DE102014006153A1 - A method for image display of an indirect field of view in the vehicle environment of a vehicle, in particular a commercial vehicle, with a camera-monitor system - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bilddarstellung eines indirekten Sichtfeldes im Fahrzeugumfeld, insbesondere zur Bilddarstellung eines fahrerseitig und/oder beifahrerseitig rückwärtigen sowie neben einem Fahrzeug liegenden Sichtfeldes, eines Fahrzeugs, insbesondere eines Nutzfahrzeugs, mittels eines Kamera-Monitor-Systems. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass ein Gesamt-Sichtfeld mit wenigstens einer Kamera, insbesondere mittels einer Digital-Kamera, des Kamera-Monitor-Systems aufgenommen und auf dem Monitor dargestellt wird, dergestalt dass das auf dem Monitor dargestellte Gesamt-Sichtfeld (1) in mehrere aneinandergrenzende Teil-Sichtfelder (8, 10, 11, 12) aufgeteilt ist, die jeweils mit unterschiedlichen zugeordneten Vergrößerungsfaktoren und/oder Verzerrungsgraden dargestellt sind.The invention relates to a method for image display of an indirect field of view in the vehicle environment, in particular for image display of a driver side and / or passenger side rearward and adjacent to a vehicle field of view of a vehicle, in particular a commercial vehicle, by means of a camera-monitor system. According to the invention, an overall field of view is recorded with at least one camera, in particular by means of a digital camera, of the camera-monitor system and displayed on the monitor, such that the total field of view (1) shown on the monitor is divided into several is divided into contiguous partial fields of view (8, 10, 11, 12), which are each shown with different associated magnification factors and / or degrees of distortion.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bilddarstellung eines indirekten Sichtfeldes im Fahrzeugumfeld, insbesondere zur Bilddarstellung eines fahrerseitig und/oder beifahrerseitig rückwärtigen sowie neben einem Fahrzeug liegenden Sichtfeldes, eines Fahrzeugs, insbesondere eines Nutzfahrzeugs, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung ein Kamera-Monitor-System nach Anspruch 13 und ein Fahrzeug nach Anspruch 14.The invention relates to a method for image display of an indirect field of view in the vehicle environment, in particular for image display of a driver side and / or passenger side rear and next to a vehicle field of view of a vehicle, in particular a commercial vehicle, according to the preamble of
Zur Darstellung eines indirekten Sichtfelds im Fahrzeugumfeld, insbesondere eines rückwärtigen Sichtfelds, sind Rückspiegelanordnungen allgemein bekannt.To represent an indirect field of view in the vehicle environment, in particular a rearward field of view, rearview mirror arrangements are well known.
Beispielsweise sind für eine indirekte Bilddarstellung eines rückwärtigen Sichtfeldes für neue, größere Nutzfahrzeuge (Fahrzeuge der Klassen N2 und N3) im EG-Raum beifahrerseitig bestimmte Spiegel und Spiegelanordnungen vorgeschrieben (
Zudem ist ein Außenspiegel für Nutzfahrzeuge, insbesondere für Schwernutzfahrzeuge bekannt (
Für eine Kontrolle und Analyse der vorstehend Sichtfelder muss ein Fahrer somit drei örtlich versetzt angebrachte Spiegelbilder ansehen und deren Informationsgehalt erfassen und gegebenenfalls kombinieren. Sicherheitskritische Vorgänge im rückwärtigen Sichtfeld sind somit nur aufwändig und nur eingeschränkt intuitiv vom Fahrer erfassbar. Die kontinuierliche Kontrolle des rückwärtigen Sichtfelds trägt somit wesentlich zur Belastung eines Fahrers bei.For a control and analysis of the above fields of view, a driver must therefore look at three spatially offset mirror images and record their information content and possibly combine. Safety-critical processes in the rear field of view are therefore only complicated and can be detected only to a limited extent intuitively by the driver. The continuous control of the rear field of view thus contributes significantly to the burden on a driver.
An Fahrzeugen werden bereits in allgemein bekannter Weise Kamera-Monitor-Systeme eingesetzt, um insbesondere bei Rangiervorgänge nicht direkt oder nicht mit Außenspiegeln einsehbare Bereiche auf einem Monitor sichtbar zu machen. Beispielsweise sind Rückfahrkameras als Einparkhilfen bei Personenkraftwagen bekannt, die beim Einlegen eines Rückwärtsgangs aktiviert werden und auf einem Monitor im peripheren Sichtbereich eines Fahrers einen Sichtbereich direkt hinter dem Fahrzeug abbilden. Ähnlich sind für LKWs ein oder mehrere Kameras bekannt, die in Verbindung mit einem Monitor Rangiervorgänge unterstützen. Weiter sind bei LKWs sogenannte „Bird-View-Kameras” bekannt, die für eine Erfassung eines großen Sichtfeldes oben an einem Fahrerhaus angebracht sind.On vehicles, camera monitor systems are already being used in a generally known manner so as not to make areas visible on maneuvering screens directly or not with exterior mirrors visible on a monitor. For example, reversing cameras are known as parking aids in passenger cars, which are activated when engaging a reverse gear and display a field of vision directly behind the vehicle on a monitor in the peripheral field of vision of a driver. Similarly, for trucks, one or more cameras are known that support maneuvering in conjunction with a monitor. Further, in trucks so-called "bird-view cameras" are known, which are mounted on top of a cab for detecting a large field of view.
Ein solches Kamera-Monitor-System kann auch eine Außen-Rückspiegel-Anordnung, insbesondere eine beifahrerseitige Außenspiegelanordnung eines LKW ersetzen (oder ergänzen), wobei der Monitor im peripheren Sichtfeld des Fahrers innerhalb des Fahrzeugs angeordnet ist. Anstelle der Außenspiegelanordnung (oder gegebenenfalls zusätzlich) kann dazu wenigstens eine rückwärts gerichtete Kamera angeordnet werden, die ein großes rückwärtiges Sichtfeld insbesondere der Sichtfeldklassen II, IV und V erfasst, das zur Fahrerinformation auf dem Display des Monitors dargestellt sind.Such a camera-monitor system may also replace (or supplement) an exterior rearview mirror assembly, particularly a passenger-side exterior mirror assembly of a truck, with the monitor disposed in the driver's peripheral field of vision within the vehicle. Instead of the outside mirror assembly (or optionally in addition) at least one rear-facing camera can be arranged, which detects a large rear field of view in particular the field of view classes II, IV and V, which are shown to the driver information on the display of the monitor.
Es ist erforderlich, den weit nach hinten reichenden seitlichen Sichtfeldbereich hinter dem Fahrzeug (entsprechend Sichtfeldklasse II) auf dem Monitor relativ groß und deutlich entsprechend etwa dem Spiegelbild eines Hauptspiegels darzustellen. Dadurch ist bisher das gesamte auf dem Monitor dargestellte Bild entsprechend dem gesamten von der Kamera erfassten Sichtfeld sehr groß. In so einem Monitorbild sind zwar vorteilhaft die relevanten Bildfeldklassen in einem Bild und nicht mehr an drei gegeneinander versetzten Spiegeln dargestellt, was die schnelle Kontrolle des rückwärtigen Sichtbereichs für den Fahrer vereinfacht. Nachteilig ist jedoch der große Displayflächenbedarf im peripheren Sichtbereich eines Fahrers, der regelmäßig nicht oder nur sehr begrenzt zur Verfügung steht, da die Flächen im peripheren Sichtbereich eines Fahrers regelmäßig bereits mit diversen Anzeigegeräten und Bedienelementen belegt sind.It is necessary to represent the far back-reaching lateral field of view behind the vehicle (corresponding to field of view class II) on the monitor relatively large and clearly corresponding approximately to the mirror image of a primary mirror. As a result, the entire image displayed on the monitor has hitherto been very large in accordance with the total field of view covered by the camera. In such a monitor image, the relevant image field classes are advantageously displayed in one image and no longer on three staggered mirrors, which simplifies the quick control of the rear viewing area for the driver. However, a disadvantage is the large display area requirement in the peripheral field of vision of a driver who regularly or not very limited available because the areas in the peripheral field of view of a driver are already regularly occupied with various display devices and controls.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren zur Bilddarstellung eines indirekten Sichtfeldes im Fahrzeugumfeld, insbesondere zur Bilddarstellung eines fahrerseitig und/oder beifahrerseitig rückwärtigen sowie neben einem Fahrzeug liegenden Sichtfeldes, hinsichtlich ihres erforderlichen Informationsgehalts zu optimieren.The object of the invention is therefore to optimize a method for image display of an indirect field of view in the vehicle environment, in particular for image display of a driver side and / or passenger side rearward and next to a vehicle field of view, with respect to their required information content.
Diese Aufgabe wird gelöst mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved with the features of the independent claims. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.
Gemäß Anspruch 1 wird ein Verfahren zur Bilddarstellung eines indirekten Sichtfeldes im Fahrzeugumfeld, insbesondere zur Bilddarstellung eines fahrerseitig und/oder beifahrerseitig rückwärtigen sowie neben einem Fahrzeug liegenden Sichtfeldes, eines Fahrzeugs, insbesondere eines Nutzfahrzeugs, mittels eines Kamera-Monitor-Systems vorgeschlagen. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, ein Gesamt-Sichtfeld mit wenigstens einer Bilderfassungseinrichtung bzw. Kamera, insbesondere einer Digital-Kamera, des Kamera-Monitor-Systems aufgenommen und auf dem Monitor dargestellt wird dergestalt, dass das auf dem Monitor dargestellte Gesamt-Sichtfeld in mehrere aneinandergrenzende Teil-Sichtfelder aufgeteilt ist, die jeweils mit unterschiedlichen zugeordneten Vergrößerungsfaktoren und/oder Verzerrungsgraden bzw. Verzerrungen dargestellt sind. According to
Durch die erfindungsgemäße Aufteilung des auf dem Monitor dargestellten Gesamt-Sichtfelds in mehrere aneinandergrenzende und mit unterschiedlichen Darstellungsparametern dargestellte Teil-Sichtfelder wird vorteilhaft erreicht, dass der gesamte Informationsgehalt des mit der Kamera erfassten Gesamt-Sichtfelds bei der Monitordarstellung in einem einzigen Bild erhalten bleibt und vorteilhaft Freiräume hinsichtlich der Darstellung der Teil-Sichtfelder vorliegen. Insbesondere besteht damit die Möglichkeit für eine Flächenoptimierung der Bilddarstellung, um damit die Monitorgröße zu reduzieren. Für den Fahrer ergibt sich damit eine verbesserte und einfachere Kontrolle des gesamten Informationsgehalts des erfassten Sichtfelds durch eine intuitive Auswertung eines einzigen, relativ kleinen Monitorbildes. Vorteilhaft kann zudem das komplette Bild scharf dargestellt werden (was insbesondere bei einem asphärischen Spiegel nicht möglich wäre) und Verzerrungen können so angenehm wie möglich gestaltet werden.Due to the inventive division of the total field of view shown in the monitor into a plurality of adjoining and represented with different presentation parameters partial fields of view is advantageously achieved that the entire information content of the total field of view recorded with the camera is maintained in the monitor display in a single image and advantageous Free spaces regarding the representation of the partial fields of view are available. In particular, there is the possibility for an area optimization of the image representation in order to reduce the monitor size. For the driver, this results in an improved and easier control of the entire information content of the detected field of view through an intuitive evaluation of a single, relatively small monitor image. Advantageously, in addition, the entire image can be displayed sharply (which would not be possible in particular with an aspherical mirror) and distortions can be made as pleasant as possible.
Zweckmäßig erfolgt die Darstellung des Gesamt-Sichtfelds auf einer rechteckigen Fläche eines Displays des Monitors, wobei die Teil-Sichtfelder auf aneinandergrenzenden Rechteckflächen der Rechteckfläche des Displays dargestellt sind. Bevorzugt kann das Gesamt-Sichtfeld dabei die gesamte Fläche eines rechteckigen Displays einnehmen, um das Gesamt-Sichtfeld möglichst übersichtlich darzustellen.Suitably, the representation of the total field of view takes place on a rectangular area of a display of the monitor, wherein the partial fields of view are shown on adjacent rectangular areas of the rectangular area of the display. Preferably, the total field of view can occupy the entire area of a rectangular display in order to present the overall field of view as clearly as possible.
Die Übergänge zwischen Teil-Sichtfeldern können hart oder weich gestaltet sein. Die Übergänge können dabei zur Orientierung des Fahrers durch Sichtfeld-Begrenzungslinien auf dem Monitor sichtbar gemacht werden.The transitions between partial fields of vision may be hard or soft. The transitions can be made visible for the driver's orientation by means of field of view boundary lines on the monitor.
Die Darstellung des Gesamt-Sichtfeldes auf dem Monitor mit Teil-Sichtfeldern unterschiedlicher Vergrößerungsfaktoren und/oder unterschiedlicher Verzerrungsgrade erfolgt mittels einer Bildverarbeitungseinheit durch Verarbeitung und Transformierung kameragenerierter Bilddaten zu entsprechenden monitordarstellbaren Bilddaten. Insbesondere kann dazu mit der Kamera ein „Panoramabild” mit einem geeigneten Objektiv, zum Beispiel einem Fischaugenobjektiv, aufgenommen werden und daraus ein darstellungsrelevantes Gesamt-Sichtfeld durch die Bildverarbeitungseinheit herausgenommen und in Teil-Sichtfelder mit unterschiedlichen Darstellungsparametern aufgeteilt werden.The representation of the total field of view on the monitor with partial fields of view of different magnification factors and / or different degrees of distortion takes place by means of an image processing unit by processing and transforming camera-generated image data to corresponding monitor-displayable image data. In particular, with the camera a "panoramic image" can be taken with a suitable objective, for example a fisheye lens, and from this a presentation-relevant overall field of view can be taken out by the image processing unit and divided into partial fields of view with different presentation parameters.
Alternativ kann auch von mehreren gegebenenfalls unterschiedlichen Kameras ein Teil-Sichtfeld aufgenommen werden. Die Bilddaten der Teil-Sichtfelder können dann zur Darstellung des Gesamt-Sichtfelds auf dem Monitor durch eine Bildverarbeitungseinheit bearbeitet und zusammengesetzt werden.Alternatively, a partial field of view can also be recorded by a plurality of possibly different cameras. The image data of the partial fields of view can then be processed and assembled by an image processing unit to display the total field of view on the monitor.
Grundsätzlich können mit der erfindungsgemäßen Maßnahme beliebige Sichtfeldbereiche im Fahrzeugumfeld auf einem Monitor dargestellt werden. Besonders bevorzugt wird jedoch mit dem Kamera-Monitor-System als Spiegelersatzsystem das beifahrerseitig rückwärtige und neben dem Fahrzeug liegende Umfeld des Fahrzeugs als Gesamt-Sichtfeld dargestellt, wobei das Display des Monitors auch im zugeordneten, insbesondere beifahrerseitigen, peripheren Sichtbereich des Fahrers angeordnet ist.Basically, any field of view areas in the vehicle environment can be displayed on a monitor with the inventive measure. Particularly preferred, however, with the camera-monitor system as a mirror replacement system, the passenger side rear and adjacent to the vehicle environment of the vehicle shown as a total field of view, the display of the monitor is also located in the associated, in particular passenger side, peripheral field of view of the driver.
Konkret wird dazu vorgeschlagen, dass das Gesamt-Sichtfeld in wenigstens vier Teil-Sichtfelder aufgeteilt ist, wobei insbesondere die normierten Sichtfeldklassen II, IV und V dargestellt sind:
Dabei nimmt eine erste Teilsichtfläche eine definierte, relativ große und sich zum Beispiel wenigstens über die Hälfte der Höhe und Breite des Gesamt-Sichtfeldes erstreckende, Rechteckfläche im oberen linken Bereich des Gesamt-Sichtfelds ein, mit dem mit einem definierten ersten, vorzugsweise relativ geringen Verzerrungsgrad und mit für eine deutliche Wahrnehmung geeigneter definierten Vergrößerung ein rückwärtiger Sichtkorridor entlang dem Fahrzeug, in etwa entsprechend der normierten Sichtfeldklasse II dargestellt wird.Specifically, it is proposed that the total field of view is divided into at least four partial fields of view, wherein in particular the normalized field of view classes II, IV and V are shown:
In this case, a first partial view area occupies a defined, relatively large and, for example, at least over half the height and width of the total field of view extending, rectangular area in the upper left area of the total field of view, with a defined first, preferably relatively low degree of distortion and with a clearly defined defined magnification for a clear perception of a rearward vision corridor along the vehicle, is shown approximately corresponding to the normalized field of view class II.
Ein zweites Teil-Sichtfeld mit gegenüber dem ersten Teil-Sichtfeld unterschiedlicher, insbesondere geringerer, Breite und gleicher Höhe liegt neben dem ersten Teil-Sichtfeld als Rechteckfläche im oberen rechten Bereich des Gesamt-Sichtfelds. Damit wird mit einem zweiten Verzerrungsgrad, der eine gegenüber dem ersten Verzerrungsgrad unterschiedliche, insbesondere stärkere, Verzerrung aufweist, sowie mit einer definierten Verkleinerung, insbesondere breitenkomprimiert, ein definierter Sichtfeldbereich seitlich neben dem ersten Teil-Sichtfeld dargestellt. Einschließlich des Sichtfeldkorridors des ersten Teil-Sichtfeldes entspricht dies etwa der normierten Sichtfeldklasse IV.A second partial field of view with respect to the first partial field of view different, especially lesser width and the same height is next to the first partial field of view as a rectangular area in the upper right area of the total field of view. In this way, with a second degree of distortion, which has a different, in particular stronger, distortion than the first degree of distortion, and with a defined reduction, in particular width-compressed, a defined field of view is shown laterally next to the first partial field of view. Including the field of view corridor of the first partial field of view, this corresponds approximately to the normalized field class IV.
Ein drittes Teil-Sichtfeld mit bezogen auf das erste Teil-Sichtfeld gleicher Breite, aber demgegenüber geringer Höhe liegt in Hochachsenrichtung gesehen unter dem ersten Teil-Sichtfeld im unteren linken Bereich als Rechteckfläche des Gesamt-Sichtfeldes. Damit wird mit einem definiert vorgegebenen Verzerrungsgrad sowie mit einer definierten Verkleinerung, insbesondere längenkomprimiert, ein Sichtfeldbereich beifahrerseitig neben dem Fahrzeug, insbesondere neben einem Fahrerhaus eines Nutzfahrzeugs, entsprechend in etwa einer normierten Sichtfeldklasse V dargestellt. A third partial field of view with respect to the first partial field of view of the same width, but in contrast small height is seen in the vertical axis direction under the first partial field of view in the lower left area as a rectangular area of the total field of view. Thus, with a defined predetermined degree of distortion as well as with a defined reduction, in particular length-compressed, a field of view passenger side next to the vehicle, in particular next to a cab of a commercial vehicle, corresponding to approximately a normalized field of view V represented.
Ein viertes Teil-Sichtfeld nimmt die verbleibende rechte untere Rechteckfläche des Gesamt-Sichtfeldes ein, mit dem mit einem definiert vorgegebenen Verzerrungsgrad sowie mit einer definierten Verkleinerung, insbesondere längen- und breitenkomprimiert, vorzugsweise mit relativ geringer Verzerrung, ein Sichtfeldbereich seitlich neben dem Sicht-Feldbereich des dritten Teilsichtfelds dargestellt wird. Damit kann vorteilhaft auf einem relativ kleinen Monitordisplay einfach, schnell und bequem das rückwärtige und beifahrerseitige Umfeld des Fahrzeugs durch den Fahrer kontrolliert werden, wobei gesetzliche Normen und Vorschriften berücksichtigt werden.A fourth partial field of view occupies the remaining right lower rectangular area of the total field of view, with a defined predetermined degree of distortion and with a defined reduction, in particular length and width compressed, preferably with relatively little distortion, a field of view area laterally adjacent to the field of view field of the third partial field of view. Thus can be controlled on a relatively small monitor display easily, quickly and conveniently the rear and passenger side environment of the vehicle by the driver, with legal standards and regulations are taken into account.
In einer bevorzugten Ausführung kann das Gesamt-Sichtfeld in wenigstens sechs Teil-Sichtfelder aufgeteilt sein, wobei das erste und das dritte Teil-Sichtfeld, insbesondere mit gleichem Teilungsverhältnis, in der Breite zweigeteilt sind und linke und rechte Teil-Sichtfelder ausbilden. Das linke erste Teil-Sichtfeld wird dabei gegenüber dem rechten ersten Teil-Sichtfeld breitenkomprimiert dargestellt, wobei mit dem rechten ersten Teil-Sichtfeld ein rückwärtiger Sichtkorridor entlang dem Fahrzeug, entsprechend einer normierten Sichtfeldklasse II, dargestellt wird. Das linke dritte Teil-Sichtfeld wird gegenüber dem rechten dritten Teil-Sichtfeld breitenkomprimiert dargestellt, wobei mit dem rechten dritten Teil-Sichtfeld ein Sichtfeldbereich beifahrerseitig neben dem Fahrzeug, insbesondere neben einem Fahrerhaus eines Nutzfahrzeuges, entsprechend in etwa einer normierten Sichtfeldklasse V dargestellt wird. Auf diese Weise kann beispielsweise in den linken Teil-Sichtfeldern des ersten und des dritten Teil-Sichtfelds ein Seitenbereich des Fahrzeuges optimiert dargestellt werden.In a preferred embodiment, the total field of view may be divided into at least six partial fields of view, wherein the first and the third partial field of view, in particular with the same division ratio, are bisected in width and form left and right partial fields of view. The left first partial field of view is represented as being broadly compressed in relation to the right first partial field of view, with the right first partial field of view representing a rearward visual corridor along the vehicle, corresponding to a standardized field class II. The left third partial field of view is displayed with compressed width in relation to the right third partial field of view, with the right third partial field of view showing a field of view area on the passenger side next to the vehicle, in particular next to a driver's cab of a commercial vehicle, corresponding approximately to a normalized visual field class V. In this way, for example, in the left partial fields of view of the first and the third partial field of view, a side area of the vehicle can be displayed in an optimized manner.
Alternativ und/oder zusätzlich können das dritte und das vierte Teil-Sichtfeld, insbesondere mit gleichem Teilungsverhältnis, in der Länge zweigeteilt sein und obere und untere Teil-Sichtfelder ausbilden. Das untere dritte Teil-Sichtfeld wird dabei gegenüber dem oberen dritten Teil-Sichtfeld längenkomprimiert dargestellt, wobei mit dem unteren dritten Teil-Sichtfeld ein rückwärtiger Sichtkorridor entlang dem Fahrzeug, entsprechend einer normierten Sichtfeldklasse II, dargestellt wird. Das untere vierte Teil-Sichtfeld wird gegenüber dem oberen vierten Teil-Sichtfeld längenkomprimiert dargestellt. Auf diese Weise kann die Darstellung des Monitors weiter optimiert werden.Alternatively and / or additionally, the third and the fourth partial field of view, in particular with the same division ratio, may be divided into two parts in length and form upper and lower partial fields of vision. In this case, the lower third partial field of view is displayed with length compression in relation to the upper third partial field of view, with the lower third partial field of vision representing a rearward visual corridor along the vehicle, corresponding to a standardized field of view class II. The lower fourth partial field of view is displayed with length compression in relation to the upper fourth partial field of view. In this way, the display of the monitor can be further optimized.
Besonders bevorzugt kann das Gesamt-Sichtfeld in wenigstens neun Teil-Sichtfelder aufgeteilt sein, wobei das erste Teil-Sichtfeld und das dritte Teil-Sichtfeld, insbesondere mit identischem Teilungsverhältnis, in der Breite zweigeteilt sind und die linken und rechten Teil-Sichtfelder ausbilden, und wobei das dritte Teil-Sichtfeld und das vierte Teil-Sichtfeld, insbesondere mit identischem Teilungsverhältnis, in der Länge zweigeteilt sind und die oberen und unteren Teil-Sichtfelder ausbilden.Particularly preferably, the total field of view can be divided into at least nine partial fields of view, wherein the first partial field of view and the third partial field of view, in particular with identical division ratio, are bisected in width and form the left and right partial fields of view, and wherein the third partial field of view and the fourth partial field of view, in particular with identical division ratio, are divided into two in length and form the upper and lower partial fields of view.
Bevorzugt kann auf dem Display eines Monitors das fahrerseitig rückwärtige und neben dem Fahrzeug liegende Umfeld als Gesamt-Sichtfeld dargestellt werden, wobei das Display des Monitors auch hier im zugeordneten, insbesondere fahrerseitigen, peripheren Sichtbereich des Fahrers angeordnet ist. Dabei kann das Gesamt-Sichtfeld bevorzugt in der bereits erläuterten Weise in vier, sechs oder 9 Teil-Sichtfelder aufgeteilt werden, wobei jedoch zu beachten ist, dass die linken und rechten Teil-Sichtfelder, im Vergleich zu den bereits erläuterten Anordnungen, hier seitenvertauscht anzuordnen sind.Preferably, on the display of a monitor, the driver side rear and adjacent to the vehicle environment can be displayed as a total field of view, the display of the monitor is also arranged here in the associated, in particular driver side, peripheral field of view of the driver. In this case, the total field of view can preferably be divided into four, six or nine partial fields of view as already explained, but it should be noted that the left and right partial fields of view, in comparison with the arrangements already explained, are arranged here reversed are.
Am Kamera-Monitor-System können die Einstellungen für die Aufteilung und Größe der Teil-Sichtfelder sowie die Einstellungen für die zugeordneten Vergrößerungsfaktoren und Verzerrungsgrade herstellerseitig fest vorgegeben werden. Gegebenenfalls kann jedoch auch eine manuelle oder automatische von Betriebsparameter abhängige Änderung dieser Einstellungen möglich sein. Dabei können wählbare Einstellungsbereiche vorgegeben werden, die durch vorgeschriebene Sichtfeldbereiche begrenzt sind.On the camera monitor system, the settings for the division and size of the partial fields of view as well as the settings for the assigned magnification factors and degrees of distortion can be preset by the manufacturer. Optionally, however, a manual or automatic operating parameters dependent change of these settings may be possible. In this case, selectable setting ranges can be specified, which are limited by prescribed field of view ranges.
Anhand einer Zeichnung wird die Erfindung weiter erläutert.Reference to a drawing, the invention will be further explained.
Es zeigen:Show it:
In
Ein Sichtkorridor
Beifahrerseitig neben dem Fahrerhaus
In einem Bereich querab vom rückseitigen Ende des Fahrerhauses
Bei einer üblichen Spiegelanordnung eines schwereren LKWs wird der Sichtfeldbereich II auf einem relativ großen Hauptspiegel dargestellt. Der Sichtfeldbereich V wird dagegen stark verkleinert auf einem Rampenspiegel und der Sichtfeldbereich IV stark verkleinert auf einem relativ kleinen Weitwinkelspiegel dargestellt.In a conventional mirror arrangement of a heavier truck, the field of view area II is displayed on a relatively large main mirror. On the other hand, the field of view area V is shown in a greatly reduced manner on a ramp mirror and the field of view area IV is shown in a greatly reduced manner on a relatively small wide-angle mirror.
Demgegenüber ist die erfindungsgemäße komprimierte Darstellung in
Das Gesamt-Sichtfeld
The total field of
In einer unteren linken Rechteckfläche
In einer im Vergleich zur Rechteckfläche
Im Vergleich zu
Zur Orientierung des Fahrers sind hier die Rechteckflächen
Eine alternative erfindungsgemäße Darstellung ist in
Das Gesamt-Sichtfeld
The total field of
Die linken Rechteckflächen
Weiter sind die unteren Rechteckflächen
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Gesamt-SichtfeldTotal field of view
- 22
- LastkraftwagenLorry
- 33
- Sichtkorridorview corridor
- 44
- strichlierte Liniedashed line
- 55
- Pollerbollard
- 66
- Pollerbollard
- 77
- Fahrerhausdriver's cab
- 88th
- linke obere Rechteckflächeleft upper rectangular area
- 99
- strichpunktierte Liniedash-dotted line
- 1010
- linke untere Rechteckflächelower left rectangular area
- 1111
- rechte obere Rechteckflächeright upper rectangular area
- 1212
- rechte untere Rechteckflächeright lower rectangular area
- 13 13
- Sichtfeld-BegrenzungslinienField-boundary lines
- 1515
- mittlere obere Rechteckflächemiddle upper rectangular area
- 1717
- neue linke obere Rechteckflächenew upper left rectangular area
- 1919
- rechte mittlere Rechteckflächeright middle rectangular area
- 2121
- rechte untere Rechteckflächeright lower rectangular area
- 2323
- mittlere Rechteckflächemiddle rectangular area
- 2525
- linke mittlere Rechteckflächeleft middle rectangular area
- 2727
- mittlere untere Rechteckflächemiddle bottom rectangular area
- 2929
- linke untere Rechteckflächelower left rectangular area
- IIII
- SichtfeldbereichVisual field area
- IVIV
- SichtfeldbereichVisual field area
- VV
- SichtfeldbereichVisual field area
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 29815616 U1 [0004] DE 29815616 U1 [0004]
Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature
- EG-Richtlinie 2003/97/EG [0003] EC Directive 2003/97 / EC [0003]
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