DE102014102221A1

DE102014102221A1 - Method and control system for operating a forage harvester and forage harvester

Info

Publication number: DE102014102221A1
Application number: DE102014102221.1A
Authority: DE
Inventors: Stefan Birkhofer; Mathias Schmitt; Stefan Loebe; Ingo Bönig; Peter Kajtar
Original assignee: Claas Saulgau GmbH
Current assignee: Claas Saulgau GmbH
Priority date: 2014-02-20
Filing date: 2014-02-20
Publication date: 2015-08-20
Also published as: BE1022629B1; BE1022629A1

Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Feldhäckslers (1), wobei der Feldhäcksler ein von einem Trägerfahrzeug (3) getragenes Vorsatzgerät (2) zum Abtrennen und/oder Aufnehmen von stängelartigem Erntegut, ein Verarbeitungsgerät (4) zum Weiterverarbeiten des Ernteguts, und einen Auswurfkrümmer (9) zum Auswerfen des weiterverarbeiteten Ernteguts aufweist, wobei das Verarbeitungsgerät (4) ein Häckselwerk (5), stromabwärts des Häckselwerks (5) ein Leitelement (6), stromabwärts des Leitelements (6) eine Konditionier- und/oder Führungseinrichtung (7) und stromabwärts der Konditionier- und/oder Führungseinrichtung (7) einen Nachbeschleuniger (8) aufweist, wobei innerhalb und/oder stromabwärts des Verarbeitungsgeräts (4) mit Hilfe mindestens eines Sensors (21, 22, 23) eine tatsächliche Transportgeschwindigkeit des abgetrennten und weiterverarbeiteten Ernteguts bestimmt wird, und wobei der Feldhäcksler abhängig von der tatsächlichen Transportgeschwindigkeit des Ernteguts betrieben wird.Method for operating a forage harvester (1), wherein the forage harvester is a header (2) carried by a carrier vehicle (3) for separating and / or picking stalk-like crops, a processing device (4) for further processing the crop, and an ejection manifold (9) for ejecting the further processed crop, wherein the processing device (4) comprises a chopper plant (5), downstream of the chopper plant (5) a guide element (6), downstream of the guide element (6) a conditioning and / or guide device (7) and downstream of Conditioning and / or guide means (7) comprises a Nachbeschleuniger (8), wherein within and / or downstream of the processing device (4) by means of at least one sensor (21, 22, 23) an actual transport speed of the separated and further processed crop is determined and wherein the forage harvester is operated depending on the actual transportation speed of the crop approx.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Feldhäckslers nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Steuerungssystem zum Betreiben eines Feldhäckslers und einen Feldhäcksler. The invention relates to a method for operating a forage harvester according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a control system for operating a forage harvester and a forage harvester.

Bei Erntemaschinen unterscheidet man grundsätzlich zwischen solchen Erntemaschinen, bei welchen das Erntegut gedroschen wird, sowie zwischen Erntemaschinen, bei welchen das Erntegut gehäckselt wird. Dann, wenn als Erntegut eine Getreideart wie Weizen, Gerste oder Hafer oder als Erntegut Raps geerntet werden soll, kommen typischerweise Erntemaschinen zum Einsatz, die als Mähdrescher ausgeführt sind. Dann hingegen, wenn als Erntegut Mais oder als Erntegut Sorghum geerntet werden soll, kommen typischerweise als Erntemaschinen Feldhäcksler zum Einsatz. Feldhäcksler können auch beim Ernten von Gras zum Einsatz kommen. In the case of harvesting machines, a distinction is fundamentally made between those harvesters in which the crop is threshed, and between harvesters in which the crop is chopped. Then, when harvested crops such as wheat, barley or oats or harvested crop rape, harvesters are typically used, which are designed as combine harvester. Then, on the other hand, when corn is to be harvested or sorghum is harvested as crop, forage harvesters are typically used as harvesters. Forage harvesters can also be used when harvesting grass.

Eine als Mähdrescher ausgebildete Erntemaschine, bei welcher ein zu erntendes Erntegut gedroschen wird, verfügt über ein Vorsatzgerät mit mehreren Mähorganen, die typischerweise unter Ausführung eines scherenartigen Trennschnitts das Erntegut abtrennen. Eine als Feldhäcksler ausgebildete Erntemaschine verfügt hingegen über ein als Maisgebiss ausgebildetes Vorsatzgerät mit mehreren typischerweise umlaufend angetriebenen Mäh- und Einzugsorganen zum Abtrennen des Ernteguts. A trained as a combine harvester, in which a crop to be harvested is threshed, has a header with several Mähorganen that typically cut off the crop under execution of a scissors-like separating cut. On the other hand, a harvester designed as a forage harvester has an attachment designed as a maize header with a plurality of mowing and intake elements typically driven in a rotating manner for separating the crop.

Aus der DE 10 2012 104 525 A1 sowie aus der DE 195 32 290 C2 sind jeweils Feldhäcksler bekannt, die über ein Vorsatzgerät zum Abtrennen von Erntegut und über ein vom Trägerfahrzeug aufgenommenes Verarbeitungsgerät zum Weiterverarbeiten des abgetrennten Erntegutes aufweisen. Die aus diesem Stand der Technik bekannten Feldhäcksler verfügen weiterhin über einen Auswurfkrümmer zum Auswerfen des abgetrennten und weiterverarbeiteten Ernteguts. From the DE 10 2012 104 525 A1 as well as from the DE 195 32 290 C2 each forage harvester are known which have a header for separating crop and a recorded by the carrier vehicle processing device for further processing of the separated crop. The forage harvesters known from this state of the art furthermore have an ejection manifold for ejecting the separated and further processed crop.

Ferner ist aus diesem Stand der Technik bekannt, dass das Verarbeitungsgerät, welches stromabwärts des Vorsatzgeräts positioniert ist, ein Häckselwerk, stromabwärts des Häckselwerks ein Leitelement, stromabwärts des Leitelements eine Konditionier- und/oder Führungseinrichtung und stromabwärts der Konditionier- und/oder Führungseinrichtung einen Nachbeschleuniger aufweist. Das Häckselwerk, welches eine Häckseltrommel mit mehreren Häckselmessern umfasst, die mit einem Gegenmesser zusammenwirken, dient dem Häckseln des abgetrennten Ernteguts. Über das Leitelement ist das gehäckselte Erntegut in Richtung auf die Konditionier- und/oder Führungseinrichtung leitbar, wobei dann, wenn als Erntegut Mais geerntet wird, die Konditionier- und/oder Führungseinrichtung als sogenannter Korncracker ausgebildet ist, wohingegen dann, wenn Gras geerntet wird, die Konditionier- und/oder Führungseinrichtung als sogenannter Grasschacht ausgeführt ist. Ein Korncracker dient in erster Linie dem Aufbrechen von Maiskörnern, wohingegen ein Grasschacht ausschließlich dem Transport des Grases in Richtung auf den Nachbeschleuniger dient. Furthermore, it is known from this prior art that the processing device, which is positioned downstream of the header, a chaff, downstream of the chaff, a guide, downstream of the guide a conditioning and / or guide means downstream of the conditioning and / or guide means a Nachbeschleuniger having. The chopper plant, which comprises a chopper drum with several chopping knives, which cooperate with a counter knife, is used for chopping the separated crop. The chopped crop can be guided in the direction of the conditioning and / or guiding device via the guide element, wherein when the maize is harvested as crop, the conditioning and / or guiding device is designed as a so-called grain cracker, whereas when grass is harvested, the conditioning and / or guide device is designed as a so-called grass shaft. A grain cracker is primarily used for breaking corn kernels, whereas a grass shaft is used exclusively for transporting the grass towards the post-accelerator.

Insbesondere im Bereich des Häckselwerks sowie des Nachbeschleunigers sowie dann, wenn die Konditionier- und/oder Führungseinrichtung zum Beispiel als Korncracker ausgebildet ist, wird zum Häckseln bzw. Aufbrechen des Ernteguts und zum Fördern desselben Energie in das Erntegut eingebracht. Hierbei ist es von Bedeutung, dass ein optimaler Gutfluss des Ernteguts durch das Verarbeitungsgerät sowie durch den stromabwärts des Verarbeitungsgeräts positionierten Auswurfkrümmer gewährleistet ist, um zum Beispiel einen Stopfer zu vermeiden. Zur Vermeidung eines Stopfers wird relativ viel Energie in das Erntegut eingebracht, um eine hohe Fördergeschwindigkeit desselben zu gewährleisten. Unnötig hohe Fördergeschwindigkeiten führen jedoch zu einem erhöhten Energieverbrauch des Feldhäckslers. In particular in the area of the chopper plant and the post-accelerator, and when the conditioning and / or guiding device is designed, for example, as a grain cracker, the harvesting and breaking up of the crop and the transport of the same energy are introduced into the crop. Here, it is important that an optimal crop flow of the crop is ensured by the processing equipment as well as by the discharge chute positioned downstream of the processing equipment, for example to avoid a blockage. To avoid a Stopfers relatively much energy is introduced into the crop to ensure a high conveying speed of the same. Unnecessarily high conveying speeds, however, lead to an increased energy consumption of the forage harvester.

Es besteht Bedarf an einem Verfahren zum Betreiben eines Feldhäckslers, mit Hilfe dessen unter Vermeidung eines unnötig hohen Energieverbrauchs ein optimaler Gutfluss des Ernteguts durch das Verarbeitungsgerät sowie durch den Auswurfkrümmer gewährleistet werden kann. There is a need for a method for operating a forage harvester, by means of which, while avoiding unnecessarily high energy consumption, an optimal crop flow of the crop through the processing equipment and through the discharge chute can be ensured.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein neuartiges Verfahren zum Betreiben eines Feldhäckslers, eine Steuerungssystem zum Betreiben eines Feldhäckslers und einen Feldhäcksler zu schaffen. On this basis, the present invention has the object to provide a novel method for operating a forage harvester, a control system for operating a forage harvester and a forage harvester.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben eines Feldhäckslers nach Anspruch 1 gelöst. This object is achieved by a method for operating a forage harvester according to claim 1.

Erfindungsgemäß wird innerhalb und/oder stromabwärts des Verarbeitungsgeräts mit Hilfe mindestens eines Sensors eine tatsächliche Transportgeschwindigkeit des abgetrennten und weiterverarbeiteten Ernteguts bestimmt, wobei der Feldhäcksler abhängig von der tatsächlichen Transportgeschwindigkeit des Ernteguts betrieben wird. According to the invention, an actual transport speed of the separated and further processed crop is determined inside and / or downstream of the processing device with the aid of at least one sensor, wherein the forage harvester is operated depending on the actual transport speed of the crop.

Dann, wenn innerhalb und/oder stromabwärts des Verarbeitungsgeräts die tatsächliche Transportgeschwindigkeit des Ernteguts bestimmt wird, kann auf Basis auf dieser tatsächlichen Transportgeschwindigkeit der Feldhäcksler betrieben werden, um bei optimalem Energieverbrauch einen optimalen Gutfluss des Ernteguts durch das Verarbeitungsgerät sowie den Auswurfkrümmer zu gewährleisten. Vorzugsweise erfolgt die Ermittlung der tatsächlichen Transportgeschwindigkeit des abgetrennten und weiterverarbeiteten Ernteguts zumindest im Bereich des Verarbeitungsgeräts, insbesondere im Bereich eines Leitelements desselben, und vorzugsweise zusätzlich stromabwärts des Verarbeitungsgeräts im Bereich des Auswurfkrümmers. Diese Messpositionen sind zur Ermittlung der tatsächlichen Transportgeschwindigkeit besonders geeignet, um abhängig von der tatsächlichen Transportgeschwindigkeit den Betrieb des Feldhäckslers zu beeinflussen. Then, when the actual transport speed of the crop is determined within and / or downstream of the processing equipment, the forage harvester can be operated based on this actual transport speed to ensure optimum crop flow through the processing equipment and the discharge chute with optimum energy consumption. Preferably, the determination of the actual transport speed of separated and further processed crop at least in the region of the processing device, in particular in the region of a guide element thereof, and preferably additionally downstream of the processing device in the region of the discharge chute. These measuring positions are particularly suitable for determining the actual transport speed in order to influence the operation of the forage harvester depending on the actual transport speed.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung wird innerhalb des Verarbeitungsgeräts mit Hilfe eines im Bereich des Leitelements stromaufwärts der Konditionier- und/oder Führungseinrichtung positionierten Sensors eine tatsächliche Transportgeschwindigkeit des abgetrennten und weiterverarbeiteten Ernteguts im Bereich des Leitelements bestimmt. Vorzugsweise werden auf Basis der Transportgeschwindigkeit des abgetrennten und weiterverarbeiteten Ernteguts im Bereich des Leitelements eine Drehzahl einer Häckseltrommel des Häckselwerks und/oder ein Abstand zwischen der Häckseltrommel und einem insbesondere unterhalb der Häckseltrommel positionierten Trommelblech angepasst. According to an advantageous development, an actual transport speed of the separated and further processed crop in the region of the guide element is determined within the processing device with the aid of a sensor positioned in the region of the guide element upstream of the conditioning and / or guide device. Preferably, based on the transport speed of the separated and further processed crop in the region of the guide element, a rotational speed of a chopper drum of the chopper and / or a distance between the chopper drum and a particular positioned below the chopper drum plate adapted.

Hiermit ist es möglich, den Betrieb des Häckselwerks an die Transportgeschwindigkeit des Ernteguts im Bereich des Leitelements anzupassen. Es ist auch möglich, den Betrieb des Nachbeschleunigers und/oder der Konditionier- und/oder Führungseinrichtung und/oder die Krümmung des Auswurfkrümmers abhängig von der Transportgeschwindigkeit des Ernteguts im Bereich des Leitelements anzupassen. This makes it possible to adjust the operation of the chaff to the transport speed of the crop in the region of the guide. It is also possible to adapt the operation of the post-accelerator and / or the conditioning and / or guide device and / or the curvature of the discharge elbow as a function of the transport speed of the crop in the region of the guide element.

Nach einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung wird stromabwärts des Verarbeitungsgeräts im Bereich des Auswurfkrümmers mit Hilfe mindestens eines im Bereich des Auswurfkrümmers positionierten Sensors mindestens eine tatsächliche Transportgeschwindigkeit des abgetrennten und weiterverarbeiteten Ernteguts im Bereich des Auswurfkrümmers bestimmt. Vorzugsweise wird auf Basis der oder jeder Transportgeschwindigkeit des abgetrennten und weiterverarbeiteten Ernteguts im Bereich des Auswurfkrümmers eine Drehzahl eines Rotors des Nachbeschleunigers und/oder ein Abstand zwischen dem Rotor des Nachbeschleunigers und einem Stator desselben und/oder eine Krümmung des Auswurfkrümmers angepasst. According to a further advantageous development, at least one actual transport speed of the separated and further processed crop in the region of the discharge chute is determined downstream of the processing device in the region of the discharge chute with the aid of at least one sensor positioned in the region of the discharge chute. Preferably, a rotational speed of a rotor of the post-accelerator and / or a distance between the rotor of the post-accelerator and a stator thereof and / or a curvature of the discharge elbow are adjusted on the basis of the or each transport speed of the separated and further processed crop in the region of the discharge elbow.

Hiermit ist es möglich, den Betrieb des Nachbeschleunigers und/oder die Krümmung des Auswurfkrümmers optimal an die Transportgeschwindigkeit des Ernteguts im Bereich des Auswurfkrümmers anzupassen. Auf Basis der Transportgeschwindigkeit des Ernteguts im Bereich des Auswurfkrümmers kann auch der Betrieb des Häckselwerks angepasst werden. This makes it possible to optimally adapt the operation of the post-accelerator and / or the curvature of the discharge elbow to the transport speed of the crop in the area of the discharge elbow. On the basis of the transport speed of the crop in the area of the chute, the operation of the chopper can be adjusted.

Dann, wenn die Konditionier- und/oder Führungseinrichtung rotierende Konditionierwalzen aufweist, kann auf Basis der oder jeder Transportgeschwindigkeit des abgetrennten und weiterverarbeiteten Ernteguts im Bereich des Auswurfkrümmers weiterhin eine Drehzahl der Konditionierwalzen und/oder ein Abstand zwischen den Konditionierwalzen angepasst werden. Hiermit kann der Betrieb des Feldhäckslers weiter verbessert werden. Then, when the conditioning and / or guide means comprises rotating conditioning rollers, based on the or each transport speed of the separated and further processed crop in the region of the discharge chute further a speed of the conditioning rollers and / or a distance between the conditioning rollers can be adjusted. Hereby, the operation of the forage harvester can be further improved.

Das erfindungsgemäße Steuerungssystem ist Anspruch 9 und der erfindungsgemäße Feldhäcksler ist Anspruch 15 definiert. The control system according to the invention is claim 9 and the forage harvester according to the invention is defined in claim 15.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt: Preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the description below. Embodiments of the invention will be described, without being limited thereto, with reference to the drawings. Showing:

1 eine schematisierte Ansicht eines Feldhäckslers; und 1 a schematic view of a forage harvester; and

2 ein schematisiertes Detail des Feldhäckslers der 1. 2 a schematic detail of the forage harvester 1 ,

1 zeigt eine als Feldhäcksler 1 ausgebildete Erntemaschine. 1 shows one as a forage harvester 1 trained harvester.

Der Feldhäcksler 1 umfasst ein Vorsatzgerät 2, welches an ein Trägerfahrzeug 3 gekoppelt ist und vom Trägerfahrzeug 3 zu Erntearbeiten fortbewegt wird. Beim Vorsatzgerät 2 handelt es sich vorzugsweise um ein sogenanntes Maisgebiss zum Abtrennen und Aufnehmen von stängelartigem Erntegut, wie zum Beispiel Mais oder Sorghum. Das Vorsatzgerät 2 verfügt über nicht gezeigt Mäh- und Einzugseinheiten, wobei jede Mäh- und Einzugseinheit mehrere um eine vertikale Achse rotierbare, umlaufend angetriebene Mähorgane und Förderorgane aufweist. Das mit Hilfe des Vorsatzgeräts 2 abgetrennte Erntegut wird von einem Verarbeitungsgerät 4 des Feldhäckslers 1 weiterverarbeitet. Das Verarbeitungsgerät 4 umfasst dabei ein Häckselwerk 5, ein stromabwärts des Häckselwerks 5 angeordnetes Leitelement 6, eine stromabwärts des Leitelements 6 positionierte Konditionier- und/oder Führungseinrichtung 7 sowie einen stromabwärts der Konditionier- und/oder Führungseinrichtung 7 positionierten Nachbeschleuniger 8. 2 zeigt die Baugruppen des Verarbeitungsgeräts 4 in größerem Detail. Das Erntegut, welches das Verarbeitungsgerät 4 verlässt, kann über einen Auswurfkrümmer 9 vom Feldhäcksler 1 ausgeworfen werden, zum Beispiel in Richtung auf ein neben dem Feldhäcksler fahrendes Fahrzeug, welches der Aufnahme des Ernteguts dient. The forage harvester 1 includes a header 2 which is attached to a carrier vehicle 3 is coupled and from the carrier vehicle 3 is moved on to harvest work. At the attachment 2 it is preferably a so-called maize header for separating and picking up stem-like crops, such as corn or sorghum. The attachment 2 has mowing and intake units, not shown, each mowing and intake unit having a plurality of rotatable about a vertical axis, circumferentially driven Mähorgane and conveying members. That with the help of the attachment 2 separated crop is from a processing device 4 of the forage harvester 1 further processed. The processing device 4 includes a chopping plant 5 , a downstream of the shrubbery 5 arranged guide element 6 , a downstream of the guide element 6 positioned conditioning and / or guide device 7 and a downstream of the conditioning and / or guide device 7 positioned post accelerator 8th , 2 shows the modules of the processing device 4 in greater detail. The crop, which is the processing device 4 Leaves, can over a chute 9 from the forage harvester 1 ejected, for example, in the direction of a driving next to the forage harvester vehicle, which serves to receive the crop.

Das Häckselwerk 5 des Verarbeitungsgeräts 4 umfasst eine rotorseitige Häckseltrommel 10 sowie ein unterhalb der Häckseltrommel 10 angeordnetes, statorseitiges Trommelblech 11. Die Häckseltrommel 10 trägt mehrere Häckselmesser 12, die im Zusammenspiel mit einem feststehenden, statorseitigen Gegenmesser 13 dem Häckseln des Ernteguts dienen. Über Vorpresswalzen 14, 15 ist das Erntegut ausgehend vom Vorsatzgerät 2 in Richtung auf das Häckselwerk 5 förderbar. The chaff 5 of the processing device 4 comprises a rotor-side chopper drum 10 such as one below the chopper drum 10 arranged, stator-side drum plate 11 , The chopper drum 10 carries several chopper knives 12 , which interact with a fixed, stator-side counter knife 13 to serve the shredding of the crop. About pre-press rollers 14 . 15 is the crop from the header 2 in the direction of the chaff 5 conveyed.

Stromabwärts des Häckselwerks 5 ist das Leitelement 6 positioniert, welches ein statorseitiges Bauteil ist und im Wesentlichen dem Transport bzw. der Führung des im Bereich des Häckselwerks 5 gehäckselten Ernteguts in Richtung auf die Konditionier- und/oder Führungseinrichtung 7 dient. Im gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst die Konditionier- und/oder Führungseinrichtung 7 rotorseitige Konditionierwalzen 16, die dem Auftrennen von Maiskörnern dienen. Eine solche Konditionier- und/oder Führungseinrichtung 7 kommt dann zum Einsatz, wenn der Feldhäcksler 1 zum Ernten von Mais eingesetzt wird, wobei eine solche Konditionier- und/oder Führungseinrichtung 7 auch als Korncracker bezeichnet wird. Dann, wenn der Feldhäcksler zum Ernten von Gras zum Einsatz kommt, ist ein derartiger Korncracker durch einen sogenannten Grasschacht ersetzt, der lediglich der Führung des Grases in Richtung auf den Nachbeschleuniger 8 dient. Der Nachbeschleuniger 8 umfasst einen Rotor 17 und einen Stator 18. Der Nachbeschleuniger 8 dient insbesondere dem Einbringen kinetischer Energie in das Erntegut, um dasselbe mit ausreichender Transportgeschwindigkeit durch den Auswurfkrümmer 9 zu fördern. Der Auswurfkrümmer 9 verfügt über ein stromaufwärtiges Ende 19 und ein stromabwärtiges Ende 20, wobei der Auswurfkrümmer 9 zwischen diesen beiden Enden 19, 20 über eine gekrümmte Kontur verfügt. Downstream of the shrubbery 5 is the guiding element 6 positioned, which is a stator-side member and essentially the transport or the leadership of the chopping in the area 5 chopped crop in the direction of the conditioning and / or guide device 7 serves. In the exemplary embodiment shown, the conditioning and / or guide device comprises 7 Rotor-side conditioning rollers 16 which serve to separate corn kernels. Such a conditioning and / or guide device 7 is then used when the forage harvester 1 is used for harvesting maize, wherein such conditioning and / or guiding device 7 also known as Korncracker. Then, when the forage harvester is used to harvest grass, such a grain cracker is replaced by a so-called grass shaft, which merely guides the grass toward the post-accelerator 8th serves. The post accelerator 8th includes a rotor 17 and a stator 18 , The post accelerator 8th in particular, serves to introduce kinetic energy into the crop, around it with sufficient transport speed through the chute 9 to promote. The spout 9 has an upstream end 19 and a downstream end 20 , where the spout 9 between these two ends 19 . 20 has a curved contour.

Um einen solchen Feldhäcksler 1 im Hinblick auf einen optimalen Gutfluss des Ernteguts und im Hinblick auf einen minimalen Energieverbrauch zu betreiben, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, innerhalb des Verarbeitungsgeräts 4 und/oder stromabwärts des Verarbeitungsgeräts 4 mit Hilfe mindestens eines Sensors 21, 22, 23 eine tatsächliche Transportgeschwindigkeit des abgetrennten und weiterverarbeiteten Ernteguts im Bereich des jeweiligen Sensors zu bestimmen, und abhängig hiervon den Feldhäcksler 1 zu betreiben. To such a forage harvester 1 With regard to an optimal crop flow of the crop and to operate in terms of minimum energy consumption, the invention proposes, within the processing device 4 and / or downstream of the processing device 4 with the help of at least one sensor 21 . 22 . 23 to determine an actual transport speed of the separated and further processed crop in the region of the respective sensor, and depending on the forage harvester 1 to operate.

Im in 1 und 2 gezeigten Ausführungsbeispiel ist zumindest innerhalb des Verarbeitungsgeräts 4 sowie vorzugsweise zusätzlich stromabwärts des Verarbeitungsgeräts 4 mit Hilfe jeweils mindestens eines Sensors 21 bzw. 22, 23 die tatsächliche Transportgeschwindigkeit des abgetrennten Ernteguts bestimmbar, wobei dann der Feldhäcksler 1 abhängig von diesen Transportgeschwindigkeiten betrieben wird. Im in 1 and 2 shown embodiment is at least within the processing device 4 and preferably additionally downstream of the processing device 4 with the help of at least one sensor 21 respectively. 22 . 23 the actual transport speed of the separated crop can be determined, in which case the forage harvester 1 is operated depending on these transport speeds.

Gemäß 1 und 2 wird innerhalb des Verarbeitungsgeräts 4 mit Hilfe eines im Bereich des Leitelements 6 positionierten Sensors 21 stromaufwärts der Konditionier- und/oder Führungseinrichtung 7 eine tatsächliche Transportgeschwindigkeit des abgetrennten und weiterverarbeiteten Ernteguts im Bereich eines stromabwärtigen Endes des Leitelements 6 bestimmt. According to 1 and 2 becomes inside the processing device 4 with the help of one in the area of the guide element 6 positioned sensor 21 upstream of the conditioning and / or guiding device 7 an actual transport speed of the separated and further processed crop in the region of a downstream end of the guide element 6 certainly.

Auf Basis dieser Transportgeschwindigkeit des abgetrennten und weiterverarbeiteten Ernteguts im Bereich des Leitelements 6 wird vorzugsweise eine Drehzahl der Häckseltrommel 10 des Häckselwerks 5 und/oder ein Abstand zwischen der Häckseltrommel 10 und dem unterhalb derselben positionierten Trommelblech 11 angepasst. Based on this transport speed of the separated and further processed crop in the area of the guide element 6 is preferably a speed of the cutterhead 10 of the shredder 5 and / or a distance between the cutterhead 10 and the drum plate positioned below it 11 customized.

Durch Erhöhung der Drehzahl der Häckseltrommel 10 wird das Erntegut im Bereich des Häckselwerks 5 stärker beschleunigt. Ebenfalls wird durch Verengung des Abstands zwischen der Häckseltrommel 10 und dem Trommelblech 11 die Geschwindigkeit des Ernteguts erhöht. Durch Vergrößern des Spalts bzw. Abstands zwischen der Häckseltrommel 10 und dem Trommelblech 11 wird die Geschwindigkeit des Ernteguts reduziert. By increasing the speed of the chopper drum 10 the crop is in the area of the chaff 5 accelerated more. Also, by narrowing the distance between the chopper drum 10 and the drum plate 11 increases the speed of the crop. By increasing the gap between the chopper drum 10 and the drum plate 11 the speed of the crop is reduced.

Vorzugsweise wird der Abstand zwischen der Häckseltrommel 10 und dem Trommelblech 11 dadurch verändert, dass das Trommelblech 11 im Sinne des Doppelpfeils 24 relativ zur ortsfesten Drehachse der Häckseltrommel 10 verlagert wird. Insbesondere ist vorgesehen, dass an die Verlagerung des Trommelblechs 11 eine Verlagerung des Leitelements 6 gekoppelt ist. Das stromabwärts des Trommelblechs 11 angeordnete und sich an das Trommelblech 11 anschließende Leitelement 6 folgt demnach im gewissen Umfang der Verlagerung des Trommelblechs 11. Preferably, the distance between the cutterhead 10 and the drum plate 11 thereby changing that the drum plate 11 in the sense of the double arrow 24 relative to the stationary axis of rotation of the cutterhead 10 is relocated. In particular, it is provided that to the displacement of the drum plate 11 a displacement of the guide element 6 is coupled. The downstream of the drum plate 11 arranged and attached to the drum plate 11 subsequent guide element 6 follows, therefore, to some extent the displacement of the drum plate 11 ,

Die mit Hilfe des Sensors 21 im Bereich des Leitelements 6 erfasste, tatsächliche Transportgeschwindigkeit des Ernteguts dient demnach insbesondere dazu, den Betrieb des Häckselwerks 5 anzupassen. Es ist jedoch auch möglich, auf Basis der mit Hilfe des Sensors 21 ermittelten Transportgeschwindigkeit des Ernteguts den Betrieb des Nachbeschleunigers 8 und/oder die Krümmung des Auswurfkrümmers 9 und/oder den Betrieb der Konditionier- und/oder Führungseinrichtung 7 anzupassen. The with the help of the sensor 21 in the area of the guide element 6 detected, actual transport speed of the crop thus serves in particular to the operation of the chaff 5 adapt. However, it is also possible based on using the sensor 21 determined transport speed of the crop, the operation of the post-accelerator 8th and / or the curvature of the discharge elbow 9 and / or the operation of the conditioning and / or guiding device 7 adapt.

Dann, wenn die tatsächliche Transportgeschwindigkeit des Ernteguts im Bereich eines stromabwärtigen Endes des Leitelements 6 zu hoch ist, wird vorzugsweise die Drehachse der Häckseltrommel 10 reduziert und/oder der Abstand zwischen der Häckseltrommel 10 und dem Trommelblech 11 vergrößert. Then, when the actual transport speed of the crop is in the range of downstream end of the baffle 6 is too high, preferably the axis of rotation of the cutterhead 10 reduced and / or the distance between the cutterhead 10 and the drum plate 11 increased.

Dann, wenn die tatsächliche Transportgeschwindigkeit des Ernteguts im Bereich eines stromabwärtigen Endes des Leitelements 6 zu gering ist, wird vorzugsweise die Drehachse der Häckseltrommel 10 erhöht und/oder der Abstand zwischen der Häckseltrommel 10 und dem Trommelblech 11 verkleinert. Then, if the actual transport speed of the crop in the region of a downstream end of the guide element 6 is too low, preferably the axis of rotation of the cutterhead 10 increases and / or the distance between the cutterhead 10 and the drum plate 11 reduced.

Ebenso ist es möglich, dass dann, wenn die tatsächliche Transportgeschwindigkeit des Ernteguts im Bereich eines stromabwärtigen Endes des Leitelements 6 zu hoch ist, die Drehzahl des Rotors 17 des Nachbeschleunigers 8 reduziert wird. It is also possible that, when the actual transport speed of the crop in the region of a downstream end of the guide element 6 is too high, the speed of the rotor 17 of the post-accelerator 8th is reduced.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel wird stromabwärts des Verarbeitungsgeräts 4 im Bereich des Auswurfkrümmers 9 mit Hilfe mindestens eines im Bereich des Auswurfkrümmers 9 positionierten Sensors 22, 23 mindestens eine tatsächliche Transportgeschwindigkeit des abgetrennten und weiterverarbeiteten Ernteguts im Bereich des Auswurfkrümmers 9 bestimmt. In the embodiment shown, downstream of the processing device 4 in the area of the discharge elbow 9 using at least one in the area of the discharge elbow 9 positioned sensor 22 . 23 at least one actual transport speed of the separated and further processed crop in the region of the discharge elbow 9 certainly.

Dabei ist gemäß 1 im gezeigten Ausführungsbeispiel vorgesehen, mit Hilfe eines Sensors 22, der im Bereich der maximalen Krümmung des Auswurfkrümmers 9 positioniert ist, sowie mit Hilfe eines am stromabwärtigen Ende 20 des Auswurfkrümmers 9 positionierten Sensors 23 zwei tatsächliche Transportgeschwindigkeiten des abgetrennten und weiterverarbeiteten Ernteguts im Bereich des Auswurfkrümmers 9 zu bestimmen und abhängig hiervon den Betrieb des Feldhäckslers 1 zu beeinflussen. It is according to 1 provided in the embodiment shown, with the aid of a sensor 22 that is in the range of the maximum curvature of the discharge chute 9 is positioned, as well as with the help of one at the downstream end 20 of the discharge elbow 9 positioned sensor 23 two actual transport speeds of the separated and further processed crop in the region of the discharge chute 9 and depending on this, the operation of the forage harvester 1 to influence.

Auf Basis der oder jeder Transportgeschwindigkeit des abgetrennten und weiterverarbeiteten Ernteguts im Bereich des Auswurfkrümmers 9, die mit Hilfe des Sensors 22 und/oder 23 bestimmt wird, ist insbesondere vorgesehen, eine Drehzahl des Rotors 17 des Nachbeschleunigers 8 und/oder einen Abstand zwischen dem Rotor 17 des Nachbeschleunigers 8 und dem Stator 18 desselben und/oder eine Krümmung des Auswurfkrümmers 9 anzupassen. Based on or each transport speed of the separated and further processed crop in the area of the discharge chute 9 using the sensor 22 and or 23 is determined is provided in particular, a rotational speed of the rotor 17 of the post-accelerator 8th and / or a distance between the rotor 17 of the post-accelerator 8th and the stator 18 the same and / or a curvature of the discharge elbow 9 adapt.

Der Abstand zwischen dem Rotor 17 und dem Stator 18 des Nachbeschleunigers 8 kann insbesondere dadurch angepasst werden, dass im Sinne des Doppelpfeils 25 die Rotationsachse des Rotors 17 des Nachbeschleunigers 8 relativ zum Stator 18 desselben verändert wird. The distance between the rotor 17 and the stator 18 of the post-accelerator 8th can be adapted in particular by the fact that in the sense of the double arrow 25 the axis of rotation of the rotor 17 of the post-accelerator 8th relative to the stator 18 the same is changed.

Die Krümmung des Auswurfkrümmers 9 kann mit Hilfe eines zum Beispiel als Hydraulikzylinder ausgebildeten Aktuators 26 verändert werden, indem der Auswurfkrümmer 9 über den Aktuator 26 im Sinne des Doppelpfeils 27 angehoben oder abgesenkt wird. The curvature of the discharge elbow 9 can with the aid of an example designed as a hydraulic cylinder actuator 26 be changed by the chute 9 over the actuator 26 in the sense of the double arrow 27 is raised or lowered.

Dann, wenn das Verarbeitungsgerät 4 eine Konditionier- und/oder Führungseinrichtung 7 mit rotierenden Konditionierwalzen 16 aufweist, also eine zum Beispiel als Korncracker ausgebildete Konditionier- und/oder Führungseinrichtung, kann auf Basis der oder jeder Transportgeschwindigkeit des Ernteguts im Bereich des Auswurfkrümmers 9, die mit Hilfe des Sensors 22 und/oder 23 erfasst wird, ebenfalls eine Drehzahl der Konditionierwalzen 16 und/oder ein Abstand zwischen den Konditionierwalzen 16 angepasst werden, wobei gemäß 2 der Abstand zwischen den Konditionierwalzen 16 dadurch angepasst werden kann, dass die Rotationsachse zumindest einer dieser Konditionierwalzen 16 im Sinne des in 2 gezeigten Doppelpfeils 26 relativ zur anderen Konditionierwalze 16 verlagert wird. Then, if the processing device 4 a conditioning and / or guide device 7 with rotating conditioning rollers 16 has, that is, for example, designed as a grain cracker conditioning and / or guide device, based on the or each transport speed of the crop in the region of the discharge chute 9 using the sensor 22 and or 23 is detected, also a speed of the conditioning rollers 16 and / or a distance between the conditioning rollers 16 be adjusted, according to 2 the distance between the conditioning rollers 16 can be adapted, that the axis of rotation of at least one of these conditioning rollers 16 in the sense of in 2 shown double arrow 26 relative to the other conditioning roller 16 is relocated.

Im gezeigten, bevorzugten Ausführungsbeispiel wird demnach an drei Positionen, nämlich an einer Position innerhalb des Verarbeitungsgeräts 4 und an zwei Positionen stromabwärts des Verarbeitungsgeräts 4 im Bereich des Auswurfkrümmers 9, eine tatsächliche Transportgeschwindigkeit des Ernteguts ermittelt und abhängig hiervon der Betrieb des Feldhäckslers 1 beeinflusst, nämlich dadurch, dass auf Basis der erfassten, tatsächlichen Transportgeschwindigkeiten des Ernteguts die Drehzahl der Häckseltrommel 10 des Häckselwerks 5 und/oder ein Abstand zwischen der Häckseltrommel 5 und dem unterhalb derselben positionierten Trommelblech 11 und/oder die Drehzahl des Rotors 17 des Nachbeschleunigers 8 und/oder der Abstand zwischen dem Rotor 17 des Nachbeschleunigers 8 und dem Stator 18 desselben und/oder die Krümmung des Auswurfkrümmers 9 sowie ggf. die Drehzahl der Konditionierwalzen 16 und/oder ein Abstand zwischen den Konditionierwalzen 16 angepasst wird. Accordingly, in the preferred embodiment shown, three positions, namely at a position within the processing apparatus, are used 4 and at two positions downstream of the processing device 4 in the area of the discharge elbow 9 , Determines an actual transport speed of the crop and depending on the operation of the forage harvester 1 influenced, namely the fact that on the basis of the detected, actual transport speeds of the crop, the rotational speed of the cutterhead 10 of the shredder 5 and / or a distance between the cutterhead 5 and the drum plate positioned below it 11 and / or the speed of the rotor 17 of the post-accelerator 8th and / or the distance between the rotor 17 of the post-accelerator 8th and the stator 18 the same and / or the curvature of the discharge elbow 9 and optionally the speed of the conditioning rollers 16 and / or a distance between the conditioning rollers 16 is adjusted.

Dann, wenn die Geschwindigkeit des Ernteguts im Bereich des Sensors 21, also am stromabwärtigen Ende des Leitelements 6, zu gering ist, wird vorzugsweise das Erntegut im Bereich des Häckselwerks 5 stärker beschleunigt, insbesondere durch Erhöhung der Drehzahl der Häckseltrommel 10 und/oder durch Verringerung des Spalts zwischen der Häckseltrommel 10 und dem Trommelblech 11. Then, when the speed of the crop in the area of the sensor 21 , ie at the downstream end of the guide element 6 , too low, is preferably the crop in the field of chopping 5 accelerated more, in particular by increasing the speed of the cutterhead 10 and / or by reducing the gap between the chopper drum 10 and the drum plate 11 ,

Ferner kann vorgesehen sein, dass dann, wenn die Geschwindigkeit im Bereich des Sensors 21, also am stromabwärtigen Ende des Leitblechs 6 zu hoch ist, die Drehzahl des Rotors 17 des Nachbeschleunigers 8 verringert wird. Ebenso kann in diesem Fall die Drehachse des Rotors 17 des Nachbeschleunigers 8 relativ zum Stator 18 derselben derart verlagert werden, dass weniger Beschleunigungsenergie in das Erntegut im Bereich des Nachbeschleunigers 8 eingetragen wird. Furthermore, it can be provided that, when the speed is in the range of the sensor 21 that is, at the downstream end of the baffle 6 is too high, the speed of the rotor 17 of the post-accelerator 8th is reduced. Likewise, in this case, the axis of rotation of the rotor 17 of the post-accelerator 8th relative to the stator 18 be shifted so that less Acceleration energy into the crop in the post-accelerator area 8th is registered.

Dann, wenn im Bereich der Sensoren 22 und/oder 23, also im Bereich des Auswurfkrümmers 9, die Transportgeschwindigkeit des Ernteguts zu hoch ist, kann insbesondere die Drehzahl des Rotors 17 des Nachbeschleunigers 8 reduziert und/oder der Rotor 17 relativ zum Stator 18 des Nachbeschleunigers 8 derart verlagert, dass weniger Beschleunigungsenergie in das Erntegut im Bereich des Nachbeschleunigers 8 eingetragen wird. Dann, wenn im Bereich der Sensoren 22 und/oder 23, also im Bereich des Auswurfkrümmers 9, die Transportgeschwindigkeit des Ernteguts zu gering ist, kann insbesondere die Drehzahl des Rotors 17 des Nachbeschleunigers 8 erhöht und/oder der Rotor 17 relativ zum Stator 18 des Nachbeschleunigers 8 derart verlagert, dass mehr Beschleunigungsenergie in das Erntegut im Bereich des Nachbeschleunigers 8 eingetragen wird. Dann, wenn im Bereich der Sensoren 22 und/oder 23, also im Bereich des Auswurfkrümmers 9, die Transportgeschwindigkeit des Ernteguts zu hoch ist, ist es ist auch möglich, den Energieeintrag im Bereich des Häckselwerks 5 und/oder im Bereich der Konditionier- und/oder Führungseinrichtung 7 zu reduzieren. Then, if in the range of sensors 22 and or 23 , ie in the area of the discharge elbow 9 , The transport speed of the crop is too high, in particular, the rotational speed of the rotor 17 of the post-accelerator 8th reduced and / or the rotor 17 relative to the stator 18 of the post-accelerator 8th shifted so that less acceleration energy in the crop in the post-accelerator 8th is registered. Then, if in the range of sensors 22 and or 23 , ie in the area of the discharge elbow 9 , The transport speed of the crop is too low, in particular, the rotational speed of the rotor 17 of the post-accelerator 8th increased and / or the rotor 17 relative to the stator 18 of the post-accelerator 8th shifted so that more acceleration energy in the crop in the post-accelerator 8th is registered. Then, if in the range of sensors 22 and or 23 , ie in the area of the discharge elbow 9 , the transport speed of the crop is too high, it is also possible the energy input in the area of the chaff 5 and / or in the area of the conditioning and / or guiding device 7 to reduce.

In jedem Fall erfolgt die Beeinflussung des Häckselwerks 5, des Nachbeschleunigers 8, des Auswurfkrümmers 9 und ggf. der Konditionier- und/oder Führungseinrichtung 7 abhängig von den tatsächlichen Transportgeschwindigkeiten des Ernteguts derart, dass ein optimaler Gutfluss des Ernteguts bei möglichst geringem Energieverbrauch des Feldhäckslers 1 gewährleistet wird. In any case, the influencing of the chaff is done 5 , the post-accelerator 8th , the discharge chute 9 and optionally the conditioning and / or guide device 7 depending on the actual transport speeds of the crop so that an optimal crop flow of the crop with the lowest possible energy consumption of the forage harvester 1 is guaranteed.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Steuerungssystem zur Durchführung des oben beschriebenen Verfahrens, wobei das Steuerungssystem zumindest einen Sensor umfasst, im gezeigten Ausführungsbeispiel die drei Sensoren 21, 22 und 23, die an den oben beschriebenen Positionen im Feldhäcksler 1 positioniert sind. The invention further relates to a control system for carrying out the method described above, wherein the control system comprises at least one sensor, in the embodiment shown, the three sensors 21 . 22 and 23 working at the above-described positions in the forage harvester 1 are positioned.

Ein nicht gezeigtes Steuergerät des Steuerungssystems beeinflusst auf Basis der erfassten, tatsächlichen Transportgeschwindigkeiten des Ernteguts im Verarbeitungsgerät 4 sowie stromabwärts desselben den Betrieb des Häckselwerks 5 und/oder den Betrieb des Nachbeschleunigers 8 und/oder die Krümmung des Auswurfkrümmers 9 und/oder den Betrieb der Konditionier- und/oder Führungseinrichtung 7 auf die oben beschriebene Art und Weise. Dies erfolgt vollautomatisch. An unillustrated controller of the control system affects based on the detected, actual transport speeds of the crop in the processing device 4 and downstream of the same the operation of the chaff 5 and / or the operation of the post-accelerator 8th and / or the curvature of the discharge elbow 9 and / or the operation of the conditioning and / or guiding device 7 in the manner described above. This is done fully automatically.

Als Sensoren 21, 22 und 23 können Radarsensoren und/oder Lasersensoren und/oder Nahinfrarotspektroskopie-Sensoren, die auch als NIR-Sensoren bezeichnet werden, zum Einsatz kommen. Weiterhin ist es auch möglich, die Geschwindigkeit des Ernteguts mittels einer Kamera mit Bildauswertung zu ermitteln. Dazu wird ein Partikel des Erntegutes in den aufeinanderfolgenden Bildern einer Kamera verfolgt und aus der Bildfrequenz und dem zurückgelegten Weg kann dessen Geschwindigkeit errechnet werden. Vorzugsweise kommt dabei eine Hochgeschwindigkeitskamera zum Einsatz. As sensors 21 . 22 and 23 For example, radar sensors and / or laser sensors and / or near-infrared spectroscopy sensors, which are also referred to as NIR sensors, can be used. Furthermore, it is also possible to determine the speed of the crop by means of a camera with image analysis. For this purpose, a particle of the crop is tracked in the successive images of a camera and from the frame rate and the distance traveled its speed can be calculated. Preferably, a high-speed camera is used.

Ferner betrifft die Erfindung einen Feldhäcksler 1 mit einem derartigen Steuerungssystem. Furthermore, the invention relates to a forage harvester 1 with such a control system.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Feldhäcksler Forage
2 2: Vorsatzgerät header
3 3: Trägerfahrzeug carrier vehicle
4 4: Verarbeitungsgerät processor
5 5: Häckselwerk Häckselwerk
6 6: Leitelement vane
7 7: Konditionier- und/oder Führungseinrichtung Conditioning and / or guide device
8 8th: Nachbeschleuniger post-accelerator
9 9: Auswurfkrümmer chute
10 10: Häckseltrommel cutterhead
11 11: Trommelblech drum sheet
12 12: Häckselmesser chopping blades
13 13: Gegenmesser against knife
14 14: Vorpresswalze compression roller
15 15: Vorpresswalze compression roller
16 16: Konditionierwalze conditioning roller
17 17: Rotor rotor
18 18: Stator stator
19 19: Ende The End
20 20: Ende The End
21 21: Sensor sensor
22 22: Sensor sensor
23 23: Sensor sensor
24 24: Doppelpfeil double arrow
25 25: Doppelpfeil double arrow
26 26: Doppelpfeil double arrow
27 27: Doppelpfeil double arrow

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102012104525 A1 [0004] DE 102012104525 A1 [0004]
DE 19532290 C2 [0004] DE 19532290 C2 [0004]

Claims

Verfahren zum Betreiben eines Feldhäckslers (1), wobei der Feldhäcksler ein von einem Trägerfahrzeug (3) getragenes Vorsatzgerät (2) zum Abtrennen und/oder Aufnehmen von stängelartigem Erntegut, ein Verarbeitungsgerät (4) zum Weiterverarbeiten des Ernteguts, und einen Auswurfkrümmer (9) zum Auswerfen des weiterverarbeiteten Ernteguts aufweist, wobei das Verarbeitungsgerät (4) ein Häckselwerk (5), stromabwärts des Häckselwerks (5) ein Leitelement (6), stromabwärts des Leitelements (6) eine Konditionier- und/oder Führungseinrichtung (7) und stromabwärts der Konditionier- und/oder Führungseinrichtung (7) einen Nachbeschleuniger (8) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb und/oder stromabwärts des Verarbeitungsgeräts (4) mit Hilfe mindestens eines Sensors (21, 22, 23) eine tatsächliche Transportgeschwindigkeit des abgetrennten und weiterverarbeiteten Ernteguts bestimmt wird, und dass der Feldhäcksler abhängig von der tatsächlichen Transportgeschwindigkeit des Ernteguts betrieben wird. Method for operating a forage harvester ( 1 ), the forage harvester being one of a carrier vehicle ( 3 ) worn attachment ( 2 ) for separating and / or picking up stem-like crops, a processing apparatus ( 4 ) for further processing of the crop, and an ejection manifold ( 9 ) for ejecting the further processed crop, wherein the processing device ( 4 ) a shredder ( 5 ), downstream of the chopping plant ( 5 ) a guiding element ( 6 ), downstream of the guiding element ( 6 ) a conditioning and / or guiding device ( 7 ) and downstream of the conditioning and / or guiding device ( 7 ) a post-accelerator ( 8th ), characterized in that inside and / or downstream of the processing device ( 4 ) by means of at least one sensor ( 21 . 22 . 23 ) an actual transport speed of the separated and further processed crop is determined, and that the forage harvester is operated depending on the actual transport speed of the crop.

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des Verarbeitungsgeräts (4) und stromabwärts desselben mit Hilfe jeweils mindestens eines Sensors (21, 22, 23) tatsächliche Transportgeschwindigkeiten des abgetrennten und weiterverarbeiteten Ernteguts bestimmt werden, und dass der Feldhäcksler abhängig hiervon betrieben wird. Method according to claim 1, characterized in that within the processing device ( 4 ) and downstream thereof with the aid of at least one sensor ( 21 . 22 . 23 ) actual transport speeds of the separated and further processed crop are determined, and that the forage harvester is operated depending thereon.

Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des Verarbeitungsgeräts (4) mit Hilfe eines im Bereich des Leitelements (6) stromaufwärts der Konditionier- und/oder Führungseinrichtung (7) positionierten Sensors (21) eine tatsächliche Transportgeschwindigkeit des abgetrennten und weiterverarbeiteten Ernteguts im Bereich des Leitelements bestimmt wird. Method according to claim 1 or 2, characterized in that within the processing device ( 4 ) with the help of a in the region of the guide element ( 6 ) upstream of the conditioning and / or guiding device ( 7 ) positioned sensor ( 21 ) an actual transport speed of the separated and further processed crop in the region of the guide element is determined.

Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass auf Basis der Transportgeschwindigkeit des abgetrennten und weiterverarbeiteten Ernteguts im Bereich des Leitelements (6) eine Drehzahl einer Häckseltrommel (10) des Häckselwerks (5) und/oder ein Abstand zwischen der Häckseltrommel (10) und einem insbesondere unterhalb der Häckseltrommel (10) positionierten Trommelblech (11) angepasst werden. A method according to claim 3, characterized in that on the basis of the transport speed of the separated and further processed crop in the region of the guide element ( 6 ) a speed of a chopper drum ( 10 ) of the chopping plant ( 5 ) and / or a distance between the cutterhead ( 10 ) and one in particular below the chopper drum ( 10 ) positioned drum plate ( 11 ) be adjusted.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass stromabwärts des Verarbeitungsgeräts (4) im Bereich des Auswurfkrümmers (9) mit Hilfe mindestens eines im Bereich des Auswurfkrümmers (9) positionierten Sensors (22, 23) mindestens eine tatsächliche Transportgeschwindigkeit des abgetrennten und weiterverarbeiteten Ernteguts im Bereich des Auswurfkrümmers (9) bestimmt wird. Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that downstream of the processing device ( 4 ) in the region of the discharge elbow ( 9 ) by means of at least one in the region of the discharge elbow ( 9 ) positioned sensor ( 22 . 23 ) at least one actual transport speed of the separated and further processed crop in the region of the discharge chute ( 9 ) is determined.

Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass mit Hilfe eines im Bereich der maximalen Krümmung (19) des Auswurfkrümmers (9) positionierten Sensors (22) und mit Hilfe eines am stromabwärtigen Ende (20) des Auswurfkrümmers (9) positionierten Sensors (23) mindestens zwei tatsächliche Transportgeschwindigkeiten des abgetrennten und weiterverarbeiteten Ernteguts im Bereich des Auswurfkrümmers (9) bestimmt werden. A method according to claim 5, characterized in that by means of a in the region of the maximum curvature ( 19 ) of the discharge elbow ( 9 ) positioned sensor ( 22 ) and with the help of one at the downstream end ( 20 ) of the discharge elbow ( 9 ) positioned sensor ( 23 ) at least two actual transport speeds of the separated and further processed crop in the region of the discharge chute ( 9 ).

Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass auf Basis der oder jeder Transportgeschwindigkeit des abgetrennten und weiterverarbeiteten Ernteguts im Bereich des Auswurfkrümmers (9) eine Drehzahl eines Rotors (17) des Nachbeschleunigers (8) und/oder ein Abstand zwischen dem Rotor (17) des Nachbeschleunigers (8) und einem Stator (18) desselben und/oder eine Krümmung des Auswurfkrümmers (9) angepasst wird. A method according to claim 5 or 6, characterized in that based on the or each transport speed of the separated and further processed crop in the region of the discharge chute ( 9 ) a speed of a rotor ( 17 ) of the post-accelerator ( 8th ) and / or a distance between the rotor ( 17 ) of the post-accelerator ( 8th ) and a stator ( 18 ) thereof and / or a curvature of the discharge elbow ( 9 ) is adjusted.

Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn die Konditionier- und/oder Führungseinrichtung (7) rotierende Konditionierwalzen (16) aufweist, auf Basis der oder jeder Transportgeschwindigkeit des abgetrennten und weiterverarbeiteten Ernteguts im Bereich des Auswurfkrümmers (9) eine Drehzahl der Konditionierwalzen (16) und/oder ein Abstand zwischen den Konditionierwalzen (16) angepasst wird. Method according to one of claims 5 to 7, characterized in that when the conditioning and / or guide device ( 7 ) rotating conditioning rollers ( 16 ), based on the or each transport speed of the separated and further processed crop in the region of the discharge chute ( 9 ) a speed of the conditioning rollers ( 16 ) and / or a distance between the conditioning rollers ( 16 ) is adjusted.

Steuerungssystem eines Feldhäckslers, dadurch gekennzeichnet, dass dasselbe Mittel zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 aufweist. Control system of a forage harvester, characterized in that the same means for carrying out the method according to one of claims 1 to 8.

Steuerungssystem nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch mindestens einen Sensor (21) zur Erfassung der tatsächlichen Transportgeschwindigkeit des abgetrennten Ernteguts innerhalb des Verarbeitungsgeräts (4). Control system according to claim 9, characterized by at least one sensor ( 21 ) for detecting the actual transport speed of the separated crop within the processing equipment ( 4 ).

Steuerungssystem nach Anspruch 9 oder 10, gekennzeichnet durch mindestens einen Sensor (22, 23) zur Erfassung der tatsächlichen Transportgeschwindigkeit des abgetrennten Ernteguts stromabwärts des Verarbeitungsgeräts (4), nämlich innerhalb des Auswurfkrümmers (9). Control system according to claim 9 or 10, characterized by at least one sensor ( 22 . 23 ) for detecting the actual transport speed of the separated crop downstream of the processing equipment ( 4 ), namely within the discharge chute ( 9 ).

Steuerungssystem nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensor (21) zur Erfassung der tatsächlichen Transportgeschwindigkeit des abgetrennten und weiterverarbeiteten Ernteguts innerhalb des Verarbeitungsgeräts (4) im Bereich des Leitelements (6) an einem stromabwärtigen Ende des Leitblechs (6) positioniert ist, dass ein erster Sensor (22) zur Erfassung der tatsächlichen Transportgeschwindigkeit des abgetrennten und weiterverarbeiteten Ernteguts stromabwärts des Verarbeitungsgeräts (4) im Bereich der maximalen Krümmung (19) des Auswurfkrümmers (9) positioniert ist, und dass ein zweiter Sensor (23) zur Erfassung der tatsächlichen Transportgeschwindigkeit des abgetrennten und weiterverarbeiteten Ernteguts stromabwärts des Verarbeitungsgeräts (4) am stromabwärtigen Ende (20) des Auswurfkrümmers (9) positioniert ist. Control system according to one of Claims 9 to 11, characterized in that a sensor ( 21 ) for detecting the actual transport speed of the separated and further processed crop within the processing equipment ( 4 ) in the region of the guide element ( 6 ) at a downstream end of the baffle ( 6 ) is positioned that a first sensor ( 22 ) for detecting the actual transport speed of the separated and processed crop downstream of the processing equipment ( 4 ) in the region of the maximum curvature ( 19 ) of the discharge elbow ( 9 ) and that a second sensor ( 23 ) for detecting the actual transport speed of the separated and processed crop downstream of the processing equipment ( 4 ) at the downstream end ( 20 ) of the discharge elbow ( 9 ) is positioned.

Steuerungssystem nach einem der Ansprüche 9 bis 12, gekennzeichnet durch ein Steuergerät, welches auf Basis der oder jeder tatsächlichen Transportgeschwindigkeit des abgetrennten Ernteguts eine Drehzahl einer Häckseltrommel (10) des Häckselwerks (5) und/oder einen Abstand zwischen der Häckseltrommel (10) und einem unterhalb der Häckseltrommel positionierten Trommelblech (11) und/oder eine Drehzahl eines Rotors (17) des Nachbeschleunigers (8) und/oder einen Abstand zwischen dem Rotor (17) des Nachbeschleunigers (8) und einem Stator (18) desselben und/oder eine Krümmung des Auswurfkrümmers (9) anpasst. Control system according to one of claims 9 to 12, characterized by a control device which, based on the or each actual transport speed of the separated crop, a rotational speed of a chopper drum ( 10 ) of the chopping plant ( 5 ) and / or a distance between the cutterhead ( 10 ) and a drum plate (below the cutterhead) ( 11 ) and / or a rotational speed of a rotor ( 17 ) of the post-accelerator ( 8th ) and / or a distance between the rotor ( 17 ) of the post-accelerator ( 8th ) and a stator ( 18 ) thereof and / or a curvature of the discharge elbow ( 9 ) adapts.

Steuerungssystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät dann, wenn die Konditionier- und/oder Führungseinrichtung (7) rotierende Konditionierwalzen (16) aufweist, auf Basis der oder jeder tatsächlichen Transportgeschwindigkeit des abgetrennten Ernteguts eine Drehzahl der Konditionierwalzen (16) und/oder einen Abstand zwischen den Konditionierwalzen (16) anpasst. Control system according to claim 13, characterized in that the control unit, when the conditioning and / or guiding device ( 7 ) rotating conditioning rollers ( 16 ), based on the or each actual transport speed of the separated crop a speed of the conditioning rollers ( 16 ) and / or a distance between the conditioning rollers ( 16 ) adapts.

Feldhäcksler (1), mit einem Vorsatzgerät (2) zum Abtrennen und/oder Aufnehmen von stängelartigem Erntegut, mit einem von einem Trägerfahrzeug (3) getragenen Verarbeitungsgerät (4) zum Weiterverarbeiten des Ernteguts, und mit einem Auswurfkrümmer (9) zum Auswerfen des weiterverarbeiteten Ernteguts, wobei das Verarbeitungsgerät (4) ein Häckselwerk (5), stromabwärts des Häckselwerks (5) eine Leitelement (6), stromabwärts des Leitelements (6) eine Konditionier- und/oder Führungseinrichtung (7) und stromabwärts der Konditionier- und/oder Führungseinrichtung (7) einen Nachbeschleuniger (8) aufweist, gekennzeichnet durch ein Steuerungssystem nach einem der Ansprüche 9 bis 13 zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8. Forage harvester ( 1 ), with a header ( 2 ) for separating and / or receiving stalk-like crops, with one of a carrier vehicle ( 3 ) ( 4 ) for further processing of the crop, and with a chute ( 9 ) for ejecting the processed crop, the processing equipment ( 4 ) a shredder ( 5 ), downstream of the chopping plant ( 5 ) a guiding element ( 6 ), downstream of the guiding element ( 6 ) a conditioning and / or guiding device ( 7 ) and downstream of the conditioning and / or guiding device ( 7 ) a post-accelerator ( 8th ), characterized by a control system according to one of claims 9 to 13 for carrying out the method according to one of claims 1 to 8.