BE1022629A1 - Method and control system for operating a forage harvester and forage harvester - Google Patents

Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Feldhäckslers (1), wobei der Feldhäcksler ein von einem Trägerfahrzeug (3) getragenes Vorsatzgerät (2) zum Abtrennen und/oder Aufnehmen von stängelartigem Erntegut, ein Verarbeitungsgerät (4) zum Weiter- verarbeiten des Ernteguts, und einen Auswurfkrümmer (9) zum Auswerfen des weiterverarbeiteten Ernteguts aufweist, wobei das Verarbeitungsgerät (4) ein Häckselwerk (5), stromabwärts des Häckselwerks (5) ein Leitelement (6), ström- abwärts des Leitelements (6) eine Konditionier- und/oder Führungseinrichtung (7) und stromabwärts der Konditionier- und/oder Führungseinrichtung (7) einen Nach- beschleuniger (8) aufweist, wobei innerhalb und/oder stromabwärts des Verarbei- tungsgeräts (4) mit Hilfe mindestens eines Sensors (21, 22, 23) eine tatsächliche Transportgeschwindigkeit des abgetrennten und weiterverarbeiteten Ernteguts be- stimmt wird, und wobei der Feldhäcksler abhängig von der tatsächlichen Trans- portgeschwindigkeit des Ernteguts betrieben wird.

Method for operating a forage harvester (1), wherein the forage harvester is a header (2) carried by a carrier vehicle (3) for separating and / or picking up stalk-like crops, a processing device (4) for further processing the crop, and an outlet chute ( 9) for ejecting the further processed crop, wherein the processing device (4) has a chopping unit (5), downstream of the chaff (5) a guide element (6), downstream of the guide element (6) a conditioning and / or guide device (7 ) and downstream of the conditioning and / or guide device (7) has a Nachh accelerator (8), wherein within and / or downstream of the processing device (4) by means of at least one sensor (21, 22, 23) an actual transport speed of the separated and further processed crop, and wherein the forage harvester depends on the actual transport speed of the crop is operated.

Description

Verfahren und Steuerungssystem zum Betreiben eines Feldhäckslers sowie FeldhäckslerMethod and control system for operating a forage harvester and forage harvester

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Feldhäckslers nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Steuerungssystem zum Betreiben eines Feldhäckslers und einen Feldhäcksler.The invention relates to a method for operating a forage harvester according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a control system for operating a forage harvester and a forage harvester.

Bei Erntemaschinen unterscheidet man grundsätzlich zwischen solchen Erntemaschinen, bei welchen das Erntegut gedroschen wird, sowie zwischen Erntemaschinen, bei welchen das Erntegut gehäckselt wird. Dann, wenn als Erntegut eine Getreideart wie Weizen, Gerste oder Hafer oder als Erntegut Raps geerntet werden soll, kommen typischerweise Erntemaschinen zum Einsatz, die als Mähdrescher ausgeführt sind. Dann hingegen, wenn als Erntegut Mais oder als Erntegut Sorghum geerntet werden soll, kommen typischerweise als Erntemaschinen Feldhäcksler zum Einsatz. Feldhäcksler können auch beim Ernten von Gras zum Einsatz kommen.In the case of harvesting machines, a distinction is fundamentally made between those harvesters in which the crop is threshed, and between harvesters in which the crop is chopped. Then, when harvested crops such as wheat, barley or oats or harvested crop rape, harvesters are typically used, which are designed as combine harvester. Then, on the other hand, when corn is to be harvested or sorghum is harvested as crop, forage harvesters are typically used as harvesters. Forage harvesters can also be used when harvesting grass.

Eine als Mähdrescher ausgebildete Erntemaschine, bei welcher ein zu erntendes Erntegut gedroschen wird, verfügt über ein Vorsatzgerät mit mehreren Mähorganen, die typischerweise unter Ausführung eines scherenartigen Trennschnitts das Erntegut abtrennen. Eine als Feldhäcksler ausgebildete Erntemaschine verfügt hingegen über ein als Maisgebiss ausgebildetes Vorsatzgerät mit mehreren typischerweise umlaufend angetriebenen Mäh- und Einzugsorganen zum Abtrennen des Ernteguts.A trained as a combine harvester, in which a crop to be harvested is threshed, has a header with several Mähorganen that typically cut off the crop under execution of a scissors-like separating cut. On the other hand, a harvester designed as a forage harvester has an attachment designed as a maize header with several mowing and intake elements typically driven in a rotating manner for separating the crop.

Aus der DE 10 2012 104 525 A1 sowie aus der DE 195 32 290 C2 sind jeweils Feldhäcksler bekannt, die über ein Vorsatzgerät zum Abtrennen von Erntegut und über ein vom Trägerfahrzeug aufgenommenes Verarbeitungsgerät zum Weiterverarbeiten des abgetrennten Erntegutes aufweisen. Die aus diesem Stand der Technik bekannten Feldhäcksler verfügen weiterhin über einen Auswurfkrümmer zum Auswerfen des abgetrennten und weiterverarbeiteten Ernteguts.From DE 10 2012 104 525 A1 and DE 195 32 290 C2 each forage harvester are known, which have a header for separating crop and a recorded by the carrier vehicle processing device for further processing of the separated crop. The forage harvesters known from this state of the art furthermore have an ejection manifold for ejecting the separated and further processed crop.

Ferner ist aus diesem Stand der Technik bekannt, dass das Verarbeitungsgerät, welches stromabwärts des Vorsatzgeräts positioniert ist, ein Häckselwerk, stromabwärts des Häckselwerks ein Leitelement, stromabwärts des Leitelements eineFurthermore, it is known from this prior art that the processing apparatus, which is positioned downstream of the header, a chopping unit, downstream of the chaff, a guide element, downstream of the guide element a

Konditionier- und/oder Führungseinrichtung und stromabwärts der Konditionier-und/oder Führungseinrichtung einen Nachbeschleuniger aufweist. Das Häckselwerk, welches eine Häckseltrommel mit mehreren Häckselmessern umfasst, die mit einem Gegenmesser zusammenwirken, dient dem Häckseln des abgetrennten Ernteguts. Über das Leitelement ist das gehäckselte Erntegut in Richtung auf die Konditionier- und/oder Führungseinrichtung leitbar, wobei dann, wenn als Erntegut Mais geerntet wird, die Konditionier- und/oder Führungseinrichtung als sogenannter Korncracker ausgebildet ist, wohingegen dann, wenn Gras geerntet wird, die Konditionier- und/oder Führungseinrichtung als sogenannter Grasschacht ausgeführt ist. Ein Korncracker dient in erster Linie dem Aufbrechen von Maiskörnern, wohingegen ein Grasschacht ausschließlich dem Transport des Grases in Richtung auf den Nachbeschleuniger dient.Conditioning and / or guide means and downstream of the conditioning and / or guide means comprises a Nachbeschleuniger. The chopper plant, which comprises a chopper drum with several chopping knives, which cooperate with a counter knife, is used for chopping the separated crop. The chopped crop can be guided in the direction of the conditioning and / or guiding device via the guide element, wherein when the maize is harvested as crop, the conditioning and / or guiding device is designed as a so-called grain cracker, whereas when grass is harvested, the conditioning and / or guide device is designed as a so-called grass shaft. A grain cracker is primarily used for breaking corn kernels, whereas a grass shaft is used exclusively for transporting the grass towards the post-accelerator.

Insbesondere im Bereich des Häckselwerks sowie des Nachbeschleunigers sowie dann, wenn die Konditionier- und/oder Führungseinrichtung zum Beispiel als Korncracker ausgebildet ist, wird zum Häckseln bzw. Aufbrechen des Ernteguts und zum Fördern desselben Energie in das Erntegut eingebracht. Hierbei ist es von Bedeutung, dass ein optimaler Gutfluss des Ernteguts durch das Verarbeitungsgerät sowie durch den stromabwärts des Verarbeitungsgeräts positionierten Auswurfkrümmer gewährleistet ist, um zum Beispiel einen Stopfer zu vermeiden. Zur Vermeidung eines Stopfers wird relativ viel Energie in das Erntegut eingebracht, um eine hohe Fördergeschwindigkeit desselben zu gewährleisten. Unnötig hohe Fördergeschwindigkeiten führen jedoch zu einem erhöhten Energieverbrauch des Feldhäckslers.In particular in the area of the chopper plant and the postaccelerator, and when the conditioning and / or guiding device is designed, for example, as a grain cracker, the harvesting and breaking up of the crop and the transport of the same energy are introduced into the crop. Here, it is important that an optimal crop flow of the crop is ensured by the processing equipment as well as by the discharge chute positioned downstream of the processing equipment, for example to avoid a blockage. To avoid a Stopfers relatively much energy is introduced into the crop to ensure a high conveying speed of the same. However, unnecessarily high conveying speeds lead to an increased energy consumption of the forage harvester.

Es besteht Bedarf an einem Verfahren zum Betreiben eines Feldhäckslers, mit Hilfe dessen unter Vermeidung eines unnötig hohen Energieverbrauchs ein optimaler Gutfluss des Ernteguts durch das Verarbeitungsgerät sowie durch den Auswurfkrümmer gewährleistet werden kann.There is a need for a method for operating a forage harvester, by means of which, while avoiding unnecessarily high energy consumption, an optimal crop flow of the crop through the processing equipment and through the discharge chute can be ensured.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein neuartiges Verfahren zum Betreiben eines Feldhäckslers, eine Steuerungssystem zum Betreiben eines Feldhäckslers und einen Feldhäcksler zu schaffen.On this basis, the present invention has the object to provide a novel method for operating a forage harvester, a control system for operating a forage harvester and a forage harvester.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben eines Feldhäckslers nach Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by a method for operating a forage harvester according to claim 1.

Erfindungsgemäß wird innerhalb und/oder stromabwärts des Verarbeitungsgeräts mit Hilfe mindestens eines Sensors eine tatsächliche Transportgeschwindigkeit des abgetrennten und weiterverarbeiteten Ernteguts bestimmt, wobei der Feldhäcksler abhängig von der tatsächlichen Transportgeschwindigkeit des Ernteguts betrieben wird.According to the invention, an actual transport speed of the separated and further processed crop is determined inside and / or downstream of the processing device with the aid of at least one sensor, wherein the forage harvester is operated depending on the actual transport speed of the crop.

Dann, wenn innerhalb und/oder stromabwärts des Verarbeitungsgeräts die tatsächliche Transportgeschwindigkeit des Ernteguts bestimmt wird, kann auf Basis auf dieser tatsächlichen Transportgeschwindigkeit der Feldhäcksler betrieben werden, um bei optimalem Energieverbrauch einen optimalen Gutfluss des Ernteguts durch das Verarbeitungsgerät sowie den Auswurfkrümmer zu gewährleisten. Vorzugsweise erfolgt die Ermittlung der tatsächlichen Transportgeschwindigkeit des abgetrennten und weiterverarbeiteten Ernteguts zumindest im Bereich des Verarbeitungsgeräts, insbesondere im Bereich eines Leitelements desselben, und vorzugsweise zusätzlich stromabwärts des Verarbeitungsgeräts im Bereich des Auswurfkrümmers. Diese Messpositionen sind zur Ermittlung der tatsächlichen Transportgeschwindigkeit besonders geeignet, um abhängig von der tatsächlichen Transportgeschwindigkeit den Betrieb des Feldhäckslers zu beeinflussen.Then, when the actual transport speed of the crop is determined within and / or downstream of the processing equipment, the forage harvester can be operated based on this actual transport speed to ensure optimum crop flow through the processing equipment and the discharge chute with optimum energy consumption. Preferably, the actual transport speed of the separated and further processed crop is determined at least in the region of the processing device, in particular in the region of a guide element thereof, and preferably additionally downstream of the processing device in the area of the discharge chute. These measuring positions are particularly suitable for determining the actual transport speed in order to influence the operation of the forage harvester depending on the actual transport speed.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung wird innerhalb des Verarbeitungsgeräts mit Hilfe eines im Bereich des Leitelements stromaufwärts der Konditionier- und/oder Führungseinrichtung positionierten Sensors eine tatsächliche Transportgeschwindigkeit des abgetrennten und weiterverarbeiteten Ernteguts im Bereich des Leitelements bestimmt. Vorzugsweise werden auf Basis der Transportgeschwindigkeit des abgetrennten und weiterverarbeiteten Ernteguts im Bereich des Leitelements eine Drehzahl einer Häckseltrommel des Häckselwerks und/oder ein Abstand zwischen der Häckseltrommel und einem insbesondere unterhalb der Häckseltrommel positionierten Trommelblech angepasst.According to an advantageous development, an actual transport speed of the separated and further processed crop in the region of the guide element is determined within the processing device with the aid of a sensor positioned in the region of the guide element upstream of the conditioning and / or guide device. Preferably, on the basis of the transport speed of the separated and further processed crop in the region of the guide element, a rotational speed of a chopper drum of the chopper and / or a distance between the chopper drum and a drum plate positioned in particular below the chopper drum are adjusted.

Hiermit ist es möglich, den Betrieb des Häckselwerks an die Transportgeschwindigkeit des Ernteguts im Bereich des Leitelements anzupassen. Es ist auch möglich, den Betrieb des Nachbeschleunigers und/oder der Konditionier- und/oder Führungseinrichtung und/oder die Krümmung des Auswurfkrümmers abhängig von der Transportgeschwindigkeit des Ernteguts im Bereich des Leitelements anzupassen.This makes it possible to adjust the operation of the chaff to the transport speed of the crop in the region of the guide. It is also possible to adapt the operation of the post-accelerator and / or the conditioning and / or guide device and / or the curvature of the discharge elbow as a function of the transport speed of the crop in the region of the guide element.

Nach einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung wird stromabwärts des Verarbeitungsgeräts im Bereich des Auswurfkrümmers mit Hilfe mindestens eines im Bereich des Auswurfkrümmers positionierten Sensors mindestens eine tatsächliche Transportgeschwindigkeit des abgetrennten und weiterverarbeiteten Ernteguts im Bereich des Auswurfkrümmers bestimmt. Vorzugsweise wird auf Basis der oder jeder Transportgeschwindigkeit des abgetrennten und weiterverarbeiteten Ernteguts im Bereich des Auswurfkrümmers eine Drehzahl eines Rotors des Nachbeschleunigers und/oder ein Abstand zwischen dem Rotor des Nachbeschleunigers und einem Stator desselben und/oder eine Krümmung des Auswurfkrümmers angepasst.According to a further advantageous development, at least one actual transport speed of the separated and further processed crop in the region of the discharge chute is determined downstream of the processing device in the region of the discharge chute with the aid of at least one sensor positioned in the region of the discharge chute. Preferably, a rotational speed of a rotor of the post-accelerator and / or a distance between the rotor of the post-accelerator and a stator thereof and / or a curvature of the discharge elbow are adjusted on the basis of the or each transport speed of the separated and further processed crop in the region of the discharge elbow.

Hiermit ist es möglich, den Betrieb des Nachbeschleunigers und/oder die Krümmung des Auswurfkrümmers optimal an die Transportgeschwindigkeit des Ernteguts im Bereich des Auswurfkrümmers anzupassen. Auf Basis der Transportgeschwindigkeit des Ernteguts im Bereich des Auswurfkrümmers kann auch der Betrieb des Häckselwerks angepasst werden.This makes it possible to optimally adapt the operation of the post-accelerator and / or the curvature of the discharge elbow to the transport speed of the crop in the area of the discharge elbow. On the basis of the transport speed of the crop in the area of the chute, the operation of the chopper can be adjusted.

Dann, wenn die Konditionier- und/oder Führungseinrichtung rotierende Konditionierwalzen aufweist, kann auf Basis der oder jeder Transportgeschwindigkeit des abgetrennten und weiterverarbeiteten Ernteguts im Bereich des Auswurfkrümmers weiterhin eine Drehzahl der Konditionierwalzen und/oder ein Abstand zwischen den Konditionierwalzen angepasst werden. Hiermit kann der Betrieb des Feldhäckslers weiter verbessert werden.Then, when the conditioning and / or guide means comprises rotating conditioning rollers, based on the or each transport speed of the separated and further processed crop in the region of the discharge chute further a speed of the conditioning rollers and / or a distance between the conditioning rollers can be adjusted. Hereby, the operation of the forage harvester can be further improved.

Das erfindungsgemäße Steuerungssystem ist Anspruch 9 und der erfindungsgemäße Feldhäcksler ist Anspruch 15 definiert.The control system according to the invention is claim 9 and the forage harvester according to the invention is defined in claim 15.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:Preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the description below. Embodiments of the invention will be described, without being limited thereto, with reference to the drawings. Showing:

Fig. 1 eine schematisierte Ansicht eines Feldhäckslers; undFig. 1 is a schematic view of a forage harvester; and

Fig. 2 ein schematisiertes Detail des Feldhäckslers der Fig. 1.FIG. 2 is a schematic detail of the forage harvester of FIG. 1. FIG.

Fig. 1 zeigt eine als Feldhäcksler 1 ausgebildete Erntemaschine.Fig. 1 shows a trained as a forage harvester 1 harvester.

Der Feldhäcksler 1 umfasst ein Vorsatzgerät 2, welches an ein Trägerfahrzeug 3 gekoppelt ist und vom Trägerfahrzeug 3 zu Erntearbeiten fortbewegt wird. Beim Vorsatzgerät 2 handelt es sich vorzugsweise um ein sogenanntes Maisgebiss zum Abtrennen und Aufnehmen von stängelartigem Erntegut, wie zum Beispiel Mais oder Sorghum. Das Vorsatzgerät 2 verfügt über nicht gezeigt Mäh- und Einzugseinheiten, wobei jede Mäh- und Einzugseinheit mehrere um eine vertikale Achse rotierbare, umlaufend angetriebene Mähorgane und Förderorgane aufweist. Das mit Hilfe des Vorsatzgeräts 2 abgetrennte Erntegut wird von einem Verarbeitungsgerät 4 des Feldhäckslers 1 weiterverarbeitet. Das Verarbeitungsgerät 4 umfasst dabei ein Häckselwerk 5, ein stromabwärts des Häckselwerks 5 angeordnetes Leitelement 6, eine stromabwärts des Leitelements 6 positionierte Konditionier-und/oder Führungseinrichtung 7 sowie einen stromabwärts der Konditionier-und/oder Führungseinrichtung 7 positionierten Nachbeschleuniger 8. Fig. 2 zeigt die Baugruppen des Verarbeitungsgeräts 4 in größerem Detail. Das Erntegut, welches das Verarbeitungsgerät 4 verlässt, kann über einen Auswurfkrümmer 9 vom Feldhäcksler 1 ausgeworfen werden, zum Beispiel in Richtung auf ein neben dem Feldhäcksler fahrendes Fahrzeug, welches der Aufnahme des Ernteguts dient.The forage harvester 1 comprises an attachment 2, which is coupled to a carrier vehicle 3 and is moved away from the carrier vehicle 3 for harvesting work. The header 2 is preferably a so-called corn header for separating and picking up stem-like crops such as corn or sorghum. The attachment 2 has not shown mowing and intake units, each mowing and intake unit having a plurality of rotatable about a vertical axis, circumferentially driven Mähorgane and conveying members. The separated by means of the attachment 2 crop is processed by a processing device 4 of the forage harvester 1. The processing device 4 comprises a chopping unit 5, a guide element 6 arranged downstream of the chopping unit 5, a conditioning and / or guide device 7 positioned downstream of the guide element 6, and a post-accelerator 8 positioned downstream of the conditioning and / or guide device 7 the assemblies of the processing device 4 in greater detail. The crop leaving the processing apparatus 4 can be ejected from the forage harvester 1 via an ejection manifold 9, for example in the direction of a vehicle traveling alongside the forage harvester, which serves to receive the harvested crop.

Das Häckselwerk 5 des Verarbeitungsgeräts 4 umfasst eine rotorseitige Häckseltrommel 10 sowie ein unterhalb der Häckseltrommel 10 angeordnetes, statorseitiges Trommelblech 11. Die Häckseltrommel 10 trägt mehrere Häckselmesser 12, die im Zusammenspiel mit einem feststehenden, statorseitigen Gegenmesser 13 dem Häckseln des Ernteguts dienen. Über Vorpresswalzen 14, 15 ist das Erntegut ausgehend vom Vorsatzgerät 2 in Richtung auf das Häckselwerk 5 förderbar.The chopper 5 of the processing device 4 comprises a rotor-side chopper drum 10 and arranged below the chopper drum 10, stator-side drum plate 11. The chopper drum 10 carries a plurality of chopping blades 12, which serve in cooperation with a fixed, stator-side counter knife 13 the chopping of the crop. About pre-press rollers 14, 15, the crop is starting from the header 2 in the direction of the chopper 5 conveyed.

Stromabwärts des Häckselwerks 5 ist das Leitelement 6 positioniert, welches ein statorseitiges Bauteil ist und im Wesentlichen dem Transport bzw. der Führung des im Bereich des Häckselwerks 5 gehäckselten Ernteguts in Richtung auf die Konditionier- und/oder Führungseinrichtung 7 dient. Im gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst die Konditionier- und/oder Führungseinrichtung 7 rotorseitige Konditionierwalzen 16, die dem Auftrennen von Maiskörnern dienen. Eine solche Konditionier- und/oder Führungseinrichtung 7 kommt dann zum Einsatz, wenn der Feldhäcksler 1 zum Ernten von Mais eingesetzt wird, wobei eine solche Konditionier-und/oder Führungseinrichtung 7 auch als Korncracker bezeichnet wird. Dann, wenn der Feldhäcksler zum Ernten von Gras zum Einsatz kommt, ist ein derartiger Korncracker durch einen sogenannten Grasschacht ersetzt, der lediglich der Führung des Grases in Richtung auf den Nachbeschleuniger 8 dient. Der Nachbeschleuniger 8 umfasst einen Rotor 17 und einen Stator 18. Der Nachbeschleuniger 8 dient insbesondere dem Einbringen kinetischer Energie in das Erntegut, um dasselbe mit ausreichender Transportgeschwindigkeit durch den Auswurfkrümmer 9 zu fördern. Der Auswurfkrümmer 9 verfügt über ein stromaufwärtiges Ende 19 und ein stromabwärtiges Ende 20, wobei der Auswurfkrümmer 9 zwischen diesen beiden Enden 19, 20 über eine gekrümmte Kontur verfügt.Downstream of the chopper plant 5, the guide element 6 is positioned, which is a stator-side component and essentially serves for transporting or guiding the crop chopped in the region of the chopper plant 5 in the direction of the conditioning and / or guide device 7. In the exemplary embodiment shown, the conditioning and / or guide device 7 comprises rotor-side conditioning rollers 16, which serve to separate corn kernels. Such a conditioning and / or guide device 7 is used when the forage harvester 1 is used for harvesting maize, wherein such a conditioning and / or guiding device 7 is also referred to as a grain cracker. Then, when the forage harvester is used to harvest grass, such a grain cracker is replaced by a so-called grass shaft, which merely serves to guide the grass in the direction of the post-accelerator 8. The post-accelerator 8 comprises a rotor 17 and a stator 18. The post-accelerator 8 serves, in particular, to introduce kinetic energy into the crop, in order to convey the same with sufficient transport speed through the discharge chute 9. The spout 9 has an upstream end 19 and a downstream end 20, the spout 9 having a curved contour between these two ends 19, 20.

Um einen solchen Feldhäcksler 1 im Hinblick auf einen optimalen Gutfluss des Ernteguts und im Hinblick auf einen minimalen Energieverbrauch zu betreiben, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, innerhalb des Verarbeitungsgeräts 4 und/oder stromabwärts des Verarbeitungsgeräts 4 mit Hilfe mindestens eines Sensors 21, 22, 23 eine tatsächliche Transportgeschwindigkeit des abgetrennten und weiterverarbeiteten Ernteguts im Bereich des jeweiligen Sensors zu bestimmen, und abhängig hiervon den Feldhäcksler 1 zu betreiben.In order to operate such a forage harvester 1 with regard to an optimal crop flow of the crop and with regard to minimal energy consumption, it is proposed according to the invention to provide an actual within the processing device 4 and / or downstream of the processing device 4 by means of at least one sensor 21, 22, 23 To determine transport speed of the separated and further processed crop in the region of the respective sensor, and depending on the forage harvester 1 to operate.

Im in Fig. 1 und 2 gezeigten Ausführungsbeispiel ist zumindest innerhalb des Verarbeitungsgeräts 4 sowie vorzugsweise zusätzlich stromabwärts des Verarbeitungsgeräts 4 mit Hilfe jeweils mindestens eines Sensors 21 bzw. 22, 23 die tatsächliche Transportgeschwindigkeit des abgetrennten Ernteguts bestimmbar, wobei dann der Feldhäcksler 1 abhängig von diesen Transportgeschwindigkeiten betrieben wird.In the embodiment shown in Fig. 1 and 2, the actual transport speed of the separated crop is at least within the processing unit 4 and preferably additionally downstream of the processing device 4 by means of at least one sensor 21 or 22, 23 determinable, in which case the forage harvester 1 depending on these Transport speeds is operated.

Gemäß Fig. 1 und 2 wird innerhalb des Verarbeitungsgeräts 4 mit Hilfe eines im Bereich des Leitelements 6 positionierten Sensors 21 stromaufwärts der Konditionier- und/oder Führungseinrichtung 7 eine tatsächliche Transportgeschwindigkeit des abgetrennten und weiterverarbeiteten Ernteguts im Bereich eines stromabwär-tigen Endes des Leitelements 6 bestimmt.1 and 2, an actual transport speed of the separated and further processed crop in the region of a stromabwär-term end of the guide element 6 is determined within the processing device 4 by means of a positioned in the region of the guide element 6 sensor 21 upstream of the conditioning and / or guide device 7 ,

Auf Basis dieser Transportgeschwindigkeit des abgetrennten und weiterverarbeiteten Ernteguts im Bereich des Leitelements 6 wird vorzugsweise eine Drehzahl der Häckseltrommel 10 des Häckselwerks 5 und/oder ein Abstand zwischen der Häckseltrommel 10 und dem unterhalb derselben positionierten Trommelblech 11 angepasst.On the basis of this transport speed of the separated and further processed crop in the region of the guide element 6, preferably a rotational speed of the chopper drum 10 of the chopper 5 and / or a distance between the chopper drum 10 and the drum plate 11 positioned below it are adjusted.

Durch Erhöhung der Drehzahl der Häckseltrommel 10 wird das Erntegut im Bereich des Häckselwerks 5 stärker beschleunigt. Ebenfalls wird durch Verengung des Abstands zwischen der Häckseltrommel 10 und dem Trommelblech 11 die Geschwindigkeit des Ernteguts erhöht. Durch Vergrößern des Spalts bzw. Abstands zwischen der Häckseltrommel 10 und dem Trommelblech 11 wird die Geschwindigkeit des Ernteguts reduziert.By increasing the rotational speed of the chopper drum 10, the crop in the area of the chopper 5 is accelerated more. Also, by narrowing the distance between the chopper drum 10 and the drum 11, the speed of the crop is increased. By increasing the gap between the chopper drum 10 and the drum 11, the speed of the crop is reduced.

Vorzugsweise wird der Abstand zwischen der Häckseltrommel 10 und dem Trommelblech 11 dadurch verändert, dass das Trommelblech 11 im Sinne des Doppelpfeils 24 relativ zur ortsfesten Drehachse der Häckseltrommel 10 verlagert wird. Insbesondere ist vorgesehen, dass an die Verlagerung des Trommelblechs 11 eine Verlagerung des Leitelements 6 gekoppelt ist. Das stromabwärts des Trommelblechs 11 angeordnete und sich an das Trommelblech 11 anschließende Leitelement 6 folgt demnach im gewissen Umfang der Verlagerung des Trommelblechs 11.Preferably, the distance between the chopper drum 10 and the drum plate 11 is changed in that the drum plate 11 is displaced in the direction of the double arrow 24 relative to the stationary axis of rotation of the chopper drum 10. In particular, it is provided that a displacement of the guide element 6 is coupled to the displacement of the drum plate 11. The downstream of the drum plate 11 arranged and adjoining the drum plate 11 guide element 6 thus follows to some extent the displacement of the drum plate eleventh

Die mit Hilfe des Sensors 21 im Bereich des Leitelements 6 erfasste, tatsächliche Transportgeschwindigkeit des Ernteguts dient demnach insbesondere dazu, den Betrieb des Häckselwerks 5 anzupassen. Es ist jedoch auch möglich, auf Basis der mit Hilfe des Sensors 21 ermittelten Transportgeschwindigkeit des Ernteguts den Betrieb des Nachbeschleunigers 8 und/oder die Krümmung des Auswurfkrümmers 9 und/oder den Betrieb der Konditionier- und/oder Führungseinrichtung 7 anzupassen.The actual transport speed of the crop detected with the aid of the sensor 21 in the region of the guide element 6 accordingly serves, in particular, to adapt the operation of the chopper plant 5. However, it is also possible to adjust the operation of the post-accelerator 8 and / or the curvature of the discharge chute 9 and / or the operation of the conditioning and / or guide device 7 on the basis of the transport speed of the crop determined with the aid of the sensor 21.

Dann, wenn die tatsächliche Transportgeschwindigkeit des Ernteguts im Bereich eines stromabwärtigen Endes des Leitelements 6 zu hoch ist, wird vorzugsweise die Drehachse der Häckseltrommel 10 reduziert und/oder der Abstand zwischen der Häckseltrommel 10 und dem Trommelblech 11 vergrößert.Then, if the actual transport speed of the crop in the region of a downstream end of the guide element 6 is too high, preferably the axis of rotation of the chopper drum 10 is reduced and / or the distance between the chopper drum 10 and the drum plate 11 is increased.

Dann, wenn die tatsächliche Transportgeschwindigkeit des Ernteguts im Bereich eines stromabwärtigen Endes des Leitelements 6 zu gering ist, wird vorzugsweise die Drehachse der Häckseltrommel 10 erhöht und/oder der Abstand zwischen der Häckseltrommel 10 und dem Trommelblech 11 verkleinert.Then, if the actual transport speed of the crop in the region of a downstream end of the guide element 6 is too low, preferably the axis of rotation of the chopper drum 10 is increased and / or the distance between the chopper drum 10 and the drum plate 11 is reduced.

Ebenso ist es möglich, dass dann, wenn die tatsächliche Transportgeschwindigkeit des Ernteguts im Bereich eines stromabwärtigen Endes des Leitelements 6 zu hoch ist, die Drehzahl des Rotors 17 des Nachbeschleunigers 8 reduziert wird.It is also possible that when the actual transport speed of the crop in the region of a downstream end of the guide element 6 is too high, the rotational speed of the rotor 17 of the post-accelerator 8 is reduced.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel wird stromabwärts des Verarbeitungsgeräts 4 im Bereich des Auswurfkrümmers 9 mit Hilfe mindestens eines im Bereich des Auswurfkrümmers 9 positionierten Sensors 22, 23 mindestens eine tatsächliche Transportgeschwindigkeit des abgetrennten und weiterverarbeiteten Ernteguts im Bereich des Auswurfkrümmers 9 bestimmt.In the exemplary embodiment shown, at least one actual transport speed of the separated and further processed crop in the region of the discharge chute 9 is determined downstream of the processing device 4 in the region of the discharge chute 9 with the aid of at least one sensor 22, 23 positioned in the region of the discharge chute 9.

Dabei ist gemäß Fig. 1 im gezeigten Ausführungsbeispiel vorgesehen, mit Hilfe eines Sensors 22, der im Bereich der maximalen Krümmung des Auswurfkrümmers 9 positioniert ist, sowie mit Hilfe eines am stromabwärtigen Ende 20 des Auswurfkrümmers 9 positionierten Sensors 23 zwei tatsächliche Transportgeschwindigkeiten des abgetrennten und weiterverarbeiteten Ernteguts im Bereich des Auswurfkrümmers 9 zu bestimmen und abhängig hiervon den Betrieb des Feldhäckslers 1 zu beeinflussen.It is provided in FIG. 1 in the illustrated embodiment, with the aid of a sensor 22 which is positioned in the region of the maximum curvature of the discharge chute 9, and with the aid of a sensor 23 positioned at the downstream end 20 of the discharge chute 9 two actual transport speeds of the separated and further processed To determine crop in the discharge chute 9 and depending on the operation of the forage harvester 1 to influence.

Auf Basis der oder jeder Transportgeschwindigkeit des abgetrennten und weiterverarbeiteten Ernteguts im Bereich des Auswurfkrümmers 9, die mit Hilfe des Sensors 22 und/oder 23 bestimmt wird, ist insbesondere vorgesehen, eine Drehzahl des Rotors 17 des Nachbeschleunigers 8 und/oder einen Abstand zwischen dem Rotor 17 des Nachbeschleunigers 8 und dem Stator 18 desselben und/oder eine Krümmung des Auswurfkrümmers 9 anzupassen.Based on the or each transport speed of the separated and further processed crop in the region of the discharge chute 9, which is determined by means of the sensor 22 and / or 23, is provided in particular, a rotational speed of the rotor 17 of the Nachbeschleunigers 8 and / or a distance between the rotor 17 of the post-accelerator 8 and the stator 18 thereof and / or to adjust a curvature of the discharge chute 9.

Der Abstand zwischen dem Rotor 17 und dem Stator 18 des Nachbeschleunigers 8 kann insbesondere dadurch angepasst werden, dass im Sinne des Doppelpfeils 25 die Rotationsachse des Rotors 17 des Nachbeschleunigers 8 relativ zum Stator 18 desselben verändert wird.The distance between the rotor 17 and the stator 18 of the postaccelerator 8 can be adjusted in particular by the axis of rotation of the rotor 17 of the postaccelerator 8 being changed relative to the stator 18 in the sense of the double arrow 25.

Die Krümmung des Auswurfkrümmers 9 kann mit Hilfe eines zum Beispiel als Hydraulikzylinder ausgebildeten Aktuators 26 verändert werden, indem der Auswurfkrümmer 9 über den Aktuator 26 im Sinne des Doppelpfeils 27 angehoben oder abgesenkt wird.The curvature of the discharge elbow 9 can be changed by means of an actuator 26, for example designed as a hydraulic cylinder, by raising or lowering the discharge elbow 9 via the actuator 26 in the direction of the double arrow 27.

Dann, wenn das Verarbeitungsgerät 4 eine Konditionier- und/oder Führungseinrichtung 7 mit rotierenden Konditionierwalzen 16 aufweist, also eine zum Beispiel als Korncracker ausgebildete Konditionier- und/oder Führungseinrichtung, kann auf Basis der oder jeder Transportgeschwindigkeit des Ernteguts im Bereich des Auswurfkrümmers 9, die mit Hilfe des Sensors 22 und/oder 23 erfasst wird, ebenfalls eine Drehzahl der Konditionierwalzen 16 und/oder ein Abstand zwischen den Konditionierwalzen 16 angepasst werden, wobei gemäß Fig. 2 der Abstand zwischen den Konditionierwalzen 16 dadurch angepasst werden kann, dass die Rotationsachse zumindest einer dieser Konditionierwalzen 16 im Sinne des in Fig. 2 gezeigten Doppelpfeils 26 relativ zur anderen Konditionierwalze 16 verlagert wird.Then, if the processing device 4 has a conditioning and / or guide device 7 with rotating conditioning rollers 16, ie a conditioning and / or guide device configured as a grain cracker, for example, based on the or each transport speed of the crop in the area of the discharge chute 9 is detected by means of the sensor 22 and / or 23, also a speed of the conditioning rollers 16 and / or a distance between the conditioning rollers 16 are adjusted, wherein according to FIG. 2, the distance between the conditioning rollers 16 can be adjusted by the fact that the axis of rotation at least one of these conditioning rollers 16 is displaced in the direction of the double arrow 26 shown in FIG. 2 relative to the other conditioning roller 16.

Im gezeigten, bevorzugten Ausführungsbeispiel wird demnach an drei Positionen, nämlich an einer Position innerhalb des Verarbeitungsgeräts 4 und an zwei Positionen stromabwärts des Verarbeitungsgeräts 4 im Bereich des Auswurfkrümmers 9, eine tatsächliche Transportgeschwindigkeit des Ernteguts ermittelt und abhängig hiervon der Betrieb des Feldhäckslers 1 beeinflusst, nämlich dadurch, dass auf Basis der erfassten, tatsächlichen Transportgeschwindigkeiten des Ernteguts die Drehzahl der Häckseltrommel 10 des Häckselwerks 5 und/oder ein Abstand zwischen der Häckseltrommel 5 und dem unterhalb derselben positionierten Trommelblech 11 und/oder die Drehzahl des Rotors 17 des Nachbeschleunigers 8 und/oder der Abstand zwischen dem Rotor 17 des Nachbeschleunigers 8 und dem Stator 18 desselben und/oder die Krümmung des Auswurfkrümmers 9 sowie ggf. die Drehzahl der Konditionierwalzen 16 und/oder ein Abstand zwischen den Konditionierwalzen 16 angepasst wird.In the preferred embodiment shown, therefore, an actual transport speed of the crop is determined at three positions, namely at a position within the processing device 4 and at two positions downstream of the processing device 4 in the region of the discharge chute 9, and depending on this, the operation of the forage harvester 1 is influenced, namely in that on the basis of the detected, actual transport speeds of the crop, the rotational speed of the cutterhead 10 of the chopper 5 and / or a distance between the cutterhead 5 and the below positioned drum plate 11 and / or the speed of the rotor 17 of the Nachbeschleunigers 8 and / or the distance between the rotor 17 of the post-accelerator 8 and the stator 18 thereof and / or the curvature of the discharge elbow 9 and, if necessary, the speed of the conditioning rollers 16 and / or a distance between the conditioning rollers 16 is adjusted.

Dann, wenn die Geschwindigkeit des Ernteguts im Bereich des Sensors 21, also am stromabwärtigen Ende des Leitelements 6, zu gering ist, wird vorzugsweise das Erntegut im Bereich des Häckselwerks 5 stärker beschleunigt, insbesondere durch Erhöhung der Drehzahl der Häckseltrommel 10 und/oder durch Verringerung des Spalts zwischen der Häckseltrommel 10 und dem Trommelblech 11.Then, when the speed of the crop in the region of the sensor 21, ie at the downstream end of the guide element 6, is too low, preferably the crop in the area of the chopper 5 is accelerated more, in particular by increasing the speed of the chopper drum 10 and / or by reducing the gap between the cutterhead 10 and the drum plate 11th

Ferner kann vorgesehen sein, dass dann, wenn die Geschwindigkeit im Bereich des Sensors 21, also am stromabwärtigen Ende des Leitblechs 6 zu hoch ist, die Drehzahl des Rotors 17 des Nachbeschleunigers 8 verringert wird. Ebenso kann in diesem Fall die Drehachse des Rotors 17 des Nachbeschleunigers 8 relativ zum Stator 18 derselben derart verlagert werden, dass weniger Beschleunigungsenergie in das Erntegut im Bereich des Nachbeschleunigers 8 eingetragen wird.Furthermore, it can be provided that when the speed in the region of the sensor 21, ie at the downstream end of the baffle 6 is too high, the rotational speed of the rotor 17 of the post-accelerator 8 is reduced. Likewise, in this case, the axis of rotation of the rotor 17 of the post-accelerator 8 can be displaced relative to the stator 18 in such a way that less acceleration energy is introduced into the crop in the region of the post-accelerator 8.

Dann, wenn im Bereich der Sensoren 22 und/oder 23, also im Bereich des Auswurfkrümmers 9, die Transportgeschwindigkeit des Ernteguts zu hoch ist, kann insbesondere die Drehzahl des Rotors 17 des Nachbeschleunigers 8 reduziert und/oder der Rotor 17 relativ zum Stator 18 des Nachbeschleunigers 8 derart verlagert, dass weniger Beschleunigungsenergie in das Erntegut im Bereich des Nachbeschleunigers 8 eingetragen wird. Dann, wenn im Bereich der Sensoren 22 und/oder 23, also im Bereich des Auswurfkrümmers 9, die Transportgeschwindigkeit des Ernteguts zu gering ist, kann insbesondere die Drehzahl des Rotors 17 des Nachbeschleunigers 8 erhöht und/oder der Rotor 17 relativ zum Stator 18 des Nachbeschleunigers 8 derart verlagert, dass mehr Beschleunigungsenergie in das Erntegut im Bereich des Nachbeschleunigers 8 eingetragen wird. Dann, wenn im Bereich der Sensoren 22 und/oder 23, also im Bereich des Auswurfkrümmers 9, die Transportgeschwindigkeit des Ernteguts zu hoch ist, ist es ist auch möglich, den Energieeintrag im Bereich des Häckselwerks 5 und/oder im Bereich der Konditionier- und/oder Führungseinrichtung 7 zu reduzieren.Then, if in the region of the sensors 22 and / or 23, ie in the region of the discharge elbow 9, the transport speed of the crop is too high, in particular the rotational speed of the rotor 17 of the Nachbeschleunigers 8 reduced and / or the rotor 17 relative to the stator 18 of Nachbeschleunigers 8 shifted so that less acceleration energy is entered into the crop in the post-accelerator 8. Then, if in the region of the sensors 22 and / or 23, ie in the region of the discharge chute 9, the transport speed of the crop is too low, in particular the rotational speed of the rotor 17 of the Nachbeschleunigers 8 increases and / or the rotor 17 relative to the stator 18 of the Nachbeschleunigers 8 shifted so that more acceleration energy is entered into the crop in the post-accelerator 8. Then, if in the region of the sensors 22 and / or 23, ie in the region of the discharge chute 9, the transport speed of the crop is too high, it is also possible, the energy input in the field of chopping 5 and / or in the conditioning and / or guide device 7 to reduce.

In jedem Fall erfolgt die Beeinflussung des Häckselwerks 5, des Nachbeschleunigers 8, des Auswurfkrümmers 9 und ggf. der Konditionier- und/oder Führungseinrichtung 7 abhängig von den tatsächlichen Transportgeschwindigkeiten des Ernteguts derart, dass ein optimaler Gutfluss des Ernteguts bei möglichst geringem Energieverbrauch des Feldhäckslers 1 gewährleistet wird.In any case, the influence of the chaff 5, the Nachbeschleunigers 8, the discharge chute 9 and possibly the conditioning and / or guide device 7 depending on the actual transport speeds of the crop takes place such that an optimal crop flow of the crop with the lowest possible energy consumption of the forage harvester. 1 is guaranteed.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Steuerungssystem zur Durchführung des oben beschriebenen Verfahrens, wobei das Steuerungssystem zumindest einen Sensor umfasst, im gezeigten Ausführungsbeispiel die drei Sensoren 21, 22 und 23, die an den oben beschriebenen Positionen im Feldhäcksler 1 positioniert sind.The invention further relates to a control system for carrying out the method described above, wherein the control system comprises at least one sensor, in the illustrated embodiment, the three sensors 21, 22 and 23, which are positioned at the above-described positions in the forage harvester 1.

Ein nicht gezeigtes Steuergerät des Steuerungssystems beeinflusst auf Basis der erfassten, tatsächlichen Transportgeschwindigkeiten des Ernteguts im Verarbeitungsgerät 4 sowie stromabwärts desselben den Betrieb des Häckselwerks 5 und/oder den Betrieb des Nachbeschleunigers 8 und/oder die Krümmung des Auswurfkrümmers 9 und/oder den Betrieb der Konditionier- und/oder Führungseinrichtung 7 auf die oben beschriebene Art und Weise. Dies erfolgt vollautomatisch.An unillustrated controller of the control system influences the operation of the chopper 5 and / or the operation of the post accelerator 8 and / or the curvature of the discharge chute 9 and / or the operation of the conditioners based on the detected actual transport speeds of the crop in the processing apparatus 4 and downstream thereof - And / or guide device 7 in the manner described above. This is done fully automatically.

Als Sensoren 21, 22 und 23 können Radarsensoren und/oder Lasersensoren und/oder Nahinfrarotspektroskopie-Sensoren, die auch als NIR-Sensoren bezeichnet werden, zum Einsatz kommen. Weiterhin ist es auch möglich, die Geschwindigkeit des Ernteguts mittels einer Kamera mit Bildauswertung zu ermitteln. Dazu wird ein Partikel des Erntegutes in den aufeinanderfolgenden Bildern einer Kamera verfolgt und aus der Bildfrequenz und dem zurückgelegten Weg kann dessen Geschwindigkeit errechnet werden. Vorzugsweise kommt dabei eine Hochgeschwindigkeitskamera zum Einsatz.Radar sensors and / or laser sensors and / or near-infrared spectroscopy sensors, which are also referred to as NIR sensors, can be used as sensors 21, 22 and 23. Furthermore, it is also possible to determine the speed of the crop by means of a camera with image analysis. For this purpose, a particle of the crop is tracked in the successive images of a camera and from the frame rate and the distance traveled its speed can be calculated. Preferably, a high-speed camera is used.

Ferner betrifft die Erfindung einen Feldhäcksler 1 mit einem derartigen Steuerungssystem.Furthermore, the invention relates to a forage harvester 1 with such a control system.

Bezugszeichenliste 1 Feldhäcksler 2 Vorsatzgerät 3 Trägerfahrzeug 4 Verarbeitungsgerät 5 Häckselwerk 6 Leitelement 7 Konditionier- und/oder Führungseinrichtung 8 Nachbeschleuniger 9 Auswurfkrümmer 10 Häckseltrommel 11 Trommelblech 12 Häckselmesser 13 Gegenmesser 14 Vorpresswalze 15 Vorpresswalze 16 Konditionierwalze 17 Rotor 18 Stator 19 Ende 20 Ende 21 Sensor 22 Sensor 23 Sensor 24 Doppelpfeil 25 Doppelpfeil 26 Doppelpfeil 27 DoppelpfeilREFERENCE SIGNS LIST 1 forage harvester 2 attachment 3 carrier vehicle 4 processing unit 5 chopper 6 guide element 7 conditioning and / or guide device 8 post-accelerator 9 discharge chute 10 chopper drum 11 chaff plate 12 chopper knife 13 counter knife 14 pre-press roller 15 pre-press roller 16 conditioning roller 17 rotor 18 stator 19 end 20 end 21 sensor 22 sensor 23 Sensor 24 Double Arrow 25 Double Arrow 26 Double Arrow 27 Double Arrow

Claims (15)

Patentansprücheclaims 1. Verfahren zum Betreiben eines Feldhäckslers (1), wobei der Feldhäcksler ein von einem Trägerfahrzeug (3) getragenes Vorsatzgerät (2) zum Abtrennen und/oder Aufnehmen von stängelartigem Erntegut, ein Verarbeitungsgerät (4) zum Weiterverarbeiten des Ernteguts, und einen Auswurfkrümmer (9) zum Auswerfen des weiterverarbeiteten Ernteguts aufweist, wobei das Verarbeitungsgerät (4) ein Häckselwerk (5), stromabwärts des Häckselwerks (5) ein Leitelement (6), stromabwärts des Leitelements (6) eine Konditionier-und/oder Führungseinrichtung (7) und stromabwärts der Konditionier-und/oder Führungseinrichtung (7) einen Nachbeschleuniger (8) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb und/oder stromabwärts des Verarbeitungsgeräts (4) mit Hilfe mindestens eines Sensors (21, 22, 23) eine tatsächliche Transportgeschwindigkeit des abgetrennten und weiterverarbeiteten Ernteguts bestimmt wird, und dass der Feldhäcksler abhängig von der tatsächlichen Transportgeschwindigkeit des Ernteguts betrieben wird.A method of operating a forage harvester (1), wherein the forage harvester is a header (2) carried by a carrier vehicle (3) for separating and / or picking up stalk-like crops, a processing device (4) for further processing the crop, and an ejector ( 9) for ejecting the further processed crop, wherein the processing device (4) a chopper (5), downstream of the chaff (5) a guide element (6), downstream of the guide element (6) a conditioning and / or guide device (7) and downstream of the conditioning and / or guide means (7) comprises a Nachbeschleuniger (8), characterized in that within and / or downstream of the processing device (4) by means of at least one sensor (21, 22, 23) an actual transport speed of the separated and further processed crop, and that the forage harvester depends on the actual transport speed of the crop Crop is operated. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des Verarbeitungsgeräts (4) und stromabwärts desselben mit Hilfe jeweils mindestens eines Sensors (21, 22, 23) tatsächliche Transportgeschwindigkeiten des abgetrennten und weiterverarbeiteten Ernteguts bestimmt werden, und dass der Feldhäcksler abhängig hiervon betrieben wird.2. The method according to claim 1, characterized in that within the processing device (4) and downstream thereof by means of at least one sensor (21, 22, 23) actual transport speeds of the separated and further processed crop are determined, and that the forage harvester operated depending thereon becomes. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des Verarbeitungsgeräts (4) mit Hilfe eines im Bereich des Leitelements (6) stromaufwärts der Konditionier- und/oder Führungseinrichtung (7) positionierten Sensors (21) eine tatsächliche Transportgeschwindigkeit des abgetrennten und weiterverarbeiteten Ernteguts im Bereich des Leitelements bestimmt wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that within the processing device (4) by means of a in the region of the guide element (6) upstream of the conditioning and / or guide means (7) positioned sensor (21) an actual transport speed of the separated and processed crop in the area of the guide element is determined. 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass auf Basis der Transportgeschwindigkeit des abgetrennten und weiterverarbeiteten Ernteguts im Bereich des Leitelements (6) eine Drehzahl einer Häckseltrommel (10) des Häckselwerks (5) und/oder ein Abstand zwischen der Häckseltrommel (10) und einem insbesondere unterhalb der Häckseltrommel (10) positionierten Trommelblech (11 ) angepasst werden.4. The method according to claim 3, characterized in that on the basis of the transport speed of the separated and further processed crop in the region of the guide element (6) a speed of a chopper drum (10) of the chopper (5) and / or a distance between the chopper drum (10). and a particular below the chopper drum (10) positioned drum plate (11) are adjusted. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass stromabwärts des Verarbeitungsgeräts (4) im Bereich des Auswurfkrümmers (9) mit Hilfe mindestens eines im Bereich des Auswurfkrümmers (9) positionierten Sensors (22, 23) mindestens eine tatsächliche Transportgeschwindigkeit des abgetrennten und weiterverarbeiteten Ernteguts im Bereich des Auswurfkrümmers (9) bestimmt wird.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that downstream of the processing device (4) in the region of the discharge elbow (9) by means of at least one in the region of the discharge elbow (9) positioned sensor (22, 23) at least one actual transport speed of the separated and further processed crop in the region of the discharge chute (9) is determined. 6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass mit Hilfe eines im Bereich der maximalen Krümmung (19) des Auswurfkrümmers (9) positionierten Sensors (22) und mit Hilfe eines am stromabwärtigen Ende (20) des Auswurfkrümmers (9) positionierten Sensors (23) mindestens zwei tatsächliche Transportgeschwindigkeiten des abgetrennten und weiterverarbeiteten Ernteguts im Bereich des Auswurfkrümmers (9) bestimmt werden.6. The method according to claim 5, characterized in that by means of a in the region of the maximum curvature (19) of the discharge chute (9) positioned sensor (22) and with the aid of a at the downstream end (20) of the discharge chute (9) positioned sensor ( 23) at least two actual transport speeds of the separated and further processed crop in the region of the discharge chute (9) are determined. 7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass auf Basis der oder jeder Transportgeschwindigkeit des abgetrennten und weiterverarbeiteten Ernteguts im Bereich des Auswurfkrümmers (9) eine Drehzahl eines Rotors (17) des Nachbeschleunigers (8) und/oder ein Abstand zwischen dem Rotor (17) des Nachbeschleunigers (8) und einem Stator (18) desselben und/oder eine Krümmung des Auswurfkrümmers (9) angepasst wird.7. The method according to claim 5 or 6, characterized in that based on the or each transport speed of the separated and further processed crop in the region of the discharge chute (9) a speed of a rotor (17) of the Nachbeschleunigers (8) and / or a distance between the Rotor (17) of the post-accelerator (8) and a stator (18) thereof and / or a curvature of the discharge elbow (9) is adjusted. 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn die Konditionier- und/oder Führungseinrichtung (7) rotierende Konditionierwalzen (16) aufweist, auf Basis der oder jeder Transportgeschwindigkeit des abgetrennten und weiterverarbeiteten Ernteguts im Bereich des Auswurfkrümmers (9) eine Drehzahl der Konditionierwalzen (16) und/oder ein Abstand zwischen den Konditionierwalzen (16) angepasst wird.8. The method according to any one of claims 5 to 7, characterized in that when the conditioning and / or guide means (7) rotating conditioning rollers (16), based on the or each transport speed of the separated and further processed crop in the region of the discharge chute (9) a speed of the conditioning rollers (16) and / or a distance between the conditioning rollers (16) is adjusted. 9. Steuerungssystem eines Feldhäckslers, dadurch gekennzeichnet, dass dasselbe Mittel zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 aufweist.9. Control system of a forage harvester, characterized in that the same means for carrying out the method according to one of claims 1 to 8. 10. Steuerungssystem nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch mindestens einen Sensor (21) zur Erfassung der tatsächlichen Transportgeschwindigkeit des abgetrennten Ernteguts innerhalb des Verarbeitungsgeräts (4).10. Control system according to claim 9, characterized by at least one sensor (21) for detecting the actual transport speed of the separated crop within the processing device (4). 11. Steuerungssystem nach Anspruch 9 oder 10, gekennzeichnet durch mindestens einen Sensor (22, 23) zur Erfassung der tatsächlichen Transportgeschwindigkeit des abgetrennten Ernteguts stromabwärts des Verarbeitungsgeräts (4), nämlich innerhalb des Auswurfkrümmers (9).11. Control system according to claim 9 or 10, characterized by at least one sensor (22, 23) for detecting the actual transport speed of the separated crop downstream of the processing device (4), namely within the discharge chute (9). 12. Steuerungssystem nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensor (21) zur Erfassung der tatsächlichen Transportgeschwindigkeit des abgetrennten und weiterverarbeiteten Ernteguts innerhalb des Verarbeitungsgeräts (4) im Bereich des Leitelements (6) an einem strom-abwärtigen Ende des Leitblechs (6) positioniert ist, dass ein erster Sensor (22) zur Erfassung der tatsächlichen Transportgeschwindigkeit des abgetrennten und weiterverarbeiteten Ernteguts stromabwärts des Verarbeitungsgeräts (4) im Bereich der maximalen Krümmung (19) des Auswurfkrümmers (9) positioniert ist, und dass ein zweiter Sensor (23) zur Erfassung der tatsächlichen Transportgeschwindigkeit des abgetrennten und weiterverarbeiteten Ernteguts stromabwärts des Verarbeitungsgeräts (4) am stromabwärtigen Ende (20) des Auswurfkrümmers (9) positioniert ist.12. Control system according to one of claims 9 to 11, characterized in that a sensor (21) for detecting the actual transport speed of the separated and further processed crop within the processing device (4) in the region of the guide element (6) at a downstream end of the Baffle (6) is positioned so that a first sensor (22) for detecting the actual transport speed of the separated and further processed crop downstream of the processing device (4) in the region of the maximum curvature (19) of the discharge elbow (9) is positioned, and that a second Sensor (23) for detecting the actual transport speed of the separated and further processed crop downstream of the processing device (4) at the downstream end (20) of the discharge chute (9) is positioned. 13. Steuerungssystem nach einem der Ansprüche 9 bis 12, gekennzeichnet durch ein Steuergerät, welches auf Basis der oder jeder tatsächlichen Transportgeschwindigkeit des abgetrennten Ernteguts eine Drehzahl einer Häckseltrommel (10) des Häckselwerks (5) und/oder einen Abstand zwischen der Häckseltrommel (10) und einem unterhalb der Häckseltrommel positionierten Trommelblech (11) und/oder eine Drehzahl eines Rotors (17) des Nachbeschleunigers (8) und/oder einen Abstand zwischen dem Rotor (17) des Nachbeschleunigers (8) und einem Stator (18) desselben und/oder eine Krümmung des Auswurfkrümmers (9) anpasst.13. Control system according to one of claims 9 to 12, characterized by a control unit which, based on the or each actual transport speed of the separated crop, a rotational speed of a chopper drum (10) of the chopper (5) and / or a distance between the chopper drum (10). and a drum plate (11) positioned below the cutterhead and / or a rotational speed of a rotor (17) of the postaccelerator (8) and / or a distance between the rotor (17) of the postaccelerator (8) and a stator (18) thereof and / or a curvature of the discharge chute (9) adapts. 14. Steuerungssystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät dann, wenn die Konditionier- und/oder Führungseinrichtung (7) rotierende Konditionierwalzen (16) aufweist, auf Basis der oder jeder tatsächlichen Transportgeschwindigkeit des abgetrennten Ernteguts eine Drehzahl der Konditionierwalzen (16) und/oder einen Abstand zwischen den Konditionierwalzen (16) anpasst.14. Control system according to claim 13, characterized in that the control unit, if the conditioning and / or guide device (7) rotating conditioning rollers (16), based on the or each actual transport speed of the separated crop a speed of the conditioning rollers (16). and / or a distance between the conditioning rollers (16) adapts. 15. Feldhäcksler (1), mit einem Vorsatzgerät (2) zum Abtrennen und/oder Aufnehmen von stängelartigem Erntegut, mit einem von einem Trägerfahrzeug (3) getragenen Verarbeitungsgerät (4) zum Weiterverarbeiten des Ernteguts, und mit einem Auswurfkrümmer (9) zum Auswerfen des weiterverarbeiteten Ernteguts, wobei das Verarbeitungsgerät (4) ein Häckselwerk (5), stromabwärts des Häckselwerks (5) eine Leitelement (6), stromabwärts des Leitelements (6) eine Konditionier- und/oder Führungseinrichtung (7) und stromabwärts der Konditionier- und/oder Führungseinrichtung (7) einen Nachbeschleuniger (8) aufweist, gekennzeichnet durch ein Steuerungssystem nach einem der Ansprüche 9 bis 13 zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8.A forage harvester (1) comprising an attachment (2) for separating and / or picking up stem-like crops, processing equipment (4) carried by a carrier vehicle (3) for further processing the crop, and an ejection manifold (9) for ejection the processed device (4) a chopper (5), downstream of the chaff (5) a guide element (6), downstream of the guide element (6) a conditioning and / or guide means (7) and downstream of the conditioning and / or guide device (7) has a post-accelerator (8), characterized by a control system according to one of claims 9 to 13 for carrying out the method according to one of claims 1 to 8.