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HINTERGRUND
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(a) Gebiet der Erfindung
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Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Punktschweißvorrichtung, und insbesondere auf eine Punktschweißvorrichtung, die einen Schweißvorgang durch Auswahl einer unteren Schweißpistole, die einen Schweißpunkt eines Schweißziels anpasst, durchführt um universell für mehrere Automodelle angewendet zu werden, und einen schnellen Schweißvorgang in einem begrenzten Raum mit einer minimalen Zeitdauer ermöglicht.
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(b) Beschreibung der verwandten Technik
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Im Allgemeinen werden während eines Herstellungsprozesses eines Fahrzeugs verschiedene Bauteile, wie z. B. ein Fahrzeugkörperpanel, welches durch eine Presse geformt wurde, und dergleichen durch ein Verfahren wie Schweißen verbunden, um eine integrierte Karosserie zu vervollständigen. Die fertige Karosserie ist lackiert und Rostschutz wird über die Oberfläche der einzelnen Teile in einem Lackierprozess aufgebracht. Danach wird ein Ausgestaltungsprozess durchgeführt, wie z. B. das Zusammensetzen eines Teil eines Kraftübertragungssystems und Teilen wie z. B. Dämpfungs-, Lenk- und Bremssystemen und anschließend wir deine Tür und ein Kofferraumdeckel, eine Motorhaube und dergleichen zusammengefügt.
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Ferner wird in einem Fahrzeugkörper-Montagevorgang des Fahrzeuges Widerstandspunktschweißen durch eine Punktschweißvorrichtung häufig als ein Verfahren zum Verbinden von zwei Fahrzeugkarosserieteilen, wie einem Dach, einer Säule, einer Seitenwand, eines Öffnungseinheit-Flansches einer Fahrzeugkarosserietür, und dergleichen verwendet.
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Das Widerstandpunktschweißen ist ein Verfahren, bei dem sich berührende Metalloberflächen durch die vom Widerstand gegen elektrischen Strom gewonnene Wärme verbunden werden. Als solches wird die Schweißung in der Regel durch Zusammenhalten von Werkstücken unter Druck, welcher durch die Elektroden ausgeübt wird, über eine Punktschweißvorrichtung, welche an einem vorderen Ende des Arms eines Roboters zum Punktschweißen angebracht ist, hergestellt.
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Eine Schweißpistole, welche in einer Punktschweißvorrichtung verwendet wird, wird in drei Typen unterteilt: Eine X-Typ Schweißpistole, eine C-Typ Schweißpistole, und eine Spezialtyp Schweißpistole, welche einen speziellen unteren Arm gemäß der Position eines Schweißabschnittes und Störungen mit den Fahrzeugkörpern anwendet.
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Eine Punktschweißvorrichtung, welche selektiv die X-Typ Schweißpistole, die C-Typ Schweißpistole, und die Spezialtyp Schweißpistole anwendet, ist über einen Arm eines Roboters installiert. Als ein Resultat, werden ein erster Roboter, in welchem die erste Punktschweißvorrichtung installiert ist, welche die X-Typ Schweißpistole anwendet, ein zweiter Roboter, in welchem eine Punktschweißvorrichtung installiert ist, welche die C-Typ Schweißpistole anwendet, und ein dritter Roboter, in welchem eine Punktschweißvorrichtung installiert ist, welche die Spezialtyp Schweißpistole anwendet, getrennt installiert, um die geeignete Punktschweißung zu erhalten.
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Dennoch wird in einem gewöhnlichen Punktschweißvorgang nur ein Punkt geschweißt, wenn der Roboterarm sich bewegt, da eine Punktschweißvorrichtung in dem Roboterarm für jeden Roboter installiert ist, und als Ergebnis wird eine lange Zeit benötigt, um die vorher bestimmte Anzahl von Punktschweißungen auszuführen, wodurch die Produktivität und die Effizienz verringert wird.
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Ferner sollten untere Schweißpistolen, welche verschiedene Formen aufweisen, gemäß den Positionen und der Form des Schweißpunktes angepasst werden, und als ein Resultat, steigen die Gebäudeinvestitionskosten, und im Speziellen steigen die Gebäude- und Wartungskosten und Energie wird übermäßig verwendet, wenn eine Vielzahl von Robotern, auf welchen eine Punktschweißvorrichtung gelagert ist, welche eine untere Schweißpistole anwendet, welche eine spezielle Form aufweist verwendet wird. Zusätzlich steigt außerdem die Raumbelegungsrate des Roboters in einer Massenproduktionstraße.
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Die obigen Informationen, welche in diesem Hintergrundabschnitt offenbart sind, sind nur zur Steigerung des Verständnisses des Hintergrundes der Erfindung, und können daher Informationen beinhalten, welche nicht Stand der Technik bilden, welche einem gewöhnlichen Fachmann in diesem Land schon bekannt sind.
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Zusammenfassung
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Die vorliegende Erfindung wurde gemacht in einem Bestreben, eine Punktschweißvorrichtung zur Verfügung zu stellen, welche einen Schweißvorgang ausführt durch Einbeziehen einer Vielzahl von unteren Schweißpistolen, und automatischem Auswählen einer unteren Schweißpistole aus der Vielzahl von Schweißpistolen gemäß den verschiedenen Schweißpunkten eines Schweißzieles, um universell auf verschiedene Fahrzeugmodelle angewendet werden zu können, um schnell einen Schweißvorgang in einem begrenzten Raum mit einem minimalen Betrag an Zeit auszuführen, um die Produktivität, die Flexibilität, und Effizienz eines Fahrzeugkörperverfahrens zu verbessern, und die Anzahl von Roboter zu reduzieren durch eine Anwendung einer Vorrichtung, um die Installationskosten zu sichern.
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Eine beispielhafte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung stellt eine Punktschweißvorrichtung zur Verfügung, beinhaltend: Ein Fixierungspaneel, welches auf einem Arm eines Roboters gelagert ist; eine obere Schweißpistole, welche vertikal auf einer Vorderseite des Fixierungspaneels installiert ist, und welche vertikal hin und her bewegbar ist durch eine Presseinheit, und horizontal bewegt zu dem Fixierungspaneel; eine Links-Rechts-Bewegungseinheit, welche zwischen dem Fixierungspaneel und der Presseinheit installiert ist, um die obere Schweißpistole horizontal zu bewegen; zwei oder mehr untere Schweißpistolen, welche horizontal angeordnet sind, um der oberen Schweißpistole zu entsprechen; und eine Rauf-Runter-Bewegungseinheit, welche auf dem Fixierungspaneel installiert ist, um die untere Schweißpistole vertikal hin und her zu bewegen.
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Die Presseinheit kann ein Getriebe beinhalten, welches auf der Oberseite der oberen Schweißpistole zur Verfügung gestellt ist, einen Pressaktor, welcher auf einer unteren Seite des Getriebegehäuses gelagert ist, und einen Bewegungsblock, welcher vertikal installiert ist auf einer anderen unteren Seite des Getriebegehäuses, und hin und her bewegbar ist auf einer Schraubenwelle, welche durch den Erhalt einer Betätigung des Pressaktors durch das Getriebe gedreht wird.
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Die Links- und Rechts-Bewegungseinheit kann eine Schiene beinhalten, welche horizontal installiert ist auf dem Fixierungspaneel, ein Gleitblock, welcher auf der Schiene installiert ist, und mit der Presseinheit verbunden ist, und einen Zylinder, welcher auf einer Seite der Presseinheit zur Verfügung gestellt ist, um die Presseinheit horizontal auf der Schiene zu bewegen. Der Pressaktor kann ausgebildet sein und durch einen Schrittmotor, dessen Drehzahl pro Minute und dessen Drehrichtung steuerbar sind. Die Links- und Rechts-Bewegungseinheit, die Schienen und die Gleitblöcke können in einer Vielzahl auf den Fixierungspaneele ausgestaltet sein.
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Die Rauf-Runter-Bewegungseinheit kann einen Zylinder beinhalten, welcher verbunden ist, um den unteren Schweißpistolen auf dem Fixierungspaneel in der Rückseite der Presseinheit zu entsprechen, und ein Aufsteige- und Absteigemittel, welche zwischen der unteren Schweißpistolen und dem Fixierungspaneel installiert ist, um ein Aufsteigen und Absteigen der unteren Schweißpistole durch eine Betätigung des Zylinders zu führen.
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Das Aufsteige- und Absteigemittel kann eine vertikale Schiene beinhalten, welche auf dem Fixierungspaneel installiert ist, und einen Führungsblock, welcher mit der vertikalen Schiene verbunden ist, und mit einem Arm der unteren Schweißpistole verbunden ist.
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Die untere Schweißpistole kann erste und zweite untere Schweißpistolen beinhalten, welche unterschiedlich geformte Schweißspitzen aufweisen.
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Der Zylinder kann einen ersten Zylinder und einen zweiten Zylinder beinhalten, welche den ersten und zweiten unteren Schweißpistolen entsprechen.
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Ferner kann in einigen beispielhaften Ausführungsformen eine Stromleitungseinheit, welche Strom zu der oberen Schweißpistole und zu der unteren Schweißpistole leitet, auf dem Fixierungspaneel installiert sein. Die Stromleitungseinheit kann einen Transformator beinhalten, welcher auf dem Fixierungspaneel installiert ist, und eine Sammelleitung beinhalten, welche mit dem Transformator verbunden ist, um Strom zu der oberen Schweißpistole und der unteren Schweißpistole zu leiten.
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Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann ein Schweißvorgang ausgeführt werden während automatischem Auswählen einer entsprechenden unteren Schweißpistole unter der Vielzahl von unteren Schweißpistolen gemäß den verschiedenen Schweißpunkten eines Schweißziels, während eine obere Schweißpistole sich horizontal bewegt, um einen schnellen Schweißvorgang in einem beengten Raum in einer minimalen Zeitspanne auszuführen.
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Vorteilhafterweise kann die Punktschweißvorrichtung universell auf verschiedene Fahrzeugmodelle unbeachtet eines Fahrzeugmodells, und der Positionierung der Form eines Schweißpunktes und ermöglicht einen schnellen Schweißvorgang, um die Produktivität, angewendet werden und Flexibilität und Effizienz eines Fahrzeugkörperprozesses zu verbessern, und um die Anzahl der Roboter zu reduzieren, welche in einer auf einem Fließband installiert sind durch die Anwendung von einer Vorrichtung, um die Gebäudeinvestitionskosten zu sichern.
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Kurze Beschreibung der Figuren
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1 ist eine perspektivische Ansicht einer Punktschweißvorrichtung gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
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2 ist eine perspektivische Ansicht einer Presseinheit der Punktschweißvorrichtung gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
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3 ist eine perspektivische Ansicht einer Links- und Rechts-Bewegungseinheit der Punktschweißvorrichtung gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
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4 ist eine perspektivische Ansicht einer Rauf-Runter Bewegungseinheit der Punktschweißvorrichtung gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
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5 ist eine perspektivische Ansicht einer Stromleitungseinheit der Punktschweißvorrichtung gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
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6 bis 9 sind Betriebsdiagramme der Punktschweißvorrichtung gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
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Genaue Beschreibung der Ausführungsformen
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Die hierin verwendete Terminologie dient lediglich dem Zweck, bestimmte Ausführungsformen zu beschreiben und soll die Erfindung daher in keiner Weise einschränken. Wie sie hierin verwendet werden, sollen die Singularformen „ein, eine, eines”; und „der, die, das” auch die Pluralformen umfassen, solange aus dem Kontext nicht klar etwas anderes ersichtlich ist. Weiter soll verstanden werden, dass die Begriffe „umfasst” und/oder „umfassend”, wenn sie in der vorliegenden Beschreibung verwendet werden, das Vorhandensein der genannten Merkmale, Zahlen, Schritte, Arbeitsvorgänge, Elemente und/oder Komponenten/Bestandteile angeben, jedoch nicht das Vorhandensein oder die Hinzufügung eines oder mehrerer Merkmale, Zahlen, Schritte, Arbeitsvorgänge, Elemente, Komponenten/Bestandteile und/oder Gruppen derselben ausschließen. Wie er hierin verwendet wird, schließt der Begriff „und/oder” jegliche und alle Kombination eines oder mehrerer der damit verbundenen aufgelisteten Punkte ein.
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Soweit nicht ausdrücklich angegeben oder aus dem Kontext ersichtlich ist, soll der Begriff „etwa” wie er hierin verwendet wird, als innerhalb eines Bereichs mit in der Wissenschaft normalen Toleranzgrenzen liegend verstanden werden, zum Beispiel als innerhalb von 2 Standardabweichungen vom Mittelwert liegend. „Etwa” kann verstanden werden als innerhalb von 10%, 9%, 8%, 7%, 6%, 5%, 4%, 3%, 2%, 1%, ,5%, 0,1%, ,0,05% oder 0,01% vom angegebenen Wert liegend. Soweit es aus dem Kontext nicht anderweitig klar hervorgeht, gelten alle hierin angegebenen Zahlenwerte als um den Begriff „etwa” erweitert.
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Hiernach werden beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung in Genauigkeit mit Bezug auf die beigefügten Figuren beschrieben. Dennoch, da die Größe und die Dicke jeder Komponente, welche in den Zeichnungen dargestellt sind, frei ausgedrückt sind, ist die vorliegende Erfindung nicht ausdrücklich eingegrenzt auf die Größe und die Dicke, die in den Zeichnungen dargestellt ist, und die Dicke ist vergrößert, um klar die verschiedenen Teile und Bereiche auszudrücken.
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Teile, welche nicht mit einer Beschreibung assoziiert sind, wurden weggelassen, um deutlich die beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung zu beschreiben, und die Namen der Elemente in der folgenden Beschreibung sind unterschieden worden in erste, zweite und ähnliches, um deutlich die Elemente zu unterscheiden, da die Namen der Elemente dieselben sind und nicht besonders eingegrenzt sind in einer Reihenfolge davon.
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In der Beschreibung einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beinhaltet eine Punktschweißvorrichtung 1 gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dennoch eine Vielzahl von unteren Schweißpistolen, und führt einen Schweißvorgang aus, während die obere Schweißpistole einen Schweißpunkt drückt durch automatisches Auswählen der unteren Schweißpistole, um den verschiedenen Schweißpunkten eines Schweißzieles zu entsprechen.
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Als ein Resultat kann die Punktschweißvorrichtung gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung universell angewendet werden auf verschiedene Fahrzeugmodelle und kann schnell einen Schweißvorgang in einem begrenzten Raum in einer minimalen Zeit ausführen, um die Produktivität, Flexibilität und Effizienz eines Fahrzeugkörperprozesses zu steigern, und die Anzahl der Roboter reduzieren durch die Anwendung einer Vorrichtung, um die Kosten der Installation zu sichern.
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1 ist eine perspektivische Ansicht einer Punktschweißvorrichtung gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Mit Bezug auf 1 beinhaltet eine Punktschweißvorrichtung 1 gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ein Fixierungspaneel 3, eine obere Schweißpistole 5, eine Links- und Rechts-Bewegungseinheit 7, eine untere Schweißpistole 9, und eine Rauf-Runter-Bewegungseinheit 11.
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Das Fixierungspaneel 3 weist einen Lagerungsabschnitt (nicht dargestellt) auf, welcher auf einem Roboterarm (nicht dargestellt) gelagert ist, und ausgebildet ist an einer Seite davon, um auf dem Roboterarm gelagert zu werden. Die obere Schweißpistole 5 ist vertikal installiert auf einer Vorderseite des Fixierungspaneels 3, um sich vertikal hin und her durch eine Presseinheit 13 zu bewegen.
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Die Presseinheit 13 drückt eine Oberseite eines Schweißpunktes eines Schweißzieles, während die obere Schweißpistole 5 sich vertikal bewegt.
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2 ist eine perspektivische Ansicht einer Presseinheit einer Punktschweißvorrichtung gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Mit Bezug auf 2 beinhaltet die Presseinheit 13 ein Getriebegehäuse 15, einen Pressaktor 17, und einen Bewegungsblock (nicht dargestellt). Das Getriebe 15 ist an einer oberen Seite der oberen Schweißpistole 5 auf der Vorderseite des Fixierungspaneels 3 zur Verfügung gestellt.
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Der Pressaktor 17 kann parallel zu der oberen Schweißpistole 5 an einer Seite des Getriebes 15 installiert sein. In diesem Fall kann der Pressaktor 17 ausgebildet sein durch einen Schrittmotor, dessen Drehungszahl pro Minute und dessen Drehrichtung steuerbar sind.
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Der Bewegungsblock (nicht dargestellt) ist installiert durch ein vertikales Gehäuse 15, welches vertikal installiert ist auf der anderen Seite des Getriebe 15, und ist zur Verfügung gestellt, um vertikal hin und her bewegbar zu sein auf einer Schraubenwelle (nicht dargestellt), welche eine Betätigung des Pressaktors 17 durch das Getriebegehäuse 15 erhält, und in dem vertikalen Gehäuse 19 gedreht wird.
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Hierbei ist die obere Schweißpistole 5 auf dem Bewegungsblock gelagert, und die obere Schweißpistole 5 wird vertikal bewegt durch eine Betätigung des Pressaktors 17 während des Schweißvorgangs. In der Zwischenzeit kann der Pressaktor 17 ausgebildet sein durch einen Rollengewindeaktor, welcher ein Drehmoment eines elektrischen Motors in eine Linearbewegung umwandelt.
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Der Pressaktor 17 dreht die Schraubenwelle (nicht dargestellt), welche parallel zu dem Pressaktor 17 über das Getriebe 15 positioniert ist, und als ein Resultat wird die Bewegung des Bewegungsblocks 31 in die Linearbewegung auf der Schraubenwelle umgewandelt, um die obere Schweißpistole 5 vertikal hin und her zu bewegen.
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Der Rollengewindeaktor basiert auf einer Ausgestaltung, in welcher ein mutterartiger Bewegungsblock, welcher in ein Gewinde einer Schraubenwelle eingreift, und diese vorwärts und rückwärts bewegt, während eine Schraubenwelle, welche zu einer Antriebswelle des elektrischen Motors verbunden ist, gedreht wird durch die Motorantriebskraft. Da eine Ausgestaltung eines Rollengewindeaktors, welcher als ein Aktor verwendet werden kann, eine bekannte Ausgestaltung ist, welche weit verbreitet ist in der Industrie, ist eine genaue Beschreibung davon ausgelassen. Zusätzlich kann die Links- und Rechts-Bewegungseinheit 7 auf dem Fixierungspaneel 3 zwischen dem Fixierungspaneel 3 und der Presseinheit 13 installiert sein, um die horizontale Bewegung der oberen Schweißpistole 5 zu führen.
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3 ist eine perspektivische Ansicht einer Links- und Rechtsbewegungseinheit der Punktschweißvorrichtung gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Mit Bezug auf 3 beinhaltet die Links-Rechts-Bewegungseinheit 7 eine Schiene 21, einen Gleitblock 23, und einen Zylinder 25.
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Die Schiene 21 ist horizontal installiert auf dem Fixierungspaneel 3 zwischen der Links- und Rechts-Bewegungseinheit 7 und dem Fixierungspaneel 3. Zusätzlich ist der Gleitblock 23 beweglich verbunden auf der Schiene 21, und ist verbunden mit dem vertikalen Gehäuse 19 der Presseinheit 13.
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Der Zylinder 25 ist in der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung horizonatal zur Verfügung gestellt auf einer Seite des vertikalen Gehäuses 19 der Presseinheit 12, um verbunden zu sein durch einen zylindrischen Stab (nicht dargestellt) und bewegt die Presseinheit 13 horizontal auf der Schiene 21 durch eine Betätigung des zylindrischen Stabes. In diesem Fall kann der Zylinder 25 durch einen pneumatischen Zylinder ausgebildet sein.
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Daher, da die Links- und Recht-Bewegungseinheit 7 die Presseinheit 13 zu einer Seite bewegt, bewegt sich die obere Schweißpistole 5 auch horizontal auf der Schiene 21. Zusätzlich können die Links- und Rechts-Bewegungseinheit 7, die Schienen 2 und die Gleitplatte 23 vertikal ausgebildet sein in einer Vielzahl davon auf dem Fixierungspaneel 3. Als ein Resultat kann die Links- und Rechtsbewegungseinheit 7 die Presseinheit 13 zu einer Seite bewegen, während die Links- und Rechts-Bewegungseinheit 7 stabiler verbunden ist und getragen wird durch das vertikale Gehäuse 19 der Presseinheit 13.
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Währenddessen sind eine oder mehr untere Schweißpistolen 9 horizontal beabstandet voneinander an dem Boden des Fixierungspaneels 3, um der oberen Schweißpistole 5 zu entsprechen. In diesem Fall kann die untere Schweißpistole 9 eine erste untere Schweißpistole 29 und eine zweite untere Schweißpistole 31 beinhalten, welche unterschiedliche Formen von Schweißspitzen 27 aufweisen. Zusätzlich ist die Rauf-Runter-Bewegungseinheit 11 auf dem Fixierungspaneel 3 installiert, um die untere Schweißpistole 9 vertikal hin und her zu bewegen.
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4 ist eine perspektivische Ansicht einer oberen und unteren Bewegungseinheit der Punktschweißvorrichtung gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Mit Bezug auf 4 beinhaltet die Rauf-Runter-Bewegungseinheit 11 einen Zylinder 33 und Aufsteige- und Absteigemittel 35. Der Zylinder 33 ist auf der Oberseite des Fixierungspaneels 3 in der Rückseite der Presseinheit 13 installiert, um entsprechend mit der unteren Schweißpistole 9 verbunden zu sein.
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In diesem Fall kann der Zylinder 33 ausgebildet sein aus einem pneumatischen Zylinder, und kann einen ersten Zylinder 37 und einen zweiten Zylinder 39 aufweisen, welche jeweils der ersten unteren Schweißpistole 29 und der zweiten unteren Schweißpistole 31 entsprechen.
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Daher sind der erste und der zweite Zylinder 37 und 39 mit der ersten und der zweiten unteren Schweißpistole 29 und 31 durch einen Aktorstab verbunden, um unabhängig die erste und zweite untere Schweißpistole 29 und 31 vertikal zu bewegen.
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Die Aufsteige- und Absteigemittel 35 sind auf dem Fixierungspaneel 3 zwischen der unteren Schweißpistole 9 und dem Fixierungspaneel 3 installiert, um ein Aufsteigen und Absteigen der unteren Schweißpistole 9 gemäß der Betätigung des Zylinders 25 zu führen.
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In diesem Fall können die Aufsteige- und Absteigemittel 35 in einer Vielzahl installiert sein, um jeweils jede der ersten unteren Schweißpistolen 29 und der zweiten unteren Schweißpistole 31 zu führen.
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Zusätzlich wird eine genaue Ausgestaltung ausgelassen, da die Aufsteige- und Absteigemittel 35 eine bekannte Ausgestaltung sind, welche in Industrien verwendet werden, in welchen ein Führungsblock 43 auf einer vertikalen Schiene 41 bewegt wird.
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Die vertikale Schiene 41 kann vertikal zwischen der unteren Schweißpistole 9 und dem Fixierungspaneel 3 zur Verfügung gestellt sein. Zusätzlich ist der Führungsblock 43 beweglich auf der vertikalen Schiene 41 verbunden, um verbunden zu sein mit einem Arm 45 der unteren Schweißpistole 9. Daher, wenn die untere Schweißpistole 9 aufsteigt und absteigt mit der Betätigung der Rauf-Runter-Bewegungseinheit 11, steigt die untere Schweißpistole 9 vertikal auf und ab, während der Arm 45 entlang der vertikalen Schiene 41 geführt wird.
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Währenddessen kann eine Stromleitungseinheit 47, welche Strom zu der oberen Schweißpistole 5 und der unteren Schweißpistole 9 leitet, auf dem Fixierungspaneel 3 installiert sein.
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5 ist eine perspektivische Ansicht einer Stromleitungseinheit der Punktschweißvorrichtung gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Mit Bezug auf 5 beinhaltet die Stromleitungseinheit 47 einen Transformator 49 und eine Sammelschiene 51. Der Transformator 49 ist auf dem Fixierungspaneel 3 installiert, und die Sammelschiene 51 ist mit dem Transformator 49 verbunden, um Strom zu der oberen Schweißpistole 5 und der unteren Schweißpistole 9 zu leiten. Die Stromleitungseinheit 47, welche in der Punktschweißvorrichtung 1 installiert ist, weist eine bekannte Funktion auf, welche in der Technik weit verbreitet verwendet wird, und eine detailliertere Beschreibung davon wird ausgelassen.
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Hiernach wird die Betätigung der Punktschweißvorrichtung 1, welche eine derartige Ausgestaltung aufweist, mit Bezug auf 6 und 7 beschrieben.
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6 bis 7 sind Betriebsdiagramme der Punktschweißvorrichtung gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Erstens, mit Bezug auf 6, wird ein Zustand in der Figur dargestellt, welcher ein Zustand ist, bevor die Punktschweißvorrichtung 1 einen Schweißvorgang ausführt, und wenn die Schweißoperation ausgeführt wird, bewegt sich die Punktschweißvorrichtung 1 zu einem Schweißpunkt eines Schweißziels durch die Betätigung eines Roboters.
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Danach, wenn der Schweißvorgang ausgeführt wird, stützt die erste untere Schweißpistole 29 den Boden des Schweißpunktes, während die erste untere Schweißpistole 29 absteigt durch eine Betätigung des ersten Zylinders 37 der Rauf-Runter-Bewegungseinheit 11, wie in 7 dargestellt.
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Zusätzlich führt die obere Schweißpistole 5 einen Schweißvorgang aus durch Drücken der Oberseite des Schweißpunktes, während die obere Schweißpistole 5 durch eine Betätigung der Presseinheit 13 absteigt.
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Währenddessen, wenn die zweite untere Schweißpistole 31 benötigt wird aufgrund eines Wechsels in der Form und Position des Schweißpunktes des Schweißzieles, wird der Zylinder 25 der Links- und Rechts-Bewegungseinheit 7 betätigt, um die Presseinheit 13, welche mit der oberen Schweißpistole 5 verbunden ist, zu der oberen Seite der zweiten unteren Schweißpistole 31, wie dargestellt in 8, bewegt zu bewegen.
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Danach, wenn der Schweißvorgang ausgeführt wurde, wird die untere Schweißpistole 25 zu einem ursprünglichen Zustand zurückgeführt, und die zweite untere Schweißpistole 31 stützt den Boden des Schweißpunktes, während die zweite untere Schweißpistole 31 absteigt durch eine Betätigung des zweiten Zylinders 39 der oberen und unteren Bewegungseinheit 11, wie dargestellt in 9.
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Zusätzlich führt die obere Schweißpistole 5 den Schweißvorgang aus durch Drücken der Oberseite des Schweißpunktes, während die obere Schweißpistole 5 absteigt durch eine Betätigung der Presseinheit 13.
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Vorteilhafterweise führt die Punktschweißvorrichtung 1 gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung den Schweißvorgang aus durch eine Veränderung der Position der oberen Schweißpistole 5 hin zu der entsprechenden ersten oder zweiten unteren Schweißpistole 29 oder 31 zwischen der ersten und unteren Schweißpistole 29 und 31 gemäß der Position und der Form des Schweißpunktes, um flexibel die Formen und die Positionen von verschiedenen Schweißpunkten abzudecken.
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Ferner 1, wird der Schweißvorgang ausgeführt durch ein automatisches Auswählen der ersten oder zweiten unteren Schweißpistole 29 oder 31 gemäß den verschiedenen Schweißpunkten des Schweißziels, um schnell einen Schweißvorgang in einem begrenzten Raum mit einem minimalen Betrag und Zeit auszuführen.
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Zusätzlich kann die Punktschweißvorrichtung universell angewendet werden auf verschiedene Fahrzeugmodelle unabhängig des Fahrzeugmodells, und der Position und der Form eines Schweißpunktes, und ermöglicht einen schnellen Schweißvorgang, um die Produktivität, und Flexibilität und Effizienz eines Fahrzeugkörperprozesses zu verbessern, und die Anzahl der Roboter zu reduzieren, welche in einer Produktionslinie installiert sind, durch Anwendung einer Vorrichtung, um Gebäudeinvestitionskosten zu senken.
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Während diese Erfindung beschrieben wurde in Verbindung mit dem was derzeitig als praktische exemplarische Ausführungsbeispiele angesehen wird, sollte es verstanden werden, dass die Erfindung nicht auf die offenbarten Ausführungsformen beschränkt ist, sondern im Gegenteil dazu gedacht ist, um verschiedene Modifikationen und äquivalente Anordnungen abzudecken, welche im Geist und Bereich der beigefügten Ansprüche beinhaltet ist.
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Bezugszeichenliste
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- 1
- Punktschweißvorrichtung
- 3
- Fixierungspaneel
- 5
- obere Schweißpistole
- 7
- Links- und Rechts-Bewegungseinheit
- 9
- untere Schweißpistole
- 11
- Rauf-Runter-Bewegungseinheit
- 13
- Presseinheit
- 15
- Getriebegehäuse
- 17
- Pressaktor
- 19
- vertikales Gehäuse
- 21
- Schiene
- 23
- Gleitblock
- 25
- Zylinder
- 27
- Schweißspitze
- 29
- erste untere Schweißpistole
- 31
- zweite untere Schweißpistole
- 33
- Zylinder
- 35
- Aufsteige- und Absteigemittel
- 37
- erster Zylinder
- 39
- zweiter Zylinder
- 41
- vertikale Schiene
- 43
- Führungsblock
- 45
- Arm
- 47
- Stromleitungseinheit
- 49
- Transformator
- 51
- Sammelschiene
