DE102014115371A1

DE102014115371A1 - Switching arrangement for a motor vehicle transmission and switching method

Info

Publication number: DE102014115371A1
Application number: DE102014115371.5A
Authority: DE
Inventors: Carsten Bünder; Klaus Sommer
Original assignee: Getrag Getriebe und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer GmbH and Co
Current assignee: Magna PT BV and Co KG
Priority date: 2014-10-22
Filing date: 2014-10-22
Publication date: 2016-04-28
Anticipated expiration: 2034-10-23
Also published as: DE102014115371B4

Abstract

Schaltanordnung (40) für ein Kraftfahrzeuggetriebe (16), mit einem Gehäuse (34), das eine Längsachse (36) definiert, mit einer Stange (42), die in Bezug auf das Gehäuse (34) axial verschieblich gelagert ist und die mit einer Schaltkupplungsanordnung (30) koppelbar ist, und mit einer Schaltwelle (60), die in Bezug auf das Gehäuse (34) verdrehbar gelagert ist und die quer zu der Längsachse (36) ausgerichtet ist, wobei die Schaltwelle (60) mit der Stange (42) mittels einer Mitnehmereinrichtung (72) gekoppelt ist, derart, dass die Stange (42) bei einer Verdrehung der Schaltwelle (60) in einer ersten Schaltdrehrichtung (S1) in einer ersten Längsrichtung (44) verschoben werden kann. Dabei weist die Schaltanordnung (40) eine zweite Schaltwelle (56) auf, die in Bezug auf das Gehäuse (34) verdrehbar gelagert ist und die quer zu der Längsachse (36) ausgerichtet ist, wobei die zweite Schaltwelle (56) mit der Stange (42) mittels einer zweiten Mitnehmereinrichtung (76) gekoppelt ist, derart, dass die Stange (42) bei einer Verdrehung der zweiten Schaltwelle (56) in einer zweiten Schaltdrehrichtung (S2) in einer zweiten Längsrichtung (46) verschoben werden kann.A transmission (40) for a motor vehicle transmission (16), comprising a housing (34) defining a longitudinal axis (36), having a rod (42) axially slidably mounted with respect to the housing (34) Clutch assembly (30) is coupled, and with a switching shaft (60) which is rotatably mounted with respect to the housing (34) and which is aligned transversely to the longitudinal axis (36), wherein the switching shaft (60) with the rod (42 ) is coupled by means of a driver device (72), such that the rod (42) can be displaced in a first longitudinal direction (44) during a rotation of the switching shaft (60) in a first switching rotational direction (S1). In this case, the switching arrangement (40) has a second switching shaft (56) which is rotatably mounted with respect to the housing (34) and which is aligned transversely to the longitudinal axis (36), wherein the second switching shaft (56) with the rod (56). 42) is coupled by means of a second entrainment device (76), such that the rod (42) can be displaced in a second longitudinal direction (46) during a rotation of the second control shaft (56) in a second switching rotational direction (S2).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schaltanordnung für ein Kraftfahrzeuggetriebe, mit einem Gehäuse, das eine Längsachse definiert, mit einer Stange, die in Bezug auf das Gehäuse axial verschieblich gelagert ist und die mit einer Schaltkupplungsanordnung koppelbar ist, und mit einer Schaltwelle, die in Bezug auf das Gehäuse verdrehbar gelagert ist und die quer zu der Längsachse ausgerichtet ist, wobei die Schaltwelle mit der Stange mittels wenigstens einer Mitnehmereinrichtung gekoppelt ist, derart, dass die Stange bei einer Verdrehung der Schaltwelle in einer ersten Drehrichtung in einer ersten Längsrichtung verschoben werden kann.The present invention relates to a shift assembly for a motor vehicle transmission, comprising a housing defining a longitudinal axis, with a rod which is axially displaceable relative to the housing and which is coupled to a clutch assembly, and with a shift shaft, with respect to the housing is rotatably mounted and which is aligned transversely to the longitudinal axis, wherein the switching shaft is coupled to the rod by means of at least one driving device, such that the rod can be displaced in a first rotational direction in a first longitudinal direction upon rotation of the switching shaft.

Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Betätigen einer Schaltkupplungsanordnung eines Kraftfahrzeuggetriebes, insbesondere mittels einer Schaltanordnung der oben bezeichneten Art.Furthermore, the present invention relates to a method for actuating a clutch assembly of a motor vehicle transmission, in particular by means of a switching arrangement of the type described above.

Auf dem Gebiet der Kraftfahrzeuggetriebe ist es bekannt, Gangstufen eines solchen Getriebes automatisiert ein- und auszulegen. Kraftfahrzeuggetriebe, die als Stufengetriebe in Vorgelegebauweise ausgebildet sind, beinhalten eine Mehrzahl von Schaltkupplungen, die den jeweiligen Gangstufen zugeordnet sind. Die Schaltkupplungen sind jeweils dazu ausgelegt, eine Welle des Getriebes mit einem der Gangstufe zugeordneten Losrad zu verbinden. Die Schaltkupplungen können bspw. als Synchron-Schaltkupplungen ausgebildet sein.In the field of motor vehicle transmission, it is known to automatically set and interpret gear stages of such a transmission. Motor vehicle transmissions, which are designed as stepped gears in countershaft design, include a plurality of clutches, which are assigned to the respective gear ratios. The clutches are each designed to connect a shaft of the transmission with a gear assigned to the idler gear. The clutches can, for example, be designed as synchronous clutches.

Ferner ist es bekannt, zwei derartiger Schaltkupplungen von benachbarten Losrädern in eine Schaltkupplungsanordnung zu integrieren, die mittels einer einzelnen Schaltmuffe betätigbar ist. In manchen Fällen kann eine Schaltkupplungsanordnung auch nur eine Schaltkupplung beinhalten.Furthermore, it is known to integrate two such clutches of adjacent loose wheels in a clutch assembly, which is actuated by means of a single shift sleeve. In some cases, a clutch assembly may include only one clutch.

Das Einlegen einer Zielgangstufe in einem solchen Kraftfahrzeuggetriebe beinhaltet demzufolge zunächst den Schritt, eine solche Schaltkupplungsanordnung anzuwählen (Wählbewegung), und anschließend eine Schaltmuffe einer solchen Schaltkupplungsanordnung axial zu versetzen (Schaltbewegung).The insertion of a target gear ratio in such a motor vehicle transmission therefore initially includes the step of selecting such a clutch assembly (selection movement), and then axially displacing a shift sleeve of such a clutch assembly (shifting movement).

Um diese zwei Arten von Bewegungen zu realisieren, ist es bekannt, jeder Schaltkupplungsanordnung eine Schaltstange zuzuordnen. Hierbei wird ferner eine Schaltwelle vorgesehen, die einen Schaltfinger aufweist. Durch Verdrehen der Schaltwelle wird der Schaltfinger in eine Mitnehmerausnehmung von einer der Schaltwellen eingeführt (Wählbewegung). Durch axiales Versetzen der Schaltwelle wird die angewählte Schaltstange axial versetzt (Schaltbewegung). Dabei ist es auch bekannt, die Schaltwelle quer zu der Schaltstange anzuordnen. Hierbei erfolgt ein Wählvorgang durch ein axiales Versetzen der Schaltwelle, und ein Schaltvorgang erfolgt durch Verdrehen der Schaltwelle.In order to realize these two types of movements, it is known to assign a shift rod to each clutch assembly. In this case, a shift shaft is further provided, which has a shift finger. By rotating the switching shaft of the shift finger is inserted into a Mitnehmerausnehmung of one of the switching shafts (selection movement). By axially displacing the switching shaft, the selected shift rod is axially offset (switching movement). It is also known to arrange the shift shaft transverse to the shift rod. Here, a selection process by an axial displacement of the switching shaft, and a switching operation is carried out by rotating the switching shaft.

Für die Dreh- und die Axialbewegung der Schaltwelle ist eine aufwändige Aktuatorik erforderlich, die in der Regel zwei Aktuatormotoren beinhaltet.For the rotary and the axial movement of the switching shaft, a complex actuator is required, which usually includes two actuator motors.

Ferner ist es bekannt, zum Betätigen von Schaltkupplungsanordnungen sog. Schaltwalzen zu verwenden. Diese beinhalten an ihrem Außenumfang den Schaltkupplungsanordnungen zugeordnete Schaltkonturen, in die Mitnehmersteine eingreifen, die jeweils mit einer Schaltmuffe gekoppelt sind. Nachteilig ist es bei derartigen Schaltanordnungen, dass die Gangstufen nur rein sequentiell eingelegt werden können. Mehrfachschaltungen (Schaltungen über mehr als zwei Gangstufen hinweg) dauern folglich relativ lange, was als unkomfortabel empfunden wird. Vorteilhaft ist hingegen, dass eine Schaltwalze nur einen Antriebsmotor benötigt.Furthermore, it is known to use so-called switching rollers for actuating clutch arrangements. These include on its outer circumference the shift clutch assemblies associated switching contours, engage in the Mitnehmersteine, which are each coupled to a shift sleeve. It is disadvantageous in such switching arrangements that the gear ratios can only be inserted in a purely sequential manner. Multiple circuits (circuits over more than two grades) thus take a relatively long time, which is perceived as uncomfortable. On the other hand, it is advantageous that a shift drum requires only one drive motor.

Auf dem Gebiet der Doppelkupplungsgetriebe ist es bekannt, jedem der Teilgetriebe eine eigene Schaltwalze mit einem eigenen Antrieb zuzuordnen. Durch diese Maßnahme können Mehrfachschaltungen in deutlich kürzerer Zeit ausgeführt werden. Allerdings sind wiederum zwei unabhängig voneinander ansteuerbare Aktuatormotoren für die jeweiligen Schaltwalzen erforderlich.In the field of dual-clutch transmission, it is known to associate each of the partial transmission own shift drum with its own drive. By this measure, multiple circuits can be performed in a much shorter time. However, again two independently controllable actuator motors for the respective shift rollers are required.

Bei Doppelkupplungsgetrieben, die eine Eingangswellenanordnung und zwei parallele Ausgangswellen aufweisen, an denen jeweils Gangstufen des einen wie des anderen Teilgetriebes angeordnet sind, sind hierbei zudem aufwändige Verbindungselemente (sog. Linkages) vorzusehen, die den Abstand zwischen einer Schaltwalze und einer entfernt liegenden Antriebswelle überbrücken.In the case of dual-clutch transmissions which have an input shaft arrangement and two parallel output shafts, on each of which gear stages of one and the other sub-transmission are arranged, complex connecting elements (so-called linkages) are also provided which bridge the distance between a shift drum and a drive shaft located at a distance.

Aus den älteren deutschen Anmeldungen DE 10 1013 104 552 und DE 10 1013 018 103 , die jeweils einen Stand der Technik gemäß § 3(2) Deutsches Patentgesetz bilden, ist es ferner bekannt, anstelle von Schaltstangen sog. Schubstangen vorzusehen, von denen jeweils zwei so miteinander gekoppelt sind, dass sie zwangsweise gegensinnig in axialer Richtung verschiebbar sind. Nur eine der zwei Stangen ist dabei mir einer jeweiligen Schaltkupplungsanordnung gekoppelt. Die Schubbewegung erfolgt über einen Spindelantrieb mit einer Mutter, an der ein Schaltfinger zum axialen Versetzen jeweils einer Schubstange festgelegt ist.From the older German applications DE 10 1013 104 552 and DE 10 1013 018 103 , each forming a prior art under § 3 (2) German Patent Law, it is also known, instead of shift rails so-called push rods provide, of which two are coupled together so that they are forcibly displaced in the opposite direction in the axial direction. Only one of the two rods is coupled to a respective clutch assembly. The thrust movement takes place via a spindle drive with a nut on which a shift finger for axially displacing a respective push rod is fixed.

Ferner ist es aus der älteren deutschen Anmeldung DE 10 2014 103 523 , die einen Stand der Technik gemäß § 3(2) Deutsches Patentgesetz bildet, bekannt, bei einer Schaltanordnung mit einer Stange und einer Schaltwelle eine Mitnehmereinrichtung als Freilauf-Mitnehmereinrichtung auszubilden, so dass die Stange bei einer Verdrehung der Schaltwelle in einer Schaltrichtung bewegt wird und bei einer Verdrehung der Schaltwelle in einer entgegengesetzten Drehrichtung von der Schaltwelle entkoppelt ist.Furthermore, it is from the older German application DE 10 2014 103 523 , which forms a state of the art according to § 3 (2) German Patent Law, known in a switching arrangement with a rod and a switching shaft a Carrier device form as a freewheel driving device, so that the rod is moved in a rotation of the switching shaft in a switching direction and is decoupled in a rotation of the shift shaft in an opposite direction of rotation of the shift shaft.

Vor dem obigen Hintergrund ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Schaltanordnung für ein Kraftfahrzeuggetriebe sowie ein verbessertes Verfahren zum Betätigen einer Schaltkupplungsanordnung eines Kraftfahrzeuggetriebes anzugeben.Against the above background, it is an object of the invention to provide an improved shifting arrangement for a motor vehicle transmission and an improved method for actuating a clutch assembly of a motor vehicle transmission.

Die obige Aufgabe wird bei der eingangs genannten Schaltanordnung dadurch gelöst, dass die Schaltanordnung eine zweite Schaltwelle aufweist, die in Bezug auf das Gehäuse verdrehbar gelagert ist und die quer zu der Längsachse ausgerichtet ist, wobei die zweite Schaltwelle mit der Stange mittels wenigstens einer zweiten Mitnehmereinrichtung gekoppelt ist, derart, dass die Stange bei einer Verdrehung der zweiten Schaltwelle in einer zweiten Schaltdrehrichtung in einer zweiten Längsrichtung verschoben werden kann.The above object is achieved in the aforementioned switching arrangement in that the switching arrangement comprises a second switching shaft which is rotatably mounted with respect to the housing and which is aligned transversely to the longitudinal axis, wherein the second switching shaft with the rod by means of at least one second entrainment device is coupled, such that the rod can be moved at a rotation of the second switching shaft in a second switching direction of rotation in a second longitudinal direction.

Die mit der Schaltkupplungsanordnung gekoppelte Stange kann in an sich bekannter Weise als Schaltstange ausgebildet sein, die mit einem Schaltglied wie einer Schaltgabel starr gekoppelt ist. Eine Schaltkupplungsanordnung kann beispielsweise zwei Schaltkupplungen beinhalten, so dass die Schaltstange ausgehend von einer Neutralposition in eine erste Schaltposition in der ersten Längsrichtung bewegt werden kann, und in eine zweite Schaltposition in der zweiten Längsrichtung bewegt werden kann.The coupled to the clutch assembly rod may be formed in a conventional manner as a shift rod which is rigidly coupled to a switching member such as a shift fork. For example, a clutch assembly may include two clutches such that the shift rod may be moved from a neutral position to a first shift position in the first longitudinal direction and may be moved to a second shift position in the second longitudinal direction.

Bei klassischen Schaltanordnungen erfolgt das Bewegen der Schaltstange durch Verdrehen einer Schaltwelle in zwei Drehrichtungen, wobei ein Schaltfinger formschlüssig in eine Mitnehmerausnehmung der Schaltstange eingreift. Mit der vorliegenden Schaltanordnung wird die Bewegung der Stange in der einen Längsrichtung ausschließlich mittels der ersten Schaltwelle durchgeführt, wohingegen eine Bewegung der Schaltstange in die zweite Längsrichtung ausschließlich mittels der zweiten Schaltwelle durchgeführt wird. Demzufolge können die Schaltwellen jeweils so ausgebildet sein, dass sie die Stange jeweils nur als Schubstange bewegen.In classical switching arrangements, the movement of the shift rod is effected by rotating a shift shaft in two directions of rotation, wherein a shift finger engages positively in a Mitnehmerausnehmung the shift rod. With the present switching arrangement, the movement of the rod in the one longitudinal direction is performed exclusively by means of the first shift shaft, whereas a movement of the shift rod in the second longitudinal direction is performed exclusively by means of the second shift shaft. Accordingly, the switching shafts can each be designed so that they move the rod only as a push rod.

Vorzugsweise ist die Schaltanordnung dabei so ausgebildet, dass bei einem Verdrehen der ersten Schaltwelle in ihrer Schaltdrehrichtung auch die zweite Schaltwelle in ihrer Schaltdrehrichtung verdreht wird, ohne dass jedoch ein Schaltnocken der zweiten Schaltwelle an der Stange angreift, die von der ersten Schaltwelle in der ersten Längsrichtung bewegt wird. Diese Funktionalität gilt natürlich umgekehrt in gleicher Weise, so dass ein Blockieren der Schaltanordnung vermieden werden kann.Preferably, the switching arrangement is designed so that upon rotation of the first shift shaft in its switching direction of rotation and the second shift shaft is rotated in its switching direction, but without a switching cam of the second shift shaft acts on the rod, that of the first shift shaft in the first longitudinal direction is moved. Of course, this functionality applies in the same way in the same way, so that blocking of the switching arrangement can be avoided.

Vorzugsweise weist die Schaltanordnung eine Mehrzahl von Schaltstangen auf, die vorzugsweise parallel zueinander axial verschieblich gelagert sind. Die erste und die zweite Schaltwelle sind dabei vorzugsweise dazu ausgelegt, jede der Stangen bewegen zu können.Preferably, the switching arrangement has a plurality of switching rods, which are preferably mounted axially displaceable parallel to each other. The first and the second switching shaft are preferably designed to be able to move each of the rods can.

Die Schaltwellen können an entgegengesetzten axialen Enden der Stangen angeordnet sein, können jedoch auch benachbart zueinander sein. Die Schaltwellen greifen jeweils vorzugsweise an Stirnseiten der Stangen an, können jedoch auch an radial vorstehenden Vorsprüngen oder dgl. angreifen, die zwischen den axialen Enden der Schaltstange angeordnet sind.The switching shafts may be disposed at opposite axial ends of the rods, but may also be adjacent to each other. The switching shafts each preferably engage end faces of the rods, but may also engage radially projecting projections or the like which are disposed between the axial ends of the shift rod.

Die Schaltdrehrichtungen der ersten und der zweiten Schaltwelle können gleichsinnig sein, beispielsweise dann, wenn die Schaltwellen auf radial gegenüberliegenden Seiten der Stange angeordnet sind.The switching directions of rotation of the first and the second switching shaft may be in the same direction, for example, when the switching shafts are arranged on radially opposite sides of the rod.

Von besonderem Vorzug ist es jedoch, wenn die erste Schaltdrehung und die zweite Schaltdrehrichtung entgegengesetzt bzw. gegensinnig gerichtet sind.Of particular preference, however, it is when the first switching rotation and the second switching direction of rotation are opposite or directed in opposite directions.

Bei dieser Variante sind die Schaltwellen vorzugsweise auf einer radial gleichen Seite der Stange angeordnet.In this variant, the switching shafts are preferably arranged on a radially same side of the rod.

Generell ist es denkbar, dass die erste und die zweite Schaltwelle mittels jeweils eigener Antriebsmotoren antreibbar sind. Durch eine übergeordnete Steuerung können die Drehbewegungen der Schaltwellen in diesem Fall synchronisiert und aufeinander abgestimmt werden.In general, it is conceivable that the first and the second switching shaft can be driven by means of their own drive motors. By a higher-level control, the rotational movements of the switching shafts can be synchronized in this case and matched.

Von besonderem Vorzug ist es jedoch, wenn die erste Schaltwelle und die zweite Schaltwelle drehgekoppelt sind.Of particular preference, however, it is when the first shift shaft and the second shift shaft are rotationally coupled.

Die Drehkopplung ist vorzugsweise eine Zwangs-Drehkopplung, die beispielsweise über einen Stirnradsatz oder über ein Zugmittel erfolgen kann. Bei der Ausführungsform, bei der die Schaltdrehrichtungen der Schaltwellen entgegengesetzt sind, können die Schaltwellen beispielsweise jeweils mit einem Zahnrad verbunden sein, wobei die Zahnräder miteinander in Eingriff stehen. Alternativ ist es denkbar, zwei derartige Zahnräder der Schaltwellen über eine gerade Anzahl von weiteren Zahnrädern miteinander zu koppeln, um die entgegengesetzten Schaltdrehrichtungen zu realisieren.The rotary coupling is preferably a forced rotary coupling, which can be done for example via a spur gear or a traction means. For example, in the embodiment in which the shift rotational directions of the shift shafts are opposite, the shift shafts may be respectively connected to a gear, the gears being engaged with each other. Alternatively, it is conceivable to couple two such gears of the switching shafts via an even number of other gears with each other to realize the opposite Schaltdrehrichtungen.

Bei einer Kopplung über ein Zugmittel, wie eine Kette oder ein Zahnriemen, erfolgt die Verbindung von mit den Schaltwellen verbundenen Rädern oder Scheiben dadurch, dass das Zugmittel über Kreuz geführt wird, wodurch die entgegengesetzten Schaltdrehrichtungen realisierbar sind. Bei gleichsinnigen Schaltdrehrichtungen kann das Zugmittel auch normal angebunden werden.In a coupling via a traction means, such as a chain or a toothed belt, the connection is made of connected to the switching shafts wheels or discs characterized in that the traction means is guided over cross, whereby the opposite switching directions of rotation can be realized. In the same direction Schaltdrehrichtungen the traction means can also be connected normally.

Durch die Maßnahme, dass die Schaltwellen drehgekoppelt sind, ist es vorzugsweise möglich, dass die erste Schaltwelle und die zweite Schaltwelle von einem einzelnen Antriebsmotor antreibbar sind.By the measure that the switching shafts are rotationally coupled, it is preferably possible that the first switching shaft and the second switching shaft are driven by a single drive motor.

Folglich kann die Schaltanordnung mit geringem baulichen Aufwand realisiert werden. Insbesondere räumlich und steuerungstechnisch sowie von den Kosten her aufwendige Antriebsmotoren können auf eine minimale Anzahl begrenzt werden.Consequently, the switching arrangement can be realized with little structural complexity. In particular, spatially and control technology as well as costly drive motors can be limited to a minimum number.

Der Antriebsmotor kann ein hydraulischer Antriebsmotor sein, ist jedoch vorzugsweise ein Elektromotor.The drive motor may be a hydraulic drive motor, but is preferably an electric motor.

Gemäß einer weiteren insgesamt bevorzugten Ausführungsform ist die erste und/oder die zweite Mitnehmereinrichtung eine Freilauf-Mitnehmereinrichtung, die so ausgebildet ist, dass die Stange bei einer Verdrehung der ersten und/oder der zweiten Schaltwelle in einer Wähldrehrichtung von der ersten und/oder zweiten Schaltwelle entkoppelt ist.According to a further overall preferred embodiment, the first and / or the second driving device is a freewheel driving device, which is designed such that the rod during a rotation of the first and / or the second switching shaft in a Selective rotational direction of the first and / or second switching shaft is decoupled.

Die erfindungsgemäße Schaltanordnung ermöglicht durch die Freilauf-Mitnehmereinrichtung, dass eine Schaltwelle in einer Wähldrehrichtung zum Anwählen einer Schaltkupplungsanordnung verdreht wird, und in der entgegengesetzten Schaltdrehrichtung zum Schalten der angewählten Schaltkupplungsanordnung verdreht wird. Daher ist es generell möglich, die Schaltanordnung mittels nur einem einzelnen Aktuatorantrieb zu realisieren.The switching arrangement according to the invention allows by the freewheel driving device, that a switching shaft is rotated in a Wähldrehrichtung for selecting a clutch assembly, and is rotated in the opposite switching direction of rotation for switching the selected clutch assembly. Therefore, it is generally possible to realize the switching arrangement by means of only a single actuator drive.

Zudem lässt sich die erfindungsgemäße Schaltanordnung mit geringem Bauraum realisieren. Durch die Anordnung der Schaltwellen quer zu der axial verschieblichen Stange können Schaltnocken der Schaltanordnung nahe an ihren zugeordneten Stangen sein. Daher sind Überbrückungsglieder (”linkages”) auch bei Getrieben mit zwei Ausgangswellen in der Regel nicht erforderlich.In addition, the switching arrangement according to the invention can be realized with a small space. Due to the arrangement of the switching shafts transverse to the axially displaceable rod switching cam of the switching arrangement can be close to their associated rods. Therefore, linkages are typically not required even with dual output shafts.

Vorzugsweise weist die Schaltanordnung eine Mehrzahl von Stangen auf, die parallel zueinander in Bezug auf das Gehäuse axial verschieblich gelagert sind und von denen vorzugsweise die Hälfte mit jeweiligen Schaltkupplungsanordnungen koppelbar sind. Die Schaltwelle kann in diesem Fall über eine entsprechende Mehrzahl von Freilauf-Mitnehmereinrichtungen mit den jeweiligen Stangen gekoppelt sein. Bei einer Verdrehung der Schaltwellen in der Wähldrehrichtung ist es daher bevorzugt, wenn eine Entkopplung all dieser Stangen von den Schaltwellen realisiert ist. Die an den Schaltwellen vorgesehenen Merkmale zur Bildung der Freilauf-Mitnehmereinrichtungen sind vorzugsweise über den Umfang der Schaltwellen verteilt angeordnet, so dass die Freilauf-Mitnehmereinrichtungen bei einer Verdrehung der Schaltwellen in der Wähldrehrichtung nacheinander in Wirkung kommen, wobei sie für die jeweilige Entkopplung zwischen der Stange und den Schaltwellen sorgen.Preferably, the switching arrangement comprises a plurality of rods, which are mounted so as to be axially displaceable parallel to one another with respect to the housing, and of which preferably half can be coupled to respective clutch arrangements. The shift shaft may be coupled in this case via a corresponding plurality of freewheel driving devices with the respective rods. With a rotation of the switching shafts in the Wähldrehrichtung it is therefore preferred if a decoupling of all these rods is realized by the switching shafts. The provided on the switching shafts features to form the freewheel driver devices are preferably distributed over the circumference of the switching shafts, so that the freewheel carrier devices come in rotation of the switching shafts in the selector rotation successively in effect, they for the respective decoupling between the rod and provide the shifting shafts.

Die Stangen sind vorzugsweise in einer Ebene parallel nebeneinander ausgerichtet.The rods are preferably aligned in a plane parallel to each other.

Bei dieser Ausführungsform sind die Merkmale der Freilauf-Mitnehmereinrichtungen an der Schaltwelle in entsprechender Weise axial versetzt angeordnet.In this embodiment, the features of the freewheel driving devices on the switching shaft are arranged axially offset in a corresponding manner.

Die Schaltanordnung kann fertigungs- und montagetechnisch einfach realisiert werden, da sie mit wenigen Bauteilen auskommt und vergleichsweise einfach in ein Getriebegehäuse integrierbar ist.The switching arrangement can be easily realized in terms of production and assembly, since it requires only a few components and can be integrated comparatively easily into a transmission housing.

Gemäß einer weiteren insgesamt bevorzugten Ausführungsform weist die erste Mitnehmereinrichtung einen ersten Schaltnocken an der ersten Schaltwelle und einen ersten Nockenfolgerabschnitt an der Stange auf, wobei die zweite Mitnehmereinrichtung einen zweiten Schaltnocken an der zweiten Schaltwelle und einen zweiten Nockenfolgerabschnitt an der Stange aufweist, wobei der erste Schaltnocken der ersten Mitnehmereinrichtung bei Verdrehung der Schaltwelle in der ersten Schaltdrehrichtung an dem ersten Nockenfolgerabschnitt der Stange angreift, um diese in der ersten Längsrichtung zu versetzen, und/oder wobei der zweite Schaltnocken der zweiten Mitnehmereinrichtung bei Verdrehung der zweiten Schaltwelle in der zweiten Schaltdrehrichtung an dem zweiten Nockenfolgerabschnitt der Stange angreift, um diese in der zweiten Längsrichtung zu versetzen.According to a further overall preferred embodiment, the first driving device has a first switching cam on the first switching shaft and a first cam follower section on the rod, the second driving device having a second switching cam on the second switching shaft and a second cam follower section on the rod, wherein the first switching cam the first driving device engages upon rotation of the switching shaft in the first switching direction of rotation on the first cam follower portion of the rod to move in the first longitudinal direction, and / or wherein the second switching cam of the second driving device upon rotation of the second switching shaft in the second switching direction of rotation on the second Cam follower portion of the rod engages to offset them in the second longitudinal direction.

Die Nockenfolgerabschnitte sind vorzugsweise an gegenüberliegenden Endbereichen der Stange vorgesehen, die den Schaltwellen zugewandt sind.The cam follower portions are preferably provided on opposite end portions of the rod facing the shift shafts.

Hierbei ist es ferner vorteilhaft, wenn die Schaltnocken an den jeweiligen Schaltwellen so in Umfangsrichtung angeordnet sind, dass die Stange entweder von dem ersten Schaltnocken oder von dem zweiten Schaltnocken bewegbar ist.Here, it is also advantageous if the switching cams are arranged on the respective switching shafts in the circumferential direction, that the rod is movable either by the first switching cam or by the second switching cam.

Hierbei versteht sich, dass an der ersten Schaltwelle mehrere erste Schaltnocken vorgesehen sein können und an der zweiten Schaltwelle mehrere zweite Schaltnocken. Die Anordnung der Schaltnocken an den Schaltwellen ist so gewählt, dass ein Blockieren der Schaltanordnung verhindert wird. Dieses könnte entstehen, wenn ein erster Schaltnocken und einer zweiten Schaltnocken gleichzeitig an der gleichen Stange angreifen würden.It is understood that a plurality of first switching cam can be provided on the first switching shaft and on the second switching shaft a plurality of second switching cam. The arrangement of the switching cam on the switching shafts is chosen so that a blocking of the switching arrangement is prevented. This could arise when a first shift cam and a second switch cam would simultaneously attack on the same rod.

Die Freilauffunktion der Freilauf-Mitnehmereinrichtung kann auf verschiedene Art und Weise erfolgen. Es ist möglich, an der Stange ein Merkmal vorzusehen, das für die Freilaufeigenschaft vorgesehen ist, und/oder an der Schaltwelle ein Merkmal vorzusehen, das zu der Freilaufeigenschaft beiträgt.The freewheeling function of the freewheel driving device can be done in various ways. It is possible to provide on the rod a feature which is provided for the freewheeling property, and / or to provide on the shift shaft a feature which contributes to the freewheeling property.

Demzufolge ist es gemäß einer Ausführungsform bevorzugt, wenn der erste und/oder der zweite Nockenfolgerabschnitt beweglich in Bezug auf die Stange gelagert ist, derart, dass der erste und/oder der zweite Nockenfolgerabschnitt bei Verdrehung der zugeordneten Schaltwelle in ihrer Wähldrehrichtung von dem zugeordneten Schaltnocken bewegbar ist, ohne die Stange in axialer Richtung zu verschieben.Accordingly, according to one embodiment, when the first and / or the second cam follower portion is movably supported with respect to the rod, it is preferred that the first and / or second cam follower portion be movable in its selector rotational direction from the associated switching cam upon rotation of the associated shift shaft is without moving the rod in the axial direction.

Der Nockenfolgerabschnitt ist folglich derart beweglich in Bezug auf die Stange gelagert, dass er bei einer Bewegung der Schaltwelle in der zweiten Drehrichtung eine Ausweichbewegung vollziehen kann, so dass der Schaltnocken vorzugsweise keinen Einfluss auf die Axialposition der Stange hat.The cam follower portion is thus movably mounted with respect to the rod, that it can perform a deflection movement in a movement of the switching shaft in the second direction of rotation, so that the switching cam preferably has no influence on the axial position of the rod.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist der erste und/oder der zweite Schaltnocken beweglich an der zugeordneten Schaltwelle gelagert, derart, dass der erste und/oder der zweite Schaltnocken bei Verdrehung der zugeordneten Schaltwelle in ihrer Wähldrehrichtung bewegbar ist, insbesondere durch die Stange, ohne die Stange jedoch hierbei in axialer Richtung zu verschieben.According to a further preferred embodiment, the first and / or the second switching cam is movably mounted on the associated switching shaft, such that the first and / or the second switching cam is movable in rotation of the associated switching shaft in its Wähldrehrichtung, in particular by the rod, without the However, to move rod in the axial direction.

Bei dem beweglichen Nockenfolgerabschnitt ist es bevorzugt, wenn dieser verschwenkbar in Bezug auf die Stange ausgebildet ist, wobei die Verschwenkachse vorzugsweise parallel zu der Schaltwelle verläuft.In the case of the movable cam follower section, it is preferred if this is pivotable with respect to the bar, wherein the pivot axis preferably runs parallel to the control shaft.

Ferner ist es hierbei bevorzugt, wenn die Stange bzw. deren Nockenfolgerabschnitt so innerhalb des Getriebes ausgerichtet sind, dass der Nockenfolgerabschnitt aufgrund von Gravitationskräften in eine Grundposition gelangt, bei der er mit der Stange ausgerichtet ist, so dass Schubkräfte von dem Schaltnocken über den Nockenfolgerabschnitt auf die Stangen übertragen werden können, wenn die Schaltwelle in der ersten Drehrichtung verdreht wird.Further, it is preferred here, when the rod or its cam follower portion are aligned within the transmission, that the cam follower portion comes due to gravitational forces in a basic position in which it is aligned with the rod, so that pushing forces from the switching cam on the cam follower section on The rods can be transmitted when the shift shaft is rotated in the first direction of rotation.

Bei dem beweglich gelagerten Schaltnocken ist es bevorzugt, wenn dieser mittels einer Feder in eine Nockenposition vorgespannt ist, wobei die Feder bei einem Verdrehen der Schaltwelle in der zweiten Drehrichtung von dem an der Stange angreifenden Schaltnocken komprimiert werden kann, so dass der Schaltnocken eine Ausweichbewegung vollziehen kann. Vorzugsweise erfolgt diese Ausweichbewegung in radialer Richtung.In the movably mounted switching cam, it is preferred if this is biased by a spring in a cam position, wherein the spring can be compressed in a twisting of the switching shaft in the second rotational direction of the engaging on the rod switching cam, so that the switching cam perform an evasive movement can. Preferably, this evasive movement takes place in the radial direction.

In einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass der Nocken in Abhängigkeit von der Drehposition der Schaltwelle aktiv oder passiv so bewegt wird, dass er vor einem Einleiten einer Drehbewegung in der ersten Drehrichtung sicher wieder in die Nockenposition gelangt, bei der der Schaltnocken eine Schubbewegung auf die zugeordnete Stange ausüben kann.In a further embodiment it can be provided that the cam is actively or passively moved in response to the rotational position of the shift shaft so that it safely returns to the cam position before initiating a rotational movement in the first direction, in which the switching cam on a thrust movement can exercise the associated rod.

Ferner ist es insgesamt vorteilhaft, wenn die erste und/oder die zweite Mitnehmereinrichtung einen Schaltnocken an der zugeordneten Schaltwelle und einen Nockenfolgerabschnitt an der Stange aufweist, wobei der Schaltnocken bei Verdrehung der zugeordneten Schaltwelle in der Schaltdrehrichtung an dem zugeordneten Nockenfolgerabschnitt der Stange angreifen kann, um diese in der ersten Längsrichtung um einen vorbestimmten Schaltweg zu versetzen, wobei die Mitnehmereinrichtung so ausgebildet ist, dass der Schaltnocken und der Nockenfolgerabschnitt am Ende des vorbestimmten Schaltweges außer Eingriff gelangen, so dass die Schaltwelle in der Schaltdrehrichtung weiterdrehbar ist.Furthermore, it is altogether advantageous if the first and / or the second entrainment device has a switching cam on the associated switching shaft and a cam follower section on the rod, wherein the switching cam can engage in rotation of the associated switching shaft in the switching direction of rotation on the associated cam follower section of the rod to offset them in the first longitudinal direction by a predetermined switching path, wherein the entrainment means is formed so that the switching cam and the cam follower section at the end of the predetermined switching path disengaged, so that the switching shaft is further rotatable in the switching direction.

Bei dem Weiterdrehen der Schaltwelle wirkt der Schaltnocken folglich nicht auf die Stange, die sich in der erreichten Schaltstellung ohnehin an einem Anschlag befinden kann. Das Weiterdrehen der Schaltwelle ermöglicht es jedoch, weitere Funktionen der Schaltanordnung auszuüben, beispielsweise eine weitere Gangstufe anzuwählen. Mit dem Anwählen einer weiteren Gangstufe kommt dabei beispielsweise ein weiterer Schaltnocken der ersten oder der zweiten Schaltwelle mit einer weiteren Stange in Eingriff. Jeder Schaltnocken ist dabei vorzugsweise dazu ausgelegt, eine Stange aus einer Neutralposition um den vorbestimmten Schaltweg in eine Schaltposition zu versetzen, in der eine Gangstufe des Kraftfahrzeuggetriebes eingelegt ist. Ferner ist jeder Schaltnocken vorzugsweise auch dazu ausgelegt, eine Stange aus einer Schaltposition in eine Neutralposition zu versetzen.In the further rotation of the shift shaft of the control cam consequently does not act on the rod, which can be located in the reached switching position anyway on a stop. However, the further rotation of the switching shaft makes it possible to exercise other functions of the switching arrangement, for example, to select a further gear. By selecting a further gear, for example, another switching cam of the first or the second switching shaft comes with another rod in engagement. Each switching cam is preferably designed to enable a rod from a neutral position to the predetermined switching path in a switching position in which a gear of the motor vehicle transmission is engaged. Further, each switching cam is preferably also adapted to move a rod from a switching position to a neutral position.

Die Ausgestaltung der Mitnehmereinrichtung derart, dass der Schaltnocken und der Nockenfolgerabschnitt am Ende des vorbestimmten Schaltweges außer Eingriff gelangen, kann vorzugsweise durch Einstellen von Konturen bzw. Längen von Nockenfolgerabschnitt und Schaltnocken realisiert werden. Insbesondere ist der Schaltnocken so dimensioniert und weist eine solche Höhe auf, dass er am Ende des vorbestimmten Schaltweges bei Weiterdrehen der Schaltwelle in der ersten Schaltdrehrichtung unter dem Nockenfolgerabschnitt bzw. unter der Stange hindurchtauchen kann. Der Schaltnocken ist dabei vorzugsweise starr an der Schaltwelle festgelegt. Sofern der Schaltnocken in Bezug auf die Schaltwelle beweglich ausgestaltet ist, könnte diese Beweglichkeit (insbesondere radiale Beweglichkeit) auch dazu verwendet werden, um ein Weiterdrehen der Schaltwelle in der ersten Schaltdrehrichtung zu unterstützen. Gegebenenfalls könnte zu diesem Zweck eine geeignete Kontur an dem Nockenfolgerabschnitt ausgebildet sein.The configuration of the driver device such that the switching cam and the cam follower section disengage at the end of the predetermined switching path can preferably be realized by adjusting the lengths of the cam follower section and switching cams. In particular, the switching cam is dimensioned and has such a height that it can dip at the end of the predetermined switching path upon further rotation of the switching shaft in the first switching direction of rotation under the cam follower section or under the rod. The switching cam is preferably fixed rigidly to the shift shaft. If the switching cam is designed to be movable in relation to the selector shaft, this mobility (in particular radial mobility) could also do so used to assist further rotation of the switching shaft in the first switching direction of rotation. If appropriate, a suitable contour could be formed on the cam follower section for this purpose.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Schaltanordnung zur Betätigung von Gangstufen eines Doppelkupplungsgetriebes ausgelegt, wobei das Doppelkupplungsgetriebe zwei Teilgetriebe aufweist. Bei Doppelkupplungsgetrieben mit zwei Teilgetrieben ist es üblich, dass in jedem der Teilgetriebe eine Gangstufe eingelegt wird. Durch die erfindungsgemäße Schaltanordnung ist dies auf einfache Weise möglich. Bei einer Schaltdrehbewegung kann eine Gangstufe eingelegt werden. Bei Wählbewegungen der Schaltwelle werden die Axialstellungen der Schaltstangen nicht beeinflusst, so dass eine eingelegte Gangstufe eingelegt bleibt. Folglich kann dann durch eine erneute Schaltdrehbewegung eine weitere Gangstufe eingelegt werden.According to a further preferred embodiment, the switching arrangement is designed for actuating gear stages of a dual-clutch transmission, wherein the dual-clutch transmission has two partial transmissions. In dual-clutch transmissions with two partial transmissions, it is common for a gear ratio to be engaged in each of the partial transmissions. The inventive switching arrangement, this is possible in a simple manner. In a shift rotational movement, a gear ratio can be engaged. When Wählbewegungen the shift shaft, the axial positions of the shift rails are not affected, so that an engaged gear is engaged. Consequently, then another gear can be engaged by a new switching rotational movement.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist an der ersten und/oder an der zweitenSchaltwelle wenigstens ein Neutralnocken ausgebildet, der in Bezug auf einen Schaltnocken der ersten und/oder der zweiten Schaltwelle so angeordnet ist, dass er, bei einem Verdrehen der ersten und/oder der zweiten Schaltwelle in der Schaltdrehrichtung zum Einlegen einer Gangstufe eines Teilgetriebes, eine Stange, die einer anderen Gangstufe des gleichen Teilgetriebes zugeordnet ist, in eine Neutralposition versetzt.According to a further preferred embodiment, at least one neutral cam is arranged on the first and / or the second shift shaft, which is arranged with respect to a switching cam of the first and / or the second shift shaft so that, upon rotation of the first and / or the second shift shaft in the shift direction of rotation for engaging a gear stage of a sub-transmission, a rod which is assigned to a different gear stage of the same sub-transmission, set in a neutral position.

Durch diese Maßnahme kann eine Schaltzeitverbesserung bei Schaltungen im gleichen Teilgetriebe erzielt werden. Insbesondere ist es bei Mehrfachschaltungen nicht notwendig, vor dem Einlegen einer Zielgangstufe in einem Teilgetriebe eine Quellgangstufe vorab durch Verschieben der der Quellgangstufe zugeordneten Stange mittels eines Schaltnockens auszulegen. Vielmehr kann bei einem Einlegevorgang der Zielgangstufe, bei dem ein Schaltnocken die der Zielgangstufe zugeordnete Stange in der ersten Längsrichtung versetzt, durch den Neutralnocken dafür gesorgt werden, dass wenigstens eine Gangstufe des gleichen Teilgetriebes ausgelegt werden.By this measure, a shift time improvement can be achieved in circuits in the same sub-transmission. In particular, it is not necessary in multiple circuits, prior to inserting a target gear in a sub-transmission a source gear stage in advance interpreted by moving the source gear stage associated rod by means of a switching cam. Rather, can be provided by the neutral cam in a loading operation of the target gear, in which a switching cam offset the target gear stage associated rod in the first longitudinal direction, that at least one gear stage of the same sub-transmission are designed.

Der Neutralnocken kann dabei radial kürzer als der Schaltnocken ausgebildet sein, so dass er bei der Schaltbewegung nach dem Erreichen der Neutralposition der Stange unter der Stange ”durchtaucht”, ohne diese weiter in Schaltrichtung (erster Längsrichtung) zu bewegen. Der Neutralnocken kann auch so breit sein, dass er sowohl die Gangschaltstange als auch die damit gekoppelte Schaltstange überstreicht. Sobald daher solch ein Neutralnocken bei der Schaltdrehrichtung entweder die Gangschaltstange oder die zugeordnete weitere Schaltstange erreicht, werden beide Stangen in Neutralstellung geschoben und der damit gerade eingelegte Gang ausgelegt. Da sich mit anderen Worten die korrespondierenden Stangen bei gleichzeitiger Betätigung durch den Neutralnocken aufeinander zu bewegen und sich in neutral treffen (müssen), ist sichergestellt, dass durch den Neutralnocken nicht versehentlich ein Gang eingelegt werden kann. Zur Klarstellung ist festzuhalten, dass der Neutralnocken generell zum Bewegen einer Stange aus einer Schaltposition in eine Neutralposition dient, wohingegen ein Schaltnocken generell dazu dient, um eine Stange aus einer Schaltposition in eine Neutralposition und aus einer Neutralposition in eine Schaltposition zu bewegen, auch wenn ein solcher Schaltnocken (wie oben erläutert) in einer Ausführungsform am Ende des Schaltweges unter der Stange hindurchtauchen kann.The neutral cam can be formed radially shorter than the switching cam, so that it "immersed" in the switching movement after reaching the neutral position of the rod under the rod without this further in the switching direction (first longitudinal direction) to move. The neutral cam may also be so wide that it passes over both the gear shift rod and the shift rod coupled thereto. Therefore, as soon as such a neutral cam reaches either the gear shift rod or the associated additional shift rod in the switching direction of rotation, both rods are pushed into neutral position and designed so that just inserted gear. In other words, since the corresponding rods move towards each other when pressed by the neutral cam and must meet in neutral, it is ensured that a gear can not be inadvertently inserted by the neutral cam. For clarification, it should be noted that the neutral cam generally serves to move a rod from a shift position to a neutral position, whereas a shift cam generally serves to move a rod from a shift position to a neutral position and from a neutral position to a shift position, even when a shift cam such switching cam (as explained above) can dive in one embodiment at the end of the switching path under the rod.

Die Drehposition der Schaltwelle kann bspw. durch einen Inkrementalsensor erfasst werden. Dabei ist es bevorzugt, wenn an der Schaltwelle wenigstens ein Referenzierungsmerkmal vorgesehen ist. In diesem Fall kann bspw. nach einem Reset eines Steuergerätes die Schaltwelle in der zweiten Drehrichtung bewegt werden, bis das Referenzierungsmerkmal angefahren ist, wodurch eine Referenzierung auf einfache Art und Weise durchgeführt werden kann, ohne zwischendurch zwangsweise Gangstufen einlegen zu müssen.The rotational position of the switching shaft can be detected, for example, by an incremental sensor. It is preferred if at least one referencing feature is provided on the selector shaft. In this case, for example, after a reset of a control unit, the shift shaft can be moved in the second direction until the Referenzierungsmerkmal is started, whereby a referencing can be carried out in a simple manner without having to insert intermediate gear ratios.

Das Referenzierungsmerkmal kann ein elektronisches Merkmal (Hall-Sensor oder dergleichen) sein, oder ein mechanisches Merkmal.The referencing feature may be an electronic feature (Hall sensor or the like), or a mechanical feature.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Stange als Schubstange ausgebildet, wobei die Mitnehmereinrichtung einen Schaltnocken an einer Schaltwelle aufweist, der bei Verdrehen der Schaltwelle in der Schaltdrehrichtung an einer axialen Stirnseite der Stange angreift.According to a further preferred embodiment, the rod is designed as a push rod, wherein the driving device has a switching cam on a switching shaft which engages upon rotation of the switching shaft in the switching direction of rotation on an axial end side of the rod.

Diese mechanische Ausgestaltung ermöglicht eine robuste Schubbetätigung der Stange zum Zwecke des Einlegens einer Gangstufe.This mechanical design allows a robust push operation of the rod for the purpose of engaging a gear ratio.

In einer Variante kann der Schaltnocken dabei beweglich an der Schaltwelle gelagert sein.In a variant of the switching cam can be mounted movably on the shift shaft.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die Stange an einem Grundkörper einen Schaltkupplungs-Betätigungsabschnitt und einen in Bezug auf den Schaltkupplungs-Betätigungsabschnitt verschwenkbaren Abschnitt auf, wobei die axiale Stirnseite, an der der Schaltnocken angreifen kann, an dem verschwenkbaren Abschnitt ausgebildet ist.According to a preferred embodiment, the rod has on a base body a clutch engagement portion and a pivotable with respect to the clutch engagement portion portion, wherein the axial end face on which the switching cam can engage, is formed on the pivotable portion.

Der verschwenkbare Abschnitt bildet bei dieser Ausführungsform den Nockenfolgerabschnitt für den Schaltnocken und ermöglicht es, dass der verschwenkbare Abschnitt bei einer Verdrehung der Schaltwelle in der zweiten Drehrichtung dem Schaltnocken ausweichen kann, so dass eine Freilauf-Mitnehmereinrichtung auf konstruktive einfache Art und Weise realisiert werden kann.The pivotable portion forms the cam follower portion for the switching cam in this embodiment and allows the pivotable portion at a rotation of the Switching shaft in the second direction of rotation can escape the switching cam, so that a freewheel driving device can be realized in a simple design manner.

Die Schaltwellen weisen vorzugsweise jeweils einen Schaltnocken für jede Stange auf. Die Schaltwellen sind so in Bezug auf die Stange bzw. die Stangen ausgerichtet, dass Achsen der Schaltwellen quer, insbesondere senkrecht, zu der Erstreckung der Stange bzw. der Stangen ausgerichtet ist, insbesondere windschief hierzu.The switching shafts preferably each have a switching cam for each rod. The shift shafts are aligned with respect to the rod (s) such that axes of the shift shafts are aligned transversely, particularly perpendicular, to the extent of the rod (s), in particular skewed thereto.

In einer bevorzugten Variante befindet sich ein Nockenfolgerabschnitt der Stange zumindest in einer Neutralposition im Bereich eines Umkreises eines Schaltnockens einer Schaltwelle, so dass der Schaltnocken an einer axialen Stirnseite der Stange angreifen kann, um diese in der ersten Längsrichtung zu bewegen.In a preferred variant, a cam follower portion of the rod is at least in a neutral position in the vicinity of a circumference of a switching cam of a switching shaft, so that the switching cam can engage an axial end side of the rod to move in the first longitudinal direction.

Die Anordnung der Schaltnocken auf dem Umfang der Schaltwelle kann unter Berücksichtigung der Schaltstrategie dahingehend optimiert werden, dass möglichst wenige Bewegungen (Drehwinkel) zum Wählen (Bewegen in der zweiten Drehrichtung) erforderlich sind.The arrangement of the switching cam on the circumference of the switching shaft can be optimized taking into account the switching strategy to the effect that as few movements (rotation angle) for selecting (moving in the second direction of rotation) are required.

Insgesamt ergeben sich bei geringem Aufwand Verbesserungen hinsichtlich der Schaltzeit und/oder hinsichtlich des Bauraumes und/oder hinsichtlich der Kosten und/oder hinsichtlich des Gewichtes.Overall, with little effort improvements in terms of switching time and / or in terms of space and / or in terms of cost and / or weight.

Jede der Stangen hat vorzugsweise drei Längspositionen, nämlich eine Neutralposition und zwei Schaltpositionen; ferner können die Stangen jeweils mit Rastmitteln für die drei Positionen ausgestattet sein.Each of the rods preferably has three longitudinal positions, namely a neutral position and two shift positions; Furthermore, the rods may each be equipped with locking means for the three positions.

Die oben erwähnte Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Verfahren zum Betätigen einer Schaltkupplungsanordnung eines Kraftfahrzeuggetriebes, insbesondere mittels einer erfindungsgemäßen Schaltanordnung, wobei die Schaltkupplungsanordnung mit einer axial verschieblichen Stange gekoppelt ist, wobei eine erste und eine zweite quer zu der Stange ausgerichtete Schaltwelle mittels wenigstens eines Antriebsmotors in einer Schaltdrehrichtung und in einer Wähldrehrichtung antreibbar sind und wobei an den Schaltwellen jeweils wenigstens ein Schaltnocken ausgebildet ist, mit den Schritten, die Schaltkupplungsanordnung durch Verdrehen der Schaltwellen in der Wähldrehrichtung zu wählen, ohne hierbei die Stange axial zu versetzen, und die Schaltkupplungsanordnung zu schalten, indem die erste Schaltwelle in der Schaltdrehrichtung verdreht wird, wobei der Schaltnocken der ersten Schaltwelle die Stange in axialer Richtung verschiebt, um eine Gangstufe der Schaltkupplungsanordnung einzulegen, wobei bei diesem Verdrehen der ersten Schaltwelle in ihrer Schaltdrehrichtung auch die zweite Schaltwelle in ihrer Schaltdrehrichtung verdreht wird, ohne dass deren Schaltnocken an der Stange angreift.The above-mentioned object is further achieved by a method for actuating a clutch assembly of a motor vehicle transmission, in particular by means of a switching arrangement according to the invention, wherein the clutch assembly is coupled to an axially displaceable rod, wherein a first and a second transversely aligned to the rod switching shaft by means of at least one drive motor in a switching direction of rotation and in a Wähldrehrichtung are driven and wherein at the switching shafts in each case at least one switching cam is formed, with the steps to select the clutch assembly by turning the switching shafts in the Wähldrehrichtung without thereby displacing the rod axially, and to switch the clutch assembly in that the first shift shaft is rotated in the shift rotation direction, wherein the shift cam of the first shift shaft shifts the rod in the axial direction to engage a gear stage of the clutch assembly, wob egg in this rotation of the first shift shaft in its switching direction of rotation and the second shift shaft is rotated in its switching direction without their switching cam engages the rod.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann in gleicher Weise umgekehrt durchgeführt werden, wenn die Schaltkupplungsanordnung mittels der zweiten Schaltwelle gewählt und geschaltet wird. In diesem Fall wird auch diese erste Schaltwelle verdreht, ohne dass deren Schaltnocken an der zu schaltenden Stange angreift.The inventive method can be performed in the same way vice versa, when the clutch assembly is selected and switched by means of the second shift shaft. In this case, this first shift shaft is rotated without their switching cam acts on the rod to be switched.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es vorteilhaft, wenn die erste und die zweite Schaltwelle drehgekoppelt sind und/oder mittels eines einzigen Antriebsmotors angetrieben werden.In the method according to the invention, it is advantageous if the first and the second switching shaft are rotationally coupled and / or driven by a single drive motor.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are explained in more detail in the following description. Show it:

1 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeug-Antriebstranges mit einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Schaltanordnung; 1 a schematic representation of a motor vehicle drive train with an embodiment of a switching arrangement according to the invention;

2 eine schematische Querschnittansicht der Schaltanordnung der 1 bei einem Schaltvorgang; 2 a schematic cross-sectional view of the switching arrangement of 1 at a switching operation;

3 eine der 2 vergleichbare Darstellung der Schaltanordnung bei einem Wählvorgang; 3 one of the 2 comparable representation of the switching arrangement in a dialing operation;

4 eine der 3 vergleichbare Darstellung einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Schaltanordnung bei einem Wählvorgang; 4 one of the 3 comparable representation of another embodiment of a switching arrangement according to the invention in a dialing operation;

5 die Schaltanordnung der 4 bei einem Schaltvorgang; 5 the switching arrangement of 4 at a switching operation;

6 eine der 2 vergleichbare Darstellung einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Schaltanordnung bei einem Wählvorgang; 6 one of the 2 comparable representation of another embodiment of a switching arrangement according to the invention in a dialing operation;

7 die Schaltanordnung der 6 bei einem Schaltvorgang; 7 the switching arrangement of 6 at a switching operation;

8 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Schaltanordnung, bei der eine erste und eine zweite Schaltwelle auf radial gegenüberliegenden Seiten einer Stange angeordnet sind; 8th a schematic representation of another embodiment of a switching arrangement according to the invention, in which a first and a second Switching shaft are arranged on radially opposite sides of a rod;

9 eine der 2 vergleichbare Darstellung einer erfindungsgemäßen Schaltanordnung bei Anwahl der Vorwärtsgangstufe 3; 9 one of the 2 comparable representation of a switching arrangement according to the invention when selecting the forward gear stage 3;

10 die Schaltanordnung der 9 während eines Schaltvorgangs; 10 the switching arrangement of 9 during a switching operation;

11 eine der 9 vergleichbare Darstellung bei eingelegter Gangstufe 3. 11 one of the 9 comparable representation with engaged gear stage 3.

In 1 ist ein Antriebstrang für ein Kraftfahrzeug schematisch dargestellt und generell mit 10 bezeichnet. Der Antriebstrang 10 beinhaltet einen Antriebsmotor 12, wie einen Verbrennungsmotor oder eine Hybrid-Antriebseinheit, eine Kupplungsanordnung 14, ein Kraftfahrzeuggetriebe 16 in Form eines Stufengetriebes sowie ein Differential 18, mittels dessen Antriebsleistung auf angetriebene Räder 20L, 20R verteilt werden kann.In 1 a drive train for a motor vehicle is shown schematically and generally with 10 designated. The drive train 10 includes a drive motor 12 such as an internal combustion engine or a hybrid drive unit, a clutch assembly 14 , a motor vehicle transmission 16 in the form of a stepped transmission and a differential 18 , by means of which drive power to driven wheels 20L . 20R can be distributed.

Das Kraftfahrzeuggetriebe 16 ist zusammen mit der Kupplungsanordnung 14 als Doppelkupplungsgetriebe ausgebildet. Die Kupplungsanordnung 14 beinhaltet demzufolge eine erste Reibkupplung 22 für die ungeraden Gangstufen und eine zweite Reibkupplung 24 für die geraden Gangstufen des Getriebes 16. In entsprechender Weise beinhaltet das Getriebe 16 ein erstes Teilgetriebe 26 für die ungeraden Gangstufen und ein zweites Teilgetriebe 28 für die geraden Gangstufen.The motor vehicle transmission 16 is together with the clutch assembly 14 designed as a double clutch transmission. The coupling arrangement 14 therefore includes a first friction clutch 22 for the odd gear ratios and a second friction clutch 24 for the even gears of the transmission 16 , Correspondingly, the transmission includes 16 a first partial transmission 26 for the odd gears and a second gearbox 28 for the even gears.

Aus Übersichtsgründen sind nur einige der Gangstufen des Kraftfahrzeuggetriebes 16 dargestellt. Das erste Teilgetriebe 26 beinhaltet eine erste Schaltkupplungsanordnung 30, mittels der bspw. die Gangstufen 1 und 7 schaltbar sind. Ferner beinhaltet das zweite Teilgetriebe 28 eine zweite Schaltkupplungsanordnung 32, mittels der bspw. die Gangstufen 4 und R schaltbar sind. Es versteht sich, dass das erste Teilgetriebe 26 weitere Gangstufen 3, 5 und ggf. 9 aufweisen kann, und das zweite Teilgetriebe 28 weitere Gangstufen 2, 6 und ggf. 8 beinhalten kann.For reasons of clarity, only some of the gear ratios of the motor vehicle transmission 16 shown. The first partial transmission 26 includes a first clutch assembly 30 , by means of which, for example, the gear stages 1 and 7 are switchable. Furthermore, the second partial transmission includes 28 a second clutch assembly 32 , by means of which, for example, the gears 4 and R are switchable. It is understood that the first partial transmission 26 further gear stages 3, 5 and possibly 9 may have, and the second partial transmission 28 may include additional gears 2, 6 and possibly 8.

Das Kraftfahrzeuggetriebe 16 ist, wie dargestellt, als Stufengetriebe in Vorgelegebauweise ausgeführt, und die Schaltkupplungsanordnungen 30 dienen jeweils zum Verbinden von den Gangstufen zugeordneten Losrädern mit einer jeweiligen Welle. Ein gemeinsamer Ausgang der zwei Teilgetriebe 26, 28 ist mit einem Eingangsglied des Differentials 18 verbunden.The motor vehicle transmission 16 is, as shown, designed as a stepped gear in countershaft design, and the clutch assemblies 30 each serve to connect to the gear stages associated idler gears with a respective shaft. A common output of the two partial transmissions 26 . 28 is with an input member of the differential 18 connected.

In 1 ist ferner angedeutet, dass der Antriebstrang 10 ein Gehäuse 34 aufweisen kann, das insbesondere als Getriebegehäuse ausgebildet sein kann. Der Antriebstrang 10 definiert eine Längsachse 36, wobei insbesondere Wellen des Getriebes 16 parallel zu dieser Längsachse 36 angeordnet sind.In 1 is further indicated that the drive train 10 a housing 34 may have, which may be formed in particular as a transmission housing. The drive train 10 defines a longitudinal axis 36 , in particular, shafts of the transmission 16 parallel to this longitudinal axis 36 are arranged.

Bei dem Antriebstrang 10 handelt es sich insbesondere um einen automatisierten Antriebstrang. So werden die zwei Reibkupplungen 22, 24 vorzugsweise automatisiert betätigt, mittels geeigneter Aktuatoren, die in 1 jedoch nicht dargestellt sind. Zum Betätigen (d. h. Einlegen und Auslegen) von Gangstufen des Getriebes 16 ist eine Schaltanordnung vorgesehen, die in 1 schematisch dargestellt und mit 40 bezeichnet ist.In the drive train 10 in particular, it is an automated powertrain. This is how the two friction clutches become 22 . 24 preferably automatically actuated, by means of suitable actuators, in 1 but not shown. To operate (ie engage and disengage) gear ratios of the gearbox 16 a switching arrangement is provided which in 1 shown schematically and with 40 is designated.

Die Schaltanordnung 40 weist eine Mehrzahl von Stangen 42a, 42b, 42c, 42d auf, die jeweils als Schaltstangen ausgebildet sind. Die Schaltstangen 42 sind parallel zu der Längsachse 36 an dem Gehäuse 34 verschieblich gelagert und jeweils ausgehend von einer Neutralposition N in einer ersten Längsrichtung 44 zum Einrichten einer ersten Schaltstellung und in einer entgegengesetzten zweiten Längsrichtung 46 zum Einrichten einer zweiten Schaltstellung bewegbar.The switching arrangement 40 has a plurality of rods 42a . 42b . 42c . 42d on, which are each formed as a shift rails. The shift rails 42 are parallel to the longitudinal axis 36 on the housing 34 slidably mounted and each starting from a neutral position N in a first longitudinal direction 44 for establishing a first shift position and in an opposite second longitudinal direction 46 movable to set up a second switching position.

Die Schaltstangen 42 sind jeweils über Schaltkupplungs-Kopplungen 48 mit Schaltkupplungsanordnungen des Kraftfahrzeuggetriebes 16 gekoppelt. In 1 sind aus Übersichtsgründen lediglich eine Kopplung 48a zwischen der Schaltstange 42a und der zweiten Schaltkupplungsanordnung 32 sowie eine Kopplung 48c zwischen der Schaltstange 42c und der ersten Schaltkupplungsanordnung 30 schematisch dargestellt.The shift rails 42 are each via shift coupling couplings 48 with clutch assembly of the motor vehicle transmission 16 coupled. In 1 are for reasons of clarity only a coupling 48a between the shift rod 42a and the second clutch assembly 32 as well as a coupling 48c between the shift rod 42c and the first clutch assembly 30 shown schematically.

Die Schaltstange 42a ist den Gangstufen 4, R zugeordnet. Die Schaltstange 42b ist den Gangstufen 3, 5 zugeordnet. Die Schaltstange 42c ist den Gangstufen 1, 7 zugeordnet, und die Schaltstange 42d ist den Gangstufen 6, 2 zugeordnet.The shift rod 42a is assigned to the gears 4, R The shift rod 42b is assigned to the gear stages 3, 5. The shift rod 42c is assigned to the gear stages 1, 7, and the shift rod 42d is assigned to the gear stages 6, 2.

Die Schaltstangen 42 weisen jeweils erste Nockenfolgerabschnitte 50a, 50b, 50c, 50d auf, die jeweils im Bereich von einem axialen Ende der Schaltstangen angeordnet sind. Ferner weisen die Schaltstangen 42 jeweils zweite Nockenfolgerabschnitte 52a, 52b, 52c, 52d auf, die jeweils im Bereich des entgegengesetzten axialen Endes der Schaltstangen ausgebildet sind.The shift rails 42 each have first cam follower sections 50a . 50b . 50c . 50d each disposed in the region of an axial end of the shift rails. Furthermore, the shift rails 42 each second cam follower sections 52a . 52b . 52c . 52d on, which are each formed in the region of the opposite axial end of the shift rails.

Die Schaltanordnung 40 beinhaltet ferner eine erste Schaltwelle 54, die entlang einer ersten Schaltwellenachse 55 ausgerichtet ist, sowie eine zweite Schaltwelle 56, die entlang einer zweiten Schaltwellenachse 57 ausgerichtet ist. Die Schaltwellenachsen 55, 57 sind vorzugsweise parallel, verlaufen quer zu der Längsachse 36 und sind insbesondere windschief in Bezug auf die Schaltstangen 42 angeordnet. Die Schaltstangen 42 liegen vorzugsweise in einer Ebene, die parallel zu den Schaltwellenachsen 55, 57 verläuft.The switching arrangement 40 further includes a first shift shaft 54 along a first shift shaft axis 55 is aligned, and a second shift shaft 56 along a second control shaft axis 57 is aligned. The switching shaft axes 55 . 57 are preferably parallel, extending transversely to the longitudinal axis 36 and are especially skewed with respect to the shift rails 42 arranged. The shift rails 42 are preferably in a plane parallel to the switching shaft axes 55 . 57 runs.

Die Schaltwellen 54, 56 werden mittels eines Antriebs 60 angetrieben. Im vorliegenden Fall weist der Antrieb 60 einen einzelnen Elektromotor 62 auf, der zum Antrieb der beiden Schaltwellen 54, 56 eingesetzt wird. In einer alternativen Ausführungsform könnte der Antrieb 60 auch einen zweiten Elektromotor 63 aufweisen, wobei der eine Elektromotor 62 dann der ersten Schaltwelle 54 zugeordnet ist und der zweite Elektromotor 63 dann der zweiten Schaltwelle 56 zugeordnet ist. Bevorzugt weist der Antrieb 60 jedoch einen einzelnen Elektromotor 62 auf, wobei die Schaltwellen 54, 56 drehgekoppelt sind, und zwar mittels einer schematisch angedeuteten Schaltwellen-Koppeleinrichtung 64. Folglich reicht zum Antrieb beider Schaltwellen 54, 56 ein einzelner Antriebsmotor 62. The switching shafts 54 . 56 be by means of a drive 60 driven. In the present case, the drive 60 a single electric motor 62 on, to drive the two switching shafts 54 . 56 is used. In an alternative embodiment, the drive could 60 also a second electric motor 63 have, wherein the one electric motor 62 then the first shift shaft 54 is assigned and the second electric motor 63 then the second shift shaft 56 assigned. Preferably, the drive 60 however, a single electric motor 62 on, where the switching waves 54 . 56 are rotationally coupled, by means of a schematically indicated switching shaft coupling device 64 , Consequently, enough to drive both switching shafts 54 . 56 a single drive motor 62 ,

Die Schaltwellen-Koppeleinrichtung 64 weist ein erstes Zahnrad 66 auf, das drehfest mit der ersten Schaltwelle 54 verbunden ist, sowie ein zweites Zahnrad 68, das drehfest mit der zweiten Schaltwelle 56 verbunden ist.The switching shaft coupling device 64 has a first gear 66 on, the rotation with the first shift shaft 54 connected, as well as a second gear 68 , the rotation with the second shift shaft 56 connected is.

Die Schaltwellen-Koppeleinrichtung 64 kann im einfachsten Fall darin bestehen, dass die zwei Zahnräder 66, 68 miteinander in Eingriff stehen. In diesem Fall drehen sich die Schaltwellen 54, 56 jeweils in entgegengesetzte Richtungen bzw. gegensinnig. Alternativ ist es möglich, dass die Schaltwellen-Koppeleinrichtung 64 eines oder mehrerer Zahnräder aufweist, über die die Zahnräder 66, 68 miteinander gekoppelt sind. Sofern die Schaltwellen sich gegensinnig bewegen sollen, ist die Anzahl der zwischengeschalteten Zahnräder vorzugsweise gerade. Ferner ist es denkbar, dass die Schaltwellen-Koppeleinrichtung 64 ein Zugmittel aufweist. Im Falle eines Zahnriemens oder einer Kette erfolgt die Anbindung dann vorzugsweise ”über Kreuz”, so dass eine gegensinnige Bewegung der Schaltwellen 54, 56 realisierbar ist.The switching shaft coupling device 64 In the simplest case, it can be that the two gears 66 . 68 engage each other. In this case, the switching shafts rotate 54 . 56 each in opposite directions or in opposite directions. Alternatively, it is possible that the switching shaft coupling device 64 one or more gears, over which the gears 66 . 68 coupled together. If the switching shafts are to move in opposite directions, the number of intermediate gears is preferably straight. Furthermore, it is conceivable that the switching shaft coupling device 64 having a traction means. In the case of a toothed belt or a chain, the connection is then preferably "crosswise", so that an opposite movement of the switching shafts 54 . 56 is feasible.

An der ersten Schaltwelle 54 sind erste Schaltnocken 70a, 70b, 70c, 70d ausgebildet, die in Form von Schaltfingern radial nach außen gegenüber einem Außenumfang der ersten Schaltwelle 54 vorstehen. In entsprechender Weise sind an der zweiten Schaltwelle 56 mehrere zweite Schaltnocken 72a, 72b, 72c, 72d ausgebildet, die auf gleiche Art und Weise ausgebildet sind.At the first shift shaft 54 are first switching cams 70a . 70b . 70c . 70d formed in the form of shift fingers radially outward against an outer periphery of the first shift shaft 54 protrude. In a corresponding manner are at the second switching shaft 56 several second control cams 72a . 72b . 72c . 72d formed, which are formed in the same way.

Die ersten Schaltnocken 70a bis 70d sind in Längsrichtung der ersten Schaltwelle 54 verteilt angeordnet und sind ferner über den Umfang verteilt angeordnet, wie es beispielsweise in den 2 und 3 zu sehen ist. Die zweiten Schaltnocken 72a bis 72d sind in gleicher Weise axial über die Länge der zweiten Schaltwelle 56 verteilt angeordnet, und sind ebenfalls über den Umfang verteilt angeordnet. Die Position der Schaltnocken an den Schaltwellen ist bestimmt durch das sogenannte Schaltbild, also die Lage der Gangstufen.The first switching cam 70a to 70d are in the longitudinal direction of the first shift shaft 54 arranged distributed and are also distributed over the circumference, as for example in the 2 and 3 you can see. The second switching cams 72a to 72d are in the same way axially over the length of the second switching shaft 56 distributed, and are also distributed over the circumference arranged. The position of the switching cam on the switching shafts is determined by the so-called circuit diagram, ie the position of the gear stages.

Der erste Schaltnocken 70a und der erste Nockenfolgerabschnitt 50a bilden eine erste Mitnehmereinrichtung 74a. In entsprechender Weise bilden die weiteren ersten Schaltnocken 70b bis 70d und die weiteren ersten Nockenfolgerabschnitte 50b bis 50d jeweils weitere erste Mitnehmereinrichtungen 74, die in 1 jedoch nicht näher bezeichnet sind.The first switching cam 70a and the first cam follower section 50a form a first entrainment device 74a , In a corresponding manner, the other first switching cam 70b to 70d and the other first cam follower sections 50b to 50d in each case further first entrainment devices 74 , in the 1 however, are not specified.

Der zweite Schaltnocken 72a und der zweite Nockenfolgerabschnitt 52a bilden eine zweite Mitnehmereinrichtung 76a. Wie zuvor, die weiteren zweiten Schaltnocken 72b bis 72d und die weiteren zweiten Nockenfolgerabschnitte 52b bis 52d bilden jeweils weitere zweite Mitnehmereinrichtungen 76, die in 1 jedoch aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht näher bezeichnet sind.The second switching cam 72a and the second cam follower section 52a form a second driver device 76a , As before, the other second control cams 72b to 72d and the other second cam follower sections 52b to 52d each form further second entrainment devices 76 , in the 1 however, for reasons of clarity are not specified.

Die Schaltnocken 70, 72 sind jeweils dazu ausgelegt, an den zugeordneten Nockenfolgerabschnitten 50, 52 so anzugreifen, dass sie ausschließlich eine Schubkraft auf diese übertragen können. So können die ersten Schaltnocken 70 die Schaltstangen 42 jeweils ausschließlich in der ersten Längsrichtung 44 bewegen. In entsprechender Weise können die zweiten Schaltnocken 72 die Schaltstangen 42 ausschließlich in der zweiten, entgegengesetzten Längsrichtung 46 bewegen.The switching cams 70 . 72 are each adapted to the associated cam follower sections 50 . 52 attack so that they can only transfer a thrust to them. So the first switching cams 70 the shift rails 42 each exclusively in the first longitudinal direction 44 move. In a corresponding manner, the second switching cam 72 the shift rails 42 only in the second, opposite longitudinal direction 46 move.

Um eine der Schaltstangen 42 in der ersten Längsrichtung 44 zu bewegen, wird die erste Schaltwelle 54 in einer ersten Schaltdrehrichtung S1 gedreht. Um die Schaltstangen 42 in der zweiten Längsrichtung 46 zu bewegen, wird die zweite Schaltwelle 56 in der zweiten Schaltdrehrichtung S2 gedreht.To one of the shift rails 42 in the first longitudinal direction 44 to move, becomes the first shift shaft 54 rotated in a first switching direction S1. To the shift rails 42 in the second longitudinal direction 46 to move, becomes the second shift shaft 56 rotated in the second switching direction S2.

Die Schaltdrehrichtungen S1, S2 können gleichsinnig sein, sind jedoch vorzugsweise gegensinnig, wie es beispielsweise in 2 zu erkennen ist. 2 zeigt eine Situation, bei der der erste Schaltnocken 70a an dem ersten Nockenfolgerabschnitt 50a anliegt, und zwar an einer Stirnseite des Nockenfolgerabschnittes 50a. Hierbei ist folglich die Gangstufe 4 angewählt. Durch Drehen der ersten Schaltwelle 54 in der ersten Schaltdrehrichtung S1 wird die erste Schaltstange 42a in der ersten Längsrichtung 44 bewegt, um auf diese Weise die Gangstufe 4 einzulegen, die der ersten Schaltkupplungsanordnung 28 zugeordnet ist. Um die zugeordnete Gangstufe einzulegen, wird die erste Schaltwelle 54 um einen Winkel αd verdreht, was zu einem Schaltweg d führt, mit dessen Erreichen die Zielgangstufe (hier Gangstufe 4) eingelegt ist.The switching rotational directions S1, S2 may be in the same direction, but are preferably in opposite directions, as for example in 2 can be seen. 2 shows a situation in which the first switching cam 70a on the first cam follower section 50a is present, on an end face of the cam follower section 50a , In this case, therefore, the gear 4 is selected. By turning the first selector shaft 54 in the first switching direction S1, the first shift rod 42a in the first longitudinal direction 44 moved so as to engage the gear 4, that of the first clutch assembly 28 assigned. To engage the assigned gear, the first shift shaft 54 rotated by an angle αd, resulting in a switching path d, with the achievement of the target gear (here gear 4) is inserted.

Die erste Schaltwelle 54 und die zweite Schaltwelle 56 sind, wie oben erwähnt, vorzugsweise drehgekoppelt, was in den 2 und 3 nicht näher dargestellt ist. In den 2 und 3 ist jedoch zu erkennen, dass die Schaltwellen 54, 56 in relativen Drehstellungen drehgekoppelt sind, bei denen durch Schaltnocken verlaufende Radialachsen (nicht näher dargestellt) um einen bestimmten Winkel versetzt sind, der vorzugsweise gleich dem Schaltwegwinkel αd ist. Vorliegend ist die Schaltanordnung 40 dazu ausgelegt, ein Kraftfahrzeuggetriebe mit beispielsweise maximal sieben Vorwärtsgangstufe und maximal einer Rückwärtsgangstufe zu betätigen. Die erste Schaltwelle 54 weist zu diesem Zweck vier Schaltnocken 70a–70d auf, die in Umfangsrichtung jeweils um 90° versetzt sind. In gleicher Weise weist zu diesem Zweck die zweite Schaltwelle 56 vier Schaltnocken 72a–72d auf, die ebenfalls jeweils um 90° in Umfangsrichtung versetzt sind. Der Schaltwegwinkel αd beträgt vorzugsweise 45°.The first shift shaft 54 and the second shift shaft 56 are, as mentioned above, preferably rotatably coupled, which in the 2 and 3 not shown in detail. In the 2 and 3 but it is to realize that the switching waves 54 . 56 are rotatably coupled in relative rotational positions in which extending by switching cam radial axes (not shown in detail) are offset by a certain angle, which is preferably equal to the switching path angle αd. In the present case, the switching arrangement 40 designed to operate a motor vehicle transmission with, for example, a maximum of seven forward gear and a maximum of one reverse gear. The first shift shaft 54 has four switching cams for this purpose 70a - 70d on, which are offset in the circumferential direction in each case by 90 °. In the same way, for this purpose, the second shift shaft 56 four switching cams 72a - 72d on, which are also offset in each case by 90 ° in the circumferential direction. The switching path angle αd is preferably 45 °.

Die Relativverdrehung der zwei Schaltwellen 54, 56 bewirkt, dass bei dieser Ausgestaltung immer nur eine der zwei Schaltwellen 54, 56 einen Schaltvorgang von einer Neutralposition in eine Schaltposition vollziehen kann. Wenn beispielsweise ausgehend von der Situation der 2 die erste Schaltwelle 54 um den Schaltdrehwinkel αd verdreht wird, wird die zweite Schaltwalze 56 lediglich so weit verdreht, bis ein Schaltnocken (hier Schaltnocken 72b) in Anlage an den zugeordneten zweiten Nockenfolgerabschnitt 52 (in 2 nicht dargestellt) gelangt, ohne die zugeordnete Schaltstange jedoch axial zu versetzen.The relative rotation of the two switching shafts 54 . 56 causes only one of the two switching shafts in this embodiment 54 . 56 can perform a shift from a neutral position to a shift position. If, for example, based on the situation of the 2 the first shift shaft 54 is rotated by the shift rotational angle αd, the second shift drum 56 only twisted so far until a switching cam (here switching cam 72b ) in abutment with the associated second cam follower section 52 (in 2 not shown), but without displacing the associated shift rod axially.

Zum Bewegen der zwei Schaltwellen 54, 56 in ihren jeweiligen Schaltdrehrichtungen S1, S2 kann der einzelne Antriebsmotor 62 in einer Schaltdrehrichtung angetrieben werden. Hierdurch werden jeweilige Schaltvorgänge durchgeführt. Bei einem Antrieb des Antriebsmotors 62 in der entgegengesetzten Drehrichtung wird ein Wählvorgang durchgeführt, mit dem Ziel, den Schaltnocken einer Zielgangstufe in eine Position zu bringen, wie sie für den Schaltnocken 70a in 2 gezeigt ist, also in einer Position, von der aus dann unmittelbar ein Schaltvorgang eingeleitet werden kann. Ferner ist es möglich, die Schaltwellen 54, 56 jeweils so zu verdrehen, dass ein Ziel-Schaltnocken hinter eine Schaltstange in einer Schaltposition greift, um die Schaltstange aus der Schaltposition in die Neutralposition zu bewegen.To move the two control shafts 54 . 56 in their respective Schaltdrehrichtungen S1, S2, the single drive motor 62 be driven in a switching direction. As a result, respective switching operations are performed. In a drive of the drive motor 62 in the opposite direction of rotation, a dialing operation is performed with the aim of bringing the switching cam of a target gear in a position as they are for the switching cam 70a in 2 is shown, that is, in a position from which then immediately a switching operation can be initiated. Furthermore, it is possible to use the switching shafts 54 . 56 each to turn so that a target switching cam engages behind a shift rod in a shift position to move the shift rod from the shift position to the neutral position.

Wählvorgänge erfolgen bei der Schaltanordnung 40 dadurch, dass die Schaltwellen 54, 56 in einer jeweiligen Wähldrehrichtung W1, W2 verdreht werden, die entgegengesetzt ist zu den jeweiligen Schaltdrehrichtungen S1, S2.Dialing operations take place in the switching arrangement 40 in that the shifting shafts 54 . 56 are rotated in a respective Wähldrehrichtung W1, W2, which is opposite to the respective switching rotational directions S1, S2.

Um zu erreichen, dass bei derartigen Wählvorgängen die axiale Position der Schaltstangen 42a–42d unbeeinflusst bleibt, sind die Mitnehmereinrichtungen 74, 76 jeweils als Freilauf-Mitnehmereinrichtungen ausgebildet.In order to achieve that in such dialing the axial position of the shift rails 42a - 42d are unaffected, are the takeaway facilities 74 . 76 each designed as a freewheel driving devices.

Die Freilaufeigenschaft der Mitnehmereinrichtungen 74, 76 kann entweder dadurch erreicht werden, dass die Nockenfolgerabschnitte 50, 52 beweglich ausgebildet sind, und/oder dadurch, dass die Schaltnocken 70, 72 beweglich ausgebildet sind.The freewheeling property of the entrainment facilities 74 . 76 can be achieved either by the cam follower sections 50 . 52 are designed to be movable, and / or in that the switching cams 70 . 72 are designed to be movable.

In den 2 und 3 ist schematisch dargestellt, dass die Nockenfolgerabschnitte 50a, 52a beweglich ausgebildet sind. Zu diesem Zweck sind die Nockenfolgerabschnitte 50, 52 mit einem Grundkörper der jeweiligen Schaltstangen jeweils über Scharniere 80 bzw. 82 verbunden. Die bewegliche bzw. gelenkige Anbindung der Nockenfolgerabschnitte 50, 52 an den Grundkörpern der Schaltstangen 42 ist so ausgelegt, dass die Nockenfolgerabschnitte 50, 52 von den Schaltnocken 70, 72 ausgelenkt werden können, wenn die Schaltwellen 54, 56 in ihrer jeweiligen Wähldrehrichtung W1, W2 verdreht werden, wie es in 3 dargestellt ist.In the 2 and 3 is shown schematically that the cam follower sections 50a . 52a are designed to be movable. For this purpose, the cam follower sections 50 . 52 with a main body of the respective shift rails respectively via hinges 80 respectively. 82 connected. The movable or articulated connection of the cam follower sections 50 . 52 on the main bodies of the shift rails 42 is designed so that the cam follower sections 50 . 52 from the switching cams 70 . 72 can be deflected when the switching shafts 54 . 56 be rotated in their respective Wähldrehrichtung W1, W2, as in 3 is shown.

Die Anordnung der Scharniere 80, 82 kann so gewählt sein, dass die Nockenfolgerabschnitte 50, 52 im Betrieb aufgrund von Gravitationskräften wieder in ihre Ausgangsstellung gelangen, bei der auf die Nockenfolgerabschnitte 50, 52 eine Axialkraft bzw. Schubkraft zum Durchführen eines Schaltvorganges ausgeübt werden kann. In den 2 und 3 ist jedoch dargestellt, dass die Scharniere 80, 82 jeweils durch Federn 84, 86 in diese Grundposition vorgespannt sind, so dass das Auslenken der Nockenfolgerabschnitte 50, 52 gegen die Kraft einer jeweiligen Feder 84, 86 erfolgt, wie es in 3 schematisch angedeutet ist.The arrangement of the hinges 80 . 82 can be chosen so that the cam follower sections 50 . 52 In operation due to gravitational forces return to their initial position, in which the cam follower sections 50 . 52 an axial force or thrust force for performing a switching operation can be exerted. In the 2 and 3 However, it is shown that the hinges 80 . 82 each by springs 84 . 86 are biased in this basic position, so that the deflection of the cam follower sections 50 . 52 against the force of a respective spring 84 . 86 done as it is in 3 is indicated schematically.

Wenn beispielsweise ausgehend von der Situation der 2 anstelle der Gangstufe 4 (über den Schaltnocken 70a) die Gangstufe R angewählt werden soll, bei der sich der zugeordnete zweite Schaltnocken 72a in einer Position in Anlage an dem zugeordneten Nockenfolgerabschnitt 52a befindet, erfolgt ein Wählvorgang, bei dem zunächst der Schaltnocken 72c einen zugeordneten Nockenfolgerabschnitt 52a auslenkt. Anschließend lenkt der erste Schaltnocken 70b einen zugeordneten Nockenfolgerabschnitt 50b aus. In der Folge lenkt der zweite Schaltnocken 72d einen zugeordneten Nockenfolgerabschnitt 52d aus. Dann erfolgt noch eine Auslenkung eines Nockenfolgerabschnittes 50c durch den ersten Schaltnocken 70c, bis schließlich der zweite Schaltnocken 72a sich in der Position befindet, bei der er an dem zugeordneten Nockenfolgerabschnitt 52a anliegt. Anschließend kann der Schaltvorgang in die Rückwärtsgangstufe R erfolgen, indem die Schaltwellen in die Schaltdrehrichtung S1, S2 verdreht werden, wodurch die Schaltstange 42a in der zweiten Längsrichtung 46 versetzt wird.If, for example, based on the situation of the 2 instead of gear 4 (via the control cam 70a ) the gear ratio R is to be selected, in which the associated second switching cam 72a in a position in abutment with the associated cam follower section 52a is located, a dialing process, in which initially the switching cam 72c an associated cam follower section 52a deflects. Subsequently, the first control cam directs 70b an associated cam follower section 50b out. As a result, the second control cam directs 72d an associated cam follower section 52d out. Then there is a deflection of a cam follower section 50c through the first switching cam 70c until finally the second control cam 72a is in the position where it is at the associated cam follower section 52a is applied. Subsequently, the shift can be done in the reverse gear R by the switching shafts are rotated in the switching direction S1, S2, whereby the shift rod 42a in the second longitudinal direction 46 is offset.

Ferner kann beispielsweise bei einer eingelegten Vorwärtsgangstufe 4, bei der der zweite Nockenfolgerabschnitt 52a um den Schaltweg d nach links in 2 versetzt ist, eine Rückholbewegung der Schaltstange 42a in eine Neutralposition dadurch erfolgen, dass der zweite Schaltnocken 72a durch einen Wählvorgang (Antrieb der Schaltwellen 54, 56 in den jeweiligen Wähldrehrichtungen W1, W2) in eine Position verdreht wird, die in 2 bei 72b gezeigt ist. Anschließend kann durch Umkehr der Drehrichtung in die Schaltdrehrichtung S1, S2 der Nockenfolgerabschnitt 52a von dem zweiten Schaltnocken 72a ergriffen werden, um diesen zurück in die Neutralposition zu fahren.Further, for example, in an engaged forward gear stage 4, wherein the second cam follower section 52a by the switching path d to left in 2 offset, a return movement of the shift rod 42a be in a neutral position characterized in that the second switching cam 72a by a selection process (drive the switching shafts 54 . 56 is rotated in the respective Wähldrehrichtungen W1, W2) in a position which in 2 at 72b is shown. Subsequently, by reversing the direction of rotation in the switching direction of rotation S1, S2, the cam follower section 52a from the second switching cam 72a be taken to drive this back to the neutral position.

Die Mitnehmereinrichtungen 74, 76 sind folglich dazu ausgelegt, um die zugeordneten Schaltstangen 42 jeweils aus einer Schaltposition in eine Neutralposition zu bewegen und von einer Neutralposition in eine Schaltposition zu bewegen.The entrainment facilities 74 . 76 are therefore designed to handle the associated shift rails 42 each to move from a shift position to a neutral position and to move from a neutral position to a shift position.

Bei Schaltanordnungen ist generell darauf zu achten, dass in einem Getriebe bzw. einem Teilgetriebe nicht mehrere Gangstufen gleichzeitig eingelegt werden. Zu diesem Zweck können an den Schaltwalzen 54, 56 sog. Neutralnocken 88 ausgebildet sein. Die in 1 dargestellten Neutralnocken dienen jeweils dazu, bei einer Schaltbewegung einer Schaltwelle, bei der eine Schaltstange aus einer Neutralposition in eine Gangposition versetzt wird, eine Schaltstange des gleichen Teilgetriebes in eine Neutralposition N zu versetzen, sofern diese Schaltstange noch in einer Schaltstellung sein sollte.In the case of shift arrangements, it is generally important to ensure that several gears are not engaged simultaneously in one transmission or one partial transmission. For this purpose can on the shift drums 54 . 56 so-called neutral cams 88 be educated. In the 1 shown neutral cams each serve to put a shift rod of the same sub-transmission in a neutral position N in a switching movement of a shift shaft in which a shift rod is offset from a neutral position to a gear position, provided that this shift rod should still be in a shift position.

In 1 ist dies rein schematisch dargestellt. Die Neutralnocken 88 sind in der Regel radial kürzer als die Schaltnocken und können nicht dazu verwendet werden, um eine Schaltstange 42 aus einer Neutralposition in eine Schaltposition zu bewegen. Die Neutralnocken 88 können Schaltstangen ausschließlich aus einer Schaltposition in eine Neutralposition N bewegen.In 1 this is shown purely schematically. The neutral cams 88 are typically radially shorter than the shift cams and can not be used to drive a shift rod 42 to move from a neutral position to a shift position. The neutral cams 88 can move shift rails exclusively from a shift position to a neutral position N.

Wenn beispielsweise bei einem Schaltvorgang der Gangstufe 4 der erste Schaltnocken 70a gegen den zugeordneten Nockenfolgerabschnitt 50a verschwenkt wird, um die Schaltstange 42a in der ersten Längsrichtung 44 zu versetzen, können zugeordnete Neutralnocken 88a-1 an der ersten Schaltwelle 54 sowie 88a-2 an der zweiten Schaltwelle 56 dazu verwendet werden, um die dem gleichen Teilgetriebe zugeordnete Schaltstange 42d in eine Neutralposition N zu versetzen, sofern sich diese Schaltstange 42d noch nicht in der Neutralposition N befindet. Hierdurch können Blockaden der Teilgetriebe vermieden werden. Die Neutralnocken 88 können in Umfangsrichtung ausgerichtet mit den zugeordneten Schaltnocken sein, können jedoch auch in Umfangsrichtung versetzt gegenüber dem Schaltnocken sein. In jedem Fall sind die Neutralnocken 88 in Richtung der Längsachse der jeweiligen Schaltwellen 54, 56 versetzt zu dem zugeordneten Schaltnocken angeordnet. Jedem Schaltnocken ist vorzugsweise ein Neutralnocken an der ersten Schaltwelle 54 zugeordnet, sowie ein Neutralnocken an der zweiten Schaltwelle 56.For example, when a gear shift of the gear 4, the first cam 70a against the associated cam follower section 50a is pivoted to the shift rod 42a in the first longitudinal direction 44 can offset, assigned neutral cams 88a-1 at the first shift shaft 54 such as 88a-2 on the second shift shaft 56 be used to the same part of the transmission associated shift rod 42d in a neutral position N, provided that this shift rod 42d not yet in neutral position N As a result, blockages of the partial transmission can be avoided. The neutral cams 88 may be circumferentially aligned with the associated switching cam, but may also be circumferentially offset from the switching cam. In any case, the neutral cams 88 in the direction of the longitudinal axis of the respective switching shafts 54 . 56 arranged offset to the associated switching cam. Each shift cam is preferably a neutral cam on the first shift shaft 54 assigned, as well as a neutral cam on the second switching shaft 56 ,

In 1 sind aus Gründen einer übersichtlicheren Darstellung lediglich Neutralnocken 88a-1, 88a-2 für den Schaltnocken 70a schematisch angedeutet, sowie Neutralnocken 88c-1, 88c-2 für den Schaltnocken 72c.In 1 are for the sake of a clearer representation only neutral cams 88a-1 . 88a-2 for the switching cam 70a indicated schematically, as well as neutral cams 88c-1 . 88c-2 for the switching cam 72c ,

In den folgenden 4 bis 11 sind weitere Ausführungsformen von Schaltanordnungen dargestellt, die hinsichtlich Aufbau und Funktionsweise der Schaltanordnung 40 der 1 bis 3 entspricht. Gleiche Elemente sind daher durch gleiche Bezugszeichen gekennzeichnet. Im Folgenden werden im Wesentlichen die Unterschiede erläutert.In the following 4 to 11 Further embodiments of switching arrangements are shown, with respect to structure and operation of the switching arrangement 40 of the 1 to 3 equivalent. The same elements are therefore identified by the same reference numerals. The following section essentially explains the differences.

In den 4 und 5 ist eine Ausführungsform gezeigt, bei der Schaltnocken 70 und/oder 72 radial verschieblich in Bezug auf die zugeordnete Schaltwelle 54 (bzw. 56) gelagert sind. Bei dieser Variante können die Schaltstangen 42 im Bereich der Nockenfolgerabschnitte starr ausgebildet sein. Bei Wählvorgängen, wie sie in 4 dargestellt sind, gelangen die Schaltnocken an die Unterseite der Schaltstangen und werden von dieser in Radialrichtung radial nach innen ausgelenkt, und zwar in eine Radialausnehmung 94 in der Schaltwelle 54, 56 hinein. In der Radialausnehmung 94 kann eine Feder 96 angeordnet sein, die die jeweiligen Schaltnocken 70 bzw. 72 jeweils in eine Grundposition radial nach außen drückt. Diese Grundposition ist in 5 dargestellt, bei der ein Schaltnocken 70 sich in Anlage an einem Nockenfolgerabschnitt 50 einer Schaltwelle 42 befindet.In the 4 and 5 an embodiment is shown in the switching cam 70 and or 72 radially displaceable with respect to the associated switching shaft 54 (respectively. 56 ) are stored. In this variant, the shift rails 42 be rigid in the area of the cam follower sections. For dialing, as in 4 are shown, the switching cam to the underside of the shift rods and are deflected by this in the radial direction radially inwards, in a radial recess 94 in the switching shaft 54 . 56 into it. In the radial recess 94 can be a spring 96 be arranged, which are the respective switching cam 70 respectively. 72 each presses in a basic position radially outward. This basic position is in 5 shown in which a switching cam 70 in contact with a cam follower section 50 a shift shaft 42 located.

In den 6 und 7 ist eine Abwandlung der in den 4 und 5 gezeigten Schaltanordnung 40 dargestellt. Bei dieser Ausführungsform sind an den Schaltwellen 54, 56 Rückholnocken 98 ausgebildet, die auf einer gleichen Radialachse liegen wie ein jeweiliger zugeordneter Schaltnocken 70. Bei einem Wählvorgang, bei dem der Schaltnocken 70 radial nach innen ausgelenkt wird, wie es in 6 dargestellt ist, drückt der Schaltnocken 70 folglich den Rückholnocken 98 radial nach außen. Im weiteren Verlauf der Wähldrehbewegung W1 gelangt der Rückholnocken 98 in Anlage an eine Rückholrampe 100, wodurch der Schaltnocken 70 wieder in seine Grundposition zurückgedrückt wird, wie es in 7 dargestellt ist.In the 6 and 7 is a modification of the in the 4 and 5 shown switching arrangement 40 shown. In this embodiment are on the switching shafts 54 . 56 return cam 98 formed, which lie on a same radial axis as a respective associated switching cam 70 , In a dialing process in which the switching cam 70 is deflected radially inward, as in 6 is shown, presses the switching cam 70 hence the return cam 98 radially outward. In the course of the Wähldrehbewegung W1 the return cam passes 98 in contact with a return ramp 100 , causing the switching cam 70 is pushed back into its basic position, as it is in 7 is shown.

8 zeigt in schematischer Form eine Schaltanordnung 40, bei der eine erste Schaltwelle 54 und eine zweite Schaltwelle 56 auf radial gegenüberliegenden Seiten einer Schaltstange 42 angeordnet sind, wobei die Schaltdrehbewegungen S1, S2 gleichsinnig erfolgen (wobei auch die Wählbewegungen gleichsinnig erfolgen). 8th shows in schematic form a switching arrangement 40 in which a first shift shaft 54 and a second shift shaft 56 on radially opposite sides of a shift rod 42 are arranged, wherein the switching rotational movements S1, S2 take place in the same direction (whereby also the Wählbewegungen take place in the same direction).

In 8 ist ferner schematisch angedeutet, dass eine Schaltwelle 56 nicht notwendigerweise im Bereich eines axialen Endes einer Schaltstange angeordnet sein muss, sondern auch in einem mittleren Bereich der Schaltstange 42 angeordnet sein kann, um mit einem im mittleren Bereich der Schaltstange 42 angeordneten Nockenfolgerabschnitt 52' zusammenzuwirken. In 8th is also indicated schematically that a shift shaft 56 not necessarily be arranged in the region of an axial end of a shift rod, but also in a central region of the shift rod 42 can be arranged to connect with one in the middle region of the shift rod 42 arranged cam follower section 52 ' co.

In den 9 bis 11 ist eine weitere Ausführungsform einer Schaltanordnung 40 dargestellt, bei der eine Mitnehmereinrichtung 74 so ausgebildet ist, dass ein Schaltnocken 70(3) und ein Nockenfolgerabschnitt 50(3) am Ende eines vorbestimmten Schaltweges d (siehe 11) außer Eingriff gelangen, so dass die Schaltwellen in der zugeordneten Drehrichtung weiterdrehbar sind. Dies kann beispielsweise durch eine geeignete Dimensionierung des Schaltnockens (hier beispielsweise 70(3)) und/oder des zugeordneten Nockenfolgerabschnittes (hier 50(3)) erfolgen, also beispielsweise dadurch, dass der Schaltnocken 70(3) eine solche radiale Höhe aufweist, dass er am Ende des vorbestimmten Schaltwinkels αd unter der geschalteten Stange (hier 42(3/5) hindurchtauchen kann.In the 9 to 11 is another embodiment of a switching arrangement 40 shown in which a driver device 74 is designed so that a switching cam 70 (3) and a cam follower section 50 (3) at the end of a predetermined switching path d (see 11 ) are disengaged, so that the switching shafts are further rotatable in the associated direction of rotation. This can, for example, by a suitable dimensioning of the switching cam (here, for example 70 (3) ) and / or the associated cam follower section (here 50 (3) ), so for example by the fact that the switching cam 70 (3) has such a radial height that it at the end of the predetermined switching angle αd under the switched rod (here 42 (3/5) can dive through.

9 geht zunächst aus von einer Schaltanordnung 40, wie sie auch in den 2 und 3 dargestellt ist, bei der eine erste Schaltwelle 54 und eine zweite Schaltwelle 56 so drehgekoppelt sind, dass sie entgegengesetzte Schaltrichtungen S1, S2 verdreht werden (oder in entgegengesetzte Wählrichtungen W1, W2). 9 initially assumes a switching arrangement 40 as well as in the 2 and 3 is shown, in which a first shift shaft 54 and a second shift shaft 56 are rotationally coupled to be rotated opposite switching directions S1, S2 (or in opposite Wählrichtungen W1, W2).

In 9 ist ferner angedeutet, dass eine Schaltstange 42(3/5) sich in einer Position befindet, bei der die Vorwärtsgangstufe 5 eingelegt ist. Ferner ist gestrichelt in 9 dargestellt, dass eine sich in der Blickrichtung dahinter befindende Schaltstange 42(4/2) in einer Position befindet, bei der die Vorwärtsgangstufe 4 eingelegt ist.In 9 is further indicated that a shift rod 42 (3/5) is in a position in which the forward gear 5 is engaged. Furthermore, dashed lines in 9 illustrated that a switching rod located behind it in the viewing direction 42 (4/2) is in a position in which the forward gear 4 is engaged.

Ferner sind in 9 die erste Schaltwelle 54 mit einem Schaltnocken 70(3) zum Einlegen der Gangstufe 3 sowie die zweite Schaltwelle 56 mit einem Schaltnocken 70(2) zum Einlegen der Vorwärtsgangstufe 2 dargestellt. Die Darstellung der 9 entspricht dabei einem Zustand vor dem Durchführen einer Mehrfachrückschaltung aus der Vorwärtsgangstufe 4 in die Vorwärtsgangstufe 2. Dabei wird bei dieser Rückschaltung zwischenzeitlich die Vorwärtsgangstufe 3 eingelegt, so dass über diese auch Zugkraft übertragen werden kann. Hierdurch kann die Mehrfachrückschaltung schneller und komfortabler erfolgen.Furthermore, in 9 the first shift shaft 54 with a switching cam 70 (3) to engage the gear 3 and the second shift shaft 56 with a switching cam 70 (2) to engage the forward gear 2 shown. The presentation of the 9 This corresponds to a state before performing a multiple downshift from the forward gear 4 in the forward gear stage 2. In this case, the forward gear stage 3 is temporarily inserted in this downshift, so that it can also be transmitted over this traction. As a result, the multiple downshift can be done faster and more comfortable.

In der Darstellung der 9 sind die Vorwärtsgangstufen 4 und 5 geschaltet. Der Kraftfluss erfolgt über die Vorwärtsgangstufe 4. Der Schaltnocken 70(3) befindet sich in der gezeigten Darstellung in Anlage an der Schaltstange 42(3/5). Die zweite Schaltwelle 56 befindet sich in einer Drehstellung, bei der der Schaltnocken 70(2) um eine Teilung (um den Schaltwinkel α_d) von der zugeordneten Schaltstange 42(4/2) beabstandet ist.In the presentation of the 9 are the forward gears 4 and 5 connected. The power flow takes place via the forward gear stage 4. The switching cam 70 (3) is in the illustration shown in contact with the shift rod 42 (3/5) , The second shift shaft 56 is in a rotational position at which the switching cam 70 (2) by a pitch (by the switching angle α _d ) of the associated shift rod 42 (4/2) is spaced.

Die Mehrfachrückschaltung wird nun eingeleitet, indem die Schaltwellen 54, 56 in ihren Schaltdrehrichtungen S1, S2 bewegt werden. Hierdurch wird die Schaltstange 42(3/5) zunächst aus der in 9 gezeigten Position in die in 10 gezeigte Neutralposition N versetzt. Die zweite Schaltwelle 56 wird um den gleichen Betrag gedreht, wobei der Schaltnocken 70(2) jedoch noch von der zugeordneten Stange 42(4/2) beabstandet ist.The multiple downshift is now initiated by the switching shafts 54 . 56 be moved in their switching directions S1, S2. As a result, the shift rod 42 (3/5) first off the in 9 shown position in the 10 shown neutral position N offset. The second shift shaft 56 is rotated by the same amount, with the switching cam 70 (2) but still from the associated rod 42 (4/2) is spaced.

Ein Weiterdrehen der Schaltwellen 54, 56 in ihren Schaltdrehrichtungen führt dazu, dass die Schaltstange 42(3/5) in die Position der Vorwärtsgangstufe 3 versetzt wird, wie es in 11 dargestellt ist, so dass die Vorwärtsgangstufe 3 eingelegt wird. Nunmehr kann der Leistungsfluss von der Vorwärtsgangstufe 4 auf die Vorwärtsgangstufe 3 übertragen werden. In dieser Position befindet sich der Schaltnocken 70(2) in Anlage an der Schaltstange 42(4/2).Further rotation of the switching shafts 54 . 56 in their switching rotational directions causes the shift rod 42 (3/5) is placed in the position of forward gear stage 3, as in 11 is shown, so that the forward gear 3 is engaged. Now, the power flow from the forward gear 4 can be transmitted to the forward gear stage 3. In this position is the switching cam 70 (2) in contact with the shift rod 42 (4/2 ).

Nach Durchlaufen des Schaltweges d aus der Neutralposition n in die Schaltposition der Vorwärtsgangstufe 3 ist bei der vorliegend erläuterten Schaltanordnung 40 der Schaltnocken 70(3) von der Schaltstange 42(3/5) (respektive von deren Nockenfolgeabschnitt 50(3)) entkoppelt, so dass die erste Schaltwelle 54 (und folglich auch die zweite Schaltwelle 56) in ihrer Schaltdrehrichtung weiter drehbar ist. Dies ist in 11 gestrichelt dargestellt. Durch Weiterdrehen der Schaltwellen 54, 56 in ihren jeweiligen Schaltdrehrichtungen S1, S2 taucht der Schaltnocken 70(3) unter der Schaltstange 42(3/5) hindurch. Der Schaltnocken 70(2) legt hingegen die Vorwärtsgangstufe 2 ein, indem die Schaltstange 42(4/2) in die Schaltstellung 2 bewegt wird.After passing through the switching path d from the neutral position n in the switching position of the forward gear stage 3 is in the presently described switching arrangement 40 the switching cam 70 (3) from the shift rod 42 (3/5) (Respective from the cam follower section 50 (3) ) decoupled, so that the first shift shaft 54 (and consequently also the second shift shaft 56 ) is further rotatable in its switching direction of rotation. This is in 11 shown in dashed lines. By further rotation of the switching shafts 54 . 56 in their respective Schaltdrehrichtungen S1, S2 dives the switching cam 70 (3) under the shift rod 42 (3/5) therethrough. The switching cam 70 (2) In contrast, sets the forward gear 2, by the shift rod 42 (4/2) is moved to the switching position 2.

Ausgehend von dem in 11 gestrichelt dargestellten Zustand der Schaltanordnung 40 kann dann der Leistungsfluss von der Vorwärtsgangstufe 3 (die nach wie vor eingelegt ist) auf die Vorwärtsgangstufe 2 übertragen werden (bei Doppelkupplungsgetrieben üblicherweise durch überschneidende Betätigung ihrer Doppelkupplung), so dass die Mehrfachrückschaltung 4-3-2 abgeschlossen ist. Diese Mehrfachrückschaltung kann bei der Schaltanordnung 40 der 9 bis 11 besonders schnell und komfortabel durchgeführt werden.Starting from the in 11 dashed state shown the switching device 40 Then, the power flow from the forward gear stage 3 (which is still loaded) can be transmitted to the forward gear stage 2 (in dual-clutch transmissions, usually by overlapping operation of their double clutch), so that the multi-downshift 4-3-2 is completed. This multiple reset can in the switching arrangement 40 of the 9 to 11 be carried out particularly quickly and comfortably.

Bei der Ausführungsform der 9 bis 11 versteht sich, dass die Mitnehmereinrichtungen der Schaltanordnung ebenfalls als Freilauf-Mitnehmereinrichtungen ausgebildet sein können, obgleich dies in den 9 bis 11 nicht dargestellt ist.In the embodiment of the 9 to 11 is understood that the entrainment means of the switching arrangement can also be designed as a freewheel driving devices, although this in the 9 to 11 not shown.

Um zu erreichen, dass der Schaltnocken und der Nockenfolgerabschnitt am Ende des vorbestimmten Schaltweges d außer Eingriff gelangen, kann der Schaltnocken und/oder der Nockenfolgerabschnitt geeignet dimensioniert sein, wobei der Schaltnocken starr mit der Schaltwelle verbunden sein kann. Alternativ ist es möglich, dass der Schaltnocken in einer radialen Richtung in eine Ausnehmung der Schaltwelle elastisch eintauchen kann (ähnlich wie bei 4 dargestellt), um das Außer-Eingriff-Gelangen von Schaltnocken und Nockenfolgerabschnitt zu erleichtern und/oder zu ermöglichen. Obgleich die oben beschriebene Schaltanordnung 40 für ein Doppelkupplungsgetriebe mit zwei Teilgetrieben 26, 28 ausgelegt ist, versteht sich, dass die Funktionsweise der Schaltanordnung 40 in gleicher Weise auf ein automatisiertes Schaltgetriebe anwendbar ist, dessen Kupplungsanordnung nur eine einzelne Reibkupplung aufweist und das durch ein einfaches Getriebe in Vorgelegebauweise gebildet ist, das eine Mehrzahl von Vorwärtsgangstufen und eine Rückwärtsgangstufe aufweisen kann. Ebenso ist es mit der Schaltanordnung 40 möglich, eine vorhandene Parksperre zu betätigen. Es versteht sich dabei, dass die benötigte Schaltkupplungs-Kopplung hierbei von der gezeigten Schaltkupplungs-Kopplung 48 abweichen kann. In order to achieve that the switching cam and the cam follower section disengage at the end of the predetermined switching path d, the switching cam and / or the cam follower section can be suitably dimensioned, wherein the switching cam can be rigidly connected to the switching shaft. Alternatively, it is possible that the switching cam can dip in a radial direction in a recess of the switching shaft elastic (similar to in 4 ) to facilitate and / or facilitate disengaging of cam and cam follower sections. Although the above-described switching arrangement 40 for a dual-clutch transmission with two partial transmissions 26 . 28 is understood, it is understood that the operation of the switching device 40 is equally applicable to an automated transmission, the clutch assembly having only a single friction clutch and which is formed by a simple gear in countershaft design, which may have a plurality of forward gear ratios and one reverse gear stage. It is the same with the switching arrangement 40 possible to operate an existing parking lock. It goes without saying that the required clutch clutch coupling in this case of the clutch clutch shown 48 may differ.

Generell lässt sich die Schaltanordnung jedoch auch auf andere Arten von Kraftfahrzeuggetrieben anwenden, bspw. auf Wandler-Automatikgetriebe oder auf andere Stufengetriebe.In general, however, the switching arrangement can also be applied to other types of motor vehicle transmissions, for example to converter automatic transmissions or to other multi-step transmissions.

Insgesamt kann mit der vorliegenden Erfindung eine elektromotorische Schaltbetätigung insbesondere für Doppelkupplungsgetriebe bereitgestellt werden, wobei geringe Schaltzeiten, freie Schaltreihenfolgen und geringe Package-Anforderungen realisierbar sind, und zwar vorzugsweise bei Verwendung von nur einem Antriebsmotor bzw. Schaltmotor und vorzugsweise bei fertigungs- und montagetechnisch einfachem Aufbau.Overall, with the present invention, an electromotive shift actuator are provided in particular for dual-clutch transmission, with low switching times, free switching sequences and low package requirements are feasible, preferably when using only a drive motor or switching motor and preferably in manufacturing and assembly technology simple structure ,

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 101013104552 [0011] DE 101013104552 [0011]
DE 101013018103 [0011] DE 101013018103 [0011]
DE 102014103523 [0012] DE 102014103523 [0012]

Claims

Schaltanordnung (40) für ein Kraftfahrzeuggetriebe (16), mit einem Gehäuse (34), das eine Längsachse (36) definiert, mit einer Stange (42), die in Bezug auf das Gehäuse (34) axial verschieblich gelagert ist und die mit einer Schaltkupplungsanordnung (30) koppelbar ist, und mit einer Schaltwelle (54), die in Bezug auf das Gehäuse (34) verdrehbar gelagert ist und die quer zu der Längsachse (36) ausgerichtet ist, wobei die Schaltwelle (54) mit der Stange (42) mittels wenigstens einer Mitnehmereinrichtung (74) gekoppelt ist, derart, dass die Stange (42) bei einer Verdrehung der Schaltwelle (54) in einer ersten Schaltdrehrichtung (S1) in einer ersten Längsrichtung (44) verschoben werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltanordnung (40) eine zweite Schaltwelle (56) aufweist, die in Bezug auf das Gehäuse (34) verdrehbar gelagert ist und die quer zu der Längsachse (36) ausgerichtet ist, wobei die zweite Schaltwelle (56) mit der Stange (42) mittels wenigstens einer zweiten Mitnehmereinrichtung (76) gekoppelt ist, derart, dass die Stange (42) bei einer Verdrehung der zweiten Schaltwelle (56) in einer zweiten Schaltdrehrichtung (S2) in einer zweiten Längsrichtung (46) verschoben werden kann.Switching arrangement ( 40 ) for a motor vehicle transmission ( 16 ), with a housing ( 34 ), which has a longitudinal axis ( 36 ) defined with a rod ( 42 ), which in relation to the housing ( 34 ) is mounted axially displaceable and with a clutch assembly ( 30 ) is coupled, and with a switching shaft ( 54 ), which in relation to the housing ( 34 ) is rotatably mounted and transversely to the longitudinal axis ( 36 ), wherein the shift shaft ( 54 ) with the rod ( 42 ) by means of at least one entrainment device ( 74 ), such that the rod ( 42 ) at a rotation of the switching shaft ( 54 ) in a first switching direction of rotation (S1) in a first longitudinal direction ( 44 ), characterized in that the switching arrangement ( 40 ) a second shift shaft ( 56 ), which in relation to the housing ( 34 ) is rotatably mounted and transversely to the longitudinal axis ( 36 ), wherein the second shift shaft ( 56 ) with the rod ( 42 ) by means of at least one second entrainment device ( 76 ), such that the rod ( 42 ) at a rotation of the second switching shaft ( 56 ) in a second switching rotational direction (S2) in a second longitudinal direction ( 46 ) can be moved.

Schaltanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Schaltdrehrichtung (S1) und die zweite Schaltdrehrichtung (S2) entgegengesetzt sind.Switching arrangement according to claim 1, characterized in that the first switching rotational direction (S1) and the second switching rotational direction (S2) are opposite.

Schaltanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Schaltwelle (54) und die zweite Schaltwelle (56) drehgekoppelt sind.Switching arrangement according to Claim 1 or 2, characterized in that the first switching shaft ( 54 ) and the second switching shaft ( 56 ) are rotationally coupled.

Schaltanordnung nach einem der Ansprüche 1–3, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Schaltwelle (54) und die zweite Schaltwelle (56) von einem einzelnen Antriebsmotor (62) antreibbar sind.Switching arrangement according to one of claims 1-3, characterized in that the first switching shaft ( 54 ) and the second switching shaft ( 56 ) from a single drive motor ( 62 ) are drivable.

Schaltanordnung nach einem der Ansprüche 1–4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und/oder die zweite Mitnehmereinrichtung (74, 76) eine Freilauf-Mitnehmereinrichtung (74, 76) ist, die so ausgebildet ist, dass die Stange (42) bei einer Verdrehung der ersten und/oder der zweiten Schaltwelle (54, 56) in einer Wähldrehrichtung (W1, W2) von der ersten und/oder der zweiten Schaltwelle (54, 56) entkoppelt ist.Switching arrangement according to one of claims 1-4, characterized in that the first and / or the second driving device ( 74 . 76 ) a freewheel driver device ( 74 . 76 ), which is designed so that the rod ( 42 ) at a rotation of the first and / or the second switching shaft ( 54 . 56 ) in a selector rotational direction (W1, W2) of the first and / or the second shift shaft ( 54 . 56 ) is decoupled.

Schaltanordnung nach einem der Ansprüche 1–5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Mitnehmereinrichtung (74) einen ersten Schaltnocken (70) an der ersten Schaltwelle (54) und einen ersten Nockenfolgerabschnitt (50) an der Stange (42) aufweist, wobei die zweite Mitnehmereinrichtung (76) einen zweiten Schaltnocken (72) an der zweiten Schaltwelle (56) und einen zweiten Nockenfolgerabschnitt (52) an der Stange (42) aufweist, wobei der erste Schaltnocken (70) der ersten Mitnehmereinrichtung (74) bei Verdrehung der ersten Schaltwelle (54) in der ersten Schaltdrehrichtung (S1) an dem ersten Nockenfolgerabschnitt (50) der Stange (42) angreift, um diese in der ersten Längsrichtung (44) zu versetzen, und/oder wobei der zweite Schaltnocken (72) der zweiten Mitnehmereinrichtung (76) bei Verdrehung der zweiten Schaltwelle (56) in der zweiten Schaltdrehrichtung (S2) an dem zweiten Nockenfolgerabschnitt (52) der Stange (42) angreift, um diese in der zweiten Längsrichtung (46) zu versetzen.Switching arrangement according to one of claims 1-5, characterized in that the first entrainment device ( 74 ) a first switching cam ( 70 ) at the first shift shaft ( 54 ) and a first cam follower section ( 50 ) At the rod ( 42 ), wherein the second entrainment device ( 76 ) a second switching cam ( 72 ) on the second switching shaft ( 56 ) and a second cam follower section ( 52 ) At the rod ( 42 ), wherein the first switching cam ( 70 ) of the first entrainment device ( 74 ) upon rotation of the first shift shaft ( 54 ) in the first switching rotational direction (S1) at the first cam follower portion (S1) 50 ) of the rod ( 42 ) in order in the first longitudinal direction ( 44 ), and / or wherein the second control cam ( 72 ) of the second entrainment device ( 76 ) upon rotation of the second switching shaft ( 56 ) in the second switching rotation direction (S2) at the second cam follower portion (S2) 52 ) of the rod ( 42 ) engages in the second longitudinal direction ( 46 ) to move.

Schaltanordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Schaltnocken (70) und der zweite Schaltnocken (72) an den jeweiligen Schaltwellen so in Umfangsrichtung angeordnet sind, dass die Stange (42) entweder von dem ersten Schaltnocken (70) oder von dem zweiten Schaltnocken (72) bewegbar ist.Switching arrangement according to Claim 6, characterized in that the first switching cam ( 70 ) and the second switching cam ( 72 ) are arranged on the respective switching shafts in the circumferential direction, that the rod ( 42 ) either from the first switching cam ( 70 ) or from the second control cam ( 72 ) is movable.

Schaltanordnung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und/oder der zweite Nockenfolgerabschnitt (50, 52) beweglich in Bezug auf die Stange (42) gelagert ist, derart, dass der erste und/oder der zweite Nockenfolgerabschnitt (50, 52) bei Verdrehung der zugeordneten Schaltwelle (54, 56) in ihrer Wähldrehrichtung (W1, W2) von dem zugeordneten Schaltnocken (70, 72) bewegbar ist, ohne die Stange (42) in axialer Richtung zu verschieben.Switching arrangement according to Claim 6 or 7, characterized in that the first and / or the second cam follower section ( 50 . 52 ) movable with respect to the rod ( 42 ) is mounted, such that the first and / or the second cam follower section ( 50 . 52 ) upon rotation of the associated switching shaft ( 54 . 56 ) in their selector rotational direction (W1, W2) of the associated switching cam ( 70 . 72 ) is movable without the rod ( 42 ) in the axial direction.

Schaltanordnung nach einem der Ansprüche 6–8, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und/oder der zweite Schaltnocken (70, 72) beweglich an der zugeordneten Schaltwelle (54, 56) gelagert ist, derart, dass der erste und/oder der zweite Schaltnocken (70, 72) bei Verdrehung der zugeordneten Schaltwelle (54, 56) in ihrer Wähldrehrichtung (W1, W2) bewegbar ist, ohne die Stange (42) in axialer Richtung zu verschieben.Switching arrangement according to one of claims 6-8, characterized in that the first and / or the second control cam ( 70 . 72 ) movable on the associated switching shaft ( 54 . 56 ) is mounted, such that the first and / or the second control cam ( 70 . 72 ) upon rotation of the associated switching shaft ( 54 . 56 ) is movable in its selector rotation direction (W1, W2), without the rod ( 42 ) in the axial direction.

Schaltanordnung nach einem der Ansprüche 1–9, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und/oder die zweite Mitnehmereinrichtung (74, 76) einen Schaltnocken (70, 72) an der zugeordneten Schaltwelle (54, 56) und einen Nockenfolgerabschnitt (50, 52) an der Stange (42) aufweist, wobei der Schaltnocken (70, 72) bei Verdrehung der zugeordneten Schaltwelle (54, 56) in der Schaltdrehrichtung (S1, S2) an dem zugeordneten Nockenfolgerabschnitt (50, 52) der Stange (42) angreifen kann, um diese in der ersten Längsrichtung (44) um einen vorbestimmten Schaltweg (d) zu versetzen, wobei die erste und/oder die zweite Mitnehmereinrichtung (74, 76) so ausgebildet ist, dass der Schaltnocken (70, 72) und der Nockenfolgerabschnitt (50, 52) am Ende des vorbestimmten Schaltweges (d) außer Eingriff gelangen, so dass die Schaltwelle (54, 56) in der Schaltdrehrichtung (S1, S2) weiterdrehbar ist.Switching arrangement according to one of claims 1-9, characterized in that the first and / or the second driving device ( 74 . 76 ) a switching cam ( 70 . 72 ) on the associated switching shaft ( 54 . 56 ) and a cam follower section ( 50 . 52 ) At the rod ( 42 ), wherein the switching cam ( 70 . 72 ) upon rotation of the associated switching shaft ( 54 . 56 ) in the switching direction of rotation (S1, S2) on the associated cam follower section (FIG. 50 . 52 ) of the rod ( 42 ) in order to engage them in the first longitudinal direction ( 44 ) to offset a predetermined switching path (d), wherein the first and / or the second driving device ( 74 . 76 ) is designed so that the switching cam ( 70 . 72 ) and the cam follower section ( 50 . 52 ) at the end of the predetermined switching path (d) disengage, so that the switching shaft ( 54 . 56 ) in the switching direction of rotation (S1, S2) is further rotatable.

Schaltanordnung nach einem der Ansprüche 1–10, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltanordnung (40) zur Betätigung von Gangstufen (1–7, R) eines Doppelkupplungsgetriebes (16) ausgelegt ist, das zwei Teilgetriebe (26, 28) aufweist. Switching arrangement according to one of Claims 1-10, characterized in that the switching arrangement ( 40 ) for actuating gear ratios (1-7, R) of a dual-clutch transmission ( 16 ) is designed, the two partial transmission ( 26 . 28 ) having.

Schaltanordnung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass an der ersten und/oder an der zweiten Schaltwelle (54, 56) wenigstens ein Neutralnocken (88) ausgebildet ist, der in Bezug auf einen Schaltnocken (70, 72) der ersten und/oder der zweiten Schaltwelle (54, 56) so angeordnet ist, dass er, bei einem Verdrehen der ersten und/oder der zweiten Schaltwelle (54, 56) in der Schaltdrehrichtung (S1, S2) zum Einlegen einer Gangstufe eines Teilgetriebes (28), eine Stange (42), die einer anderen Gangstufe des gleichen Teilgetriebes (28) zugeordnet ist, in eine Neutralposition (N) versetzt.Switching arrangement according to claim 11, characterized in that on the first and / or on the second switching shaft ( 54 . 56 ) at least one neutral cam ( 88 ) formed in relation to a switching cam ( 70 . 72 ) of the first and / or the second switching shaft ( 54 . 56 ) is arranged so that it, upon rotation of the first and / or the second shift shaft ( 54 . 56 ) in the switching direction of rotation (S1, S2) for engaging a gear stage of a sub-transmission ( 28 ), a pole ( 42 ), the other gear stage of the same sub-transmission ( 28 ), offset in a neutral position (N).

Verfahren zum Betätigen einer Schaltkupplungsanordnung (30) eines Kraftfahrzeuggetriebes (16), insbesondere mittels einer Schaltanordnung (40) nach einem der Ansprüche 1–12, wobei die Schaltkupplungsanordnung (30) mit einer axial verschieblichen Stange (42) gekoppelt ist, wobei eine erste und eine zweite quer zu der Stange (42) ausgerichtete Schaltwelle (54, 56) mittels wenigstens eines Antriebsmotors (62) in einer Schaltdrehrichtung (S1, S2) und in einer Wähldrehrichtung (W1, W2) antreibbar sind und wobei an den Schaltwellen (54, 56) jeweils wenigstens ein Schaltnocken (70, 72) ausgebildet ist, mit den Schritten – Wählen der Schaltkupplungsanordnung (30) durch Verdrehen der Schaltwellen (54, 56) in der Wähldrehrichtung (W1, W2), ohne hierbei die Stange (42) axial zu versetzen, und – Schalten der Schaltkupplungsanordnung (30), indem die erste Schaltwelle (54) in der Schaltdrehrichtung (S1) verdreht wird, wobei der Schaltnocken (70) der ersten Schaltwelle (54) die Stange (42) in axialer Richtung (44) verschiebt, um eine Gangstufe der Schaltkupplungsanordnung (30) einzulegen, wobei bei diesem Verdrehen der ersten Schaltwelle (54) in ihrer Schaltdrehrichtung (S1) auch die zweite Schaltwelle (56) in ihrer Schaltdrehrichtung (S2) verdreht wird, ohne dass deren Schaltnocken (72) an der Stange (42) angreift.Method for actuating a clutch assembly ( 30 ) of a motor vehicle transmission ( 16 ), in particular by means of a switching arrangement ( 40 ) according to any one of claims 1-12, wherein the clutch assembly ( 30 ) with an axially displaceable rod ( 42 ), wherein a first and a second transverse to the rod ( 42 ) aligned switching shaft ( 54 . 56 ) by means of at least one drive motor ( 62 ) are drivable in a switching direction of rotation (S1, S2) and in a selection direction of rotation (W1, W2) and wherein at the switching shafts ( 54 . 56 ) at least one switching cam ( 70 . 72 ), comprising the steps of - selecting the clutch assembly ( 30 ) by turning the switching shafts ( 54 . 56 ) in the selector rotation direction (W1, W2), without the rod ( 42 ), and - switching the clutch assembly ( 30 ), by the first shift shaft ( 54 ) in the switching direction of rotation (S1) is rotated, wherein the switching cam ( 70 ) of the first shift shaft ( 54 ) the pole ( 42 ) in the axial direction ( 44 ) shifts to one gear stage of the clutch assembly ( 30 ), wherein in this rotation of the first shift shaft ( 54 ) in its switching direction of rotation (S1) and the second switching shaft ( 56 ) in its switching direction of rotation (S2) is rotated without their switching cam ( 72 ) At the rod ( 42 ) attacks.

Verfahren nach Anspruch 13, wobei die erste und die zweite Schaltwelle (54, 56) drehgekoppelt sind und/oder mittels eines einzigen Antriebsmotors (62) angetrieben werden.The method of claim 13, wherein the first and second shift shafts ( 54 . 56 ) are rotationally coupled and / or by means of a single drive motor ( 62 ) are driven.