DE102013215750A1

DE102013215750A1 - Valve block for moving a crane jib

Info

Publication number: DE102013215750A1
Application number: DE102013215750.9A
Authority: DE
Inventors: Niels Rosin
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2013-08-09
Filing date: 2013-08-09
Publication date: 2015-02-12

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Ventilblock (20) mit einem ersten Verbraucheranschluss (21), einem zweiten Verbraucheranschluss (22), einem Pumpenanschluss (23) und einem Tankanschluss (24), wobei der erste Verbraucheranschluss (21) über ein erstes Ventil (30) mit dem Tankanschluss (24) verbunden ist, wobei der Pumpenanschluss (23) über ein gesondertes zweites Ventil (40) mit dem zweiten Verbraucheranschluss (22) verbunden ist, wobei dem ersten Ventil (30) verbraucherseitig eine stetig verstellbaren Drossel (60) in Reihe geschaltet ist, so dass sich zwischen der verstellbaren Drossel (60) und dem ersten Ventil (30) ein erster Druck (37) einstellt, wobei der erste Druck (37) eine erste Steuerfläche (33) am ersten Ventil (30) beaufschlagt, welche eine Vergrößerung des freien Ventilquerschnitts bewirkt, wobei an dem ersten Ventil (30) eine zweite Steuerfläche (34) vorgesehen ist, welche eine Verkleinerung des freien Ventilquerschnitts bewirkt. Erfindungsgemäß ist die zweite Steuerfläche (34) wenigstens mittelbar an ein Druckbegrenzungsventil (36) angeschlossen.The invention relates to a valve block (20) having a first consumer port (21), a second consumer port (22), a pump port (23) and a tank port (24), wherein the first consumer port (21) via a first valve (30) the tank connection (24) is connected, wherein the pump connection (23) via a separate second valve (40) to the second consumer port (22) is connected to the first valve (30) on the consumer side a continuously adjustable throttle (60) connected in series is, so that between the variable throttle (60) and the first valve (30), a first pressure (37) adjusts, wherein the first pressure (37) acts on a first control surface (33) on the first valve (30), which Enlargement of the free valve cross-section causes, wherein on the first valve (30), a second control surface (34) is provided, which causes a reduction of the free valve cross-section. According to the invention, the second control surface (34) is connected at least indirectly to a pressure limiting valve (36).

Description

Die Erfindung betrifft einen Ventilblock gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. The invention relates to a valve block according to the preamble of claim 1.

Aus der US 2012/0305513 A1 ist ein Kran bekannt, dessen schwenkbeweglicher Ausleger mittels eines Zylinders hydraulisch bewegt werden kann. Weiter ist es bekannt, diesen Zylinder mittels eines ersten und eines gesonderten zweiten Ventils anzusteuern, welche Bestandteil eines Ventilblocks sind. Dieser Ventilblock weist einen ersten und einen zweiten Verbraucheranschluss auf, an denen der Zylinder angeschlossen ist. Weiter besitzt der Ventilblock einen Pumpen- und einen Tankanschluss. Optional können für Arbeits- und Steuerfunktionen gesonderte Pumpen- und Tankanschlüsse vorgesehen sein. Mit dem zweiten Ventil wird der Fluidstrom gesteuert, der vom Pumpenanschluss zum zweiten Verbraucheranschluss fließt. Mit dem ersten Ventil wird der Fluidstrom gesteuert, der vom ersten Verbraucheranschluss über den Tankanschluss in den Tank fließt. Weiter ist dem ersten Ventil verbraucherseitig eine stetig verstellbare Drossel in Reihe geschaltet, mit der die Bewegungsgeschwindigkeit des Auslegers feinfühlig eingestellt werden kann. Zwischen der verstellbaren Drossel und dem ersten Ventil stellt sich ein erster Druck ein. From the US 2012/0305513 A1 is known a crane whose pivotal boom can be moved hydraulically by means of a cylinder. Further, it is known to control this cylinder by means of a first and a separate second valve, which are part of a valve block. This valve block has a first and a second consumer port to which the cylinder is connected. Furthermore, the valve block has a pump and a tank connection. Optionally, separate pump and tank connections can be provided for working and control functions. The second valve controls the fluid flow that flows from the pump port to the second consumer port. The first valve controls the fluid flow that flows from the first consumer port to the tank via the tank port. Further, the first valve on the consumer side, a continuously adjustable throttle connected in series, with the movement speed of the boom can be sensitively adjusted. Between the adjustable throttle and the first valve, a first pressure is set.

Beim Betrieb des Kranes zeigt sich ein erheblicher Verschleiß im Bereich der stetig verstellbaren Drossel, da dort über einen engen Spalt von beispielsweise 0,1 mm Breite eine Leistung von beispielsweise 300 kW abgedrosselt werden muss, welche beim Absenken des Auslegers freigesetzt wird. Dieser Verschleiß in Form von Materialabtrag am Gehäuse des Ventilblocks ist so stark, dass der Ventilblock wesentlich früher ausfällt als der verbleibende Kran. During operation of the crane, there is considerable wear in the area of the continuously adjustable throttle, since there a performance of, for example, 300 kW must be throttled over a narrow gap of, for example, 0.1 mm width, which is released when the boom is lowered. This wear in the form of material removal on the housing of the valve block is so strong that the valve block fails much earlier than the remaining crane.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, den genannten Verschleiß zu minimieren. The object of the invention is to minimize said wear.

Gemäß dem selbständigen Sachanspruch wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass der erste Druck eine erste Steuerfläche am ersten Ventil beaufschlagt, welche eine Vergrößerung des freien Ventilquerschnitts bewirkt, wobei an dem ersten Ventil eine zweite Steuerfläche vorgesehen ist, welche eine Verkleinerung des freien Ventilquerschnitts bewirkt, wobei die zweite Steuerfläche wenigstens mittelbar an ein Druckbegrenzungsventil angeschlossen ist. Das erste Ventil ist vorzugsweise als dichtschließendes Sitzventil ausgebildet. Die Druckbeaufschlagung der ersten Steuerfläche bewirkt, dass der entsprechende Ventilkörper von einem zugeordneten Ventilsitz abgehoben wird, so dass sich die freie Ventilquerschnittsfläche vergrößert. Auf der gegenüberliegenden Seite des genannten Ventilkörpers ist eine zweite Steuerfläche vorgesehen, welche eine Verkleinerung der freien Ventilquerschnittsfläche bewirkt und welche wenigstens mittelbar an ein Druckbegrenzungsventil angeschlossen ist. Hierdurch öffnet das erste Ventil erst, wenn der erste Druck einen bestimmten Wert übersteigt, der abhängig vom Auslösedruck des Druckbegrenzungsventils ist. Die oben genannte Leistung wird somit erfindungsgemäß sowohl von der verstellbaren Drossel als auch vom ersten Ventil abgedrosselt. Hierbei würde man erwarten, dass Verschleiß sowohl an der verstellbaren Drossel als auch ersten Ventil auftritt, wobei der Verschleiß in Summe genau so groß wie bei der bekannten Lösung ist. Überraschenderweise hat sich aber gezeigt, dass der Verschleiß an der verstellbaren Drossel praktisch vollständig verschwindet, wobei am ersten Ventil allenfalls ein sehr geringer Verschleiß auftritt, welcher die Gebrauchsdauer des Ventilblocks nicht nennenswert beeinträchtigt. According to the independent claim, this object is achieved in that the first pressure acts on a first control surface on the first valve, which causes an enlargement of the free valve cross section, wherein on the first valve, a second control surface is provided, which causes a reduction of the free valve cross section, wherein the second control surface is connected at least indirectly to a pressure relief valve. The first valve is preferably designed as a tight closing seat valve. The pressurization of the first control surface causes the corresponding valve body is lifted from an associated valve seat, so that increases the free valve cross-sectional area. On the opposite side of said valve body, a second control surface is provided, which causes a reduction of the free valve cross-sectional area and which is at least indirectly connected to a pressure relief valve. As a result, the first valve opens only when the first pressure exceeds a certain value, which is dependent on the trigger pressure of the pressure relief valve. The abovementioned power is thus throttled according to the invention both by the adjustable throttle and by the first valve. Here, one would expect that wear occurs both on the adjustable throttle and the first valve, the wear in sum is just as large as in the known solution. Surprisingly, however, it has been shown that the wear on the adjustable throttle virtually completely disappears, wherein at most a very small amount of wear occurs at the first valve, which does not appreciably affect the service life of the valve block.

Gemäß dem selbständigen Verfahrensanspruch wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass das erste Ventil dann, wenn Hydraulikfluid vom ersten Verbraucheranschluss zum Tankanschluss fließt, so eingestellt wird, dass der erste Druck zwischen 30% und 70% des Druckes am ersten Verbraucheranschluss beträgt. Hierbei ist anzumerken, dass der erfindungsgemäße Ventilblock eine besonders einfache Möglichkeit darstellt, dieses Verfahren praktisch umzusetzen. Selbstverständlich sind auch aufwändigere Lösungen möglich. Insbesondere kann daran gedacht sein, zwischen dem ersten Ventil und der verstellbaren Drossel eine zweite Drossel vorzusehen, die entsprechend dem beanspruchten Verfahren eingestellt wird. Auf das erfindungsgemäße Druckbegrenzungsventil kann dann verzichtet werden. Die zweite Drossel ist vorzugsweise gleich der verstellbaren Drossel ausgebildet. According to the independent method claim, the object is achieved in that the first valve, when hydraulic fluid flows from the first consumer port to the tank port, is set so that the first pressure is between 30% and 70% of the pressure at the first consumer port. It should be noted that the valve block according to the invention represents a particularly simple way of practically implementing this method. Of course, more complex solutions are possible. In particular, it may be thought to provide between the first valve and the variable throttle, a second throttle, which is adjusted according to the claimed method. The pressure relief valve according to the invention can then be dispensed with. The second throttle is preferably formed equal to the variable throttle.

In den abhängigen Ansprüchen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der Erfindung angegeben. In the dependent claims advantageous refinements and improvements of the invention are given.

Die zweite Steuerfläche kann an ein erstes Vorsteuerventil angeschlossen sein, welches die zweite Steuerfläche wahlweise mit dem Druckbegrenzungsventil oder mit dem ersten Druck verbindet, wobei die erste Steuerfläche kleiner als die zweite Steuerfläche ist. Wenn die zweite Steuerfläche mit dem ersten Druck verbunden ist, liegt sowohl an der ersten als auch an der zweiten Steuerfläche der erste Druck an. Da die zweite Steuerfläche größer als die erste Steuerfläche ist, ist das erste Ventil in dieser Schaltstellung des ersten Vorsteuerventils immer ganz geschlossen. In der anderen Schaltstellung des ersten Vorsteuerventils tritt die erfindungsgemäße Verschleißminderung ein. The second control surface may be connected to a first pilot valve which selectively connects the second control surface to the pressure relief valve or to the first pressure, wherein the first control surface is smaller than the second control surface. When the second control surface is connected to the first pressure, the first pressure is applied to both the first and the second control surface. Since the second control surface is larger than the first control surface, the first valve is always completely closed in this switching position of the first pilot valve. In the other switching position of the first pilot valve, the wear reduction according to the invention occurs.

Das Vorsteuerventil kann die zweite Steuerfläche wahlweise unmittelbar mit dem Tankanschluss verbinden. Hierdurch kann das Druckbegrenzungsventil außer Funktion gesetzt werden. Dies ist in einem Betriebszustand sinnvoll, in dem am ersten Verbraucheranschluss ein geringer Druck angestrebt wird, um den Energieverbrauch der Pumpe zu minimieren, welche Hydraulikfluid zum zweiten Verbraucheranschluss fördert. In einem derartigen Betriebszustand tritt das obige Verschleißproblem nicht auf. The pilot valve may selectively connect the second control surface directly to the tank port. This can do that Pressure relief valve will be disabled. This makes sense in an operating state in which a low pressure is aimed at the first consumer connection in order to minimize the energy consumption of the pump, which promotes hydraulic fluid to the second consumer connection. In such an operating condition, the above wear problem does not occur.

Das erste Ventil kann einen beweglichen ersten Ventilkörper aufweisen, an dem die erste und die zweite Steuerfläche vorgesehen sind, wobei ein erster Ventilsitz vorgesehen ist, welcher von dem ersten Ventilkörper verschlossen werden kann. Damit ist ausgeschlossen, dass sich der Ausleger des Kranes aufgrund von Leckagen am ersten Ventil von alleine langsam absenkt. Der erste Ventilsitz wird von dem ersten Ventilkörper vollkommen dicht verschlossen. Vorzugsweise ist auch das zweite Ventil als Sitzventil ausgebildet. The first valve may include a movable first valve body on which the first and second control surfaces are provided, wherein a first valve seat is provided, which can be closed by the first valve body. This excludes that the boom of the crane due to leaks on the first valve by itself slowly lowers. The first valve seat is completely sealed by the first valve body. Preferably, the second valve is designed as a seat valve.

Es kann ein gesondertes drittes Ventil vorgesehen sein, welches zwischen die verstellbare Drossel und den ersten Verbraucheranschluss geschaltet ist, wobei das dritte Ventil ausschließlich einen Fluidstrom vom ersten Verbraucheranschluss zur verstellbaren Drossel hin zulässt. Mit dem dritten Ventil wird beim Einfahren des Zylinders die Verbindung zwischen dem ersten Verbraucheranschluss und dem Tankanschluss freigegeben. Das dritte Ventil ist dabei vorzugsweise so ausgelegt, dass dort nur ein geringer Druckabfall und dementsprechend ein geringer Verschleiß auftritt. Der durch die Gewichtskraft des Auslegers verursachte Druck am ersten Verbraucheranschluss wird wie oben beschrieben von der verstellbaren Drossel und dem ersten Ventil abgebaut. It can be provided a separate third valve, which is connected between the adjustable throttle and the first consumer port, wherein the third valve allows only a fluid flow from the first consumer port to the variable throttle out. With the third valve, the connection between the first consumer connection and the tank connection is released when the cylinder is retracted. The third valve is preferably designed so that there only a small pressure drop and, accordingly, a low wear occurs. The pressure at the first load port caused by the weight of the boom is dissipated by the variable throttle and the first valve as described above.

Es kann ein gesondertes viertes Ventil vorgesehen sein, welches zwischen den zweiten Verbraucheranschluss und die verstellbare Drossel geschaltet ist, wobei das vierte Ventil ausschließlich einen Fluidstrom vom zweiten Verbraucheranschluss zur verstellbaren Drossel hin zulässt. Mit dem dritten Ventil wird beim Ausfahren des Zylinders die Verbindung zwischen dem zweiten Verbraucheranschluss und dem Tankanschluss freigegeben. Das vierte Ventil ist dabei vorzugsweise so ausgelegt, dass dort nur ein geringer Druckabfall und dementsprechend ein geringer Verschleiß auftritt. Der beim Anheben des Auslegers gewünschte Gegendruck zur festen Einspannung des Zylinders wird wie oben beschrieben von der verstellbaren Drossel und dem ersten Ventil erzeugt. It can be provided a separate fourth valve, which is connected between the second consumer port and the variable throttle, wherein the fourth valve allows only a fluid flow from the second consumer port to the variable throttle out. When the cylinder is extended, the third valve opens the connection between the second consumer connection and the tank connection. The fourth valve is preferably designed so that there only a small pressure drop and, accordingly, a low wear occurs. The desired backpressure of the cylinder during the lifting of the boom is generated by the variable throttle and the first valve as described above.

Vorzugsweise sind das dritte und das vierte Ventil und die verstellbare Drossel an einen gemeinsamen Kanal angeschlossen, in dem ein vom ersten Druck verschiedener Druck herrscht. Preferably, the third and the fourth valve and the variable throttle are connected to a common channel in which there is a different pressure from the first pressure.

Es kann ein Rückschlagventil vorgesehen sein, welches den ersten Verbraucheranschluss mit dem Ort des ersten Drucks verbindet, wobei das Rückschlagventil ausschließlich einen Fluidstrom vom Ort des ersten Drucks zum ersten Verbraucheranschluss hin zulässt. Damit steht der vom Pumpenanschluss her kommende Druck sowohl auf der Kolbenstangenseite als auch auf der Kolbenbodenseite des Zylinders an. Da der Kolben des Zylinders an der Kolbenbodenseite eine größere Fläche aufweist als an der Kolbenstangenseite, fährt der Zylinder aus. Das an der Kolbenstangenseite verdrängte Hydraulikfluid fließt über das Rückschlagventil zur Kolbenbodenseite des Zylinders. Dabei fließt es zusätzlich über das vierte Ventil und die verstellbare Drossel. Die am Pumpenanschluss angeschlossene Pumpe muss also nur noch das Hydraulikfluid fördern, welches von der Kolbenstange des Zylinders verdrängt wird. Vorzugsweise wird aber zur Geschwindigkeitssteuerung ein Teil des Pumpenförderstroms über das oben vorgeschlagene vierte Ventil zum Tank hin abgeleitet. It may be provided a check valve which connects the first load port with the location of the first pressure, wherein the check valve only allows a flow of fluid from the location of the first pressure to the first consumer port. Thus, the pressure coming from the pump connection approaches both the piston rod side and the piston bottom side of the cylinder. Since the piston of the cylinder on the piston bottom side has a larger area than on the piston rod side, the cylinder extends. The hydraulic fluid displaced at the piston rod side flows via the check valve to the piston bottom side of the cylinder. It also flows via the fourth valve and the adjustable throttle. The pump connected to the pump connection therefore only has to supply the hydraulic fluid which is displaced by the piston rod of the cylinder. Preferably, however, part of the pump delivery flow is discharged to the tank via the above-proposed fourth valve for speed control.

Das zweite und/oder das dritte und/oder das vierte Ventil können ein Wechselventil umfassen, dessen Ausgang an eine dritte Steuerfläche angeschlossen ist, welche eine Verkleinerung des betreffenden freien Ventilquerschnitts bewirkt, wobei ein erster Eingang des Wechselventils an eine vierte Steuerfläche angeschlossen ist, welche eine Vergrößerung des betreffenden freien Ventilquerschnitts bewirkt, wobei ein zweiter Eingang des Wechselventils an ein zugeordnetes zweites Vorsteuerventil angeschlossen ist, wobei die vierte Steuerfläche kleiner als die dritte Steuerfläche ausgebildet ist. Damit lassen die genannten Ventile einen Fluidstrom ausschließlich in eine Richtung zu, ähnlich wie ein Rückschlagventil. Mit dem zweiten Vorsteuerventil können sie unabhängig von den anliegenden Druckverhältnissen in eine ganz geschlossene Stellung geschaltet werden. The second and / or the third and / or the fourth valve may comprise a shuttle valve, whose output is connected to a third control surface, which causes a reduction of the relevant free valve cross-section, wherein a first input of the shuttle valve is connected to a fourth control surface, which causes an enlargement of the relevant free valve cross section, wherein a second input of the shuttle valve is connected to an associated second pilot valve, wherein the fourth control surface is smaller than the third control surface is formed. Thus, the said valves allow a flow of fluid exclusively in one direction, much like a check valve. With the second pilot valve they can be switched independently of the applied pressure conditions in a completely closed position.

Das erste Ventil kann ausschließlich einen Fluidstrom vom Ort des ersten Drucks zum Tankanschluss hin zulassen, wobei das zweite Ventil ausschließlich einen Fluidstrom vom Pumpenanschluss zum zweiten Verbraucheranschluss hin zulässt. Hierdurch wird unterbunden, dass der Zylinder über den Tankanschluss Hydraulikfluid in den Tank drückt, wenn der Ausleger still stehen soll. Gleichzeitig wird verhindert, dass der Zylinder über den Pumpenanschluss Hydraulikfluid zur Pumpe zurück drückt. Dies wird bevorzugt in Verbindung mit dem oben vorgeschlagenen vierten Ventil und/oder dem Rückschlagventil eingesetzt. The first valve may allow only fluid flow from the location of the first pressure to the tank port, the second valve permitting only fluid flow from the pump port to the second consumer port. This prevents the cylinder from forcing hydraulic fluid into the tank via the tank connection when the boom is to stand still. At the same time, the cylinder is prevented from pushing hydraulic fluid back to the pump via the pump connection. This is preferably used in conjunction with the above-proposed fourth valve and / or the check valve.

Der Auslösedruck des Druckbegrenzungsventils kann verstellbar sein. Vorzugsweise ist daran gedacht, dass der Auslösedruck mittels eines Elektromagneten verstellbar ist, so dass er automatisiert von einer Steuervorrichtung verstellt werden kann. Auf diese Weise kann der erste Druck flexibel an die jeweils aktuellen Betriebsbedingungen angepasst werden. The release pressure of the pressure relief valve can be adjustable. Preferably, it is contemplated that the trigger pressure is adjustable by means of an electromagnet so that it is automated can be adjusted by a control device. In this way, the first pressure can be flexibly adapted to the current operating conditions.

Bei einem hydraulischen Antriebssystem mit einem erfindungsgemäßen Ventilblock kann an den ersten und den zweiten Verbraucheranschluss einen Zylinder angeschlossen sein, wobei ein bewegliches Teil vorgesehen ist, welches mit dem Zylinder bewegungsgekoppelt ist, so dass dessen Gewichtskraft am ersten Verbraucheranschluss einen zweiten Druck hervorruft, wobei der Druck, bei dem das erste Ventil öffnet, zwischen 30% und 70% des zweiten Drucks beträgt. Bei diesen Druckverhältnissen ergibt sich ein besonders geringer Verschleiß. In a hydraulic drive system with a valve block according to the invention may be connected to the first and the second consumer port, a cylinder, wherein a movable part is provided, which is coupled to the cylinder movement, so that its weight force on the first consumer connection causes a second pressure, wherein the pressure , where the first valve opens, is between 30% and 70% of the second pressure. At these pressure conditions results in a particularly low wear.

Eine Kolbenbodenseite des Zylinders kann an den ersten Verbraucheranschluss angeschlossen sein, wobei eine Kolbenstangenseite des Zylinders an den zweiten Verbraucheranschluss angeschlossen ist. Hierdurch wird in Verbindung mit dem oben vorgeschlagenen Rückschlagventil erreicht, dass der Zylinder durch den Druck am Pumpenanschluss ausfährt. A piston bottom side of the cylinder may be connected to the first consumer port with a piston rod side of the cylinder connected to the second consumer port. As a result, it is achieved in conjunction with the check valve proposed above that the cylinder extends through the pressure at the pump connection.

Es ist besonders bevorzugt, dass das bewegliche Teil ein Ausleger eines Krans ist. It is particularly preferred that the movable part is a jib of a crane.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Es stellt dar: The invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. It shows:

1 einen hydraulischen Schaltplan eines hydraulischen Antriebssystems mit einem erfindungsgemäßen Ventilblock. 1 a hydraulic circuit diagram of a hydraulic drive system with a valve block according to the invention.

1 zeigt einen hydraulischen Schaltplan eines hydraulischen Antriebssystems 10 mit einem erfindungsgemäßen Ventilblock 20. Das hydraulische Antriebssystem 10 dient zum Anheben und Absenken des Auslegers 16 eines grobschematisch dargestellten Krans 15, der beispielsweise gemäß der US 2012/0305513 A1 ausgebildet sein kann. Entgegen den tatsächlichen Verhältnissen, ist die Bewegungskopplung zwischen Ausleger 16 und Zylinder 11 mittels einer symbolischen Koppelstange 17 dargestellt. Tatsächlich ist der Zylinder 11, beispielsweise wie in der US 2012/0305513 A1 gezeigt, in den Kran 15 eingebaut. Die Gewichtskraft des Auslegers 16 bzw. des beweglichen Teils 14 bewirkt dabei, dass der Zylinder 11 eingefahren wird, wobei am ersten Verbraucheranschluss 21 ein zweiter Druck entsteht, welcher das Gewicht des Auslegers 16 abstützt. Anzumerken ist, dass das Einfahren des Zylinders 11 durch die Pumpe 12 unterstützt werden kann, um beispielsweise in Extremstellungen des Auslegers 16 Windkräfte zu überwinden. 1 shows a hydraulic circuit diagram of a hydraulic drive system 10 with a valve block according to the invention 20 , The hydraulic drive system 10 serves to raise and lower the boom 16 a roughly sketched crane 15 , for example, according to the US 2012/0305513 A1 can be trained. Contrary to the actual conditions, the motion coupling between boom 16 and cylinders 11 by means of a symbolic coupling rod 17 shown. Actually, the cylinder is 11 , for example, as in the US 2012/0305513 A1 shown in the crane 15 built-in. The weight of the boom 16 or the moving part 14 causes the cylinder 11 is retracted, wherein the first consumer connection 21 a second pressure is created, which is the weight of the boom 16 supported. It should be noted that the retraction of the cylinder 11 through the pump 12 can be supported, for example, in extreme positions of the jib 16 Overcome wind forces.

Der Ventilblock 20 hat einen ersten Verbraucheranschluss 21, einen zweiten Verbraucheranschluss 22, einen Pumpenanschluss 23 und einen Tankanschluss 24. Das Gehäuse des Ventilblocks 20 besteht zur Gewichtseinsparung vorzugsweise aus Aluminium, bei dem die erfindungsgemäße Verschleißproblematik besonders gravierend ist. An den ersten Verbraucheranschluss 21 ist die Kolbenbodenseite 11b des Zylinders 11 angeschlossen. An den zweiten Verbraucheranschluss 22 ist die Kolbenstangenseite 11a des Zylinders 11 angeschlossen. The valve block 20 has a first consumer connection 21 , a second consumer connection 22 , a pump connection 23 and a tank connection 24 , The housing of the valve block 20 To save weight, it is preferably made of aluminum, in which the wear problem of the invention is particularly serious. To the first consumer connection 21 is the piston bottom side 11b of the cylinder 11 connected. To the second consumer connection 22 is the piston rod side 11a of the cylinder 11 connected.

Weiter ist ein Tank 13 vorgesehen, in dem sich im Wesentlichen druckloses Hydraulikfluid befindet. Dieses wird von der Pumpe 12 angesaugt und zum Pumpenanschluss 23 gefördert. Das aus dem Tankanschluss 24 herausfließende Hydraulikfluid fließt auf kürzestem Wege in den Tank 13 zurück, so dass am Tankanschluss 34 ebenfalls der Umgebungsdruck herrscht, der auch im Tank 13 vorzufinden ist. Next is a tank 13 provided in which substantially pressureless hydraulic fluid is located. This is from the pump 12 sucked in and to the pump connection 23 promoted. That from the tank connection 24 outflowing hydraulic fluid flows in the shortest way in the tank 13 back, leaving the tank connection 34 also the ambient pressure prevails, which also in the tank 13 can be found.

Zwischen dem Pumpenanschluss 23 und dem zweiten Verbraucheranschluss ist das zweite Ventil 40 geschaltet. Dieses umfasst einen zweiten Ventilkörper 50, der einen zweiten Ventilsitz vollkommen dicht verschließen kann. Der zweite Ventilkörper 50 umfasst eine dritte und eine gegenüberliegende vierte Steuerfläche 47; 48, wobei die vierte Steuerfläche 48 kleiner als die dritte Steuerfläche 47 ist, weil der zweite Ventilkörper 50 in der Art eines Stufenkolbens ausgebildet ist. Der Ventilsitz ist im Bereich der vierten Steuerfläche 48 angeordnet. Der Druck am Pumpenanschluss 23 wirkt auf die vierte Steuerfläche 48, so dass das erste Ventil hierdurch geöffnet werden kann. An die dritte Steuerfläche 47 ist der Ausgang 44 eines Wechselventils 43 angeschlossen. Dessen erster Eingang 45 ist an den zweiten Verbraucheranschluss 22 angeschlossen. Hierdurch wird verhindert, dass Hydraulikfluid vom zweiten Verbraucheranschluss 22 oder vom vierten Ventil 42 her zum Pumpenanschluss 23 zurückfließen kann. An den zweiten Eingang 46 ist ein zweites Vorsteuerventil 49 angeschlossen, mit dem das zweite Ventil 40 unabhängig von den anstehenden Druckverhältnissen dicht verschlossen werden kann. Between the pump connection 23 and the second consumer port is the second valve 40 connected. This comprises a second valve body 50 , which can close a second valve seat completely tight. The second valve body 50 includes a third and an opposing fourth control surface 47 ; 48 , wherein the fourth control surface 48 smaller than the third control surface 47 is because the second valve body 50 is formed in the manner of a stepped piston. The valve seat is in the area of the fourth control surface 48 arranged. The pressure at the pump connection 23 acts on the fourth control surface 48 so that the first valve can be opened thereby. To the third control surface 47 is the exit 44 a shuttle valve 43 connected. Its first entrance 45 is to the second consumer connection 22 connected. This prevents hydraulic fluid from the second consumer port 22 or from the fourth valve 42 to the pump connection 23 can flow back. To the second entrance 46 is a second pilot valve 49 connected with the second valve 40 can be sealed tight regardless of the upcoming pressure conditions.

Das dritte und das vierte Ventil 41; 42 sind grundsätzlich identisch zum zweiten Ventil 40 ausgebildet. Unterschiede ergeben sich nur bei der Dimensionierung und bei der Verschaltung mit den übrigen Teilen des Ventilblocks 20. Die vierte Steuerfläche 48 kann dabei wahlweise von der kleinen Kreisfläche oder von der Kreisringfläche des zweiten Ventilkörpers 50 in Form eines Stufenkolbens gebildet werden. The third and the fourth valve 41 ; 42 are basically identical to the second valve 40 educated. Differences arise only in the dimensioning and in the interconnection with the other parts of the valve block 20 , The fourth control surface 48 can either by the small circular area or by the annular surface of the second valve body 50 be formed in the form of a stepped piston.

Zwischen den ersten Verbraucheranschluss 21 und dem Tankanschluss 24 sind das dritte Ventil 41, die stetig verstellbare Drossel 50 und das erste Ventil 30 in Reihe geschaltet, so dass Hydraulikfluid nacheinander durch die genannten Ventile fließen muss, um vom ersten Verbraucheranschluss 21 zum Tankanschluss zu gelangen. Das dritte Ventil ist dabei so ausgelegt, dass dort ein geringer Druckabfall auftritt. Es dient einzig zum Freigeben und Absperren des genannten Fluidpfades. Mit der verstellbaren Drossel 60 und dem ersten Ventil 30 wird hingegen der am ersten Verbraucheranschluss 21 herrschende Druck auf den Umgebungsdruck am Tankanschluss 24 abgebaut. Between the first consumer connection 21 and the tank connection 24 are the third valve 41 , the steadily adjustable throttle 50 and the first valve 30 connected in series, so that hydraulic fluid flow sequentially through said valves needs to from the first consumer connection 21 to get to the tank connection. The third valve is designed so that there is a small pressure drop. It serves only to release and shut off the said fluid path. With the adjustable throttle 60 and the first valve 30 on the other hand, the one at the first consumer connection 21 prevailing pressure on the ambient pressure at the tank connection 24 reduced.

Die verstellbare Drossel 60 dient dabei zur Einstellung der gewünschten Fahrgeschwindigkeit des Zylinders 11, wobei dort beispielsweise ein Druck zwischen 60 bar und 140 bar abfällt. Die verstellbare Drossel 60 wird vorzugsweise mittels eines Elektromagneten verstellt. An dem ersten Ventil fällt ein fester Druck von beispielsweise 100 bar ab. Dies wird durch das erfindungsgemäße Druckbegrenzungsventil 36 erreicht. The adjustable throttle 60 serves to set the desired travel speed of the cylinder 11 , where, for example, a pressure drops between 60 bar and 140 bar. The adjustable throttle 60 is preferably adjusted by means of an electromagnet. At the first valve, a fixed pressure of, for example, 100 bar drops. This is achieved by the pressure limiting valve according to the invention 36 reached.

Das erste Ventil 30 umfasst einen ersten Ventilkörper 31, der in der Art eines Stufenkolbens ausgebildet ist. Der erste Ventilkörper 31 weist eine erste und eine zweite Steuerfläche 33; 34 auf, die in entgegengesetzte Richtungen weisen, wobei die erste Steuerfläche 33 kleiner als die zweite Steuerfläche 34 ist. Die erste Steuerfläche 34 ist im Bereich des ersten Ventilsitzes angeordnet, so dass ein dort anstehender Druck den ersten Ventilkörper 31 vom ersten Ventilsitz 32 abhebt, so dass sich die freie Ventilquerschnittsfläche vergrößert. The first valve 30 includes a first valve body 31 , which is formed in the manner of a stepped piston. The first valve body 31 has a first and a second control surface 33 ; 34 on which point in opposite directions, with the first control surface 33 smaller than the second control surface 34 is. The first control surface 34 is arranged in the region of the first valve seat, so that a pending there pressure the first valve body 31 from the first valve seat 32 lifts, so that increases the free valve cross-sectional area.

Die zweite Steuerfläche 34 ist an ein erstes Vorsteuerventil 35 angeschlossen, das wahlweise eine Verbindung zum ersten Druck 37 oder zum Druckbegrenzungsventil 36 herstellt. Der erste Druck 37 ist dabei der Druck, der sich zwischen der verstellbaren Drossel 60 und dem ersten Ventil 30 einstellt. Im ersten Fall kann praktisch kein Hydraulikfluid zum Tankanschluss 24 hin abfließen, so dass der Zylinder 11 still steht. Im zweiten Fall öffnet das erste Ventil 30 erst, wenn der erste Druck 37 einen Wert übersteigt, der abhängig vom Auslösedruck des Druckbegrenzungsventils 36 und vom Flächenverhältnis zwischen erster und zweiter Steuerfläche 33; 34 ist. The second control surface 34 is at a first pilot valve 35 connected, the optional connection to the first pressure 37 or to the pressure relief valve 36 manufactures. The first pressure 37 is the pressure between the adjustable throttle 60 and the first valve 30 established. In the first case, practically no hydraulic fluid can reach the tank connection 24 drain off, leaving the cylinder 11 stands still. In the second case, the first valve opens 30 only when the first pressure 37 exceeds a value dependent on the release pressure of the relief valve 36 and the area ratio between the first and second control surfaces 33 ; 34 is.

Der erste Eingang 45 des Wechselventils 43 des dritten Ventils 41 ist an dessen vierte Steuerfläche 48 angeschlossen, so dass das dritte Ventil 41 ausschließlich einen Fluidstrom vom ersten Verbraucheranschluss 21 zur verstellbaren Drossel 60 hin zulässt. Vom vierten Ventil 42 heran strömendes Hydraulikfluid kann nicht über das dritte Ventil 41 abfließen. Es fließt ausschließlich zur verstellbaren Drossel 60. The first entrance 45 the shuttle valve 43 of the third valve 41 is at its fourth control surface 48 connected, leaving the third valve 41 only a fluid flow from the first consumer port 21 to the adjustable throttle 60 hints. From the fourth valve 42 Hydraulic fluid flowing upwards can not pass through the third valve 41 flow away. It flows exclusively to the adjustable throttle 60 ,

Umgekehrt ist auch die vierte Steuerfläche 48 des dritten Ventils an den ersten Eingang 45 des betreffenden Wechselventils 43 angeschlossen, so dass Hydraulikfluid vom zweiten Verbraucheranschluss 22 ausschließlich zur verstellbaren Drossel 60 fließen kann. Hydraulikfluid, das vom dritten Ventil 41 her anströmt, kann nicht über das vierte Ventil 42 abfließen. Es fließt ausschließlich zur verstellbaren Drossel 60. Conversely, the fourth control surface is the same 48 of the third valve to the first input 45 the relevant shuttle valve 43 connected so that hydraulic fluid from the second consumer port 22 exclusively for adjustable throttle 60 can flow. Hydraulic fluid from the third valve 41 can not flow over the fourth valve 42 flow away. It flows exclusively to the adjustable throttle 60 ,

Im Ergebnis kann mit dem dritten und dem vierten Ventil 41; 42 wahlweise das Hydraulikfluid vom ersten oder vom zweiten Verbraucheranschluss 21; 22 zum Tankanschluss geleitet werden, wobei in beiden Fällen eine Abdrossellung mit der verstellbaren Drossel 60 und dem ersten Ventil 30 stattfindet. As a result, with the third and the fourth valve 41 ; 42 optionally, the hydraulic fluid from the first or second consumer port 21 ; 22 be directed to the tank connection, in both cases a Abrossellung with the adjustable throttle 60 and the first valve 30 takes place.

Hinzuweisen ist noch auf das Rückschlagventil 61, welches den ersten Verbraucheranschluss 21 mit dem Ort des ersten Drucks 37 verbindet. Dieses lässt einen Fluidstrom ausschließlich vom Ort des ersten Drucks 37 zum ersten Verbraucheranschluss 21 hin zu. Entgegen der Darstellung in 1 muss das Rückschlagventil 61 aber so gestaltet sein, dass der erste Druck 37 den Ventilkörper des Rückschlagventils 61 nicht in Bewegung versetzen kann. Attention is still on the check valve 61 , which is the first consumer connection 21 with the location of the first print 37 combines. This leaves a fluid flow exclusively from the location of the first pressure 37 to the first consumer connection 21 towards. Contrary to the illustration in 1 must the check valve 61 but be designed so that the first pressure 37 the valve body of the check valve 61 can not move.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

10 10: hydraulisches Antriebssystem hydraulic drive system
11 11: Zylinder cylinder
11a 11a: Kolbenstangenseite Piston rod side
11b 11b: Kolbenbodenseite Piston bottom side
12 12: Pumpe pump
13 13: Tank tank
14 14: bewegliches Teil moving part
15 15: Kran crane
16 16: Ausleger boom
17 17: Koppelstange coupling rod
20 20: Ventilblock manifold
21 21: erster Verbraucheranschluss first consumer connection
22 22: zweiter Verbraucheranschluss second consumer connection
23 23: Pumpenanschluss pump connection
24 24: Tankanschluss tank connection
30 30: erstes Ventil first valve
31 31: erster Ventilkörper first valve body
32 32: erster Ventilsitz first valve seat
33 33: erste Steuerfläche first control surface
34 34: zweite Steuerfläche second control surface
35 35: erstes Vorsteuerventil first pilot valve
36 36: Druckbegrenzungsventil Pressure relief valve
37 37: erster Druck first pressure
40 40: zweites Ventil second valve
41 41: drittes Ventil third valve
42 42: viertes Ventil fourth valve
43 43: Wechselventil shuttle valve
44 44: Ausgang output
45 45: erster Eingang first entrance
46 46: zweiter Eingang second entrance
47 47: dritte Steuerfläche third control surface
48 48: vierte Steuerfläche fourth control surface
49 49: zweites Vorsteuerventil second pilot valve
50 50: zweiter Ventilkörper second valve body
60 60: verstellbare Drossel adjustable throttle
61 61: Rückschlagventil check valve
62 62: Überlastsicherung Overload protection

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 2012/0305513 A1 [0002, 0023, 0023] US 2012/0305513 A1 [0002, 0023, 0023]

Claims

Ventilblock (20) mit einem ersten Verbraucheranschluss (21), einem zweiten Verbraucheranschluss (22), einem Pumpenanschluss (23) und einem Tankanschluss (24), wobei der erste Verbraucheranschluss (21) über ein erstes Ventil (30) mit dem Tankanschluss (24) verbunden ist, wobei der Pumpenanschluss (23) über ein gesondertes zweites Ventil (40) mit dem zweiten Verbraucheranschluss (22) verbunden ist, wobei dem ersten Ventil (30) verbraucherseitig eine stetig verstellbaren Drossel (60) in Reihe geschaltet ist, so dass sich zwischen der verstellbaren Drossel (60) und dem ersten Ventil (30) ein erster Druck (37) einstellt, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Druck (37) eine erste Steuerfläche (33) am ersten Ventil (30) beaufschlagt, welche eine Vergrößerung des freien Ventilquerschnitts bewirkt, wobei an dem ersten Ventil (30) eine zweite Steuerfläche (34) vorgesehen ist, welche eine Verkleinerung des freien Ventilquerschnitts bewirkt, wobei die zweite Steuerfläche (34) wenigstens mittelbar an ein Druckbegrenzungsventil (36) angeschlossen ist. Valve block ( 20 ) with a first consumer connection ( 21 ), a second consumer connection ( 22 ), a pump connection ( 23 ) and a tank connection ( 24 ), the first consumer connection ( 21 ) via a first valve ( 30 ) with the tank connection ( 24 ), the pump connection ( 23 ) via a separate second valve ( 40 ) with the second consumer connection ( 22 ), wherein the first valve ( 30 ) on the consumer side a continuously adjustable throttle ( 60 ) is connected in series, so that between the adjustable throttle ( 60 ) and the first valve ( 30 ) a first print ( 37 ), characterized in that the first pressure ( 37 ) a first control surface ( 33 ) on the first valve ( 30 ), which causes an enlargement of the free valve cross-section, wherein at the first valve ( 30 ) a second control surface ( 34 ), which causes a reduction of the free valve cross-section, wherein the second control surface ( 34 ) at least indirectly to a pressure relief valve ( 36 ) connected.

Ventilblock nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Steuerfläche (34) an ein erstes Vorsteuerventil (35) angeschlossen ist, welches die zweite Steuerfläche (34) wahlweise mit dem Druckbegrenzungsventil (36) oder mit dem ersten Druck (37) verbindet, wobei die erste Steuerfläche (33) kleiner als die zweite Steuerfläche (34) ist. Valve block according to claim 1, characterized in that the second control surface ( 34 ) to a first pilot valve ( 35 ) connected to the second control surface ( 34 ) optionally with the pressure relief valve ( 36 ) or with the first print ( 37 ), the first control surface ( 33 ) smaller than the second control surface ( 34 ).

Ventilblock nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorsteuerventil (35) die zweite Steuerfläche (34) wahlweise mit dem Tankanschluss (24) verbindet. Valve block according to claim 2, characterized in that the pilot valve ( 35 ) the second control surface ( 34 ) optionally with the tank connection ( 24 ) connects.

Ventilblock nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Auslösedruck des Druckbegrenzungsventils verstellbar ist. Valve block according to one of the preceding claims, characterized in that the release pressure of the pressure relief valve is adjustable.

Ventilblock nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Ventil (30) einen beweglichen ersten Ventilkörper (31) aufweist, an dem die erste und die zweite Steuerfläche (33; 34) vorgesehen sind, wobei ein erster Ventilsitz (32) vorgesehen ist, welcher von dem ersten Ventilkörper (31) verschlossen werden kann. Valve block according to one of the preceding claims, characterized in that the first valve ( 30 ) a movable first valve body ( 31 ), on which the first and the second control surface ( 33 ; 34 ) are provided, wherein a first valve seat ( 32 ) is provided, which of the first valve body ( 31 ) can be closed.

Ventilblock nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein gesondertes drittes Ventil (41) vorgesehen ist, welches zwischen die verstellbare Drossel (60) und den ersten Verbraucheranschluss (21) geschaltet ist, wobei das dritte Ventil (60) ausschließlich einen Fluidstrom vom ersten Verbraucheranschluss (21) zur verstellbaren Drossel (60) hin zulässt. Valve block according to one of the preceding claims, characterized in that a separate third valve ( 41 ) is provided, which between the adjustable throttle ( 60 ) and the first consumer connection ( 21 ), the third valve ( 60 ) exclusively a fluid flow from the first consumer port ( 21 ) to the adjustable throttle ( 60 ).

Ventilblock nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein gesondertes viertes Ventil (42) vorgesehen ist, welches zwischen den zweiten Verbraucheranschluss (22) und die verstellbare Drossel (60) geschaltet ist, wobei das vierte Ventil (42) ausschließlich einen Fluidstrom vom zweiten Verbraucheranschluss (22) zur verstellbaren Drossel (60) hin zulässt. Valve block according to one of the preceding claims, characterized in that a separate fourth valve ( 42 ) is provided, which between the second consumer terminal ( 22 ) and the adjustable throttle ( 60 ), the fourth valve ( 42 ) exclusively a fluid flow from the second consumer port ( 22 ) to the adjustable throttle ( 60 ).

Ventilblock nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Rückschlagventil (61) vorgesehen ist, welches den ersten Verbraucheranschluss (21) mit dem Ort des ersten Drucks (37) verbindet, wobei das Rückschlagventil (61) ausschließlich einen Fluidstrom vom Ort des ersten Drucks (37) zum ersten Verbraucheranschluss (21) hin zulässt. Valve block according to one of the preceding claims, characterized in that a check valve ( 61 ) is provided, which the first consumer connection ( 21 ) with the location of the first print ( 37 ), wherein the check valve ( 61 ) exclusively a fluid flow from the location of the first pressure ( 37 ) to the first consumer connection ( 21 ).

Ventilblock nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite und/oder das dritte und/oder das vierte Ventil (40; 41; 42) ein Wechselventil (43) umfassen, dessen Ausgang (44) an eine dritte Steuerfläche (47) angeschlossen ist, welche eine Verkleinerung des betreffenden freien Ventilquerschnitts bewirkt, wobei ein erster Eingang (45) des Wechselventils (43) an eine vierte Steuerfläche (48) angeschlossen ist, welche eine Vergrößerung des betreffenden freien Ventilquerschnitts bewirkt, wobei ein zweiter Eingang (46) des Wechselventils (43) an ein zugeordnetes zweites Vorsteuerventil (49) angeschlossen ist, wobei die vierte Steuerfläche (48) kleiner als die dritte Steuerfläche (47) ausgebildet ist. Valve block according to one of the preceding claims, characterized in that the second and / or the third and / or the fourth valve ( 40 ; 41 ; 42 ) a shuttle valve ( 43 ) whose output ( 44 ) to a third control surface ( 47 ), which causes a reduction of the relevant free valve cross section, wherein a first input ( 45 ) of the shuttle valve ( 43 ) to a fourth control surface ( 48 ), which causes an enlargement of the relevant free valve cross-section, wherein a second input ( 46 ) of the shuttle valve ( 43 ) to an associated second pilot valve ( 49 ), the fourth control surface ( 48 ) smaller than the third control surface ( 47 ) is trained.

Ventilblock nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Ventil (30) ausschließlich einen Fluidstrom vom Ort des ersten Drucks (37) zum Tankanschluss (24) hin zulässt, wobei das zweite Ventil (40) ausschließlich einen Fluidstrom vom Pumpenanschluss (23) zum zweiten Verbraucheranschluss (22) hin zulässt. Valve block according to one of the preceding claims, characterized in that the first valve ( 30 ) exclusively a fluid flow from the location of the first pressure ( 37 ) to the tank connection ( 24 ), the second valve ( 40 ) only a fluid flow from the pump port ( 23 ) to the second consumer connection ( 22 ).

Ventilblock nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Auslösedruck des Druckbegrenzungsventils (36) verstellbar ist. Valve block according to one of the preceding claims, characterized in that the release pressure of the pressure limiting valve ( 36 ) is adjustable.

Hydraulisches Antriebssystem (10) mit einem Ventilblock (20) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei an den ersten und den zweiten Verbraucheranschluss (21; 22) ein Zylinder (11) angeschlossen ist, wobei ein bewegliches Teil (14) vorgesehen ist, welches mit dem Zylinder (11) bewegungsgekoppelt ist, so dass dessen Gewichtskraft am ersten Verbraucheranschluss (21) einen zweiten Druck hervorruft, wobei der Druck, bei dem das erste Ventil (30) öffnet, zwischen 30% und 70% des zweiten Drucks beträgt. Hydraulic drive system ( 10 ) with a valve block ( 20 ) according to one of the preceding claims, wherein the first and the second consumer connection ( 21 ; 22 ) a cylinder ( 11 ), a movable part ( 14 ) is provided, which with the cylinder ( 11 ) is motion coupled, so that its weight on the first load port ( 21 ) causes a second pressure, wherein the pressure at which the first valve ( 30 ), between 30% and 70% of the second pressure.

Hydraulisches Antriebssystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kolbenbodenseite (11b) des Zylinders (11) an den ersten Verbraucheranschluss (21) angeschlossen ist, wobei eine Kolbenstangenseite (11a) des Zylinders (11) an den zweiten Verbraucheranschluss (21) angeschlossen ist. Hydraulic drive system according to claim 12, characterized in that a piston bottom side ( 11b ) of the cylinder ( 11 ) at the first Consumer connection ( 21 ), wherein a piston rod side ( 11a ) of the cylinder ( 11 ) to the second consumer connection ( 21 ) connected.

Kran (15) mit einem hydraulischen Antriebssystem nach Anspruch 12 oder 13, wobei das bewegliche Teil (14) ein Ausleger (16) des Krans ist. Crane ( 15 ) with a hydraulic drive system according to claim 12 or 13, wherein the movable part ( 14 ) a boom ( 16 ) of the crane.

Verfahren zum Betrieb eines Ventilblocks (20) mit einem ersten Verbraucheranschluss (21), einem zweiten Verbraucheranschluss (22), wenigstens einem Pumpenanschluss (23) und wenigstens einem Tankanschluss (24), wobei der erste Verbraucheranschluss (21) über ein erstes Ventil (30) mit dem Tankanschluss (24) verbunden ist, wobei der Pumpenanschluss (23) über ein gesondertes zweites Ventil (40) mit dem zweiten Verbraucheranschluss (22) verbunden ist, wobei dem ersten Ventil (30) verbraucherseitig eine stetig verstellbare Drossel (60) in Reihe geschaltet ist, so dass sich zwischen der verstellbaren Drossel (60) und dem ersten Ventil (30) ein erster Druck (37) einstellt, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Ventil (30) dann, wenn Hydraulikfluid vom ersten Verbraucheranschluss (21) zum Tankanschluss (24) fließt, so eingestellt wird, dass der erste Druck (37) zwischen 30% und 70% des Druckes am ersten Verbraucheranschluss (21) beträgt. Method for operating a valve block ( 20 ) with a first consumer connection ( 21 ), a second consumer connection ( 22 ), at least one pump connection ( 23 ) and at least one tank connection ( 24 ), the first consumer connection ( 21 ) via a first valve ( 30 ) with the tank connection ( 24 ), the pump connection ( 23 ) via a separate second valve ( 40 ) with the second consumer connection ( 22 ), wherein the first valve ( 30 ) on the consumer side, a continuously adjustable throttle ( 60 ) is connected in series, so that between the adjustable throttle ( 60 ) and the first valve ( 30 ) a first print ( 37 ), characterized in that the first valve ( 30 ), when hydraulic fluid from the first consumer port ( 21 ) to the tank connection ( 24 ) is adjusted so that the first pressure ( 37 ) between 30% and 70% of the pressure at the first consumer connection ( 21 ) is.