DE102014017561A1 - Fertigungslinie mit Werkstückfördersystem - Google Patents
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Abstract
Fertigungslinie mit mindestens zwei Bearbeitungsmaschinen (16, 17), mit einem Werkstückfördersystem (23), mit einem Reservoir (19) für Werkstücke (25) und mindestens einem Laufwagen (1) mit einem Greifer (13) zum Aufnehmen, Ablegen und Transportieren von den Werkstückstücken (25), wobei das Werkstückfördersystem (23) an den Rückseiten der Bearbeitungsmaschinen (16, 17) angeordnet ist, wobei jeder der Bearbeitungsmaschinen (16, 17) ein Zuführsystem (18) zugeordnet ist, wobei jedes Zuführsystem (18) eine Bereitstellungsposition (20) und eine Ladeposition (21) aufweist und die Werkstücke (25) zwischen diesen hin und her transportierbar sind und wobei die Werkstücke (25) selbsttätig aus den Ladepositionen (21) in die Wirkbereiche der Bearbeitungsmaschinen (16, 17) bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstücke (25) ausschließlich durch Verfahren des mindestens einen Laufwagens (1) entlang einer linearen Achse zwischen dem Reservoir (19) und den Bereitstellungspositionen (20) hin und her bewegbar sind.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Fertigungslinie mit einem Werkstückfördersystem nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Bei derartigen Fertigungslinien werden unbearbeitete Werkstücke aus einem Reservoir entnommen, den jeweiligen Maschinen zur Bearbeitung zugeführt und anschließend wieder zurück transportiert. Bei komplexen Bearbeitungsfolgen kann es auch erforderlich sein, die Werkstücke vor dem Weitertransport von einer Maschine zur anderen zwischenzulagern. Häufig werden zur Realisierung Portalsysteme eingesetzt. Die
EP 0 255 612 A1 beschreibt ein Portalsystem mit einer horizontalen X- und einer vertikalen Z-Achse. Die Bewegung in Y-Richtung wird mit zwei rotatorischen Achsen realisiert. Damit kann jeder beliebige Punkt innerhalb eines kubischen Arbeitsraumes berechnet und erreicht werden. - Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Fertigungslinie mit einem kostengünstigen Werkstückfördersystem aufzuzeigen, welches große Förderkapazitäten ermöglicht. Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche. Gemäß einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung ist ein Laufwagen vorgesehen, der entlang eines bodenseitigen Schienensystems verfahrbar ist und einen in vertikaler Richtung beweglichen Greifer zum Aufnehmen und Ablegen von Werkstücken trägt. Der Greifer ist zusätzlich mit einer Wendefunktion ausgestattet. Damit werden die Werkstücke in einem Reservoir aufgenommen zur entsprechenden Bearbeitungsmaschine transportiert und dort auf einer Zuführeinrichtung abgelegt. Dadurch dass der Laufwagen die Werkstücke mit Ausnahme vom Aufnehmen und Ablegen lediglich entlang einer linearen Achse bewegt, wird eine hohe Förderkapazität erreicht. Die Fahrschienen sind an einem Blechprofil angeordnet, welches auch die Antriebsmittel, die Mittel für Energiezuführung und für die Signalübertragung aufnimmt. Im Folgenden wir die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels näher beschrieben.
-
1 zeigt eine Fertigungslinie beispielhaft sind zwei Bearbeitungsmaschinen16 ,17 dargestellt -
2 zeigt das Werkstückfördersystem23 im Querschnitt und die Anordnung des Laufwagens1 -
3 zeigt die Anordnung aus2 in der Seitenansicht -
4 zeigt ein Werkstückfördersystem mit 2 Laufwagen1 - In
1 ist ein Ausschnitt einer Fertigungslinie mit zwei Bearbeitungsmaschinen16 ,17 in der Draufsicht schematisch dargestellt. Das Werkstückfördersystem23 ist an den Maschinenrückseiten zwischen den Maschinengestellen22 und den Energiecontainern24 angeordnet. Den Bearbeitungsmaschinen16 ,17 sind Zuführeinrichtungen18 zugeordnet, welche die Werkstücke25 zwischen einer Ladeposition21 und einer Bereitstellungsposition20 hin und her bewegen. Ein Laufwagen1 ist auf einer Führungsschiene2 entlang einer linearen Achse verfahrbar angeordnet. Dieser nimmt im Reservoir19 mit dem Greifer13 Werkstücke25 auf und transportiert sie zu den Bereitstellungspositionen20 . Von dort werden sie mit den Zuführeinrichtung18 zu den Ladepositionen21 in die Wirkbereiche der Bearbeitungsmaschinen16 ,17 bewegt. Die Beladung der Bearbeitungsmaschinen16 ,17 erfolgt selbsttätig nach dem Pick-up Prinzip, wobei eine Werkstückspindel die Werkstücke25 aufnimmt, der Bearbeitung zuführt und anschließend wieder in der Ladeposition ablegt. Alternativ kann, wie in der Bearbeitungsmaschine17 dargestellt, ein Werkzeugrevolver27 mit einer Greifhand26 bestückt sein, womit die Werkstücke25 aufgenommen und der Bearbeitung zugeführt werden. Wie aus2 ersichtlich wird die tragende Konstruktion des Werkstückfördersystems23 von einem oberen Hohlprofil3 und einem unteren Hohlprofil15 gebildet. Das untere Hohlprofil15 stützt sich mit Füßen10 am Boden ab. Das Obere Hohlprofil trägt an der Oberseite eine Führungsschiene2 und an der Unterseite eine Stützschiene6 . An der Führungsschiene2 ist der Laufwagen1 auf Laufrollen4 geführt. Dieser stützt sich mit einer Stützrolle5 an der unteren Stützschiene6 ab. Der Fahrantrieb des Laufwagens1 erfolgt vorteilhaft durch einen Motor9 über einen Hülltrieb mit Zahnscheiben7 und einem Zahnriemen8 . Die stationäre Anordnung des Motors9 erlaubt hohe Beschleunigungswerte des Laufwagens1 . Damit wird eine gesteigerte Förderkapazität erreicht. Im oberen Teil des Laufwagens1 ist ein Greifer13 zur Aufnahme bzw. zum Ablegen der Werkstücke25 in Richtung des Doppelpfeils14 gesteuert höhenverstellbar angeordnet. Die Energiezuführung und Signalübertragung zum Aktivieren des Greifers19 erfolgen über eine Schleppkette12 , welche in einer Ablegerinne11 am unteren Hohlprofil15 abgelegt wird.3 zeigt das Werkstückfördersystem von der Seite her gesehen. Der Zahnriemen8 überspannt die komplette Fahrstrecke des Laufwagens1 . Dieser ist in Richtung des Doppelpfeils14' verfahrbar und wird von zwei Laufrollen4 an der Führungsschiene2 geführt. Die Schleppkette12 ist in der Ablegerinne11 abgelegt und wird etwa auf halbem Verfahrweg eingespeist. Der Greifer13 ist zum Wenden der Werkstücke um eine Schwenkachse in Richtung des Doppelpfeils14'' drehbar gelagert. Wie in4 dargestellt können bei langen Verfahrwegen und/oder kurzen Zykluszeiten mehrere unabhängig voneinander steuerbare Laufwagen1 in einem Werkstückfördersystem vorgesehen sein. Dabei ist jeder der Laufwagen1 mit einem separatem Fahrantrieb und einer separaten Energiezuführung ausgestattet. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Laufwagen
- 2
- Führungsschiene
- 3
- Hohlprofil
- 4
- Laufrolle
- 5
- Stützrolle
- 6
- Stützschiene
- 7
- Zahnscheibe
- 8
- Zahnriemen
- 9
- Motor
- 10
- Stütze
- 11
- Ablegerinne
- 12
- Schleppkette
- 13
- Greifer
- 14
- Doppelpfeil
- 14'
- Doppelpfeil
- 14''
- Doppelpfeil
- 15
- Unteres Hohlprofil
- 16
- Bearbeitungsmaschine
- 17
- Bearbeitungsmaschine
- 18
- Zuführeinrichtung
- 19
- Reservoir
- 20
- Bereitstellungsposition
- 21
- Ladeposition
- 22
- Maschinegestell
- 23
- Werkstückfördersystem
- 24
- Energiecontainer
- 25
- Werkstück
- 26
- Greifhand
- 27
- Werkzeugrevolver
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- EP 0255612 A1 [0001]
Claims (6)
- Fertigungslinie mit mindestens zwei Bearbeitungsmaschinen (
16 ,17 ), mit einem Werkstückfördersystem (23 ), mit einem Reservoir (19 ) für Werkstücke (25 ) und mindestens einem Laufwagen (1 ) mit einem Greifer (13 ) zum Aufnehmen, Ablegen und Transportieren von den Werkstückstücken (25 ), wobei das Werkstückfördersystem (23 ) an den Rückseiten der Bearbeitungsmaschinen (16 ,17 ) angeordnet ist, wobei jeder der Bearbeitungsmaschinen (16 ,17 ) ein Zuführsystem (18 ) zugeordnet ist, wobei jedes Zuführsystem (18 ) eine Bereitstellungsposition (20 ) und eine Ladeposition (21 ) aufweist und die Werkstücke (25 ) zwischen diesen hin und her transportierbar sind und wobei die Werkstücke (25 ) selbsttätig aus den Ladepositionen (21 ) in die Wirkbereiche der Bearbeitungsmaschinen (16 ,17 ) bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstücke (25 ) ausschließlich durch Verfahren des mindestens einen Laufwagens (1 ) entlang einer linearen Achse zwischen dem Reservoir (19 ) und den Bereitstellungspositionen (20 ) hin und her bewegbar sind. - Fertigungslinie nach Patentanspruch 1, wobei zu Fahrantrieb des Laufwagens (
1 ) ein Motor (9 ) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (9 ) stationär angeordnet ist. - Fertigungslinie nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrantrieb über einen Hülltrieb erfolgt.
- Fertigungslinie nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Hülltrieb einen Zahnriemen (
8 ) aufweist. - Fertigungslinie nach einem der Patentansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass Energiezuführung und Signalübertragung zum Aktivieren des Greifers (
19 ) am Laufwagen (1 ) über eine Schleppkette (12 ) erfolgen. - Fertigungslinie nach einem der Patentansprüche 1 bis 5, wobei der Laufwagen (
1 ) entlang einer Führungsschiene (2 ) verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschiene (2 ) und der Fahrantrieb an Hohlprofilen (3 ) angeordnet sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014017561.8A DE102014017561A1 (de) | 2014-11-28 | 2014-11-28 | Fertigungslinie mit Werkstückfördersystem |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014017561.8A DE102014017561A1 (de) | 2014-11-28 | 2014-11-28 | Fertigungslinie mit Werkstückfördersystem |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102014017561A1 true DE102014017561A1 (de) | 2016-06-02 |
Family
ID=55967755
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102014017561.8A Ceased DE102014017561A1 (de) | 2014-11-28 | 2014-11-28 | Fertigungslinie mit Werkstückfördersystem |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102014017561A1 (de) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0255612A1 (de) | 1986-08-06 | 1988-02-10 | Fibro GmbH | Portalsystem |
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2014
- 2014-11-28 DE DE102014017561.8A patent/DE102014017561A1/de not_active Ceased
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0255612A1 (de) | 1986-08-06 | 1988-02-10 | Fibro GmbH | Portalsystem |
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