DE102014014248A1 - Verfahren und System zur Positionierung eines Fahrzeugs - Google Patents

Verfahren und System zur Positionierung eines Fahrzeugs Download PDF

Info

Publication number
DE102014014248A1
DE102014014248A1 DE201410014248 DE102014014248A DE102014014248A1 DE 102014014248 A1 DE102014014248 A1 DE 102014014248A1 DE 201410014248 DE201410014248 DE 201410014248 DE 102014014248 A DE102014014248 A DE 102014014248A DE 102014014248 A1 DE102014014248 A1 DE 102014014248A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
loading
unloading
vehicle
mentioned
positioning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE201410014248
Other languages
English (en)
Inventor
Peter Sidén
Linus Bredberg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Scania CV AB
Original Assignee
Scania CV AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania CV AB filed Critical Scania CV AB
Publication of DE102014014248A1 publication Critical patent/DE102014014248A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/017—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their use when the vehicle is stationary, e.g. during loading, engine start-up or switch-off
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/018—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/44—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading having a loading platform thereon raising the load to the level of the load-transporting element
    • B60P1/4471—General means for controlling movements of the loading platform, e.g. hydraulic systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/10—Path keeping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/15—Fluid spring
    • B60G2202/152—Pneumatic spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/02—Trucks; Load vehicles
    • B60G2300/026—Heavy duty trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/04—Trailers
    • B60G2300/042—Semi-trailers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/14—Buses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/25—Stroke; Height; Displacement
    • B60G2400/252—Stroke; Height; Displacement vertical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2401/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60G2401/14—Photo or light sensitive means, e.g. Infrared
    • B60G2401/142—Visual Display Camera, e.g. LCD
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/30—Height or ground clearance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/04—Means for informing, instructing or displaying
    • B60G2600/042—Monitoring means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/21—Self-controlled or adjusted
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/01—Attitude or posture control
    • B60G2800/019—Inclination due to load distribution or road gradient
    • B60G2800/0192—Inclination due to load distribution or road gradient longitudinal with regard to vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/20—Stationary vehicle
    • B60G2800/204—Stationary vehicle adjusting floor height to the loading ramp level
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/90—System Controller type
    • B60G2800/91—Suspension Control
    • B60G2800/912—Attitude Control; levelling control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/02—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with parallel up-and-down movement of load supporting or containing element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60W2300/12—Trucks; Load vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Ein Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zur Positionierung eines Fahrzeugs (100) beim Ein- und/oder Ausladen von Gütern. Dieses Fahrzeug (100) besitzt ein mithilfe des Federungssystems (200; 210; 900; 501; 502; 503; 504) des Fahrzeugs anhebbares und absenkbares Fahrgestell, das eine Be- und Entladungsfläche (120) für Güter trägt. Dieses Verfahren enthält die folgenden Schritte: – Positionierung des oben genannten Fahrzeugs (100) relativ zu einer Be- und Entladungskonstruktion (600) zum Ein- und/oder Ausladen der oben genannten Güter; – automatische Feststellung (s820) des Abstands (d) der oben genannten Be- und Entladungskonstruktion zum relevanten Teil der oben genannten Be- und Entladungsfläche (120); – Positionierung (s830) des oben genannten Fahrzeugs (100) relativ zur oben genannten Be- und Entladungskonstruktion (600), so dass der oben genannte relevante Teil der oben genannten Be- und Entladungsfläche (120) so positioniert wird, dass das Ein- und/oder Ausladen der oben genannten Güter ermöglicht wird; – automatische Feststellung (840) der Höhe der oben genannten Be- und Entladungskonstruktion relativ zum oben genannten relevanten Teil der oben genannten Be- und Entladungsfläche; – automatische Positionierung (s850) der Höhe des oben genannten relevanten Teils der oben genannten Be- und Entladungsfläche (120) auf die in dieser Weise festgestellte Höhe der oben genannten Be- und Entladungskonstruktion (600) zur Ermöglichung des Ein- und/oder Ausladens der oben genannten Güter. Die Erfindung bezieht sich außerdem auf ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode (P) für einen Rechner (200; 210; 900) zur Implementierung eines Verfahrens gemäß der Erfindung. Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist ein System zur Positionierung eines Fahrzeugs (100), das mit einem solchen System ausgestattet ist.

Description

  • Technischer Bereich
  • Ein Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zur Positionierung eines Fahrzeugs relativ zu einer Be- und Entladungskonstruktion. Die Erfindung bezieht sich außerdem auf ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode für einen Rechner zur Implementierung eines Verfahrens gemäß der Erfindung. Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist ein System zur Positionierung eines Fahrzeugs relativ zu einer Be- und Entladungskonstruktion sowie ein Kraftfahrzeug, das mit einem solchen System ausgestattet ist.
  • Hintergrund
  • Beim Ein- und/oder Ausladen von Gütern bei einem Fahrzeug an einer Be- und Entladungskonstruktion, wie beispielsweise an einem Be- und Entladekai, soll das Fahrzeug in einem geeigneten Abstand zur Be- und Entladungskonstruktion platziert werden. Ein relevanter Teil einer Be- und Entladungsfläche des oben genannten Fahrzeugs soll in einer geeigneten Höhe relativ zur Höhe der oben genannten Be- und Entladungskonstruktion positioniert werden. Der Fahrer steuert normalerweise die Höheneinstellung selbst mithilfe verschiedener Bedienorgane. Dies ist eine zeitraubende Tätigkeit. Außerdem kann es erforderlich sein, dass der Fahrer bei der Positionierung des Fahrzeugs relativ zur Be- und Entladungskonstruktion das Fahrzeug verlässt, um den Abstand zwischen dem Fahrzeug und der Be- und Entladungskonstruktion festzustellen, damit das Fahrzeug sukzessive relativ zur Be- und Entladungskonstruktion positioniert werden kann. Dies ist insbesondere üblich, wenn das Fahrzeug rückwärts an die Be- und Entladungskonstruktion herangefahren werden muss und die Sicht nach hinten aus verschiedenen Gründen eingeschränkt ist.
  • Falls das Fahrzeug mit einer so genannten Heckhubvorrichtung ausgestattet ist, kann es besonders schwer sein, das Fahrzeug in einem geeigneten Abstand zur Be- und Entladungskonstruktion zu positionieren.
  • Falls keine Heckhubvorrichtung vorhanden ist, kann ein unerwünschter Höhenunterschied zwischen einer Be- und Entladungsfläche des Fahrzeugs und einer Be- und Entladungskonstruktion sowie ein unerwünscht großer Abstand zwischen dem Fahrzeug und der Be- und Entladungskonstruktion entstehen, wodurch das Ein- und Ausladen von Gütern erschwert wird. Wenn der Fahrer dadurch gezwungen ist, Rampen zu benutzen, besteht die Gefahr, dass die Güter und/oder das Personal, das die Güter aus- oder einlädt, Schaden erleiden.
  • DE 10 2006 057 610 beschreibt ein System zur Durchführung der Positionierung von Fahrzeugen beim Ein- oder Ausladen von Gütern.
  • Es besteht Bedarf an einem System, das die oben genannten Risiken und Nachteile beim Ein- und/oder Ausladen von Gütern bei einem Fahrzeug mindert.
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein neues und vorteilhaftes Verfahren zur Positionierung eines Fahrzeugs beim Ein- und/oder Ausladen von Gütern bereitzustellen.
  • Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein neues und vorteilhaftes System und eines neues und vorteilhaftes Computerprogramm zur Positionierung eines Fahrzeugs beim Ein- und/oder Ausladen von Gütern bereitzustellen.
  • Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren, ein System und ein Computerprogramm zur zuverlässigen und benutzerfreundlichen Positionierung eines Fahrzeugs beim Ein- und/oder Ausladen von Gütern bereitzustellen.
  • Einige dieser Aufgaben werden mit einem Verfahren zur Positionierung eines Fahrzeugs beim Ein- und/oder Ausladen von Gütern gemäß Patentanspruch 1 erzielt. Andere Aufgaben werden mit einem System gemäß Patentanspruch 10 erzielt. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.
  • Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zur Positionierung eines Fahrzeugs beim Ein- und/oder Ausladen von Gütern bereitgestellt. Dieses Fahrzeug besitzt ein mithilfe des Federungssystems des Fahrzeugs anhebbares und absenkbares Fahrgestell, das eine Be- und Entladungsfläche für Güter trägt. Dieses Verfahren enthält die folgenden Schritte:
    • – Positionierung des oben genannten Fahrzeugs relativ zu einer Konstruktion zum Ein- und/oder Ausladen der oben genannten Güter;
    • – automatische Feststellung des Abstands der oben genannten Be- und Entladungskonstruktion zum relevanten Teil der oben genannten Be- und Entladungsfläche;
    • – Positionierung des oben genannten Fahrzeugs relativ zur oben genannten Be- und Entladungskonstruktion, so dass der oben genannte relevante Teil der oben genannten Be- und Entladungsfläche so positioniert wird, dass das Ein- und/oder Ausladen der oben genannten Güter ermöglicht wird;
    • – automatische Feststellung der Höhe der oben genannten Be- und Entladungskonstruktion relativ zum oben genannten relevanten Teil der oben genannten Be- und Entladungsfläche;
    • – automatische Höhenpositionierung des oben genannten relevanten Teils der oben genannten Be- und Entladungsfläche auf die in dieser Weise festgestellte Höhe der oben genannten Be- und Entladungskonstruktion zur Ermöglichung des Ein- und/oder Ausladens der oben genannten Güter.
  • Durch automatische Feststellung des Abstands zwischen dem Fahrzeug und der oben genannten Be- und Entladungskonstruktion erhält ein Fahrer eine Hilfe zur Abstandsbestimmung, so dass das Fahrzeug in korrektem Abstand positioniert werden kann, um ein optimales Be- und/oder Entladen zu ermöglichen.
  • Durch automatische Feststellung und Positionierung der Höhe des oben genannten relevanten Teils der oben genannten Be- und Entladungsfläche relativ zu einer festgestellten Höhe der oben genannten Be- und Entladungskonstruktion wird eine einfache und schnelle Be- und/oder Entladung ermöglicht, wobei keine oder nur sehr geringe Höhenunterschiede zwischen der Be- und Entladungskonstruktion und dem relevanten Teil der oben genannten Be- und Entladungsfläche entstehen. Dieses Verfahren gestattet Zeiteinsparungen, da die Positionierung und die Be- und/oder Entladung schneller erfolgen, nicht zuletzt weil die manuelle Einstellung der Höhe der Be- und Entladungsfläche entfällt. Die Güter, die ein- und/oder ausgeladen werden, und das Fahrzeug können dabei vorteilhaft schonend behandelt werden, so dass der Verschleiß der Güter oder der Verpackung sich verringert.
  • Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren bereitgestellt, das den folgenden Schritt enthält:
    • – Aktivierung einer Heckhubvorrichtung des Fahrzeugs zum Ein- und/oder Ausladen der oben genannten Güter;
    Der Einsatz einer Heckhubvorrichtung erleichtert die Positionierung des oben genannten Fahrzeugs, da die Heckhubvorrichtung die Positionierung des Fahrzeugs in einem bestimmten Abstandsbereich zur oben genannten Be- und Entladungskonstruktion gestattet.
  • Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren bereitgestellt, das den folgenden Schritt enthält:
    • – Durchführung der automatischen Feststellung der Höhe der oben genannten Be- und Entladungskonstruktion während gleichzeitig das Fahrzeug zum Ein- und/oder Ausladen der oben genannten Güter positioniert wird.
    • – Aufgrund der Durchführung der automatischen Feststellung der Höhe der oben genannten Be- und Entladungskonstruktion, während gleichzeitig das Fahrzeug zum Ein- und/oder Ausladen der oben genannten Güter positioniert wird, kann eine Zeiteinsparung erzielt werden. Wenn das Fahrzeug korrekt relativ zur oben genannten Be- und Entladungskonstruktion positioniert wurde, ist die Höhe der oben genannten Be- und Entladungskonstruktion bereits bestimmt und eingestellt worden. Gemäß dieser Ausführungsform ist folglich keine zusätzliche Zeit zur Feststellung der Höhe der oben genannten Be- und Entladungskonstruktion erforderlich. Außerdem verringert sich der Arbeitsaufwand des Fahrers des Fahrzeugs, der nicht den Abstand zur oben genannten Be- und Entladungskonstruktion einstellen muss, indem er das Fahrzeug verlassen muss, um eine visuelle Bestimmung des oben genannten Abstands in einem Arbeitsgang oder in mehreren Arbeitsgängen vorzunehmen.
  • Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren bereitgestellt, das den folgenden Schritt enthält:
    • – Durchführung der automatischen Höhenpositionierung des oben genannten relevanten Teils der oben genannten Be- und Entladungsfläche während gleichzeitig das Fahrzeug zum Ein- und/oder Ausladen der oben genannten Güter positioniert wird.
  • Aufgrund der Durchführung der automatischen Höhenpositionierung des oben genannten relevanten Teils der oben genannten Be- und Entladungsfläche, während gleichzeitig das Fahrzeug zum Ein- und/oder Ausladen der oben genannten Güter positioniert wird, kann eine Zeiteinsparung erzielt werden. Da das Fahrzeug korrekt relativ zur oben genannten Be- und Entladungskonstruktion positioniert wurde, ist der oben genannte relevante Teil höhenpositioniert und das Ein- und/oder Ausladen kann direkt beginnen. Außerdem verringert sich der Arbeitsaufwand für den Fahrer des Fahrzeugs, der die Höhe der oben genannten Be- und Entladungsfläche nicht manuell mithilfe eines Bedienorgans oder einer Fernbedienung einstellen muss.
  • Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren bereitgestellt, das die folgenden Schritte enthält:
    • – Feststellung der Neigung der Fläche, auf der das Fahrzeug steht; und
    • – automatische Anpassung der Neigung der oben genannten Be- und Entladungsfläche an die oben genannte Neigung der Fläche, auf der das Fahrzeug steht, mithilfe des Federungssystems des Fahrzeugs.
  • Falls die Fläche, auf der das oben genannte Fahrzeug steht, uneben ist, kann die Neigung der oben genannten Be- und Entladungsfläche so angepasst werden, dass die oben genannte Be- und Entladungsfläche horizontal ausgerichtet ist. Dadurch wird das Ein- und/oder Ausladen von Gütern erleichtert. Durch die automatische Anpassung der Neigung der oben genannten Be- und Entladungsfläche vereinfacht sich der Einsatz einer Heckhubvorrichtung, falls das Fahrzeug damit ausgestattet ist. Durch Anpassung der Neigung der oben genannten Be- und Entladungsfläche erzielt man vorteilhaft ein Zeit einsparendes Verfahren zur Positionierung einer Heckhubvorrichtung eines Fahrzeugs, mit dem das Ein- und/oder Ausladen von Gütern früher als mit der bekannten Technik in Angriff genommen werden kann.
  • Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren bereitgestellt, bei dem das oben genannte Federungssystem ein Luftfederungssystem ist.
  • Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren bereitgestellt, das den folgenden Schritt enthält:
    • – automatische Positionierung der Höhe des oben genannten relevanten Teils der oben genannten Be- und Entladungsfläche durch Verschiebung der oben genannten Be- und Entladungsfläche rechtwinklig zur Hauptausdehnungsebene der Be- und Entladungsfläche.
  • Durch Verschiebung der oben genannten Be- und Entladungsfläche rechtwinklig zur Hauptausdehnungsebene der Be- und Entladungsfläche kann die Höhe durch einen einfachen Vorgang angepasst werden. Das Federungssystem kann als Einheit kontrolliert werden und es kann eine einfache Steuerung des Systems angewendet werden.
  • Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren bereitgestellt, das den folgenden Schritt enthält:
    • – Steuerung der automatischen Höhenpositionierung und der automatischen Neigungsanpassung zur Horizontalen, um das Ein- und/oder Ausladen der oben genannten Güter bequem durchführen zu können.
  • Ein Luftfederungssystem eines Fahrzeugs kann so ausgeführt sein, dass es die Höhenpositionierung mithilfe des Federungssystems für alle Räder gleichzeitig, für nur die Vorderräder oder für nur die Hinterräder oder für jedes Rad einzeln steuern kann.
  • Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren bereitgestellt, das den folgenden Schritt enthält:
    • – Anzeige von Positionsinformationen für einen Benutzer des Fahrzeugs bei der Positionierung des oben genannten Fahrzeugs, wobei die oben genannten Positionsinformationen als Grundlage für die oben genannte Positionierung des oben genannten Fahrzeugs verwendet werden können.
  • Durch Anzeige von Positionsinformationen für einen Benutzer des Fahrzeugs kann dieser Benutzer die Positionierung in einfacher Weise vornehmen. Der Benutzer kann das Fahrzeug leicht und schnell positionieren, da er Informationen über die Position des Fahrzeugs relativ zur Be- und Entladungskonstruktion erhält, ohne dass er sich auf seinem Sitz drehen muss und versuchen muss, die Positionierung durch Blick in den Rückspiegel vorzunehmen. Das Fahrzeug wird in einem bestimmten Abstand zur Be- und Entladungskonstruktion positioniert, der an die Ausstattung des Fahrzeugs, wie beispielsweise eine Heckhubvorrichtung, angepasst wird.
  • Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren im Zusammenhang mit dem Ein- und/oder Ausladen von Gütern bei einem Fahrzeug bereitgestellt. Dieses Fahrzeug besitzt ein mithilfe des Federungssystems des Fahrzeugs anhebbares und absenkbares Fahrgestell, das eine Be- und Entladungsfläche für Güter trägt. Dieses Verfahren enthält die folgenden Schritte:
    • – Positionierung des oben genannten Fahrzeugs relativ zu einer Konstruktion zum Ein- und/oder Ausladen der oben genannten Güter;
    • – automatische Feststellung des Abstands der oben genannten Be- und Entladungskonstruktion zum relevanten Teil der oben genannten Be- und Entladungsfläche;
    • – Positionierung des oben genannten Fahrzeugs relativ zur oben genannten Be- und Entladungskonstruktion, so dass der oben genannte relevante Teil der oben genannten Be- und Entladungsfläche so positioniert wird, dass das Ein- und/oder Ausladen der oben genannten Güter ermöglicht wird;
    • – automatische Feststellung der Höhe der oben genannten Be- und Entladungskonstruktion;
    • – automatische Feststellung der Höhe des oben genannten relevanten Teils der oben genannten Be- und Entladungsfläche;
    • – automatische Höhenpositionierung des oben genannten relevanten Teils der oben genannten Be- und Entladungsfläche auf die in dieser Weise festgestellte Höhe der oben genannten Be- und Entladungskonstruktion zur Ermöglichung des Ein- und/oder Ausladens der oben genannten Güter.
  • Der Schritt zur automatischen Positionierung der Höhe des oben genannten relevanten Teils der oben genannten Be- und Entladungsfläche auf die in dieser Weise festgestellte Höhe kann auf der Basis der oben genannten festgestellten Höhe des oben genannten relevanten Teils der oben genannten Be- und Entladungsfläche erfolgen. Der Schritt zur automatischen Positionierung der Höhe des oben genannten relevanten Teils der oben genannten Be- und Entladungsfläche auf die in dieser Weise festgestellte Höhe beinhaltet die automatische Einstellung der Höhe relativ zur Standfläche des oben genannten Fahrzeugs.
  • Dieses Verfahren kann in vorhandenen Kraftfahrzeugen implementiert werden. Der Programmcode zur Positionierung eines Fahrzeugs gemäß der Erfindung kann in einer Steuereinheit des Fahrzeugs bei dessen Herstellung installiert werden. Ein Käufer des Fahrzeugs kann folglich die Möglichkeit erhalten, die Funktion des Verfahrens als Option zu wählen. Alternativ dazu kann der Programmcode zur Ausführung des innovativen Verfahrens zur Positionierung eines Fahrzeugs durch Nachrüstung an einer Servicestation in einer Steuereinheit des Fahrzeugs installiert werden. In diesem Fall kann der Programmcode in einen Speicher in der Steuereinheit geladen werden.
  • Der Programmcode zur Positionierung eines Fahrzeugs kann aktualisiert oder ausgetauscht werden. Außerdem können verschiedene Teile des Programmcodes zur Positionierung eines Fahrzeugs unabhängig voneinander ausgetauscht werden. Diese modulare Konfiguration ist vorteilhaft in Bezug auf die Wartung.
  • Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein System zur Positionierung eines Fahrzeugs beim Ein- und/oder Ausladen von Gütern bereitgestellt. Dieses Fahrzeug besitzt ein mithilfe des Federungssystems des Fahrzeugs anhebbares und absenkbares Fahrgestell, das eine Be- und Entladungsfläche für Güter trägt. Dieses System enthält:
    • – ein Organ zur Positionierung des oben genannten Fahrzeugs relativ zu einer Be- und Entladungskonstruktion zum Ein- und/oder Ausladen der oben genannten Güter;
    • – ein Organ zur automatischen Feststellung des Abstands der oben genannten Be- und Entladungskonstruktion zum relevanten Teil der oben genannten Be- und Entladungsfläche;
    • – ein Organ zur Positionierung des oben genannten Fahrzeugs relativ zur oben genannten Be- und Entladungskonstruktion, so dass der oben genannte relevante Teil der oben genannten Be- und Entladungsfläche so positioniert wird, dass das Ein- und/oder Ausladen der oben genannten Güter ermöglicht wird;
    • – ein Organ zur automatischen Feststellung der Höhe der oben genannten Be- und Entladungskonstruktion relativ zum oben genannten relevanten Teil der oben genannten Be- und Entladungsfläche;
    • – ein Organ zur automatischen Höhenpositionierung des oben genannten relevanten Teils der oben genannten Be- und Entladungsfläche auf die in dieser Weise festgestellte Höhe der oben genannten Be- und Entladungskonstruktion zur Ermöglichung des Ein- und/oder Ausladens der oben genannten Güter.
  • Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein System zur Positionierung eines Fahrzeugs beim Ein- und/oder Ausladen von Gütern bereitgestellt. Dieses Fahrzeug besitzt ein mithilfe des Federungssystems des Fahrzeugs anhebbares und absenkbares Fahrgestell, das eine Be- und Entladungsfläche für Güter trägt. Dieses System enthält:
    • – ein Organ zur automatischen Feststellung des Abstands der oben genannten Be- und Entladungskonstruktion zum relevanten Teil der oben genannten Be- und Entladungsfläche;
    • – ein Organ zur Positionierung des oben genannten Fahrzeugs relativ zur oben genannten Be- und Entladungskonstruktion, so dass der oben genannte relevante Teil der oben genannten Be- und Entladungsfläche so positioniert wird, dass das Ein- und/oder Ausladen der oben genannten Güter ermöglicht wird;
    • – ein Organ zur automatischen Feststellung der Höhe der oben genannten Be- und Entladungskonstruktion relativ zum oben genannten relevanten Teil der oben genannten Be- und Entladungsfläche;
    • – ein Organ zur automatischen Höhenpositionierung des oben genannten relevanten Teils der oben genannten Be- und Entladungsfläche auf die in dieser Weise festgestellte Höhe der oben genannten Be- und Entladungskonstruktion zur Ermöglichung des Ein- und/oder Ausladens der oben genannten Güter.
  • Das System kann ein Organ enthalten, das eine Heckhubvorrichtung des Fahrzeugs zum Ein- und/oder Ausladen der oben genannten Güter aktivieren kann.
  • Das System kann ein Organ enthalten, das die Höhe der oben genannten Be- und Entladungskonstruktion automatisch feststellt, während gleichzeitig das Fahrzeug zum Ein- und/oder Ausladen der oben genannten Güter positioniert wird.
  • Das System kann ein Organ enthalten, das die automatische Höhenpositionierung des oben genannten relevanten Teils der oben genannten Be- und Entladungsfläche durchführt, während gleichzeitig das Fahrzeug zum Ein- und/oder Ausladen der oben genannten Güter positioniert wird.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird ein System bereitgestellt, das Folgendes enthält:
    • – ein Organ zur Feststellung der Neigung der Fläche, auf der das Fahrzeug steht; und
    • – ein Organ zur automatischen Anpassung der Neigung der oben genannten Be- und Entladungsfläche an die oben genannte Neigung der Fläche, auf der das Fahrzeug steht, mithilfe des Federungssystems des Fahrzeugs.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird ein System bereitgestellt, bei dem das oben genannte Federungssystem ein Luftfederungssystem ist.
  • Das System kann ein Organ enthalten, das dazu dient, die automatische Positionierung der Höhe des oben genannten relevanten Teils der oben genannten Be- und Entladungsfläche durch Verschiebung der oben genannten Be- und Entladungsfläche rechtwinklig zur Hauptausdehnungsebene der Be- und Entladungsfläche vorzunehmen.
  • Das System kann ein Organ zur Steuerung der automatischen Höhenpositionierung und der automatischen Neigungsanpassung zur Horizontalen enthalten, um das Ein- und/oder Ausladen der oben genannten Güter bequem durchführen zu können.
  • Das System kann ein Organ enthalten, das dazu dient, bei der Positionierung des oben genannten Fahrzeugs Positionsinformationen für einen Benutzer des Fahrzeugs anzuzeigen, wobei die oben genannten Positionsinformationen als Grundlage für die oben genannte Positionierung des oben genannten Fahrzeugs verwendet werden können.
  • Die oben genannte Aufgabe wird auch mit einem Kraftfahrzeug erreicht, welches das System zur Positionierung eines Fahrzeugs enthält. Das Kraftfahrzeug kann ein Lastkraftwagen sein.
  • Das Kraftfahrzeug kann gemäß einem Aspekt autonom sein, d. h. das Fahrzeug wird gemäß gespeicherten Betriebsroutinen gefahren.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird ein Computerprogramm zur Positionierung eines Fahrzeugs bereitgestellt. Dieses Computerprogramm enthält einen Programmcode, der eine elektronische Steuereinheit oder einen anderen Computer, der an die elektronische Steuereinheit angeschlossen ist, dazu bringt, die Schritte gemäß einem der Patentansprüche 1–9 durchzuführen.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird ein Computerprogramm zur Positionierung eines Fahrzeugs bereitgestellt. Dieses Computerprogramm enthält einen Programmcode, der auf einem von einem Computer lesbaren Datenträger gespeichert ist, um eine elektronische Steuereinheit oder einen anderen Computer, der an die elektronische Steuereinheit angeschlossen ist, dazu zu bringen, die Schritte gemäß einem der Patentansprüche 1–9 durchzuführen.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird ein Computerprogramm zur Positionierung eines autonomen Fahrzeugs bereitgestellt. Dieses Computerprogramm enthält einen Programmcode, der eine elektronische Steuereinheit oder einen anderen Computer, der an die elektronische Steuereinheit angeschlossen ist, dazu bringt, die Schritte gemäß einem der Patentansprüche 1–9 durchzuführen.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird ein Computerprogramm zur Positionierung eines autonomen Fahrzeugs bereitgestellt. Dieses Computerprogramm enthält einen Programmcode, der auf einem von einem Computer lesbaren Datenträger gespeichert ist, um eine elektronische Steuereinheit oder einen anderen Computer, der an die elektronische Steuereinheit angeschlossen ist, dazu zu bringen, die Schritte gemäß einem der Patentansprüche 1–9 durchzuführen.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird ein Computerprogrammprodukt mit einem Programmcode bereitgestellt, der auf einem von einem Computer lesbaren Datenträger gespeichert ist, um die Verfahrensschritte gemäß einem der Patentansprüche 1–9 durchzuführen, wenn der oben genannte Programmcode von einer elektronischen Steuereinheit oder von einem anderen Computer, der an die elektronische Steuereinheit angeschlossen ist, ausgeführt wird.
  • Weitere Aufgaben, Vorteile und neue Merkmale der vorliegenden Erfindung sind für Fachleute aus den folgenden Details sowie aus der Anwendung der Erfindung zu ersehen. Aus der nachstehenden Beschreibung der Erfindung ist zu ersehen, dass die Erfindung nicht auf die spezifischen beschriebenen Details begrenzt ist. Für Fachleute, die Zugang zu den Erkenntnissen in der vorliegenden Patentbeschreibung haben, sind weitere Anwendungen, Änderungen und Einbeziehungen in andere Bereiche im Rahmen der Erfindung offensichtlich.
  • Kurze Zeichnungsbeschreibung
  • Zum vollständigeren Verstehen der vorliegenden Erfindung und weiterer Aufgaben und Vorteile der Erfindung wird nun auf die folgende detaillierte Beschreibung verwiesen, die zusammen mit den Begleitzeichnungen gelesen werden soll, wobei sich gleiche Hinweisbezeichnungen auf dieselben Teile in den verschiedenen Abbildungen beziehen.
  • zeigt schematisch ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
  • zeigt schematisch ein System zur Positionierung eines Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
  • zeigt schematisch ein System zur Höhenpositionierung eines Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
  • zeigt schematisch ein Fahrzeug, das mit einem System gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ausgestattet ist;
  • zeigt schematisch die Positionierung eines Fahrzeugs gemäß einem Aspekt der Erfindung;
  • zeigt schematisch ein Diagramm mit den Höhenunterschieden zwischen einer Be- und Entladungskonstruktion und einem relevanten Teil einer Be- und Entladungsfläche des Fahrzeugs;
  • zeigt schematisch die Positionierung eines Fahrzeugs gemäß einem Aspekt der Erfindung;
  • zeigt schematisch die Positionierung eines Fahrzeugs gemäß einem Aspekt der Erfindung;
  • zeigt schematisch die Positionierung eines Fahrzeugs gemäß einem Aspekt der Erfindung;
  • zeigt schematisch die Positionierung eines Fahrzeugs gemäß einem Aspekt der Erfindung;
  • zeigt schematisch die Positionierung eines Fahrzeugs gemäß einem Aspekt der Erfindung;
  • zeigt schematisch ein Fahrzeug gemäß einem Aspekt der Erfindung;
  • zeigt ein Ablaufschema eines Verfahrens gemäß einem Aspekt der Erfindung;
  • zeigt in detaillierterer Form ein Ablaufschema eines Verfahrens gemäß einem Aspekt der Erfindung; und
  • zeigt schematisch einen Rechner gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
  • Detaillierte Abbildungsbeschreibung
  • zeigt eine Seitenansicht eines Fahrzeugs 100. Das als Beispiel dienende Fahrzeug 100 besitzt eine Be- und Entladungsfläche 120 für Güter. Bei dem Fahrzeug kann es sich um ein Schwerfahrzeug, wie beispielsweise einen Lastkraftwagen, oder um ein anderes geeignetes Fahrzeug handeln. Das Fahrzeug kann ein autonomes, d. h. selbststeuerndes Fahrzeug sein. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist das Fahrzeug mit einer Heckhubvorrichtung 110 ausgestattet.
  • Gemäß einer Ausführung kann das oben genannte Fahrzeug 100 ein Bergwerksfahrzeug, ein Lastkraftwagen, eine Forstmaschine, ein Streufahrzeug, ein Nutzfahrzeug oder ein anderes geeignetes Fahrzeug sein.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist das oben genannte Fahrzeug ein Lastkraftwagen zur Verteilung von Waren an Läden. Dabei können die Waren, die an Läden geliefert werden, auf Paletten oder in Kisten an Bord des Fahrzeugs 100 geladen werden. Die oben genannten Waren können entweder manuell ohne Hilfsausrüstung oder beispielsweise mit einem Palettenzieher in das Fahrzeug eingeladen oder aus dem Fahrzeug ausgeladen werden.
  • Insbesondere eignet sich das Verfahren gemäß der Erfindung zum Einladen und/oder Ausladen von Gütern an einer Be- und Entladungskonstruktion, wie beispielsweise an einem Be- und Entladungskai, wo das Fahrzeug auf einer im Wesentlichen ebenen Standfläche positioniert wird.
  • Gemäß einer Ausführung ist das oben genannte Fahrzeug ein Lastkraftwagen, der zum Transport von Gütern beispielsweise zwischen einem Zentrallager und Läden, zwischen verschiedenen Lageranlagen oder zwischen einer Fabrik und einem Lager vorgesehen ist. Für das Verfahren gemäß der Erfindung sind verschiedene Anwendungsbereiche denkbar.
  • Das oben genannte Fahrzeug kann mit einer Heckhubvorrichtung ausgestattet sein. Es ist jedoch zu beachten, dass das oben genannte Fahrzeug gemäß einer alternativen Ausführung keine Heckhubvorrichtung besitzt.
  • In der vorliegenden Patentbeschreibung bezieht sich der Begriff „Verbindung” auf eine Kommunikationsverbindung, bei der es sich um eine physische Leitung, wie beispielsweise eine opto-elektronische Kommunikationsleitung, oder um eine nicht physische Leitung, wie beispielsweise einen drahtlosen Anschluss in Form einer Funk- oder Mikrowellenverbindung handeln kann.
  • zeigt ein System 199 des Fahrzeugs. Das System 199 dient zur Positionierung eines Fahrzeugs beim Ein- und/oder Ausladen von Gütern.
  • Die Vorrichtung 199 besitzt eine erste Steuereinheit 200. Die oben genannte erste Steuereinheit 200 ist eine elektronische Steuereinheit.
  • Die Vorrichtung 199 besitzt außerdem eine erste Sensorkonfiguration 300. Die oben genannte erste Sensorkonfiguration 300 dient zur Kommunikation mit der ersten Steuereinheit 200 über eine Verbindung L300. Die oben genannte erste Sensorkonfiguration 300 besitzt eine Kamera oder mehrere Kameras. Dabei kann die oben genannte erste Sensorkonfiguration 300 fortlaufend eine Umgebung des Fahrzeugs 100 in einer geeigneten Richtung filmen. Gemäß einem Beispiel kann die oben genannte erste Sensorkonfiguration 300 vier Kameras besitzen, die in Richtung nach vorne, nach hinten, nach rechts bzw. nach links in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs filmen. Gemäß einer Ausführung kann eine oben genannte erste Sensorkonfiguration 300 mindestens eine Stereokamera enthalten. Gemäß einer Ausführung besitzt die oben genannte erste Sensorkonfiguration 300 eine so genannte Rückfahrkamera.
  • Die erste Sensorkonfiguration 300 dient dazu, fortlaufend Signale S300 mit Informationen über eine Umgebungskonfiguration des Fahrzeugs 100 zur ersten Steuereinheit 200 über die oben genannte Verbindung L300 zu übermitteln. Die oben genannten Signale S300 können einen Videodatenstrom enthalten. Der oben genannte Videodatenstrom kann einem Benutzer des Fahrzeugs 100 mit dem Präsentationsmittel 400 in Echtzeit angezeigt werden, was im Folgenden detailliert beschrieben ist.
  • Die erste Steuereinheit 200 dient dazu, mithilfe eines gespeicherten Bildbearbeitungsprogramms fortlaufend einen Abstand zu einer Be- und Entladungskonstruktion, wie beispielsweise zu einem Be- und Entladekai (nicht gezeigt), festzustellen. Dabei erfolgt das Ein- und/oder Ausladen von Gütern auf der Basis der oben genannten Signale S300 von der ersten Sensorkonfiguration 300. Die erste Steuereinheit 200 dient dazu, mithilfe des oben genannten gespeicherten Bildbearbeitungsprogramms fortlaufend eine Höhe einer Be- und Entladungskonstruktion, wie beispielsweise eines Be- und Entladekais (nicht gezeigt), relativ zu einer Referenzebene (beispielsweise einer Bodenebene) festzustellen. An dieser Be- und Entladungskonstruktion erfolgt das Ein- und/oder Ausladen von Gütern auf der Basis der oben genannten Signale S300, die von der ersten Sensorkonfiguration 300 übermittelt werden. Die erste Steuereinheit 200 kann mithilfe des oben genannten gespeicherten Bildbearbeitungsprogramms fortlaufend einen Höhenunterschied zwischen einer Be- und Entladungskonstruktion, wie beispielsweise einem Be- und Entladekai (nicht gezeigt), und einem geeigneten Teil des Fahrzeugs 100 auf der Basis der oben genannten Signale S300, die von der ersten Sensorkonfiguration 300 übermittelt werden, feststellen.
  • Dabei dient die erste Steuereinheit 200 dazu, fortlaufend und automatisch den oben genannten Abstand zwischen einem geeigneten Teil des Fahrzeugs 100 und der oben genannten Be- und Entladungskonstruktion auf der Basis der oben genannten Signale S300, die von der ersten Sensorkonfiguration 300 übermittelt werden, festzustellen. Dabei dient die erste Steuereinheit 200 dazu, fortlaufend und automatisch die oben genannte Höhe der oben genannten Be- und Entladungskonstruktion relativ zu einer Referenzebene auf der Basis der oben genannten Signale S300, die von der ersten Sensorkonfiguration 300 übermittelt werden, festzustellen. Dabei dient die erste Steuereinheit 200 dazu, fortlaufend und automatisch den oben genannten Höhenunterschied zwischen der oben genannten Be- und Entladungskonstruktion und dem oben genannten geeigneten Teil des Fahrzeugs 100 auf der Basis der oben genannten Signale S300, die von der ersten Sensorkonfiguration 300 übermittelt werden, festzustellen.
  • Die Vorrichtung 199 besitzt außerdem eine zweite Sensorkonfiguration 310. Die oben genannte zweite Sensorkonfiguration 310 dient zur Kommunikation mit der ersten Steuereinheit 200 über eine Verbindung L310. Zu der oben genannten zweiten Sensorkonfiguration 310 gehört ein Schallsensor, wie beispielsweise ein Ultraschallsensor. Dabei kann die oben genannte zweite Sensorkonfiguration 310 fortlaufend Objekte und Strukturen in einer Umgebung des Fahrzeugs 100 in einer geeigneten Richtung mittels Ökotechnik erkennen. Gemäß einem Beispiel kann die oben genannte zweite Sensorkonfiguration 310 vier Schallsensoren besitzen, die eine Umgebungskonfiguration in einer Richtung nach vorne, nach hinten, nach rechts bzw. nach links in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs feststellen.
  • Die zweite Sensorkonfiguration 310 dient dazu, fortlaufend Signale S310 mit Informationen über eine Umgebungskonfiguration des Fahrzeugs 100 zur ersten Steuereinheit 200 über die oben genannte Verbindung L310 zu übermitteln.
  • Die erste Steuereinheit 200 dient dazu, mithilfe eines gespeicherten Computerprogramms fortlaufend einen Abstand zu einer Be- und Entladungskonstruktion, wie beispielsweise zu einem Be- und Entladekai (nicht gezeigt), festzustellen. Dabei erfolgt das Ein- und/oder Ausladen von Gütern auf der Basis der oben genannten Signale S310 von der zweiten Sensorkonfiguration 310. Die erste Steuereinheit 200 dient dazu, mithilfe des oben genannten gespeicherten Computerprogramms fortlaufend eine Höhe einer Be- und Entladungskonstruktion, wie beispielsweise eines Be- und Entladekais (nicht gezeigt), relativ zu einer Referenzebene (beispielsweise einer Bodenebene) festzustellen. An dieser Be- und Entladungskonstruktion erfolgt das Ein- und/oder Ausladen von Gütern auf der Basis der oben genannten Signale S310, die von der zweiten Sensorkonfiguration 310 übermittelt werden. Die erste Steuereinheit 200 kann mithilfe des oben genannten gespeicherten Computerpprogramms fortlaufend einen Höhenunterschied zwischen einer Be- und Entladungskonstruktion, wie beispielsweise einem Be- und Entladekai (nicht gezeigt), und einem geeigneten Teil des Fahrzeugs 100 auf der Basis der oben genannten Signale S310, die von der zweiten Sensorkonfiguration 310 übermittelt werden, feststellen.
  • Dabei dient die erste Steuereinheit 200 dazu, fortlaufend und automatisch den oben genannten Abstand zwischen einem geeigneten Teil des Fahrzeugs 100 und der oben genannten Be- und Entladungskonstruktion auf der Basis der oben genannten Signale S310, die von der oben genannten zweiten Sensorkonfiguration 310 übermittelt werden, festzustellen. Dabei dient die erste Steuereinheit 200 dazu, fortlaufend und automatisch die oben genannte Höhe der oben genannten Be- und Entladungskonstruktion relativ zu einer Referenzebene auf der Basis der oben genannten Signale, die von der oben genannten zweiten Sensorkonfiguration 310 übermittelt werden, mithilfe der oben genannten Signale S310 von der zweiten Sensorkonfiguration 310 festzustellen. Dabei dient die erste Steuereinheit 200 dazu, fortlaufend und automatisch den oben genannten Höhenunterschied zwischen der oben genannten Be- und Entladungskonstruktion und dem oben genannten geeigneten Teil des Fahrzeugs 100 auf der Basis der oben genannten Signale S310, die von der oben genannten zweiten Sensorkonfiguration 310 übermittelt werden, festzustellen.
  • Die Vorrichtung 199 besitzt außerdem eine dritte Sensorkonfiguration 320. Die oben genannte dritte Sensorkonfiguration 320 dient zur Kommunikation mit der ersten Steuereinheit 200 über eine Verbindung L320. Zu der oben genannten dritten Sensorkonfiguration 320 gehört ein Lichtsensor, wie beispielsweise ein Lasersensor. Dabei kann die oben genannte dritte Sensorkonfiguration 320 fortlaufend Objekte und Strukturen in einer Umgebung des Fahrzeugs 100 in einer geeigneten Richtung mittels Lichtreflexionstechnik erkennen. Gemäß einem Beispiel kann die oben genannte dritte Sensorkonfiguration 320 vier Lasersensoren besitzen, die eine Umgebungskonfiguration in einer Richtung nach vorne, nach hinten, nach rechts bzw. nach links in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs feststellen.
  • Die dritte Sensorkonfiguration 320 dient dazu, fortlaufend Signale S320 mit Informationen über eine Umgebungskonfiguration des Fahrzeugs 100 zur ersten Steuereinheit 200 über die oben genannte Verbindung L320 zu übermitteln.
  • Die erste Steuereinheit 200 dient dazu, mithilfe eines gespeicherten Computerprogramms fortlaufend einen Abstand zu einer Be- und Entladungskonstruktion, wie beispielsweise zu einem Be- und Entladekai (nicht gezeigt), festzustellen. Dabei erfolgt das Ein- und/oder Ausladen von Gütern auf der Basis der oben genannten Signale S320 von der dritten Sensorkonfiguration 320. Die erste Steuereinheit 200 dient dazu, mithilfe des oben genannten gespeicherten Computerprogramms fortlaufend eine Höhe einer Be- und Entladungskonstruktion, wie beispielsweise eines Be- und Entladekais (nicht gezeigt), relativ zu einer Referenzebene (beispielsweise einer Bodenebene) festzustellen. An dieser Be- und Entladungskonstruktion erfolgt das Ein- und/oder Ausladen von Gütern auf der Basis der oben genannten Signale S320, die von der dritten Sensorkonfiguration 320 übermittelt werden. Die erste Steuereinheit 200 kann mithilfe des oben genannten gespeicherten Computerprogramms fortlaufend einen Höhenunterschied zwischen einer Be- und Entladungskonstruktion, wie beispielsweise einem Be- und Entladekai (nicht gezeigt), und einem geeigneten Teil des Fahrzeugs 100 auf der Basis der oben genannten Signale S320, die von der dritten Sensorkonfiguration 320 übermittelt werden, feststellen.
  • Dabei dient die erste Steuereinheit 200 dazu, fortlaufend und automatisch den oben genannten Abstand zwischen einem geeigneten Teil des Fahrzeugs 100 und der oben genannten Be- und Entladungskonstruktion auf der Basis der oben genannten Signale S320, die von der oben genannten dritten Sensorkonfiguration 320 übermittelt werden, festzustellen. Dabei dient die erste Steuereinheit 200 dazu, fortlaufend und automatisch die oben genannte Höhe der oben genannten Be- und Entladungskonstruktion relativ zu einer Referenzebene auf der Basis der oben genannten Signale S320, die von der oben genannten dritten Sensorkonfiguration 320 übermittelt werden, festzustellen. Dabei dient die erste Steuereinheit 200 dazu, fortlaufend und automatisch den oben genannten Höhenunterschied zwischen der oben genannten Be- und Entladungskonstruktion und dem oben genannten geeigneten Teil des Fahrzeugs 100 auf der Basis der oben genannten Signale S320, die von der oben genannten dritten Sensorkonfiguration 320 übermittelt werden, festzustellen.
  • Die Vorrichtung 199 besitzt außerdem eine vierte Sensorkonfiguration 330. Die oben genannte vierte Sensorkonfiguration 330 dient zur Kommunikation mit der ersten Steuereinheit 200 über eine Verbindung L330. Zu der oben genannten vierten Sensorkonfiguration 330 gehört eine Radarvorrichtung, wie beispielsweise eine so genannte Nahradarvorrichtung. Dabei kann die oben genannte vierte Sensorkonfiguration 330 fortlaufend Objekte und Strukturen in einer Umgebung des Fahrzeugs 100 in einer geeigneten Richtung mittels Radartechnik erkennen. Gemäß einem Beispiel kann die oben genannte vierte Sensorkonfiguration 330 vier Radarvorrichtungen besitzen, die eine Umgebungskonfiguration in einer Richtung nach vorne, nach hinten, nach rechts bzw. nach links in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs erkennen können.
  • Die vierte Sensorkonfiguration 330 dient dazu, fortlaufend Signale S330 mit Informationen über eine Umgebungskonfiguration des Fahrzeugs 100 zur ersten Steuereinheit 200 über die oben genannte Verbindung L330 zu übermitteln.
  • Die erste Steuereinheit 200 dient dazu, mithilfe eines gespeicherten Computerprogramms fortlaufend einen Abstand zu einer Be- und Entladungskonstruktion, wie beispielsweise zu einem Be- und Entladekai (nicht gezeigt), festzustellen. Dabei erfolgt das Ein- und/oder Ausladen von Gütern auf der Basis der oben genannten Signale S330 von der vierten Sensorkonfiguration 330. Die erste Steuereinheit 200 dient dazu, mithilfe des oben genannten gespeicherten Computerprogramms fortlaufend eine Höhe einer Be- und Entladungskonstruktion, wie beispielsweise eines Be- und Entladekais (nicht gezeigt), relativ zu einer Referenzebene (beispielsweise einer Bodenebene) festzustellen. An dieser Be- und Entladungskonstruktion erfolgt das Ein- und/oder Ausladen von Gütern auf der Basis der oben genannten Signale S330, die von der vierten Sensorkonfiguration 330 übermittelt werden. Die erste Steuereinheit 200 kann mithilfe des oben genannten gespeicherten Computerprogramms fortlaufend einen Höhenunterschied zwischen einer Be- und Entladungskonstruktion, wie beispielsweise einem Be- und Entladekai (nicht gezeigt), und einem geeigneten Teil des Fahrzeugs 100 auf der Basis der oben genannten Signale S330, die von der vierten Sensorkonfiguration 330 übermittelt werden, feststellen.
  • Dabei dient die erste Steuereinheit 200 dazu, fortlaufend und automatisch den oben genannten Abstand zwischen einem geeigneten Teil des Fahrzeugs 100 und der oben genannten Be- und Entladungskonstruktion auf der Basis der oben genannten Signale S330, die von der oben genannten vierten Sensorkonfiguration 330 übermittelt werden, festzustellen. Dabei dient die erste Steuereinheit 200 dazu, fortlaufend und automatisch die oben genannte Höhe der oben genannten Be- und Entladungskonstruktion relativ zu einer Referenzebene auf der Basis der oben genannten Signale S330, die von der oben genannten vierten Sensorkonfiguration 330 übermittelt werden, festzustellen. Dabei dient die erste Steuereinheit 200 dazu, fortlaufend und automatisch den oben genannten Höhenunterschied zwischen der oben genannten Be- und Entladungskonstruktion und dem oben genannten geeigneten Teil des Fahrzeugs 100 auf der Basis der oben genannten Signale S330, die von der oben genannten vierten Sensorkonfiguration 330 übermittelt werden, festzustellen.
  • Die Vorrichtung 199 besitzt außerdem eine fünfte Sensorkonfiguration 340. Die oben genannte fünfte Sensorkonfiguration 340 dient zur Kommunikation mit der ersten Steuereinheit 200 über eine Verbindung L340. Die oben genannte fünfte Sensorkonfiguration 340 dient dazu, fortlaufend eine Neigung einer Standfläche des Fahrzeugs 100 festzustellen. Die oben genannte fünfte Sensorkonfiguration 340 kann gemäß einer Ausführungsform einen Kreisel enthalten. Die oben genannte fünfte Sensorkonfiguration 340 kann gemäß einer Ausführungsform einen Beschleunigungsmesser enthalten. Die oben genannte fünfte Sensorkonfiguration 340 kann gemäß einer Ausführungsform mindestens einen Abstandsgeber enthalten. Dabei dient die oben genannte fünfte Sensorkonfiguration 340 dazu, fortlaufend eine vorhandene Neigung der Standfläche des Fahrzeugs festzustellen und fortlaufend Signale S340, einschließlich Angaben bezüglich der Neigung der oben genannten vorhandenen Standfläche zur ersten Steuereinheit 200 über die oben genannte Verbindung L340 zu übermitteln.
  • Gemäß einer alternativen Ausführung kann mindestens eine der Sensorkonfigurationen 300, 310, 320 und 330 dazu dienen, eine vorhandene Neigung der Standfläche des Fahrzeugs 100 festzustellen und diese Information zur ersten Steuereinheit über eine Verbindung L300, L310, L320 bzw. L330 zu übermitteln.
  • Mindestens eine der oben genannten Sensorkonfigurationen 300, 310, 320, 330 kann den Abstand zwischen einem relevanten Teil des Fahrzeugs 100, beispielsweise einem äußersten hinteren Ende der Be- und Entladungsfläche 120 des Fahrzeugs, und einer aktuellen Be- und Entladungskonstruktion 600 registrieren. Mindestens eine der oben genannten Sensorkonfigurationen 300, 310, 320, 330 dient zur Feststellung der Höhe der oben genannten Be- und Entladungskonstruktion 600 relativ zu einem relevanten Teil der Be- und Entladungsfläche 120 des Fahrzeugs oder alternativ dazu der Höhe der oben genannten Be- und Entladungskonstruktion 600 relativ zu einer Standfläche des Fahrzeugs 100. Der oben genannte relevante Teil der oben genannten Be- und Entladungsfläche 120 kann ein Teil der Be- und Entladungsfläche 120 sein, die an die Be- und Entladungskonstruktion 600 angedockt wird. Gemäß einer Ausführungsform ist der oben genannte relevante Teil ein äußerster hinterer Bereich der oben genannten Be- und Entladungsfläche 120. Gemäß einer Ausführungsform ist der oben genannte relevante Teil ein Teil der oben genannten Heckhubvorrichtung 110. Gemäß einer Ausführungsform ist der oben genannte relevante Teil ein äußerster Seitenbereich der oben genannten Be- und Entladungsfläche 120.
  • Die erste Steuereinheit 200 dient zur Positionierung eines Fahrzeugs 100 beim Ein- und/oder Ausladen von Gütern. Dieses Fahrzeug 100 besitzt ein mithilfe des Federungssystems des Fahrzeugs anhebbares und absenkbares Fahrgestell, das eine Be- und Entladungsfläche für Güter trägt. Gemäß einer Ausführung kann die oben genannte erste Steuereinheit 200 autonom, d. h. ohne Eingreifen des Fahrers, das oben genannte Fahrzeug 100 relativ zu einer Be- und Entladungskonstruktion 600 zum Ein- und/oder Ausladen der oben genannten Güter positionieren.
  • Die erste Steuereinheit 200 kann automatisch einen Abstand zwischen der oben genannten Be- und Entladungskonstruktion 600 und dem relevanten Teil der oben genannten Be- und Entladungsfläche 120 feststellen. Die erste Steuereinheit 200 kann gemäß einem Aspekt der Erfindung automatisch oder autonom, d. h. ohne Eingreifen eines Fahrers, das oben genannte Fahrzeug 100 relativ zur oben genannten Be- und Entladungskonstruktion 600 positionieren, so dass der oben genannte relevante Teil der oben genannten Be- und Entladungsfläche 120 so positioniert wird, dass das Ein- und/oder Ausladen der oben genannten Güter ermöglicht wird. Die erste Steuereinheit 200 kann automatisch die Höhe der oben genannten Be- und Entladungskonstruktion 600 relativ zum oben genannten relevanten Teil der oben genannten Be- und Entladungsfläche 120 feststellen. Die erste Steuereinheit 200 kann automatisch die Höhe des oben genannten relevanten Teils der oben genannten Be- und Entladungsfläche 120 auf die in dieser Weise festgestellte Höhe der oben genannten Be- und Entladekonstruktion 600 positionieren, um das Ein- und/oder Ausladen der oben genannten Güter zu ermöglichen.
  • Die erste Steuereinheit 200 kann bei der Positionierung eines Fahrzeugs 100 zum Ein- und/oder Ausladen von Gütern eine Heckhubvorrichtung 110 des Fahrzeugs zum Ein- und/oder Ausladen der oben genannten Güter aktivieren. Die erste Steuereinheit 200 kann bei der Positionierung eines Fahrzeugs 100 zum Ein- und/oder Ausladen von Gütern eine Heckhubvorrichtung 110 des Fahrzeugs zum Ein- und/oder Ausladen der oben genannten Güter steuern und deren Ausrichtung beeinflussen, beispielsweise durch automatisches Herabklappen oder Hochklappen der oben genannten Heckhubvorrichtung.
  • Die erste Steuereinheit 200 kann die automatische Feststellung einer Höhe der oben genannten Be- und Entladungskonstruktion relativ zu einer geeigneten Referenzebene durchführen, während gleichzeitig das Fahrzeug zum Ein- und/oder Ausladen der oben genannten Güter positioniert wird.
  • Die erste Steuereinheit 200 kann die automatische Positionierung einer Höhe relativ zu einer geeigneten Referenzebene des oben genannten relevanten Teils der oben genannten Be- und Entladungsfläche 120 durchführen, während gleichzeitig das Fahrzeug zum Ein- und/oder Ausladen der oben genannten Güter positioniert wird.
  • Die erste Steuereinheit 200 kann:
    • – automatisch die Neigung der Fläche feststellen, auf der das Fahrzeug steht; und
    • – automatisch die Neigung der oben genannten Be- und Entladungsfläche an die oben genannte Neigung der Fläche, auf der das Fahrzeug steht, mithilfe des Federungssystems des Fahrzeugs anpassen.
  • Die erste Steuereinheit 200 kann automatisch die Höhe des oben genannten relevanten Teils der oben genannten Be- und Entladungsfläche 120 durch Verschiebung der oben genannten Be- und Entladungsfläche rechtwinklig zur Hauptausdehnungsebene der Be- und Entladungsfläche positionieren. Dabei wird eine so genannte Parallelverschiebung des Fahrgestells des Fahrzeugs erzielt. Dabei wird eine Parallelverschiebung der oben genannten Be- und Entladungsfläche 120 erzielt.
  • Die erste Steuereinheit 200 kann automatisch die Höhenpositionierung und die Neigungsanpassung zur Horizontalen steuern, damit das Ein- und/oder Ausladen der oben genannten Güter bequem durchgeführt werden kann.
  • Die erste Steuereinheit 200 dient zur Kommunikation mit dem oben genannten Präsentationsmittel 400 über eine Verbindung L400. Das oben genannte Präsentationsmittel 400 kann sich im Fahrerhaus des Fahrzeugs 100 befinden. Das oben genannte Präsentationsmittel 400 kann im Fahrzeug 100 fest montiert sein. Das oben genannte Präsentationsmittel 400 kann eine mobile elektronische Einheit sein. Das oben genannte Präsentationsmittel 400 kann beispielsweise ein Display besitzen. Die erste Steuereinheit 200 kann relevante Informationen bezüglich des innovativen Verfahrens zur Positionierung eines Fahrzeugs einem Benutzer des Fahrzeugs 100 mit dem oben genannten Präsentationsmittel 400 bereitstellen. Die erste Steuereinheit 200 kann mithilfe des oben genannten Präsentationsmittels 400 ein Resultat präsentieren, das anzeigt, ob die Positionierung des oben genannten Fahrzeugs 100 und der oben genannten Be- und Entladungsfläche korrekt ist oder nicht. Die erste Steuereinheit 200 kann mithilfe des oben genannten Präsentationsmittels 400 fortlaufend den jeweiligen Abstand zwischen dem oben genannten Fahrzeug und der oben genannten Be- und Entladungskonstruktion anzeigen. Die erste Steuereinheit 200 kann mithilfe des oben genannten Präsentationsmittels 400 Informationen präsentieren, einschließlich Angaben darüber, wo das Fahrzeug stehen soll, damit der Abstand zwischen dem Fahrzeug und der oben genannten Be- und Entladungskonstruktion optimal ist. Beispielsweise kann ein optimaler Abstand zwischen dem oben genannten Fahrzeug 100 und einer Be- und Entladungskonstruktion ein Abstand sein, bei dem die oben genannte Heckhubvorrichtung in einer nach unten geklappten Position in geeigneter Weise die oben genannte Be- und Entladungskonstruktion überlappt, um das Ein- und/oder Ausladen von Gütern in sicherer Weise durchführen zu können.
  • Die erste Steuereinheit 200 kann bei der Positionierung des oben genannten Fahrzeugs 100 Positionsinformationen für einen Benutzer des Fahrzeugs anzeigen, wobei die oben genannten Positionsinformationen als Grundlage für die oben genannte Positionierung des oben genannten Fahrzeugs 100 verwendet werden können.
  • Eine zweite Steuereinheit 210 dient zur Kommunikation mit der ersten Steuereinheit 200 über eine Verbindung L210. Die zweite Steuereinheit 210 kann lösbar an die erste Steuereinheit 200 angeschlossen sein. Die zweite Steuereinheit 210 kann eine externe Steuereinheit des Fahrzeugs 100 sein. Die zweite Steuereinheit 210 kann dazu dienen, die Verfahrensschritte gemäß der Erfindung durchzuführen. Die zweite Steuereinheit 210 kann verwendet werden, um den Programmcode in die erste Steuereinheit 200 zu laden, und zwar insbesondere Programmcode zur Ausführung des Verfahrens gemäß der Erfindung. Die zweite Steuereinheit 210 kann alternativ dazu zur Kommunikation mit der ersten Steuereinheit 200 über ein internes Netzwerk im Fahrzeug dienen. Die zweite Steuereinheit 210 kann im Wesentlichen die gleichen Funktionen wie die erste Steuereinheit 200 durchführen, wie beispielsweise die Positionierung eines Fahrzeugs 100 beim Ein- und/oder Ausladen von Gütern. Dieses Fahrzeug 100 besitzt ein mithilfe des Federungssystems des Fahrzeugs anhebbares und absenkbares Fahrgestell, das eine Be- und Entladungsfläche 120 für Güter trägt.
  • zeigt ausgewählte Teile eines Fahrzeugs 100, das mit dem System zur Positionierung des oben genannten Fahrzeugs 100 gemäß der Erfindung ausgestattet ist. zeigt Teile des Fahrzeugs 100 von oben betrachtet. Das Fahrzeug besitzt gemäß einem Ausführungsbeispiel die vier Räder 131, 132, 133 und 134. An jedem Rad befindet sich ein Federungsorgan 501, 502, 503 bzw. 504, das ein Fahrgestell mit einer daran angebrachten Be- und Entladungsfläche 120 trägt. Diese Be- und Entladungsfläche kann der Boden eines Kastenaufbaus 390 sein (siehe ). Die Federungsorgane 501, 502, 503 und 504 können sich in der Vertikalrichtung ausdehnen oder zusammenziehen. Bei den Federungsorganen 501, 502, 503 und 504 handelt es sich gemäß einer als Beispiel dienenden Ausführung um Luftbälge. Wenn die Federungsorgane 501, 502, 503 bzw. 504 sich ausdehnen, bewegt sich die Be- und Entladungsfläche des Fahrzeugs nach oben. Wenn die Federungsorgane 501, 502, 503 bzw. 504 sich zusammenziehen, bewegt sich die Be- und Entladungsfläche 120 nach unten. Die Federungsorgane 501, 502, 503 und 504 können mit der ersten Steuereinheit 200 über eine Verbindung L501, L502, L503 bzw. L504 kommunizieren. Die erste Steuereinheit 200 kann automatisch einen Druck in den Federungsorganen 501, 502, 503 und 504 gemäß dem Verfahren steuern, das Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist. Gemäß einem Ausführungsbeispiel werden die Federungsorgane paarweise an einer jeweiligen Radachse gesteuert, beispielsweise die beiden vorderen Federungsorgane 503, 504 als Einheit an einer vorderen Radachse FA bzw. die beiden hinteren Federungsorgane 501, 502 als Einheit an einer hinteren Radachse RA. Gemäß einem Ausführungsbeispiel werden alle Federungsorgane 501, 502, 503 und 504 als Einheit gesteuert. Gemäß einem Ausführungsbeispiel können die Federungsorgane 501, 502, 503 bzw. 504 einzeln gesteuert werden.
  • zeigt schematisch eine Seitenansicht eines Fahrzeugs 100, das mit dem System gemäß der Erfindung ausgestattet ist. Mithilfe der in gezeigten Federungsorgane 501, 502, 503 und 504 kann die Be- und Entladungsfläche 120 um eine bestimmte Distanz Δh1 nach oben oder um eine bestimmte Distanz Δh2 nach unten verschoben werden, um in einer geeigneten Höhe zum Ein- und/oder Ausladen von Waren an einer Be- und Entladungskonstruktion positioniert zu werden. Die oben genannten Distanzen Δh1, Δh2 sind davon abhängig, welche Art von Federungsorganen 501, 502, 503, 504 verwendet wird.
  • zeigt schematisch eine Seitenansicht eines Fahrzeugs 100, das mit einem System gemäß der Erfindung ausgestattet ist, sowie eine Be- und Entladungskonstruktion 600 an einer Anlage 500. Die oben genannte Be- und Entladungskonstruktion 600 ist gemäß diesem Beispiel ein Be- und Entladungskai. Die oben genannte Anlage 500 ist gemäß diesem Beispiel ein Lagergebäude. Die oben genannten Sensorkonfigurationen 300, 310, 320 und 330 können automatisch einen Abstand d zwischen der oben genannten Be- und Entladungskonstruktion 600 und dem relevanten Teil der oben genannten Be- und Entladungsfläche 120 feststellen. Eine Position des oben genannten relevanten Teils ist dabei mit dem Buchstaben H gekennzeichnet und in dargestellt. Ein Beispiel eines geeigneten Teils der oben genannten Be- und Entladungsfläche 120 kann ein äußerster hinterer Teil der oben genannten Be- und Entladungsfläche 120 sein, in dessen unmittelbarer Nähe sich ein Gelenk der oben genannten Heckhubvorrichtung befindet. Das oben genannte Gelenk und der oben genannte geeignete Teil können mindestens teilweise identisch sein. Die oben genannten Sensorkonfigurationen 300, 310, 320 und 330 können automatisch eine Höhe h2 der oben genannten Be- und Entladungskonstruktion 600 relativ zum oben genannten relevanten Teil der oben genannten Be- und Entladungsfläche und/oder relativ zu einer Referenzebene feststellen, beispielsweise relativ zu einer Ebene der oben genannten Standfläche des Fahrzeugs 100. Die oben genannten Sensorkonfigurationen können automatisch die Höhe h1 des relevanten Teils der oben genannten Be- und Entladungsfläche 120 feststellen.
  • zeigt die oben genannte festgestellte Höhe h2 der oben genannten Be- und Entladungskonstruktion 600 sowie die oben genannte festgestellte Höhe h1 des relevanten Teils der oben genannten Be- und Entladungsfläche 120 relativ zu einer Referenzebene. In diesem Fall ist die oben genannte Referenzebene mit der oben genannten Standfläche des oben genannten Fahrzeugs 100 identisch. Um den oben genannten relevanten Teil der oben genannten Be- und Entladungsfläche 120 in einer geeigneten Höhe zum Ein- und/oder Ausladen von Gütern über die oben genannte Be- und Entladungskonstruktion 600 zu positionieren, muss der oben genannte relevante Teil gemäß dem Ausführungsbeispiel um eine Distanz h3 erhöht werden.
  • zeigt schematisch ein Fahrzeug 100, das an einer Be- und Entladungskonstruktion 600 positioniert wird. Das Fahrzeug 100 wird vorwärts in eine geeignete Position auf einer Strecke A gefahren und wird dann rückwärts in eine geeignete Position auf einer Strecke B gefahren. Gemäß einer Ausführungsform wird mithilfe von mindestens einer der Sensorkonfigurationen 300, 310, 320, 330 die Höhe h2 der oben genannten Be- und Entladungskonstruktion 600 und/oder der Abstand dazu einmal, fortlaufend oder intermittierend festgestellt, wenn das Fahrzeug 100 sich auf der Strecke A befindet. Gemäß einer Ausführungsform wird mithilfe von mindestens einer der Sensorkonfigurationen 300, 310, 320, 330 die Höhe h2 der oben genannten Be- und Entladungskonstruktion 600 und/oder der Abstand dazu einmal, fortlaufend oder intermittierend festgestellt, wenn das Fahrzeug sich auf der Strecke B befindet.
  • Gemäß einer Ausführungsform wird die Höhe h1 des oben genannten relevanten Teils der oben genannten Be- und Entladungsfläche 120 automatisch eingestellt, wenn das Fahrzeug 100 sich auf der oben genannten Strecke A befindet. Gemäß einer Ausführungsform wird die Höhe h1 des oben genannten relevanten Teils der oben genannten Be- und Entladungsfläche 120 automatisch eingestellt, wenn das Fahrzeug 100 sich auf der oben genannten Strecke B befindet.
  • Gemäß einer Ausführungsform wird die Höhe h1 des oben genannten relevanten Teils der oben genannten Be- und Entladungsfläche 120 automatisch eingestellt, wenn das Fahrzeug 100 im korrekten/geeigneten/optimalen Abstand relativ zur oben genannten Be- und Entladungskonstruktion 600 positioniert wird. Der oben genannte korrekte/geeignete/optimale Abstand ist davon abhängig, ob das oben genannte Fahrzeug mit einer Heckhubvorrichtung ausgestattet ist oder nicht. Gemäß der in gezeigten Ausführungsform besitzt das Fahrzeug eine Heckhubvorrichtung 110.
  • zeigt schematisch ein Fahrzeug 100, das an einer Be- und Entladungskonstruktion 600 positioniert werden soll. Die oben genannte Be- und Entladungskonstruktion befindet sich an einem Gebäude 500, beispielsweise an einem Lagergebäude. Gemäß dieser Ausführungsform ist die Be- und Entladungskonstruktion 600 so platziert, dass das Ein- und/oder Ausladen von Gütern seitlich am oben genannten Fahrzeug 100 möglich ist. Gemäß einer Ausführungsform wird mithilfe von mindestens einer Sensorkonfiguration 300, 310, 320, 330 (nicht gezeigt) die Höhe h2 der oben genannten Be- und Entladungskonstruktion 600 und/oder der Abstand d dazu einmal, fortlaufend oder intermittierend festgestellt, wenn das Fahrzeug 100 sich der oben genannten Be- und Entladungskonstruktion 600 nähert. Gemäß einer Ausführungsform wird die Höhe h1 des oben genannten relevanten Teils der oben genannten Be- und Entladungsfläche 120 automatisch eingestellt, wenn das Fahrzeug 100 sich der oben genannten Be- und Entladungskonstruktion 600 nähert. Gemäß einer Ausführungsform wird die Höhe h1 des oben genannten relevanten Teils der oben genannten Be- und Entladungsfläche 120 automatisch eingestellt, wenn das Fahrzeug 100 im korrekten/geeigneten/optimalen Abstand relativ zur oben genannten Be- und Entladungskonstruktion 600 positioniert wird.
  • zeigt schematisch ein Fahrzeug 100, das an einer Be- und Entladungskonstruktion 600 positioniert ist. Die oben genannte Be- und Entladungskonstruktion befindet sich an einem Gebäude 500, beispielsweise an einem Lagergebäude. Gemäß dieser Ausführungsform ist die Be- und Entladungskonstruktion 600 so platziert, dass das Ein- und/oder Ausladen von Gütern seitlich am oben genannten Fahrzeug 100 möglich ist. Gemäß einer Ausführungsform wird mithilfe von mindestens einer Sensorkonfiguration 300, 310, 320, 330 (nicht gezeigt) die Höhe h2 der oben genannten Be- und Entladungskonstruktion 600 und/oder der Abstand d dazu einmal, fortlaufend oder intermittierend festgestellt, wenn das Fahrzeug 100 sich auf der Strecke A befindet. Gemäß einer Ausführungsform wird die Höhe h1 des oben genannten relevanten Teils der oben genannten Be- und Entladungsfläche 120 eingestellt, wenn das Fahrzeug 100 sich auf der Strecke A befindet. Gemäß einer Ausführungsform wird die Höhe h1 des oben genannten relevanten Teils der oben genannten Be- und Entladungsfläche 120 eingestellt, wenn das Fahrzeug im korrekten/geeigneten/optimalen Abstand von der oben genannten Be- und Entladungskonstruktion 600 positioniert wird. Gemäß der in gezeigten Ausführungsform besitzt das Fahrzeug 100 eine Heckhubvorrichtung 110.
  • zeigt eine Seitenansicht eines Fahrzeugs 100, das an einer Be- und Entladungskonstruktion 600 positioniert ist. Wenn die Fahrzeugstandfläche eben ist, erfolgt eine etwaige Einstellung der Höhe der oben genannten Be- und Entladungsfläche 120 durch Verschiebung der oben genannten Be- und Entladungsfläche 120 rechtwinklig zur Hauptausdehnungsebene der Be- und Entladungsfläche. Dabei wird eine Parallelverschiebung der oben genannten Be- und Entladungsfläche 120 vorgenommen.
  • zeigt eine Seitenansicht eines Fahrzeugs 100, das an einer Be- und Entladungskonstruktion 600 positioniert ist. Die Standfläche, auf der das Fahrzeug zum Ein- und/oder Ausladen von Gütern positioniert wird, hat eine Neigung mit dem Winkel β zur Horizontalebene. Folglich hat auch die Be- und Entladungsfläche 120 eine Neigung mit dem Winkel β zur Horizontalebene. Die Be- und Entladungskonstruktion 600 hat eine Neigung mit dem Winkel γ zur Horizontalebene. Wenn das Fahrzeug 100 mit einer Heckhubvorrichtung 110 gemäß der in gezeigten Ausführungsform ausgestattet ist, hat die Heckhubvorrichtung 110 beim Ein- und/oder Ausladen eine Neigung mit einem Winkel α zur Horizontalebene.
  • In einer solchen Situation ist es erwünscht, dass die Winkel α, β und γ so klein wie möglich sind. Dies kann durch das Verfahren gemäß der Erfindung erreicht werden. Es ist dabei zu beachten, dass der oben genannte Winkel γ in vielen Fällen im Wesentlichen gleich null (0) ist, da die Be- und Entladekais eben ausgeführt sind. Eine Minimierung der Winkel α und β (an der Be- und Entladefläche 120) wird vorteilhaft erzielt, indem auf die oben genannten Federungsorgane 501, 502, 503 und 504 eingewirkt wird. Die Einstellung einer Ausrichtung einer Ebene der oben genannten Be- und Entladungsfläche 120 erfolgt gemäß der Erfindung automatisch mithilfe der oben genannten ersten Steuereinheit 200 auf der Basis von mindestens einem der Signale S300, S310, S320, S330 und S340.
  • zeigt einen Aspekt der Erfindung, wobei eine Einstellung der Neigung der Be- und Entladungsfläche zur Standfläche des Fahrzeugs 100 vorgenommen wurde. Die Neigung der Fahrzeugstandfläche wird beispielsweise mithilfe der oben genannten Sensorkonfigurationen 300, 310, 320, 330 und/oder 340 festgestellt. Diese Neigung wird mithilfe von mindestens einem der oben genannten Federungsorgane 501, 502, 503 und 504 ausgeglichen, um das Ein- und/oder Ausladen von Gütern zu erleichtern. Die oben genannten Federungsorgane 501, 502, 503, 504 können gemäß einem Ausführungsbeispiel unabhängig voneinander eingestellt werden, so dass eine ungleichmäßige Standfläche automatisch ausgeglichen werden kann.
  • zeigt ein Ablaufschema eines Verfahrens zur Positionierung eines Fahrzeugs 100 beim Ein- und/oder Ausladen von Gütern. Das oben genannte Fahrzeug 100 besitzt ein mithilfe des Federungssystems des Fahrzeugs anhebbares und absenkbares Fahrgestell, das eine Be- und Entladungsfläche 120 für Güter trägt.
  • Zu dem Verfahren gehört ein erster Verfahrensschritt s801. Der Verfahrensschritt s801 enthält die folgenden Maßnahmen:
    • – automatische Feststellung des Abstands der oben genannten Be- und Entladungskonstruktion zum relevanten Teil der oben genannten Be- und Entladungsfläche;
    • – Positionierung des oben genannten Fahrzeugs relativ zur oben genannten Be- und Entladungskonstruktion, so dass der oben genannte relevante Teil der oben genannten Be- und Entladungsfläche so positioniert wird, dass das Ein- und/oder Ausladen der oben genannten Güter ermöglicht wird;
    • – automatische Feststellung der Höhe der oben genannten Be- und Entladungskonstruktion relativ zum oben genannten relevanten Teil der oben genannten Be- und Entladungsfläche;
    • – automatische Höhenpositionierung des oben genannten relevanten Teils der oben genannten Be- und Entladungsfläche auf die in dieser Weise festgestellte Höhe der oben genannten Be- und Entladungskonstruktion zur Ermöglichung des Ein- und/oder Ausladens der oben genannten Güter.
  • Nach Schritt s801 wird das Verfahren abgeschlossen.
  • zeigt ein Ablaufschema eines Verfahrens zur Positionierung eines Fahrzeugs 100 beim Ein- und/oder Ausladen von Gütern.
  • Zu dem Verfahren gehört ein erster Verfahrensschritt s810. Der Verfahrensschritt s810 beinhaltet die Aktivierung des Verfahrens gemäß der Erfindung. Die oben genannte Aktivierung kann von einem Benutzer des Fahrzeugs 100 vorgenommen werden. Die oben genannte Aktivierung kann von Servicepersonal bei einer Be- und Entladungskonstruktion 600 oder einer Serviceanlage mittels drahtloser Kommunikation mit der ersten Steuereinheit 200 an Bord des oben genannten Fahrzeugs 100 vorgenommen werden. Die oben genannte Aktivierung kann mithilfe des oben genannten Präsentationsmittels 400 erfolgen.
  • Falls das oben genannte Fahrzeug 100 ein autonomes, d. h. ein automatisches Fahrzeug ist, kann die oben genannte Aktivierung automatisch mithilfe von Betriebsroutinen erfolgen, die in der oben genannten ersten Steuereinheit 200 gespeichert sind.
  • Zu dem Verfahren gehört ein Verfahrensschritt s820. Der Verfahrensschritt s820 enthält die Feststellung eines Abstands d zwischen einem relevanten Teil einer Be- und Entladungsfläche 120 und einer Be- und Entladungskonstruktion 600. Der oben genannte Abstand d kann mithilfe von mindestens einer Sensorkonfiguration 300, 310, 320, 330 festgestellt werden, die an geeigneten Positionen des oben genannten Fahrzeugs 100 platziert ist. Der oben genannte Abstand d kann gemäß einer Ausführungsform bestimmt werden, wenn das Fahrzeug 100 sich in einem bestimmten Abstand zur oben genannten Be- und Entladungskonstruktion 600 befindet. Gemäß einer Ausführungsform wird der Abstand d zu mindestens einem Zeitpunkt bestimmt, zu dem das Fahrzeug 100 sich in einem bestimmten Abstand zur oben genannten Be- und Entladungskonstruktion 600 befindet.
  • Zu dem Verfahren gehört ein Verfahrensschritt s830. Der Verfahrensschritt s830 enthält die Positionierung eines Fahrzeugs 100 relativ zu einer Be- und Entladungskonstruktion 600. Falls das oben genannte Fahrzeug 100 mit einer Heckhubvorrichtung 110 ausgestattet ist, die beim Ausladen und/oder Einladen von Gütern verwendet werden soll, wird das Fahrzeug 100 in einem geeigneten Abstand zur oben genannten Be- und Entladungskonstruktion 600 positioniert, so dass die Heckhubvorrichtung in ihrer ausgeklappten Position von der oben genannten Be- und Entladungskonstruktion 600 gestützt wird. Falls das Fahrzeug 100 nicht mit einer Heckhubvorrichtung 110 ausgestattet ist, wird das Fahrzeug 100 in einem geeigneten Abstand zur Be- und Entladungskonstruktion 600 platziert, um das Ein- und/oder Ausladen von Gütern auf der oben genannten Be- und Entladungsfläche 120 zu ermöglichen, beispielsweise direkt im oben genannten Kastenaufbau 390. Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird das Fahrzeug 100 parallel zur Be- und Entladungskonstruktion 600 platziert, was beispielsweise aus den und zu ersehen ist. Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird das Fahrzeug 100 mit dem hinteren kurzen Ende zur Be- und Entladungskonstruktion 600 platziert, was beispielsweise aus zu ersehen ist. Die Positionierung des oben genannten Fahrzeugs erfolgt gemäß einem Ausführungsbeispiel automatisch mithilfe der ersten Steuereinheit 200 des Fahrzeugs. Die Positionierung erfolgt gemäß einem Ausführungsbeispiel automatisch, nachdem das Fahrzeug 100 in einem im Voraus festgelegten geeigneten Abstand zur Be- und Entladungskonstruktion 600 platziert wurde. Die Positionierung erfolgt gemäß einem Ausführungsbeispiel durch den Fahrer des Fahrzeugs eventuell mit Rückkopplung über das oben genannte Präsentationsmittel 400. Der Fahrer erhält gemäß einem Ausführungsbeispiel kontinuierlich Informationen über die Position des Fahrzeugs 100 relativ zur Be- und Entladungskonstruktion 600, wenn das Fahrzeug 100 sich in einem bestimmten, im Voraus festgelegten Abstand zur oben genannten Be- und Entladungskonstruktion 600 befindet. Die oben genannten Informationen werden gemäß einem Ausführungsbeispiel dem Fahrer in einem Display 400 angezeigt. Gemäß einem Ausführungsbeispiel werden die oben genannten Informationen mittels Lautsprechern oder Lampen mitgeteilt. Gemäß einem Beispiel zeigt eine Lampe an, dass das Fahrzeug korrekt relativ zu einer Be- und Entladungskonstruktion positioniert ist. Gemäß einem Beispiel wird akustisch mittels eines Lautsprechers gemeldet, dass das Fahrzeug korrekt relativ zu einer Be- und Entladungskonstruktion 600 positioniert ist. Gemäß einem Beispiel werden Informationen auf einem Bildschirm angezeigt, wenn das Fahrzeug korrekt relativ zu einer Be- und Entladungskonstruktion 600 platziert ist.
  • Zu dem Verfahren gehört ein Verfahrensschritt s840. Der Verfahrensschritt s840 enthält die Feststellung der Höhe h2 einer Be- und Entladungskonstruktion 600. Die oben genannte Höhe h2 kann mithilfe von mindestens einer Sensorkonfiguration 300, 310, 320, 330 festgestellt werden, die an geeigneten Positionen des oben genannten Fahrzeugs 100 platziert ist. Die oben genannte Höhe h2 kann gemäß einer Ausführungsform bestimmt werden, wenn das Fahrzeug 100 sich in einem bestimmten, im Voraus festgelegten Abstand zur oben genannten Be- und Entladungskonstruktion 600 befindet. Gemäß einer Ausführungsform wird die Höhe h2 zu mindestens einem Zeitpunkt bestimmt, zu dem das Fahrzeug 100 sich in einem bestimmten, im Voraus festgelegten Abstand zur oben genannten Be- und Entladungskonstruktion 600 befindet.
  • Zu dem Verfahren gehört ein Verfahrensschritt s850. Der Verfahrensschritt s850 enthält die Höhenpositionierung des relevanten Teils einer Be- und Entladungsfläche 120 des Fahrzeugs 100 relativ zur oben genannten festgestellten Höhe der oben genannten Be- und Entladungskonstruktion 600. Die Höhenpositionierung des relevanten Teils einer Be- und Entladungsfläche des Fahrzeugs erfolgt gemäß einem Ausführungsbeispiel automatisch mithilfe der ersten Steuereinheit 200 des Fahrzeugs und der Federungsvorrichtungen 501, 502, 503 und 504. Die Höhenpositionierung erfolgt gemäß einem Ausführungsbeispiel automatisch, wenn das Fahrzeug 100 sich in einem bestimmten, im Voraus festgelegten Abstand zur oben genannten Be- und Entladungskonstruktion 600 befindet. Gemäß einem Ausführungsbeispiel erfolgt die Höhenpositionierung, wenn das Fahrzeug 100 in einer geeigneten Weise relativ zur Be- und Entladungskonstruktion 600 positioniert ist. Der Fahrer erhält gemäß einem Ausführungsbeispiel kontinuierlich Informationen über die Höhenposition des relevanten Teils einer Be- und Entladungsfläche 120 des Fahrzeugs, wenn das Fahrzeug 100 sich in einem bestimmten, im Voraus festgelegten Abstand zur oben genannten Be- und Entladungskonstruktion 600 befindet. Die oben genannten Informationen werden gemäß einem Ausführungsbeispiel dem Fahrer in einem Display 400 angezeigt. Gemäß einem Ausführungsbeispiel werden die oben genannten Informationen mittels Lautsprechern oder Lampen mitgeteilt. Gemäß einem Beispiel zeigt eine Lampe an, dass das Fahrzeug korrekt relativ zu einer Be- und Entladungskonstruktion positioniert ist. Gemäß einem Beispiel wird akustisch mittels eines Lautsprechers gemeldet, dass das Fahrzeug korrekt relativ zu einer Be- und Entladungskonstruktion 600 positioniert ist. Gemäß einem Beispiel werden Informationen auf einem Bildschirm angezeigt, wenn das Fahrzeug 100 korrekt relativ zu einer Be- und Entladungskonstruktion 600 platziert ist.
  • Die oben genannten Verfahrensschritte müssen nicht unbedingt in der dargestellten Reihenfolge durchgeführt werden.
  • Nach Durchführung der Verfahrensschritte wird das Verfahren abgeschlossen.
  • zeigt ein Schema einer Ausführung einer Vorrichtung 900. Die unter Verweis auf beschriebenen Steuereinheiten 200 und 210 können in einer Ausführung die Vorrichtung 900 enthalten. Die Vorrichtung 900 besitzt einen nicht flüchtigen Speicher 920, eine Datenverarbeitungseinheit 910 und einen Lese-Schreib-Speicher 950. Der nicht flüchtige Speicher 920 besitzt einen ersten Speicherteil 930, in dem ein Computerprogramm, wie beispielsweise ein Betriebssystem, gespeichert ist, um die Funktion der Vorrichtung 900 zu steuern. Außerdem gehören zur Vorrichtung 900 eine Bus-Steuerung, ein serieller Kommunikationsport, ein I/O-Organ, ein A/D-Wandler, eine Zeit- und Datum-Eingabe- und -Übertragungseinheit, ein Ereigniszähler und eine Unterbrechungssteuerung (nicht gezeigt). Der nicht flüchtige Speicher 920 besitzt auch einen zweiten Speicherteil 940. Es wird ein Computerprogramm P bereitgestellt, das Routinen zur Positionierung eines Fahrzeugs beim Ein- und/oder Ausladen von Gütern enthalten kann.
  • Das Computerprogramm P kann Routinen zur Positionierung eines Fahrzeugs beim Ein- und/oder Ausladen von Gütern enthalten. Dieses Fahrzeug besitzt ein mithilfe des Federungssystems des Fahrzeugs anhebbares und absenkbares Fahrgestell, das eine Be- und Entladungsfläche für Güter trägt.
  • Das Computerprogramm P kann Routinen zur automatischen Positionierung des oben genannten Fahrzeugs relativ zu einer Be- und Entladungskonstruktion zum Ein- und/oder Ausladen der oben genannten Güter enthalten. Das Computerprogramm P kann Routinen zur automatischen Feststellung des Abstands der oben genannten Be- und Entladungskonstruktion zum relevanten Teil der oben genannten Be- und Entladungsfläche enthalten. Das Computerprogramm P kann Routinen zur automatischen/autonomen Positionierung des oben genannten Fahrzeugs relativ zur oben genannten Be- und Entladungskonstruktion enthalten, so dass der oben genannte relevante Teil der oben genannten Be- und Entladungsfläche so positioniert wird, dass das Ein- und/oder Ausladen der oben genannten Güter ermöglicht wird. Das Computerprogramm P kann Routinen zur automatischen Feststellung der Höhe der oben genannten Be- und Entladungskonstruktion relativ zum oben genannten relevanten Teil der oben genannten Be- und Entladungsfläche enthalten. Das Computerprogramm P kann Routinen zur automatischen Höhenpositionierung des oben genannten relevanten Teils der oben genannten Be- und Entladungsfläche auf die in dieser Weise festgestellte Höhe der oben genannten Be- und Entladungskonstruktion enthalten, um das Ein- und/oder Ausladen der oben genannten Güter zu ermöglichen.
  • Das Computerprogramm P kann Routinen enthalten, die dazu dienen, eine Heckhubvorrichtung des Fahrzeugs zum Ein- und/oder Ausladen der oben genannten Güter zu aktivieren.
  • Das Computerprogramm P kann Routinen enthalten, die dazu dienen, die Höhe der oben genannten Be- und Entladungskonstruktion automatisch festzustellen, während gleichzeitig das Fahrzeug zum Ein- und/oder Ausladen der oben genannten Güter positioniert wird.
  • Das Computerprogramm P kann Routinen enthalten, die dazu dienen, die automatische Höhenpositionierung des oben genannten relevanten Teils der oben genannten Be- und Entladungsfläche durchzuführen, während gleichzeitig das Fahrzeug zum Ein- und/oder Ausladen der oben genannten Güter positioniert wird.
  • Das Computerprogramm P kann Routinen enthalten, die dazu dienen, die Neigung der Standfläche des Fahrzeugs festzustellen; und
    • – automatisch die Neigung der oben genannten Be- und Entladungsfläche an die oben genannte Neigung der Fläche, auf der das Fahrzeug steht, mithilfe des Federungssystems des Fahrzeugs anzupassen.
  • Das Computerprogramm P kann Routinen enthalten, die dazu dienen, die automatische Positionierung der Höhe des oben genannten relevanten Teils der oben genannten Be- und Entladungsfläche durch Verschiebung der oben genannten Be- und Entladungsfläche rechtwinklig zur Hauptausdehnungsebene der Be- und Entladungsfläche vorzunehmen.
  • Das Computerprogramm P kann Routinen zur Steuerung der automatischen Höhenpositionierung und der automatischen Neigungsanpassung zur Horizontalen enthalten, um das Ein- und/oder Ausladen der oben genannten Güter bequem durchführen zu können.
  • Das Computerprogramm P kann Routinen enthalten, die dazu dienen, bei der Positionierung des oben genannten Fahrzeugs Positionsinformationen für einen Benutzer des Fahrzeugs anzuzeigen, wobei die oben genannten Positionsinformationen als Grundlage für die oben genannte Positionierung des oben genannten Fahrzeugs verwendet werden können.
  • Das Programm P kann in ausführbarer oder in komprimierter Form in einem Speicher 960 und/oder in einem Lese-/Schreibspeicher 950 gespeichert sein.
  • Wenn in der vorliegenden Patentbeschreibung davon die Rede ist, dass die Datenverarbeitungseinheit 910 eine bestimmte Funktion durchführt, dann ist dies so zu verstehen, dass die Datenverarbeitungseinheit 910 einen bestimmten Teil des Programms ausführt, das im Speicher 960 gespeichert ist, oder einen bestimmten Teil des Programms ausführt, das im Lese-/Schreibspeicher 950 gespeichert ist.
  • Die Datenverarbeitungseinheit 910 kann über einen Datenbus 915 mit einem Datenport 999 kommunizieren. Der nicht flüchtige Speicher 920 dient zur Kommunikation mit der Datenverarbeitungseinheit 910 über einen Datenbus 912. Der separate Speicher 960 dient zur Kommunikation mit der Datenverarbeitungseinheit 910 über einen Datenbus 911. Der Lese-/Schreibspeicher 950 dient zur Kommunikation mit der Datenverarbeitungseinheit 910 über einen Datenbus 914. An den Datenport 999 können beispielsweise die Verbindungen L210, L300, L310, L320, L330, L340, L400, L501, L502, L503 und L504 angeschlossen sein.
  • Wenn Daten beim Datenport 999 einlaufen, werden sie temporär im zweiten Speicherteil 940 gespeichert. Wenn die eingelaufenen Daten temporär gespeichert wurden, ist die Datenverarbeitungseinheit 910 bereit, Code in der oben beschriebenen Weise auszuführen.
  • Gemäß einer Ausführung enthalten die beim Datenport 999 einlaufenden Signale Informationen über den Abstand zwischen einem relevanten Teil der oben genannten Be- und Entladungsfläche 120 und der Be- und Entladungskonstruktion 600. Gemäß einer Ausführung enthalten die beim Datenport 999 einlaufenden Signale Informationen über die Höhe der Be- und Entladungskonstruktion 600. Gemäß einer Ausführung enthalten die beim Datenport einlaufenden Signale Informationen über die Neigung des Fahrzeugs oder der Fahrzeugstandfläche.
  • Die beim Datenport 999 einlaufenden Signale können von der Vorrichtung 900 verwendet werden, um zu entscheiden, ob das Fahrzeug richtig relativ zur oben genannten Be- und Entladungskonstruktion positioniert wurde.
  • Die hier beschriebenen Verfahrensweisen können teilweise von der Vorrichtung 900 mithilfe der Datenverarbeitungseinheit 910 durchgeführt werden, die das im Speicher 960 oder im Lese-/Schreibspeicher 950 gespeicherte Programm ausführt. Wenn die Vorrichtung 900 das Programm ausführt, wird das hier beschriebene Verfahren durchgeführt.
  • Die obige Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung dient zur Veranschaulichung und Beschreibung der Erfindung. Diese Beschreibung erhebt nicht den Anspruch, erschöpfend zu sein, und soll die Erfindung nicht auf die beschriebenen Varianten begrenzen. Natürlich ergeben sich für Fachleute viele Änderungen und Variationen. Die Ausführungsformen wurden gewählt und beschrieben, um die Prinzipien der Erfindung und deren praktische Anwendungen in bestmöglicher Weise zu erklären und damit Fachleuten zu ermöglichen, die Erfindung für unterschiedliche Ausführungsformen und mit den verschiedenen Änderungen, die für den vorgesehenen Gebrauch geeignet sind, zu verstehen.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102006057610 [0005]

Claims (16)

  1. Verfahren zur Positionierung eines Fahrzeugs (100) beim Ein- und/oder Ausladen von Gütern, wobei das Fahrzeug (100) ein mithilfe des Federungssystems (501; 502; 503; 504; 200; 210; 900) des Fahrzeugs anhebbares und absenkbares Fahrgestell besitzt, das eine Be- und Entladungsfläche (120) für Güter trägt, wobei das Verfahren den folgenden Schritt umfasst: – Positionierung des Fahrzeugs (100) relativ zu einer Be- und Entladungskonstruktion (600) zum Ein- und/oder Ausladen der Güter; gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: – automatische Feststellung (s820) des Abstands (d) der Be- und Entladungskonstruktion (600) zum relevanten Teil der Be- und Entladungsfläche (120); – Positionierung (s830) des Fahrzeugs (100) relativ zur Be- und Entladungskonstruktion (600), so dass der relevante Teil der Be- und Entladungsfläche (120) so positioniert wird, dass das Ein- und/oder Ausladen der Güter ermöglicht wird; – automatische Feststellung (s840) der Höhe (h2) der Be- und Entladungskonstruktion (600) relativ zum relevanten Teil der Be- und Entladungsfläche (120); – automatische Positionierung (s850) der Höhe (h1) des relevanten Teils der Be- und Entladungsfläche (120) auf die in dieser Weise festgestellte Höhe (h2) der Be- und Entladungskonstruktion (600) zur Ermöglichung des Ein- und/oder Ausladens der Güter; – Aktivierung einer Heckhubvorrichtung (110) des Fahrzeugs zum Ein- und/oder Ausladen der Güter; – Steuerung der automatischen Höhenpositionierung und einer etwaigen automatischen Neigungsanpassung der Be- und Entladungsfläche (120) und der Heckhubvorrichtung (110) zur Horizontalen, um das Ein- und/oder Ausladen der Güter bequem durchführen zu können.
  2. Verfahren gemäß Anspruch 1 umfassend den folgenden Schritt: – Durchführung der automatischen Feststellung der Höhe (h2) der Be- und Entladungskonstruktion (600) während gleichzeitig das Fahrzeug (100) zum Ein- und/oder Ausladen der Güter positioniert wird.
  3. Verfahren gemäß einem der obigen Ansprüche umfassend den folgenden Schritt: – Durchführung der automatischen Höhenpositionierung des relevanten Teils der Be- und Entladungsfläche (120) während gleichzeitig das Fahrzeug (100) zum Ein- und/oder Ausladen der Güter positioniert wird.
  4. Verfahren gemäß einem der obigen Ansprüche, bei dem das Federungssystem (200; 210; 900; 501; 502; 503; 504) ein Luftfederungssystem ist.
  5. Verfahren gemäß einem der obigen Ansprüche umfassend den folgenden Schritt: – automatische Positionierung der Höhe des relevanten Teils der Be- und Entladungsfläche (120) durch Verschiebung der Be- und Entladungsfläche (120) rechtwinklig zur Hauptausdehnungsebene der Be- und Entladungsfläche.
  6. Verfahren gemäß einem der obigen Ansprüche umfassend den folgenden Schritt: – Anzeige von Positionsinformationen für einen Benutzer des Fahrzeugs bei der Positionierung des Fahrzeugs (100), wobei die Positionsinformationen als Grundlage für die Positionierung des Fahrzeugs (100) verwendet werden.
  7. System zur Positionierung eines Fahrzeugs (100) beim Ein- und/oder Ausladen von Gütern, wobei das Fahrzeug (100) ein mithilfe des Federungssystems (200; 210; 900; 501; 502; 503; 504) des Fahrzeugs anhebbares und absenkbares Fahrgestell besitzt, das eine Be- und Entladungsfläche (120) für Güter trägt, wobei das System umfasst: – Organe (200; 210; 900) zur Positionierung des Fahrzeugs relativ zu einer Be- und Entladungskonstruktion zum Ein- und/oder Ausladen der Güter; gekennzeichnet durch: – Organe (300; 310; 320; 330; 200; 210; 900) zur automatischen Feststellung des Abstands (d) zwischen der Be- und Entladungskonstruktion (600) und dem relevanten Teil der Be- und Entladungsfläche (120); – Organe (200; 210; 900) zur Positionierung des Fahrzeugs (100) relativ zur Be- und Entladungskonstruktion (600), so dass der relevante Teil der Be- und Entladungsfläche (120) so positioniert wird, dass das Ein- und/oder Ausladen der Güter ermöglicht wird; – Organe (300; 310; 320; 330; 200; 210; 900) zur automatischen Feststellung der Höhe (h2) der Be- und Entladungskonstruktion (600) relativ zum relevanten Teil der Be- und Entladungsfläche (120); – Organe (200; 210; 900) zur automatischen Positionierung der Höhe (h1) des relevanten Teils der Be- und Entladungsfläche (120) auf die in dieser Weise festgestellte Höhe (h2) der Be- und Entladungskonstruktion (600) zur Ermöglichung des Ein- und/oder Ausladens der Güter; – Organe (200; 210; 900) zur Aktivierung einer Heckhubvorrichtung (110) des Fahrzeugs (100) zum Ein- und/oder Ausladen der Güter; – Organe (200; 210; 900) zur Steuerung der automatischen Höhenpositionierung und einer etwaigen automatischen Neigungsanpassung der Be- und Entladungsfläche (120) und der Heckhubvorrichtung (110) zur Horizontalen, um das Ein- und/oder Ausladen der Güter bequem durchführen zu können.
  8. System gemäß Anspruch 7 mit: – Organen (200, 210, 900) zur automatischen Feststellung der Höhe (h2) der Be- und Entladungskonstruktion während gleichzeitig das Fahrzeug (100) zum Ein- und/oder Ausladen der Güter positioniert wird.
  9. System gemäß einem der Ansprüche 7–8 mit: – Organen (200; 210; 900) zur automatischen Positionierung der Höhe (h2) des relevanten Teils der Be- und Entladungsfläche während gleichzeitig das Fahrzeug (100) zum Ein- und/oder Ausladen der Güter positioniert wird.
  10. System gemäß einem der Ansprüche 7–9, bei dem das Federungssystem (200; 501; 502; 503; 504) ein Luftfederungssystem ist.
  11. System gemäß einem der Ansprüche 7–10 mit: – Organen (200; 501; 502; 503; 504) zur automatischen Positionierung der Höhe (h1) des relevanten Teils der Be- und Entladungsfläche (120) durch Verschiebung der Be- und Entladungsfläche (120) rechtwinklig zur Hauptausdehnungsrichtung der Be- und Entladungsfläche.
  12. System gemäß einem der Ansprüche 7–11 mit: – Organen (200; 210; 900; 400), die dazu dienen, bei der Positionierung des Fahrzeugs Positionsinformationen für einen Benutzer des Fahrzeugs anzuzeigen, wobei die Positionsinformationen als Grundlage für die Positionierung des Fahrzeugs verwendet werden.
  13. Kraftfahrzeug (100) mit einem System gemäß einem der Ansprüche 7–12.
  14. Kraftfahrzeug (100) gemäß Anspruch 13, bei dem es sich um einen Lastkraftwagen, einen Bus oder einen Personenkraftwagen handelt.
  15. Computerprogramm (P) zur Positionierung eines Fahrzeugs relativ zu einer Be- und Entladungskonstruktion mit Programmcode, der dazu dient, eine elektronische Steuereinheit (200; 900) oder einen anderen Rechner (210; 900), der an die elektronische Steuereinheit (200; 900) angeschlossen ist, dazu zu veranlassen, die Schritte gemäß einem der Patentansprüche 1–6 durchzuführen.
  16. Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem von einem Rechner lesbaren Datenträger gespeichert ist, zur Durchführung der Verfahrensschritte gemäß einem der Patentansprüche 1–6, wenn der Programmcode von einer elektronischen Steuereinheit (200; 900) oder von einem anderen Rechner (210; 900), der an die elektronische Steuereinheit (200; 900) angeschlossen ist, ausgeführt wird.
DE201410014248 2013-09-26 2014-09-25 Verfahren und System zur Positionierung eines Fahrzeugs Pending DE102014014248A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1351114-2 2013-09-26
SE1351114A SE1351114A1 (sv) 2013-09-26 2013-09-26 Förfarande och system för positionering av ett fordon

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102014014248A1 true DE102014014248A1 (de) 2015-03-26

Family

ID=52623700

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201410014248 Pending DE102014014248A1 (de) 2013-09-26 2014-09-25 Verfahren und System zur Positionierung eines Fahrzeugs

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102014014248A1 (de)
SE (1) SE1351114A1 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015219179A1 (de) 2015-10-05 2017-04-06 Franz Xaver Meiller Fahrzeug- Und Maschinenfabrik - Gmbh & Co Kg Lastentransportfahrzeug mit Überwachungsmitteln zur gesicherten Handhabung eines Wechselbehälters
WO2019142008A1 (en) * 2018-01-22 2019-07-25 William Mark Adams Tail lift assembly for vehicle trailer
GB2573208A (en) * 2018-01-22 2019-10-30 Mark Adams William Tail lift assembly for vehicle trailer
WO2020139522A1 (en) * 2018-12-27 2020-07-02 Continental Automotive Systems, Inc. Sensor mounting height estimation using load sensors

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE542901C2 (en) * 2018-12-07 2020-09-15 Scania Cv Ab A method, performed by a control device in a vehicle, for controlling a vehicle position in relation to a platform
EP4105437A1 (de) * 2021-06-14 2022-12-21 Sandvik Mining and Construction Oy Bergbaumaschine mit bedienergeschwindigkeitsassistenten
WO2023169668A1 (en) * 2022-03-09 2023-09-14 Volvo Autonomous Solutions AB A vehicle and a method

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4108551A1 (de) * 1991-03-15 1992-11-05 Mbb Foerder & Hebesysteme Vorrichtung zum steuern von hubvorrichtungen
DE102005008874A1 (de) * 2005-02-24 2006-09-07 Daimlerchrysler Ag Bedien- und Anzeigekonzept für die Bildgestützte Navigation bei Fahrzeugen
DE102006057610A1 (de) 2006-09-29 2008-04-03 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zum Bildgestützten Andocken an ein Zielobjekt mit einem Fahrzeug
DE102011000668A1 (de) * 2011-02-11 2012-08-16 Haldex Brake Products Gmbh Verfahren zur Fahrerunterstützung bei einem Andock-Vorgang eines Nutzfahrzeugs an einer Rampe
DE102011078222A1 (de) * 2011-06-28 2013-01-03 Ebf Dresden Gmbh Cargoshuttle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4108551A1 (de) * 1991-03-15 1992-11-05 Mbb Foerder & Hebesysteme Vorrichtung zum steuern von hubvorrichtungen
DE102005008874A1 (de) * 2005-02-24 2006-09-07 Daimlerchrysler Ag Bedien- und Anzeigekonzept für die Bildgestützte Navigation bei Fahrzeugen
DE102006057610A1 (de) 2006-09-29 2008-04-03 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zum Bildgestützten Andocken an ein Zielobjekt mit einem Fahrzeug
DE102011000668A1 (de) * 2011-02-11 2012-08-16 Haldex Brake Products Gmbh Verfahren zur Fahrerunterstützung bei einem Andock-Vorgang eines Nutzfahrzeugs an einer Rampe
DE102011078222A1 (de) * 2011-06-28 2013-01-03 Ebf Dresden Gmbh Cargoshuttle

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015219179A1 (de) 2015-10-05 2017-04-06 Franz Xaver Meiller Fahrzeug- Und Maschinenfabrik - Gmbh & Co Kg Lastentransportfahrzeug mit Überwachungsmitteln zur gesicherten Handhabung eines Wechselbehälters
EP3153348A1 (de) 2015-10-05 2017-04-12 Franz Xaver Meiller Fahrzeug- und Maschinenfabrik - GmbH & Co KG Lastentransportfahrzeug mit überwachungsmitteln zur gesicherten handhabung eines wechselbehälters
WO2019142008A1 (en) * 2018-01-22 2019-07-25 William Mark Adams Tail lift assembly for vehicle trailer
GB2573208A (en) * 2018-01-22 2019-10-30 Mark Adams William Tail lift assembly for vehicle trailer
WO2020139522A1 (en) * 2018-12-27 2020-07-02 Continental Automotive Systems, Inc. Sensor mounting height estimation using load sensors
US11077730B2 (en) 2018-12-27 2021-08-03 Continental Automotive Systems, Inc. Sensor mounting height estimation using load sensors

Also Published As

Publication number Publication date
SE1351114A1 (sv) 2015-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102014014248A1 (de) Verfahren und System zur Positionierung eines Fahrzeugs
DE102006057610A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bildgestützten Andocken an ein Zielobjekt mit einem Fahrzeug
DE102016100326A1 (de) Zielüberwachungssystem mit einer Linsenreinigungsvorrichtung
DE102014114078A1 (de) Intelligentes Abschleppen
DE102017112118A1 (de) System und verfahren zur darstellung einer vorwärtsantriebskurve unter bereitstellung einer einknickwarnung und bereitstellung einer anhänger-abbiegehilfe
DE102019126543A1 (de) Verfahren und einrichtung zum bestimmen einer rücksetzposition eines fahrzeugs zum zu-wasser-lassen oder aufladen eines boots unter verwendung einer anhängerkupplungslast
DE102016003233A1 (de) Sichtsystem für ein Fahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug
DE102015213404A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Ankuppeln eines Kraftfahrzeugs an einen Anhänger
DE102015204892A1 (de) Vorrichtung zur Lenkunterstützung eines Fahrzeuggespanns
DE102017112786A1 (de) Verfahren zum Charakterisieren eines an ein Zugfahrzeug angehängten Anhängers, Fahrerassistenzsystem sowie Gespann
DE102018121370A1 (de) Anhänger-rückfahrhilfesystem mit prädiktiver anhängerkupplungswinkelfunktion
DE102018133229B4 (de) Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einer Anhängervorrichtung, Fahrerassistenzeinrichtung, und Kraftfahrzeug
DE102019119422A1 (de) Kompensation für anhängerkupplerhöhe in einem automatischen kupplungsvorgang
EP1466763A2 (de) Verfahren zum Betreiben einer Niveauregelanlage eines Kraftfahrzeuges
EP3915831B1 (de) Lastkraftwagengespann und anhängefahrzeug mit einer signalverarbeitungseinrichtung
EP3159191B1 (de) System zur beeinflussung einer fahrzeuglage
DE112013001525B4 (de) Verfahren und System zum sicheren Beladen und Entladen von Kraftfahrzeugen
DE102018005118A1 (de) Verfahren zum Bestimmen eines Knickwinkels
DE102011088156A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Melden einer Beladungsanomalie eines Kipperanhängers
DE102016119897A1 (de) Geschwindigkeitssteuerung für Kraftfahrzeuge
DE102015014125A1 (de) Verfahren und System zur Einstellung des Ein-/Ausstiegsniveaus einer Buskarosserie zur Erleichterung des Ein-/Ausstiegs der Fahrgäste
EP2390121B1 (de) Nutzfahrzeuganhänger und Steuereinrichtung für Luftfederanordnung
DE102020102961A1 (de) Verringerung der strassenfertiger-asphaltdeckenvariation während der verbindung mit der zufuhrmaschine
DE112019005390T5 (de) Verfahren, ausgeführt von einer Steuervorrichtung, zum Steuern einer Fahrzeugposition in Relation zu einer Plattform, Steuervorrichtung und Fahrzeug, umfassend eine derartige Steuervorrichtung
DE102015003589B4 (de) Verfahren und System zur Erleichterung der Be- und Entladung eines Kraftfahrzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R163 Identified publications notified

Effective date: 20150415

R012 Request for examination validly filed
R082 Change of representative

Representative=s name: THUM, MOETSCH, WEICKERT PATENTANWAELTE PARTG M, DE

Representative=s name: THUM & PARTNER THUM MOETSCH WEICKERT PATENTANW, DE