DE102014209939A1 - Gear arrangement with blocking function - Google Patents

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Daniel Faber
Benjamin Wübbolt-Gorbatenko
Simone Lombardo
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    • F16H27/00—Step-by-step mechanisms without freewheel members, e.g. Geneva drives
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Abstract

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Ausgestaltung für eine Getriebeanordnung mit einer Sperrfunktion vorzuschlagen.
Diese Aufgabe wird durch eine Getriebeanordnung mit einem Antriebsrad 2, welches drehbar um eine Antriebsachse 6 angeordnet ist und welches in Umlaufrichtung einen Antriebsverzahnungsabschnitt 8 aufweist, mit einem Abtriebsrad 3, welches drehbar um eine Abtriebsachse 7 angeordnet ist und welches in Umlaufrichtung einen Abtriebsverzahnungsabschnitt 15 aufweist, wobei der Antriebsverzahnungsabschnitt 8 und der Abtriebsverzahnungsabschnitt 15 durch eine Drehung des Antriebsrads 2 miteinander in Eingriff bringbar sind, so dass die Getriebeanordnung 1 in einem Antriebszustand ist, gelöst, wobei das Antriebsrad 2 einen Antriebssperrabschnitt 9 und das Abtriebsrad 3 einen Abtriebssperrabschnitt 15 aufweist, wobei der Antriebssperrabschnitt 9 und der Abtriebssperrabschnitt 13 durch eine weitere Drehung oder ein weiter drehen des Antriebsrads 2 aus dem Antriebszustand miteinander in Eingriff bringbar sind, so dass die Getriebeanordnung 1 in einem Sperrzustand ist.It is an object of the invention to propose an embodiment of a transmission arrangement with a blocking function.
This object is achieved by a gear arrangement with a drive wheel 2, which is arranged rotatably about a drive axle 6 and which has a drive gear section 8 in the direction of rotation, with a driven gear 3, which is arranged rotatably about an output shaft 7 and which has a driven gear section 15 in the direction of rotation. wherein the drive gear portion 8 and the output gear portion 15 by a rotation of the drive wheel 2 are engageable with each other, so that the transmission assembly 1 is in a drive state, solved, wherein the drive wheel 2 has a Antriebsserabschnitt 9 and the output gear 3 has a Abtriebssperrabschnitt 15, wherein the Drive locking portion 9 and the output cut-off section 13 by further rotation or further rotation of the drive wheel 2 from the drive state can be brought into engagement with each other, so that the transmission assembly 1 is in a locked state.

Figure DE102014209939A1_0001
Figure DE102014209939A1_0001

Description

Die Erfindung betrifft eine Getriebeanordnung mit Sperrfunktion mit einem Antriebsrad, welches drehbar um eine Antriebsachse angeordnet ist und welches in Umlaufrichtung einen Antriebsverzahnungsabschnitt aufweist, mit einem Abtriebsrad, welches drehbar um eine Abtriebsachse angeordnet ist und welches in Umlaufrichtung einen Abtriebsverzahnungsabschnitt aufweist, wobei der Antriebsverzahnungsabschnitt und der Abtriebsverzahnungsabschnitt durch eine Drehung des Antriebsrads miteinander in Eingriff bringbar sind, so dass die Getriebeanordnung in einem Antriebszustand ist. The invention relates to a transmission arrangement with blocking function with a drive wheel, which is arranged rotatably about a drive axis and which has a drive gear portion in the circumferential direction, with a driven gear which is rotatably disposed about an output shaft and which has a driven gear portion in the circumferential direction, wherein the drive gear portion and the Output gear portion are engageable with each other by a rotation of the drive wheel, so that the gear assembly is in a drive state.

Stirnradgetriebestufen als Teile von Getrieben weisen üblicherweise zwei Stirnzahnräder auf, welche miteinander in Eingriff stehen, wobei eines der Stirnzahnräder einen Antrieb und das andere Stirnzahnrad einen Abtrieb bildet. Auf diese Weise ist es möglich, zum einen ein anliegendes Drehmoment zu übersetzen bzw. zu untersetzen und/oder das Drehmoment 1:1 zu übertragen. Bei manchen Anwendungen ist jedoch eine dauerhafte Übertragung z.B. im Sinne einer Endlosdrehung des Abtriebs nicht vorgesehen, vielmehr dienen derartige Getriebe als Schrittgetriebe, wobei über den Antrieb eine Stellbewegung eingeleitet und über den Abtrieb auf ein Stellglied übertragen wird, damit dieses eine Stellposition einnimmt. Sobald die Stellbewegung erfolgt ist, soll das Getriebe die Stellposition halten. Für das Halten der Stellposition können beispielsweise Bremsen, welche das Getriebe reibschlüssig sichern, oder Verriegelungselemente, wie z.B. Rastkonturen oder Stiftverriegelungen, eingesetzt werden, welche das Getriebe formschlüssig sichern. Daneben werden fremdgesteuerte pneumatische, hydraulische oder elektrische Sperren eingesetzt. Spur gear stages as parts of gears usually have two spur gears, which are engaged with each other, wherein one of the spur gears forms a drive and the other spur gear an output. In this way, it is possible to translate on the one hand an applied torque or to undercut and / or to transmit the torque 1: 1. In some applications, however, a persistent transmission is e.g. In the sense of an endless rotation of the output not provided, but serve such transmission as a step gear, wherein via the drive an adjusting movement is introduced and transmitted via the output to an actuator so that it occupies a parking position. As soon as the adjusting movement has taken place, the gear should hold the setting position. For example, brakes that frictionally secure the transmission or locking elements, such as a brake, can be used to hold the parking position. Lock contours or pin locks, are used, which secure the gearbox form-fitting. In addition, externally controlled pneumatic, hydraulic or electric locks are used.

Ein Beispiel für eine Stillstandssicherung ist in der Druckschrift DE 10 2008 024 910 A1 offenbart. Aus dem allgemeinen Fachwissen, der wohl den nächstkommenden Stand der Technik bildet, sind Stirnradgetriebestufe mit zwei miteinander kämmenden Stirnzahnrädern bekannt. An example of a standstill backup is in the document DE 10 2008 024 910 A1 disclosed. From the general knowledge, which probably forms the closest prior art, spur gear with two intermeshing spur gears are known.

Gebiet der ErfindungField of the invention

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Ausgestaltung für eine Getriebeanordnung mit einer Sperrfunktion vorzuschlagen. Diese Aufgabe wird durch eine Getriebeanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Bevorzugte oder vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den beigefügten Figuren.It is an object of the invention to propose an embodiment of a transmission arrangement with a blocking function. This object is achieved by a gear arrangement with the features of claim 1. Preferred or advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims, the following description and the accompanying drawings.

Im Rahmen der Erfindung wird eine Getriebeanordnung vorgeschlagen, welche zur Übertragung einer Stellbewegung und zur Umsetzung einer Sperrfunktion ausgebildet ist. Die Getriebeanordnung ist einer bevorzugten Ausführungsform als ein elektromechanischer Aktuator, insbesondere als ein elektromotorisch betriebener Spindeltrieb, ausgebildet und umfasst in dieser bevorzugten Ausführungsform einen Elektromotor zum Antrieb der Stellbewegung. Optional kann die Getriebeanordnung noch weitere Getriebe als Vorübersetzung nach dem Elektromotor und/oder vor dem Spindeltrieb aufweisen. In the context of the invention, a transmission arrangement is proposed, which is designed for transmitting an adjusting movement and for implementing a blocking function. The gear arrangement is a preferred embodiment as an electromechanical actuator, in particular as an electric motor operated spindle drive, formed and includes in this preferred embodiment, an electric motor for driving the adjusting movement. Optionally, the gear arrangement may have further gearboxes as pre-translation after the electric motor and / or in front of the spindle drive.

Die Getriebeanordnung weist ein Antriebsrad auf, welches drehbar um eine Antriebsachse angeordnet ist. Insbesondere ist das Antriebsrad mit dem Elektromotor wirkverbunden oder wirkverbindbar, so dass ein Antriebsdrehmoment des Elektromotors auf das Antriebsrad übertragen werden kann. Das Antriebsrad ist in einem Antriebsverzahnungsabschnitt in Umlaufrichtung um die Antriebsachse mit einer Antriebsverzahnung ausgebildet, wobei der Antriebsverzahnungsabschnitt radial nach außen weisende Antriebszähne als die Antriebsverzahnung aufweist. Das Antriebsrad ist in dem Antriebsverzahnungsabschnitt besonders bevorzugt kreisrund und/oder als ein Stirnzahnrad ausgebildet. Insbesondere ist die Antriebsverzahnung des Antriebsverzahnungsabschnitts auf einem ersten Teilkreisradius angeordnet. The gear arrangement has a drive wheel, which is arranged rotatably about a drive axis. In particular, the drive wheel is operatively connected to the electric motor or operatively connected, so that a drive torque of the electric motor can be transmitted to the drive wheel. The drive wheel is formed in a drive toothing section in the direction of rotation about the drive axis with a drive toothing, wherein the drive toothing section has radially outwardly facing drive teeth as the drive toothing. The drive wheel is in the drive toothing section particularly preferably circular and / or formed as a spur gear. In particular, the drive toothing of the drive toothing section is arranged on a first pitch circle radius.

Zudem umfasst die Getriebeanordnung ein Abtriebsrad, welches drehbar um eine Abtriebsachse angeordnet ist. Das Abtriebsrad weist zumindest abschnittsweise eine Abtriebsverzahnung mit radial nach außen weisenden Abtriebszähnen auf. Die Abtriebsverzahnung ist zumindest abschnittsweise in einem oder mehreren in Umlaufrichtung verlaufenden Abtriebsverzahnungsabschnitt bzw. -abschnitten angeordnet. Das Abtriebsrad ist in dem oder den Abtriebsverzahnungsabschnitt(en) besonders bevorzugt kreisrund und/oder als ein Stirnzahnrad ausgebildet. Insbesondere ist die Abtriebsverzahnung des oder der Abtriebsverzahnungsabschnitte auf einem zweiten Teilkreisradius angeordnet. In addition, the transmission arrangement comprises a driven wheel, which is arranged rotatably about an output shaft. The output gear has, at least in sections, an output gear with radially outwardly facing output teeth. The output gear is at least partially arranged in one or more extending in the direction of rotation output gear section or sections. The output gear is in the or the output gear section (s) particularly preferably circular and / or formed as a spur gear. In particular, the output toothing of the output gear section or sections is arranged on a second pitch circle radius.

Der Antriebsverzahnungsabschnitt und der Abtriebsverzahnungsabschnitt sind durch eine Drehung des Antriebsrads miteinander in einen insbesondere kämmenden Eingriff bringbar. Die Getriebeanordnung befindet sich in einem Antriebszustand, wenn Abtriebsverzahnungsabschnitt und Antriebsverzahnungsabschnitt miteinander kämmen und/oder miteinander in Eingriff stehen. Der Abstand zwischen der Antriebsachse und der Abtriebsachse entspricht der Summe des ersten Teilkreisradius des Antriebsrads im Bereich des Antriebsverzahnungsabschnitts und des zweiten Teilkreisradius des Abtriebsrads im Bereich des Abtriebsverzahnungsabschnitts.The drive gear section and the driven gear section can be brought together by a rotation of the drive wheel in a particular meshing engagement. The transmission assembly is in a drive state when the output gear portion and the drive gear portion mesh with each other and / or engage with each other. The distance between the drive axis and the output axis corresponds to the sum of the first pitch radius of the drive wheel in the region of the drive gear portion and the second pitch radius of the output gear in the region of the output gear portion.

Im Rahmen der Erfindung wird vorgeschlagen, dass das Antriebsrad in Umlaufrichtung zudem einen Antriebssperrabschnitt und das Abtriebsrad in Umlaufrichtung mindestens einen Abtriebssperrabschnitt aufweist. Der Antriebssperrabschnitt und der Abtriebssperrabschnitt können durch eine weitere Drehung oder ein weiter drehen des Antriebsrads ausgehend von dem Antriebszustand miteinander in Eingriff gebracht werden, sodass die Getriebeanordnung in einem Sperrzustand ist. Insbesondere bilden der Antriebssperrabschnitt und der Abtriebssperrabschnitt in dem Sperrzustand der Getriebeanordnung eine formschlüssige Stillstandssicherung im speziellen für das Abtriebsrad, insbesondere nur für das Abtriebsrad, wobei das Antriebsrad dauerhaft dreht. In the context of the invention it is proposed that the drive wheel in the circumferential direction also a drive block and the output gear in the direction of rotation has at least one Abtriebssperrabschnitt. The drive-locking portion and the driven-off portion may be engaged with each other by further rotating or further rotating the drive wheel from the driving state, so that the gear assembly is in a locked state. In particular, in the locked state of the gear arrangement, the drive-locking section and the driven-off section form a positive locking device in particular for the output gear, in particular only for the output gear, wherein the drive wheel turns permanently.

Insbesondere ist die Getriebeanordnung so ausgebildet, dass bei einer Drehung des Antriebsrads in eine Drehrichtung zunächst der Antriebszustand eingenommen wird, wobei der Antriebsverzahnungsabschnitt und der Abtriebsverzahnungsabschnitt miteinander in Eingriff stehen und das Antriebsrad das Abtriebsrad antreibt, insbesondere dreht. Bei einer weiteren Drehung des Antriebsrads werden der Antriebssperrabschnitt und der Abtriebssperrabschnitt in Wirkverbindung gebracht, sodass die Getriebeanordnung in dem Sperrzustand ist. Es ist insbesondere vorgesehen, dass bei einer Drehung, insbesondere bei einer Endlosdrehung, des Antriebsrads in eine Drehrichtung die Getriebeanordnung abwechselnd in den Antriebszustand und den Sperrzustand bringbar ist.In particular, the gear assembly is formed so that upon rotation of the drive wheel in a rotational direction, first the drive state is taken, wherein the drive gear portion and the output gear portion are engaged and the drive wheel drives the driven gear, in particular rotates. In a further rotation of the drive wheel of the drive and the Abtriebssperrabschnitt be brought into operative connection, so that the gear assembly is in the locked state. It is particularly provided that during a rotation, in particular in an endless rotation, of the drive wheel in a rotational direction, the gear assembly is alternately in the drive state and the lock state can be brought.

Durch die Erfindung wird somit erreicht, dass die Getriebeanordnung abwechselnd in dem Antriebszustand eine Stellbewegung überträgt und in dem Sperrzustand eine insbesondere formschlüssige Stillstandssicherung umsetzt. In Abhängigkeit der Anzahl von Antriebsverzahnungsabschnitt und Antriebssperrabschnitt auf dem Antriebsrad und Abtriebsverzahnungsabschnitt und Abtriebssperrabschnitt auf dem Abtriebsrad wird eine stufenweise Verstellung des Abtriebsrads mit einer frei wählbaren Anzahl der Stufen und zugleich eine formschlüssige Stillstandsicherung zwischen den Stufen umgesetzt. The invention thus achieves that the gear arrangement alternately transmits an actuating movement in the drive state and, in the blocking state, converts a particularly positive locking device. Depending on the number of drive gear portion and drive block on the drive gear and output gear section and Abtriebssperrabschnitt on the output gear a stepwise adjustment of the driven gear with a freely selectable number of stages and at the same time a positive locking standstill between stages is implemented.

Insbesondere wird mit der Erfindung eine formschlüssige Verdrehsicherung realisiert, die keinen weiteren Aktuator, keine weitere Steuerungseinrichtung oder Energie für die Stillstandssicherung benötigt.In particular, with the invention, a positive rotation is realized, which requires no further actuator, no further control device or energy for standstill.

Bei einer bevorzugten konstruktiven Realisierung der Erfindung ist im Sperrzustand der Antriebszustand aufgehoben. Bei einer Drehung des Antriebsrads in dem Sperrzustand wird das Abtriebsrad somit nicht mitgedreht und bleibt damit drehstationär. Anders ausgedrückt ist das Übersetzungsverhältnis in dem Sperrzustand vom Antriebsrad zum Abtriebsrad unendlich groß, da eine Winkeländerung des Drehwinkels des Antriebsrads zu keiner Winkeländerung des Drehwinkels des Abtriebsrads führt.In a preferred constructional realization of the invention, the drive state is canceled in the locked state. Upon rotation of the drive wheel in the locked state, the output gear is thus not rotated and thus remains stationary in rotation. In other words, the gear ratio in the lock state from the drive wheel to the driven gear is infinitely large, since an angle change of the rotation angle of the drive wheel does not lead to an angle change of the rotation angle of the driven wheel.

Bei einer bevorzugten Realisierung der Erfindung ist der Antriebssperrabschnitt in einer axialen Draufsicht als eine Positivkontur und der Abtriebssperrabschnitt als eine Negativkontur ausgebildet. Die Positivkontur nimmt bei einer bevorzugten Realisierung der Erfindung in der axialen Draufsicht eine kreisbogenförmige Wirkkontur ein, deren Mittelpunkt durch die Antriebsachse und deren Radius durch den Abstand zu der Antriebsachse definiert sind. Dagegen ist die Abtriebskontur in der axialen Draufsicht als eine kreisbogenförmige Gegenwirkkontur ausgebildet, wobei der Mittelpunkt auf einen Kreis um die Abtriebsachse liegt, der durch die Antriebsachse verläuft und wobei der Radius durch den Abstand zu dem Kreis definiert ist oder größer ausgebildet ist.In a preferred realization of the invention, the drive-locking section is designed as a positive contour in an axial plan view and the driven-off section as a negative contour. The positive contour takes in a preferred embodiment of the invention in the axial plan view a circular arc-shaped active contour, whose center is defined by the drive axis and its radius by the distance to the drive axis. In contrast, the output contour is formed in the axial plan view of a circular arc-shaped counter-acting contour, wherein the center lies on a circle around the output axis, which extends through the drive axis and wherein the radius is defined by the distance to the circle or larger.

Somit liegt in dem Sperrzustand die kreisbogenförmige Wirkkontur in der kreisbogenförmigen Gegenwirkkontur, wobei der Radius der kreisbogenförmigen Gegenwirkkontur gleich oder größer zu dem Radius der kreisbogenförmigen Wirkkontur ist. Wird nun das Antriebsrad um die Antriebsachse gedreht, so dreht sich die Positivkontur in der Negativkontur, ohne das Abtriebsrad mitzunehmen. Die Übertragung einer Drehbewegung von dem Abtriebsrad auf das Antriebsrad ist in dem Stellzustand unmöglich, da das Übersetzungsverhältnis = 0 ist. Thus, in the blocking state, the circular-arc-shaped active contour lies in the circular-arc-shaped counteracting contour, wherein the radius of the circular arc-shaped counteracting contour is equal to or greater than the radius of the circular arc-shaped active contour. Now, if the drive wheel is rotated about the drive shaft, so the positive contour rotates in the negative contour, without taking the output gear. The transmission of a rotational movement of the driven gear on the drive wheel is impossible in the control state, since the gear ratio = 0.

In einer bevorzugten konstruktiven Ausgestaltung der Erfindung bildet die Getriebeanordnung ein Verzahnungsuntergetriebe und axial dazu versetzt ein Sperruntergetriebe. Das Verzahnungsuntergetriebe weist den Antriebsverzahnungsabschnitt und den Abtriebsverzahnungsabschnitt und das Sperruntergetriebe den Antriebssperrabschnitt und den Abtriebssperrabschnitt auf. Besonders bevorzugt sind das Verzahnungsuntergetriebe und das Sperruntergetriebe in axialer Richtung parallel zueinander versetzt angeordnet. In dieser Ausgestaltung sind die Funktionen „Antreiben-Sperren“ voneinander axial getrennt und damit entkoppelt.In a preferred structural embodiment of the invention, the gear arrangement forms a toothed differential gear and axially offset to a Sperruntergetriebe. The gear sub-transmission includes the drive gear portion and the output gear portion and the ratchet gear, the drive gear portion and the output cut-off portion. Particularly preferably, the toothed under gear and the locking lower gear are arranged offset in the axial direction parallel to each other. In this embodiment, the functions "drive-locks" are separated from each other axially and thus decoupled.

Insbesondere in Weiterbildung dieser bevorzugten konstruktiven Ausgestaltung ist es bevorzugt, dass in einer axialen Draufsicht auf das Antriebsrad sich der Antriebsverzahnungsabschnitt über einen Antriebsverzahnungswinkel und der Antriebssperrabschnitt über einen Antriebssperrwinkel in Umlaufrichtung um die Antriebsachse erstrecken. Der Antriebsverzahnungsabschnitt und der Antriebssperrabschnitt sind besonders bevorzugt diametral und/oder gegenüberliegend zueinander angeordnet. Zwischen dem Antriebsverzahnungsabschnitt und dem Antriebssperrabschnitt liegt jeweils ein Freiwinkelbereich, welcher die beiden Abschnitte voneinander trennt. Die Freiwinkelbereiche sind besonders bevorzugt gleich groß ausgebildet.In particular, in development of this preferred structural embodiment, it is preferred that in an axial plan view of the drive wheel, the drive toothing section extend over a drive toothing angle and the drive locking section via a drive locking angle in the circumferential direction about the drive axis. The drive toothing section and the drive block section are particularly preferably arranged diametrically and / or opposite one another. Between the drive gear portion and the drive locking portion is in each case a clearance angle range, which separates the two sections from each other. The clearance angle ranges are particularly preferably the same size.

Dagegen ist es bevorzugt, dass das Abtriebsrad mehrere Abtriebssperrabschnitte aufweist. Die Anzahl der mehreren Abtriebssperrabschnitte entspricht der Anzahl der Stufen von möglichen formschlüssigen Stillstandssicherungen in Umlaufrichtung um die Abtriebsachse pro Umdrehung des Abtriebsrads. In einer axialen Draufsicht sind die Abtriebssperrabschnitte in Umlaufrichtung jeweils um einen Abtriebsverzahnungswinkel zueinander versetzt. Die Abtriebssperrabschnitte sind jeweils um einen Abtriebsverzahnungsabschnitt zueinander versetzt angeordnet, sodass die Abtriebssperrabschnitte in Umlaufrichtung voneinander durch die Abtriebsverzahnungsabschnitte getrennt sind. By contrast, it is preferred that the output gear has a plurality of output cut-off sections. The number of multiple output cut-off sections corresponds to the number of stages of possible form-locking standstill securing devices in the direction of rotation about the output axis per revolution of the output gear. In an axial plan view, the output cut-off sections are offset relative to one another in the circumferential direction by an output toothing angle. The output cut-off portions are each offset from one another by an output gear portion so that the output cut portions are separated from each other by the output gear portions in the direction of rotation.

Die Abtriebsverzahnungsabschnitte können als Teilabschnitte ausgebildet sein, es ist jedoch auch möglich, dass das Abtriebsrad ein in Umlaufrichtung durchgängige Verzahnung aufweist, welche die mehreren Abtriebssperrabschnitte bilden.The output gear sections may be formed as sections, but it is also possible that the output gear has a continuous toothing in the circumferential direction, which form the plurality of Abtriebssperrabschnitte.

Es ist vorgesehen, dass die Anzahl der Zähne des Antriebsverzahnungsabschnitts derart auf die Anzahl der Zähne eines der Abtriebsverzahnungsabschnitte abgestimmt ist, sodass Antriebsrad und Abtriebsrad in einer gegenseitigen Rotationsbewegung zwangsgeführt sind, wobei die Zwangsführung so ausgestaltet ist, dass bei einer Drehung des Antriebsrads von der Getriebeanordnung zwangsläufig abwechselnd der Sperrzustand und der Antriebszustand eingenommen werden.It is envisaged that the number of teeth of the drive gear portion is tuned to the number of teeth of one of the output gear portions so that drive wheel and output gear are constrained in a mutual rotational movement, wherein the positive guide is configured so that upon rotation of the drive wheel of the gear assembly inevitably alternately the locked state and the drive state are taken.

Bei einer bevorzugten Realisierung der Erfindung ist die Getriebeanordnung als ein elektromechanischer Aktuator, z.B. für eine mechanische Niveauregelung und/oder Hinterachsverstellung und/oder Sperr-Sturz-Verstellung jeweils bei Kraftfahrzeugen ausgebildet. Besonders bevorzugt wirkt das Abtriebsrad auf einen Spindelantrieb, um die Niveauverstellung und/oder Hinterachsverstellung umzusetzen. In dieser Ausgestaltung kann das Abtriebsrad z. B. an der Spindel oder an der Mutter befestigt sein. In a preferred implementation of the invention, the gear assembly is designed as an electromechanical actuator, e.g. designed for a mechanical level control and / or Hinterachsverstellung and / or locking-camber adjustment respectively in motor vehicles. Particularly preferably, the output gear acts on a spindle drive in order to implement the level adjustment and / or Hinterachsverstellung. In this embodiment, the output gear z. B. be attached to the spindle or to the mother.

Weitere Merkmale, Vorteile und Wirkungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung sowie der beigefügten Figuren. Dabei zeigen:Further features, advantages and effects of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment of the invention and the accompanying figures. Showing:

1 eine schematische, dreidimensionale Darstellung einer Getriebeanordnung als ein Ausführungsbeispiel der Erfindung; 1 a schematic, three-dimensional representation of a gear arrangement as an embodiment of the invention;

2a, b die Getriebeanordnung in der 1 in axialer Draufsicht zur Erläuterung des Verzahnungsuntergetriebes und des Sperruntergetriebes; 2a , b the gear arrangement in the 1 in axial plan view for explaining the Verzahnungsuntergetriebes and the Sperruntergetriebes;

3a, b, c, d die Getriebeanordnung der vorhergehenden Figuren in axialer Draufsicht bei unterschiedlichen Zuständen. 3a , b, c, d, the gear arrangement of the preceding figures in axial plan view in different states.

Die 1 zeigt in einer schematischen dreidimensionalen Darstellung eine Getriebeanordnung 1 als ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die Getriebeanordnung 1 weist ein Antriebsrad 2 sowie ein Abtriebsrad 3 auf. Das Antriebsrad 2 ist beispielsweise mit einem nicht näher dargestellten Elektromotor 4 verbunden, das Abtriebsrad 3 ist in einer nicht näher dargestellten Weise z.B. mit einem Spindelantrieb 5 verbunden.The 1 shows a schematic three-dimensional representation of a gear arrangement 1 as an embodiment of the invention. The gear arrangement 1 has a drive wheel 2 and a driven wheel 3 on. The drive wheel 2 For example, with an electric motor, not shown 4 connected, the output gear 3 is in a manner not shown, for example, with a spindle drive 5 connected.

In dieser Ausgestaltung bildet die Getriebeanordnung 1 einen elektromotorischen Aktuator, welcher beispielsweise zum Umsetzen einer Stellbewegung bei einer Niveauregulierung bei einem Fahrzeug eingesetzt wird.In this embodiment, forms the gear assembly 1 an electromotive actuator, which is used, for example, to implement an actuating movement in a level control in a vehicle.

Das Antriebsrad 2 ist um eine Antriebsachse 6 drehbar, das Abtriebsrad 3 um eine Abtriebsachse 7 drehbar angeordnet. Antriebsachse 6 und Abtriebsachse 7 sind parallel um den Abstand D zueinander versetzt angeordnet. Das Antriebsrad 2 ist im Durchmesser kleiner ausgebildet als das Abtriebsrad 3.The drive wheel 2 is about a drive axle 6 rotatable, the driven wheel 3 about an output axis 7 rotatably arranged. drive axle 6 and output shaft 7 are arranged offset parallel to each other by the distance D. The drive wheel 2 is smaller in diameter than the output gear 3 ,

Das Antriebsrad 2 umfasst einen Antriebsverzahnungsabschnitt 8, in dem eine Antriebsverzahnung mit radial nach außen weisenden Zähnen angeordnet ist. Der Antriebsverzahnungsabschnitt 8 erstreckt sich nicht vollumlaufend um die Antriebsachse 6, sondern ist, wie in der 2a zu erkennen, auf eine Antriebsverzahnungswinkel gamma beschränkt, welcher in dem vorliegenden Beispiel ca. 100 Grad einnimmt. Ferner weist das Antriebsrad 2 einen Antriebssperrabschnitt 9 auf, welcher in Umlaufrichtung einen Antriebssperrwinkel alpha einnimmt. Der Antriebssperrabschnitt 9 ist als eine Positivkontur ausgebildet und weist an seiner radialen Außenseite eine kreisbogenförmige Wirkkontur 10 als Positivkontur auf, welche koaxial und konzentrisch zu der Antriebsachse 6 verläuft, wobei der Radius der kreisbogenförmigen Wirkkontur 10 dem Abstand zu der Antriebsachse 6 entspricht. Die Wirkkontur 10 ist als ein Flachmaterialabschnitt, insbesondere als ein Blech- und/oder Metall- und/oder Sinterabschnitt mit einer teilkreisförmigen Außenkontur ausgebildet. Der Antriebsverzahnungsabschnitt 8 und der Antriebssperrabschnitt 9 sind in axialer Richtung zu der Antriebsachse 6 betrachtet axial zueinander versetzt angeordnet. Zwischen dem Antriebsverzahnugnswinkel gamma und dem Antriebssperrwinkel alpha sind Freiwinkelbereiche angeordnet, welche sich in Umlaufrichtung jeweils um den Winkel beta (2a) erstrecken, wobei sich die Summe von Antriebsverzahnungswinkel alpha, Antriebssperrwinkel gamma und dem zweifachen Freiwinkel beta zu 360 Grad addieren. Der Antriebsverzahnungsabschnitt 8 und der Antriebssperrabschnitt 9 sind um 180 Grad um die Antriebsachse 6 versetzt zueinander angeordnet und/oder sind um die Antriebsachse 6 gegenüberliegend zueinander positioniert.The drive wheel 2 includes a drive gear portion 8th , in which a drive toothing is arranged with radially outwardly facing teeth. The drive gear section 8th does not extend fully around the drive axle 6 but, as in the 2a to be limited to a gearing angle gamma, which occupies about 100 degrees in the present example. Furthermore, the drive wheel 2 a drive block section 9 on, which assumes a drive locking angle alpha in the direction of rotation. The drive block section 9 is formed as a positive contour and has on its radial outer side a circular arc-shaped active contour 10 as a positive contour, which is coaxial and concentric with the drive axle 6 runs, wherein the radius of the circular arc-shaped active contour 10 the distance to the drive axle 6 equivalent. The active contour 10 is formed as a flat material portion, in particular as a sheet metal and / or metal and / or sintered portion having a part-circular outer contour. The drive gear section 8th and the drive locking section 9 are in the axial direction to the drive axle 6 considered axially offset from one another. Between the Antriebverzahnugnswinkel gamma and the drive lock angle alpha clearance angle ranges are arranged, which in the direction of rotation in each case by the angle beta ( 2a ), wherein the sum of drive gear angle alpha, drive lock angle gamma, and the dual clearance angle beta add up to 360 degrees. The drive gear section 8th and the drive locking section 9 are 180 degrees around the drive axle 6 offset from each other and / or are about the drive axis 6 positioned opposite each other.

Das Abtriebsrad 3 weist eine umlaufende Abtriebsverzahnung 11 mit radial nach außen weisenden Abtriebszähnen auf. Ferner umfasst das Abtriebsrad 3 eine Steuerscheibe 12, welche in diesem Beispiel als eine Ringscheibe ausgebildet ist. Die Steuerscheibe 12 ist koaxial und konzentrisch zu der Abtriebsachse 7 angeordnet. The driven wheel 3 has a circumferential output toothing 11 with radially outwardly facing output teeth. Furthermore, the output gear comprises 3 a control disk 12 , which is formed in this example as an annular disc. The control disc 12 is coaxial and concentric with the output axis 7 arranged.

In den radial äußeren Randbereich der Steuerscheibe 12 sind Abtriebssperrabschnitte 13 als Negativkonturen eingebracht, welche als kreisbogenförmige Gegenwirkkonturen 14 und/oder als randseitige kreisbogenförmige Aussparrungen in der Steuerscheibe 12 als Träger ausgebildet sind und voneinander durch Abtriebsverzahnungsabschnitte 15, welche Teilabschnitte der Abtriebsverzahnung 11 in Umlaufrichtung bilden und jeweils einen Abtriebsverzahnungswinkel delta (2a) einnehmen, beabstandet sind. In the radially outer edge region of the control disk 12 are output cut-offs 13 introduced as negative contours, which as a circular arc-shaped Gegenwirkkonturen 14 and / or as edge-side arcuate Aussparrungen in the control disk 12 are formed as a carrier and from each other by Abtriebsverzahnungsabschnitte 15 , which sections of the output gear 11 form in the circumferential direction and each have a output gear angle delta ( 2a ), are spaced.

Steuerscheibe 12 und Abtriebsverzahnung 11 sind in axialer Richtung zu der Abtriebsachse 7 zueinander versetzt angeordnet. Antriebsrad 2 und Abtriebsrad 3 sind aufeinander abgestimmt, sodass der Antriebsverzahnungsabschnitt 8 mit der Verzahnung 11 kämmen kann und ein Verzahnungsuntergetriebe bildet und der Antriebssperrabschnitt 9 in die Abtriebssperrabschnitte 13 eingreifen kann und ein Sperruntergetriebe bildet. control disc 12 and output gearing 11 are in the axial direction to the output axis 7 arranged offset from one another. drive wheel 2 and output gear 3 are coordinated, so that the drive gear section 8th with the teeth 11 can mesh and forms a Verzahnungsuntergetriebe and the drive locking section 9 in the output block sections 13 can engage and forms a Sperruntergetriebe.

In der 2a ist eine schematische axiale Draufsicht auf die Getriebeanordnung 1 gezeigt, wobei die Winkelbereiche alpha, beta, gamma, delta dargestellt sind. Die Ansicht zeigt die Draufsicht auf das Sperruntergetriebe, wobei zu erkennen ist, dass der Antriebssperrabschnitt 9 in sieben verschiedene Abtriebssperrabschnitte 13 angeordnet werden kann. Durch das Sperruntergetriebe kann somit das Abtriebsrad 3 in mehreren, in diesem Beispiel sieben unterschiedlichen Winkelpositionen durch das Antriebsrad 2 formschlüssig gesperrt werden.In the 2a is a schematic axial plan view of the gear assembly 1 shown, wherein the angle ranges alpha, beta, gamma, delta are shown. The view shows the top view of the locking lower gear, wherein it can be seen that the drive locking section 9 in seven different output barrier sections 13 can be arranged. By the Sperruntergetriebe thus the output gear 3 in several, in this example, seven different angular positions by the drive wheel 2 positively locked.

Dagegen zeigt die 2b eine axiale Draufsicht auf das Verzahnungsuntergetriebe, wobei zu erkennen ist, dass die Abtriebsverzahnung 11 umlaufend ist und der Antriebsverzahnungsabschnitt 8 nur auf den Antriebsverzahnungswinkel gamma beschränkt ist. Bei einer Drehung des Antriebsrads 2 wird das Abtriebsrad 3 pro Umdrehung einmal durch den Antriebsverzahnungsabschnitt 8 mitgenommen und in dem durch die zwei Freiwinkelbereiche beta und den Antriebssperrwinkel alpha gebildeten restlichen Umlaufwinkel des Antriebsrads 2 nicht gedreht. Somit wird bei einer konstanten Drehung des Antriebsrads 2 das Abtriebsrad 3 durch das Verzahnungsuntergetriebe abwechselnd bewegt und drehstationär gelassen.In contrast, the shows 2 B an axial plan view of the Verzahnungsuntergetriebe, wherein it can be seen that the output gear 11 is circumferential and the drive gear section 8th is limited only to the drive gearing angle gamma. With a rotation of the drive wheel 2 becomes the driven wheel 3 once per revolution through the drive gear section 8th entrained and in the remaining angle of rotation of the drive wheel formed by the two clearance angle ranges beta and the drive locking angle alpha 2 not turned. Thus, with a constant rotation of the drive wheel 2 the output gear 3 alternately moved by the Verzahnungsuntergetriebe and left stationary in rotation.

Die 3a, b, c, d zeigen unterschiedliche Betriebszustände der Getriebeanordnung 1. In der 3a ist der Sperrzustand gezeigt, wobei der Antriebssperrabschnitt 9 mittig in dem Abtriebssperrabschnitt 13 angeordnet ist. Bei einer weiteren Drehung des Antriebsrads 2 gleitet die Wirkkontur 10 an der Gegenwirkkontur 14 ab, ohne das Abtriebsrad 3 zu drehen. Zudem befindet sich der Antriebsverzahnungsabschnitt 8 auf einer der im Abtriebsrad 3 und damit der Abtriebsverzahnung 11 abgewandten Seite der Antriebsachse 6, sodass Abtriebsverzahnungsabschnitt 8 und Abtriebsverzahnung 11 nicht in Eingriff stehen. Insgesamt wird in dem Sperrzustand bei einer Drehung des Antriebsrads 2 das Abtriebsrad 3 nicht gedreht.The 3a , b, c, d show different operating states of the transmission arrangement 1 , In the 3a the blocking state is shown, wherein the drive locking section 9 in the center of the driven section 13 is arranged. Upon further rotation of the drive wheel 2 slides the active contour 10 at the counteracting contour 14 off, without the output gear 3 to turn. In addition, there is the drive gear section 8th on one of the output gear 3 and thus the output gearing 11 opposite side of the drive axle 6 , so that output gear section 8th and output gearing 11 not engaged. Overall, in the locked state upon rotation of the drive wheel 2 the output gear 3 not turned.

In der 3b ist ein Übergang zwischen dem Sperrzustand und dem Antriebszustand gezeigt. Die Wirkkontur 10 ist nur noch in Umlaufrichtung in einem kurzen Randbereich mit der Gegenwirkkontur 14 in Eingriff, wobei ein erster Antriebszahn des Antriebsverzahnungsabschnitts 8 mit der Abtriebsverzahnung 11 in Eingriff kommt, sodass ab diesem Zustand eine Drehbewegung des Antriebsrads 2 zu einer Drehbewegung des Abtriebsrads 3 führt.In the 3b a transition between the locked state and the drive state is shown. The active contour 10 is only in the direction of rotation in a short edge area with the counteracting contour 14 engaged, wherein a first drive tooth of the drive gear portion 8th with the output gear 11 engages, so from this state, a rotational movement of the drive wheel 2 to a rotational movement of the driven gear 3 leads.

In der 3c ist der Antriebszustand dargestellt, wobei der Antriebsverzahnungsabschnitt 8 mit der Abtriebsverzahnung 11 in Eingriff steht und durch eine Drehung des Antriebsrads 2 das Abtriebsrad 3 gedreht wird. In der 3d ist der Übergang von dem Antriebszustand in den Sperrzustand gezeigt, wobei die Wirkkontur 10 in Kontakt mit der Gegenwirkkontur 14 kommt und zugleich der Eingriff des letzten Antriebszahns des Antriebsverzahnungsabschnitts 8 außer Eingriff mit der Abtriebsverzahnung 11 kommt.In the 3c the drive state is shown, wherein the drive gear portion 8th with the output gear 11 is engaged and by a rotation of the drive wheel 2 the output gear 3 is turned. In the 3d the transition from the drive state to the locked state is shown, wherein the active contour 10 in contact with the counter-contour 14 comes and at the same time the engagement of the last drive tooth of the drive gear section 8th out of engagement with the output gear 11 comes.

Durch das dargestellte Zusammenspiel von Antriebsrad 2 und Abtriebsrad 3 wird erreicht, dass abwechselnd der Antriebszustand und der Sperrzustand eingenommen werden, wobei zugleich die gegenseitigen Rotationen des Antriebsrads 2 und des Abtriebsrads 3 stets zwangsgeführt zueinander sind. Damit ist es möglich, die Getriebeanordnung 1 als eine Stelleinrichtung mit formschlüssiger Stillstandssicherung einzusetzen, da in dem Antriebszustand eine beliebige Stellbewegung in Stufen übersetzt werden kann und durch die in Umlaufrichtung verteilten Abtriebssperrabschnitte 13 eine gewünschte Stufe formschlüssig durch den Sperrzustand gesichert werden kann. Die Anzahl und die Teilung des Verzahnungsuntergetriebes kann dabei weitgehend unabhängig von der Ausgestaltung des Sperruntergetriebes realisiert werden, sodass das Übersetzungsverhältnis und die Momentenübertragung im Antriebszustand eingestellt werden können.Through the illustrated interaction of drive wheel 2 and output gear 3 is achieved that alternately the drive state and the locked state are taken, at the same time the mutual rotations of the drive wheel 2 and the output gear 3 always positively guided to each other. This makes it possible for the gear arrangement 1 as an adjusting device with positive standstill use, since in the drive state, any adjusting movement can be translated into stages and distributed through the circumferential direction output cut-off sections 13 a desired level can be positively secured by the locked state. The number and pitch of the gear sub-transmission can be realized largely independent of the design of the ratchet gear, so that the transmission ratio and the torque transmission can be adjusted in the drive state.

Es ist darauf hinzuweisen, dass über die Anzahl der Zähne am Antrieb die Drehzahlübersetzung unabhängig von der Momentenübersetzung gestaltet werden kann. It should be noted that the number of teeth on the drive means that the speed ratio can be set independently of the torque ratio.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Getriebeanordnung transmission assembly
22
Antriebsrad drive wheel
33
Abtriebsrad output gear
44
Elektromotor electric motor
55
Spindelantrieb spindle drive
66
Antriebsachse drive axle
77
Abtriebsachse output shaft
88th
Antriebsverzahnungsabschnitt Drive gear portion
99
Antriebssperrabschnitt Drive blocking portion
1010
Wirkkontur  active contour
1111
Abtriebsverzahnung driven teeth
1212
Steuerscheibe control disc
1313
Abtriebssperrabschnitt Output blocking portion
1414
Gegenwirkkontur Buck contour
1515
Abtriebsverzahnungsabschnitt Output gear portion
DD
Abstand  distance
alphaalpha
Antriebssperrwinkel Drive locking angle
betabeta
Freiwinkelbereich Free angle range
deltadelta
Abtriebsverzahnungswinkel Driven tooth angle
gamma gamma
AntriebsverzahnungswinkelDrive tooth angle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102008024910 A1 [0003] DE 102008024910 A1 [0003]

Claims (10)

Getriebeanordnung (1) mit einem Antriebsrad (2), welches drehbar um eine Antriebsachse (6) angeordnet ist und welches in Umlaufrichtung einen Antriebsverzahnungsabschnitt (8) aufweist, mit einem Abtriebsrad (3), welches drehbar um eine Abtriebsachse (7) angeordnet ist und welches in Umlaufrichtung einen Abtriebsverzahnungsabschnitt (15) aufweist, wobei der Antriebsverzahnungsabschnitt (8) und der Abtriebsverzahnungsabschnitt (15) durch eine Drehung des Antriebsrads (2) miteinander in Eingriff bringbar sind, so dass die Getriebeanordnung (1) in einem Antriebszustand ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsrad (2) einen Antriebssperrabschnitt (9) und das Abtriebsrad (3) einen Abtriebssperrabschnitt (13) aufweist, wobei der Antriebssperrabschnitt (9) und der Abtriebssperrabschnitt (13) durch ein weitere Drehung des Antriebsrads (2) aus dem Antriebszustand miteinander in Eingriff bringbar sind, so dass die Getriebeanordnung (1) in einem Sperrzustand ist.Gear arrangement ( 1 ) with a drive wheel ( 2 ), which rotatable about a drive axis ( 6 ) is arranged and which in the direction of rotation a drive toothing section ( 8th ), with a driven wheel ( 3 ), which rotatable about an output axis ( 7 ) is arranged and which in the direction of rotation an output gear section ( 15 ), wherein the drive toothing section ( 8th ) and the output gear section ( 15 ) by a rotation of the drive wheel ( 2 ) are engageable with each other so that the gear assembly ( 1 ) in a drive state, characterized in that the drive wheel ( 2 ) a drive locking section ( 9 ) and the driven wheel ( 3 ) an output cut-off section ( 13 ), wherein the drive locking portion ( 9 ) and the output cut-off section ( 13 ) by a further rotation of the drive wheel ( 2 ) are engageable with each other from the drive state, so that the gear arrangement ( 1 ) is in a locked state. Getriebeanordnung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Drehung des Antriebsrads (2) die Getriebeanordnung (1) abwechselnd in den Antriebszustand und den Sperrzustand bringbar ist. Gear arrangement ( 1 ) according to claim 1, characterized in that upon rotation of the drive wheel ( 2 ) the gear arrangement ( 1 ) is alternately in the drive state and the lock state can be brought. Getriebeanordnung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebszustand in dem Sperrzustand aufgehoben ist, so dass in dem Sperrzustand bei einer Drehung des Antriebsrads (2) das Abtriebsrad (3) drehstationär verbleibt und/oder dass in dem Sperrzustand das Übersetzungsverhältnis von Antriebsrad (2) zum Abtriebsrad (3) unendlich groß ist. Gear arrangement ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the drive state is canceled in the locked state, so that in the locked state upon rotation of the drive wheel ( 2 ) the driven wheel ( 3 ) rotatably stationary and / or that in the locked state, the transmission ratio of drive wheel ( 2 ) to the output gear ( 3 ) is infinitely large. Getriebeanordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebssperrabschnitt (9) als eine Positivkontur und der Abtriebssperrabschnitt (13) als eine Negativkontur ausgebildet ist. Gear arrangement ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive locking section ( 9 ) as a positive contour and the output cut-off section ( 13 ) is formed as a negative contour. Getriebeanordnung (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Positivkontur in der axialen Draufsicht eine kreisbogenförmige Wirkkontur (10) aufweist, wobei der Mittelpunkt der kreisbogenförmigen Wirkkontur (10) durch die Antriebsachse (6) und der Radius der kreisbogenförmigen Wirkkontur durch den Abstand zu der Antriebsachse (6) definiert ist. Gear arrangement ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the positive contour in the axial plan view of a circular arc-shaped active contour ( 10 ), wherein the center of the circular arc-shaped active contour ( 10 ) by the drive axle ( 6 ) and the radius of the circular arc-shaped active contour by the distance to the drive axle ( 6 ) is defined. Getriebeanordnung (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Negativkontur in der axialen Draufsicht eine kreisbogenförmige Gegenwirkkontur (14) aufweist, wobei der Mittelpunkt der kreisbogenförmigen Gegenwirkkontur (14) auf einem Kreis um die Abtriebsachse (7) liegt, der durch die Antriebsachse (6) verläuft, und der Radius der kreisbogenförmigen Gegenwirkkontur (4) durch den Abstand zu dem Kreis definiert ist. Gear arrangement ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the negative contour in the axial plan view, a circular arc-shaped counter-acting contour ( 14 ), wherein the center of the circular arc-shaped counteracting contour ( 14 ) on a circle around the output axis ( 7 ), which by the drive axle ( 6 ), and the radius of the circular arc counter-contour ( 4 ) is defined by the distance to the circle. Getriebeanordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeanordnung (1) in axialer Richtung betrachtet ein Verzahnungsuntergetriebe und axial dazu versetzt ein Sperruntergetriebe bildet, wobei das Verzahnungsuntergetriebe den Antriebsverzahnungsabschnitt (8) und den Abtriebsverzahnungsabschnitt (15) und das Sperruntergetriebe den Antriebssperrabschnitt (9) und den Abtriebssperrabschnitt (13) aufweist. Gear arrangement ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the gear arrangement ( 1 ) seen in the axial direction, a toothed differential gear and axially offset to form a locking lower gear, wherein the toothed Untergetriebe the drive toothing portion ( 8th ) and the output gear section ( 15 ) and the locking lower gear drive section ( 9 ) and the output cut-off section ( 13 ) having. Getriebeanordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich bei dem Antriebsrad (2) in einer axialen Draufsicht der Antriebsverzahnungsabschnitt (8) über einen Antriebsverzahnungswinkel (gamma) und der Antriebssperrabschnitt (9) über einen Antriebssperrwinkel (alpha) um die Antriebsachse (6) erstrecken, gegenüberliegend angeordnet sind und durch zwei dazwischen liegende Freiwinkelbereiche (beta) voneinander getrennt sind. Gear arrangement ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that in the drive wheel ( 2 ) in an axial plan view of the drive toothing section (FIG. 8th ) via a drive gearing angle (gamma) and the drive locking section ( 9 ) via a drive locking angle (alpha) about the drive axis ( 6 ), are arranged opposite one another and are separated from one another by two clearance angle regions (beta) lying between them. Getriebeanordnung (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebsrad (3) mehrere Abtriebssperrabschnitte (13) aufweist, wobei bei dem Abtriebsrad (3) in einer axialen Draufsicht die Abtriebssperrabschnitte (13) um einen Abtriebsverzahnungswinkel (delta) um die Abtriebsachse (7) versetzt zueinander angeordnet sind. Gear arrangement ( 1 ) according to claim 8, characterized in that the driven wheel ( 3 ) a plurality of output cut-off sections ( 13 ), wherein at the output gear ( 3 ) in an axial plan view, the output cut-off sections ( 13 ) about an output gear angle (delta) about the output axis ( 7 ) are offset from one another. Getriebeanordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass diese als ein elektromechanischer Aktuator mit einem Elektromotor (4), insbesondere für eine mechanische Niveauregelung und/oder Hinterachsverstellung und/oder Spur-/Sturzverstellung bei Kraftfahrzeugen ausgebildet ist.Gear arrangement ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that it is used as an electromechanical actuator with an electric motor ( 4 ), in particular for a mechanical level control and / or Hinterachsverstellung and / or lane / camber adjustment is formed in motor vehicles.
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