DE102014200240A1

DE102014200240A1 - Gear device with Rampenzahnradpaarung and vehicle with the transmission device

Info

Publication number: DE102014200240A1
Application number: DE102014200240.0A
Authority: DE
Inventors: Markus Neubauer; Frank Rettig; Michael Bogner; Vincent Pommel
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2014-01-09
Filing date: 2014-01-09
Publication date: 2015-07-09
Anticipated expiration: 2034-01-10
Also published as: DE102014200240B4

Abstract

Übersetzungsgetriebe mit variabler Übersetzung eröffnen die Möglichkeit, für jeden Betriebszustand eines Fahrzeugs ein optimales Übersetzungsverhältnis zu wählen. Allerdings beruht die Umsetzung von Übersetzungsgetrieben mit variablem Übersetzungsverhältnis sehr oft auf reibschlüssigen Getrieben, welche gegenüber Zahnradgetrieben den Nachteil aufweisen können, dass deren Übertragungswirkungskraft niedriger ist. Hierzu wird eine Getriebevorrichtung mit einem mit einer ersten Überlagerungsgetriebestufe 8, wobei die erste Überlagerungsgetriebestufe 8 mit einer ersten Eingangswelle 2a wirkverbunden ist, mit einer erste Ausgangsgetriebestufe 9, wobei die erste Ausgangsgetriebestufe 9 mit der zweiten Eingangswelle 2b wirkverbunden ist, mit einer erste Zwischenwelle 10, wobei die erste Ausgangsgetriebestufe 9 über die erste Zwischenwelle 10 mit der ersten Überlagerungsgetriebestufe 9 wirkverbunden ist, und mit einer ersten Freilaufeinrichtung 11, welche mit der ersten Ausgangsgetriebestufe 9 und der Ausgangswelle 3 wirkverbunden ist, um ein erstes Ausgangsdrehmoment von der ersten Ausgangsgetriebestufe 9 auf die Ausgangswelle 9 zu übertragen, wobei die Überlagerungsgetriebestufe und die Ausgangsgetriebestufe jeweils eine Rampenzahnradpaarung mit unrunden Zahnrädern aufweist.Transmission with variable ratio open up the possibility to choose an optimal transmission ratio for each operating condition of a vehicle. However, the implementation of variable transmission ratio transmissions is very often based on frictional transmissions, which may have the disadvantage over gear transmissions that their transmission efficiency is lower. For this purpose, a transmission device with a first superposition gear stage 8, wherein the first superposition gear stage 8 is operatively connected to a first input shaft 2a, with a first output gear stage 9, wherein the first output gear stage 9 is operatively connected to the second input shaft 2b, with a first intermediate shaft 10, wherein the first output gear stage 9 is operatively connected via the first intermediate shaft 10 to the first superposition gear stage 9, and to a first output gear 11 operatively connected to the first output gear stage 9 and the output shaft 3 by a first output torque from the first output gear stage 9 to the output shaft 9, wherein the superposition gear stage and the output gear stage each have a Rampenzahnradpaarung with non-circular gears.

Description

Die Erfindung betrifft eine Getriebevorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1. Die Erfindung betrifft auch ein Fahrzeug mit der Getriebevorrichtung.The invention relates to a transmission device having the features of the preamble of claim 1. The invention also relates to a vehicle with the transmission device.

Übersetzungsgetriebe mit variabler Übersetzung eröffnen die Möglichkeit, für jeden Betriebszustand eines Fahrzeugs ein optimales Übersetzungsverhältnis zu wählen. Allerdings beruht die Umsetzung von Übersetzungsgetrieben mit variablem Übersetzungsverhältnis sehr oft auf reibschlüssigen Getrieben, welche gegenüber Zahnradgetrieben den Nachteil aufweisen können, dass deren Übertragungswirkungskraft niedriger ist.Transmission with variable ratio open up the possibility to choose an optimal transmission ratio for each operating condition of a vehicle. However, the implementation of variable transmission ratio transmissions is very often based on frictional transmissions, which may have the disadvantage over gear transmissions that their transmission efficiency is lower.

Diesem Problem widmet sich auch die Druckschrift DE 36 16 343 C2 , die wohl den nächstkommenden Stand der Technik bildet. In dieser Druckschrift wird ein Übersetzungsgetriebe vorgeschlagen, welches als Kernelemente unrunde Zahnräder verwendet, wobei die unrunden Zahnräder in dem Übersetzungsgetriebe so angeordnet sind, dass sich – letztlich – ein konstantes Übersetzungsverhältnis ergibt, welches in Abhängigkeit von einem steuerbaren Winkel geändert werden kann. Dieses Übersetzungsgetriebe vereinigt den Vorteil eines Zahnradgetriebes mit einem Getriebe mit variablem Übersetzungsverhältnis.This problem is also addressed in the publication DE 36 16 343 C2 , which is probably the closest state of the art. In this document, a transmission gear is proposed, which uses non-circular gears as the core elements, wherein the non-circular gears are arranged in the transmission gear so that - ultimately - results in a constant gear ratio, which can be changed depending on a controllable angle. This transmission gear unites the advantage of a gear transmission with a transmission with variable transmission ratio.

Gebiet der ErfindungField of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Alternative für eine Getriebevorrichtung mit variabler Übersetzung vorzuschlagen. Diese Aufgabe wird durch eine Getriebevorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 sowie durch ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Bevorzugte oder vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den beigefügten Figuren.The invention has for its object to propose an alternative for a transmission device with variable ratio. This object is achieved by a transmission device having the features of the preamble of claim 1 and by a vehicle having the features of claim 10. Preferred or advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims, the following description and the accompanying drawings.

Im Rahmen der Erfindung wird eine Getriebevorrichtung vorgeschlagen, welche für ein Fahrzeug geeignet und/oder ausgebildet ist. Bei dem Fahrzeug kann es sich um ein motorbetriebenes Fahrzeug, wie zum Beispiel ein Auto, oder um ein manuell betriebenes Fahrzeug, insbesondere um ein Fahrrad, handeln. Vorzugsweise dient die Getriebevorrichtung zur Übertragung eines Antriebsdrehmoments für das Fahrzeug.In the context of the invention, a transmission device is proposed which is suitable and / or designed for a vehicle. The vehicle may be a powered vehicle, such as a car, or a manually operated vehicle, particularly a bicycle. Preferably, the transmission device serves to transmit a drive torque for the vehicle.

Die Getriebevorrichtung weist eine erste und eine zweite Eingangswelle auf. Die Eingangswellen dienen zur Einleitung eines Eingangsdrehmoments. Die Getriebevorrichtung umfasst eine Verteilungseinrichtung, welche zur Verteilung des Eingangsdrehmoments auf die zwei Eingangswellen ausgebildet ist. Die Baugruppe umfassend oder bestehend aus den zwei Eingangswellen und der Verteilungseinrichtung ist derart ausgebildet, dass die zwei Eingangswellen mit gleicher Winkelgeschwindigkeit rotieren. Besonders bevorzugt wird das Eingangsdrehmoment 50:50 auf die zwei Eingangswellen verteilt. Ferner umfasst die Getriebevorrichtung eine Ausgangswelle zur Ausgabe eines Ausgangsdrehmoments. Das Ausgangsdrehmoment ist das gewandelte Eingangsdrehmoment. Eine Phasenstelleinrichtung als weiterer Teil der Getriebevorrichtung wird später näher beschrieben.The transmission device has a first and a second input shaft. The input shafts serve to initiate an input torque. The transmission device comprises a distribution device, which is designed to distribute the input torque to the two input shafts. The assembly comprising or consisting of the two input shafts and the distribution device is designed such that the two input shafts rotate at the same angular velocity. More preferably, the input torque 50:50 is distributed to the two input shafts. Furthermore, the transmission device comprises an output shaft for outputting an output torque. The output torque is the converted input torque. A phase adjusting device as a further part of the transmission device will be described later in more detail.

Die Getriebevorrichtung umfasst mindestens einen ersten Antriebsstrang, welcher zugleich einen Drehmomentpfad zwischen der Verteilungseinrichtung, insbesondere den Eingangswellen, und der Ausgangswelle bildet.The transmission device comprises at least one first drive train, which at the same time forms a torque path between the distribution device, in particular the input shafts, and the output shaft.

Die Getriebevorrichtung umfasst eine erste Überlagerungsgetriebestufe, wobei die erste Überlagerungsgetriebestufe mit der ersten Eingangswelle wirkverbunden ist. Insbesondere bildet die erste Eingangswelle einen Eingang in die Überlagerungsgetriebestufe.The transmission device comprises a first superposition gear stage, wherein the first superposition gear stage is operatively connected to the first input shaft. In particular, the first input shaft forms an input to the superposition gear stage.

Ferner umfasst die Getriebevorrichtung eine erste Ausgangsgetriebestufe, wobei die erste Ausgangsgetriebestufe mit der zweiten Eingangswelle wirkverbunden ist. Insbesondere bildet die zweite Eingangswelle einen Eingang in die erste Ausgangsgetriebestufe.Furthermore, the transmission device comprises a first output gear stage, wherein the first output gear stage is operatively connected to the second input shaft. In particular, the second input shaft forms an input to the first output gear stage.

Der Antriebsstrang umfasst ferner eine erste Zwischenwelle, wobei die erste Ausgangsgetriebestufe über die erste Zwischenwelle mit der ersten Überlagerungsgetriebestufe wirkverbunden ist. Insbesondere bildet die Zwischenwelle einen Ausgang aus der ersten Überlagerungsgetriebestufe und einen weiteren Eingang in die erste Ausgangsgetriebestufe. Besonders bevorzugt sind die erste Zwischenwelle sowie die erste und die zweite Eingangswelle koaxial zueinander angeordnet.The drive train further includes a first intermediate shaft, wherein the first output gear stage is operatively connected via the first intermediate shaft with the first superposition gear stage. In particular, the intermediate shaft forms an output from the first superposition gear stage and a further input to the first output gear stage. Particularly preferably, the first intermediate shaft and the first and the second input shaft are arranged coaxially with each other.

Der erste Antriebsstrang umfasst ferner eine erste Freilaufeinrichtung, welche mit der ersten Ausgangsgetriebestufe und der Ausgangswelle wirkverbunden ist, sodass eine erstes Ausgangsdrehmoment von der ersten Ausgangsgetriebestufe über die Freilaufeinrichtung auf die Ausgangswelle übertragen werden kann. Insbesondere bildet die Freilaufeinrichtung einen Ausgang der ersten Ausgangsgetriebestufe oder ist mit diesem gekoppelt. Insbesondere ist die Freilaufeinrichtung so ausgebildet, dass diese das erste Ausgangsdrehmoment nur dann auf die Ausgangswelle überträgt, wenn die Winkelgeschwindigkeit der Ausgangswelle kleiner oder gleich der Winkelgeschwindigkeit des Ausgangs der ersten Ausgangsgetriebestufe ist. Die Freilaufeinrichtung ist vorzugsweise so ausgebildet, dass diese ein Drehmoment in eine erste Drehrichtung überträgt und in einer Gegenrichtung freiläuft. The first powertrain further includes a first freewheel device operatively connected to the first output gear stage and the output shaft such that a first output torque may be transmitted from the first output gear stage to the output shaft via the freewheel device. In particular, the freewheel device forms an output of the first output gear stage or is coupled thereto. In particular, the freewheel device is designed such that it transmits the first output torque to the output shaft only if the angular speed of the output shaft is less than or equal to the angular speed of the output of the first output gear stage. The freewheel device is preferably designed so that this one Transmitting torque in a first direction of rotation and free running in a reverse direction.

Die erste Überlagerungsgetriebestufe und die erste Ausgangsgetriebestufe weisen jeweils eine Rampenzahnradpaarung auf. Wenn üblicherweise Zahnräder rund ausgebildet sind, werden erfindungsgemäß Zahnräder eingesetzt, deren Form, insbesondere deren Wälzlinie, von einem Kreis abweichen. Bei den Rampenzahnradpaarungen ist allerdings vorgesehen, dass die Drehachsen der zueinander gehörigen, unrunden Zahnräder einen konstanten Abstand zueinander aufweisen. Somit ist der Radiusverlauf der unrunden Zahnräder beziehungsweise deren Wälzlinien einer Rampenzahnradpaarung so gewählt, dass für jede Winkellage gilt, dass der aktuelle Radius der unrunden Zahnräder in der Kontaktsituation addiert insgesamt den Abstand der Drehachsen ergibt. The first superposition gear stage and the first output gear stage each have a Rampenzahnradpaarung. If usually gears are formed round, gears are used according to the invention, the shape, in particular the rolling line, deviate from a circle. In the Rampenzahnradpaarungen However, it is provided that the axes of rotation of each other, non-circular gears have a constant distance from each other. Thus, the radius profile of the non-circular gears or their pitch lines of a Rampenzahnradpaarung is chosen so that applies for each angular position that the current radius of the non-circular gears added in the contact situation results in a total of the distance of the axes of rotation.

Durch den Einsatz der Rampenzahnradpaarung mit unrunden Zahnrädern wird erreicht, dass ein Überlagerungsübersetzungsverhältnis der Rampenzahnradpaarung der Überlagerungsgetriebestufe abhängig von dem Eingangsdrehwinkel der ersten Eingangswelle ist. In gleicher Weise ist ein Ausgangsübersetzungsverhältnis der Rampenzahnradpaarung der Ausgangsgetriebestufe abhängig von dem Zwischendrehwinkel der Zwischenwelle und zudem von dem Eingangsdrehwinkel der zweiten Eingangswelle. Insbesondere ändern sich das winkelabhängige Überlagerungsübersetzungsverhältnis und das winkelabhängige Ausgangsübersetzungsverhältnis periodisch mit der gleichen Periodenlänge.By using the ramp gear pairing with non-circular gears, it is achieved that a superposition gear ratio of the ramp gear pairing of the superposition gear stage is dependent on the input rotational angle of the first input shaft. Likewise, an output gear ratio of the ramp gear pairing of the output gear stage is dependent on the intermediate rotational angle of the intermediate shaft and also on the input rotational angle of the second input shaft. In particular, the angle-dependent overlay translation ratio and the angle-dependent output ratio change periodically with the same period length.

Die bereits erwähnte Phasenstelleinrichtung ist zur Einstellung eines Phasenversatzes zwischen der ersten und der zweiten Eingangswelle ausgebildet, sodass auch ein Phasenversatz zwischen dem winkelabhängigen Eingangsübersetzungsverhältnis und dem winkelabhängigen Ausgangsübersetzungsverhältnis geschaffen wird. Das Gesamtübersetzungsverhältnis des ersten Antriebsstrangs und insbesondere der Getriebevorrichtung, also das Übersetzungsverhältnis zwischen der Verteilungseinrichtung beziehungsweise den zwei Eingangswellen, und der Ausgangswelle, ist abhängig von dem Phasenversatz. In Abhängigkeit des Phasenversatzes kann somit das Gesamtübersetzungsverhältnis eingestellt werden, sodass eine Getriebevorrichtung mit variablem Übersetzungsverhältnis geschaffen ist. Der Phasenversatz wird besonders bevorzugt statisch eingestellt, das heißt, dass der Phasenversatz üblicherweise über mehrere Umdrehungen der Eingangswellen und/oder der Ausgangswelle konstant ist. The already mentioned phase adjusting device is designed to set a phase offset between the first and the second input shaft, so that a phase offset between the angle-dependent input transmission ratio and the angle-dependent output transmission ratio is also provided. The overall gear ratio of the first drive train and in particular of the transmission device, ie the transmission ratio between the distribution device or the two input shafts, and the output shaft, is dependent on the phase offset. Depending on the phase offset, the total transmission ratio can thus be set, so that a transmission device with a variable transmission ratio is created. The phase offset is particularly preferably set statically, that is, the phase offset is usually constant over several revolutions of the input shafts and / or the output shaft.

Die Erfindung schlägt somit eine konstruktive Alternative zum Stand der Technik zur Schaffung einer Getriebevorrichtung mit einem variabel einstellbaren Gesamtübersetzungsverhältnis vor. Vorteile ergeben sich zum Beispiel dadurch, dass der Phasenversatz durch Änderung der Relativwinkellage zwischen der ersten und der zweiten Eingangswelle erzeugt wird, was durch die Phasenstelleinrichtung in einfacher Weise konstruktiv zum Beispiel in der Verteilungseinrichtung umsetzbar ist. Besondere Vorteile ergeben sich insbesondere daher, dass – wie nachfolgend noch erläutert wird – mehr als ein Antriebsstrang verwendet werden kann, wobei die weiteren Antriebsstränge in einfacher Weise in die Getriebevorrichtung integriert werden können.The invention thus proposes a constructive alternative to the prior art for the creation of a transmission device with a variably adjustable overall transmission ratio. Advantages result, for example, from the fact that the phase offset is generated by changing the relative angular position between the first and the second input shaft, which can be implemented in a constructive manner by the phase adjusting device, for example in the distribution device. Particular advantages arise in particular because - as will be explained below - more than one drive train can be used, the other drive trains can be integrated in a simple manner in the transmission device.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind die erste Überlagerungsgetriebestufe und die erste Ausgangsgetriebestufe jeweils als eine Planetengetriebestufe ausgebildet. Konstruktiv betrachtet ist es bevorzugt, dass die erste Eingangswelle mit einem Planetenträger der ersten Überlagerungsgetriebestufe und die zweite Eingangswelle mit einem Planetenträger der ersten Ausgangsgetriebestufe drehfest gekoppelt ist. Durch die Wahl der Planetenträger als Eingangsorgane kann die Getriebevorrichtung in einfacher, koaxialer Weise aufgebaut werden. Besonders bevorzugt sind der Planetenträger der Überlagerungsgetriebestufe und der Planetenträger der Ausgangsgetriebestufe koaxial zueinander angeordnet.In a preferred embodiment of the invention, the first superposition gear stage and the first output gear stage are each formed as a planetary gear stage. Structurally, it is preferred that the first input shaft is rotatably coupled to a planet carrier of the first superposition gear stage and the second input shaft to a planet carrier of the first output gear stage. By choosing the planet carrier as input organs, the transmission device can be constructed in a simple, coaxial manner. Particularly preferably, the planet carrier of the superposition gear stage and the planet carrier of the output gear stage are arranged coaxially with each other.

Bei einer bevorzugten, produktnahen Ausgestaltung der Erfindung weisen die Rampenzahnradpaarung der ersten Überlagerungsgetriebestufe und die Rampenzahnradpaarung der ersten Ausgangsgetriebestufe jeweils einen Arbeitswinkelbereich und jeweils einen Rückführwinkelbereich auf. Die winkelabhängigen Übersetzungsverhältnisse sind in den Arbeitswinkelbereichen derart aufeinander abgestimmt, dass in einem Übersetzungswinkelbereich des ersten Antriebsstrangs ein Gesamtübersetzungsverhältnis des ersten Antriebsstrangs konstant ist. Die erste Überlagerungsgetriebestufe und die erste Ausgangsgetriebestufe beziehungsweise deren winkelabhängige Übersetzungsverhältnisse werden somit so gewählt, dass das resultierende Gesamtübersetzungsverhältnis zumindest in den Übersetzungswinkelbereich des ersten Antriebsstrangs konstant oder im Wesentlichen konstant ist. In einer groben Näherung können sich die beiden Übersetzungsverhältnisse winkelabhängig linear oder näherungsweise linear mit der betragsmäßig gleichen Steigung, jedoch mit unterschiedlichen Vorzeichen ändern. Insbesondere sind die Übersetzungsverhältnisse so gewählt, dass gegenläufig das eine Übersetzungsverhältnis steigt, während das andere Übersetzungsverhältnis sinkt und das resultierende Gesamtübersetzungsverhältnis des ersten Antriebsstrangs in dem Übersetzungswinkelbereich konstant ist.In a preferred, close-to-product embodiment of the invention, the Rampenzahnradpaarung the first superposition gear stage and the Rampenzahnradpaarung the first output gear stage each have a working angle range and each a return angle range. The angle-dependent gear ratios are matched to one another in the working angle ranges such that a total gear ratio of the first drivetrain is constant in a transmission angle range of the first drive train. The first superposition gear stage and the first output gear stage or their angle-dependent gear ratios are thus chosen so that the resulting overall gear ratio is constant or substantially constant at least in the transmission angle range of the first drive train. In a rough approximation, the two gear ratios may vary depending on the angle linearly or approximately linearly with the magnitude same slope, but with different signs. In particular, the gear ratios are selected such that one gear ratio increases in opposite directions while the other gear ratio decreases and the resulting overall gear ratio of the first driveline is constant in the gear angle range.

Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass der Übersetzungswinkelbereich durch den in der Phasenlage überlappenden Winkelbereich der beiden Arbeitswinkelbereiche umfasst ist.Particularly preferably, it is provided that the transmission angle range by the in the Phase angle overlapping angle range of the two working angle ranges is included.

Berücksichtigt man, dass die Arbeitswinkelbereiche nicht über 360 Grad gehen und zudem über den Phasenversatz zueinander verschoben werden können, so stellt man fest, dass auch der Übersetzungswinkelbereich sich nur über einen Teilwinkelbereich erstrecken kann. Somit dient der erste Antriebsstrang zur Umsetzung und Übertragung des Antriebsdrehmoments nur für einen Teilwinkelbereich, der durch den Übersetzungswinkelbereich abgedeckt ist. In dem verbleibenden Teilwinkelbereich, der sich dann zu 360 Grad ergänzt, wird die Freilaufeinrichtung aktiviert und die Ausgangswelle kann unabhängig und insbesondere schneller als der Ausgang der ersten Ausgangsgetriebestufe beziehungsweise des ersten Antriebsstrangs drehen.Considering that the working angle ranges do not go over 360 degrees and can be shifted over the phase shift to each other, it is found that also the transmission angle range can extend only over a partial angle range. Thus, the first drive train is used to implement and transmit the drive torque only for a partial angle range, which is covered by the transmission angle range. In the remaining partial angle range, which then adds to 360 degrees, the freewheel device is activated and the output shaft can rotate independently and in particular faster than the output of the first output gear stage or the first drive train.

Betrachtet man die unrunden Zahnräder der Rampenzahnradpaarung etwas genauer, so stellt man fest, dass diese in einer bevorzugten Ausführungsform in Umfangsrichtung oder entlang der Wälzlinie jeweils einen Arbeitsbereich und einen Rückführbereich aufweisen. In dem Arbeitsbereich steigt der Radius des unrunden Zahnrads stetig an beziehungsweise nimmt stetig ab. Nachdem ein derartiges Aufsteigen beziehungsweise Abnehmen des Radius nicht über 360 Grad möglich ist, so wird in dem Rückführbereich der Radius des unrunden Zahnrads wieder verringert beziehungsweise vergrößert. Durch den gegenseitigen Eingriff der unrunden Zahnräder einer Rampenzahnradpaarung jeweils in dem Arbeitsbereich, wird der Arbeitswinkelbereich der Rampenzahnradpaarung bestimmt. Besonders bevorzugt sind die unrunden Zahnräder in axialer Draufsicht in dem Arbeitsbereich spiralabschnittförmig ausgebildet. Der Rückführbereich kann sich theoretisch auf eine Rückführkante reduzieren, sodass der Arbeitsbereich theoretisch 360 Grad einnimmt. Um jedoch zu hohe Belastungen zu vermeiden, ist es bevorzugt, dass der Rückführbereich einen ausgedehnten Winkelbereich, zum Beispiel zwischen 10 Grad und 30 Grad, einnimmt. Considering the non-circular gears of the Rampenzahnradpaarung a little closer, it is found that these have in a preferred embodiment in the circumferential direction or along the pitch line each have a working area and a return area. In the work area, the radius of the non-circular gear increases steadily or decreases steadily. After such an increase or decrease in the radius is not possible over 360 degrees, the radius of the non-circular gear is again reduced or increased in the return region. By the mutual engagement of the non-circular gears of a Rampenzahnradpaarung respectively in the work area, the working angle range of the Rampenzahnradpaarung is determined. Particularly preferably, the non-circular gears are formed in an axial plan view in the working area spiral section. The return area can theoretically be reduced to a return edge, so that the working area theoretically occupies 360 degrees. However, to avoid excessive loads, it is preferred that the return area occupy a wide range of angles, for example between 10 degrees and 30 degrees.

Bei einer bevorzugten konstruktiven Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Rampenzahnradpaarung der ersten Überlagerungsgetriebestufe ein Planetenrad, welches an dem Planetenträger drehbar gelagert ist und ein Sonnenrad, welches drehfest und/oder stationär ausgebildet ist.In a preferred structural embodiment of the invention, the Rampenzahnradpaarung the first superposition gear stage comprises a planetary gear, which is rotatably mounted on the planet carrier and a sun gear, which is rotationally fixed and / or stationary.

Optional ergänzend umfasst die erste Überlagerungsgetriebestufe eine Übersetzungszahnradpaarung, wobei die Übersetzungszahnradpaarung ein Planetenrad und ein Sonnenrad vorzugsweise mit runden Zahnrädern aufweist. Das Planetenrad ist mit dem Planetenrad der Rampenzahnradpaarung drehfest verbunden, sodass diese gemeinsam auf dem Planetenträger drehen können. Das Sonnenrad ist dagegen mit der Zwischenwelle drehfest verbunden. Das Übersetzungsverhältnis der Übersetzungszahnradpaarung ist besonders bevorzugt zwischen dem größten und dem kleinsten Wert der Übersetzung des Eingangsübersetzungsverhältnisses angeordnet. In dieser Ausgestaltung wird von der Überlagerungsgetriebestufe eine oszillierende und/oder reversierende Drehung beziehungsweise Schwenkung auf die Zwischenwelle übertragen. Anders ausgedrückt schwenkt die Zwischenwelle abwechselnd in und gegen den Uhrzeigersinn. Die Übersetzungszahnradpaarung der ersten Überlagerungsgetriebestufe ist besonders bevorzugt als eine 1:1 Übersetzung ausgebildet.Optionally, in addition, the first superposition gear stage comprises a Übersetzungszahnradpaarung, the Übersetzungszahnradpaarung having a planetary gear and a sun gear preferably with round gears. The planetary gear is rotatably connected to the planetary gear of the Rampenzahnradpaarung so that they can rotate together on the planet carrier. The sun gear, however, is rotatably connected to the intermediate shaft. The ratio of the ratio gear pairing is particularly preferably arranged between the largest and the smallest value of the ratio of the input transmission ratio. In this embodiment, an oscillating and / or reversing rotation or pivoting is transmitted to the intermediate shaft of the superposition gear stage. In other words, the intermediate shaft alternately pivots clockwise and counterclockwise. The Übersetzungszahnradpaarung the first superposition gear stage is particularly preferably formed as a 1: 1 translation.

Konstruktiv ist es bevorzugt, dass die Rampenzahnradpaarung der ersten Ausgangsgetriebestufe ein Planetenrad und ein Sonnenrad aufweist. Das Planetenrad ist an dem Planetenträger drehbar gelagert, das Sonnenrad ist dagegen mit der Zwischenwelle drehfest verbunden.Structurally, it is preferred that the Rampenzahnradpaarung the first output gear stage comprises a planetary gear and a sun gear. The planet gear is rotatably mounted on the planet carrier, the sun gear, however, is rotatably connected to the intermediate shaft.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung umfasst die erste Ausgangsgetriebestufe eine Ausgangszahnradpaarung, welche ein Planetenrad und ein Sonnenrad aufweist. Das Planetenrad ist mit dem Planetenrad der Rampenzahnradpaarung drehfest verbunden, sodass diese gemeinsam auf dem Planetenträger rotieren können. Das Sonnenrad ist dagegen mit der Ausgangswelle drehfest verbunden. Das Übersetzungsverhältnis der Ausgangszahnradpaarung ist besonders bevorzugt zwischen dem größten und dem kleinsten Wert der Übersetzung des Ausgangsübersetzungsverhältnisses angeordnet. Die Ausgangszahnradpaarung der ersten Überlagerungsgetriebestufe ist besonders bevorzugt als eine 1:1 Übersetzung ausgebildet.In a preferred embodiment of the invention, the first output gear stage includes an output gear pair having a planetary gear and a sun gear. The planetary gear is rotatably connected to the planetary gear of the Rampenzahnradpaarung so that they can rotate together on the planet carrier. The sun gear, however, is rotatably connected to the output shaft. The gear ratio of the output gear pairing is particularly preferably arranged between the highest and the lowest value of the ratio of the output gear ratio. The Ausgangszahnradpaarung the first superposition gear stage is particularly preferably formed as a 1: 1 translation.

In dieser konstruktiven Ausgestaltung ist die Getriebevorrichtung als eine IVT (infinitely variable transmission) Übersetzungseinrichtung realisiert. Das bedeutet, dass die Gesamtübersetzung einen Wert von i = 0 oder einen Wert von i > 0 einnehmen kann. Insbesondere ist es möglich, einen Leerlauf einzustellen. In this constructive embodiment, the transmission device is realized as an IVT (infinitely variable transmission) translation device. This means that the total translation can take a value of i = 0 or a value of i> 0. In particular, it is possible to set an idle.

Bei einer bevorzugten konstruktiven Realisierung der Erfindung umfasst die Verteilungseinrichtung eine Vorgelegewelle mit einem ersten Antriebsabschnitt und einem zweiten Antriebsabschnitt. Der erste Antriebsabschnitt ist mit der ersten Eingangswelle und der zweite Antriebsabschnitt mit der zweiten Eingangswelle wirkverbunden. Beispielsweise sind jeweils Antriebsabschnitt und Eingangswelle über eine Getriebestufe miteinander wirkverbunden, wobei die Getriebestufen jeweils gleich ausgebildet sind. Die Phasenstelleinrichtung ist ausgebildet, die Antriebsabschnitte um deren gemeinsame Drehachse relativ zueinander zu verdrehen, um den Phasenversatz zu erzeugen. Durch eine relative Verdrehung des ersten und des zweiten Antriebsabschnitts zueinander werden über die Übersetzung der Getriebestufen in gleicher Weise die Eingangswellen zueinander verdreht. In Abhängigkeit der Auswahl der Getriebestufen wird der Phasenversatz 1:1 oder in einem anderen Verhältnis übertragen.In a preferred structural realization of the invention, the distribution device comprises a countershaft with a first drive section and a second drive section. The first drive section is operatively connected to the first input shaft and the second drive section is operatively connected to the second input shaft. For example, each drive section and input shaft are operatively connected to each other via a gear stage, wherein the gear stages are each formed the same. The phase adjusting device is designed to rotate the drive sections about their common axis of rotation relative to one another in order to generate the phase offset. By a relative rotation the first and the second drive section to each other via the translation of the gear stages in the same way, the input shafts are rotated relative to each other. Depending on the selection of the gear stages, the phase offset is transmitted 1: 1 or in a different ratio.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weist die Getriebevorrichtung mindestens oder genau einen weiteren Antriebsstrang auf, wobei der weitere Antriebsstrang phasenversetzt zu dem ersten Antriebsstrang arbeitet. Der weitere Antriebsstrang ist konstruktiv analog zu dem ersten Antriebsstrang ausgebildet und weist eine weitere Überlagerungsgetriebestufe und eine weitere Ausgangsgetriebestufe, die baugleich zu der ersten Überlagerungsgetriebestufe bzw. zu der ersten Ausgangsgetriebestufe ausgebildet ist. In der möglichen Ausbildung mit den Rampenzahnradpaarungen mit unrunden Zahnrädern sitzen die Planetenräder der ersten und der weiteren Überlagerungsgetriebestufe auf dem gleichen Planetenträger und die Planetenräder der ersten und der weiteren Ausgangsgetriebestufe auf dem gleichen Planetenträger, so dass die Phasenstelleinrichtung zugleich einen Phasenversatz in dem ersten und in dem weiteren Antriebsstrang erzeugt. In a preferred development of the invention, the transmission device has at least or exactly one further drive train, wherein the further drive train operates out of phase with the first drive train. The further drive train is structurally designed analogously to the first drive train and has a further superimposition gear stage and a further output gear stage, which is constructed identically to the first superposition gear stage or to the first output gear stage. In the possible training with the Rampenzahnradpaarungen with non-circular gears sit the planetary gears of the first and the other superposition gear on the same planet carrier and the planetary gears of the first and the other output gear stage on the same planet carrier, so that the phase adjusting device at the same time a phase offset in the first and in the generated further powertrain.

Die Übersetzungswinkelbereiche der Antriebsstränge sind jedoch versetzt zueinander angeordnet, so dass die Freilaufeinrichtungen des ersten und des weiteren Antriebsstrangs das Antriebsdrehmoment versetzt auf die Ausgangswelle übertragen, um eine zeitlich betrachtet gleichmäßige Ausgangsdrehmomentverteilung auf der Ausgangswelle zu erreichen. Besonders bevorzugt sind die Übersetzungswinkelbereiche und der Versatz zwischen erstem und weiteren Antriebsstrang so gewählt, dass stets über 360° ein Antriebsdrehmoment an die Ausgangswelle ausgegeben wird.However, the transmission angle ranges of the drive trains are staggered so that the freewheel devices of the first and further drive trains offset the drive torque to the output shaft to achieve a temporally uniform output torque distribution on the output shaft. Particularly preferably, the transmission angle ranges and the offset between the first and further drive trains are chosen such that a drive torque is always output to the output shaft over 360 °.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist das Fahrzeug mit der Getriebevorrichtung. Another object of the invention is the vehicle with the transmission device.

Weitere Merkmale, Vorteile und Wirkung der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung sowie der beigefügten Figuren. Dabei zeigen:Further features, advantages and effects of the invention will become apparent from the description of a preferred embodiment of the invention and the accompanying figures. Showing:

1 eine schematische Prinzipdarstellung einer Getriebevorrichtung als ein Ausführungsbeispiel der Erfindung; 1 a schematic diagram of a transmission device as an embodiment of the invention;

2 eine schematische Darstellung einer ersten Zahnradpaarung mit unrunden Zahnrädern, wie diese in der Getriebevorrichtung in der 1 einsetzbar sind; 2 a schematic representation of a first gear pair with non-circular gears, as in the transmission device in the 1 can be used;

3 eine schematische Darstellung einer zweiten Zahnradpaarung mit unrunden Zahnrädern, wie diese in der Getriebevorrichtung in der 1 einsetzbar sind; 3 a schematic representation of a second gear pair with non-circular gears, as in the transmission device in the 1 can be used;

Die 1 zeigt in einer schematischen Darstellung eine Getriebevorrichtung 1 mit einem variabel einstellbaren Gesamtübersetzungsverhältnis als ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung. Beispielsweise wird die Getriebevorrichtung 1 in einem Fahrzeug, wie zum Beispiel in einem Auto oder in einem Fahrrad, eingesetzt. Die Getriebevorrichtung 1 weist eine erste Eingangswelle 2a und eine zweite Eingangswelle 2b zur Einleitung eines Eingangsdrehmoments und eine Ausgangswelle 3 zur Ausgabe oder Ausleitung eines Ausgangsdrehmoments auf. Die Getriebevorrichtung 1 weist ein variabel einstellbares Übersetzungsverhältnis auf, welches durch ein formschlüssiges Getriebe umgesetzt ist. The 1 shows a schematic representation of a transmission device 1 with a variably adjustable total gear ratio as a first embodiment of the invention. For example, the transmission device 1 used in a vehicle such as a car or a bicycle. The transmission device 1 has a first input shaft 2a and a second input shaft 2 B for introducing an input torque and an output shaft 3 to output or output an output torque. The transmission device 1 has a variably adjustable transmission ratio, which is implemented by a positive gear.

Beispielsweise kann die Getriebevorrichtung 1 in einem Gehäuse 4 stationär aufgenommen sein. For example, the transmission device 1 in a housing 4 be recorded in a stationary manner.

Die Getriebevorrichtung 1 weist einen ersten Antriebsstrang 5 und einen weiteren Antriebsstrang 6 auf. Im Weiteren wird zunächst der erste Antriebsstrang 5 beschrieben, das Zusammenwirken mit dem weiteren Antriebsstrang 6 wird später erläutert.The transmission device 1 has a first drivetrain 5 and another powertrain 6 on. In the following, first the first drive train 5 described, the interaction with the other drive train 6 will be explained later.

Der erste Antriebsstrang 5 weist eine erste Überlagerungsgetriebestufe 8 und eine erste Ausgangsgetriebestufe 9 auf. Der Eingang der Überlagerungsgetriebestufe 8 wird durch die erste Eingangswelle 2a gebildet, der Eingang der Ausgangsgetriebestufe 9 wird durch die zweite Eingangswelle 2b gebildet. Der Ausgang der ersten Überlagerungsgetriebestufe 8 wird durch eine Zwischenwelle 10 gebildet, die koaxial zu den Eingangswellen 2a, b angeordnet ist und welche einen weiteren Eingang in die Ausgangsgetriebestufe 9 bildet. The first powertrain 5 has a first superposition gear stage 8th and a first output gear stage 9 on. The input of the superposition gear stage 8th is through the first input shaft 2a formed, the input of the output gear stage 9 is through the second input shaft 2 B educated. The output of the first superposition gear stage 8th is through an intermediate shaft 10 formed coaxially with the input shafts 2a , B is arranged and which another input to the output gear stage 9 forms.

Der Ausgang der ersten Ausgangsgetriebestufe 9 wird durch eine ersten Freilaufeinrichtung 11 gebildet, die auf der Ausgangswelle 3 sitzt und mit dieser wirkverbunden ist. Eingangswellen 2a, b, Zwischenwelle 10 und Ausgangswelle 3 sind koaxial zueinander angeordnet und definieren eine Hauptdrehachse HD.The output of the first output gear stage 9 is through a first freewheel device 11 formed on the output shaft 3 sits and is actively connected with this. input shafts 2a , b, intermediate shaft 10 and output shaft 3 are arranged coaxially with each other and define a main axis of rotation HD.

Die erste Freilaufeinrichtung 11 – auch Überholkupplung genannt – ist eine Vorrichtung, die ein Antriebsdrehmoment in der Ausgangsgetriebestufe 9 auf die Abtriebswelle 3 überträgt, wenn die Winkelgeschwindigkeit am Ausgang der Ausgangsgetriebestufe 9 größer als die Winkelgeschwindigkeit der Ausgangswelle 3 ist und welche die Ausgangswelle 3 entkoppelt, wenn die Winkelgeschwindigkeit am Ausgang der Ausgangsgetriebestufe 9 kleiner ist als die Winkelgeschwindigkeit der Ausgangswelle 3. The first freewheel device 11 - Also called overrunning clutch - is a device that drives a torque in the output gear stage 9 on the output shaft 3 transmits when the angular velocity at the output of the output gear stage 9 greater than the angular velocity of the output shaft 3 is and which the output shaft 3 decoupled when the angular velocity at the output of the output gear stage 9 is less than the angular velocity of the output shaft 3 ,

Die erste Überlagerungsgetriebestufe 8 und die erste Ausgangsgetriebestufe 9 sind jeweils als ein Planetengetriebeabschnitt ausgebildet. The first superposition gear stage 8th and the first output gear stage 9 are each formed as a planetary gear section.

Die Überlagerungsgetriebestufe 8 umfasst eine erste Überlagerungsplanetenstufe 8.1 und eine zweite Überlagerungsplanetenstufe 8.2. Beide Überlagerungsplanetenstufen 8.1 und 8.2 nutzen den gleichen Überlagerungsträger 8.T als Planetenträger, welcher in dem Gehäuse 4 drehbar angeordnet ist. Die erste Überlagerungsplanetenstufe 8.1 weist ein Sonnenrad 8.1.S auf, welches mit einem Planetenrad 8.1.P der ersten Überlagerungsplanetenstufe 8.1 kämmt, wobei das Sonnenrad 8.1.S in dem Gehäuse 4 drehfest oder stationär aufgenommen ist und das Planetenrad 8.1.P drehbar auf dem Überlagerungsplanetenträger 8.T angeordnet ist. Die Drehachse des Planetenrads 8.1.P ist versetzt zu der Hauptdrehachse HD beziehungsweise den Eingangswellen 2a, 2b angeordnet. Die zweite Überlagerungsplanetenstufe 8.2 weist ebenfalls ein Sonnenrad 8.2.S und ein Planetenrad 8.2.P auf, welche miteinander kämmen. The superposition gear stage 8th includes a first overlay planetary stage 8.1 and a second overlay planetary stage 8.2 , Both overlay planetary stages 8.1 and 8.2 use the same superimposed support 8.T as a planet carrier, which in the housing 4 is rotatably arranged. The first overlay planetary stage 8.1 has a sun wheel 8.1.S on which with a planetary gear 8.1.P the first overlay planetary stage 8.1 combs, with the sun gear 8.1.S in the case 4 rotatably or stationary is received and the planetary gear 8.1.P rotatable on the overlay planet carrier 8.T is arranged. The axis of rotation of the planetary gear 8.1.P is offset from the main axis of rotation HD or the input shafts 2a . 2 B arranged. The second overlay planetary stage 8.2 also has a sun gear 8.2.S and a planetary gear 8.2.P on, which comb each other.

Das Planetenrad 8.2.P ist drehfest mit dem Planetenrad 8.1.P der ersten Überlagerungsplanetenstufe 8.1 verbunden und ist auf dem Überlagerungsplanetenträger 8.T zusammen mit dem Planetenrad 8.1.P drehbar gelagert. Das Sonnenrad 8.2.S ist drehfest mit der Zwischenwelle 10 gekoppelt und bildet den Ausgang der Überlagerungsgetriebestufe 8.The planet wheel 8.2.P is non-rotatable with the planetary gear 8.1.P the first overlay planetary stage 8.1 connected and is on the overlay planet carrier 8.T together with the planetary gear 8.1.P rotatably mounted. The sun wheel 8.2.S is non-rotatable with the intermediate shaft 10 coupled and forms the output of the superposition gear stage 8th ,

Die Ausgangsgetriebestufe 9 weist eine erste Ausgangsplanetenstufe 9.1 und eine zweite Ausgangsplanetenstufe 9.2 auf. Auch die Ausgangsgetriebestufe 9 umfasst einen Ausgangsplanetenträger 9.T, welcher beiden Ausgangsplanetenstufen 9.1 und 9.2 zugeordnet ist. Der Ausgangsplanetenträger 9.T ist drehbar in dem Gehäuse 4 aufgenommen.The output gear stage 9 has a first output planetary stage 9.1 and a second output planetary stage 9.2 on. Also the output gear stage 9 includes a parent planet carrier 9.T , which two output planetary stages 9.1 and 9.2 assigned. The original planet carrier 9.T is rotatable in the housing 4 added.

Der weitere Antriebsstrang 6 weist die gleichen Komponenten auf, wobei der weitere Antriebsstrang 6 und gegebenenfalls zusätzliche Antriebsstränge (nicht gezeigt) den gleichen Überlagerungsplanetenträger 8.T und den gleichen Ausgangsplanetenträger 9.T verwenden.The further drive train 6 has the same components, with the other powertrain 6 and optionally additional drive trains (not shown) the same overlay planet carrier 8.T and the same parent planet carrier 9.T use.

Zur Einleitung des Antriebsdrehmoments weist die Getriebevorrichtung 1 eine Verteilungseinrichtung 13 auf, welche ausgehend von einer Vorgelegewelle 14 das Antriebsdrehmoment über eine erste Vorgelegegetriebestufe 14.1 und eine zweite Vorgelegegetriebestufe 14.2 auf die erste Eingangswelle 2a beziehungsweise zweite Eingangswelle 2b überträgt. Die Vorgelegewelle 14 kann jedoch in einen ersten Antriebsabschnitt 15a und einen zweiten Antriebsabschnitt 15b unterteilt werden, wobei diese über eine Phasenstelleinrichtung 12 zueinander verdrehbar sind. Die Phasenstelleinrichtung 12 kann beispielsweise über die axiale Verschiebung einer Muffe mit großer Gewindesteigung auf der Vorgelegewelle 14 erfolgen, die die Axialbewegung in eine Drehbewegung wandelt. Die dadurch erzeugte Phasenwinkeldifferenz zwischen den Abtriebsabschnitten 15a, b wird über die Vorgelegegetriebestufen 14.1 und 14.2 auf die erste beziehungsweise zweite Eingangswelle 2a, b übertragen.To initiate the drive torque, the transmission device 1 a distribution facility 13 on which starting from a countershaft 14 the drive torque via a first counter gear stage 14.1 and a second countershift stage 14.2 on the first input shaft 2a or second input shaft 2 B transfers. The countershaft 14 However, in a first drive section 15a and a second drive section 15b be divided, these via a phase adjusting device 12 are rotatable to each other. The phase adjusting device 12 For example, about the axial displacement of a sleeve with a large pitch on the countershaft 14 take place, which converts the axial movement into a rotational movement. The resulting phase angle difference between the output sections 15a , b is about the counter gear stages 14.1 and 14.2 on the first and second input shaft 2a , b transfer.

Durch unrunde Zahnräder der ersten Überlagerungsgetriebestufe 8.1 und der ersten Ausgangsgetriebestufe 9.1 wird in der Überlagerungsgetriebestufe 8 und auch in der Ausgangsgetriebestufe 9 ein winkelabhängiges Übersetzungsverhältnis realisiert. Das Übersetzungsverhältnis ändert sich jeweils periodisch mit einer maximalen Periodenlänge von 360 Grad der ersten beziehungsweise der zweiten Eingangswelle 2a, b. Es ist auch möglich, dass sich die Übersetzungsverhältnisse in einem Teilwinkel von 360 Grad, so zum Beispiel 180 Grad oder 90 Grad, ändern. Besonders effektiv ist die Getriebevorrichtung 1 jedoch, wenn die Periodenlänge möglichst nahe an 360 Grad oder 2 Pi liegt. By non-circular gears of the first superposition gear stage 8.1 and the first output gear stage 9.1 becomes in the superposition gear stage 8th and also in the output gear stage 9 realized an angle-dependent gear ratio. The gear ratio changes periodically with a maximum period length of 360 degrees of the first and the second input shaft 2a , b. It is also possible that the gear ratios change in a partial angle of 360 degrees, such as 180 degrees or 90 degrees. Particularly effective is the transmission device 1 however, when the period length is as close as possible to 360 degrees or 2 pi.

Sowohl das Überlagerungsübersetzungsverhältnis der Überlagerungsgetriebestufe 8 als auch das Ausgangsübersetzungsverhältnis der Ausgangsgetriebestufe 9 ändern sich linear in Abhängigkeit des Eingangswinkels des jeweiligen Eingangs. So ändert sich das Überlagerungsübersetzungsverhältnis linear in Abhängigkeit des Drehwinkels der Eingangswelle 2a und das Überlagerungsübersetzungsverhältnis linear in Abhängigkeit der Winkelstellung der Zwischenwelle 10. Allerdings stehen die Übersetzungsverhältnisse in einem festen Phasenzusammenhang zueinander. So ist beispielsweise ein Betriebszustand möglich, wobei der Phasenversatz epsilon = 0 Grad ist, so dass die beiden Übersetzungsverhältnisse gleichphasig laufen.Both the superposition gear ratio of the superposition gear stage 8th as well as the output ratio of the output gear stage 9 change linearly depending on the input angle of the respective input. Thus, the overlay ratio changes linearly depending on the rotation angle of the input shaft 2a and the overlay gear ratio linearly depending on the angular position of the intermediate shaft 10 , However, the gear ratios are in a fixed phase relationship to each other. Thus, for example, an operating state is possible, wherein the phase offset epsilon = 0 degrees, so that the two gear ratios run in phase.

Die Übersetzungsverhältnisse sind im jeweiligen Verlauf so gewählt, dass eines der Übersetzungsverhältnisse, vorzugsweise das Überlagerungsübersetzungsverhältnis, linear ansteigend ist und zugleich das andere Übersetzungsverhältnis, vorzugsweise das Ausgangsübersetzungsverhältnis, linear absteigend ist. Für den Fall, dass die Übersetzungsverhältnisse die gleiche Steigung aufweisen und im Wesentlichen die gleiche Amplitudenhöhe aufweisen, so laufen diese bei einem Phasenversatz von epsilon = 0 Grad so, dass deren Übersetzungsverhältnisse sich für jede Winkeleinstellung der Eingangswelle 2a und 2b kompensieren und das Gesamtübersetzungsverhältnis der Getriebevorrichtung 1 i = 1 oder nahezu 1 beträgt.The gear ratios are selected in each course so that one of the gear ratios, preferably the overlay gear ratio, is linearly increasing and at the same time the other gear ratio, preferably the Ausgangsübersetzungsverhältnis is linearly descending. In the event that the gear ratios have the same slope and have substantially the same amplitude level, so they run at a phase offset of epsilon = 0 degrees so that their gear ratios for each angular adjustment of the input shaft 2a and 2 B compensate and the overall gear ratio of the transmission device 1 i = 1 or nearly 1.

Werden über die Phasenverstelleinrichtung 12 die Übersetzungsverhältnisse in der Phasenlage verschoben, so stellt sich für einen Übersetzungswinkelbereich des ersten Antriebsstrangs 5 ein Übersetzungsverhältnis i < 1 ein. Im Bereich des Übersetzungswinkelbereichs wird das Antriebsdrehmoment über den ersten Antriebsstrang 5 und die Freilaufeinrichtung 11 an die Ausgangswelle 3 übertragen, in dem verbleibenden Winkelbereich der Eingangswellen 2a, 2b entkoppelt die Freilaufeinrichtung 11 die Ausgangswelle 3. Wie später noch ausführlich erläutert wird, kann in dem anderen Winkelbereich der weitere Antriebsstrang 6 phasenversetzt zu dem ersten Antriebsstrang 5 ein Drehmoment auf die Ausgangswelle bringen.Be about the phase adjuster 12 the gear ratios shifted in the phase position, it turns out for a transmission angle range of the first drive train 5 a gear ratio i <1. In the area of Transmission angle range is the drive torque through the first drivetrain 5 and the freewheel device 11 to the output shaft 3 transmitted, in the remaining angular range of the input shafts 2a , 2b decouples the freewheel device 11 the output shaft 3 , As will be explained in detail later, in the other angular range of the other drive train 6 out of phase with the first drivetrain 5 bring a torque to the output shaft.

Um das winkelabhängige Übersetzungsverhältnis zu realisieren, weisen die Eingangsgetriebestufe 8 und die Ausgangsgetriebestufe 9 jeweils mindestens eine Zahnradpaarung mit unrunden Zahnrädern auf. Im Nachfolgenden wird davon ausgegangen, dass die erste Eingangsplanetenstufe 8.1 unrunde Zahnräder aufweist und die zweite Eingangsplanetenstufe 8.2 runde Zahnräder aufweist. Ferner wird im Weiteren davon ausgegangen, dass die erste Ausgangsplanetenstufe 9.1 unrunde Zahnräder aufweist und die zweite Ausgangsplanetenstufe 9.2 runde Zahnräder aufweist. To realize the angle-dependent gear ratio, have the input gear stage 8th and the output gear stage 9 each at least one gear pair with non-circular gears on. In the following, it is assumed that the first input planetary stage 8.1 has non-circular gears and the second input planetary stage 8.2 has round gears. Furthermore, it is assumed further that the first output planetary stage 9.1 has non-circular gears and the second output planetary stage 9.2 has round gears.

In der 2 ist beispielhaft der erste Eingangsplanetensatz 8.1 gezeigt, wobei links das Sonnenrad 8.1.S und rechts das Planetenrad 8.1.P dargestellt ist. Beide Zahnräder weisen einen stetig ansteigenden Radius auf, wobei die Radien und der gegenseitige Eingriff jedoch so gewählt sind, dass der Abstand d zwischen den Drehachsen der Zahnräder für jeden Drehwinkel konstant ist. Der Winkelbereich der Zahnräder mit dem ansteigenden Radius wird als Arbeitswinkelbereich bezeichnet. Der Sprungbereich zwischen dem größten und dem kleinsten Radius wird als Rückführwinkelbereich bezeichnet. Die Abtriebswinkelgeschwindigkeit β' des Planetenrads 8.1.P ist abhängig zum einen von der Antriebswinkelgeschwindigkeit α' und zudem abhängig vom Antriebswinkel α, der durch die Eingangswelle 2 vorgegeben ist.In the 2 is an example of the first input planetary set 8.1 shown, with the sun wheel on the left 8.1.S and on the right the planetary gear 8.1.P is shown. Both gears have a steadily increasing radius, however, the radii and the mutual engagement are chosen so that the distance d between the axes of rotation of the gears for each angle of rotation is constant. The angular range of the gears with the increasing radius is referred to as working angle range. The jump range between the largest and the smallest radius is referred to as the return angle range. The output angular velocity β 'of the planetary gear 8.1.P depends on the one of the drive angular velocity α 'and also dependent on the drive angle α, by the input shaft 2 is predetermined.

Es gilt β'/α' = –1(A + Bα) mit:

A: minimales Anfangsübersetzungsverhältnis
B: Steigung des Übersetzungsverhältnisses

It applies

β '/ α' = -1 (A + Bα)

With:

A: minimal initial gear ratio
B: Slope of the gear ratio

Durch Integration ergibt sich daraus für den Abtriebswinkel β als Funktion des Antriebswinkels α: β = [ln(A) – ln(A + Bα)]/B By integration results for the output angle β as a function of the drive angle α: β = [ln (A) -In (A + Bα)] / B

Für einen Umlauf des Antriebswinkels α soll auch der Abtriebswinkel β genau einmal umlaufen. Die beiden Faktoren A und B in der Übersetzungsvorgabe sind dadurch nicht mehr beide frei wählbar. Nur einer der beiden Faktoren kann frei vorgegeben werden – z.B. A –, und der andere muss dann passend dazu so bestimmt werden, dass sich für α = 360 Grad und für β = –360 Grad ergeben.For a rotation of the drive angle α and the output angle β should rotate exactly once. The two factors A and B in the translation specification are no longer both freely selectable. Only one of the two factors can be freely specified - e.g. A -, and the other must then be suitably determined to give for α = 360 degrees and for β = -360 degrees.

Somit muss gelten: [ln(A) – ln(A + 2πB)]/B = 2π Thus must apply: [ln (A) - ln (A + 2πB)] / B = 2π

Diese Formel kann wahlweise analytisch oder durch "Ausprobieren", also systematische Parameteränderung gelöst werden. Auf diese Weise kann die Zahnradpaarung mit unrunden Zahnrädern konstruiert werden.This formula can be solved either analytically or by "trying out", ie systematic parameter change. In this way, the gear pairing can be constructed with non-circular gears.

Durch die zweite Eingangsgetriebestufe 8.2 mit runden Zahnrädern wird die Drehbewegung des Planetenrads 8.1.P auf die Zwischenwelle 10 übertragen. Besonders bevorzugt ist die zweite Eingangsplanetenstufe 8.2 mit einem 1:1-Übersetzungsverhältnis ausgerüstet.Through the second input gear stage 8.2 with round gears is the rotational movement of the planetary gear 8.1.P on the intermediate shaft 10 transfer. Particularly preferred is the second input planetary stage 8.2 equipped with a 1: 1 gear ratio.

Wie in der 3 illustriert, bedeutet dies für den Eingang in die Ausgangsgetriebestufe 9.2, dass sich ein anliegender Eingangswinkel gamma aus dem Ausgangswinkel β des Planetenrads 8.1.P und zusätzlich durch den Phasenversatz epsilon durch die Phasenverstelleinrichtung 12 ergibt.Like in the 3 illustrated, this means for the input to the output gear stage 9.2 in that an adjacent input angle gamma is derived from the output angle β of the planetary gear 8.1.P and additionally by the phase offset epsilon by the phase adjuster 12 results.

Die unrunden Zahnräder der ersten Ausgangsplanetenstufe 9.1 sind – wie bereits erläutert – in Bezug auf den Wälzlinienverlauf gegengleich zu der ersten Eingangsplanetenstufe 8.1 ausgebildet. Insbesondere kann das Sonnenrad 9.1.S in der Form baugleich zu dem Planetenrad 8.1.P und das Planetenrad 9.1.P baugleich zu dem Sonnenrad 8.1.S ausgebildet sein.The non-circular gears of the first output planetary stage 9.1 are - as already explained - with respect to the rolling line course opposite to the first input planetary stage 8.1 educated. In particular, the sun gear 9.1.S in the form identical to the planet 8.1.P and the planetary gear 9.1.P identical to the sun gear 8.1.S be educated.

Zusammenfassend betrachtet wird die erste Zahnradpaarung am Sonnenrad 8.1.S mit dem Winkel α angetrieben und erzeugt an seinem Abtriebsglied 8.1.P den Abtriebswinkel β. Dieser wird 1:1 auf das Antriebsglied 9.1.S der Ausgangsgetriebestufe 9 übertragen, jedoch mit dem einstellbaren Phasenversatzwinkel epsilon. Aus dem Antriebswinkel γ = β + φ der Ausgangsgetriebestufe 9 ergibt sich der Abtriebswinkel delta und die Abtriebswinkelgeschwindigkeit delta' an dem Planetenrad 9.1.P. δ = {e^[ln(A)-Bγ] – A}/B δ' = α'·(A + Bδ)/(A + Bα) In summary, the first gear pairing on the sun gear 8.1.S driven at the angle α and generates at its output member 8.1.P the output angle β. This is 1: 1 on the drive link 9.1.S the output gear stage 9 transmitted, but with the adjustable phase offset angle epsilon. From the drive angle γ = β + φ the output gear stage 9 results in the output angle delta and the output angular velocity delta 'on the planet 9.1.P , δ = {e ^{[ln (A) -Bγ] -A} } / B δ '= α' · (A + Bδ) / (A + Bα)

Bei einem Phasenversatzwinkel von epsilon = 0 Grad ist die Abtriebswinkelgeschwindigkeit delta' exakt gleich der Antriebswinkelgeschwindigkeit α' (Gesamtübertragungsverhältnis i = 1), während sich bei einem Phasenversatzwinkel epsilon ungleich 0 Grad eine konstante Abtriebswinkelgeschwindigkeit delta' ergibt, die – abhängig vom Betrag und der Richtung des Phasenversatzwinkels epsilons – kleiner als die Antriebswinkelgeschwindigkeit alpha' ist (Gesamtübertragungsverhältnis i < 1). übertragungsverhältnis i < 1). Damit kann in Abhängigkeit des Phasenversatzwinkels epsilon das Gesamtübertragungsverhältnis i eingestellt werden. At a phase offset angle of epsilon = 0 degrees, the output angular velocity delta 'is exactly equal to the drive angular velocity α' (total transmission ratio i = 1), while at a phase offset angle epsilon not equal to 0 degrees, a constant output angular velocity delta 'results which, depending on the magnitude and the direction of the phase offset angle epsilons, is smaller than the drive angular velocity alpha' (total transfer ratio i <1). transmission ratio i <1). Thus, depending on the phase shift angle epsilon, the total transfer ratio i can be set.

In Abhängigkeit des Phasenversatzwinkels epsilon wird somit im Übersetzungswinkelbereich die Höhe der Gesamtübersetzung G kontinuierlich und/oder stufenlos eingestellt. Allerdings erfolgt durch eine Erniedrigung des Gesamtübersetzungsverhältnisses G eine Reduktion des Übersetzungswinkelbereichs, sodass Winkelbereiche in Bezug auf den Drehwinkel α auftreten, in denen kein Antriebsdrehmoment von der Eingangswelle 2 auf die Ausgangswelle 3 übertragen wird.Depending on the phase offset angle epsilon, the height of the overall ratio G is thus continuously and / or continuously adjusted in the transmission angle range. However, by decreasing the overall gear ratio G, a reduction of the transmission angle range occurs, so that angle ranges occur with respect to the rotation angle α in which no drive torque from the input shaft occurs 2 on the output shaft 3 is transmitted.

Um diese „Drehmomentlöcher“ zu kompensieren, weist – wie in der 1 dargestellt – die Getriebevorrichtung 1 den weiteren Antriebsstrang 6 auf, wobei der weitere Antriebsstrang 6 in analoger Weise wie der erste Antriebsstrang 5 eine Eingangsgetriebestufe 8' und eine Ausgangsgetriebestufe 9' aufweist, welche den identischen Eingangsplanetenträger 8.T beziehungsweise Ausgangsplanetenträger 9.T benutzen. Somit wird für die weitere Beschreibung des weiteren Antriebsstrangs 6 auf die zuvor erfolgte Beschreibung des ersten Antriebsstrangs 5 verwiesen.To compensate for these "torque holes", has - as in the 1 shown - the transmission device 1 the other drive train 6 on, with the more powertrain 6 in a similar way as the first drive train 5 an input gear stage 8th' and an output gear stage 9 ' which has the identical input planet carrier 8.T or output planet carrier 9.T to use. Thus, for the further description of the further powertrain 6 to the previous description of the first drive train 5 directed.

Im Unterschied zu dem ersten Antriebsstrang 5 ist der weitere Antriebsstrang 6 jedoch phasenverschoben, sodass die Übersetzungswinkelbereiche des Antriebsstrangs 5 und die Übersetzungsbereiche des Antriebsstrangs 6 bezogen auf den Drehwinkel α der Eingangswellen 2a bzw. 2b zueinander versetzt angeordnet sind. Auf diese Weise ist es möglich, die Drehmomentlöcher zwischen den Übersetzungswinkelbereichen des ersten Antriebsstrangs 5 durch die Übersetzungswinkelbereiche des weiteren Antriebsstrangs 6 zu füllen und einen kontinuierlichen Abtrieb an der Ausgangswelle 3 zu ermöglichen.Unlike the first powertrain 5 is the other drive train 6 but out of phase, so that the transmission angle ranges of the powertrain 5 and the transmission ranges of the powertrain 6 based on the angle of rotation α of the input shafts 2a respectively. 2 B arranged offset from each other. In this way it is possible, the torque holes between the transmission angle ranges of the first drive train 5 through the transmission angle ranges of the further drive train 6 to fill and a continuous output on the output shaft 3 to enable.

Bei einer bevorzugten Ausbildung des Ausführungsbeispiels weist die Getriebevorrichtung 1 genau die gezeigten zwei Antriebsstränge 5, 6 auf, wobei diese zueinander um 180 Grad oder Pi versetzt sind. Ferner sind die Parameter A, B, epsilon so gewählt, dass die Übersetzungswinkelbereiche der Antriebsstränge 5, 6 stets größer als 180 Grad oder Pi sind, sodass ein kontinuierlicher Abtrieb an der Abtriebswelle 3 umgesetzt wird.In a preferred embodiment of the embodiment, the transmission device 1 exactly the two drive trains shown 5 . 6 on, which are offset from each other by 180 degrees or Pi. Furthermore, the parameters A, B, epsilon are selected so that the transmission angle ranges of the drive trains 5 . 6 always greater than 180 degrees or Pi, allowing a continuous output to the output shaft 3 is implemented.

Die Getriebevorrichtung 1 setzt somit ein IVT (infinitely variable transmission) um, wobei das Gesamtübersetzungsverhältnis G stets einen Wert i ≥ 0, insbesondere I < 1 einnimmt. The transmission device 1 thus implements an IVT (infinitely variable transmission), wherein the overall transmission ratio G always assumes a value i ≥ 0, in particular I <1.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Getriebevorrichtung transmission device
2a, b2a, b: Eingangswellen input shafts
33: Ausgangswelle output shaft
44: Gehäuse casing
55: Antriebsstrang powertrain
66: Antriebsstrang powertrain
77: leer empty
88th: Überlagerungsgetriebestufe Superposition gear stage
8'8th': weitere Überlagerungsgetriebestufe further superposition gear stage
8.18.1: Überlagerungsplanetenstufe Superimposition planetary stage
8.1.P8.1.P: Planetenrad planet
8.1.S8.1.S: Sonnenrad sun
8.28.2: Überlagerungsplanetenstufe Superimposition planetary stage
8.2.P8.2.P: Planetenrad planet
8.2.S8.2.S: Sonnenrad sun
8.T8.T: Überlagerungsplanetenträger Overlay planet carrier
99: Ausgangsgetriebestufe Output gear stage
9'9 ': weitere Ausgangsgetriebestufe additional output gear stage
9.19.1: Ausgangsplanetenstufe Output planetary stage
9.29.2: Ausgangsplanetenstufe Output planetary stage
9.T9.T: Ausgangsplanetenträger Output planetary carrier
1010: Zwischenwelle intermediate shaft
1111: Freilaufeinrichtung Freewheel device
11'11 ': weitere Freilaufeinrichtung further freewheel device
1212: Phasenstelleinrichtung Phase adjustment device
1313: Verteilungseinrichtung distribution facility
1414: Vorgelegewelle Countershaft
14.114.1: Vorgelegegetriebestufe Countershaft gear stage
14.214.2: Vorgelegegetriebestufe Countershaft gear stage
15a, b15a, b: Abtriebsabschnitte output sections
HDHD: Hauptdrehachse Main axis of rotation

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 3616343 C2 [0003] DE 3616343 C2 [0003]

Claims

Getriebevorrichtung (1) mit einer ersten und mit einer zweiten Eingangswelle (2a, b), mit einer Verteilungseinrichtung (13) zur Verteilung eines Eingangsdrehmoments auf die zwei Eingangswellen (2a, b), mit einer Ausgangswelle (3) und mit einer Phasenstelleinrichtung (12); mit einem ersten Antriebsstrang (5) umfassend: eine erste Überlagerungsgetriebestufe (8), wobei die erste Überlagerungsgetriebestufe (8) mit der ersten Eingangswelle (2a) wirkverbunden ist, eine erste Ausgangsgetriebestufe (9), wobei die erste Ausgangsgetriebestufe (9) mit der zweiten Eingangswelle (2b) wirkverbunden ist, eine erste Zwischenwelle (10), wobei die erste Ausgangsgetriebestufe (9) über die erste Zwischenwelle (10) mit der ersten Überlagerungsgetriebestufe (8) wirkverbunden ist, eine erste Freilaufeinrichtung (11), welche mit der ersten Ausgangsgetriebestufe (9) und der Ausgangswelle (3) wirkverbunden ist, wobei die erste Überlagerungsgetriebestufe (8) und die erste Ausgangsgetriebestufe (9) jeweils eine Rampenzahnradpaarung (8.1, 9.1) mit unrunden Zahnrädern (8.1.S, 8.1.P, 9.1.S, 9.1.P) aufweisen, wobei ein Überlagerungsübersetzungsverhältnis der Rampenzahnradpaarung der Überlagerungsgetriebestufe (8) abhängig von einem Eingangsdrehwinkel der ersten Eingangswelle (2a) ist, und wobei ein Ausgangsübersetzungsverhältnis der Rampenzahnradpaarung der Ausgangsgetriebestufe (9) abhängig von einem Zwischendrehwinkel der Zwischenwelle (10) und dem Eingangsdrehwinkel der zweiten Eingangswelle (2b) ist, wobei die Phasenstelleinrichtung (12) zur Einstellung eines Phasenversatzes (epsilon) zwischen der ersten und der zweiten Eingangswelle (2a, b) ausgebildet ist, und wobei ein Gesamtübersetzungsverhältnis des ersten Antriebsstrangs (5) abhängig von dem Phasenversatz (epsilon) ist. Transmission device ( 1 ) with a first and a second input shaft ( 2a , b), with a distribution facility ( 13 ) for distributing an input torque to the two input shafts ( 2a , b), with an output shaft ( 3 ) and with a phase adjusting device ( 12 ); with a first drive train ( 5 ) comprising: a first superposition gear stage ( 8th ), the first superposition stage ( 8th ) with the first input shaft ( 2a ) is operatively connected, a first output gear stage ( 9 ), wherein the first output gear stage ( 9 ) with the second input shaft ( 2 B ), a first intermediate wave ( 10 ), wherein the first output gear stage ( 9 ) over the first intermediate wave ( 10 ) with the first superposition gear stage ( 8th ), a first freewheel device ( 11 ), which with the first output gear stage ( 9 ) and the output shaft ( 3 ) is operatively connected, wherein the first superposition gear stage ( 8th ) and the first output gear stage ( 9 ) each a Rampenzahnradpaarung ( 8.1 . 9.1 ) with non-circular gears ( 8.1.S . 8.1.P . 9.1.S . 9.1.P ), wherein a superposition gear ratio of the ramp gear pairing of the superposition gear stage ( 8th ) depending on an input rotation angle of the first input shaft ( 2a ), and wherein an output gear ratio of the ramp gear pairing of the output gear stage ( 9 ) depending on an intermediate rotation angle of the intermediate shaft ( 10 ) and the input rotation angle of the second input shaft ( 2 B ), wherein the phase adjusting device ( 12 ) for adjusting a phase offset (epsilon) between the first and second input shafts (epsilon) 2a , b) is formed, and wherein a total gear ratio of the first drive train ( 5 ) is dependent on the phase offset (epsilon).

Getriebevorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Überlagerungsgetriebestufe (8) und die erste Ausgangsgetriebestufe (9) jeweils als eine Planentengetriebestufe ausgebildet ist, wobei die erste Eingangswelle (2a) mit einem Planetenträger (8.T) der Überlagerungsgetriebestufe (8) und die zweite Eingangswelle (2a) mit einem Planetenträger (9.T) der Ausgangsgetriebestufe (9) drehfest gekoppelt ist. Transmission device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the first superposition gear stage ( 8th ) and the first output gear stage ( 9 ) is in each case designed as a planetary gear stage, wherein the first input shaft ( 2a ) with a planet carrier ( 8.T ) of the superposition gear stage ( 8th ) and the second input shaft ( 2a ) with a planet carrier ( 9.T ) of the output gear stage ( 9 ) is rotatably coupled.

Getriebevorrichtung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rampenzahnradpaarung (8.1.S, 8.1.P) der ersten Überlagerungsgetriebestufe (8) ein Planetenrad (8.1.P), welches an dem Planetenträger (8.T) drehbar gelagert ist, und ein Sonnenrad (8.1.S) aufweist, welches drehfest und/oder stationär ausgebildet ist. Transmission device ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the Rampenzahnradpaarung ( 8.1.S . 8.1.P ) of the first superposition gear stage ( 8th ) a planetary gear ( 8.1.P ), which on the planet carrier ( 8.T ) is rotatably mounted, and a sun gear ( 8.1.S ), which is rotationally fixed and / or stationary.

Getriebevorrichtung (1) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Überlagerungsgetriebestufe (9) eine Übersetzungszahnradpaarung (8.2) aufweist, wobei die Übersetzungszahnradpaarung (8.2) ein Planetenrad (8.2.P) und ein Sonnenrad (8.2.S) aufweist, wobei das Planetenrad (8.2.P) mit dem Planetenträger (8.T) der Rampenzahnradpaarung (8.1) drehfest verbunden ist und das Sonnenrad (8.2.S) mit der ersten Zwischenwelle (10) drehfest verbunden ist, wobei das Übersetzungsverhältnis der Übersetzungszahnradpaarung zwischen dem größten und dem kleinsten Wert der Übersetzung des Eingangsübersetzungsverhältnisses liegt. Transmission device ( 1 ) according to claim 2 or 3, characterized in that the superposition gear stage ( 9 ) a translation gear pairing ( 8.2 ), wherein the Übersetzungszahnradpaarung ( 8.2 ) a planetary gear ( 8.2.P ) and a sun wheel ( 8.2.S ), wherein the planetary gear ( 8.2.P ) with the planet carrier ( 8.T ) of the ramp gear pairing ( 8.1 ) rotatably connected and the sun gear ( 8.2.S ) with the first intermediate wave ( 10 ) is rotatably connected, wherein the transmission ratio of the Übersetzungszahnradpaarung is between the largest and the smallest value of the translation of the input transmission ratio.

Getriebevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Rampenzahnradpaarung der Ausgangsgetriebestufe (9) ein Planetenrad (9.1.P), welches an dem Planetenträger (9.T) drehbar gelagert ist, und ein Sonnenrad (9.1.S) aufweist, welches mit der ersten Zwischenwelle (10) drehfest verbunden ist. Transmission device ( 1 ) according to one of the preceding claims 2 to 4, characterized in that the Rampenzahnradpaarung the output gear stage ( 9 ) a planetary gear ( 9.1.P ), which on the planet carrier ( 9.T ) is rotatably mounted, and a sun gear ( 9.1.S ), which with the first intermediate shaft ( 10 ) is rotatably connected.

Getriebevorrichtung (1) nach 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgangsgetriebestufe (9) eine Ausgangszahnradpaarung (9.2) aufweist, wobei die Ausgangszahnradpaarung (9.2) ein Planetenrad (9.2.P) und ein Sonnenrad (9.2.S) aufweist, wobei das Planetenrad (9.2.P) mit dem Planetenrad (9.1.P) der Rampenzahnradpaarung (9.1) der ersten Ausgangsgetriebestufe (9) drehfest verbunden ist und das Sonnenrad (9.2.S) mit der ersten Freilaufeinrichtung (11) wirkverbunden ist. Transmission device ( 1 ) to 5 , characterized in that the output gear stage ( 9 ) an output gear pairing ( 9.2 ), wherein the output gear pairing ( 9.2 ) a planetary gear ( 9.2.P ) and a sun wheel ( 9.2.S ), wherein the planetary gear ( 9.2.P ) with the planetary gear ( 9.1.P ) of the ramp gear pairing ( 9.1 ) of the first output gear stage ( 9 ) rotatably connected and the sun gear ( 9.2.S ) with the first freewheel device ( 11 ) is operatively connected.

Getriebevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verteilungseinrichtung (13) eine Vorgelegewelle (14) mit einem ersten Antriebsabschnitt (15a) und einem zweiten Antriebsabschnitt (15b) umfasst, wobei der erste Antriebsabschnitt (15a) mit der ersten Eingangswelle (2a) und der zweite Antriebsabschnitt (15b) mit der zweiten Eingangswelle (2b) wirkverbunden ist, wobei die Phasenstelleinrichtung (12) ausgebildet ist, die Antriebsabschnitte (15a, b) um die gemeinsame Drehachse relativ zueinander zu verdrehen, um den Phasenversatz (epsilon) zu erzeugen. Transmission device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the distribution device ( 13 ) a countershaft ( 14 ) with a first drive section ( 15a ) and a second drive section ( 15b ), wherein the first drive section ( 15a ) with the first input shaft ( 2a ) and the second drive section ( 15b ) with the second input shaft ( 2 B ) is operatively connected, wherein the phase adjusting device ( 12 ) is formed, the drive sections ( 15a , b) to rotate the common axis of rotation relative to each other to produce the phase offset (epsilon).

Getriebevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mindestens einen weiteren Antriebsstrang (6), wobei der mindestens eine weitere Antriebsstrang (6) eine weitere Überlagerungsgetriebestufe (8'), eine weitere Ausgangsgetriebestufe (9') und eine weitere Freilaufeinrichtung (11') aufweist, die wie die erste Überlagerungsgetriebestufe (8), die erste Ausgangsgetriebestufe (9) bzw. die erste Freilaufeinrichtung (11) ausgebildet sind, wobei die weitere Überlagerungsgetriebestufe (8') den Planetenträger (8.T) der ersten Überlagerungsgetriebestufe und die weitere Ausgangsgetriebestufe (9') den Planetenträger (9.T) der ersten Ausgangsgetriebestufe (9) aufweist. Transmission device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized by at least one further drive train ( 6 ), wherein the at least one further drive train ( 6 ) another superposition gear stage ( 8th' ), another output gear stage ( 9 ' ) and another freewheel device ( 11 ' ), which, like the first superposition stage ( 8th ), the first output gear stage ( 9 ) or the first freewheel device ( 11 ) are formed, wherein the further superposition gear stage ( 8th' ) the planet carrier ( 8.T ) of the first superposition gear stage and the others Output gear stage ( 9 ' ) the planet carrier ( 9.T ) of the first output gear stage ( 9 ) having.

Getriebevorrichtung (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsstränge (5, 6) phasenversetzt zueinander angeordnet sind, so dass das Antriebsdrehmoment des ersten und des weiteren Antriebsstrangs (5, 6) versetzt auf die Ausgangswelle (3) übertragen wird. Transmission device ( 1 ) according to claim 8, characterized in that the drive trains ( 5 . 6 ) are arranged out of phase with each other, so that the drive torque of the first and the further drive train ( 5 . 6 ) offset on the output shaft ( 3 ) is transmitted.

Fahrzeug mit der Getriebevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche. Vehicle with the transmission device ( 1 ) according to any one of the preceding claims.