlich des Fahrkomforts möglich ist.
- Aus der
DE 10 2013 200 946 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs bekannt geworden, das über einen Verbrennungsmotor und ein Stufenautomatikgetriebe mit einer Anzahl von Stellelementen und einer Einrichtung zum Bereitstellen von Stellenergie verfügt. Dabei wird durch Betätigen wenigstens eines der Stellelemente aus einem Segelbetrieb ein Kupplungsstart ausgeführt und eine Beendigung des Segelbetriebs eingeleitet. - Offenbarung der Erfindung
- Vorteile der Erfindung
- Bei Start-Stopp-Coasting-Vorgängen wird der Verbrennungsmotor gewöhnlich während der Fahrt, also in Rollphasen, nachdem ein Fahrpedal nicht mehr betätigt wird und nachdem die Geschwindigkeit einen vorgebbaren Wert von beispielsweise 20 km/h überschreitet, abgeschaltet, um Kraftstoff zu sparen.
- Damit das durch den nicht mehr befeuerten Verbrennungsmotor hervorgerufene Bremsmoment nicht zu einer starken Verzögerung des Fahrzeugs führt, kann
- – bei (automatisierten) Handschaltgetrieben die Kupplung zwischen Verbrennungsmotor und Getriebe;
- – bei CVT (Continuously Variable Transmission)-Getrieben die Kupplung zwischen Verbrennungsmotor und Getriebe bzw. zwischen Getriebe und Antrieb und
- – bei Automatikgetrieben die entsprechenden relevanten Gangkupplungen geöffnet werden.
- Das zu Beginn des Coasting-Vorgangs vorhandene Übersetzungsverhältnis (eingelegter Gang) kann während des Coastings unverändert gelassen werden. Während des Coasting-Vorgangs kann sich die Geschwindigkeit des Fahrzeugs verändern. In der Regel reduziert sich die Fahrzeuggeschwindigkeit aufgrund der Reibungsverluste bzw. der Fahrzeugwiderstände. Der Coasting-Vorgang kann u.a. beendet werden, wenn die sich aus der Fahrzeuggeschwindigkeit und dem eingelegten Gang ergebende Drehzahl des Verbrennungsmotors den für den jeweiligen Verbrennungsmotor niedrigsten Wert erreicht hat. Der Verbrennungsmotor kann gestartet und der Antriebsstrang geschlossen werden, damit das Fahrzeug ohne ein Ruckeln weiter betrieben werden kann. Neben dem Starter-gesteuerten Start des Verbrennungsmotors ist es auch möglich, den Verbrennungsmotor unter Nutzung der kinetischen Energie des Fahrzeuges mit der Kupplung zu starten, mit einem sogenannten Kupplungs-Start.
- Ein Verfahren gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung zum Steuern oder Regeln eines Getriebes, insbesondere eines automatisierten Getriebes, sieht vor, das Übersetzungsverhältnis während des Coasting-Vorgangs fahrzeuggeschwindigkeitsabhängig anzupassen. Dabei wird das Übersetzungsverhältnis während des Coasting-Vorgangs ständig geeignet an die Fahrzeuggeschwindigkeit angepasst. Hierdurch wird auf sehr vorteilhafte Weise ein vorzeitiges Beenden des Coasting-Vorgangs unterbunden. Auf diese Weise kann der Coasting-Vorgang verlängert und somit das Einsparpotential durch weitere Nutzung der kinetischen Energie des Fahrzeugs erhöht werden. Der Coasting-Vorgang wird erst dann beendet, wenn eine sich aus der Fahrzeuggeschwindigkeit und dem gerade eingelegten Gang ergebende Drehzahl einen vom Verbrennungsmotor abhängigen minimalen Wert erreicht. Der vom Verbrennungsmotor abhängige minimale Wert wird so gewählt, dass ein problemloser Start des Verbrennungsmotors ohne Komforteinbußen möglich ist.
- Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens sind Gegenstand der auf Anspruch 1 rückbezogenen Unteransprüche. So sieht eine vorteilhafte Ausgestaltung vor, dass bei Fahrzeugen mit einem Doppelkupplungsgetriebe das Übersetzungsverhältnis durch automatisierte Gangwahl fahrzeuggeschwindigkeitsabhängig angepasst wird.
- Bei Fahrzeugen mit CVT-Getrieben wird das Übersetzungsverhältnis dagegen sehr vorteilhaft während des Coasting-Vorgangs kontinuierlich oder in Stufen angepasst.
- Bei Fahrzeugen mit Handschaltgetrieben wird der Coasting-Vorgang dann nicht beendet, wenn das Getriebe manuell durch Gangwahl in ein der Fahrzeuggeschwindigkeit angepasstes Übersetzungsverhältnis geschaltet wird.
- Alle Varianten ermöglichen eine Verlängerung des Coasting-Vorgangs, verbunden mit einer weiteren Kraftstoffeinsparung durch Ausnutzen der kinetischen Energie des Fahrzeugs.
- Das erfindungsgemäße Computerprogramm ist eingerichtet, jeden Schritt des Verfahrens durchzuführen, insbesondere wenn es auf einem Rechengerät oder einem Steuergerät abläuft. Es ermöglicht die Implementierung des erfindungsgemäßen Verfahrens auf einem elektronischen Steuergerät, ohne an diesem bauliche Veränderungen vornehmen zu müssen. Hierzu ist das maschinenlesbare Speichermedium vorgesehen, auf welchem das erfindungsgemäße Computerprogramm gespeichert ist. Durch Aufspielen des erfindungsgemäßen Computerprogramms auf ein elektronisches Steuergerät wird das erfindungsgemäße elektronische Steuergerät erhalten, welches eingerichtet ist, das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen. Hierdurch sind auch Nachrüstungen bei bestehenden Fahrzeugen möglich.
- Kurze Beschreibung der Zeichnungen
- Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
- In
1 ist schematisch ein sich auf einer Fahrbahn bewegendes Fahrzeug dargestellt, bei dem das erfindungsgemäße Verfahren zum Einsatz kommt. - In
2 ist ein Ablaufdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens schematisch dargestellt. -
3 zeigt die Geschwindigkeit eines Fahrzeugs über der Zeit zur Erläuterung der geschwindigkeitsabhängigen Gangwechsel. - Ausführungsformen der Erfindung
- Grundidee und Kern der Erfindung ist die fahrzeuggeschwindigkeitsabhängige (kontinuierliche) Anpassung des Übersetzungsverhältnisses während eines Coasting-Vorgangs bei Fahrzeugen mit insbesondere automatisierten Getrieben.
- Ein Fahrzeug
10 bewegt sich mit einer Geschwindigkeit v auf einer Fahrbahn5 . In dem Fahrzeug ist ein Steuergerät20 vorgesehen, welchem unter anderem Signale, welche die Stellung eines Fahrpedals FP charakterisieren, zugeführt werden. In dem Steuergerät20 wird auch die erfasste Geschwindigkeit des Fahrzeugs v verarbeitet. Dem Steuergerät20 werden darüber hinaus den Betriebszustand einer Brennkraftmaschine40 charakterisierende Signale zugeführt, insbesondere die Drehzahl n. Das Steuergerät20 selbst steuert nicht nur die Brennkraftmaschine40 , sondern auch den Antriebsstrang und ermöglicht insbesondere ein Öffnen und Schließen eines Antriebsstrangs50 , der in1 höchst schematisch dargestellt ist. Der Antriebsstrang50 umfasst neben dem Verbrennungsmotor40 auch ein Getriebe52 und entsprechende Antriebselemente zum Antreiben wenigstens eines Teils der Räder des Fahrzeugs. - Nach einem Start
101 (2 ) des Coasting-Vorgangs wird in einem Schritt105 geprüft, ob die Geschwindigkeit v des Fahrzeugs10 größer ist als eine vorgegebene Geschwindigkeit vg, beispielsweise 20 km/h. Wenn dies nicht der Fall ist, erfolgt ein Rücksprung vor diese Abfrage (Schritt105 ). Wenn dies jedoch der Fall ist, wird in Schritt110 geprüft, ob ein Fahrpedal FP betätigt ist. Wenn dies der Fall ist, also vom Fahrer eine Leistungsanforderung an das Fahrzeug übermittelt wird, wird der Coasting-Vorgang abgebrochen, Schritt115 . Wenn jedoch das Fahrpedal nicht betätigt wird, wird in Schritt120 geprüft, ob die Drehzahl n des Verbrennungsmotors40 größer ist als eine vorgegebene Minimaldrehzahl nmin, die vom Verbrennungsmotor40 und von der Ausbildung des gesamten Antriebsstranges50 abhängt. Wenn dies nicht der Fall ist, wenn also die Drehzahl n gleich der oder kleiner als die vorgegebene Minimaldrehzahl nmin ist, wird der Coasting-Vorgang abgebrochen, d.h. der Verbrennungsmotor40 wird gestartet und der Antriebsstrang50 wird geschlossen, Schritt125 . Wenn jedoch die Bedingung erfüllt ist, also die Drehzahl n des Verbrennungsmotors40 größer ist als die vorgegebene Minimaldrehzahl nmin, wird in einem Schritt130 geprüft, ob diese Drehzahl einer Drehzahl entspricht, die zum einen mit der Fahrzeuggeschwindigkeit v, zum anderen mit der eingelegten Gangstufe G des Getriebes52 konform ist. Wenn dies der Fall ist, erfolgt ein Rücksprung vor die Abfrage in Schritt120 . Wenn dies nicht der Fall ist, erfolgt ein Wechsel der Gangstufe G, Schritt135 , und sodann ein Rücksprung vor die Abfrage gemäß Schritt120 , in der die Drehzahl n mit der vorgegebenen Minimaldrehzahl nmin verglichen wird. - Erfindungsgemäß ist also vorgesehen, die Gangstufe oder den Gang G während des Coasting-Vorgangs zu ändern, um die Drehzahl bei dem entsprechend eingelegten Gang G an die Geschwindigkeit anzupassen. Hierdurch verlängert sich der Coasting-Vorgang deutlich gegenüber aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs im Start-Stopp-Coasting-Modus. Dies wird nachfolgend in Verbindung mit
2 erläutert. Es wird von einem Fahrzeug10 mit Doppelkupplungsgetriebe ausgegangen, das sich mit einer Fahrgeschwindigkeit v = 80 km/h bewegt und bei dem im Doppelkupplungsgetriebe der sechste Gang eingelegt ist. Der Fahrer betätigt nicht das Fahrpedal FP, nimmt also umgangssprachlich „den Fuß vom Gas“. Er betätigt darüber hinaus auch nicht die Bremse. Als Folge davon wird die Kupplung geöffnet und die Einspritzung und gegebenenfalls die Zündung werden unterbrochen. Der Coasting-Vorgang wird gestartet. Aufgrund der Reibung und/oder der Fahrwiderstände reduziert sich die Geschwindigkeit nach einer bestimmten Zeit auf ca. v = 50 km/h und es wird ohne Interaktion des Fahrers in den fünften Gang geschaltet. Nach einer weiteren Zeitdauer reduziert sich die Geschwindigkeit auf ca. v = 40 km/h. Ohne Interaktion des Fahrers wird in den vierten Gang geschaltet, bei v = 30 km/h in den dritten Gang und bei v = 20 km/h in den zweiten Gang. Wenn der Fahrer danach das Fahrpedal FP wieder betätigt, wird der Verbrennungsmotor40 gestartet und der Antriebsstrang50 wird geschlossen. Das Fahrzeug10 fährt im zweiten Gang weiter. Die Drehzahl n ist optimal an die Geschwindigkeit angepasst und der Start des Verbrennungsmotors40 zur Beendigung des Coasting-Vorgangs kann ohne Komfort-Einbußen für den Fahrer und die Mitfahrer des Fahrzeugs stattfinden. Wäre das Übersetzungsverhältnis – wie bei aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren – nicht verändert worden, dann hätte bereits bei v = 50 km/h ein automatisierter Motorstart stattgefunden, das Fahrzeug wäre im sechsten Gang mit aktivem Leerlaufregler (wie ein konventionelles Fahrzeug) weitergefahren. - Wenn der Fahrer bei einer Geschwindigkeit von unter v = 20 km/h das Fahrpedal FP nicht betätigt, dann kann der Coasting-Vorgang bis in den Stillstand des Fahrzeugs
10 fortgeführt werden. Nach dem Unterschreiten einer Geschwindigkeitsschwelle, die vorgegeben wird und die beispielsweise v = 5 km/h beträgt, wird dann der erste Gang eingelegt, um die Möglichkeit zu eröffnen, das Fahrzeug10 bei entsprechendem Fahrerwunsch wieder zu beschleunigen. - Bei einem Fahrzeug mit CVT-Getriebe wird das Übersetzungsverhältnis während des Coasting-Vorgangs angepasst. Dabei gibt es grundsätzlich zwei Möglichkeiten. Zum einen kann eine kontinuierliche Anpassung des Übersetzungsverhältnisses durch ständige, geschwindigkeitsabhängige Veränderung der Kegelradabstände erfolgen, zum anderen können diskrete Stufen zur Reduzierung des Nachstellaufwandes und damit des Energieverbrauchs angefahren werden.
- Ist das Fahrzeug mit einem reinen Handschaltgetriebe ausgestattet, wird der Verbrennungsmotor während eines Coasting-Vorgangs gestartet, wenn der Schalthebel über die Neutralposition bewegt wird. Erfindungsgemäß kann nun vorgesehen sein, den Startvorgang und damit das Ende des Coasting-Vorgangs so lange zu unterbinden wie der Fahrer das Getriebe jeweils manuell in den der Fahrzeuggeschwindigkeit angepassten Gang schaltet. Auf diese Weise kann die kinetische Energie des Fahrzeugs auch mit reinen Handschaltgetrieben bis zum Stillstand genutzt werden. Schaltet der Fahrer in einen anderen, nicht kompatiblen Gang, würde der Coasting-Vorgang beendet werden.
- Das vorbeschriebene Programm kann im Steuergerät eines Fahrzeugs als Computerprogramm implementiert werden. Das Computerprogramm kann auf einem maschinenlesbaren, elektronischen Speichermedium gespeichert sein, welches von dem Steuergerät eingelesen werden kann. Auf diese Weise sind auch Nachrüstungen möglich.
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102013200946 A1 [0004]
Claims (8)
- Verfahren zum Steuern oder Regeln eines Getriebes (
52 ), insbesondere eines automatisierten Getriebes, eines Fahrzeuges (10 ) mit Verbrennungsmotor (40 ), bei dem während Coasting-Vorgängen der Antriebsstrang (50 ) geöffnet wird und der Antriebsmotor (40 ) abgeschaltet wird und der Coasting-Vorgang beendet wird, wenn eine Drehzahl des Verbrennungsmotors (40 ), die sich aus der Fahrzeuggeschwindigkeit (v) und einem aus einem eingelegten Gang (G) gebildeten Übersetzungsverhältnis ergibt, einen vorgebbaren Wert erreicht, dadurch gekennzeichnet, dass das Übersetzungsverhältnis während des Coasting-Vorgangs fahrzeuggeschwindigkeitsabhängig angepasst wird. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der vorgebbare Wert der Drehzahl (n) ein vom Verbrennungsmotor (
40 ) abhängiger minimaler Wert ist. - Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Fahrzeugen (
40 ) mit einem Doppelkupplungsgetriebe das Übersetzungsverhältnis durch automatisierte Gangwahl angepasst wird. - Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Fahrzeugen (
40 ) mit CVT-Getriebe das Übersetzungsverhältnis während des Coasting-Vorgangs kontinuierlich oder in Stufen angepasst wird. - Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Fahrzeugen (
40 ) mit Handschaltgetrieben der Coasting-Vorgang dann nicht beendet wird, wenn das Getriebe manuell durch Gangwahl in ein der Fahrzeuggeschwindigkeit angepasstes Übersetzungsverhältnis geschaltet wird. - Computerprogramm, welches eingerichtet ist, jeden Schritt des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5 durchzuführen.
- Maschinenlesbares Speichermedium, auf welchem ein Computerprogramm nach Anspruch 6 gespeichert ist.
- Elektronisches Steuergerät, welches eingerichtet ist, um ein Verfahren zum Steuern oder Regeln eines Getriebes eines Fahrzeugs mit Verbrennungsmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 5 durchzuführen.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/EP2015/073468 WO2016071077A1 (de) | 2014-11-03 | 2015-10-09 | Verfahren zum steuern oder regeln eines fahrzeug-getriebes während coasting-vorgängen des fahrzeugs |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014222397.0 | 2014-11-03 | ||
DE102014222397 | 2014-11-03 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102014224279A1 true DE102014224279A1 (de) | 2016-05-04 |
Family
ID=55753888
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102014224279.7A Withdrawn DE102014224279A1 (de) | 2014-11-03 | 2014-11-27 | Verfahren zum Steuern oder Regeln eines Fahrzeug-Getriebes während Coasting-Vorgängen des Fahrzeugs |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102014224279A1 (de) |
WO (1) | WO2016071077A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017215870A1 (de) * | 2017-09-08 | 2019-03-14 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013200946A1 (de) | 2013-01-22 | 2014-07-24 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005003608A1 (de) * | 2005-01-26 | 2006-08-03 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Betreiben des Antriebsstranges eines Fahrzeuges |
DE102007012875A1 (de) * | 2007-03-17 | 2008-09-18 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Betreiben eines Automatgetriebes |
DE102010003673A1 (de) * | 2010-04-07 | 2011-10-13 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs |
-
2014
- 2014-11-27 DE DE102014224279.7A patent/DE102014224279A1/de not_active Withdrawn
-
2015
- 2015-10-09 WO PCT/EP2015/073468 patent/WO2016071077A1/de active Application Filing
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013200946A1 (de) | 2013-01-22 | 2014-07-24 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017215870A1 (de) * | 2017-09-08 | 2019-03-14 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2016071077A1 (de) | 2016-05-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE112012007085B4 (de) | Fahrzeugfahrt-Steuerungsvorrichtung | |
EP2841317B1 (de) | Verfahren zum betreiben eines antriebsstrangs eines kraftfahrzeugs mit freilauf-motor-aus-funktion, sowie steuergerät und kraftfahrzeug | |
DE112012007067B4 (de) | Fahrzeugfahrt-Steuerungsvorrichtung | |
DE102010061383B4 (de) | Verfahren zur Steuerung eines Schubbetriebes eines Kraftfahrzeugs | |
EP2560856B1 (de) | Verfahren zur fahrsteuerung eines kraftfahrzeugs | |
EP2720920B1 (de) | Verfahren zum beschleunigen eines fahrzeugs sowie hybridfahrzeug | |
DE102010003673A1 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs | |
DE102012112142A1 (de) | Verfahren zum Steuern von Kupplung von Fahrzeug | |
DE102011102332B3 (de) | Verfahren zum Betrieb eines längsführenden Fahrerassistenzsystems in einem Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug | |
DE102011075199A1 (de) | Manuell betätigbare Kopplungsanordnung | |
WO2014195089A1 (de) | Verfahren zum steuern und/oder regeln einer hybridantriebsanordnung eines kraftfahrzeuges | |
EP3277552B1 (de) | Verfahren zum betreiben einer antriebseinrichtung für ein kraftfahrzeug sowie entsprechende antriebseinrichtung | |
WO2015014614A2 (de) | Verfahren und vorrichtung zur ankupplung eines verbrennungsmotors bei einem verzögerungsvorgang | |
DE4329916A1 (de) | Verfahren zur Steuerung bei einem Kraftfahrzeug mit einem Automatikgetriebe | |
WO2015161848A1 (de) | Segelbetrieb eines kraftfahrzeugs | |
EP1455108B1 (de) | Verfahren zur Steuerung einer Kupplung | |
DE102013205227A1 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs | |
DE102015219902B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Starten und Stoppen eines Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug | |
DE19951415A1 (de) | Getriebe | |
DE102013200946A1 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs | |
DE102015221861A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Einkuppeln eines Antriebsstrangs in einem Schubbetrieb eines Kraftfahrzeugs | |
DE102014224279A1 (de) | Verfahren zum Steuern oder Regeln eines Fahrzeug-Getriebes während Coasting-Vorgängen des Fahrzeugs | |
DE102019105324A1 (de) | Verfahren zur Durchführung eines Schaltvorgangs in einem sequentiellen Schaltgetriebe | |
DE102013220517A1 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs | |
DE102014100890A1 (de) | Verfahren zum Vorhalten einer Drehmomentreserve |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R005 | Application deemed withdrawn due to failure to request examination |