DE102014019740B4 - Device for hobbing a workpiece for producing a bevel with a rotatable tool spindle holder and associated operating method - Google Patents

Abstract

Vorrichtung (40) zur Wälzschälbearbeitung eines verzahnten Werkstücks (1) mit einer Werkstückspindel (46, 47) zum Rotieren eines verzahnten Werkstücks (1) um eine Werkstückachse (WSA), die entlang einer x-Richtung verläuft, mit einer Werkzeugspindel (49) zum Rotieren des verzahnten Werkzeugs (2) um eine Werkzeugachse (WZA), und mit einer Werkzeugspindel-Halterung (48), an welcher die Werkzeugspindel (49) gehalten ist und welche mittels einer motorischen Verfahreinrichtung (52) jeweils linear in der x-Richtung, einer y-Richtung und einer z-Richtung verfahrbar ist, wobei die x-Richtung, die y-Richtung und die z-Richtung ein rechtwinkliges Koordinatensystem bilden, wobei die Werkzeugachse (WZA) um einen Azimutwinkel φ > 0° gegen die x-Richtung verschwenkt ist, wobei die Werkzeugachse (WZA) weiterhin um ein Polarwinkel Θ < 90° gegen die z-Richtung verschwenkt ist, wobei die Vorrichtung (40) geeignet ist zur Durchführung eines Verfahrens zur Wälzschälbearbeitung eines verzahnten Werkstücks (1), wobei das um die Werkzeugachse (WZA) rotierende, verzahnte Werkzeug (2) in einer Kontaktzone (KZ) an dem um die Werkstückachse (WSA) rotierenden Werkstück (1) abgleitet, wobei das Lot der Kontaktzone (KZ) auf die Werkstückachse (WSA) die z-Richtung definiert, und wobei mit dem Werkzeug (2) an dem verzahnten Werkstück (1) eine Fase (30) gefertigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugspindel-Halterung (48) mittels einer motorischen Dreheinrichtung (53) um eine Drehachse (DA) rotierbar ist.Device (40) for hobbing a toothed workpiece (1) with a workpiece spindle (46, 47) for rotating a toothed workpiece (1) about a workpiece axis (WSA), which runs along an x-direction, with a tool spindle (49) for Rotating the toothed tool (2) about a tool axis (WZA), and with a tool spindle holder (48) on which the tool spindle (49) is held and which by means of a motorized moving device (52) in each case linear in the x-direction, a y-direction and a z-direction is movable, wherein the x-direction, the y-direction and the z-direction form a rectangular coordinate system, wherein the tool axis (WZA) by an azimuth angle φ> 0 ° against the x-direction is pivoted, wherein the tool axis (WZA) is further pivoted by a polar angle Θ <90 ° against the z-direction, wherein the device (40) is suitable for performing a method for Wälzschälbearbeitung a toothed workpiece (1), wherein the toothed tool (2) rotating about the tool axis (WZA) slides in a contact zone (KZ) on the workpiece (1) rotating about the workpiece axis (WSA), the solder of the contact zone (KZ) on the workpiece axis (WSA) defines the z-direction, and wherein with the tool (2) on the toothed workpiece (1) a chamfer (30) is made, characterized in that the tool spindle holder (48) by means of a motorized rotating device (53) is rotatable about a rotation axis (DA).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Wälzschälbearbeitung eines verzahnten Werkstücks mit einer Werkstückspindel zum Rotieren eines verzahnten Werkstücks um eine Werkstückachse, die entlang einer x-Richtung verläuft, mit einer Werkzeugspindel zum Rotieren des verzahnten Werkzeugs um eine Werkzeugachse, und mit einer Werkzeugspindel-Halterung, an welcher die Werkzeugspindel gehalten ist und welche mittels einer motorischen Verfahreinrichtung jeweils linear in der x-Richtung, einer y-Richtung und einer z-Richtung verfahrbar ist, wobei die x-Richtung, die y-Richtung und die z-Richtung ein rechtwinkliges Koordinatensystem bilden, wobei die Werkzeugachse um einen Azimutwinkel φ > 0° gegen die x-Richtung verschwenkt ist, wobei die Werkzeugachse weiterhin um ein Polarwinkel Θ < 90° gegen die z-Richtung verschwenkt ist, wobei die Vorrichtung geeignet ist zur Durchführung eines Verfahrens zur Wälzschälbearbeitung eines verzahnten Werkstücks, wobei das um die Werkzeugachse rotierende, verzahnte Werkzeug in einer Kontaktzone an dem um die Werkstückachse rotierenden Werkstück abgleitet, wobei das Lot der Kontaktzone auf die Werkstückachse die z-Richtung definiert, und wobei mit dem Werkzeug an dem verzahnten Werkstück eine Fase gefertigt wird.The invention relates to a device for hobbing a toothed workpiece with a workpiece spindle for rotating a toothed workpiece about a workpiece axis which extends along an x-direction, with a tool spindle for rotating the toothed tool about a tool axis, and with a tool spindle holder on which is held the tool spindle and which by means of a motorized traversing each linear in the x-direction, a y-direction and a z-direction is movable, wherein the x-direction, the y-direction and the z-direction form a rectangular coordinate system , wherein the tool axis is pivoted by an azimuth angle φ> 0 ° against the x-direction, wherein the tool axis is further pivoted by a polar angle Θ <90 ° against the z-direction, wherein the device is suitable for performing a method for skiving a toothed workpiece, which is the tool axis rotating, toothed tool slides in a contact zone on the workpiece rotating about the workpiece axis, wherein the solder of the contact zone on the workpiece axis defines the z-direction, and wherein a bevel is made with the tool on the toothed workpiece.

Beim Wälzfräsen werden mit den Zähnen eines Wälzfräsers Verzahnungen in ein Werkstück geschnitten, wobei das Werkstück und der Wälzfräser bei gegenseitigem Eingriff jeweils rotiert werden. Daran anschließend wird in der Regel ein Anfasen der Zahnstirnkanten des Werkstücks durchgeführt, einerseits um Grate am Werkstück zu beseitigen, und andererseits um Kantenbrüche zu realisieren. Das Anfasen kann grundsätzlich zerspanend oder umformend erfolgen.When hobbing gears are cut into a workpiece with the teeth of a hob, wherein the workpiece and the hob are rotated in mutual engagement each case. Following this, a chamfering of the toothed end edges of the workpiece is usually carried out, on the one hand to eliminate burrs on the workpiece, and on the other hand to realize edge fractures. The chamfering can basically be done by machining or reshaping.

Beim umformenden Anfasen wird ein Abschnitt eines Anfaswerkzeugs an die Zahnstirnkanten des Werkstücks gedrückt, so dass sich das Material des Werkstücks lokal plastisch verformt. Dabei entsteht ein Sekundärgrat an der Stirnseite eines jeweiligen Zahns des Werkstücks (der typischerweise mit einem Schneidwerkzeug entfernt wird) und ein Materialaufwurf auf der Zahnflanke des jeweiligen Zahns. Dieser Materialaufwurf kann durch Feinfräsen oder Glätten beseitigt werden. Das umformende Anfasen ist somit mit mehreren Einzelschritten mit speziellen Werkzeugen bzw. Maschinen verbunden, was dieses Vorgehen relativ aufwändig macht. Ein Beispiel für eine Wälzfräsbearbeitung mit anschließendem umformenden Anfasen ist aus der EP 2 066 473 B1 bekannt geworden.In the case of forming chamfering, a section of a chamfering tool is pressed against the toothed end edges of the workpiece, so that the material of the workpiece locally plastically deforms. This results in a secondary ridge on the face of a respective tooth of the workpiece (which is typically removed with a cutting tool) and a material throw on the tooth flank of the respective tooth. This material can be removed by fine milling or smoothing. The forming chamfering is thus connected with several individual steps with special tools or machines, which makes this procedure relatively complex. An example of a Wälzfräsbearbeitung followed by forming chamfering is from the EP 2 066 473 B1 known.

Die Fertigung von Fasen an den Zahnstirnkanten eines Werkstücks kann auch zerspanend erfolgen. Aus der EP 1 495 824 B1 ist es bekannt geworden, mit einem Entgratwerkzeug ähnlich einem Scheibenfräser zwischen die Zahnflanken zweier benachbarter Zähne eines Werkstücks einzutauchen. Am Entgratwerkzeug sind in Umfangsrichtung hintereinander Zähne angeordnet, deren Zahnstirnseiten als Spanflächen eingesetzt werden, wobei die Spanflächen im Wesentlichen parallel zur radialen Richtung und parallel zur Werkzeugachse ausgerichtet sind. Dieses Vorgehen ist auch unter dem Begriff „Chamfer Cut” bekannt geworden, vgl. beispielsweise die Firmendruckschrift der Fette GmbH, Schwarzenbeck, DE „Fräsen und Entgraten in einem Arbeitsgang. CHAMFER-CUT”, undatiert, heruntergeladen am 5.6.2014, oder weiterhin die Firmendruckschrift der Liebherr-Verzahntechnik GmbH, Kempten, DE, „Wälzfräsmaschine LC 180 Chamfer Cut”, datiert 9/2013.The production of bevels on the tooth front edges of a workpiece can also be done by machining. From the EP 1 495 824 B1 It has become known to dive with a deburring tool similar to a side milling cutter between the tooth flanks of two adjacent teeth of a workpiece. At the deburring tool teeth are arranged one behind the other in the circumferential direction, the tooth faces are used as clamping surfaces, wherein the clamping surfaces are aligned substantially parallel to the radial direction and parallel to the tool axis. This procedure has also become known under the term "Chamfer Cut", cf. For example, the company publication of Fette GmbH, Schwarzenbeck, DE "milling and deburring in one operation. CHAMFER-CUT ", undated, downloaded on 5.6.2014, or continue the company publication of Liebherr-Verzahntechnik GmbH, Kempten, DE," hobbing machine LC 180 Chamfer Cut ", dated 9/2013.

Zwar erlaubt es das Chamfer Cut-Verfahren, ein Entgratwerkzeug auf dem selben Dorn wie das Wälzfräswerkzeug zu nutzen. Jedoch können nur vergleichsweise flache Fasenwinkel (gemessen gegenüber dem Schrägungswinkel der Zahnung des Werkstücks) gefertigt werden. Weiterhin ist axial benachbart zur Verzahnung des Werkstücks ein Freiraum radial unterhalb des Zahnfußes am Werkstück nötig; anderenfalls erzeugt das Entgratwerkzeug eine in der Regel unerwünschte Störkontur.The Chamfer Cut process allows the use of a deburring tool on the same mandrel as the hobbing tool. However, only comparatively shallow chamfer angles (measured with respect to the helix angle of the toothing of the workpiece) can be produced. Furthermore, axially adjacent to the toothing of the workpiece, a clearance radially below the tooth root on the workpiece is necessary; otherwise the deburring tool produces a generally unwanted interference contour.

Zur Fertigung von Verzahnungen ist neben dem Wälzfräsen auch das Wälzschälen (Englisch „skiving”) bekannt geworden, vgl. beispielsweise die Firmendruckschrift der Präwema Antriebstechnik GmbH, Eschwege, DE, „Wälzschälen”, undatiert, heruntergeladen 4.6.2014. Beim Wälzschälen wird ein verzahntes Werkzeug, dessen Zahnstirnkanten im Wesentlichen senkrecht zur Werkzeugachse ausgerichtet sind, an einem Werkstück abgerollt, wobei die Werkzeugachse gegen die Werkstückachse um einen gewissen Winkel, meist um ca. 30°, verschwenkt sind („Achskreuzwinkel”). Bei der Wälzschälbearbeitung wird das Werkzeug relativ zum Werkstück parallel zur Werkstückachse bewegt („axialer Vorschub”).In addition to hobbing, skiving is also known for the manufacture of gears (cf "Skiving"). For example, the company publication of Präwema Antriebstechnik GmbH, Eschwege, DE, "Wälzschälen", undated, downloaded 4.6.2014. When skiving a toothed tool, the tooth end edges are aligned substantially perpendicular to the tool axis, unrolled on a workpiece, the tool axis against the workpiece axis by a certain angle, usually by about 30 °, pivoted ("Achskreuzwinkel"). During hobbing, the tool is moved relative to the workpiece parallel to the workpiece axis ("axial feed").

Die nachveröffentlichte DE 10 2013 012 797 A1 beschreibt ein Verfahren zum Bearbeiten von Zahnkanten und eine dazu ausgelegte Bearbeitungsstation. Ein verzahntes Bearbeitungswerkzeug wird in Wälzeingriff mit einer zu bearbeitenden Verzahnung gebracht, wobei ein von null verschiedener Achskreuzwinkel zwischen den Rotationsachsen des Bearbeitungswerkzeugs und der Verzahnung eingerichtet ist. Bevorzugt wird auch ein von null verschiedener Neigungswinkel der Rotationsachse des Bearbeitungswerkzeugs gegenüber einer orthogonal zur Verbindungsrichtung zwischen den Zentren von Verzahnung und Bearbeitungswerkzeug stehenden Ebene eingestellt.The post-published DE 10 2013 012 797 A1 describes a method for machining tooth edges and a processing station designed for this purpose. A toothed machining tool is brought into rolling engagement with a toothing to be machined, wherein a non-zero axis cross angle between the axes of rotation of the machining tool and the toothing is established. It is also preferable to set a non-zero inclination angle of the rotation axis of the machining tool with respect to a plane orthogonal to the connecting direction between the centers of the gear teeth and the machining tool.

Aufgabe der Erfindung Object of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Vorrichtung vorzustellen, mit der auf einfache Weise eine Fase an einem verzahnten Werkstück gefertigt werden kann, wobei die Fertigung weniger geometrischen Einschränkungen unterliegt, und wobei die beiden Werkstückseiten in schneller Folge bearbeitet werden können.The invention has for its object to provide a device with which a chamfer on a toothed workpiece can be made in a simple manner, the production is subject to less geometric constraints, and wherein the two sides of the workpiece can be processed in rapid succession.

Kurze Beschreibung der ErfindungBrief description of the invention

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Vorrichtung der eingangs genannten Art, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die Werkzeugspindel-Halterung mittels einer motorischen Dreheinrichtung um eine Drehachse (DA) rotierbar ist.This object is achieved by a device of the type mentioned, which is characterized in that the tool spindle holder is rotatable about a rotation axis (DA) by means of a motorized rotating device.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann eine Fase an einem verzahnten Werkstück spanend gefertigt werden, insbesondere gemäß einem unten erläuterten, erfindungsgemäßen Betriebsverfahren, wobei der Fasenwinkel in einem großen Bereich gewählt werden kann, und Störkonturen am Werkstück vermieden werden können. Man beachte, dass der Azimutwinkel φ typischerweise 10° oder mehr, und meist 20° oder mehr, beträgt, und der Polarwinkel Θ meist 70° oder weniger beträgt.With the device according to the invention, a chamfer can be machined on a toothed workpiece, in particular according to a method of operation according to the invention explained below, whereby the chamfer angle can be selected within a large range and interference contours on the workpiece can be avoided. Note that the azimuth angle φ is typically 10 ° or more, and usually 20 ° or more, and the polar angle θ is usually 70 ° or less.

Mit der motorischen Dreheinrichtung kann die Werkzeugspindel bzw. das dort angeordnete verzahnte Werkzeug für eine Bearbeitung der beiden Seiten eines Werkstücks (bzw. der beiden Stirnseiten von dessen Verzahnung) die Position wechseln; die beiden Werkstückseiten können dann in schneller Folge bearbeitet werden. Typischerweise wird lediglich zwischen zwei um 180° verdrehten Drehpositionen zur Bearbeitung der Vorder- und Rückseite des Werkstücks gewechselt.With the motorized rotating device, the tool spindle or the toothed tool arranged there can change position for machining the two sides of a workpiece (or the two end faces of its toothing); The two sides of the workpiece can then be processed in quick succession. Typically, only between two rotated by 180 ° rotational positions for machining the front and back of the workpiece is changed.

Im Rahmen der Erfindung wird ein modifiziertes Wälzschälverfahren zur Fertigung der Fase an den Rändern der Zahnstirnkanten eines verzahnten Werkstücks eingesetzt.In the context of the invention, a modified Wälzschälverfahren for manufacturing the chamfer at the edges of the toothed end edges of a toothed workpiece is used.

Dazu wird das verzahnte Werkzeug, welches eine übliche Verzahnung mit im Wesentlichen entlang der Werkzeugachse (Werkzeugdrehachse) verlaufenden Zähnen (gegebenenfalls mit einem gewissen Schrägungswinkel) und im Wesentlichen senkrecht zur Werkzeugachse ausgerichteten Zahnstirnkanten, die als Spanflächen genutzt werden, eingesetzt. Das Werkzeug wird zur Fertigung der Fase am Werkstück abgewälzt und dabei relativ zum Werkstück entlang der Werkstückachse (Werkstückdrehachse), d. h. in x-Richtung, verfahren. Die Schneidwirkung des Werkzeugs geht somit von einer Stirnseite des Werkzeugs aus. Der Vorschub in x-Richtung bestimmt die axiale Tiefe der Fase am Werkstück mit, und ist daher im Allgemeinen sehr viel kleiner als die axiale Dicke der Verzahnung des Werkstücks.For this purpose, the toothed tool, which a conventional toothing with substantially along the tool axis (tool rotation axis) extending teeth (possibly with a certain helix angle) and substantially perpendicular to the tool axis aligned toothed end edges, which are used as rake surfaces used. The tool is rolled to the production of the chamfer on the workpiece and thereby relative to the workpiece along the workpiece axis (workpiece axis of rotation), d. H. in x-direction, proceed. The cutting action of the tool thus starts from an end face of the tool. The feed in the x-direction determines the axial depth of the chamfer on the workpiece, and is therefore generally much smaller than the axial thickness of the toothing of the workpiece.

Abweichend zum üblichen Wälzschälen ist jedoch die Werkzeugachse nicht nur bezüglich des Azimutwinkels φ gegen die Werkstückachse (x-Achse) in der xy-Ebene verkippt, sondern auch aus der xy-Ebene heraus verschwenkt. Somit ist ein Polarwinkel Θ gegen die z-Achse von weniger als 90° eingestellt. Der Winkel, mit dem die Werkzeugachse aus der xy-Ebene heraus verschwenkt wird, wird hier auch mit γ bezeichnet.Unlike the usual skiving, however, the tool axis is tilted not only with respect to the azimuth angle φ against the workpiece axis (x-axis) in the xy plane, but also pivoted out of the xy plane. Thus, a polar angle Θ is set against the z-axis of less than 90 °. The angle at which the tool axis is pivoted out of the xy plane is also referred to here as γ.

Man beachte, dass der Azimutwinkel φ in der xy-Ebene hierbei in die Drehrichtung positiv gemessen wird, in der betragsmäßig der kleinste Winkel gegen die x-Achse erhalten wird. Der Polarwinkel Θ wird in die Drehrichtung positiv gemessen, in der betragsmäßig der kleinste Winkel gegen die z-Achse erhalten wird.It should be noted that the azimuth angle φ in the xy plane is measured positively in the direction of rotation in which the smallest angle relative to the x-axis is obtained. The polar angle Θ is measured positively in the direction of rotation in which the smallest angle is obtained against the z-axis.

Mit dieser doppelten Verschwenkung ist es möglich, gezielt mit Kanten der Zahnstirnflächen des Werkzeugs Fasen am Werkstück zu fertigen bzw. entlang den Kanten der Zahnstirnflächen des Werkstücks entlang zu fahren, ohne Störkonturen in der Verzahnung zu erzeugen. Es wird kein Freiraum axial benachbart zur Verzahnung des Werkstücks unterhalb des Zahnfußes benötigt.With this double pivoting, it is possible to selectively manufacture bevels on the workpiece with edges of the tooth end faces of the tool or to travel along the edges of the tooth end faces of the workpiece without generating interference contours in the toothing. There is no clearance axially adjacent to the teeth of the workpiece below the tooth root needed.

Weiterhin kann die Geometrie der Fase im Rahmen der Erfindung vielfältig variiert werden. Zwar wird der Materialabtrag (bzw. die Fasenform) am Werkstück vor allem durch die Form des Werkzeugs bestimmt, jedoch kann auch über eine Differentialgeschwindigkeit von Werkzeug und Werkstück der Materialabtrag (bzw. die Fasenform) mitbestimmt werden. Weiterhin ist es möglich, während der Fertigung der Fase zusätzlich zum Vorschub in x-Richtung einen Vorschub in z-Richtung vorzusehen, mit dem ebenfalls die Form der Fase gestaltet werden kann. Insbesondere kann auch der Fasenwinkel (das ist der Winkel zwischen der Fasenfläche und der Längsrichtung der Zahnung des Werkstücks) praktisch beliebig groß gewählt werden, insbesondere auch bei großen Schrägungswinkeln der Zahnung des Werkstücks.Furthermore, the geometry of the chamfer can be varied in many ways within the scope of the invention. Although the material removal (or the bevel shape) on the workpiece is primarily determined by the shape of the tool, the material removal (or the bevel shape) can also be determined via a differential speed of the tool and workpiece. Furthermore, it is possible to provide a feed in the z-direction in addition to the feed in the x-direction during manufacture of the bevel, with which also the shape of the chamfer can be designed. In particular, the chamfer angle (that is, the angle between the chamfer surface and the longitudinal direction of the toothing of the workpiece) can be selected practically arbitrarily large, especially even with large helix angles of the teeth of the workpiece.

Die Kontaktzone zwischen Werkstück und Werkzeug ist während der Wälzschälbearbeitung praktisch ortsfest und nur minimal ausgedehnt; soweit erforderlich, kann für die Definition der z-Richtung das Zentrum der Kontaktzone in einer zeitlich gemittelten Position verwendet werden.The contact zone between the workpiece and the tool is virtually stationary during skiving and only minimally expanded; if necessary, the center of the contact zone in a time-averaged position can be used for the definition of the z-direction.

Bevorzugte Ausführungsformen der ErfindungPreferred embodiments of the invention

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung verläuft die Drehachse (DA) entlang der z-Richtung.In a preferred embodiment of the device, the axis of rotation (DA) runs along the z-direction.

Vorteilhaft ist weiterhin eine Ausführungsform, bei der auf der Werkzeugspindel-Halterung die Werkzeugspindel und eine weitere Werkzeugspindel zum Rotieren eines weiteren verzahnten Werkzeugs um eine weitere Werkzeugachse gehalten sind. Mit dem Werkzeug auf der Werkzeugspindel und dem weiteren Werkzeug auf der weiteren Werkzeugspindel können die linksseitige und die rechtsseitige Fase der Zähne des Werkstücks auf derselben Werkstückseite gefertigt werden. Die beiden Fasen können dadurch sehr schnell hintereinander gefertigt werden. Also advantageous is an embodiment in which the tool spindle and a further tool spindle for rotating a further toothed tool are held on the tool spindle holder about a further tool axis. With the tool on the tool spindle and the other tool on the other tool spindle, the left-side and the right-side bevel of the teeth of the workpiece can be manufactured on the same side of the workpiece. The two bevels can be made very quickly in quick succession.

In Weiterentwicklung dieser Ausführungsform ist vorgesehen, dass die weitere Werkzeugachse um einen bezüglich des Azimutwinkels φ der Werkzeugachse gegengleichen, weiteren Azimutwinkel –φ gegenüber der x-Richtung verschwenkt ist, und dass die weitere Werkzeugachse um den gleichen Polarwinkel Θ gegen die z-Richtung verschwenkt ist wie die Werkzeugachse. Durch diese Ausrichtung der Werkzeugachse und der weiteren Werkzeugachse kann die linksseitige und die rechtsseitige Fase unter gleichen Bedingungen gefertigt werden.In a further development of this embodiment, it is provided that the further tool axis is pivoted about a relative to the azimuth angle φ of the tool axis, other azimuth angle -φ with respect to the x-direction, and that the other tool axis is pivoted by the same polar angle Θ against the z-direction like the tool axis. By this alignment of the tool axis and the other tool axis, the left side and the right side bevel can be manufactured under the same conditions.

Bevorzugt ist auch eine Ausführungsform, die vorsieht, dass die Vorrichtung einen Drehhalter aufweist, auf dem die Werkstückspindel und zumindest eine weitere Werkstückspindel angeordnet sind,
und dass an der Vorrichtung zumindest eine Station mit einem Wälzfräskopf für eine Wälzfräsbearbeitung eines Werkstücks auf einer der Werkstückspindeln und weiterhin eine Station mit der Werkzeugspindel-Halterung für das Anfasen eines Werkstücks auf einer anderen der Werkstückspindeln durch die Wälzschälbearbeitung eingerichtet ist. Durch den Drehhalter kann ein Werkstück schnell zwischen den Stationen wechseln, und zudem kann eine parallele Bearbeitung von Werkstücken an beiden Stationen erfolgen, wodurch eine hohe Maschinenauslastung erreicht wird.Also preferred is an embodiment which provides that the device has a rotary holder on which the workpiece spindle and at least one further workpiece spindle are arranged,
and that at least one station with a hobbing head for a hobbing machining of a workpiece on one of the workpiece spindles and further a station with the tool spindle holder for chamfering a workpiece on another of the workpiece spindles by the hobbing machining is set up on the device. The swivel holder allows a workpiece to move quickly between stations, as well as parallel machining of workpieces at both stations, allowing high machine utilization.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform liegen die x-Richtung und die z-Richtung in einer horizontalen Ebene. In diesem Fall greift das Werkzeug seitlich an das Werkstück an, so dass Späne leicht herabfallen können und nicht die weitere Werkstückbearbeitung behindern.In a preferred embodiment, the x-direction and the z-direction are in a horizontal plane. In this case, the tool engages the side of the workpiece, so that chips can easily fall down and do not hinder the further workpiece machining.

In den Rahmen der vorliegenden Erfindung fällt auch ein Verfahren zum Betrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung, das dadurch gekennzeichnet ist, dass das verzahnte Werkstück einer Wälzschälbearbeitung unterzogen wird, wobei das um die Werkzeugachse rotierende, verzahnte Werkzeug in einer Kontaktzone an dem um die Werkstückachse rotierenden Werkstück abgleitet, wobei das Lot der Kontaktzone auf die Werkstückachse die z-Richtung definiert, und wobei mit dem Werkzeug an dem verzahnten Werkstück eine Fase gefertigt wird.The scope of the present invention also includes a method for operating the device according to the invention, which is characterized in that the toothed workpiece is subjected to hobbing machining, wherein the toothed tool rotating about the tool axis slides in a contact zone on the workpiece rotating about the workpiece axis wherein the solder of the contact zone on the workpiece axis defines the z-direction, and wherein a bevel is made with the tool on the toothed workpiece.

Bei einer vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens ist der Azimutwinkel φ größer oder gleich 10°, insbesondere 20° ≤ φ ≤ 60°. Durch einen ausreichend großen Azimutwinkel kann eine Nabenbeschädigung bei der Fertigung der Fase am Werkstück vermieden werden. Der Azimutwinkel (Achskreuzwinkel) bestimmt auch in erheblichem Maße den Materialabtrag an der Fase mit. Der Azimutwinkel wird in der Praxis in der Regel zu 20° oder mehr gewählt. Man beachte, dass der Azimutwinkel φ hier in die Drehrichtung positiv gemessen wird, in der betragsmäßig der kleinste Winkel gegen die x-Achse erhalten wird; der größte mögliche Azimutwinkel beträgt somit 90°.In an advantageous variant of the method according to the invention, the azimuth angle φ is greater than or equal to 10 °, in particular 20 ° ≤ φ ≤ 60 °. Due to a sufficiently large azimuth angle, hub damage during production of the chamfer on the workpiece can be avoided. The azimuth angle (Achskreuzwinkel) also determines the material removal at the chamfer to a considerable extent. The azimuth angle is usually chosen to be 20 ° or more in practice. Note that the azimuth angle φ is positively measured here in the direction of rotation in which the smallest angle relative to the x-axis is obtained; the largest possible azimuth angle is thus 90 °.

Ebenfalls vorteilhaft ist eine Variante, bei der der Polarwinkel Θ kleiner oder gleich 70° ist, insbesondere 10° ≤ Θ ≤ 50°. Mit anderen Worten, die Werkzeugachse ist um einen Winkel γ von 20° oder mehr aus der xy-Ebene herausgeschwenkt. Durch einen ausreichend großen Winkel γ wird erreicht, dass bei der Fertigung der Fase keine Störkontur in der Verzahnung des Werkstücks erzeugt wird. Man beachte, dass der Polarwinkel Θ hier in die Drehrichtung positiv gemessen wird, in der betragsmäßig der kleinste Winkel gegen die z-Achse erhalten wird; der größte mögliche Polarwinkel beträgt somit 90°.Also advantageous is a variant in which the polar angle Θ is less than or equal to 70 °, in particular 10 ° ≤ Θ ≤ 50 °. In other words, the tool axis is swung out of the xy plane by an angle γ of 20 ° or more. By a sufficiently large angle γ is achieved that during production of the chamfer no interference contour is generated in the toothing of the workpiece. Note that the polar angle Θ is positively measured here in the direction of rotation in which the smallest angle relative to the z-axis is obtained; The largest possible polar angle is thus 90 °.

Bei einer bevorzugten Verfahrensvariante wird während der Fertigung der Fase das Werkzeug ausschließlich entlang der x-Richtung relativ auf das Werkstück zu verfahren. Dieses Vorgehen ist besonders einfach, und insbesondere für in radialer Richtung vergleichsweise kurze Fasen am Werkstück gut geeignet. Der Vorschub in x-Richtung bestimmt die axiale Tiefe der Fase am Werkstück. Zur Fertigung der Fase sind grundsätzlich nur geringe Vorschublängen in x-Richtung erforderlich, meist 3 mm oder weniger, oft sogar 1.5 mm oder weniger.In a preferred variant of the method, during the production of the chamfer, the tool is moved relative to the workpiece exclusively along the x-direction. This procedure is particularly simple, and especially well suited for comparatively short chamfers in the radial direction on the workpiece. The feed in x-direction determines the axial depth of the chamfer on the workpiece. For the production of the chamfer basically only small feed lengths in the x direction are required, usually 3 mm or less, often even 1.5 mm or less.

Vorteilhaft ist eine alternative Ausführungsform, bei der während der Fertigung der Fase das Werkzeug sowohl entlang der x-Richtung relativ auf das Werkstück zu verfahren wird, als auch entlang der z-Richtung relativ vom Werkstück weg verfahren wird. Durch dieses Vorgehen können in radialer Richtung ausgedehnte Fasen am Werkstück gut gefertigt werden. Insbesondere können Fasen auch am Zahnfuß des Werkstücks angebracht werden.An alternative embodiment is advantageous in which, during the production of the chamfer, the tool will be moved relative to the workpiece both along the x-direction and also moved away from the workpiece along the z-direction. By doing so, extended chamfers on the workpiece can be made well in the radial direction. In particular, chamfers can also be attached to the tooth root of the workpiece.

Bevorzugt ist eine Verfahrensvariante, bei der während der Fertigung der Fase das Werkzeug und das Werkstück synchron mit einem glatten Differentialverhältnis rotiert werden. Mit anderen Worten, das Wälzschälen erfolgt mit einem Verhältnis der Rotationsgeschwindigkeiten von Werkzeug und Werkstück, das exakt dem Verhältnis der Zähnezahlen von Werkstück und Werkzeug entspricht. Dieses Vorgehen ist besonders einfach, da der axiale Vorschub des Werkzeugs relativ zum Werkstück unabhängig von der Rotation von Werkstück und Werkzeug erfolgen kann; dieses Vorgehen kann insbesondere bei Verzahnungen des Werkstücks ohne Schrägungswinkel (achsparallelen Verzahnungen) gut eingesetzt werden.A variant of the method is preferred in which, during the production of the chamfer, the tool and the workpiece are rotated synchronously with a smooth differential ratio. In other words, skiving takes place at a ratio of the rotational speeds of the tool and the workpiece, which corresponds exactly to the ratio of the number of teeth of the workpiece and the tool. This procedure is particularly simple, since the axial feed of the tool relative to the workpiece regardless of the rotation of the workpiece and tool can be done; This procedure can be used well, especially with teeth of the workpiece without helix angle (paraxial gears).

Bei einer alternativen, vorteilhaften Verfahrensvariante werden während der Fertigung der Fase das Werkzeug und das Werkstück mit einem nicht glatten Differentialverhältnis rotiert. Mit anderen Worten, das Wälzschälen erfolgt mit einem Verhältnis der Rotationsgeschwindigkeiten von Werkzeug und Werkstück, das von dem Verhältnis der Zähnezahlen von Werkstück und Werkzeug abweicht. Durch die Differentialdrehzahl kann die Geometrie der gefertigten Fase beeinflusst werden. Insbesondere können in dieser Variante gut Fasen an einer Verzahnung des Werkstücks mit Schrägungswinkel erzeugt werden.In an alternative, advantageous variant of the method, during the production of the chamfer, the tool and the workpiece are rotated with a non-smooth differential ratio. In other words, skiving takes place at a ratio of the rotational speeds of the tool and the workpiece, which deviates from the ratio of the number of teeth of the workpiece and the tool. The differential speed can be used to influence the geometry of the machined chamfer. In particular, chamfers can be produced on a toothing of the workpiece with helix angle in this variant.

Bevorzugt ist weiterhin eine Verfahrensvariante, bei der an einer Stirnseite des verzahnten Werkstücks lediglich eine Fase des Werkstücks zur gleichen Zeit gefertigt wird. Mit anderen Worten, an der Stirnseite des Werkstücks (bzw. dessen Verzahnung) wird an einem jeweiligen Zahn bzw. dessen Stirnseite nur die linke Fase oder nur die rechte Fase gefertigt, nicht aber die linke und die rechte Fase gleichzeitig. Dadurch können die Fasenwinkel unabhängig voneinander eingestellt werden, insbesondere durch eine unterschiedliche Wahl von Polarwinkel, Azimutwinkel, Differentialverhältnis, x-Vorschub und/oder z-Vorschub bei der Fertigung der beiden Fasen. Im Rahmen der Erfindung werden typischerweise die beiden Fasen jeder Stirnseite eines Werkstücks, also insgesamt 4 Fasen, einzeln und in beliebiger Reihenfolge zeitlich nacheinander gefertigt.Furthermore, a method variant is preferred in which only one bevel of the workpiece is manufactured at the same time on one end face of the toothed workpiece. In other words, on the front side of the workpiece (or its toothing), only the left chamfer or only the right chamfer is made on a respective tooth or its front side, but not the left and the right chamfer at the same time. As a result, the chamfer angles can be adjusted independently of each other, in particular by a different choice of polar angle, azimuth angle, differential ratio, x-feed and / or z-feed in the production of the two chamfers. Within the scope of the invention, the two bevels of each end face of a workpiece, ie a total of 4 bevels, are typically produced individually one after the other and in any desired sequence.

Bei einer vorteilhaften Verfahrensvariante wird zur gleichen Zeit am verzahnten Werkstück an axial gegenüberliegenden Stirnseiten jeweils eine Fase des Werkstücks gefertigt. Durch die parallele Fertigung zweier Fasen kann die Fertigung des gesamten Werkstücks beschleunigt werden. Allerdings sind für diese Variante zwei voneinander unabhängige, verzahnte Werkzeuge notwendig, um die beiden Fasen an den Stirnseiten des Werkstücks (bzw. dessen Verzahnung) durch das erfindungsgemäße Wälzschälverfahren gleichzeitig zu fertigen.In an advantageous variant of the method, a chamfer of the workpiece is produced at the same time on the toothed workpiece on axially opposite end faces. Due to the parallel production of two bevels, the production of the entire workpiece can be accelerated. However, for this variant, two mutually independent, toothed tools are necessary to produce the two bevels on the end faces of the workpiece (or its teeth) by the Wälzschälverfahren invention simultaneously.

Besonders bevorzugt ist eine Verfahrensvariante, bei der ein Werkzeug eingesetzt wird, welches im Querschnitt senkrecht zur Werkzeugachse asymmetrische Zahnflanken aufweist. Dadurch können Störkonturen am Werkstück bei der Fertigung der Fase vermieden werden, insbesondere indem ein Kontakt der Zahnflanke, die der Zahnflanke mit der aktiven Schneidkante gegenüberliegt, mit dem Werkstück vermieden wird.Particularly preferred is a variant of the method in which a tool is used which has asymmetrical tooth flanks in cross-section perpendicular to the tool axis. As a result, interference contours on the workpiece during production of the chamfer can be avoided, in particular by avoiding contact of the tooth flank, which is opposite the tooth flank with the active cutting edge, with the workpiece.

Eine Weiterentwicklung dieser Verfahrensvariante sieht vor, dass das eingesetzte Werkzeug an den Zahnflanken eine aktive Schneidkante für den Kontakt mit dem Werkstück mit einem Schneidkantenwinkel ε1, gemessen gegen eine radiale Richtung, und eine gegenüberliegende, nicht aktive Schneidkante ohne Kontakt mit dem Werkstück mit einem Schneidkantenwinkel ε2, gemessen gegen die radiale Richtung, aufweist, und dass |ε1| ≥ |ε2| + 10°, bevorzugt |ε1| ≥ |ε2| + 20°. In dieser Weiterentwicklung ist die nicht aktive Schneidkante (bzw. Zahnflanke, die der Zahnflanke mit der aktiven Schneidkante gegenüberliegt) im Vergleich zur aktiven Schneidkante zurückgezogen, also näher an die radiale Richtung herangeklappt, um einen unerwünschten Kontakt mit dem Werkstück durch die nicht aktive Schneidkante, etwa in der Verzahnung des Werkstücks oder am Zahnfuß, zu vermeiden.A further development of this method variant provides that the tool used on the tooth flanks an active cutting edge for contact with the workpiece with a cutting edge angle ε1, measured against a radial direction, and an opposite, non-active cutting edge without contact with the workpiece with a cutting edge angle ε2 , Measured against the radial direction, and that | ε1 | ≥ | ε2 | + 10 °, preferably | ε1 | ≥ | ε2 | + 20 °. In this refinement, the non-active cutting edge (or tooth flank opposite the tooth flank with the active cutting edge) is retracted compared to the active cutting edge, ie folded closer to the radial direction, to prevent unwanted contact with the workpiece by the non-active cutting edge. for example, in the toothing of the workpiece or on the tooth root.

Bevorzugt ist auch eine Verfahrensvariante, bei der ein Werkzeug eingesetzt wird, dass sich axial entlang der Werkzeugachse über 8 mm oder weniger, bevorzugt 4 mm oder weniger, weg von der Kontaktzone erstreckt. Durch eine axial kurze Bauform kann die Erzeugung von Störkonturen vermieden werden, insbesondere axial benachbart zur Verzahnung des Werkstücks unterhalb des Zahnfußes. Da die Schneidwirkung des Werkzeugs im Wesentlichen von den Zahnstirnkanten ausgeht, die im Wesentlichen senkrecht zur Werkzeugachse liegen, kommt es für die Fertigung der Fase auf die axiale Erstreckung des Werkzeugs nicht an; die axiale Dicke des Werkzeugs sollte jedoch so groß bemessen sein, so dass eine ausreichende mechanische Stabilität beim Schneiden der Fase gewährleistet ist.Also preferred is a variant of the method in which a tool is used which extends axially along the tool axis over 8 mm or less, preferably 4 mm or less, away from the contact zone. By an axially short design, the generation of interference contours can be avoided, in particular axially adjacent to the toothing of the workpiece below the tooth root. Since the cutting action of the tool essentially starts from the toothed end edges, which are substantially perpendicular to the tool axis, the production of the bevel does not depend on the axial extent of the tool; However, the axial thickness of the tool should be sized so large, so that a sufficient mechanical stability is ensured when cutting the chamfer.

Ebenfalls bevorzugt ist eine Verfahrensvariante, bei der ein Werkzeug eingesetzt wird, dass sich in einem axialen Abschnitt entlang der Werkzeugachse von der Kontaktzone weg verjüngt, insbesondere konisch verjüngt. Auch dadurch kann die Erzeugung von Störkonturen am Werkstück verhindert werden, insbesondere axial benachbart zur Verzahnung des Werkstücks unterhalb des Zahnfußes.Likewise preferred is a variant of the method in which a tool is used that tapers away from the contact zone in an axial section along the tool axis, in particular conically tapers. Also, the generation of interference contours on the workpiece can be prevented, in particular axially adjacent to the toothing of the workpiece below the tooth root.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der Zeichnung. Ebenso können die vorstehend genannten und die noch weiter ausgeführten Merkmale erfindungsgemäß jeweils einzeln für sich oder zu mehreren in beliebigen Kombinationen Verwendung finden. Die gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen sind nicht als abschließende Aufzählung zu verstehen, sondern haben vielmehr beispielhaften Charakter für die Schilderung der Erfindung.Further advantages of the invention will become apparent from the description and the drawings. Likewise, according to the invention, the above-mentioned features and those which are further developed can each be used individually for themselves or for a plurality of combinations of any kind. The embodiments shown and described are not to be understood as exhaustive enumeration, but rather have exemplary character for the description of the invention.

Detaillierte Beschreibung der Erfindung und Zeichnung Detailed description of the invention and drawing

Die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The invention is illustrated in the drawing and will be explained in more detail with reference to embodiments. Show it:

1 eine schematische Darstellung der Orientierung von Werkstück und Werkzeug beim erfindungsgemäßen Betriebsverfahren; 1 a schematic representation of the orientation of workpiece and tool in the operating method according to the invention;

2a eine schematische Darstellung der Azimutwinkelverkippung des Werkzeugs im erfindungsgemäßen Betriebsverfahren; 2a a schematic representation of the Azimutwinkelverkippung the tool in the operating method according to the invention;

2b eine schematische Darstellung der weiteren Polarwinkelverkippung des Werkzeugs im erfindungsgemäßen Betriebsverfahren; 2 B a schematic representation of the further polar angle tilting of the tool in the operating method according to the invention;

3 eine schematische Darstellung des Abwälzens von Werkstück und Werkzeug im erfindungsgemäßen Betriebsverfahren; 3 a schematic representation of the rolling of workpiece and tool in the operating method according to the invention;

4 eine schematische Schrägansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Wälzschälbearbeitung, zur Durchführung des erfindungsgemäßen Betriebsverfahrens. 4 a schematic oblique view of an embodiment of a device according to the invention for hobbing, for carrying out the operating method according to the invention.

Die 1 illustriert das erfindungsgemäße Betriebsverfahren zur Fertigung einer Fase an einem verzahnten Werkstück 1, hier ein Zahnrad, durch ein verzahntes Werkzeug 2.The 1 illustrates the operating method according to the invention for producing a chamfer on a toothed workpiece 1 , here a gear, by a toothed tool 2 ,

Das verzahnte Werkstück 1 ist in einer nicht dargestellten Werkstückspindel gehalten, die das Werkstück 1 um eine Werkstückachse WSA rotiert (vgl. auch Pfeilrichtung 3). Die Werkstückachse WSA definiert gleichzeitig eine x-Richtung. Das Werkstück 1 weist eine Verzahnung 4 auf, bei der die einzelnen Zähne 5 im Wesentlichen parallel zur Werkstückachse WSA verlaufen, hier mit einem geringen Schrägungswinkel von ca. 15° gegen die Werkstückachse WSA. Die Zahnstirnkanten 6 der Zähne 5 liegen sowohl auf der Vorderseite 8 des Werkstücks 1 als auch auf der Rückseite 7 des Werkstücks 1 im Wesentlichen senkrecht zur Werkstückachse WSA.The toothed workpiece 1 is held in a workpiece spindle, not shown, which the workpiece 1 rotated about a workpiece axis WSA (see also arrow direction 3 ). The workpiece axis WSA defines an x-direction at the same time. The workpiece 1 has a toothing 4 on, at which the individual teeth 5 run substantially parallel to the workpiece axis WSA, here with a small helix angle of about 15 ° against the workpiece axis WSA. The tooth front edges 6 the teeth 5 lie both on the front 8th of the workpiece 1 as well as on the back 7 of the workpiece 1 essentially perpendicular to the workpiece axis WSA.

Am den Kanten der Zahnstirnflächen der Zähne 5 auf der Rückseite 7 des Werkstücks 1, die dem Betrachter abgewandt ist, soll hier eine Fase angebracht werden. Zu diesem Zweck rollt das Werkstück 1 am Werkzeug 2 ab. Das Werkzeug 2 berührt das Werkstück 1 im Bereich einer Kontaktzone KZ, die in der gezeigten Variante an der Rückseite 7 des Werkstücks 1 liegt, direkt oberhalb der Werkstückachse WSA. Das Lot von der Kontaktzone KZ auf die Werkstückachse WSA bzw. die x-Achse definiert eine z-Richtung; die positive z-Richtung ist hier von der x-Achse auf die Kontaktzone KZ zu definiert. Man beachte, dass die Kontaktzone KZ in 1 übertrieben groß dargestellt ist; tatsächlich ist der räumliche Bereich, in dem die Berührung von Werkstück 1 und Werkzeug 2 stattfindet, sehr klein.At the edges of the tooth faces of the teeth 5 on the back side 7 of the workpiece 1 , which is facing away from the viewer, a chamfer is to be attached here. For this purpose, the workpiece rolls 1 on the tool 2 from. The tool 2 touches the workpiece 1 in the area of a contact zone KZ, in the variant shown on the back 7 of the workpiece 1 is located directly above the workpiece axis WSA. The solder from the contact zone KZ on the workpiece axis WSA or the x-axis defines a z-direction; the positive z-direction is defined here from the x-axis to the contact zone KZ. Note that the contact zone KZ in 1 is shown exaggeratedly large; in fact, the spatial area in which the touch of workpiece 1 and tool 2 takes place, very small.

Das Werkzeug 2 weist eine Verzahnung 9 auf, wobei die Zähne 10 im Wesentlichen parallel zu einer Werkzeugachse WZA, um die das Werkzeug 2 in einer nicht dargestellten Werkzeugspindel rotiert, vgl. auch Pfeilrichtung 14, angeordnet sind. Die Zahnstirnflächen 11, 12 der Zähne 10 sind im Wesentlichen senkrecht zur Werkzeugachse WZA ausgerichtet.The tool 2 has a toothing 9 on, with the teeth 10 substantially parallel to a tool axis WZA around which the tool 2 rotated in a tool spindle, not shown, cf. also arrow direction 14 , are arranged. The tooth end faces 11 . 12 the teeth 10 are aligned substantially perpendicular to the tool axis WZA.

Die Werkzeugachse WZA ist gemäß der Erfindung in besonderer Weise gegenüber der Werkstückachse WSA bzw. der x-Richtung orientiert; diese Orientierung kann am besten in einem rechtwinkligen Koordinatensystem mit den Achsen x, y und z und unter Bezugnahme auf übliche Winkelbezeichnungen in Kugelkoordinaten beschrieben werden.The tool axis WZA is oriented according to the invention in a special way with respect to the workpiece axis WSA or the x-direction; This orientation can best be described in a rectangular coordinate system with the axes x, y and z and with reference to conventional angular designations in spherical coordinates.

Die Werkzeugachse WZA ist zum einen gegenüber der x-Richtung um einen Azimutwinkel φ, der größer ist als 0°, gegenüber der x-Richtung in der xy-Ebene verschwenkt. In der gezeigten Variante beträgt der Azimutwinkel φ ca. 30°. Um diesen Azimutwinkel φ besser zu erkennen, wurde die Projektion 13 der Werkzeugachse WZA auf die x'y'-Ebene zusätzlich eingezeichnet; die Koordinaten x', y', z' stellen ein gegenüber dem xyz-System parallel verschobenes Koordinatensystem bereit, in welchem die Verschwenkwinkel der Werkzeugachse WZA leicht unmittelbar erkannt werden können.The tool axis WZA, on the one hand, is pivoted relative to the x-direction by an azimuth angle φ that is greater than 0 ° with respect to the x-direction in the xy plane. In the variant shown, the azimuth angle φ is approximately 30 °. In order to better recognize this azimuth angle φ, the projection became 13 the tool axis WZA additionally drawn on the x'y 'plane; the coordinates x ', y', z 'provide a coordinate system shifted in parallel with respect to the xyz system, in which the pivoting angles of the tool axis WZA can be readily recognized directly.

Die Werkzeugachse WZA ist zum anderen um einen Polarwinkel Θ gegen die z-Richtung verschwenkt, wobei dieser Polarwinkel Θ kleiner ist als 90°. Mit anderen Worten, die Werkzeugachse WZA ist um einen Winkel γ aus der x'y'-Ebene auf die z'-Achse zu herausgeschwenkt, wobei γ = 90° – Θ. In der gezeigten Variante beträgt der Polarwinkel Θ ca. 50°, und der Winkel γ entsprechend ca. 40°.On the other hand, the tool axis WZA is pivoted by a polar angle Θ against the z-direction, this polar angle Θ being smaller than 90 °. In other words, the tool axis WZA is pivoted out of the x'y 'plane on the z'-axis by an angle γ, where γ = 90 ° - Θ. In the variant shown, the polar angle Θ is about 50 °, and the angle γ corresponding to about 40 °.

Während der Fertigung der Fase werden das Werkstück 1 und das Werkzeug 2 gemäß den Pfeilrichtungen 3, 14 rotiert, und gleichzeitig das Werkzeug 2 relativ zum Werkstück 1 zumindest in x-Richtung auf das Werkstück 1 zu bewegt; falls gewünscht kann zur Anpassung der Fasenform auch noch eine relative z-Bewegung überlagert werden. Das Verhältnis der Rotationsgeschwindigkeiten (Winkelgeschwindigkeiten) entspricht dabei in der Regel dem umgekehrten Verhältnis der Zähnezahlen, d. h. die Anzahl der rotierten Zähne pro Zeit ist bei Werkstück 1 und Werkzeug 2 gleich. In der gezeigten Variante weist das Werkstück 1 über den Umfang 29 Zähne 5 auf, wohingegen das Werkzeug 2 über seinen Umfang 44 Zähne 10 aufweist. Entsprechend ist die Rotationsgeschwindigkeit des Werkstücks 1 dem 44/29-fachen der Rotationsgeschwindigkeit des Werkzeugs 2 gewählt („synchrone Rotation mit glattem Differentialverhältnis”). Alternativ ist es auch möglich, eine Differentialgeschwindigkeit vorzusehen, d. h. die Anzahl der rotierten Zähne pro Zeit ist bei Werkstück 1 und Werkzeug 2 geringfügig unterschiedlich („Rotation mit nicht glattem Differentialverhältnis”); beispielsweise könnte die Rotationsgeschwindigkeit des Werkstücks 1 dem 44,1/29-fachen der Rotationsgeschwindigkeit des Werkzeugs 2 betragen, um die Form der Fase zu beeinflussen.During the production of the bevel, the workpiece 1 and the tool 2 according to the arrow directions 3 . 14 rotates, and at the same time the tool 2 relative to the workpiece 1 at least in the x direction on the workpiece 1 too moved; if desired, it is also possible to superimpose a relative z movement to adapt the bevel shape. The ratio of the rotational speeds (angular velocities) usually corresponds to the inverse ratio of the numbers of teeth, ie the number of rotated teeth per time is at workpiece 1 and tool 2 equal. In the variant shown, the workpiece has 1 over the circumference 29 teeth 5 on, whereas the tool 2 over its circumference 44 teeth 10 having. Accordingly, the rotational speed of the workpiece 1 44/29 times the rotational speed of the tool 2 selected ("synchronous rotation with smooth differential ratio"). Alternatively, it is also possible to provide a differential speed, ie the number of rotated teeth per time is at workpiece 1 and tool 2 slightly different ("not smooth differential ratio rotation"); For example, the rotational speed of the workpiece could 1 44.1 / 29 times the rotational speed of the tool 2 to influence the shape of the chamfer.

In der gezeigten Ausführungsform ist die axiale Dicke AD des Werkzeugs 2 relativ gering, insbesondere im Vergleich zur Tiefe der Verzahnung 4 des Werkstücks 1. Weiterhin verjüngt sich das Werkzeug 2 von der Oberseite 15 weg, hier über seine gesamte axiale Dicke AD in im Wesentlichen konischer Art, d. h. der äußere Radius der Zähne 10 ist nahe der Oberseite 15 (an der die Spanflächen des Werkzeugs 2 ausgebildet sind, vgl. hierzu auch 3) größer als nahe der Unterseite. Durch diese beiden Maßnahmen wird eine Berührung des Werkstücks 1 durch das Werkzeug 2 zuverlässig auf den Bereich der Kanten der oberen Zahnstirnflächen 11 der Zähne 10 beschränkt; insbesondere erzeugen die Zahnflanken der Zähne 10 entfernt von der oberen Stirnfläche 11 und die unteren Zahnstirnflächen 12 keine Störkontur am Werkstück 1.In the embodiment shown, the axial thickness AD of the tool 2 relatively low, especially compared to the depth of the teeth 4 of the workpiece 1 , Furthermore, the tool tapers 2 from the top 15 away, here over its entire axial thickness AD in a substantially conical manner, ie the outer radius of the teeth 10 is near the top 15 (at the the clamping surfaces of the tool 2 are trained, cf. this too 3 ) larger than near the bottom. These two measures will make the workpiece touch 1 through the tool 2 reliable on the area of the edges of the upper tooth faces 11 the teeth 10 limited; In particular, the tooth flanks of the teeth generate 10 away from the upper face 11 and the lower tooth faces 12 no interference contour on the workpiece 1 ,

In den 2a und 2b wird die Verschwenkung der Werkzeugachse WZA gegenüber der Werkstückachse WSA nochmals in Stufen erläutert.In the 2a and 2 B the pivoting of the tool axis WZA with respect to the workpiece axis WSA is again explained in stages.

Ausgehend von einer zunächst parallelen Ausrichtung von Werkstückachse WSA des Werkstücks 1 (ausgerichtet entlang der x-Richtung) und der Werkzeugachse WZA des Werkzeugs 2 wird zunächst das Werkzeug 2 um den Azimutwinkel φ auf die y-Achse zu verschwenkt, vgl. 2a, was in der mit Bzz. 2' versehenen Orientierung endet. Eine solche Verschwenkung entspricht dem herkömmlichen Wälzschälen.Starting from an initially parallel alignment of workpiece axis WSA of the workpiece 1 (aligned along the x-direction) and the tool axis WZA of the tool 2 First, the tool 2 to pivot the azimuth angle φ to the y-axis, cf. 2a what about Bzz. 2 ' provided orientation ends. Such pivoting corresponds to conventional skiving.

Bezüglich dieser Lage erfolgt erfindungsgemäß eine weitere Verschwenkung um den Winkel γ auf die z-Richtung (bzw. die z'-Achse) zu, was mit der Orientierung 2'' des Werkzeugs 2 endet, vgl. 2b. Dadurch wird der Polarwinkel Θ = 90° – γ eingerichtet.With respect to this position, a further pivoting takes place according to the invention by the angle γ to the z-direction (or the z'-axis), which corresponds to the orientation 2 '' of the tool 2 ends, cf. 2 B , This sets up the polar angle Θ = 90 ° - γ.

Es versteht sich, dass in der Praxis die Winkel φ und Θ in beliebiger Reihenfolge oder auch gleichzeitig relativ zueinander eingestellt werden können; ebenso können die Winkel φ und Θ auch an einer Bearbeitungsmaschine fest vorgegeben sein. Für das erfindungsgemäße Betriebsverfahren relevant ist die endgültige Orientierung (hier bezeichnet mit Bzz. 2'') des Werkzeugs 2 relativ zum Werkstück 1 während der Fasenfertigung.It is understood that in practice the angles φ and Θ in any order or at the same time can be adjusted relative to each other; Similarly, the angle φ and Θ can be fixed to a processing machine. Relevant for the operating method according to the invention is the final orientation (here designated Bzz. 2 '' ) of the tool 2 relative to the workpiece 1 during bevel production.

Die 3 erläutert näher, wie das Werkzeug 2 eine Fase 30 an den Zähnen 5 des Werkstücks 1 erzeugt. In der gezeigten Perspektive wird näherungsweise entlang der Werkzeugachse WZA auf das Werkzeug 2 und das Werkstück 1 geblickt.The 3 explains in more detail how the tool works 2 a chamfer 30 on the teeth 5 of the workpiece 1 generated. In the perspective shown is approximately along the tool axis WZA on the tool 2 and the workpiece 1 looked.

Die Zähne 10 des Werkzeugs 2 weisen an ihren dem Werkstück 1 zugewandten Zahnstirnflächen 31 jeweils eine in 3 linksseitige, aktive Schneidkante 32 auf. Diese aktive Schneidkante 32 bzw. die zugehörige Zahnflanke weist hier einen Schneidkantenwinkel ε1 von ca. 45° gegen eine radiale Richtung 33 des Werkzeugs 2 auf. Eine nicht-aktive Schneidkante 34 bzw. die zugehörige Zahnflanke, die der aktiven Schneidkante 32 gegenüberliegt, weist einen Schneidkantenwinkel ε2 von ca. 35° gegen die radiale Richtung 33 auf. Die Zähne 10 weisen also asymmetrische Zahnflanken auf.The teeth 10 of the tool 2 indicate at their the workpiece 1 facing tooth end faces 31 one in each case 3 left-sided, active cutting edge 32 on. This active cutting edge 32 or the associated tooth flank has here a cutting edge angle ε1 of approximately 45 ° against a radial direction 33 of the tool 2 on. A non-active cutting edge 34 or the associated tooth flank, that of the active cutting edge 32 opposite, has a cutting edge angle ε2 of about 35 ° to the radial direction 33 on. The teeth 10 have asymmetrical tooth flanks.

Die Zähne 10 des Werkzeugs 2 tauchen bei der Variante in 3 beim Abwälzen von Werkstück 1 und Werkzeug 2, vgl. die Pfeilrichtungen 3, 14 von der Seite in die Zwischenräume zwischen den Zähnen 5 des Werkstücks 1 ein. Dabei legt sich die aktive Schneidkante 32 zunächst an einem unteren Teil der dem Werkzeug 2 zugewandten Kante der rechtsseitigen Zahnflanke 35 eines Zahns 5 an und schabt dann entlang der Kante der Zahnflanke 35 nach oben; die Zahnstirnfläche 31 des Zahns 10 wird somit als Spanfläche genutzt. Dadurch wird die Fase 30 gefertigt. Die Fase 30 wird hier also durch eine schneidende Bewegung von (axial) außen nach innen erzeugt. Späne werden bei diesem Ablauf aus den Zwischenräumen der Zähne 5 ausgefördert. Die nicht-aktive Schneidkante 34 berührt das Werkstück 1 hingegen nicht.The teeth 10 of the tool 2 dive in the variant in 3 when rolling off workpiece 1 and tool 2 , see. the arrow directions 3 . 14 from the side into the spaces between the teeth 5 of the workpiece 1 one. This is where the active cutting edge lies 32 first at a lower part of the tool 2 facing edge of the right-hand tooth flank 35 a tooth 5 and then scrap along the edge of the tooth flank 35 up; the tooth face 31 of the tooth 10 is thus used as rake surface. This will be the chamfer 30 manufactured. The chamfer 30 is generated here by a cutting movement from (axially) outwards. Chips are in this process from the spaces between the teeth 5 discharged. The non-active cutting edge 34 touches the workpiece 1 not.

Durch Verfahren des Werkzeugs 2 zumindest mit einer Bewegungskomponente entlang der Werkstückachse WSA auf das Werkstück 1 zu wird die Fase 30 vergrößert (d. h. vertieft und verbreitert).By moving the tool 2 at least with a component of movement along the workpiece axis WSA on the workpiece 1 the chamfer becomes too 30 enlarged (ie deepened and widened).

In der gezeigten Variante beträgt der Fasenwinkel δ, das ist der Winkel zwischen der Fläche der Fase 30 und der benachbarten Fläche der Zahnflanke 35 (die hier mit einem Schrägungswinkel β von ca. 25° verläuft) bei den Zähnen 35 näherungsweise 30°.In the variant shown, the chamfer angle is δ, which is the angle between the surface of the chamfer 30 and the adjacent surface of the tooth flank 35 (which runs here with a helix angle β of about 25 °) in the teeth 35 approximately 30 °.

Man beachte, dass durch Umkehrung der Rotationsrichtungen auch ein Schaben der aktiven Schneidkante 32 von oben nach unten entlang der Kante der Zahnflanke 35 des Zahns 5 eingerichtet werden kann.Note that reversing the directions of rotation also scrapes the active cutting edge 32 from top to bottom along the edge of the tooth flank 35 of the tooth 5 can be set up.

Die 4 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung 40 (Bearbeitungsmaschine) zum Anfasen von verzahnten Werkstücken 1, insbesondere gemäß des erfindungsgemäßen Betriebsverfahrens.The 4 shows a device according to the invention 40 (Processing machine) for chamfering toothed workpieces 1 , in particular according to the operating method according to the invention.

Die Vorrichtung 40 verfügt über eine Station 41 zur Wälzfräsbearbeitung von Werkstücken 1 mit einem Wälzfräser 42, der mit üblichen Rotations- und Bewegungsachsen ausgestattet ist. Weiterhin verfügt die Vorrichtung 40 über eine Station 43 zum Anfasen von Werkstücken 1, die unten näher erläutert wird; die Station 43 wird meist auch für Werkstückwechsel genutzt, da das Anfasen eines Werkstücks 1 meist weniger Zeit benötigt als das Wälzfräsen eines Werkstücks 1. The device 40 has a station 41 for hobbing of workpieces 1 with a hob 42 equipped with standard axes of rotation and movement. Furthermore, the device has 40 over a station 43 for chamfering workpieces 1 which is explained in more detail below; the station 43 It is usually also used for workpiece changes, as the chamfering of a workpiece 1 usually takes less time than the hobbing of a workpiece 1 ,

In der gezeigten Ausführungsform ist ein Drehhalter 44 vorgesehen, der in Pfeilrichtung 45 rotierbar ist und dadurch zwei Werkstückspindeln 46, 47 an den Stationen 41, 43 positionieren und insbesondere vertauschen kann. Der Drehhalter 44 ist hier um eine horizontale Achse drehbar, und die Werkstückspindelachsen, um welche die Werkstücke 1 drehbar sind, sind hier ebenfalls horizontal angeordnet. Typischerweise werden Werkstücke 1 an der Station 43 auf einer Werkstückspindel 46, 47 aufgespannt, durch Drehen des Drehhalters 44 zur Station 41 zum Wälzfräsen verbracht, durch Drehen des Drehhalters 44 zurück zur Station 41 zum Anfasen verbracht und wieder ausgespannt; dieser Ablauf findet an beiden Werkstückspindeln 46, 47 parallel und um eine halbe Phase versetzt statt.In the embodiment shown is a rotary holder 44 provided in the direction of the arrow 45 is rotatable and thereby two workpiece spindles 46 . 47 at the stations 41 . 43 position and in particular can swap. The swivel holder 44 is here rotatable about a horizontal axis, and the workpiece spindle axes about which the workpieces 1 are rotatable, are also arranged horizontally here. Typically, workpieces become 1 at the station 43 on a workpiece spindle 46 . 47 clamped by turning the rotary holder 44 to the station 41 For hobbing spent by turning the rotary holder 44 back to the station 41 spent for chamfering and stretched out again; This process takes place on both workpiece spindles 46 . 47 parallel and offset by half a phase.

Im Folgenden wird die Station 43 zum Anfasen von Werkstücken 1 näher erläutert.The following is the station 43 for chamfering workpieces 1 explained in more detail.

Auf einer Werkzeugspindel-Halterung 48 sind hier eine Werkzeugspindel 49 mit einem verzahnten Werkzeug 2 und auch eine weitere Werkzeugspindel 50 mit einem weiteren verzahnten Werkzeug 51 angeordnet. Die Werkstückspindel-Halterung 48 kann entlang der zueinander orthogonalen Richtungen x, y, z mittels einer motorischen Verfahreinrichtung (Kreuzschlittensystem) 52 linear verfahren werden, und auch mit einer motorischen Dreheinrichtung 53 um eine Drehachse DA, die parallel zur z-Richtung verläuft, gedreht werden. Die x-Richtung ist hierbei horizontal und parallel zur Werkstückspindelachse der Werkstückspindel 46 ausgerichtet, die y-Richtung verläuft vertikal, und die z-Richtung wiederum horizontal.On a tool spindle holder 48 Here are a tool spindle 49 with a toothed tool 2 and also another tool spindle 50 with another toothed tool 51 arranged. The workpiece spindle holder 48 can along the mutually orthogonal directions x, y, z by means of a motorized moving device (cross slide system) 52 be moved linearly, and also with a motorized rotating device 53 about a rotation axis DA, which is parallel to the z-direction, rotated. The x-direction is horizontal and parallel to the workpiece spindle axis of the workpiece spindle 46 aligned, the y-direction is vertical, and the z-direction is horizontal.

In der gezeigten Verfahrposition wird gerade mit dem Werkzeug 2 auf der Werkzeugspindel 49 am Werkstück 1 auf der Werkstückspindel 46 an dessen Unterseite eine erste Fase gefertigt; das Werkzeug 2 kontaktiert dazu das Werkstück 1 von der linken Seite, also von der z-Richtung her kommend. Zur Fertigung der zweiten Fase an der Unterseite wird die Werkzeugspindel-Halterung 48 mit der motorischen Verfahreinrichtung (Kreuzschlittensystem) 52 so umpositioniert, dass das weitere Werkzeug 51 auf der weiteren Werkzeugspindel 50 das Werkstück 1 von der linken Seite kontaktiert.In the shown travel position is just with the tool 2 on the tool spindle 49 on the workpiece 1 on the workpiece spindle 46 made on the underside of a first chamfer; the tool 2 contacts the workpiece for this purpose 1 from the left side, so coming from the z direction. To make the second bevel on the bottom of the tool spindle holder 48 with the motorized moving device (cross slide system) 52 repositioned so that the other tool 51 on the other tool spindle 50 the workpiece 1 contacted from the left side.

Man beachte, dass die Werkzeugachse WZA der Werkstückspindel 49 um einen Azimutwinkel φ gegen die x-Richtung nach unten verschwenkt ist (vgl. die zugehörige parallelverschobene x'-Achse und die Projektion 13 der Werkzeugachse WZA), und dass die weitere Werkzeugachse WWZA der weiteren Werkstückspindel 50 um einen gegengleichen Azimutwinkel –φ gegen die x-Richtung nach oben verschwenkt ist (vgl. die zugehörige parallelverschobene x'-Achse und die Projektion 13a der weiteren Werkzeugachse WWZA). Man beachte weiterhin, dass die Werkzeugachse WZA der Werkstückspindel 49 um einen Polarwinkel Θ gegen die z-Richtung verschwenkt ist (vgl. die zugehörige parallelverschobnene Achse z'), und die weitere Werkzeugachse WWZA der weiteren Werkstückspindel 50 um den gleichen Polarwinkel Θ gegen die z-Richtung verschwenkt ist (vgl. wiederum die zugehörige parallelverschobene Achse z').Note that the tool axis WZA of the workpiece spindle 49 is pivoted by an azimuth angle φ against the x-direction down (see the associated parallel shifted x 'axis and the projection 13 the tool axis WZA), and that the further tool axis WWZA the other workpiece spindle 50 is pivoted upward by a counter-azimuth angle -φ against the x-direction (see the corresponding parallel-shifted x'-axis and the projection 13a the further tool axis WWZA). It should also be noted that the tool axis WZA of the workpiece spindle 49 is pivoted by a polar angle Θ against the z-direction (see the associated parallelverschobnene axis z '), and the other tool axis WWZA the other workpiece spindle 50 is pivoted by the same polar angle Θ against the z-direction (see again the associated parallel-shifted axis z ').

Zur Fertigung der beiden Fasen an der Oberseite 8 des Werkstücks 1 in der Werkstückspindel 46 wird die Werkzeugspindel-Halterung 48 mit der motorischen Dreheinrichtung 53 um 180° um die Drehachse DA geschwenkt. Sodann kann mit dem Werkzeug 2 die erste Fase und mit dem weiteren Werkzeug 51 die zweite Fase an der Oberseite 8 des Werkstücks 1 angebracht werden (nicht näher dargestellt).For the production of the two chamfers on the upper side 8th of the workpiece 1 in the workpiece spindle 46 becomes the tool spindle holder 48 with the motorized turning device 53 pivoted by 180 ° about the axis of rotation DA. Then you can use the tool 2 the first chamfer and with the other tool 51 the second chamfer at the top 8th of the workpiece 1 be attached (not shown).

Es wird angemerkt, dass die insgesamt vier Fasen grundsätzlich in beliebiger Reihenfolge am Werkstück 1 angebracht werden können. Allerdings ist es in der Regel zeitlich vorteilhaft, die beiden Fasen jeweils einer Seite des Werkstücks 1 (Oberseite oder Unterseite) direkt aufeinanderfolgend zu fertigen.It is noted that the total of four bevels in principle in any order on the workpiece 1 can be attached. However, it is usually advantageous in time, the two chamfers each one side of the workpiece 1 (Top or bottom) to produce directly in succession.

Im Rahmen der Erfindung wird ein Verfahren zur Fertigung einer Fase (30) an einem verzahnten Werkstück (1) eingesetzt, wobei ein verzahntes Werkzeug (2) mit als Spanflächen dienenden Zahnstirnkanten (11, 31), die näherungsweise senkrecht zur Werkzeugachse (WZA) verlaufen, am Werkstück (1) abgewälzt wird. Dabei gleitet eine aktive Schneidkante (32) ausgebildet an einer seitlichen Kante der Spanfläche (11, 31) an den Kanten der Zahnstirnflächen (6) des Werkstücks (1) ab. Die Werkzeugachse (WZA) ist nicht nur mit einem Azimutwinkel φ gegen die Werkstückachse (WSA) verschwenkt wie beim herkömmlichen Wälzschälen, sondern zusätzlich mit einem Polarwinkel Θ kleiner 90° gegen das Lot der Kontaktzone (KZ) von Werkstück (1) und Werkzeug (2) auf die Werkstückachse (WSA) verschwenkt. Die Anbringung der Fasen kann im Rahmen der Erfindung an verzahnten Werkstücken aller Art, beispielsweise Zahnrädern, Achsen mit verzahnten Bereichen oder Getrieben, eingesetzt werden, insbesondere wenn am Werkstück axial jenseits der Verzahnung kein oder nur wenig Freiraum vorhanden ist und/oder große Fasenwinkel gewünscht sind.In the context of the invention, a method for producing a chamfer ( 30 ) on a toothed workpiece ( 1 ), wherein a toothed tool ( 2 ) with toothed edges serving as clamping surfaces ( 11 . 31 ), which run approximately perpendicular to the tool axis (WZA), on the workpiece ( 1 ) is passed. An active cutting edge ( 32 ) formed on a lateral edge of the chip surface ( 11 . 31 ) at the edges of the toothed end faces ( 6 ) of the workpiece ( 1 ). The tool axis (WZA) is pivoted not only with an azimuth angle φ against the workpiece axis (WSA) as in conventional skiving, but additionally with a polar angle Θ smaller than 90 ° to the solder of the contact zone (KZ) of workpiece ( 1 ) and tools ( 2 ) pivoted on the workpiece axis (WSA). The attachment of the chamfers can be used in the invention on splined workpieces of all kinds, such as gears, axles with toothed areas or gears, especially if the workpiece axially beyond the teeth little or no space is available and / or large chamfer angles are desired ,

Claims (19)

Vorrichtung (40) zur Wälzschälbearbeitung eines verzahnten Werkstücks (1) mit einer Werkstückspindel (46, 47) zum Rotieren eines verzahnten Werkstücks (1) um eine Werkstückachse (WSA), die entlang einer x-Richtung verläuft, mit einer Werkzeugspindel (49) zum Rotieren des verzahnten Werkzeugs (2) um eine Werkzeugachse (WZA), und mit einer Werkzeugspindel-Halterung (48), an welcher die Werkzeugspindel (49) gehalten ist und welche mittels einer motorischen Verfahreinrichtung (52) jeweils linear in der x-Richtung, einer y-Richtung und einer z-Richtung verfahrbar ist, wobei die x-Richtung, die y-Richtung und die z-Richtung ein rechtwinkliges Koordinatensystem bilden, wobei die Werkzeugachse (WZA) um einen Azimutwinkel φ > 0° gegen die x-Richtung verschwenkt ist, wobei die Werkzeugachse (WZA) weiterhin um ein Polarwinkel Θ < 90° gegen die z-Richtung verschwenkt ist, wobei die Vorrichtung (40) geeignet ist zur Durchführung eines Verfahrens zur Wälzschälbearbeitung eines verzahnten Werkstücks (1), wobei das um die Werkzeugachse (WZA) rotierende, verzahnte Werkzeug (2) in einer Kontaktzone (KZ) an dem um die Werkstückachse (WSA) rotierenden Werkstück (1) abgleitet, wobei das Lot der Kontaktzone (KZ) auf die Werkstückachse (WSA) die z-Richtung definiert, und wobei mit dem Werkzeug (2) an dem verzahnten Werkstück (1) eine Fase (30) gefertigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugspindel-Halterung (48) mittels einer motorischen Dreheinrichtung (53) um eine Drehachse (DA) rotierbar ist.Contraption ( 40 ) for skiving machining of a toothed workpiece ( 1 ) with a workpiece spindle ( 46 . 47 ) for rotating a toothed workpiece ( 1 ) about a workpiece axis (WSA), which runs along an x-direction, with a tool spindle ( 49 ) for rotating the toothed tool ( 2 ) about a tool axis (WZA), and with a tool spindle holder ( 48 ), on which the tool spindle ( 49 ) and which by means of a motorized moving device ( 52 ) is linearly displaceable in the x-direction, a y-direction and a z-direction, wherein the x-direction, the y-direction and the z-direction form a rectangular coordinate system, wherein the tool axis (WZA) by an azimuth angle φ> 0 ° is pivoted against the x-direction, wherein the tool axis (WZA) is further pivoted by a polar angle Θ <90 ° against the z-direction, wherein the device ( 40 ) is suitable for carrying out a method for hobbing machining of a toothed workpiece ( 1 ), wherein the about the tool axis (WZA) rotating, toothed tool ( 2 ) in a contact zone (KZ) at the about the workpiece axis (WSA) rotating workpiece ( 1 ), wherein the solder of the contact zone (KZ) on the workpiece axis (WSA) defines the z-direction, and wherein with the tool ( 2 ) on the toothed workpiece ( 1 ) a chamfer ( 30 ), characterized in that the tool spindle holder ( 48 ) by means of a motorized rotary device ( 53 ) is rotatable about a rotation axis (DA). Vorrichtung (40) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (DA) entlang der z-Richtung verläuft.Contraption ( 40 ) according to claim 1, characterized in that the axis of rotation (DA) extends along the z-direction. Vorrichtung (40) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Werkzeugspindel-Halterung (48) die Werkzeugspindel (49) und eine weitere Werkzeugspindel (50) zum Rotieren eines weiteren verzahnten Werkzeugs (51) um eine weitere Werkzeugachse (WWZA) gehalten sind.Contraption ( 40 ) according to claim 1 or 2, characterized in that on the tool spindle holder ( 48 ) the tool spindle ( 49 ) and another tool spindle ( 50 ) for rotating another toothed tool ( 51 ) are held around a further tool axis (WWZA). Vorrichtung (40) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Werkzeugachse (WWZA) um einen bezüglich des Azimutwinkels φ der Werkzeugachse (WZA) gegengleichen, weiteren Azimutwinkel –φ gegenüber der x-Richtung verschwenkt ist, und dass die weitere Werkzeugachse (WWZA) um den gleichen Polarwinkel Θ gegen die z-Richtung verschwenkt ist wie die Werkzeugachse (WZA).Contraption ( 40 ) according to claim 3, characterized in that the further tool axis (WWZA) is compared with respect to the azimuth angle φ of the tool axis (WZA), another azimuth angle -φ is pivoted relative to the x-direction, and that the further tool axis (WWZA) to the same polar angle Θ is pivoted against the z-direction as the tool axis (WZA). Vorrichtung (40) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (40) einen Drehhalter (44) aufweist, auf dem die Werkstückspindel (46) und zumindest eine weitere Werkstückspindel (47) angeordnet sind, und dass an der Vorrichtung (40) zumindest eine Station (41) mit einem Wälzfräskopf (42) für eine Wälzfräsbearbeitung eines Werkstücks (1) auf einer der Werkstückspindeln (46, 47) und weiterhin eine Station (43) mit der Werkzeugspindel-Halterung (48) für das Anfasen eines Werkstücks (1) auf einer anderen der Werkstückspindeln (46, 47) durch die Wälzschälbearbeitung eingerichtet ist.Contraption ( 40 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the device ( 40 ) a rotary holder ( 44 ), on which the workpiece spindle ( 46 ) and at least one further workpiece spindle ( 47 ) and that on the device ( 40 ) at least one station ( 41 ) with a hob head ( 42 ) for a hobbing machining of a workpiece ( 1 ) on one of the workpiece spindles ( 46 . 47 ) and a station ( 43 ) with the tool spindle holder ( 48 ) for chamfering a workpiece ( 1 ) on another of the workpiece spindles ( 46 . 47 ) is established by the skiving machining. Vorrichtung (40) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die x-Richtung und die z-Richtung in einer horizontalen Ebene liegen.Contraption ( 40 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the x-direction and the z-direction lie in a horizontal plane. Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung (40) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das verzahnte Werkstück (1) einer Wälzschälbearbeitung unterzogen wird, wobei das um die Werkzeugachse (WZA) rotierende, verzahnte Werkzeug (2) in einer Kontaktzone (KZ) an dem um die Werkstückachse (WSA) rotierenden Werkstück (1) abgleitet, wobei das Lot der Kontaktzone (KZ) auf die Werkstückachse (WSA) die z-Richtung definiert, und wobei mit dem Werkzeug (2) an dem verzahnten Werkstück (1) eine Fase (30) gefertigt wird.Method for operating a device ( 40 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the toothed workpiece ( 1 ) is subjected to a Wälzschälbearbeitung, wherein the about the tool axis (WZA) rotating, toothed tool ( 2 ) in a contact zone (KZ) at the about the workpiece axis (WSA) rotating workpiece ( 1 ), wherein the solder of the contact zone (KZ) on the workpiece axis (WSA) defines the z-direction, and wherein with the tool ( 2 ) on the toothed workpiece ( 1 ) a chamfer ( 30 ) is manufactured. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Azimutwinkel φ größer oder gleich 10° ist, insbesondere 20° ≤ φ ≤ 60°.A method according to claim 7, characterized in that the azimuth angle φ is greater than or equal to 10 °, in particular 20 ° ≤ φ ≤ 60 °. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Polarwinkel Θ kleiner oder gleich 70° ist, insbesondere 10° ≤ Θ ≤ 50°.A method according to claim 7 or 8, characterized in that the polar angle Θ is less than or equal to 70 °, in particular 10 ° ≤ Θ ≤ 50 °. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass während der Fertigung der Fase (30) das Werkzeug (2) ausschließlich entlang der x-Richtung relativ auf das Werkstück (1) zu verfahren wird.Method according to one of claims 7 to 9, characterized in that during manufacture of the chamfer ( 30 ) the tool ( 2 ) only along the x-direction relative to the workpiece ( 1 ) to proceed. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass während der Fertigung der Fase (30) das Werkzeug (2) sowohl entlang der x-Richtung relativ auf das Werkstück (1) zu verfahren wird, als auch entlang der z-Richtung relativ vom Werkstück (1) weg verfahren wird.Method according to one of claims 7 to 9, characterized in that during manufacture of the chamfer ( 30 ) the tool ( 2 ) both along the x-direction relative to the workpiece ( 1 ), as well as along the z-direction relative to the workpiece ( 1 ) is moved away. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass während der Fertigung der Fase (30) das Werkzeug (2) und das Werkstück (1) synchron mit einem glatten Differentialverhältnis rotiert werden. Method according to one of claims 7 to 11, characterized in that during production of the chamfer ( 30 ) the tool ( 2 ) and the workpiece ( 1 ) are rotated synchronously with a smooth differential ratio. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass während der Fertigung der Fase (30) das Werkzeug (2) und das Werkstück (1) mit einem nicht glatten Differentialverhältnis rotiert werden.Method according to one of claims 7 to 11, characterized in that during production of the chamfer ( 30 ) the tool ( 2 ) and the workpiece ( 1 ) are rotated with a non-smooth differential ratio. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 13, dass an einer Stirnseite des verzahnten Werkstücks (1) lediglich eine Fase (30) des Werkstücks (1) zur gleichen Zeit gefertigt wird.Method according to one of claims 7 to 13, that at an end face of the toothed workpiece ( 1 ) only one bevel ( 30 ) of the workpiece ( 1 ) is manufactured at the same time. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass zur gleichen Zeit am verzahnten Werkstück (1) an axial gegenüberliegenden Stirnseiten jeweils eine Fase (30) des Werkstücks (1) gefertigt wird.Method according to one of claims 7 to 14, characterized in that at the same time on the toothed workpiece ( 1 ) at axially opposite end faces in each case a chamfer ( 30 ) of the workpiece ( 1 ) is manufactured. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass ein Werkzeug (2) eingesetzt wird, welches im Querschnitt senkrecht zur Werkzeugachse (WZA) asymmetrische Zahnflanken aufweist.Method according to one of claims 7 to 15, characterized in that a tool ( 2 ) is used, which has asymmetrical tooth flanks in cross-section perpendicular to the tool axis (WZA). Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das eingesetzte Werkzeug (2) an den Zahnflanken eine aktive Schneidkante (32) für den Kontakt mit dem Werkstück (1) mit einem Schneidkantenwinkel ε1, gemessen gegen eine radiale Richtung (33), und eine gegenüberliegende, nicht aktive Schneidkante (34) ohne Kontakt mit dem Werkstück (1) mit einem Schneidkantenwinkel ε2, gemessen gegen die radiale Richtung (33), aufweist, und dass |ε1| ≥ |ε2| + 10°, bevorzugt |ε1| ≥ |ε2| + 20°.Method according to claim 16, characterized in that the tool used ( 2 ) on the tooth flanks an active cutting edge ( 32 ) for contact with the workpiece ( 1 ) with a cutting edge angle ε1 measured against a radial direction ( 33 ), and an opposing, non-active cutting edge ( 34 ) without contact with the workpiece ( 1 ) with a cutting edge angle ε2, measured against the radial direction ( 33 ), and that | ε1 | ≥ | ε2 | + 10 °, preferably | ε1 | ≥ | ε2 | + 20 °. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass ein Werkzeug (2) eingesetzt wird, dass sich axial entlang der Werkzeugachse (WZA) über 8 mm oder weniger, bevorzugt 4 mm oder weniger, weg von der Kontaktzone (KZ) erstreckt.Method according to one of claims 7 to 17, characterized in that a tool ( 2 ) is used, that extends axially along the tool axis (WZA) over 8 mm or less, preferably 4 mm or less away from the contact zone (KZ). Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass ein Werkzeug (2) eingesetzt wird, dass sich in einem axialen Abschnitt entlang der Werkzeugachse (WZA) von der Kontaktzone (KZ) weg verjüngt, insbesondere konisch verjüngt.Method according to one of claims 7 to 18, characterized in that a tool ( 2 ) is used, that in an axial section along the tool axis (WZA) tapers away from the contact zone (KZ), in particular conically tapers.

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