DE102014212153A1 - A method of reducing juddering vibration in a motor vehicle transmission device and a device for reducing juddering vibration in a motor vehicle transmission device - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verminderung von Rupfschwingungen in einer Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung, bei welchem eine Kupplung der Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung einer Dämpfung ausgesetzt wird. Bei einem Verfahren, welches kostengünstig zu realisieren ist, wird zur Dämpfung des Kraftfahrzeuges dieses in einem Schlupfbetrieb der Kupplung abgebremst.The invention relates to a method for reducing juddering vibrations in a motor vehicle transmission device, in which a clutch of the motor vehicle transmission device is subjected to a damping. In a method which can be realized cost-effectively, this is braked in a slip operation of the clutch for damping the motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verminderung von Rupfschwingungen in einer Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung, bei welchen eine Kupplung der Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung einer Dämpfung ausgesetzt wird, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for reducing juddering vibrations in a motor vehicle transmission device, in which a clutch of the motor vehicle transmission device is subjected to a damping, and a device for carrying out the method.

Rupfschwingungen treten in Kraftfahrzeugen immer dann auf, wenn bei einer schlupfenden Kupplung periodische Wechseldrehmomente erzeugt werden. Die Antriebsräder des Kraftfahrzeuges wandeln diese von der Kupplung übertragenen Drehschwingungen des Antriebsstranges in eine Längsschwingung des Fahrzeuges um, was zu einem Komfortverlust der Fahrzeuginsassen führt.Jerking vibrations always occur in motor vehicles when periodic alternating torques are generated in a slipping clutch. The drive wheels of the motor vehicle convert these transmitted from the coupling torsional vibrations of the drive train in a longitudinal vibration of the vehicle, which leads to a loss of comfort of the vehicle occupants.

Aus der DE 10 2006 022 188 A1 ist eine Vorrichtung zum Vermindern von Schwingungen in einem Parallelschaltgetriebe bekannt, bei welcher eine Dämpfungseinrichtung Reibung zwischen den beiden Eingangswellen des Parallelschaltgetriebes überträgt und somit zur Dämpfung der Rupfschwingungen beiträgt. Die Dämpfungseinrichtung kann dabei mittels Flüssigkeitsreibung aber auch mittels trockener Reibung arbeiten. In beiden Fällen ist es jedoch notwendig, eine zusätzliche Dämpfungseinrichtung in das Doppelkupplungsgetriebe aufzunehmen, was den konstruktiven Aufwand des Doppelkupplungsgetriebes erhöht und den Herstellungsaufwand verteuert. From the DE 10 2006 022 188 A1 a device for reducing vibrations in a parallel shift transmission is known in which a damping device transmits friction between the two input shafts of the parallel shift transmission and thus contributes to the damping of Rupfschwingungen. The damping device can work by means of fluid friction but also by means of dry friction. In both cases, however, it is necessary to include an additional damping device in the dual-clutch transmission, which increases the design complexity of the dual-clutch transmission and increases the production cost.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Verminderung von Rupfschwingungen in einer Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung anzugeben, welches trotz kostengünstiger Ausbildung eine zuverlässige Minderung von Rupfschwingungen in der Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung ermöglicht.The invention is therefore based on the object to provide a method for reducing juddering vibrations in a motor vehicle transmission device, which despite cost-effective training allows a reliable reduction of juddering vibrations in the motor vehicle transmission device.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass zur Dämpfung das Kraftfahrzeug in einem Schlupfbetrieb der Kupplung abgebremst wird. Zum Abbremsen wird die im Fahrzeug vorhandene Bremsanlage genutzt. Durch die Aktivierung der Bremsanlage werden die auf dem Antriebsstrang des Kraftfahrzeuges liegenden Schwingungen reduziert. Die Verwendung der Bremsanlage zur Dämpfung der Rupfschwingungen ist besonders kostengünstig, da keine zusätzliche Dämpfungseinrichtung benötigt wird. Die Umsetzung dieses Verfahren erfordert lediglich eine Softwareänderung, die in dem für die Steuerung notwendige Steuergerät abgelegt wird. According to the invention the object is achieved in that for damping the motor vehicle is decelerated in a slip operation of the clutch. To slow down, the brake system in the vehicle is used. By activating the brake system, the vibrations lying on the drive train of the motor vehicle are reduced. The use of the brake system for damping the Rupfschwingungen is particularly cost, since no additional damping device is needed. The implementation of this method requires only a software change, which is stored in the control unit necessary for the control.

Vorteilhafterweise wird gleichzeitig mit der Bremsung ein Drehmoment eines Verbrennungsmotors erhöht. Dadurch wird jeglicher Komfortverlust für die Fahrzeuginsassen vermieden, so dass der Eingriff in den Antriebsstrang von den Fahrzeuginsassen unbemerkt bleibt. Die Dämpfung erfolgt dabei dadurch, dass durch die Betätigung der Bremse und durch die Erhöhung des Drehmomentes des Verbrennungsmotors eine künstliche Verspannung am Antriebsstrang ausgelöst wird. Durch diese Verspannung wird der Lastpunkt der Kupplung erhöht, wodurch die Rupfschwingungen bereits in ihrem Entstehen unterbunden werden.Advantageously, a torque of an internal combustion engine is increased simultaneously with the braking. Thereby, any loss of comfort for the vehicle occupants is avoided, so that the intervention in the drive train of the vehicle occupants goes unnoticed. The damping takes place in that by the actuation of the brake and by increasing the torque of the engine, an artificial tension on the drive train is triggered. As a result of this tension, the load point of the coupling is increased, as a result of which the juddering vibrations are already prevented in their creation.

In einer Ausgestaltung werden das Abbremsen des Kraftfahrzeuges und die Erhöhung des Drehmomentes des Verbrennungsmotors während einer Überschneidungsschaltung einer ersten und einer zweiten Kupplung eines Doppelkupplungsgetriebes durchgeführt. Unter der Überschneidungsschaltung wird der Zustand verstanden, in welchem sowohl die erste als auch die zweite Kupplung des Doppelkupplungsgetriebes sich im Schlupfzustand befinden, wobei in der ersten Kupplung ein Gang ausgelegt wird, während in der zweiten Kupplung ein neuer Gang eingelegt wird. Das vorgeschlagene Verfahren stellt somit insbesondere für solche konstruktiv anspruchsvollen Vorrichtungen, wie Doppelkupplungsgetriebe, nicht nur ein preisgünstiges sondern auch ein hochwirksames Mittel zur Unterbindung der Rupfschwingungen des Antriebsstranges dar. In one embodiment, the deceleration of the motor vehicle and the increase of the torque of the internal combustion engine during an overlap circuit of a first and a second clutch of a dual-clutch transmission are performed. Under the overlap circuit is understood the state in which both the first and the second clutch of the dual-clutch transmission are in the slip state, wherein in the first clutch, a gear is designed while in the second clutch, a new gear is engaged. The proposed method thus represents, in particular for such structurally demanding devices, such as dual-clutch transmissions, not only a cost-effective but also a highly effective means for suppressing the juddering vibrations of the drive train.

In einer Variante werden das Abbremsen des Kraftfahrzeuges und die Erhöhung des Drehmomentes des Verbrennungsmotors in vorgegebenen Zeitintervallen wiederholt. Dies ist insbesondere immer dann sinnvoll, wenn das Abbremsen des Kraftfahrzeuges und die Erhöhung des Drehmomentes des Verbrennungsmotors zur Reinigung eines Belages der Kupplung verwendet werden, wobei dieser Reinigungsvorgang während eines Refresh-Modus des Verbrennungsmotors durchgeführt wird. Unter einem Refresh-Modus wird ein Zyklus verstanden, bei welchem für eine festgelegte Zeit ein höheres Drehmoment über den Kupplungsbelag geleitet wird, wodurch eine erhöhte Energie auf dem Belag auftritt und somit der Belag von glasigen Oberflächen befreit wird.In one variant, the deceleration of the motor vehicle and the increase of the torque of the internal combustion engine are repeated at predetermined time intervals. This is particularly useful whenever the deceleration of the motor vehicle and the increase of the torque of the internal combustion engine are used to clean a lining of the clutch, wherein this cleaning process is performed during a refresh mode of the internal combustion engine. A refresh mode is understood to mean a cycle in which a higher torque is conducted over the clutch lining for a fixed time, whereby an increased energy occurs on the lining, thus freeing the lining from glassy surfaces.

Eine Weiterbildung der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Verminderung von Rupfschwingungen in Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtungen, bei welchen eine Dämpfungseinrichtung auf die, mindestens eine Kupplung umfassende Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung einwirkt. Bei einer solchen Vorrichtung, welche kostengünstig ist und trotzdem wirksam Rupfschwingungen am Antriebsstrang des Kraftfahrzeuges unterbindet, ist eine Bremsanlage des Kraftfahrzeuges als Dämpfungseinrichtung ausgebildet, welche während eines Schlupfbetriebes der mindestens einen Kupplung betätigt wird. Die Verwendung der Bremsanlage des Kraftfahrzeuges als Dämpfungseinrichtung vermindert die Herstellungskosten, da auf eine separate Dämpfungseinrichtung verzichtet werden kann.A further development of the invention relates to a device for reducing juddering vibrations in motor vehicle transmission devices, in which a damping device acts on the motor vehicle transmission device comprising at least one clutch. In such a device, which is inexpensive and effectively prevents Jupiter vibrations on the drive train of the motor vehicle, a brake system of the motor vehicle is designed as a damping device which is actuated during a slip operation of the at least one clutch. The use of the brake system of the motor vehicle as a damping device reduces the manufacturing costs, since it is possible to dispense with a separate damping device.

Vorteilhafterweise ist die Bremsanlage mit einem Steuergerät verbunden, welches an einem Drosselklappensteller geführt ist, wobei das Steuergerät bei einer Detektion des Schlupfbetriebes der Kupplung die Bremsanlage aktiviert und gleichzeitig den Drosselklappensteller so ansteuert, dass das Drehmoment des Verbrennungsmotors erhöht wird. Durch die so eingestellte künstliche Verspannung des Antriebsstranges wird der Lastpunkt der Kupplung gezielt verschoben, was eine dämpfende Wirkung auf den Antriebsstrang hat. Die gleichzeitige Aktivierung der Bremse und die Erhöhung des Drehmomentes des Verbrennungsmotors kompensieren die Wirkung auf das Kraftfahrzeug, weshalb die Fahrzeuginsassen keinerlei Wirkung der Rupfschwingungen wahrnehmen, wodurch der Fahrkomfort im Kraftfahrzeug erhöht wird. Advantageously, the brake system is connected to a control unit, which is guided on a throttle valve actuator, wherein the control unit activates the brake system upon detection of the slip operation of the clutch and at the same time controls the throttle valve actuator so that the torque of the internal combustion engine is increased. Due to the artificial tension of the drive train set in this way, the load point of the coupling is deliberately shifted, which has a damping effect on the drive train. The simultaneous activation of the brake and the increase of the torque of the internal combustion engine compensate for the effect on the motor vehicle, which is why the vehicle occupants perceive no effect of the juddering vibrations, whereby the ride comfort in the motor vehicle is increased.

In einer Ausgestaltung wirkt das Steuergerät auf ein ABS-Modul und/oder ein ESP-Modul des Kraftfahrzeuges, welche die Bremsanlage betätigen. Dadurch werden an sich im Kraftfahrzeug vorhandene Steuerpfade, wie die Ansteuerung von ABS-Ventilen, genutzt, um den Bremsvorgang einzuleiten. Zusätzliche Verkabelungen zwischen Steuergerät und Bremsanlage sind somit nicht notwendig.In one embodiment, the control unit acts on an ABS module and / or an ESP module of the motor vehicle, which actuate the brake system. As a result, existing in the motor vehicle control paths, such as the control of ABS valves, used to initiate the braking process. Additional wiring between the control unit and brake system are therefore not necessary.

In einer Variante ist das Steuergerät als Motorsteuergerät, als Getriebesteuergerät oder als Kupplungssteuergerät ausgebildet. Die für die Ansteuerung der Bremsen bzw. des Drosselklappenstellers notwendige Software kann dabei in den unterschiedlichsten Steuergeräten abgelegt werden, was sich insbesondere im konkreten Anwendungsfall entscheidet.In one variant, the control unit is designed as an engine control unit, as a transmission control unit or as a clutch control unit. The software necessary for controlling the brakes or the throttle valve actuator can be stored in a wide variety of control units, which decides in particular in the concrete application.

In einer Ausführungsform ist die Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung als Doppelkupplungsgetriebe ausgebildet. Die Verwendung der Bremsanlage zur Dämpfungsreduzierung des Antriebsstranges, welcher ein Doppelkupplungsgetriebe umfasst, stellt eine besonders kostengünstige Lösung dar, weshalb auch keine konstruktiven Veränderungen an dem Doppelkupplungsgetriebe vorgenommen werden müssen.In one embodiment, the motor vehicle transmission device is designed as a double clutch transmission. The use of the brake system for attenuation reduction of the drive train, which includes a dual-clutch transmission, represents a particularly cost-effective solution, which is why no structural changes to the dual-clutch transmission must be made.

Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon soll anhand der in der Zeichnung dargestellten Figur näher erläutert werden. Es zeigt.The invention allows numerous embodiments. One of them will be explained in more detail with reference to the figure shown in the drawing. It shows.

1: ein Ausführungsbeispiel für einen Antriebstrang eines Kraftfahrzeuges. 1 An exemplary embodiment of a drive train of a motor vehicle.

In 1 ist ein Antriebsstrang 1 eines Kraftfahrzeuges dargestellt. Dabei ist ein Verbrennungsmotor 2 über eine Kupplung 3 mit einem Getriebe 4 verbunden, über welches die Vorderräder 5 und 6 des Kraftfahrzeuges angetrieben werden. In 1 is a powertrain 1 a motor vehicle shown. Here is an internal combustion engine 2 via a clutch 3 with a gear 4 connected, over which the front wheels 5 and 6 be driven of the motor vehicle.

Ein Aktor 9 ist mit den ABS-Magnetventilen 10, die in einem ABS-Modul angeordnet sind, verbunden. Der Aktor 9 ist weiterhin mit einem Getriebesteuergerät 11 verbunden, welches ebenfalls an einen Drosselklappensteller 12 führt. Die ABS-Magnetventile 10 sind mit dem Bremskraftregler 13 verbunden. An actor 9 is with the ABS solenoid valves 10 , which are arranged in an ABS module, connected. The actor 9 is still with a gearbox control unit 11 connected, which also to a throttle plate 12 leads. The ABS solenoid valves 10 are with the brake controller 13 connected.

Erhält das Getriebesteuergerät 11 ein Signal, dass sich beim Anfahren und Einlegen eines Ganges die Kupplung 3 in einem Schlupfzustand befindet, d.h. die Kupplung 3 geht in den Reibeingriff der beiden Kupplungsscheiben über, wobei die beiden Kupplungsscheiben aber noch nicht vollständig geschlossen sind und die Gefahr von Rupfschwingungen besteht, steuert das Getriebesteuergerät 11 den Aktor 9 an, welcher die ABS-Magnetventile 10 aktiviert, wodurch ein Bremsvorgang sowohl der Antriebsräder 5, 6 als auch der nicht angetriebenen Räder 8, 9 ausgeführt wird. Gleichzeitig steuert das Getriebesteuergerät 11 den Drosselklappensteller 12 des Verbrennungsmotors 2 an, um das Drehmoment an dem Verbrennungsmotor 2 zu erhöhen. Durch das gleichzeitige Bremsen und die Erhöhung des Drehmomentes wird der Antriebsstrang 1 künstlich verspannt. Durch diese Verspannung wird der Lastpunkt der Kupplung 3 verschoben, d.h. es ist eine größere Kraft notwendig, um die Kupplung 3 zu schließen, was sich dämpfend auf den Antriebsstrang 1 des Kraftfahrzeuges auswirkt. Die künstliche Verspannung wird jederzeit durch das Steuergerät 11 ausgelöst, wenn dieses feststellt, dass die Kupplung 3 in den Schlupfzustand geht, was eine Gefahr von Rupfschwingungen des Antriebsstranges in sich birgt. Receives the gearbox control unit 11 a signal that when clutching and engaging a gear, the clutch 3 is in a slip condition, ie the clutch 3 goes into the frictional engagement of the two clutch plates, but the two clutch plates are not yet completely closed and there is a risk of juddering, controls the transmission control unit 11 the actor 9 on which the ABS solenoid valves 10 activated, causing a braking action of both the drive wheels 5 . 6 as well as the non-driven wheels 8th . 9 is performed. At the same time, the transmission control unit controls 11 the throttle valve actuator 12 of the internal combustion engine 2 to the torque on the internal combustion engine 2 to increase. By simultaneously braking and increasing torque becomes the powertrain 1 artificially tense. Due to this tension, the load point of the clutch 3 shifted, ie there is a greater force necessary to the clutch 3 close, which dampens the drivetrain 1 of the motor vehicle. The artificial tension is at any time by the control unit 11 triggered when this determines that the clutch 3 in the slip state goes, which involves a risk of juddering vibrations of the drive train in itself.

Das beschriebene Vorgehen ist sowohl bei allen Schaltgetrieben als auch bei Automatikgetrieben, wie einem Doppelkupplungsgetriebe, einsetzbar.The procedure described can be used in all manual transmissions as well as in automatic transmissions, such as a dual-clutch transmission.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Antriebsstrang powertrain
22
Verbrennungsmotor internal combustion engine
33
Kupplung clutch
44
Getriebe transmission
55
Antriebsrad drive wheel
66
Antriebsrad drive wheel
77
Nicht angetriebenes Rad Non-driven wheel
88th
Nicht angetriebenes Rad Non-driven wheel
99
Aktor actuator
1010
ABS-Magnetventile ABS solenoid valves
1111
Getriebesteuergerät Transmission Control Module
1212
Drosselklappensteller throttle
1313
Bremskraftregler Brake pressure regulator
1414
Drehzahlfühler Speed sensor
1515
Kupplungsaktor clutch actuator

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102006022188 A1 [0003] DE 102006022188 A1 [0003]

Claims (10)

Verfahren zur Verminderung von Rupfschwingungen in einer Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung, bei welchem eine Kupplung (3) der Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung einer Dämpfung ausgesetzt wird, dadurch gekennzeichnet, dass zur Dämpfung des Kraftfahrzeuges dieses in einem Schlupfbetrieb der Kupplung (3) abgebremst wird.Method for reducing juddering vibrations in a motor vehicle transmission device, in which a clutch ( 3 ) of the motor vehicle transmission device is subjected to a damping, characterized in that for damping the motor vehicle this in a slip operation of the clutch ( 3 ) is slowed down. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass gleichzeitig mit der Bremsung ein Drehmoment eines Verbrennungsmotors (2) erhöht wird.A method according to claim 1, characterized in that simultaneously with the braking torque of an internal combustion engine ( 2 ) is increased. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Abbremsen des Kraftfahrzeuges und die Erhöhung des Drehmomentes des Verbrennungsmotors (2) während einer Überschneidungsschaltung einer ersten und einer zweiten Kupplung eines Doppelkupplungsgetriebes durchgeführt werden.A method according to claim 1, characterized in that the deceleration of the motor vehicle and the increase of the torque of the internal combustion engine ( 2 ) are performed during a cross-over of a first and a second clutch of a dual-clutch transmission. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Abbremsen des Kraftfahrzeuges und die Erhöhung des Drehmomentes des Verbrennungsmotors (2) in vorgegebenen Zeitintervallen wiederholt werden.A method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the braking of the motor vehicle and the increase of the torque of the internal combustion engine ( 2 ) are repeated at predetermined time intervals. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Abbremsen des Kraftfahrzeuges und die Erhöhung des Drehmomentes des Verbrennungsmotors (2) zur Reinigung eines Belages der Kupplung (3) verwendet werden, wobei dieser Reinigungsvorgang vorzugsweise während eines Refresh-Modus des Verbrennungsmotors (2) durchgeführt wird.A method according to claim 4, characterized in that the deceleration of the motor vehicle and the increase of the torque of the internal combustion engine ( 2 ) for cleaning a lining of the coupling ( 3 ), this cleaning process preferably during a refresh mode of the internal combustion engine ( 2 ) is carried out. Vorrichtung zur Verminderung von Rupfschwingungen in einer Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung, in welcher eine Dämpfungseinrichtung auf die, mindestens eine Kupplung umfassende Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung einwirkt, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bremsanlage (13) des Kraftfahrzeuges als Dämpfungseinrichtung ausgebildet ist, welche während eines Schlupfbetriebes der mindestens einen Kupplung (3) betätigt wird. Device for reducing juddering vibrations in a motor vehicle transmission device, in which a damping device acts on the motor vehicle transmission device comprising at least one clutch, characterized in that a brake system ( 13 ) of the motor vehicle is designed as a damping device, which during a slip operation of the at least one clutch ( 3 ) is pressed. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsanlage (13) mit einem Steuergerät (11) verbunden ist, welches an einem Drosselklappensteller (12) geführt ist, wobei das Steuergerät (11) bei einer Detektion des Schlupfbetriebes der Kupplung (3) die Bremsanlage (13) aktiviert und gleichzeitig den Drosselklappensteller (12) so ansteuert, dass das Drehmoment des Verbrennungsmotors (2) erhöht wird.Device according to claim 6, characterized in that the brake system ( 13 ) with a control device ( 11 ) connected to a throttle plate actuator ( 12 ) is guided, wherein the control unit ( 11 ) upon detection of the slip operation of the clutch ( 3 ) the brake system ( 13 ) and at the same time the throttle actuator ( 12 ) so that the torque of the internal combustion engine ( 2 ) is increased. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (11) auf ein ABS-Modul (10) und/oder ein ESP-Modul des Kraftfahrzeuges einwirkt, welche die Bremsanlage (13) betätigen.Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the control device ( 11 ) on an ABS module ( 10 ) and / or an ESP module of the motor vehicle, which the brake system ( 13 ) actuate. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche 6, 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (11) als Motorsteuergerät, als Getriebesteuergerät oder als Kupplungssteuergerät ausgebildet ist.Device according to at least one of the preceding claims 6, 7 or 8, characterized in that the control device ( 11 ) is designed as an engine control unit, as a transmission control unit or as a clutch control unit. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung als Doppelkupplungsgetriebe ausgebildet ist.Device according to at least one of the preceding claims 6 to 9, characterized in that the motor vehicle transmission device is designed as a double-clutch transmission.
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