DE102013217171A1 - Vorrichtung und Verfahren zum Bereitstellen eines Notfahrbetriebs bei einem Kraftfahrzeug mit einem Hybridantrieb - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zum Bereitstellen eines Notfahrbetriebs bei einem Kraftfahrzeug mit einem Hybridantrieb Download PDF

Info

Publication number
DE102013217171A1
DE102013217171A1 DE102013217171.4A DE102013217171A DE102013217171A1 DE 102013217171 A1 DE102013217171 A1 DE 102013217171A1 DE 102013217171 A DE102013217171 A DE 102013217171A DE 102013217171 A1 DE102013217171 A1 DE 102013217171A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
automatic transmission
internal combustion
combustion engine
motor vehicle
electric motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102013217171.4A
Other languages
English (en)
Other versions
DE102013217171B4 (de
Inventor
Silke Steffens
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Priority to DE102013217171.4A priority Critical patent/DE102013217171B4/de
Publication of DE102013217171A1 publication Critical patent/DE102013217171A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102013217171B4 publication Critical patent/DE102013217171B4/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/50—Control strategies for responding to system failures, e.g. for fault diagnosis, failsafe operation or limp mode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18054—Propelling the vehicle related to particular drive situations at stand still, e.g. engine in idling state
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/52—Driving a plurality of drive axles, e.g. four-wheel drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/029—Adapting to failures or work around with other constraints, e.g. circumvention by avoiding use of failed parts
    • B60W2050/0295—Inhibiting action of specific actuators or systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/029—Adapting to failures or work around with other constraints, e.g. circumvention by avoiding use of failed parts
    • B60W2050/0297—Control Giving priority to different actuators or systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/10—Change speed gearings
    • B60W2710/1005—Transmission ratio engaged
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1232—Bringing the control into a predefined state, e.g. giving priority to particular actuators or gear ratios
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/16—Inhibiting or initiating shift during unfavourable conditions, e.g. preventing forward reverse shift at high vehicle speed, preventing engine over speed
    • F16H2061/168—Forced shifts into neutral for safety reasons, e.g. in case of transmission failure or emergency braking
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Bereitstellen eines Notfahrbetriebs bei einem Kraftfahrzeug mit einem Hybridantrieb mit einem Verbrennungsmotor, der mit einem Automatikgetriebe verbunden ist, und mit einer E-Maschine, mit einer Detektionseinrichtung zum Detektieren eines Fehlers im Antriebsstrang des Kraftfahrzeuges, und einer Einrichtung zum automatischen Einstellen des Getriebes in den Leerlauf, wenn während der Fahrt bei Antrieb durch die E-Maschine ein Fehler im Antriebsstrang detektiert wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Bereitstellen eines Notfahrbetriebs bei einem Kraftfahrzeug mit einem Hybridantrieb, insbesondere eine Vorrichtung und ein Verfahren für eine automatisierte Initialisierung auf Neutral bei Auftreten eines Funktionssicherheit-Fehlers in einem Shift-by-wire Fahrzeug.
  • Die DE 10 2008 000 576 A1 betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit Hybridantrieb, bei welchem eine Brennkraftmaschine und ein weiteres Antriebsaggregat gemeinsam oder allein zum Antrieb des Fahrzeugs beitragen. Bei Ausfall der Brennkraftmaschine werden Daten zur Weiterfahrt des Fahrzeugs mit dem weiteren Antriebsaggregat bestimmt. Das weitere Antriebsaggregat kann ein Elektromotor oder eine hydraulische Antriebsmaschine sein. Beim Ausfall der Brennkraftmaschine wird festgestellt, ob das Fahrzeug mit der E-Maschine in einem Notfahrbetrieb zu einer nächsten Werkstatt, einem nächsten Parkplatz oder einem anderen eingebbaren Ziel weiterfahren kann, wobei der Ladezustand eines Energiespeichers und die zurückzulegende Wegstrecke berücksichtigt werden.
  • Die DE 10 2011 088 113 A1 beschreibt ein System zum Bestimmen, einer Deaktivierung eines Fahrbetriebs eines Hybridfahrzeugs. Im Einzelnen weist das Hybridfahrzeug einen Verbrennungsmotor auf, der über eine Kupplung mit einer E-Maschine verbindbar ist. Die E-Maschine ist über ein Getriebe mit einer Differentialvorrichtung verbunden, mit dem die Räder einer Achse angetrieben werden. Dadurch kann das Fahrzeug wahlweise mit der E-Maschine und/oder mit dem Verbrennungsmotor angetrieben werden. Bei einem Defekt des Getriebes kann das Antriebsdrehmoment des Motors oder das Antriebsdrehmoment der E-Maschine oder das Antriebsdrehmoment des Verbrennungsmotors nicht an die Differential-Vorrichtung übertragen werden.
  • Die DE 10 2005 001 524 A1 beschreibt ein Verfahren zum Feststellen von Fehlfunktionen von Komponenten eines Kraftfahrzeugantriebsstranges und zum Einleiten eines Notbetriebs des Fahrzeugs. Der Antriebsstrang weist einen Antriebsmotor und ein Automatikgetriebe mit jeweils zugeordneten Steuergeräten, Stellmitteln und Sensoren auf. Als Antriebsmotor wird eine Brennkraftmaschine eingesetzt.
  • Die DE 102 31 819 A1 beschreibt eine Notfahreinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem Automatikgetriebe. In Abhängigkeit eines Fehlergrades wird eine Notfahrverfügbarkeit vorgegeben und dem Fahrer angezeigt. Bei einem schweren Fehler kann beispielsweise nur noch ein erster oder gegebenenfalls noch ein zweiter Gang zugelassen werden in dem das Fahrzeug mit Hilfe einer Brennkraftmaschine weitergefahren werden kann. Es wird insbesondere darauf hingewiesen, dass bei Shift-by-wire Systemen die Anforderungen an die Sicherheit zunimmt und dem Fahrer bei der Erkennung eines Fehlers einerseits die Verfügbarkeit des Fahrzeugs noch so lange als möglich bereitgestellt werden soll und andererseits ein Dauerbetrieb nach Erkennung eines Fehlers verhindert werden soll.
  • Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Bereitstellen eines Notfahrbetriebs bei einem Kraftfahrzeug mit einem Hybridantrieb bereitzustellen, die eine sichere Weiterfahrt ermöglicht.
  • Diese Aufgabe wird gelöst mit den Merkmalen des unabhängigen Vorrichtungsanspruchs bzw. des unabhängigen Verfahrensanspruchs. Die abhängigen Patentansprüche betreffen bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung weist die Vorrichtung zum Bereitstellen eines Notfahrbetriebs bei einem Kraftfahrzeug mit einem Hybridantrieb folgende Einrichtung auf. Eine Detektionseinrichtung dient zum Detektieren eines Fehlers im Antriebsstrang des Kraftfahrzeuges, der insbesondere während der Fahrt auftreten kann, wenn das Kraftfahrzeug mit der E-Maschine angetrieben wird und der Verbrennungsmotor nicht in Betrieb ist. Mit Hilfe einer Einrichtung zum automatischen Einstellen des Getriebes in den Leerlauf wird bei einer Detektion eines Fehlers während der Fahrt bei Antrieb durch die E-Maschine (elektrische Maschine) vermieden, dass der Verbrennungsmotor über das Automatikgetriebe mit einer Antriebsachse verbunden wird. Bei bekannten Systemen wird bei der Detektion eines Fehlers das Automatikgetriebe auf Notlauf umgeschaltet und bewirkt gleichzeitig eine Verbindung des Verbrennungsmotors mit einer Antriebsachse. Dies ergibt für den vorliegenden Fall, bei dem der Antrieb über die E-Maschine erfolgt einen Zielkonflikt. Die Verbindung zwischen dem nicht laufenden Verbrennungsmotor und der Antriebsachse würde bei einem solchen Notlaufbetrieb das Kraftfahrzeug ungewollt stark abbremsen. Dies wird mit der vorliegenden Erfindung sicher vermieden, weil das Getriebe erfindungsgemäß automatisch in den Leerlauf geschaltet wird, wenn ein Fehler detektiert wird. Alternativ oder zusätzlich kann eine separat vorhandene Kupplung oder eine im Automatikgetriebe vorhandene Kupplung getrennt werden, wobei die Verbindung zwischen dem Verbrennungsmotor und einer Antriebsachse aufgehoben wird bzw. bleibt.
  • Mit dem Begriff Fehler im Antriebsstrang werden insbesondere Fehler mit eingeschlossen, die ein defektes Getriebe bzw. Getriebefehler, Motorfehler, Fehler der E-Maschine, Fehler des Verbrennungsmotors, eine defekte Kupplung, und/oder eine ausgefallene Elektronik betreffen und jede Art von Fehlern, die den Antriebsstrang vom Verbrennungsmotor zu der Antriebsachse betreffen.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung weist die Vorrichtung eine Stillstandserkennungseinrichtung auf, mit der feststellbar ist ob, das Kraftfahrzeug nach Auftreten eines Fehlers im Antriebsstrang zum Stillstand gebracht wurde. Weiterhin weist die Vorrichtung eine Notfahrfestlegungseinrichtung auf zum Festlegen mindestens eines funktionsfähigen Ganges des Automatikgetriebes für einen Notfahrbetrieb mittels des Verbrennungsmotors. Desweiteren weist die Vorrichtung eine Einrichtung zur Freigabe einer Weiterfahrt bei Antrieb durch den Verbrennungsmotor auf, die eine Weiterfahrt mittels des Verbrennungsmotors ermöglicht, wenn die Stillstandserkennungseinrichtung den Stillstand des Kraftfahrzeugs feststellt und die Notfahrfestlegungseinrichtung mindestens einen funktionsfähigen Gang des Automatikgetriebes festlegt. Dies hat den Vorteil, dass beim Stillstand des Kraftfahrzeugs der Verbrennungsmotor gestartet werden kann und in diesem Standbetrieb die für eine Weiterfahrt im Notfahrbetrieb erforderlichen Daten zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Automatikgetriebe ausgetauscht werden können. Eine Weiterfahrt ist dann möglich mittels des Verbrennungsmotors allein, mittels der E-Maschine allein oder mittels beider Antriebe, das heißt des Verbrennungsmotors und der E-Maschine.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung weist die Vorrichtung eine Diagnoseeinrichtung auf, mit der eine Fehlerdiagnose des Automatikgetriebes durchführbar ist und abhängig von der Diagnose mindestens ein funktionsfähiger Gang für einen Notfahrbetrieb festlegbar ist.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung weist die Vorrichtung eine Einrichtung zum Bereitstellen eines Signals auf, das zur Ausgabe einer Nachricht für den Fahrer dient, wenn ein Fehler im Antriebsstrang detektiert wird. Das Signal kann beispielsweise zu einer optischen Anzeige und/oder zu einer akustischen Ausgabeeinrichtung geleitet werden. Beispielsweise kann dem Fahrer angezeigt werden, dass für eine Weiterfahrt im Notfahrbetrieb das Fahrzeug zum Stillstand gebracht werden muss und dafür die nächste Möglichkeit zum Anhalten genutzt werden sollte.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird das Automatikgetriebe mit einem Shift-by-wire System betrieben, das ein Steuergerät aufweist, das elektrische Signale empfängt und sendet. Dabei können elektrische Signale von der Antriebsstrangfehlerdetektionseinrichtung und/oder von der Stillstandserkennungseinrichtung empfangen werden und elektrische Signale an die Einrichtung zum automatischen Einstellen eines Getriebeleerlaufs und/oder an die Notfahrfestlegungseinrichtung gesendet werden. Optional können weitere elektrische Signale mit anderen Einrichtungen ausgetauscht werden, wie der Einrichtung zur Diagnose des Automatikgetriebes, der Anzeigeeinrichtung, dem Verbrennungsmotor, und der E-Maschine.
  • In einer Ausführungsform der Erfindung wird das Kraftfahrzeug mittels des Verbrennungsmotors über das Automatikgetriebe über die Hinterachse oder die Vorderachse des Kraftfahrzeuges angetrieben. Die jeweils andere Achse, die Vorderachse oder die Hinterachse wird mittels der E-Maschine angetrieben. Für den vorstehend beschriebenen Fall, dass ein Fehler im Antriebsstrang detektiert wird und die E-Maschine beispielsweise die Vorderachse antreibt wird dadurch erreicht, dass der Verbrennungsmotor nicht wie bei bekannten Systemen bei einem Notlauf über das Automatikgetriebe mit der Hinterachse verbunden wird. Dies könnte zu einem ungewollten abrupten Abbremsen an der Hinterachse führen, während die E-Maschine die Vorderachse des Kraftfahrzeuges antreibt. In einer solchen Situation wird erfindungsgemäß der Kraftschluss zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Automatikgetriebe bzw. der Antriebsachse aufgehoben bzw. erst gar nicht bereitgestellt.
  • Die vorliegende Erfindung hat den Vorteil, dass der beschriebene Zielkonflikt bei einem auftretenden Fehler im Antriebsstrang, insbesondere bei einem temporären Getriebefehler oder einem temporären Motorfehler sicher vermieden wird. Zunächst kann bei einem auftretenden Fehler das Kraftfahrzeug sicher mit Hilfe der E-Maschine weiter angetrieben werden. Der Fahrer kann nach Auftreten des Signals, das einen Fehler anzeigt, das Kraftfahrzeug weiter nutzen und an einer sicheren Stelle, beispielsweise auf dem nächsten Parkplatz, anhalten. Grundsätzlich ist eine Weiterfahrt allein mit der E-Maschine möglich, wobei hier die Reichweite beschränkt sein kann und abhängig ist vom Ladezustand der Batterien. Mit der vorliegenden Erfindung kann der Fahrer nach dem Anhalten des Fahrzeugs den Verbrennungsmotor starten und abhängig von dem aufgetretenen Fehler zum Beispiel des Automatikgetriebes kann das Kraftfahrzeug im Notfahrbetrieb mit Hilfe des Verbrennungsmotors über eine größere Reichweite bis zur nächsten Werkstatt oder einem anderen Ziel gefahren werden. Gegebenenfalls kann das Kraftfahrzeug gleichzeitig mit Hilfe des Verbrennungsmotors und der E-Maschine angetrieben werden und eine größere Reichweite bereitgestellt werden.
  • Die vorliegende Erfindung ermöglicht somit eine automatisierte Initialisierung auf neutral bei Auftreten eines FuSi-Fehlers (Funktionssicherheit-Fehler) bei einem Fahrzeug mit einem Shift-by-wire System. Im Fehlerfall wird dies dem Fahrer angezeigt, der nach dem Anhalten des Fahrzeugs durch Betätigen des Wählhebels den Verbrennungsmotor starten kann und nach Maßgabe des zur Verfügung stehenden Notfahrbetriebs ohne weitere Funktionseinschränkungen weiterfahren kann. Andernfalls würde das System in der Fahrstellung „D” fahren, und eine Rückfilterung des Fehlers wäre für das System erst möglich, wenn der Fahrer manuell in die Stellung „N” schaltet oder den Motor abstellt und wieder startet.
  • Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Beispiels und der Figur näher erläutert. Die einzige Figur zeigt ein schematisches Blockschaltbild einer Ausführungsform der Erfindung.
  • In der Figur ist schematisch ein Kraftfahrzeug 10 gezeigt. Im Einzelnen sind eine Vorderachse 12 mit Rädern 13, 14 sowie eine Hinterachse 16 mit Rädern 17 und 18 schematisch dargestellt. Das Fahrzeug weist einen Hybridantrieb auf mit einem Verbrennungsmotor 20 und einem Automatikgetriebe 30 sowie einer E-Maschine 40. Der Verbrennungsmotor 20 ist mittels einer ersten Antriebsverbindung 23 mit dem Automatikgetriebe 30 verbunden. Das Automatikgetriebe 30 ist mittels einer zweiten Antriebsverbindung 19 mit einem Differentialgetriebe 15 verbunden, das mit der Hinterachse 16 verbunden ist. Die E-Maschine 40 ist mit der Vorderachse 12 verbunden. Die Figur zeigt weiterhin schematisch eine Getriebefehlerdetektionseinrichtung 32, die über ein Bussystem 60 signalmäßig mit dem Automatikgetriebe verbunden ist und eine Einrichtung 34 zum automatischen Einstellen des Getriebes in den Leerlauf, die ebenfalls über das Bussystem 60 mit dem Automatikgetriebe 30 signalmäßig verbunden ist.
  • Weiterhin weist die in der Figur schematisch dargestellte Ausführungsform eine Stillstandserkennungseinrichtung 36 auf, die beispielsweise mit Sensoreinrichtungen an den Rädern, der Vorderachse oder der Hinterachse verbunden sein kann, um damit den Stillstand des Kraftfahrzeuges festzustellen. Eine beispielhafte Verbindung der Stillstandserkennungseinrichtung 36 ist hier über das Bussystem 60 und dem Verbindungspfeil zu dem Hinterrad 17 dargestellt.
  • Eine Notfahrfestlegungseinrichtung 38 ist signalmäßig mit dem Automatikgetriebe 30 verbunden. Desweiteren weist die Ausführungsform eine Einrichtung 22 zur Freigabe einer Weiterfahrt bei Antrieb durch den Verbrennungsmotor auf. Diese Freigabeeinrichtung 22 ist mit der Stillstandserkennungseinrichtung 36, der Notfahrfestlegungseinrichtung 38 und dem Verbrennungsmotor 20 über das Bussystem 60 signalmäßig verbunden.
  • In diesem Ausführungsbeispiel weist die Notfahrfestlegungseinrichtung 38 eine Einrichtung 381 zur Diagnose des Automatikgetriebes auf.
  • Weiterhin weist die Getriebefehlerdetektionseinrichtung 32 in diesem Beispiel eine Einrichtung 321 zum Bereitstellen eines Signals zur Ausgabe einer Nachricht für den Fahrer auf. Die Ausgabe der Nachricht erfolgt über eine optische Anzeige (nicht dargestellt) und/oder über eine akustische Ausgabeeinrichtung (nicht dargestellt).
  • In dieser Ausführungsform weist das Fahrzeug ein Shift-by-wire System mit einem Steuergerät 50, das mit dem Bussystem 60 verbunden ist. Das Steuergerät 50 kann über das Bussystem 60 elektrische Signale von der Getriebefehlerdetektionseinrichtung und/oder der Stillstandserkennungseinrichtung empfangen und elektrische Signale an die Einrichtung zum automatischen Einstellen eines Getriebeleerlaufs und/oder an die Notfahrfestlegungseinrichtung senden. Optional kann das Steuergerät elektrische Signale mit weiteren Einrichtungen austauschen, wie der Einrichtung zur Diagnose des Automatikgetriebes, der Anzeigeeinrichtung, dem Verbrennungsmotor und der E-Maschine.
  • Am Beispiel der in der Figur dargestellten schematischen Ausführungsform der Erfindung wird im Folgenden das Verfahren zum Bereitstellen eines Notfahrbetriebs beschrieben. Wenn das Kraftfahrzeug allein durch die E-Maschine angetrieben wird und die Getriebefehlerdetektionseinrichtung 32 einen Funktionssicherheitsfehler des Automatikgetriebes feststellt, stellt die Einrichtung 34 das Getriebe automatisch auf Leerlaufstellung. Dadurch wird sicher vermieden, dass bei Auftreten eines Getriebefehlers während der Fahrt und bei Antrieb durch die E-Maschine ein Notfahrbetrieb mittels des Verbrennungsmotors gestartet wird.
  • Erst nachdem die Stillstandserkennungseinrichtung den Stillstand des Kraftfahrzeuges festgestellt hat und die Notfahrfestlegungseinrichtung 38 einen oder mehrere funktionsfähige Gänge des Automatikgetriebes für den Notfahrbetrieb mittels des Verbrennungsmotors festgelegt hat, kann die Einrichtung 22 eine Weiterfahrt bei Antrieb durch den Verbrennungsmotor freigeben.
  • Die Notfahrfestlegungseinrichtung 38 weist die Diagnoseeinrichtung 381 auf, mit der eine Diagnose insbesondere eine Fehlerdiagnose des Automatikgetriebes durchgeführt wird. Sobald die Getriebefehlerdetektionseinrichtung einen Getriebefehler detektiert, stellt die Signaleinrichtung 321 ein Ausgabesignal bereit mit der eine Nachricht für den Fahrer ausgegeben wird, beispielsweise über eine (nicht dargestellte) optische Anzeige oder eine (nicht dargestellte) akustische Ausgabeeinrichtung. In dieser Ausführungsform ist die Detektionseinrichtung zum Erkennen eines Getriebefehlers geeignet. Alternative Detektionseinrichtungen können zum Erkennen von anderen Fehlern im Antriebsstrang konfiguriert sein, wie Motorfehler, Kupplungsfehler, oder Elektronikfehler.
  • Das Steuergerät 50 des Shift-by-wire Systems empfängt und sendet Signale von den verschiedenen Einrichtungen der vorliegenden Ausführungsformen.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren haben den Vorteil, dass das Fahrzeug sicher weiterbetrieben werden kann nachdem ein Getriebefehler erkannt wird. Abhängig von den zur Verfügung stehenden Notfahreigenschaften des Automatikgetriebes kann das Kraftfahrzeug mit dem Verbrennungsmotor angetrieben werden, wobei alternativ oder zusätzlich die Weiterfahrt auch über die E-Maschine möglich ist. Dabei kann wie in dem Ausführungsbeispiel gezeigt der Verbrennungsmotor mit der Hinterachse verbunden sein und die E-Maschine mit der Vorderachse oder umgekehrt.
  • Obwohl die Erfindung mittels der Figur und der zugehörigen Beschreibung dargestellt und detailliert beschrieben ist, sind diese Darstellung und diese detaillierte Beschreibung illustrativ und beispielhaft zu verstehen und nicht als die Erfindung einschränkend. Es versteht sich, dass Fachleute Änderungen und Abwandlungen machen können, ohne den Umfang und den Geist der folgenden Ansprüche zu verlassen. Insbesondere umfasst die Erfindung ebenfalls Ausführungsformen mit jeglicher Kombination von Merkmalen, die vorstehend oder nachfolgend zu verschiedenen Ausführungsformen genannt oder gezeigt sind.
  • Die Erfindung umfasst ebenfalls einzelne Merkmale in der Figur auch wenn sie dort im Zusammenhang mit anderen Merkmalen gezeigt sind und/oder vorstehend oder nachfolgend nicht genannt sind. Auch können die in der Figur und der Beschreibung beschriebenen Alternativen von Ausführungsformen und einzelne Alternativen deren Merkmale vom Erfindungsgegenstand beziehungsweise von den offenbarten Gegenständen ausgeschlossen sein. Die Offenbarung umfasst Ausführungsformen, die ausschließlich die in den Ansprüchen beziehungsweise in den Ausführungsbeispielen beschriebenen Merkmale umfasst sowie auch solche, die zusätzliche andere Merkmale umfassen.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102008000576 A1 [0002]
    • DE 102011088113 A1 [0003]
    • DE 102005001524 A1 [0004]
    • DE 10231819 A1 [0005]

Claims (10)

  1. Vorrichtung zum Bereitstellen eines Notfahrbetriebs bei einem Kraftfahrzeug mit einem Hybridantrieb mit einem Verbrennungsmotor, der mit einem Automatikgetriebe verbunden ist, und mit einer E-Maschine, mit: einer Detektionseinrichtung zum Detektieren eines Fehlers im Antriebsstrang des Kraftfahrzeuges, und einer Einrichtung zum automatischen Einstellen des Getriebes in den Leerlauf, wenn während der Fahrt bei Antrieb durch die E-Maschine ein Fehler im Antriebsstrang detektiert wird.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1 mit: einer Stillstandserkennungseinrichtung zum Feststellen des Stillstands des Kraftfahrzeuges, einer Notfahrfestlegungseinrichtung zum Festlegen mindestens eines funktionsfähigen Ganges des Automatikgetriebes für den Notfahrbetrieb mittels des Verbrennungsmotors, und einer Einrichtung zur Freigabe einer Weiterfahrt bei Antrieb durch den Verbrennungsmotor, wenn die Stillstandserkennungseinrichtung den Stillstand des Kraftfahrzeuges feststellt und die Notfahrfestlegungseinrichtung mindestens einen funktionsfähigen Gang des Automatikgetriebes festlegt, wobei die Notfahrfestlegungseinrichtung vorzugsweise eine Einrichtung zur Diagnose des Automatikgetriebes aufweist.
  3. Vorrichtung nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche mit einer Einrichtung zum Bereitstellen eines Signals zur Ausgabe einer Nachricht für den Fahrer, wenn ein Antriebsstrangfehler detektiert wird, wobei die Nachricht auf einer optischen Anzeige und/oder über eine akustische Ausgabeeinrichtung ausgegeben wird.
  4. Vorrichtung nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Automatikgetriebe mit einem Shift-by-wire System betrieben wird, das ein Steuergerät aufweist, das elektrische Signale von der Antriebsstrangfehlerdetektionseinrichtung und/oder von der Stillstandserkennungseinrichtung empfängt und/oder elektrische Signale an die Einrichtung zum automatischen Einstellen eines Getriebeleerlaufs und/oder an die Notfahrfestlegungseinrichtung sendet, und optional elektrische Signale mit mindestens einer der folgenden Einrichtungen austauscht, der Einrichtung zur Diagnose des Automatikgetriebes, der Anzeigeeinrichtung, dem Verbrennungsmotor und der E-Maschine.
  5. Vorrichtung nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Verbrennungsmotor über das Automatikgetriebe die Hinterachse oder die Vorderachse des Kraftfahrzeuges antreibt und wobei die E-Maschine die jeweils andere Achse, die Vorderachse oder die Hinterachse antreibt.
  6. Verfahren zum Bereitstellen eines Notfahrbetriebs bei einem Kraftfahrzeug mit einem Hybridantrieb mit einem Verbrennungsmotor, der mit einem Automatikgetriebe verbunden ist, und mit einer E-Maschine mit den folgenden Schritten: Detektieren eines Fehlers im Antriebsstrang und Automatisches Einstellen des Getriebes in den Leerlauf, wenn während der Fahrt bei Antrieb durch die E-Maschine ein Antriebsstrangfehler detektiert wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, mit den weiteren Schritten: Feststellen eines Stillstands des Kraftfahrzeuges, Festlegen mindestens eines funktionsfähigen Ganges des Automatikgetriebes für den Notfahrbetrieb mittels des Verbrennungsmotors, und Freigeben einer Weiterfahrt bei Antrieb durch den Verbrennungsmotor, wenn der Stillstand des Kraftfahrzeugs festgestellt wird und mindestens ein funktionsfähiger Gang des Automatikgetriebes festgelegt wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 7 mit den weiteren Schritten: Durchführen einer Diagnose des Automatikgetriebes und Festlegen des mindestens einen funktionsfähigen Ganges des Automatikgetriebes und vorzugsweise Ausgeben eines Signals zur optischen oder akustischen Anzeige eines Antriebsstrangfehlers an den Fahrer.
  9. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei das Automatikgetriebe mit einem Shift-by-wire System betrieben wird, mit den Schritten: Empfangen von elektrischen Signalen, wenn ein Antriebsstrangfehler detektiert wird und/oder wenn der Stillstand des Kraftfahrzeuges festgestellt wird und/oder Senden von elektrischen Signalen zum Einstellen des Getriebeleerlaufs, wenn ein Antriebsstrangfehler festgestellt wird und/oder zum Festlegen mindestens eines Ganges für den Notfahrbetrieb, und optional Austauschen von elektrischen Signalen beim Durchführen der Diagnose, zum Anzeigen eines Getriebefehlers und zum Betreiben des Verbrennungsmotors und/oder der E-Maschine.
  10. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 6 bis 9, mit den Schritten: Antreiben der Hinterachse oder der Vorderachse des Kraftfahrzeuges mit dem Verbrennungsmotor, der mit dem Automatikgetriebe verbunden ist, und Antreiben der jeweils anderen Achse, der Vorderachse oder der Hinterachse des Kraftfahrzeugs mit der E-Maschine.
DE102013217171.4A 2013-08-28 2013-08-28 Vorrichtung und Verfahren zum Bereitstellen eines Notfahrbetriebs bei einem Kraftfahrzeug mit einem Hybridantrieb Active DE102013217171B4 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013217171.4A DE102013217171B4 (de) 2013-08-28 2013-08-28 Vorrichtung und Verfahren zum Bereitstellen eines Notfahrbetriebs bei einem Kraftfahrzeug mit einem Hybridantrieb

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013217171.4A DE102013217171B4 (de) 2013-08-28 2013-08-28 Vorrichtung und Verfahren zum Bereitstellen eines Notfahrbetriebs bei einem Kraftfahrzeug mit einem Hybridantrieb

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102013217171A1 true DE102013217171A1 (de) 2015-03-05
DE102013217171B4 DE102013217171B4 (de) 2021-09-09

Family

ID=52470302

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102013217171.4A Active DE102013217171B4 (de) 2013-08-28 2013-08-28 Vorrichtung und Verfahren zum Bereitstellen eines Notfahrbetriebs bei einem Kraftfahrzeug mit einem Hybridantrieb

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102013217171B4 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014016873A1 (de) * 2014-11-15 2016-05-19 Daimler Ag Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
CN107466276A (zh) * 2015-04-13 2017-12-12 标致雪铁龙汽车股份有限公司 带有自动变速箱的混合动力车辆在该变速箱发生故障时的管理方法
CN111845715A (zh) * 2019-04-10 2020-10-30 丰田自动车株式会社 车辆的控制装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5960897A (en) * 1996-08-29 1999-10-05 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Auxiliary vehicle driving system
JP2000166019A (ja) * 1998-11-20 2000-06-16 Fuji Heavy Ind Ltd ハイブリッド車の制御装置
US6625534B2 (en) * 2000-08-03 2003-09-23 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control apparatus and control method for a power train
DE10231819A1 (de) 2002-07-15 2004-02-05 Zf Friedrichshafen Ag Notfahreinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem Automatgetriebe
EP1584816A1 (de) * 2004-04-07 2005-10-12 Ford Global Technologies, LLC, A subsidary of Ford Motor Company Vorrichtung und Verfahren zum Antreiben eines Fahrzeugs
DE102005001524A1 (de) 2005-01-13 2006-07-27 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Feststellen von Fehlfunktionen von Komponenten eines Kraftfahrzeugantriebstranges
DE102007042724A1 (de) * 2007-09-07 2009-03-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung eines Fahrzeugs
DE102008000576A1 (de) 2008-03-10 2009-09-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeuges mit Hybridantrieb
DE102011088113A1 (de) 2011-05-24 2012-11-29 Hyundai Motor Co. System zum Bestimmen, daß das Fahren eines Hybridfahrzeugs deaktiviert ist

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012214337A1 (de) 2011-08-11 2013-03-14 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur Erkennung eines Fahrzeugstillstands

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5960897A (en) * 1996-08-29 1999-10-05 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Auxiliary vehicle driving system
JP2000166019A (ja) * 1998-11-20 2000-06-16 Fuji Heavy Ind Ltd ハイブリッド車の制御装置
US6625534B2 (en) * 2000-08-03 2003-09-23 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control apparatus and control method for a power train
DE10231819A1 (de) 2002-07-15 2004-02-05 Zf Friedrichshafen Ag Notfahreinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem Automatgetriebe
EP1584816A1 (de) * 2004-04-07 2005-10-12 Ford Global Technologies, LLC, A subsidary of Ford Motor Company Vorrichtung und Verfahren zum Antreiben eines Fahrzeugs
DE102005001524A1 (de) 2005-01-13 2006-07-27 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Feststellen von Fehlfunktionen von Komponenten eines Kraftfahrzeugantriebstranges
DE102007042724A1 (de) * 2007-09-07 2009-03-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung eines Fahrzeugs
DE102008000576A1 (de) 2008-03-10 2009-09-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeuges mit Hybridantrieb
DE102011088113A1 (de) 2011-05-24 2012-11-29 Hyundai Motor Co. System zum Bestimmen, daß das Fahren eines Hybridfahrzeugs deaktiviert ist

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014016873A1 (de) * 2014-11-15 2016-05-19 Daimler Ag Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
CN107466276A (zh) * 2015-04-13 2017-12-12 标致雪铁龙汽车股份有限公司 带有自动变速箱的混合动力车辆在该变速箱发生故障时的管理方法
CN107466276B (zh) * 2015-04-13 2020-07-07 标致雪铁龙汽车股份有限公司 带有自动变速箱的混合动力车辆在该变速箱发生故障时的管理方法
CN111845715A (zh) * 2019-04-10 2020-10-30 丰田自动车株式会社 车辆的控制装置
CN111845715B (zh) * 2019-04-10 2024-04-16 丰田自动车株式会社 车辆的控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE102013217171B4 (de) 2021-09-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102013107781B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Verhindern einer ungewollten Beschleunigung eines Kraftfahrzeugs
DE102007001496B4 (de) Kraftfahrzeug-Getriebe und Verfahren zur Überwachung von Kraftschluss in demselben bei vorgegebener Neutral- und/oder Parkposition
DE102015222624A1 (de) Verfahren und Überwachungsvorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
DE102006006783B4 (de) Kraftfahrzeug mit Hilfsgangwählschalter-Schnittstelle und Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
EP2670644B1 (de) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ÜBERWACHUNG DER BESTIMMUNGSGEMÄßEN FUNKTION MINDESTENS EINER ERSTEN UND EINER ZWEITEN KOMPONENTE EINES FAHRZEUGANTRIEBSSTRANGS
DE102010015310A1 (de) Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug
EP3556626A1 (de) Verfahren zum betrieb eines kraftfahrzeugs
EP2321546B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum betrieb eines antriebes mit einer elektrisch antreibbaren achse
DE102013217171B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Bereitstellen eines Notfahrbetriebs bei einem Kraftfahrzeug mit einem Hybridantrieb
DE102009001842A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Ablaufes von fahrzeuginternen Funktionen in einem Fahrzeug
DE102010042916A1 (de) Verfahren zur Erkennung eines unerlaubten Zuschaltens der zwischen der elektrischen Maschine und dem Verbrennungsmotor angeordneten Kupplung bei einem Parallel-Hybrid-Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs
DE102013021661A1 (de) Kraftfahrzeug
EP3084253B1 (de) Verfahren zur erhöhung einer verfügbarkeit einer hybridtrennkupplung in einem hybridantriebsstrang eines kraftfahrzeuges
DE102011075224A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs
DE102016209939B4 (de) Verfahren zur Vermeidung von einer kritischen Fahrsituation bei einem Fahrzeug mit einem Hybridantrieb
DE102004012918B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Funktionsüberprüfung eines Fahrzeugaggregats
DE102014224850B4 (de) Verfahren zur Erkennung von sicherheitskritischen Betätigungen einer Trennkupplung in einem Hybridmodul eines Antriebsstranges eines Kraftfahrzeuges
EP2641801A2 (de) Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Fahrzeugs mit Parallel-Hybrid-Antrieb
DE102009021894A1 (de) Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs
DE102012212282A1 (de) Verfahren zum Abbremsen eines Kraftfahrzeuges mit einem Doppelkupplungsgetriebe
DE102007048535A1 (de) Verfahren zum Überwachen eines Antriebsstranges eines Fahrzeuges
DE102013214241A1 (de) Vorrichtung zur Optimierung der Gangwechselsteuerung für ein Automatikgetriebe in einem Kraftfahrzeug
DE102010048856A1 (de) Motorsteuergerät für ein Fahrzeug mit einem Neutralgangsensor und Verfahren zum Prüfen des Neutralgangsensors
DE112021003396T5 (de) Steuervorrichtung, Verfahren, Computerprogramm und computerlesbares Medium zum Ermöglichen eines servounterstützten Lenkens eines Fahrzeugs
WO2023006395A1 (de) Kontrolleinrichtung für einen betrieb einer elektrischen maschine in einem fahrzeug und verfahren zum kontrollieren eines betriebs einer elektrischen maschine in einem fahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B60W0020000000

Ipc: B60W0020500000

R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final