WO2017089144A1

WO2017089144A1 - Two-speed transmission

Info

Publication number: WO2017089144A1
Application number: PCT/EP2016/077330
Authority: WO
Inventors: Ewald Schmitz
Original assignee: Zf Friedrichshafen Ag
Priority date: 2015-11-27
Filing date: 2016-11-10
Publication date: 2017-06-01
Also published as: DE102015223506B4; DE102015223506A1; CN108291613A

Abstract

The invention relates to a two-speed transmission having a first shaft (1) and a second shaft (2) and a planetary gear stage (3), which has a ring gear (3A), a sun gear (3B), a planet gear (3C) and a planetary carrier (3D), on which the planet gear (3C) is rotatably arranged. In the first speed of the transmission, there is a transmission ratio between the first and second shaft (1, 2), and in the second speed of the transmission, there is a direct through drive between the first and second shaft (1, 2). The planetary carrier (3D), together with the planet gear (3C), can be moved into a first axial position in order to engage the first speed, and into a second axial position in order to engage the second speed, such that in the first speed the planetary carrier (3D) is in engagement with the second shaft (2) and out of engagement with the first shaft (1), and the planet gear (3C) is in engagement with the sun gear (3B) and the ring gear (3A), and thus the transmission ratio is formed, and such that in the second speed, the planetary carrier (3D) is in engagement with the second shaft (2) and with the first shaft (1), and the planet gear (3C) is out of engagement with at least one of sun gear (3B) and ring gear (3A), and thus the direct through drive is formed.

Description

Zweiqänqiqes Getriebe Two qqqq transmission

Die Erfindung betrifft ein zweigängiges Getriebe mit einer ersten Welle und einer zweiten Welle und einer Planetengetriebestufe. Bei einem solchen Getriebe handelt es sich insbesondere um ein Maschinenantriebsgetriebe, wie ein Werkzeugmaschinengetriebe. Die Planetengetriebestufe weist ein Hohlrad, ein Sonnenrad, ein Planetenrad und einen Planetenträger auf. Auf dem Planetenträger ist das Planetenrad bzw. die Planetenräder drehbar angeordnet. Dabei ist in dem ersten Gang des Getriebes eine Übersetzung zwischen der ersten und der zweiten Welle anliegend und in dem zweiten Gang des Getriebes ein Durchtrieb zwischen der ersten und der zweiten Welle anliegend. The invention relates to a two-speed transmission with a first shaft and a second shaft and a planetary gear stage. Such a transmission is in particular a machine drive transmission, such as a machine tool transmission. The planetary gear stage comprises a ring gear, a sun gear, a planetary gear and a planet carrier. On the planet carrier, the planet or planetary gears is rotatably arranged. In this case, in the first gear of the transmission, a transmission between the first and the second shaft is adjacent and in the second gear of the transmission a drive between the first and the second shaft fitting.

Ein solches zweigängiges Getriebe ist beispielsweise der US 4,938,738 B entnehmbar. Such a double-gear transmission, for example, the US 4,938,738 B can be removed.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein vereinfachtes zweigängiges Getriebe bereitzustellen. The object of the invention is to provide a simplified two-speed transmission.

Diese Aufgabe wird durch ein zweigängiges Getriebe gemäß Hauptanspruch erreicht. Demnach wird ein (insbesondere genau) zweigängiges Getriebe vorgeschlagen, mit einer ersten Welle und einer zweiten Welle und einer Planetengetriebestufe, die ein Hohlrad, ein Sonnenrad, ein Planetenrad und einen Planetenträger aufweist. Die erste Welle bildet vorzugsweise eine Eingangswelle, also eine Welle mittels der Drehmoment in das Getriebe eingeleitet wird, und die zweite Welle bildet vorzugsweise eine Ausgangswelle, also eine Welle, mittels der Drehmoment von dem Getriebe abgegriffen wird. Auf dem Planetenträger ist das Planetenrad drehbar angeordnet. Vorzugsweise sind mehrere Planetenräder auf dem Planetenträger verteilt angeordnet. This object is achieved by a two-speed transmission according to the main claim. Accordingly, a (especially accurate) zweigängiges gear proposed, having a first shaft and a second shaft and a planetary gear stage having a ring gear, a sun gear, a planetary gear and a planet carrier. The first shaft preferably forms an input shaft, that is to say a shaft by means of which torque is introduced into the transmission, and the second shaft preferably forms an output shaft, that is to say a shaft, by means of which torque is tapped from the transmission. On the planet carrier, the planetary gear is rotatably arranged. Preferably, a plurality of planetary gears are arranged distributed on the planet carrier.

In dem ersten Gang des Getriebes besteht eine Übersetzung zwischen der ersten und der zweiten Welle, und in dem zweiten Gang des Getriebes besteht ein Durchtrieb zwischen der ersten und der zweiten Welle (direkter Gang). Dazu ist der Planetenträger zusammen mit dem Planetenrad zum Einlegen des ersten Ganges in eine erste Axialposition und zum Einlegen des zweiten Ganges in eine davon beabstan- dete zweite Axialposition bewegbar ausgeführt. Die Bewegung von der einen Axialposition in die andere Axialposition kann beispielsweise mittels eines Aktors oder von Hand erfolgen. In the first gear of the transmission, there is a gear ratio between the first and second shafts, and in the second gear of the gear, there is a drive between the first and second shafts (direct gear). For this purpose, the planet carrier together with the planet gear for inserting the first gear in one first axial position and for engaging the second gear in a spaced apart thereof spaced second axial position movable. The movement from one axial position to the other axial position can take place, for example, by means of an actuator or by hand.

Die Planetengetriebestufe ist so ausgeführt, dass in dem ersten Gang (erste Axialposition des Planetenträgers) der Planetenträger mit der zweiten Welle in Eingriff ist und mit der ersten Welle außer Eingriff ist und dass das Planetenrad mit dem Sonnenrad und dem Hohlrad in Eingriff ist, wodurch die Übersetzung gebildet ist. Des Weiteren ist die Planetengetriebestufe so ausgeführt, dass in dem zweiten Gang (zweite Axialposition des Planetenträgers) der Planetenträger mit der zweiten Welle und mit der ersten Welle in Eingriff ist und dass das Planetenrad mit dem Sonnenrad und/oder dem Hohlrad außer Eingriff ist und somit der Durchtrieb gebildet ist. The planetary gear stage is designed so that in the first gear (first axial position of the planet carrier), the planet carrier is engaged with the second shaft and is disengaged from the first shaft and that the planet gear is meshed with the sun gear and the ring gear, whereby the Translation is formed. Furthermore, the planetary gear stage is designed so that in the second gear (second axial position of the planet carrier), the planet carrier is engaged with the second shaft and with the first shaft and that the planet gear is disengaged from the sun gear and / or the ring gear and thus the drive is formed.

Im zweiten Gang kann das Planetenrad also mit zumindest einem von Sonnenrad und Hohlrad außer Eingriff sein und mit dem anderen von Sonnenrad und Hohrad im Eingriff sein. Im zweiten Gang kann das Planetenrad daher auch mit beiden von Sonnenrad und Hohlrad außer Eingriff sein. Es genügt somit, dass das Planetenrad mit genau einem von Sonnenrad und Hohlrad außer Eingriff ist, um den Durchtrieb zu bilden. Wenn es allerdings mit beiden außer Eingriff ist, können die Plansch- und Reibungsverluste in dem Getriebe im zweiten Gang minimiert werden. Thus, in the second gear, the planetary gear may be disengaged from at least one of the sun gear and the ring gear and be engaged with the other of the sun gear and the ring gear. In second gear, the planetary gear can therefore also be disengaged from both sun gear and ring gear. It is thus sufficient that the planet gear with exactly one of the sun gear and ring gear is disengaged to form the drive-through. However, when disengaged with both, the splashing and friction losses in the transmission in second gear can be minimized.

Der Eingriff zwischen Planetenträger und erster bzw. zweiter Welle erfolgt vorzugsweise mittels Kopplungsmittel an diesen Bauteilen, beispielsweise mittels Verzahnungen, Klauen, Keilwellenprofilen, Passfehlern etc. Eine Übersetzung liegt bei dem Getriebe vor, wenn eine Eingangsdrehzahl des Getriebes, z.B. an der ersten Welle, in eine höhere oder niedrigere Ausgangsdrehzahl des Getriebes, z.B. an der zweiten Welle, umgewandelt wird. Demgegenüber liegt ein Durchtrieb (direkter Gang) des Getriebes dann vor, wenn die erste Welle und zweite Welle (bzw. die Eingangswelle und die Ausgangswelle des Getriebes) miteinander gekoppelt sind, so dass Eingangsdrehzahl und Ausgangsdrehzahl gleich sind. Es kann vorgesehen sein, dass Sonnenrad zumindest drehfest mit der ersten Welle verbunden ist, beispielsweise mittels einer formschlüssigen oder stoffschlüssigen oder reibschlüssigen Verbindung. So kann das Sonnenrad auch einteilig mit der ersten Welle ausgeführt sein. The engagement between planet carrier and first and second shaft is preferably carried out by means of coupling means on these components, for example by means of teeth, claws, splines, registration errors, etc. A translation is in the transmission before, if an input speed of the transmission, for example on the first shaft, in a higher or lower output speed of the transmission, eg on the second shaft is converted. On the other hand, throughput (direct gear) of the transmission is present when the first shaft and the second shaft (or the input shaft and the output shaft of the transmission) are coupled to each other, so that input speed and output speed are equal. It can be provided that the sun gear is at least rotationally fixedly connected to the first shaft, for example by means of a positive or cohesive or frictional connection. Thus, the sun gear can also be designed in one piece with the first shaft.

Das vorgeschlagene zweigängige Getriebe zeichnet sich durch besonders wenige erforderliche Bauteile aus. Hierdurch ist es einfach und kostengünstig aufgebaut und kann leicht gewartet werden. The proposed two-speed transmission is characterized by particularly few required components. As a result, it is simple and inexpensive and can be easily maintained.

Vorzugsweise verfügt der Planetenträger über zumindest ein Kopplungsmittel, beispielsweise eine Verzahnung oder Klauen, welches in dem ersten Gang des Getriebes außer Eingriff mit der Welle ist und in Eingriff mit der zweiten Welle ist und welche es in dem zweiten Gang sowohl mit der ersten, als auch mit der zweiten Welle in Eingriff ist und somit diese zur Erzeugung des Durchtriebs des Getriebes drehfest miteinander koppelt. Hierbei kann insbesondere vorgesehen sein, dass das Kopplungsmittel in dem zweiten Gang einerseits in die zweite Welle und andererseits in das Sonnenrad eingreift. Das zweite Kopplungsmittel kann hierzu vorzugsweise als Innenverzahnung ausgeführt sein, welche in einer Außenverzahnung der zweiten Welle formschlüssig eingreift und eine Verschiebbarkeit des Planetenträgers ermöglicht und welche in der zweiten Schaltstufe zusätzlich in die Laufverzahnung oder eine separate Außenverzahnung des Sonnenrads eingreift. Preferably, the planetary carrier has at least one coupling means, for example a toothing or claw, which in the first gear of the transmission is disengaged from the shaft and in engagement with the second shaft and which in the second gear both with the first, and is engaged with the second shaft and thus rotatably coupled to generate the drive through of the transmission with each other. It can be provided in particular that the coupling means engages in the second gear on the one hand in the second shaft and on the other hand in the sun gear. The second coupling means may for this purpose preferably be designed as internal toothing, which engages positively in an external toothing of the second shaft and enables a displacement of the planet carrier and which engages in addition in the second gear stage in the running toothing or a separate external toothing of the sun gear.

Vorzugsweise verfügt der Planetenträger über eine Anlagefläche, beispielsweise in Form einer in Umfangsrichtung des Planetenträgers verlaufenden Nut, an welcher ein Aktor des Getriebes angreift, um den Planetenträger in die erste und/oder die zweite Axialposition zu bewegen. Beispielsweise kann ein Schaltgabel des Aktors oder ein beweglicher Stift des Aktors an der Anlagefläche angreifen, um den Planetenträger zu bewegen. Hierbei kann vorgesehen sein, dass der Planetenträger eine erste und eine zweite axiale Seite aufweist, welche durch das Planetenrad voneinander beabstandet sind, wobei das Kopplungsmittel des Planetenträgers auf der ersten Seite und die Anlagefläche auf der zweiten Seite angeordnet sind. Somit sind das Kopplungsmittel, dass zur Koppelung der ersten und der zweiten Welle dient und die Anlagefläche, welche zur Bewegung des Planetenträgers dient, auf unterschiedli- chen Seiten des Planetenträgers angeordnet. Alternativ hierzu kann vorgesehen sein, dass die Anlagefläche und das Kopplungsmittel auf derselben Seite des Planetenträgers angeordnet sind. Preferably, the planet carrier has a contact surface, for example in the form of a running in the circumferential direction of the planet carrier groove on which an actuator of the transmission engages to move the planet carrier in the first and / or the second axial position. For example, a shift fork of the actuator or a movable pin of the actuator engage the contact surface to move the planet carrier. It can be provided that the planet carrier has a first and a second axial side, which are spaced from each other by the planet, wherein the coupling means of the planet carrier on the first side and the abutment surface are arranged on the second side. Thus, the coupling means, which serves to couple the first and the second shaft and the contact surface, which serves for the movement of the planet carrier, on different Chen sides of the planet carrier. Alternatively, it can be provided that the contact surface and the coupling means are arranged on the same side of the planet carrier.

Vorzugsweise verfügen einige oder alle Räder der Planetengetriebestufe jeweils über mehrere axial beabstandete Zahnreihen, beispielsweise zwei Zahnreihen. Somit kann vorgesehen sein, dass das Planetenrad und zumindest eines von Sonnenrad und Hohlrad jeweils zumindest eine erste und eine zweite axial voneinander beabstandete Zahnreihe aufweisen. Hierbei ist vorgesehen, dass in dem ersten Gang die Zahnreihen des Planetenrads mit den Zahnreihen des Hohlrads und des Sonnenrads kämmend in Eingriff sind, wohingegen in dem zweiten Gang die Zahnreihen des Planetenrads mit den Zahnreihen des zumindest einen von Hohlrad und Sonnenrad außer Eingriff sind. Dabei ist in dem zweiten Gang eine der Zahnreihen des Planetenrads axial zwischen der ersten und der zweiten Zahnreihe des zumindest einen von Hohlrad und Sonnenrad angeordnet (desjenigen von Hohrad und Sonnenrad, das mit dem Planetenrad im zweiten Gang außer Eingriff ist). Hierdurch kann einerseits ein kleiner erforderlicher Schaltweg zum Umschalten zwischen den Gängen und andererseits eine hohe Drehmomentübertragungsfähigkeit des Getriebes ermöglicht werden. Vorzugsweise ist in dem zweiten Gang der Planetenträger mit lediglich einer der mehreren Zahnreihen des Sonnenrads in Eingriff. Vorzugsweise ist das andere von Hohlrad und Sonnenrad auch im zweiten Gang mit dem Planetenrad im Eingriff und ist einreihig ausgeführt, d.h. es weist dann lediglich eine Zahnreihe auf. Eine mehrreihige Ausführung dieses dann ständig (sowohl im ersten, als auch im zweiten Gang) mit dem Planetenrad im Eingriff befindlichen Sonnenrads bzw. Hohlrads ist dann nicht erforderlich und erhöht lediglich dessen Herstellungskosten. Preferably, some or all of the wheels of the planetary gear stage each have a plurality of axially spaced rows of teeth, for example, two rows of teeth. Thus, it can be provided that the planetary gear and at least one of sun gear and ring gear each have at least a first and a second axially spaced-apart row of teeth. It is provided that in the first gear, the rows of teeth of the planetary gear with the rows of teeth of the ring gear and the sun gear are meshingly engaged, whereas in the second gear, the rows of teeth of the planetary gear with the rows of teeth of at least one of the ring gear and sun gear are disengaged. In this case, in the second gear, one of the rows of teeth of the planetary gear is disposed axially between the first and second rows of teeth of the at least one of the ring gear and the sun gear (that of the ring gear and the sun gear which is disengaged from the planet gear in the second gear). In this way, on the one hand a small required switching path for switching between the gears and on the other hand a high torque transmission capability of the transmission can be made possible. Preferably, in the second gear, the planet carrier is engaged with only one of the plurality of rows of teeth of the sun gear. Preferably, the other of the ring gear and the sun gear is engaged with the planetary gear even in the second gear and is single-rowed, i. it then has only one row of teeth. A multi-row design of this then constantly (both in the first and in the second gear) with the planet gear engaged sun or ring gear is then not required and only increases its production costs.

Das vorgeschlagene zweigängige Getriebe eignet sich aufgrund des einfachen Aufbaus insbesondere als Maschinenantriebsgetriebe, also beispielsweise als Industrieoder Anlagengetriebe. Vorzugsweise wird es als Werkzeugmaschinengetriebe eingesetzt, also beispielsweise zum Antrieb einer Spindel oder eines Vortriebs einer Werkzeugmaschine, wie einer Drehmaschine oder einer Fräsmaschine. Die Erfindung betrifft daher auch ein Maschinenantriebsgetriebe, insbesondere Werkzeugmaschinen- getriebe, welches entsprechend des hier beschriebenen zweigängigen Getriebes ausgeführt ist. The proposed two-speed transmission is due to the simple structure, in particular as a machine drive gear, so for example as an industrial or plant gearbox. Preferably, it is used as a machine tool transmission, so for example for driving a spindle or a propulsion of a machine tool, such as a lathe or a milling machine. The invention therefore also relates to a machine drive transmission, in particular a machine tool gear, which is designed according to the two-speed transmission described here.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren näher erläutert, aus welchen weitere bevorzugte Merkmale der Erfindung entnehmbar sind. Hierbei zeigen jeweils in schematischer Darstellung: In the following the invention will be explained in more detail with reference to figures, from which further preferred features of the invention can be removed. Here are shown in schematic representation in each case:

Fig. 1 die obere Hälfte eines Längsschnittes durch eine erste Ausführungsform eines zweigängigen Getriebes in einer ersten Schaltstellung, 1 shows the upper half of a longitudinal section through a first embodiment of a two-speed transmission in a first switching position,

Fig. 2 das Getriebe gemäß Figur 1 in einer zweiten Schaltstellung, 2 shows the transmission of Figure 1 in a second switching position,

Fig. 3 die obere Hälfte eines Längsschnittes durch eine zweite Ausführungsform eines zweigängigen Getriebes. Fig. 3 shows the upper half of a longitudinal section through a second embodiment of a two-speed transmission.

In den Figuren sind gleiche oder zumindest funktionsgleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen. In the figures, identical or at least functionally identical components are provided with the same reference numerals.

Das zweigängige Getriebe gemäß Fig. 1 weist eine erste Welle 1 und eine zweite Welle 2 sowie eine Planetengetriebestufe 3 auf. Die erste Welle 1 kann insbesondere als Eingangswelle des Getriebes dienen und die zweite Welle 2 insbesondere als Ausgangswelle des Getriebes. Die Planetengetriebestufe 3 weist ein Hohlrad 3A, ein Sonnenrad 3B, und zumindest ein Planetenrad 3C sowie einen Planetenträger 3D auf. Das Planetenrad 3C ist auf den Planetenträger 3D drehbar angeordnet. Vorzugsweise sind mehrere Planetenräder 3C auf den Planetenträger 3D in Umfangs- richtung verteilt angeordnet. Das Getriebe kann beispielsweise in einem Gehäuse 4 angeordnet sein, in welchem die erste Welle 1 und/oder die zweite Welle 2 drehbar gelagert sind. The double-gear transmission according to FIG. 1 has a first shaft 1 and a second shaft 2 and a planetary gear stage 3. The first shaft 1 can serve in particular as an input shaft of the transmission and the second shaft 2 in particular as an output shaft of the transmission. The planetary gear stage 3 has a ring gear 3A, a sun gear 3B, and at least one planetary gear 3C and a planet carrier 3D. The planetary gear 3C is rotatably mounted on the planet carrier 3D. Preferably, a plurality of planet gears 3 C are arranged distributed on the planet carrier 3D in the circumferential direction. The transmission may for example be arranged in a housing 4, in which the first shaft 1 and / or the second shaft 2 are rotatably mounted.

Der Planetenträger 3D kann in zumindest eine erste Axialposition (Fig. 1) und eine zweite Axialposition (Fig. 2) axial entlang einer Längsachse L des Getriebes bewegt werden. Es kann eine Rast- oder Verriegelungsvorrichtung vorgesehen sein, welche den Planetenträger 3D in der ersten und/oder der zweiten Axialposition hält. In der in Fig. 1 gezeigten ersten Axialposition ist ein erster Gang des Getriebes eingelegt. Dabei ist der Planetenträger 3D mit der zweiten Welle 2 im Eingriff und mit der ersten Welle 1 außer Eingriff. Hierzu ist der Planetenträger 3D mit einem Kopplungsmittel 5, beispielsweise mit einer Innenverzahnung 5, ausgeführt, welche in ein korrespondierendes Kopplungsmittel 6, beispielsweise eine Außenverzahnung 6, der zweiten Welle 2 eingreift. Diese Kopplungsmittel 5, 6 können beispielsweise auch als korrespondierende Keilwellenprofile ausgeführt sein. Alternativ kann zwischen Planetenträger 3D und zweiter Welle 2 auch ein anderes formschlüssiges und eine axiale Bewegung ermöglichendes Kopplungsmittel 5, 6 vorgesehen sein, wie beispielsweise eine Passfederverbindung oder ein Polygonwellenprofil. The planet carrier 3D can be moved axially in at least a first axial position (FIG. 1) and a second axial position (FIG. 2) along a longitudinal axis L of the transmission. It may be provided a latching or locking device which holds the planet carrier 3D in the first and / or the second axial position. In the first axial position shown in Fig. 1, a first gear of the transmission is engaged. In this case, the planet carrier 3D with the second shaft 2 is engaged and with the first Wave 1 disengaged. For this purpose, the planet carrier 3D with a coupling means 5, for example, with an internal toothing 5, which engages in a corresponding coupling means 6, for example, an external toothing 6, the second shaft 2. These coupling means 5, 6 may for example also be designed as corresponding splined shaft profiles. Alternatively, between planet carrier 3D and second shaft 2, another positive and an axial movement enabling coupling means 5, 6 may be provided, such as a feather key or a polygonal shaft profile.

Der Planetenträger 3D kann, wie in Fig. 1 und 2 auf der linken Seite sichtbar, auf der ersten Welle 1 drehbar gelagert sein. Er kann auch in dem Gehäuse 4 drehbar gelagert sein. Im Übrigen wird darauf hingewiesen, dass die zweite Welle 2 drehbar auf dem Sonnenrad 3B bzw. der ersten Welle 1 gelagert sein kann, wie in Fig. 1 und 2 ersichtlich. The planet carrier 3D, as visible in FIGS. 1 and 2 on the left side, can be rotatably mounted on the first shaft 1. It can also be rotatably mounted in the housing 4. Incidentally, it should be noted that the second shaft 2 may be rotatably supported on the sun gear 3B and the first shaft 1, respectively, as shown in FIGS. 1 and 2.

Es ist vorgesehen, dass die erste Welle 1 mit dem Sonnenrad 3B zumindest drehfest verbunden ist, so dass ein Drehmoment von der ersten Welle 1 direkt auf das Sonnenrad 3B übertragbar ist. So kann die erste Welle 1 mit dem Sonnenrad 3B auch einteilig ausgeführt sein. It is envisaged that the first shaft 1 is at least rotatably connected to the sun gear 3B, so that a torque from the first shaft 1 can be transmitted directly to the sun gear 3B. Thus, the first shaft 1 with the sun gear 3 B can also be made in one piece.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, wird in dem ersten Gang durch die Planetengetriebestufe eine Übersetzung zwischen der ersten Welle 1 und der zweiten Welle 2 bereitgestellt. Im Detail wird ein von der ersten Welle 1 eintreffendes Drehmoment über das Sonnenrad 3B, das Planetenrad 3C und den Planetenträger 3D auf die zweite Welle 2 übertragen. Das Hohrad 3A ist hierbei im Gehäuse 4 zumindest drehfest angeordnet, insbesondere ortsfest, also unbeweglich. Es kann auch durch das Gehäuse 4 gebildet sein, also einteilig mit diesem ausgeführt sein. Je nach Größenverhältnis zwischen Sonnenrad 3B, Planetenrad 3C und Hohlrad 3A stellt sich somit in bekannter Weise eine Übersetzung ins Schnelle oder Langsame zwischen der ersten Welle 1 und der zweiten Welle 2 ein. As can be seen from FIG. 1, in the first gear through the planetary gear stage, a gear ratio between the first shaft 1 and the second shaft 2 is provided. In detail, a torque arriving from the first shaft 1 is transmitted to the second shaft 2 via the sun gear 3B, the planetary gear 3C and the planet carrier 3D. The Hohrad 3A is in this case arranged at least rotatably in the housing 4, in particular stationary, so immovable. It may also be formed by the housing 4, so be performed in one piece with this. Depending on the size ratio between the sun gear 3 B, planetary gear 3 C and ring gear 3 A thus sets in a known manner a translation into fast or slow between the first shaft 1 and the second shaft 2 a.

Gemäß der Ausführungsform nach Fig. 1 ist das Kopplungsmittel 5 des Planetenträgers 3D (hier: Innenverzahnung 5) zur Koppelung mit der zweiten Welle 2 auf einer ersten (rechten) Seite des Planetenträgers 3D angeordnet. Auf einer hiervon axial beabstandeten zweiten (linken) Seite des Planetenträgers 3D ist eine Anlagenfläche 7, hier in Form einer Nut in Umfangsrichtung auf den Planetenträger 3D vorgesehen, in welche ein Betätigungsmittel 8 eingreift. Das Betätigungsmittel 8 kann beispielsweise mit einem Aktor des Getriebes verbunden sein und dadurch die axiale Bewegung des Planetenträgers 3D bewirken. Alternativ zur Nut kann der Planetenträger 3D über ein Lager zur Drehzahlentkopplung verfügen, an dessen drehzahlentkoppelter Seite ein Aktor zur Bewegung des Planetenträgers 3D angreift. Alternativ dazu kann das Betätigungsmittel auch von Hand betätigt werden. Die erste (linke) Seite des Planetenträgers 3D ist hierbei von der zweiten (rechten) Seite durch das Planetenrad 3C beabstandet. Es kann auch vorgesehen sein, dass Anlagefläche 7 und Kopplungsmittel 5 auf einer gemeinsamen axialen Seite des Planetenträgers 3D (linke oder rechte Seite) angeordnet sind. According to the embodiment of Fig. 1, the coupling means 5 of the planet carrier 3D (here: internal toothing 5) for coupling with the second shaft 2 on a first (right) side of the planet carrier 3D arranged. On a second (left) side of the planet carrier 3D axially spaced therefrom, a contact surface 7, here in the form of a groove in the circumferential direction, is provided on the planet carrier 3D, in which an actuating means 8 engages. The actuating means 8 may for example be connected to an actuator of the transmission and thereby cause the axial movement of the planet carrier 3D. As an alternative to the groove, the planet carrier 3D can have a bearing for speed decoupling, on whose rotationally decoupled side an actuator for moving the planet carrier 3D attacks. Alternatively, the actuating means can also be operated by hand. The first (left) side of the planet carrier 3D is hereby spaced from the second (right) side by the planetary gear 3C. It can also be provided that contact surface 7 and coupling means 5 are arranged on a common axial side of the planet carrier 3D (left or right side).

In Fig. 1 ist darüber hinaus beispielhaft dargestellt, dass das Sonnenrad 3B, das Planetenrad 3C und das Hohlrad 3A über mehrere, vorliegend beispielhaft zwei, axial voneinander beabstandete und miteinander korrespondierende Zahnreihen verfügen können. In dem in Fig. 1 dargestellten ersten Gang sind die Zahnreihen von Sonnenrad 3B, Planetenrad 3C und Hohlrad 3A in Eingriff. Grundsätzlich können einer einige oder alle von dem Hohlrad 3A, dem Sonnenrad 3B und dem Planetenrad 3C jedoch auch einreihig ausgeführt sein. In addition, FIG. 1 shows by way of example that the sun gear 3B, the planetary gear 3C and the ring gear 3A can have a plurality of rows of teeth axially spaced apart from one another and corresponding to one another in the present case. In the first gear illustrated in FIG. 1, the rows of teeth of sun gear 3B, planetary gear 3C and ring gear 3A are engaged. In principle, however, some or all of the ring gear 3A, the sun gear 3B and the planetary gear 3C may be single-row.

Fig. 2 unterscheidet sich von Fig. 1 lediglich dadurch, dass der Planetenträger 3D zusammen mit dem Planetenrad 3C aus der ersten Axialposition in die zweite Axialposition (nach links), welche dem zweiten Gang des Getriebes entspricht, bewegt wurde. In Fig. 2 ist also der zweite Gang des Getriebes eingelegt. Dies ist durch den Pfeil an dem Betätigungsmittel 8 angedeutet. Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, wurde beim Wechsel vom ersten (Fig. 1) in den zweiten Gang der Planetenträger 3D auf der ersten Welle 1 verschoben. Die Zahnreihen von Sonnenrad 3B, Planetenrad 3C und Hohlrad 3A sind dadurch außer Eingriff gelangt. Das Planetenrad 3C kann nun frei auf dem Planetenträger 3D drehen. Das Hohlrad 3A wurde von der ersten Welle 1 und der zweiten Welle 2 vollständig drehentkoppelt. Grundsätzlich reicht es allerdings aus, dass das Planetenrad 3C im zweiten Gang lediglich von einem von Sonnenrad 3B und Hohlrad 3A enkoppelt ist, also außer Eingriff mit diesem ist. Mit dem jeweils anderen von Sonnenrad 3B und Hohlrad 3A kann das Planetenrad 3C im zweiten Gang im Eingriff verbleiben. Dieses von Sonnenrad 3B und Hohlrad 3A, mit dem das Planetenrad 3C im zweiten Gang im Eingriff verbleibt, ist dann vorzugsweise einreihig ausgeführt. Fig. 2 differs from Fig. 1 only in that the planet carrier 3D was moved together with the planetary gear 3C from the first axial position to the second axial position (to the left), which corresponds to the second gear of the transmission. In Fig. 2 so the second gear of the transmission is engaged. This is indicated by the arrow on the actuating means 8. As can be seen from FIG. 2, when changing from the first (FIG. 1) to the second gear, the planet carrier 3D has been displaced on the first shaft 1. The rows of teeth of the sun gear 3B, planetary gear 3C and ring gear 3A are thereby disengaged. The planetary gear 3C can now rotate freely on the planet carrier 3D. The ring gear 3A was fully rotationally coupled by the first shaft 1 and the second shaft 2. Basically, however, it is sufficient that the planetary gear 3C in the second gear is only one of sun gear 3B and ring gear 3A is coupled, that is out of engagement with this. With the other of sun gear 3B and ring gear 3A, the planetary gear 3C may remain engaged in the second gear. This of sun gear 3B and ring gear 3A, with which the planetary gear 3C remains engaged in the second gear, is then preferably carried out in a single row.

Wie in Fig. 2 ersichtlich, befindet sich im zweiten Gang das Kopplungsmittel 5 des Planetenträgers 3D im Eingriff mit der ersten Welle 1 bzw. dem Sonnenrad 3B. Vorliegend ist das dadurch erfolgt, dass das Kopplungsmittel 5 auf zumindest oder genau eine der beiden Zahnreihen des Sonnenrads 3B aufgeschoben wurde. Dementsprechend ist vorzugsweise das Kopplungsmittel 5 korrespondierend mit der Außenverzahnung 6 der zweiten Welle 2 bzw. der Verzahnung des Sonnenrads 3B ausgeführt. As can be seen in FIG. 2, in the second gear the coupling means 5 of the planet carrier 3D is in engagement with the first shaft 1 or the sun gear 3B. In the present case this is done by the coupling means 5 has been pushed onto at least or exactly one of the two rows of teeth of the sun gear 3B. Accordingly, the coupling means 5 is preferably designed corresponding to the external toothing 6 of the second shaft 2 or the toothing of the sun gear 3B.

Durch das formschlüssige Eingreifen des Planetenträgers 3D in dem zweiten Gang des Getriebes sowohl in die zweite Welle 2, als auch in das Sonnenrad 3B bzw. die erste Welle 1 und das gleichzeitige Entkoppeln des Planetenrads 3C von der ersten Welle 1 bzw. von dem Sonnenrad 3B und/oder dem Hohlrad 3A wird ein Durchtrieb, also ein direkter Gang/Direktgang, von der ersten Welle 1 zu der zweiten Welle 2 geschaffen. Ein an der ersten Welle 1 anliegendes Drehmoment und eine dort anliegende Drehzahl liegen somit auch an der zweiten Welle 2 an. Eine Übersetzung zwischen erster und zweiter Welle 1 , 2 ist daher nicht gegeben. By the positive engagement of the planet carrier 3D in the second gear of the transmission both in the second shaft 2, and in the sun gear 3B or the first shaft 1 and the simultaneous decoupling of the planetary gear 3C from the first shaft 1 and the sun gear 3B and / or the ring gear 3A is a through-drive, ie a direct gear / direct gear, created by the first shaft 1 to the second shaft 2. A torque applied to the first shaft 1 and a rotational speed applied there are thus also applied to the second shaft 2. A translation between first and second wave 1, 2 is therefore not given.

Fig. 3 zeigt eine leichte Abwandlung des Getriebes gemäß Fig. 1 und 2. Als einziger Unterschied zur Ausführungsform nach Fig. 1 , 2 weist die Ausführungsform gemäß Fig. 3 auf dem Sonnenrad 3B ein extra Kopplungsmittel 9 für den Planetenträger 3D auf. Hierbei handelt es sich vorzugsweise um eine Verzahnung, welcher der Verzahnung des Kopplungsmittels 5 des Planetenträgers 3D entspricht. Somit greift der Planetenträger 3D in der zweiten Schaltstufe in das Kopplungsmittel 9 ein und nicht wie in Fig. 2 gezeigt in die Verzahnung des Sonnenrads 3B/der ersten Welle 1. Die Verzahnung des Kopplungsmittels 5 und/oder des Kopplungsmittels 6 bzw. 9 ist vorzugsweise angespitzt. Somit wird die Gefahr von Zahn-auf-Zahn-Stellungen beim Schalten vom ersten Gang in den zweiten Gang verringert. 1 and 2. As the only difference from the embodiment according to FIGS. 1, 2, the embodiment according to FIG. 3 has an extra coupling means 9 for the planet carrier 3D on the sun gear 3B. This is preferably a toothing, which corresponds to the toothing of the coupling means 5 of the planet carrier 3D. Thus, the planet carrier 3D engages in the second switching stage in the coupling means 9 and not as shown in Fig. 2 in the toothing of the sun gear 3 B / the first shaft. 1 The toothing of the coupling means 5 and / or the coupling means 6 and 9 is preferably sharpened. Thus, the danger of tooth-to-tooth positions when shifting from first gear to second gear is reduced.

Durch den einfachen Aufbau des zweigängigen Getriebes eignet sich dieses insbesondere zum Einsatz in einem Maschinenantrieb, wie beispielsweise einer Werkzeugmaschine, also beispielsweise einer Drehmaschine oder Fräsmaschine. Due to the simple construction of the two-speed transmission, this is particularly suitable for use in a machine drive, such as a machine tool, so for example a lathe or milling machine.

Bezuqszeichen REFERENCE CHARACTERS

1 Erste Welle 1 first wave

Zweite Welle Second wave

3 Planetengetriebestufe 3 planetary gear stage

3A Hohlrad 3A ring gear

3B Sonnenrad 3B sun gear

3C Planetenrad 3C planetary gear

3D Planetenträger 3D planet carrier

4 Gehäuse 4 housing

5 Kopplungsmittel, Innenverzahnung 5 coupling means, internal toothing

6 Kopplungsmittel, Außenverzahnung6 coupling means, external toothing

7 Anlagefläche, Nut 7 contact surface, groove

8 Betätigungsmittel 8 actuating means

9 Kopplungsmittel 9 coupling agents

L Längsachse L longitudinal axis

Claims

Patentansprüche claims

1. Zweigängiges Getriebe mit einer ersten Welle (1) und einer zweiten Welle (2) und einer Planetengetriebestufe (3), die ein Hohlrad (3A), ein Sonnenrad (3B), ein Planetenrad (3C) und einen Planetenträger (3D), auf welchem das Planetenrad (3C) drehbar angeordnet ist, aufweist, A two-speed transmission having a first shaft (1) and a second shaft (2) and a planetary gear stage (3) comprising a ring gear (3A), a sun gear (3B), a planetary gear (3C) and a planet carrier (3D), on which the planetary gear (3C) is rotatably arranged,

wobei in dem ersten Gang des Getriebes eine Übersetzung zwischen der ersten und zweiten Welle (1 , 2) besteht und in dem zweiten Gang des Getriebes ein Durchtrieb zwischen der ersten und zweiten Welle (1 , 2) besteht, wherein in the first gear of the transmission, a translation between the first and second shaft (1, 2) and in the second gear of the transmission is a drive between the first and second shaft (1, 2),

dadurch gekennzeichnet, characterized,

dass der Planetenträger (3D) zusammen mit dem Planetenrad (3C) zum Einlegen des ersten Ganges in eine erste Axialposition und zum Einlegen des zweiten Ganges in eine zweite Axialposition bewegbar ist, sodass in that the planet carrier (3D) is movable together with the planetary gear (3C) for engaging the first gear in a first axial position and for engaging the second gear in a second axial position, so that

in dem ersten Gang der Planetenträger (3D) mit der zweiten Welle (2) in Eingriff ist und mit der ersten Welle (1) außer Eingriff ist und das Planetenrad (3C) mit dem Sonnenrad (3B) und dem Hohrad (3A) in Eingriff ist und somit die Übersetzung gebildet ist, und in the first gear, the planetary carrier (3D) is engaged with the second shaft (2) and is disengaged from the first shaft (1) and the planetary gear (3C) is engaged with the sun gear (3B) and the hoisting gear (3A) and thus the translation is formed, and

in dem zweiten Gang der Planetenträger (3D) mit der zweiten Welle (2) und mit der ersten Welle (1 ) in Eingriff ist und das Planetenrad (3C) mit zumindest einem von Sonnenrad (3B) und Hohrad (3A) außer Eingriff ist und somit der Durchtrieb gebildet ist. in the second gear, the planetary carrier (3D) is engaged with the second shaft (2) and the first shaft (1) and the planetary gear (3C) is disengaged from at least one of the sun gear (3B) and the high wheel (3A); thus the drive is formed.

2. Getriebe nach Anspruch 1 , wobei der Planetenträger (3D) über ein Kopplungsmittel (5) verfügt, 2. Transmission according to claim 1, wherein the planet carrier (3D) has a coupling means (5),

welches in dem ersten Gang außer Eingriff mit der ersten Welle (1 ) und in Eingriff mit der zweiten Welle (2) ist und which is in the first gear out of engagement with the first shaft (1) and in engagement with the second shaft (2) and

welches in dem zweiten Gang sowohl mit der ersten, als auch der zweiten Welle (1 , 2) in Eingriff ist und diese drehfest miteinander koppelt. which in the second gear with both the first and the second shaft (1, 2) is engaged and rotatably coupled to each other.

3. Getriebe nach Anspruch 2, wobei das Kopplungsmittel (5) in dem zweiten Gang in die zweite Welle (2) und in das Sonnenrad (3B) eingreift. 3. Transmission according to claim 2, wherein the coupling means (5) engages in the second gear in the second shaft (2) and in the sun gear (3 B).

4. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Planetenträger (3D) über eine Anlagefläche (7) verfügt, an welcher ein Aktor des Getriebes an- greift, um den Planetenträger (3D) in die erste oder die zweite Axialposition zu bewegen. 4. Transmission according to one of the preceding claims, wherein the planet carrier (3D) has a contact surface (7) to which an actuator of the transmission engages to move the planet carrier (3D) to the first or second axial position.

5. Getriebe nach Anspruch 4 und einem von Anspruch 2 oder 3, wobei der Planetenträger (3D) eine erste und eine zweite Seite aufweist, welche durch das Planetenrad (3C) voneinander axial beabstandet sind, wobei 5. Transmission according to claim 4 and one of claim 2 or 3, wherein the planet carrier (3D) has a first and a second side, which are axially spaced from each other by the planet gear (3C), wherein

das Kopplungsmittel (5) auf der ersten Seite und die Anlagefläche (8) auf der zweiten Seite angeordnet sind. the coupling means (5) are arranged on the first side and the abutment surface (8) on the second side.

6. Getriebe nach Anspruch 4 und einem von Anspruch 2 oder 3, wobei der Planetenträger (3D) eine erste und eine zweite Seite aufweist, welche durch das Planetenrad (3C) voneinander axial beabstandet sind, wobei 6. Transmission according to claim 4 and one of claim 2 or 3, wherein the planet carrier (3D) has a first and a second side, which are axially spaced from each other by the planet gear (3C), wherein

das Kopplungsmittel (5) und die Anlagefläche (7) gemeinsam auf einer der beiden Seiten angeordnet sind. the coupling means (5) and the abutment surface (7) are arranged together on one of the two sides.

7. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Planetenrad (3C) und zumindest eines von Hohrad (3A) und Sonnenrad (3B) jeweils zumindest eine ersten und zweite axial voneinander beabstandete Zahnreihe aufweisen, sodass in dem ersten Gang die Zahnreihen des Planetenrades (3C) mit den Zahnreihen des Hohlrades (3A) und Sonnenrades (3B) in Eingriff sind, und 7. A transmission according to one of the preceding claims, wherein the planetary gear (3C) and at least one of Hohrad (3A) and sun gear (3B) each have at least a first and second axially spaced rows of teeth, so that in the first gear, the rows of teeth of the planetary gear ( 3C) are engaged with the rows of teeth of the ring gear (3A) and sun gear (3B), and

in dem zweiten Gang die Zahnreihen des Planetenrades (3C) mit zumindest den Zahnreihen des zumindest einen von Hohlrad (3A) und Sonnenrad (3B) außer Eingriff sind und dabei eine der Zahnreihen des Planetenrades (3C) axial zwischen der ersten und zweiten Zahnreihen des zumindest einen von Hohlrad (3A) und Sonnenrad (3B) angeordnet ist. in the second gear, the rows of teeth of the planetary gear (3C) with at least the rows of teeth of the at least one of ring gear (3A) and sun gear (3B) are disengaged, while one of the rows of teeth of the planet gear (3C) axially between the first and second rows of teeth of at least one of ring gear (3A) and sun gear (3B) is arranged.

8. Getriebe nach Anspruch 7, wobei das andere von Hohlrad (3A) und Sonnenrad (3B) in dem zweiten Gang mit dem Planetenrad (3C) im Eingriff ist und einreihig ausgeführt ist. 8. A transmission according to claim 7, wherein the other of the ring gear (3A) and sun gear (3B) in the second gear with the planet gear (3C) is engaged and executed in a single row.

9. Getriebe nach Anspruch 7 oder 8, wobei in dem zweiten Gang der Planetenträger (3D) mit einer der Zahnreihen des Sonnenrades (3B) in Eingriff ist. 9. Transmission according to claim 7 or 8, wherein in the second gear of the planet carrier (3D) with one of the rows of teeth of the sun gear (3 B) is engaged.

10. Maschinenantriebsgetriebe, insbesondere Werkzeugmaschinengetriebe, ausgeführt nach einem der vorhergehenden Ansprüche. 10. Machine drive gear, in particular machine tool transmission, carried out according to one of the preceding claims.