DE102014213121A1 - Fahrwerksaktuator - Google Patents

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DE102014213121A1
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Daniel Faber
Benjamin Wübbolt-Gorbatenko
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Abstract

Fahrwerksaktuator (1), umfassend einen mit einem Antrieb gekoppelten Spindeltrieb (11) mit einer Gewindespindel (13) und einer Kugelumlaufmutter (12) zum axialen Verstellen einer Komponente (14) eines Fahrwerks eines Kraftfahrzeugs, wobei der Fahrwerksaktuator (1) ein Malteserkreuzgetriebe umfasst, das ein einen Stift (6) und eine Sperrscheibe (5) aufweisendes, mit dem Antrieb (2) verbundenes Antriebsrad (4) und ein mit dem Antriebsrad (4) gekoppeltes, Schlitze (9) für den Stift (6) und gegengleich zu der Sperrscheibe (5) ausgebildete Konturen (10) aufweisendes Sternrad (8) aufweist.Suspension actuator (1) comprising a spindle drive (11) coupled to a drive with a threaded spindle (13) and a recirculating ball nut (12) for axially adjusting a component (14) of a chassis of a motor vehicle, wherein the chassis actuator (1) comprises a Geneva drive, a pinion (6) and a locking disc (5) having, with the drive (2) connected to the drive wheel (4) and one with the drive wheel (4) coupled slots (9) for the pin (6) and gegengleich to the Locking disc (5) formed contours (10) exhibiting star wheel (8).

Description

Die Erfindung betrifft einen Fahrwerksaktuator, umfassend einen mit einem Antrieb gekoppelten Spindeltrieb mit einer Gewindespindel und einer Kugelumlaufmutter zum axialen Verstellen einer Komponente eines Fahrwerks eines Kraftfahrzeugs. The invention relates to a Fahrwerksaktuator, comprising a drive coupled to a spindle drive with a threaded spindle and a ball nut for axially adjusting a component of a chassis of a motor vehicle.

Derartige elektromechanische Fahrwerksaktuatoren werden bei Kraftfahrzeugen eingesetzt, beispielsweise als mechanische Niveauregulierung, Hinterachsverstellung oder Spur- und/oder Sturzverstellung. Such electromechanical Fahrwerksaktuatoren be used in motor vehicles, for example, as a mechanical level control, Hinterachsverstellung or lane and / or camber adjustment.

Ein herkömmlicher elektromechanischer Fahrwerksaktuator weist einen Spindeltrieb auf, umfassend eine Gewindespindel und eine Kugelumlaufmutter, wobei entweder die Gewindespindel axial ortsfest und drehbar oder die Kugelumlaufmutter axial ortsfest und drehbar ausgebildet ist. Die jeweils andere Komponente wird bei einer Drehung in Axialrichtung verschoben. Mittels des Spindeltriebs kann somit eine Drehbewegung in eine Verschiebung oder eine Verschiebung in eine Drehbewegung umgewandelt werden.A conventional electromechanical Fahrwerksaktuator has a spindle drive, comprising a threaded spindle and a ball nut, either the threaded spindle axially stationary and rotatable or the ball nut is axially fixed and rotatable. The other component is moved in a rotation in the axial direction. By means of the spindle drive can thus be converted into a rotational movement in a shift or a shift in a rotational movement.

Fahrwerksaktuatoren benötigen in vielen Fällen eine Stillstandssicherung, um eine unerwünschte Stellbewegung, das heißt eine Verstellung des Abtriebs zu vermeiden. Bei ausgeschaltetem Antrieb wird daher eine Sperre zum Blockieren eines Abtriebsteils benötigt, da ein Spindeltrieb nicht selbsthemmend ist.Chassis actuators require in many cases a standstill, to avoid unwanted adjusting movement, that is, an adjustment of the output. When the drive is off, therefore, a lock is required to block a driven part, as a spindle drive is not self-locking.

Aus der DE 10 2008 024 910 A1 ist ein Aktuator mit einer Stillstandssicherung bekannt, die auf Reibschluss beruht.From the DE 10 2008 024 910 A1 an actuator with a standstill backup is known, which is based on frictional engagement.

Daneben sind formschlüssige Stillstandssicherungen wie eine Rastkontur oder eine Stiftverriegelung bekannt. Zusätzlich kann eine fremdgesteuerte elektrische, pneumatische oder hydraulische Sperre eingesetzt werden, dafür ist allerdings eine separate Steuerung und ein separater Aktuator erforderlich, zu dessen Aktivierung Energie benötigt wird. In addition, positive locking stops such as a locking contour or a pin lock are known. In addition, an externally controlled electrical, pneumatic or hydraulic lock can be used, but this requires a separate control and a separate actuator that requires energy to activate it.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Aktuator anzugeben, der eine formschlüssige selbsttätige Stillstandssicherung aufweist.The invention is therefore based on the object of specifying an actuator having a form-locking automatic standstill safeguard.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Fahrwerksaktuator der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass er ein Malteserkreuzgetriebe umfasst, das ein einen Stift und eine Sperrscheibe aufweisendes, mit dem Antrieb verbundenes Antriebsrad und ein mit dem Antriebsrad gekoppeltes, Schlitze für den Stift und gegengleich zu der Sperrscheibe ausgebildete Konturen aufweisendes Sternrad aufweist. To solve this problem is provided according to the invention in a Fahrwerksaktuator of the type mentioned that it comprises a Maltese cross gear having a pin and a locking disc exhibiting, connected to the drive wheel drive and coupled to the drive wheel, slots for the pin and gegengleich to the Locking disk formed contours exhibiting starwheel.

Die Erfindung beruht auf der Idee, dass die Funktion einer selbsttätigen Stillstandssicherung durch ein Malteserkreuzgetriebe realisiert werden kann, das einerseits mit dem Antrieb und andererseits mit dem Spindeltrieb gekoppelt ist. Das an sich bekannte Malteserkreuzgetriebe umfasst einerseits das drehbare Antriebsrad, das den Stift und eine kreissegmentförmige Kontur aufweist, und andererseits das Sternrad, das schrittweise durch das Antriebsrad bewegt wird. Durch die schrittweise Bewegung wird das Sternrad gedreht, so dass der Spindeltrieb, insbesondere die Gewindespindel oder die Kugelumlaufmutter, in der gewünschten Weise axial positioniert werden kann, wodurch der erfindungsgemäße Fahrwerksaktuator zum axialen Positionieren der damit verbundenen Komponente eines Fahrwerks eines Kraftfahrzeugs eingesetzt werden kann. Bei dem erfindungsgemäßen Fahrwerksaktuator weist das Sternrad Konturen auf, die gegengleich zu der Sperrscheibe ausgebildet sind.The invention is based on the idea that the function of an automatic standstill securing can be realized by a Maltese cross gear, which is coupled on the one hand with the drive and on the other hand with the spindle drive. The known Maltese cross gear comprises on the one hand the rotatable drive wheel, which has the pin and a circular segment-shaped contour, and on the other hand, the star wheel, which is moved stepwise by the drive wheel. By the stepwise movement, the star wheel is rotated, so that the spindle drive, in particular the threaded spindle or the ball nut, can be axially positioned in the desired manner, whereby the Fahrwerksaktuator invention can be used for the axial positioning of the associated component of a chassis of a motor vehicle. In the chassis actuator according to the invention, the star wheel has contours that are formed opposite to the locking disk.

Wenn die Komponente des Fahrwerks in der gewünschten Weise positioniert ist, wird das Antriebsrad derart durch den Antrieb gedreht, dass die Sperrscheibe die entsprechenden Konturen des Sternrads berührt. Bei ausgeschaltetem Antrieb, das heißt im stromlosen Zustand, ist das Sternrad durch die Sperrscheibe automatisch gesperrt. Dadurch wird eine unerwünschte Bewegung des Sternrads vermieden, selbst wenn durch die mit dem Spindeltrieb verbundene Komponente des Fahrwerks ein Drehmoment ausgeübt wird. Dementsprechend wirkt das bei dem erfindungsgemäßen Fahrwerksaktuator eingesetzte Malteserkreuzgetriebe als automatische, selbsttätige Stillstandssicherung, ohne dass dazu ein zusätzlicher Aktuator erforderlich wäre. When the component of the landing gear is positioned in the desired manner, the drive wheel is rotated by the drive in such a way that the locking disc touches the corresponding contours of the star wheel. When the drive is switched off, ie in the de-energized state, the star wheel is automatically locked by the locking disc. This avoids undesirable movement of the star wheel, even when torque is applied by the component of the chassis connected to the spindle drive. Accordingly, the Maltese cross transmission used in the Fahrwerksaktuator invention acts as an automatic, automatic standstill, without the need for an additional actuator would be required.

Gemäß einer ersten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Fahrwerksaktuators kann das Sternrad mit der Kugelumlaufmutter verbunden sein. Dementsprechend wird die Kugelumlaufmutter bei eingeschaltetem Antrieb gedreht. Die Kugelumlaufmutter ist dann drehbar jedoch axial ortsfest angeordnet. Die mit der Kugelumlaufmutter kämmende Gewindespindel wird dabei axial bewegt, wodurch die gewünschte Verstellung der Komponente des Fahrwerks bewirkt wird.According to a first embodiment of the Fahrwerksaktuators invention, the star wheel can be connected to the ball nut. Accordingly, the ball nut is rotated with the drive turned on. The ball nut is then rotatably but axially fixed. The meshing with the ball nut threaded spindle is thereby moved axially, whereby the desired adjustment of the component of the chassis is effected.

Gemäß einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass das Sternrad mit der Gewindespindel verbunden ist. Bei eingeschaltetem Antrieb wird somit die Gewindespindel gedreht. Die Gewindespindel ist dabei drehbar jedoch axial ortsfest angeordnet. Die mit der Gewindespindel kämmende Kugelumlaufmutter wird dementsprechend axial verschoben, wodurch die gewünschte axiale Positionierung der mit der Kugelumlaufmutter verbundenen Komponente des Fahrwerks bewirkt wird. According to an alternative embodiment of the invention, it may be provided that the star wheel is connected to the threaded spindle. When the drive is turned so the threaded spindle. The threaded spindle is rotatably arranged but axially stationary. The intermeshing with the threaded ball nut is moved accordingly axially, whereby the desired axial positioning of the ball nut connected to the component of the chassis is effected.

Bei dem erfindungsgemäßen Fahrwerksaktuator kann der Spindeltrieb durch Drehen der Sperrscheibe, bis sie sich im Eingriff mit der gegengleich ausgebildeten Kontur des Sternrads befindet, in eine Sperrstellung gebracht werden. Die Sperrscheibe ist vorzugsweise als Kreissegment (Teilkreis) ausgebildet, das Sternrad weist eine entsprechend gegengleich ausgebildete Kontur auf. In the chassis actuator according to the invention, the spindle drive can be brought into a blocking position by turning the locking disk until it is in engagement with the counter-contour of the star wheel. The locking disk is preferably formed as a circular segment (pitch circle), the star wheel has a correspondingly opposite trained contour.

Für bestimmte Anwendungen kann es vorteilhaft sein, dass das Malteserkreuzgetriebe mit einer vorgeschalteten Vorübersetzung gekoppelt ist. Auf diese Weise kann eine gewünschte Drehmomentübersetzung bewirkt werden. Alternativ oder zusätzlich kann es bei dem erfindungsgemäßen Fahrwerksaktuator vorgesehen sein, dass das Malteserkreuzgetriebe mit einer nachgeschalteten Nachübersetzung gekoppelt ist. Die Nachübersetzung kann analog zur Übersetzung eines Drehmoments dienen. Erfindungsgemäß kann die Vorübersetzung und/oder die Nachübersetzung beispielsweise als Riementrieb oder Stirnradgetriebe ausgebildet sein. Auf diese Weise kann ein von dem Antrieb erzeugtes Drehmoment bzw. eine Antriebsdrehzahl mittels der Vor- oder Nachübersetzung an einen benötigten Wert angepasst werden. For certain applications, it may be advantageous for the Maltese Cross Gear to be coupled to an upstream pretranslation. In this way, a desired torque ratio can be effected. Alternatively or additionally, it may be provided in the chassis actuator according to the invention that the Geneva drive is coupled with a downstream post-translation. The post-translation can be used analogously to the translation of a torque. According to the invention, the pretranslation and / or the retranslation can be formed, for example, as a belt drive or spur gear. In this way, a torque generated by the drive or a drive speed can be adjusted by means of the forward or post-translation to a required value.

Der erfindungsgemäße Fahrwerksaktuator ist bevorzugt als Niveauregulierung oder Spur-Sturzversteller oder Hinterachsverstellung ausgebildet oder damit gekoppelt. The suspension actuator according to the invention is preferably designed as a level control or lane-angle adjustment or Hinterachsverstellung or coupled with it.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Die Zeichnungen sind schematische Darstellungen und zeigen:Further advantages and details of the invention will be explained below with reference to embodiments with reference to the drawings. The drawings are schematic representations and show:

1 eine Seitenansicht der wesentlichen Komponenten eines erfindungsgemäßen Fahrwerksaktuators; 1 a side view of the essential components of a Fahrwerksaktuators invention;

2 eine Draufsicht des in 1 gezeigten Fahrwerksaktuators; 2 a top view of the in 1 shown Fahrwerksaktuators;

3 eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Fahrwerksaktuators; und 3 a side view of an embodiment of a Fahrwerksaktuators invention; and

4 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Fahrwerksaktuators mit einer Nachübersetzung. 4 An embodiment of a Fahrwerksaktuators invention with a post-translation.

Der in 1 gezeigte Fahrwerksaktuator 1 umfasst einen als Elektromotor ausgebildeten Antrieb 2, dessen Antriebswelle 3 fest mit einem Antriebsrad 4 eines Malteserkreuzgetriebes verbunden ist. Bei eingeschaltetem Antrieb 2 dreht die Antriebswelle 3 das Antriebsrad 4. The in 1 shown Fahrwerksaktuator 1 comprises a designed as an electric motor drive 2 , its drive shaft 3 firmly with a drive wheel 4 a Maltese cross gear is connected. When the drive is switched on 2 turns the drive shaft 3 the drive wheel 4 ,

In der Draufsicht von 2 ist dargestellt, dass das Antriebsrad 4 eine Sperrkontur oder eine Sperrscheibe 5 aufweist, die näherungsweise halbkreisförmig ausgebildet ist. In 1 erkennt man, dass die Sperrscheibe 5 im Vergleich zu dem Antriebsrad 4 eine größere Dicke aufweist. Daneben umfasst das Antriebsrad 4 einen Bolzen oder Stift 6, der zylinderförmig ausgebildet ist und orthogonal zur Grundfläche des Antriebsrads 4 angeordnet ist. Bei eingeschaltetem Antrieb 2 wird das Antriebsrad 4 um seine Drehachse 7 gedreht. In the top view of 2 is shown that the drive wheel 4 a locking contour or a locking disc 5 has, which is approximately semicircular. In 1 you realize that the locking disc 5 compared to the drive wheel 4 has a greater thickness. In addition, the drive wheel includes 4 a bolt or pin 6 , which is cylindrically shaped and orthogonal to the base of the drive wheel 4 is arranged. When the drive is switched on 2 becomes the drive wheel 4 around its axis of rotation 7 turned.

Das Malteserkreuzgetriebe wird durch das Antriebsrad 4 und ein Sternrad 8 gebildet, das plattenförmig ausgebildet ist und Schlitze 9 sowie gegengleich zu der Sperrscheibe 5 ausgebildete Konturen 10 (Sperrkonturen) aufweist. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist das Sternrad 8 insgesamt drei Schlitze 9 und drei Konturen 10 auf, die jeweils abwechselnd angeordnet sind. Dieses Ausführungsbeispiel ist jedoch nicht als Beschränkung anzusehen, da auch andere Ausführungen mit einer kleineren oder größeren Anzahl von Schlitzen und Sperrkonturen möglich sind. The Maltese cross gear is driven by the drive wheel 4 and a star wheel 8th formed, which is plate-shaped and slots 9 as well as opposite to the locking disc 5 trained contours 10 Has (blocking contours). In the illustrated embodiment, the star wheel 8th a total of three slots 9 and three contours 10 on, which are arranged alternately. However, this embodiment is not to be considered as limiting, since other designs with a smaller or larger number of slots and locking contours are possible.

Die Schlitze 9 und die Konturen 10 des Sternrads 8 sind so angeordnet und an das Antriebsrad 4 angepasst, dass der Stift 6 bei einer Drehung des Antriebsrads 4 mit der Sperrscheibe 5 jeweils in einen Schlitz eingreift und dabei das Sternrad 8 weiter dreht. Im weiteren Verlauf bewegt sich der Stift 6 wieder aus dem entsprechenden Schlitz 9 heraus und die Sperrscheibe 5 berührt die Sperrkontur 10. Dabei gleiten die Flächen aufeinander, ohne dass das Sternrad 8 gedreht wird. Dementsprechend führt das Sternrad 8 eine getaktete, schrittweise Drehbewegung durch, währenddessen sich das übertragene Drehmoment aufgrund der sich ändernden wirksamen „Hebellängen“ ändert.The slots 9 and the contours 10 of the star wheel 8th are arranged and attached to the drive wheel 4 adapted that pin 6 upon rotation of the drive wheel 4 with the locking disc 5 each engages in a slot while the star wheel 8th continues to turn. As you continue, the pen moves 6 again from the corresponding slot 9 out and the lock washer 5 touches the locking contour 10 , The surfaces glide on each other without the star wheel 8th is turned. Accordingly, the star wheel leads 8th a clocked, incremental rotational movement, during which the transmitted torque changes due to the changing effective "lever lengths".

In 1 erkennt man, dass das Sternrad 8 mit einem Spindeltrieb 11 gekoppelt ist. Das Sternrad 8 ist fest mit einer Kugelumlaufmutter 12 verbunden, die wiederum mit einer Gewindespindel 13 kämmt. Die Gewindespindel 13 ist mit ihrem freien Ende mit einer Komponente 14 eines Fahrwerks eines Kraftfahrzeugs verbunden, die in 1 lediglich schematisch dargestellt ist. Bei einer Drehung des Sternrads 8 wird die damit fest verbundene Kugelumlaufmutter 12 gedreht, so dass die Gewindespindel 13 axial verschoben wird, was durch den Doppelpfeil 15 angedeutet wird. Dementsprechend kann die mit der Gewindespindel verbundene Komponente 14 axial verschoben werden. Bei einer Umkehrung der Drehrichtung des Antriebs 2 wird die Komponente 14 wieder in die entgegengesetzte axiale Richtung bewegt.In 1 you realize that the star wheel 8th with a spindle drive 11 is coupled. The star wheel 8th is fixed with a ball nut 12 connected, in turn, with a threaded spindle 13 combs. The threaded spindle 13 is with her free end with a component 14 a chassis of a motor vehicle connected in 1 is shown only schematically. With a rotation of the star wheel 8th becomes the ball nut tightly connected to it 12 turned so that the threaded spindle 13 axially displaced, which is indicated by the double arrow 15 is hinted at. Accordingly, the component connected to the threaded spindle 14 be moved axially. When reversing the direction of rotation of the drive 2 becomes the component 14 moved back in the opposite axial direction.

2 zeigt die Position, in der sich das Sternrad 8 in einer Sperrstellung befindet. Die (negative) Kontur 10 des Sternrads 8 ist dabei im Eingriff mit der (positiven) Sperrscheibe 5. Nachdem die Komponente 14 in die gewünschte axiale Position verschoben worden ist, wird der Antrieb 2 ausgeschaltet. Durch den Formschluss der Kontur 10 mit der Sperrscheibe 5 wird eine Drehung des Sternrads 8 verhindert, das Sternrad 8 ist in der in 2 gezeigten Position gesperrt. Selbst wenn ein über die Komponente 14 eingeleitetes Drehmoment wirkt, kann sich das Sternrad 8 nicht bewegen. Dementsprechend wirkt das Malteserkreuzgetriebe als automatische, selbsttätige Sperre des Fahrwerksaktuators 1 im ausgeschalteten Zustand. 2 shows the position in which the star wheel 8th in a locked position. The (negative) contour 10 of the star wheel 8th is engaged with the (positive) locking disk 5 , After the component 14 has been moved to the desired axial position, the drive 2 switched off. By the positive connection of the contour 10 with the locking disc 5 becomes a rotation of the star wheel 8th prevents the star wheel 8th is in the in 2 locked position shown. Even if one about the component 14 initiated torque acts, the star wheel can 8th dont move. Accordingly, the Maltese cross gear acts as an automatic, automatic lock of Fahrwerksaktuators 1 in the off state.

3 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem der Fahrwerksaktuator 1, der das Antriebsrad 4 und das Sternrad 8 umfasst, zusätzlich eine Vorübersetzung aufweist, die als Stirnradgetriebe 16 ausgebildet ist. Der in 3 gezeigte Fahrwerksaktuator 1 entspricht demjenigen von 1, aus Gründen der Übersichtlichkeit sind jedoch einige Komponenten nicht dargestellt, beispielsweise der Spindeltrieb 11. 3 shows an embodiment in which the Fahrwerksaktuator 1 that drives the drive 4 and the star wheel 8th includes, in addition, a pretranslation, as the spur gear 16 is trained. The in 3 shown Fahrwerksaktuator 1 corresponds to that of 1 However, for reasons of clarity, some components are not shown, for example, the spindle drive 11 ,

Das Stirnradgetriebe 16 umfasst zwei miteinander kämmende Stirnräder 17, 18, wobei das Stirnrad 17 mit dem Antrieb 2 gekoppelt ist. Bei eingeschaltetem Antrieb 2 wird das Stirnrad 17 in Rotation versetzt, das das Stirnrad 18 antreibt, über das das Antriebsrad 4 gedreht wird. Mittels der Vorübersetzung können das von dem Antrieb erzeugte Drehmoment und die Drehzahl entsprechend den Erfordernissen angepasst werden. Das aus dem Antriebsrad 4 und dem den Abtrieb darstellenden Sternrad 8 bestehende Malteserkreuzgetriebe ist im ausgeschalteten Zustand gesperrt. Weiterhin ist das Stirnradgetriebe im ausgeschalteten Zustand lastfrei.The spur gear 16 includes two intermeshing spur gears 17 . 18 where the spur gear 17 with the drive 2 is coupled. When the drive is switched on 2 becomes the spur gear 17 set in rotation, which is the spur gear 18 drives, over which the drive wheel 4 is turned. By means of the pretranslation, the torque generated by the drive and the speed can be adjusted as required. That from the drive wheel 4 and the output representing starwheel 8th existing Maltese cross gear is locked in the off state. Furthermore, the spur gear is load-free in the off state.

4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Fahrwerksaktuators 1, der in Übereinstimmung mit den vorangehenden Ausführungsbeispielen das Antriebsrad 4 und das Sternrad 8 umfasst, die ein Malteserkreuzgetriebe bilden. Abweichend von den vorangehenden Ausführungsbeispielen ist dem Malteserkreuzgetriebe eine Nachübersetzung in Form eines Riementriebs 19 zugeordnet, umfassend zwei Riemenräder 20, 21, die durch einen Riemen 22 oder eine Kette miteinander gekoppelt sind. Durch die Festlegung der Durchmesser der beiden Riemenräder 20, 21 können Drehzahl und Drehmoment nach Bedarf angepasst werden. In 4 erkennt man, dass bei eingeschaltetem Antrieb 2 das Antriebsrad 4 in Drehung versetzt wird. Dementsprechend wird das Sternrad 8 schrittweise gedreht, das fest mit einem Riemenrad des Riementriebs 19 gekoppelt ist. Dadurch wird das andere Riemenrad angetrieben, das mit dem Spindeltrieb 11 verbunden ist. 4 shows a further embodiment of a Fahrwerksaktuators 1 which, in accordance with the preceding embodiments, the drive wheel 4 and the star wheel 8th includes, which form a Maltese cross gear. Notwithstanding the preceding embodiments, the Maltese cross gear is a retranslation in the form of a belt drive 19 assigned, comprising two pulleys 20 . 21 through a belt 22 or a chain are coupled together. By fixing the diameter of the two pulleys 20 . 21 Speed and torque can be adjusted as needed. In 4 you can see that when the drive is switched on 2 the drive wheel 4 is set in rotation. Accordingly, the star wheel 8th Turned gradually, firmly with a pulley of the belt drive 19 is coupled. This drives the other pulley, the one with the spindle drive 11 connected is.

Der in 4 gezeigte Fahrwerksaktuator 1 ist als Hinterachsverstellung ausgebildet, bei der die Komponente 14 axial verstellt werden kann.The in 4 shown Fahrwerksaktuator 1 is designed as Hinterachsverstellung, in which the component 14 can be adjusted axially.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrwerksaktuator  Fahrwerksaktuator
22
Antrieb drive
33
Antriebswelle drive shaft
44
Antriebsrad drive wheel
55
Sperrscheibe locking disc
66
Stift pen
77
Drehachse axis of rotation
88th
Sternrad star wheel
99
Schlitz slot
1010
Kontur contour
1111
Spindeltrieb spindle drive
1212
Kugelumlaufmutter Ball nut
1313
Gewindespindel screw
1414
Komponente component
1515
Doppelpfeil double arrow
1616
Stirnradgetriebe Spur gears
1717
Stirnrad spur gear
1818
Stirnrad spur gear
1919
Riementrieb belt drive
2020
Riemenrad pulley
2121
Riemenrad pulley
2222
Riemen belt

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102008024910 A1 [0005] DE 102008024910 A1 [0005]

Claims (8)

Fahrwerksaktuator (1), umfassend einen mit einem Antrieb gekoppelten Spindeltrieb (11) mit einer Gewindespindel (13) und einer Kugelumlaufmutter (12) zum axialen Verstellen einer Komponente (14) eines Fahrwerks eines Kraftfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrwerksaktuator (1) ein Malteserkreuzgetriebe umfasst, das ein einen Stift (6) und eine Sperrscheibe (5) aufweisendes, mit dem Antrieb (2) verbundenes Antriebsrad (4) und ein mit dem Antriebsrad (4) gekoppeltes, Schlitze (9) für den Stift (6) und gegengleich zu der Sperrscheibe (5) ausgebildete Konturen (10) aufweisendes Sternrad (8) aufweist.Chassis actuator ( 1 ) comprising a spindle drive coupled to a drive ( 11 ) with a threaded spindle ( 13 ) and a ball nut ( 12 ) for axially adjusting a component ( 14 ) of a chassis of a motor vehicle, characterized in that the Fahrwerksaktuator ( 1 ) comprises a Maltese cross gear which is a pin ( 6 ) and a locking disc ( 5 ), with the drive ( 2 ) connected drive wheel ( 4 ) and one with the drive wheel ( 4 ) coupled slots ( 9 ) for the pen ( 6 ) and opposite to the locking disc ( 5 ) formed contours ( 10 ) star wheel ( 8th ) having. Fahrwerksaktuator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sternrad (8) mit der Kugelumlaufmutter (12) verbunden ist.Chassis actuator according to claim 1, characterized in that the star wheel ( 8th ) with the ball nut ( 12 ) connected is. Fahrwerksaktuator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sternrad (8) mit der Gewindespindel (13) verbunden ist.Chassis actuator according to claim 1, characterized in that the star wheel ( 8th ) with the threaded spindle ( 13 ) connected is. Fahrwerksaktuator nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Spindeltrieb (11) durch Drehen der Sperrscheibe (5), bis sie sich im Eingriff mit der gegengleich ausgebildeten Kontur des Sternrads (8) befindet, in eine Sperrstellung bringbar ist.Chassis actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the spindle drive ( 11 ) by turning the locking disc ( 5 ), until they engage with the opposite contour of the star wheel ( 8th ), can be brought into a blocking position. Fahrwerksaktuator nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Malteserkreuzgetriebe mit einer vorgeschalteten Vorübersetzung gekoppelt ist.Chassis actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the Maltese cross gear is coupled with an upstream pretranslation. Fahrwerksaktuator nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Malteserkreuzgetriebe mit einer nachgeschalteten Nachübersetzung gekoppelt ist. Fahrwerksaktuator according to any one of the preceding claims, characterized in that the Geneva drive is coupled with a downstream post-translation. Fahrwerksaktuator nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorübersetzung und/oder die Nachübersetzung als Riementrieb (19) oder Stirnradgetriebe (16) ausgebildet ist bzw. sind. Fahrwerksaktuator according to claim 5 or 6, characterized in that the pre-translation and / or the post-translation as a belt drive ( 19 ) or helical gear ( 16 ) is formed or are. Fahrwerksaktuator nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass er als Niveauregulierung oder Hinterachsverstellung oder Spur-Sturzversteller ausgebildet oder damit gekoppelt ist.Fahrwerksaktuator according to any one of the preceding claims, characterized in that it is designed as a level control or Hinterachsverstellung or track-lintel or coupled thereto.
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