DE102014208982A1 - Flywheel with centrifugal pendulum - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Schwungrad zur Befestigung an einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine mittels auf einem Lochkreis angeordneter Befestigungsöffnungen mit einem radial außerhalb dieser in einer der Brennkraftmaschine zugewandten Einsenkung axial vollständig aufgenommenen Fliehkraftpendel. Um ein Schwungrad mit einem in einer Einsenkung untergebrachten Fliehkraftpendel vorteilhaft weiterzubilden, weist das Fliehkraftpendel ein Flanschteil mit mehreren über den Umfang verteilt um eine Drehachse des Schwungrads begrenzt in Umfangsrichtung verlagerbar an dem Flanschteil aufgenommenen Pendelmassen auf, wobei jeweils zwei axial gegenüberliegende, beidseitig des Flanschteils angeordnete Pendelmassen fest miteinander zu einem Pendelmassenpaar verbunden sind und die Pendelmassen jeweils eines Pendelmassenpaars zwei in Umfangsrichtung voneinander beabstandete, einen Schwerpunkt des Pendelmassenpaars einschließende, bogenförmig nach radial außen weisende erste Laufbahnen und das Flanschteil hierzu komplementäre bogenförmig nach radial innen weisende zweite Laufbahnen aufweist und auf axial in Linie angeordneten Laufbahnen jeweils ein in die Pendelmassen eingreifender und das Flanschteil durchgreifender Wälzkörper abwälzt und wobei das Flanschteil an einem Umfang der Einsenkung zentriert und befestigt ist.The invention relates to a flywheel for fastening to a crankshaft of an internal combustion engine by means of fastening openings arranged on a hole circle with a centrifugal pendulum axially completely received radially outside of these in a recess facing the internal combustion engine. In order to advantageously develop a flywheel with a centrifugal pendulum housed in a recess, the centrifugal pendulum has a flange part with several pendulum masses distributed over the circumference around an axis of rotation of the flywheel, limited in the circumferential direction, accommodated on the flange part, with two axially opposite, on both sides of the flange part Pendulum masses are firmly connected to one another to form a pendulum mass pair and the pendulum masses of a pendulum mass pair each have two circumferentially spaced apart, a center of gravity of the pendulum mass pair enclosing, arc-shaped radially outwardly pointing first raceways and the flange part to this complementary arcuate second raceways pointing radially inward and axially in Line arranged raceways in each case a rolling element engaging in the pendulum masses and passing through the flange part and wherein the flange part zen on a circumference of the depression treaded and fastened.

Description

Die Erfindung betrifft ein Schwungrad zur Befestigung an einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine mittels auf einem Lochkreis angeordneter Befestigungsöffnungen mit einem radial außerhalb dieser in einer der Brennkraftmaschine zugewandten Einsenkung axial vollständig aufgenommenen Fliehkraftpendel.The invention relates to a flywheel for attachment to a crankshaft of an internal combustion engine by means of arranged on a bolt circle mounting holes with a radially outside of this in one of the engine facing depression axially completely recorded centrifugal pendulum.

Brennkraftmaschinen sind bauartbedingt drehschwingungsbehaftet. Zur Isolierung dieser Drehschwingungen kann im einfachsten Fall aufgrund seiner Massenträgheit ein starres Schwungrad eingesetzt werden. Alternativ oder zusätzlich werden Drehschwingungsdämpfer beispielsweise in Form von geteilten Schwungrädern, Torsionsschwingungsdämpfern in Kupplungsscheiben von mit dem Schwungrad verbundenen Reibungskupplungen vorgeschlagen. Weiterhin sind drehzahladaptive Tilger wie Fliehkraftpendel allein oder in Verbindung mit Drehschwingungsdämpfern in geteilten Schwungrädern, Kupplungsdruckplatten und Kupplungsscheiben von Reibungskupplungen, hydrodynamischen Drehmomentwandlern und dergleichen bekannt. Aus der DE 100 18 955 A1 ist die Unterbringung eines Fliehkraftpendels in einer der Brennkraftmaschine zugwandten Einsenkung eines starren Schwungrads bekannt.Internal combustion engines are inherently torsional vibration. To isolate these torsional vibrations, a rigid flywheel can be used in the simplest case due to its inertia. Alternatively or additionally, torsional vibration dampers are proposed, for example, in the form of split flywheels, torsional vibration dampers in clutch discs of friction clutches connected to the flywheel. Furthermore, speed-adaptive absorbers such as centrifugal pendulum alone or in conjunction with torsional vibration dampers in split flywheels, clutch pressure plates and clutch discs of friction clutches, hydrodynamic torque converters and the like are known. From the DE 100 18 955 A1 is the placement of a centrifugal pendulum in one of the engine zugwandten depression of a rigid flywheel known.

Aufgabe der Erfindung ist die Weiterbildung eines Schwungrads mit einem Fliehkraftpendel.The object of the invention is the development of a flywheel with a centrifugal pendulum.

Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Die von diesem abhängigen Unteransprüche geben vorteilhafte Ausführungsformen des Gegenstands des Anspruchs 1 wieder.The object is solved by the subject matter of claim 1. The dependent of this dependent claims give advantageous embodiments of the subject matter of claim 1 again.

Das vorgeschlagene Schwungrad ist zur Befestigung an einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine mittels auf einem Lochkreis angeordneten Befestigungsöffnungen vorgesehen und enthält ein in einer radial außerhalb dieser Befestigungsöffnungen der Brennkraftmaschine zugewandten Einsenkung axial vollständig aufgenommenes Fliehkraftpendel. Das Fliehkraftpendel weist ein Flanschteil mit mehreren über den Umfang verteilt um eine Drehachse des Schwungrads begrenzt in Umfangsrichtung verlagerbar an dem Flanschteil aufgenommenen Pendelmassen auf. Das Flanschteil ist an einem Umfang, bevorzugt dem Innenumfang der Einsenkung zentriert aufgenommen. Die Befestigung an dem Umfang kann durch Aufpressen, Schweißen, Verstemmen und dergleichen erfolgen. Der Umfang kann einen Axialanschlag, beispielsweise eine spanend hergestellte Stufe, eine in einer Ringnut angeordnete Anschlagscheibe oder dergleichen für das Flanschteil aufweisen. Beidseitig des Flanschteils sind über den Umfang verteilt angeordnete Pendelmassen vorgesehen, wobei axial gegenüberliegende Pendelmassen zu einem Pendelmassenpaar verbunden sind. Die Verbindungsmittel durchgreifen Ausschnitte im Flanschteil, die so bemessen sind, dass eine Verlagerung der Pendelmassenpaare gegenüber dem Flanschteil bevorzugt ohne Anschläge erfolgen kann. Die Verbindungsmittel können über Anschlagpuffer verfügen, so dass kontrollierte Anschläge der Verbindungsmittel an den Ausschnittsbegrenzungen den Verschwenkbereich der Pendelmassenpaare begrenzen und gegenseitige Anschläge der in Umfangsrichtung benachbarten Pendelmassen verhindern. Alternativ können die Pendelmassen endseitig mit Anschlagpuffern versehen sein, die an gegenseitigen Anschlägen oder Anschlägen des Flanschteils anschlagen. Die Pendelmassen jeweils eines Pendelmassenpaars weisen zwei in Umfangsrichtung voneinander beabstandete, einen Schwerpunkt des Pendelmassenpaars einschließende, bogenförmig nach radial außen weisende erste Laufbahnen auf. Das Flanschteil weist zu diesen Laufbahnen komplementäre bogenförmig nach radial innen weisende zweite Laufbahnen auf. Die Pendelmassenpaare sind gegenüber dem Flanschteil verschwenkbar gelagert, indem auf axial in Linie angeordneten Laufbahnen jeweils ein in die Pendelmassen eingreifender und das Flanschteil durchgreifender Wälzkörper abwälzt. Der Wälzkörper kann axial jeweils einen zwischen Flanschteil und einer Pendelmasse angeordneten Ringbund aufweisen. Die Laufbahnen sind bevorzugt auf begrenzenden Wandungen von Ausschnitten in den Pendelmassen und dem Flanschteil gebildet. Hierbei werden unter Fliehkrafteinfluss die Pendelmassenpaare nach radial außen beschleunigt, so dass pendelmassenseitig die radial inneren Wandungen und flanschteilseitig die radial äußeren Wandungen der Ausschnitte die Laufbahnen bilden, auf denen die Wälzkörper abwälzen, so dass diese zur Ausbildung des Pendelverhaltens entsprechend ausgebildet sind. Die Ausschnitte der Pendelmassen können an ihrer von dem Flanschteil wegweisenden Seite mittels Deckscheiben abgedeckt sein. Ein axialer Abstand zwischen Pendelmassen und Flanschteil kann durch in den Pendelmassen und/oder in dem Flanschteil vorgesehene, bevorzugt aus Kunststoff hergestellte Gleitnoppen ausgebildet sein.The proposed flywheel is provided for attachment to a crankshaft of an internal combustion engine by means of mounting holes arranged on a bolt circle and contains a in a radially outside of this mounting holes of the engine facing depression axially completely recorded centrifugal pendulum. The centrifugal pendulum has a flange part with a plurality of pendulum masses distributed over the circumference around an axis of rotation of the flywheel and displaceably mounted on the flange part in the circumferential direction. The flange part is accommodated on a circumference, preferably centered on the inner circumference of the depression. The attachment to the periphery can be done by pressing, welding, caulking and the like. The circumference may comprise an axial stop, for example a machined step, a stop disc or the like arranged in an annular groove for the flange part. On both sides of the flange part distributed pendulum masses are provided distributed over the circumference, wherein axially opposite pendulum masses are connected to a pendulum mass pair. The connecting means pass through cut-outs in the flange part, which are dimensioned such that a displacement of the pendulum mass pairs relative to the flange part can preferably take place without stops. The connecting means may have stop buffers, so that controlled stops of the connecting means at the cut-out delimiters limit the pivoting range of the pendulum mass pairs and prevent mutual stops of the circumferentially adjacent pendulum masses. Alternatively, the pendulum masses may be provided at the end with stop buffers, which abut against mutual stops or attacks of the flange. The pendulum masses in each case of a pendulum mass pair have two circumferentially spaced apart, a center of gravity of the pendulum mass pair enclosing, arcuate radially outwardly facing first raceways. The flange part has complementary to this raceways arcuate radially inwardly facing second raceways. The pendulum mass pairs are pivotally mounted relative to the flange by rolling on axially in-line raceways in each case an engaging in the pendulum masses and rolling the flange through rolling elements. The rolling element can axially each have a flange portion and a pendulum mass arranged annular collar. The raceways are preferably formed on delimiting walls of cutouts in the pendulum masses and the flange. Here, the pendulum mass pairs are accelerated radially outward under the influence of centrifugal force, so that pendulum mass side, the radially outer walls of the cutouts form the raceways on which the rolling elements roll, so that they are designed to form the pendulum behavior accordingly. The cutouts of the pendulum masses can be covered on their side facing away from the flange part by means of cover plates. An axial distance between pendulum masses and flange part can be formed by slide nubs provided in the pendulum masses and / or in the flange part, preferably made of plastic.

Die Verlagerung wie Verschwenkung der Pendelmassenpaare gegenüber der Drehachse der Schwungmasse erfolgt durch entsprechende Ausbildung der Laufbahnen in dem Flanschteil und in den Pendelmassen. Bevorzugt erfolgt die Verlagerung der Pendelmassenpaare abgestimmt auf die Schwingungsordnung der Brennkraftmaschine. Hierbei können alle Laufbahnen auf dieselbe Schwingungsordnung oder ein Teil der Pendelmassenpaare auf eine erste und der andere Teil auf eine zweite Schwingungsordnung abgestimmt sein. Die Ausbildung der Laufbahnen erfolgt in den Pendelmassen und im Flanschteil gegenläufig. Durch die Form der Laufbahnen wird die Form der Pendelbewegung das heißt das Verschwenken der Pendelmassenpaare gegenüber dem Flanschteil festgelegt. Hierdurch können entsprechende Pendelformen von Fadenpendeln vorgegeben sein. Beispielsweise kann eine Bogenform der Laufbahnen derart ausgestaltet sein, dass eine Verlagerung des Schwerpunkts der Pendelmassenpaare gegenüber der Drehachse des Schwungrads epizykloid ausgebildet ist. Hierunter ist beispielsweise die Pendelbewegung eines Pendelmassenpaars zu verstehen, welches als sogenanntes Parallelpendel ausgebildet ist, dessen in Umfangsrichtung der Drehachse parallel und senkrecht zum Schwerpunkt des Pendelmassenpaars angeordnete Fäden mit einer vorgegebenen Länge an Drehpunkten eines um die Drehachse gezogenen Kreises aufgehängt sind. Der Schwerpunkt der Pendelmassenpaare schwenkt dabei um einen auf dem Kreis angeordneten Kreisbogen mit kleinerem Radius. Beispielsweise können hierzu die Laufbahnen in Form von Kreisbögen ausgebildet sein.The displacement such as pivoting of the pendulum mass pairs with respect to the axis of rotation of the flywheel takes place by appropriate training of the raceways in the flange and in the pendulum masses. Preferably, the displacement of the pendulum mass pairs is coordinated with the vibration order of the internal combustion engine. Here, all tracks on the same order of vibration or a part of the pendulum mass pairs can be matched to a first and the other part to a second order of vibration. The training of the raceways takes place in the pendulum masses and in the flange in opposite directions. By the form the raceways is the shape of the pendulum motion that is the pivoting of the pendulum mass pairs relative to the flange set. As a result, corresponding pendulum shapes of filament pendulums can be predetermined. For example, an arc shape of the raceways may be configured such that a displacement of the center of gravity of the pendulum mass pairs with respect to the axis of rotation of the flywheel is formed epicycloid. This is understood, for example, the pendulum motion of a pendulum mass pair, which is designed as a so-called parallel pendulum, which are suspended in the circumferential direction of the rotation axis parallel and perpendicular to the center of gravity of the pendulum mass pair of threads with a predetermined length at pivot points of a circle drawn around the axis of rotation. The center of gravity of the pendulum mass pairs pivots around a circular arc of smaller radius arranged on the circle. For example, for this purpose, the tracks may be formed in the form of circular arcs.

Es hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn die Pendelform der Pendelmassenpaare durch eine Ausbildung der Bogenform der Laufbahnen derart ausgestaltet ist, dass bei einem Verschwenken dieser gegenüber der Drehachse des Schwungrads zusätzlich zu der epizykloiden Pendelform eine Verdrehung der Pendelmassenpaare um deren Schwerpunkt vorgesehen ist. Diese Pendelform entspricht einem sogenannten Trapezpendel. Bei einem Trapezpendel sind die Pendelmassenpaare in gedachter Weise jeweils mittels zweier gleich langer und in Umfangsrichtung beabstandeter, den Schwerpunkt einschließender Fäden an einem Kreis um die Drehachse aufgenommen. Im Unterschied zu einem Parallelpendel sind die Fäden nicht parallel zueinander angeordnet sondern an dem Kreis enger als an dem Pendelmassenpaar zueinander beabstandet aufgenommen. Dies führt dazu, dass bei einer Pendelbewegung ausgehend von einer durch Fliehkraft eingestellten Ausgangsposition eine durch eine Drehschwingung verursachte Verschwenkbewegung das Pendelmassenpaar neben der epizykloiden Bewegung zusätzlich um dessen Schwerpunkt dreht. Auf diese Weise können verglichen mit Parallelpendeln größere Schwingwinkel und/oder größere Massen der Pendelmassenpaare vorgesehen werden, wodurch deren Isolationswirkung gegenüber Drehschwingungen der Brennkraftmaschine erhöht werden kann. Die gedachte Pendelführung als Trapezpendel wird durch eine entsprechende Ausbildung der Bogenform der Laufbahnen der Pendelmassen und des Flanschteils ausgebildet. Hierzu kann ausgehend von einer ausschließlich fliehkraftbelasteten Ausgangslage ohne Einfluss von Drehschwingungen jeweils ein Bogenteil der Laufbahnen abhängig von der Schwingrichtung der Pendelmassenpaare von der Kreisbogenform abweichen. Beispielsweise kann bezogen auf die Kreisbogenform ein in Schwingrichtung weisender Bogenteil einer gegenüber dem Schwerpunkt in Schwingrichtung weisenden Laufbahn der Pendelmassenpaare gegenüber der Kreisbogenform verringert sein, während ein gegen die Schwingrichtung weisender Bogenteil einer gegenüber dem Schwerpunkt gegen die Schwingrichtung weisende Laufbahn des Flanschteils gegenüber der Kreisbogenform verringert sein kann. It has proved to be particularly advantageous if the pendulum shape of the pendulum mass pairs is designed by forming the arc shape of the raceways such that when pivoting this relative to the axis of rotation of the flywheel in addition to the epicyclic pendulum form a rotation of the pendulum mass pairs is provided around the center of gravity. This pendulum form corresponds to a so-called trapeze pendulum. In the case of a trapezoidal pendulum pendulum mass pairs are assumed in an imaginary way by means of two equally long and circumferentially spaced, the gravity einschließender threads on a circle around the axis of rotation. In contrast to a parallel pendulum, the threads are not arranged parallel to one another, but are taken closer to one another at the circle than at the pendulum mass pair. As a result, in the case of a pendulum movement, starting from a starting position set by centrifugal force, a pivoting movement caused by a torsional vibration additionally turns the pendulum mass pair next to the epicycloidal movement about its center of gravity. In this way, compared to parallel pendulums larger swing angle and / or larger masses of pendulum mass pairs can be provided, whereby their isolation effect against torsional vibrations of the engine can be increased. The imaginary pendulum guide as Trapezpendel is formed by a corresponding design of the arc shape of the raceways of the pendulum masses and the flange. For this purpose, starting from an exclusively centrifugally loaded starting position without the influence of torsional vibrations, in each case an arc part of the raceways can deviate from the circular arc shape, depending on the direction of oscillation of the pendulum mass pairs. For example, based on the circular arc shape pointing in the swing direction arch portion of facing the center of gravity in the swinging career of Pendelmassenpaare be reduced compared to the circular arc, while a pointing against the swing direction arch portion of facing the center of gravity against the swing direction career of the flange with respect to the arc shape to be reduced can.

Die Anzahl der über den Umfang verteilten Pendelmassenpaare kann zwischen zwei und sechs vorgesehen sein. In Bezug auf eine optimale Materialausnutzung, effektive Ausbildung von Ausschnitten in dem Flanschteil und der hierdurch begrenzten Festigkeit des Flanschteils, Ausnutzung der einsetzbaren Masse und erreichbarem Schwingwinkel hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn vier über den Umfang verteilt angeordnete Pendelmassenpaare vorgesehen sind.The number of pendulum mass pairs distributed over the circumference can be between two and six. With regard to optimum material utilization, effective formation of cutouts in the flange part and the limited strength of the flange part, utilization of the usable mass and achievable swing angle, it has proved to be particularly advantageous if four pendulum mass pairs distributed over the circumference are provided.

Das vorgeschlagene Schwungrad eignet sich als drehzahladaptiver Drehschwingungstilger in alleinigem Einsatz oder in Verbindung mit weiteren Drehschwingungsdämpfern und/oder Drehschwingungstilgern. Beispielsweise kann das Schwungrad das Primärteil eines geteilten Schwungrads bilden. Weiterhin ist die Verwendung des Schwungrads als starres Schwungrad, welches eine Gegendruckplatte mit einer Reibfläche einer Reibungskupplung ausbildet, vorgesehen, wobei die Einsenkung auf radialer Höhe der Reibfläche vorgesehen ist. Hierbei kann der Außenumfang der Einsenkung sehr dünn ausgebildet sein, wobei ein radial außerhalb der Einsenkung ein eine statische Verstärkung bildender Anlasserzahnkranz vorgesehen sein kann. Um thermischen Problemen durch Eintrag von Reibungswärme der Reibungskupplung durch die Reibfläche im Bereich des Fliehkraftpendels zu begegnen, ist das Schwungrad aus wärmeleitendem Material, beispielsweise als Schmiede- oder Gussteil ausgebildet. Im Weiteren kann eine Scheibenstärke zwischen Reibfläche und Einsenkung besonders stark, beispielsweise größer als eine Flanschstärke im Bereich der Befestigungsöffnungen ausgebildet sein. Weiterhin kann die Wärme aufnehmende und abstrahlende Masse vergrößert werden, indem beispielsweise das Schwungrad radial außen einen gegenüber der Reibfläche axial erweiterten Ansatz aufweist, an dem beispielsweise ein entsprechend angepasster Deckel einer Kupplungsdruckplatte einer Reibungskupplung befestigt ist.The proposed flywheel is suitable as a speed-adaptive torsional vibration damper in sole use or in conjunction with other torsional vibration dampers and / or torsional vibration absorbers. For example, the flywheel may form the primary part of a split flywheel. Furthermore, the use of the flywheel as a rigid flywheel, which forms a counter-pressure plate with a friction surface of a friction clutch is provided, wherein the depression is provided at the radial height of the friction surface. Here, the outer circumference of the depression may be formed very thin, wherein a radially outside of the depression may be provided a static reinforcement forming starter ring gear. To counteract thermal problems by the entry of frictional heat of the friction clutch through the friction surface in the region of the centrifugal pendulum, the flywheel is made of thermally conductive material, for example as a forged or cast part. Furthermore, a disk thickness between the friction surface and the recess can be designed to be particularly strong, for example greater than a flange thickness in the region of the fastening openings. Furthermore, the heat-absorbing and radiating mass can be increased by, for example, the flywheel has radially outwardly a relation to the friction surface axially extended approach to which, for example, a suitably adapted cover a clutch pressure plate of a friction clutch is attached.

Die Erfindung wird anhand des in den 1 bis 3 dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigen:The invention is based on the in the 1 to 3 illustrated embodiment illustrated. Showing:

1 einen Schnitt durch den oberen Teil eines um eine Drehachse angeordneten Schwungrads in schematischer Darstellung, 1 a section through the upper part of a flywheel arranged about a rotational axis in a schematic representation,

2 eine Ansicht des Schwungrads der 1 und 2 a view of the flywheel of 1 and

3 ein Detail der 2. 3 a detail of 2 ,

Die 1 zeigt die obere Hälfte des um die Drehachse d verdrehbaren, mittels der Befestigungsöffnungen 2 an einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine aufgenommenen Schwungrads 1 mit dem in der der nicht dargestellten Brennkraftmaschine zugewandten und der Gegendruckplatte 3 mit der Reibfläche 4 einer nicht dargestellten Reibungskupplung abgewandten Einsenkung 5 aufgenommenen Fliehkraftpendel 6. Das Fliehkraftpendel 6 ist auf radial derselben Höhe angeordnet wie die Reibfläche 4. Um bei schlupfender Reibungskupplung einen ausreichenden Wärmeabfluss der eingetragenen Reibwärme zu erzielen ist die Scheibenstärke s zwischen Einsenkung 5 und Reibfläche 4 größer als die Flanschstärke f im Bereich der Befestigungsöffnungen 2 ausgebildet. Radial außen ist desweiteren der axiale, die Reibfläche 4 übergreifende Ansatz 8 vorgesehen. Weiterhin ist am Außenumfang der Anlasserzahnkranz 7 vorgesehen, der bei dünner Materialstärke zwischen dem Außenumfang des Schwungrads 1 und dessen Einsenkung 5 eine statische Verstärkung, beispielsweise einen Berstschutz bilden kann.The 1 shows the upper half of the rotatable about the axis of rotation d, by means of the mounting holes 2 received on a crankshaft of an internal combustion engine flywheel 1 with the in the not shown internal combustion engine facing and the counter-pressure plate 3 with the friction surface 4 a depression, not shown, facing away from the friction clutch 5 recorded centrifugal pendulum 6 , The centrifugal pendulum 6 is arranged at radially the same height as the friction surface 4 , In order to achieve a sufficient heat dissipation of the registered frictional heat with slipping friction clutch, the disk thickness s is between depression 5 and friction surface 4 greater than the flange thickness f in the region of the fastening openings 2 educated. Radial outside is furthermore the axial, the friction surface 4 cross-cutting approach 8th intended. Furthermore, on the outer circumference of the starter ring gear 7 provided, with a thin material thickness between the outer periphery of the flywheel 1 and its sinking 5 a static reinforcement, for example, can form a burst protection.

Das Fliehkraftpendel 6 ist axial vollständig in der Einsenkung 5 aufgenommen und enthält das Flanschteil 9, welches zentriert und an dem Axialanschlag 10 positioniert in der Einsenkung 5 befestigt, beispielsweise eingepresst und/oder verschweißt ist. Beidseitig des Flanschteils 9 sind über den Umfang verteilt und gegenüber dem Flanschteil 9 verschwenkbar die Pendelmassen 11 über den Umfang verteilt angeordnet. Jeweils axial gegenüber liegende Pendelmassen 11 sind hierbei mittels nicht einsehbarer, entsprechende Ausschnitte im Flanschteil 9 durchgreifender Verbindungsmittel wie Stifte zu Pendelmassenpaaren 12 verbunden. Die Pendelmassen 11 eines Pendelmassenpaars 12 sind gemeinsam an dem Flanschteil 9 mittels zwei in Umfangsrichtung beabstandeter, den Schwerpunkt der Pendelmassenpaare 12 einschließender Wälzkörper 13 gelagert. Hierzu sind in den Pendelmassen 11 Ausschnitte 14 und in dem Flanschteil Ausschnitte 15 vorgesehen, welche in den Pendelmassen radial innen bogenförmig nach außen öffnende und in dem Flanschteil 9 zu diesen komplementäre radial außen bogenförmig nach radial innen öffnende Laufbahnen 16, 17 bilden, so dass – wie dargestellt – unter Fliehkrafteinfluss bei um die Drehachse d drehendem Schwungrad 1 die Pendelmassen 11 mittels der Wälzkörper 13 auf maximalem Radius gegenüber dem Flanschteil abwälzen. Bei einem Eintrag von Drehschwingungen versuchen die Pendelmassenpaare 12 aufgrund ihrer Massenträgheit in Umfangsrichtung gegen das Flanschteil 9 zu verschwenken und werden dabei durch die Ausbildung der Laufbahnen 16, 17 unter Energieverbrauch auf einen kleineren Radius gezogen, so dass der durch die Drehschwingung eingetragene Energiebeitrag getilgt wird und die Drehschwingungen verringert werden. Die Fliehkraft steigt mit zunehmender Drehzahl, so dass der Tilgereffekt mit der Drehzahl steigt und das Fliehkraftpendel 6 infolgedessen als drehzahladaptiver Tilger wirkt.The centrifugal pendulum 6 is axially completely in the recess 5 received and contains the flange 9 which is centered and at the axial stop 10 positioned in the recess 5 attached, for example, pressed and / or welded. On both sides of the flange part 9 are distributed over the circumference and opposite the flange part 9 swiveling the pendulum masses 11 arranged distributed over the circumference. Each axially opposite pendulum masses 11 are here by means of non-visible, corresponding cutouts in the flange 9 comprehensive connecting means such as pins to pendulum mass pairs 12 connected. The pendulum masses 11 a pendulum mass couple 12 are common to the flange 9 by means of two circumferentially spaced, the center of gravity of the pendulum mass pairs 12 enclosing rolling elements 13 stored. These are in the pendulum masses 11 cutouts 14 and in the flange part cutouts 15 provided which in the pendulum masses radially inwardly arcuately outwardly opening and in the flange 9 to these complementary radially outwardly arcuate radially inwardly opening raceways 16 . 17 form, so that - as shown - under the influence of centrifugal force at about the rotational axis d rotating flywheel 1 the pendulum masses 11 by means of the rolling elements 13 roll on the maximum radius with respect to the flange part. At an entry of torsional vibrations try the pendulum mass pairs 12 due to its inertia in the circumferential direction against the flange 9 to pivot and are doing so by training the careers 16 . 17 With energy consumption drawn to a smaller radius, so that the registered by the torsional vibration energy contribution is redeemed and the torsional vibrations are reduced. The centrifugal force increases with increasing speed, so that the Tilgereffekt increases with the speed and the centrifugal pendulum 6 As a result, acts as a speed-adaptive absorber.

Die 2 und 3 zeigen in Ansicht und in einem Detail dieser das Schwungrad 1 mit dem Fliehkraftpendel 6 mit dem Flanschteil 9 und vier über den Umfang gleichmäßig angeordneten Pendelmassenpaaren 12 (1), von denen nur die vorderseitig des Flanschteils 9 angeordneten Pendelmassen 11 einsehbar sind und die mittels der Verbindungsmittel 18 mit den rückseitig angeordneten Pendelmassen verbunden sind. Jeweils zwei die Lagerung der Pendelmassen 11 beziehungsweise Pendelmassenpaare bildendenden Ausschnitte 14, 15 mit den Laufbahnen 16, 17 für die Wälzkörper 13 sind in Umfangsrichtung beabstandet angeordnet und schließen den jeweils auf den Linien L liegenden Schwerpunkte Sp ein. Durch die Ausbildung der Laufbahnen 16, 17 verhalten sich die Pendelmassenpaare 12 (1) wie Parallel- beziehungsweise Trapezpendel, die sich epizykloid gegenüber der Drehachse d 1) beziehungsweise auf einem um diesen gezogenen Kreis bewegen, wobei eine gedachte Aufhängung von zwei gedachten Fäden in Umfangsrichtung beabstandet auf dem Kreis erfolgt und die Fäden die Pendelmassenpaare 12 in Umfangsrichtung beabstandet aufnehmen. Bei der Ausbildung der Bogenform der Laufbahnen 16, 17 entsprechend einem Parallelpendel mit parallel angeordneten gedachten Fäden pendeln die Pendelmassenpaare 12 gegenüber dem Flanschteil 9 ohne Verdrehung um deren Schwerpunkte Sp. In besonders vorteilhafter Weise ist daher die Bogenform der Laufbahnen 16, 17 entsprechend einem Trapezpendel ausgebildet, bei dem der Abstand der gedachten Fäden an dem diese aufnehmenden Kreis kleiner als der Abstand dieser an dem Pendelmassenpaar ist. Demzufolge drehen die Pendelmassenpaare 12 bei einem epizykloiden Verschwenken auch um ihren Schwerpunkt, so dass mit zunehmendem Verschwenkwinkel deren effektive Länge in Umfangsrichtung verringert wird, die Pendelmassen 11 gegeneinander daher mit geringerem Abstand in Umfangsrichtung angeordnet werden können, so dass bei vorgegebenem Bauraum mehr Masse der Pendelmassen 11 vorgesehen werden kann. Hierdurch steigt der Wirkungsrad des Fliehkraftpendels 6. The 2 and 3 show in view and in a detail this the flywheel 1 with the centrifugal pendulum 6 with the flange part 9 and four evenly arranged pendulum mass pairs over the circumference 12 ( 1 ), of which only the front side of the flange 9 arranged pendulum masses 11 are visible and by means of the connecting means 18 are connected to the pendulum masses arranged on the back. Two each the storage of the pendulum masses 11 or Pendelmassenpaare forming cutouts 14 . 15 with the raceways 16 . 17 for the rolling elements 13 are arranged spaced apart in the circumferential direction and include the focal points Sp lying on the lines L in each case. By training the careers 16 . 17 behave the pendulum mass pairs 12 ( 1 ) such as parallel or trapezoidal pendulum epicycloid with respect to the axis of rotation d 1 ) or move on a drawn around this circle, wherein an imaginary suspension of two imaginary threads circumferentially spaced on the circle and the threads are the Pendelmassenpaare 12 Record spaced apart in the circumferential direction. In the formation of the arch shape of the raceways 16 . 17 according to a parallel pendulum with parallel arranged imaginary threads commute the pendulum mass pairs 12 opposite the flange part 9 without twisting about their centers Sp. In a particularly advantageous manner, therefore, the arc shape of the raceways 16 . 17 formed in accordance with a trapezoidal pendulum, wherein the distance of the imaginary threads on the receiving this circle is smaller than the distance of these to the pendulum mass pair. As a result, the pendulum mass pairs turn 12 in an epicycloid pivoting about its center of gravity, so that with increasing pivot angle whose effective length is reduced in the circumferential direction, the pendulum masses 11 can therefore be arranged with a smaller distance in the circumferential direction, so that at a given space more mass of the pendulum masses 11 can be provided. This increases the efficiency of the centrifugal pendulum 6 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Schwungrad flywheel

22

Befestigungsöffnung fastening opening

33

Gegendruckplatte Platen

44

Reibfläche friction surface

5 5

Einsenkung depression

66

Fliehkraftpendel centrifugal pendulum

77

Anlasserzahnkranz Starter gear

88th

axialer Ansatz axial approach

99

Flanschteil flange

1010

Axialanschlag axial stop

1111

Pendelmasse pendulum mass

1212

Pendelmassenpaar Pendulum mass pair

1313

Wälzkörper rolling elements

1414

Ausschnitt neckline

1515

Ausschnitt neckline

1616

Laufbahn career

1717

Laufbahn career

1818

Verbindungsmittel connecting means

dd

Drehachse axis of rotation

ff

Flanschstärke flange thickness

LL

Linie line

ss

Scheibenstärke slice thickness

Spsp

Schwerpunkt main emphasis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• DE 10018955 A1 [0002] DE 10018955 A1 [0002]

Claims (7)

Schwungrad (1) zur Befestigung an einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine mittels auf einem Lochkreis angeordneter Befestigungsöffnungen (2) mit einem radial außerhalb dieser in einer der Brennkraftmaschine zugewandten Einsenkung (5) axial vollständig aufgenommenen Fliehkraftpendel (6), dadurch gekennzeichnet, dass das Fliehkraftpendel (6) ein Flanschteil (9) mit mehreren über den Umfang verteilt um eine Drehachse (d) des Schwungrads (1) begrenzt in Umfangsrichtung verschwenkbar an dem Flanschteil (9) aufgenommenen Pendelmassen (11) aufweist, wobei jeweils zwei axial gegenüberliegende, beidseitig des Flanschteils (9) angeordnete Pendelmassen (11) fest miteinander zu einem Pendelmassenpaar (12) verbunden sind und die Pendelmassen (11) jeweils eines Pendelmassenpaars (12) zwei in Umfangsrichtung voneinander beabstandete, einen Schwerpunkt (Sp) des Pendelmassenpaars (12) einschließende, bogenförmig nach radial außen weisende erste Laufbahnen (16) und das Flanschteil (9) hierzu komplementäre bogenförmig nach radial innen weisende zweite Laufbahnen (17) aufweist und auf axial in Linie angeordneten Laufbahnen (16, 17) jeweils ein in die Pendelmassen (11) eingreifender und das Flanschteil (9) durchgreifender Wälzkörper (13) abwälzt und wobei das Flanschteil (9) an einem Umfang der Einsenkung (5) zentriert und befestigt ist.Flywheel ( 1 ) for attachment to a crankshaft of an internal combustion engine by means of mounting holes arranged on a bolt circle ( 2 ) with a radially outside of this in one of the internal combustion engine facing depression ( 5 ) axially fully absorbed centrifugal pendulum ( 6 ), characterized in that the centrifugal pendulum ( 6 ) a flange part ( 9 ) with a plurality of circumferentially about an axis of rotation (d) of the flywheel ( 1 ) limited in the circumferential direction pivotally mounted on the flange ( 9 ) received pendulum masses ( 11 ), wherein in each case two axially opposite, on both sides of the flange ( 9 ) arranged pendulum masses ( 11 ) firmly together to a pendulum mass pair ( 12 ) and the pendulum masses ( 11 ) each of a pendulum mass pair ( 12 ) two circumferentially spaced, a center of gravity (Sp) of the pendulum mass pair ( 12 ) enclosing, arcuate radially outwardly facing first raceways ( 16 ) and the flange part ( 9 ) complementary arcuate radially inwardly facing second raceways ( 17 ) and on axially in-line raceways ( 16 . 17 ) one in the pendulum masses ( 11 ) engaging and the flange ( 9 ) thorough rolling element ( 13 ) and wherein the flange part ( 9 ) at a circumference of the depression ( 5 ) is centered and fixed. Schwungrad (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bogenform der Laufbahnen (16, 17) derart ausgestaltet ist, dass eine Verlagerung des Schwerpunkts (Sp) der Pendelmassenpaare (12) bei einem Verschwenken dieser gegenüber der Drehachse (d) des Schwungrads (1) epizykloid ausgebildet ist.Flywheel ( 1 ) according to claim 1, characterized in that an arcuate shape of the raceways ( 16 . 17 ) is configured such that a displacement of the center of gravity (Sp) of the pendulum mass pairs ( 12 ) when pivoting this relative to the axis of rotation (d) of the flywheel ( 1 ) epicycloid is formed. Schwungrad (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bogenform der Laufbahnen (16, 17) derart ausgestaltet ist, dass bei einem Verschwenken dieser gegenüber der Drehachse (d) des Schwungrads (1) zusätzlich eine Verdrehung der Pendelmassenpaare (12) um deren Schwerpunkt (Sp) vorgesehen ist.Flywheel ( 1 ) according to claim 2, characterized in that an arc shape of the raceways ( 16 . 17 ) is configured such that upon pivoting of these with respect to the axis of rotation (d) of the flywheel ( 1 ) additionally a rotation of the pendulum mass pairs ( 12 ) is provided around the center of gravity (Sp). Schwungrad (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass vier über den Umfang verteilt angeordnete Pendelmassenpaare (12) vorgesehen sind.Flywheel ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that four distributed over the circumference arranged pendulum mass pairs ( 12 ) are provided. Schwungrad (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Schwungrad (1) eine Gegendruckplatte (3) mit einer Reibfläche (4) einer Reibungskupplung ausbildet, wobei die Einsenkung (5) auf radialer Höhe der Reibfläche (4) vorgesehen ist. Flywheel ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the flywheel ( 1 ) a counter-pressure plate ( 3 ) with a friction surface ( 4 ) forms a friction clutch, wherein the depression ( 5 ) at the radial height of the friction surface ( 4 ) is provided. Schwungrad (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Scheibenstärke (s) zwischen Reibfläche (4) und Einsenkung (5) größer als eine Flanschstärke (f) im Bereich der Befestigungsöffnungen (2) ausgebildet ist.Flywheel ( 1 ) according to claim 5, characterized in that a disc thickness (s) between friction surface ( 4 ) and sinking ( 5 ) greater than a flange thickness (f) in the region of the fastening openings ( 2 ) is trained. Schwungrad (1) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Schwungrad (1) radial außen einen gegenüber der Reibfläche (4) axial erweiterten Ansatz (8) aufweist. Flywheel ( 1 ) according to claim 5 or 6, characterized in that the flywheel ( 1 ) radially outward one opposite the friction surface ( 4 ) axially extended approach ( 8th ) having.

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