DE102014221457A1

DE102014221457A1 - Sweeper with electric motor drive

Info

Publication number: DE102014221457A1
Application number: DE102014221457.2A
Authority: DE
Inventors: Klaus Link
Original assignee: HAAGA KEHRSYSTEME GmbH
Current assignee: Electrostar De GmbH
Priority date: 2014-10-22
Filing date: 2014-10-22
Publication date: 2016-04-28

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kehrmaschine mit einem Gehäuse (10), zwei in einem Frontbereich des Gehäuses (10) nebeneinander angeordnete, gegensinnig nach innen um Drehachsen (I) rotierende Tellerbesen (2) und mindestens einer Antriebseinheit für die Tellerbesen, wobei die Antriebseinheit einen Antriebsmotor (4), zwei den Tellerbesen (2) zugeordnete Schneckenräder (28) und mindestens eine mittels des Antriebsmotors (4) angetriebene Welle (40) mit mindestens einem mit den Schneckenrädern (28) zusammenwirkenden Schneckenwellenabschnitt (41) umfasst, wobei die zwei Schneckenräder (28) an gegenüberliegenden Seiten der mindestens einen Welle (40) angeordnet sind.The invention relates to a sweeper with a housing (10), two in a front region of the housing (10) juxtaposed, inwardly inwardly about axes of rotation (I) rotating disc brush (2) and at least one drive unit for the disc brushes, wherein the drive unit is a drive motor (4), two worm wheels (28) associated with the disc brush (2) and at least one shaft (40) driven by the drive motor (4) with at least one worm shaft portion (41) cooperating with the worm wheels (28), the two worm wheels ( 28) are arranged on opposite sides of the at least one shaft (40).

Description

Die Erfindung betrifft eine Kehrmaschine mit einem Gehäuse, zwei in einem Frontbereich des Gehäuses nebeneinander angeordnete, gegensinnig nach innen um Drehachsen rotierende Tellerbesen und mindestens einer Antriebseinheit für die Tellerbesen.The invention relates to a sweeper with a housing, two in a front region of the housing juxtaposed, in opposite directions rotating inwardly about axes of rotation disc brush and at least one drive unit for the disc brush.

Handgeführte Kehrmaschinen sind beispielsweise aus DE 196 17 986 A1 bekannt. Sie zeichnen sich durch einen einfachen Aufbau und gute Funktion aus. Sie haben insbesondere beim Aufkehren von grobem Kehrgut und Laub erhebliche Vorteile. Dabei ist in einfachen Ausgestaltungen vorgesehen, dass ein Antrieb der Tellerbesen aus der Verfahrbewegung abgeleitet wird. Hierzu sind vorzugsweise innerhalb der Tellerbesen Laufrollen angeordnet, die die Tellerbesen unabhängig von der Verfahrrichtung jeweils so antreiben, dass sie von außen nach innen kehren. Daneben ist es bekannt, die Tellerbesen mittels zugeordneter Elektromotoren anzutreiben, wobei die Kehrmaschine von einer Bedienperson nur noch geführt werden muss.Hand-held sweepers are for example off DE 196 17 986 A1 known. They are characterized by a simple structure and good function. They have considerable advantages, in particular when sweeping up rough debris and foliage. It is provided in simple embodiments that a drive of the disc broom is derived from the movement. For this purpose, rollers are preferably arranged within the disc brush, which drive the disc brushes regardless of the direction of travel in each case so that they return from outside to inside. In addition, it is known to drive the disc brushes by means of associated electric motors, the sweeper only has to be performed by an operator.

Aus DE 10 2007 055 458 A1 ist eine handgeführte Kehrmaschine mit Kehrmitteln umfassend zwei in einem Frontbereich angeordnete, gegensinnig rotierend antreibbare Tellerbesen, welche um eine im Wesentlichen vertikal angeordnete Drehachse rotieren, und eine Kehrwalze, welche um eine horizontal, quer zu einer Verfahrrichtung angeordnete Achse rotiert, bekannt, wobei die Tellerbesen mit der Kehrwalze über einen als Kegelradgetriebe gestalteten Winkeltrieb für eine Bewegungsübertragung wirkverbunden sind. Durch den Winkeltrieb ist es möglich. die Anzahl an vergleichsweise kostenintensiven Bauteilen wie Kupplungen, Motoren oder dergleichen zu minimieren.Out DE 10 2007 055 458 A1 is a hand-held sweeper with sweeping means comprising two arranged in a front region, rotating in an oppositely rotating disc brush, which rotate about a substantially vertically arranged rotation axis, and a sweeping roller, which rotates about a horizontal, arranged transversely to a direction of travel axis known, the disc brushes are operatively connected to the sweeping roller via a designed as a bevel gear angle drive for a movement transmission. By the angle drive, it is possible. to minimize the number of relatively expensive components such as clutches, motors or the like.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kehrmaschine zu schaffen, bei welcher die Anzahl notwendiger Antriebsmittel bei einfacher Getriebe-Bauform reduziert ist.The invention has for its object to provide a sweeper, wherein the number of necessary drive means is reduced in a simple gearbox design.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Kehrmaschine mit einem Gehäuse, zwei in einem Frontbereich des Gehäuses nebeneinander angeordnete, gegensinnig nach innen um Drehachsen rotierende Tellerbesen und mindestens einer Antriebseinheit für die Tellerbesen, bei welcher die Antriebseinheit einen Antriebsmotor, zwei den Tellerbesen zugeordnete Schneckenräder und mindestens eine mittels des Antriebsmotors angetriebene Welle mit mindestens einem mit den zwei Schneckenrädern zusammenwirkenden Schneckenwellenabschnitt umfasst, wobei die zwei Schneckenräder an gegenüberliegenden Seiten der mindestens einen Welle angeordnet sind.This object is achieved by a sweeper with a housing, two in a front region of the housing juxtaposed, inwardly rotating about axes of rotation circular brush and at least one drive unit for the disc brushes, wherein the drive unit comprises a drive motor, two disc brushes associated worm wheels and at least one by means of the drive motor driven shaft with at least one cooperating with the two worm gears worm shaft portion, wherein the two worm gears are arranged on opposite sides of the at least one shaft.

Bei dem Antriebsmotor handelt es sich vorzugsweise um einen Elektromotor, insbesondere um einen Schrittmotor oder einen Servomotor. Durch die Anordnung der Schneckenräder beiderseits der angetriebenen Welle ist es möglich, die Tellerbesen zu einer gegensinnigen Drehbewegung anzutreiben. Die Schneckenräder werden in einer Ausgestaltung durch einen gemeinsamen Schneckenwellenabschnitt angetrieben, wobei die Schneckenräder in Achsrichtung der Welle auf einer Höhe oder versetzt zueinander angeordnet sind. In einer Ausgestaltung ist eine lange Welle vorgesehen, welche zwei in Axialrichtung der Welle beabstandete Schneckenwellenabschnitte aufweist.The drive motor is preferably an electric motor, in particular a stepper motor or a servomotor. The arrangement of the worm wheels on both sides of the driven shaft, it is possible to drive the disc brushes to an opposite rotational movement. The worm wheels are driven in one embodiment by a common worm shaft portion, wherein the worm wheels are arranged in the axial direction of the shaft at a height or offset from each other. In one embodiment, a long shaft is provided, which has two spaced apart in the axial direction of the shaft screw shaft sections.

Die Drehachsen der Tellerbesen sind in einer Ausgestaltung vertikal angeordnet. In anderen Ausgestaltungen sind die Drehachsen bezüglich einer Vertikalrichtung nach vorne geneigt. Dabei ist vorzugsweise ein Neigungswinkel von ca. 5° bis ca. 15° vorgesehen. Durch die Neigung wird erreicht, dass Borsten der Tellerbesen etwa mit dem vorderen Drittel des Umfangs der Tellerbesen auf dem zu kehrenden Boden aufliegen. Die Schneckenräder und/oder die Schneckenwellenabschnitte sind in vorteilhaften Ausgestaltungen an diese Neigung geeignet angepasst.The axes of rotation of the circular brushes are arranged vertically in one embodiment. In other embodiments, the axes of rotation are inclined forward relative to a vertical direction. In this case, an inclination angle of about 5 ° to about 15 ° is preferably provided. Due to the inclination is achieved that bristles of the plate broom rest approximately with the front third of the circumference of the circular brush on the floor to be swept. The worm wheels and / or the worm shaft sections are suitably adapted to this inclination in advantageous embodiments.

Die Schneckenwellenabschnitte sind dabei vorzugsweise jeweils einer Welle zugeordnet. In vorteilhaften Gestaltungen der Antriebseinheit umfasst diese zwei koaxiale Wellen mit jeweils einem Schneckenwellenabschnitt, wobei die Schneckenräder an gegenüberliegenden Seiten der zwei Wellen in Achsrichtung versetzt angeordnet sind. In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Antriebseinheit nur einen einzigen zwischen den Schneckenwellenabschnitten angeordneten Antriebsmotor aufweist. Dabei ist in einer Ausführungsform vorgesehen, jede Welle über eine eigene Kupplung mit dem Antriebsmotor zu verbinden, um Relativbewegungen beispielsweise beim Überfahren von Hindernissen kurzfristig zuzulassen.The screw shaft sections are preferably assigned in each case to a shaft. In advantageous configurations of the drive unit, this comprises two coaxial shafts each having a worm shaft section, wherein the worm wheels are offset on opposite sides of the two shafts in the axial direction. In an advantageous embodiment, it is provided that the drive unit has only a single drive motor arranged between the worm shaft sections. It is provided in one embodiment to connect each shaft via its own coupling with the drive motor to allow relative movements, for example, when driving over obstacles in the short term.

In vorteilhaften Ausgestaltungen ist vorgesehen, dass die Drehachsen der Tellerbesen in Fahrtrichtung betrachtet zumindest im Wesentlichen auf gleicher Höhe angeordnet sind. Dadurch ist eine gute Kehrwirkung erzielbar. Die zwei Schneckenwellenabschnitte sind dabei beidseits einer Ebene der Drehachsen der Tellerbesen angeordnet. Die mindestens eine Welle, insbesondere die zwei koaxialen Wellen sind schräg angeordnet, d.h. die Achsrichtung der Welle(n) schließt mit der Fahrtrichtung und mit der Querrichtung einen Winkel ein. Das Gehäuse der Kehrmaschine weist vorzugsweise einen in Fahrrichtung hinter den Tellerbesen angeordneten Schmutzsammelbehälter auf. Die Tellerbesen kehren dabei von außen nach innen und transportieren das Kehrgut in Richtung Schmutzsammelbehälter. Zwischen den Tellerbesen und dem Schmutzsammelbehälter ist in einer Ausgestaltung eine zusätzliche Kehrwalze vorgesehen, welche das Kehrgut übernimmt. Die Kehrwalze ist in einer Ausgestaltung mittels eines eigenen Antriebs angetrieben. In anderen Ausgestaltungen erfolgt der Antrieb durch Kopplung mit den Tellerbesen und/oder mit der Antriebseinrichtung der Tellerbesen. Für einen sicheren Transport des Kehrguts zu dem Schmutzsammelbehälter ist vorzugsweise eine hin zu dem Schmutzsammelbehälter ansteigend angeordnete Kehrplatte vorgesehen, welche die Tellerbesen überstreichen.In advantageous embodiments, it is provided that the axes of rotation of the circular brushes, viewed in the direction of travel, are arranged at least substantially at the same height. As a result, a good sweeping effect can be achieved. The two screw shaft sections are arranged on both sides of a plane of the axes of rotation of the circular brush. The at least one shaft, in particular the two coaxial shafts, are arranged obliquely, ie the axial direction of the shaft (s) encloses an angle with the direction of travel and with the transverse direction. The housing of the sweeper preferably has a arranged in the direction of travel behind the plate brush dirt collection. The plate brooms return from the outside to the inside and transport the debris in the direction of the dirt collector. Between the disc brush and the dirt collecting container an additional sweeping roller is provided in one embodiment, which takes over the debris. The sweeping roller is driven in one embodiment by means of its own drive. In other embodiments, the drive is carried out by coupling with the disc brush and / or with the drive means of the disc brush. For a safe transport of the sweeping material to the dirt collecting container, a sweeping plate rising towards the dirt collecting container is preferably provided, which sweeps over the plate brushes.

Die Tellerbesen weisen in einer Ausgestaltung einen Grundkörper auf, welcher einen als Schneckenrad fungierenden Abschnitt aufweist. In vorteilhaften Ausgestaltungen ist dagegen vorgesehen, dass ein Grundkörper und das Schneckenrad der Tellerbesen getrennt gefertigt sind. Dabei weisen die Tellerbesen vorzugsweise jeweils einen Grundkörper mit mindestens einem Verbindungszapfen zur Kopplung mit dem zugeordneten Schneckenrad auf. The disc brushes have in one embodiment a base body which has a section acting as a worm wheel. In advantageous embodiments, however, it is provided that a main body and the worm wheel of the circular brush are made separately. In this case, the disc brushes preferably each have a base body with at least one connecting pin for coupling with the associated worm wheel.

Um eine Bewegungsübertragung von dem Tellerbesen auf das Schneckenrad zu verhindern, ist in vorteilhaften Ausgestaltungen zwischen dem Schneckenrad und dem Verbindungszapfen eine Freilauf-Kupplungseinrichtung vorgesehen.In order to prevent a transmission of motion from the disc brush to the worm wheel, a freewheel clutch device is provided in advantageous embodiments between the worm wheel and the connecting pin.

Das Schneckenrad ist in einer Ausgestaltung an dem die Tellerbesen aufnehmenden Gehäuse der Kehrmaschine gelagert. In vorteilhaften Ausgestaltungen ist das Schneckenrad mittels eines Halterings drehbar an dem Verbindungszapfen angebracht. Der Tellerbesen und das Schneckenrad bilden somit eine vormontierbare Baueinheit.The worm wheel is mounted in an embodiment on which the disc brush receiving housing of the sweeper. In advantageous embodiments, the worm wheel is rotatably attached to the connecting pin by means of a retaining ring. The disc brush and the worm wheel thus form a preassembled unit.

In einer Ausgestaltung weist der Haltering einen Bajonett-Verschluss zur ortsfesten Kopplung mit dem Verbindungszapfen auf. Dank des Bajonett-Verschlusses ist eine einfache Montage des Schneckenrads an dem Verbindungszapfen möglich. Der Bajonett-Verschluss erlaubt dabei auch eine im Fehlerfall und/oder aufgrund von Verschleiß notwendige Demontage des Schneckenrads von dem Verbindungszapfen. In der Gebrauchsstellung sind die Bauteile vorzugsweise verrastet, sodass ein ungewünschtes Entkoppeln im Gebrauch verhindert ist.In one embodiment, the retaining ring has a bayonet closure for stationary coupling with the connecting pin. Thanks to the bayonet lock a simple mounting of the worm wheel on the connecting pin is possible. The bayonet closure also allows a necessary in case of failure and / or due to wear disassembly of the worm wheel of the connecting pin. In the use position, the components are preferably latched, so that an unwanted decoupling is prevented in use.

In einer Ausgestaltung erfolgt der Antrieb der Tellerbesen ausschließlich mittels des Antriebsmotors, wobei eine Verfahrbewegung ebenfalls mittels eines Antriebsmotors und/oder handgeführt mittels eines Schiebegriffs erfolgt. In vorteilhaften Ausgestaltungen ist den Tellerbesen jeweils eine Laufrolle zugeordnet, wobei die Tellerbesen wahlweise mittels des Antriebsmotors und/oder mittels der Laufrollen antreibbar sind. Dabei ist vorzugsweise zwischen den Tellerbesen den zugeordneten Laufrollen jeweils eine Freilauf-Kupplungseinrichtung vorgesehen.In one embodiment, the drive of the plate broom is effected exclusively by means of the drive motor, wherein a movement movement also takes place by means of a drive motor and / or manually guided by means of a push handle. In advantageous embodiments, the disc brushes are each assigned a roller, wherein the disc brushes are selectively driven by means of the drive motor and / or by means of the rollers. In this case, a freewheel coupling device is preferably provided between the disc brushes the associated rollers.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung, das in den Zeichnungen schematisch dargestellt ist. Für gleiche oder ähnliche Bauteile werden in den Zeichnungen einheitliche Bezugszeichen verwendet. Dabei zeigen:Further advantages of the invention will become apparent from the subclaims and from the following description of an embodiment of the invention, which is shown schematically in the drawings. For identical or similar components, the same reference numbers are used in the drawings. Showing:

1: eine Kehrmaschine in einer Seitenansicht; 1 : a sweeper in a side view;

2: einen Tellerbesen der Kehrmaschine gemäß 1 in einer geschnittenen Seitenansicht; 2 : a disc brush of the sweeper according to 1 in a sectional side view;

3: eine Draufsicht auf zwei Tellerbesen der Kehrmaschine gemäß 1 mit einem zugeordneten Antriebsmotor und 3 : A plan view of two disc brushes of the sweeper according to 1 with an associated drive motor and

4: eine perspektivische Ansicht eines Grundkörpers des Tellerbesens von oben mit einem daran angebrachten Schneckenrad. 4 : A perspective view of a main body of the plate plate from above with a worm wheel attached thereto.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DES AUSFÜHRUNGSBEISPIELSDETAILED DESCRIPTION OF THE EMBODIMENT

1 zeigt schematisch eine handgeführte Kehrmaschine 1 in einer Seitenansicht. Die dargestellte Kehrmaschine 1 besitzt ein Gehäuse 10 mit Laufrädern 11 und mit einem Schiebegriff 12 für eine Handführung der Kehrmaschine 1. Das Gehäuse 10 ist in seinem Frontbereich mit zwei Tellerbesen 2 versehen, von denen in 1 nur einer sichtbar ist. Die Tellerbesen 2 rotieren mit entgegengesetzter Drehrichtung nach innen um schräg nach vorne geneigte Drehachsen I. Ein Neigungswinkel der Drehachse I der Tellerbesen 2 gegenüber der Vertikalen beträgt in vorteilhaften Ausgestaltungen ca. 5° bis ca. 15°, sodass Borsten der Tellerbesen 2 etwa mit dem vorderen Drittel des Umfangs der Tellerbesen 2 auf dem zu kehrenden Boden aufliegen. 1 schematically shows a hand-held sweeper 1 in a side view. The sweeper shown 1 has a housing 10 with wheels 11 and with a push handle 12 for a hand guide of the sweeper 1 , The housing 10 is in its front area with two plate brooms 2 provided, of which in 1 only one is visible. The plate brooms 2 rotate with opposite direction of rotation inwardly obliquely forwardly inclined axes of rotation I. An inclination angle of the axis of rotation I of the circular brush 2 relative to the vertical is in advantageous embodiments about 5 ° to about 15 °, so that bristles of the plate brush 2 approximately with the front third of the circumference of the circular brush 2 rest on the floor to be swept.

Die Tellerbesen 2 kehren ein Kehrgut über eine nicht sichtbare, schräg nach innen ansteigende Kehrplatte in das Innere des Gehäuses 10, genauer in einen als Sammelbehälter 100 dienenden hinteren Bereich. The plate brooms 2 Sweepings sweep over an invisible, sloping inwards sweeping plate in the interior of the housing 10 , more precisely in a collection container 100 serving rear area.

In der normalen Verfahrrichtung der Kehrmaschine 1 folgt in dem dargestellten Ausführungsbeispiel den Tellerbesen 2 und der Kehrplatte eine Kehrwalze 3 nach, die den zu kehrenden Boden mit Kehrwirkung überstreicht. Die Kehrwalze 3 hat mehrere Funktionen. Zum einen übernimmt die Kehrwalze 3 das von den Tellerbesen 2 über die Kehrplatte herangeförderte Kehrgut, beschleunigt dieses und wirft es in Richtung des Sammelbehälters 100. Zum anderen kehrt die Kehrwalze 3 den zu kehrenden Boden in dem mittleren Bereich der Kehrmaschine 1, d. h. in dem Bereich zwischen den Tellerbesen 2. Die Kehrwalze 3 nimmt insbesondere feines Kehrgut auf, das von den Tellerbesen 2 zu dem mittleren Bereich der Kehrmaschine 1 gekehrt wurde und nicht bereits über die Kehrplatte mitgenommen wurde. Diesen Teil des Kehrgutes nimmt die Kehrwalze 3 auf und schleudert diesen ebenfalls nach hinten in den als Sammelbehälter 100 dienenden Teil des Gehäuses 10. Die Kehrwalze 3 ist optional. In anderen Ausgestaltungen ist keine Kehrwalze vorgesehen.In the normal direction of travel of the sweeper 1 follows in the illustrated embodiment, the disc brush 2 and the sweeping plate a sweeping roller 3 after, which sweeps over the sweeping floor with sweeping action. The broom 3 has several functions. For one, the sweeping roller takes over 3 that from the plate brooms 2 Kehrgut conveyed on the sweeping board, accelerates this and throws it in the direction of the collecting container 100 , On the other hand, the sweeping roller returns 3 the floor to be swept in the central area of the sweeper 1 ie in the area between the plate brooms 2 , The broom 3 In particular, it picks up fine debris from the plate brooms 2 to the middle area of the sweeper 1 was swept and was not already taken over the sweeping plate. This part of the sweeping takes the sweeping roller 3 on and throws this also backwards in the collection container 100 serving part of the housing 10 , The broom 3 is optional. In other embodiments, no sweeping roller is provided.

Für einen Transport des Kehrguts in den Sammelbehälter 100 rotieren die Tellerbesen 2 gegenläufig nach innen, sodass ein Geschwindigkeitsvektor der einander zugewandten oder berührenden Borsten der zwei Tellerbesen 2 zu dem Sammelbehälter 100 gerichtet ist. Eine Rotation des sichtbaren in Verfahrrichtung links angeordneten Tellerbesens 2 im Uhrzeigersinn um die Drehachse I ist schematisch durch einen Pfeil dargestellt. Sofern eine Kehrwalze 3 vorhanden ist, rotiert die Kehrwalze 3 für eine Übernahme des Kehrguts und einen Transport des Kehrguts zu dem Sammelbehälter 100 wie schematisch durch einen Pfeil dargestellt nach hinten entgegen einer Abrollbewegung der Laufräder 11 bei einer Vorwärtsfahrt. For a transport of the sweeping material into the collecting container 100 rotate the plate brooms 2 in opposite directions inwards, so that a velocity vector of the facing or touching bristles of the two plate brooms 2 to the collection container 100 is directed. A rotation of the visible arranged in the direction of travel on the left Tellerbesens 2 in a clockwise direction about the axis of rotation I is shown schematically by an arrow. If a broom 3 is present, the sweeping roller rotates 3 for a takeover of the sweeping material and a transport of the sweeping material to the collecting container 100 as shown schematically by an arrow towards the rear against a rolling movement of the wheels 11 in a forward drive.

Ein Antrieb der Tellerbesen 2 erfolgt mittels eines Antriebsmotors, insbesondere eines Elektromotors. Zusätzlich ist in vorteilhaften Ausgestaltungen ein von einer Bewegung der Kehrmaschine 1 abgeleiteter Antrieb vorgesehen. Ein Antrieb der Kehrwalze 3 wird ebenfalls von einer Bewegung der Kehrmaschine 1 abgeleitet und/oder erfolgt mittels eines Antriebsmotors, insbesondere eines Elektromotors. Dabei sind Vorkehrungen getroffen, um zu verhindern, dass bei einer Umkehr der Verfahrrichtung der Kehrmaschine 1 die Tellerbesen 2 und/oder Kehrwalze 3 in einer abweichenden Richtung rotieren.A drive of the plate brooms 2 takes place by means of a drive motor, in particular an electric motor. In addition, in advantageous embodiments, one of a movement of the sweeper 1 derived drive provided. A drive of the sweeping roller 3 is also caused by a movement of the sweeper 1 derived and / or carried out by means of a drive motor, in particular an electric motor. In this case, precautions are taken to prevent that when reversing the direction of travel of the sweeper 1 the plate brooms 2 and / or sweeping roller 3 rotate in a different direction.

2 zeigt schematisch einen Tellerbesen 2 in einer geschnittenen Seitenansicht. Der Tellerbesen 2 weist einen Grundkörper 20 und daran angeordnete Borsten 21 auf. Dem dargestellten Tellerbesen 2 sind zwei Antriebselemente für einen aus der Bewegung abgeleiteten und/oder einen motorischen Antrieb zugeordnet. 2 schematically shows a disc brush 2 in a sectioned side view. The plate broom 2 has a basic body 20 and bristles arranged thereon 21 on. The illustrated broom 2 are associated with two drive elements for a derived from the movement and / or a motor drive.

Ein aus der Verfahrbewegung abgeleiteter Antrieb der Tellerbesen 2 erfolgt beispielsweise in einer Art und Weise, wie es aus DE 22 62 648 C bekannt ist. Hierzu sind innerhalb der Tellerbesen 2 Laufrollen 22 angeordnet, die die Tellerbesen 2 unabhängig von der Verfahrrichtung jeweils so antreiben, dass sie von außen nach innen kehren. Die Laufrollen 22 sind jeweils drehfest an einem Schrägzahnrad 23 angeordnet. Insbesondere sind die Laufrollen 22 und die Schrägzahnräder 23 in einer Ausgestaltung als gemeinsames Bauteil gefertigt.A drive derived from the movement of the plate brooms 2 for example, in a way that looks like DE 22 62 648 C is known. For this purpose are within the broom 2 castors 22 arranged, which the plate brooms 2 regardless of the direction of travel in each case drive so that they turn from outside to inside. The rollers 22 are each rotationally fixed to a helical gear 23 arranged. In particular, the rollers 22 and the helical gears 23 manufactured in one embodiment as a common component.

Das Schrägzahnrad 23 wirkt mit einer konzentrisch zu dem Grundkörper 21 angeordneten Zahnhülse 24 zusammen, welcher ihrerseits drehfest mit einer Kupplungshülse 25 verbunden oder einteilig mit dieser gefertigt ist. Die Zahnhülse 24 dient als erstes Antriebselement, wobei hierzu die Kupplungshülse 25 mittels einer Freilauf-Kupplungseinrichtung 29 mit dem Grundkörper 20 des Tellerbesens 2 antreibend verbindbar. Die Laufrolle 22 mit dem Schrägzahnrad 23 und die Zahnhülse 24 sind mittels eines Lagerzapfens 27 an einem Gehäuse 10 der Kehrmaschine 1 gemäß 1 gelagert. The helical gear 23 acts with a concentric to the body 21 arranged toothed sleeve 24 together, which in turn rotatably with a coupling sleeve 25 connected or made in one piece with this. The toothed sleeve 24 serves as a first drive element, for which purpose the coupling sleeve 25 by means of a freewheel coupling device 29 with the main body 20 of the plate 2 driving connectable. The roller 22 with the helical gear 23 and the toothed sleeve 24 are by means of a trunnion 27 on a housing 10 the sweeper 1 according to 1 stored.

Dem Tellerbesen 2 ist weiter ein als Elektromotor gestalteter Antriebsmotor 4 mit einer Welle 40 zugeordnet. Die Welle 40 weist einen Schneckenwellenabschnitt 42 auf, welcher mit einem an dem Grundkörper 20 drehbar gelagerten Schneckenrad 28 kämmt. Zwischen dem Schneckenrad 28 und dem Grundkörper 20 ist eine Freilauf-Kupplungseinrichtung 29 für eine unidirektionale Bewegungsübertragung von dem Antriebsmotor 4 auf den Grundkörper 20 vorgesehen.The plate broom 2 is further designed as an electric motor drive motor 4 with a wave 40 assigned. The wave 40 has a worm shaft section 42 on, which with one on the main body 20 rotatably mounted worm wheel 28 combs. Between the worm wheel 28 and the body 20 is a freewheel clutch device 29 for a unidirectional transmission of motion from the drive motor 4 on the main body 20 intended.

Bei einem elektromotorischen Antrieb des Tellerbesens 2 ohne Verfahrbewegung, d.h. im Stillstand der Laufrolle 22, wird der Grundkörper 20 mittels des Antriebsmotors 4, des Schneckenrads 28 und der zugeordneten Freilauf-Kupplungseinrichtung 29 zur Rotation angetrieben, wobei mittels der Freilauf-Kupplungseinrichtung 29, welche zwischen dem Grundkörper 20 und der der Zahnhülse 24 zugeordneten Kupplungshülse 25 angeordnet ist, eine Übertragung der Bewegung auf die Zahnhülse 24 verhindert wird. Umgekehrt wird bei einem Antrieb des Tellerbesens 2 durch die Verfahrbewegung ohne motorischen Antrieb der Grundkörper 20 mittels der Zahnhülse 24, der damit drehfest gekoppelten Kupplungshülse 25 und der zugeordneten Freilauf-Kupplungseinrichtung 29 zur Rotation angetrieben, wobei mittels der zwischen dem Grundkörper 20 und dem Schneckenrad 28 angeordneten Freilauf-Kupplungseinrichtung 29 eine Übertragung der Bewegung auf die Welle 40 verhindert wird. In an electric motor drive of the Tellerbesens 2 without movement, ie at standstill of the roller 22 , becomes the main body 20 by means of the drive motor 4 , the worm wheel 28 and the associated freewheel clutch device 29 driven for rotation, wherein by means of the freewheel clutch device 29 which is between the main body 20 and the toothed sleeve 24 associated coupling sleeve 25 is arranged, a transfer of movement to the toothed sleeve 24 is prevented. Conversely, in a drive of the Tellerbesens 2 by the movement without motor drive the body 20 by means of the toothed sleeve 24 , the non-rotatably coupled coupling sleeve 25 and the associated freewheel clutch device 29 driven for rotation, wherein by means of the between the main body 20 and the worm wheel 28 arranged freewheel clutch device 29 a transfer of the movement to the shaft 40 is prevented.

Die zwei Freilauf-Kupplungseinrichtungen 29 sind an gegenüberliegenden Seiten des Grundkörpers 20 des Tellerbesens 2 angeordnet. Der Grundkörper 20 weist hierzu zwei Verbindungszapfen 200, 201 auf.The two freewheel clutches 29 are on opposite sides of the body 20 of the plate 2 arranged. The main body 20 has for this purpose two connecting pins 200 . 201 on.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass mittels des einen Antriebsmotors beide den zwei Tellerbesen zugeordnete Schneckenräder 28 antreibbar sind, wobei die zwei Schneckenräder 28 an gegenüberliegenden Seiten der mindestens einen Welle 40 angeordnet sind.According to the invention, it is provided that by means of the one drive motor both worm wheels associated with the two plate brooms 28 are driven, the two worm wheels 28 on opposite sides of the at least one shaft 40 are arranged.

3 zeigt schematische in einer Draufsicht die zwei Tellerbesen 2 der Kehrmaschine 1 gemäß 1 und eine Antriebseinheit umfassend den Antriebsmotor 4 und zwei koaxiale Wellen 40, 41 mit jeweils einem Schneckenwellenabschnitt 42, 43. Den Tellerbesen 2 ist jeweils ein Schneckenrad 28 zugeordnet, welches mit dem Grundkörper 20 für eine Bewegungsübertragung, insbesondre wie oben beschrieben für eine unidirektionale Bewegungsübertragung gekoppelt ist. Die zwei Schneckenräder 28 sind an gegenüberliegenden Seiten der zwei koaxialen Wellen 40, 41 in Achsrichtung II der Wellen 40, 41 versetzt angeordnet. Der Antriebsmotor ist zwischen den Schneckenwellenabschnitten 42, 43 angeordnet. Um zu erzielen, dass die Tellerbesen 2 in einer durch einen Pfeil angedeuteten Verfahr- oder Fahrtrichtung III auf einer Höhe angeordnet sind, ist die Achsrichtung II quer zur Verfahr- oder Fahrtrichtung III ausgerichtet. 3 shows a schematic plan view of the two plate brushes 2 the sweeper 1 according to 1 and a drive unit comprising the drive motor 4 and two coaxial waves 40 . 41 each with a screw shaft section 42 . 43 , The plate broom 2 is each a worm wheel 28 assigned, which with the main body 20 for motion transmission, in particular as described above for unidirectional motion transmission. The two worm wheels 28 are on opposite sides of the two coaxial shafts 40 . 41 in the axial direction II of the waves 40 . 41 staggered. The drive motor is between the worm shaft sections 42 . 43 arranged. To achieve that the plate brooms 2 are arranged in a direction indicated by an arrow traversing or driving direction III at a height, the axial direction II is aligned transversely to the traversing or driving direction III.

4 zeigt in einer perspektivischen Ansicht von oben den Grundkörper 20 des Tellerbesens 2 mit einem daran angebrachten Schneckenrad 28. 4 shows in a perspective view from above the main body 20 of the plate 2 with a worm wheel attached 28 ,

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass das Schneckenrad 28 mittels eines Halterings 5 drehbar an dem Verbindungszapfen 201 des Grundkörpers 20 angebracht ist. Der Halterring 5 und der Verbindungszapfen 201 weisen einander formschlüssig hintergreifende radial abragende Vorsprünge 51, 202 auf, mittels welcher eine ortsfeste Kopplung nach Art eines Bajonett-Verschlusses möglich ist. Zwischen dem Schneckenrad 28 und dem Grundkörper 20 ist eine nicht sichtbare Freilauf-Kupplungseinrichtung 29 gemäß 2 für eine Übertragung der Bewegung des Schneckenrads 28 auf den Grundkörper vorgesehen.In the illustrated embodiment, it is provided that the worm wheel 28 by means of a retaining ring 5 rotatable on the connecting pin 201 of the basic body 20 is appropriate. The holder ring 5 and the connecting pin 201 have each other positively engaging behind radially projecting projections 51 . 202 on, by means of which a stationary coupling in the manner of a bayonet lock is possible. Between the worm wheel 28 and the body 20 is a non-visible freewheel clutch device 29 according to 2 for a transmission of the movement of the worm wheel 28 provided on the body.

Die in 5 dargestellte Kopplung des Schneckenrads 5 mit dem Grundkörper 20 ist besonders vorteilhaft. Andere Kopplungen für eine Bewegungsübertragung des Schneckenrads 28 zur Rotation des Tellerbesens 2 um dessen Drehachse I sind für den Fachmann jedoch erkennbar. In the 5 illustrated coupling of the worm wheel 5 with the main body 20 is particularly advantageous. Other couplings for a motion transmission of the worm wheel 28 for rotation of the plate 2 around its axis of rotation I, however, are recognizable to the skilled person.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19617986 A1 [0002] DE 19617986 A1 [0002]
DE 102007055458 A1 [0003] DE 102007055458 A1 [0003]
DE 2262648 C [0026] DE 2262648 C [0026]

Claims

Kehrmaschine mit einem Gehäuse (10), zwei in einem Frontbereich des Gehäuses (10) nebeneinander angeordnete, gegensinnig nach innen um Drehachsen (I) rotierende Tellerbesen (2) und mindestens einer Antriebseinheit für die Tellerbesen, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit einen Antriebsmotor (4), zwei den Tellerbesen (2) zugeordnete Schneckenräder (28) und mindestens eine mittels des Antriebsmotors (4) angetriebene Welle (40) mit mindestens einem mit den Schneckenrädern (28) zusammenwirkenden Schneckenwellenabschnitt (41) umfasst, wobei die zwei Schneckenräder (28) an gegenüberliegenden Seiten der mindestens einen Welle (40) angeordnet sind.Sweeper with a housing ( 10 ), two in a front area of the housing ( 10 ) arranged side by side, in opposite directions inwardly about axes of rotation (I) rotating disc brush ( 2 ) and at least one drive unit for the plate brooms, characterized in that the drive unit is a drive motor ( 4 ), two the plate brooms ( 2 ) associated worm wheels ( 28 ) and at least one by means of the drive motor ( 4 ) driven shaft ( 40 ) with at least one with the worm wheels ( 28 ) cooperating screw shaft section ( 41 ), wherein the two worm wheels ( 28 ) on opposite sides of the at least one shaft ( 40 ) are arranged.

Kehrmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit zwei koaxiale Wellen (40, 41) mit jeweils einem Schneckenwellenabschnitt (42, 43) umfasst, wobei die zwei Schneckenräder (28) an gegenüberliegenden Seiten der zwei Wellen (40, 41) in Achsrichtung (II) der Wellen (40, 41) versetzt angeordnet sind.Sweeper according to claim 1, characterized in that the drive unit comprises two coaxial shafts ( 40 . 41 ) each having a screw shaft section ( 42 . 43 ), wherein the two worm wheels ( 28 ) on opposite sides of the two shafts ( 40 . 41 ) in the axial direction (II) of the shafts (II) 40 . 41 ) are arranged offset.

Kehrmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (4) zwischen den Schneckenwellenabschnitten (42, 43) angeordnet ist. Sweeper according to claim 2, characterized in that the drive motor ( 4 ) between the screw shaft sections ( 42 . 43 ) is arranged.

Kehrmaschine nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachsen (I) der Tellerbesen (2) in Fahrtrichtung (III) betrachtet zumindest im Wesentlichen auf gleicher Höhe angeordnet sind.Sweeper according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the axes of rotation (I) of the plate brooms ( 2 ) are arranged in the direction of travel (III) considered at least substantially at the same height.

Kehrmaschine nach einem Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Tellerbesen (2) jeweils einen Grundkörper (20) mit mindestens einem Verbindungszapfen (201) zur Kopplung mit dem zugeordneten Schneckenrad (28) aufweisen. Sweeping machine according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the disc brooms ( 2 ) each have a basic body ( 20 ) with at least one connecting pin ( 201 ) for coupling to the associated worm wheel ( 28 ) exhibit.

Kehrmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Schneckenrad (28) und dem Verbindungszapfen (201) eine Freilauf-Kupplungseinrichtung (29) vorgesehen ist.Sweeper according to claim 5, characterized in that between the worm wheel ( 28 ) and the connecting pin ( 201 ) a freewheel clutch device ( 29 ) is provided.

Kehrmaschine nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Schneckenrad (28) mittels eines Halterings (5) drehbar an dem Verbindungszapfen angebracht ist. Sweeper according to claim 5 or 6, characterized in that the worm wheel ( 28 ) by means of a retaining ring ( 5 ) is rotatably mounted on the connecting pin.

Kehrmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Haltering (5) einen Bajonett-Verschluss zur ortsfesten Kopplung mit dem Verbindungszapfen (201) aufweist. Sweeper according to claim 7, characterized in that the retaining ring ( 5 ) a bayonet closure for fixed coupling with the connecting pin ( 201 ) having.

Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass den Tellerbesen (2) jeweils eine Laufrolle (22) zugeordnet ist und die Tellerbesen (2) wahlweise mittels des Antriebsmotors (4) und/oder mittels der Laufrollen (22) antreibbar sind.Sweeper according to one of claims 1 to 8, characterized in that the disc brush ( 2 ) one roller each ( 22 ) and the plate brooms ( 2 ) optionally by means of the drive motor ( 4 ) and / or by means of the rollers ( 22 ) are drivable.

Kehrmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Tellerbesen (2) und den zugeordneten Laufrollen (22) jeweils eine Freilauf-Kupplungseinrichtung (29) vorgesehen ist.Sweeper according to claim 9, characterized in that between the plate brooms ( 2 ) and the associated rollers ( 22 ) in each case a freewheel coupling device ( 29 ) is provided.