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Die vorliegende Erfindung betrifft eine Waschmaschine, die ein Maschinengehäuse, einen in dem Maschinengehäuse an einer Mehrzahl von Tragarmen aufgehängten Bottich sowie eine in dem Bottich drehbar gelagerte Waschtrommel umfasst.
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Im Betrieb einer Waschmaschine hängt die Qualität des Ergebnisses eines Waschprozesses von einer Vielzahl von Parametern, wie z. B. der Menge und damit dem Gewicht der Wäsche in der Waschtrommel, der Art der Wäsche, der Menge des während des Waschprozesses in die Waschtrommel eingelassenen Wassers, etc. ab. In ähnlicher Weise wird die Qualität des Ergebnisses eines zum Abschluss eines Waschprozesses durchgeführten Schleudervorgangs signifikant von den oben angeführten Parametern beeinflusst.
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Aus der
DE 10 2010 013 386 A1 ist es bekannt, eine Waschmaschine mit einem Sensor auszustatten, der dazu in der Lage ist, die Position eines über vier Federn lageveränderlich in einem Gehäuse aufgehängten Bottich relativ zu dem Gehäuse zu erfassen. Der Sensor kann als Drucksensor oder Kraftsensor ausgeführt sein. Die von dem Sensor ausgegebenen, für die Position des Bottichs in dem Gehäuse charakteristischen Signale können zur Ansteuerung eines aktiv ansteuerbaren Dämpfers genutzt werden, über den der Bottich in dem Gehäuse gelagert ist.
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Die
DE 10 2005 028 253 B3 offenbart eine Messvorrichtung, die dazu in der Lage ist, Bewegungen einer Waschmaschinentrommel zu erfassen, die durch Unwuchten, beispielsweise infolge einer ungleichmäßigen Beladung der Waschmaschinentrommel mit Wäsche, verursacht werden. Die von der Messvorrichtung ausgegebenen Signale werden zur Steuerung der Drehzahl der Waschmaschinentrommel genutzt.
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Schließlich sind moderne Waschmaschinen üblicherweise mit einem Pegelsensor zur Erfassung des Wasserpegels in der Waschmaschinentrommel ausgestattet. Ein zu Einsatz in einer Waschmaschine geeigneter Pegelsensor ist beispielsweise in der
DE 10 2008 008 338 A1 beschrieben.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Waschmaschine anzugeben, die eine optimierte Steuerung des Waschprozesses und damit eine Optimierung der Qualität des Ergebnisses des Waschprozesses ermöglicht.
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Diese Aufgabe wird durch eine Waschmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
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Eine erfindungsgemäße Waschmaschine umfasst ein Maschinengehäuse sowie einen in dem Maschinengehäuse an einer Mehrzahl von Tragarmen aufgehängten Bottich. Beispielsweise kann die Waschmaschine vier Tragarme zur hängenden Lagerung des Bottichs umfassen. In dem Bottich ist eine Waschtrommel drehbar gelagert. Bei der Waschmaschine handelt es sich vorzugsweise um eine sogenannte Toplader-Waschmaschine, d. h. eine Waschmaschine, deren Waschtrommel durch eine im Bereich einer Oberseite der Waschmaschine vorgesehene Zugangsöffnung mit Wäsche beladen werden kann. Mindestens einer der Tragarme zur Aufhängung des Bottichs in dem Maschinengehäuse ist mit einem Kraftsensor ausgestattet, welcher ein Kraftmesssignal erzeugt, das für die auf den betreffenden Tragarm wirkende Kraft repräsentativ ist. Insbesondere ist das von dem Kraftsensor erzeugte Kraftmesssignal für eine von der Waschtrommel auf den Tragarm ausgeübte Zugkraft repräsentativ.
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Ferner ist die Waschmaschine mit einem Pegelsensor versehen, welcher ein für den Wasserstand in der Waschtrommel repräsentatives Pegelsignal erzeugt. Beispielsweise kann in der Waschmaschine ein Pegelsensor eingesetzt werden, wie er in der
DE 10 2008 008 338 A1 beschrieben ist. Ferner kann auch ein Pegelsensor eingesetzt werden, der als mehrstufiger Pegelschalter ausgeführt ist. Schließlich umfasst die Waschmaschine eine das Kraftmesssignal und das Pegelsignal verarbeitende elektronische Steuereinheit. Die elektronische Steuereinheit ist dazu eingerichtet, den Ablauf eines Waschprogramms der Waschmaschine in Abhängigkeit des Kraftmesssignals und des Pegelsignals zu steuern.
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Aus dem von dem Kraftsensor erzeugten Kraftmesssignal und dem von dem Pegelsensor erzeugten Pegelsignal können Rückschlüsse auf eine Vielzahl von Parametern gezogen werden, die von der Art und der Menge der im Betrieb der Waschmaschine in die Waschtrommel der Waschmaschine eingebrachten Wäsche abhängen. Insbesondere können Rückschlüsse auf Parameter gezogen werden, die auf der Grundlage lediglich eines Sensorsignals, d. h. beispielsweise nur eines Kraftmesssignals oder nur eines Pegelsignals nicht möglich sind. Die Steuerung und ggf. Anpassung des Ablaufs des Waschprogramms anhand der auf der Grundlage der Sensorsignale ermittelten, von der Art und der Menge der sich in der Waschtrommel der Waschmaschine befindenden Wäsche abhängigen Parameter ermöglicht die Realisierung von Zeit- und Energieersparnissen, beispielsweise durch eine Verkürzung des Waschprogramms. Ferner kann die Qualität des Ergebnisses des Waschprozesses bei gleichzeitiger Schonung der Wäsche optimiert werden. Schließlich können die von dem Kraftsensor und dem Pegelsensor erzeugten Signale dazu genutzt werden, den Ablauf des Waschprogramms der Waschmaschine so zu steuern, dass Überbeanspruchungen und/oder Schädigungen der Waschmaschine vermieden werden. Dadurch kann die Lebenserwartung der Waschmaschine gesteigert werden. Ferner kann im Betrieb der Waschmaschine erzeugter Lärm minimiert werden.
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Die elektronische Steuereinheit kann dazu eingerichtet sein, zu Beginn der Erfassung und Auswertung der von dem Kraftsensor und dem Pegelsensor erzeugten Signale eine vorgegebene Bewegung der Waschtrommel zu veranlassen. Beispielsweise kann die elektronische Steuereinheit eine Umdrehung der Waschtrommel veranlassen, beispielsweise um unerwünschte Reibungseffekte, die die Messgenauigkeit beeinträchtigen könnten, zu minimieren.
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In einer bevorzugten Ausführungsform der Waschmaschine weist jeder Tragarm ein mit einem Lagerelement des Maschinengehäuses zusammenwirkendes erstes Ende sowie ein mit einem Lagerelement des Bottichs zusammenwirkendes zweites Ende auf. Das Lagerelement des Maschinengehäuses kann sich beispielsweise von einer Innenfläche des Maschinengehäuses in Richtung des in dem Maschinengehäuse aufgenommenen Bottichs erstrecken und eine Durchgangsöffnung aufweisen, durch die der Tragarm hindurchgeführt sein kann. Das Lagerelement des Bottichs kann sich dagegen von einer Außenfläche des Bottichs in Richtung des Maschinengehäuses erstrecken. Das Lagerelement des Bottichs ist vorzugsweise ebenfalls mit einer Durchgangsöffnung versehen, durch die der Tragarm hindurchgeführt werden kann.
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Vorzugsweise ist der Tragarm im Bereich mindestens eines Endes federnd gelagert. Insbesondere kann der Tragarm im Bereich seines ersten und/oder seines zweiten Endes über eine Feder gelagert sein, deren Enden sich an dem Lagerelement des Maschinengehäuses und einem komplementären Lagerelement des Tragarms bzw. dem Lagerelement des Bottichs und einem komplementären Lagerelement des Tragarms abstützen. In einer bevorzugten Ausführungsform der Waschmaschine ist jeder Tragarm lediglich im Bereich seines zweiten Endes federnd gelagert.
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Der Kraftsensor kann im Bereich des ersten Endes des Tragarms zwischen dem Lagerelement des Maschinengehäuses und dem komplementären Lagerelement des Tragarms oder im Bereich des zweiten Endes des Tragarms zwischen dem Lagerelement des Bottichs und dem komplementären Lagerelement des Tragarms angeordnet sein. Bei einer derartigen Anordnung wird die auf den Tragarm wirkende Kraft durch das Zusammenwirken des Lagerelements des Maschinengehäuses mit dem komplementären Lagerelement des Tragarms bzw. des Lagerelements des Bottichs mit dem komplementären Lagerelement des Tragarms auf den Kraftsensor übertragen, wodurch auf einfache Art und Weise eine sichere und genaue Erfassung der auf den Tragarm wirkenden Kraft ermöglicht wird. Wenn der Kraftsensor im Bereich eines federnd gelagerten Endes des Tragarms angeordnet ist, kann der Kraftsensor zwischen dem Lagerelement des Maschinengehäuses oder des Bottichs und der Feder oder zwischen dem komplemetären Lagerelement des Tragarm und der Feder plaziert sein.
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Vorzugsweise sind mindestens zwei Tragarme der Waschmaschine mit einem Kraftsensor ausgestattet. Die von den Kraftsensoren erzeugten Kraftmesssignale können unabhängig voneinander von der elektronischen Steuereinheit weiterverarbeitet werden, beispielsweise um Rückschlüsse auf die Verteilung der Kraft auf die Tragarme zu ziehen. Alternativ dazu ist es jedoch auch denkbar, aus Kraftmesssignalen, die von einer Mehrzahl von Kraftsensoren erzeugt werden, Mittelwerte zu bilden. Insbesondere dann, wenn aus den von zwei Kraftsensoren erzeugten Kraftmesssignalen Mittelwerte gebildet werden sollen, sind vorzugsweise zwei von vier Tragarmen mit Kraftsensoren ausgestattet, wobei die beiden mit einem Kraftsensor ausgestatteten Tragarme vorzugsweise zueinander benachbart angeordnet sind. Alternativ dazu ist es natürlich auch denkbar, mehr als zwei oder alle Tragarme mit einem Kraftsensor zu versehen.
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Der Kraftsensor umfasst vorzugsweise mindestens eine Dreierkombination eines lichtaussendenden Elements, eines lichtempfangenden Elements und einer lichtreflektierenden Fläche. Vorzugsweise ist eine der drei Komponenten der Dreierkombination über ein Federelement relativ zu den beiden anderen Komponenten beweglich gelagert. Das Kraftmesssignal beruht dann auf dem von dem lichtempfangenden Element empfangenen, von der lichtreflektierenden Fläche reflektierten Licht, dessen Intensität in Abhängigkeit der Position der einen Komponente der Dreierkombination relativ zu den beiden anderen Komponenten variiert. Beispielsweise kann in der Waschmaschine ein in der
DE 10 2010 013 386 A1 beschriebener Kraftsensor zum Einsatz kommen.
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Der Kraftsensor kann ferner ein Gehäuse umfassen, in dem eine sich durch das Gehäuse erstreckende Öffnung ausgebildet sein kann. Der Tragarm kann durch die in dem Gehäuse des Kraftsensors ausgebildete Öffnung hindurchgeführt sein. Die auf den Tragarm wirkende Kraft wird dann zentrisch auf den Kraftsensor übertragen, was sich positiv auf die Messgenauigkeit des Kraftsensors auswirkt.
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In einer bevorzugten Ausführungsform der Waschmaschine ist die elektronische Steuereinheit dazu eingerichtet, das Kraftmesssignal und/oder das Pegelsignal während mindestens einer der Betriebsphasen Beladen der Waschtrommel mit Wäsche, Wässern der Wäsche durch Wassereinlauf in die Waschtrommel, Waschen der Wäsche im Reversierbetrieb, Abpumpen von Wasser aus der Waschtrommel, Entwässern der Wäsche durch Schleudern und Entladen der Wäsche aus der Waschtrommel auszuwerten. In Abhängigkeit des Auswerteergebnisses kann die elektronische Steuereinheit dann den Ablauf des Waschprogramms der Waschmaschine steuern, wobei die während einer Betriebsphase ermittelten Sensorsignale nicht nur dazu genutzt werden können, den Ablauf des Waschprogramms während dieser Betriebsphase zu steuern. Vielmehr können Sensorsignale und Auswerteergebnisse aus einer Betriebsphase auch zur Steuerung des Ablaufs des Waschprogramms in einer anderen Betriebsphase oder auch bei einem späteren Waschprozess genutzt werden.
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Die elektronische Steuereinheit kann dazu eingerichtet sein, auf der Grundlage mindestens eines Kraftmesssignalwerts eine für die Wäschebeladungsmenge der Waschtrommel repräsentative Beladungsgröße zu ermitteln. Beispielsweise kann die Steuereinheit den Wert eines nach der Beladung der Waschtrommel mit Wäsche von dem Kraftsensor erzeugten Kraftmesssignals mit einem gespeicherten Kraftmesssignalwert vergleichen und insbesondere eine Differenz zwischen diesen beiden Werten bilden, um die für die Wäschebeladungsmenge der Waschtrommel repräsentative Beladungsgröße zu ermitteln. Bei dem gespeicherten Kraftmesssignalwert kann es sich um einen werkseitig in einem Speicher der elektronischen Steuereinheit hinterlegten Wert oder einen in einem vorausgegangenen Waschprozess ermittelten Wert handeln, der für eine Kraft repräsentativ ist, die im unbeladenen Zustand der Waschtrommel auf den mit dem Kraftsensor versehenen Tragarm wirkt.
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Die elektronische Steuereinheit kann jedoch auch dazu eingerichtet sein, die für die Wäschebeladungsmenge der Waschtrommel repräsentative Beladungsgröße auf der Grundlage einer Differenzbildung zwischen zwei zu verschiedenen Zeitpunkten gemessenen Kraftmesssignalwerten zu ermitteln. Beispielsweise kann ein erster Kraftmesssignalwert vor dem Beladen der Waschtrommel mit Wäsche und ein zweiter Kraftmesssignalwert nach dem Beladen der Waschtrommel mit Wäsche erfasst und anschließend die Differenz zwischen diesen beiden Kraftmesssignalwerten ermittelt werden. Eine Ermittlung der Beladungsgröße unmittelbar vor Beginn eines Waschvorgangs hat den Vorteil, dass die Beladungsgröße die Wäschebeladungsmenge der Waschtrommel besonders genau und frei von beispielsweise verschleißabhängigen Störfaktoren wiedergibt. Vorzugsweise liegen die Zeitpunkte für die Erfassung der Kraftmesssignalwerte zur Ermittlung der für die Wäschebeladungsmenge der Waschtrommel repräsentative Beladungsgröße vor dem Beginn des Einlaufs von Wasser in die Waschtrommel, um eine Verfälschung der Signale durch in die Waschtrommel zugeführtes Wasser zu vermeiden.
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Die elektronische Steuereinheit kann ferner dazu eingerichtet sein, auf der Grundlage eines Zeitintervalls zwischen dem Beginn des Einlaufs von Wasser in die Waschtrommel und einer Reaktion des Pegelsensors, eines zu einem Zeitpunkt zu Beginn des Zeitintervalls gemessenen Kraftmesssignalwerts und eines zu einem Zeitpunkt am Ende des Zeitintervalls gemessenen Kraftmesssignalwerts eine für das Saugverhalten der Wäsche in der Waschtrommel repräsentative erste Sauggröße zu ermitteln. Für die Ermittlung der ersten Sauggröße wird folglich die Tatsache genutzt, dass die Zufuhr von Wasser in die Waschtrommel unmittelbar zu einer Änderung des von dem Kraftsensor erzeugten Kraftmesssignals führt, da durch das Wasser das Gewicht der Waschtrommel um folglich die auf den mit dem Kraftsensor ausgestatteten Tragarm wirkende Zugkraft zunimmt. Im Gegensatz dazu reagierte der Pegelsensor verzögert auf den Einlauf von Wasser in die Waschtrommel, da das in die Waschtrommel zugeführte Wasser zu Beginn des Wassereinlaufvorgangs von der Wäsche in der Waschtrommel aufgesaugt wird. Das Zeitintervall vom Beginn des Einlaufs von Wasser in die Waschtrommel bis zum Auftreten einer Reaktion des Pegelsensors ist umso länger, je mehr Wäsche in der Waschtrommel aufgenommen ist, und je saugfähiger diese Wäsche ist. Da das Zeitintervall durch den Beginn des Einlaufs von Wasser in die Waschtrommel und einen Zeitpunkt, an dem eine (Erst)reaktion des Pegelsensors auftritt, begrenzt wird, stellt die ersten Sauggröße eine Größe dar, die für das Saugverhalten der Wäsche in der Waschtrommel im trockenen Zustand repräsentativ ist.
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Vorzugsweise ist die elektronische Steuereinheit dazu eingerichtet, die erste Sauggröße auf der Grundlage einer Differenzbildung zwischen den zu Beginn und am Ende des Zeitintervalls gemessenen Kraftmesssignalwerten zu ermitteln. Mit anderen Worten, die elektronische Steuereinheit nutzt die Differenz zwischen dem zu Beginn des Zeitintervalls, d. h. zu Beginn des Einlaufs von Wasser in die Waschtrommel gemessenen Kraftmesssignalwert und dem Kraftmesssignalwert, der nach Ablauf des Zeitintervalls, d. h. wenn sich das von dem Pegelsensor erzeugte Pegelsignal ändert, gemessen wird als Maß für die Menge des von der Wäsche aufgesaugten Wassers und folglich zur Ermittlung der für das Saugverhalten der Wäsche in der Waschtrommel repräsentative erste Sauggröße.
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Insbesondere dann, wenn in der Waschmaschine ein Pegelsensor zum Einsatz kommt, der den Wasserstand in der Waschtrommel auf der Grundlage der Erfassung eines von einer Wassersäule auf eine Luftsäule ausgeübten Drucks misst, kann das Problem auftreten, dass der Pegelsensor zeitverzögert auf die Zufuhr von Wasser in die Waschtrommel reagiert, auch wenn die Waschtrommel nicht mit Wäsche beladen ist, d. h. das der Waschtrommel zugeführte Wasser nicht aufgesaugt wird, sondern unmittelbar in einer Zunahme des Wasserstands in der Waschtrommel resultiert. Die elektronische Steuereinheit kann daher dazu eingerichtet sein, die erste Sauggröße unter Berücksichtigung einer Referenz-Reaktionsverzögerung des Pegelsensors zu bestimmen. Die Referenz-Reaktionsverzögerung des Pegelsensors kann ein festgelegter, werkseitig in einem Speicher der elektronischen Steuereinheit hinterlegter Wert sein, der der Reaktionsverzögerung des Pegelsensors bei der Zufuhr von Wasser in eine unbeladene Waschtrommel entspricht.
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Insbesondere kann die elektronische Steuereinheit, beispielsweise durch Differenzbildung zwischen zu Beginn und am Ende der Reaktionsverzögerung des Pegelsensors gemessenen Kraftmesssignalwerten, die während der Reaktionsverzögerung des Pegelsensors in die Waschtrommel zugeführte Wassermenge ermitteln und für die Ermittlung der ersten Sauggröße von der Wassermenge abziehen, die durch Differenzbildung zwischen den zu Beginn und am Ende des Zeitintervalls gemessenen Kraftmesssignalwerten errechnet wird. Durch die Berücksichtigung der Reaktionsverzögerung des Pegelsensors wird somit verhindert, dass eine während der Reaktionsverzögerung des Pegelsensors in die Waschtrommel zugeführte Wassermenge fälschlicherweise in die Ermittlung der ersten Sauggröße einbezogen wird, d. h. fälschlicherweise davon ausgegangen wird, dass die während der Reaktionsverzögerung des Pegelsensors in die Waschtrommel zugeführte Waschmenge von der Wäsche in der Waschtrommel aufgesaugt wird.
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Ferner kann die elektronische Steuereinheit dazu eingerichtet sein, auf der Grundlage eines Vergleichs zwischen einem Gradienten eines zeitabhängigen Verlaufs des Kraftmesssignals während des Einlaufs von Wasser in die Waschtrommel und einem Gradienten eines zeitabhängigen Verlaufs des Pegelsignals während des Einlaufs von Wasser in die Waschtrommel eine für das Saugverhalten der Wäsche in der Waschtrommel repräsentative zweite Sauggröße zu ermitteln. Der Gradient des zeitabhängigen Verlaufs des Kraftmesssignals während des Einlaufs von Wasser in die Waschtrommel ist ein Maß für die durch die Zufuhr von Wasser in die Waschtrommel verursachte Erhöhung des Gewichts der Waschtrommel und der daraus folgenden Erhöhung auf den mit dem Kraftsensor ausgestatteten Tragarm wirkenden Zugkraft und beispielsweise von der Strömungsrate des in die Waschtrommel geleiteten Wassers abhängig. Der Gradient des zeitabhängigen Verlaufs des Pegelsignals während des Einlaufs von Wasser in die Waschtrommel ist dagegen ein direktes Maß für die Erhöhung des Wasserstands in der Waschtrommel während des Wassereinlaufs.
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Wenn sich während des Einlaufs von Wasser in die Waschtrommel keine Wäsche in der Waschtrommel befindet, entspricht der Gradient des zeitabhängigen Verlaufs des Kraftmesssignals zumindest nach Ablauf der Reaktionsverzögerung des Pegelsensors dem Gradienten des zeitabhängigen Verlaufs des Pegelsignals. Wenn die Waschtrommel dagegen mit Wäsche gefüllt ist und ein Teil des in die Waschtrommel zugeführten Wassers von der in der Waschtrommel aufgenommenen Wäsche aufgesaugt wird, verringert sich der Gradient des zeitabhängigen Verlaufs des Pegelsignals, während der Gradient des zeitabhängigen Verlaufs des Kraftmesssignals unbeeinflusst bleibt. Dadurch kann aus einem Vergleich der Gradienten der zeitabhängigen Verläufe des Pegelsignals und des Kraftmesssignals rückgeschlossenen werden, wie viel Wasser von der Wäsche in Waschtrommel während des Wassereinlaufs in Waschtrommel aufgesaugt wird und wie sich das Saugverhalten der Wäsche mit zunehmender Wasserzufuhr in die Waschtrommel verändert. Im Gegensatz zu der ersten Sauggröße, die für das Saugverhalten der Wäsche in der Waschtrommel im trockenen Zustand repräsentativ ist, repräsentiert die zweite Sauggröße das Saugverhalten der Wäsche in der Waschtrommel im nassen Zustand bzw. die Entwicklung des Saugverhalten der Wäsche bei zunehmender Durchnässung.
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Die elektronische Steuereinheit kann ferner dazu eingerichtet ist, auf der Grundlage eines Gradienten einer Hüllkurve des zeitabhängigen Verlaufs des Pegelsignals während des Reversierbetriebs der Waschmaschine eine für das Saugverhalten der Wäsche in der Waschtrommel repräsentative dritte Sauggröße zu ermitteln. Im Reversierbetrieb der Waschmaschine zeigt der zeitliche Verlauf des Pegelsignals eine Reihe von Ausschlägen, die die Schwankungen des gemessenen Wasserpegels in Waschtrommel aufgrund der Bewegungen der Waschtrommel im Reversierbetrieb der Waschmaschine bei gleichbleibender Wassermenge in der Waschtrommel wiedergeben. Für die Ermittlung der dritten Sauggröße kann ein die Maxima und/oder die Minima der Ausschläge des zeitlichen Verlaufs des Pegelsignals verbindender Abschnitt der Hüllkurve und/oder eine durch die Mittelwerte zwischen diesen Werten definierte Kurve herangezogen werden.
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In der Waschtrommel der Waschmaschine aufgenommene Wäsche saugt auch während des Reversierbetriebs der Waschmaschine noch Wasser auf, wobei die von der Wäsche während des Reversierbetriebs der Waschmaschine aufgesaugte Wassermenge selbstverständlich wieder von der Menge und der Art der Wäsche abhängt. Die Aufnahme von Wasser durch die Wäsche resultiert während des Reversierbetriebs der Waschmaschine in einer fallenden Hüllkurve des zeitabhängigen Verlaufs des Pegelsignals, so dass der (negative) Gradient der Hüllkurve als Maß für das Saugverhalten der Wäsche in der Waschtrommel im vollständig durchnässten Zustand herangezogen werden kann.
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Die elektronische Steuereinheit ist vorzugweise ferner dazu eingerichtet, auf der Grundlage einer Differenzbildung zwischen einem nach der Beladung der Waschtrommel mit Wäsche, aber vor dem Beginn des Wassereinlaufs in die Waschtrommel gemessenen Kraftmesssignalwert und einem nach Beendigung eines Wasserabpumpvorgangs, aber vor dem Beginn eines Schleudervorgangs gemessenen Kraftmesssignalwert eine für die Nässe der Wäsche in der Waschtrommel vor dem Beginn des Schleudervorgangs repräsentative Nässegröße zu ermitteln. Typischerweise wird der Wasserabpumpvorgang beendet, wenn der Pegelsensor ein Pegelsignal ausgibt, das einem vor Beginn des Wassereinlaufs in die Waschtrommel von dem Pegelsensor ausgegebenen Pegelsignal entspricht, d. h. das von dem Pegelsensor ausgegebene Pegelsignal anzeigt, dass sich in der Waschtrommel kein ”freies” Wasser mehr befindet. Anhand des Vergleichs der nach der Beladung der Waschtrommel mit Wäsche, aber vor dem Beginn des Wassereinlaufs in die Waschtrommel und nach Beendigung des Wasserabpumpvorgangs, aber vor dem Beginn des Schleudervorgangs gemessenen Kraftmesssignalwerte kann die elektronische Steuereinheit daher die Wassermenge ermitteln die nach Beendigung des Wasserabpumpvorgangs noch von der Wäsche aufgezogen ist und daraus die für die Nässe der Wäsche in der Waschtrommel vor dem Beginn des Schleudervorgangs repräsentative Nässegröße ermitteln.
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Die elektronische Steuereinheit kann ferner dazu eingerichtet sein, auf der Grundlage eines Gradienten einer Hüllkurve des zeitabhängigen Verlaufs des Kraftmesssignals während eines Schleuderbetriebs der Waschmaschine eine für das Entfeuchtungsverhalten der Wäsche in der Waschtrommel repräsentative Entfeuchtungsgröße zu ermitteln. Im Schleuderbetrieb der Waschmaschine zeigt der zeitliche Verlauf des Kraftmesssignals eine Reihe von Ausschlägen, die die Schwankungen der gemessenen auf den Tragarm wirkenden Kraft aufgrund der Bewegungen und Schwingungen der Waschtrommel im Schleuderbetrieb der Waschmaschine wiedergeben. Für die Ermittlung der Entfeuchtungsgröße kann ein die Maxima und/oder die Minima der Ausschläge des zeitlichen Verlaufs des Pegelsignals verbindender Abschnitt der Hüllkurve und/oder eine durch die Mittelwerte zwischen diesen Werten definierte Kurve herangezogen werden. Wenn die in der Waschtrommel der Waschmaschine aufgenommene Wäsche während des Schleudervorgangs Wasser abgibt und dieses Wasser aus der Waschtrommel entfernt wird, resultiert dies in einer fallenden Hüllkurve des zeitabhängigen Verlaufs des Kraftmesssignals, so dass der (negative) Gradient der Hüllkurve als Maß für das Entfeuchtungsverhalten der Wäsche während des Schleudervorgangs herangezogen werden kann. Es versteht sich, dass auch das Entfeuchtungsverhalten der Wäsche von der Menge und der Art der Wäsche abhängt.
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In einer bevorzugten Ausführungsform der Waschmaschine ist die elektronische Steuereinheit ferner dazu eingerichtet ist, auf der Grundlage einer Differenzbildung zwischen einem nach der Beladung der Waschtrommel mit Wäsche, aber vor dem Beginn des Wassereinlaufs in die Waschtrommel gemessenen Kraftmesssignalwert und einem nach Beendigung eines Schleudervorgangs gemessenen Kraftmesssignalwert eine für die Restfeuchte der Wäsche in der Waschtrommel nach Beendigung des Schleudervorgangs repräsentative Feuchtegröße zu ermitteln. Anhand des Vergleichs der nach der Beladung der Waschtrommel mit Wäsche, aber vor dem Beginn des Wassereinlaufs in die Waschtrommel und nach Beendigung des Schleudervorgangs, gemessenen Kraftmesssignalwerte kann die elektronische Steuereinheit die Wassermenge ermitteln die nach Beendigung des Schleudervorgangs noch von der Wäsche aufgezogen ist und daraus die für die Restfeuchte der Wäsche in der Waschtrommel nach Beendigung des Schleudervorgangs repräsentative Feuchtegröße ermitteln.
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Ähnlich wie im Schleuderbetrieb der Waschmaschine zeigt der zeitliche Verlauf des Kraftmesssignals auch während des Beladens der Waschtrommel mit Wäsche eine Reihe von Ausschlägen. Diese Ausschläge geben die Schwankungen der gemessenen auf den Tragarm wirkenden Kraft aufgrund der Bewegungen und Schwingungen der Waschtrommel wieder, welche durch das Einbringen der Wäsche in die Waschtrommel verursacht werden und sind umso größer je größer die Kraft ist, die von einem Nutzer der Waschmaschine auf die Wäsche und folglich die Waschtrommel ausgeübt wird, um die Wäsche in die Waschtrommel zu pressen. Die elektronische Steuereinheit kann daher ferner dazu eingerichtet sein, auf der Grundlage einer Amplitude einer Kraftmesssignalwertvariation in einem zeitabhängigen Verlauf des Kraftmesssignals während des Beladens der Waschtrommel mit Wäsche eine für eine Presskraft, mit der die Wäsche von einem Bediener der Waschmaschine in der Waschtrommel gepresst wird, repräsentative Presskraftgröße zu ermitteln.
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Ferner zeigt der zeitliche Verlauf des Kraftmesssignals auch während des Reversierbetriebs der Waschmaschine Ausschläge, die die Schwankungen der gemessenen auf den Tragarm wirkenden Kraft aufgrund der Bewegungen und Schwingungen der Waschtrommel im Reversierbetrieb der Waschmaschine wiedergeben. Teilweise werden die Ausschläge im zeitlichen Verlauf des Kraftmesssignals während des Reversierbetriebs der Waschmaschine durch in der Waschtrommel hin- und herschwappendes Wasser, teilweise durch Bewegungen der in der Waschtrommel aufgenommenen Wäsche verursacht. Beispielsweise aufgrund von Resonanzen gebildet Wasserwellen können zu unerwünschten mechanischen Belastungen führen sowie Lärm verursachen. Die elektronische Steuereinheit ist daher vorzugsweise ferner dazu eingerichtet ist, auf der Grundlage einer Amplitude einer Kraftmesssignalwertvariation in einem zeitabhängigen Verlauf des Kraftmesssignals während des Reversierbetriebs der Waschmaschine eine für eine Auslenkung der Waschtrommel, die durch in der Waschtrommel befindliches Wasser verursacht wird, repräsentative erste Auslenkungsgröße zu ermitteln.
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Insbesondere kann die elektronische Steuereinheit dazu eingerichtet sein, die erste Auslenkungsgröße auf der Grundlage eines Vergleichs der Amplitude der Kraftmesssignalwertvariation in dem zeitabhängigen Verlauf des Kraftmesssignals während des Reversierbetriebs der Waschmaschine mit einer Referenzamplitude zu ermitteln. Die Referenzamplitude kann ein festgelegter oder während eines vorhergegangenen Waschprozesses gemessener Amplitudenwert sein, der in einem Speicher der elektronischen Steuereinheit hinterlegt ist. Alternativ dazu kann auch eine Durchschnittsamplitude der Kraftmesssignalwertvariation in dem zeitabhängigen Verlauf des Kraftmesssignals als Referenzamplitude verwendet werden, um große Ausschläge im zeitlichen Verlauf des Kraftmesssignals zu erkennen. Beispielsweise kann die elektronische Steuereinheit einen großen Ausschlag im zeitlichen Verlauf des Kraftmesssignals auf eine in der Waschtrommel hin- und herschwappende Wasserwelle zurückführen, wenn die Amplitude des Ausschlags die Referenzamplitude um einen vorbestimmten Wert überschreitet.
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Wie bereits erwähnt, zeigt der zeitliche Verlauf des Kraftmesssignals im Schleuderbetrieb der Waschmaschine eine Reihe von Ausschlägen, die die Schwankungen der gemessenen auf den Tragarm wirkenden Kraft aufgrund der Bewegungen und Schwingungen der Waschtrommel im Schleuderbetrieb der Waschmaschine wiedergeben. Durch die Beschleunigung der Waschtrommel zu Beginn des Schleuderbetriebs können überhöhte Ausschläge auftreten. Die elektronische Steuereinheit ist daher vorzugsweise ferner dazu eingerichtet, auf der Grundlage einer Amplitude einer Kraftmesssignalwertvariation in einem zeitabhängigen Verlauf des Kraftmesssignals während eines Schleuderbetriebs der Waschmaschine eine für eine Auslenkung der Waschtrommel, die durch eine Beschleunigung der Waschtrommel zu Beginn des Schleuderbetriebs verursacht wird, repräsentative zweite Auslenkungsgröße zu ermitteln.
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Insbesondere kann die elektronische Steuereinheit dazu eingerichtet sein, die zweite Auslenkungsgröße auf der Grundlage eines Vergleichs der Amplitude der Kraftmesssignalwertvariation in dem zeitabhängigen Verlauf des Kraftmesssignals während des Schleuderbetriebs der Waschmaschine mit einer Referenzamplitude zu ermitteln. Die Referenzamplitude kann wiederum ein festgelegter oder während eines vorhergegangenen Waschprozesses gemessener Amplitudenwert sein, der in einem Speicher der elektronischen Steuereinheit hinterlegt ist. Alternativ dazu kann auch wieder eine Durchschnittsamplitude der Kraftmesssignalwertvariation in dem zeitabhängigen Verlauf des Kraftmesssignals als Referenzamplitude verwendet werden, um große Ausschläge im zeitlichen Verlauf des Kraftmesssignals zu erkennen. Beispielsweise kann die elektronische Steuereinheit einen großen Ausschlag im zeitlichen Verlauf des Kraftmesssignals auf die Beschleunigung der Waschtrommel zu Beginn des Schleuderbetriebs zurückführen, wenn die Amplitude des Ausschlags die Referenzamplitude um einen vorbestimmten Wert überschreitet.
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Die elektronische Steuereinheit kann ferner dazu eingerichtet sein, auf der Grundlage einer Amplitude einer Kraftmesssignalwertvariation in einem zeitabhängigen Verlauf des Kraftmesssignals und einer Form des zeitabhängigen Verlaufs des Kraftmesssignals während des Reversierbetriebs und/oder des Schleuderbetriebs der Waschmaschine eine für einen mechanischen Energieeintrag in sich in der Waschtrommel befindliche Wäsche repräsentative Energieeintragsgröße zu ermitteln. Der Energieeintrag in die sich in der Waschtrommel befindliche Wäsche bestimmt, wie stark die Wäsche während des Reversierbetriebs bzw. des Schleuderbetriebs der Waschmaschine durchgewalkt wird und stellt daher eine die Qualität des Ergebnisses des Wasch- bzw. Schleudervorgangs maßgeblich beeinflussende Größe dar. Gleichzeitig sollte der Energieeintrag in die Wäsche jedoch nicht so hoch sein, dass die Wäsche geschädigt wird.
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Die elektronische Steuereinheit kann auch dazu eingerichtet ist, auf der Grundlage einer Periode einer Kraftmesssignalwertvariation in einem zeitabhängigen Verlauf des Kraftmesssignals während des Reversierbetriebs und/oder des Schleuderbetriebs der Waschmaschine eine für eine Drehzahl der Waschtrommel repräsentative Drehzahlgröße zu ermitteln. Unter dem Begriff ”Periode” wird hier die Periode einer Grundwelle verstanden, selbst wenn die Grundwelle bei überlagerten Frequenzen von Oberwellen überlagert ist. Ferner kann die elektronische Steuereinheit dazu eingerichtet sein, auf der Grundlage einer Form des zeitabhängigen Verlaufs des Kraftmesssignals während des Reversierbetriebs und/oder des Schleuderbetriebs der Waschmaschine eine für eine Drehrichtung der Waschtrommel repräsentative Drehrichtungsgröße zu ermitteln. Die Drehzahlgröße und die Drehrichtungsgröße, die die elektronische Steuereinheit ermittelt, können beispielsweise zur Überprüfung der Steuergrößen Drehzahl und Drehrichtung im Betrieb der Waschmaschine genutzt werden.
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Schließlich kann die elektronische Steuereinheit dazu eingerichtet sein, auf der Grundlage einer Periode einer Kraftmesssignalwertvariation in einem zeitabhängigen Verlauf des Kraftmesssignals und/oder einer Form des zeitabhängigen Verlaufs des Kraftmesssignals während des Reversierbetriebs und/oder des Schleuderbetriebs der Waschmaschine eine Unwuchtsituation zu erkennen. Unter dem Begriff ”Periode” wird hier wiederumg die Periode einer Grundwelle verstanden, selbst wenn die Grundwelle bei überlagerten Frequenzen von Oberwellen überlagert ist. Eine Unwuchtsituation kann beispielsweise durch eine ungleichmäßige Beladung der Waschtrommel mit Wäsche verursacht werden.
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In einer bevorzugten Ausführungsform der Waschmaschine ist die elektronische Steuereinheit dazu eingerichtet, auf der Grundlage der Beladungsgröße, der ersten Sauggröße, der zweiten Sauggröße, der dritten Sauggröße, der Nässegröße, der Entfeuchtungsgröße, der Feuchtegröße, der Presskraftgröße, der ersten Auslenkungsgröße, der zweiten Auslenkungsgröße, der Energieeintragsgröße, der Drehzahlgröße, der Drehrichtungsgröße und/oder der Erkennung einer Unwuchtsituation mindestens einen Programmparameter des Waschprogramms einzustellen. Auf der Grundlage der Erfassung mindestens einer der oben genannten Größen einzustellende bzw. anzupassende Programmparameter des Waschprogramms umfassen beispielsweise eine zuzuführende Waschwassermenge, einen zeitlichen Verlauf der Waschwasserzufuhr, d. h. eine ggf. zeitabhängige Strömungsrate des in die Waschtrommel zugeführten Wassers, eine Bewegung der Waschtrommel sowie eine Zeitdauer des Reversierbetriebs und/oder des Schleuderbetriebs.
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Eine Einstellung bzw. Anpassung der Bewegung der Waschtrommel kann eine Einstellung bzw. Anpassung der Drehzahl, des Drehzahlverlaufs und/oder der Drehrichtung der Waschtrommel umfassen. Ferner kann die Waschtrommel zu speziellen Bewegungen, beispielsweise die Durchführung einer einzelnen Umdrehung zur Verlagerung und gleichmäßigeren Verteilung der in der Waschtrommel aufgenommenen Wäsche veranlasst werden. Eine Einstellung bzw. Anpassung der Bewegung der Waschtrommel kann durch eine entsprechende Ansteuerung eines Antriebsmotors der Waschtrommel realisiert werden.
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Ferner kann die elektronische Steuereinheit dazu eingerichtet sein, auf der Grundlage der Erfassung mindestens einer der oben genannten Größen eine empfohlene Menge einer zuzugebenden Reinigungssubstanz zu ermitteln und die Ausgabe eines diesbezüglichen Empfehlungshinweises zu bewirken. Der Empfehlungshinweis kann beispielsweise auf einem Display der Waschmaschine ausgegeben werden. Schließlich kann die elektronische Steuereinheit dazu eingerichtet sein, auf der Grundlage der Erfassung mindestens einer der oben genannten Größen das Erreichen einer vorgegebenen Höchstbeladungsgrenze der Waschtrommel zu überprüfen und bei Erreichen oder Übersteigen der Höchstbeladungsgrenze die Ausgabe einer diesbezüglichen Warnmeldung zu bewirken. Die Warnmeldung kann ebenfalls auf einem Display der Waschmaschine oder in Form eines akustischen Signals ausgegeben werden.
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Die elektronische Steuereinheit kann auch dazu eingerichtet sein, auf der Grundlage der ermittelten Feuchtegröße eine Restlaufzeit des Schleudervorgangs zu berechnen. Ferner kann die elektronische Steuereinheit dazu eingerichtet sein, die Ausgabe einer diesbezüglichen Information zu bewirken. Der Information über die Restlaufzeit des Schleudervorgangs kann beispielsweise auf einem Display der Waschmaschine ausgegeben werden. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die elektronische Steuereinheit ferner dazu eingerichtet, die ermittelte Feuchtegröße mit einer Soll-Feuchtegröße zu vergleichen und einen weiteren Schleudervorgang zu initiieren, falls die ermittelte Feuchtegröße größer als die Soll-Feuchtegröße ist. Dadurch kann eine gleichbleibende optimale Qualität des Ergebnisses des Schleudervorgangs gewährleistet werden.
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Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden nun anhand der beigefügten schematischen Zeichnungen näher erläutert, von denen
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1 eine schematische Querschnittsdarstellung einer Toplader-Waschmaschine zeigt,
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2 eine Detaildarstellung eines im Bereich eines ersten Endes mit einem Kraftsensor versehenen Tragarms der Waschmaschine gemäß 1 im in der Waschmaschine montierten Zustand zeigt,
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3 einen im Bereich eines zweiten Endes mit einem Kraftsensor versehenen Tragarm zeigt, der zum Einsatz in der Waschmaschine gemäß 1 geeignet ist,
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4 eine Detaildarstellung des in den Tragarm integrieten Kraftsensors zeigt,
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5 einen zeitabhängigen Verlauf eines von dem Kraftsensor erzeugten Kraftmesssignals und einen zeitabhängigen Verlauf eines von einem Pegelsensor erzeugten Pegelsignals während eines Waschprozesses mit unbeladener Waschtrommel zeigt und
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6 einen zeitabhängigen Verlauf eines von dem Kraftsensor erzeugten Kraftmesssignals und einen zeitabhängigen Verlauf eines von einem Pegelsensor erzeugten Pegelsignals während eines Waschprozesses mit beladener Waschtrommel zeigt.
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Eine in 1 veranschaulichte Toplader-Waschmaschine 10 umfasst ein Maschinengehäuse 12 sowie einen in dem Maschinengehäuse 12 angeordneten Bottich 14. Der Bottich 14 ist über vier Tragarme 16, von denen in der Schnittdarstellung gemäß 1 nur zwei erkennbar sind, hängend in dem Maschinengehäuse 12 gelagert. In dem Bottich 14 ist eine Waschtrommel 18 drehbar aufgenommen. An dem Maschinengehäuse 12 ist ein Lagerelement 20 vorgesehen, das sich von einer Innenfläche des Maschinengehäuses 12 in Richtung des in dem Maschinengehäuse 12 aufgenommenen Bottichs 14 erstreckt und eine Durchgangsöffnung aufweist, durch die ein erstes Ende des Tragarm 16 hindurchgeführt ist. In ähnlicher Weise ist auch der Bottich 14 mit einem Lagerelement 22 versehen, das sich von einer Außenfläche des Bottichs 14 in Richtung des Maschinengehäuses 12 erstreckt und ebenfalls eine Durchgangsöffnung hat, durch die ein zweites Ende des Tragarms 16 hindurchgeführt ist.
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Im Bereich seines ersten Endes ist jeder Tragarm 16 mit einem zu dem Lagerelement 20 des Maschinengehäuses 12 komplementären Lagerelement 24 versehen. Im Bereich seines zweiten Endes weist jeder Tragarm 16 dagegen ein zu dem Lagerelement 22 des Bottichs 14 komplementäres Lagerelement 26 auf. Im Bereich ihrer zweiten Enden sind die Tragarme 16 jeweils über eine Feder 28 federnd gelagert, deren Enden sich an dem Lagerelement 22 des Bottichs 14 und dem komplementären Lagerelement 26 des Tragarms 16 abstützen. Bei dem in 1 auf der linken Seite gezeigten Tragarm 16, wirkt das Lagerelement 20 des Maschinengehäuses 12 im Bereich des ersten Endes der Tragarms 16 unmittelbar mit dem komplementären Lagerelement 24 des Tragarms 16 zusammen, d. h. das Lagerelement 24 des Tragarms 16 liegt auf dem Lagerelement 20 des Maschinengehäuses 12 auf, um den Tragarm 16 hängend an dem Lagerelement 20 des Maschinengehäuses 12 zu befestigen.
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Der in 1 auf der rechten Seite gezeigte Tragarm 16 ist dagegen mit einem Kraftsensor 30 ausgestattet, welcher ein Kraftmesssignal erzeugt, das für die auf den betreffenden Tragarm 16 wirkende Kraft repräsentativ ist. Insbesondere ist das von dem Kraftsensor 30 erzeugte Kraftmesssignal für eine von der Waschtrommel 18 über den Bottich 14 auf den Tragarm 16 ausgeübte Zugkraft repräsentativ. Der Kraftsensor 30 ist im Bereich des ersten Endes des Tragarms 16 zwischen dem Lagerelement 20 des Maschinengehäuses 12 und dem komplementären Lagerelement 24 des Tragarms 16 angeordnet. Wie am besten aus der Darstellung gemäß 2 deutlich wird, wird bei einer derartigen Anordnung die auf den Tragarm 16 wirkende Zugkraft durch das Zusammenwirken des Lagerelements 20 des Maschinengehäuses 12 mit dem komplementären Lagerelement 24 des Tragarms 16 auf den Kraftsensor 30 übertragen.
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Wie 3 veranschaulicht, ist es jedoch auch denkbar, den Tragarm 16 im Bereich seines zweiten Endes mit einem Kraftsensor 30 zu versehen, der in einem in der Waschmaschine 10 montierten Zustand des Tragarms 16 zwischen dem Lagerelement 22 des Bottichs 14 und der sich an dem komplementären Lagerelement 24 des Tragarms 16 bzw. dem Kraftsensor 30 abstützenden Feder 28 angeordnet ist. Ferner können auch mehrere Tragarme 16 der Waschmaschine 10, insbesondere zwei zueinander benachbarte Tragarme 16 mit einem Kraftsensor 30 ausgestattet sein.
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Eine Detaildarstellung des in den Tragarm 16 integrierten Kraftsensors 30 ist in 4 gezeigt. Der Kraftsensor 30 umfasst ein lichtaussendendes Element 32, ein lichtempfangendes Element 34 und eine lichtreflektierende Fläche 36. Das lichtaussendende Element 32 und das lichtempfangende Element 34 sind ortsfest in einem Gehäuse 38 des Kraftsensors 30 angeordnet. Die lichtreflektierende Fläche 36 ist dagegen über ein Federelement 40 relativ zu dem Gehäuse 38 des Kraftsensors 30 und damit relativ zu dem lichtaussendenden Element 32 und dem lichtempfangenden Element 34 beweglich gelagert. Die Intensität des von dem lichtaussendenden Element 32 ausgesandten und von der lichtreflektierenden Fläche 36 reflektierten Lichts variiert in Abhängigkeit des variablen Abstands zwischen der lichtreflektierenden Fläche 36 und dem das lichtaussendende Element 32 und das lichtempfangende Element 34 tragenden Gehäuse 38. Folglich beruht das von dem Kraftsensor 30 erzeugte Kraftmesssignal dann auf dem von dem lichtempfangenden Element 34 empfangenen, von der lichtreflektierenden Fläche reflektierten Licht, dessen Intensität in Abhängigkeit der Position der lichtreflektierenden Fläche 36 zu dem Gehäuse 38 und damit relativ zu dem lichtaussendenden Element 32 und dem lichtempfangenden Element 34 variiert.
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In dem Gehäuse 38 des Kraftsensors 30 ist eine sich durch das Gehäuse 38 erstreckende Öffnung 41 ausgebildet. In diese Öffnung 41 kann der Tragarm 16 eingeführt und durch das Gehäuse 38 des Kraftsensors 30 hindurchgeführt werden, siehe 3. Die auf den Tragarm 16 wirkende Kraft wird dann zentrisch auf den Kraftsensor 30 übertragen.
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Die Waschmaschine 10 ist ferner mit einem Pegelsensor 42 versehen, welcher ein für den Wasserstand in der Waschtrommel 18 repräsentatives Pegelsignal erzeugt. Der Pegelsensor 42 misst den Wasserstand in der Waschtrommel 18 auf der Grundlage der Erfassung eines von einer Wassersäule auf eine Luftsäule ausgeübten Drucks. Schließlich umfasst die Waschmaschine 10 eine das Kraftmesssignal und das Pegelsignal verarbeitende elektronische Steuereinheit 44. Die elektronische Steuereinheit 44 ist dazu eingerichtet, den Ablauf eines Waschprogramms der Waschmaschine 10 in Abhängigkeit des Kraftmesssignals und des Pegelsignals zu steuern.
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Im Betrieb der Waschmaschine 10 kann ein Waschvorgang in die Betriebsphasen Beladen der Waschtrommel 18 mit Wäsche, Wässern der Wäsche durch Wassereinlauf in die Waschtrommel 18, Waschen der Wäsche im Reversierbetrieb, Abpumpen von Wasser aus der Waschtrommel 18, Entwässern der Wäsche durch Schleudern und Entladen der Wäsche aus der Waschtrommel 18 unterteilt werden. In der in 1 gezeigten bevorzugten Ausführungsform einer Waschmaschine 10 ist die elektronische Steuereinheit 44 dazu eingerichtet, während dieser Betriebsphasen das Kraftmesssignal und/oder das Pegelsignal aus dem aktuellen und/oder einem vorangegangenen Waschgang auszuwerten und in Abhängigkeit des Auswerteergebnisses den Ablauf des Waschprogramms der Waschmaschine steuern.
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5 zeigt einen zeitabhängigen Verlauf des von dem Kraftsensor 30 erzeugten Kraftmesssignals (obere Kurve) und einen zeitabhängigen Verlauf des von dem Pegelsensor 42 erzeugten Pegelsignals (untere Kurve) während eines Waschprozesses mit unbeladener Waschtrommel 18, d. h. bei dem in 5 gezeigten Waschvorgang entfällt die Betriebsphase Beladen der Waschtrommel 18 mit Wäsche. Zu einem Zeitpunkt t1 beginnt die Zufuhr von Wasser in die Waschtrommel 18. Das von dem Kraftsensor 30 erzeugte Kraftmesssignal steigt daraufhin ohne Zeitverzögerung kontinuierlich an, da durch die Zufuhr von Wasser in die Waschtrommel 18 das Gewicht der Waschtrommel 18 und folglich die auf den Tragarm 16 wirkende Zugkraft kontinuierlich zunimmt. Der Gradient des zeitabhängigen Verlaufs des von dem Kraftsensor 30 erzeugten Kraftmesssignals während der Wassereinlaufphase wird von der Strömungsrate des in die Waschtrommel 18 eingelassenen Wassers bestimmt.
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Im Gegensatz dazu reagiert der Pegelsensor 42 konstruktionsbedingt zeitverzögert auf die Zufuhr von Wasser in die Waschtrommel 18, d. h. das von dem Pegelsensor 42 erzeugte Pegelsignal beginnt nicht bereits zum Zeitpunkt t1, sonders erst zum Zeitpunkt t2 anzusteigen. Ferner kann auch die Form der Waschtrommel 18 eine Zeitverzögerung der Reaktion des Pegelsensors 42 bewirken. Nach dem Zeitpunkt t2 steigt auch das Pegelsignal kontinuierlich an, wobei der Gradient des zeitabhängigen Verlaufs des Pegelsignals während der Wassereinlaufphase im Wesentlichen dem Gradienten des zeitabhängigen Verlaufs des von dem Kraftsensor 30 erzeugten Kraftmesssignals entspricht und ebenso von der Strömungsrate des in die Waschtrommel 18 eingelassenen Wassers bestimmt wird.
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Zu einem Zeitpunkt t3 endet die Zufuhr von Wasser in die Waschtrommel 18 und der Reversierbetrieb beginnt. Im Reversierbetrieb der Waschmaschine 10 zeigen der zeitliche Verlauf des Kraftmesssignals und der zeitliche Verlauf des Pegelsignals eine Reihe von Ausschlägen, die die Schwankungen der gemessenen Kraft und des gemessenen Wasserpegels in der Waschtrommel 18 aufgrund der Bewegungen der Waschtrommel 18 im Reversierbetrieb der Waschmaschine 10 bei gleichbleibender Wassermenge in der Waschtrommel 10 wiedergeben. Zum Zeitpunkt t4 ist der Reverierbetrieb beendet und es beginnt eine Wasserabpumphase, während der das Wasser aus der Waschtrommel 18 abgepumpt wird und die im Zeitpunkt t5 endet. Typischerweise ist die Wasserabpumphase beendet, wenn der Pegelsensor 42 ein Pegelsignal ausgibt, das einem vor Beginn des Wassereinlaufs in die Waschtrommel 18 von dem Pegelsensor 42 ausgegebenen Pegelsignal entspricht. Wenn die Waschtrommel 18 nicht mit Wäsche beladen ist, entspricht auch das von dem Kraftsensor 30 erzeugte Kraftmesssignals am Ende des Abpumpvorgangs zum Zeitpunkt t5 einem vor Beginn des Wassereinlaufs in die Waschtrommel 18 von dem Kraftsensor 30 ausgegebenen Kraftmesssignal, d. h. nach Beendigung des Abpumpvorgangs ist kein das Gewicht der Waschtrommel 18 erhöhendes Wasser mehr in der Waschtrommel 18 vorhanden.
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Im Zeitpunkt t6 beginnt schließlich die Schleuderphase, die bis zum Zeitpunkt t7 andauert. Im Scheuderbetrieb der Waschmaschine 10 zeigen der zeitliche Verlauf des Kraftmesssignals und der zeitliche Verlauf des Pegelsignals wiederum eine Reihe von Ausschlägen, die die Schwankungen der gemessenen Kraft und des gemessenen Wasserpegels in der Waschtrommel 18 aufgrund der Bewegungen der Waschtrommel 18 wiedergeben.
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6 zeigt einen zeitabhängigen Verlauf des von dem Kraftsensor 30 erzeugten Kraftmesssignals (obere Kurve) und einen zeitabhängigen Verlauf des von dem Pegelsensor 42 erzeugten Pegelsignals (untere Kurve) während eines Waschprozesses mit beladener Waschtrommel 18. Im Gegensatz zu der Kurven in 5 zeigt der zeitliche Verlauf des Kraftmesssignals vor dem Zeitpunkt t1 eine Reihe von Ausschlägen. Diese Ausschläge geben die Schwankungen der gemessenen auf den Tragarm 16 wirkenden Kraft aufgrund von Bewegungen und Schwingungen der Waschtrommel 18 wieder, welche durch das Einbringen von Wäsche in die Waschtrommel 18 verursacht werden und sind umso größer je größer die Kraft ist, die von einem Nutzer der Waschmaschine 10 auf die Wäsche und folglich die Waschtrommel 18 ausgeübt wird, um die Wäsche in die Waschtrommel 18 zu pressen. Die elektronische Steuereinheit 44 ermittelt daher auf der Grundlage einer Amplitude der Kraftmesssignalwertvariation in dem zeitabhängigen Verlauf des Kraftmesssignals während des Beladens der Waschtrommel mit Wäsche eine für eine Presskraft, mit der die Wäsche von einem Bediener der Waschmaschine in der Waschtrommel 18 gepresst wird, repräsentative Presskraftgröße zu ermitteln.
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Ferner ermittelt die elektronische Steuereinheit 44 eine für die Wäschebeladungsmenge der Waschtrommel 18 repräsentative Beladungsgröße. Hierzu kann die Steuereinheit den Wert eines nach der Beladung der Waschtrommel 18 mit Wäsche, aber vor der Zufuhr von Wasser in die Waschtrommel 18 von dem Kraftsensor 30 erzeugten Kraftmesssignals erfassen und mit einem gespeicherten Kraftmesssignalwert vergleichen. Bei dem gespeicherten Kraftmesssignalwert kann es sich um einen werkseitig in einem Speicher der elektronischen Steuereinheit 44 hinterlegten Wert oder einen in einem vorausgegangenen Waschprozess ermittelten Wert handeln, der für eine Kraft repräsentativ ist, die im unbeladenen Zustand der Waschtrommel 18 auf den mit dem Kraftsensor 30 versehenen Tragarm wirkt. Eine besonders genaue und störfaktorfreie Ermittlung der für die Wäschebeladungsmenge der Waschtrommel 18 repräsentativen Beladungsgröße ist jedoch dann möglich, wenn die elektronische Steuereinheit 44 die für die Wäschebeladungsmenge der Waschtrommel 18 repräsentative Beladungsgröße auf der Grundlage einer Differenzbildung zwischen zwei zu verschiedenen Zeitpunkten gemessenen Kraftmesssignalwerten ermittelt. Beispielsweise kann ein erster Kraftmesssignalwert vor dem Beladen der Waschtrommel 18 mit Wäsche und ein zweiter Kraftmesssignalwert nach dem Beladen der Waschtrommel 18 mit Wäsche erfasst und anschließend die Differenz zwischen diesen beiden Kraftmesssignalwerten ermittelt werden.
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Wie aus einem Vergleich der zeitabhängigen Verläufe der von dem Pegelsensor 42 erzeugten Pegelsignale in den 5 und 6 deutlich wird, führt die Zufuhr von Wasser in die Waschtrommel 18 unabhängig vom Beladungszustand der Waschtrommel 18 unmittelbar zu einer Änderung des von dem Kraftsensor 30 erzeugten Kraftmesssignals, da durch das zugeführte Wasser das Gewicht der Waschtrommel 18 um folglich die auf den mit dem Kraftsensor ausgestatteten Tragarm 16 wirkende Zugkraft zunimmt. Im Gegensatz dazu reagierte der Pegelsensor 42 bei beladener Waschtrommel 18 über seine konstruktionsbedingte Reaktionsverzögerung hinaus zeitverzögert auf den Einlauf von Wasser in die Waschtrommel 18, da das in die Waschtrommel 18 zugeführte Wasser zu Beginn des Wassereinlaufvorgangs von der Wäsche in der Waschtrommel 18 aufgesaugt wird.
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Die elektronische Steuereinheit 44 kann daher auf der Grundlage eines Zeitintervalls Δt zwischen dem Beginn des Einlaufs von Wasser in die Waschtrommel 18 und einer Reaktion des Pegelsensors 42, eines zu einem Zeitpunkt zu Beginn des Zeitintervalls Δt gemessenen Kraftmesssignalwerts und eines zu einem Zeitpunkt am Ende des Zeitintervalls Δt gemessenen Kraftmesssignalwerts eine für das Saugverhalten der Wäsche in der Waschtrommel 18 im trockenen Zustand repräsentative erste Sauggröße ermitteln. Das Zeitintervall Δt vom Beginn des Einlaufs von Wasser in die Waschtrommel 18 bis zum Auftreten einer Reaktion des Pegelsensors 42 ist umso länger, je mehr Wäsche in der Waschtrommel 18 aufgenommen ist, und je saugfähiger diese Wäsche ist. Insbesondere ermittelt die elektronische Steuereinheit 44 die erste Sauggröße auf der Grundlage einer Differenzbildung zwischen den zu Beginn und am Ende des Zeitintervalls Δt gemessenen Kraftmesssignalwerten. Die elektronische Steuereinheit 44 nutzt also die Differenz zwischen dem zu Beginn des Einlaufs von Wasser in die Waschtrommel 18 gemessenen Kraftmesssignalwert und dem Kraftmesssignalwert, der nach Ablauf des Zeitintervalls Δt gemessen wird als Maß für die Menge des von der Wäsche aufgesaugten Wassers und folglich zur Ermittlung der für das Saugverhalten der Wäsche in der Waschtrommel repräsentative erste Sauggröße.
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Wenn eine besonders genaue Bestimmung der ersten Sauggröße gewünscht ist, bestimmt die elektronische Steuereinheit 44 die erste Sauggröße unter Berücksichtigung einer Referenz-Reaktionsverzögerung des Pegelsensors 42, wobei als Referenz-Reaktionsverzögerung die in einem Speicher der Steuereinheit 44 hinterlegte Reaktionsverzögerung des Pegelsensors 42 bei der Zufuhr von Wasser in eine unbeladene Waschtrommel genutzt wird. Die elektronische Steuereinheit 44 ermittelt durch Differenzbildung zwischen zu Beginn und am Ende der Reaktionsverzögerung des Pegelsensors 42 gemessenen Kraftmesssignalwerten, die während der Reaktionsverzögerung des Pegelsensors 42 in die Waschtrommel 18 zugeführte Wassermenge und subtrahiert diese Wassermenge von der Wassermenge, die durch Differenzbildung zwischen den zu Beginn und am Ende des Zeitintervalls Δt gemessenen Kraftmesssignalwerten errechnet wird. Dadurch wird verhindert, dass eine während der Reaktionsverzögerung des Pegelsensors 42 in die Waschtrommel 18 zugeführte Wassermenge fälschlicherweise in die Ermittlung der ersten Sauggröße einbezogen wird, d. h. fälschlicherweise davon ausgegangen wird, dass die während der Reaktionsverzögerung des Pegelsensors 42 in die Waschtrommel 18 zugeführte Waschmenge von der Wäsche in der Waschtrommel 18 aufgesaugt wird.
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Der Gradient des zeitabhängigen Verlaufs des Kraftmesssignals während des Einlaufs von Wasser in die beladene Waschtrommel 18 ist, wie bei der unbeladenen Waschtrommel 18 ein Maß für die durch die Zufuhr von Wasser in die Waschtrommel 18 verursachte Erhöhung des Gewichts der Waschtrommel 18 und der daraus folgenden Erhöhung auf den mit dem Kraftsensor 30 ausgestatteten Tragarm 16 wirkenden Zugkraft. Der Gradient des zeitabhängigen Verlaufs des Pegelsignals während des Einlaufs von Wasser in die Waschtrommel 18 ist dagegen ein direktes Maß für die Erhöhung des Wasserstands in der Waschtrommel 18 während des Wassereinlaufs. Wenn sich während des Einlaufs von Wasser in die Waschtrommel 18 keine Wäsche in der Waschtrommel 18 befindet, entspricht der Gradient des zeitabhängigen Verlaufs des Kraftmesssignals zumindest nach Ablauf der Reaktionsverzögerung des Pegelsensors 42 dem Gradienten des zeitabhängigen Verlaufs des Pegelsignals. Wenn die Waschtrommel 18 dagegen mit Wäsche gefüllt ist und ein Teil des in die Waschtrommel z18 ugeführten Wassers von der in der Waschtrommel 18 aufgenommenen Wäsche aufgesaugt wird, verringert sich der Gradient des zeitabhängigen Verlaufs des Pegelsignals, während der Gradient des zeitabhängigen Verlaufs des Kraftmesssignals unbeeinflusst bleibt.
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Die elektronische Steuereinheit 44 kann daher auf der Grundlage eines Vergleichs zwischen dem Gradienten des zeitabhängigen Verlaufs des Kraftmesssignals während des Einlaufs von Wasser in die Waschtrommel 18 und dem Gradienten des zeitabhängigen Verlaufs des Pegelsignals während des Einlaufs von Wasser in die Waschtrommel 18 eine für das Saugverhalten der Wäsche in der Waschtrommel 18 repräsentative zweite Sauggröße zu ermitteln. Die zweite Sauggröße repräsentiert das Saugverhalten der Wäsche in der Waschtrommel 18 im nassen Zustand bzw. die Entwicklung des Saugverhalten der Wäsche bei zunehmender Durchnässung In der Waschtrommel 18 der Waschmaschine 10 aufgenommene Wäsche saugt auch während des Reversierbetriebs der Waschmaschine 10 noch Wasser auf. Die Aufnahme von Wasser durch die Wäsche resultiert während des Reversierbetriebs der Waschmaschine 10 in einer fallenden Hüllkurve H1 des zeitabhängigen Verlaufs des Pegelsignals. Die elektronische Steuereinheit 44 kann daher auf der Grundlage eines Gradienten der Hüllkurve H1 eine für das Saugverhalten der Wäsche in der Waschtrommel 18 repräsentative dritte Sauggröße zu ermitteln, die ein Maß für das Saugverhalten der Wäsche in der Waschtrommel 18 im vollständig durchnässten Zustand darstellt.
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Wie aus einem Vergleich der in den 5 und 6 gezeigten zeitabhängigen Verläufe der von dem Kraftsensor 30 erzeugten Kraftmesssignale deutlich wird, liegt der Wert des Kraftmesssignals im Betrieb der Waschmaschine 10 mit beladener Waschtrommel 18, anders als im Betrieb der Waschmaschine 10 mit unbeladener Waschtrommel 18 am Ende des Wasserabpumpvorgangs zum Zeitpunkt t5 deutlich über dem nach der Beladung der Waschtrommel 18 mit Wäsche, aber vor dem Beginn des Wassereinlaufs in die Waschtrommel 18 gemessenen Kraftmesssignalwert. Ursächlich hierfür ist die Tatsache, dass das Wasser im Betrieb der Waschmaschine 10 mit beladener Waschtrommel 18 nicht vollständig aus der Waschtrommel 18 abgepumpt werden kann, weil es zum Teil von der in der Waschtrommel 18 aufgenommenen Wäsche aufgesaugt ist. Die elektronische Steuereinheit 44 kann daher auf der Grundlage einer Differenzbildung zwischen einem nach der Beladung der Waschtrommel 18 mit Wäsche, aber vor dem Beginn des Wassereinlaufs in die Waschtrommel 18 gemessenen Kraftmesssignalwert und einem nach Beendigung eines Wasserabpumpvorgangs, aber vor dem Beginn eines Schleudervorgangs gemessenen Kraftmesssignalwert eine für die Nässe der Wäsche in der Waschtrommel 18 vor dem Beginn des Schleudervorgangs repräsentative Nässegröße ermitteln.
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Im Schleuderbetrieb der Waschmaschine 10 mit beladener Waschtrommel 18 zeigt der zeitliche Verlauf des Kraftmesssignals eine Reihe von Ausschlägen, die die Schwankungen der gemessenen auf den Tragarm 16 wirkenden Kraft aufgrund der Bewegungen und Schwingungen der Waschtrommel 18 im Schleuderbetrieb der Waschmaschine wiedergeben. Wenn die in der Waschtrommel 18 der Waschmaschine aufgenommene Wäsche während des Schleudervorgangs Wasser abgibt und dieses Wasser aus der Waschtrommel 18 entfernt wird, resultiert dies in einer fallenden Hüllkurve H2 des zeitabhängigen Verlaufs des Kraftmesssignals. Die elektronische Steuereinheit 44 ermittelt auf der Grundlage eines Gradienten der Hüllkurve H2 des zeitabhängigen Verlaufs des Kraftmesssignals während eines Schleuderbetriebs der Waschmaschine 10 eine für das Entfeuchtungsverhalten der Wäsche in der Waschtrommel 18 während des Schleudervorgangs repräsentative Entfeuchtungsgröße.
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Auch nach der Beendigung des Schleudervorgangs im Zeitpunkt t7 liegt der Wert des Kraftmesssignals im Betrieb der Waschmaschine 10 mit beladener Waschtrommel 18, anders als im Betrieb der Waschmaschine 10 mit unbeladener Waschtrommel 18, noch über dem nach der Beladung der Waschtrommel 18 mit Wäsche, aber vor dem Beginn des Wassereinlaufs in die Waschtrommel 18 gemessenen Kraftmesssignalwert. Ursächlich hierfür ist die Tatsache, dass auch nach Beendigung des Schleudervorgangs noch Wasser in Form von Restfeucht in der Wäsche enthalten ist. Die elektronische Steuereinheit 44 ist daher dazu in der Lage, auf der Grundlage einer Differenzbildung zwischen einem nach der Beladung der Waschtrommel 18 mit Wäsche, aber vor dem Beginn des Wassereinlaufs in die Waschtrommel 18 gemessenen Kraftmesssignalwert und einem nach Beendigung eines Schleudervorgangs gemessenen Kraftmesssignalwert eine für die Restfeuchte der Wäsche in der Waschtrommel 18 nach Beendigung des Schleudervorgangs repräsentative Feuchtegröße zu ermitteln.
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Der zeitliche Verlauf des Kraftmesssignals zeigt auch während des Reversierbetriebs der Waschmaschine 10 Ausschläge, die die Schwankungen der gemessenen auf den Tragarm 16 wirkenden Kraft aufgrund der Bewegungen und Schwingungen der Waschtrommel 18 im Reversierbetrieb der Waschmaschine wiedergeben. Teilweise werden diese Ausschläge durch in der Waschtrommel hin- und herschwappendes Wasser verursacht. Beispielsweise können aufgrund von Resonanzen gebildet Wasserwellen zu unerwünschten mechanischen Belastungen führen sowie Lärm verursachen. Die elektronische Steuereinheit 44 ermittelt daher auf der Grundlage einer Amplitude einer Kraftmesssignalwertvariation in dem zeitabhängigen Verlauf des Kraftmesssignals während des Reversierbetriebs der Waschmaschine 10 eine für eine Auslenkung der Waschtrommel 18, die durch in der Waschtrommel befindliches Wasser verursacht wird, repräsentative erste Auslenkungsgröße.
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Insbesondere ermittelt die elektronische Steuereinheit 44 die erste Auslenkungsgröße auf der Grundlage eines Vergleichs der Amplitude der Kraftmesssignalwertvariation in dem zeitabhängigen Verlauf des Kraftmesssignals während des Reversierbetriebs der Waschmaschine mit einer Referenzamplitude, die ein festgelegter oder während eines vorhergegangenen Waschprozesses gemessener und in einem Speicher der elektronischen Steuereinheit 44 hinterlegter Amplitudenwert oder eine Durchschnittsamplitude der Kraftmesssignalwertvariation in dem zeitabhängigen Verlauf des Kraftmesssignals sein kann. Wesentlich ist lediglich, dass die elektronische Steuereinheit 44 große Ausschläge im zeitlichen Verlauf des Kraftmesssignals erkennt und auf eine in der Waschtrommel 18 hin- und herschwappende Wasserwelle zurückführt, beispielsweise wenn die Amplitude des Ausschlags die Referenzamplitude um einen vorbestimmten Wert überschreitet.
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Ferner ermittelt die elektronische Steuereinheit 44 auf der Grundlage einer Amplitude der Kraftmesssignalwertvariation in dem zeitabhängigen Verlauf des Kraftmesssignals während eines Schleuderbetriebs der Waschmaschine 10 eine für eine Auslenkung der Waschtrommel 18, die durch eine Beschleunigung der Waschtrommel 18 zu Beginn des Schleuderbetriebs verursacht wird, repräsentative zweite Auslenkungsgröße. Die elektronische Steuereinheit 44 erkennt also insbesondere zu Beginn des Schleudervorgangs auftretende überhöhte Amplituden als durch die Beschleunigung der Waschtrommel zu Beginn des Schleuderbetriebs verursachte überhöhte Amplituden.
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Wiederum kann die elektronische Steuereinheit 44 die zweite Auslenkungsgröße auf der Grundlage eines Vergleichs der Amplitude der Kraftmesssignalwertvariation in dem zeitabhängigen Verlauf des Kraftmesssignals während des Schleuderbetriebs der Waschmaschine 10 mit einer Referenzamplitude ermitteln. Die Referenzamplitude kann wiederum ein festgelegter oder während eines vorhergegangenen Waschprozesses gemessener Amplitudenwert sein, der in einem Speicher der elektronischen Steuereinheit 44 hinterlegt ist. Alternativ dazu kann auch wieder eine Durchschnittsamplitude der Kraftmesssignalwertvariation in dem zeitabhängigen Verlauf des Kraftmesssignals als Referenzamplitude verwendet werden, um überhöhte Ausschläge im zeitlichen Verlauf des Kraftmesssignals zu erkennen, die auf die Beschleunigung der Waschtrommel 18 zu Beginn des Schleuderbetriebs zurückführen sind.
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Die elektronische Steuereinheit 44 ermittelt ferner auf der Grundlage der Amplitude der Kraftmesssignalwertvariation in dem zeitabhängigen Verlauf des Kraftmesssignals und einer Form des zeitabhängigen Verlaufs des Kraftmesssignals während des Reversierbetriebs und/oder des Schleuderbetriebs der Waschmaschine 10 eine für einen mechanischen Energieeintrag in sich in der Waschtrommel 18 befindliche Wäsche repräsentative Energieeintragsgröße. Darüber hinaus ermittelt die elektronische Steuereinheit 44 auf der Grundlage einer Periode der Kraftmesssignalwertvariation in dem zeitabhängigen Verlauf des Kraftmesssignals während des Reversierbetriebs und/oder des Schleuderbetriebs der Waschmaschine 10 eine für eine Drehzahl der Waschtrommel 18 repräsentative Drehzahlgröße. Eine für eine Drehrichtung der Waschtrommel 18 repräsentative Drehrichtungsgröße wird von der elektronischen Steuereinheit 44 auf der Grundlage der Form des zeitabhängigen Verlaufs des Kraftmesssignals während des Reversierbetriebs und/oder des Schleuderbetriebs der Waschmaschine 10 ermittelt. Schließlich kann die elektronische Steuereinheit 44 auf der Grundlage einer Periode der Kraftmesssignalwertvariation in dem zeitabhängigen Verlauf des Kraftmesssignals und/oder der Form des zeitabhängigen Verlaufs des Kraftmesssignals während des Reversierbetriebs und/oder des Schleuderbetriebs der Waschmaschine 10 eine Unwuchtsituation erkennen, die beispielsweise durch eine ungleichmäßige Beladung der Waschtrommel 18 mit Wäsche verursacht wird.
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Auf der Grundlage der Beladungsgröße, der ersten Sauggröße, der zweiten Sauggröße, der dritten Sauggröße, der Nässegröße, der Entfeuchtungsgröße, der Feuchtegröße, der Presskraftgröße, der ersten Auslenkungsgröße, der zweiten Auslenkungsgröße, der Energieeintragsgröße, der Drehzahlgröße, der Drehrichtungsgröße und/oder der Erkennung einer Unwuchtsituation wird von der elektronischen Steuereinheit 44 mindestens einen Programmparameter des Waschprogramms der Waschmaschine 10 eingestellt bzw. angepasst. Insbesondere nutzt die Steuereinheit 44 die oben genannten Parameter als Maße für die Menge und die Art der in der Waschtrommel 18 der Waschmaschine 10 aufgenommenen Wäsche und zur entsprechenden Anpassung des Waschprogramms. Auf der Grundlage der Erfassung mindestens einer der oben genannten Größen einzustellende bzw. anzupassende Programmparameter des Waschprogramms umfassen beispielsweise eine zuzuführende Waschwassermenge, einen zeitlichen Verlauf der Waschwasserzufuhr, d. h. eine ggf. zeitabhängige Strömungsrate des in die Waschtrommel zugeführten Wassers, eine Bewegung der Waschtrommel 18, insbesondere eine Drehzahl, eine Drehrichtung und/oder einen Drehzahlverlauf, sowie eine Zeitdauer des Reversierbetriebs und/oder des Schleuderbetriebs. Die Drehzahlgröße und die Drehrichtungsgröße, die die elektronische Steuereinheit 44 ermittelt, können beispielsweise zur Überprüfung der Steuergrößen Drehzahl und Drehrichtung im Betrieb der Waschmaschine 10 genutzt werden.
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Ferner kann die elektronische Steuereinheit 44 auf der Grundlage der Erfassung mindestens einer der oben genannten Größen eine empfohlene Menge einer zuzugebenden Reinigungssubstanz zu ermitteln und die Ausgabe eines diesbezüglichen Empfehlungshinweises zu bewirken. Darüber hinaus kann die elektronische Steuereinheit 44 auf der Grundlage der Erfassung mindestens einer der oben genannten Größen das Erreichen einer vorgegebenen Höchstbeladungsgrenze der Waschtrommel 18 zu überprüfen und bei Erreichen oder Übersteigen der Höchstbeladungsgrenze die Ausgabe einer diesbezüglichen Warnmeldung zu bewirken.
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Die elektronische Steuereinheit 44 kann auch auf der Grundlage der ermittelten Feuchtegröße eine Restlaufzeit des Schleudervorgangs berechnen. Eine Information über die Restlaufzeit des Schleudervorgangs kann beispielsweise auf einem Display der Waschmaschine 10 ausgegeben werden. Schließlich kann die elektronische Steuereinheit 44 die ermittelte Feuchtegröße mit einer Soll-Feuchtegröße zu vergleichen und einen weiteren Schleudervorgang zu initiieren, falls die ermittelte Feuchtegröße größer als die Soll-Feuchtegröße ist.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- DE 102010013386 A1 [0003, 0016]
- DE 102005028253 B3 [0004]
- DE 102008008338 A1 [0005, 0009]
