DE102014109169B4 - Automated manual transmission, powertrain and method - Google Patents

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Abstract

Automatisiertes Schaltgetriebe (3), gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
- eine über eine Kupplung (2) mit einem Verbrennungsmotor (1) verbundene Eingangswelle (4) mit einem ersten Losrad (8), einem zweiten Losrad (9), einem dritten Losrad (10), einem vierten Losrad (11), einer zwischen dem ersten Losrad (8) und dem zweiten Losrad (9) angeordneten ersten Schaltmuffe (12) und einer zwischen dem dritten Losrad (10) und dem vierten Losrad (11) angeordneten zweiten Schaltmuffe (13),
- eine Ausgangswelle (5) mit einem mit dem ersten Losrad (8) kämmenden ersten Festrad (14), einem mit dem zweiten Losrad (9) kämmenden zweiten Festrad (15), einem mit dem dritten Losrad (10) kämmenden dritten Festrad (16) und einem mit dem vierten Losrad (11) kämmenden vierten Festrad (17) sowie
- eine mit einem Elektromotor (7) verbundene Elektromotorwelle (6) mit einem mit dem zweiten Losrad (9) kämmenden fünften Losrad (19), einem mit dem vierten Losrad (11) kämmenden sechsten Losrad (20) und einer zwischen dem fünften Losrad (19) und dem sechsten Losrad (20) angeordneten dritten Schaltmuffe (18).

Figure DE102014109169B4_0000
Automated manual transmission (3), characterized by the following features:
- an input shaft (4) connected via a clutch (2) to an internal combustion engine (1) with a first idler gear (8), a second idler gear (9), a third idler gear (10), a fourth idler gear (11), an intermediate the first idler gear (8) and the second idler gear (9) arranged first shift sleeve (12) and a second shift sleeve (13) arranged between the third idler gear (10) and the fourth idler gear (11),
- an output shaft (5) with a first fixed gear (14) meshing with the first idler gear (8), a second fixed gear (15) meshing with the second idler gear (9), a third fixed gear (16) meshing with the third idler gear (10). ) and a fourth fixed gear (17) meshing with the fourth idler gear (11) and
- an electric motor shaft (6) connected to an electric motor (7) with a fifth idler gear (19) meshing with the second idler gear (9), a sixth idler gear (20) meshing with the fourth idler gear (11) and one between the fifth idler gear ( 19) and the sixth idler gear (20) arranged third shift sleeve (18).
Figure DE102014109169B4_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein automatisiertes Schaltgetriebe nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Die Erfindung betrifft ferner einen Antriebsstrang mit einem derartigen Getriebe sowie ein Verfahren zum Antreiben eines Hybridfahrzeuges mit einem solchen Antriebsstrang.The present invention relates to an automated manual transmission according to the preamble of patent claim 1. The invention further relates to a drive train with such a transmission and a method for driving a hybrid vehicle with such a drive train.

Stand der TechnikState of the art

Ein automatisiertes Schaltgetriebe (automated manual transmission, AMT), auch automatisches Schaltgetriebe genannt, ist ein gattungsgemäßes Schaltgetriebe, das um automatisierte Schaltkomponenten erweitert ist. Der grundsätzliche Unterschied zu einem herkömmlichen Schaltgetriebe besteht darin, den Gangwechsel nicht vom Fahrer durchführen zu lassen, sondern durch hydraulisch betätigte Zylinder und/oder elektrische Stellmotoren, der sogenannten Aktuatorik. Während des Gangwechsels trennt der angesteuerte Kupplungsaktuator die Zugkraft, anschließend wird durch die im Getriebesteuergerät hinterlegte Getriebelogik der berechnete Gangwechsel an die Schaltaktuatorik des Getriebes weitergeleitet und das Getriebe schaltet je nach Fahrerwunsch in den nächsthöheren oder -niedrigeren Gang.An automated manual transmission (AMT), also called an automatic manual transmission, is a generic manual transmission that is expanded to include automated switching components. The fundamental difference to a conventional manual transmission is that the gear change is not carried out by the driver, but rather by hydraulically operated cylinders and/or electric servomotors, the so-called actuators. During the gear change, the controlled clutch actuator separates the tractive force, then the calculated gear change is forwarded to the gearshift actuator system of the transmission by the transmission logic stored in the transmission control unit and the transmission shifts to the next higher or lower gear depending on the driver's wishes.

Ein für den Fahrer wahrnehmbares „Schaltruckeln“ kann bei Verwendung eines klassischen automatisierten Schaltgetriebes dadurch entstehen, dass der Kraftfluss des Antriebsstrangs zum Schalten kurzzeitig unterbrochen werden muss. Um dieser sogenannten Zugkraftunterbrechung entgegenzuwirken, wurden verschiedene Ansätze vorgeschlagen. So offenbart etwa WO 2014/029 595 A1 ein Verfahren zum zugkraftunterbrechungsfreien Schalten eines Automatikhybridgetriebes, welches zwei elektrische Maschinen und als Schaltelemente ausschließlich formschlüssige Schaltelemente aufweist, wobei durch Schließen eines jeden der Schaltelemente jeweils ein Getriebeelement mit einem anderen Getriebeelement koppelbar ist. Zum Einlegen eines Zielganges wird nach diesem Verfahren mindestens eines der formschlüssigen Schaltelemente geschlossen, wobei die dem zu schließenden Schaltelement zugeordneten Getriebeelemente vor dem Schließen durch entsprechendes Ansteuern mindestens einer der beiden elektrischen Maschinen synchronisiert werden.When using a classic automated manual transmission, a “shifting jerk” that is noticeable to the driver can occur because the power flow of the drive train has to be briefly interrupted in order to shift gears. To counteract this so-called interruption of traction, various approaches have been proposed. So revealed, for example WO 2014/029 595 A1 a method for switching an automatic hybrid transmission without interruption in traction, which has two electric machines and exclusively positive switching elements as switching elements, wherein a transmission element can be coupled to another transmission element by closing each of the switching elements. To engage a target gear, at least one of the positive switching elements is closed according to this method, with the transmission elements assigned to the switching element to be closed being synchronized before closing by appropriately controlling at least one of the two electrical machines.

US 2013 / 0 217 537 A1 sowie US 2011 / 0 315 462 A1 beschreiben jeweils einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einem einen Verbrennungsmotor und eine elektrische Maschine aufweisenden Hybridantrieb und einem automatisierten Gruppengetriebe, in welchem das automatisierte Gruppengetriebe zumindest ein Hauptgetriebe und eine dem Hauptgetriebe antriebstechnisch nachgeschaltete Nachschaltgruppe aufweist, wobei eine Eingangswelle des automatisierten Gruppengetriebes über eine steuerbare Anfahrkupplung mit dem Verbrennungsmotor des Hybridantriebs und eine Ausgangswelle des automatisierten Gruppengetriebes mit einem Achsantrieb in Verbindung steht, wobei die elektrische Maschine des Hybridantriebs zwischen dem Hauptgetriebe und der Nachschaltgruppe und/oder zwischen der Nachschaltgruppe und dem Achsantrieb an den Kraft- oder Momentfluss des Antriebsstrangs koppelbar ist. US 2013 / 0 217 537 A1 as well as US 2011 / 0 315 462 A1 each describe a drive train of a motor vehicle with a hybrid drive having an internal combustion engine and an electric machine and an automated group transmission, in which the automated group transmission has at least one main transmission and a downstream group connected downstream of the main transmission in terms of drive technology, an input shaft of the automated group transmission having a controllable starting clutch with the Internal combustion engine of the hybrid drive and an output shaft of the automated group transmission are connected to an axle drive, wherein the electric machine of the hybrid drive can be coupled to the power or torque flow of the drive train between the main transmission and the downstream group and / or between the downstream group and the axle drive.

DE 10 2010 028 026 A1 erörtert einen Hybridantriebsstrang für ein Fahrzeug mit zumindest einem Verbrennungsmotor, der zumindest ein Zahnradgetriebe mit wenigstens zwei Teilgetrieben zum zugkraftunterbrechungsfreien Schalten umfasst, die jeweils zumindest eine schaltbare Gangstufe aufweisen, mit mehreren Elektromaschinen, wobei wenigstens zwei Teilgetriebe jeweils zumindest einer Elektromaschine zugeordnet sind, die mit dem Verbrennungsmotor in Wirkverbindung stehen können, und mit zumindest einem Energiespeicher sowie mit zumindest einer Steuerungselektronik zum Ansteuern der Elektromaschinen vorgeschlagen, wobei zumindest eine einem Teilgetriebe zugeordnete Elektromaschine über zumindest ein formschlüssiges Schaltelement mit dem Verbrennungsmotor in Wirkverbindung gebracht werden können. DE 10 2010 028 026 A1 discusses a hybrid drive train for a vehicle with at least one internal combustion engine, which comprises at least one gear transmission with at least two partial transmissions for switching without interruption in traction, each of which has at least one switchable gear stage, with a plurality of electric machines, wherein at least two partial transmissions are each assigned to at least one electric machine, which are connected to the Internal combustion engine can be in operative connection, and proposed with at least one energy storage and with at least one control electronics for controlling the electric machines, wherein at least one electric machine assigned to a partial transmission can be brought into operative connection with the internal combustion engine via at least one positive switching element.

Schließlich schlägt US 2010 / 0 108 414 A1 einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einem einen Verbrennungsmotor und einen Elektromotor umfassenden Hybridantrieb und mit einem automatischen Schaltgetriebe vor, dessen Getriebeausgang an einen Abtrieb gekoppelt ist. Dabei sind der Verbrennungsmotor an einen Getriebeeingang des automatischen Schaltgetriebes und der Elektromotor an ein Planetengetriebe gekoppelt, welches parallel zu einem vom automatischen Schaltgetriebe bereitgestellten ersten Leistungspfad einen zweiten Leistungspfad bereitstellt.Finally beats US 2010 / 0 108 414 A1 a drive train of a motor vehicle with a hybrid drive comprising an internal combustion engine and an electric motor and with an automatic transmission, the transmission output of which is coupled to an output. The internal combustion engine is coupled to a transmission input of the automatic transmission and the electric motor is coupled to a planetary gear, which provides a second power path in parallel to a first power path provided by the automatic transmission.

DE 10 2010 030 573 A1 , DE 10 2010 024 165 A1 , DE 10 2009 023 499 A1 , US 2008 / 0 234 098 A1 , DE 10 2014 210 042 A1 und DE 10 2010 048 857 A1 offenbaren jeweils den Gegenstand des Oberbegriffs von Anspruch 1. DE 10 2010 030 573 A1 , DE 10 2010 024 165 A1 , DE 10 2009 023 499 A1 , US 2008 / 0 234 098 A1 , DE 10 2014 210 042 A1 and DE 10 2010 048 857 A1 each disclose the subject matter of the preamble of claim 1.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, ein einfach aufgebautes Schaltgetriebe zu schaffen, das einer Zugkraftunterbrechung während des Schaltvorgangs entgegenwirkt. Die Lösung dieser Aufgabe besteht in einem automatisierten Schaltgetriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 1, einem Antriebsstrang mit den Merkmalen des Anspruchs 4 sowie einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 5.The invention has the task of creating a simply constructed manual transmission that counteracts an interruption in traction during the switching process. The solution to this problem consists in an automated manual transmission with the features of claim 1, a drive train with the features of claim 4 and a method with the features of claim 5.

Ein Vorzug dieser Lösung liegt im besonders einfachen Aufbau des vorgeschlagenen Schaltgetriebes, welches einer Zugkraftunterbrechung während des Schaltvorgangs deutlich entgegenwirkt, hierzu aber weder einer hydraulisch aktuierten Doppelkupplung noch aufwändig zu fertigender Hohlwellen bedarf.An advantage of this solution lies in the particularly simple structure of the proposed manual transmission, which significantly counteracts an interruption in traction during the switching process, but does not require a hydraulically actuated double clutch or hollow shafts that are complex to manufacture.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. So können eine zusätzliche Zahnradstufe zwischen der Eingangswelle und der Elektromotorwelle sowie eine von der Eingangswelle oder der Elektromotorwelle getragene vierte Schaltmuffe zum Schalten der zusätzlichen Zahnradstufe vorgesehen sein. Auf diese Weise kann der Elektromotor als Anlasser für den Verbrennungsmotor eingesetzt werden, wodurch die Notwendigkeit eines separaten Startergenerators entfällt.Further advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims. An additional gear stage can be provided between the input shaft and the electric motor shaft as well as a fourth switching sleeve carried by the input shaft or the electric motor shaft for switching the additional gear stage. In this way, the electric motor can be used as a starter for the internal combustion engine, eliminating the need for a separate starter generator.

Ferner kann das Schaltgetriebe um ein ebenfalls mit einem der Festräder kämmendes alternatives Losrad ergänzt werden. Die so ermöglichte Verwendung alternativer Ubersetzungen bei einzelnen Gangstufen kann bauraumoptimierend wirken.Furthermore, the manual transmission can be supplemented with an alternative idler gear that also meshes with one of the fixed gears. The use of alternative ratios for individual gear steps, which is made possible in this way, can optimize installation space.

In einem elektromotorischen Fahrbetrieb eines entsprechend ausgerüsteten Hybridfahrzeuges vermag der Elektromotor über die Elektromotorwelle, das durch die dritte Schaltmuffe mit der Elektromotorwelle verbundene fünfte oder sechste Losrad, das zweite oder vierte Losrad und das zweite oder vierte Festrad die Ausgangswelle anzutreiben. Ein solcher Fahrbetrieb erweist sich etwa zum Anfahren oder Zurücksetzen des Hybridfahrzeuges als hilfreich und lässt eine zusätzliche Zahnradstufe für die Drehrichtungsumkehr verzichtbar erscheinen.In an electric motor driving operation of an appropriately equipped hybrid vehicle, the electric motor can drive the output shaft via the electric motor shaft, the fifth or sixth idler gear connected to the electric motor shaft by the third shift sleeve, the second or fourth idler gear and the second or fourth fixed gear. Such driving proves to be helpful for starting or reversing the hybrid vehicle and makes an additional gear stage for reversing the direction of rotation seem unnecessary.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.

  • 1 zeigt den schematischen Aufbau eines Antriebsstranges gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung.
  • 2 verdeutlicht die Wirkungsweise des Antriebsstranges in einem elektromotorischen Fahrbetrieb.
  • 3 zeigt die Ausgangskonfiguration des von dem Antriebsstrang umfassten Schaltgetriebes in dessen erstem Gang.
  • 4 zeigt die Konfiguration gemäß 3 vor einem Schaltvorgang des Schaltgetriebes.
  • 5 zeigt die Konfiguration gemäß 3 in einer ersten Phase des Schaltvorgangs.
  • 6 zeigt die Konfiguration gemäß 3 in einer zweiten Phase des Schaltvorgangs.
  • 7 zeigt die Ausgangskonfiguration des Schaltgetriebes in dessen zweitem Gang.
  • 8 zeigt die Konfiguration gemäß 7 vor einem Schaltvorgang des Schaltgetriebes.
  • 9 zeigt die Konfiguration gemäß 7 in einer ersten Phase des Schaltvorgangs.
  • 10 zeigt die Konfiguration gemäß 7 in einer zweiten Phase des Schaltvorgangs.
  • 11 zeigt die Ausgangskonfiguration des Schaltgetriebes in dessen drittem Gang.
  • 12 zeigt die Konfiguration gemäß 11 vor einem Schaltvorgang des Schaltgetriebes.
  • 13 zeigt die Konfiguration gemäß 11 in einer ersten Phase des Schaltvorgangs.
  • 14 zeigt die Konfiguration gemäß 11 in einer zweiten Phase des Schaltvorgangs.
  • 15 zeigt die Konfiguration des Schaltgetriebes in dessen viertem Gang.
  • 16 zeigt die Konfiguration des Schaltgetriebes in dessen erstem Gang während eines elektromotorisch unterstützten Fahrbetriebs.
  • 17 zeigt die Konfiguration des Schaltgetriebes in dessen viertem Gang während des unterstützten Fahrbetriebs.
  • 18 zeigt den Aufbau eines Antriebsstranges gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung.
  • 19 zeigt den Aufbau eines Antriebsstranges gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung.
An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawings and is described in more detail below.
  • 1 shows the schematic structure of a drive train according to a first embodiment of the invention.
  • 2 clarifies how the drive train works in electric motor driving.
  • 3 shows the initial configuration of the manual transmission included in the drive train in its first gear.
  • 4 shows the configuration according to 3 before switching the manual transmission.
  • 5 shows the configuration according to 3 in a first phase of the switching process.
  • 6 shows the configuration according to 3 in a second phase of the switching process.
  • 7 shows the initial configuration of the manual transmission in its second gear.
  • 8th shows the configuration according to 7 before switching the manual transmission.
  • 9 shows the configuration according to 7 in a first phase of the switching process.
  • 10 shows the configuration according to 7 in a second phase of the switching process.
  • 11 shows the initial configuration of the manual transmission in its third gear.
  • 12 shows the configuration according to 11 before switching the manual transmission.
  • 13 shows the configuration according to 11 in a first phase of the switching process.
  • 14 shows the configuration according to 11 in a second phase of the switching process.
  • 15 shows the configuration of the manual transmission in its fourth gear.
  • 16 shows the configuration of the manual transmission in its first gear during electric motor-assisted driving.
  • 17 shows the configuration of the manual transmission in its fourth gear during assisted driving.
  • 18 shows the structure of a drive train according to a second embodiment of the invention.
  • 19 shows the structure of a drive train according to a third embodiment of the invention.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

1 illustriert den grundlegenden Aufbau eines Antriebsstranges 1, 2, 3, 7 für ein Hybridfahrzeug gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung. Der Antriebsstrang 1, 2, 3, 7 umfasst einen Verbrennungsmotor 1, eine Kupplung 2, einen zuschaltbaren Elektromotor 7 und ein mit dem Elektromotor 7 und über die Kupplung 2 mit dem Verbrennungsmotor 1 verbundenes Schaltgetriebe 3. Letzteres umfasst seinerseits eine über die Kupplung 2 mit dem Verbrennungsmotor 1 verbundene Eingangswelle 4 mit einem ersten Losrad 8, einem zweiten Losrad 9, einem dritten Losrad 10, einem vierten Losrad 11, einer zwischen dem ersten Losrad 8 und dem zweiten Losrad 9 angeordneten ersten Schaltmuffe 12 und einer zwischen dem dritten Losrad 10 und dem vierten Losrad 11 angeordneten zweiten Schaltmuffe 13, eine Ausgangswelle 5 mit einem mit dem ersten Losrad 8 kämmenden ersten Festrad 14, einem mit dem zweiten Losrad 9 kämmenden zweiten Festrad 15, einem mit dem dritten Losrad 10 kämmenden dritten Festrad 16 und einem mit dem vierten Losrad 11 kämmenden vierten Festrad 17 sowie
eine mit dem Elektromotor 7 verbundene Elektromotorwelle 6 mit einem mit dem zweiten Losrad 9 kämmenden fünften Losrad 19, einem mit dem vierten Losrad 11 kämmenden sechsten Losrad 20 und einer zwischen dem fünften Losrad 19 und dem sechsten Losrad 20 angeordneten dritten Schaltmuffe 18. 1 illustrates the basic structure of a drive train 1, 2, 3, 7 for a hybrid vehicle according to a first embodiment of the invention. The drive train 1, 2, 3, 7 comprises an internal combustion engine 1, a clutch 2, a switchable electric motor 7 and a manual transmission 3 connected to the electric motor 7 and to the internal combustion engine 1 via the clutch 2. The latter in turn includes a transmission via the clutch 2 the internal combustion engine 1 connected input shaft 4 with a first idler gear 8, a second idler gear 9, a third idler gear 10, a fourth idler gear 11, a first switching sleeve 12 arranged between the first idler gear 8 and the second idler gear 9 and one between the third idler gear 10 and the fourth idler gear 11 arranged second Shift sleeve 13, an output shaft 5 with a first fixed gear 14 meshing with the first idler gear 8, a second fixed gear 15 meshing with the second idler gear 9, a third fixed gear 16 meshing with the third idler gear 10 and a fourth fixed gear 17 meshing with the fourth idler gear 11 as well as
an electric motor shaft 6 connected to the electric motor 7 with a fifth idler gear 19 meshing with the second idler gear 9, a sixth idler gear 20 meshing with the fourth idler gear 11 and a third switching sleeve 18 arranged between the fifth idler gear 19 and the sixth idler gear 20.

Das Wirkprinzip dieses Antriebsstranges 1, 2, 3, 7 und insbesondere des Schaltgetriebes 3 sei nunmehr anhand der 2 bis 17 erläutert. 2 zeigt den Antriebsstrang hierzu zunächst in einem elektromotorischen Fahrbetrieb des Hybridfahrzeugs. In diesem Betriebsmodus treibt der Elektromotor 7 über die Elektromotorwelle 6, das durch die dritte Schaltmuffe 18 mit der Elektromotorwelle 6 verbundene sechste Losrad 20, das vierte Losrad 11 und das vierte Festrad 17 die Ausgangswelle 5 an. Es versteht sich, dass anstelle des sechsten Losrades 20, des vierten Losrades 11 und des vierten Festrades 17 ebenso das fünfte Losrad 19, das zweite Losrad 9 und das zweite Festrad 15 die Elektromotorwelle 6 mit der Ausgangswelle 5 verbinden mögen, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. The operating principle of this drive train 1, 2, 3, 7 and in particular of the manual transmission 3 is now based on 2 to 17 explained. 2 first shows the drive train in an electric motor driving mode of the hybrid vehicle. In this operating mode, the electric motor 7 drives the output shaft 5 via the electric motor shaft 6, the sixth idler gear 20 connected to the electric motor shaft 6 by the third switching sleeve 18, the fourth idler gear 11 and the fourth fixed gear 17. It is understood that instead of the sixth idler gear 20, the fourth idler gear 11 and the fourth fixed gear 17, the fifth idler gear 19, the second idler gear 9 and the second fixed gear 15 may also connect the electric motor shaft 6 to the output shaft 5, without the scope of the invention to leave.

3 indes zeigt die Ausgangskonfiguration des Schaltgetriebes 3 innerhalb des Antriebsstranges 1, 2, 3, 7 in einem verbrennungsmotorischen Fahrbetrieb des Hybridfahrzeuges, welcher einem ersten Gang des Schaltgetriebes 3 entspricht. In diesem Betriebszustand treibt der Verbrennungsmotor 1 bei geschlossener Kupplung 2 über die Eingangswelle 4, das durch die erste Schaltmuffe 12 mit der Eingangswelle 4 verbundene erste Losrad 8 und das mit diesem Losrad 8 kämmende erste Festrad 14 die Ausgangswelle 5 an. 3 Meanwhile, the initial configuration of the manual transmission 3 within the drive train 1, 2, 3, 7 shows an internal combustion engine driving mode of the hybrid vehicle, which corresponds to a first gear of the manual transmission 3. In this operating state, the internal combustion engine 1 drives the output shaft 5 with the clutch 2 closed via the input shaft 4, the first idler gear 8 connected to the input shaft 4 by the first shift sleeve 12 and the first fixed gear 14 meshing with this idler gear 8.

4 veranschaulicht hingegen die Situation vor einem bevorstehenden Schaltvorgang des Schaltgetriebes 3. Der nunmehr zugeschaltete Elektromotor 7 treibt über das durch die dritte Schaltmuffe 18 mit der Elektromotorwelle 6 verbundene sechste Losrad 20, das vierte Losrad 11 und das vierte Festrad 17 ebenfalls die Ausgangswelle 5 an und unterstützt so den Verbrennungsmotor 1. 4 On the other hand, illustrates the situation before an impending switching process of the manual transmission 3. The now switched-on electric motor 7 also drives and supports the output shaft 5 via the sixth idler gear 20, the fourth idler gear 11 and the fourth fixed gear 17, which are connected to the electric motor shaft 6 by the third shift sleeve 18 so the combustion engine 1.

In der in 5 gezeigten ersten Phase des Schaltvorganges wird die Kupplung 2 automatisch geöffnet, sodass die ebenfalls automatisch betriebene erste Schaltmuffe 12 das mit der Eingangswelle 4 verbundene erste Losrad 8 von der Eingangswelle 4 lösen und das zweite Losrad 9 mit der Eingangswelle 4 verbinden kann. Während dieses Vorgangs verhindert der Elektromotor 7 wirksam die Unterbrechung der Zugkraft.In the in 5 In the first phase of the switching process shown, the clutch 2 is opened automatically, so that the first shift sleeve 12, which is also automatically operated, can release the first idler gear 8 connected to the input shaft 4 from the input shaft 4 and connect the second idler gear 9 to the input shaft 4. During this process, the electric motor 7 effectively prevents the tractive force from being interrupted.

6 wiederum spiegelt eine darauffolgende zweite Phase des Schaltvorgangs wider, in welchem die Kupplung 3 automatisch geschlossen wird, während der Elektromotor 7 die Zugkraft des Antriebsstranges 1, 2, 3, 7 aufrechterhält. 6 in turn reflects a subsequent second phase of the switching process, in which the clutch 3 is automatically closed while the electric motor 7 maintains the tractive force of the drive train 1, 2, 3, 7.

7 zeigt die resultierende Konfiguration des Schaltgetriebes 3 innerhalb des Antriebsstranges 1, 2, 3, 7 nach der Abschaltung des Elektromotors 7. Das Hybridfahrzeug befindet sich hier abermals in einem verbrennungsmotorischen Fahrbetrieb, der jedoch nun einem zweiten Gang des Schaltgetriebes 3 entspricht. In diesem Betriebszustand treibt der Verbrennungsmotor 1 bei geschlossener Kupplung 2 über die Eingangswelle 4, das durch die erste Schaltmuffe 12 mit der Eingangswelle 4 verbundene zweite Losrad 9 und das mit diesem Losrad 9 kämmende zweite Festrad 15 die Ausgangswelle 5 an. 7 shows the resulting configuration of the manual transmission 3 within the drive train 1, 2, 3, 7 after the electric motor 7 has been switched off. The hybrid vehicle is here again in an internal combustion engine driving mode, which, however, now corresponds to a second gear of the manual transmission 3. In this operating state, the internal combustion engine 1 drives the output shaft 5 with the clutch 2 closed via the input shaft 4, the second idler gear 9 connected to the input shaft 4 by the first shift sleeve 12 and the second fixed gear 15 meshing with this idler gear 9.

8 veranschaulicht - nunmehr ausgehend vom zweiten Gang des Schaltgetriebes 3 - abermals die Situation vor einem bevorstehenden Schaltvorgang des Schaltgetriebes 3. Auch in diesem Fall treibt zunächst der zugeschaltete Elektromotor 7 die Ausgangswelle 5 über das durch die dritte Schaltmuffe 18 mit der Elektromotorwelle 6 verbundene sechste Losrad 20, das vierte Losrad 11 und das vierte Festrad 17 an. 8th illustrates - now starting from the second gear of the manual transmission 3 - again the situation before an impending shifting process of the manual transmission 3. In this case too, the switched-on electric motor 7 initially drives the output shaft 5 via the sixth idler gear 20, which is connected to the electric motor shaft 6 by the third shift sleeve 18 , the fourth idler gear 11 and the fourth fixed gear 17.

In der in 9 gezeigten ersten Phase des Schaltvorganges wird die erneut die Kupplung 2 automatisch geöffnet, sodass die ebenfalls erste Schaltmuffe 12 das mit der Eingangswelle 4 verbundene erste Losrad 8 von der Eingangswelle 4 lösen und die ebenfalls automatisch betriebene zweite Schaltmuffe 13 das dritte Losrad 10 mit der Eingangswelle 4 verbinden kann. Auch bei diesem Schaltvorgang verhindert der Elektromotor 7 wirksam die Unterbrechung der Zugkraft.In the in 9 In the first phase of the switching process shown, the clutch 2 is automatically opened again, so that the first shifting sleeve 12 also releases the first idler gear 8 connected to the input shaft 4 from the input shaft 4 and the second shifting sleeve 13, which is also automatically operated, releases the third idler gear 10 with the input shaft 4 can connect. During this switching process, too, the electric motor 7 effectively prevents the tractive force from being interrupted.

10 wiederum spiegelt eine darauffolgende zweite Phase des Schaltvorgangs wider, in welchem die Kupplung 3 automatisch geschlossen wird, während der Elektromotor 7 die Zugkraft des Antriebsstranges 1, 2, 3, 7 aufrechterhält. 10 in turn reflects a subsequent second phase of the switching process, in which the clutch 3 is automatically closed while the electric motor 7 maintains the tractive force of the drive train 1, 2, 3, 7.

11 zeigt die resultierende Konfiguration des Schaltgetriebes 3 innerhalb des Antriebsstranges 1, 2, 3, 7 nach der Abschaltung des Elektromotors 7. Das Hybridfahrzeug befindet sich hier abermals in einem verbrennungsmotorischen Fahrbetrieb, der jedoch nun einem dritten Gang des Schaltgetriebes 3 entspricht. In diesem Betriebszustand treibt der Verbrennungsmotor 1 bei geschlossener Kupplung 2 über die Eingangswelle 4, das durch die zweite Schaltmuffe 12 mit der Eingangswelle 4 verbundene dritte Losrad 10 und das mit diesem Losrad 10 kämmende dritte Festrad 16 die Ausgangswelle 5 an. 11 shows the resulting configuration of the manual transmission 3 within the drive train 1, 2, 3, 7 after the electric motor 7 has been switched off. The hybrid vehicle is here again in combustion engine driving mode, which, however, now corresponds to a third gear of the manual transmission 3. In this operating state, the internal combustion engine 1 drives via the input shaft 4 with the clutch 2 closed through the second switching sleeve 12 with the input shaft 4 connected to the third idler gear 10 and the third fixed gear 16 meshing with this idler gear 10 to the output shaft 5.

12 veranschaulicht - nunmehr ausgehend vom dritten Gang des Schaltgetriebes 3 - abermals die Situation vor einem bevorstehenden Schaltvorgang des Schaltgetriebes 3. Im Gegensatz zu den Konfigurationen der 4 und 8 treibt der zugeschaltete Elektromotor die Ausgangswelle jetzt über das durch die dritte Schaltmuffe 18 mit der Elektromotorwelle 6 verbundene fünfte Losrad 19, das zweite Losrad 9 und das zweite Festrad 15 an, um den Verbrennungsmotor 1 zu unterstützen. 12 illustrates - now starting from the third gear of the manual transmission 3 - again the situation before an impending switching process of the manual transmission 3. In contrast to the configurations of 4 and 8th The connected electric motor now drives the output shaft via the fifth idler gear 19, the second idler gear 9 and the second fixed gear 15, which are connected to the electric motor shaft 6 by the third switching sleeve 18, in order to support the internal combustion engine 1.

In der in 13 gezeigten ersten Phase des Schaltvorganges wird die Kupplung 2 automatisch geöffnet, sodass die zweite Schaltmuffe 13 das mit der Eingangswelle 4 verbundene dritte Losrad 10 von der Eingangswelle 4 lösen und das vierte Losrad 11 mit der Eingangswelle 4 verbinden kann.In the in 13 In the first phase of the switching process shown, the clutch 2 is opened automatically, so that the second shift sleeve 13 can release the third idler gear 10 connected to the input shaft 4 from the input shaft 4 and connect the fourth idler gear 11 to the input shaft 4.

14 wiederum spiegelt eine darauffolgende zweite Phase des Schaltvorgangs wider, in welchem die Kupplung 3 automatisch geschlossen wird, während der Elektromotor 7 die Zugkraft des Antriebsstranges 1, 2, 3, 7 aufrechterhält. 14 in turn reflects a subsequent second phase of the switching process, in which the clutch 3 is automatically closed while the electric motor 7 maintains the tractive force of the drive train 1, 2, 3, 7.

15 zeigt die resultierende Konfiguration des Schaltgetriebes 3 innerhalb des Antriebsstranges 1, 2, 3, 7 nach der Abschaltung des Elektromotors 7. Das Hybridfahrzeug befindet sich hier abermals in einem verbrennungsmotorischen Fahrbetrieb, der jedoch nun einem vierten Gang des Schaltgetriebes 3 entspricht. In diesem Betriebszustand treibt der Verbrennungsmotor 1 bei geschlossener Kupplung 2 über die Eingangswelle 4, das durch die zweite Schaltmuffe 13 mit der Eingangswelle 4 verbundene vierte Losrad 11 und das mit diesem Losrad 11 kämmende vierte Festrad 17 die Ausgangswelle 5 an. 15 shows the resulting configuration of the manual transmission 3 within the drive train 1, 2, 3, 7 after the electric motor 7 has been switched off. The hybrid vehicle is here again in combustion engine driving mode, which, however, now corresponds to a fourth gear of the manual transmission 3. In this operating state, the internal combustion engine 1 drives the output shaft 5 with the clutch 2 closed via the input shaft 4, the fourth idler gear 11 connected to the input shaft 4 by the second shift sleeve 13 and the fourth fixed gear 17 meshing with this idler gear 11.

16 gibt die Konfiguration des Schaltgetriebes 3 innerhalb des Antriebsstranges 1, 2, 3, 7 in dem 3 entsprechenden ersten Gang des Schaltgetriebes 3 während eines elektromotorisch unterstützten sogenannten „Boost“-Fahrbetriebes wider. Wie im Falle der 4 werden auch hier der Verbrennungsmotor 1 und der Elektromotor 7 gleichzeitig betrieben. Zweck des Parallelbetriebes ist vorliegend jedoch nicht die Vermeidung der Zugkraftunterbrechung während eines Schaltvorganges des Schaltgetriebes 3, sondern vielmehr die Steigerung der Leistung des Antriebsstranges 1, 2, 3, 7 oder Minderung des Energieverbrauchs des hiermit ausgestatteten Hybridfahrzeuges. 16 gives the configuration of the manual transmission 3 within the drive train 1, 2, 3, 7 in the 3 corresponding first gear of the manual transmission 3 during an electric motor-assisted so-called “boost” driving operation. As in the case of 4 Here too, the internal combustion engine 1 and the electric motor 7 are operated simultaneously. However, the purpose of parallel operation in the present case is not to avoid the interruption of traction during a switching process of the manual transmission 3, but rather to increase the performance of the drive train 1, 2, 3, 7 or reduce the energy consumption of the hybrid vehicle equipped with it.

Auch 17 beleuchtet einen derartigen elektromotorisch unterstützten Fahrbetrieb, während dessen sich das Schaltgetriebe 3 hier in seinem - der 15 entsprechenden -vierten Gang befindet. Da das vierte Losrad 11 in dieser Situation durch die zweite Schaltmuffe 13 mit der Eingangswelle 4 verbunden ist, um dem Verbrennungsmotor 1 über das mit dem vierten Losrad 11 kämmende vierte Festrad 15 den Antrieb der Ausgangswelle 5 zu ermöglichen, erfolgt der Hilfsantrieb der Ausgangswelle 5 durch den Elektromotor 7 nunmehr im Wege des durch die dritte Schaltmuffe 18 mit der Elektromotorwelle 6 verbundenen vierten Losrades 11, des zweiten Losrades 9 sowie des zweiten Festrades 15.Also 17 illuminates such an electric motor-assisted driving operation, during which the manual transmission 3 is in its - the 15 corresponding fourth gear. Since the fourth idler gear 11 is connected to the input shaft 4 in this situation by the second switching sleeve 13 in order to enable the internal combustion engine 1 to drive the output shaft 5 via the fourth fixed gear 15 meshing with the fourth idler gear 11, the auxiliary drive of the output shaft 5 takes place through the electric motor 7 now via the fourth idler gear 11, the second idler gear 9 and the second fixed gear 15, which are connected to the electric motor shaft 6 by the third switching sleeve 18.

Es leuchtet ein, dass auf entsprechende Weise dem zweiten und dritten Gang des Schaltgetriebes 3 entsprechende unterstützte Fahrbetriebe umgesetzt werden mögen, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.It is obvious that assisted driving operations corresponding to the second and third gears of the manual transmission 3 can be implemented in a corresponding manner without departing from the scope of the invention.

18 zeigt den Aufbau des Antriebsstranges 1, 2, 3, 7 gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung. Um den Elektromotor 7 gleichsam als Anlasser für den Verbrennungsmotor 1 nutzen zu können, wurden hier eine zusätzliche Zahnradstufe zwischen der Eingangswelle 4 und der Elektromotorwelle 6 und eine von der Eingangswelle 4 oder der Elektromotorwelle 6 getragene vierte Schaltmuffe 21 zum Schalten der zusätzlichen Zahnradstufe vorgesehen. 18 shows the structure of the drive train 1, 2, 3, 7 according to a second embodiment of the invention. In order to be able to use the electric motor 7 as a starter for the internal combustion engine 1, an additional gear stage between the input shaft 4 and the electric motor shaft 6 and a fourth switching sleeve 21 carried by the input shaft 4 or the electric motor shaft 6 were provided here for switching the additional gear stage.

19 schließlich zeigt den Aufbau des Antriebsstranges 1, 2, 3, 7 gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung. In dieser Ausgestaltung umfasst das Schaltgetriebe 3 ein ebenfalls mit dem vierten Festrad 17 kämmendes alternatives Losrad 22. Entsprechende alternative Ubersetzungen lassen sich ebenso bei anderen Gangstufen umsetzen, indem das Schaltgetriebe 13 um mit dem ersten, zweiten oder dritten Festrad 14, 15, 16 kämmende alternative Losräder ergänzt wird. 19 finally shows the structure of the drive train 1, 2, 3, 7 according to a third embodiment of the invention. In this embodiment, the manual transmission 3 includes an alternative idler gear 22, which also meshes with the fourth fixed gear 17. Corresponding alternative ratios can also be implemented in other gear stages by the manual transmission 13 having an alternative meshing with the first, second or third fixed gear 14, 15, 16 Loose wheels are added.

Claims (10)

Automatisiertes Schaltgetriebe (3), gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - eine über eine Kupplung (2) mit einem Verbrennungsmotor (1) verbundene Eingangswelle (4) mit einem ersten Losrad (8), einem zweiten Losrad (9), einem dritten Losrad (10), einem vierten Losrad (11), einer zwischen dem ersten Losrad (8) und dem zweiten Losrad (9) angeordneten ersten Schaltmuffe (12) und einer zwischen dem dritten Losrad (10) und dem vierten Losrad (11) angeordneten zweiten Schaltmuffe (13), - eine Ausgangswelle (5) mit einem mit dem ersten Losrad (8) kämmenden ersten Festrad (14), einem mit dem zweiten Losrad (9) kämmenden zweiten Festrad (15), einem mit dem dritten Losrad (10) kämmenden dritten Festrad (16) und einem mit dem vierten Losrad (11) kämmenden vierten Festrad (17) sowie - eine mit einem Elektromotor (7) verbundene Elektromotorwelle (6) mit einem mit dem zweiten Losrad (9) kämmenden fünften Losrad (19), einem mit dem vierten Losrad (11) kämmenden sechsten Losrad (20) und einer zwischen dem fünften Losrad (19) und dem sechsten Losrad (20) angeordneten dritten Schaltmuffe (18).Automated manual transmission (3), characterized by the following features: - an input shaft (4) connected to an internal combustion engine (1) via a clutch (2) with a first idler gear (8), a second idler gear (9), a third idler gear (10 ), a fourth idler gear (11), a first shift sleeve (12) arranged between the first idler gear (8) and the second idler gear (9), and a second shift sleeve (12) arranged between the third idler gear (10) and the fourth idler gear (11). 13), - an output shaft (5) with a first fixed gear (14) meshing with the first idler gear (8), a second fixed gear (15) meshing with the second idler gear (9), and a third meshing with the third idler gear (10). Fixed gear (16) and a fourth fixed gear meshing with the fourth loose gear (11). wheel (17) and - an electric motor shaft (6) connected to an electric motor (7) with a fifth idler gear (19) meshing with the second idler gear (9), a sixth idler gear (20) meshing with the fourth idler gear (11) and a third switching sleeve (18) arranged between the fifth idler gear (19) and the sixth idler gear (20). Schaltgetriebe nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - eine zusätzliche Zahnradstufe zwischen der Eingangswelle (4) und der Elektromotorwelle (6) und - eine von der Eingangswelle (4) oder der Elektromotorwelle (6) getragene vierte Schaltmuffe (21) zum Schalten der zusätzlichen Zahnradstufe.Manual transmission after Claim 1 , characterized by the following features: - an additional gear stage between the input shaft (4) and the electric motor shaft (6) and - a fourth switching sleeve (21) carried by the input shaft (4) or the electric motor shaft (6) for switching the additional gear stage. Schaltgetriebe nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch mindestens ein ebenfalls mit einem der Festräder (14, 15, 16, 17) kämmendes alternatives Losrad (22).Manual transmission after Claim 1 or 2 , characterized by at least one alternative idler gear (22) which also meshes with one of the fixed gears (14, 15, 16, 17). Antriebsstrang (1, 2, 3, 7) für ein Hybridfahrzeug, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - einen Verbrennungsmotor (1), - eine Kupplung (2), - einen zuschaltbaren Elektromotor (7) und - ein mit dem Elektromotor (7) und über die Kupplung (2) mit dem Verbrennungsmotor (1) verbundenes Schaltgetriebe (3) nach einem der Ansprüche 1 bis 3.Drive train (1, 2, 3, 7) for a hybrid vehicle, characterized by the following features: - an internal combustion engine (1), - a clutch (2), - a switchable electric motor (7) and - an electric motor (7) and Manual transmission (3) connected to the internal combustion engine (1) via the clutch (2) according to one of the Claims 1 until 3 . Verfahren zum Antreiben eines Hybridfahrzeuges mit einem Antriebsstrang (1, 2, 3, 7) nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - in einem verbrennungsmotorischen Fahrbetrieb des Hybridfahrzeuges treibt der Verbrennungsmotor (1) bei geschlossener Kupplung (2) über die Eingangswelle (4), das durch die erste oder zweite Schaltmuffe (12, 13) mit der Eingangswelle (4) verbundene erste, zweite, dritte oder vierte Losrad (8, 9, 10, 11) und das mit diesem Losrad (8, 9, 10, 11) kämmende Festrad (14, 15, 16, 17) die Ausgangswelle (5) an, - vor einem Schaltvorgang des Schaltgetriebes (3) wird der Elektromotor (7) zugeschaltet, - der zugeschaltete Elektromotor (7) treibt über die Elektromotorwelle (6) ebenfalls die Ausgangswelle (5) an, - die Kupplung (2) wird automatisch geöffnet, - die erste oder zweite Schaltmuffe (12, 13) löst automatisch das mit der Eingangswelle (4) verbundene Losrad (8, 9, 10, 11) von der Eingangswelle (4), - die erste oder zweite Schaltmuffe (12, 13) verbindet automatisch ein anderes Losrad (8, 9, 10, 11) mit der Eingangswelle (4), - die Kupplung (2) wird automatisch geschlossen und - der Elektromotor (7) wird abgeschaltet.Method for driving a hybrid vehicle with a drive train (1, 2, 3, 7). Claim 4 , characterized by the following features: - in an internal combustion engine driving mode of the hybrid vehicle, the internal combustion engine (1) drives over the input shaft (4) with the clutch (2) closed, which is connected to the input shaft (4) through the first or second shift sleeve (12, 13). connected first, second, third or fourth idler gear (8, 9, 10, 11) and the fixed gear (14, 15, 16, 17) meshing with this idler gear (8, 9, 10, 11) to the output shaft (5), - before the manual transmission (3) shifts, the electric motor (7) is switched on, - the switched on electric motor (7) also drives the output shaft (5) via the electric motor shaft (6), - the clutch (2) is opened automatically, - the first or second shift sleeve (12, 13) automatically releases the idler gear (8, 9, 10, 11) connected to the input shaft (4) from the input shaft (4), - the first or second shift sleeve (12, 13) connects automatically another idler gear (8, 9, 10, 11) with the input shaft (4), - the clutch (2) is automatically closed and - the electric motor (7) is switched off. Verfahren nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - der verbrennungsmotorische Fahrbetrieb entspricht einem ersten Gang des Schaltgetriebes (3), in welchem die erste Schaltmuffe (12) das erste Losrad (8) mit der Eingangswelle (4) verbindet, sodass der Verbrennungsmotor (1) die Ausgangswelle (5) über das erste Losrad (8) und das erste Festrad (14) antreibt und - der zugeschaltete Elektromotor (7) treibt die Ausgangswelle (5) über das durch die dritte Schaltmuffe (18) mit der Elektromotorwelle (6) verbundene sechste Losrad (20), das vierte Losrad (11) und das vierte Festrad (17) an.Procedure according to Claim 5 , characterized by the following features: - the internal combustion engine driving operation corresponds to a first gear of the manual transmission (3), in which the first shift sleeve (12) connects the first idler gear (8) to the input shaft (4), so that the internal combustion engine (1) connects the output shaft (5) drives via the first idler gear (8) and the first fixed gear (14) and - the connected electric motor (7) drives the output shaft (5) via the sixth idler gear connected to the electric motor shaft (6) by the third switching sleeve (18). (20), the fourth idler gear (11) and the fourth fixed gear (17). Verfahren nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - der verbrennungsmotorische Fahrbetrieb entspricht einem zweiten Gang des Schaltgetriebes (3), in welchem die erste Schaltmuffe (12) das zweite Losrad (9) mit der Eingangswelle (4) verbindet, sodass der Verbrennungsmotor (1) die Ausgangswelle (5) über das zweite Losrad (9) und das zweite Festrad (15) antreibt und - der zugeschaltete Elektromotor (7) treibt die Ausgangswelle (5) über das durch die dritte Schaltmuffe (18) mit der Elektromotorwelle (6) verbundene sechste Losrad (20), das vierte Losrad (11) und das vierte Festrad (17) an. Procedure according to Claim 5 , characterized by the following features: - the internal combustion engine driving operation corresponds to a second gear of the manual transmission (3), in which the first shift sleeve (12) connects the second idler gear (9) to the input shaft (4), so that the internal combustion engine (1) connects the output shaft (5) drives via the second idler gear (9) and the second fixed gear (15) and - the connected electric motor (7) drives the output shaft (5) via the sixth idler gear which is connected to the electric motor shaft (6) by the third switching sleeve (18). (20), the fourth idler gear (11) and the fourth fixed gear (17). Verfahren nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - der verbrennungsmotorische Fahrbetrieb entspricht einem dritten Gang des Schaltgetriebes (3), in welchem die zweite Schaltmuffe (13) das dritte Losrad (10) mit der Eingangswelle (4) verbindet, sodass der Verbrennungsmotor (1) die Ausgangswelle (5) über das dritte Losrad (10) und das dritte Festrad (16) antreibt und - der zugeschaltete Elektromotor (7) treibt die Ausgangswelle (5) über das durch die dritte Schaltmuffe (18) mit der Elektromotorwelle (6) verbundene fünfte Losrad (19), das zweite Losrad (9) und das zweite Festrad (15) an.Procedure according to Claim 5 , characterized by the following features: - the internal combustion engine driving operation corresponds to a third gear of the manual transmission (3), in which the second shift sleeve (13) connects the third idler gear (10) to the input shaft (4), so that the internal combustion engine (1) connects the output shaft (5) drives via the third idler gear (10) and the third fixed gear (16) and - the connected electric motor (7) drives the output shaft (5) via the fifth idler gear connected to the electric motor shaft (6) by the third switching sleeve (18). (19), the second idler gear (9) and the second fixed gear (15). Verfahren nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - der verbrennungsmotorische Fahrbetrieb entspricht einem vierten Gang des Schaltgetriebes (3), in welchem die zweite Schaltmuffe (13) das vierte Losrad (11) mit der Eingangswelle (4) verbindet, sodass der Verbrennungsmotor (1) die Ausgangswelle (5) über das vierte Losrad (11) und das vierte Festrad (17) antreibt und - der zugeschaltete Elektromotor (7) treibt die Ausgangswelle (5) über das durch die dritte Schaltmuffe (18) mit der Elektromotorwelle (6) verbundene fünfte Losrad (19), das zweite Losrad (9) und das zweite Festrad (15) an.Procedure according to Claim 5 , characterized by the following features: - the internal combustion engine driving operation corresponds to a fourth gear of the manual transmission (3), in which the second shift sleeve (13) connects the fourth idler gear (11) to the input shaft (4), so that the internal combustion engine (1) connects the output shaft (5) drives via the fourth idler gear (11) and the fourth fixed gear (17) and - the connected electric motor (7) drives the output shaft (5) via the fifth, which is connected to the electric motor shaft (6) by the third switching sleeve (18). Idler gear (19), the second idler gear (9) and the second fixed gear (15). Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass in einem elektromotorischen Fahrbetrieb des Hybridfahrzeuges der Elektromotor (7) über die Elektromotorwelle (6), das durch die dritte Schaltmuffe (18) mit der Elektromotorwelle (6) verbundene fünfte oder sechste Losrad (19, 20), das zweite oder vierte Losrad (9, 11) und das zweite oder vierte Festrad (15, 17) die Ausgangswelle (5) antreibt.Procedure according to one of the Claims 5 until 9 , characterized in that in an electric motor driving operation of the hybrid vehicle, the electric motor (7) via the electric motor shaft (6), the fifth or sixth idler gear (19, 20) connected to the electric motor shaft (6) by the third switching sleeve (18), the second or fourth idler gear (9, 11) and the second or fourth fixed gear (15, 17) drives the output shaft (5).
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