DE102014016897A1 - Fertigungslinie mit Fördersystem für Werkstücke oder Werkzeuge - Google Patents
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Abstract
Fertigungslinie mit mindestens zwei Bearbeitungsmaschinen (2, 3), mit einem Fördersystem (1), mit einem Reservoir (8) für Werkstücke und/oder Werkzeuge und mit mindestens einem Laufwagen (6), wobei der Laufwagen (6) auf Führungsbahnen (7) verfahrbar ist, wobei der Laufwagen (6) einen aufladbaren Energiespeicher (18) aufweist und Steuersignale vom und zum Laufwagen (6) drahtlos übertragbar sind.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Fertigungslinie mit einem Fördersystem für Werkstücke oder Werkzeuge nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Bei derartigen Fertigungslinien werden unbearbeitete Werkstücke aus einem Reservoir entnommen, den jeweiligen Maschinen zur Bearbeitung zugeführt und anschließend wieder zurück transportiert. Bei komplexen Bearbeitungsfolgen kann es auch erforderlich sein, die Werkstücke vor dem Weitertransport von einer Maschine zur anderen zwischenzulagern. Häufig werden zur Realisierung Portalsysteme eingesetzt. Die
EP 0 255 612 A1 beschreibt ein Portalsystem mit einer horizontalen X- und einer vertikalen Z-Achse. Die Bewegung in Y-Richtung wird mit zwei rotatorischen Achsen realisiert. Damit kann jeder beliebige Punkt innerhalb eines kubischen Arbeitsraumes berechnet und erreicht werden. Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Fertigungslinie mit einem kostengünstigen Fördersystem aufzuzeigen, welches große Förderkapazitäten ermöglicht. Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche. Gemäß einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung ist ein schienengeführter Laufwagen vorgesehen, der die in Behältern oder Paletten gelagerten Werkstücke oder Werkzeuge transportiert. Da der Laufwagen einen Energiespeicher aufweist und die Steuersignale drahtlos übertragen werden, kann auf kabelgebundene Verbindungen oder Schleifleitungen verzichtet werden. Im Folgenden wird die Erfindung an Hand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. -
1 zeigt einen Ausschnitt einer Fertigungslinie -
2 zeigt eine Zuführeinrichtung in vergrößerter Darstellung -
3a und3b zeigen einen Laufwagen in der Seitenansicht und in der Draufsicht -
4 zeigt den Ausschnitt einer Fertigungslinie mit oberhalb der Bearbeitungsmaschinen angeordnetem Fördersystem - In
1 ist ein Ausschnitt einer Fertigungslinie in der Draufsicht schematisch dargestellt. Das Fördersystem1 ist an den Rückseiten der Bearbeitungsmaschinen2 ,3 zwischen den Maschinengestellen4 und den Energiecontainern5 angeordnet. Ein Laufwagen6 ist auf einer Führungsbahn7 verfahrbar. Dieser nimmt im Reservoir8 Werkstücke und/oder Werkzeuge auf und transportiert sie zu den Bereitstellungspositionen10 . Von dort werden sie mit Zuführeinrichtungen11 zu den Ladepositionen12 bewegt und selbsttätig nach dem Pick-up Prinzip von den Bearbeitungsmaschinen2 ,3 übernommen, wobei eine Werkstückspindel die Werkstücke aufnimmt, der Bearbeitung zuführt und anschließend wieder an die Zuführeinrichtung11 zurückgibt (2 ). Alternativ kann, wie in der Bearbeitungsmaschine3 dargestellt, ein Werkzeugrevolver13 mit einer Greifhand14 bestückt sein und die Werkstücke der Bearbeitung zuführen. Nach den gleichen Prinzipien können ebenfalls in den Behältern9 bereitgestellte Werkzeuge den Bearbeitungsmaschinen2 ,3 zugeführt werden. Vorteilhaft sind die Ladepositionen12 an den Bearbeitungsmaschinen2 ,3 auf einander zugewandten Maschinenseiten angeordnet. Auf diese Weise können je zwei Bearbeitungsmaschinen aus einer Bereitstellungsposition10 mit einer stationären Zuführeinrichtung11 beladen werden. Diese kann mit einer Schwenkbewegung die Ladepositionen12 beider Bearbeitungsmaschinen2 ,3 (2 ) erreichen. Vorteilhaft können die Werkstücke oder Werkzeuge in Behältern9 angeordnet sein. Als zusätzliche Puffer sind Zwischenspeicher15 vorgesehen. Gemäß einer vorteilhaften Ausführung weist der Laufwagen6 einen Energiespeicher beispielsweise einen Akku oder Kondensator auf. Diese werden in einer Ladestation über elektrische Kontakte oder über Induktionsschleifen berührungslos aufgeladen. Da auch die Steuersignale zwischen einer Steuerung und dem Laufwagen6 drahtlos übertragen werden, kann auf eine permanente Verbindung mit Schleppketten oder Stromschienen verzichtet werden. Ferner können in der Führungsbahn7 in den Lücken zwischen den einzelnen Bearbeitungsmaschinen Führungsbahnsektionen16 vorgesehen sein, welche vom Bedienpersonal leicht geöffnet und als Durchgang benützt werden können. Dieses Detail ist besonders bei langen Fertigungslinien von Vorteil. Dort kann bei Bedarf auch ein zweiter Laufwagen6 mit geringem Aufwand eingesetzt werden, wobei lediglich die Software angepasst werden muss. Damit wird eine besonders hohe Flexibilität erreicht. Der Laufwagen6 wird anhand der3a und3b genauer beschrieben. Angetrieben von den Fahrmotoren17 mit den Laufrädern6 bewegt sich der Laufwagen6 auf den Führungsbahnen7 und wird dabei seitlich mit Stützrollen21 geführt. Ein als Akku oder Kondensator ausgeführter aufladbarer Energiespeicher18 kann in einer nicht dargestellten Ladestation aufgeladen werden und stellt die zum Fahrantrieb und zur Steuerung benötigte Energie bereit. Die zu transportierenden Werkstücke oder Werkzeuge werden in Behältern9 bereitgestellt. Die Behälter9 werden vom Transportwagen mit Teleskopauszügen19 aufgenommen bzw. abgesetzt. Die Teleskopauszüge19 sind quer zur Laufrichtung nach beiden Seiten ausziehbar. Damit können die Behälter9 sowohl auf der rechten als auch auf der linken Seite gehandhabt werden.4 zeigt den Ausschnitt einer Fertigungslinie, wobei das Fördersystem1 , die Zwischenspeicher15 und die Bereitstellungspositionen10 oberhalb der Bearbeitungsmaschinen2 ,3 angeordnet sind. An den Bereitstellungspositionen10 sind Aufzüge22 vorgesehen, welche die Behälter9 in vertikaler Richtung bewegen und an die Zuführeinrichtungen11 übergeben. Bei der Anordnung des Fördersystems1 oberhalb der Bearbeitungsmaschinen2 ,3 steht besonders viel Raum für die Zwischenspeicher15 zur Verfügung und die Förderkapazität wird durch die kurzen Verfahrwege deutlich erhöht. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Fördersystem
- 2
- Bearbeitungsmaschine
- 3
- Bearbeitungsmaschine
- 4
- Maschinengestell
- 5
- Energiecontainer
- 6
- Laufwagen
- 7
- Führungsbahn
- 8
- Reservoir
- 9
- Behälter
- 10
- Bereitstellungsposition
- 11
- Zuführeinrichtung
- 12
- Ladeposition
- 13
- Werkzeugrevolver
- 14
- Greifhand
- 15
- Zwischenspeicher
- 16
- Führungsbahnsegment
- 17
- Fahrmotor
- 18
- Energiespeicher
- 19
- Teleskopauszug
- 20
- Laufrad
- 21
- Stützrolle
- 22
- Aufzug
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- EP 0255612 A1 [0001]
Claims (7)
- Fertigungslinie mit mindestens zwei Bearbeitungsmaschinen (
2 ,3 ), mit einem Fördersystem (1 ), mit einem Reservoir (8 ) für Werkstücke und/oder Werkzeuge und mit mindestens einem Laufwagen (6 ), wobei der Laufwagen (6 ) auf Führungsbahnen (7 ) von einer elektronischen Steuerung gesteuert verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Laufwagen (6 ) einen aufladbaren Energiespeicher (18 ) aufweist und dass Steuersignale zwischen der Steuerung und dem Laufwagen (6 ) drahtlos übertragbar sind. - Fertigungslinie nach Patentanspruch 1, wobei die Bearbeitungsmaschinen (
2 ,3 ) über Ladepositionen (12 ) be- und entladbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstücke oder Werkzeuge mit dem Laufwagen (6 ) zwischen dem Reservoir (8 ) und der mindestens einen Bereitstellungsposition (20 ) hin und her bewegbar sind und dass zum Transport der Werkstücke oder Werkzeuge von der Bereitstellungsposition (20 ) zu den Ladepositionen (12 ) eine Zuführeinrichtung (11 ) vorgesehen ist. - Fertigungslinie nach Patentanspruch 2, wobei die Bearbeitungsmaschinen (
2 ,3 ) Greifhände (14 ) und/oder nach dem Pick-up-Prinzip arbeitende Werkstückspindeln aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstücke oder Werkzeuge in den Ladepositionen (12 ) mit den Greifhänden (14 ) und/oder den Werkstückspindeln aufnehmbar sind. - Fertigungslinie nach einem der Patentansprüche 1 bis 3, wobei die Werkstücke oder Werkzeuge in Behältern (
9 ) transportierbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass zum Aufnehmen und Ablegen der Behälter (9 ) an den Laufwagen (6 ) Teleskopauszüge (19 ) vorgesehen sind. - Fertigungslinie nach einem der Patentansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Bearbeitungsmaschinen (
2 ,3 ) für die Werkstücke und/oder Werkzeuge Zwischenspeicher (15 ) vorgesehen sind. - Fertigungslinie nach einem der Patentansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass in der Führungsbahn (
7 ) zwischen den Bearbeitungsmaschinen (2 ,3 ) Führungsbahnsektionen (16 ) vorgesehen sein, welche geöffnet werden können und als Durchgang benutzbar sind. - Fertigungslinie nach einem der Patentansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass Fördersystem (
1 ) oberhalb der Bearbeitungsmaschinen2 ,3 angeordnet ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014016897.2A DE102014016897A1 (de) | 2014-11-13 | 2014-11-13 | Fertigungslinie mit Fördersystem für Werkstücke oder Werkzeuge |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014016897.2A DE102014016897A1 (de) | 2014-11-13 | 2014-11-13 | Fertigungslinie mit Fördersystem für Werkstücke oder Werkzeuge |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102014016897A1 true DE102014016897A1 (de) | 2016-05-19 |
Family
ID=55855024
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102014016897.2A Ceased DE102014016897A1 (de) | 2014-11-13 | 2014-11-13 | Fertigungslinie mit Fördersystem für Werkstücke oder Werkzeuge |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102014016897A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017211336A1 (de) * | 2016-06-10 | 2017-12-14 | EMAG GmbH & Co. KG | Flexibles fertigungssystem |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0255612A1 (de) | 1986-08-06 | 1988-02-10 | Fibro GmbH | Portalsystem |
-
2014
- 2014-11-13 DE DE102014016897.2A patent/DE102014016897A1/de not_active Ceased
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0255612A1 (de) | 1986-08-06 | 1988-02-10 | Fibro GmbH | Portalsystem |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2017211336A1 (de) * | 2016-06-10 | 2017-12-14 | EMAG GmbH & Co. KG | Flexibles fertigungssystem |
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