DE102014203087B4 - Method for driving a sheet-fed printing machine - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Antrieb für eine bogenverarbeitende Druckmaschine unter Verwendung eines Antriebs, enthaltend einen durch einen Hauptantrieb (HA) antreibbaren Antriebsräderzug zum Antreiben bogenführender Zylinder und/oder Trommeln sowie zum Antreiben mindestens eines eine Plattenzylinder-Antriebswelle (15) aufweisenden Plattenzylinders (7), wobei auf der Plattenzylinder-Antriebswelle (15) ein als Teil des Antriebsräderzuges ausgestaltetes Plattenzylinder-Antriebsrad (16) frei drehbar gelagert ist, der Plattenzylinder-Antriebswelle (15) ein mit der Steuerung der Druckmaschine verbundener positionssteuerbarer Einzelantrieb zugeordnet ist, die Steuerung der Druckmaschine abrufbare jobbezogene Daten enthält und der Lagerung des Plattenzylinder-Antriebsrades (16) auf der Plattenzylinder-Antriebswelle (15) eine kraftschlüssige Schaltkupplung (K2) zugeordnet ist, derart, dass im Druckbetrieb in einer Betriebsart bei offener kraftschlüssiger Schaltkupplung (K2) das Plattenzylinder-Antriebsrad (16) vom Antriebsräderzug bewegbar ist und der Plattenzylinder (7) durch den Einzelantrieb synchron dem Hauptantrieb (HA) nachführbar ist und in einer weiteren Betriebsart im Druckbetrieb bei geschlossener kraftschlüssiger Schaltkupplung (K2) das Plattenzylinder-Antriebsrad (16) auf der Plattenzylinder-Antriebswelle (15) durch die kraftschlüssige Schaltkupplung (K2) auf dem Plattenzylinder-Antriebsrad (16) in einer registergerechten Lage fixierbar ist, wobei- in einer Betriebsart bei geöffneter kraftschlüssiger Schaltkupplung (K2) ein Druckauftrag ausgeführt wird, indem der Einzelantrieb des Plattenzylinders (7) dem Hauptantrieb (HA) der Druckmaschine synchron nachgeführt wird,- nach Abschluss des Druckauftrags in Vorbereitung des Jobwechsels Rüstarbeiten durchgeführt werden, wobei der Einzelantrieb den Plattenzylinder(7) antreibt und- auf der Grundlage der jobbezogenen Daten des Folgeauftrags durch die Maschinensteuerung ermittelt wird, ob- der Plattenzylinder (7) zum Ausführen des Folgeauftrags in der bisherigen Betriebsart betrieben wird oder- zum Ausführen des Folgeauftrags in einer weiteren Betriebsart der Plattenzylinder (7) in den Antriebsräderzug eingebunden wird, derart, dass- der Plattenzylinder (7) durch den Einzelantrieb in der registergerechten Drehwinkellage gedreht wird und in dieser Drehwinkellage die kraftschlüssige Schaltkupplung (K2) geschlossen wird.A method for driving a sheet-fed printing machine using a drive comprising a driven by a main drive (HA) Antriebsräderzug for driving sheet-guiding cylinders and / or drums and for driving at least one plate cylinder drive shaft (15) having a plate cylinder (7), wherein the plate cylinder drive shaft (15) as a part of the drive wheel train ausgestaltetes plate cylinder drive wheel (16) is freely rotatably mounted, the plate cylinder drive shaft (15) is associated with the control of the printing machine position-controllable single drive, the control of the printing press retrievable job-related data contains and the storage of the plate cylinder drive wheel (16) on the plate cylinder drive shaft (15) is associated with a frictional clutch (K2), such that in the printing operation in an operating mode with an open frictional clutch (K2) the plate cylinder Antrie bsrad (16) of the drive wheel train is movable and the plate cylinder (7) by the single drive synchronously to the main drive (HA) is trackable and in another mode in the printing operation with a closed non-positive clutch (K2) the plate cylinder drive wheel (16) on the plate cylinder Drive shaft (15) by the non-positive clutch (K2) on the plate cylinder drive wheel (16) can be fixed in a register-oriented position, whereby in a mode with open frictional clutch (K2) a print job is executed by the single drive of the plate cylinder (7 ) is synchronously tracked to the main drive (HA) of the printing press, - after completion of the print job in preparation for job change setup work to be performed, the single drive drives the plate cylinder (7) and is determined on the basis of the job-related data of the subsequent order by the machine control, whether the plate cylinder (7) for Running the follow-up order is operated in the previous mode or- for carrying out the subsequent order in a further mode of the plate cylinder (7) is integrated into the drive wheel, such that the plate cylinder (7) is rotated by the single drive in the register-correct rotational position and in This rotational angle position, the non-positive clutch (K2) is closed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Antrieb für eine bogenverarbeitende Druckmaschine gemäß den Merkmalen des 1. Anspruchs.The invention relates to a method for driving a sheet-processing printing machine according to the features of the first claim.

In der DE 196 23 224 C1 wird ein Antrieb für eine Bogenoffsetdruckmaschine beschrieben, bei der die Zylinder bzw. Trommeln über einen durchgehenden Räderzug miteinander verbunden sind und die Einspeisung der Antriebsenergie über wenigstens einen auf diesen Räderzug einwirkenden Antrieb erfolgt. Die übrigen nicht mit diesem Räderzug gekoppelten Zylinder weisen einzelne steuerbare Antriebe auf, derart, dass diese Antriebe einzeln gegenüber dem Bogentransfersystem bzw. dem zugeordneten Gummituchzylinder angetrieben sind. Hierfür sind die Plattenzylinder der Druckmaschine vorgesehen.In the DE 196 23 224 C1 a drive for a sheet-fed offset printing machine is described in which the cylinders or drums are connected to each other via a continuous gear train and the supply of drive energy via at least one force acting on this gear train drive. The other not coupled with this gear train cylinder have individual controllable drives, such that these drives are individually driven relative to the sheet transfer system or the associated blanket cylinder. For this purpose, the plate cylinders of the printing press are provided.

Nachteilig hierbei ist, dass es im Druckbetrieb zu Lastschwankungen kommt, wenn die Kanäle der Gummizylinder und der Druckzylinder ein- und auslaufen. Diese Schwingungen verursachen bei unterschiedlichen Materialdicken Streifen zwischen Gummizylinder und Plattenzylinder, weil der motorische Antrieb des Plattenzylinders den Wegdifferenzen nicht folgen kann. Befinden sich Plattenzylinder und Gummizylinder in Zahnradverbindung, so tritt dieses Problem erst bei großen Dickenunterschieden auf und der Gummizylinder muss im Durchmesser angepasst werden. Ein weiterer entscheidender Nachteil entsteht bei Einsatz eines Deltafeuchtwerkes. Die verlangsamte Feuchtauftragwalze erfordert unterschiedliche Antriebsmomente bei Abwicklung über der Mantelfläche des Plattenzylinders, verglichen zur Abwicklung über dem Kanal. Auch diese Stöße kann der Direktantrieb des Plattenzylinders nicht ausgleichen und es kommt zu weiteren Störstreifen.The disadvantage here is that it comes in load operation to load fluctuations when the channels of the blanket cylinder and the pressure cylinder on and run out. These vibrations cause at different thicknesses of material strips between blanket cylinder and plate cylinder, because the motor drive of the plate cylinder can not follow the path differences. If plate cylinders and rubber cylinders are in gear connection, this problem only occurs with large thickness differences and the blanket cylinder must be adapted in diameter. Another major disadvantage arises when using a Deltafeuchtwerkes. The slowed dampening roller requires different drive torques when unwinding over the lateral surface of the plate cylinder, compared to the settlement over the channel. Even these shocks can not compensate for the direct drive of the plate cylinder and it comes to more Störstreifen.

Bei dem in der DE 10 2005 018 677 A1 vorgeschlagenen Antrieb werden diese Probleme umgangen. Bei dieser Lösung weist der gemeinsame Räderzug ein an jedem Plattenzylinder angeordnetes, frei drehbares Antriebsrad auf. Jedem Antriebsrad ist eine formschlüssige Schaltkupplung zugeordnet. Bei eingekuppelter Schaltkupplung ist vom Hauptantrieb auf jedes Antriebsrad ein erster Eintrieb einspeisbar. Bei ausgekuppelter Schaltkupplung ist auf jeden Plattenzylinder von einem Hilfsantrieb ein zweiter Eintrieb einspeisbar. Beim Druckplattenwechsel wird der Hauptantrieb mit Räderzug vom Plattenzylinder getrennt und anschließend der Hilfsantrieb aktiviert. Dieser führt den Druckplattenwechsel durch. Anschließend wird der Hauptantrieb mit Räderzug stillgesetzt und der aktuelle Istwinkel der Verarbeitungsmaschine ermittelt. Der aktivierte Hilfsantrieb verdreht den Plattenzylinder in die dem Istwinkel entsprechende Einkuppelposition und in dieser Einkuppelposition wird der Hauptantrieb mit Räderzug zum Plattenzylinder eingekuppelt.In the in the DE 10 2005 018 677 A1 proposed drive these problems are bypassed. In this solution, the common gear train has a freely rotatable drive wheel arranged on each plate cylinder. Each drive wheel is assigned a positive clutch. When the clutch is engaged, a first input drive can be fed from the main drive to each drive wheel. When disengaged clutch is on each plate cylinder from an auxiliary drive, a second input drive fed. When changing the printing plate, the main drive with gear train is separated from the plate cylinder and then the auxiliary drive is activated. This performs the printing plate change. Subsequently, the main drive is stopped with gear train and the current actual angle of the processing machine determined. The activated auxiliary drive rotates the plate cylinder in the engagement angle corresponding to the actual position and in this coupling position of the main drive is coupled with gear train to the plate cylinder.

Nachteil an dieser Lösung ist es, dass auf einige Funktionalitäten des Plattenzylinders verzichtet werden muss. Durch die verwendete Zahnkupplung kann es vorkommen, dass infolge des immanenten Zahnspiels die Registergenauigkeit verloren geht. Eine dynamische Registerkorrektur ist ebenfalls nicht möglich. Des Weiteren ist es ausgeschlossen, eine dynamische Drucklängenkorrektur durchzuführen.Disadvantage of this solution is that it must be waived some functionality of the plate cylinder. Due to the toothed coupling used, it may happen that due to the immanent backlash the register accuracy is lost. A dynamic register correction is also not possible. Furthermore, it is impossible to perform a dynamic print length correction.

Aus der DE 10 2004 052 079 A1 ist ein Antrieb bekannt, bei dem statt einer Schaltkupplung ein Überlagerungsgetriebe verwendet wird. Das Überlagerungsgetriebe ist so ausgelegt, dass der Hauptantrieb mit dem gemeinsamen Räderzug in erster Linie für den Antrieb des jeweiligen Plattenzylinders im jeweiligen Druckwerk bestimmt ist. Dadurch ist beim Stillsetzen der Druckmaschine, z.B. bei einem Not-Stopp, zeitgleich mit der Verarbeitungsmaschine auch der jeweilige Platten- bzw. Formzylinder stillsetzbar und die Gefahr einer Verletzung durch ein Nachlaufen des jeweiligen Platten- bzw. Formzylinders ist ausgeschlossen. Im Druck-/Lackierbetrieb muss zum Antrieb des Plattenzylinders zusätzlich zum Hauptantrieb mit Räderzug permanent der Hilfsantrieb aktiviert sein. Dadurch kann korrigierend auf die Drehzahl des Plattenzylinders eingewirkt werden.From the DE 10 2004 052 079 A1 a drive is known in which instead of a clutch, a superposition gear is used. The superposition gear is designed so that the main drive with the common gear train is primarily intended for the drive of the respective plate cylinder in the respective printing unit. As a result, when stopping the printing machine, for example, in an emergency stop, simultaneously with the processing machine and the respective plate or forme cylinder shutdown and the risk of injury from running after the respective plate or forme cylinder is excluded. In printing / painting operation, the auxiliary drive must be permanently activated to drive the plate cylinder in addition to the main drive with gear train. As a result, the rotational speed of the plate cylinder can be corrected.

Diese Lösung ist durch das verwendete Überlagerungsgetriebe technisch sehr aufwendig. Durch die vielen Zahnspiele ist kein fehlerfreier Druck möglich, auch bei Verwendung von sogenannten Harmonic-Drive-Getrieben.This solution is technically very complicated by the superposition gear used. Due to the many toothed games, no faultless pressure is possible, even when using so-called harmonic drive gears.

Die DE 10 2005 036 786 B3 offenbart eine Bogendruckmaschine, bei der ein Plattenzylinderantriebsrad mittels einer kraftschlüssigen Kupplung koppelbar ist. Während des Druckbetriebes wird der Plattenzylinder von einem Einzelantrieb mechanisch entkoppelt vom Hauptantrieb angetrieben.The DE 10 2005 036 786 B3 discloses a sheet-fed printing machine in which a Plattenzylinderantriebsrad is coupled by means of a frictional coupling. During the printing operation, the plate cylinder is driven by a single drive mechanically decoupled from the main drive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Antrieb für eine bogenverarbeitende Druckmaschine zu finden, durch den die oben genannten Nachteile beseitigt werden können.The invention has for its object to find a method for driving a sheet-processing printing machine by which the above-mentioned disadvantages can be eliminated.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren zum Antrieb für eine bogenverarbeitende Druckmaschine nach den Merkmalen des 1. Anspruchs gelöst.According to the invention the object is achieved by a method for driving a sheet-processing printing machine according to the features of claim 1.

Im Folgenden soll die Erfindung beispielhaft erläutert werden. Die dazugehörigen Zeichnungen stellen dabei dar:

  • 1: Schematische Darstellung einer Bogendruckmaschine
  • 2: Vereinfachtes Antriebsschema für ein Druckwerk einer Bogendruckmaschine
  • 3: Weitere Ausführungsform des in 2 dargestellten Antriebs
In the following, the invention will be explained by way of example. The accompanying drawings represent:
  • 1 : Schematic representation of a sheet-fed printing machine
  • 2 : Simplified drive scheme for a printing unit of a sheetfed press
  • 3 : Further embodiment of the in 2 shown drive

In 1 ist eine Bogendruckmaschine mit einem Bogenanleger 3, mehreren Druckwerken 1, einem Lackwerk 2 sowie einer Auslage 4 dargestellt. Jedes Druckwerk 1 besteht aus einem als Druckzylinder ausgebildeten Bogenführungszylinder 5, einem Gummizylinder 6 und einem Plattenzylinder 7. Dem Plattenzylinder 7 ist ein Farbwerk 8 und bei Bedarf in Drehrichtung des Plattenzylinders 7 vor dem Farbwerk 8 ein Feuchtwerk 9 zugeordnet.In 1 is a sheet-fed press with a sheet feeder 3 , several printing units 1 , a coating plant 2 as well as a display 4 shown. Every printing unit 1 consists of a trained as a printing cylinder sheet guiding cylinder 5 a rubber cylinder 6 and a plate cylinder 7 , The plate cylinder 7 is an inking unit 8th and if necessary in the direction of rotation of the plate cylinder 7 in front of the inking unit 8th a dampening unit 9 assigned.

Das Lackwerk 2 besteht aus einer Dosiereinrichtung 10, einer Lackauftragswalze 11 und einem Lackformzylinder 12.The coating plant 2 consists of a metering device 10 , a paint application roller 11 and a paint form cylinder 12 ,

Der Bogentransport erfolgt durch die Bogenführungszylinder 5. Der Antrieb erfolgt über den zentralen Räderzug des Hauptantriebes 13. Ebenso sind Gummizylinder 6 und Farbwerk 8 an den zentralen Räderzug des Hauptantriebes 13 gekoppelt.The sheet transport takes place through the sheet guiding cylinder 5 , The drive is via the central gear train of the main drive 13 , Likewise are rubber cylinders 6 and inking unit 8th to the central gear train of the main drive 13 coupled.

Jedem Gummizylinder 6, jedem Plattenzylinder 7 und jedem Lackformzylinder 12 kann eine Reinigungsvorrichtung zugeordnet werden. Jedes Farbwerk 8 weist eine Farbwerkswascheinrichtung auf (nicht dargestellt).Every rubber cylinder 6 , every plate cylinder 7 and every paint form cylinder 12 can be assigned a cleaning device. Every inking unit 8th has an inking unit washing device (not shown).

Wie aus der 2 ersichtlich, wird das Antriebsmoment des Hauptantriebs HA auf ein Zahnrad 14 übertragen. Dieses Zahnrad 14 ist Bestandteil eines Antriebsräderzuges, der neben dem Zahnrad 14 ein Plattenzylinder-Antriebsrad 16 und ein Farbwerk-Zahnrad 17 enthält.Like from the 2 As can be seen, the drive torque of the main drive HA on a gear 14 transfer. This gear 14 is part of a drive wheel train, in addition to the gear 14 a plate cylinder drive wheel 16 and an inking gear 17 contains.

Das Plattenzylinder-Antriebsrad 16 ist frei drehbar auf einer Plattenzylinder-Antriebswelle 15 angeordnet. Zwischen dem Plattenzylinder-Antriebsrad 16 und der Plattenzylinder-Antriebswelle 15 ist eine kraftschlüssige Schaltkupplung K2 angeordnet. Als kraftschlüssige Schaltkupplung K2 wird eine schlupfarme, exakt schaltende elektromagnetisch betätigbare Kupplung angewendet, wobei hier bevorzugt eine elektromagnetisch betätigbare Polreibungskupplung vorgesehen ist.The plate cylinder drive wheel 16 is freely rotatable on a plate cylinder drive shaft 15 arranged. Between the plate cylinder drive wheel 16 and the plate cylinder drive shaft 15 is a non-positive clutch K2 arranged. As non-positive clutch K2 a slip-poor, exactly switching electromagnetically actuated clutch is used, wherein here preferably an electromagnetically actuated friction clutch is provided.

Die kraftschlüssige Schaltkupplung K2 ist so ausgeführt, dass bei geschlossener kraftschlüssiger Schaltkupplung K2 das Plattenzylinder-Antriebsrad 16 drehfest mit der Plattenzylinder-Antriebswelle 15 verbunden und bei gelöster kraftschlüssiger Schaltkupplung K2 das Plattenzylinder-Antriebsrad 16 auf der Plattenzylinder-Antriebswelle 15 frei drehbar ist.The frictional clutch K2 is designed so that when closed non-positive clutch K2 the plate cylinder drive wheel 16 rotationally fixed with the plate cylinder drive shaft 15 connected and dissolved in force-locking clutch K2 the plate cylinder drive wheel 16 on the plate cylinder drive shaft 15 is freely rotatable.

Der Plattenzylinder-Antriebswelle 15 ist weiterhin ein als Direktantriebsmotor M1 ausgeführter positionssteuerbarer Einzelantrieb zugeordnet. Unter einem Direktantriebsmotor M1 wird ein mit der Plattenzylinder-Antriebswelle 15 direkt und ohne ein zwischengeschaltetes Übersetzungsgetriebe verbundener Einzelantriebsmotor verstanden. In einer bevorzugten Ausführungsform wird ein als Servomotor ausgeführter Direktantriebsmotor M1 verwendet.The plate cylinder drive shaft 15 is still a direct drive motor M1 executed position-controllable single drive assigned. Under a direct drive engine M1 becomes one with the plate cylinder drive shaft 15 understood directly and without an intermediate transmission gear connected single drive motor. In a preferred embodiment, a direct drive motor designed as a servomotor is used M1 used.

Der Direktantriebsmotor M1 ist mit einer in den Figuren nicht dargestellten Maschinensteuerung verbunden. In dieser Maschinensteuerung sind abrufbare jobbezogene Daten hinterlegt. Es ist auch möglich, die jobbezogene Daten vor Start des Druckauftrags in die Maschinensteuerung einzulesen. Das Farbwerk-Zahnrad 17 ist einer Farbwerk-Antriebswelle 18 zugeordnet.The direct drive motor M1 is connected to a machine control, not shown in the figures. Callable job-related data are stored in this machine control. It is also possible to read the job-related data into the machine control before starting the print job. The inking gear 17 is an inking drive shaft 18 assigned.

Zur Wirkungsweise des in 2 dargestellten erfindungsgemäßen Antriebs:On the mode of action of in 2 illustrated drive according to the invention:

In einer der möglichen Betriebsarten für den Druckbetrieb mit dem erfindungsgemäßen Antrieb wird bei geöffneter kraftschlüssiger Schaltkupplung K2 ein Druckauftrag ausgeführt. Dabei wird der Direktantriebsmotor M1 des Plattenzylinders 7 dem Hauptantrieb HA der Druckmaschine synchron nachgeführt. Die bogenführenden Zylindern und Trommeln sowie das Farbwerk 8 und ggf. das Feuchtwerk 9 werden über den Antriebsräderzug durch den Hauptantrieb HA angetrieben.In one of the possible operating modes for the printing operation with the drive according to the invention is open with frictional clutch K2 executed a print job. This is the direct drive motor M1 of the plate cylinder 7 the main drive HA tracked synchronously to the printing press. The sheet-guiding cylinders and drums as well as the inking unit 8th and possibly the dampening unit 9 Be about the drive wheel train through the main drive HA driven.

Nach Abschluss des Druckauftrags soll ein weiterer Druckauftrag ausgeführt werden. Für diesen anstehenden Jobwechsel sind Rüstvorgänge, wie zum Beispiel das Wechseln der Druckplatten oder das Reinigen des Farbwerks, erforderlich. Zum Durchführen dieser Rüstarbeiten treibt der Direktantriebsmotor M1 den Plattenzylinder 7 an. Die kraftschlüssige Schaltkupplung K2 bleibt geöffnet.After completing the print job, another print job should be executed. For this upcoming job change setups, such as changing the printing plates or cleaning the inking unit required. To perform this set-up drives the direct drive motor M1 the plate cylinder 7 at. The frictional clutch K2 stays open.

Für den anschließenden Folgeauftrag wird durch die Maschinensteuerung ermittelt, in welcher Betriebsart dieser durchgeführt wird. Als Grundlage dafür dienen die in der Maschinensteuerung hinterlegten Daten, wobei hier insbesondere die Dicke des verwendeten Bedruckstoffs wesentlich ist.For the subsequent subsequent job, the machine control system determines in which operating mode this is performed. The basis for this are the data stored in the machine control, in which case the thickness of the printing material used is particularly important.

Es ist auch möglich, diese Daten unmittelbar vor dem Jobwechsel manuell einzugeben oder in irgendeiner Weise aus einem Datenspeicher abzurufen und der Maschinensteuerung zuzuführen.It is also possible to manually enter these data immediately before the job change or in any way retrieve from a data storage and supply the machine control.

Die Maschinensteuerung errechnet, in welcher Betriebsart der Folgeauftrag durchgeführt wird. Im Ergebnis kann der Folgeauftrag in der bisher angewandten Betriebsart oder in einer weiteren Betriebsart durchgeführt werden.The machine control calculates in which operating mode the follow-up job is executed. As a result, the follow-up order can be carried out in the previously used operating mode or in another operating mode.

Bei der bisher angewandten Betriebsart bleibt die kraftschlüssige Schaltkupplung K2 geöffnet und der Plattenzylinder wird auf die oben beschriebene Weise durch den Direktantriebsmotor M1 angetrieben. In the previously used mode, the frictional clutch remains K2 opened and the plate cylinder is in the manner described above by the direct drive motor M1 driven.

Wenn die Maschinesteuerung vorgibt, dass der Folgeauftrag in einer weiteren Betriebsart durchgeführt werden soll, dann wird der Plattenzylinder 7 in den Antriebsräderzug eingebunden. Das erfolgt so, dass durch den Direktantriebsmotor M1 der Plattenzylinder 7 in seine registergerechte Lage zum Antriebsräderzug gedreht wird. Die kraftschlüssige Schaltkupplung K2 wird dann geschlossen, so dass der Plattenzylinder 7 in der registergerechten Drehwinkellage fixiert wird.If the machine control specifies that the next job should be performed in another mode, then the plate cylinder becomes 7 integrated into the drive wheel train. This is done so that by the direct drive motor M1 the plate cylinder 7 is turned into its register-oriented position to the drive wheel train. The frictional clutch K2 is then closed, leaving the plate cylinder 7 is fixed in the register-correct rotational position.

In dieser Betriebsart wird über den Hauptantrieb HA das Antriebsmoment der Druckmaschine in den Antriebsräderzug Zahnrad 14 / Plattenzylinder-Antriebsrad 16 / Farbwerk-Zahnrad 17 eingetrieben. Damit werden der Plattenzylinder 7, das Farbwerk 8 und das in 1 nicht dargestellte Feuchtwerk 9 synchron nach dem Drehwinkel der Druckmaschine bewegt. Der Direktantriebsmotor M1 wird nicht bestromt.In this mode of operation is via the main drive HA the drive torque of the printing press in the drive wheel gear 14 / Plate cylinder drive wheel 16 / Inking gear 17 driven. This will be the plate cylinder 7 , the inking unit 8th and that in 1 not shown dampening unit 9 moved synchronously according to the rotation angle of the printing press. The direct drive motor M1 is not energized.

Nach Abarbeitung des Folgeauftrags wird von der Maschinensteuerung ein Stellsignal an die kraftschlüssige Schaltkupplung K2 übermittelt. Die kraftschlüssige Schaltkupplung K2 öffnet. Damit kann der Plattenzylinder 7 über den Direktantriebsmotor M1 unabhängig vom Antriebsräderzug bewegt werden und mit den Rüstarbeiten in Vorbereitung eines weiteren Jobs begonnen werden.After the follow-up order has been processed, the machine control system sends an actuating signal to the non-positive clutch K2 transmitted. The frictional clutch K2 opens. Thus, the plate cylinder 7 via the direct drive motor M1 be moved independently of the drive wheel train and be started with the set-up work in preparation for another job.

Für den anschließenden Folgeauftrag wird auf die oben beschriebene Weise durch die Maschinensteuerung ermittelt, in welcher Betriebsart dieser durchgeführt wird.For the subsequent subsequent order is determined in the manner described above by the machine control, in which mode this is performed.

In der 3 ist eine weitere Ausgestaltung des in der 2 dargestellten Antriebs dargestellt. Wie aus dieser Figur ersichtlich, wird das Antriebsmoment des Hauptantriebs HA von einem Zahnrad 13 auf ein Zahnrad 14 übertragen. Beide Zahnräder 13, 14 sind auf einer Zwischenwelle 19 angeordnet, wobei das Zahnrad 13 der Zwischenwelle 19 drehfest zugeordnet ist und das Zahnrad 14 auf dieser frei drehbar gelagert ist. Dem Zahnrad 14 ist eine Schaltkupplung K1 zugeordnet. Damit ist es möglich, den Antriebsräderzug an dieser Stelle zu unterbrechen.In the 3 is another embodiment of the in the 2 shown drive shown. As can be seen from this figure, the drive torque of the main drive HA from a gear 13 on a gear 14 transfer. Both gears 13 . 14 are on an intermediate shaft 19 arranged, with the gear 13 the intermediate shaft 19 rotatably associated and the gear 14 is freely rotatably mounted on this. The gear 14 is a clutch K1 assigned. This makes it possible to interrupt the drive wheel train at this point.

Das Zahnrad 14 kämmt mit einem Plattenzylinder-Antriebsrad 16, das frei drehbar auf einer dem Plattenzylinder 7 zugeordneten Plattenzylinder-Antriebswelle 15 angeordnet ist. Zwischen dem Plattenzylinder-Antriebsrad 16 und der Plattenzylinder-Antriebswelle 15 ist eine bereits oben beschriebene kraftschlüssige Schaltkupplung K2 angeordnet.The gear 14 meshes with a plate cylinder drive wheel 16 freely rotatable on a plate cylinder 7 associated plate cylinder drive shaft 15 is arranged. Between the plate cylinder drive wheel 16 and the plate cylinder drive shaft 15 is a frictional clutch already described above K2 arranged.

Der Plattenzylinder-Antriebswelle 15 ist ein als Direktantriebsmotor M1 ausgeführter Einzelantrieb zugeordnet.The plate cylinder drive shaft 15 is a direct drive motor M1 executed single drive assigned.

In der dargestellten Ausführungsform ist das Farbwerk-Zahnrad 17 über eine Schaltkupplung K3 auf der Farbwerk-Antriebswelle 18 frei drehbar gelagert. Der Farbwerk-Antriebswelle 18 ist ein Einzelantrieb in Form eines Farbwerksantriebsmotor M2 zugeordnet. Dieser ist zweckmäßigerweise ebenfalls als Direktantriebsmotor ausgeführt.In the illustrated embodiment, the inking gear is 17 via a clutch K3 on the inkwell drive shaft 18 freely rotatably mounted. The inking drive shaft 18 is a single drive in the form of an inking unit drive motor M2 assigned. This is expediently also designed as a direct drive motor.

Der Farbwerk-Antriebswelle 18 ist weiterhin eine Schaltkupplung K4 zugeordnet.The inking drive shaft 18 is still a clutch K4 assigned.

Zur Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Antriebs nach dem in 3 dargestellten Antrieb:For the operation of the drive according to the invention after in 3 illustrated drive:

Wie bereits oben beschrieben wird in einer der möglichen Betriebsarten für den Druckbetrieb mit dem erfindungsgemäßen Antrieb bei geöffneter kraftschlüssiger Schaltkupplung K2 ein Druckauftrag ausgeführt. Dabei wird der Direktantriebsmotor M1 des Plattenzylinders 7 dem Hauptantrieb HA der Druckmaschine synchron nachgeführt. Die bogenführenden Zylindern und Trommeln sowie das Farbwerk 8 und ggf. das Feuchtwerk 9 werden über den Antriebsräderzug durch den Hauptantrieb HA angetrieben. Hierzu ist die Schaltkupplung K1 geschlossen und der Drehmoment des Hauptantriebs HA wird über das jetzt lose auf der Plattenzylinder-Antriebswelle 15 drehbare Plattenzylinder-Antriebsrad 16 auf das Farbwerk-Zahnrad 17 übertragen und kann so dieses antreiben.As already described above, in one of the possible operating modes for the printing operation with the drive according to the invention with an open non-positive clutch K2 executed a print job. This is the direct drive motor M1 of the plate cylinder 7 the main drive HA tracked synchronously to the printing press. The sheet-guiding cylinders and drums as well as the inking unit 8th and possibly the dampening unit 9 Be about the drive wheel train through the main drive HA driven. For this purpose, the clutch is K1 closed and the torque of the main drive HA is over that now loose on the plate cylinder drive shaft 15 rotatable plate cylinder drive wheel 16 on the inking gear 17 and thus can power this.

In einer weiteren Ausführung kann aber auch die Schaltkupplung K1 geöffnet werden. Damit ist der Antriebstrang vom Hauptantrieb HA unterbrochen. Bei geöffneter kraftschlüssiger Schaltkupplung K2 treibt der Direktantriebsmotor M1 den Plattenzylinder 7 und der Farbwerksantriebsmotor M2 das Farbwerk 8 an. Dabei muss die Schaltkupplung K3 geöffnet sein. Die Schaltkupplung K4 bleibt geschlossen.In a further embodiment, but also the clutch K1 be opened. This is the drive train from the main drive HA interrupted. With open non-positive clutch K2 drives the direct drive motor M1 the plate cylinder 7 and the inking drive motor M2 the inking unit 8th at. The clutch must K3 to be open. The clutch K4 stays closed.

Nach Abschluss des Druckauftrags soll ein weiterer Druckauftrag ausgeführt werden. Für diesen anstehenden Jobwechsel sind Rüstvorgänge, wie zum Beispiel das Wechseln der Druckplatten oder das Reinigen des Farbwerks, erforderlich. Zum Durchführen dieser Rüstarbeiten treibt der Direktantriebsmotor M1 den Plattenzylinder 7 weiter an. Die kraftschlüssige Schaltkupplung K2 bleibt geöffnet.After completing the print job, another print job should be executed. For this upcoming job change setups, such as changing the printing plates or cleaning the inking unit required. To perform this set-up drives the direct drive motor M1 the plate cylinder 7 continue on. The frictional clutch K2 stays open.

Es ist aber auch möglich, die Schaltkupplung K1 zu öffnen. In dieser Konstellation kann das betreffende Druckwerk 1 vom Druck ausgeschlossen werden, wobei die anderen Druckwerke der Druckmaschine weiter drucken.But it is also possible, the clutch K1 to open. In this constellation, the relevant printing unit 1 excluded from printing, with the other printing units of the printing press continue to print.

Auch bei geöffneter Schaltkupplung K1 steht der Plattenzylinder 7 wie oben beschrieben für Rüstaufgaben zur Verfügung. Die Schaltkupplung K3 kann geöffnet werden, so dass der Farbwerksantriebsmotor M2 zum Antrieb des Farbwerks 8 für Rüstaufgaben, wie zum Beispiel Farbwerksreinigen oder Farbeinlaufen, zur Verfügung steht.Also with open clutch K1 is the plate cylinder 7 as described above for setup tasks available. The clutch K3 Can be opened so that the inking drive motor M2 to drive the inking unit 8th for set-up tasks, such as inking unit cleaning or paint shrinkage, is available.

In einer weiteren Ausführung kann für diese Rüstarbeiten die Schaltkupplung K3 geschlossen und die Schaltkupplung K4 geöffnet werden. Damit kann dann der Farbwerksantriebsmotor M2 den Plattenzylinder 7 antreiben. Der Direktantriebsmotor M1 wird dann nicht bestromt.In a further embodiment, the clutch for this set-up work K3 closed and the clutch K4 be opened. This can then the inking drive motor M2 the plate cylinder 7 drive. The direct drive motor M1 will not be energized then.

Für den anschließenden Folgeauftrag wird durch die Maschinensteuerung in der oben beschriebenen Weise ermittelt, in welcher Betriebsart dieser durchgeführt werden soll.For the subsequent subsequent order is determined by the machine control in the manner described above, in which mode this is to be performed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Druckwerkprinting unit
22
Lackwerkcoating unit
33
Bogenanlegersheet feeder
44
Auslagedisplay
55
BogenführungszylinderSheet guiding cylinder
66
Gummizylinderrubber cylinder
77
Plattenzylinderplate cylinder
88th
Farbwerkinking
99
Feuchtwerkdampening
1010
Dosiereinrichtungmetering
1111
LackauftragswalzeLacquer application roller
1212
LackformzylinderCoating form cylinder
1313
Zahnradgear
1414
Zahnradgear
1515
Plattenzylinder-AntriebswellePlate cylinder drive shaft
1616
Plattenzylinder-AntriebsradPlate cylinder drive gear
1717
Farbwerk-ZahnradInker gear
1818
Farbwerk-AntriebswelleInker drive shaft
1919
Zwischenwelleintermediate shaft
HAHA
Hauptantriebmain drive
K1K1
Schaltkupplungclutch
K2K2
kraftschlüssige Schaltkupplungnon-positive clutch
K3K3
Schaltkupplungclutch
K4K4
Schaltkupplungclutch
M1M1
DirektantriebsmotorDirect drive motor
M2M2
FarbwerksantriebsmotorInking unit drive motor

Claims (10)

Verfahren zum Antrieb für eine bogenverarbeitende Druckmaschine unter Verwendung eines Antriebs, enthaltend einen durch einen Hauptantrieb (HA) antreibbaren Antriebsräderzug zum Antreiben bogenführender Zylinder und/oder Trommeln sowie zum Antreiben mindestens eines eine Plattenzylinder-Antriebswelle (15) aufweisenden Plattenzylinders (7), wobei auf der Plattenzylinder-Antriebswelle (15) ein als Teil des Antriebsräderzuges ausgestaltetes Plattenzylinder-Antriebsrad (16) frei drehbar gelagert ist, der Plattenzylinder-Antriebswelle (15) ein mit der Steuerung der Druckmaschine verbundener positionssteuerbarer Einzelantrieb zugeordnet ist, die Steuerung der Druckmaschine abrufbare jobbezogene Daten enthält und der Lagerung des Plattenzylinder-Antriebsrades (16) auf der Plattenzylinder-Antriebswelle (15) eine kraftschlüssige Schaltkupplung (K2) zugeordnet ist, derart, dass im Druckbetrieb in einer Betriebsart bei offener kraftschlüssiger Schaltkupplung (K2) das Plattenzylinder-Antriebsrad (16) vom Antriebsräderzug bewegbar ist und der Plattenzylinder (7) durch den Einzelantrieb synchron dem Hauptantrieb (HA) nachführbar ist und in einer weiteren Betriebsart im Druckbetrieb bei geschlossener kraftschlüssiger Schaltkupplung (K2) das Plattenzylinder-Antriebsrad (16) auf der Plattenzylinder-Antriebswelle (15) durch die kraftschlüssige Schaltkupplung (K2) auf dem Plattenzylinder-Antriebsrad (16) in einer registergerechten Lage fixierbar ist, wobei - in einer Betriebsart bei geöffneter kraftschlüssiger Schaltkupplung (K2) ein Druckauftrag ausgeführt wird, indem der Einzelantrieb des Plattenzylinders (7) dem Hauptantrieb (HA) der Druckmaschine synchron nachgeführt wird, - nach Abschluss des Druckauftrags in Vorbereitung des Jobwechsels Rüstarbeiten durchgeführt werden, wobei der Einzelantrieb den Plattenzylinder(7) antreibt und - auf der Grundlage der jobbezogenen Daten des Folgeauftrags durch die Maschinensteuerung ermittelt wird, ob - der Plattenzylinder (7) zum Ausführen des Folgeauftrags in der bisherigen Betriebsart betrieben wird oder - zum Ausführen des Folgeauftrags in einer weiteren Betriebsart der Plattenzylinder (7) in den Antriebsräderzug eingebunden wird, derart, dass - der Plattenzylinder (7) durch den Einzelantrieb in der registergerechten Drehwinkellage gedreht wird und in dieser Drehwinkellage die kraftschlüssige Schaltkupplung (K2) geschlossen wird.A method for driving a sheet-fed printing machine using a drive comprising a driven by a main drive (HA) Antriebsräderzug for driving sheet-guiding cylinders and / or drums and for driving at least one plate cylinder drive shaft (15) having a plate cylinder (7), wherein the plate cylinder drive shaft (15) as a part of the drive wheel train ausgestaltetes plate cylinder drive wheel (16) is freely rotatably mounted, the plate cylinder drive shaft (15) is associated with the control of the printing press position-controllable single drive, the control of the printing press retrievable job-related data contains and the storage of the plate cylinder drive wheel (16) on the plate cylinder drive shaft (15) is associated with a frictional clutch (K2), such that in the printing operation in an operating mode with an open frictional clutch (K2) the plate cylinder Antrie bsrad (16) of the drive wheel train is movable and the plate cylinder (7) by the single drive synchronously to the main drive (HA) is trackable and in another mode in the printing operation with a closed non-positive clutch (K2) the plate cylinder drive wheel (16) on the plate cylinder Drive shaft (15) by the non-positive clutch (K2) on the plate cylinder drive wheel (16) can be fixed in a register-oriented position, wherein - In a mode with open non-positive clutch (K2) a print job is performed by the single drive of the plate cylinder (7) is synchronously tracked to the main drive (HA) of the printing press, - After completing the print job in preparation for the job change setup work to be performed, the single drive drives the plate cylinder (7) and - is determined by the machine control on the basis of the job-related data of the subsequent order, whether - The plate cylinder (7) is operated to execute the subsequent order in the previous mode or - To carry out the subsequent order in a further mode of operation, the plate cylinder (7) is integrated into the drive wheel train such that - The plate cylinder (7) is rotated by the single drive in the register-correct rotational position and in this rotational position, the non-positive clutch (K2) is closed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die kraftschlüssige Schaltkupplung (K2) als eine schlupfarme, exakt schaltbare elektromagnetisch betätigbare Reibkupplung ausgebildet ist. Method according to Claim 1 , characterized in that the non-positive clutch (K2) is designed as a slip-intensive, exactly switchable electromagnetically actuated friction clutch. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die kraftschlüssige Schaltkupplung (K2) als eine elektromagnetisch betätigbare Polreibungskupplung ausgebildet ist.Method according to Claim 2 , characterized in that the non-positive clutch (K2) is designed as an electromagnetically operable friction clutch. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Einzelantrieb ein Direktantriebsmotor (M1) vorgesehen ist.Method according to Claim 1 , characterized in that a direct drive motor (M1) is provided as a single drive. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Einzelantrieb ein Servomotor vorgesehen ist.Method according to Claim 1 , characterized in that a servo motor is provided as a single drive. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Einzelantrieb bei gelöster kraftschlüssiger Schaltkupplung (K2) in Verbindung mit der Maschinensteuerung der Druckmaschine zum Steuern des Umfangsregisters des Plattenzylinders ausgebildet ist.Method according to Claim 1 , characterized in that the single drive is formed with dissolved non-positive clutch (K2) in connection with the machine control of the printing press for controlling the circumferential register of the plate cylinder. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Einzelantrieb bei gelöster Kupplung für Rüstarbeiten vorgesehen ist.Method according to Claim 1 , characterized in that the single drive is provided with released clutch for set-up. Verfahren zum Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die jobbezogenen Daten des Folgeauftrags in der Maschinensteuerung hinterlegt sind.Method for driving to Claim 1 , characterized in that the job-related data of the subsequent order are stored in the machine control. Verfahren zum Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die jobbezogenen Daten des Folgeauftrags aus einem Datenspeicher abgerufen und der Maschinensteuerung zugeführt werden.Method for driving to Claim 1 , characterized in that the job-related data of the subsequent order are retrieved from a data store and fed to the machine control. Verfahren zum Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die jobbezogenen Daten des Folgeauftrags manuell in die Maschinensteuerung eingegeben werden.Method for driving to Claim 1 , characterized in that the job-related data of the subsequent order are manually entered into the machine control.
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