DE102013212734A1 - Method for operating a hydraulic conveying and dosing system - Google Patents

Abstract

Bei einem Verfahren zum Betreiben eines hydraulischen Förder- und Dosiersystems, insbesondere eines Förder- und Dosiersystems für die Reaktionsmittellösung eines SCR-Katalysators, wird zur Plausibilisierung des Förderpfades ein Zusammenhang zwischen einem Druckaufbau im System und einer Förderleistung ausgewertet.In a method for operating a hydraulic delivery and metering system, in particular a delivery and metering system for the reactant solution of an SCR catalyst, a connection between a pressure build-up in the system and a delivery rate is evaluated to check the plausibility of the delivery path.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines hydraulischen Förder- und Dosiersystems, insbesondere eines Förder- und Dosiersystems für die Reaktionsmittellösung eines SCR-Katalysators. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode, die zur Durchführung des Verfahrens geeignet sind.The present invention relates to a method for operating a hydraulic conveying and metering system, in particular a conveying and metering system for the reagent solution of an SCR catalyst. Moreover, the invention relates to a computer program and a computer program product with program code, which are suitable for carrying out the method.

Stand der TechnikState of the art

Es sind Verfahren und Vorrichtungen zum Betreiben einer Brennkraftmaschine insbesondere bei Kraftfahrzeugen bekannt, in deren Abgasbereich ein SCR-Katalysator (Selective Catalytic Reduction) angeordnet ist, der die im Abgas der Brennkraftmaschine enthaltenen Stickoxide (NOx) in Gegenwart eines Reduktionsmittels zu Stickstoff reduziert. Hierdurch kann der Anteil von Stickoxiden im Abgas erheblich verringert werden. Für den Ablauf der Reaktion wird Ammoniak (NH₃) benötigt, das dem Abgas zugemischt wird. Als Reaktionsmittel werden NH₃ oder NH₃-abspaltende Reagenzien eingesetzt. In der Regel wird hierfür eine wässrige Harnstofflösung verwendet, die stromaufwärts des SCR-Katalysators in den Abgasstrang eingedüst wird. Methods and apparatuses for operating an internal combustion engine, in particular in motor vehicles, are known, in the exhaust gas region of which an SCR catalytic converter (selective catalytic reduction) is arranged, which reduces the nitrogen oxides (NOx) contained in the exhaust gas of the internal combustion engine to nitrogen in the presence of a reducing agent. As a result, the proportion of nitrogen oxides in the exhaust gas can be significantly reduced. For the course of the reaction ammonia (NH ₃ ) is required, which is admixed to the exhaust gas. As reactant NH ₃ or NH ₃ are used split off reagents. As a rule, an aqueous urea solution is used for this purpose, which is injected into the exhaust gas line upstream of the SCR catalytic converter.

Die Harnstofflösung wird üblicherweise in einem Harnstofflösungstank in dem Kraftfahrzeug vorgehalten. Zur Förderung der Harnstofflösung ist im Allgemeinen ein Förder- und Dosiersystem vorgesehen, das neben dem Harnstofflösungstank eine Fördereinheit, eine Druckleitung, eine Dosiereinheit, die erforderliche Sensorik sowie eine elektronische Steuereinheit umfasst. Zur bedarfsgerechten Dosierung fördert die Förderpumpe die gewünschte und erforderliche Menge der Harnstofflösung aus dem Tank. Die Harnstofflösung wird in einem Systemdruckbereich in die Druckleitung eingespeist und über die Dosiereinheit, die ein oder mehrere Dosierventile umfassen kann, in den Abgasstrang eingesprüht. The urea solution is usually kept in a urea solution tank in the motor vehicle. To promote the urea solution, a delivery and metering system is generally provided which, in addition to the urea solution tank, comprises a delivery unit, a pressure line, a metering unit, the required sensors and an electronic control unit. For demand-based dosing, the feed pump delivers the desired and required amount of urea solution from the tank. The urea solution is fed into the pressure line in a system pressure range and sprayed into the exhaust line via the metering unit, which may comprise one or more metering valves.

Um bei niedrigen Temperaturen Schädigungen an den empfindlichen Bauteilen dieses Systems, insbesondere an dem oder den Dosierventil(en), durch Eisdruck zu vermeiden, ist es oftmals vorgesehen, dass nach dem Abstellen der Brennkraftmaschine bzw. des Kraftfahrzeugs die Harnstofflösung aus der Dosiereinheit zurück in die Druckleitung oder in den Tank gesaugt wird. Hierfür kann beispielsweise eine Förderpumpe mit einer Umschalteinheit, beispielsweise einem 4/2-Wegeventil, vorgesehen sein. In anderen Systemen ist ein separater Rücklaufkanal mit Schaltventil oder mit einer separaten Rückförderpumpe vorgesehen, der das Rücksaugen von Medium aus der Dosiereinheit erlaubt.In order to prevent damage to the sensitive components of this system, in particular at or the metering valve (s), by ice pressure at low temperatures, it is often provided that after stopping the engine or the motor vehicle, the urea solution from the metering unit back into the Pressure line or is sucked into the tank. For this purpose, for example, a feed pump with a switching unit, for example, a 4/2-way valve may be provided. In other systems, a separate return channel with switching valve or with a separate return pump is provided, which allows the sucking back of medium from the metering unit.

In der Regel sind in dem Förder- und Dosiersystem mehrere Heizungen vorgesehen. Beispielsweise kann das System mit drei separaten Heizungen ausgestattet sein, insbesondere einer Tankheizung, einer Heizung für die Fördereinrichtung und einer Heizung für den Druckleitungsbereich. Die Heizung der Fördereinrichtung kann beispielsweise über die Spulen der vorhandenen Pumpe(n) realisiert sein. As a rule, several heaters are provided in the conveying and metering system. For example, the system may be equipped with three separate heaters, in particular a tank heater, a heater for the conveyor and a heater for the pressure line area. The heating of the conveyor can be realized for example via the coils of the existing pump (s).

Ein Beheizen des Systems ist vor allem dann notwendig, wenn sich das Reaktionsmittel durch entsprechend tiefe Außentemperaturen in gefrorenem Zustand befindet. In diesen Fällen wird das Medium im sogenannten „Defrost“-Betrieb aufgetaut. Weiterhin kann bei sehr tiefen Außentemperaturen ein sogenanntes „Nachhaltigkeitsheizen“ vorgesehen sein, um das Medium vor einem Wiedereinfrieren zu schützen. Für eine volle Funktionsfähigkeit des Förder- und Dosiersystems ist es erforderlich, dass das Medium im System komplett verflüssigt, also aufgetaut ist. Teilweise nicht aufgetautes Medium kann zu Blockierungen im System führen.A heating of the system is especially necessary when the reagent is in the frozen state due to low ambient temperatures. In these cases, the medium is thawed in the so-called "defrost" mode. Furthermore, at very low outside temperatures, a so-called "sustainability heating" may be provided to protect the medium against re-freezing. For a full functionality of the delivery and metering system, it is necessary that the medium in the system completely liquefied, so thawed. Partly unfrozen media can cause blockages in the system.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren zum Betreiben eines hydraulischen Förder- und Dosiersystems bereitzustellen, bei dem Fehler, insbesondere Blockierungen im Förder- und Dosiersystem, erkannt und gegebenenfalls behoben werden können. Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben eines hydraulischen Förder- und Dosiersystems gelöst, wie es sich aus dem Anspruch 1 ergibt. Bevorzugte Ausgestaltungen dieses Verfahrens sowie ein entsprechendes Computerprogramm und ein entsprechendes Computerprogrammprodukt sind Gegenstand der weiteren Ansprüche.The object of the invention is to provide an improved method for operating a hydraulic delivery and metering system, in which faults, in particular blockages in the delivery and metering system, can be detected and optionally corrected. This object is achieved by a method for operating a hydraulic conveying and metering system, as is apparent from the claim 1. Preferred embodiments of this method and a corresponding computer program and a corresponding computer program product are the subject matter of the further claims.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren geht von einem hydraulischen Förder- und Dosiersystem aus, bei dem ein flüssiges Medium beispielsweise aus einem Tank gefördert und unter Druck über eine Dosiereinheit beispielsweise in den Abgasstrang einer Brennkraftmaschine eindosiert wird. Hierbei kann es sich insbesondere um das Förder- und Dosiersystem für die Reaktionsmittellösung (Harnstofflösung) eines SCR-Katalysators handeln. Das System umfasst einen Förderpfad mit wenigstens einer Förderpumpe und gegebenenfalls einem Rücklaufpfad oder Rückförderpfad zum Rücksaugen des Mediums aus der Dosiereinheit. Der Rücklaufpfad kann beispielsweise über ein schaltbares Ventil im Rücklauf aktiviert werden. Es kann auch vorgesehen sein, dass eine separate Rückförderpumpe im Rücklaufpfad vorgesehen ist. Das Medium kann somit aus dem druckseitigen Bereich des Fördersystems in den Tank zurückgesaugt werden, um beispielsweise nach dem Abstellen eines entsprechend ausgestatteten Kraftfahrzeugs das flüssige Medium aus der Dosiereinheit und gegebenenfalls auch aus dem übrigen druckseitigen Bereich des Systems entfernen zu können. Hierdurch können bei tiefen Temperaturen Schädigungen an empfindlichen Bauteilen durch Eisdruck vermieden werden. Weiterhin sind ein oder mehrere Heizeinrichtungen vorgesehen, um das flüssige Medium nach einem Einfrieren wieder auftauen zu können (Defrost) oder um das Medium bei tiefen Außentemperaturen vor einem Einfrieren zu schützen (Nachhaltigkeitsheizen).The inventive method is based on a hydraulic delivery and metering system, in which a liquid medium is conveyed, for example, from a tank and metered under pressure via a metering unit, for example, into the exhaust gas line of an internal combustion engine. This can happen in particular the delivery and dosing system for the reagent solution (urea solution) of an SCR catalyst act. The system comprises a conveying path with at least one feed pump and optionally a return path or return path for sucking back the medium from the metering unit. The return path can be activated, for example via a switchable valve in the return. It can also be provided that a separate return pump is provided in the return path. The medium can thus be sucked back into the tank from the pressure-side region of the delivery system in order to be able to remove the liquid medium from the dosing unit and optionally also from the remaining pressure-side region of the system, for example after parking a suitably equipped motor vehicle. As a result, damage to sensitive components caused by ice pressure can be avoided at low temperatures. Furthermore, one or more heating devices are provided in order to thaw the liquid medium after freezing again (defrost) or to protect the medium at low outside temperatures from freezing (sustainability heating).

Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, zur Plausibilisierung des Förderpfades einen Zusammenhang zwischen einem Druckaufbau im System und einer Förderleistung auszuwerten. Unter dem Begriff „Förderleistung“ ist in diesem Zusammenhang beispielsweise die Fördermasse (Fördermenge), das Fördervolumen oder die Förderpumpenhubanzahl zu verstehen. Hierdurch können Blockierungen im System und insbesondere im Förderpfad festgestellt werden, die zu einem veränderten hydraulischen Verhalten des Systems führen. Es kann insbesondere überprüft werden, ob kritische Stellen im System durchgängig sind. Eine besonders kritische Stelle befindet sich an der Verbindungsstelle zwischen der Fördereinrichtung und der Druckleitung. Üblicherweise befindet sich auf der Seite der Fördereinrichtung und auf der Seite der Druckleitung jeweils eine Heizeinrichtung. An der Schnittstelle zwischen Fördereinrichtung und Druckleitung befindet sich keine durchgehende Heizung. Wenn sich gefrorenes Medium im System befindet, kann ein Auftauen des Mediums an dieser Schnittstelle nur durch Wärmeleitung erfolgen, sodass unter Umständen das Auftauen des Mediums in diesem Bereich unvollständig ist. Eine hiermit einhergehende Blockierung des Förderpfades kann erfindungsgemäß erkannt werden, indem der Zusammenhang zwischen einen Druckaufbau und einer Förderleistung im System ausgewertet wird. Ein wichtiger Aspekt der Erfindung ist daher eine Plausibilisierung der Durchgängigkeit insbesondere an dieser kritischen Stelle im Förderpfad zwischen der Fördereinrichtung und der Druckleitung. Auf diese Weise kann sichergestellt bzw. überprüft werden, ob das Medium nach einem Auftauprozess vollständig verflüssigt ist.According to the invention, it is provided to evaluate the plausibility of the conveying path a relationship between a pressure build-up in the system and a flow rate. The term "delivery rate" in this context, for example, the delivery mass (flow rate), the delivery volume or Förderpumpenhubanzahl to understand. As a result, blockages in the system and in particular in the conveying path can be determined, which lead to a change in the hydraulic behavior of the system. In particular, it can be checked whether critical points in the system are consistent. A particularly critical location is at the junction between the conveyor and the pressure line. Usually located on the side of the conveyor and on the side of the pressure line each have a heater. There is no continuous heating at the interface between the conveyor and the pressure line. If there is frozen media in the system, thawing of the media at this interface can only be by conduction, so that the thawing of the medium in this area may be incomplete. A concomitant blocking of the conveying path can be detected according to the invention by the relationship between a pressure build-up and a flow rate in the system is evaluated. An important aspect of the invention is therefore a plausibility of the patency in particular at this critical point in the conveying path between the conveyor and the pressure line. In this way it can be ensured or checked whether the medium is completely liquefied after a thawing process.

Auch in den Fällen, in denen davon auszugehen ist, dass kein gefrorenes Medium im System vorhanden ist, also insbesondere im „Warmfall“, kann mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens festgestellt werden, ob eine Blockierung im Förderpfad vorliegt. Der Grund für einen erfindungsgemäß feststellbaren Fehler kann beispielsweise ein blockiertes Sieb im Förderpfad sein. Wenn also Temperaturen gegeben sind, die gefrorenes Medium ausschließen, kann bei einem erfindungsgemäß feststellbaren Fehler davon ausgegangen werden, dass eine Blockierung im Förderpfad vorliegt, die unabhängig von gefrorenem Medium ist. Im Allgemeinen muss ein solcher Fehler extern behoben werden.Even in those cases where it can be assumed that no frozen medium is present in the system, that is to say in particular in the case of "hot drop," it can be determined with the aid of the method according to the invention whether there is a blockage in the conveying path. The reason for an error that can be detected according to the invention can be, for example, a blocked sieve in the conveying path. Thus, if temperatures are given which preclude frozen medium, it can be assumed in the case of an error ascertainable according to the invention that there is a blockage in the conveying path which is independent of frozen medium. In general, such an error must be remedied externally.

Als Kriterium für die Förderleistung kann insbesondere die Fördermasse und/oder das Fördervolumen und/oder die Anzahl der Pumpenhübe der Förderpumpe in der Fördereinrichtung herangezogen werden. In einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Plausibilisierungsverfahrens wird die Förderleistung während eines vorgebbaren und definierten Druckaufbaus erfasst und beispielsweise mit entsprechenden Referenzwerten verglichen. Hieraus kann auf einen gegebenenfalls vorhandenen Fehler im Förderpfad geschlossen werden. Es ist auch möglich, den erfassbaren Druckaufbau während einer vorgebbaren und definierten Förderleistung mit Referenzwerten zu vergleichen und hieraus auf einen gegebenenfalls vorhandenen Fehler im Förderpfad zu schließen. Die Auswertung erlaubt den Rückschluss darauf, ob insbesondere die erwähnte kritische Stelle im Förderpfad durchgängig ist. Ist der zu erwartende Zusammenhang gegeben, ist das Medium beispielsweise nicht eingefroren und das System ist in dieser Hinsicht fehlerfrei. Wenn die Auswertung ergibt, dass der zu erwartende Zusammenhang zwischen dem Druckaufbau im System und der Förderleistung nicht gegeben ist, ist von einem Fehlerfall auszugehen, bei dem beispielsweise an der erwähnten kritischen Stelle noch gefrorenes Medium vorhanden ist. Der Fehlerfall kann darüber hinaus auch andere Ursachen haben, beispielsweise die Verstopfung eines Siebes im Förderpfad. Auch dies kann erfindungsgemäß erkannt werden.As a criterion for the delivery rate, in particular the delivery mass and / or the delivery volume and / or the number of pump strokes of the delivery pump can be used in the delivery device. In a preferred embodiment of the plausibility check method according to the invention, the delivery rate is recorded during a predefinable and defined pressure build-up and compared, for example, with corresponding reference values. From this, it can be concluded that there may be an error in the conveying path. It is also possible to compare the detectable pressure build-up during a predefinable and defined delivery rate with reference values and to deduce therefrom an optionally existing error in the delivery path. The evaluation allows the conclusion on whether in particular the mentioned critical point in the funding path is consistent. If the expected relationship is given, for example, the medium is not frozen and the system is error-free in this regard. If the evaluation shows that the expected relationship between the pressure build-up in the system and the delivery rate is not given, it can be assumed that there is an error case in which, for example, frozen medium is still present at the critical point mentioned. The error case can also have other causes beyond, for example, the blockage of a screen in the conveying path. This too can be recognized according to the invention.

Durch die erfindungsgemäße Plausibilisierung des Förderpfades kann eine fehlerhafte Meldung „Dosierbereitschaft“ vermieden werden. Herkömmlicherweise wird die Durchgängigkeit des Förderpfades und insbesondere die hydraulische Durchgängigkeit des Förderpfades vor der Meldung „Dosierbereitschaft“ nicht überprüft. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren hingegen lässt sich die Durchgängigkeit des Förderpfades plausibilisieren, sodass eine solche fehlerhafte Meldung vermieden wird. Weiterhin können durch die erfindungsgemäße Plausibilisierung des Förderpfades Fehldosiermengen vermieden werden, die insbesondere bei zu niedrigem Druck im System auftreten können. Ein zu niedriger Druck ist weiterhin mit Ablagerungen im Abgastrakt verbunden, die gleichfalls erfindungsgemäß vermieden werden können. Weiterhin vermeidet das erfindungsgemäße Plausibilisierungsverfahren einen Überdruckfehler, da Blockierungen im Förderpfad, die auf nicht vollständig aufgetautem Medium beruhen, erfindungsgemäß erkannt und beseitigt werden können. Herkömmlicherweise würde ein mit einer solchen Blockierung einhergehender Überdruckfehler zu einem Abstellen des Systems führen. Dieses vermeidbare Abstellen des Systems wird erfindungsgemäß vermieden. Insgesamt erhöht damit das erfindungsgemäße Plausibilisierungsverfahren die Verfügbarkeit des Förder- und Dosiersystems.The plausibility check of the conveying path according to the invention makes it possible to avoid a faulty message "dispensing readiness". Conventionally, the continuity of the conveying path and in particular the hydraulic continuity of the conveying path before the message "Dosierbereitschaft" not checked. With the method according to the invention, however, the continuity of the conveying path can be made plausible, so that such a faulty message is avoided. Furthermore, due to the plausibility check of the conveying path according to the invention, incorrect dosage amounts can be avoided, in particular if the pressure in the system is too low. Too low a pressure is further associated with deposits in the exhaust system, which can also be avoided according to the invention. Furthermore, the plausibility check method according to the invention avoids overprinting errors, since blockages in the conveying path, which are based on not completely thawed medium, can be detected and eliminated according to the invention. Conventionally, an overpressure error associated with such a block would result in a shutdown of the system. This avoidable shutdown of the system is avoided according to the invention. Overall, the plausibility check method according to the invention thus increases the availability of the delivery and metering system.

Wenn im Zuge des erfindungsgemäßen Plausibilisierungsverfahrens ein Fehler im Förderpfad festgestellt wird, kann, abhängig von den Randbedingungen, ein Heizzyklus angefordert werden. Diese Ausführungsform ist in solchen Fällen vorteilhaft, in denen insbesondere aufgrund von niedrigen Umgebungstemperaturen davon ausgegangen werden kann, dass der festgestellte Fehler auf nicht vollständig aufgetautem Medium insbesondere an der kritischen Schnittstelle zwischen Fördereinrichtung und Druckleitung beruht. Durch einen weiteren Heizzyklus kann dieses nicht vollständig aufgetaute Medium aufgetaut werden, sodass sich der Fehler beheben lässt. Vorzugsweise wird nach dem durchgeführten Heizzyklus eine weitere Plausibilisierung des Förderpfades vorgenommen, um zu überprüfen, ob die Blockierung behoben ist. Der erneut angeforderte Auftauzyklus kann applikativ kürzer sein als der vorausgegangene reguläre Auftauzyklus. Der Prozess kann wiederholt werden, wobei die Anzahl der Wiederholungen applikativ begrenzt werden kann.If an error is detected in the conveying path in the course of the plausibility check method according to the invention, a heating cycle can be requested, depending on the boundary conditions. This embodiment is advantageous in cases in which, in particular due to low ambient temperatures, it can be assumed that the detected fault is due to medium which has not completely thawed, in particular at the critical interface between the conveyor and the pressure line. A further heating cycle can thaw this not completely thawed medium, so that the error can be eliminated. Preferably, after the heating cycle carried out, a further plausibility check of the conveying path is made in order to check whether the blocking has been rectified. The re-requested defrost cycle may be shorter in application than the previous regular defrost cycle. The process can be repeated, with the number of repetitions can be applicatively limited.

Es kann vorgesehen sein, dass bei einer mehrfach erforderlichen Anforderung eines erneuten Heizzyklus und bei einer dadurch erfolgreichen Behebung des Fehlers (erfolgreiche Dosierbereitschaft) von der Systemsteuerung die Heizzeit als Adaption oder Einlernprozess verlängert wird. Hierbei wird davon ausgegangen, dass in diesem Fall die reguläre Heizzeit oder Auftauzeit nicht ausreichend ist, um ein vollständiges Auftauen des Mediums im System zu erreichen. Dies wird erfindungsgemäß erkannt, sodass die Auftauzeit entsprechend angepasst und verlängert werden kann. Durch dieses Einlernen (Adaption) kann die Häufigkeit für einen notwendigen weiteren Heizzyklus oder Auftauzyklus signifikant verringert werden.It can be provided that the heating time is extended as an adaptation or learning process in a multi-requisite request of a renewed heating cycle and thereby successful recovery of the error (successful Dosierbereitschaft) of the system control. In this case it is assumed that in this case the regular heating time or thawing time is not sufficient to achieve complete thawing of the medium in the system. This is inventively recognized, so that the thawing time can be adjusted and extended accordingly. This training (adaptation) can significantly reduce the frequency of a necessary further heating cycle or thawing cycle.

Das erfindungsgemäße Plausibilisierungsverfahren kann prinzipiell bei jedem hydraulischen Systemstart oder bei jedem System-Reset oder System- Wiederstart durchgeführt werden. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass für das erfindungsgemäße Plausibilisierungsverfahren Freigabebedingungen vorgegeben werden. Beispielsweise kann die Durchführung der erfindungsgemäßen Plausibilisierung davon abhängig gemacht werden, ob zuvor ein Heizzyklus oder ein Auftauzyklus durchgeführt wurde. Insbesondere bei einem Auftauen von gefrorenem Medium kann das Problem einer Blockierung des Förderpfades auftreten, beispielsweise an der erwähnten kritischen Stelle zwischen der Fördereinrichtung und der Druckleitung. Um einen solchen Fall rechtzeitig zu erkennen und damit einhergehende Probleme zu vermeiden, wird das erfindungsgemäße Verfahren bevorzugterweise nach der Durchführung eines Heizzyklus und/oder nach einem Warmstart, der einem Fahrzyklus folgt, bei dem ein Heizzyklus durchgeführt wurde, durchgeführt. Weitere Freigabebedingungen können sein, dass kein Fehler in der zuständigen Aktorik und/oder Sensorik vorliegt. Weiterhin können andere anwendungsspezifische Freigabebedingungen alternativ oder zusätzlich vorgegeben werden, beispielsweise bestimmte Temperaturwerte, Vorgaben zu den Abstellzeiten des Fahrzeugs usw.. Durch geeignete Freigabebedingungen kann das erfindungsgemäße Verfahren anwendungsspezifisch angepasst und optimiert werden. The plausibility check method according to the invention can in principle be carried out at every hydraulic system start or at every system reset or system restart. However, it can also be provided that release conditions are specified for the plausibility check method according to the invention. For example, the execution of the plausibility check according to the invention can be made dependent on whether a heating cycle or a thawing cycle has previously been carried out. In particular, in a thawing of frozen medium, the problem of blocking of the conveying path may occur, for example at the mentioned critical point between the conveyor and the pressure line. In order to detect such a case in good time and to avoid associated problems, the method according to the invention is preferably carried out after the performance of a heating cycle and / or after a warm start, which follows a driving cycle in which a heating cycle has been carried out. Further release conditions may be that there is no fault in the responsible actuators and / or sensors. Furthermore, other application-specific release conditions can alternatively or additionally be specified, for example specific temperature values, specifications for the parking times of the vehicle, etc. By suitable release conditions, the method according to the invention can be adapted and optimized for the specific application.

Die Erfindung umfasst weiterhin ein Computerprogramm, das alle Schritte des beschriebenen Verfahrens ausführt, wenn es auf einem Rechengerät oder einem Steuergerät ausgeführt wird. Weiterhin umfasst die Erfindung ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert ist, zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, wenn das Programm auf einem Rechengerät oder einem Steuergerät ausgeführt wird. Die Implementierung des erfindungsgemäßen Verfahrens als Computerprogramm bzw. als Computerprogrammprodukt hat den Vorteil, dass dieses Programm ohne weiteres auch bei bestehenden Kraftfahrzeugen eingesetzt werden kann, um so die Vorteile des erfindungsgemäßen Plausibilisierungsverfahrens nutzen zu können.The invention further includes a computer program that performs all the steps of the described method when executed on a computing device or controller. Furthermore, the invention comprises a computer program product with program code, which is stored on a machine-readable carrier, for carrying out the method according to the invention, when the program is executed on a computing device or a control device. The implementation of the method according to the invention as a computer program or as a computer program product has the advantage that this program can also be used without problems in existing motor vehicles so as to be able to use the advantages of the plausibility check method according to the invention.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Zeichnungen. Hierbei können die einzelnen Merkmale jeweils für sich oder in Kombination miteinander verwirklicht sein. Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments in conjunction with the drawings. In this case, the individual features can be implemented individually or in combination with each other.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

In den Zeichnungen zeigen:In the drawings show:

1 eine schematische Darstellung der Komponenten eines herkömmlichen Systems für die Förderung und Dosierung eines flüssigen Mediums mit einer Rückförderpumpe und 1 a schematic representation of the components of a conventional system for the promotion and dosage of a liquid medium with a return pump and

2 schematisches Flussdiagramm zur Illustrierung einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 schematic flow diagram illustrating a preferred embodiment of the method according to the invention.

Beschreibung von AusführungsbeispielenDescription of exemplary embodiments

1 zeigt in schematischer Weise ein Förder- und Dosiersystem beispielsweise für die Reaktionsmittellösung eines SCR-Katalysators. Die Reaktionsmittellösung (Harnstofflösung) wird in einem Reaktionsmitteltank 10 vorgehalten. Zur Entnahme und Förderung des Reaktionsmittels ist ein Fördermodul 20 mit einer Förderpumpe 21 vorgesehen. Bei der Förderpumpe 21 kann es sich um eine Hubkolbenpumpe mit einem Hubmagneten, einer Feder, einer Membran und einem Hubkolben handeln. Mittels der Förderpumpe 21 wird das Medium aus dem Tank 10 über einen Tankfilter 11 entnommen und in eine Druckleitung 30 eingespeist. Über eine Dosiereinheit 40, die ein Dosierventil 41 und ein vorgeschaltetes Sieb 42 umfasst, wird das Reaktionsmittel unter Druck in den Abgasstrang (nicht gezeigt) stromaufwärts des SCR-Katalysators (nicht gezeigt) eingesprüht. Für die präzise Eindüsung der Reaktionsmittellösung in den Abgasstrang ist der Druck in der Dosiereinrichtung 40 maßgeblich. Der Druck kann über einen Drucksensor (nicht gezeigt) oder beispielsweise aus einer Druckinterpretation des Stromsignals der Förderpumpe 21 erfasst bzw. abgeleitet werden. 1 shows schematically a delivery and metering system, for example, for the reagent solution of an SCR catalyst. The reagent solution (urea solution) is placed in a reactant tank 10 maintained. For removal and promotion of the reagent is a delivery module 20 with a feed pump 21 intended. At the pump 21 it may be a reciprocating pump with a solenoid, a spring, a diaphragm and a reciprocating piston. By means of the feed pump 21 the medium gets out of the tank 10 via a tank filter 11 taken and in a pressure line 30 fed. Via a dosing unit 40 containing a dosing valve 41 and an upstream sieve 42 includes, the reactant is sprayed under pressure into the exhaust line (not shown) upstream of the SCR catalyst (not shown). For the precise injection of the reagent solution into the exhaust line, the pressure in the metering device 40 prevail. The pressure may be via a pressure sensor (not shown) or for example from a pressure interpretation of the current signal of the feed pump 21 be detected or derived.

Bei einem Einfrieren der Reaktionsmittellösung bei tiefen Außentemperaturen kann es an den empfindlichen Bauteilen im System, insbesondere an dem Dosierventil 41, zu Schädigungen durch Eisdruck kommen. Um dies zu vermeiden, ist ein Rücksaugen des Mediums aus dem Dosierventil 41 und gegebenenfalls aus der Druckleitung 30 vorgesehen. Hierfür ist in dem hier gezeigten System ein separates Rückfördermodul 50 mit einer Rückförderpumpe 51 vorgesehen. Bei der Rückförderpumpe 51 kann es sich ebenso wie bei der Förderpumpe 21 um eine Hubkolbenmagnetpumpe handeln. Der Förderpumpe 21 und der Rückförderpumpe 51 sind jeweils ein Einlassventil 22 bzw. 52 und ein Auslassventil 23 bzw. 53 zugeordnet. Dem Einlassventil 22 des Fördermoduls 20 kann ein Sieb 24 vorgeschaltet sein, sodass keine Verschmutzungen in die Förderpumpe 21 gelangen können. Auch in der Rücklaufleitung kann ein weiteres Sieb 54 vorgesehen sein. Das Fördermodul 20 und das Rückfördermodul 50 sind zu einem Versorgungsmodul 60 zusammengefasst. Das Versorgungsmodul 60 ist mit der Druckleitung 30 über eine Schnittstelle 70 verbunden. Der Schnittstelle 70 ist ein weiteres Sieb 71 zugeordnet. Zwischen der Förderpumpe 21 und dem Sieb 71 ist ein Pulsationsdämpfer 61 angeordnet, der Druckschwankungen im System ausgleichen kann. Für die Druckleitung 30 ist eine Heizeinrichtung 31 vorgesehen. Auch dem Tank 10 ist ein Tankheizer 12 zugeordnet. Im Bereich des Versorgungsmoduls 60 können die Spulen der Pumpen 21 und 51 als Heizeinrichtungen genutzt werden. Die verschiedenen Aktoren im System werden über ein Steuergerät (nicht gezeigt) angesteuert. When the reaction solution is frozen at low outside temperatures, it may be due to the sensitive components in the system, in particular to the metering valve 41 , damage caused by ice pressure. To avoid this, it is a suckback of the medium from the metering valve 41 and optionally from the pressure line 30 intended. For this purpose, in the system shown here, a separate return conveyor module 50 with a return pump 51 intended. At the return pump 51 It can be just like the feed pump 21 to act a Hubkolbenmagnetpumpe. The delivery pump 21 and the return pump 51 are each an inlet valve 22 respectively. 52 and an exhaust valve 23 respectively. 53 assigned. The inlet valve 22 of the conveyor module 20 can a sieve 24 upstream, so that no contamination in the feed pump 21 can reach. Also in the return line can be another sieve 54 be provided. The conveyor module 20 and the return conveyor module 50 are to a supply module 60 summarized. The supply module 60 is with the pressure line 30 via an interface 70 connected. The interface 70 is another sieve 71 assigned. Between the feed pump 21 and the sieve 71 is a pulsation damper 61 arranged, which can compensate for pressure fluctuations in the system. For the pressure line 30 is a heating device 31 intended. Also the tank 10 is a tank heater 12 assigned. In the area of the supply module 60 can the coils of the pumps 21 and 51 be used as heaters. The various actuators in the system are controlled via a control unit (not shown).

Ein kritischer Punkt im System ist die Schnittstelle 70 zwischen dem Versorgungsmodul 60 und der Druckleitung 30. An dieser Verbindungsstelle ist keine durchgehende Heizung vorgesehen, sodass das Auftauen von Medium insbesondere in diesem Bereich unvollständig sein kann. A critical point in the system is the interface 70 between the supply module 60 and the pressure line 30 , At this juncture no continuous heating is provided so that the thawing of medium, especially in this area may be incomplete.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann der Förderpfad und insbesondere die Schnittstelle 70 in Bezug auf die hydraulische Durchgängigkeit überprüft werden. Insbesondere kann hierbei überprüft werden, ob das Medium im Bereich der Schnittstelle 70 flüssig und beispielsweise vollständig aufgetaut ist. Erfindungsgemäß wird dabei ein Zusammenhang zwischen dem Druckaufbau im System und einer Förderleistung ausgewertet. Insbesondere wird hierbei die geförderte Masse oder das geförderte Volumen oder die Anzahl der Pumpenhübe einer Förderpumpe mit einem bestimmten Druckaufbau in Bezug gesetzt. With the method according to the invention, the conveying path and in particular the interface 70 be checked in terms of hydraulic continuity. In particular, it can be checked here whether the medium is in the area of the interface 70 is liquid and thawed completely, for example. According to the invention, a relationship between the pressure build-up in the system and a delivery rate is evaluated. In particular, in this case the delivered mass or the volume delivered or the number of pump strokes of a feed pump with a certain pressure buildup is related.

Die Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist nicht auf das beschriebene Hubmagnetpumpensystem beschränkt. Das erfindungsgemäße Plausibilisierungsverfahren kann beispielsweise auch bei Pumpensystemen mit anderen Pumpenantrieben, wie beispielsweise Rotationsmotoren oder Schrittmotoren, eingesetzt werden. Weiterhin kann das erfindungsgemäße Verfahren auch bei Förder- und Dosiersystemen eingesetzt werden, die keine Rückförderpumpe in einem Rücklaufpfad sondern beispielsweise ein schaltbares Ventil im Rücklaufpfad aufweisen. Darüber hinaus kann das erfindungsgemäße Verfahren auch bei Systemen eingesetzt werden, die keinen separaten Rücklaufkanal oder Rücklaufpfad aufweisen, sondern die beispielsweise ein Rücksaugen von Medium durch eine Umschalteinheit der Förderpumpe realisieren. The application of the method according to the invention is not limited to the described Hubmagnetpumpensystem. The plausibility check method according to the invention can also be used, for example, in pump systems with other pump drives, such as, for example, rotary motors or stepper motors. Furthermore, the method according to the invention can also be used in conveying and metering systems which have no return pump in a return path but, for example, a switchable valve in the return path. In addition, the inventive method can also be used in systems that do not have a separate return channel or return path, but realize, for example, a back suction of medium through a switching unit of the feed pump.

Bei der erfindungsgemäßen Auswertung können im Prinzip zwei Fälle miteinander verglichen werden. Im Fall A (ok-Fall) ist das Medium an der Schnittstelle 70 nicht eingefroren. Im Fall B (nicht ok-Fall) besteht eine hydraulische Blockierung im Förderpfad und insbesondere an der Schnittstelle 70. Dem liegt zugrunde, dass der Druckaufbau von einem Druck p0 bis zu einem Druck p1 im Fall B sehr viel schneller stattfindet und mit sehr viel weniger geförderter Masse oder gefördertem Volumen als im Fall A erreicht wird. Ist die geförderte Masse/Volumen unplausibel klein, so liegt aller Wahrscheinlichkeit nach eine Blockierung im Förderpfad vor. Insbesondere wenn zuvor ein Auftauzyklus stattgefunden hat, kann davon ausgegangen werden, dass sich an der kritischen Schnittstelle 70 noch gefrorenes Medium befindet.In the evaluation according to the invention, in principle, two cases can be compared with each other. In case A (ok case) the medium is at the interface 70 not frozen. In case B (not OK case) there is a hydraulic blockage in the conveying path and in particular at the interface 70 , That is the basis that the pressure build-up from a pressure p0 to a pressure p1 in case B takes place much faster and is achieved with much less delivered mass or delivered volume than in case A. If the delivered mass / volume is implausibly small, there is in all likelihood a blockage in the conveying path. In particular, if a thawing cycle has previously taken place, it can be assumed that there is a critical interface 70 still frozen medium is located.

Die Auswertung im Zuge des erfindungsgemäßen Plausibilisierungsverfahrens kann beispielsweise gemäß der nachfolgenden Gleichungen erfolgen, wobei sich die nachfolgenden Gleichungen auf das im System geförderte Volumen beziehen. Analog können entsprechende Gleichungen auch für die im System geförderte Masse aufgestellt werden oder die Bewertung kann anhand der geförderten Pumpenhübe durchgeführt werden.The evaluation in the course of the plausibility check method according to the invention can be carried out, for example, according to the following equations, the following equations referring to the volume delivered in the system. Analogously, corresponding equations can also be set up for the mass conveyed in the system or the evaluation can be carried out on the basis of the pump strokes promoted.

Zu unterscheiden ist zwischen den hydraulisch relevanten Komponenten im druckseitigen System in Bezug auf ihre Position zu der kritischen Schnittstelle 70. Im Folgenden werden die Komponenten Ai (i = 1...m) und die Komponenten Bi (i = 1...n) unterschieden, wobei sich die Komponenten Ai zwischen der Förderpumpe 21 und der kritischen Schnittstelle 70 und die Komponenten Bi zwischen der Schnittstelle 70 und dem Ventilsitz in dem Dosiermodul 40 befinden. ∆V(p) beschreibt im Folgenden die Volumenaufnahme zwischen dem Druck p0 und dem Druck p1 bei einem Druckaufbau. ∆V ergibt sich aus folgender Formel:

A distinction must be made between the hydraulically relevant components in the pressure-side system with regard to their position to the critical interface 70 , In the following, the components Ai (i = 1 ... m) and the components Bi (i = 1 ... n) are distinguished, wherein the components Ai between the feed pump 21 and the critical interface 70 and the components Bi between the interface 70 and the valve seat in the dosing module 40 are located. ΔV (p) below describes the volume absorption between the pressure p0 and the pressure p1 at a pressure build-up. ΔV is given by the following formula:

Das erfindungsgemäße Verfahren berücksichtigt, dass die im druckseitigen System verbauten Komponenten Ai und Bi bei einer Druckänderung p0 nach p1 das Volumen ∆V aufnehmen, wobei ∆V die Volumenausdehnung infolge der Druckerhöhung beschreibt. Im Allgemeinen ist die Kompression des Fluids bei den hier relevanten Druckbereichen vernachlässigbar, die Kompression kann jedoch auch rechnerisch berücksichtigt werden. Im Fall A, also bei hydraulisch durchgängiger Schnittstelle 70, ergibt sich das Volumen (V_ok) gemäß der folgenden Formel:

The method according to the invention takes into account that the components Ai and Bi installed in the pressure-side system take up the volume ΔV when the pressure changes p0 to p1, where ΔV describes the volume expansion as a result of the pressure increase. In general, the compression of the fluid at the pressure ranges relevant here is negligible, but the compression can also be taken into account mathematically. In case A, so with hydraulically continuous interface 70 , the volume (V _ok ) is given by the following formula:

Hierbei ist Vfuell das jeweilige Volumen, welches zur Wiederbefüllung bzw. zur Kompression von vorhandenem Gasvolumen erforderlich ist. Dies gilt für die Fälle, bei denen zuvor eine Entleerung oder Teilentleerung im System stattgefunden hat. Für den Fall B (Fehlerfall) ergibt sich das Volumen (V_frozenX), welches zum Druckaufbau von p0 nach p1 benötigt wird, aus der folgenden Formel:

Here Vfuell is the respective volume which is required for refilling or for the compression of existing gas volume. This applies to cases in which an emptying or partial emptying has previously taken place in the system. For case B (error case), the volume (V _frozenX ) required to build up pressure from p0 to p1 is given by the following formula:

Aus den gezeigten Formeln erschließt sich, dass im Fall B das Volumen deutlich kleiner ist als im Fall A. Somit lassen sich beide Fälle deutlich voneinander unterscheiden, sodass ein Fehler, insbesondere eine Blockierung der Schnittstelle 70, erkannt werden kann. It can be seen from the formulas shown that in case B the volume is significantly smaller than in case A. Thus, both cases can be clearly distinguished from one another, so that an error, in particular a blockage of the interface, can be clearly distinguished 70 , can be recognized.

Die für den Druckaufbau erforderliche Erfassung der Druckwerte kann beispielsweise mit einem Drucksensor erfolgen, der zwischen der Förderpumpe 21 und der Schnittstelle 70 angeordnet ist. Der Druck kann jedoch beispielsweise auch indirekt bei Systemen ohne Drucksensor, beispielsweise aus einer Druckinterpretation aus dem Stromsignal der Förderpumpe 21, abgeleitet werden.The required for the pressure build-up detection of the pressure values can be done for example with a pressure sensor between the feed pump 21 and the interface 70 is arranged. However, the pressure can, for example, also indirectly in systems without pressure sensor, for example from a pressure interpretation of the current signal of the feed pump 21 , be derived.

Für das erfindungsgemäße Verfahren ist es zweckmäßig, dass das geförderte Volumen oder die geförderte Masse in dem Systemdruckbereich mit einer ausreichenden Genauigkeit ermittelt werden kann. Dies ist insbesondere bei solchen Systemen der Fall, bei denen der Rücklauf in den Tank durch eine Vorrichtung verschlossen werden kann, beispielsweise über ein schaltbares Ventil oder über eine entsprechende Ansteuerung einer gegebenenfalls vorhandenen Rückförderpumpe im Rücklaufpfad. Alternativ ist es auch möglich, die geförderte Menge oder Masse ausreichend genau zu ermitteln, wenn die Rücklaufmenge ausreichend genau bestimmt werden kann und bei der Auswertung berücksichtigt wird.For the method according to the invention, it is expedient that the delivered volume or the delivered mass in the system pressure range can be determined with sufficient accuracy. This is the case in particular in the case of systems in which the return to the tank can be closed by a device, for example via a switchable valve or via a corresponding control of an optionally existing return pump in the return path. Alternatively, it is also possible to determine the conveyed amount or mass sufficiently accurately if the return flow can be determined sufficiently accurately and taken into account in the evaluation.

Die obigen Gleichungen sind allgemein formuliert. Es kann beispielsweise sein, dass die Komponenten im Bereich Ai generell geflutet bzw. nicht entleert sind. In diesem Fall kann der Summenterm Vfuell_Ai in der Gleichung entfernt und die Auswertung weiter vereinfacht werden. Aus einem zuvor durchgeführten Rücksaugvorgang kann gegebenenfalls der Term Vfuell_Bi abgeschätzt werden, um die Auswertung weiter zu vereinfachen. Die notwendigen Volumenaufnahmen der einzelnen Komponenten können beispielsweise als Konstanten, als Gleichungen, als Kennlinien oder als Kennfelder hinterlegt werden, wobei eine Hinterlegung in Form von Kennfeldern den Vorteil hat, dass z.B. Temperaturabhängigkeiten oder Vergleichbares berücksichtigt werden können. Zur weiteren Vereinfachung ist es möglich, dass Komponenten mit einer sehr geringen Volumenaufnahme bei Druckerhöhungen vernachlässigt werden. The above equations are generally worded. It may be, for example, that the components in the area Ai are generally flooded or not emptied. In this case, the sum term Vfuell _Ai in the equation can be removed and the evaluation can be further simplified. If necessary, the term Vfuell _Bi can be estimated from a previously performed suck-back process in order to further simplify the evaluation. The necessary volume recordings of the individual components can be stored, for example, as constants, as equations, as characteristics or as maps, a deposit in the form of maps has the advantage that eg temperature dependencies or the like can be taken into account. To further simplify it is possible that components are neglected with a very low volume absorption at pressure increases.

Weiterhin ist es möglich, dass das beim Druckaufbau geförderte Volumen oder in vergleichbarer Weise die geförderte Masse aus einer Ansteuerung der Förderpumpe ermittelt wird. Beispielsweise kann bei einer Hubmagnetpumpe mit definiertem Hubvolumen V_LiftVolSP oder definierter Hubmasse das Fördervolumen V_supplied aus der Anzahl der Hübe n_Lift wie folgt vereinfacht werden: V_{sup plied} ≈ n_LiftActuatedV_LiftVolSP Furthermore, it is possible that the volume delivered during the pressure build-up or, in a comparable manner, the delivered mass is determined from a control of the feed pump. For example, in the case of a solenoid with a defined displacement volume V _LiftVolSP or defined lifting mass, the delivery volume V _{supplied can} be simplified as follows from the number of strokes n _lift : V _{sup plied} ≈ n _LiftActuated V _LiftVolSP

Um die Fälle A und B gut voneinander unterscheiden zu können, ist es vorteilhaft, wenn die maximale Menge im Fall B kleiner als die minimale Menge im Fall A ist: V_{frozenX_max} < V_{ok_min} In order to be able to clearly distinguish cases A and B, it is advantageous if the maximum quantity in case B is smaller than the minimum quantity in case A: V _{frozenX_max} <V _{ok_min}

Insbesondere in diesem Fall lassen sich für alle Betriebsbedingungen der Fall A und der Fall B ohne Überlappung detektieren. Durch eine Berücksichtigung weiterer Parameter, z.B. einer Temperaturabhängigkeit bei der Volumenaufnahme oder dem Entleergrad, kann auch bei groben Vereinfachungen eine eindeutige Fallunterscheidung bei der Auswertung erzielt werden.In particular, in this case, the case A and the case B can be detected without overlapping for all operating conditions. By considering further parameters, e.g. a temperature dependence in the volume or the emptying, even with rough simplifications, a clear case distinction can be achieved in the evaluation.

Ist das geförderte Volumen V_supplied deutlich kleiner als V_{frozenX_max}, welches wiederum kleiner als V_{ok_min} ist, liegt der Fall B, also der Fehlerfall vor. Ist das geförderte Volumen größer als V_{ok_min}, so liegt Fall A, also ein fehlerfreier Förderpfad, vor.If the delivered volume V _{supplied is} significantly smaller than V _{frozenX_max} , which in turn is smaller than V _{ok_min} , then case B, ie the error case, is present. If the volume delivered is greater than V _{ok_min} , then case A, ie a faultless conveying path, is present.

Aufgrund des bereits erwähnten Zusammenhangs zwischen dem geförderten Volumen und den Pumpenhüben kann die Bewertung auch anhand der Pumpenhübe der Förderpumpe durchgeführt werden. Ergeben sich die Werte wie folgt: n_LiftActuated ≤ n_{frozenX_max} < n_{ok_min} so liegt der Fall B vor. Wenn n_LiftActuated größer als n_{ok_min} ist, liegt der Fall A vor. n_{frozenX_max} ergibt sich aus dem Quotienten V_{frozenX_max}/V_LiftVolSP und n_{ok_min} aus dem Quotienten V_{ok_min}/V_LiftVolSP. Due to the already mentioned relationship between the delivered volume and the pump strokes, the assessment can also be carried out on the basis of the pump strokes of the feed pump. The values are as follows: n _LiftActuated ≤ n _{frozenX_max} <n _{ok_min} this is Case B. If n _{LiftActuated is} greater than n _{ok_min} , case A occurs. n _{frozenX_max} results from the quotient V _{frozenX_max} / V _LiftVolSP and n _{ok_min} from the quotient V _{ok_min} / V _LiftVolSP .

Die Bilanzen können beispielsweise auch als Massenbilanz aufgestellt werden.For example, the balances can also be set up as a mass balance.

Im beschriebenen Anwendungsbeispiels sind die wesentlichen volumenaufnehmenden Elemente oder Komponenten im druckseitigen System der Druckpulsationsdämpfer 61 und die Druckleitung 30. Da die Komponenten im Bereich Ai, also die Komponenten zwischen Förderpumpe 21 und Schnittstelle 70, oftmals geflutet und nicht entleert sind, kann das Befüllvolumen (drucklos) vernachlässigt werden. Selbst bei einem kompletten Entleeren ist der Rückförderpfad im Allgemeinen konstruktiv so klein, dass er mit sehr wenig Volumen gefüllt werden kann und ebenfalls vernachlässigt werden kann. Damit ergibt sich die folgende Formel, mit der eine vereinfachte Auswertung möglich ist:

In the described application example, the essential volume-receiving elements or components in the pressure-side system of the pressure pulsation damper 61 and the pressure line 30 , Since the components in the range Ai, so the components between feed pump 21 and interface 70 , often flooded and not emptied, the filling volume (without pressure) can be neglected. Even with complete emptying, the recirculation path is generally constructively so small that it can be filled with very little volume and also neglected. This results in the following formula, with which a simplified evaluation is possible:

Das Verfahren kann prinzipiell bei allen Druckaufbauvorgängen eingesetzt werden. Besonders bevorzugt ist es jedoch, wenn das erfindungsgemäße Verfahren beispielsweise an einen Heizzyklus oder einen Auftauzyklus gekoppelt wird. Wenn unter dieser Voraussetzung ein Fehlerfall auftritt, kann mit großer Wahrscheinlichkeit davon ausgegangen werden, dass die kritische Schnittstelle 70 noch eingefroren ist. Um die Blockierung zu beheben, kann ein erneuter Auftauzyklus angefordert werden. Die Systemsteuerung nimmt hierfür einen Druckabbau vor und führt anschließend den erneuten Auftauzyklus durch, der applikativ kürzer sein kann als der vorausgegangene Auftauzyklus. Danach kann eine erneute Plausibilisierung erfolgen. Die Anzahl der möglichen Wiederholungen kann applikativ begrenzt werden. Wenn durch diese Maßnahme keine Behebung des Fehlers möglich ist, ist davon auszugehen, dass eine anderweitige Fehlerursache vorliegt. Beispielsweise kann ein Sieb oder Filter im System verschmutzt sein, beispielsweise der Filter 71 im Bereich der Schnittstelle 70. The method can be used in principle in all pressure buildup operations. However, it is particularly preferred if the method according to the invention is coupled, for example, to a heating cycle or a thawing cycle. If an error occurs under this condition, it can be assumed that the critical interface 70 is still frozen. To fix the deadlock, a new defrost cycle can be requested. The system controller takes a pressure reduction before and then performs the renewed thawing cycle, which can be applicatively shorter than the previous thawing cycle. Thereafter, a new plausibility check can be made. The number of possible repetitions can be limited applicatively. If this measure does not resolve the error, it can be assumed that there is another cause of error. For example, a sieve or filter may be contaminated in the system, for example the filter 71 in the area of the interface 70 ,

Das erfindungsgemäße Verfahren kann auch eingesetzt werden, um im „Warmfall“, d.h. also in dem Fall, in dem das System aller Wahrscheinlichkeit nach nicht eingefroren ist, ein blockiertes Sieb zu detektieren. Insbesondere in dieser Ausgestaltung kann das erfindungsgemäße Verfahren für eine Werkstatt ein hilfreiches „Pin-Pointing“ liefern, d.h. einen zielgerichteten Hinweis auf die Fehlerursache bzw. den Fehlerort. Auf einen solchen Fehler kann beispielsweise geschlossen werden, wenn das erfindungsgemäße Plausibilisierungsverfahren bei entsprechend hohen Außentemperaturen durchgeführt wird und das Problem von noch eingefrorenem Medium auszuschließen ist. Weiterhin kann auf einen solchen Fehler geschlossen werden, wenn wiederholte Auftauzyklen nicht zur Behebung des Fehlers führen.The method according to the invention can also be used to perform in the "hot case", i. that is, in the case where the system is in all likelihood not frozen, to detect a blocked screen. In particular, in this embodiment, the inventive method for a workshop can provide a helpful "pin-pointing", i. a targeted indication of the cause of the error or the location of the error. Such an error can be concluded, for example, if the plausibility check method according to the invention is carried out at correspondingly high outside temperatures and the problem of still frozen medium is ruled out. Furthermore, such an error may be inferred if repeated thawing cycles do not correct the error.

2 zeigt ein beispielhaftes Flussdiagramm zur Illustrierung einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei in dieser Ausgestaltung des Verfahrens die Plausibilisierung eingesetzt wird, um nach einem Heiz- oder Auftauzyklus zu überprüfen, ob Blockierungen im Förderpfad und insbesondere an der Schnittstelle 70 vorliegen. Als Freigabebedingung wird vorgegeben, dass im aktuellen Fahrzyklus ein Heizzyklus (Bedingung 110) oder im vorangegangenen Fahrzyklus ein Heizzyklus vorgenommen wurde (Bedingung 120). Hierbei kann ein zeitlicher Grenzwert der Abstelldauer vorgegeben werden (Warmstart). Als weitere Freigabebedingungen können einfließen, dass die Aktorik nicht gesperrt ist, also dass insbesondere die Förderpumpe und gegebenenfalls die Rückförderpumpe ohne Fehler sind (Bedingung 130), und gegebenenfalls weitere anwendungsspezifische Bedingungen (Bedingung 140). Abhängig von diesen Bedingungen wird die eigentliche Plausibilisierung im Schritt 150 gegebenenfalls aktiviert. Hierfür wird ein definierter Druckaufbau 160 vorgenommen und das Fördervolumen V_supplied im Schritt 170 ermittelt. Im Schritt 180 wird überprüft, ob V_supplied kleiner als V_{frozenX_max} ist. Ist dies nicht der Fall, liegt kein Fehler vor und die Systembereitschaft 190 kann signalisiert werden. Wenn im Schritt 150 die Plausibilisierung nicht aktiviert wird, kann ebenfalls die Systembereitschaft 190 signalisiert werden. Bei der Signalisierung der Systembereitschaft 190 kann der Systemstart bis zur Erreichung der Dosierbereitschaft weitergeführt werden. Ergibt sich im Schritt 180, dass V_supplied kleiner als V_{frozenX_max} ist, ist zunächst von einem Fehler auszugehen. Es kann im Schritt 200 überprüft werden, ob ein maximales Limit eines Loop-Zählers noch nicht erreicht ist. Ist dies der Fall, wird der Loop-Zähler im Schritt 210 um 1 erhöht und es wird ein (weiterer) Versuch zum Auftauen der Schnittstelle 70 durchgeführt, indem im Schritt 220 zunächst ein Druckabbau vorgenommen wird. Im Schritt 230 können gegebenenfalls neue Heizzeiten festgelegt werden. Der gegebenenfalls zwischengeschaltete Schritt 230 zum Einlernen von neuen Heizzeiten kann implementiert werden, um eine Rückkopplung 240 auf die Heizzeiten beim ersten Auftauzyklus zu ermöglichen. Im Schritt 250 wird ein weiterer Defrost-Prozess zum Auftauen des Mediums vorgenommen. Im Anschluss an den weiteren Auftauprozess 250 kann sich eine Wiederholung der eigentlichen Plausibilisierung mit dem Druckaufbau 160 und den nachfolgenden Schritten anschließen. Wenn sich aus der Abfrage 200 ergibt, dass das maximale Limit des Loop-Zählers erreicht ist, liegt der Fehlerfall vor und es kann im Schritt 260 das Abschalten des Systems durchgeführt werden. Alternativ kann eine Systembereitschaft mit gegebenenfalls nachfolgenden Fehlern signalisiert werden. 2 shows an exemplary flowchart illustrating an embodiment of the method according to the invention, wherein in this embodiment of the method, the plausibility check is used to check after a heating or thawing cycle, whether blockages in the conveying path and in particular at the interface 70 available. As a release condition, it is specified that in the current drive cycle a heating cycle (condition 110 ) or a heating cycle was carried out in the previous driving cycle (condition 120 ). Here, a time limit of the shutdown can be specified (warm start). As further release conditions can flow in that the actuator is not locked, so that in particular the feed pump and optionally the return pump are without error (condition 130 ), and possibly other application-specific conditions (condition 140 ). Depending on these conditions, the actual plausibility check will be in progress 150 optionally activated. For this purpose, a defined pressure build-up 160 made and the delivery volume V _supplied in step 170 determined. In step 180 it is checked if V _{supplied is} less than V _{frozenX_max} . If this is not the case, there is no error and system readiness 190 can be signaled. When in step 150 the plausibility check is not activated, can also system readiness 190 be signaled. In the signaling of system readiness 190 the system startup can be continued until the metering readiness is reached. Results in the step 180 that V _{supplied is} smaller than V _{frozenX_max} , it is initially assumed that there is an error. It can be in the step 200 to check whether a maximum limit of a loop counter has not yet been reached. If so, the loop counter is incremented 210 increased by 1 and there is a (further) attempt to thaw the interface 70 performed by in step 220 first a pressure reduction is made. In step 230 If necessary, new heating times can be set. The optionally interposed step 230 to teach in new heating times can be implemented to provide feedback 240 to allow for the heating times at the first thawing cycle. In step 250 Another Defrost process is performed to thaw the medium. Following the further thawing process 250 can be a repetition of the actual plausibility with the pressure build-up 160 and follow the steps below. If out of the query 200 shows that the maximum limit of the loop counter has been reached, the error is present and it can in step 260 the shutdown of the system are performed. Alternatively, a system readiness can be signaled with any subsequent errors.

Claims (13)

Verfahren zum Betreiben eines hydraulischen Förder- und Dosiersystems, insbesondere eines Förder- und Dosiersystems für die Reaktionsmittellösung eines SCR-Katalysators, dadurch gekennzeichnet, dass zur Plausibilisierung des Förderpfades ein Zusammenhang zwischen einem Druckaufbau im System und einer Förderleistung ausgewertet wird. Method for operating a hydraulic conveying and metering system, in particular a conveying and metering system for the reagent solution of an SCR catalyst, characterized in that for plausibility of the conveying path, a relationship between a pressure build-up in the system and a delivery rate is evaluated. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Durchgängigkeit an einer Schnittstelle (70) zwischen einer Fördereinrichtung (20) und einer Druckleitung (30) im System überprüft wird. A method according to claim 1, characterized in that the patency at an interface ( 70 ) between a conveyor ( 20 ) and a pressure line ( 30 ) is checked in the system. Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verflüssigung der Reaktionsmittellösung nach einem Heizprozess und/oder eine Freigängigkeit im Förderpfad überprüft wird. A method according to claim 1 or claim 2, characterized in that the liquefaction of the reagent solution is checked after a heating process and / or a clearance in the conveying path. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderleistung anhand der Fördermasse und/oder des Fördervolumens und/oder der Pumpenhübe einer Förderpumpe (21) bestimmt wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the delivery rate based on the delivery mass and / or the delivery volume and / or the pump strokes of a feed pump ( 21 ) is determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderleistung während eines definierten Druckaufbaus mit Referenzwerten verglichen wird und hieraus auf einen gegebenenfalls vorhandenen Fehler im Förderpfad geschlossen wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the delivery rate is compared during a defined pressure build-up with reference values and from this an eventual error in the delivery path is concluded. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckaufbau während einer definierten Förderleistung mit Referenzwerten verglichen wird und hieraus auf einen gegebenenfalls vorhandenen Fehler im Förderpfad geschlossen wird. Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pressure build-up is compared with reference values during a defined delivery rate and from this an eventual error in the delivery path is concluded. Verfahren nach Anspruch 5 und Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass im Fehlerfall ein Heizzyklus angefordert wird und anschließend vorzugsweise eine weitere Plausibilisierung des Förderpfades durchgeführt wird. A method according to claim 5 and claim 6, characterized in that in case of failure, a heating cycle is requested and then preferably a further plausibility check of the conveying path is performed. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei wiederholtem Fehlerfall weitere Heizzyklen angefordert werden, wobei vorzugsweise die Anzahl von Wiederholungen begrenzt ist. A method according to claim 7, characterized in that further heating cycles are requested in case of repeated failure, wherein preferably the number of repetitions is limited. Verfahren nach Anspruch 7 oder Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei mehrfach erforderlicher Anforderung eines Heizzyklus und Behebung des Fehlers von der Systemsteuerung die Heizzeit verlängert wird. A method according to claim 7 or claim 8, characterized in that when several times required request a heating cycle and correcting the error from the system controller, the heating time is extended. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für die Plausibilisierung des Förderpfades Freigabebedingungen vorgegeben werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that release conditions are specified for the plausibility of the conveying path. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass als Freigabebedingung vorgegeben wird: – es wurde zuvor ein Heizzyklus durchgeführt und/oder – nach einem Warmstart wurde bei dem vorangegangenen Fahrzyklus ein Heizzyklus durchgeführt und/oder – es liegt kein Fehler in der zuständigen Aktorik und/oder Sensorik vor und/oder – es liegen anwendungsspezifische Freigabebedingungen vor. A method according to claim 10, characterized in that is specified as a release condition: - it was previously carried out a heating cycle and / or - after a warm start a heating cycle was carried out in the previous drive cycle and / or - there is no error in the responsible actuators and / or sensors before and / or - application-specific release conditions are available. Computerprogramm, das alle Schritte eines Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11 ausführt, wenn es auf einem Rechengerät oder einem Steuergerät ausgeführt wird. A computer program that performs all the steps of a method according to any one of claims 1 to 11 when executed on a computing device or a controller. Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert ist, zur Durchführung eines Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11, wenn das Programm auf einem Rechengerät oder einem Steuergerät ausgeführt wird. Computer program product with program code, which is stored on a machine-readable carrier, for performing a method according to one of claims 1 to 11, when the program is executed on a computing device or a control device.

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