DE102014222211A1 - Motor vehicle with a rearview mirror display system and method for displaying information - Google Patents

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Kraftfahrzeug 1 mit einem einen Rückspiegel 2 und eine Kamera 4 aufweisenden Anzeigesystem 6, wobei der Rückspiegel 2 eine Anzeigeeinheit 16 zum Darstellen eines Bildes eines mittels der Kamera 4 erfassten rückwärtigen Verkehrsraums des Kraftfahrzeugs 1 aufweist. Für eine verbesserte Information eines Fahrers des Kraftfahrzeugs 1 über den rückwärtigen Verkehrsraum wird vorgeschlagen, dass das Anzeigesystem 6 eine Auswerteeinheit 8 zum Analysieren des rückwärtigen Verkehrsraums und zum Generieren einer Analyseinformation über den rückwärtigen Verkehrsraum und der Rückspiegel 2 eine von der Anzeigeeinheit 16 verschiedene Anzeigevorrichtung 20 aufweist, wobei die Anzeigevorrichtung 20 zum Anzeigen der von der Auswerteeinheit 8 generierten Analyseinformation über den rückwärtigen Verkehrsraum mit der Auswerteeinheit 8 verbunden ist. Darüber hinaus bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zur Informationsdarstellung mittels eines Rückspiegels eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a motor vehicle 1 with a display system 6 having a rearview mirror 2 and a camera 4, the rearview mirror 2 having a display unit 16 for displaying an image of a rear traffic space of the motor vehicle 1 detected by the camera 4. For an improved information of a driver of the motor vehicle 1 over the rear traffic area, it is proposed that the display system 6 has an evaluation unit 8 for analyzing the rear traffic space and for generating an analysis information about the rear traffic space and the rearview mirror 2 a display device 20 different from the display unit 16 wherein the display device 20 is connected to the evaluation unit 8 for displaying the analysis information generated by the evaluation unit 8 via the rear traffic area. Moreover, the invention relates to a method for displaying information by means of a rear-view mirror of a motor vehicle.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Kraftfahrzeug mit einem einen Rückspiegel und eine Kamera aufweisenden Anzeigesystem, wobei der Rückspiegel eine Anzeigeeinheit zum Darstellen eines Bildes eines mittels der Kamera erfassten rückwärtigen Verkehrsraums des Kraftfahrzeugs aufweist. Außerdem bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zur Informationsdarstellung mittels eines Rückspiegels eines Kraftfahrzeugs, wobei auf einer Anzeigeeinheit des Rückspiegels ein Bild eines rückwärtigen Verkehrsraums des Kraftfahrzeugs dargestellt wird.The invention relates to a motor vehicle having a display system having a rearview mirror and a camera, wherein the rearview mirror has a display unit for displaying an image of a rear traffic space of the motor vehicle detected by the camera. In addition, the invention relates to a method for information representation by means of a rearview mirror of a motor vehicle, wherein on a display unit of the rearview mirror, an image of a rear traffic space of the motor vehicle is displayed.

Ein vorgenanntes Kraftfahrzeug und ein vorgenanntes Verfahren sind bekannt von einem einen sogenannten digitalen Rückspiegel aufweisenden Kraftfahrzeug. Dieser digitale Rückspiegel wird in dem Kraftfahrzeug anstelle eines konventionellen Fahrzeugrückspiegels verwendet. Bei dem digitalen Rückspiegel ist die Spiegelfläche des konventionellen Fahrzeugrückspiegels, welche Spiegelfläche einem Fahrer des Kraftfahrzeugs einen Blick in einen rückwärtigen Verkehrsraum des Kraftfahrzeugs ohne nennenswerte Kopfdrehung ermöglicht, durch eine Anzeigeeinheit mit einem Flüssigkristallbildschirm ersetzt. Das bekannte Kraftfahrzeug weist ferner eine Kamera auf. Die Kamera erfasst den rückwärtigen Verkehrsraum des Kraftfahrzeugs, und ein Bild des mittels der Kamera erfassten rückwärtigen Verkehrsraums wird auf dem Flüssigkristallbildschirm dargestellt.An aforementioned motor vehicle and an aforementioned method are known from a so-called digital rearview mirror having motor vehicle. This digital rear view mirror is used in the motor vehicle instead of a conventional vehicle rearview mirror. In the digital rearview mirror, the mirror surface of the conventional vehicle rearview mirror, which mirror surface allows a driver of the motor vehicle to look into a rear traffic space of the motor vehicle without significant head rotation, is replaced by a display unit with a liquid crystal screen. The known motor vehicle also has a camera. The camera detects the rearward traffic space of the vehicle, and an image of the rear traffic area detected by the camera is displayed on the liquid crystal panel.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Kraftfahrzeug der eingangs genannten Art zu schaffen, welches einem Fahrer des Kraftfahrzeugs eine verbesserte Information über den rückwärtigen Verkehrsraum liefern kann. Darüber hinaus ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, mit dessen Hilfe der Fahrer eine verbesserte Information über den rückwärtigen Verkehrsraum erhält.The object of the invention is to provide a motor vehicle of the type mentioned, which can provide improved information about the rear traffic space to a driver of the motor vehicle. In addition, it is an object of the invention to provide a method of the type mentioned, with the help of the driver receives improved information about the rear traffic area.

Die erstgenannte Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Kraftfahrzeug der eingangs genannten Art und dadurch gelöst, dass das Anzeigesystem eine Auswerteeinheit zum Analysieren des rückwärtigen Verkehrsraums und zum Generieren einer Analyseinformation über den rückwärtigen Verkehrsraum und der Rückspiegel eine von der Anzeigeeinheit verschiedene Anzeigevorrichtung aufweist, wobei die Anzeigevorrichtung zum Anzeigen der von der Auswerteeinheit generierten Analyseinformation über den rückwärtigen Verkehrsraum mit der Auswerteeinheit verbunden ist.The first object is achieved according to the invention with a motor vehicle of the type mentioned above and in that the display system comprises an evaluation unit for analyzing the rear traffic space and generating an analysis information on the rear traffic space and the rearview mirror a display device different display device, wherein the display device for Displaying the analysis information generated by the evaluation unit is connected via the rear traffic area with the evaluation unit.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous developments of the invention are specified in the subclaims.

Von besonderem Vorteil ist bei der Erfindung die Kombination aus einer mittels der Anzeigevorrichtung visualisierten Verkehrsumfeldinformation über den rückwärtigen Verkehrsraum und einem auf der Anzeigeeinheit dargestellten Bild des rückwärtigen Verkehrsraums, wobei beides im Rückspiegel zusammengefasst ist. Der Rückspiegel weist somit eine erfindungsgemäß ausgebildete Anzeigeeinheit sowie zusätzlich dazu eine erfindungsgemäß ausgebildete Anzeigevorrichtung auf. Ein Fahrer des Kraftfahrzeugs kann daher vorteilhaft mit einem einzigen Blick in den Rückspiegel einen gegenüber dem Stand der Technik wesentlich erhöhten Informationsumfang erfassen. Die Erfindung ermöglicht eine für den Fahrer leicht erfassbare, mittels des Rückspiegels der Erfindung darstellbare Darstellung einer Kombination aus visualisierten Umgebungsinformationen (der Analyseinformation) und einer herkömmlichen Spiegelinformation.Of particular advantage in the invention is the combination of a visualized by means of the display device traffic information about the rear traffic area and a displayed on the display unit image of the rear traffic space, both of which is summarized in the rearview mirror. The rearview mirror thus has a display unit designed according to the invention and, in addition, a display device designed according to the invention. A driver of the motor vehicle can therefore advantageously capture with a single look in the rearview mirror compared to the prior art significantly increased amount of information. The invention enables a representation of a combination of visualized environmental information (the analysis information) and a conventional mirror information which can be easily detected by the driver and represented by the rear-view mirror of the invention.

Der Rückspiegel kann zum Beispiel ein linker oder ein rechter Außenspiegel oder ein Innenspiegel des Kraftfahrzeugs sein. Es ist auch denkbar, dass mehrere oder alle dieser genannten Spiegel der Erfindung entsprechend ausgebildet sind und jeweils eine entsprechende Anzeigeeinheit und eine entsprechende Anzeigevorrichtung aufweisen. Der mittels der Kamera erfasste rückwärtige Verkehrsraum umfasst nicht nur den Bereich mittig hinter dem Kraftfahrzeug, sondern auch den rechts und links seitlich nach hinten und rückwärts gerichteten Verkehrsraum des Kraftfahrzeugs. Bei der Kamera kann es sich sowohl um eine einzelne Kamera als auch um einen aus mehreren Kameras bestehenden Kameraverbund handeln mittels dessen der rückwärtige Verkehrsraum des Kraftfahrzeugs erfasst wird.The rearview mirror can be, for example, a left or a right side mirror or an interior mirror of the motor vehicle. It is also conceivable that several or all of said mirrors of the invention are designed accordingly and each have a corresponding display unit and a corresponding display device. The detected by the camera rear traffic area includes not only the area centered behind the motor vehicle, but also the right and left laterally backward and backward traffic area of the motor vehicle. The camera can be both a single camera and a camera network consisting of several cameras, by means of which the rear traffic area of the motor vehicle is detected.

Die Auswerteeinheit ist beispielsweise mit Umfeldsensoren des Kraftfahrzeugs verbunden, von welchen sie ergänzende Umfeldinformationen über den rückwärtigen Verkehrsraum, zum Beispiel Informationen über ein sich dem Kraftfahrzeug von hinten näherndes anderes Verkehrsobjekt, beispielsweise ein anderes Fahrzeug, erhält. Alternativ oder zusätzlich kann die Auswerteeinheit derartige Informationen zum Beispiel auch von der Kamera erhalten. Dazu kann beispielsweise das Bild des rückwärtigen Verkehrsraums zum Beispiel hinsichtlich darin enthaltener anderer Verkehrsobjekte von der Kamera untersucht werden, oder eine solche Untersuchung des Bildes wird von der Auswerteeinheit unternommen.The evaluation unit is connected, for example, to environmental sensors of the motor vehicle, from which it receives additional surroundings information about the rear traffic area, for example information about another motor vehicle approaching from behind, for example another vehicle. Alternatively or additionally, the evaluation unit may receive such information from the camera, for example. For this purpose, for example, the image of the rear traffic area can be examined by the camera, for example with respect to other traffic objects contained therein, or such an examination of the image is undertaken by the evaluation unit.

Die beispielsweise von Umfeldsensoren und/oder der Kamera erhaltenen Informationen über den rückwärtigen Verkehrsraum wertet die Auswerteeinheit aus und unterzieht sie einer Analyse. Mit dieser Analyse stellt die Auswerteeinheit zum Beispiel fest, dass es sich bei dem von hinten nähernden Fahrzeug um ein Einsatzfahrzeug der Polizei oder Feuerwehr handelt, und die Auswerteeinheit generiert eine entsprechende Analyseinformation. Zum Beispiel mittels einer Signalverbindung ist die Auswerteeinheit mit der Anzeigevorrichtung verbunden, und die Analyseinformation wird zu ihrer Anzeige mittels der Anzeigevorrichtung über die Signalverbindung an die Anzeigevorrichtung übermittelt.The information about the rearward traffic area obtained, for example, from environmental sensors and / or the camera evaluates the evaluation unit and subjects it to an analysis. With this analysis, the evaluation unit determines, for example, that the vehicle approaching from behind is a police or emergency vehicle Fire department acts, and the evaluation generates a corresponding analysis information. For example, by means of a signal connection, the evaluation unit is connected to the display device, and the analysis information is transmitted to its display by means of the display device via the signal connection to the display device.

Beispielsweise kann die Anzeige der Analyseinformation mittels eines lichtgebenden Elements, zum Beispiel einer LED, oder mittels mehrerer lichtgebender Elemente, zum Beispiel LEDs, der Anzeigevorrichtung erfolgen. Die Anzeigevorrichtung ist vorzugsweise in unmittelbarer räumlicher Nähe zu der Anzeigeeinheit angeordnet. Die Anzeigevorrichtung kann zum Beispiel in Form eines Rahmens oder einer geschlossenen Kette die Anzeigeeinheit umgreifen.By way of example, the display of the analysis information can take place by means of a light-emitting element, for example an LED, or by means of a plurality of light-emitting elements, for example LEDs, of the display device. The display device is preferably arranged in direct spatial proximity to the display unit. The display device may, for example, in the form of a frame or a closed chain embrace the display unit.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ist insbesondere ein Kraftfahrzeug, das unter höheren Automatisierungsstufen, das heißt hochautomatisiert oder vollautomatisiert, geführt werden kann.The motor vehicle according to the invention is in particular a motor vehicle which can be guided under higher automation levels, that is to say highly automated or fully automated.

Die Erfindung bietet vorteilhaft einen Sicherheitsgewinn durch eine gestufte Information und Warnung des Fahrers des Kraftfahrzeugs aufgrund des Darstellens des Bildes des rückwärtigen Verkehrsraums auf der Anzeigeeinheit sowie der generierten Analyseinformation mittels der Anzeigevorrichtung. Zudem tritt ein Komfortgewinn für den Fahrer ein, da er mit der Erfindung sehr frühzeitig und zielgerichtet auf mögliche erforderliche Handlungen, gegebenenfalls ein Eingreifen in das Führen oder eine Änderung des Führens des Kraftfahrzeugs, hingewiesen wird.The invention advantageously offers a safety gain by means of a stepped information and warning of the driver of the motor vehicle on the basis of the depiction of the image of the rear traffic space on the display unit and of the generated analysis information by means of the display device. In addition, there is a gain in comfort for the driver, as he is very early and purposeful with the invention, attention to possible actions required, if necessary intervention in the leadership or a change in the leadership of the motor vehicle, pointed out.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist die Anzeigeeinheit eine Anzeigefläche und die Anzeigevorrichtung eine Mehrzahl von lichtgebenden Elementen auf, wobei die lichtgebenden Elemente außerhalb der Anzeigefläche angeordnet sind. Auf diese Weise wird ein besonders einfacher Aufbau des Rückspiegels erreicht. Die Anzeigefläche kann zum Beispiel ein Bildschirm, insbesondere ein Flüssigkristallbildschirm, sein. Die lichtgebenden Elemente können insbesondere Lichtquellen sein. Die lichtgebenden Elemente können beispielsweise lichtemittierende Dioden (LEDs) sein. Vorzugsweise sind die lichtgebenden Elemente einzeln ansteuerbar.According to an advantageous development of the invention, the display unit has a display surface and the display device has a plurality of light-emitting elements, wherein the light-emitting elements are arranged outside the display surface. In this way, a particularly simple construction of the rearview mirror is achieved. The display surface may be, for example, a screen, in particular a liquid crystal screen. The light-emitting elements may in particular be light sources. The light-emitting elements may, for example, be light-emitting diodes (LEDs). Preferably, the light-emitting elements are individually controllable.

Für eine besonders gute Erfassbarkeit durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs kann entsprechend einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung die Anzeigevorrichtung in unmittelbarer räumlicher Nähe neben der Anzeigeeinheit angeordnet sein. Die Anzeigevorrichtung ist dabei der Anzeigeeinheit benachbart angeordnet. Vorzugsweise ist die Anzeigevorrichtung unmittelbar angrenzend an die Anzeigeeinheit angeordnet.For a particularly good detectability by the driver of the motor vehicle, according to another advantageous development of the invention, the display device can be arranged in the immediate vicinity of the display unit. The display device is arranged adjacent to the display unit. Preferably, the display device is disposed immediately adjacent to the display unit.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Anzeigevorrichtung an einem Außenrand der Anzeigefläche der Anzeigeeinheit und entlang zumindest eines Abschnittes des Außenrandes der Anzeigefläche angeordnet. Dadurch kann eine besonders kompakte Bauform des Rückspiegels sowie eine einfache, prägnante Informationsanzeige erreicht werden.According to an advantageous development of the invention, the display device is arranged on an outer edge of the display surface of the display unit and along at least a portion of the outer edge of the display surface. This allows a particularly compact design of the rearview mirror and a simple, concise information display can be achieved.

Für eine besonders differenzierte und in einfacher Weise die Aufmerksamkeit des Fahrers des Kraftfahrzeugs erweckende Informationsanzeige kann gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung die Anzeigevorrichtung eine Kette von lichtgebenden Elementen aufweisen.For a particularly differentiated and in a simple way the attention of the driver of the motor vehicle awakening information display, according to another advantageous embodiment of the invention, the display device having a chain of light-emitting elements.

Die oben zweitgenannte Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren der eingangs genannten Art und dadurch gelöst, dass der rückwärtige Verkehrsraum des Kraftfahrzeugs analysiert wird und aus der Analyse des rückwärtigen Verkehrsraums eine Analyseinformation über den rückwärtigen Verkehrsraum generiert wird und dass mittels einer von der Anzeigeeinheit verschiedenen Anzeigevorrichtung des Rückspiegels die generierte Analyseinformation über den rückwärtigen Verkehrsraum angezeigt wird. Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich insbesondere für ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug mit einem einen Rückspiegel und eine Kamera aufweisenden Anzeigesystem.The above second object is achieved according to the invention with a method of the type mentioned above and that the rear traffic area of the motor vehicle is analyzed and from the analysis of the rear traffic space analysis information on the rear traffic space is generated and that by means of a different display unit of the display Rearview mirror the generated analysis information on the rear traffic area is displayed. The inventive method is particularly suitable for a motor vehicle according to the invention with a display system having a rearview mirror and a camera.

Zusätzliche vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den weiteren Unteransprüchen angegeben.Additional advantageous developments of the invention are specified in the further subclaims.

Von besonderem Vorteil ist bei dem erfindungsgemäßen Verfahren die Analyse des rückwärtigen Verkehrsraums, wodurch dem Fahrer des Kraftfahrzeugs erweiterte Informationen über den rückwärtigen Verkehrsraum zur Verfügung gestellt werden können, die es ihm ermöglichen, das Kraftfahrzeug weiter verbessert an eine augenblickliche Verkehrssituation angepasst zu führen. Vorzugsweise wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren gleichzeitig das Bild des rückwärtigen Verkehrsraums auf der Anzeigeeinheit dargestellt und die generierte Analyseinformation mittels der Anzeigevorrichtung angezeigt. Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich besonders für ein Führen des Kraftfahrzeugs unter höheren Automatisierungsstufen, das heißt für ein hochautomatisiertes Führen oder ein vollautomatisiertes Führen des Kraftfahrzeugs.Of particular advantage in the method according to the invention is the analysis of the rear traffic area, whereby the driver of the motor vehicle extended information about the rear traffic space can be made available, which allow him to further improved the motor vehicle adapted to an instantaneous traffic situation. Preferably, in the method according to the invention, the image of the rear traffic area is simultaneously displayed on the display unit and the generated analysis information is displayed by means of the display device. The method according to the invention is particularly suitable for guiding the motor vehicle under higher automation levels, that is to say for highly automated driving or fully automated driving of the motor vehicle.

Vorzugsweise umfasst die Analyse des rückwärtigen Verkehrsraums eine Erkennung eines Verkehrsobjekts als Einsatzfahrzeug, zum Beispiel Krankenwagen oder Feuerwehrfahrzeug oder Polizeifahrzeug, jeweils insbesondere mit Blaulicht. Das erfindungsgemäße Verfahren bietet dem Fahrer eine leicht erfassbare, mittels des Rückspiegels der Erfindung dargestellte Darstellung einer Kombination aus visualisierten Umgebungsinformationen (der Analyseinformation) und einer herkömmlichen Spiegelinformation. Die Art und Weise der Kombination aus visualisierten Umgebungsinformationen und der Spiegelinformation erfolgt dabei in Abhängigkeit vom Fahrkontext des Kraftfahrzeugs.Preferably, the analysis of the rear traffic area comprises recognition of a traffic object as emergency vehicle, for example ambulance or fire-fighting vehicle or police vehicle, in each case in particular with blue light. The inventive method offers the driver an easily detectable, by means of the rearview mirror of Invention representation of a combination of visualized environmental information (the analysis information) and conventional mirror information. The manner of the combination of visualized environment information and the mirror information takes place in dependence on the driving context of the motor vehicle.

Das optische Anzeigen der generierten Analyseinformation mittels der Anzeigevorrichtung kann zum Beispiel mit korrespondierenden, an den Fahrer des Kraftfahrzeugs übermittelten akustischen und/oder haptischen Signalen kombiniert werden. Für das optische Anzeigen können beispielsweise lichtgebende Elemente der Anzeigevorrichtung verwendet werden.The visual display of the generated analysis information by means of the display device can be combined, for example, with corresponding acoustic and / or haptic signals transmitted to the driver of the motor vehicle. For visual display, for example, light-emitting elements of the display device can be used.

Die lichtgebenden Elemente können zum Beispiel in verschiedenen Abschnitten oder Segmenten oder Blöcken angesteuert werden. Dabei können die lichtgebenden Elemente so angesteuert werden, dass ein bewegter Verlauf von lichtgebenden Strukturen durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs wahrgenommen werden kann. Weiterhin können die lichtgebenden Elemente beispielsweise in verschiedenen Farben angesteuert werden.For example, the light emitting elements may be driven in different sections or segments or blocks. In this case, the light-emitting elements can be controlled so that a moving course of light-emitting structures can be perceived by the driver of the motor vehicle. Furthermore, the light-emitting elements can be driven, for example, in different colors.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung umfasst die Analyse des rückwärtigen Verkehrsraums eine Bewertung der Fahrzeugposition des Kraftfahrzeugs und/oder der Bewegungsrichtung des Kraftfahrzeugs und/oder der Bewegungsgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs im Verhältnis zu mindestens einem Verkehrsobjekt im rückwärtigen Verkehrsraum des Kraftfahrzeugs. Zum Beispiel kann dann ein Hinweis auf das Verkehrsobjekt die Analyseinformation bilden.According to an advantageous development of the invention, the analysis of the rear traffic area comprises an evaluation of the vehicle position of the motor vehicle and / or the direction of movement of the motor vehicle and / or the speed of movement of the motor vehicle in relation to at least one traffic object in the rear traffic area of the motor vehicle. For example, an indication of the traffic object may then form the analysis information.

Die dem Fahrer des Kraftfahrzeugs zur Verfügung gestellte Information kann dadurch weiter verbessert werden, dass gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung das Verkehrsobjekt auf der Anzeigeeinheit dargestellt wird.The information provided to the driver of the motor vehicle can be further improved by displaying the traffic object on the display unit according to an advantageous development of the invention.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird für ein Führen des Kraftfahrzeugs durch den Fahrer mit noch weiter erhöhter Sicherheit mittels der Anzeigevorrichtung ein Warnhinweis angezeigt, wenn die Bewertung eine Kollisionsgefahr des Kraftfahrzeugs mit dem Verkehrsobjekt ergibt.According to an advantageous embodiment of the invention, a warning is displayed for guiding the motor vehicle by the driver with still further increased security by means of the display device, if the evaluation results in a risk of collision of the motor vehicle with the traffic object.

Für eine zusätzlich vervollkommnete Information des Fahrers wird gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung auf der Anzeigeeinheit die generierte Analyseinformation über den rückwärtigen Verkehrsraum dargestellt. Die Darstellung der generierten Analyseinformation auch auf der Anzeigeeinheit kann beispielsweise durch einen Rahmen um das auf der Anzeigeeinheit dargestellte Verkehrsobjekt erfolgen.For an additional perfected information of the driver, the generated analysis information on the rear traffic area is displayed on the display unit according to an advantageous embodiment of the invention. The representation of the generated analysis information also on the display unit can be done, for example, by a frame around the traffic object displayed on the display unit.

Die Aufmerksamkeit des Fahrers erhöhend und diese zum Beispiel auf ein auf der Anzeigeeinheit dargestelltes Verkehrsobjekt hinleitend wird einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung entsprechend die generierte Analyseinformation über den rückwärtigen Verkehrsraum zunächst mittels der Anzeigevorrichtung und zeitlich unmittelbar daran anschließend auf der Anzeigeeinheit dargestellt. Eine – zumindest kurzzeitige – zeitliche Überschneidung des Darstellens der generierten Analyseinformation mittels der Anzeigevorrichtung und auf der Anzeigeeinheit ist dabei möglich. Es ist auch denkbar, dass die generierte Analyseinformation mittels der Anzeigevorrichtung dargestellt wird und dass dieses Darstellen der generierten Analyseinformation beibehalten wird, während die generierte Analyseinformation zusätzlich auch auf der Anzeigeeinheit dargestellt wird.Increasing the attention of the driver and this, for example, on a displayed on the display unit traffic object is an advantageous development of the invention according to the generated analysis information on the rear traffic space first by means of the display device and then immediately thereafter displayed on the display unit. A - at least temporary - temporal overlap of the presentation of the generated analysis information by means of the display device and on the display unit is possible. It is also conceivable that the generated analysis information is displayed by means of the display device and that this representation of the generated analysis information is retained, while the generated analysis information is additionally displayed on the display unit.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der beigefügten Zeichnung dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen in schematisierter Darstellung Embodiments of the invention are illustrated in the accompanying drawings and will be described in more detail below. It show in a schematic representation

1 ein Kraftfahrzeug mit einem einen Rückspiegel aufweisenden Anzeigesystem, 1 a motor vehicle with a rearview mirror display system,

2 ein Ablaufschema für ein Verfahren zur Informationsdarstellung mittels eines Rückspiegels eines Kraftfahrzeugs, 2 a flow chart for a method for information representation by means of a rearview mirror of a motor vehicle,

3 einen vorderen Innenraumbereich einer Ausführungsvariante des Kraftfahrzeugs nach 1, 3 a front interior region of an embodiment of the motor vehicle according to 1 .

4a bis 4e einen Rückspiegel des Kraftfahrzeugs nach 1 mit Informationsdarstellung. 4a to 4e a rearview mirror of the motor vehicle after 1 with information representation.

Sich jeweils entsprechende Elemente sind in allen Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding elements are provided in all figures with the same reference numerals.

1 zeigt in einer vereinfachten Prinzipdarstellung ein Kraftfahrzeug 1 mit einem einen Rückspiegel 2 und eine Kamera 4 aufweisenden Anzeigesystem 6. Die Kamera 4 ist eine Kamera, beispielsweise eine Heckkamera, des Kraftfahrzeugs 1 zum Erfassen eines rückwärtigen Verkehrsraums des Kraftfahrzeugs 1. Die Kamera 4 kann auch ein aus mehreren Kameras bestehender Kameraverbund zum Erfassen des rückwärtigen Verkehrsraums des Kraftfahrzeugs 1 sein. 1 shows a simplified schematic diagram of a motor vehicle 1 with a rearview mirror 2 and a camera 4 having a display system 6 , The camera 4 is a camera, for example, a rear-view camera of the motor vehicle 1 for detecting a rear traffic area of the motor vehicle 1 , The camera 4 can also be an existing multi-camera camera network for detecting the rear traffic space of the motor vehicle 1 be.

Das Anzeigesystem 6 weist eine Auswerteeinheit 8 zum Analysieren des rückwärtigen Verkehrsraums des Kraftfahrzeugs 1 und zum Generieren einer Analyseinformation über den rückwärtigen Verkehrsraum auf. Die Kamera 4 ist mit der Auswerteeinheit 8 über eine Signalverbindung 10 verbunden. Weiterhin ist die Auswerteeinheit 8 in diesem Ausführungsbeispiel mit einer Umfeldsensoren aufweisenden Umfeldsensoreinheit 12 über eine weitere Signalverbindung 14 verbunden.The display system 6 has an evaluation unit 8th for analyzing the rear traffic space of the motor vehicle 1 and generating an analysis information about the rear traffic space. The camera 4 is with the evaluation unit 8th via a signal connection 10 connected. Furthermore, the evaluation unit 8th in this Embodiment with an environment sensors having environment sensor unit 12 via another signal connection 14 connected.

Der Rückspiegel 2 weist eine Anzeigeeinheit 16 zum Darstellen eines Bildes des mittels der Kamera 4 erfassten rückwärtigen Verkehrsraums des Kraftfahrzeugs 1 auf. Die Anzeigeeinheit 16 kann beispielsweise eine von einem Flüssigkristallbildschirm gebildete Anzeigefläche aufweisen. Die Anzeigeeinheit 16 ist mittels einer Signalverbindung 18 mit der Auswerteeinheit 8 verbunden.The rearview mirror 2 has a display unit 16 for displaying an image of by means of the camera 4 detected rearward traffic space of the motor vehicle 1 on. The display unit 16 For example, it may have a display area formed by a liquid crystal panel. The display unit 16 is by means of a signal connection 18 with the evaluation unit 8th connected.

Ferner weist der Rückspiegel 2 eine von der Anzeigeeinheit 16 verschiedene Anzeigevorrichtung 20 auf, welche Anzeigevorrichtung 20 zum Anzeigen der von der Auswerteeinheit 8 generierten Analyseinformation über den rückwärtigen Verkehrsraum des Kraftfahrzeugs 1 mit der Auswerteeinheit 8 mittels einer weiteren Signalverbindung 22 verbunden ist. In diesem Ausführungsbeispiel weist die Anzeigevorrichtung 20 einen ersten Anzeigevorrichtungsteil 20a und einen zweiten Anzeigevorrichtungsteil 20b auf. Die Anzeigevorrichtungsteile 20a, 20b sind in diesem Beispiel getrennt ansteuerbar.Furthermore, the rearview mirror 2 one from the display unit 16 different display device 20 on which display device 20 to display the from the evaluation unit 8th generated analysis information about the rear traffic area of the motor vehicle 1 with the evaluation unit 8th by means of another signal connection 22 connected is. In this embodiment, the display device 20 a first display device part 20a and a second display device part 20b on. The display device parts 20a . 20b are separately controllable in this example.

Ein Ablaufschema für ein beispielhaftes Verfahren zur Informationsdarstellung mittels eines Rückspiegels eines Kraftfahrzeugs, zum Beispiel eines Kraftfahrzeugs 1 nach 1, zeigt 2.A flowchart for an exemplary method for information representation by means of a rearview mirror of a motor vehicle, for example a motor vehicle 1 to 1 , shows 2 ,

Ein in 2 oben angeordnetes erstes Feld A steht für einen Start des Verfahrens. Das Kraftfahrzeug befindet sich dabei im Betrieb, und zwar auf einer Vorwärtsfahrt und in einer bestimmten momentanen Verkehrssituation. Auf einer Anzeigeeinheit des Rückspiegels des Kraftfahrzeugs wird ein Bild eines rückwärtigen Verkehrsraums des Kraftfahrzeugs dargestellt.An in 2 above arranged first field A stands for a start of the process. The motor vehicle is thereby in operation, namely on a forward drive and in a particular current traffic situation. On a display unit of the rearview mirror of the motor vehicle, an image of a rear traffic area of the motor vehicle is shown.

In einem nachfolgenden Verfahrensschritt, für den ein zweites Feld B steht, wird von einer Auswerteeinheit der rückwärtige Verkehrsraum des Kraftfahrzeugs analysiert. Die Analyse des rückwärtigen Verkehrsraums umfasst, hier dargestellt durch ein in dem zweiten Feld B enthaltenes Teilfeld B1, beispielsweise eine Erfassung der Fahrzeugposition des Kraftfahrzeugs und/oder der Bewegungsrichtung des Kraftfahrzeugs und/oder der Bewegungsgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs im Verhältnis zu mindestens einem Verkehrsobjekt im rückwärtigen Verkehrsraum des Kraftfahrzeugs.In a subsequent method step, for which a second field B is located, an analysis unit analyzes the rear traffic area of the motor vehicle. The analysis of the rearward traffic space comprises, here represented by a subfield B1 contained in the second field B, for example a detection of the vehicle position of the motor vehicle and / or the direction of movement of the motor vehicle and / or the speed of movement of the motor vehicle in relation to at least one traffic object in the rear traffic space of the motor vehicle.

Das Teilfeld B1 des zweiten Felds B kann eine Erfassung der eigenen Position des Kraftfahrzeugs sowie einer Relativgeschwindigkeit in Abhängigkeit zu erkannten Verkehrsobjekten im rückwärtigen Verkehrsraum umfassen. Hierzu können beispielsweise bildgebende Verfahren und/oder Radar und/oder Car-to-Car-Kommunikation (Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation) verwendet werden.The subfield B1 of the second field B may comprise a detection of the own position of the motor vehicle as well as a relative speed as a function of detected traffic objects in the rear traffic area. For this purpose, for example, imaging methods and / or radar and / or car-to-car communication (vehicle-vehicle communication) can be used.

In einem dem zweiten Feld B nachfolgenden dritten Feld C weist die Analyse des rückwärtigen Verkehrsraums eine Bewertung eines erfassten Verkehrsobjekts im rückwärtigen Verkehrsraum des Kraftfahrzeugs auf. Bei dem Verkehrsobjekt kann es sich um ein weiteres Fahrzeug, insbesondere ein Einsatzfahrzeug, handeln. Die Analyse des rückwärtigen Verkehrsraums des Kraftfahrzeugs umfasst eine Erkennung eines solchen Verkehrsobjekts als Einsatzfahrzeug.In a third field C following the second field B, the analysis of the rear traffic area has an evaluation of a detected traffic object in the rear traffic area of the motor vehicle. The traffic object may be another vehicle, in particular an emergency vehicle. The analysis of the rearward traffic space of the motor vehicle comprises a recognition of such a traffic object as emergency vehicle.

Ferner weist die Analyse des rückwärtigen Verkehrsraums des Kraftfahrzeugs zudem eine Bewertung der Fahrzeugposition und/oder der Bewegungsrichtung und/oder der Bewegungsgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs im Verhältnis zu dem Verkehrsobjekt (zum Beispiel einem herannahenden Einsatzfahrzeug) im rückwärtigen Verkehrsraum auf. Dabei wird von der Auswerteeinheit unter anderem bewertet, ob sich das Objekt aus dem rückwärtigen Verkehrsraum auf Kollisionskurs mit dem eigenen Kraftfahrzeug befindet. Ist das nicht der Fall, so wird das Verfahren in dem zweiten Feld B fortgesetzt.Furthermore, the analysis of the rearward traffic space of the motor vehicle also has an evaluation of the vehicle position and / or the movement direction and / or the movement speed of the motor vehicle in relation to the traffic object (for example an approaching emergency vehicle) in the rear traffic space. Among other things, the evaluation unit evaluates whether the object from the rear traffic area is in collision with its own motor vehicle. If this is not the case, the method in the second field B is continued.

In dem Ablaufschema bedeutet eine Bezeichnung "j" neben einem Pfeil ein "Ja" einer Entscheidung, eine Bezeichnung "n" bedeutet ein "Nein" einer Entscheidung.In the flowchart, a designation "j" next to an arrow means a "yes" of a decision, a designation "n" means a "no" of a decision.

Liegt hingegen ein Fall einer möglichen Kollision vor, so wird in diesem Ausführungsbeispiel das Verfahren in einem dem dritten Feld C nachfolgenden vierten Feld D fortgesetzt. In dem vierten Feld D wird die Analyse des rückwärtigen Verkehrsraums von der Auswerteeinheit dahingehend weitergeführt, dass die Analyse des rückwärtigen Verkehrsraums eine Bewertung hinsichtlich eines zeitlichen Kritischwerdens, das heißt einer Zeitkritikalität, im Hinblick auf eine mögliche Kollision eines auf Kollisionskurs befindlichen Objekts (hier zum Beispiel: herannahendes Einsatzfahrzeug) oder von mehreren auf Kollisionskurs befindlichen Objekten aus dem rückwärtigen Verkehrsraum mit dem eigenen Kraftfahrzeug umfasst. Dabei wird von der Auswerteeinheit bewertet, ob eine erhöhte Zeitkritikalität besteht. Ist das nicht der Fall, so wird das Verfahren in dem dritten Feld C fortgesetzt.If, on the other hand, there is a case of a possible collision, in this exemplary embodiment the method is continued in a fourth field D following the third field C. In the fourth field D, the analysis of the rearward traffic space is continued by the evaluation unit in such a way that the analysis of the rearward traffic space evaluates a time criticality, ie a time criticality, with regard to a possible collision of a colliding object (here, for example : Approaching emergency vehicle) or of several objects located on a collision course from the rear traffic area with the own motor vehicle. In this case, the evaluation unit evaluates whether there is an increased time criticality. If this is not the case, the method in the third field C is continued.

Liegt hingegen ein Fall einer erhöhten Zeitkritikalität vor, so wird das Verfahren in einem dem vierten Feld D nachfolgenden fünften Feld E fortgesetzt. In diesem Feld E wird von der Auswerteeinheit aus der Analyse des rückwärtigen Verkehrsraums eine Analyseinformation über den rückwärtigen Verkehrsraum generiert. Diese generierte Analyseinformation über den rückwärtigen Verkehrsraum wird mittels einer von der Anzeigeeinheit verschiedenen Anzeigevorrichtung des Rückspiegels angezeigt. Vorzugsweise wird die Analyseinformation für die gesamte Ereignisdauer, das heißt die Dauer des der Analyseinformation zugrundeliegenden Ereignisses, angezeigt.If, on the other hand, there is a case of increased time-criticality, the method continues in a fifth field E following the fourth field D. In this field E, the evaluation unit generates an analysis information about the rear traffic area from the analysis of the rear traffic space. This generated analysis information about the rear traffic area is determined by means of a different from the display unit Display device of the rearview mirror displayed. The analysis information is preferably displayed for the entire event duration, that is to say the duration of the event underlying the analysis information.

In Abhängigkeit von der Zeitkritikalität kann ein blinkendes, wiederholtes Anzeigen der Analyseinformation erfolgen; insbesondere kann bei einer hohen Zeitkritikalität, zum Beispiel bei einem Herannahen des Einsatzfahrzeugs auf der Fahrspur des eigenen Kraftfahrzeugs von hinten mit hoher Fahrgeschwindigkeit des Einsatzfahrzeugs, das Anzeigen mit einer hohen Blinkfrequenz erfolgen. Auch kann ein abgestuftes, zum Beispiel kaskadierendes, Anzeigen der Analyseinformation in Abhängigkeit von einer zunehmenden Dringlichkeit einer Verkehrssituation erfolgen; dabei kann in Abhängigkeit von der Zeitkritikalität beispielsweise ein Farbwechseln und/oder ein Blinken in dem Anzeigen der Analyseinformation erfolgen. In Abhängigkeit von dem herannahenden Verkehrsobjekt kann das Anzeigen der Analyseinformation in einer bestimmten Farbe erfolgen, zum Beispiel bei einem Einsatzfahrzeug mit Blaulicht in blauer Farbe oder beispielsweise bei einem Einsatzfahrzeug mit gelb-orange aufleuchtendem Warnlicht in gelb-orangener Farbe.Depending on the time criticality, a blinking, repeated display of the analysis information can take place; In particular, with a high time criticality, for example when the emergency vehicle approaches the lane of one's own motor vehicle from behind with a high driving speed of the emergency vehicle, the display can take place with a high blinking frequency. A graduated, for example cascading, display of the analysis information can also take place depending on an increasing urgency of a traffic situation; In this case, depending on the time criticality, for example, color changes and / or flashing can take place in the display of the analysis information. Depending on the approaching traffic object, the analysis information may be displayed in a specific color, for example a blue-light blue-light emergency vehicle or, for example, a yellow-orange warning-light emergency vehicle in yellow-orange color.

Das Verfahren zur Informationsdarstellung endet in einem dem fünften Feld E nachfolgenden sechsten Feld F. Danach wird das Verfahren von Beginn an fortgesetzt (siehe rücklaufender Pfeil zum ersten Feld A des Ablaufschemas).The information presentation process ends in a sixth field F following the fifth field E. Thereafter, the method is continued from the beginning (see the return arrow to the first field A of the flowchart).

3 zeigt einen vorderen Innenraumbereich einer Ausführungsvariante des Kraftfahrzeugs 1 nach 1 in vereinfachter, schematisierter Darstellung. Der vordere Innenraumbereich weist ein Cockpit 24 mit einem Lenkrad 26 und einer Mittelkonsole 28 sowie einer Windschutzscheibe 30 auf. An seiner in Vorwärtsfahrtrichtung des Kraftfahrzeugs 1 linken Seite wird das Cockpit 24 begrenzt von einer linken Fahrzeugaußentür 32, der Fahrertür des Kraftfahrzeugs 1, und an seiner rechten Seite von einer rechten Fahrzeugaußentür 34, der Beifahrertür des Kraftfahrzeugs 1. 3 shows a front interior portion of an embodiment of the motor vehicle 1 to 1 in a simplified, schematic representation. The front interior area has a cockpit 24 with a steering wheel 26 and a center console 28 as well as a windshield 30 on. At its in forward direction of travel of the motor vehicle 1 left side becomes the cockpit 24 bounded by a left vehicle outside door 32 , the driver door of the motor vehicle 1 , and on its right side from a right vehicle exterior door 34 , the passenger door of the motor vehicle 1 ,

Aus Sicht eines Fahrers des Kraftfahrzeugs 1 mittig vor der Windschutzscheibe 30 und in deren oberen Bereich ist ein als Innenspiegel ausgebildeter Rückspiegel 2 angeordnet. Der Rückspiegel 2 weist eine Anzeigeeinheit 16 zum Darstellen eines mittels einer Kamera des Kraftfahrzeugs erfassten rückwärtigen Verkehrsraums des Kraftfahrzeugs auf. An einem Außenrand einer Anzeigefläche der Anzeigeeinheit 16 und entlang des Außenrandes der Anzeigefläche ist eine Anzeigevorrichtung 20 zum Anzeigen einer von der Auswerteeinheit 8 (siehe 1) generierten Analyseinformation über den rückwärtigen Verkehrsraum des Kraftfahrzeugs angeordnet.From the perspective of a driver of the motor vehicle 1 in the middle of the windshield 30 and in the upper area is designed as an interior mirror rearview mirror 2 arranged. The rearview mirror 2 has a display unit 16 for displaying a detected by a camera of the motor vehicle rear traffic space of the motor vehicle. On an outer edge of a display surface of the display unit 16 and along the outer edge of the display surface is a display device 20 to display one of the evaluation unit 8th (please refer 1 ) generated analysis information on the rear traffic area of the motor vehicle.

Die Anzeigevorrichtung 20 weist hier eine Mehrzahl von lichtgebenden Elementen, und zwar eine Kette von lichtgebenden Elementen, auf. In diesem Ausführungsbeispiel sind die lichtgebenden Elemente jeweils Leuchtdioden (LEDs). Die Anzeigevorrichtung 20 bildet ein Leuchtband, das die Anzeigeeinheit 16 umgreift. Die lichtgebenden Elemente der Anzeigevorrichtung 20 können einzeln, in Gruppen oder in ihrer Gesamtheit angesteuert und so zum Leuchten gebracht werden.The display device 20 Here, a plurality of light-emitting elements, namely a chain of light-emitting elements, on. In this embodiment, the light-emitting elements are each light-emitting diodes (LEDs). The display device 20 forms a light strip, which is the display unit 16 embraces. The light-emitting elements of the display device 20 can be controlled individually, in groups or in their entirety and thus lit up.

Das Kraftfahrzeug 1 weist in der hier gezeigten Ausführungsvariante einen weiteren, entsprechend dem Innenspiegel ausgebildeten Rückspiegel 2', der als linker Außenspiegel ausgebildet ist, mit einer Anzeigeeinheit 16' und einer Anzeigevorrichtung 20' auf. Außerdem weist das Kraftfahrzeug 1 in der hier gezeigten Ausführungsvariante einen weiteren, entsprechend dem Innenspiegel ausgebildeten Rückspiegel 2'', der als rechter Außenspiegel ausgebildet ist, mit einer Anzeigeeinheit 16'' und einer Anzeigevorrichtung 20'' auf.The car 1 has in the embodiment shown here another, formed according to the rearview mirror interior mirror 2 ' , which is formed as a left side mirror, with a display unit 16 ' and a display device 20 ' on. In addition, the motor vehicle 1 in the embodiment shown here, a further, according to the rearview mirror formed mirror 2 '' , which is formed as a right side mirror, with a display unit 16 '' and a display device 20 '' on.

4a bis 4e zeigen den Rückspielgel 2' des Kraftfahrzeugs 1 (siehe 1), der als linker Außenspiegel des Kraftfahrzeugs 1 ausgebildet ist, mit einer beispielhaften Informationsdarstellung im Zusammenhang mit einem Verkehrsobjekt im rückwärtigen Verkehrsraum des Kraftfahrzeugs 1, hier mit einem sich dem Kraftfahrzeug 1 von hinten nähernden Einsatzfahrzeug, zum Beispiel einem Krankenwagen oder einem Feuerwehrfahrzeug oder einem Polizeifahrzeug. 4a zeigt den Rückspiegel 2' mit der Anzeigeeinheit 16', wobei auf der Anzeigeeinheit 16' ein Bild des rückwärtigen Verkehrsraums des Kraftfahrzeugs 1 mit einer Einsatzfahrzeugabbildung 36 dargestellt ist. Die Einsatzfahrzeugabbildung 36 zeigt das herannahende Einsatzfahrzeug, zum Beispiel ein Polizeifahrzeug mit Blaulicht. 4a to 4e show the return gel 2 ' of the motor vehicle 1 (please refer 1 ), the left side mirror of the motor vehicle 1 is formed, with an exemplary information representation in connection with a traffic object in the rear traffic area of the motor vehicle 1 , here with the car 1 from behind approaching emergency vehicle, for example, an ambulance or a fire engine or a police vehicle. 4a shows the rearview mirror 2 ' with the display unit 16 ' , wherein on the display unit 16 ' an image of the rear traffic space of the motor vehicle 1 with a emergency vehicle illustration 36 is shown. The emergency vehicle illustration 36 shows the approaching emergency vehicle, for example a police vehicle with blue lights.

4b zeigt eine unspezifische Informationsdarstellung bei weiterer Annäherung des Einsatzfahrzeugs an das eigene Kraftfahrzeug 1 mittels qualitativer Umgebungsinformationen. In 4b ist dafür zusätzlich zu der Einsatzfahrzeugabbildung 36 auf der Anzeigeeinheit 16' mittels der Anzeigevorrichtung 20' des Rückspiegels 2' das Anzeigen einer generierten Analyseinformation, welche das Herannahen des Einsatzfahrzeugs von hinten dem Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 signalisiert, gezeigt. Die Anzeigevorrichtung 20' ist hier eine Kette von lichtgebenden Elementen, welche Kette geschlossen ist und entlang des Außenrandes der Anzeigeeinheit 16' angeordnet ist. 4b shows a nonspecific information representation upon further approach of the emergency vehicle to the own motor vehicle 1 by means of qualitative environment information. In 4b is in addition to the emergency vehicle picture 36 on the display unit 16 ' by means of the display device 20 ' the rearview mirror 2 ' displaying a generated analysis information indicating the approach of the emergency vehicle from behind the driver of the motor vehicle 1 signaled, shown. The display device 20 ' Here is a chain of light-emitting elements, which chain is closed and along the outer edge of the display unit 16 ' is arranged.

In diesem Beispiel sind alle lichtgebenden Elemente der Kette angesteuert, das heißt sie leuchten. Eine Signalwirkung eines Blaulichts des Einsatzfahrzeugs aufnehmend können die lichtgebenden Elemente beispielsweise in blauer Farbe leuchten. Die lichtgebenden Elemente, beispielsweise LEDs (Leuchtdioden), können zum Beispiel dauerhaft leuchten oder blinken oder dauerhaft, aber mit unterschiedlicher Intensität leuchten. Auch ein Farbwechsel während des Leuchtens der angesteuerten lichtgebenden Elemente ist denkbar, zum Beispiel wechselnd zwischen blauer und roter Farbe.In this example, all the light-emitting elements of the chain are driven, that is, they light up. A signal effect of a blue light of the emergency vehicle receiving the light-emitting elements may, for example, in blue color. The light-emitting elements, such as LEDs (light-emitting diodes), for example, permanently lit or blink or permanently, but with different intensity shine. Also, a color change during the lighting of the controlled light-emitting elements is conceivable, for example, alternately between blue and red color.

In der Darstellung nach 4c ist die zunächst mittels der Anzeigevorrichtung 20' (siehe 4b) dargestellte Analyseinformation nunmehr auf der Anzeigeeinheit 16' dargestellt. Dadurch wird die Aufmerksamkeit des Fahrers des Kraftfahrzeugs 1 noch zusätzlich auf das mit der Einsatzfahrzeugabbildung 36 dargestellte, von hinten herannahende Einsatzfahrzeug gelenkt. Die Analyseinformation wird hier in Form eines Rahmens 38 dargestellt, der die Einsatzfahrzeugabbildung 36 umgreift.In the illustration after 4c is the first by means of the display device 20 ' (please refer 4b ) analysis information now displayed on the display unit 16 ' shown. This will attract the attention of the driver of the motor vehicle 1 even more on the with the emergency vehicle illustration 36 shown directed from behind approaching emergency vehicle. The analysis information is here in the form of a frame 38 representing the emergency vehicle illustration 36 embraces.

4d zeigt eine der Darstellung nach 4c im Verfahrensablauf nachfolgende Darstellung, wobei der Rahmen 38 verkleinert und somit enger um die Einsatzfahrzeugabbildung 36 gezogen ist. 4e zeigt eine weitere, der Darstellung nach 4d im Verfahrensablauf nachfolgende Darstellung, wobei der Rahmen 38 weiter verkleinert ist und nunmehr die Einsatzfahrzeugabbildung 36 eng umschließt. 4d shows one of the representation after 4c in the process flow following presentation, wherein the frame 38 reduced and thus closer to the emergency vehicle image 36 is drawn. 4e shows another, according to the representation 4d in the process flow following presentation, wherein the frame 38 is further reduced and now the Einsatzfahrzeugabbildung 36 tightly encloses.

Das an das eigene Kraftfahrzeug von hinten herannahende Einsatzfahrzeug wird hier spezifisch auf der Anzeigeeinheit 16' markiert. Der Rahmen 38 kann beispielsweise ein blauer Rahmen um die Einsatzfahrzeugabbildung 36 des erkannten Einsatzfahrzeugs, beispielsweise Polizeifahrzeugs, sein.The on the own motor vehicle from the rear approaching emergency vehicle is here specifically on the display unit 16 ' marked. The frame 38 For example, a blue frame may surround the emergency vehicle image 36 the recognized emergency vehicle, such as police vehicle.

Claims (11)

Kraftfahrzeug (1) mit einem einen Rückspiegel (2) und eine Kamera (4) aufweisenden Anzeigesystem (6), wobei der Rückspiegel (2) eine Anzeigeeinheit (16) zum Darstellen eines Bildes eines mittels der Kamera (4) erfassten rückwärtigen Verkehrsraums des Kraftfahrzeugs (1) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Anzeigesystem (6) eine Auswerteeinheit (8) zum Analysieren des rückwärtigen Verkehrsraums und zum Generieren einer Analyseinformation über den rückwärtigen Verkehrsraum und der Rückspiegel (2) eine von der Anzeigeeinheit (16) verschiedene Anzeigevorrichtung (20) aufweist, wobei die Anzeigevorrichtung (20) zum Anzeigen der von der Auswerteeinheit (8) generierten Analyseinformation über den rückwärtigen Verkehrsraum mit der Auswerteeinheit (8) verbunden ist.Motor vehicle ( 1 ) with a rearview mirror ( 2 ) and a camera ( 4 ) having a display system ( 6 ), the rear view mirror ( 2 ) a display unit ( 16 ) for displaying an image by means of the camera ( 4 ) detected rearward traffic space of the motor vehicle ( 1 ), characterized in that the display system ( 6 ) an evaluation unit ( 8th ) for analyzing the rearward traffic space and for generating analysis information about the rear traffic space and the rearview mirror ( 2 ) one of the display unit ( 16 ) different display device ( 20 ), wherein the display device ( 20 ) for displaying the data from the evaluation unit ( 8th ) generated analysis information on the rear traffic area with the evaluation unit ( 8th ) connected is. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinheit (16) eine Anzeigefläche und die Anzeigevorrichtung (20) eine Mehrzahl von lichtgebenden Elementen aufweist, wobei die lichtgebenden Elemente außerhalb der Anzeigefläche angeordnet sind.Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the display unit ( 16 ) a display surface and the display device ( 20 ) has a plurality of light-emitting elements, wherein the light-emitting elements are arranged outside the display surface. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (20) in unmittelbarer räumlicher Nähe neben der Anzeigeeinheit (16) angeordnet ist.Motor vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the display device ( 20 ) in the immediate vicinity of the display unit ( 16 ) is arranged. Kraftfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (20) an einem Außenrand der Anzeigefläche der Anzeigeeinheit (16) und entlang zumindest eines Abschnittes des Außenrandes der Anzeigefläche angeordnet ist. Motor vehicle according to claim 3, characterized in that the display device ( 20 ) on an outer edge of the display surface of the display unit (FIG. 16 ) and along at least a portion of the outer edge of the display surface is arranged. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (20) eine Kette von lichtgebenden Elementen aufweist.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the display device ( 20 ) has a chain of light-emitting elements. Verfahren zur Informationsdarstellung mittels eines Rückspiegels (2) eines Kraftfahrzeugs (1), insbesondere eines Kraftfahrzeugs (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei auf einer Anzeigeeinheit (16) des Rückspiegels (2) ein Bild eines rückwärtigen Verkehrsraums des Kraftfahrzeugs (1) dargestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der rückwärtige Verkehrsraum des Kraftfahrzeugs (1) analysiert wird und aus der Analyse des rückwärtigen Verkehrsraums eine Analyseinformation über den rückwärtigen Verkehrsraum generiert wird und dass mittels einer von der Anzeigeeinheit (16) verschiedenen Anzeigevorrichtung (20) des Rückspiegels (2) die generierte Analyseinformation über den rückwärtigen Verkehrsraum angezeigt wird.Method for displaying information by means of a rear-view mirror ( 2 ) of a motor vehicle ( 1 ), in particular a motor vehicle ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein on a display unit ( 16 ) of the rearview mirror ( 2 ) an image of a rear traffic area of the motor vehicle ( 1 ), characterized in that the rearward traffic space of the motor vehicle ( 1 ) is analyzed and from the analysis of the rear traffic space analysis information about the rear traffic space is generated and that by means of a display unit ( 16 ) different display device ( 20 ) of the rearview mirror ( 2 ) the generated analysis information about the rear traffic area is displayed. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Analyse des rückwärtigen Verkehrsraums eine Bewertung der Fahrzeugposition des Kraftfahrzeugs (1) und/oder der Bewegungsrichtung des Kraftfahrzeugs (1) und/oder der Bewegungsgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (1) im Verhältnis zu mindestens einem Verkehrsobjekt im rückwärtigen Verkehrsraum des Kraftfahrzeugs (1) umfasst.A method according to claim 6, characterized in that the analysis of the rear traffic area an assessment of the vehicle position of the motor vehicle ( 1 ) and / or the direction of movement of the motor vehicle ( 1 ) and / or the speed of movement of the motor vehicle ( 1 ) in relation to at least one traffic object in the rear traffic area of the motor vehicle ( 1 ). Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Verkehrsobjekt auf der Anzeigeeinheit (16) dargestellt wird.A method according to claim 7, characterized in that the traffic object on the display unit ( 16 ) is pictured. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Anzeigevorrichtung (20) ein Warnhinweis angezeigt wird, wenn die Bewertung eine Kollisionsgefahr des Kraftfahrzeugs (1) mit dem Verkehrsobjekt ergibt.Method according to claim 7 or 8, characterized in that by means of the display device ( 20 ) a warning is displayed if the assessment indicates a risk of collision of the motor vehicle ( 1 ) with the traffic object. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Anzeigeeinheit (16) die generierte Analyseinformation über den rückwärtigen Verkehrsraum dargestellt wird.Method according to one of claims 6 to 9, characterized in that on the display unit ( 16 ) the generated analysis information about the rear traffic area is displayed. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die generierte Analyseinformation über den rückwärtigen Verkehrsraum zunächst mittels der Anzeigevorrichtung (20) und zeitlich unmittelbar daran anschließend auf der Anzeigeeinheit (16) dargestellt wird. A method according to claim 10, characterized in that the generated analysis information on the rear traffic space first by means of the display device ( 20 ) and immediately afterwards on the display unit ( 16 ) is pictured.

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