DE102014115631B4

DE102014115631B4 - Abgasbehandlungssystem, Steuermodul und Verfahren zum dynamischen Erzeugen eines Reduktionsmittelspeichermodells

Info

Publication number: DE102014115631B4
Application number: DE102014115631.5A
Authority: DE
Inventors: Thomas Larose Jr.; Christopher Whitt; Christopher C. Swoish; Justin Adam Shetney
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2013-10-30
Filing date: 2014-10-28
Publication date: 2022-09-29
Anticipated expiration: 2034-10-29
Also published as: US20150118112A1; US9797286B2; DE102014115631A1

Abstract

Abgasbehandlungssystem (10), umfassend:eine Filtervorrichtung (20) für selektive katalytische Reduktion (SCRF-Vorrichtung), die einen Filterabschnitt (22) aufweist, der einen daran angeordneten Washcoat mit einer Ist-Washcoatdicke (WCT) besitzt;ein Reduktionsmittelzufuhrsystem (32), das derart konfiguriert ist, ein Reduktionsmittel (35), das mit dem Washcoat reagiert, gemäß einem Modell für anfängliche Reduktionsmittelspeicherung einzuspritzen, wobei die SCRF-Vorrichtung (20) bei einer ersten Effizienz basierend auf dem Modell für anfängliche Reduktionsmittelspeicherung arbeitet;ein WCT-Kompensationsmodul (112), das derart konfiguriert ist, einen WCT-Kompensationswert basierend auf der Ist-WCT der SCRF-Vorrichtung (20) elektrisch zu kommunizieren; undein SCRF-Speichermodul (104) in elektrischer Kommunikation mit dem Reduktionsmittelzufuhrsystem (32) und dem WCT-Kompensationsmodul (112), wobei das SCRF-Speichermodul (104) derart konfiguriert ist, das Modell für anfängliche Reduktionsmittelspeicherung basierend auf dem WCT-Kompensationswert einzustellen, um ein modifiziertes Reduktionsmittelspeichermodell zu erzeugen.

Description

GEBIET DER ERFINDUNG
Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Abgasbehandlungssystem, genauer ein System für selektive katalytische Reduktion und Reduktionsmittelzufuhr, sowie ein Steuermodul und ein Verfahren zum dynamischen Erzeugen eines Reduktionsmittelspeichermodells.
HINTERGRUND
Das Abgas, das von einem Verbrennungsmotor (IC-Motor von engl.: „internal combustion engine“) ausgestoßen wird, ist ein heterogenes Gemisch, das gasförmige Emissionen, wie Kohlenmonoxid (CO), nicht verbrannte Kohlenwasserstoffe (KW) und Stickoxide (NOx), wie auch Materialien in kondensierter Phase (Flüssigkeiten und Feststoffe) enthalten kann, die Partikelmaterial bilden. In einem Motorabgassystem sind Katalysatorzusammensetzungen, die typischerweise an Katalysatorträgern oder -substraten angeordnet sind, vorgesehen, um bestimmte oder alle dieser Abgasbestandteile in nicht regulierte Abgaskomponenten umzuwandeln.
Abgasbehandlungssysteme können Vorrichtungen für selektive katalytische Reduktion (SCR) aufweisen. Die SCR-Vorrichtung weist ein Substrat auf, das einen daran angeordneten Washcoat besitzt, der dazu dient, die Menge an NOx in dem Abgas zu mindern. Das typische Abgasbehandlungssystem weist auch ein System zur Lieferung von Reduktionsmittel auf, das ein Reduktionsmittel einspritzt, wie beispielsweise Ammoniak (NH₃), Harnstoff (CO(NH₂)₂), etc. Die SCR-Vorrichtungen machen Gebrauch von NH₃, um NOx zu reduzieren. Wenn beispielsweise die richtige Menge von Reduktionsmittel an die SCR-Vorrichtung unter den richtigen Bedingungen geliefert wird, reagiert das Reduktionsmittel mit dem NOx in der Anwesenheit eines SCR-Washcoats, um NOx-Emissionen zu reduzieren. Wenn jedoch die Reduktionsreaktionsrate zu langsam ist oder wenn es überschüssiges Reduktionsmittel in dem Abgas gibt, kann NH₃ aus der SCR-Vorrichtung entweichen und an die Umgebung abgegeben werden.
Die EP 0 617 199 A1 offenbart einen Katalysator, der einen Katalysatorträger und eine katalytisch aktive Schicht umfasst. In dem Katalysator nimmt die speicherbare Reduktionsmittelmenge in Strömungsrichtung des Abgases pro Längeneinheit des Durchströmungsweges zu. Durch das Ansprechverhalten der entlang des Durchströmungsweges angeordneten katalytisch aktiven Schicht und ihrer Fähigkeit, Ammoniak zu speichern, kann der Katalysator schnell wechselnden Betriebszuständen des Verbrennungsmotors folgen, ohne dass es zu nennenswertem Schlupf von Ammoniak und Stickoxiden kommt.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Abgasbehandlungssystem, ein Steuermodul sowie Verfahren zum dynamischen Erzeugen eines Reduktionsmittelspeichermodells zu schaffen, mit denen es möglich ist, auf sichere und zuverlässige Weise eine möglichst bedarfsgerechte Einspritzung von Ammoniak in eine SCR-Vorrichtung zur Abgasnachbehandlung bereitzustellen.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der Ansprüche 1, 8 und 9 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Offenbarung umfasst ein Abgasbehandlungssystem eine Vorrichtung mit einem Filter für selektive katalytische Reduktion (SCRF), der einen Filterabschnitt aufweist. Der Filterabschnitt weist einen daran angeordneten Washcoat mit einer variablen Washcoatdicke (WCT von Engl.: „washcoat thickness“) auf. Ein Reduktionsmittelzufuhrsystem ist derart konfiguriert, ein Reduktionsmittel, das mit dem Washcoat reagiert, gemäß einem Modell zur anfänglichen Reduktionsmittelspeicherung einzuspritzen. Die SCRF-Vorrichtung arbeitet bei einer ersten Effizienz auf Grundlage des Modells für anfängliche Reduktionsmittelspeicherung. Das Abgasbehandlungssystem weist ferner ein WCT-Kompensationsmodul und ein Speichermodul auf. Das WCT-Kompensationsmodul ist derart konfiguriert, einen WCT-Kompensationswert auf Grundlage der Ist-WCT der SCRF-Vorrichtung elektrisch zu kommunizieren. Das Speichermodul steht in elektrischer Kommunikation mit dem Reduktionsmittelzufuhrsystem und dem WCT-Kompensationsmodul und ist derart konfiguriert, das Modell für anfängliche Reduktionsmittelspeicherung basierend auf dem WCT-Kompensationswert einzustellen, um ein modifiziertes Reduktionsmittelspeichermodell zu erzeugen.
Gemäß einer anderen beispielhaften Ausführungsform ist ein Steuermodul derart konfiguriert, ein modifiziertes Reduktionsmittelspeichermodell dynamisch zu erzeugen. Das modifizierte Reduktionsmittelspeichermodell kompensiert eine Washcoatdicke (WCT) einer Vorrichtung mit einem Filter für selektive katalytische Reduktion (SCRF), die in dem Fahrzeugabgasbehandlungssystem enthalten ist. Das Steuermodul umfasst eine Speichereinheit, ein WCT-Modul und ein WCT-Kompensationsmodul. Die Speichereinheit speichert ein Modell der anfänglichen Reduktionsmittelspeicherung, das einen Betrieb eines Reduktionsmittelzufuhrsystems steuert. Das WCT-Modul ist derart konfiguriert, eine Ist-WCT der SCRF-Vorrichtung zu ermitteln. Das WCT-Kompensationsmodul steht in elektrischer Kommunikation mit dem WCT-Modul. Dass WCT-Kompensationsmodul ist derart konfiguriert, einen WCT-Kompensationswert basierend auf der Ist-WCT zu ermitteln. Das Steuermodul weist ferner ein SCRF-Speichermodul in elektrischer Kommunikation mit dem WCT-Kompensationsmodul auf. Das SCRF-Speichermodul ist derart konfiguriert, den Sollwert der anfänglichen Reduktionsmittelspeicherung auf Grundlage des WCT-Kompensationswertes einzustellen, um den modifizierten Reduktionsmittelspeichersollwert zu erzeugen.
Gemäß einer noch weiteren beispielhaften Ausführungsform umfasst ein Verfahren zum dynamischen Erzeugen eines Reduktionsmittelspeichermodells, das eine Washcoatdicke (WCT) einer Vorrichtung mit einem Filter für selektive katalytische Reduktion (SCRF) kompensiert, das eine Ist-WCT der SCRF-Vorrichtung ermittelt wird. Das Verfahren umfasst ferner, dass ein WCT-Kompensationswert basierend auf der Ist-WCT ermittelt wird. Das Verfahren umfasst ferner, dass ein Modell einer anfänglichen Reduktionsmittelspeicherung basierend auf dem WCT-Kompensationswert eingestellt wird, um ein modifiziertes Reduktionsmittelspeichermodell zu erzeugen.
Die obigen Merkmale der vorliegenden Offenbarung werden leicht aus der folgenden detaillierten Beschreibung der verschiedenen Ausführungsformen in Verbindung mit den begleitenden Zeichnungen offensichtlich.
Figurenliste
Andere Merkmale und Einzelheiten werden nur beispielhaft in der folgenden detaillierten Beschreibung von Ausführungsformen deutlich, wobei die detaillierte Beschreibung Bezug auf die Zeichnungen nimmt, in welchen:

1 ein schematisches Diagramm eines Abgasbehandlungssystems mit einem Reduktionsmittelzufuhrsystem gemäß beispielhafter Ausführungsformen ist;
2 ein Blockdiagramm ist, das ein Steuermodul, das derart konfiguriert ist, um einen Washcoat-Kompensationswert zu ermitteln, gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Offenbarung zeigt; und
3 ein Flussdiagramm ist, das ein Verfahren zum Einstellen eines Reduktionsmittelspeicherungsmodells gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Offenbarung zeigt.

BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMEN
Unter Bezugnahme nun auf 1 ist eine beispielhafte Ausführungsform auf ein Abgasbehandlungssystem 10 zur Reduktion von regulierten Abgasbestandteilen eines Verbrennungsmotors (IC-Motor, kurz von engl. „internal combustion engine“) 12 gerichtet. Das hier beschriebene Abgasbehandlungssystem kann in verschiedenen Motorsystemen implementiert sein. Derartige Motorsysteme können beispielsweise umfassen, sind jedoch nicht darauf beschränkt, Dieselmotorsysteme, Benzinmotorsysteme mit Direkteinspritzung sowie Motorsysteme mit homogener Kompressionszündung.
Das Abgasbehandlungssystem 10 umfasst im Allgemeinen eine oder mehrere Abgasleitungen 14 und eine oder mehrere Abgasbehandlungsvorrichtungen. Die Abgasbehandlungsvorrichtungen umfassen, sind aber nicht darauf beschränkt auf, eine Oxidationskatalysatorvorrichtung („OC“) 18 und einen Filter 20 für selektive katalytische Reduktion („SCRF“). Der SCRF 20 weist einen Filterabschnitt 22 auf, der einen katalysatorhaltigen Washcoat, der darauf angeordnet ist, aufweist, wie detaillierter unten diskutiert ist. Bei mindestens einer beispielhaften Ausführungsform der Offenbarung ist der Filterabschnitt 22 ein PF, beispielsweise ein Dieselpartikelfilter. Wie angemerkt sei, kann das Abgasbehandlungssystem 10 der vorliegenden Offenbarung verschiedene Kombinationen aus einer oder mehreren der in 1 gezeigten Abgasbehandlungsvorrichtungen und/oder andere Abgasbehandlungsvorrichtungen (nicht gezeigt) aufweisen und ist nicht auf das vorliegende Beispiel beschränkt.
In 1 transportiert die Abgasleitung 14, die mehrere Segmente umfassen kann, Abgas 16 von dem Motor 12 an die verschiedenen Abgasbehandlungsvorrichtungen 18, 20 des Abgasbehandlungssystems 10. Wie angemerkt sei, kann der OC 18 eine von verschiedenen Durchström-Oxidationskatalysatorvorrichtungen, die in der Technik bekannt sind, sein. Bei verschiedenen Ausführungsformen kann der OC 18 ein metallisches oder keramisches Monolith- Durchströmsubstrat 24 aufweisen, das in eine intumeszente Matte oder einen anderen geeigneten Träger gewickelt ist, der sich bei Erwärmung ausdehnt, wobei das Substrat gesichert und isoliert wird. Das Substrat 24 kann in eine Schale oder einen Kanister aus rostfreiem Stahl mit einem Einlass und einem Auslass in Fluidkommunikation mit der Abgasleitung 14 gepackt sein. Das Substrat 24 kann eine daran angeordnete Oxidationskatalysatorverbindung aufweisen. Die Oxidationskatalysatorverbindung kann als ein Washcoat aufgetragen werden und kann Platingruppenmetalle enthalten, wie Platin (Pt), Palladium (Pd), Rhodium (Rh) oder andere geeignete oxidierende Katalysatoren oder eine Kombination daraus. Der OC 18 ist bei der Behandlung nicht verbrannter gasförmiger und nicht flüchtiger KW und CO verwendbar, die oxidiert werden, um Kohlendioxid und Wasser zu bilden.
Der SCRF 20 kann stromabwärts von dem OC 18 angeordnet sein. Wie oben beschrieben ist, enthält der SCRF 20 einen Filterabschnitt 22, der einen katalysatorhaltigen Washcoat darauf angeordnet aufweist. Der katalysatorhaltige Washcoat kann NOx in dem Abgasstrom reduzieren, indem das Reduktionsmittel verwendet wird, um das NOx in N₂ und H₂O umzuwandeln, wie dem Fachmann zu verstehen sei. Der katalysatorhaltige Washcoat kann ein Reduktionsmittel zum Reduzieren des NOx verwenden. Das Reduktionsmittel kann umfassen, ist aber nicht beschränkt auf, Ammoniak (NH₃) und Harnstoff (CO(NH₂)₂). Der katalysatorhaltige Washcoat kann einen Zeolith sowie eine oder mehrere Basismetallkomponenten aufweisen, wie Eisen (Fe), Kobalt (Co), Kupfer (Cu) oder Vanadium (V), die effizient dazu dienen können, NOx-Bestandteile in dem Abgas 16 in der Anwesenheit von NH₃ in akzeptable Nebenprodukte (z.B. zweiatomigen Stickstoff (N₂) und Wasser (H₂O)) umzuwandeln. Die Effizienz, mit der der SCRF 20 das NOx umwandelt, wird nachfolgend als „NOx-Umwandlungseffizienz“ bezeichnet. Das von dem SCRF 20 verwendete Reduktionsmittel kann in Form eines Feststoffes, eines Gases, einer Flüssigkeit oder einer wässrigen Harnstofflösung vorliegen und kann mit Luft vermischt sein, um die Dispersion eines eingespritzten Sprühnebels, der durch ein Reduktionsmittelzufuhrsystem erzeugt wird, zu unterstützen, wie nachfolgend detaillierter beschrieben ist.
Der Filterabschnitt 22 des SCRF 20 ist auch konfiguriert, um das Abgas 16 von Kohlenstoff und anderem Partikelmaterial zu filtern. Gemäß zumindest einer beispielhaften Ausführungsform kann der Filterabschnitt 22 unter Verwendung eines keramischen Abgasfiltersubstrats aus Wall-Flow-Monolith bzw. Wandströmungsmonolith aufgebaut sein, das in eine intumeszente oder nicht intumeszente Matte (nicht gezeigt) gewickelt ist, die sich bei Erwärmung ausdehnt, wobei das Filtersubstrat gesichert und isoliert wird, das in einer starren wärmebeständigen Schale oder einem starren wärmebeständigen Kanister eingebaut ist, die/der einen Einlass und einen Auslass in Fluidkommunikation mit der Abgasleitung 14 aufweist. Es sei angemerkt, dass ein keramisches Filtersubstrat 22 aus Wandströmungsmonolith lediglich beispielhafter Natur ist, und dass der Filterabschnitt 22 andere Filtervorrichtungen aufweisen kann, wie gewickelte oder gepackte Faserfilter, offenzellige Schäume, gesinterte Metallfasern, etc. Das Filtersubstrat kann ein keramisches Filterelement (z.B. ein Wandströmungselement) aufweisen, das derart konfiguriert ist, um Partikelmaterial, das in dem Abgas 16 enthalten ist, abzufangen. Das Abgasbehandlungssystem 10 kann einen Regenerationsprozess ausführen, der den Filterabschnitt 22 dadurch regeneriert, dass das Partikelmaterial, das in dem Filtersubstrat abgefangen ist, verbrannt wird, wie es dem Fachmann auf dem Gebiet bekannt ist.
Das Abgasbehandlungssystem 10 kann ferner zumindest einen Drucksensor 30 (beispielsweise einen Deltadrucksensor) aufweisen, wie es in 1 gezeigt ist. Der Deltadrucksensor 30 kann die Druckdifferenz (d.h. ΔP) über den SCRF 20 ermitteln. Obwohl ein einzelner Deltadrucksensor 30 dargestellt ist, versteht es sich, dass eine Vielzahl von Drucksensoren verwendet werden kann, um die Druckdifferenz des SCRF 20 zu ermitteln. Zum Beispiel kann ein erster Drucksensor an dem Einlass des SCRF 20 angeordnet sein und ein zweiter Drucksensor kann an dem Auslass des SCRF 20 angeordnet sein. Dementsprechend kann die Differenz zwischen dem von dem zweiten Deltadrucksensor erfassten Druck und dem von dem ersten Deltadrucksensor erfassten Druck die Druckdifferenz des SCRF 20 angeben.
Das Abgasbehandlungssystem 10, das in 1 gezeigt ist, weist ferner ein Reduktionsmittelzufuhrsystem 32 auf, das ein Reduktionsmittel in das Abgas 16 einführt. Das Reduktionsmittelzufuhrsystem 32 weist eine Reduktionsmittellieferquelle 34, eine Einspritzeinrichtung 36 und ein Steuermodul 38 auf. Die Reduktionsmittelzufuhrquelle 34 speichert ein Reduktionsmittel 35 und steht in Fluidverbindung mit der Einspritzeinrichtung 36. Das Reduktionsmittel 35 kann, ist aber nicht darauf beschränkt, NH₃ und Harnstoff aufweisen. Dementsprechend kann die Einspritzeinrichtung 36 eine wählbare Menge des Reduktionsmittels 35 in die Abgasleitung 14 einspritzen, so dass das Reduktionsmittel in das Abgas 16 an einer Stelle stromaufwärts von dem SCRF 20 eingeführt wird.
Das Steuermodul 38 kann den Motor 12, das Reduktionsmittelzufuhrsystem 32 und den Regenerationsprozess basierend auf erfassten Daten, die von dem Sensor bereitgestellt werden, und / oder in einem Speicher gespeicherten modellierten Daten steuern. Bei verschiedenen Ausführungsformen diagnostiziert das Steuermodul 38 weiterhin ein oder mehrere Teilsysteme und / oder -Vorrichtungen des Abgasbehandlungssystems 10 basierend auf einem oder mehreren erfassten und / oder modellierten Eingängen auf der Basis der Diagnoseverfahren und -Systeme der vorliegenden Offenbarung. Bei einem Beispiel steht das Steuermodul 38 in elektrischer Kommunikation mit einer Vielzahl von Temperatursensoren 40-44. Ein erster Temperatursensor 40 ist an dem Auslass des OC 18 angeordnet, ein zweiter Temperatursensor 42 ist stromaufwärts von dem SCRF 20 (z.B. dem Einlass des SCRF) angeordnet und ein dritter Temperatursensor 44 ist stromabwärts von dem SCRF 20 (z.B. dem Auslass des SCRF) angeordnet.
Der erste Temperatursensor 40 erfasst eine Temperatur des Abgases 16 an dem Auslass des OC 18 und erzeugt basierend darauf ein Temperatursignal. Der zweite Temperatursensor 42 erfasst eine Temperatur des Abgases 16 an dem Einlass des SCRF und erzeugt basierend darauf ein zweites Temperatursignal. Der dritte Temperatursensor 44 erfasst eine Temperatur des Abgases 16 an dem Auslass des SCRF und erzeugt darauf basierend ein drittes Temperatursignal. Obwohl die in 1 dargestellte beispielhafte Ausführungsform drei Sensoren beschreibt, ist es klar, dass mehr oder weniger Sensoren enthalten sein können. Darüber hinaus ist die Erfindung nicht auf die oben beschriebenen Sensorstellen oder die Verwendung der Temperatursensoren beschränkt.
Das Steuermodul 38 kann eine Absoluttemperatur des SCRF 20 (d.h. die SCRF-Temperatur) ermitteln. Die SCRF-Temperatur kann gemäß verschiedener Messungen, Algorithmen und/oder Modelle, die dem Fachmann bekannt sind, ermittelt werden. Der Temperaturgradient ist die Änderungsrate der SCRF-Temperatur. Dies bedeutet, der Gradient der SCRF-Temperatur ist die Änderung der SCRF-Temperatur über die Zeit. Die SCRF-Temperatur kann in Einheiten von Kelvin (K) pro Sekunde (s) (d.h. K/s) gemessen werden.
Allgemein gesagt empfängt das Steuermodul 38 ein oder mehrere Temperatursignale von einem oder mehreren der Temperatursensoren 40, 42, 44. Das Steuermodul 38 kann auch eine oder mehrere Temperaturen des Abgasbehandlungssystems unter Verwendung eines oder mehrerer Temperaturmodelle ermitteln, wie dem Fachmann bekannt ist. Die Temperatursensoren 40, 42, 44 und/oder die Temperaturmodelle können ein oder mehrere Temperatursignale erzeugen, die eine ermittelte Temperatur einer jeweiligen Komponente und/oder eines thermischen Bereiches angeben. Zum Beispiel können die Temperatursensoren 40, 42, 44 und / oder ein oder mehrere Temperaturmodelle ein Temperatursignal ausgeben, das eine SCRF-Temperatur angibt.
Das Steuermodul 38 steuert einen Betrieb der Einspritzeinrichtung 36 gemäß einem Reduktionsmittelspeichermodell. Zusätzlich kann das Steuermodul 38 einen Kompensationswert ermitteln, der das Reduktionsmittelspeichermodell modifiziert, um die Reduktionsmittelspeichereffizienz des SCRF 20 zu verbessern. Der Kompensationswert kann auf eine Dicke des Washcoats, der auf dem SCRF 20 angeordnet ist, basieren, wie weiter unten detaillierter beschrieben ist. Dementsprechend kann eine präzisere Lieferung von Reduktionsmittel in den Abgasstrom eingeführt werden, so dass die Betriebseffizienz des SCRF 20 erhöht sein kann.
Nun Bezug nehmend auf 2 zeigt ein Blockdiagramm ein Steuermodul 38, das einen Faktor für die Washcoatdicke (WCT) ermittelt. Das Steuermodul 38 legt ferner einen WCT-Kompensationswert an das Reduktionsmittelspeichermodell an, um einen aktualisierten Speichersollwert zu erzeugen, der in Bezug auf die WCT des SCRF 20 kalibriert ist. Verschiedene Ausführungsformen des Abgasbehandlungssystems 10 von 1 gemäß der vorliegenden Offenbarung können eine beliebige Anzahl von Submodulen aufweisen, die in das Steuermodul eingebettet sind. Wie angemerkt sei, können die in 2 gezeigten Submodule genauso kombiniert oder weiter partitioniert sein. Eingänge in das Steuermodul 38 können von dem Abgasbehandlungssystem 10 erfasst werden, von anderen Steuermodulen empfangen werden, beispielsweise einem Motorsteuermodul (nicht gezeigt), oder von anderen Submodulen ermittelt werden.
Wie in 2 gezeigt ist, umfasst das Steuermodul 38 gemäß wenigstens einer Ausführungsform einen Speicher 102, ein SCRF-Speichermodul 104, ein Eintrittsbedingungsmodul 106, ein Steuermodul 108 für die Einspritzeinrichtung, ein WCT-Modul 110 und ein WCT-Kompensationsmodul 112. Jedes der Module 104-112 kann eine jeweilige Speichereinheit aufweisen, die derart konfiguriert ist, nach Bedarf Werte, Parametern und / oder Datenmodelle zu speichern. Zusätzlich kann jedes der Module 104-112 eine Schnittstelle mit dem Speicher 102 bilden und mit diesem elektrisch kommunizieren, um nach Bedarf gespeicherte Werte, Parameter und / oder Datenmodelle abzurufen und zu aktualisieren.
Bei einer Ausführungsform speichert der Speicher 102 einen oder mehrere Schwellenwerte, Zeitperioden, über denen die Temperaturen gemessen wurden, eine Anzahl konfigurierbarer Grenzen, Kennfelder, Datenwerte, Variablen, Temperaturmodelle und Systemmodelle, die dazu verwendet werden, das Reduktionsmittelzufuhrsystem 32 zu steuern. Bei zumindest einer beispielhaften Ausführungsform speichert der Speicher 102 das Reduktionsmittelspeichermodell, das dazu verwendet werden kann, eine Menge an Reduktionsmittel zur Speicherung an dem SCRF 20 zu ermitteln, wie oben detailliert beschrieben ist. Der Speicher 102 kann auch eine oder mehrere Temperaturschwellen und/oder Temperaturschwellenbereiche speichern, die einer jeweiligen Rußverbrennungstemperatur entsprechen. Zusätzlich kann der Speicher 102 ein oder mehrere Temperaturmodelle zur Ermittlung der SCRF-Temperatur speichern. Bei zumindest einer Ausführungsform wird die SCRF-Temperatur gemäß Temperatursignalen, die von einem oder mehreren der Temperatursensoren 40, 42, 44 erzeugt werden, und einem oder mehreren Temperaturmodellen, die in dem Speicher 102 gespeichert sind, modelliert.
Das SCRF-Speichermodul 104 sieht ein Reduktionsmittelspeichermodell für das Einspritzeinrichtungsmodul 108 vor. Das Reduktionsmittelspeichermodell kann von dem Steuermodul 108 für die Einspritzeinrichtung verwendet werden, um die Menge an Reduktionsmittel (z.B. die Masse an Reduktionsmittel) zu schätzen, die effektiv in dem SCRF 20 gespeichert werden kann. Das Reduktionsmittelspeichermodell kann gemäß einem oder mehreren Teilmodellen ermittelt werden, einschließlich, jedoch nicht darauf beschränkt, einem NOx-Umwandlungsmodell 200, einem Reduktionsmittelabsorptionsmodell 202, einem Reduktionsmitteldesorptionsmodell 204 und einem Oxidationsmodell 206. Die Teilmodelle 200 bis 206 können verschiedene Betriebsbedingungen 208 verwenden, die durch verschiedene Temperatursensoren und/oder Modelle ermittelt werden. Das NOx-Umwandlungsmodell 200 kann beispielsweise auf dem Alter des SCRF 20, der SCRF-Temperatur, dem Abgasdurchfluss, dem Einlass-NO₂-Verhältnis, der NH₃-Speicherung an dem SCRF 20 und der Einlass-NOx-Konzentration basieren. Das Reduktionsmittelabsorptionsmodell 202 kann beispielsweise auf der SCRF-Temperatur, dem Abgasdurchfluss, der Einlass-NH₃-Konzentration und der NH₃-Speicherung an dem SCRF 20 basieren. Das Reduktionsmitteldesorptionsmodell 204 kann beispielsweise auf der SCRF-Temperatur, dem Abgasdurchfluss und der NH₃-Speicherung an dem SCRF 20 basieren. Das Oxidationsmodell 206 kann beispielsweise auf der SCRF-Temperatur, dem Abgasdurchfluss und der Einlass-NH₃-Konzentration basieren.
Während des Motorbetriebs können Betriebsbedingungen 208 (z.B. augenblickliche Temperatur des SCRF 20, Temperaturgradient des SCRF 20, etc.) bewirken, dass der SCRF 20 eine unzureichende Menge an Reduktionsmittel 35 (z.B. NH₃) speichert. Beispielsweise kann NH₃ von dem SCRF 20 entweichen, wenn die SCRF-Temperatur zunimmt. Zusätzlich können Schwankungen in der Dicke des an dem SCRF 20 angeordneten Washcoats eine Speicherung des Reduktionsmittels 35 beeinflussen. Um die Möglichkeit eines Reduktionsmittelschlupfes zu reduzieren, sieht das SCRF-Speichermodul 104 ein Steuermodul 108 für die Einspritzeinrichtung mit dem Reduktionsmittelspeichermodell 210 vor.
Das Reduktionsmittelspeichermodell 210 identifiziert ein Zielspeicherniveau des SCRF 20 in Bezug auf eine oder mehrere Betriebsbedingungen 208. Beispielsweise kann das Reduktionsmittelspeichermodell 210 eine einzuspritzende Menge an Reduktionsmittel 35 angeben, die am effizientesten NOx über den SCRF 20 umwandelt, ohne dass Ammoniak davon entweicht. Zusätzlich kann das SCRF-Speichermodul ein Modell 210 für anfängliche Reduktionsmittelspeicherung dynamisch einstellen, um ein modifiziertes Reduktionsmittelspeichermodell 210' zu erzeugen. Das modifizierte Reduktionsmittelspeichermodell 210' gibt eine Menge an Reduktionsmittel an, die typischerweise an dem SCRF 20 gespeichert ist, während die tatsächliche Dicke des Washcoats, der sich an dem SCRF 20 befindet, berücksichtigt wird, wie nachfolgend detaillierter beschrieben ist. Auf Grundlage des Reduktionsmittelspeichermodells 210/210' steuert das Steuermodul 108 für die Einspritzeinrichtung die in das Abgas 16 einzuspritzende Menge an Reduktionsmittel 35. Demgemäß kann das Reduktionsmittelspeicherniveau des SCRF 20 auf Grundlage der tatsächlichen Dicke des Washcoats dynamisch eingestellt werden, so dass eine präzisere Menge an Reduktionsmittel 35 eingespritzt wird, was schließlich die Betriebseffizienz des SCRF 20 erhöht.
Das Steuermodul 108 für die Einspritzeinrichtung steht in elektrischer Kommunikation mit dem SCRF-Speichermodul 104 und dem Reduktionsmittelzufuhrsystem 32. Wenn ein Ereignis stattfindet, das einen Bedarf zum Einspritzen von Reduktionsmittel 35 in das Abgas 16 auslöst, gibt das Steuermodul 108 für die Einspritzeinrichtung ein Anforderungssignal 212 aus, das ein Reduktionsmittelspeichermodell anfordert. In Ansprechen auf den Empfang des Anforderungssignals 212 gibt das SCRF-Modul 104 das Reduktionsmittelspeichermodell 210/210' an das Steuermodul 108 für die Einspritzeinrichtung aus. Das Steuermodul 108 für die Einspritzeinrichtung empfängt das Signal 210/210' des Reduktionsmittelspeichermodells, das die Menge an Reduktionsmittel zur Speicherung in dem SCRF 20 bei einer bestimmten Betriebsbedingung (z.B. einer Betriebsbedingung des Motors 12 und/oder des SCRF 20) festlegt. Auf Grundlage des Reduktionsmittelspeichermodells 210/210' gibt das Steuermodul 108 für die Einspritzeinrichtung ein Steuersignal 213 für die Einspritzeinrichtung aus, das die Einspritzeinrichtung 36 sowie die davon zugeführte Menge an Reduktionsmittel 35 steuert.
Das WCT-Modul 110 ermittelt eine Dicke des Washcoats (d.h. eine Ist-WCT), die sich an dem SCRF 20 befindet. Das WCT-Modul 110 kann die Ist-WCT beispielsweise auf Grundlage des Δp der SCRF 20 und einer Nachschlagetabelle (LUT von Engl.: „lookup table“) ermitteln. Das Δp wird beispielsweise gemäß einem Drucksignal 214 ermittelt, das von dem Drucksensor 30 ausgegeben wird. Die LUT kann in dem WCT-Modul 110 oder dem Speicher 102 gespeichert sein und weist einen oder mehrere vorbestimmte Nenn-WCT-Werte auf, die einen Querverweis auf einen jeweiligen Nenn-Δp besitzen bzw. die mit einem jeweiligen Nenn-Δp verknüpft sind.
Bei zumindest einer Ausführungsform ermittelt das WCT-Modul 110 die Ist-WCT durch Vergleich des Ist-Δp, das von dem Drucksignal 114 angegeben ist, mit dem Nenn-Δp der LUT. Wenn das Ist-Δp mit dem Nenn-Δp übereinstimmt, ermittelt das WCT-Modul 110, dass die Ist-WCT derjenige Wert ist, der von der Nenn-WCT angegeben ist. Da keine Differenz oder zumindest keine wesentliche Differenz zwischen der Ist-WCT und der Nenn-WCT vorliegt, kann das Modell 210 für anfängliche Reduktionsmittelspeicherung beibehalten und an das Steuermodul 108 für die Einspritzeinrichtung geliefert werden.
Wenn jedoch die Ist-WCT nicht mit der Nenn-WCT übereinstimmt, kann das WCT-Modul 110 ermitteln, dass die Ist-WCT von der Nenn-WCT abweicht. Bei zumindest einer Ausführungsform kann das WCT-Modul 110 die Ist-WCT als einen Prozentwert in Bezug auf die Nenn-WCT ermitteln. Wenn beispielsweise das Ist-Δp kleiner als das Nenn-Δp ist, kann das WCT-Modul 110 ermitteln, dass die Ist-WCT 95 % des Nennwertes ist (d.h. 0,95 x der Nenn-WCT). Wenn das Δp größer als das Nenn-Δp ist, kann dann das WCT-Modul 110 ermitteln, dass die Ist-WCT 105 % des Nennwertes beträgt (d.h. 1,05 x des Nennwertes).
Bei einer anderen Ausführungsform kann die LUT eine Mehrzahl vorbestimmter Δp-Werte mit einem jeweiligen vorbestimmten WCT-Wert verknüpfen. Die Verknüpfungskorrelationen der vorbestimmten Δp-Werte und der jeweiligen vorbestimmten WCT-Werte kann durch experimentelles Testen ermittelt und in der LUT gespeichert werden. Demgemäß kann das WCT-Modul 110 die Δp, die von dem Δp-Signal 214 angegeben ist, mit den vorbestimmten Δp-Werten der LUT vergleichen. Wenn das Δp mit einem vorbestimmten Δp übereinstimmt, verknüpft das WCT-Modul 110 die übereinstimmende vorbestimmte Δp mit dem jeweiligen vorbestimmten WCT-Wert, um die Ist-WCT zu ermitteln. Anschließend kann das WCT-Modul 110 ein WCT-Signal 216 ausgeben, das die Ist-WCT angibt.
Das WCT-Kompensationsmodul 112 steht in elektrischer Kommunikation mit dem Eintrittsbedingungsmodul 106, dem WCT-Modul 110 und dem SCRF-Speichermodul 104. Das WCT-Kompensationsmodul 112 ist derart konfiguriert, einen oder mehrere WCT-Kompensationswerte zu ermitteln, die die Ist-WCT des SCRF 20 berücksichtigen (d.h. kompensieren). Genauer empfängt das WCT-Kompensationsmodul 112 das WCT-Signal 216, das die Ist-WCT des SCRF 20 angibt, wie durch das WCT-Modul 110 ermittelt ist. Auf Grundlage der Ist-WCT ermittelt das WCT-Kompensationsmodul 112 einen oder mehrere WCT-Kompensationswerte, um eine Differenz zwischen der Ist-WCT und der Nenn-WCT zu kompensieren. Bei der Ermittlung des WCT-Kompensationswertes kann das WCT-Kompensationsmodul 112 ein WCT-Kompensationssignal 218 erzeugen, das einen oder mehrere der WCT-Kompensationswerte angibt.
Das Eintrittsbedingungsmodul 106 kann eine oder mehrere Eintrittsbedingungen 220 ermitteln. Die Eintrittsbedingungen 220 umfassen, sind jedoch nicht darauf beschränkt, die Abgastemperatur, die SCRF-Temperatur und die Motorbetriebszeit. Die Eintrittsbedingungen 220 können durch das Eintrittsbedingungsmodul 106 von einem oder mehreren Sensoren empfangen werden, die an dem Fahrzeug angebracht sind. Wenn die Eintrittsbedingungen 220 eine oder mehrere Schwellen erfüllen, gibt das Eintrittsbedingungsmodul 106 ein Auslösesignal 222 aus, das das WCT-Modul 110 anweist, die Ist-WCT zu ermitteln. Wenn die Ist-WCT nicht mit der Nenn-WCT übereinstimmt, gibt das WCT-Modul 110 das WCT-Signal 216 an das WCT-Kompensationsmodul 112 aus. Bei Empfang des WCT-Signals 216 kann das WCT-Kompensationsmodul 112 das WCT-Kompensationssignal 218 erzeugen, das einen oder mehrere WCT-Kompensationswerte angibt, wie oben beschrieben ist.
Das SCRF-Modul 104 empfängt das Kompensationssignal 218 von dem WCT-Modul 110, das einen oder mehrere WCT-Kompensationswerte angibt. Das SCRF-Modul 104 kann die WCT-Kompensationswerte auf das Modell 210 für anfängliche Reduktionsmittelspeicherung anwenden, um ein modifiziertes Reduktionsmittelspeichermodell 210' zu erzeugen. Dies bedeutet, das modifizierte Reduktionsmittelspeichermodell 210' wird in Bezug auf das Modell 210 für anfängliche Reduktionsmittelspeicherung eingestellt, um die Differenz zwischen der Ist-WCT und der Nenn-WCT zu kompensieren. Beispielsweise können ein oder mehrere WCT-Kompensationswerte beispielsweise auf das gesamte Modul 210 für anfängliche Reduktionsmittelspeicherung angewendet werden. Bei einem anderen Beispiel können ein oder mehrere WCT-Kompensationswerte individuell auf die Teilmodelle 200 bis 206 angewendet werden. Beispielsweise kann ein Kompensationswert auf einen ersten Satz von Teilmodellen 200, 202 angewendet werden, während er nicht auf einen zweiten Satz von Teilmodellen 204, 206 angewendet wird. Zusätzlich können verschiedene WCT-Kompensationswerte auf verschiedene einzelne Teilmodelle 200 bis 206 angewendet werden. Demgemäß ist das Modell 210' für modifizierte Reduktionsmittelspeicherung, das gemäß beispielhafter Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung erzeugt ist, genauer als herkömmliche Reduktionsmittelspeichermodelle.
Genauer werden herkömmliche Reduktionsmittelspeichermodelle ohne Berücksichtigung einer Dicke des Washcoats, der sich an einer Abgasbehandlungsvorrichtung befindet, erzeugt. Jedoch kann die Dicke des katalysatorhaltigen Washcoats, der sich an dem Filterabschnitt 22 des SCRF 20 befindet, schwanken. Gründe für eine Schwankung der Dicke des Washcoats umfassen, sind jedoch nicht darauf beschränkt, Schwankungen im Washcoatabscheidungsprozess, eine Dickenverschlechterung, die durch Alterung bewirkt ist, etc. Die Schwankung der Dicke des Washcoats kann die Betriebseffizienz eines SCRF 20 beeinflussen. Folglich ist ein herkömmliches Reduktionsmittelspeichermodell auf Grundlage einer Nenn-WCT ungenau, wenn eine Ist-WCT von der Nenn-WCT abweicht. Die Ungenauigkeit des Reduktionsmittelspeichermodells resultiert in einem zu starken und/oder zu schwachen Einspritzen von Reduktionsmittel 35 in das Abgas 16, wodurch die Betriebseffizienz des SCRF 20 reduziert und/oder die Gefahr eines Ammoniakschlupfes von dem SCRF 20 erhöht wird.
Im Gegensatz zu herkömmlichen Reduktionsmittelspeichermodellen modifiziert das SCRF-Speichermodul 104 das Modell 210 für anfängliche Reduktionsmittelspeicherung basierend auf dem WCT-Kompensationswert. Das modifizierte Reduktionsmittelspeichermodell 210' kompensiert daher eine Differenz der Ist-WCT in Bezug auf die Nenn-WCT so, dass ein genaueres Reduktionsmittelspeichermodell dynamisch erzeugt wird. Wenn das SCRF-Modul 104 ein Anforderungssignal 212 empfängt, gibt das SCRF-Modul 104 das modifizierte Reduktionsmittelspeichermodell 210' an das Steuermodul 108 für die Einspritzeinrichtung aus. Das Steuermodul 108 für die Einspritzeinrichtung steuert eine Einspritzung des Reduktionsmittels 35 basierend auf dem modifizierten Reduktionsmittelspeichermodell 210', das eine Schwankung der Ist-WCT in Bezug auf die Nenn-WCT kompensiert. Demgemäß wird eine präzisere Menge an Reduktionsmittel 35 eingespritzt, wodurch der Gesamtbetriebswirkungsgrad des SCRF 20 erhöht wird.
Nun Bezug nehmend auf 3 zeigt ein Flussdiagramm ein Verfahren zum Einstellen eines Reduktionsmittelspeichermodells zur Kompensation einer Dickenschwankung eines sich an einem SCRF befindlichen Washcoats gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Offenbarung. Das Verfahren beginnt bei Schritt 300 und fährt mit Schritt 302 fort, um zu ermitteln, ob eine oder mehrere Eintrittsbedingungen erfüllt sind. Eine oder mehrere Eintrittsbedingungen können als erfüllt betrachtet werden, wenn die überwachten Eintrittsbedingungen beispielsweise einen Schwellenwert überschreiten. Wenn die Eintrittsbedingungen nicht erfüllt sind, kehrt das Verfahren zu Schritt 302 zurück und setzt eine Überwachung der Eintrittsbedingungen fort. Wenn jedoch die Eintrittsbedingungen erfüllt sind, wird bei Schritt 304 eine Ist-Dicke des Washcoats (d.h. Ist-WCT), der sich an dem SCRF befindet, ermittelt. Bei Schritt 306 wird die Ist-WCT mit einer vorbestimmten Nenn-WCT verglichen. Wenn die Ist-WCT mit der Nenn-WCT übereinstimmt, wird ein Modell für anfängliche Reduktionsmittelspeicherung bei Schritt 308 beibehalten und das Verfahren endet bei Schritt 310.
Wenn bei Schritt 306 die Ist-WCT nicht mit der Nenn-WCT übereinstimmt, wird bei Schritt 312 eine Dicke der WCT in Bezug auf die Nenn-WCT ermittelt. Bei Schritt 314 werden ein oder mehrere WCT-Kompensationswerte ermittelt. Bei Schritt 316 werden die WCT-Kompensationswerte auf das Modell für anfängliche Reduktionsmittelspeicherung angewendet, um ein modifiziertes Reduktionsmittelspeichermodell zu erzeugen, und das Verfahren endet bei Schritt 310. Bei zumindest einer Ausführungsform können die WCT-Kompensationswerte beispielsweise auf das gesamte Reduktionsmittelspeichermodul angewendet werden. Bei einem anderen Beispiel können die WCT-Kompensationswerte auf einzelne Teilmodule (d.h. das NOx-Umwandlungsmodell, das Reduktionsmittelabsorptionsmodell, das Reduktionsmitteldesorptionsmodell und/oder das Oxidationsmodell) angewendet werden, die dazu verwendet werden, das Gesamt-Reduktionsmittelspeichermodell zu erzeugen. Bei einem anderen Beispiel können verschiedene Kompensationswerte auf verschiedene Teilmodelle des Modells zur anfänglichen Reduktionsmittelspeicherung angewendet werden, um das modifizierte Reduktionsmittelspeichermodell zu erzeugen.
Wie hier verwendet ist, betrifft der Begriff Modul ein Hardwaremodul, einschließlich einer anwendungsspezifischen integrierten Schaltung (ASIC), einer elektronischen Schaltung, einem Prozessor (gemeinsam genutzt, dediziert oder Gruppe) und Speicher, der ein oder mehrere Software- oder Firmwareprogramme ausführt, einer kombinatorischen Logikschaltung und/oder anderer geeigneter Komponenten, die die beschriebene Funktionalität bereitstellen.
Während die vorliegende Offenbarung unter Bezugnahme auf beispielhafte Ausführungsformen beschrieben wurde, versteht sich für den Fachmann, dass verschiedene Änderungen vorgenommen werden können und Äquivalente an Stelle von Elementen derselben treten können, ohne vom Schutzumfang der Erfindung abzuweichen. Zusätzlich können viele Modifikationen durchgeführt werden, um eine bestimmte Situation oder ein bestimmtes Material an die Lehren der Erfindung anzupassen, ohne von dem wesentlichen Schutzumfang davon abzuweichen. Daher soll die Erfindung nicht auf die offenbarten bestimmten Ausführungsformen beschränkt sein, sondern die Erfindung umfasst alle in den Schutzumfang der Anmeldung fallenden Ausführungsformen.

Claims

Abgasbehandlungssystem (10), umfassend: eine Filtervorrichtung (20) für selektive katalytische Reduktion (SCRF-Vorrichtung), die einen Filterabschnitt (22) aufweist, der einen daran angeordneten Washcoat mit einer Ist-Washcoatdicke (WCT) besitzt; ein Reduktionsmittelzufuhrsystem (32), das derart konfiguriert ist, ein Reduktionsmittel (35), das mit dem Washcoat reagiert, gemäß einem Modell für anfängliche Reduktionsmittelspeicherung einzuspritzen, wobei die SCRF-Vorrichtung (20) bei einer ersten Effizienz basierend auf dem Modell für anfängliche Reduktionsmittelspeicherung arbeitet; ein WCT-Kompensationsmodul (112), das derart konfiguriert ist, einen WCT-Kompensationswert basierend auf der Ist-WCT der SCRF-Vorrichtung (20) elektrisch zu kommunizieren; und ein SCRF-Speichermodul (104) in elektrischer Kommunikation mit dem Reduktionsmittelzufuhrsystem (32) und dem WCT-Kompensationsmodul (112), wobei das SCRF-Speichermodul (104) derart konfiguriert ist, das Modell für anfängliche Reduktionsmittelspeicherung basierend auf dem WCT-Kompensationswert einzustellen, um ein modifiziertes Reduktionsmittelspeichermodell zu erzeugen.
Abgasbehandlungssystem (10) nach Anspruch 1, wobei das modifizierte Reduktionsmittelspeichermodell das Reduktionsmittelzufuhrsystem (32) so steuert, dass die SCRF-Vorrichtung (20) bei einer zweiten Effizienz arbeitet, die größer als die erste Effizienz ist.
Abgasbehandlungssystem (10) nach Anspruch 2, ferner mit einem WCT-Modul (110) in elektrischer Kommunikation mit dem WCT-Kompensationsmodul (112), wobei das WCT-Modul (110) derart konfiguriert ist, die Ist-WCT der SCRF-Vorrichtung zu ermitteln.
Abgasbehandlungssystem (10) nach Anspruch 3, wobei das WCT-Modul (110) die Ist-WCT der SCRF-Vorrichtung basierend auf einer Druckdifferenz des Filterabschnitts (22) ermittelt.
Abgasbehandlungssystem (10) nach Anspruch 4, wobei die Ist-WCT als eine prozentuale Differenz in Bezug auf eine vorbestimmte Nenn-WCT ermittelt ist.
Abgasbehandlungssystem (10) nach Anspruch 4, wobei das WCT-Modul (110) die Ist-WCT basierend auf einem Vergleich zwischen der Druckdifferenz und einer Nachschlagetabelle (LUT) ermittelt, wobei die LUT eine Mehrzahl vorbestimmter Druckdifferenzwerte umfasst, die mit einem jeweiligen vorbestimmten WCT-Wert verknüpft sind.
Abgasbehandlungssystem (10) nach Anspruch 6, wobei das WCT-Modul (110) eine Ist-WCT in Ansprechen darauf ermittelt, dass eine Druckdifferenz mit einem festgelegten vorbestimmten Druckdifferenzwert übereinstimmt, wobei die Ist-WCT als der vorbestimmte WCT-Wert ermittelt wird, der dem festgelegten vorbestimmten Druckdifferenzwert entspricht.
Steuermodul (108), das derart konfiguriert ist, ein Reduktionsmittelspeichermodell dynamisch zu erzeugen, das eine Washcoatdicke (WCT) einer Filtervorrichtung (20) für selektive katalytische Reduktion (SCRF-Vorrichtung) kompensiert, die in einem Fahrzeugabgasbehandlungssystem (10) enthalten ist, wobei das Steuermodul (108) umfasst: eine Speichereinheit, die ein Modell für anfängliche Reduktionsmittelspeicherung speichert, das einen Betrieb eines Reduktionsmittelzufuhrsystems (32) steuert; ein WCT-Modul (110), das derart konfiguriert ist, eine Ist-WCT der SCRF-Vorrichtung (20) zu ermitteln; ein WCT-Kompensationsmodul (112) in elektrischer Kommunikation mit dem WCT-Modul (110), wobei das WCT-Kompensationsmodul (112) derart konfiguriert ist, einen WCT-Kompensationswert basierend auf der Ist-WCT zu ermitteln; und ein SCRF-Speichermodul (104) in elektrischer Kommunikation mit dem WCT-Kompensationsmodul (112), wobei das SCRF-Speichermodul (104) derart konfiguriert ist, das Modell für anfängliche Reduktionsmittelspeicherung basierend auf dem WCT-Kompensationswert einzustellen, um ein modifiziertes Reduktionsmittelspeichermodell zu erzeugen.
Verfahren zum dynamischen Erzeugen eines Reduktionsmittelspeichermodells, das eine Washcoatdicke (WCT) einer Filtervorrichtung (20) für selektive katalytische Reduktion (SCRF-Vorrichtung), die in einem Fahrzeugabgasbehandlungssystem (10) enthalten ist, kompensiert, wobei das Verfahren umfasst, dass: eine Ist-WCT der SCRF-Vorrichtung (20) ermittelt wird; ein WCT-Kompensationswert basierend auf der Ist-WCT ermittelt wird; und ein Modell für anfängliche Reduktionsmittelspeicherung basierend auf dem WCT-Kompensationswert eingestellt wird, um ein modifiziertes Reduktionsmittelspeichermodell zu erzeugen.
Verfahren nach Anspruch 9, ferner mit einem Steuern einer in das Abgas eingeführten Reduktionsmittelmenge basierend auf dem modifizierten Reduktionsmittelspeichermodell, so dass eine Ammoniakmenge, die von der SCRF-Vorrichtung (20) entweicht, reduziert ist.