DE102014007717B3 - Hydraulische Bremsanlage mit Antiblockier-Funktion - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine hydraulische Bremsanlage (10) mit Antiblockier-Funktion, umfassend einen den hydraulischen Druck erzeugenden Geberzylinder (12), der über eine hydraulische Leitung (14) mit einer Radbremse (16) hydraulisch kommunizierend verbunden ist, ein steuerbares Trennventil (18), das bei aktivierter Antiblockier-Funktion den Geberzylinder (12) von der Radbremse (16) hydraulisch trennt, einen gegen eine Federkraft eines Federelements zu öffnender Volumenspeicher (20), der bei aktivierter Antiblockier-Funktion das Volumen in der hydraulischen Leitung (14) vergrößert, sowie einen Drehzahlsensor (22) und ein Steuergerät (24). Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, das Federelement (20a) mit einem über das Steuergerät (24) ansteuerbaren elektrischen Antrieb (26) in Wirkverbindung steht, der eine Rückstellung des Federelements (20a) und damit das Öffnen des Volumenspeichers (20) bewirkt.
Description
- Die Erfindung betrifft eine hydraulische Bremsanlage mit Antiblockier-Funktion gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 angegebenen Art.
- Eine hydraulische Bremsanlage mit Antiblockier-Funktion für ein Fahrrad ist in der
DE 101 58 382 A1 offenbart. Nach der Lehre derDE 101 58 382 A1 ist vorgesehen, dass das Öffnen des Volumenspeichers über ein Federelement gesteuert ist und der Volumenspeicher gegen die Federkraft des Federelements öffnet. Für das Öffnen des Volumenspeichers gegen die Federkraft des Federelements ist somit ein hydraulischer Grenzdruck erforderlich, bei dem die Federkraft kleiner als die durch den hydraulischen Grenzdruck hervorgerufene Druckkraft ist. Da z. B. bei nassen oder glatten Straßenverhältnissen der unter Umständen zum Blockieren der Räder führende Bremsdruck in der hydraulischen Bremsanlage kleiner als der erforderliche Grenzdruck ist, kann es somit vorkommen, dass die Antiblockier-Funktion nicht zur Verfügung steht. - Aus der gattungsbildenden
DE 10 2013 217 254 A1 ist ein Bremsdrucksteuergerät bekannt, das in einem Betätigungspfad zwischen einem Hauptbremszylinder und einer Radbremse angeordnet ist, mit einem zur Bremsdrucksteuerung in einem Gehäuse angeordneten Steuerkolben, der mit einem elektromechanischen oder elektromagnetischen Antrieb zusammenwirkt. Der Steuerkolben ist im Hydraulikpfad derart angeordnet, dass in der Grundposition des Steuerkolbens eine hydraulische Verbindung zwischen dem Hauptbremszylinder und der Radbremse freigegeben ist. - Die
DE 40 15 746 A1 offenbart einen Druckmodulator für eine blockiergeschützte Bremsanlage, der ein Trennventil und eine Kammer veränderlichen Volumens aufweist. Der Kolben, der die Kammer begrenzt, besteht aus magnetostriktivem Material und wird von einem Spulensystem umgeben. - Die
DE 35 26 189 A1 offenbart einen Druckmodulator für Antiblockierschutzsysteme bei Kraftfahrzeugbremsanlagen, wobei in die hydraulische oder pneumatische Druckleitung zwischen dem Hauptbremszylinder und mindestens einem jeweiligen Radbremszylinder in Längsrichtung ein lediglich durch die Zuführung elektrischer Hilfsenergie betätigbares Kolbenzylinderaggregat in Form eines Linearaktuators so anzuordnen ist, dass bei Auftreten von ABS-Funktionen ein Pumpenkolben durch die Linearmotorwirkung so verschoben wird, dass dem vom Hauptbremszylinder kommenden Druck entgegengearbeitet wird, bei gleichzeitiger Druckentlastung des Radbremszylinderdrucks. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Bremsanlage mit Antiblockier-Funktion gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 angegebenen Art derart weiterzubilden, dass die Antiblockier-Funktion unabhängig vom in der hydraulischen Bremsanlage herrschenden Bremsdruck zur Verfügung gestellt ist.
- Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 in Verbindung mit seinen Oberbegriffsmerkmalen gelöst.
- Die Unteransprüche bilden vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.
- In bekannter Art und Weise umfasst die hydraulische Bremsanlage mit Antiblockier-Funktion einen den hydraulischen Druck erzeugenden Geberzylinder, der über eine hydraulische Leitung mit einer Radbremse hydraulisch kommunizierend verbunden ist, sowie ein steuerbares Trennventil, das bei aktivierter Antiblockier-Funktion den Geberzylinder von der Radbremse hydraulisch trennt. Weiterhin umfasst die hydraulische Bremsanlage einen gegen eine Federkraft eines Federelementes zu öffnenden Volumenspeicher, der bei aktivierter Antiblockier-Funktion das Volumen in der hydraulischen Leitung vergrößert und damit den für das Lösen der Radbremse erforderlichen Druckverlust bewirkt. Weiterhin umfasst die hydraulische Bremsanlage in bekannter Art und Weise einen Drehzahlsensor, der ein Blockieren des Rades detektiert, sowie ein Steuergerät zur Steuerung der hydraulischen Bremsanlage.
- Erfindungsgemäß steht das Federelement mit einem über das Steuergerät ansteuerbaren elektrischen Antrieb in Wirkverbindung, der eine Rückstellung des Federelements und damit das Öffnen des Volumenspeichers bewirkt. Die erfindungsgemäße Ausgestaltung der hydraulischen Bremsanlage hat den Vorteil, dass nach entsprechender Ansteuerung des elektrischen Antriebs durch das Steuergerät der Volumenspeicher geöffnet wird, d. h., dass das Öffnen des Volumenspeichers unabhängig von dem in der hydraulischen Bremsanlage herrschenden Bremsdruck erfolgt, sodass die Antiblockier-Funktion jederzeit zur Verfügung gestellt ist.
- Die erfindungsgemäße hydraulische Bremsanlage mit Antiblockier-Funktion ist insbesondere für ein Elektrofahrrad vorgesehen. Selbstverständlich ist ein Einsatz auch in anderen Fahrzeugen, z. B. Motorrad, Mofa oder Kraftfahrzeug, denkbar.
- Lediglich der Vollständigkeit halber wird noch darauf hingewiesen, dass für die Regelung der Antiblockier-Funktion noch weitere, mit dem Steuergerät in Wirkverbindung stehende Sensoren vorgesehen sein können, sodass z. B. auch Drücke, Beschleunigen und/oder Hebelbewegungen bei der Regelung mit berücksichtigt werden können.
- Der elektrische Motor ist als ein Linearmotor ausgebildet, über den das Federelement des Volumenspeichers aktiv geöffnet und geschlossen wird. Da Linearmotoren sich durch eine hohe Beschleunigung und Verfahrgeschwindigkeit auszeichnen, erweist sich die Ausbildung des elektrischen Antriebs als Linearmotor als besonders vorteilhaft, da ein schnelles Ansprechen der gewünschten Antiblockier-Funktion sichergestellt ist.
- Der Läuferstab des Linearmotors ist als ein Hohlköper ausgebildet, in den ein erster hydraulischer Leitungsabschnitt und ein hiervon getrennter zweiter hydraulischer Leitungsabschnitt hineinreichend angeordnet sind. Hierbei ist in axialer Richtung betrachtet der erste hydraulische Leitungsabschnitt fest im Läuferstab und der zweite hydraulische Leitungsabschnitt beweglich im Läuferstab gelagert, sodass eine Verfahrbewegung des Läuferstabes in axialer Richtung gegen das Federelement eine Bewegung des ersten hydraulischen Leitungsabschnittes relativ zum zweiten hydraulischen Leitungsabschnitt bewirkt, die das Volumen in der hydraulischen Leitung vergrößert. Die erfindungsgemäße Ausgestaltung hat den Effekt, dass der Linearmotor ein Teil des mit Hydraulikflüssigkeit durchflossenen hydraulischen Leitungssystems ist, d. h. dass eine wenig Bauraum beanspruchende Anordnung des Linearmotors in der hydraulischen Bremslage sichergestellt ist.
- Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind der Linearmotor, das Trennventil und das Federelement in einem Gehäuse vormontiert, aus dem die beiden hydraulischen Leitungsabschnitte hinausreichen. Hierbei ist der erste hydraulische Leitungsabschnitt in axialer Richtung bewegbar im Gehäuse gelagert und der zweite hydraulische Leitungsabschnitt ist fest mit dem Gehäuse verbunden. Der Vorteil dieser Ausgestaltung ist, dass nunmehr eine kompakte ABS-Einheit zur Verfügung gestellt ist, die leicht zu montieren, insbesondere auch nachrüstbar ist.
- Die erfindungsgemäße Ausführungsform des Linearmotors sieht vor, dass der Läuferstab des Linearmotors als ein Hohlköper ausgebildet ist, in den ein erster hydraulischer Leitungsabschnitt und ein hiervon getrennter zweiter hydraulischer Leitungsabschnitt hineinreichend angeordnet sind. Hierbei ist in axialer Richtung betrachtet der erste hydraulische Leitungsabschnitt fest im Läuferstab und der zweite hydraulische Leitungsabschnitt beweglich im Läuferstab gelagert, so dass eine Verfahrbewegung des Läuferstabes in axialer Richtung gegen das Federelement eine Bewegung des ersten hydraulischen Leitungsabschnittes relativ zum zweiten hydraulischen Leitungsabschnitt bewirkt, die das Volumen in der hydraulischen Leitung vergrößert. Die erfindungsgemäße Ausgestaltung hat den Effekt, dass der Linearmotor ein Teil des mit Hydraulikflüssigkeit durchflossenen hydraulischen Leitungssystems ist, d. h. dass eine wenig Bauraum beanspruchende Anordnung des Linearmotors in der hydraulischen Bremslage sichergestellt ist.
- Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind der Linearmotor, das Trennventil und das Federelement in einem Gehäuse vormontiert, aus dem die beiden hydraulischen Leitungsabschnitte hinausreichen. Hierbei ist der erste hydraulische Leitungsabschnitt in axialer Richtung bewegbar im Gehäuse gelagert und der zweite hydraulische Leitungsabschnitt ist fest mit dem Gehäuse verbunden. Der Vorteil dieser Ausgestaltung ist, dass nunmehr eine kompakte ABS-Einheit zur Verfügung gestellt ist, die leicht zu montieren, insbesondere auch nachrüstbar ist.
- Vorzugsweise ist dabei im Gehäuse eine ferromagnetische Halteplatte derart angeordnet, dass diese in magnetischer Wechselwirkung mit zumindest einem Ringmagneten des Linearmotors steht, aus der eine in Richtung der Federkraft gerichtete Magnetkraft resultiert. Nähert sich der Druck in der hydraulischen Leitung dem Grenzdruck, d. h. die bei dem Grenzdruck vorliegende hydraulische Kraft ist größer als die Summe aus Magnet- und Federkraft, dann greift der Linearmotor unterstützend ein. Der Vorteil dieser Ausführungsform ist, dass der Linearmotor schwächer dimensioniert sein kann, da er beim Verfahren weniger Kraft gegen die Feder leisten muss.
- Denkbar ist auch eine Abstimmung, bei der die Kombination aus Federkraft und Magnetkraft nur in ca. 90% der Situationen stark genug sind, um entgegen zu halten. Wird der Grenzdruck überschritten, greift der Linearmotor ein und unterstützt die Feder und stellt dadurch sicher, dass die Bremse weiterhin voll funktionstüchtig ist.
- Eine andere Ausführungsform sieht vor, dass das Federelement derart dimensioniert ist, dass die Federkraft des Federelements größer als eine durch die Gebereinheit erzeugbare hydraulische Kraft ist.
- Vorzugsweise ist das Trennventil über den elektrischen Antrieb mechanisch angesteuert.
- Eine andere Ausführungsform sieht vor, dass das Trennventil über das Steuergerät elektrisch angesteuert ist.
- Weitere Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen.
- In der Beschreibung, in den Ansprüchen und in der Zeichnung werden die in der unten aufgeführten Liste der Bezugszeichen verwendeten Begriffe und zugeordneten Bezugszeichen verwendet.
- In der Zeichnung bedeutet:
-
1 : eine schematische Darstellung einer hydraulischen Bremsanlage mit Antiblockier-Funktion für ein Elektrofahrrad; -
2 : eine ABS-Einheit, in die die für die Antiblockier-Funktion notwendigen Bauteile integriert sind, und -
3 : die ABS-Einheit aus2 in aktiviertem Antiblockier-Modus. -
1 zeigt eine insgesamt mit dem Bezugszeichen10 bezeichnete Bremsanlage mit Antiblockier-Funktion für ein Elektrofahrrad. - Die hydraulische Bremsanlage
10 umfasst einen, z. B. über einen Bremshebel, betätigbaren Geberzylinder12 , der über eine hydraulische Leitung14 hydraulisch kommunizierend mit einer Radbremse16 verbunden ist. Über den Geberzylinder12 ist in bekannter Art und Weise der für das Ansprechen der Radbremse16 notwendige hydraulische Druck erzeugbar. - Wie
1 weiter zeigt, sind stromabwärts vom Geberzylinder12 zwei Ventile angeordnet, nämlich ein steuerbares Trennventil18 und parallel dazu ein Rückschlagventil18a . Weiterhin weist die hydraulische Bremsanlage10 einen gegen eine Federkraft eines Federelements zu öffnenden Volumenspeicher20 , einen Drehzahlsensor22 sowie ein Steuergerät24 auf. - In der schematischen Darstellung gemäß
1 wurde auf eine Darstellung des Federelements des Volumenspeichers20 verzichtet. Das Federelement ist vorliegend so dimensioniert, dass die resultierende Federkraft größer als eine durch den Geberzylinder12 erzeugbare hydraulische Kraft ist. - Wie
1 weiter zu entnehmen ist, weist die hydraulische Bremsanlage10 zudem einen über das Steuergerät24 ansteuerbaren elektrischen Antrieb26 auf, der wiederum mit dem Federelement des Volumenspeichers in Wirkverbindung steht. Der elektrische Antrieb26 , das Steuergerät24 und Drehzahlsensor22 sind über entsprechende Kommunikationsleitungen miteinander verbunden. Der elektrische Antrieb26 steht dabei derart mit dem Federelement des Volumenspeichers20 in Wirkverbindung, dass eine aktive Rückstellung des Federelements und damit das Öffnen des Volumenspeichers bewirkbar ist. - Nachfolgend zur Funktionsweise der hydraulischen Bremsanlage
10 :
Sobald das Steuergerät24 mittels des Drehzahlsensors22 das Blockieren der Räder erkennt, wird der elektrische Antrieb26 angesteuert, der daraufhin den Volumenspeicher20 gegen die Federkraft des Federelements öffnet; zeitgleich wird mechanisch oder elektrisch das Trennventil18 geschlossen. - Somit ist der Geberzylinder
12 von der Radbremse16 hydraulisch getrennt, d. h. ein Fahrer kann den Druck im Bremssattel nicht weiter erhöhen, da der Griff quasi abgeklemmt ist. - Durch das Öffnen des Volumenspeichers
20 ist das Volumen in der hydraulischen Leitung14 vergrößert, so dass der hydraulische Druck in der Bremsanlage10 sinkt. - Mittels des elektrischen Antriebs
26 kann somit der Druck so lange geregelt werden, bis die Fahrstabilität auch ohne Antiblockier-Funktion sichergestellt ist. Anschließend wird der Volumenspeicher20 geschlossen und das Ventil18 wird wieder geöffnet, so dass die Bremsanlage10 wieder ganz normal arbeitet. -
2 und3 zeigen eine kompakt bauende ABS-Einheit100 , in der die für die Antiblockier-Funktion notwendigen Bauteile vormontiert sind. - Gemäß
2 und3 sind die Bauteile Trennventil18 , Volumenspeicher20 mit zugehörigem Federelement20a sowie der elektrische Anrieb26 in einem Gehäuse30 integriert. - Der elektrische Antrieb
26 ist dabei als ein Linearmotor ausgebildet, und umfasst in bekannter Art und Weise einen Läuferstab26a , mehrere am Läuferstab26a fest angeordnete, den Läuferstab26a umfassende Ringmagnete26b sowie mehrere radial beabstandet zu den Ringmagneten26b im Gehäuse30 fest angeordnete Spulen26c . - Wie
2 weiter zu entnehmen ist, ist dabei der Läuferstab26a des Linearmotors26 als Hohlkörper ausgebildet, in dem ein erster hydraulischer Leitungsabschnitt14-1 und ein zweiter hydraulischer Leitungsabschnitt14-2 angeordnet sind. Zwischen den beiden Leitungsabschnitten14-1 und14-2 ist im Läuferstab26a ein Hohlraum ausgebildet in dem das Trennventil18 , hier in Form eines federbelasteten Kugelventils, angeordnet ist. - Während der erste hydraulische Leitungsabschnitt
14-1 fest mit dem Läuferstab26a verbunden ist und axial beweglich im Gehäuse30 gelagert ist, ist der zweite hydraulische Leitungsabschnitt14-2 axial beweglich im Läuferstab26a gelagert und fest mit dem Gehäuse30 verbunden. - Im eingebauten Zustand ist der erste hydraulische Leitungsabschnitt
14-1 dem Geberzylinder12 und der zweite hydraulische Leitungsabschnitt14-2 der Radbremse16 zugewandt. -
2 zeigt den Zustand bei einem ”normalen” Bremsvorgang, d. h. die Antiblockier-Funktion ist nicht aktiv. - Bei Betätigung des Geberzylinders
12 fließt Hydraulikflüssigkeit durch den ersten hydraulischen Leitungsabschnitt14-1 und von dort zum als Kugelventil ausgebildeten Trennventil18 . Wie2 zu entnehmen ist, weist der zweite hydraulische Leitungsabschnitt14-2 an seinem dem Kugelventil zugewandten Endbereich Bohrungen15 auf, so dass Hydraulikflüssigkeit an der Kugel des Kugelventils18 vorbeifließen und durch die Bohrungen15 in den zweiten Leitungsabschnitt14-2 gelangen kann, so dass der erforderliche Druckaufbau durch den zweiten Leitungsabschnitt14-2 zur Radbremse16 gewährleistet ist. -
3 zeigt nun die Situation bei aktivierter Antiblockier-Funktion:
Nach entsprechender Ansteuerung des Linearmotors26 durch das Steuergerät24 bewegt sich der Läuferstab26a gegen die Federkraft des Federelements20a relativ zu den Spulen des Linearmotors26c nach rechts. Die Folge davon ist, dass der erste hydraulische Leitungsabschnitt14-1 mitbewegt wird und teilweise aus dem Gehäuse30 herausgeschoben wird. - Da der zweite hydraulische Leitungsabschnitt
14-2 fest im Gehäuse30 gelagert ist und im Läuferstab26a axial beweglich gelagert ist, bewirkt die Relativbewegung der beiden Leitungsabschnitte14-1 ,14-2 eine Volumenvergrößerung innerhalb des hydraulischen Leitungssystems. Gleichzeitig schließt die Kugel des Kugelventils18 den Durchfluss durch den Läuferstab26a ab, so dass der Geberzylinder12 von der Radbremse16 hydraulisch getrennt ist. - Aufgrund des nunmehr vorhandenen größeren Volumens in der hydraulischen Leitung
14 fällt der Druck in der Radbremse16 , so dass einem Blockieren der Räder entgegengewirkt wird. - Um ein Herausfließen von Hydraulikfluid aus dem Läuferstab
26a zu verhindern, ist bei der axialbeweglichen Lagerung des zweiten hydraulischen Leitungsabschnitts14-2 im Läuferstab26a eine dynamische Dichtung32 vorgesehen. - Weiterhin ist im Gehäuse
30 eine ferromagnetische Halteplatte34 angeordnet. Die zwischen der ferromagnetischen Halteplatte34 und dem Ringmagneten26b des Linearmotors26 auftretende Magnetkraft wirkt als zusätzliche Haltekraft, die die Federkraft des Federelements20a unterstützt. Somit kann das Federelement20a vorliegend schwächer dimensioniert werden, mit der Folge, dass auch der Linearmotor26 schwächer dimensioniert werden kann, da dieser bei seiner Verfahrbewegung gegen die Federkraft des Federelements20a weniger Arbeit verrichten muss. - Bezugszeichenliste
-
- 10
- hydraulische Bremsanlage
- 12
- Geberzylinder
- 14
- hydraulische Leitung
- 14-1
- erster hydraulischer Leitungsabschnitt
- 14-2
- zweiter hydraulischer Leitungsabschnitt
- 15
- Bohrung
- 16
- Radbremse
- 18
- Trennventil
- 18a
- Rückschlagventil
- 20
- Volumenspeicher
- 20a
- Federelement des Volumenspeichers
- 22
- Drehzahlsensor
- 24
- Steuergerät
- 26
- elektrischer Antrieb/Linearmotor
- 26a
- Läuferstab des Linearmotors
- 26b
- Ringmagnet des Linearmotors
- 26c
- Spulen des Linearmotors
- 30
- Gehäuse
- 32
- dynamische Dichtung
- 34
- ferromagnetische Halteplatte
- 100
- ABS-Einheit
- a
- axiale Richtung
Claims (6)
- Hydraulische Bremsanlage (
10 ) mit Antiblockier-Funktion, umfassend einen den hydraulischen Druck erzeugenden Geberzylinder (12 ), der über eine hydraulische Leitung (14 ) mit einer Radbremse (16 ) hydraulisch kommunizierend verbunden ist, ein steuerbares Trennventil (18 ), das bei aktivierter Antiblockier-Funktion den Geberzylinder (12 ) von der Radbremse (16 ) hydraulisch trennt, einen gegen eine Federkraft eines Federelements (20a ) zu öffnenden Volumenspeicher (20 ), der bei aktivierter Antiblockier-Funktion das Volumen in der hydraulischen Leitung (14 ) vergrößert, sowie einen Drehzahlsensor (22 ) und ein Steuergerät (24 ), wobei das Federelement (20a ) mit einem über das Steuergerät (24 ) ansteuerbaren elektrischen Antrieb (26 ) in Wirkverbindung steht, der eine Rückstellung des Federelements (20a ) und damit das Öffnen des Volumenspeichers (20 ) bewirkt und der elektrische Antrieb als ein Linearmotor (26 ) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearmotor (26 ) einen als Hohlkörper ausgebildeten Läuferstab (26a ) aufweist, in den ein erster hydraulischer Leitungsabschnitt (14-1 ) und ein hiervon getrennter zweiter hydraulischer Leitungsabschnitt (14-2 ) hineinreichend angeordnet sind, wobei in axialer Richtung (a) betrachtet der erste hydraulische Leitungsabschnitt (14-1 ) fest im Läuferstab (26a ) und der zweite hydraulische Leitungsabschnitt (14-2 ) beweglich im Läuferstab (26a ) gelagert ist, sodass eine Verfahrbewegung des Läuferstabs (14 ) in axialer Richtung (a) gegen das Federelement (20a ) eine Bewegung des ersten hydraulischen Leitungsabschnitts (14-1 ) relativ zum zweiten hydraulischen Leitungsabschnitt (14-2 ) bewirkt, die das Volumen in der hydraulischen Leitung (14 ) vergrößert. - Hydraulische Bremsanlage (
10 ) mit Antiblockier-Funktion nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearmotor (26 ), das Trennventil (18 ) und das Federelement (20a ) in einem Gehäuse (30 ) vormontiert sind, aus dem die beiden hydraulischen Leitungsabschnitte (14-1 ;14-2 ) hinausreichen, wobei der erste hydraulische Leitungsabschnitt (14-1 ) in axialer Richtung (a) bewegbar im Gehäuse (30 ) gelagert ist und der zweite hydraulische Leitungsabschnitt (14-2 ) fest mit dem Gehäuse (30 ) verbunden ist. - Hydraulische Bremsanlage (
10 ) mit Antiblockier-Funktion nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass im Gehäuse (30 ) eine ferromagnetische Halteplatte (34 ) derart angeordnet ist, dass diese in magnetischer Wechselwirkung mit zumindest einem Ringmagneten (26b ) des Linearmotors (26 ) steht, aus der eine in Richtung der Federkraft gerichtete Magnetkraft resultiert. - Hydraulische Bremsanlage (
10 ) mit Antiblockier-Funktion nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (20a ) derart dimensioniert ist, dass die Federkraft des Federelements größer als eine durch den Geberzylinder (12 ) erzeugbare hydraulische Kraft ist. - Hydraulische Bremsanlage (
10 ) mit Antiblockier-Funktion nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Trennventil (18 ) über den elektrischen Antrieb (26 ) mechanisch angesteuert ist. - Hydraulische Bremsanlage (
10 ) mit Antiblockier-Funktion nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Trennventil (18 ) über das Steuergerät (24 ) elektrisch angesteuert ist.
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