DE102014212153A1 - A method of reducing juddering vibration in a motor vehicle transmission device and a device for reducing juddering vibration in a motor vehicle transmission device - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verminderung von Rupfschwingungen in einer Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung, bei welchem eine Kupplung der Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung einer Dämpfung ausgesetzt wird. Bei einem Verfahren, welches kostengünstig zu realisieren ist, wird zur Dämpfung des Kraftfahrzeuges dieses in einem Schlupfbetrieb der Kupplung abgebremst.The invention relates to a method for reducing juddering vibrations in a motor vehicle transmission device, in which a clutch of the motor vehicle transmission device is subjected to a damping. In a method which can be realized cost-effectively, this is braked in a slip operation of the clutch for damping the motor vehicle.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verminderung von Rupfschwingungen in einer Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung, bei welchen eine Kupplung der Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung einer Dämpfung ausgesetzt wird, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for reducing juddering vibrations in a motor vehicle transmission device, in which a clutch of the motor vehicle transmission device is subjected to a damping, and a device for carrying out the method.
Rupfschwingungen treten in Kraftfahrzeugen immer dann auf, wenn bei einer schlupfenden Kupplung periodische Wechseldrehmomente erzeugt werden. Die Antriebsräder des Kraftfahrzeuges wandeln diese von der Kupplung übertragenen Drehschwingungen des Antriebsstranges in eine Längsschwingung des Fahrzeuges um, was zu einem Komfortverlust der Fahrzeuginsassen führt.Jerking vibrations always occur in motor vehicles when periodic alternating torques are generated in a slipping clutch. The drive wheels of the motor vehicle convert these transmitted from the coupling torsional vibrations of the drive train in a longitudinal vibration of the vehicle, which leads to a loss of comfort of the vehicle occupants.
Aus der
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Verminderung von Rupfschwingungen in einer Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung anzugeben, welches trotz kostengünstiger Ausbildung eine zuverlässige Minderung von Rupfschwingungen in der Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung ermöglicht.The invention is therefore based on the object to provide a method for reducing juddering vibrations in a motor vehicle transmission device, which despite cost-effective training allows a reliable reduction of juddering vibrations in the motor vehicle transmission device.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass zur Dämpfung das Kraftfahrzeug in einem Schlupfbetrieb der Kupplung abgebremst wird. Zum Abbremsen wird die im Fahrzeug vorhandene Bremsanlage genutzt. Durch die Aktivierung der Bremsanlage werden die auf dem Antriebsstrang des Kraftfahrzeuges liegenden Schwingungen reduziert. Die Verwendung der Bremsanlage zur Dämpfung der Rupfschwingungen ist besonders kostengünstig, da keine zusätzliche Dämpfungseinrichtung benötigt wird. Die Umsetzung dieses Verfahren erfordert lediglich eine Softwareänderung, die in dem für die Steuerung notwendige Steuergerät abgelegt wird. According to the invention the object is achieved in that for damping the motor vehicle is decelerated in a slip operation of the clutch. To slow down, the brake system in the vehicle is used. By activating the brake system, the vibrations lying on the drive train of the motor vehicle are reduced. The use of the brake system for damping the Rupfschwingungen is particularly cost, since no additional damping device is needed. The implementation of this method requires only a software change, which is stored in the control unit necessary for the control.
Vorteilhafterweise wird gleichzeitig mit der Bremsung ein Drehmoment eines Verbrennungsmotors erhöht. Dadurch wird jeglicher Komfortverlust für die Fahrzeuginsassen vermieden, so dass der Eingriff in den Antriebsstrang von den Fahrzeuginsassen unbemerkt bleibt. Die Dämpfung erfolgt dabei dadurch, dass durch die Betätigung der Bremse und durch die Erhöhung des Drehmomentes des Verbrennungsmotors eine künstliche Verspannung am Antriebsstrang ausgelöst wird. Durch diese Verspannung wird der Lastpunkt der Kupplung erhöht, wodurch die Rupfschwingungen bereits in ihrem Entstehen unterbunden werden.Advantageously, a torque of an internal combustion engine is increased simultaneously with the braking. Thereby, any loss of comfort for the vehicle occupants is avoided, so that the intervention in the drive train of the vehicle occupants goes unnoticed. The damping takes place in that by the actuation of the brake and by increasing the torque of the engine, an artificial tension on the drive train is triggered. As a result of this tension, the load point of the coupling is increased, as a result of which the juddering vibrations are already prevented in their creation.
In einer Ausgestaltung werden das Abbremsen des Kraftfahrzeuges und die Erhöhung des Drehmomentes des Verbrennungsmotors während einer Überschneidungsschaltung einer ersten und einer zweiten Kupplung eines Doppelkupplungsgetriebes durchgeführt. Unter der Überschneidungsschaltung wird der Zustand verstanden, in welchem sowohl die erste als auch die zweite Kupplung des Doppelkupplungsgetriebes sich im Schlupfzustand befinden, wobei in der ersten Kupplung ein Gang ausgelegt wird, während in der zweiten Kupplung ein neuer Gang eingelegt wird. Das vorgeschlagene Verfahren stellt somit insbesondere für solche konstruktiv anspruchsvollen Vorrichtungen, wie Doppelkupplungsgetriebe, nicht nur ein preisgünstiges sondern auch ein hochwirksames Mittel zur Unterbindung der Rupfschwingungen des Antriebsstranges dar. In one embodiment, the deceleration of the motor vehicle and the increase of the torque of the internal combustion engine during an overlap circuit of a first and a second clutch of a dual-clutch transmission are performed. Under the overlap circuit is understood the state in which both the first and the second clutch of the dual-clutch transmission are in the slip state, wherein in the first clutch, a gear is designed while in the second clutch, a new gear is engaged. The proposed method thus represents, in particular for such structurally demanding devices, such as dual-clutch transmissions, not only a cost-effective but also a highly effective means for suppressing the juddering vibrations of the drive train.
In einer Variante werden das Abbremsen des Kraftfahrzeuges und die Erhöhung des Drehmomentes des Verbrennungsmotors in vorgegebenen Zeitintervallen wiederholt. Dies ist insbesondere immer dann sinnvoll, wenn das Abbremsen des Kraftfahrzeuges und die Erhöhung des Drehmomentes des Verbrennungsmotors zur Reinigung eines Belages der Kupplung verwendet werden, wobei dieser Reinigungsvorgang während eines Refresh-Modus des Verbrennungsmotors durchgeführt wird. Unter einem Refresh-Modus wird ein Zyklus verstanden, bei welchem für eine festgelegte Zeit ein höheres Drehmoment über den Kupplungsbelag geleitet wird, wodurch eine erhöhte Energie auf dem Belag auftritt und somit der Belag von glasigen Oberflächen befreit wird.In one variant, the deceleration of the motor vehicle and the increase of the torque of the internal combustion engine are repeated at predetermined time intervals. This is particularly useful whenever the deceleration of the motor vehicle and the increase of the torque of the internal combustion engine are used to clean a lining of the clutch, wherein this cleaning process is performed during a refresh mode of the internal combustion engine. A refresh mode is understood to mean a cycle in which a higher torque is conducted over the clutch lining for a fixed time, whereby an increased energy occurs on the lining, thus freeing the lining from glassy surfaces.
Eine Weiterbildung der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Verminderung von Rupfschwingungen in Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtungen, bei welchen eine Dämpfungseinrichtung auf die, mindestens eine Kupplung umfassende Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung einwirkt. Bei einer solchen Vorrichtung, welche kostengünstig ist und trotzdem wirksam Rupfschwingungen am Antriebsstrang des Kraftfahrzeuges unterbindet, ist eine Bremsanlage des Kraftfahrzeuges als Dämpfungseinrichtung ausgebildet, welche während eines Schlupfbetriebes der mindestens einen Kupplung betätigt wird. Die Verwendung der Bremsanlage des Kraftfahrzeuges als Dämpfungseinrichtung vermindert die Herstellungskosten, da auf eine separate Dämpfungseinrichtung verzichtet werden kann.A further development of the invention relates to a device for reducing juddering vibrations in motor vehicle transmission devices, in which a damping device acts on the motor vehicle transmission device comprising at least one clutch. In such a device, which is inexpensive and effectively prevents Jupiter vibrations on the drive train of the motor vehicle, a brake system of the motor vehicle is designed as a damping device which is actuated during a slip operation of the at least one clutch. The use of the brake system of the motor vehicle as a damping device reduces the manufacturing costs, since it is possible to dispense with a separate damping device.
Vorteilhafterweise ist die Bremsanlage mit einem Steuergerät verbunden, welches an einem Drosselklappensteller geführt ist, wobei das Steuergerät bei einer Detektion des Schlupfbetriebes der Kupplung die Bremsanlage aktiviert und gleichzeitig den Drosselklappensteller so ansteuert, dass das Drehmoment des Verbrennungsmotors erhöht wird. Durch die so eingestellte künstliche Verspannung des Antriebsstranges wird der Lastpunkt der Kupplung gezielt verschoben, was eine dämpfende Wirkung auf den Antriebsstrang hat. Die gleichzeitige Aktivierung der Bremse und die Erhöhung des Drehmomentes des Verbrennungsmotors kompensieren die Wirkung auf das Kraftfahrzeug, weshalb die Fahrzeuginsassen keinerlei Wirkung der Rupfschwingungen wahrnehmen, wodurch der Fahrkomfort im Kraftfahrzeug erhöht wird. Advantageously, the brake system is connected to a control unit, which is guided on a throttle valve actuator, wherein the control unit activates the brake system upon detection of the slip operation of the clutch and at the same time controls the throttle valve actuator so that the torque of the internal combustion engine is increased. Due to the artificial tension of the drive train set in this way, the load point of the coupling is deliberately shifted, which has a damping effect on the drive train. The simultaneous activation of the brake and the increase of the torque of the internal combustion engine compensate for the effect on the motor vehicle, which is why the vehicle occupants perceive no effect of the juddering vibrations, whereby the ride comfort in the motor vehicle is increased.
In einer Ausgestaltung wirkt das Steuergerät auf ein ABS-Modul und/oder ein ESP-Modul des Kraftfahrzeuges, welche die Bremsanlage betätigen. Dadurch werden an sich im Kraftfahrzeug vorhandene Steuerpfade, wie die Ansteuerung von ABS-Ventilen, genutzt, um den Bremsvorgang einzuleiten. Zusätzliche Verkabelungen zwischen Steuergerät und Bremsanlage sind somit nicht notwendig.In one embodiment, the control unit acts on an ABS module and / or an ESP module of the motor vehicle, which actuate the brake system. As a result, existing in the motor vehicle control paths, such as the control of ABS valves, used to initiate the braking process. Additional wiring between the control unit and brake system are therefore not necessary.
In einer Variante ist das Steuergerät als Motorsteuergerät, als Getriebesteuergerät oder als Kupplungssteuergerät ausgebildet. Die für die Ansteuerung der Bremsen bzw. des Drosselklappenstellers notwendige Software kann dabei in den unterschiedlichsten Steuergeräten abgelegt werden, was sich insbesondere im konkreten Anwendungsfall entscheidet.In one variant, the control unit is designed as an engine control unit, as a transmission control unit or as a clutch control unit. The software necessary for controlling the brakes or the throttle valve actuator can be stored in a wide variety of control units, which decides in particular in the concrete application.
In einer Ausführungsform ist die Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung als Doppelkupplungsgetriebe ausgebildet. Die Verwendung der Bremsanlage zur Dämpfungsreduzierung des Antriebsstranges, welcher ein Doppelkupplungsgetriebe umfasst, stellt eine besonders kostengünstige Lösung dar, weshalb auch keine konstruktiven Veränderungen an dem Doppelkupplungsgetriebe vorgenommen werden müssen.In one embodiment, the motor vehicle transmission device is designed as a double clutch transmission. The use of the brake system for attenuation reduction of the drive train, which includes a dual-clutch transmission, represents a particularly cost-effective solution, which is why no structural changes to the dual-clutch transmission must be made.
Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon soll anhand der in der Zeichnung dargestellten Figur näher erläutert werden. Es zeigt.The invention allows numerous embodiments. One of them will be explained in more detail with reference to the figure shown in the drawing. It shows.
In
Ein Aktor
Erhält das Getriebesteuergerät
Das beschriebene Vorgehen ist sowohl bei allen Schaltgetrieben als auch bei Automatikgetrieben, wie einem Doppelkupplungsgetriebe, einsetzbar.The procedure described can be used in all manual transmissions as well as in automatic transmissions, such as a dual-clutch transmission.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Antriebsstrang powertrain
- 22
- Verbrennungsmotor internal combustion engine
- 33
- Kupplung clutch
- 44
- Getriebe transmission
- 55
- Antriebsrad drive wheel
- 66
- Antriebsrad drive wheel
- 77
- Nicht angetriebenes Rad Non-driven wheel
- 88th
- Nicht angetriebenes Rad Non-driven wheel
- 99
- Aktor actuator
- 1010
- ABS-Magnetventile ABS solenoid valves
- 1111
- Getriebesteuergerät Transmission Control Module
- 1212
- Drosselklappensteller throttle
- 1313
- Bremskraftregler Brake pressure regulator
- 1414
- Drehzahlfühler Speed sensor
- 1515
- Kupplungsaktor clutch actuator
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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