DE102014222211B4 - Motor vehicle with a display system having a rear-view mirror and method for displaying information - Google Patents

Abstract

Kraftfahrzeug (1) mit einem einen Rückspiegel (2) und eine Kamera (4) aufweisenden Anzeigesystem (6), wobei der Rückspiegel (2) eine Anzeigeeinheit (16) zum Darstellen eines Bildes eines mittels der Kamera (4) erfassten rückwärtigen Verkehrsraums des Kraftfahrzeugs (1) aufweist,dadurch gekennzeichnet, dass das Anzeigesystem (6) eine Auswerteeinheit (8) zum Analysieren des rückwärtigen Verkehrsraums und zum Generieren einer Analyseinformation über den rückwärtigen Verkehrsraum und der Rückspiegel (2) eine von der Anzeigeeinheit (16) verschiedene Anzeigevorrichtung (20) aufweist, wobei die Anzeigevorrichtung (20) zum Anzeigen der von der Auswerteeinheit (8) generierten Analyseinformation über den rückwärtigen Verkehrsraum mit der Auswerteeinheit (8) verbunden ist, wobei die Anzeigevorrichtung (20) eine Kette von lichtgebenden Elementen aufweist, welche die Anzeigeeinheit (16) umgreift.Motor vehicle (1) with a display system (6) having a rear-view mirror (2) and a camera (4), the rear-view mirror (2) having a display unit (16) for displaying an image of a traffic area to the rear of the motor vehicle captured by the camera (4). (1), characterized in that the display system (6) has an evaluation unit (8) for analyzing the traffic space to the rear and for generating analysis information about the traffic space to the rear and the rear-view mirror (2), a display device (20 ), wherein the display device (20) is connected to the evaluation unit (8) for displaying the analysis information generated by the evaluation unit (8) about the traffic area to the rear, the display device (20) having a chain of light-emitting elements which the display unit ( 16) embraces.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Kraftfahrzeug mit einem einen Rückspiegel und eine Kamera aufweisenden Anzeigesystem, wobei der Rückspiegel eine Anzeigeeinheit zum Darstellen eines Bildes eines mittels der Kamera erfassten rückwärtigen Verkehrsraums des Kraftfahrzeugs aufweist. Außerdem bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zur Informationsdarstellung mittels eines Rückspiegels eines Kraftfahrzeugs, wobei auf einer Anzeigeeinheit des Rückspiegels ein Bild eines rückwärtigen Verkehrsraums des Kraftfahrzeugs dargestellt wird.The invention relates to a motor vehicle with a display system having a rear-view mirror and a camera, the rear-view mirror having a display unit for displaying an image of a traffic area to the rear of the motor vehicle captured by the camera. The invention also relates to a method for displaying information by means of a rear-view mirror of a motor vehicle, with an image of a traffic area to the rear of the motor vehicle being displayed on a display unit of the rear-view mirror.

Ein vorgenanntes Kraftfahrzeug und ein vorgenanntes Verfahren sind bekannt von einem einen sogenannten digitalen Rückspiegel aufweisenden Kraftfahrzeug. Dieser digitale Rückspiegel wird in dem Kraftfahrzeug anstelle eines konventionellen Fahrzeugrückspiegels verwendet. Bei dem digitalen Rückspiegel ist die Spiegelfläche des konventionellen Fahrzeugrückspiegels, welche Spiegelfläche einem Fahrer des Kraftfahrzeugs einen Blick in einen rückwärtigen Verkehrsraum des Kraftfahrzeugs ohne nennenswerte Kopfdrehung ermöglicht, durch eine Anzeigeeinheit mit einem Flüssigkristallbildschirm ersetzt. Das bekannte Kraftfahrzeug weist ferner eine Kamera auf. Die Kamera erfasst den rückwärtigen Verkehrsraum des Kraftfahrzeugs, und ein Bild des mittels der Kamera erfassten rückwärtigen Verkehrsraums wird auf dem Flüssigkristallbildschirm dargestellt.An aforementioned motor vehicle and an aforementioned method are known from a motor vehicle having a so-called digital rear-view mirror. This digital rearview mirror is used in the automobile instead of a conventional vehicle rearview mirror. In the digital rear-view mirror, the mirror surface of the conventional vehicle rear-view mirror, which mirror surface allows a driver of the motor vehicle to look into the rear traffic area of the motor vehicle without turning his head worth mentioning, is replaced by a display unit with a liquid crystal screen. The known motor vehicle also has a camera. The camera captures the rear of the automobile, and an image of the rear captured by the camera is displayed on the liquid crystal display.

Die DE 20 2010 005 203 U1 beschreibt einen elektronischen Fahrzeug-Außenspiegel mit einer Infrarot-Breitwinkelkamera und einem Detektor (z. B. Infrarot- oder Ultraschalldetektor), welcher die Bewegung eines Objekts erkennen kann. Ferner ist ein Flüssigkristalldisplay vorgesehen, welches die mit der Kamera erfasste Situation anzeigt. In Abhängigkeit von erkannten Objekten kann nunmehr ein lichtemittierendes Element zum Blinken angeregt werden, um den Fahrer ein optisches Warnsignal zu vermitteln. In gleicher Weise kann ein Ton abgebendes Element zur Abgabe eines akustischen Warnsignals angeregt werden, sobald sich ein Objekt nähert. Mit diesen Funktionen soll die Fahrsicherheit verbessert werden.the DE 20 2010 005 203 U1 describes an electronic vehicle exterior mirror with an infrared wide-angle camera and a detector (e.g. infrared or ultrasonic detector) which can detect the movement of an object. A liquid crystal display is also provided, which displays the situation captured by the camera. Depending on detected objects, a light-emitting element can now be excited to blink in order to give the driver an optical warning signal. In the same way, a sound-emitting element can be excited to emit an acoustic warning signal as soon as an object approaches. These functions aim to improve driving safety.

Aus der DE 10 2012 107 405 A1 ist eine Rückblickspiegeleinheit mit einem Spiegel für ein Kraftfahrzeug bekannt, die an der Karosserie eines Kraftfahrzeugs, insbesondere der Fahrertür, befestigbar oder in dieser integriert ist. Die Rückblickspiegeleinheit weist ferner eine Bildaufnahmeeinrichtung bzw. eine Kamera und eine Bildanzeigevorrichtung bzw. einen Bildschirm zur Anzeige der aufgenommenen Kamerabilder auf. Bei der Kamera handelt es sich z. B. um eine Totraumkamera, womit der Bereich des Totraumes (toter Winkel) dem Fahrer des Fahrzeuges über den Bildschirm angezeigt werden kann. Ferner ist zwischen dem Spiegel und dem Bildschirm eine Trenneinheit angeordnet, die ein Anzeigeelement aus einer Vielzahl von LED's zum Anzeigen von Zusatzinformationen umfasst, womit dem Fahrer eine Gefahr im Totraum angezeigt werden kann.From the DE 10 2012 107 405 A1 a rearview mirror unit with a mirror for a motor vehicle is known, which can be fastened to the body of a motor vehicle, in particular the driver's door, or is integrated into it. The rearview mirror unit also has an image recording device or a camera and an image display device or a screen for displaying the recorded camera images. The camera is z. B. a dead space camera, with which the area of the dead space (blind spot) can be displayed to the driver of the vehicle on the screen. Furthermore, a separating unit is arranged between the mirror and the screen, which includes a display element made up of a large number of LEDs for displaying additional information, with which a danger in the dead space can be displayed to the driver.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Kraftfahrzeug der eingangs genannten Art zu schaffen, welches einem Fahrer des Kraftfahrzeugs eine verbesserte Information über den rückwärtigen Verkehrsraum liefern kann. Darüber hinaus ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, mit dessen Hilfe der Fahrer eine verbesserte Information über den rückwärtigen Verkehrsraum erhält.The object of the invention is to provide a motor vehicle of the type mentioned at the outset, which can provide a driver of the motor vehicle with improved information about the traffic area to the rear. In addition, the object of the invention is to specify a method of the type mentioned at the outset, with the aid of which the driver receives improved information about the traffic area to the rear.

Die erstgenannte Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Kraftfahrzeug der eingangs genannten Art und dadurch gelöst, dass das Anzeigesystem eine Auswerteeinheit zum Analysieren des rückwärtigen Verkehrsraums und zum Generieren einer Analyseinformation über den rückwärtigen Verkehrsraum und der Rückspiegel eine von der Anzeigeeinheit verschiedene Anzeigevorrichtung aufweist, wobei die Anzeigevorrichtung zum Anzeigen der von der Auswerteeinheit generierten Analyseinformation über den rückwärtigen Verkehrsraum mit der Auswerteeinheit verbunden ist.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.The first-mentioned object is achieved according to the invention with a motor vehicle of the type mentioned at the beginning and in that the display system has an evaluation unit for analyzing the traffic space to the rear and for generating analysis information about the traffic space to the rear and the rear-view mirror, a display device that is different from the display unit, the display device for Showing the analysis information generated by the evaluation unit is connected to the rear traffic area with the evaluation unit.
Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims.

Von besonderem Vorteil ist bei der Erfindung die Kombination aus einer mittels der Anzeigevorrichtung visualisierten Verkehrsumfeldinformation über den rückwärtigen Verkehrsraum und einem auf der Anzeigeeinheit dargestellten Bild des rückwärtigen Verkehrsraums, wobei beides im Rückspiegel zusammengefasst ist. Der Rückspiegel weist somit eine erfindungsgemäß ausgebildete Anzeigeeinheit sowie zusätzlich dazu eine erfindungsgemäß ausgebildete Anzeigevorrichtung auf. Ein Fahrer des Kraftfahrzeugs kann daher vorteilhaft mit einem einzigen Blick in den Rückspiegel einen gegenüber dem Stand der Technik wesentlich erhöhten Informationsumfang erfassen. Die Erfindung ermöglicht eine für den Fahrer leicht erfassbare, mittels des Rückspiegels der Erfindung darstellbare Darstellung einer Kombination aus visualisierten Umgebungsinformationen (der Analyseinformation) und einer herkömmlichen Spiegelinformation.Of particular advantage in the invention is the combination of traffic environment information about the traffic area to the rear visualized by the display device and an image of the traffic area to the rear displayed on the display unit, with both being combined in the rear-view mirror. The rear-view mirror thus has a display unit designed according to the invention and, in addition thereto, a display device designed according to the invention. A driver of the motor vehicle can therefore advantageously capture a significantly increased scope of information compared to the prior art with a single glance in the rear-view mirror. The invention enables a combination of visualized environmental information (the analysis information) and conventional mirror information to be displayed by means of the rear-view mirror of the invention, which can be easily grasped by the driver.

Der Rückspiegel kann zum Beispiel ein linker oder ein rechter Außenspiegel oder ein Innenspiegel des Kraftfahrzeugs sein. Es ist auch denkbar, dass mehrere oder alle dieser genannten Spiegel der Erfindung entsprechend ausgebildet sind und jeweils eine entsprechende Anzeigeeinheit und eine entsprechende Anzeigevorrichtung aufweisen. Der mittels der Kamera erfasste rückwärtige Verkehrsraum umfasst nicht nur den Bereich mittig hinter dem Kraftfahrzeug, sondern auch den rechts und links seitlich nach hinten und rückwärts gerichteten Verkehrsraum des Kraftfahrzeugs. Bei der Kamera kann es sich sowohl um eine einzelne Kamera als auch um einen aus mehreren Kameras bestehenden Kameraverbund handeln mittels dessen der rückwärtige Verkehrsraum des Kraftfahrzeugs erfasst wird.The rearview mirror can be, for example, a left or right exterior mirror or an interior mirror of the motor vehicle. It is also conceivable that several or all of these mirrors mentioned are designed according to the invention and each have a corresponding display unit and a corresponding display device. The one with The rear traffic space recorded by the camera includes not only the area in the center behind the motor vehicle, but also the traffic space of the motor vehicle that is directed to the right and left to the rear and backwards. The camera can be either a single camera or a camera system consisting of a number of cameras, by means of which the rear traffic area of the motor vehicle is recorded.

Die Auswerteeinheit ist beispielsweise mit Umfeldsensoren des Kraftfahrzeugs verbunden, von welchen sie ergänzende Umfeldinformationen über den rückwärtigen Verkehrsraum, zum Beispiel Informationen über ein sich dem Kraftfahrzeug von hinten näherndes anderes Verkehrsobjekt, beispielsweise ein anderes Fahrzeug, erhält. Alternativ oder zusätzlich kann die Auswerteeinheit derartige Informationen zum Beispiel auch von der Kamera erhalten. Dazu kann beispielsweise das Bild des rückwärtigen Verkehrsraums zum Beispiel hinsichtlich darin enthaltener anderer Verkehrsobjekte von der Kamera untersucht werden, oder eine solche Untersuchung des Bildes wird von der Auswerteeinheit unternommen.The evaluation unit is connected, for example, to environmental sensors of the motor vehicle, from which it receives additional environmental information about the traffic space behind, for example information about another traffic object approaching the motor vehicle from behind, for example another vehicle. Alternatively or additionally, the evaluation unit can also receive such information from the camera, for example. For this purpose, for example, the image of the traffic area to the rear can be examined by the camera with regard to other traffic objects contained therein, or such an examination of the image is undertaken by the evaluation unit.

Die beispielsweise von Umfeldsensoren und/oder der Kamera erhaltenen Informationen über den rückwärtigen Verkehrsraum wertet die Auswerteeinheit aus und unterzieht sie einer Analyse. Mit dieser Analyse stellt die Auswerteeinheit zum Beispiel fest, dass es sich bei dem von hinten nähernden Fahrzeug um ein Einsatzfahrzeug der Polizei oder Feuerwehr handelt, und die Auswerteeinheit generiert eine entsprechende Analyseinformation. Zum Beispiel mittels einer Signalverbindung ist die Auswerteeinheit mit der Anzeigevorrichtung verbunden, und die Analyseinformation wird zu ihrer Anzeige mittels der Anzeigevorrichtung über die Signalverbindung an die Anzeigevorrichtung übermittelt.The evaluation unit evaluates and analyzes the information about the traffic area to the rear, which is obtained from environment sensors and/or the camera, for example. With this analysis, the evaluation unit establishes, for example, that the vehicle approaching from behind is a police or fire department emergency vehicle, and the evaluation unit generates corresponding analysis information. The evaluation unit is connected to the display device by means of a signal connection, for example, and the analysis information is transmitted to the display device via the signal connection for its display by means of the display device.

Erfindungsgemäß kann die Anzeige der Analyseinformation mittels eines lichtgebenden Elements, zum Beispiel einer LED, oder mittels mehrerer lichtgebender Elemente, zum Beispiel LEDs, der Anzeigevorrichtung erfolgen. Die Anzeigevorrichtung ist vorzugsweise in unmittelbarer räumlicher Nähe zu der Anzeigeeinheit angeordnet. Die Anzeigevorrichtung kann erfindungsgemäß in Form eines Rahmens oder einer geschlossenen Kette die Anzeigeeinheit umgreifen.According to the invention, the analysis information can be displayed by means of a light-emitting element, for example an LED, or by means of a plurality of light-emitting elements, for example LEDs, of the display device. The display device is preferably arranged in the immediate spatial vicinity of the display unit. According to the invention, the display device can surround the display unit in the form of a frame or a closed chain.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ist insbesondere ein Kraftfahrzeug, das unter höheren Automatisierungsstufen, das heißt hochautomatisiert oder vollautomatisiert, geführt werden kann.The motor vehicle according to the invention is in particular a motor vehicle that can be operated at higher levels of automation, that is to say in a highly automated or fully automated manner.

Die Erfindung bietet vorteilhaft einen Sicherheitsgewinn durch eine gestufte Information und Warnung des Fahrers des Kraftfahrzeugs aufgrund des Darstellens des Bildes des rückwärtigen Verkehrsraums auf der Anzeigeeinheit sowie der generierten Analyseinformation mittels der Anzeigevorrichtung. Zudem tritt ein Komfortgewinn für den Fahrer ein, da er mit der Erfindung sehr frühzeitig und zielgerichtet auf mögliche erforderliche Handlungen, gegebenenfalls ein Eingreifen in das Führen oder eine Änderung des Führens des Kraftfahrzeugs, hingewiesen wird.The invention advantageously offers an increase in safety through tiered information and a warning to the driver of the motor vehicle based on the display of the image of the traffic area to the rear on the display unit and the analysis information generated by the display device. In addition, there is a gain in comfort for the driver, since the invention alerts him very early and in a targeted manner to possible actions that may be required, possibly intervening in driving or changing the driving of the motor vehicle.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist die Anzeigeeinheit eine Anzeigefläche und die Anzeigevorrichtung eine Mehrzahl von lichtgebenden Elementen auf, wobei die lichtgebenden Elemente außerhalb der Anzeigefläche angeordnet sind. Auf diese Weise wird ein besonders einfacher Aufbau des Rückspiegels erreicht. Die Anzeigefläche kann zum Beispiel ein Bildschirm, insbesondere ein Flüssigkristallbildschirm, sein. Die lichtgebenden Elemente können insbesondere Lichtquellen sein. Die lichtgebenden Elemente können beispielsweise lichtemittierende Dioden (LEDs) sein. Vorzugsweise sind die lichtgebenden Elemente einzeln ansteuerbar.According to an advantageous development of the invention, the display unit has a display surface and the display device has a plurality of light-emitting elements, with the light-emitting elements being arranged outside of the display surface. In this way, a particularly simple structure of the rear-view mirror is achieved. The display area can be a screen, for example, in particular a liquid crystal screen. The light-emitting elements can in particular be light sources. The light-emitting elements can be light-emitting diodes (LEDs), for example. The light-emitting elements can preferably be controlled individually.

Für eine besonders gute Erfassbarkeit durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs kann entsprechend einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung die Anzeigevorrichtung in unmittelbarer räumlicher Nähe neben der Anzeigeeinheit angeordnet sein. Die Anzeigevorrichtung ist dabei der Anzeigeeinheit benachbart angeordnet. Vorzugsweise ist die Anzeigevorrichtung unmittelbar angrenzend an die Anzeigeeinheit angeordnet.According to another advantageous development of the invention, the display device can be arranged in the immediate spatial vicinity next to the display unit so that it can be detected particularly well by the driver of the motor vehicle. The display device is arranged adjacent to the display unit. The display device is preferably arranged immediately adjacent to the display unit.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Anzeigevorrichtung an einem Außenrand der Anzeigefläche der Anzeigeeinheit und entlang zumindest eines Abschnittes des Außenrandes der Anzeigefläche angeordnet. Dadurch kann eine besonders kompakte Bauform des Rückspiegels sowie eine einfache, prägnante Informationsanzeige erreicht werden.According to an advantageous development of the invention, the display device is arranged on an outer edge of the display area of the display unit and along at least a section of the outer edge of the display area. As a result, a particularly compact design of the rear-view mirror and a simple, concise information display can be achieved.

Für eine besonders differenzierte und in einfacher Weise die Aufmerksamkeit des Fahrers des Kraftfahrzeugs erweckende Informationsanzeige weist die Anzeigevorrichtung eine Kette von lichtgebenden Elementen auf.The display device has a chain of light-emitting elements for a particularly differentiated display of information that in a simple manner arouses the attention of the driver of the motor vehicle.

Die oben zweitgenannte Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren der eingangs genannten Art und dadurch gelöst, dass der rückwärtige Verkehrsraum des Kraftfahrzeugs analysiert wird und aus der Analyse des rückwärtigen Verkehrsraums eine Analyseinformation über den rückwärtigen Verkehrsraum generiert wird und dass mittels einer von der Anzeigeeinheit verschiedenen Anzeigevorrichtung des Rückspiegels die generierte Analyseinformation über den rückwärtigen Verkehrsraum angezeigt wird. Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich insbesondere für ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug mit einem einen Rückspiegel und eine Kamera aufweisenden Anzeigesystem.The second object mentioned above is achieved according to the invention with a method of the type mentioned at the outset and in that the rear traffic area of the motor vehicle is analyzed and analysis information about the rear traffic area is generated from the analysis of the rear traffic area and that by means of a display device of the Rearview mirror generated analysis information about the traffic behind space is displayed. The method according to the invention is particularly suitable for a motor vehicle according to the invention with a display system having a rear-view mirror and a camera.

Zusätzliche vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den weiteren Unteransprüchen angegeben.Additional advantageous developments of the invention are specified in the further dependent claims.

Von besonderem Vorteil ist bei dem erfindungsgemäßen Verfahren die Analyse des rückwärtigen Verkehrsraums, wodurch dem Fahrer des Kraftfahrzeugs erweiterte Informationen über den rückwärtigen Verkehrsraum zur Verfügung gestellt werden können, die es ihm ermöglichen, das Kraftfahrzeug weiter verbessert an eine augenblickliche Verkehrssituation angepasst zu führen. Vorzugsweise wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren gleichzeitig das Bild des rückwärtigen Verkehrsraums auf der Anzeigeeinheit dargestellt und die generierte Analyseinformation mittels der Anzeigevorrichtung angezeigt. Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich besonders für ein Führen des Kraftfahrzeugs unter höheren Automatisierungsstufen, das heißt für ein hochautomatisiertes Führen oder ein vollautomatisiertes Führen des Kraftfahrzeugs.The analysis of the traffic space to the rear is of particular advantage in the method according to the invention, whereby the driver of the motor vehicle can be provided with extended information about the traffic space to the rear, which enables him to guide the motor vehicle in a further improved manner adapted to the current traffic situation. In the method according to the invention, the image of the traffic space to the rear is preferably displayed on the display unit and the analysis information generated is displayed by means of the display device at the same time. The method according to the invention is particularly suitable for driving the motor vehicle with higher levels of automation, ie for highly automated driving or fully automated driving of the motor vehicle.

Vorzugsweise umfasst die Analyse des rückwärtigen Verkehrsraums eine Erkennung eines Verkehrsobjekts als Einsatzfahrzeug, zum Beispiel Krankenwagen oder Feuerwehrfahrzeug oder Polizeifahrzeug, jeweils insbesondere mit Blaulicht. Das erfindungsgemäße Verfahren bietet dem Fahrer eine leicht erfassbare, mittels des Rückspiegels der Erfindung dargestellte Darstellung einer Kombination aus visualisierten Umgebungsinformationen (der Analyseinformation) und einer herkömmlichen Spiegelinformation. Die Art und Weise der Kombination aus visualisierten Umgebungsinformationen und der Spiegelinformation erfolgt dabei in Abhängigkeit vom Fahrkontext des Kraftfahrzeugs.The analysis of the traffic space to the rear preferably includes a detection of a traffic object as an emergency vehicle, for example an ambulance or fire engine or police vehicle, in each case in particular with blue lights. The method according to the invention offers the driver an easily graspable representation of a combination of visualized environmental information (the analysis information) and conventional mirror information presented by means of the rear-view mirror of the invention. The way in which the visualized information about the surroundings and the mirror information are combined depends on the driving context of the motor vehicle.

Das optische Anzeigen der generierten Analyseinformation mittels der Anzeigevorrichtung kann zum Beispiel mit korrespondierenden, an den Fahrer des Kraftfahrzeugs übermittelten akustischen und/oder haptischen Signalen kombiniert werden. Für das optische Anzeigen können beispielsweise lichtgebende Elemente der Anzeigevorrichtung verwendet werden.The optical display of the analysis information generated by means of the display device can be combined, for example, with corresponding acoustic and/or haptic signals transmitted to the driver of the motor vehicle. For example, light-emitting elements of the display device can be used for the optical display.

Die lichtgebenden Elemente können zum Beispiel in verschiedenen Abschnitten oder Segmenten oder Blöcken angesteuert werden. Dabei können die lichtgebenden Elemente so angesteuert werden, dass ein bewegter Verlauf von lichtgebenden Strukturen durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs wahrgenommen werden kann. Weiterhin können die lichtgebenden Elemente beispielsweise in verschiedenen Farben angesteuert werden.For example, the light-emitting elements can be controlled in different sections or segments or blocks. The light-emitting elements can be controlled in such a way that a moving course of light-emitting structures can be perceived by the driver of the motor vehicle. Furthermore, the light-emitting elements can be controlled in different colors, for example.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung umfasst die Analyse des rückwärtigen Verkehrsraums eine Bewertung der Fahrzeugposition des Kraftfahrzeugs und/oder der Bewegungsrichtung des Kraftfahrzeugs und/oder der Bewegungsgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs im Verhältnis zu mindestens einem Verkehrsobjekt im rückwärtigen Verkehrsraum des Kraftfahrzeugs. Zum Beispiel kann dann ein Hinweis auf das Verkehrsobjekt die Analyseinformation bilden.According to an advantageous development of the invention, the analysis of the rear traffic area includes an evaluation of the vehicle position of the motor vehicle and/or the direction of movement of the motor vehicle and/or the movement speed of the motor vehicle in relation to at least one traffic object in the rear traffic area of the motor vehicle. For example, an indication of the traffic object can then form the analysis information.

Die dem Fahrer des Kraftfahrzeugs zur Verfügung gestellte Information kann dadurch weiter verbessert werden, dass gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung das Verkehrsobjekt auf der Anzeigeeinheit dargestellt wird.The information made available to the driver of the motor vehicle can be further improved in that, according to an advantageous development of the invention, the traffic object is displayed on the display unit.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird für ein Führen des Kraftfahrzeugs durch den Fahrer mit noch weiter erhöhter Sicherheit mittels der Anzeigevorrichtung ein Warnhinweis angezeigt, wenn die Bewertung eine Kollisionsgefahr des Kraftfahrzeugs mit dem Verkehrsobjekt ergibt.According to an advantageous development of the invention, a warning is displayed by the display device for driving the motor vehicle by the driver with even greater safety if the evaluation indicates a risk of the motor vehicle colliding with the traffic object.

Für eine zusätzlich vervollkommnete Information des Fahrers wird gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung auf der Anzeigeeinheit die generierte Analyseinformation über den rückwärtigen Verkehrsraum dargestellt. Die Darstellung der generierten Analyseinformation auch auf der Anzeigeeinheit kann beispielsweise durch einen Rahmen um das auf der Anzeigeeinheit dargestellte Verkehrsobjekt erfolgen.According to an advantageous further development of the invention, the generated analysis information about the traffic area to the rear is shown on the display unit for additional improved information for the driver. The generated analysis information can also be displayed on the display unit, for example, by a frame around the traffic object displayed on the display unit.

Die Aufmerksamkeit des Fahrers erhöhend und diese zum Beispiel auf ein auf der Anzeigeeinheit dargestelltes Verkehrsobjekt hinleitend wird einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung entsprechend die generierte Analyseinformation über den rückwärtigen Verkehrsraum zunächst mittels der Anzeigevorrichtung und zeitlich unmittelbar daran anschließend auf der Anzeigeeinheit dargestellt. Eine - zumindest kurzzeitige - zeitliche Überschneidung des Darstellens der generierten Analyseinformation mittels der Anzeigevorrichtung und auf der Anzeigeeinheit ist dabei möglich. Es ist auch denkbar, dass die generierte Analyseinformation mittels der Anzeigevorrichtung dargestellt wird und dass dieses Darstellen der generierten Analyseinformation beibehalten wird, während die generierte Analyseinformation zusätzlich auch auf der Anzeigeeinheit dargestellt wird.Increasing the driver's attention and directing it, for example, to a traffic object displayed on the display unit, according to an advantageous development of the invention, the generated analysis information about the traffic area to the rear is displayed first by means of the display device and immediately thereafter on the display unit. A - at least brief - temporal overlap of the presentation of the generated analysis information by means of the display device and on the display unit is possible. It is also conceivable that the analysis information generated is displayed by means of the display device and that this display of the analysis information generated is maintained while the analysis information generated is also displayed on the display unit.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der beigefügten Zeichnung dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen in schematisierter Darstellung

• 1 ein Kraftfahrzeug mit einem einen Rückspiegel aufweisenden Anzeigesystem,
• 2 ein Ablaufschema für ein Verfahren zur Informationsdarstellung mittels eines Rückspiegels eines Kraftfahrzeugs,
• 3 einen vorderen Innenraumbereich einer Ausführungsvariante des Kraftfahrzeugs nach 1,
• 4a bis 4e einen Rückspiegel des Kraftfahrzeugs nach 1 mit Informationsdarstellung.

Exemplary embodiments of the invention are shown in the attached drawing and are described in more detail below. It show in a schematic representation

• 1 a motor vehicle with a display system having a rear-view mirror,
• 2 a flowchart for a method for displaying information using a rear-view mirror of a motor vehicle,
• 3 a front interior area of an embodiment variant of the motor vehicle 1 ,
• 4a until 4e a rear view mirror of the motor vehicle 1 with information display.

Sich jeweils entsprechende Elemente sind in allen Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding elements are provided with the same reference symbols in all figures.

1 zeigt in einer vereinfachten Prinzipdarstellung ein Kraftfahrzeug 1 mit einem einen Rückspiegel 2 und eine Kamera 4 aufweisenden Anzeigesystem 6. Die Kamera 4 ist eine Kamera, beispielsweise eine Heckkamera, des Kraftfahrzeugs 1 zum Erfassen eines rückwärtigen Verkehrsraums des Kraftfahrzeugs 1. Die Kamera 4 kann auch ein aus mehreren Kameras bestehender Kameraverbund zum Erfassen des rückwärtigen Verkehrsraums des Kraftfahrzeugs 1 sein. 1 shows a simplified schematic diagram of a motor vehicle 1 with a display system 6 having a rear-view mirror 2 and a camera 4. The camera 4 is a camera, for example a rear camera, of the motor vehicle 1 for detecting a traffic area to the rear of the motor vehicle 1. The camera 4 can also be a be a camera network consisting of several cameras for detecting the rear traffic space of the motor vehicle 1 .

Das Anzeigesystem 6 weist eine Auswerteeinheit 8 zum Analysieren des rückwärtigen Verkehrsraums des Kraftfahrzeugs 1 und zum Generieren einer Analyseinformation über den rückwärtigen Verkehrsraum auf. Die Kamera 4 ist mit der Auswerteeinheit 8 über eine Signalverbindung 10 verbunden. Weiterhin ist die Auswerteeinheit 8 in diesem Ausführungsbeispiel mit einer Umfeldsensoren aufweisenden Umfeldsensoreinheit 12 über eine weitere Signalverbindung 14 verbunden.The display system 6 has an evaluation unit 8 for analyzing the traffic area to the rear of the motor vehicle 1 and for generating analysis information about the traffic area to the rear. The camera 4 is connected to the evaluation unit 8 via a signal connection 10 . Furthermore, in this exemplary embodiment, the evaluation unit 8 is connected to a surroundings sensor unit 12 having surroundings sensors via a further signal connection 14 .

Der Rückspiegel 2 weist eine Anzeigeeinheit 16 zum Darstellen eines Bildes des mittels der Kamera 4 erfassten rückwärtigen Verkehrsraums des Kraftfahrzeugs 1 auf. Die Anzeigeeinheit 16 kann beispielsweise eine von einem Flüssigkristallbildschirm gebildete Anzeigefläche aufweisen. Die Anzeigeeinheit 16 ist mittels einer Signalverbindung 18 mit der Auswerteeinheit 8 verbunden.The rear-view mirror 2 has a display unit 16 for displaying an image of the traffic space to the rear of the motor vehicle 1 captured by the camera 4 . The display unit 16 can have a display surface formed by a liquid crystal screen, for example. The display unit 16 is connected to the evaluation unit 8 by means of a signal connection 18 .

Ferner weist der Rückspiegel 2 eine von der Anzeigeeinheit 16 verschiedene Anzeigevorrichtung 20 auf, welche Anzeigevorrichtung 20 zum Anzeigen der von der Auswerteeinheit 8 generierten Analyseinformation über den rückwärtigen Verkehrsraum des Kraftfahrzeugs 1 mit der Auswerteeinheit 8 mittels einer weiteren Signalverbindung 22 verbunden ist. In diesem Ausführungsbeispiel weist die Anzeigevorrichtung 20 einen ersten Anzeigevorrichtungsteil 20a und einen zweiten Anzeigevorrichtungsteil 20b auf. Die Anzeigevorrichtungsteile 20a, 20b sind in diesem Beispiel getrennt ansteuerbar.Furthermore, the rear-view mirror 2 has a display device 20 that is different from the display unit 16, which display device 20 is connected to the evaluation unit 8 by means of a further signal connection 22 in order to display the analysis information generated by the evaluation unit 8 about the traffic area to the rear of the motor vehicle 1. In this embodiment, the display device 20 has a first display device part 20a and a second display device part 20b. The display device parts 20a, 20b can be controlled separately in this example.

Ein Ablaufschema für ein beispielhaftes Verfahren zur Informationsdarstellung mittels eines Rückspiegels eines Kraftfahrzeugs, zum Beispiel eines Kraftfahrzeugs 1 nach 1, zeigt 2.A flowchart for an exemplary method for displaying information using a rear-view mirror of a motor vehicle, for example a motor vehicle 1 according to FIG 1 , indicates 2 .

Ein in 2 oben angeordnetes erstes Feld A steht für einen Start des Verfahrens. Das Kraftfahrzeug befindet sich dabei im Betrieb, und zwar auf einer Vorwärtsfahrt und in einer bestimmten momentanen Verkehrssituation. Auf einer Anzeigeeinheit des Rückspiegels des Kraftfahrzeugs wird ein Bild eines rückwärtigen Verkehrsraums des Kraftfahrzeugs dargestellt.a in 2 The first field A located at the top stands for a start of the procedure. The motor vehicle is in operation, namely traveling forward and in a specific current traffic situation. An image of a traffic space to the rear of the motor vehicle is displayed on a display unit of the rear-view mirror of the motor vehicle.

In einem nachfolgenden Verfahrensschritt, für den ein zweites Feld B steht, wird von einer Auswerteeinheit der rückwärtige Verkehrsraum des Kraftfahrzeugs analysiert. Die Analyse des rückwärtigen Verkehrsraums umfasst, hier dargestellt durch ein in dem zweiten Feld B enthaltenes Teilfeld B1, beispielsweise eine Erfassung der Fahrzeugposition des Kraftfahrzeugs und/oder der Bewegungsrichtung des Kraftfahrzeugs und/oder der Bewegungsgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs im Verhältnis zu mindestens einem Verkehrsobjekt im rückwärtigen Verkehrsraum des Kraftfahrzeugs.In a subsequent method step, for which a second field B stands, the rear traffic area of the motor vehicle is analyzed by an evaluation unit. The analysis of the traffic area to the rear includes, represented here by a sub-field B1 contained in the second field B, for example a detection of the vehicle position of the motor vehicle and/or the direction of movement of the motor vehicle and/or the speed of movement of the motor vehicle in relation to at least one traffic object in the traffic area to the rear of the motor vehicle.

Das Teilfeld B1 des zweiten Felds B kann eine Erfassung der eigenen Position des Kraftfahrzeugs sowie einer Relativgeschwindigkeit in Abhängigkeit zu erkannten Verkehrsobjekten im rückwärtigen Verkehrsraum umfassen. Hierzu können beispielsweise bildgebende Verfahren und/oder Radar und/oder Car-to-Car-Kommunikation (Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation) verwendet werden.Subfield B1 of second field B can include a detection of the motor vehicle's own position and a relative speed as a function of detected traffic objects in the traffic area to the rear. For this purpose, for example, imaging methods and/or radar and/or car-to-car communication (vehicle-to-vehicle communication) can be used.

In einem dem zweiten Feld B nachfolgenden dritten Feld C weist die Analyse des rückwärtigen Verkehrsraums eine Bewertung eines erfassten Verkehrsobjekts im rückwärtigen Verkehrsraum des Kraftfahrzeugs auf. Bei dem Verkehrsobjekt kann es sich um ein weiteres Fahrzeug, insbesondere ein Einsatzfahrzeug, handeln. Die Analyse des rückwärtigen Verkehrsraums des Kraftfahrzeugs umfasst eine Erkennung eines solchen Verkehrsobjekts als Einsatzfahrzeug.In a third field C following the second field B, the analysis of the traffic space to the rear includes an evaluation of a detected traffic object in the traffic space to the rear of the motor vehicle. The traffic object can be another vehicle, in particular an emergency vehicle. The analysis of the rear traffic area of the motor vehicle includes a detection of such a traffic object as an emergency vehicle.

Ferner weist die Analyse des rückwärtigen Verkehrsraums des Kraftfahrzeugs zudem eine Bewertung der Fahrzeugposition und/oder der Bewegungsrichtung und/oder der Bewegungsgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs im Verhältnis zu dem Verkehrsobjekt (zum Beispiel einem herannahenden Einsatzfahrzeug) im rückwärtigen Verkehrsraum auf. Dabei wird von der Auswerteeinheit unter anderem bewertet, ob sich das Objekt aus dem rückwärtigen Verkehrsraum auf Kollisionskurs mit dem eigenen Kraftfahrzeug befindet. Ist das nicht der Fall, so wird das Verfahren in dem zweiten Feld B fortgesetzt.Furthermore, the analysis of the rear traffic area of the motor vehicle also includes an assessment of the vehicle position and/or the direction of movement and/or the movement speed of the motor vehicle in relation to the traffic object (for example an approaching emergency vehicle) in the rear traffic area. The evaluation unit evaluates, among other things, whether the object from the traffic area to the rear is on a collision course with one's own motor vehicle. If this is not the case, the process continues in the second field B.

In dem Ablaufschema bedeutet eine Bezeichnung „j“ neben einem Pfeil ein „Ja“ einer Entscheidung, eine Bezeichnung „n“ bedeutet ein „Nein“ einer Entscheidung.In the flow chart, a designation "y" next to an arrow means a "yes" to a decision, a designation "n" means a "no" to a decision.

Liegt hingegen ein Fall einer möglichen Kollision vor, so wird in diesem Ausführungsbeispiel das Verfahren in einem dem dritten Feld C nachfolgenden vierten Feld D fortgesetzt. In dem vierten Feld D wird die Analyse des rückwärtigen Verkehrsraums von der Auswerteeinheit dahingehend weitergeführt, dass die Analyse des rückwärtigen Verkehrsraums eine Bewertung hinsichtlich eines zeitlichen Kritischwerdens, das heißt einer Zeitkritikalität, im Hinblick auf eine mögliche Kollision eines auf Kollisionskurs befindlichen Objekts (hier zum Beispiel: herannahendes Einsatzfahrzeug) oder von mehreren auf Kollisionskurs befindlichen Objekten aus dem rückwärtigen Verkehrsraum mit dem eigenen Kraftfahrzeug umfasst. Dabei wird von der Auswerteeinheit bewertet, ob eine erhöhte Zeitkritikalität besteht. Ist das nicht der Fall, so wird das Verfahren in dem dritten Feld C fortgesetzt.If, on the other hand, there is a case of a possible collision, then in this exemplary embodiment the method is continued in a fourth field D following the third field C. In the fourth field D, the analysis of the traffic area to the rear is continued by the evaluation unit in such a way that the analysis of the traffic area to the rear provides an assessment with regard to a time becoming critical, i.e. a time criticality, with regard to a possible collision of an object on a collision course (here for example : approaching emergency vehicle) or by several objects from the traffic area to the rear that are on a collision course with your own motor vehicle. The evaluation unit evaluates whether there is an increased time criticality. If this is not the case, the process continues in the third field C.

Liegt hingegen ein Fall einer erhöhten Zeitkritikalität vor, so wird das Verfahren in einem dem vierten Feld D nachfolgenden fünften Feld E fortgesetzt. In diesem Feld E wird von der Auswerteeinheit aus der Analyse des rückwärtigen Verkehrsraums eine Analyseinformation über den rückwärtigen Verkehrsraum generiert. Diese generierte Analyseinformation über den rückwärtigen Verkehrsraum wird mittels einer von der Anzeigeeinheit verschiedenen Anzeigevorrichtung des Rückspiegels angezeigt. Vorzugsweise wird die Analyseinformation für die gesamte Ereignisdauer, das heißt die Dauer des der Analyseinformation zugrundeliegenden Ereignisses, angezeigt.If, on the other hand, there is a case of increased time criticality, the method is continued in a fifth field E following the fourth field D. In this field E, analysis information about the traffic area to the rear is generated by the evaluation unit from the analysis of the traffic area to the rear. This generated analysis information about the traffic space behind is displayed by means of a display device of the rearview mirror that is different from the display unit. The analysis information is preferably displayed for the entire event duration, ie the duration of the event on which the analysis information is based.

In Abhängigkeit von der Zeitkritikalität kann ein blinkendes, wiederholtes Anzeigen der Analyseinformation erfolgen; insbesondere kann bei einer hohen Zeitkritikalität, zum Beispiel bei einem Herannahen des Einsatzfahrzeugs auf der Fahrspur des eigenen Kraftfahrzeugs von hinten mit hoher Fahrgeschwindigkeit des Einsatzfahrzeugs, das Anzeigen mit einer hohen Blinkfrequenz erfolgen. Auch kann ein abgestuftes, zum Beispiel kaskadierendes, Anzeigen der Analyseinformation in Abhängigkeit von einer zunehmenden Dringlichkeit einer Verkehrssituation erfolgen; dabei kann in Abhängigkeit von der Zeitkritikalität beispielsweise ein Farbwechseln und/oder ein Blinken in dem Anzeigen der Analyseinformation erfolgen. In Abhängigkeit von dem herannahenden Verkehrsobjekt kann das Anzeigen der Analyseinformation in einer bestimmten Farbe erfolgen, zum Beispiel bei einem Einsatzfahrzeug mit Blaulicht in blauer Farbe oder beispielsweise bei einem Einsatzfahrzeug mit gelb-orange aufleuchtendem Warnlicht in gelb-orangener Farbe.Depending on the time criticality, the analysis information can be displayed repeatedly and flashing; In particular, in the case of high time criticality, for example when the emergency vehicle is approaching from behind in the lane of the vehicle's own motor vehicle at high driving speed of the emergency vehicle, the display can take place with a high flashing frequency. A graded, for example cascading, display of the analysis information can also take place as a function of an increasing urgency of a traffic situation; depending on the time criticality, a color change and/or flashing can occur in the display of the analysis information. Depending on the approaching traffic object, the analysis information can be displayed in a specific color, for example in blue for an emergency vehicle with blue lights or in yellow-orange for example in an emergency vehicle with a yellow-orange warning light.

Das Verfahren zur Informationsdarstellung endet in einem dem fünften Feld E nachfolgenden sechsten Feld F. Danach wird das Verfahren von Beginn an fortgesetzt (siehe rücklaufender Pfeil zum ersten Feld A des Ablaufschemas).The method for displaying information ends in a sixth field F following the fifth field E. The method is then continued from the beginning (see the arrow returning to the first field A in the flowchart).

3 zeigt einen vorderen Innenraumbereich einer Ausführungsvariante des Kraftfahrzeugs 1 nach 1 in vereinfachter, schematisierter Darstellung. Der vordere Innenraumbereich weist ein Cockpit 24 mit einem Lenkrad 26 und einer Mittelkonsole 28 sowie einer Windschutzscheibe 30 auf. An seiner in Vorwärtsfahrtrichtung des Kraftfahrzeugs 1 linken Seite wird das Cockpit 24 begrenzt von einer linken Fahrzeugaußentür 32, der Fahrertür des Kraftfahrzeugs 1, und an seiner rechten Seite von einer rechten Fahrzeugaußentür 34, der Beifahrertür des Kraftfahrzeugs 1. 3 1 shows a front interior area of an embodiment variant of the motor vehicle 1 1 in a simplified, schematic representation. The front interior area has a cockpit 24 with a steering wheel 26 and a center console 28 and a windshield 30 . On its left side in the forward direction of travel of motor vehicle 1, cockpit 24 is delimited by a left outer vehicle door 32, the driver's door of motor vehicle 1, and on its right side by a right outer vehicle door 34, the passenger's door of motor vehicle 1.

Aus Sicht eines Fahrers des Kraftfahrzeugs 1 mittig vor der Windschutzscheibe 30 und in deren oberen Bereich ist ein als Innenspiegel ausgebildeter Rückspiegel 2 angeordnet. Der Rückspiegel 2 weist eine Anzeigeeinheit 16 zum Darstellen eines mittels einer Kamera des Kraftfahrzeugs erfassten rückwärtigen Verkehrsraums des Kraftfahrzeugs auf. An einem Außenrand einer Anzeigefläche der Anzeigeeinheit 16 und entlang des Außenrandes der Anzeigefläche ist eine Anzeigevorrichtung 20 zum Anzeigen einer von der Auswerteeinheit 8 (siehe 1) generierten Analyseinformation über den rückwärtigen Verkehrsraum des Kraftfahrzeugs angeordnet.From the point of view of a driver of the motor vehicle 1, a rearview mirror 2 designed as an interior mirror is arranged centrally in front of the windshield 30 and in its upper region. The rear-view mirror 2 has a display unit 16 for displaying a traffic space to the rear of the motor vehicle that is captured by a camera of the motor vehicle. On an outer edge of a display area of display unit 16 and along the outer edge of the display area there is a display device 20 for displaying a signal from evaluation unit 8 (see 1 ) generated analysis information about the rear traffic space of the motor vehicle arranged.

Die Anzeigevorrichtung 20 weist hier eine Mehrzahl von lichtgebenden Elementen, und zwar eine Kette von lichtgebenden Elementen, auf. In diesem Ausführungsbeispiel sind die lichtgebenden Elemente jeweils Leuchtdioden (LEDs). Die Anzeigevorrichtung 20 bildet ein Leuchtband, das die Anzeigeeinheit 16 umgreift. Die lichtgebenden Elemente der Anzeigevorrichtung 20 können einzeln, in Gruppen oder in ihrer Gesamtheit angesteuert und so zum Leuchten gebracht werden.The display device 20 here has a plurality of light-emitting elements, specifically a chain of light-emitting elements. In this exemplary embodiment, the light-emitting elements are each light-emitting diodes (LEDs). The display device 20 forms a luminous band that encompasses the display unit 16 . The light-emitting elements of the display device 20 can be controlled individually, in groups or in their entirety and thus made to light up.

Das Kraftfahrzeug 1 weist in der hier gezeigten Ausführungsvariante einen weiteren, entsprechend dem Innenspiegel ausgebildeten Rückspiegel 2', der als linker Außenspiegel ausgebildet ist, mit einer Anzeigeeinheit 16' und einer Anzeigevorrichtung 20' auf. Außerdem weist das Kraftfahrzeug 1 in der hier gezeigten Ausführungsvariante einen weiteren, entsprechend dem Innenspiegel ausgebildeten Rückspiegel 2'', der als rechter Außenspiegel ausgebildet ist, mit einer Anzeigeeinheit 16'' und einer Anzeigevorrichtung 20'' auf.In the embodiment variant shown here, the motor vehicle 1 has a further rearview mirror 2 ′, which is designed to correspond to the inside mirror and is designed as a left outside mirror, with a display unit 16 ′ and a display device 20 ′. In addition, the motor vehicle 1 in the embodiment variant shown here has a further rear-view mirror 2'', which is designed to match the interior mirror and is designed as a right-hand exterior mirror, with a display unit 16" and a display device 20".

4a bis 4e zeigen den Rückspielgel 2' des Kraftfahrzeugs 1 (siehe 1), der als linker Außenspiegel des Kraftfahrzeugs 1 ausgebildet ist, mit einer beispielhaften Informationsdarstellung im Zusammenhang mit einem Verkehrsobjekt im rückwärtigen Verkehrsraum des Kraftfahrzeugs 1, hier mit einem sich dem Kraftfahrzeug 1 von hinten nähernden Einsatzfahrzeug, zum Beispiel einem Krankenwagen oder einem Feuerwehrfahrzeug oder einem Polizeifahrzeug. 4a zeigt den Rückspiegel 2' mit der Anzeigeeinheit 16', wobei auf der Anzeigeeinheit 16' ein Bild des rückwärtigen Verkehrsraums des Kraftfahrzeugs 1 mit einer Einsatzfahrzeugabbildung 36 dargestellt ist. Die Einsatzfahrzeugabbildung 36 zeigt das herannahende Einsatzfahrzeug, zum Beispiel ein Polizeifahrzeug mit Blaulicht. 4a until 4e show the rear view mirror 2' of the motor vehicle 1 (see 1 ), which is designed as the left exterior mirror of the motor vehicle 1, with an exemplary information display in Connection with a traffic object in the rear traffic area of the motor vehicle 1, here with an emergency vehicle approaching the motor vehicle 1 from behind, for example an ambulance or a fire engine or a police vehicle. 4a shows the rear-view mirror 2' with the display unit 16', an image of the rear traffic area of the motor vehicle 1 with an emergency vehicle image 36 being displayed on the display unit 16'. The emergency vehicle image 36 shows the approaching emergency vehicle, for example a police vehicle with blue lights.

4b zeigt eine unspezifische Informationsdarstellung bei weiterer Annäherung des Einsatzfahrzeugs an das eigene Kraftfahrzeug 1 mittels qualitativer Umgebungsinformationen. In 4b ist dafür zusätzlich zu der Einsatzfahrzeugabbildung 36 auf der Anzeigeeinheit 16' mittels der Anzeigevorrichtung 20' des Rückspiegels 2' das Anzeigen einer generierten Analyseinformation, welche das Herannahen des Einsatzfahrzeugs von hinten dem Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 signalisiert, gezeigt. Die Anzeigevorrichtung 20' ist hier eine Kette von lichtgebenden Elementen, welche Kette geschlossen ist und entlang des Außenrandes der Anzeigeeinheit 16' angeordnet ist. 4b shows an unspecific display of information as the emergency vehicle approaches the driver's own motor vehicle 1 using qualitative environmental information. In 4b In addition to the emergency vehicle image 36 on the display unit 16′, the display device 20′ of the rear-view mirror 2′ shows the display of generated analysis information which signals the approach of the emergency vehicle from behind to the driver of the motor vehicle 1 . The display device 20' is here a chain of light-emitting elements, which chain is closed and is arranged along the outer edge of the display unit 16'.

In diesem Beispiel sind alle lichtgebenden Elemente der Kette angesteuert, das heißt sie leuchten. Eine Signalwirkung eines Blaulichts des Einsatzfahrzeugs aufnehmend können die lichtgebenden Elemente beispielsweise in blauer Farbe leuchten. Die lichtgebenden Elemente, beispielsweise LEDs (Leuchtdioden), können zum Beispiel dauerhaft leuchten oder blinken oder dauerhaft, aber mit unterschiedlicher Intensität leuchten. Auch ein Farbwechsel während des Leuchtens der angesteuerten lichtgebenden Elemente ist denkbar, zum Beispiel wechselnd zwischen blauer und roter Farbe.In this example, all light-giving elements of the chain are controlled, i.e. they light up. Recording a signal effect of a blue light of the emergency vehicle, the light-emitting elements can shine in blue color, for example. The light-emitting elements, for example LEDs (light-emitting diodes), can, for example, shine or flash continuously or shine continuously but with different intensities. A color change while the activated light-emitting elements are glowing is also conceivable, for example alternating between blue and red color.

In der Darstellung nach 4c ist die zunächst mittels der Anzeigevorrichtung 20' (siehe 4b) dargestellte Analyseinformation nunmehr auf der Anzeigeeinheit 16' dargestellt. Dadurch wird die Aufmerksamkeit des Fahrers des Kraftfahrzeugs 1 noch zusätzlich auf das mit der Einsatzfahrzeugabbildung 36 dargestellte, von hinten herannahende Einsatzfahrzeug gelenkt. Die Analyseinformation wird hier in Form eines Rahmens 38 dargestellt, der die Einsatzfahrzeugabbildung 36 umgreift.In the representation after 4c is the first by means of the display device 20 '(see 4b) Analysis information shown is now shown on the display unit 16'. As a result, the attention of the driver of the motor vehicle 1 is additionally drawn to the emergency vehicle depicted with the emergency vehicle image 36 and approaching from behind. The analysis information is presented here in the form of a frame 38 that encloses the emergency vehicle image 36 .

4d zeigt eine der Darstellung nach 4c im Verfahrensablauf nachfolgende Darstellung, wobei der Rahmen 38 verkleinert und somit enger um die Einsatzfahrzeugabbildung 36 gezogen ist. 4e zeigt eine weitere, der Darstellung nach 4d im Verfahrensablauf nachfolgende Darstellung, wobei der Rahmen 38 weiter verkleinert ist und nunmehr die Einsatzfahrzeugabbildung 36 eng umschließt. 4d shows one of the illustrations 4c in the course of the method, the following illustration, the frame 38 being reduced in size and thus drawn more closely around the emergency vehicle image 36 . 4e shows another, according to the illustration 4d the following illustration in the process sequence, the frame 38 being further reduced and now closely enclosing the emergency vehicle image 36 .

Das an das eigene Kraftfahrzeug von hinten herannahende Einsatzfahrzeug wird hier spezifisch auf der Anzeigeeinheit 16' markiert. Der Rahmen 38 kann beispielsweise ein blauer Rahmen um die Einsatzfahrzeugabbildung 36 des erkannten Einsatzfahrzeugs, beispielsweise Polizeifahrzeugs, sein.The emergency vehicle approaching one's own motor vehicle from behind is specifically marked here on the display unit 16'. The frame 38 can, for example, be a blue frame around the emergency vehicle image 36 of the recognized emergency vehicle, for example a police vehicle.

Claims (10)

Kraftfahrzeug (1) mit einem einen Rückspiegel (2) und eine Kamera (4) aufweisenden Anzeigesystem (6), wobei der Rückspiegel (2) eine Anzeigeeinheit (16) zum Darstellen eines Bildes eines mittels der Kamera (4) erfassten rückwärtigen Verkehrsraums des Kraftfahrzeugs (1) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Anzeigesystem (6) eine Auswerteeinheit (8) zum Analysieren des rückwärtigen Verkehrsraums und zum Generieren einer Analyseinformation über den rückwärtigen Verkehrsraum und der Rückspiegel (2) eine von der Anzeigeeinheit (16) verschiedene Anzeigevorrichtung (20) aufweist, wobei die Anzeigevorrichtung (20) zum Anzeigen der von der Auswerteeinheit (8) generierten Analyseinformation über den rückwärtigen Verkehrsraum mit der Auswerteeinheit (8) verbunden ist, wobei die Anzeigevorrichtung (20) eine Kette von lichtgebenden Elementen aufweist, welche die Anzeigeeinheit (16) umgreift.Motor vehicle (1) with a display system (6) having a rear-view mirror (2) and a camera (4), the rear-view mirror (2) having a display unit (16) for displaying an image of a traffic area to the rear of the motor vehicle captured by the camera (4). (1), characterized in that the display system (6) has an evaluation unit (8) for analyzing the traffic space to the rear and for generating analysis information about the traffic space to the rear and the rear-view mirror (2), a display device (20 ), wherein the display device (20) is connected to the evaluation unit (8) for displaying the analysis information generated by the evaluation unit (8) about the traffic area to the rear, the display device (20) having a chain of light-emitting elements which the display unit ( 16) embraces. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinheit (16) eine Anzeigefläche und die Anzeigevorrichtung (20) eine Mehrzahl von lichtgebenden Elementen aufweist, wobei die lichtgebenden Elemente außerhalb der Anzeigefläche angeordnet sind.motor vehicle after claim 1 , characterized in that the display unit (16) has a display surface and the display device (20) has a plurality of light-emitting elements, wherein the light-emitting elements are arranged outside of the display surface. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (20) in unmittelbarer räumlicher Nähe neben der Anzeigeeinheit (16) angeordnet ist.motor vehicle after claim 1 or 2 , characterized in that the display device (20) is arranged in the immediate spatial vicinity next to the display unit (16). Kraftfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (20) an einem Außenrand der Anzeigefläche der Anzeigeeinheit (16) und entlang des Außenrandes der Anzeigefläche angeordnet ist.motor vehicle after claim 3 , characterized in that the display device (20) is arranged on an outer edge of the display area of the display unit (16) and along the outer edge of the display area. Verfahren zur Informationsdarstellung mittels eines Rückspiegels (2) eines Kraftfahrzeugs (1), insbesondere eines Kraftfahrzeugs (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei auf einer Anzeigeeinheit (16) des Rückspiegels (2) ein Bild eines rückwärtigen Verkehrsraums des Kraftfahrzeugs (1) dargestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der rückwärtige Verkehrsraum des Kraftfahrzeugs (1) analysiert wird und aus der Analyse des rückwärtigen Verkehrsraums eine Analyseinformation über den rückwärtigen Verkehrsraum generiert wird und dass mittels einer von der Anzeigeeinheit (16) verschiedenen Anzeigevorrichtung (20) des Rückspiegels (2) die generierte Analyseinformation über den rückwärtigen Verkehrsraum angezeigt wird, wobei die Anzeigevorrichtung (20) eine Kette von lichtgebenden Elementen aufweist, welche die Anzeigeeinheit (16) umgreift.Method for displaying information by means of a rear-view mirror (2) of a motor vehicle (1), in particular a motor vehicle (1) according to one of the preceding claims, an image of a traffic area to the rear of the motor vehicle (1) being displayed on a display unit (16) of the rear-view mirror (2). is characterized in that the rear traffic area of the motor vehicle (1) is analyzed and analysis information is generated from the analysis of the rear traffic area tion is generated about the rear traffic area and that the generated analysis information about the rear traffic area is displayed by means of a display device (20) of the rearview mirror (2) that is different from the display unit (16), the display device (20) having a chain of light-emitting elements, which surrounds the display unit (16). Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Analyse des rückwärtigen Verkehrsraums eine Bewertung der Fahrzeugposition des Kraftfahrzeugs (1) und/oder der Bewegungsrichtung des Kraftfahrzeugs (1) und/oder der Bewegungsgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (1) im Verhältnis zu mindestens einem Verkehrsobjekt im rückwärtigen Verkehrsraum des Kraftfahrzeugs (1) umfasst.procedure after claim 5 , characterized in that the analysis of the rear traffic area includes an evaluation of the vehicle position of the motor vehicle (1) and/or the direction of movement of the motor vehicle (1) and/or the speed of movement of the motor vehicle (1) in relation to at least one traffic object in the rear traffic area of the motor vehicle (1) includes. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Verkehrsobjekt auf der Anzeigeeinheit (16) dargestellt wird.procedure after claim 6 , characterized in that the traffic object is displayed on the display unit (16). Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Anzeigevorrichtung (20) ein Warnhinweis angezeigt wird, wenn die Bewertung eine Kollisionsgefahr des Kraftfahrzeugs (1) mit dem Verkehrsobjekt ergibt.procedure after claim 6 or 7 , characterized in that a warning is displayed by means of the display device (20) if the assessment indicates a risk of collision of the motor vehicle (1) with the traffic object. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Anzeigeeinheit (16) die generierte Analyseinformation über den rückwärtigen Verkehrsraum dargestellt wird.Procedure according to one of Claims 5 until 8th , characterized in that on the display unit (16) the generated analysis information about the rear traffic space is displayed. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die generierte Analyseinformation über den rückwärtigen Verkehrsraum zunächst mittels der Anzeigevorrichtung (20) und zeitlich unmittelbar daran anschließend auf der Anzeigeeinheit (16) dargestellt wird.procedure after claim 9 , characterized in that the analysis information generated about the rear traffic area is first displayed by means of the display device (20) and then immediately thereafter on the display unit (16).

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