DE102014003134A1 - Safety gear for a curtain system - Google Patents
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Abstract
Sicherheitsgetriebe für eine Vorhanganlage, mit einem Antriebsrad, das von einem aufgelegten, in zwei Strängen herabhängenden endlosen Zugmittel umschlungen ist, mit einer Lagerung für das Antriebsrad, die als einen ersten Freiheitsgrad eine Drehachse umfasst, um die das Antriebsrad durch Zug an dem Zugmittel drehbar ist, und die als weiteren Freiheitsgrad eine Verlagerung des Antriebsrads von einer ersten Position, in der das Antriebsrad von dem Zugmittel umschlungen ist, in Antriebsverbindung mit der Vorhanganlage steht und die Vorhanganlage durch Zug an dem Zugmittel betätigbar ist, in eine zweite von der Lagerung gehaltene Position zulässt, als Reaktion auf ein Überschreiten einer vorbestimmten Zugkraft des Zugmittels, mit einem fest an dem Sicherheitsgetriebe angeordneten Sicherungsmittel zum Sichern des auf das Antriebsrad aufgelegten Zugmittels gegen selbsttätiges Lösen von dem in der ersten Position befindlichen Antriebsrad, wobei das Sicherungsmittel ein Lösen des Zugmittels von dem in der zweiten Position befindlichen Antriebsrad als Reaktion auf eine Zugkraft, die die vorbestimmte Zugkraft nicht überschreitet, zulässt.A safety gear for a curtain system, comprising a drive wheel, which is wrapped by an applied, in two strands hanging endless traction means, with a bearing for the drive wheel, which includes a rotation axis as a first degree of freedom about which the drive wheel is rotatable by train to the traction means , and as a further degree of freedom, a displacement of the drive wheel from a first position in which the drive wheel is wrapped by the traction means, in driving connection with the curtain system and the curtain system is actuated by train on the traction means, in a second position held by the storage allows, in response to exceeding a predetermined tensile force of the traction means, with a securing means fixedly mounted on the safety gear for securing the traction means applied to the drive wheel against automatic release of the drive wheel located in the first position, wherein the securing means to release the Zu by means of the drive wheel located in the second position in response to a tensile force that does not exceed the predetermined tensile force allows.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Sicherheitsgetriebe zum Bedienen wie Öffnen oder Schließen einer Vorhanganlage.The present invention relates to a safety gear for operating such as opening or closing a curtain system.
Bekannte Getriebe zum Öffnen bzw. Schließen von Vorhangeinrichtungen umfassen ein Antriebsrad, etwa ein Antriebskettenrad, welches von einem endlosen Zugmittel, wie einer Kette, umschlungen wird. Dabei besteht das Problem, dass ein das Antriebsrad umschlingendes und in Form einer Schlaufe herabhängendes Zugmittel eine Gefahr für Kleinkinder darstellen kann. Beispielsweise kann sich ein Kleinkind in dem Zugmittel verfangen und selbst strangulieren. Insbesondere in der Europäischen
Um solche Gefahren auszuschließen, ist es beispielsweise aus der
Nachteilig an dieser Lösung ist, dass die zu Boden fallenden Teile Ecken und Kanten aufweisen, die Menschen verletzen oder den Boden beschädigen können. Auch besteht wiederum eine Gefahr für Kleinkinder, etwa bei kleineren Teilen. Dies ist insbesondere dann relevant, wenn die Kette für Kinder gut erreichbar ist und diese zum mutwilligen Lösen des Antriebskettenrades und des Gehäuseteils verleiten kann.The disadvantage of this solution is that the parts falling to the floor have corners and edges that can injure people or damage the floor. Again, there is a danger to toddlers, such as smaller parts. This is especially relevant if the chain is easily accessible for children and can lead to the willful loosening of the drive sprocket and the housing part.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Sicherheitsgetriebe für eine Vorhanganlage bereitzustellen, bei dem die vorgenannten Probleme nicht auftreten.The object of the invention is to provide a safety gear for a curtain system in which the aforementioned problems do not occur.
Diese Aufgabe wird durch ein Sicherheitsgetriebe für eine Vorhanganlage mit einem Antriebsrad, dass von einem aufgelegten, in zwei Strängen herabhängenden endlosen Zugmittel umschlungen ist, mit einer Lagerung für das Antriebsrad, die als einen ersten Freiheitsgrad eine Drehachse umfasst, um die das Antriebsrad durch Zug an dem Zugmittel drehbar ist, und die als weiteren Freiheitsgrad eine Verlagerung des Antriebsrads von einer ersten Position, in der das Antriebsrad von dem Zugmittel umschlungen ist, in Antriebsverbindung mit der Vorhanganlage steht und die Vorhanganlage durch Zug an dem Zugmittel betätigbar ist, in eine zweite von der Lagerung gehaltene Position zulässt, als Reaktion auf ein Überschreiten einer vorbestimmten Zugkraft des Zugmittels, mit einem fest an dem Sicherheitsgetriebe angeordneten Sicherungsmittel zum Sichern des auf das Antriebsrad aufgelegten Zugmittels gegen selbsttätiges Lösen von dem in der ersten Position befindlichen Antriebsrad, wobei das Sicherungsmittel ein Lösen des Zugmittels von dem in der zweiten Position befindlichen Antriebsrad als Reaktion auf eine Zugkraft, die die vorbestimmte Zugkraft nicht überschreitet, zulässt. Als Zugkraft, die ein Lösen des Zugmittels von dem in der zweiten Position befindlichen Antriebsrad zur Folge hat, kann das Eigengewicht der Kette ausreichen, oder es kann eine stärkere Zugkraft notwendig sein, die jedoch nicht größer ist als die vorbestimmte Zugkraft, die die Verlagerung des Antriebsrads in die zweite Position bewirkt. Bevorzugt erfüllen das Sicherheitsgetriebe und die vorbestimmte Zugkraft die Vorgaben der
Der weitere Freiheitsgrad kann durch eine geradlinige Bewegbarkeit des Antriebsrades gebildet sein, beispielsweise durch eine Verlagerung des Antriebsrades entlang der Drehachse oder zusammen mit oder quer zu der Drehachse.The further degree of freedom can be formed by a straight mobility of the drive wheel, for example by a displacement of the drive wheel along the axis of rotation or together with or transverse to the axis of rotation.
Der weitere Freiheitsgrad kann durch eine Drehbarkeit der Drehachse des Antriebsrades um eine Kippachse gebildet sein, wobei die Kippachse die Drehachse senkrecht schneiden kann. Durch eine Drehung um die Kippachse gelangt das Antriebsrad von der ersten Position in die zweite Position.The further degree of freedom can be formed by a rotation of the axis of rotation of the drive wheel about a tilting axis, wherein the tilting axis can intersect the axis of rotation perpendicular. By a rotation about the tilt axis, the drive wheel passes from the first position to the second position.
Es kann vorgesehen sein, dass das Sicherungsmittel durch ein Gehäuseelement gebildet ist, das das Antriebsrad teilweise umschließt, wobei eine dem Antriebsrad zugewandte innere Oberfläche des Gehäuseelements einen Abstand zu dem Antriebsrad aufweist, der in der ersten Position des Antriebsrades kleiner ist als eine Querschnittsabmessung des Zugmittels.It may be provided that the securing means is formed by a housing member which partially surrounds the drive wheel, wherein an inner surface of the housing member facing the drive wheel has a distance to the drive wheel, which is smaller in the first position of the drive wheel than a cross-sectional dimension of the traction means ,
Weiter kann vorgesehen sein, dass die Lagerung durch ein Tragelement gebildet ist, an dem eine das Antriebsrad tragende Antriebswelle um die Drehachse gelagert ist und das von einem Gehäuse zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position um die Kippachse drehbar gehalten ist.It can further be provided that the bearing is formed by a support element on which a drive shaft carrying the drive shaft is mounted about the axis of rotation and which is rotatably supported by a housing between a first position and a second position about the tilt axis.
Die Lagerung kann als Gleitlager ausgestaltet sein, wobei das Tragelement in zylindrischen Lagerungsaufnahmen des Gehäuses gleitend gelagert ist.The bearing can be configured as a slide bearing, wherein the support member is slidably mounted in cylindrical bearing receptacles of the housing.
In Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Tragelement mit mindestens einem ersten Rastelement und das Gehäuse mit mindestens einem zweiten Rastelement versehen ist, wobei das Tragelement oder das Gehäuse mit zwei ersten oder zweiten Rastelementen versehen ist, die in Umfangsrichtung um die Kippachse gesehen um einen vorbestimmten Winkel versetzt angeordnet sind, wobei in der ersten Position des Tragelements, in der sich das Antriebsrad in seiner ersten Position befindet, ein erstes Rastelement mit einem zweiten Rastelement verrastet ist, und in der zweiten Position des Tragelements, in der sich das Antriebsrad in seiner zweiten Position befindet, ein anderes erstes Rastelement mit dem zweiten Rastelement oder das erste Rastelement mit einem anderen zweiten Rastelement verrastet ist.In a further development of the invention can be provided that the support element is provided with at least a first locking element and the housing with at least one second locking element, wherein the support member or the housing is provided with two first or second locking elements, which seen in the circumferential direction about the tilting axis a predetermined angle are arranged offset, wherein in the first position of the support element, in which the drive wheel is in its first position, a first latching element is latched with a second latching element, and in the second position of the support element, in which the drive wheel in is located in its second position, another first locking element with the second locking element or the first locking element is locked with another second locking element.
Alternativ kann zu den in der zweiten Position wirkenden Rastelementen einen Anschlag vorgesehen sein, der die Kippbewegung begrenzt.Alternatively it can be provided to the acting in the second position locking elements a stop which limits the tilting movement.
Es kann vorgesehen sein, dass das mindestens eine erste Rastelement durch mindestens eine federelastische Verriegelungsnocke und das mindestens eine zweite Rastelement durch mindestens eine Verriegelungsaussparung an dem Gehäuse gebildet ist.It can be provided that the at least one first latching element is formed by at least one resilient locking cam and the at least one second latching element is formed by at least one locking recess on the housing.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass auf der Antriebswelle ein erstes Kegelzahnrad drehfest gehalten ist, das mit einem an dem Tragelement um die Kippachse gelagerten zweiten Kegelzahnrad in Eingriff steht, wobei das zweite Kegelzahnrad mit der Vorhanganlage in Antriebsverbindung steht.It is preferably provided that on the drive shaft, a first bevel gear is rotatably held, which is in engagement with a mounted on the support member about the tilting second bevel gear, wherein the second bevel gear is in driving connection with the curtain system.
Alternativ kann zu der Kraftübertragung über Kegelzahnräder eine biegsame Welle vorgesehen sein.Alternatively, a flexible shaft can be provided for the transmission of force via bevel gears.
Bevorzugt sieht die Erfindung vor, dass das Gehäuse ein erstes Gehäusesegment und ein zweites Gehäusesegment aufweist, wobei das Antriebsrad in den Gehäusesegmenten gelagert ist und das zweite Gehäusesegment zumindest ein Federelement umfasst, welches einen Federarm aufweist, der sich von einer Außenseite des zweiten Gehäusesegments nach außen erstreckt, wobei die Vorhanganlage eine obere Schiene in Form eines Profils umfasst, welches zumindest eine Längsnut aufweist, in die der Federarm eingreift und das Gehäuse und das Profil aneinander sichert.Preferably, the invention provides that the housing has a first housing segment and a second housing segment, wherein the drive wheel is mounted in the housing segments and the second housing segment comprises at least one spring element having a spring arm, which extends from an outer side of the second housing segment to the outside extends, wherein the curtain system comprises an upper rail in the form of a profile, which has at least one longitudinal groove, in which engages the spring arm and secures the housing and the profile to each other.
Das erfindungsgemäße Sicherheitsgetriebe umfasst ein Antriebsrad, ein Gehäuse, in welchem das Antriebsrad um eine Drehachse drehbar gelagert ist, wodurch ein erster Freiheitsgrad gebildet ist, und ein Zugmittel, welches das Antriebsrad umschlingt. Das Antriebsrad besitzt zumindest einen weiteren Freiheitsgrad. Beispielsweise kann das Antriebsrad um eine weitere Achse kippbar gelagert sein und/oder entlang einer weiteren Achse oder Bahn verschiebbar sein. Der Einfachheit halber ist nachstehend von der Bezeichnung Antriebskettenrad jegliche Bauart eines Antriebsrades und von der Bezeichnung Kette jegliches strangförmige Zugmittel wie Schnur, Kette, Kugelkette, Gurt, Band und ähnliches umfasst.The safety gear according to the invention comprises a drive wheel, a housing in which the drive wheel is rotatably mounted about an axis of rotation, whereby a first degree of freedom is formed, and a traction means, which wraps around the drive wheel. The drive wheel has at least one additional degree of freedom. For example, the drive wheel may be tiltably mounted about a further axis and / or be displaceable along a further axis or path. For the sake of simplicity, the term drive sprocket hereinafter includes any type of drive wheel and the term chain includes any string-shaped traction means such as cord, chain, ball chain, belt, belt and the like.
Das Antriebskettenrad kann unter Ausnutzung des zumindest einen weiteren Freiheitsgrades von einer ersten Position in eine zweite Position überführt werden. Das Überführen wird dadurch ausgelöst, dass eine von der Kette auf das Antriebskettenrad übertragene Zugkraft einen vorbestimmten Wert überschreitet. Mit anderen Worten kann die von der Kette auf das Antriebskettenrad übertragene Zugkraft das Antriebskettenrad relativ zu dem Gehäuse, in dem das Antriebskettenrad gelagert ist, gegen zwischen einer Lagerung des Antriebskettenrads und dem Gehäuse wirkende Rückhalte- oder Reibungskräfte verdrehen oder verschieben.The drive sprocket can be transferred by utilizing the at least one further degree of freedom from a first position to a second position. The transfer is triggered by a tensile force transmitted from the chain to the drive sprocket exceeding a predetermined value. In other words, the tensile force transmitted from the chain to the drive sprocket may twist or displace the drive sprocket relative to the housing in which the drive sprocket is mounted against restraining or frictional forces acting between a bearing of the drive sprocket and the housing.
Dabei kann die zweite Position so eingerichtet sein, dass sich die Kette durch das Überführen des Antriebskettenrades von der ersten Position in die zweite Position bedingt durch die Zugkraft von dem Antriebskettenrad löst und zu Boden fallen kann. Beispielsweise kann die zweite Position dergestalt sein, dass die Kette von dem Antriebskettenrad abrutscht, indem zum Beispiel die Drehachse des Antriebskettenrad in der ersten Position horizontal ausgerichtet ist und in der zweiten Position um einen vorbestimmten Winkel dazu geneigt oder um eine horizontale Achse verkippt ausgerichtet ist. Diese horizontale Achse wird im Folgenden als Kippachse bezeichnet. Die Kippachse und die Antriebsachse können in einer Ebene liegen und senkrecht zueinander verlaufen.In this case, the second position can be set up so that the chain can be released from the drive sprocket by the transfer of the drive sprocket from the first position to the second position due to the tensile force and can fall to the ground. For example, the second position may be such that the chain slips off the drive sprocket by, for example, horizontally aligning the axis of rotation of the drive sprocket in the first position and being tilted in the second position by a predetermined angle or tilted about a horizontal axis. This horizontal axis is referred to below as tilt axis. The tilting axis and the drive axis can lie in one plane and run perpendicular to one another.
Alternativ kann das Überführen des Antriebskettenrades in die zweite Position so ausgestaltet sein, dass das Antriebskettenrad an einem Gehäuseteil vorbeigeführt wird, welcher die Kette von dem Kettenrad trennt, indem beispielsweise ein Abstand zwischen dem Kettenrad und dem Gehäuseteil kleiner ist als eine Querschnittsabmessung der Kette, so dass der Gehäuseteil die Kette von dem Antriebskettenrad abstreift, wenn das Antriebskettenrad an dem Gehäuseteil vorbeigeführt wird. In anderen Worten kann der Gehäuseteil so angeordnet sein, dass das Antriebskettenrad ohne Kollision daran vorbeibewegt werden kann, während in der zweiten Position ein Teil der Kette mit dem Gehäuseteil kollidiert und als Folge der Kollision von dem Antriebskettenrad abrutscht oder abgleitet.Alternatively, the transfer of the drive sprocket to the second position may be configured to pass the drive sprocket to a housing part which separates the chain from the sprocket, for example by making a distance between the sprocket and the housing part smaller than a cross-sectional dimension of the chain, so that the housing part strips off the chain from the drive sprocket when the drive sprocket is guided past the housing part. In other words, the housing part can be arranged so that the drive sprocket can be moved past it without collision, while in the second position a part of the chain collides with the housing part and slips or slides off the drive sprocket as a result of the collision.
Weist das Antriebskettenrad Vertiefungen oder Mulden und die Kette Kugeln auf, wobei im Betrieb die Kugeln der Kette in die Vertiefungen oder Mulden eingreifen, so kann der vorbestimmte Winkel des Verkippens zwischen der ersten und der zweiten Position so gewählt sein, dass die Vertiefungen oder Mulden in der zweiten Position so ausgerichtet sind, dass die Kette beim Abgleiten über einen Rand des Antriebskettenrades eine Horizontalbewegung oder zusätzlich eine abwärts gerichtete Vertikalbewegung erfährt. Das Antriebskettenrad kann über seinen Umfang verteilte Aufnahmenuten für Kugelelemente einer Kugelkette aufweisen, wobei die Aufnahmenuten einen im Querschnitt kreisbogenförmigen Nutgrund aufweisen können und parallel zur Drehachse angeordnet sein können.If the drive sprocket has recesses or troughs and the chain has balls, in operation the balls of the chain engage in the recesses or depressions, then the predetermined angle of tilting between the first and second positions can be chosen such that the recesses or depressions in the second position are aligned so that the chain undergoes a horizontal movement or additionally a downward vertical movement when sliding over an edge of the drive sprocket. The drive sprocket may have distributed over its circumference receiving grooves for ball elements of a ball chain, wherein the grooves may have a circular arc in cross-section groove base and may be arranged parallel to the axis of rotation.
Dies bietet den Vorteil, dass sich, wenn eine an der Kette lastende Zugkraft einen vorbestimmten Wert überschreitet, nur die Kette als solches löst und zu Boden fällt, wodurch Verletzungen oder Beschädigungen durch zu Boden fallende Teile vermieden werden können, da die Kette nur ein geringes Gewicht und bei Ausbildung als Kugelkette keinerlei Ecken und Kanten aufweist. This offers the advantage that when a pulling force on the chain exceeds a predetermined value, only the chain as such comes loose and falls to the ground, whereby injury or damage by falling parts to the ground can be avoided, since the chain is a small Weight and training as a ball chain has no corners and edges.
Das Sicherheitsgetriebe kann als Sicherungsmittel einen Gehäuseteil aufweisen, welcher das Antriebskettenrad zumindest teilweise umschließt. Die dem Antriebskettenrad zugewandte Oberfläche oder zumindest ein Teil der dem Antriebskettenrad zugewandten Oberfläche des Gehäuseteils kann so angeordnet und ausgestaltet sein, dass die Kette sich nicht vom Antriebskettenrad lösen kann, wenn sich das Antriebskettenrad in der ersten Position befindet. Beispielsweise kann ein Abstand zwischen zumindest einem Teil der dem Antriebskettenrad zugewandten Oberfläche des Gehäuseteils einen Abstand zum Antriebskettenrad aufweisen, der kleiner als eine Querschnittsabmessung der Kette, oder kleiner als ein maximaler Kettenquerschnitt ist. Auch während der Überführung des Kettenrades von der ersten Position in die zweite Position kann der Abstand zwischen zumindest einem Teil der dem Antriebskettenrad zugewandten Oberfläche des Gehäuseteils kleiner sein, als die Querschnittsabmessung oder der maximale Kettenquerschnitt.The safety gear can have as a securing means a housing part which at least partially surrounds the drive sprocket. The surface facing the drive sprocket surface or at least a portion of the drive sprocket facing surface of the housing part may be arranged and configured so that the chain can not be detached from the drive sprocket when the drive sprocket is in the first position. For example, a distance between at least a part of the drive sprocket facing surface of the housing part have a distance from the drive sprocket, which is smaller than a cross-sectional dimension of the chain, or smaller than a maximum chain cross-section. Also, during the transfer of the sprocket from the first position to the second position, the distance between at least a portion of the drive sprocket surface facing the housing part may be smaller than the cross-sectional dimension or the maximum chain cross-section.
Der das Antriebskettenrad wenigstens teilweise umschließende Gehäuseteil kann einen einer von dem Gehäuse wegweisenden Stirnseite des Antriebskettenrades gegenüberliegenden Bereich umfassen, welcher in Richtung der Drehachse gesehen die Form eines Halbkreises, Kreisabschnitts oder Kreisrings aufweist und zumindest einen kreisabschnittförmigen oder teil-kreisringförmigen Bereich des Antriebskettenrades umschließt, der der Zugrichtung der Kette abgewandt ist, wenn das Antriebskettenrad in der ersten Position ist. Die kreisförmige Seite des Halbkreises, Kreisabschnitts oder Teil-Kreisrings kann der Seite des Antriebskettenrads zugewandt sein, welche im Betrieb der Zugrichtung der Kette abgewandt ist.The drive part of the at least partially enclosing housing part may comprise a facing away from the housing end face of the drive sprocket area seen in the direction of the axis of rotation in the form of a semicircle, circular section or annulus and at least encloses a circular segment-shaped or partially annular portion of the drive sprocket, the the pulling direction of the chain is turned away when the drive sprocket is in the first position. The circular side of the semicircle, circular section or partial circular ring can face the side of the drive sprocket which, in operation, is remote from the pulling direction of the chain.
Die dem Antriebskettenrad zugewandte Oberfläche des das Antriebskettenrad wenigstens teilweise umschließenden Gehäuseteils kann eine Innenkontur aufweisen, welche es einerseits ermöglicht, dass das Antriebskettenrad beim Überführen von der ersten Position in die zweite Position um eine Kippachse gedreht wird, ohne mit dem das Antriebskettenrad umschließenden Gehäuseteil zu kollidieren. Beispielsweise kann der das Antriebskettenrad umschließende Gehäuseteil eine dem Antriebskettenrad gegenüberliegende, zum Antriebskettenrad gesehen konkave Oberfläche aufweisen. Der Abstand zwischen der konkaven Oberfläche und dem Kettenrad kann wie der oben beschriebene Abstand dimensioniert sein, so dass die Kette in der zweiten Position abgleiten kann. Andererseits ist der Abstand in der ersten Position so klein, dass die Kette nicht zwischen Antriebsrad und Oberfläche hindurchgehen und vom Antriebsrad abgleiten kann.The drive sprocket facing surface of the drive sprocket at least partially enclosing housing part may have an inner contour, which on the one hand allows the drive sprocket is rotated during transfer from the first position to the second position about a tilt axis, without colliding with the drive sprocket enclosing the housing part , For example, the housing part enclosing the drive sprocket may have a concave surface, viewed opposite to the drive sprocket, seen for the drive sprocket. The distance between the concave surface and the sprocket may be dimensioned as the distance described above, so that the chain can slide in the second position. On the other hand, the distance in the first position is so small that the chain can not pass between the drive wheel and the surface and slide off the drive wheel.
Die Innenkontur kann so geformt sein, dass sich die Kette während des Überführens von der ersten Position in die zweite Position noch nicht vom Antriebskettenrad lösen kann. Beispielsweise kann die dem Antriebskettenrad zugewandte Oberfläche des das Antriebskettenrad umschließenden Gehäuseteils eine Innenkontur aufweisen, welche in zumindest einer vertikalen Schnittebene, die parallel zur Drehachse des Antriebskettenrades verläuft, kreissegmentförmig ist, mit einem Punkt der Kippachse des Antriebskettenrades als Mittelpunkt. Der kreissegmentförmige Konturverlauf kann sich über einen Winkel erstrecken, der kleiner ist als der Drehwinkel um die Kippachse des Antriebskettenrads zwischen der ersten und der zweiten Position. Die dem Antriebskettenrad zugewandte Oberfläche des das Antriebskettenrad umschließenden Gehäuseteils kann konvex ausgestaltet sein.The inner contour may be shaped so that the chain can not yet detach from the drive sprocket during the transfer from the first position to the second position. For example, the drive sprocket facing surface of the drive sprocket enclosing the housing part having an inner contour which is circular segment in at least one vertical sectional plane which is parallel to the axis of rotation of the drive sprocket, with a point of the tilt axis of the drive sprocket as the center. The circular segment-shaped contour can extend over an angle which is smaller than the angle of rotation about the tilt axis of the drive sprocket between the first and the second position. The drive sprocket facing surface of the drive sprocket enclosing the housing part may be configured convex.
Dadurch wird sichergestellt, dass sich die Kette beim Überführen des Antriebskettenrades von der ersten Position in die zweite Position nicht vom Antriebskettenrad lösen kann und nicht mit dem das Antriebskettenrad umschließenden Gehäuseteil verklemmt. Erst bei Erreichen der zweiten Position kann sich die Kette von dem Antriebskettenrad lösen.This ensures that the chain can not detach from the drive sprocket when transferring the drive sprocket from the first position to the second position and does not jam with the housing sprocket surrounding the drive sprocket. Only when reaching the second position, the chain can be detached from the drive sprocket.
Der das Antriebskettenrad umschließende Gehäuseteil kann von dem Gehäuse lösbar ausgestaltet sein, so dass das Antriebskettenrad durch Lösen des das Antriebskettenrad umschließenden Gehäuseteils freigelegt werden kann. Beispielsweise kann der das Antriebskettenrad umschließende Gehäuseteil mittels mindestens eines Verbindungselements, etwa Schrauben oder Klemm- oder Rastelemente, mit dem Gehäuse verbunden sein.The housing part enclosing the drive sprocket can be detachably configured by the housing, so that the drive sprocket can be exposed by releasing the housing part enclosing the drive sprocket. For example, the housing part enclosing the drive sprocket can be connected to the housing by means of at least one connecting element, for example screws or clamping or latching elements.
Bei einer solchen Ausführung kann die Kette auf besonders einfache Weise wieder um das Antriebskettenrad geschlungen werden, wenn sich das Antriebskettenrad in der zweiten Position befindet und sich die Kette von dem Antriebskettenrad gelöst hat. Ferner ist so ein Umbau des Sicherheitsgetriebes zu einem Betrieb mit Stab- oder Kurbelantrieb mittels eines Adapters möglich, worauf im Folgenden noch eingegangen werden wird.In such an embodiment, the chain can be looped around the drive sprocket again in a particularly simple manner, when the drive sprocket is in the second position and the chain has detached from the drive sprocket. Furthermore, such a reconstruction of the safety gear to a operation with rod or crank drive by means of an adapter is possible, which will be discussed below.
Das Antriebskettenrad kann um die Kippachse schwenkbar gelagert sein und durch Schwenken um die Kippachse von der ersten Position in die zweite Position überführt werden. Die Kippachse kann so ausgerichtet sein, dass sie die Drehachse des Antriebskettenrads schneidet und mit dieser einen Winkel von 90° einschließt. Die Kippachse kann im Betrieb horizontal ausgerichtet sein, so dass das Antriebskettenrad beim Überführen von der ersten Position in die zweite Position eine nach unten gerichtete Kippbewegung ausführt. Die Kippbewegung kann sich über einen vorbestimmten Winkel erstrecken, beispielsweise 10° bis 90°, etwa 20°, 30°, 45° oder 60°. Das Antriebskettenrad kann am Ende der Kippbewegung in die zweite Position einrasten.The drive sprocket may be pivotally mounted about the tilt axis and transferred by pivoting about the tilt axis from the first position to the second position. The tilt axis may be oriented to intersect the axis of rotation of the drive sprocket and one therewith Angle of 90 °. The tilting axis may be horizontally aligned during operation so that the drive sprocket performs a downward tilting movement when transferring from the first position to the second position. The tilting movement may extend over a predetermined angle, for example 10 ° to 90 °, about 20 °, 30 °, 45 ° or 60 °. The drive sprocket can latch into the second position at the end of the tilting movement.
Die Kippbewegung ermöglicht im Betrieb ein Nachgeben des Antriebskettenrades in Bezug auf die mittels der Kette auf das Antriebskettenrad wirkende Zugkraft in vertikaler Richtung, oder die mittels der Kette auf das Antriebskettenrad übertragene Zugkraft führt zu einer Ausweichbewegung des Antriebskettenrades um die Kippachse, welche einen Teil des Umfangs des Antriebskettenrades von dem das Antriebskettenrad teilweise umschließenden Gehäuseteil wegführt und ein Abrutschen bzw. Abgleiten der Kette über den Rand des Antriebskettenrades ermöglicht.The tilting movement allows in operation, a yielding of the drive sprocket with respect to the force acting on the chain sprocket on the drive sprocket in the vertical direction, or transferred by means of the chain to the drive sprocket traction leads to an evasive movement of the drive sprocket about the tilt axis, which forms part of the circumference of the drive sprocket away from the drive sprocket partially enclosing housing part and allows slipping or slipping of the chain over the edge of the drive sprocket.
Das Antriebskettenrad kann auf einer Antriebswelle sitzen, die um die Drehachse auf zwei Lager gelagert sein kann. Die Lager können an einem Tragelement, das zylindrisch oder im Wesentlichen ringförmig sein kann, angebracht sein. Das zylindrische bzw. im Wesentlichen ringförmige Tragelement kann quer zu seiner Langsachse von der Antriebswelle in radialer Richtung durchdrungen werden. Ein erstes Lager benachbart zu dem Antriebskettenrad kann in einer Aussparung des Tragelements vorgesehen sein, so dass die Antriebswelle das Tragelement an einer Stelle durchdringt. Ein zweites Lager entfernt von dem Antriebskettenrad kann ebenfalls in einer Aussparung des Tragelements vorgesehen sein, oder das zweite Lager kann an einer Innenseite des Tragelements angeordnet sein. Das erste oder das zweite Lager kann dazu eingerichtet sein, die Position der Antriebswelle in axialer Richtung festzulegen. Die Lager können Wälzlager oder Gleitlager sein. Das Tragelement kann aus Metall oder Kunststoff gefertigt sein, bspw. aus Aluminium oder Polyamid. Die Lager können Gleitelemente aus Metall, Kunststoff, Glas oder Keramik umfassen.The drive sprocket can sit on a drive shaft which can be mounted on two bearings around the axis of rotation. The bearings may be attached to a support member, which may be cylindrical or substantially annular. The cylindrical or substantially annular support element can be penetrated transversely to its longitudinal axis by the drive shaft in the radial direction. A first bearing adjacent to the drive sprocket may be provided in a recess of the support member so that the drive shaft penetrates the support member at one location. A second bearing remote from the drive sprocket may also be provided in a recess of the support member, or the second bearing may be disposed on an inner side of the support member. The first or the second bearing may be configured to fix the position of the drive shaft in the axial direction. The bearings can be roller bearings or plain bearings. The support member may be made of metal or plastic, for example. Of aluminum or polyamide. The bearings may include sliding elements of metal, plastic, glass or ceramic.
Das Tragelement kann zylindrisch sein und einen abgeflachten Abschnitt aufweisen, oder die Form eines kreisrunden Rings mit einem ebenen Umfangsabschnitt aufweisen. Das zweite Lager kann an dem ebenen Umfangsabschnitt oder in einer Aussparung darin vorgesehen sein.The support member may be cylindrical and have a flattened portion, or have the shape of a circular ring with a planar peripheral portion. The second bearing may be provided on the planar peripheral portion or in a recess therein.
Das Tragelement kann um die Kippachse schwenkbar in oder an dem Gehäuse gelagert sein. Beispielsweise kann das Tragelement in einer komplementär geformten Lagerungsaussparung des Gehäuses gleitend gelagert sein. Die Lagerungsaussparung kann zu dem zylindrischen bzw. im Wesentlichen ringförmigen Tragelement passend geformt sein, d. h. zylindrisch oder ringförmig. Das Tragelement oder dessen Oberfläche und die zylindrische bzw. ringförmige Lagerungsaussparung oder deren Oberfläche können aus Kunststoff gebildet sein, bzw. aus Polyamid.The support member may be pivotally mounted about the tilt axis in or on the housing. For example, the support element may be slidably mounted in a complementarily shaped storage recess of the housing. The storage recess may be shaped to fit the cylindrical or substantially annular support member, i. H. cylindrical or ring-shaped. The support member or its surface and the cylindrical or annular bearing recess or its surface may be formed of plastic, or of polyamide.
Das Tragelement kann zumindest eine Verriegelungsnocke aufweisen, die in der ersten Position mit einer Verriegelungsaussparung des Gehäuses zusammenwirkt. Greift eine Verriegelungsnocke in eine entsprechende Verriegelungsaussparung des Gehäuses ein, wird das Tragelement in der ersten Position lösbar arretiert oder fixiert, je nach Ausgestaltung der Verriegelungsnocke.The support element may have at least one locking cam which cooperates in the first position with a locking recess of the housing. Engages a locking cam in a corresponding locking recess of the housing, the support member is releasably locked or fixed in the first position, depending on the configuration of the locking cam.
In einer ersten Variante kann die Verriegelungsnocke elastisch oder nachgiebig sein und/oder von einer Feder beaufschlagt sein.In a first variant, the locking cam may be elastic or yielding and / or acted upon by a spring.
Die Feder ist so angeordnet, dass auf die zumindest eine Verriegelungsnocke eine Federkraft in einer Verriegelungsrichtung wirkt, so dass sich ein Eingriff der Verriegelungsnocke in eine Verriegelungsaussparung nur löst, wenn ein von der Kette auf das Tragelement erzeugtes Drehmoment einen vorbestimmten Wert überschreitet. Solange die Zugkraft der Kette oder das Drehmoment um die Kippachse einen vorbestimmten Wert nicht überschreitet, löst sich der Eingriff der Verriegelungsnocke in die entsprechende Verriegelungsaussparung nicht und das Tragelement und damit das Antriebskettenrad verbleibt in der ersten Position.The spring is arranged such that a spring force acts on the at least one locking cam in a locking direction, so that engagement of the locking cam in a locking recess only dissolves when a torque generated by the chain on the support element exceeds a predetermined value. As long as the tensile force of the chain or the torque about the tilt axis does not exceed a predetermined value, the engagement of the locking cam does not release into the corresponding locking recess and the support element and thus the drive sprocket remains in the first position.
Alternativ kann die Verriegelungsnocke starr ausgebildet sein, etwa mittels eines Stifts, welcher zumindest eine Verriegelungsnocke in einer Verriegelungsrichtung gegen das Tragelement abstützt, so dass sich der Eingriff der Verriegelungsnocke in die entsprechende Verriegelungsaussparung auch bei hoher Zugkraft an der Kette nicht löst. Dies ist bei Verwendung eines Kurbel- oder Elektrostabantriebs sinnvoll, da hier keine Sicherheitsauslösung benötigt wird.Alternatively, the locking cam may be rigid, such as by means of a pin which supports at least one locking cam in a locking direction against the support member, so that the engagement of the locking cam in the corresponding locking recess does not dissolve even with high tensile force on the chain. This is useful when using a crank or electric rod drive, since no safety release is needed here.
Das Tragelement und das Gehäuse können mehrere Verriegelungsnocken und/oder Verriegelungsaussparungen aufweisen, welche so angeordnet sind, dass mehrere Ausrichtungen des Tragelements als Schwenkstellungen um die Kippachse existieren, in denen Verriegelungsnocken in Verriegelungsaussparungen eingreifen.The support element and the housing may have a plurality of locking cams and / or locking recesses which are arranged such that a plurality of orientations of the support element exist as pivoting positions about the tilting axis, in which locking cams engage in locking recesses.
Somit können Verriegelungsnocken des Tragelements in verschiedenen Ausrichtungen des Tragelements jeweils in Verriegelungsaussparungen des Gehäuses einrasten und das Tragelement in unterschiedlichen Ausrichtungen oder Kippstellungen arretieren oder fixieren.Thus, locking cams of the support member can engage in different orientations of the support member respectively in locking recesses of the housing and lock or fix the support member in different orientations or tilted positions.
Auf der Antriebswelle kann ein erstes Kegelzahnrad drehfest angeordnet sein. An dem Tragelement kann ein zweites Kegelzahnrad auf einer Abtriebswelle gelagert sein, welches mit dem auf der Antriebswelle angebrachten ersten Kegelzahnrad im Eingriff steht. Die Abtriebswelle kann um eine Drehachse drehbar sein, die mit der Kippachse des Tragelements übereinstimmt. On the drive shaft, a first bevel gear can be arranged rotatably. On the support member may be mounted on an output shaft, a second bevel gear, which is in engagement with the mounted on the drive shaft first bevel gear. The output shaft may be rotatable about an axis of rotation that coincides with the tilt axis of the support element.
Dadurch ist sichergestellt, dass das zweite Kegelzahnrad sowohl in der ersten als auch in der zweiten Position des Tragelements mit dem ersten Kegelzahnrad in Eingriff steht.This ensures that the second bevel gear in both the first and in the second position of the support member is in engagement with the first bevel gear.
Das zweite Kegelzahnrad kann mit einem Zwischengetriebe in Antriebsverbindung stehen. Das Zwischengetriebe kann mit einer Ausgangswelle verbunden sein, die durch Drehen des Antriebskettenrades über einen Zug an der Kette gedreht werden kann. Die Ausgangswelle kann eine Steuer- oder Betätigungswelle der Vorhangeinrichtung sein, durch deren Drehen der Vorhang geöffnet oder geschlossen werden kann. Das Zwischengetriebe kann ein Planetengetriebe sein. Die Übersetzung des Zwischengetriebes kann zwischen 1:2 und 1:5 liegen und insbesondere 1:3 betragen. Anstelle eines Planetenträgers des Planetengetriebes kann ein starres Verbindungsglied in dem Planetengetriebe vorgesehen sein, so dass sich eine Übersetzung von 1:1 ergibt.The second bevel gear can be in drive connection with an intermediate gear. The intermediate gear can be connected to an output shaft which can be rotated by turning the drive sprocket via a train on the chain. The output shaft may be a control or actuating shaft of the curtain, by rotating the curtain can be opened or closed. The intermediate gear can be a planetary gear. The ratio of the intermediate gear can be between 1: 2 and 1: 5 and in particular 1: 3 amount. Instead of a planetary carrier of the planetary gear, a rigid connecting member may be provided in the planetary gear, so that there is a translation of 1: 1.
Die Antriebswelle kann einen Adapter aufweisen, durch welchen das Antriebskettenrad mit der Antriebswelle lösbar verbunden ist. Der Adapter kann dazu eingerichtet sein, mit einer Kurbel oder einem transportablen stabförmigen Elektroantrieb, auch als Elektrostab bezeichnet, verbunden zu werden. Die Kurbel, der Elektrostab oder der Adapter können eine Rutschkupplung aufweisen, welche das durch die Kurbel oder den Elektrostab auf die Antriebswelle übertragbare Drehmoment begrenzt. Die Kupplung oder der Elektrostab können ein Kardangelenk aufweisen, damit eine Betätigung bei vertikaler Stellung der Kurbel oder als Elektrostab möglich ist.The drive shaft may include an adapter through which the drive sprocket is releasably connected to the drive shaft. The adapter may be adapted to be connected to a crank or a portable rod-shaped electric drive, also referred to as an electric baton. The crank, the electric rod or the adapter may have a slip clutch which limits the transmissible by the crank or the electric rod to the drive shaft torque. The clutch or the electric rod may have a universal joint, so that an operation in the vertical position of the crank or as an electric rod is possible.
Für die Verwendung einer Kurbel oder eines Elektrostabes kann sich das Tragelement im Betrieb in einer um die Kippachse verschwenkten Kippstellung befinden, in der die Antriebswelle einen vorbestimmten Winkel zur Horizontalen einschließt. In anderen Worten ist die Drehachse der Antriebswelle im Betrieb nicht horizontal ausgerichtet, sondern nach unten geneigt bzw. gekippt. Dies wird insbesondere dadurch ermöglicht, dass das Tragelement und das Gehäuse die vorstehend beschriebenen Verriegelungsnocken und entsprechende Verriegelungsaussparungen aufweisen, welche eine Fixierung des Tragelements in verschiedenen Kippstellungen ermöglichen.For use of a crank or an electric rod, the support member may be in operation in a tilted about the tilt axis tilted position, in which the drive shaft includes a predetermined angle to the horizontal. In other words, the axis of rotation of the drive shaft is not aligned horizontally in operation, but inclined downwards or tilted. This is made possible, in particular, by the fact that the support element and the housing have the above-described locking cams and corresponding locking recesses which enable a fixation of the support element in different tilted positions.
Dadurch wird erreicht, dass eine Umstellung des Sicherheitsgetriebes von Kettenantrieb zu Kurbel- oder Elektrostabantrieb ohne weiteres möglich ist. Wird eine Kurbel oder ein Elektrostab verwendet, werden bei den Verriegelungsnocken die beschriebenen Federn durch die erwähnten Stifte ersetzt, so dass das Tragelement in einer vorgegebenen geneigten Ausrichtung oder Kippstellung fixiert ist.This ensures that a changeover of the safety gear from chain drive to crank or electric rod drive is readily possible. If a crank or an electric rod is used, the described cams are replaced by the mentioned pins in the locking cam, so that the support element is fixed in a predetermined inclined orientation or tilted position.
Ferner kann das Gehäuse ein erstes Gehäusesegment und ein zweites Gehäusesegment aufweisen. Das Antriebskettenrad kann in dem ersten Gehäusesegment gelagert sein. An dem zweiten Gehäusesegment kann zumindest ein Federelement angebracht sein, das sich von einer Außenfläche des zweiten Gehäusesegments nach außen erstreckt. Die Vorhanganlage kann ein Profil umfassen, welches zumindest eine Vertiefung an einer Innenseite aufweist, in die das Federelement eingreifen kann, um das Gehäuse an dem Profil zu sichern.Furthermore, the housing may have a first housing segment and a second housing segment. The drive sprocket may be stored in the first housing segment. At least one spring element extending outwardly from an outer surface of the second housing segment may be attached to the second housing segment. The curtain system may comprise a profile having at least one recess on an inner side into which the spring element can engage to secure the housing to the profile.
Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beispielhaft unter Zuhilfenahme der Figuren erläutert. Es zeigt:In the following, preferred embodiments of the present invention are explained by way of example with the aid of the figures. It shows:
Das Sicherheitsgetriebe
Vorzugsweise sind jeweils zwei Verriegelungsnocken
Wird mittels der Kette
Das Sicherheitsgetriebe
Wie
Aufgrund der konzentrischen Anordnung des zweiten Kegelzahnrads
Die der Stirnseite des Antriebskettenrads
Unter Bezugnahme auf
In nicht dargestellten Schnittebenen, die zu der in
Durch diese Formgebung der inneren Fläche
Bei Einsatz der Kurbel
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Sicherheitsgetriebesafety gear
- 22
- Antriebskettenrad (Antriebsrad)Drive sprocket (drive wheel)
- 2a2a
- Drehachseaxis of rotation
- 33
- Gehäusecasing
- 3a3a
- erstes Gehäusesegmentfirst housing segment
- 3b3b
- zweites Gehäusesegmentsecond housing segment
- 3c3c
- Lagerungsaufnahmestorage recording
- 44
- Kette (Zugmittel)Chain (traction means)
- 4a4a
- Zugrichtungtensile direction
- 55
- Gehäuseelement (Sicherungsmittel)Housing element (securing means)
- 5a5a
- innere Oberflächeinner surface
- 5a'5a '
- erster Teilbereichfirst subarea
- 5a''5a ''
- zweiter Teilbereichsecond subarea
- 5a'''5a '' '
- ÜbergangsbereichTransition area
- 5b5b
- Ausschnittneckline
- 66
- Tragelementsupporting member
- 6a6a
- Kippachsetilt axis
- 6b6b
- Längsrichtunglongitudinal direction
- 77
- Rast-/Verriegelungsnocke (erstes Rastelement)Locking / locking cam (first locking element)
- 7a7a
- Aussparungrecess
- 7b7b
- Stegweb
- 7c7c
- Rast-/Verriegelungsaussparung (zweites Rastelement)Locking / locking recess (second locking element)
- 88th
- Federfeather
- 8a8a
- Federaufnahmespring mount
- 99
- Steuerwellecontrol shaft
- 1010
- Zwischengetriebeintermediate gear
- 10a10a
- Planetenträgerplanet carrier
- 1212
- Aussparung (Längsnut)Recess (longitudinal groove)
- 1313
- Federelementspring element
- 13a13a
- Federarmspring arm
- 1414
- Antriebswelledrive shaft
- 1515
- erstes Kegelzahnradfirst bevel gear
- 1616
- zweites Kegelzahnradsecond bevel gear
- 16a16a
- Abtriebswelleoutput shaft
- 16b16b
- Verbindungsgliedlink
- 16c16c
- Lagerzapfenpivot
- 1717
- Rutschkupplungslip clutch
- 1818
- Kurbelcrank
- 18a18a
- Adapteradapter
- 18b18b
- Kardangelenkuniversal joint
- 1919
- Elektrostabelectric baton
- 2020
- VorhanganlageA curtain system
- 2222
- obere Schiene (Profil)upper rail (profile)
- 2424
- untere Schienelower rail
- 2626
- Behangcurtain
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- EP 2574717 A1 [0003] EP 2574717 A1 [0003]
Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature
- Norm EN13120 [0002] Standard EN13120 [0002]
- EN 13120 [0006] EN 13120 [0006]
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R020 | Patent grant now final |