DE102014221457A1 - Sweeper with electric motor drive - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Kehrmaschine mit einem Gehäuse (10), zwei in einem Frontbereich des Gehäuses (10) nebeneinander angeordnete, gegensinnig nach innen um Drehachsen (I) rotierende Tellerbesen (2) und mindestens einer Antriebseinheit für die Tellerbesen, wobei die Antriebseinheit einen Antriebsmotor (4), zwei den Tellerbesen (2) zugeordnete Schneckenräder (28) und mindestens eine mittels des Antriebsmotors (4) angetriebene Welle (40) mit mindestens einem mit den Schneckenrädern (28) zusammenwirkenden Schneckenwellenabschnitt (41) umfasst, wobei die zwei Schneckenräder (28) an gegenüberliegenden Seiten der mindestens einen Welle (40) angeordnet sind.The invention relates to a sweeper with a housing (10), two in a front region of the housing (10) juxtaposed, inwardly inwardly about axes of rotation (I) rotating disc brush (2) and at least one drive unit for the disc brushes, wherein the drive unit is a drive motor (4), two worm wheels (28) associated with the disc brush (2) and at least one shaft (40) driven by the drive motor (4) with at least one worm shaft portion (41) cooperating with the worm wheels (28), the two worm wheels ( 28) are arranged on opposite sides of the at least one shaft (40).
Description
Die Erfindung betrifft eine Kehrmaschine mit einem Gehäuse, zwei in einem Frontbereich des Gehäuses nebeneinander angeordnete, gegensinnig nach innen um Drehachsen rotierende Tellerbesen und mindestens einer Antriebseinheit für die Tellerbesen.The invention relates to a sweeper with a housing, two in a front region of the housing juxtaposed, in opposite directions rotating inwardly about axes of rotation disc brush and at least one drive unit for the disc brush.
Handgeführte Kehrmaschinen sind beispielsweise aus
Aus
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kehrmaschine zu schaffen, bei welcher die Anzahl notwendiger Antriebsmittel bei einfacher Getriebe-Bauform reduziert ist.The invention has for its object to provide a sweeper, wherein the number of necessary drive means is reduced in a simple gearbox design.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Kehrmaschine mit einem Gehäuse, zwei in einem Frontbereich des Gehäuses nebeneinander angeordnete, gegensinnig nach innen um Drehachsen rotierende Tellerbesen und mindestens einer Antriebseinheit für die Tellerbesen, bei welcher die Antriebseinheit einen Antriebsmotor, zwei den Tellerbesen zugeordnete Schneckenräder und mindestens eine mittels des Antriebsmotors angetriebene Welle mit mindestens einem mit den zwei Schneckenrädern zusammenwirkenden Schneckenwellenabschnitt umfasst, wobei die zwei Schneckenräder an gegenüberliegenden Seiten der mindestens einen Welle angeordnet sind.This object is achieved by a sweeper with a housing, two in a front region of the housing juxtaposed, inwardly rotating about axes of rotation circular brush and at least one drive unit for the disc brushes, wherein the drive unit comprises a drive motor, two disc brushes associated worm wheels and at least one by means of the drive motor driven shaft with at least one cooperating with the two worm gears worm shaft portion, wherein the two worm gears are arranged on opposite sides of the at least one shaft.
Bei dem Antriebsmotor handelt es sich vorzugsweise um einen Elektromotor, insbesondere um einen Schrittmotor oder einen Servomotor. Durch die Anordnung der Schneckenräder beiderseits der angetriebenen Welle ist es möglich, die Tellerbesen zu einer gegensinnigen Drehbewegung anzutreiben. Die Schneckenräder werden in einer Ausgestaltung durch einen gemeinsamen Schneckenwellenabschnitt angetrieben, wobei die Schneckenräder in Achsrichtung der Welle auf einer Höhe oder versetzt zueinander angeordnet sind. In einer Ausgestaltung ist eine lange Welle vorgesehen, welche zwei in Axialrichtung der Welle beabstandete Schneckenwellenabschnitte aufweist.The drive motor is preferably an electric motor, in particular a stepper motor or a servomotor. The arrangement of the worm wheels on both sides of the driven shaft, it is possible to drive the disc brushes to an opposite rotational movement. The worm wheels are driven in one embodiment by a common worm shaft portion, wherein the worm wheels are arranged in the axial direction of the shaft at a height or offset from each other. In one embodiment, a long shaft is provided, which has two spaced apart in the axial direction of the shaft screw shaft sections.
Die Drehachsen der Tellerbesen sind in einer Ausgestaltung vertikal angeordnet. In anderen Ausgestaltungen sind die Drehachsen bezüglich einer Vertikalrichtung nach vorne geneigt. Dabei ist vorzugsweise ein Neigungswinkel von ca. 5° bis ca. 15° vorgesehen. Durch die Neigung wird erreicht, dass Borsten der Tellerbesen etwa mit dem vorderen Drittel des Umfangs der Tellerbesen auf dem zu kehrenden Boden aufliegen. Die Schneckenräder und/oder die Schneckenwellenabschnitte sind in vorteilhaften Ausgestaltungen an diese Neigung geeignet angepasst.The axes of rotation of the circular brushes are arranged vertically in one embodiment. In other embodiments, the axes of rotation are inclined forward relative to a vertical direction. In this case, an inclination angle of about 5 ° to about 15 ° is preferably provided. Due to the inclination is achieved that bristles of the plate broom rest approximately with the front third of the circumference of the circular brush on the floor to be swept. The worm wheels and / or the worm shaft sections are suitably adapted to this inclination in advantageous embodiments.
Die Schneckenwellenabschnitte sind dabei vorzugsweise jeweils einer Welle zugeordnet. In vorteilhaften Gestaltungen der Antriebseinheit umfasst diese zwei koaxiale Wellen mit jeweils einem Schneckenwellenabschnitt, wobei die Schneckenräder an gegenüberliegenden Seiten der zwei Wellen in Achsrichtung versetzt angeordnet sind. In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Antriebseinheit nur einen einzigen zwischen den Schneckenwellenabschnitten angeordneten Antriebsmotor aufweist. Dabei ist in einer Ausführungsform vorgesehen, jede Welle über eine eigene Kupplung mit dem Antriebsmotor zu verbinden, um Relativbewegungen beispielsweise beim Überfahren von Hindernissen kurzfristig zuzulassen.The screw shaft sections are preferably assigned in each case to a shaft. In advantageous configurations of the drive unit, this comprises two coaxial shafts each having a worm shaft section, wherein the worm wheels are offset on opposite sides of the two shafts in the axial direction. In an advantageous embodiment, it is provided that the drive unit has only a single drive motor arranged between the worm shaft sections. It is provided in one embodiment to connect each shaft via its own coupling with the drive motor to allow relative movements, for example, when driving over obstacles in the short term.
In vorteilhaften Ausgestaltungen ist vorgesehen, dass die Drehachsen der Tellerbesen in Fahrtrichtung betrachtet zumindest im Wesentlichen auf gleicher Höhe angeordnet sind. Dadurch ist eine gute Kehrwirkung erzielbar. Die zwei Schneckenwellenabschnitte sind dabei beidseits einer Ebene der Drehachsen der Tellerbesen angeordnet. Die mindestens eine Welle, insbesondere die zwei koaxialen Wellen sind schräg angeordnet, d.h. die Achsrichtung der Welle(n) schließt mit der Fahrtrichtung und mit der Querrichtung einen Winkel ein. Das Gehäuse der Kehrmaschine weist vorzugsweise einen in Fahrrichtung hinter den Tellerbesen angeordneten Schmutzsammelbehälter auf. Die Tellerbesen kehren dabei von außen nach innen und transportieren das Kehrgut in Richtung Schmutzsammelbehälter. Zwischen den Tellerbesen und dem Schmutzsammelbehälter ist in einer Ausgestaltung eine zusätzliche Kehrwalze vorgesehen, welche das Kehrgut übernimmt. Die Kehrwalze ist in einer Ausgestaltung mittels eines eigenen Antriebs angetrieben. In anderen Ausgestaltungen erfolgt der Antrieb durch Kopplung mit den Tellerbesen und/oder mit der Antriebseinrichtung der Tellerbesen. Für einen sicheren Transport des Kehrguts zu dem Schmutzsammelbehälter ist vorzugsweise eine hin zu dem Schmutzsammelbehälter ansteigend angeordnete Kehrplatte vorgesehen, welche die Tellerbesen überstreichen.In advantageous embodiments, it is provided that the axes of rotation of the circular brushes, viewed in the direction of travel, are arranged at least substantially at the same height. As a result, a good sweeping effect can be achieved. The two screw shaft sections are arranged on both sides of a plane of the axes of rotation of the circular brush. The at least one shaft, in particular the two coaxial shafts, are arranged obliquely, ie the axial direction of the shaft (s) encloses an angle with the direction of travel and with the transverse direction. The housing of the sweeper preferably has a arranged in the direction of travel behind the plate brush dirt collection. The plate brooms return from the outside to the inside and transport the debris in the direction of the dirt collector. Between the disc brush and the dirt collecting container an additional sweeping roller is provided in one embodiment, which takes over the debris. The sweeping roller is driven in one embodiment by means of its own drive. In other embodiments, the drive is carried out by coupling with the disc brush and / or with the drive means of the disc brush. For a safe transport of the sweeping material to the dirt collecting container, a sweeping plate rising towards the dirt collecting container is preferably provided, which sweeps over the plate brushes.
Die Tellerbesen weisen in einer Ausgestaltung einen Grundkörper auf, welcher einen als Schneckenrad fungierenden Abschnitt aufweist. In vorteilhaften Ausgestaltungen ist dagegen vorgesehen, dass ein Grundkörper und das Schneckenrad der Tellerbesen getrennt gefertigt sind. Dabei weisen die Tellerbesen vorzugsweise jeweils einen Grundkörper mit mindestens einem Verbindungszapfen zur Kopplung mit dem zugeordneten Schneckenrad auf. The disc brushes have in one embodiment a base body which has a section acting as a worm wheel. In advantageous embodiments, however, it is provided that a main body and the worm wheel of the circular brush are made separately. In this case, the disc brushes preferably each have a base body with at least one connecting pin for coupling with the associated worm wheel.
Um eine Bewegungsübertragung von dem Tellerbesen auf das Schneckenrad zu verhindern, ist in vorteilhaften Ausgestaltungen zwischen dem Schneckenrad und dem Verbindungszapfen eine Freilauf-Kupplungseinrichtung vorgesehen.In order to prevent a transmission of motion from the disc brush to the worm wheel, a freewheel clutch device is provided in advantageous embodiments between the worm wheel and the connecting pin.
Das Schneckenrad ist in einer Ausgestaltung an dem die Tellerbesen aufnehmenden Gehäuse der Kehrmaschine gelagert. In vorteilhaften Ausgestaltungen ist das Schneckenrad mittels eines Halterings drehbar an dem Verbindungszapfen angebracht. Der Tellerbesen und das Schneckenrad bilden somit eine vormontierbare Baueinheit.The worm wheel is mounted in an embodiment on which the disc brush receiving housing of the sweeper. In advantageous embodiments, the worm wheel is rotatably attached to the connecting pin by means of a retaining ring. The disc brush and the worm wheel thus form a preassembled unit.
In einer Ausgestaltung weist der Haltering einen Bajonett-Verschluss zur ortsfesten Kopplung mit dem Verbindungszapfen auf. Dank des Bajonett-Verschlusses ist eine einfache Montage des Schneckenrads an dem Verbindungszapfen möglich. Der Bajonett-Verschluss erlaubt dabei auch eine im Fehlerfall und/oder aufgrund von Verschleiß notwendige Demontage des Schneckenrads von dem Verbindungszapfen. In der Gebrauchsstellung sind die Bauteile vorzugsweise verrastet, sodass ein ungewünschtes Entkoppeln im Gebrauch verhindert ist.In one embodiment, the retaining ring has a bayonet closure for stationary coupling with the connecting pin. Thanks to the bayonet lock a simple mounting of the worm wheel on the connecting pin is possible. The bayonet closure also allows a necessary in case of failure and / or due to wear disassembly of the worm wheel of the connecting pin. In the use position, the components are preferably latched, so that an unwanted decoupling is prevented in use.
In einer Ausgestaltung erfolgt der Antrieb der Tellerbesen ausschließlich mittels des Antriebsmotors, wobei eine Verfahrbewegung ebenfalls mittels eines Antriebsmotors und/oder handgeführt mittels eines Schiebegriffs erfolgt. In vorteilhaften Ausgestaltungen ist den Tellerbesen jeweils eine Laufrolle zugeordnet, wobei die Tellerbesen wahlweise mittels des Antriebsmotors und/oder mittels der Laufrollen antreibbar sind. Dabei ist vorzugsweise zwischen den Tellerbesen den zugeordneten Laufrollen jeweils eine Freilauf-Kupplungseinrichtung vorgesehen.In one embodiment, the drive of the plate broom is effected exclusively by means of the drive motor, wherein a movement movement also takes place by means of a drive motor and / or manually guided by means of a push handle. In advantageous embodiments, the disc brushes are each assigned a roller, wherein the disc brushes are selectively driven by means of the drive motor and / or by means of the rollers. In this case, a freewheel coupling device is preferably provided between the disc brushes the associated rollers.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung, das in den Zeichnungen schematisch dargestellt ist. Für gleiche oder ähnliche Bauteile werden in den Zeichnungen einheitliche Bezugszeichen verwendet. Dabei zeigen:Further advantages of the invention will become apparent from the subclaims and from the following description of an embodiment of the invention, which is shown schematically in the drawings. For identical or similar components, the same reference numbers are used in the drawings. Showing:
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DES AUSFÜHRUNGSBEISPIELSDETAILED DESCRIPTION OF THE EMBODIMENT
Die Tellerbesen
In der normalen Verfahrrichtung der Kehrmaschine
Für einen Transport des Kehrguts in den Sammelbehälter
Ein Antrieb der Tellerbesen
Ein aus der Verfahrbewegung abgeleiteter Antrieb der Tellerbesen
Das Schrägzahnrad
Dem Tellerbesen
Bei einem elektromotorischen Antrieb des Tellerbesens
Die zwei Freilauf-Kupplungseinrichtungen
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass mittels des einen Antriebsmotors beide den zwei Tellerbesen zugeordnete Schneckenräder
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass das Schneckenrad
Die in
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- DE 102007055458 A1 [0003] DE 102007055458 A1 [0003]
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