DE102014204146A1 - Verfahren zum Steuern eines mit einem CBTC-System verbundenen Schienenfahrzeugs und CBTC-System mit mindestens einem Schienenfahrzeug - Google Patents
Verfahren zum Steuern eines mit einem CBTC-System verbundenen Schienenfahrzeugs und CBTC-System mit mindestens einem Schienenfahrzeug Download PDFInfo
- Publication number
- DE102014204146A1 DE102014204146A1 DE102014204146.5A DE102014204146A DE102014204146A1 DE 102014204146 A1 DE102014204146 A1 DE 102014204146A1 DE 102014204146 A DE102014204146 A DE 102014204146A DE 102014204146 A1 DE102014204146 A1 DE 102014204146A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- cbtc
- rail vehicle
- termination
- communication connection
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- PLAIAIKZKCZEQF-UHFFFAOYSA-N methyl 6-chloro-2-oxo-3h-1,2$l^{4},3-benzodithiazole-4-carboxylate Chemical compound COC(=O)C1=CC(Cl)=CC2=C1NS(=O)S2 PLAIAIKZKCZEQF-UHFFFAOYSA-N 0.000 title 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 53
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims abstract description 14
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
- 238000013475 authorization Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000002459 sustained effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L1/00—Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or train
- B61L1/18—Railway track circuits
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L19/00—Arrangements for interlocking between points and signals by means of a single interlocking device, e.g. central control
- B61L19/06—Interlocking devices having electrical operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
- B61L2027/204—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation using Communication-based Train Control [CBTC]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines mit einem CBTC (Communication-Based Train Control)-System verbundenen Schienenfahrzeugs, das über sein CBTC-Fahrzeuggerät in Kommunikationsverbindung mit einem CBTC-Streckengerät steht, das seinerseits mit einem CBTC-Stellwerk kommunikativ verbunden ist. Um ein solches Verfahren so auszugestalten, dass auch bei einem Abbruch der Kommunikationsverbindung zwischen CBTC-Fahrzeuggerät und CBTC-Streckengerät der Schienenverkehr weitgehend ungestört ablaufen kann, wird von dem CBTC-Streckengerät (2) bei einem Abbruch der Kommunikationsverbindung (3) ein Blockier-Kommando (BK) erzeugt und abgesendet wird und von dem CBTC-Stellwerk (11) auf das empfangene Blockier-Kommando (BK) hin eine Auflösung der zum Zeitpunkt des Abbruchs der Kommunikationsverbindung (3) vorhandenen Fahrstraßen (FS) für das Schienenfahrzeug (1) blockiert. Die Erfindung betrifft auch CBTC-System mit mindestens einem Schienenfahrzeug.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines mit einem CBTC (Communication-Based Train Control)-System verbundenen Schienenfahrzeugs, das über sein CBTC-Fahrzeuggerät in Kommunikationsverbindung mit einem CBTC-Streckengerät steht, das seinerseits mit einem CBTC-Stellwerk kommunikativ verbunden ist.
- Ein solches Verfahren ist beispielsweise der Internet-Veröffentlichung "http://de.wikipedia.org/wiki/Communication-Based_Train_Control" zu entnehmen. Zum Durchführen dieses Verfahrens wird ein Schienenfahrzeug verwendet, das über ein CBTC-Fahrzeuggerät verfügt und über dieses Gerät in Kommunikationsbindung mit einem CBTC-Streckengerät steht. Das CBTC-Streckengerät ist mit einem CBTC-Stellwerk verbunden.
- Ereignet sich beim Durchführen des bekannten Verfahrens ein Abbruch der Kommunikationsverbindung zwischen dem Schienenfahrzeug bzw. seinem CBTC-Fahrzeuggerät und dem CBTC-Streckengerät, dann wird in der Regel davon ausgegangen, dass die zum Zeitpunkt des Abbruchs der Kommunikationsverbindung vorhandene Fahrerlaubnis nicht mehr gültig ist. Das Schienenfahrzeug reagiert dann mit einer Zwangsbremsung bis zum Stillstand, was zu einer Störung des gesamten Schienenverkehrs auf der entsprechenden Strecke führt. Eine Weiterfahrt ist anschließend nur nach Auflösen der Zwangsbremse in einer Rückfallbetriebsart unter Verantwortung eines Fahrers möglich. Ist das Schienenfahrzeug ohne Fahrer unterwegs, dann muss möglichst umgehend Personal auf den Zug kommen.
- Um diese Schwierigkeiten zu verringern hat man bisher eine hochverfügbare Kommunikationsverbindung verwendet, bei der nur selten mit einem Ausfall der Kommunikationsverbindung zwischen dem CBTC-Fahrzeuggerät und dem CBTC-Streckengerät zu rechnen ist. Fällt die Verbindung trotzdem aus, ist eine Weiterfahrt nur möglich, wenn die Kommunikationsverbindung wiederhergestellt wird. Bei längerem Ausfall der Kommunikationsverbindung ist eine Weiterfahrt nur manuell in einem restriktiven Modus unter Verantwortung eines Schienenfahrzeugführers möglich.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs angegebenen Art so fortzuentwickeln, dass auch im Fall eines Abbruchs der Kommunikationsverbindung zwischen CBTC-Fahrzeuggerät und CBTC-Streckengerät der Schienenverkehr weitgehend ungestört ablaufen kann.
- Zur Lösung dieser Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs angegebenen Art erfindungsgemäß von dem CBTC-Streckengerät bei einem Abbruch der Kommunikationsverbindung ein Blockier-Kommando erzeugt und abgesendet und von dem CBTC-Stellwerk auf das empfangene Blockier-Kommando hin eine Auflösung der zum Zeitpunkt des Abbruchs der Kommunikationsverbindung vorhandenen Fahrstraßen für das Schienenfahrzeug blockiert. Dabei werden unter Fahrstraßen – wie allgemein üblich – technisch gesicherte Fahrwege verstanden.
- Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass die zum Zeitpunkt eines Abbruchs der Kommunikationsverbindung vorhandenen Fahrstraßen für das Schienenfahrzeug erhalten bleiben, weil durch das Blockier-Kommando eine Auflösung der Fahrstraßen blockiert wird. Die streckenseitige Sicherung der Fahrstraßen bleibt also auch beim Abbruch der Kommunikationsverbindung erhalten, so dass eine gesicherte Weiterfahrt möglich ist. Außerdem werden Zwangsbremsungen vermieden. Darüber hinaus wird die Verfügbarkeit von Schienenfahrzeugen erhöht und es werden Störungen des Fahrplans weitgehend verhindert. Hinzu kommt, dass Evakuierungen von Fahrgästen auf der Strecke kaum noch stattfinden müssen. Ferner werden die Schienenfahrzeuge geschont, da Zwangsbremsungen erheblich seltener stattfinden müssen. Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens wird darin gesehen, dass die angegebenen vorteilhaften Eigenschaften ohne nennenswerte Änderungen am Ablauf eines CBTC-Verfahrens erreicht werden können.
- Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird von dem CBTC-Fahrzeuggerät das Blockier-Kommando für die Fahrstraßen des CBTC-Stellwerks in dem Streckenabschnitt erteilt, der sich zwischen der Position des Schienenfahrzeugs zum Zeitpunkt des Abbruchs der Kommunikationsverbindung und dem Ende der vorhandenen Fahrerlaubnis erstreckt. Das Schienenfahrzeug kann somit ohne Weiteres seine Fahrt trotz des Abbruchs der Kommunikationsverbindung bis zum Ende der vorhandenen Fahrerlaubnis fortsetzen. Dabei wird unter „Fahrerlaubnis“ eine Berechtigung zur Bewegung eines Schienenfahrzeugs auf einem Streckenabschnitt einer Fahrstraße bis zu einem vorgegebenen Streckenpunkt, beispielsweise einem bestimmten Signal, verstanden.
- In diesem Zusammenhang ist es auch vorteilhaft, wenn von dem CBTC-Streckengerät der Streckenabschnitt als Fahrerlaubnis für das Schienenfahrzeug bei dem Abbruch der Kommunikationsverbindung reserviert bleibt. Dies dient der besonderen Sicherheit und sorgt dafür, dass das jeweilige Schienenfahrzeug trotz Abbruchs einer Kommunikationsverbindung zwischen dem CBTC-Fahrzeuggerät und dem CBTC-Streckengerät sicher geführt wird.
- In einer vorteilhaft einfachen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens nutzt das CBTC-Fahrzeuggerät die bei dem Abbruch der Kommunikationsverbindung vorhandene Fahrerlaubnis zur Weiterfahrt des Schienenfahrzeugs.
- Als besonders vorteilhaft wird es in diesem Zusammenhang angesehen, wenn von dem CBTC-Fahrzeuggerät bei dem Abbruch der Kommunikationsverbindung und einer einen Bahnsteig enthaltenden Fahrerlaubnis ein Halt des Schienenfahrzeugs an einem Standard-Haltepunkt am Bahnsteig mit einem Öffnen der Türen veranlasst wird. In diesem Falle ergeben sich für Fahrgäste in dem Schienenfahrzeug trotz des Abbruchs der Kommunikationsverbindung zwischen CBTC-Streckengerät und CBTC-Fahrzeuggerät keine Schwierigkeiten, das Schienenfahrzeug zu verlassen. Von einer solchen Position des Schienenfahrzeugs aus können dann weitere Maßnahmen zur Weiterbeförderung der Fahrgäste und zur Behebung der Verfahrensstörung getroffen werden.
- Es kann aber auch vorteilhaft sein, wenn die Fahrerlaubnis und die Fahrstraßen jeweils möglichst bis in den nächsten Bahnsteig oder andernfalls bis direkt hinter ein voranfahrendes Schienenfahrzeug ausgedehnt werden, weil dann noch flexibler das Ende der Weiterfahrt des Schienenfahrzeugs gewählt werden kann. Auf diese Weise kann auch mit relativ großer Wahrscheinlichkeit verhindert werden, das Schienenfahrzeug bei einem Abbruch der Kommunikationsverbindung zwischen CBTC-Fahrzeuggerät und CBTC-Streckengerät auf der Strecke liegen bleibt und nicht den nächsten Bahnhof erreichen kann.
- Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht nicht nur die weitgehend ungestörte Weiterfahrt eines Schienenfahrzeugs trotz eines Abbruchs der Kommunikationsverbindung zwischen dem CBTC-Streckengerät und dem CBTC-Fahrzeuggerät in Form eines Ausfalls dieser Kommunikationsverbindung, sondern bietet auch die vorteilhafte Möglichkeit, die Kommunikationsverbindung von vornherein nur streckenabschnittsweise bereit zu stellen. So kann beispielsweise bei schwierigen topologischen Verhältnissen beim Bauen von Gleisstrecken bewusst streckenabschnittweise auf das Bereitstellen von Kommunikationsverbindungen verzichtet werden.
- Die Erfindung bezieht sich ferner auf ein CBTC (Communication-Based Train Control)-System mit mindestens einem Schienenfahrzeug, das über sein CBTC-Fahrzeuggerät in Kommunikationsbindung mit einem CBTC-Streckengerät steht, das seinerseits mit einem CBTC-Stellwerk kommunikativ verbunden ist.
- Um ausgehend von dem oben angegebenen Stand der Technik ein solches System so auszugestalten, dass es bei einem Ausfall der Kommunikationsverbindung zwischen dem CBTC-Fahrzeuggerät des Schienenfahrzeugs und einem CBTC-Streckengerät nicht zu nachhaltigen Störungen des Schienenverkehrs kommt, ist erfindungsgemäß das CBTC-Streckengerät derart ausgebildet ist, dass es bei einem Abbruch der Kommunikationsverbindung ein Blockier-Kommando erzeugt und absendet; das CBTC-Stellwerk ist derart ausgeführt, dass es auf das empfangene Blockier-Kommando eine Auflösung der zum Zeitpunkt des Abbruchs der Kommunikationsverbindung vorhandenen Fahrstraßen blockiert.
- Damit lassen sich sinngemäß dieselben Vorteile erreichen, wie sie oben im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren aufgeführt sind.
- Als vorteilhaft wird es angesehen, wenn bei dem erfindungsgemäßen System erfindungsgemäß das CBTC-Streckengerät derart ausgeführt ist, dass es das Blockier-Kommando für die Fahrstraßen in dem Streckenabschnitt erteilt, der sich zwischen der Position des Schienenfahrzeugs zum Zeitpunkt des Abbruchs der Kommunikationsverbindung und dem Ende der vorhandenen Fahrerlaubnis erstreckt. Das erfindungsgemäße System lässt es somit zu, dass das Schienenfahrzeug ohne Weiteres seine Fahrt trotz des Abbruchs der Kommunikationsverbindung bis zum Ende der vorhandenen Fahrerlaubnis fortsetzen kann.
- Vorteilhaft erscheint es ferner, wenn bei dem erfindungsgemäßen System das CBTC-Streckengerät derart ausgebildet ist, dass es den Streckenabschnitt als Fahrstraße für das Schienenfahrzeug reserviert.
- Ferner wird es als vorteilhaft angesehen, wenn das CBTC-Streckengerät derart ausgebildet ist, dass es bei einer einen Bahnhof enthaltenden Fahrstraße einen Halt des Schienenfahrzeugs an einem Standard-Haltepunkt mit einem Öffnen der Türen veranlasst. Von einer solchen Position des Schienenfahrzeugs aus können dann weitere Maßnahmen zur Weiterbeförderung der Fahrgäste und zur Behebung der Systemstörung getroffen werden.
- Zur optimalen Ausschöpfung der Möglichkeiten, die das erfindungsgemäße System bietet, ist das CBTC-Streckengerät derart ausgeführt, dass es die Bildung der Fahrstraße und der Fahrerlaubnis jeweils bis zu dem nächsten Bahnsteig oder direkt hinter ein voranfahrendes Schienenfahrzeug ausdehnt.
- Bei dem erfindungsgemäßen System ist die Kommunikationsverbindung vorteilhafterweise eine Funkverbindung oder eine Verbindung über Linienleiter oder über Gleisstromkreise.
- Ferner wird es als vorteilhaft angesehen, wenn zwischen dem CBTC-Streckengerät und dem CBTC-Stellwerk eine weitere Kommunikationsverbindung als eine Draht- und oder Funkverbindung vorhanden ist.
- Auch kann bei dem erfindungsgemäßen System das CBTC-Stellwerk mit dem CBTC-Streckengerät unter Bildung einer integrierten Einheit verbunden sein. Zur weiteren Erläuterung der Erfindung ist in der Figur ein Ausführungsbeispiel eines funkgestützten CBTC-Systems mit einem Schienenfahrzeug dargestellt.
- Die Figur zeigt schematisch ein Schienenfahrzeug
1 , das mit einem CBTC-Fahrzeuggerät2 ausgerüstet ist. Das CBTC-Fahrzeuggerät2 enthält in nicht dargestellter Weise einen Bordrechner und einen Sender/Empfänger. Von diesem Sender werden in dem gezeigten Ausführungsbeispiel über eine Kommunikationsverbindung in Form einer Funkverbindung3 Signale zu einem CBTC-Streckengerät4 übertragen. Das CBTC-Streckengerät4 ist über eine weitere Kommunikationsverbindung5 mit einem CBTC-Stellwerk6 verbunden. - Tritt ein Abbruch der Kommunikationsverbindung durch einen Ausfall der Funkverbindung
3 zwischen dem CBTC-Fahrzeuggerät2 und dem CBTC-Streckengerät4 auf, dann wird dies von dem CBTC-Streckengerät4 erkannt. Es wird von dem CBTC-Streckengerät4 ein Blockier-Kommando BK erzeugt und über die Funkverbindung5 zu dem CBTC-Stellwerk6 übertragen. Auf das empfangene Blockier-Kommando BK hin blockiert das CBTC-Stellwerk6 eine Auflösung der zum Zeitpunkt des Ausfalls der Funkverbindung3 vorhandenen Fahrstraßen FS. Das Schienenfahrzeug1 kann sich somit trotz Ausfalls der Funkverbindung3 gemäß der vor Ausfall der Funkverbindung3 an einem Streckenpunkt7 erteilten Fahrerlaubnis FE weiter bewegen. - Um eine Weiterfahrt des Schienenfahrzeugs
1 streckenmäßig einzuschränken, kann das CBTC-Streckengerät4 das Blockier-Kommando BK für nur einen Streckenabschnitt SA der eingestellten Fahrstraße FS erteilen. Nimmt man an, dass sich die aktuelle Fahrstraße FS des Schienenfahrzeugs1 vom Streckenpunkt7 bis zu einem Streckenpunkt8 und die Fahrerlaubnis vom Streckenpunkt7 bis zu einem Streckenpunkt9 , und geht man davon aus, dass sich der Abbruch der Funkverbindung3 zu dem Zeitpunkt ereignet hat, zu dem sich das Schienenfahrzeug1 in der dargestellten Position befand, dann erstreckt sich der Streckenabschnitt SA von der Position des Schienenfahrzeugs1 zum Zeitpunkt des Ausfalls der Funkverbindung3 bis zum Ende der erteilten Fahrerlaubnis FE, also bis zum Streckenpunkt9 . Liegt vor dem Ende der eingestellten Fahrstraße ein Bahnhof, dann wird von dem CBTC-Fahrzeuggerät2 ein Halt des Schienenfahrzeugs1 an einem Standard-Haltepunkt und ein Öffnen der Türen des Schienenfahrzeugs1 veranlasst. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Nicht-Patentliteratur
-
- http://de.wikipedia.org/wiki/Communication-Based_Train_Control [0002]
Claims (15)
- Verfahren zum Steuern eines mit einem CBTC (Communication-Based Train Control)-System verbundenen Schienenfahrzeugs (
1 ), das über sein CBTC-Fahrzeuggerät (2 ) in Kommunikationsverbindung (3 ) mit einem CBTC-Streckengerät (4 ) steht, das seinerseits mit einem CBTC-Stellwerk (11 ) kommunikativ verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass von dem CBTC-Streckengerät (2 ) bei einem Abbruch der Kommunikationsverbindung (3 ) ein Blockier-Kommando (BK) erzeugt und abgesendet wird und von dem CBTC-Stellwerk (11 ) auf das empfangene Blockier-Kommando (BK) hin eine Auflösung der zum Zeitpunkt des Abbruchs der Kommunikationsverbindung (3 ) vorhandenen Fahrstraßen (FS) für das Schienenfahrzeug (1 ) blockiert wird. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass von dem CBTC-Streckengerät (
4 ) das Blockier-Kommando für die Fahrstraßen des CBTC-Stellwerks (11 ) in dem Streckenabschnitt (SA) erteilt wird, der sich zwischen der Position des Schienenfahrzeugs (1 ) zum Zeitpunkt des Abbruchs der Kommunikationsverbindung (3 ) und dem Ende der vorhandenen Fahrerlaubnis (FE) erstreckt. - Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass von dem CBTC-Streckengerät (
4 ) der Streckenabschnitt (SA) als Fahrerlaubnis für das Schienenfahrzeug (1 ) bei dem Abbruch der Kommunikationsverbindung (3 ) reserviert bleibt. - Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das CBTC-Fahrzeuggerät (
2 ) die bei dem Abbruch der Kommunikationsverbindung (3 ) vorhandene Fahrerlaubnis (FE) zur Weiterfahrt des Schienenfahrzeugs (1 ) nutzt. - Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass von dem CBTC-Fahrzeuggerät (
2 ) bei dem Abbruch der Kommunikationsverbindung (3 ) und einer einen Bahnsteig enthaltenden Fahrerlaubnis ein Halt des Schienenfahrzeugs (1 ) an einem Standard-Haltepunkt am Bahnsteig mit einem Öffnen der Türen veranlasst wird. - Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrerlaubnis und die Fahrstraßen jeweils möglichst bis in den nächsten Bahnsteig oder andernfalls bis direkt hinter ein voranfahrendes Schienenfahrzeug (
1 ) ausgedehnt werden. - Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikationsverbindung nur streckenabschnittsweise bereitgestellt wird.
- CBTC (Communication-Based Train Control)-System mit mindestens einem Schienenfahrzeug (
1 ), das über sein CBTC-Fahrzeuggerät (2 ) in Kommunikationsverbindung mit einem CBTC-Streckengerät (4 ) steht, das seinerseits mit einem CBTC-Stellwerk (11 ) kommunikativ verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass das CBTC-Streckengerät (2 ) derart ausgebildet ist, dass es bei einem Abbruch der Kommunikationsverbindung (3 ) ein Blockier-Kommando (BK) erzeugt und absendet, und das CBTC-Stellwerk (11 ) derart ausgeführt ist, dass es auf das empfangene Blocker-Kommando (BK) eine Auflösung der zum Zeitpunkt des Abbruchs der Kommunikationsverbindung (3 ) vorhandenen Fahrstraßen (FS) blockiert. - System nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass CBTC-Streckengerät (
4 ) derart ausgeführt ist, dass es das Blockier-Kommando (BK) für die Fahrstraßen (FS) in dem Streckenabschnitt (SA) erteilt, der sich zwischen der Position des Schienenfahrzeugs (1 ) zum Zeitpunkt des Abbruchs der Kommunikationsverbindung (3 ) und dem Ende der vorhandenen Fahrerlaubnis (FE) erstreckt. - System nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das CBTC-Streckengerät (
4 ) derart ausgebildet ist, dass es den Streckenabschnitt (SA) als Fahrstraße für das Schienenfahrzeug (1 ) reserviert. - System nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das CBTC-Fahrzeuggerät (
2 ) derart ausgebildet ist, dass es bei einer einen Bahnhof enthaltenden Fahrerlaubnis einen Halt des Schienenfahrzeugs (1 ) an einem Standard-Haltepunkt mit einem Öffnen der Türen veranlasst. - System nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das CBTC-Streckengerät (
4 ) derart ausgeführt ist, dass es die Fahrerlaubnis und die Fahrstraßen jeweils bis zu dem nächsten Bahnsteig oder direkt hinter ein voranfahrendes Schienenfahrzeug ausdehnt. - System nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikationsverbindung eine Funkverbindung (
3 ) oder eine Verbindung über Linienleiter oder über Gleisstromkreise ist. - System nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem CBTC-Streckengerät (
4 ) und dem CBTC-Stellwerk (6 ) eine weitere Kommunikationsverbindung (5 ) als eine Draht- und oder Funkverbindung vorhanden ist. - System nach einem der Ansprüche 8 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das CBTC-Stellwerk mit dem CBTC-Streckengerät unter Bildung einer integrierten Einheit verbunden ist.
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014204146.5A DE102014204146A1 (de) | 2014-03-06 | 2014-03-06 | Verfahren zum Steuern eines mit einem CBTC-System verbundenen Schienenfahrzeugs und CBTC-System mit mindestens einem Schienenfahrzeug |
ES15706181.3T ES2662610T3 (es) | 2014-03-06 | 2015-02-12 | Procedimiento para controlar un vehículo ferroviario conectado con un sistema CBTC y sistema CBTC con al menos un vehículo ferroviario |
DK15706181.3T DK3092162T3 (en) | 2014-03-06 | 2015-02-12 | Method for controlling a rail vehicle connected to a CBTC system and CBTC system with at least one rail vehicle |
PCT/EP2015/052981 WO2015132061A1 (de) | 2014-03-06 | 2015-02-12 | Verfahren zum steuern eines mit einem cbtc-system verbundenen schienenfahrzeugs und cbtc-system mit mindestens einem schienenfahrzeug |
CN201580011325.2A CN106068216B (zh) | 2014-03-06 | 2015-02-12 | 用于控制与cbtc***连接的轨道车辆的方法和具有至少一个轨道车辆的cbtc*** |
HUE15706181A HUE036200T2 (hu) | 2014-03-06 | 2015-02-12 | Eljárás CBTC-rendszerrel összekötött sínjármû vezérlésére és CBTC-rendszer egy sínjármûvel |
EP15706181.3A EP3092162B1 (de) | 2014-03-06 | 2015-02-12 | Verfahren zum steuern eines mit einem cbtc-system verbundenen schienenfahrzeugs und cbtc-system mit mindestens einem schienenfahrzeug |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014204146.5A DE102014204146A1 (de) | 2014-03-06 | 2014-03-06 | Verfahren zum Steuern eines mit einem CBTC-System verbundenen Schienenfahrzeugs und CBTC-System mit mindestens einem Schienenfahrzeug |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102014204146A1 true DE102014204146A1 (de) | 2015-09-10 |
Family
ID=52577833
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102014204146.5A Withdrawn DE102014204146A1 (de) | 2014-03-06 | 2014-03-06 | Verfahren zum Steuern eines mit einem CBTC-System verbundenen Schienenfahrzeugs und CBTC-System mit mindestens einem Schienenfahrzeug |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3092162B1 (de) |
CN (1) | CN106068216B (de) |
DE (1) | DE102014204146A1 (de) |
DK (1) | DK3092162T3 (de) |
ES (1) | ES2662610T3 (de) |
HU (1) | HUE036200T2 (de) |
WO (1) | WO2015132061A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016203695A1 (de) * | 2016-03-07 | 2017-09-07 | Siemens Aktiengesellschaft | Bahntechnische Anlage und Verfahren zum Betreiben einer bahntechnischen Anlage |
CN113859321A (zh) * | 2020-06-30 | 2021-12-31 | 比亚迪股份有限公司 | 一种基于云计算的基于列车通信的列车自动控制*** |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109040151B (zh) * | 2017-06-08 | 2021-04-16 | 成都鼎桥通信技术有限公司 | 一种基于cbtc的控制信道容量提升方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20130080173A (ko) * | 2012-01-04 | 2013-07-12 | 현대로템 주식회사 | 무선통신시스템과 폴백시스템을 이용한 열차제어시스템 및 방법 |
KR101351507B1 (ko) * | 2013-03-27 | 2014-01-16 | 현대로템 주식회사 | Cbtc모드 다편성 열차의 운행 제어방법 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2429101B (en) * | 2005-08-13 | 2009-06-03 | Westinghouse Brake & Signal | Train control system |
JP4471996B2 (ja) * | 2007-09-18 | 2010-06-02 | 株式会社日立製作所 | 列車制御システム |
CN101890971B (zh) * | 2009-05-18 | 2013-01-23 | 华为技术有限公司 | 一种列车运行控制方法、设备和*** |
CN102019944B (zh) * | 2010-11-23 | 2012-09-19 | 华为技术有限公司 | 列车运行控制方法及列车自动防护***、ctcs-3控制单元 |
CN102248958B (zh) * | 2011-05-16 | 2013-09-25 | 北京全路通信信号研究设计院有限公司 | 基于无线闭塞中心的铁路列车安全监控处理方法 |
GB201206465D0 (en) * | 2012-04-12 | 2012-05-30 | Westinghouse Brake & Signal | Interlocking systems |
WO2014011887A1 (en) * | 2012-07-11 | 2014-01-16 | Carnegie Mellon University | A railroad interlocking system with distributed control |
DE102012214777A1 (de) * | 2012-08-20 | 2014-02-20 | Siemens Aktiengesellschaft | Haltepunktanzeigeeinrichtung |
-
2014
- 2014-03-06 DE DE102014204146.5A patent/DE102014204146A1/de not_active Withdrawn
-
2015
- 2015-02-12 ES ES15706181.3T patent/ES2662610T3/es active Active
- 2015-02-12 DK DK15706181.3T patent/DK3092162T3/en active
- 2015-02-12 HU HUE15706181A patent/HUE036200T2/hu unknown
- 2015-02-12 WO PCT/EP2015/052981 patent/WO2015132061A1/de active Application Filing
- 2015-02-12 EP EP15706181.3A patent/EP3092162B1/de active Active
- 2015-02-12 CN CN201580011325.2A patent/CN106068216B/zh active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20130080173A (ko) * | 2012-01-04 | 2013-07-12 | 현대로템 주식회사 | 무선통신시스템과 폴백시스템을 이용한 열차제어시스템 및 방법 |
KR101351507B1 (ko) * | 2013-03-27 | 2014-01-16 | 현대로템 주식회사 | Cbtc모드 다편성 열차의 운행 제어방법 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
http://de.wikipedia.org/wiki/Communication-Based_Train_Control |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016203695A1 (de) * | 2016-03-07 | 2017-09-07 | Siemens Aktiengesellschaft | Bahntechnische Anlage und Verfahren zum Betreiben einer bahntechnischen Anlage |
CN113859321A (zh) * | 2020-06-30 | 2021-12-31 | 比亚迪股份有限公司 | 一种基于云计算的基于列车通信的列车自动控制*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2015132061A1 (de) | 2015-09-11 |
EP3092162A1 (de) | 2016-11-16 |
EP3092162B1 (de) | 2017-12-13 |
CN106068216B (zh) | 2019-03-08 |
HUE036200T2 (hu) | 2018-06-28 |
CN106068216A (zh) | 2016-11-02 |
DK3092162T3 (en) | 2018-02-26 |
ES2662610T3 (es) | 2018-04-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2879934B1 (de) | Steuerung eines schienenfahrzeugs | |
EP3697667B1 (de) | Verfahren zum betreiben von schienenfahrzeugen im absoluten bremswegabstand | |
EP3448736B1 (de) | Verfahren sowie anordnung zum sichern eines bahnübergangs | |
EP3105103B1 (de) | Verfahren und systemkonfiguration zum reorten eines schienenfahrzeuges | |
DE102015204769A1 (de) | Verfahren sowie Vorrichtung zur automatischen Beeinflussung spurgebundener Fahrzeuge | |
DE102017209926A1 (de) | Verfahren zum Betreiben eines spurgebundenen Verkehrssystems | |
DE102013101927A1 (de) | Vorrichtung, Zugendekontrollgerät, Schienenstrecke und Verfahren zur Datenübertragung | |
EP2874857A2 (de) | Betrieb eines schienenfahrzeugs mittels etcs-einrichtung | |
WO2017153131A1 (de) | Bahntechnische anlage und verfahren zum betreiben einer bahntechnischen anlage | |
EP3036146B1 (de) | Betrieb eines schienenfahrzeugs | |
EP3092162B1 (de) | Verfahren zum steuern eines mit einem cbtc-system verbundenen schienenfahrzeugs und cbtc-system mit mindestens einem schienenfahrzeug | |
WO2013117398A2 (de) | System zur steuerung, sicherung und/oder überwachung von fahrwegen spurgebundener fahrzeuge sowie verfahren zum betreiben eines solchen systems | |
EP3795451B1 (de) | Verfahren zum orten eines fahrzeugs an einer für einen halt des fahrzeugs vorgesehenen station | |
WO2017153132A1 (de) | Bahntechnische anlage und verfahren zum betreiben einer bahntechnischen anlage | |
EP3013666B1 (de) | Verfahren zum betreiben eines zugbeeinflussungssystems und zugbeeinflussungssystem | |
DE102012217814A1 (de) | Langsamfahrstelle einer Bahnstrecke | |
DE102012206479A1 (de) | Verfahren zur Hilfsbedienung eines Fahrwegelements sowie betriebsleittechnisches System | |
DE102019211966A1 (de) | Gleisgebundener Streckenabschnitt, ausgestattet mit einem automatischen Zugsicherungssystem, und Verfahren zu dessen Betrieb | |
EP3786025A1 (de) | Autonome bahnschrankenanlage für eine etcs-eisenbahnstrecke | |
DE102016217900A1 (de) | Überwachung eines Schienenfahrzeugs | |
DE202014006006U1 (de) | Selbstfahrender Eisenbahnwagen | |
WO2016074900A1 (de) | Verfahren zum durchführen eines automatischen zugverkehrs und zugverkehrssystem zum durchführen eines automatischen zugverkehrs | |
EP4124540A1 (de) | Verfahren und vorrichtung betreiben einer fahrsperre für ein spurgebundenes fahrzeug | |
EP3766756A1 (de) | Einrichtung zur bidirektionalen datenkommunikation zwischen einem schienenfahrzeug und mindestens einem weiteren schienenfahrzeug | |
DE102017217316A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Sicherung eines Fahrzeugs |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R163 | Identified publications notified | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |