DE102014100984A1 - Measuring device for redundantly detecting an input voltage - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Messeinrichtung (100) zum redundanten Erfassen einer Eingabespannung, mit einem Referenzspannungserzeuger (101) zum Erzeugen einer zeitlich veränderlichen Referenzspannung (103); einem ersten Spannungsvergleicher (105-0) zum Ausgeben eines Startsignals (107-0), falls die Referenzspannung (103) eine Startreferenzspannung überschreitet; einem zweiten Spannungsvergleicher (105-1) zum Ausgeben eines Redundanzsignals (107-1), falls die Referenzspannung (103) eine Vergleichsreferenzspannung überschreitet; einem dritten Spannungsvergleicher (105-2) zum Ausgeben eines Messsignals (107-2), falls die Referenzspannung (103) die Eingabespannung überschreitet; einem vierten Spannungsvergleicher (105-3) zum Ausgeben eines Endsignals (107-3), falls die Referenzspannung (103) eine Endreferenzspannung überschreitet; und einer Berechnungseinheit (109) zum Erfassen eines ersten Wertes für die Eingabespannung auf Basis des Startsignals (107-0), des Messsignals (107-2) und des Endsignals (107-3) und zum Erfassen eines zweiten Wertes für die Eingabespannung auf Basis des Startsignals (107-0), des Messsignals (107-2) und des Redundanzsignals (107-1).The present invention relates to a measuring device (100) for redundantly detecting an input voltage, comprising a reference voltage generator (101) for generating a time-varying reference voltage (103); a first voltage comparator (105-0) for outputting a start signal (107-0) if the reference voltage (103) exceeds a starting reference voltage; a second voltage comparator (105-1) for outputting a redundancy signal (107-1) if the reference voltage (103) exceeds a comparison reference voltage; a third voltage comparator (105-2) for outputting a measurement signal (107-2) if the reference voltage (103) exceeds the input voltage; a fourth voltage comparator (105-3) for outputting an end signal (107-3) if the reference voltage (103) exceeds an end reference voltage; and a calculation unit (109) for detecting a first value for the input voltage based on the start signal (107-0), the measurement signal (107-2), and the end signal (107-3) and detecting a second value for the input voltage based on the start signal (107-0), the measurement signal (107-2) and the redundancy signal (107-1).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Messeinrichtung zum redundanten Erfassen einer elektrischen Eingabespannung und ein Messverfahren zum redundanten Erfassen einer elektrischen Eingabespannung.The present invention relates to a measuring device for redundantly detecting an electrical input voltage and a measuring method for redundantly detecting an electrical input voltage.
Bei der Messung einer elektrischen Spannung kann diese gegen einen linear verlaufenden Referenzspannungsverlauf verglichen werden. Eine Redundanz wird oftmals erreicht, indem ein vollständiger Funktionsblock einer elektrischen Schaltung doppelt ausgelegt wird. Dies kann sowohl durch einfaches Verdoppeln von Bauteilen oder eine Verdopplung ganzer Schaltungsteile erreicht werden. Bei der einfachen Verdopplung fehlt es jedoch an Diversität. Zudem verdoppeln sich ebenfalls ein Platzbedarf, ein Wärmeaufkommen und ein Energiebedarf der betroffenen Schaltungsteile. When measuring an electrical voltage, it can be compared against a linearly running reference voltage curve. Redundancy is often achieved by duplicating a complete functional block of an electrical circuit. This can be achieved by simply doubling components or doubling entire circuit parts. The simple duplication, however, lacks diversity. In addition, also a space requirement, a heat and an energy requirement of the affected circuit parts doubled.
Die Genauigkeit einer Bezugsgröße unter realen Bedingungen, wie beispielsweise bei Schwankungen von Wärme oder Luftfeuchtigkeit, kann durch ein einfaches Verdoppeln von Bauteilen nicht verbessert werden. Im Falle einer referenzierenden Messung auf eine Bezugsgröße ist die Genauigkeit der Bezugsgröße, beispielsweise eine Referenzspannung, direkt entscheidend für die Genauigkeit der zu ermittelnden Größe. Auch in diesem Fall hilft eine Verdopplung nicht systematisch weiter.The accuracy of a reference under real conditions, such as variations in heat or humidity, can not be improved by simply doubling components. In the case of a referencing measurement to a reference, the accuracy of the reference, such as a reference voltage, is directly critical to the accuracy of the quantity to be detected. Even in this case, a duplication does not help systematically.
Die Druckschrift
Es ist die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe, eine Messeinrichtung und ein Messverfahren zum redundanten Erfassen einer elektrischen Eingabespannung anzugeben, das mit geringem technischen Aufwand durchgeführt werden kann.It is the object underlying the invention to provide a measuring device and a measuring method for the redundant detection of an electrical input voltage, which can be carried out with little technical effort.
Diese Aufgabe wird durch Gegenstände mit den Merkmalen nach den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Figuren, der Beschreibung und der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by articles having the features according to the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the figures, the description and the dependent claims.
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch eine Messeinrichtung zum redundanten Erfassen einer Eingabespannung gelöst, mit einem Referenzspannungserzeuger zum Erzeugen einer zeitlich veränderlichen Referenzspannung; einem ersten Spannungsvergleicher zum Ausgeben eines Startsignals, falls die Referenzspannung eine Startreferenzspannung überschreitet; einem zweiten Spannungsvergleicher zum Ausgeben eines Redundanzsignals, falls die veränderliche Referenzspannung eine konstante Vergleichsreferenzspannung überschreitet; einem dritten Spannungsvergleicher zum Ausgeben eines Messsignals, falls die Referenzspannung die Eingabespannung überschreitet; einem vierten Spannungsvergleicher zum Ausgeben eines Endsignals, falls die Referenzspannung eine Endreferenzspannung überschreitet; und einer Berechnungseinheit zum Erfassen eines ersten Wertes für die Eingabespannung auf Basis des Startsignals, des Messsignals und des Endsignals und zum Erfassen eines zweiten Wertes für die Eingabespannung auf Basis des Startsignals, des Messsignals und des Referenzsignals. Die Spannungsvergleicher sind beispielsweise Komparatoren, die einen Differenzverstärker mit nachfolgendem Verstärker und einer Ausgangsstufe umfassen. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass mit geringem Aufwand eine redundante Messung der Eingabespannung durchgeführt werden kann, ohne die gesamte Schaltung doppelt auszulegen.According to a first aspect of the invention, the object is achieved by a measuring device for redundantly detecting an input voltage, comprising a reference voltage generator for generating a time-varying reference voltage; a first voltage comparator for outputting a start signal if the reference voltage exceeds a start reference voltage; a second voltage comparator for outputting a redundancy signal if the variable reference voltage exceeds a constant comparison reference voltage; a third voltage comparator for outputting a measurement signal if the reference voltage exceeds the input voltage; a fourth voltage comparator for outputting an end signal if the reference voltage exceeds an end reference voltage; and a calculation unit for detecting a first value for the input voltage based on the start signal, the measurement signal and the end signal, and for detecting a second value for the input voltage based on the start signal, the measurement signal and the reference signal. The voltage comparators are, for example, comparators comprising a differential amplifier with subsequent amplifier and an output stage. As a result, the technical advantage is achieved, for example, that with little effort, a redundant measurement of the input voltage can be performed without the entire circuit interpreted twice.
Die Messeinrichtung kann durch eine elektronische Schaltung mit Komponenten zur Realisierung der jeweiligen Funktionalität gebildet sein. Der Referenzspannungserzeuger kann mittels analoger oder digitaler elektronischer Komponenten realisiert werden. Der Referenzspannungserzeuger kann eine Komponente zur direkten digitalen Synthese (Direct-Digital-Synthesis, DDS) zum Erzeugen der Referenzspannung umfassen. Die Spannungsvergleicher können mittels analoger oder digitaler elektronischer Komponenten realisiert werden. The measuring device can be formed by an electronic circuit with components for realizing the respective functionality. The reference voltage generator can be realized by means of analog or digital electronic components. The reference voltage generator may include a Direct Digital Synthesis (DDS) component for generating the reference voltage. The voltage comparators can be realized by means of analog or digital electronic components.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der Messeinrichtung ist die Berechnungseinheit ausgebildet, einen dritten Wert für die Eingabespannung auf Basis des Messsignals, des Referenzsignals und des Endsignals zu erfassen. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die Redundanz noch weiter erhöht wird.In an advantageous embodiment of the measuring device, the calculation unit is designed to detect a third value for the input voltage based on the measurement signal, the reference signal and the end signal. As a result, for example, the technical advantage is achieved that the redundancy is further increased.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Messeinrichtung ist die Berechnungseinheit ausgebildet, den ersten Wert für die Eingabespannung und den zweiten Wert für die Eingabespannung oder den dritten Wert für die Eingabespannung miteinander zu vergleichen. Dadurch wird beispielsweise ebenfalls der technische Vorteil erreicht, dass eine fehlerhafte Messung der Eingabespannung erkannt werden kann.In a further advantageous embodiment of the measuring device, the calculation unit is designed to compare the first value for the input voltage and the second value for the input voltage or the third value for the input voltage with one another. As a result, for example, the technical advantage is also achieved that a faulty measurement of the input voltage can be detected.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Messeinrichtung ist die Berechnungseinheit ausgebildet, ein Fehlersignal auszugeben, falls die Differenz des ersten Wertes für die Eingabespannung und des zweiten Wertes für die Eingabespannung einen vorbestimmten Schwellwert überschreitet. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass das Fehlersignal weiterverarbeitet werden kann. In a further advantageous embodiment of the measuring device, the calculation unit is designed to output an error signal if the difference of the first value for the input voltage and the second value for the input voltage exceeds a predetermined threshold value. As a result, for example, the technical advantage is achieved that the error signal can be further processed.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Messeinrichtung ist die Berechnungseinheit ausgebildet, ein Fehlersignal auszugeben, falls die Differenz des ersten Wertes für die Eingabespannung und des dritten Wertes für die Eingabespannung einen vorbestimmten Schwellwert überschreitet.In a further advantageous embodiment of the measuring device, the calculation unit is designed to output an error signal if the difference of the first value for the input voltage and the third value for the input voltage exceeds a predetermined threshold value.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Messeinrichtung liegt die Vergleichsreferenzspannung zwischen der Startreferenzspannung und der Endreferenzspannung. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die veränderliche Referenzspannung die Vergleichsreferenzspannung stets überstreicht.In a further advantageous embodiment of the measuring device, the comparison reference voltage lies between the starting reference voltage and the end reference voltage. As a result, for example, the technical advantage is achieved that the variable reference voltage always sweeps over the comparison reference voltage.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Messeinrichtung umfasst die Messeinrichtung eine Zener-Diode zum Einstellen der Vergleichsreferenzspannung. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass mit einfachen Mitteln eine konstante Vergleichsreferenzspannung erzeugt werden kann.In a further advantageous embodiment of the measuring device, the measuring device comprises a Zener diode for setting the comparison reference voltage. As a result, the technical advantage is achieved, for example, that a constant comparison reference voltage can be generated by simple means.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Messeinrichtung ist der Referenzwerterzeuger ausgebildet, die Startreferenzspannung, die Vergleichsreferenzspannung und/oder die Endreferenzspannung zu erzeugen. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass innerhalb der Messeinrichtung nur ein Referenzwerterzeuger verwendet werden kann, der alle Referenzspannungen erzeugt.In a further advantageous embodiment of the measuring device, the reference value generator is designed to generate the starting reference voltage, the comparison reference voltage and / or the final reference voltage. As a result, the technical advantage is achieved, for example, that within the measuring device only one reference value generator can be used, which generates all reference voltages.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Messeinrichtung umfasst die Messeinrichtung einen Taktsignalerzeuger zum Erzeugen eines Taktsignals. Das Taktsignal kann beispielsweise ein rechteckförmiges periodisches Signal sein. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass ein Taktsignal für die Berechnungseinheit erzeugt werden kann.In a further advantageous embodiment of the measuring device, the measuring device comprises a clock signal generator for generating a clock signal. The clock signal may, for example, be a rectangular periodic signal. As a result, for example, the technical advantage is achieved that a clock signal can be generated for the calculation unit.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Messeinrichtung umfasst die Messeinrichtung ein UND-Gatter zum Verknüpfen des Taktsignals mit dem Startsignal, dem Referenzsignal, dem Messsignal und/oder dem Endsignal. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass eine zeitliche Dauer durch ein Zählen von Pulsen des Taktsignals bestimmt werden kann.In a further advantageous embodiment of the measuring device, the measuring device comprises an AND gate for combining the clock signal with the start signal, the reference signal, the measurement signal and / or the end signal. As a result, the technical advantage is achieved, for example, that a time duration can be determined by counting pulses of the clock signal.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Messeinrichtung umfasst die Berechnungseinheit einen Zähler zum Zählen von Taktpulsen des Taktsignals. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass ein Zählwert des Zählers die zeitliche Dauer des Startsignals, des Referenzsignals, des Messsignals und/oder des Endsignals angibt.In a further advantageous embodiment of the measuring device, the calculation unit comprises a counter for counting clock pulses of the clock signal. As a result, the technical advantage is achieved, for example, that a count value of the counter indicates the duration of the start signal, the reference signal, the measurement signal and / or the end signal.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Messeinrichtung ist der Referenzspannungserzeuger ausgebildet, eine zeitlich veränderliche Referenzspannung außerhalb eines Bereiches zwischen der Startreferenzspannung und der Endreferenzspannung zu erzeugen. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass ein Einfluss eines Ein- oder Ausschwingverhaltens des Referenzspannungserzeugers auf die Bestimmung der Eingabespannung reduziert werden kann.In a further advantageous embodiment of the measuring device, the reference voltage generator is designed to generate a time-varying reference voltage outside a range between the starting reference voltage and the final reference voltage. As a result, the technical advantage is achieved, for example, that an influence of a swing-in or swing-out behavior of the reference voltage generator can be reduced to the determination of the input voltage.
Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch ein Messverfahren zum redundanten Erfassen einer Eingabespannung gelöst, mit den Schritten eines Erzeugens einer zeitlich veränderlichen Referenzspannung; eines Ausgebens eines Startsignals, falls die Referenzspannung eine Startreferenzspannung überschreitet; eines Ausgebens eines Messsignals, falls die Referenzspannung eine konstante Vergleichsreferenzspannung überschreitet; eines Ausgebens eines Messsignals, falls die Referenzspannung die Eingabespannung überschreitet; eines Ausgebens eines Endsignals, falls die Referenzspannung eine Endreferenzspannung überschreitet; und eines Erfassens eines ersten Wertes für die Eingabespannung auf Basis des Startsignals, des Messsignals und des Endsignals und eines zweiten Wertes für die Eingabespannung auf Basis des Startsignals, des Messsignals und des Referenzsignals. Dadurch wird beispielsweise ebenfalls der technische Vorteil erreicht, dass mit geringem Aufwand eine redundante Messung der Eingabespannung durchgeführt werden kann, ohne die gesamte Schaltung doppelt auszulegen.According to a second aspect of the invention, the object is achieved by a measuring method for redundantly detecting an input voltage, comprising the steps of generating a time-varying reference voltage; outputting a start signal if the reference voltage exceeds a start reference voltage; outputting a measurement signal if the reference voltage exceeds a constant comparison reference voltage; outputting a measurement signal if the reference voltage exceeds the input voltage; outputting an end signal if the reference voltage exceeds an end reference voltage; and detecting a first value for the input voltage based on the start signal, the measurement signal and the end signal and a second value for the input voltage based on the start signal, the measurement signal and the reference signal. As a result, the technical advantage is achieved, for example, that with little effort, a redundant measurement of the input voltage can be performed without the entire circuit interpreted twice.
In einer vorteilhaften ausführungsform des Messverfahrens umfasst das Messverfahren den Schritt eines Erfassens eines dritten Wertes für die Eingabespannung auf Basis des Messsignals, des Referenzsignals und des Endsignals. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die Redundanz noch weiter erhöht wird.In an advantageous embodiment of the measuring method, the measuring method comprises the step of detecting a third value for the input voltage on the basis of the measuring signal, the reference signal and the end signal. As a result, for example, the technical advantage is achieved that the redundancy is further increased.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst das Messverfahren den Schritt eines Vergleichens des ersten Wertes für die Eingabespannung und des zweiten Wertes für die Eingabespannung oder des dritten Wertes für die Eingabespannung. Dadurch wird beispielsweise ebenfalls der technische Vorteil erreicht, dass eine fehlerhafte Messung der Eingabespannung erkannt werden kann.In a further advantageous embodiment, the measuring method comprises the step of comparing the first value for the input voltage and the second value for the input voltage or the third value for the input voltage. As a result, for example, the technical advantage is also achieved that a faulty measurement of the input voltage can be detected.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst das Messverfahren den Schritt eines Ausgebens eines Fehlersignals, falls die Differenz des ersten Wertes für die Eingabespannung und des zweiten Wertes für die Eingabespannung einen vorbestimmten Schwellwert überschreitet oder falls die Differenz des ersten Wertes für die Eingabespannung und des dritten Wertes für die Eingabespannung einen vorbestimmten Schwellwert überschreitet. Dadurch wird beispielsweise ebenfalls der technische Vorteil erreicht, dass das Fehlersignal weiterverarbeitet werden kann.In a further advantageous embodiment, the measuring method comprises the step of outputting an error signal if the difference of the first value for the input voltage and the second value for the input voltage exceeds a predetermined threshold value or if the difference of the first value for the input voltage Input voltage and the third value for the input voltage exceeds a predetermined threshold. As a result, for example, the technical advantage is also achieved that the error signal can be further processed.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below.
Es zeigen:Show it:
Der erste Spannungsvergleicher
Die drei Spannungsvergleicher
Die Signale
Durch den Vergleich mit der weiteren Vergleichsreferenzspannung VADCref kann ein redundantes diversitäres Gleichungssystem erhalten werden, bei dem eine einzige Referenzierung zur Bestimmung der gesuchten Eingangsgröße genügt, jedoch die Linearkombination der redundanten Lösungen mittels mindestens einer weiteren Referenz zur Bewertung der erreichten Genauigkeit des Gesamtsystems herangezogen werden kann. Die Vergleichsreferenzspannung VADCref kann beispielsweise eine Referenzspannung mit einem gegenläufigen Temperaturkoeffizienten sein, wie beispielsweise bei einem Lawinendurchbruch-Effekt und Zener-Effekt bei Z-Dioden.By comparison with the further comparison reference voltage VADCref, a redundant diverse equation system can be obtained in which a single referencing satisfies the desired input quantity, but the linear combination of the redundant solutions can be used to evaluate the achieved accuracy of the overall system by means of at least one further reference. For example, the comparison reference voltage VADCref may be a reference voltage having an opposite temperature coefficient, such as an avalanche breakdown effect and zener effect in zener diodes.
Zum Zeitpunkt t0 überschreitet die Referenzspannung
Eine Berechnungseinheit
Aus den dargestellten Signalverläufen und Zeitdifferenzen lässt sich der Wert der Eingabespannung VADCin durch jede der folgenden Formeln unabhängig berechnen.
Dadurch ergeben sich rechnerisch zwei weitere Möglichkeiten auf Grundlage von Formel 2) und 3), einen Wert für die Eingabespannung VADCin zu erfassen. Wird mittels jeder der Formeln 1) bis 3) ein gleicher Wert für die Eingabespannung VADCin berechnet, kann der Wert als bestätigt angenommen werden. Dadurch kann eine Sicherheitstechnik eine zweite, diversitäre Referenz verwenden, die beispielsweise gegenläufige Eigenschaften zu einer ersten Referenz hat, um Fehler gemeinsamer Ursache auszuschließen. Die so durchgeführte Dreisatzmessung basiert auf der Annahme, dass alle drei dort ermittelten Leitdifferenzen der Spannungen VADCinmax – VADCinmin, VADCref – VADCinmin und VADCinmax – VADCref in einem festen Verhältnis zueinander stehen. Bei der Dreisatzmessung ist jeder der drei ursprünglichen Werte direkt für die Genauigkeit des gesuchten vierten Wertes verantwortlich.This results arithmetically two further possibilities on the basis of formulas 2) and 3) to detect a value for the input voltage VADCin. If an identical value for the input voltage VADCin is calculated by means of each of the formulas 1) to 3), the value can be assumed to be confirmed. As a result, a safety technology can use a second, diverse reference which, for example, has opposite properties to a first reference in order to rule out errors of common cause. The three-set measurement performed in this way is based on the assumption that all three differences of the voltages VADCinmax - VADCinmin, VADCref - VADCinmin and VADCinmax - VADCref determined there are in a fixed relationship to each other. In the three-rate measurement, each of the three original values is directly responsible for the accuracy of the fourth value sought.
Nur wenn alle drei Ergebnisse der Formeln 1) bis 3) ein einem zulässigen Rahmen der Genauigkeit sind, kann der bestimmte Wert für die Eingabespannung VADCin als gültig angenommen werden. Die diversitäre Redundanz der Messeinrichtung
Die Linearkombination erlaubt nicht nur die Eingabespannung VADCin mit einer Referenzspannung zu erfassen, sondern eröffnet eine Möglichkeit der Berechnung über die Differenz der bekannten Referenzspannungen.The linear combination not only allows the input voltage VADCin to be detected with a reference voltage, but also opens up a possibility of calculating the difference of the known reference voltages.
Durch das Messverfahren und die Messeinrichtung
Alle in Verbindung mit einzelnen Ausführungsformen der Erfindung erläuterten und gezeigten Merkmale können in unterschiedlicher Kombination in dem erfindungsgemäßen Gegenstand vorgesehen sein, um gleichzeitig deren vorteilhafte Wirkungen zu realisieren.All of the features explained and shown in connection with individual embodiments of the invention may be provided in different combinations in the article according to the invention in order to simultaneously realize their advantageous effects.
Der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung ist durch die Ansprüche gegeben und wird durch die in der Beschreibung erläuterten oder den Figuren gezeigten Merkmale nicht beschränkt.The scope of the present invention is given by the claims and is not limited by the features illustrated in the specification or shown in the figures.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 100100
- Messeinrichtung measuring device
- 101101
- Referenzspannungserzeuger Reference voltage generator
- 103103
- Referenzspannung reference voltage
- 105105
- Spannungsvergleicher voltage comparators
- 107107
- Signal signal
- 109109
- Berechnungseinheit calculation unit
- 111111
- Gatter gate
- 113113
- Taktsignal clock signal
- VADCinVADCin
- Eingabespannung input voltage
- VADCinminVADCinmin
- Startreferenzspannung Start reference voltage
- VADCinmaxVADCinmax
- Endreferenzspannung End reference voltage
- VADCrefVADCref
- Vergleichsreferenzspannung Comparison reference voltage
- TXXTXX
- Zeitdifferenz time difference
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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