DE102014226502A1 - Method for monitoring a delivery system for a liquid medium - Google Patents

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Abstract

Bei einem Verfahren zur Überwachung eines Fördersystems für ein flüssiges Medium umfasst das Fördersystem wenigstens eine Förderpumpe (11) zur Förderung des flüssigen Mediums aus einem Tank (14) und wenigstens ein Dosierventil (16) und wenigstens eine Rücklaufleitung (17) in den Tank (14). Im Bereich der Rücklaufleitung ist ein Rückschlagventil (18) vorgesehen. Zur Überwachung des Rückschlagventils (18) wird die Förderpumpe (11) bei geschlossenem Dosierventil (16) in einem Rücksaugmodus betrieben. Der dabei zu erwartende, sich einstellende Unterdruck wird als Gutkriterium für das Rückschlagventil (18) anhand von wenigstens einer Betriebskenngröße des Fördersystems betrachtet.In a method for monitoring a delivery system for a liquid medium, the delivery system comprises at least one delivery pump (11) for delivering the liquid medium from a tank (14) and at least one metering valve (16) and at least one return line (17) into the tank (14 ). In the area of the return line, a check valve (18) is provided. To monitor the check valve (18), the feed pump (11) is operated in a Rücksaugmodus with closed metering valve (16). The expected, self-adjusting negative pressure is considered as a good criterion for the check valve (18) based on at least one operating characteristic of the conveyor system.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung eines Fördersystems für ein flüssiges Medium. Das Fördersystem umfasst wenigstens eine Förderpumpe zur Förderung des flüssigen Mediums aus einem Tank und wenigstens ein Dosierventil und wenigstens eine Rücklaufleitung in den Tank. Im Bereich der Rücklaufleitung ist ein Rückschlagventil vorgesehen. Das Fördersystem ist insbesondere zur Förderung und Dosierung einer Reaktionsmittellösung für einen SCR-Katalysator in den Abgasstrang einer Brennkraftmaschine vorgesehen, wobei die Reaktionsmittellösung stromaufwärts des SCR-Katalysators in den Abgasstrang eingesprüht wird.The present invention relates to a method for monitoring a delivery system for a liquid medium. The conveyor system comprises at least one feed pump for conveying the liquid medium from a tank and at least one metering valve and at least one return line into the tank. In the area of the return line a check valve is provided. The conveyor system is provided in particular for conveying and metering a reagent solution for an SCR catalytic converter into the exhaust gas line of an internal combustion engine, wherein the reagent solution is sprayed into the exhaust gas line upstream of the SCR catalytic converter.

Stand der TechnikState of the art

Es sind Verfahren und Vorrichtungen zum Betreiben einer Brennkraftmaschine insbesondere bei Kraftfahrzeugen bekannt, in deren Abgasbereich ein SCR-Katalysator (Selective Catalytic Reduction) angeordnet ist, der die im Abgas der Brennkraftmaschine enthaltenen Stickoxide in Gegenwart eines Reduktionsmittels zu Stickstoff reduziert. Für den Ablauf der Reaktion wird Ammoniak (NH3) benötigt, das dem Abgas zugemischt wird. Als Reaktionsmittel werden NH3 oder NH3-abspaltende Reagenzien eingesetzt. In der Regel wird hierfür eine wässrige Harnstofflösung (AdBlue®) verwendet, die stromaufwärts des SCR-Katalysators in bedarfsabhängiger Weise in den Abgasstrang eingedüst wird.Methods and apparatuses for operating an internal combustion engine, in particular in motor vehicles, are known in whose exhaust gas area an SCR catalytic converter (selective catalytic reduction) is arranged, which reduces the nitrogen oxides contained in the exhaust gas of the internal combustion engine in the presence of a reducing agent to nitrogen. For the course of the reaction ammonia (NH 3 ) is required, which is admixed to the exhaust gas. As reactant NH 3 or NH 3 are used split off reagents. As a rule, an aqueous urea solution ( AdBlue® ) is used for this purpose, which is injected into the exhaust gas line upstream of the SCR catalytic converter in a demand-dependent manner.

Zur Eindüsung des flüssigen Reaktionsmittels sind hydraulische Förder- und Dosiersysteme bekannt, die im Allgemeinen zumindest eine Förderpumpe und eine Dosiereinheit, insbesondere ein oder mehrere elektrisch ansteuerbare Dosierventile, umfassen. Das Reaktionsmittel wird über eine hydraulische Versorgungsleitung (Druckleitung) in den Abgasstrang eingesprüht. Die Reaktionsmittellösung befindet sich in einem Tank, der dem Fördersystem zugeordnet ist. Die Förderpumpe saugt die Reaktionsmittellösung in der Regel über ein beheiztes Filterelement an und verdichtet dann das flüssige Medium, um einen Systemdruck aufzubauen. Dabei wird ca. 75 % der Reaktionsmittelmenge (bei maximaler Dosiermenge) wieder in den Tank zurückgefördert. Hierfür ist bei vielen Systemen eine Rücklaufleitung in den Tank vorgesehen. Wenn keine Dosierung der Reaktionsmittellösung angefordert wird, beispielsweise bei einer Dosierpause, wird 100 % des gepumpten Mediums über die Rücklaufleitung wieder in den Tank zurückgeleitet. Das System weist hierfür in der Regel einen definierten Schlupf auf, um die Druck- und Mengenregelfunktionen zu gestalten.For injection of the liquid reactant hydraulic conveying and metering systems are known, which generally comprise at least one feed pump and a metering unit, in particular one or more electrically controllable metering valves. The reactant is sprayed into the exhaust line via a hydraulic supply line (pressure line). The reagent solution is located in a tank associated with the conveyor system. The feed pump usually sucks the reagent solution through a heated filter element and then compresses the liquid medium to build up a system pressure. About 75% of the amount of reactant (at maximum dosage) is returned to the tank. For this purpose, a return line is provided in the tank in many systems. If no metering of the reagent solution is requested, for example during a metering break, 100% of the pumped fluid is returned to the tank via the return line. As a rule, the system has a defined slip in order to design the pressure and flow control functions.

Die Ausstattung des Systems mit einer Rücklaufleitung bringt es mit sich, dass im abgestellten Zustand des Systems das flüssige Reaktionsmittel aus dem Tank wieder in die Förderpumpe und in das hydraulische System zurücklaufen könnte. Daher ist in der Regel ein Rücklaufschutz vorgesehen, um einen Rücklauf des flüssigen Mediums vom Tank in das Fördersystem über die Rücklaufleitung zu unterbinden. Dieser Rücklaufschutz ist weiterhin sinnvoll für den Betriebsmodus „Zurücksaugen“, bei dem das flüssige Medium beispielsweise aus Gründen des Frostschutzes aus den Druckleitungen abgesaugt wird. Der Rücklaufschutz stellt hierbei sicher, dass in diesem Betriebsmodus kein flüssiges Medium aus dem Tank über die Rücklaufleitung angesaugt werden kann. Der Rücklaufschutz wird üblicherweise durch ein Rückschlagventil realisiert, welches sicherstellt, dass die Reaktionsmittellösung nur in Richtung des Tanks und nicht zurück in das Fördersystem laufen kann. Das Rückschlagventil ist zweckmäßigerweise im Bereich einer Drossel in der Rücklaufleitung angeordnet. Zweckmäßigerweise befindet sich das Rückschlagventil hydraulisch stromaufwärts oder stromabwärts der Drossel in Rücklaufrichtung des Mediums. Üblicherweise wird als Rückschlagventil ein Dichtelement verwendet, das mittels eines vorgespannten Federelements in eine Dichtkontur gedrückt wird. Das eingesetzte Federelement ist üblicherweise in seiner Kraft relativ schwach ausgelegt, da die Förderpumpe in der Regel nur einen verhältnismäßig kleinen Druck aufbauen kann. Vor allem bei einer Erstbefüllung des Systems befindet sich in dem Pumpenraum der Förderpumpe noch kein flüssiges Medium. Daher ist insbesondere bei der Erstbefüllung die Pumpleistung zunächst sehr gering. Auch im Rücksaugmodus ist die Förderleistung nicht groß und es kann im saugseitigen Bereich nur ein kleiner Unterdruck aufgebaut werden. Das Rückschlagventil ist daher zweckmäßigerweise so ausgelegt, dass der nur kleine förderseitige Druck im Förderbetrieb ausreichend ist, um das Rückschlagventil aufzudrücken. Die Spannfeder des Federelements ist also in der Regel sehr schwach, um mit einem möglichst kleinen Öffnungsdruck bereits den Rücklauf freizugeben.Equipping the system with a return line means that when the system is off, the liquid reactant from the tank could run back into the feed pump and into the hydraulic system. Therefore, a return protection is usually provided to prevent a return of the liquid medium from the tank into the delivery system via the return line. This return protection is also useful for the operating mode "suck back", in which the liquid medium is sucked out of the pressure lines, for example, for reasons of frost protection. The return protection ensures that no liquid medium can be sucked out of the tank via the return line in this operating mode. The return protection is usually realized by a check valve, which ensures that the reagent solution can only run in the direction of the tank and not back into the conveyor system. The check valve is expediently arranged in the region of a throttle in the return line. Conveniently, the check valve is hydraulically upstream or downstream of the throttle in the return direction of the medium. Usually, a sealing element is used as a check valve, which is pressed by means of a prestressed spring element in a sealing contour. The inserted spring element is usually designed relatively weak in its force, since the feed pump can usually only build up a relatively small pressure. Especially with a first filling of the system is still no liquid medium in the pump room of the pump. Therefore, the pumping capacity is initially very low, especially during the first filling. Also in the Rücksaugmodus the delivery rate is not large and it can be constructed in the suction-side area only a small negative pressure. The check valve is therefore expediently designed so that the only small delivery-side pressure in the delivery operation is sufficient to push the check valve. The tension spring of the spring element is therefore usually very weak to release the return with the smallest possible opening pressure.

Da das Federelement des Rückschlagventils aus diesen Gründen in der Regel schwach ausgelegt ist, ist es auch verhältnismäßig störanfällig. Wenn beispielsweise leichte Verunreinigungen im Bereich der Dichtkontur oder des Dichtelements auftreten, kann dies bereits zu einer mangelhaften Funktion des Rückschlagventils führen. Weiterhin können eine Verkantung im Bereich der Dichtstelle oder ein Klemmen des Dichtelements dazu führen, dass das Rückschlagventil seine Funktion nicht erfüllen kann. Since the spring element of the check valve is usually designed weak for these reasons, it is also relatively prone to failure. If, for example, slight impurities occur in the region of the sealing contour or of the sealing element, this can already lead to a defective functioning of the non-return valve. Furthermore, a jamming in the region of the sealing point or a jamming of the sealing element can lead to the fact that the check valve can not fulfill its function.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorteile der Erfindung Advantages of the invention

Die Erfindung stellt ein Verfahren zur Überwachung eines Fördersystems für ein flüssiges Medium bereit, wobei insbesondere die Funktion des Rückschlagventils in einer Rücklaufleitung des Fördersystems überwacht wird. Mit diesem Verfahren kann überprüft werden, ob das Dichtelement des Rückschlagventils beispielsweise klemmt und nicht in die Dichtkontur gedrückt wird. In diesem Fall würde im Rücksaugfall kein Unterdruck aufgebaut werden können oder der aufgebaute Unterdruck wäre nur unzureichend, so dass das flüssige Medium nicht in ausreichendem Maße aus den Druckleitungen abgesaugt werden könnte. Mit dem Verfahren kann weiterhin eine mangelhafte Funktion des Rückschlagventils erkannt werden, die auf einer unzureichenden Abdichtung des Rückschlagventils beruht, die beispielsweise durch Verschmutzungen im Dichtbereich oder durch Verkantungen im Bereich der Dichtstelle entstehen können. Wenn mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens eine mangelhafte Funktion des Rückschlagventils feststellbar ist, können geeignete Maßnahme zur Behebung des Fehlers eingeleitet werden, so dass insgesamt die korrekte Funktion des Fördersystems sichergestellt wird und damit beispielsweise eine präzise Dosierung des Reaktionsmittels für einen SCR-Katalysator und eine optimale Abgasnachbehandlung gewährleistet werden kann.The invention provides a method for monitoring a delivery system for a liquid Medium ready, in particular, the function of the check valve is monitored in a return line of the conveyor system. With this method can be checked whether the sealing element of the check valve, for example, jammed and is not pressed into the sealing contour. In this case, no negative pressure would be able to be built up in the return suction, or the built-up negative pressure would be insufficient, so that the liquid medium could not be sufficiently sucked out of the pressure lines. With the method, furthermore, a defective function of the non-return valve can be recognized, which is based on insufficient sealing of the non-return valve, which can arise, for example, due to contamination in the sealing area or due to tilting in the area of the sealing point. If by means of the method according to the invention a deficient function of the check valve is ascertainable, suitable measure for correcting the error can be initiated, so that overall the correct function of the conveyor system is ensured and thus, for example, a precise metering of the reagent for an SCR catalyst and an optimal exhaust aftertreatment can be guaranteed.

Das erfindungsgemäße Verfahren geht von einem Fördersystem für ein flüssiges Medium aus, das wenigstens eine Förderpumpe zur Förderung des flüssigen Mediums aus einem Tank und wenigstens ein Dosierventil umfasst. Das Fördersystem kann also beispielsweise eine Fördereinheit im engeren Sinne, die eine Saugleitung, eine Förderpumpe und eine Druckleitung umfasst, und weiterhin eine Dosiereinheit mit wenigstens einem Dosierventil, umfassen, wobei die Dosiereinheit über eine geeignete Leitung mit der Fördereinheit verbunden ist. Weiterhin ist in dem Fördersystem wenigstens eine Rücklaufleitung in einen Tank für das flüssige Medium vorgesehen, wobei im Bereich der Rücklaufleitung ein Rückschlagventil und gegebenenfalls eine Drossel vorgesehen sind. Bei diesem Fördersystem handelt es sich insbesondere um ein Fördersystem für die Reaktionsmittellösung eines SCR-Katalysators, wobei die Reaktionsmittellösung, insbesondere eine Harnstoff-Wasserlösung, über das Dosierventil in den Abgasstrang stromaufwärts eines SCR-Katalysators in bedarfsabhängiger Weise eingedüst wird. Erfindungsgemäß wird die korrekte Funktion und insbesondere die Abdichtung des Rückschlagventils überwacht, wobei die Förderpumpe bei geschlossenem Dosierventil in einem Rücksaugmodus betrieben wird. Der dabei zu erwartende, sich einstellende Unterdruck wird als Gutkriterium für die Funktion und die Abdichtung des Rückschlagventils betrachtet. Der zu erwartende Unterdruck bzw. der zu erwartende Druckverlauf und die damit verbundenen Druckänderungen wird/werden anhand von wenigstens einer Betriebskenngröße des Fördersystems beobachtet oder betrachtet. Eine Grundvoraussetzung für die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist, dass das Fördersystem, insbesondere die Förderpumpe und die entsprechenden Leitungen, mit flüssigem Medium befüllt sind und sich also nicht im Modus der Erstbefüllung befindet. Wenn der Förderpumpenmotor der Förderpumpe bei geschlossenem Dosierventil im Rücksaugmodus betrieben wird, sollte sich ein Unterdruck im System aufbauen, wobei der Pumpenraum der Förderpumpe in diesem Zustand geflutet ist. Wenn sich der Unterdruck in korrekter Weise aufbaut, ist davon auszugehen, dass das Rückschlagventil in der Rücklaufleitung des Systems korrekt geschlossen ist und den Rücklauf abdichtet. Das Ausmaß des entstehenden Unterdrucks selber wird dabei insbesondere durch den internen Schlupf innerhalb der Förderpumpe selber bestimmt. Der sich einstellende Unterdruck kann beispielsweise in einem Bereich zwischen etwa 300 bis 500 mbar liegen. Größere Unterdrücke sind im Allgemeinen nicht vorteilhaft, da das Medium bei größeren Unterdrücken unter Umständen in die Dampfphase übergehen kann. Der Unterdruck stellt sich dabei in dem druckseitigen Teil des Systems ein, also insbesondere im Bereich zwischen der Förderpumpe und dem Dosierventil. Der sich einstellende Unterdruck kann im Prinzip direkt oder indirekt durch Betrachtung geeigneter Betriebskenngrößen im Fördersystem gemessen werden. The inventive method is based on a delivery system for a liquid medium, comprising at least one feed pump for conveying the liquid medium from a tank and at least one metering valve. The conveyor system may thus include, for example, a delivery unit in the strict sense, which comprises a suction line, a feed pump and a pressure line, and further comprising a metering unit with at least one metering valve, wherein the metering unit is connected via a suitable line to the conveyor unit. Furthermore, in the conveyor system at least one return line is provided in a tank for the liquid medium, wherein in the region of the return line, a check valve and optionally a throttle are provided. In particular, this delivery system is a delivery system for the reaction solution of an SCR catalyst, wherein the reaction solution, in particular a urea-water solution, is injected via the metering valve into the exhaust line upstream of an SCR catalyst in a demand-dependent manner. According to the invention, the correct function and in particular the sealing of the check valve is monitored, the feed pump being operated in a return suction mode when the metering valve is closed. The anticipated self-adjusting negative pressure is considered as a good criterion for the function and the sealing of the check valve. The expected negative pressure or the expected pressure profile and the associated pressure changes is / are observed or considered on the basis of at least one operating characteristic of the conveyor system. A basic prerequisite for carrying out the method according to the invention is that the conveyor system, in particular the feed pump and the corresponding lines, are filled with liquid medium and therefore is not in the mode of first filling. If the feed pump motor of the feed pump is operated with the metering valve closed in the suck-back mode, a negative pressure should build up in the system, with the pump space of the feed pump being flooded in this state. If the vacuum builds up correctly, it can be assumed that the check valve in the return line of the system is correctly closed and seals the return line. The extent of the resulting negative pressure itself is determined in particular by the internal slip within the pump itself. The self-adjusting negative pressure may for example be in a range between about 300 to 500 mbar. Greater negative pressures are generally not advantageous since the medium may be able to pass into the vapor phase at relatively high pressures. The negative pressure is set in the pressure-side part of the system, ie in particular in the region between the feed pump and the metering valve. The resulting negative pressure can in principle be measured directly or indirectly by observing suitable operating parameters in the conveyor system.

In besonders bevorzugter Weise wird der sich einstellende Unterdruck mittels eines Drucksensors erfasst, der stromabwärts der Förderpumpe, also im druckseitigen Teil des Fördersystems, angeordnet ist. Üblicherweise sind entsprechende Fördersysteme mit einem oder mehreren Drucksensoren auch für andere Zwecke ausgestattet. Dieser oder diese Drucksensor(en) kann/können für die Zwecke des erfindungsgemäßen Verfahrens genutzt werden, um den messbaren Druck im Fördersystem als Betriebskenngröße zu betrachten. Der Drucksensor sollte dabei so ausgelegt sein, dass er auch negative Drücke (Unterdruck) erfassen kann. Vorzugsweise wird daher anhand von Signalen des Drucksensors der messbare Druck im System als Betriebskenngröße betrachtet, um bei der erfindungsgemäßen Überwachung des Fördersystems feststellen zu können, ob sich im Rücksaugmodus der zu erwartende Unterdruck einstellt.In a particularly preferred manner, the self-adjusting negative pressure is detected by means of a pressure sensor, which is arranged downstream of the feed pump, ie in the pressure-side part of the conveyor system. Usually corresponding conveyor systems are equipped with one or more pressure sensors for other purposes. This or these pressure sensor (s) can / can be used for the purposes of the method according to the invention to consider the measurable pressure in the conveyor system as the operating characteristic. The pressure sensor should be designed so that it can also detect negative pressures (negative pressure). Preferably, the measurable pressure in the system is therefore considered as an operating parameter on the basis of signals from the pressure sensor, in order to be able to determine in the monitoring of the conveyor system according to the invention whether the expected negative pressure occurs in the re-suction mode.

Alternativ oder zusätzlich kann eine Kenngröße des Förderpumpenbetriebes verwendet werden, um feststellen zu können, ob sich der zu erwartende Unterdruck einstellt. Hierbei wird also der indirekt erfassbare Druck als Betriebskenngröße für die Zwecke des erfindungsgemäßen Verfahrens genutzt. Wenn die Förderpumpe beispielsweise derart betrieben wird, dass die Drehzahl oder die Pumpfrequenz gleichgehalten wird und die führende Größe hierbei der Förderpumpenmotorbetriebsstrom ist, kann anhand eines sich im Rücksaugmodus einstellenden relativ hohen Förderpumpenmotorbetriebsstroms darauf geschlossen werden, dass sich auf der Druckseite der Förderpumpe ein Unterdruck aufbaut oder aufgebaut hat, da beispielsweise die Beibehaltung der Drehzahl des Förderpumpenmotors durch den erhöhten Förderpumpenmotorbetriebsstrom sichergestellt werden muss. Ein relativ hoher Förderpumpenmotorbetriebsstrom deutet also darauf hin, dass sich der zu erwartende Unterdruck im druckseitigen Bereich des Fördersystems eingestellt hat oder sich einstellt. Je nach Betriebsweise der Förderpumpe sind auch andere Förderpumpenbetriebsgrößen für die Zwecke der Erfindung einsetzbar. Wenn die Förderpumpe beispielsweise so betrieben wird, dass der Förderpumpenmotorbetriebsstrom gleichbleibt und sich die Drehzahl oder die Pumpfrequenz entsprechend einstellt, kann bei einer Absenkung der Förderpumpenmotordrehzahl oder der Pumpfrequenz bei gleichbleibendem Förderpumpenmotorbetriebsstrom auf die Einstellung eines Unterdrucks rückgeschlossen werden. Wenn das Fördersystem beispielsweise mit einer Hubkolbenpumpe arbeitet, kann aus dem mittleren Strom oder dem Stromniveau, bei dem die Ankerbewegung steigt, erkannt werden, dass eine höhere Gegenkraft zu überwinden ist, sodass hieraus darauf geschlossen werden kann, dass sich ein Unterdruck aufgebaut hat oder sich aufbaut. Alternatively or additionally, a parameter of the feed pump operation can be used to determine whether the expected negative pressure is set. In this case, therefore, the indirectly detectable pressure is used as the operating parameter for the purposes of the method according to the invention. For example, if the feed pump is operated to keep the speed or the pumping frequency the same and the leading variable is the feed pump motor operating current, then it can be determined by means of a return suction mode adjusting relatively high delivery pump motor operating current to be concluded that on the pressure side of the feed pump, a negative pressure builds up or has built, for example, since the maintenance of the speed of the feed pump motor must be ensured by the increased feed pump motor operating current. A relatively high delivery pump motor operating current thus indicates that the negative pressure to be expected has set or is being established in the delivery-side region of the delivery system. Depending on the mode of operation of the feed pump, other feed pump operating variables can also be used for the purposes of the invention. For example, if the feed pump is operated so that the feed pump motor operating current remains the same and the speed or pump frequency adjusts accordingly, then the vacuum pump setting can be deduced if the feed pump motor speed or pump frequency is reduced while the feed pump motor operating current is the same. For example, if the conveyor system is operating with a reciprocating pump, it can be seen from the average current or current level at which the armature movement is increasing that a higher counterforce is to be overcome, so that it can be concluded that a negative pressure has built up or itself builds.

In einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird im weiteren Verlauf des Überwachungsverfahrens beziehungsweise in einer zweiten Phase des erfindungsgemäßen Verfahrens das Dosierventil geöffnet. Der oben beschriebene Betrieb im Rücksaugmodus bei geschlossenem Dosierventil stellt dabei gewissermaßen eine erste Phase des Verfahrens dar. Der in der zweiten Phase sich einstellende, zu erwartende Einbruch des Unterdrucks wird als weiteres Gutkriterium anhand von wenigstens einer Betriebskenngröße des Fördersystems betrachtet. Dem liegt zugrunde, dass bei einer Öffnung des Dosierventils Luft in das System eindringen kann und die im Rücksaugmodus betriebene Förderpumpe das in der Druckleitung verdichtete Medium zurück in den Tank fördern kann. Dabei bricht der Unterdruck im druckseitigen Teil des Systems (Druckleitung) ein oder verringert sich zumindest. Die Förderpumpe kann das sich im hydraulischen System befindliche Medium fördern, wobei Luft über das Dosierventil in das hydraulische System eindringt und das Medium im eingestellten Rückfördermodus (Rücksaugmodus) durch das System in den Tank zurückgefördert wird. Erfindungsgemäß kann dabei der einbrechende Unterdruck direkt am Drucksensor und/oder indirekt durch beispielsweise den verminderten Förderpumpenmotorbetriebsstrom am Förderpumpenmotor oder beispielsweise durch eine Erhöhung der Drehzahl am Förderpumpenmotor, je nach Betriebsweise der Förderpumpe, als Gutkriterium für das funktionierende System und insbesondere für das funktionierende Rückschlagventil betrachtet werden. Wenn einer oder beide der genannten Gutkriterien nicht oder nur vermindert zu beobachten sind, ist von einer Undichtigkeit im System auszugehen. Das Rückschlagventil im Tankrücklauf ist in diesem Fall nicht ausreichend dicht oder insgesamt nicht geschlossen. Dies hat zur Folge, dass im Rücksaugmodus über den Tankrücklauf Medium aus dem Tank von der Förderpumpe angesaugt wird, wobei das System im Kreis fördert. Hierbei wird von der Förderpumpe Medium über den in diesem Fall offenen Tankrücklauf angesaugt und gegebenenfalls über die Drossel, die Förderpumpe und die eigentliche Ansaugstelle wieder zurück in den Tank gefördert. Hierbei ist gewissermaßen ein „hydraulischer Kurzschluss“ vorhanden. Über applikative Werte in dem Steuerprogramm des Fördersystems können die sich einstellenden Drücke und/oder Ströme erfasst, verarbeitet und im Hinblick auf zu erwartende Werte beurteilt werden, so dass erfindungsgemäß das Kriterium „Rückschlagventil okay“ oder „Rückschlagventil nicht okay“ analysiert werden kann.In a further development of the method according to the invention, the metering valve is opened in the further course of the monitoring method or in a second phase of the method according to the invention. The above-described operation in the Rücksaugmodus with a closed metering valve is to some extent a first phase of the process. The in the second phase adjusting, expected burglary of the negative pressure is considered as another good criterion based on at least one operating characteristic of the conveyor system. This is based on the fact that at an opening of the metering valve air can penetrate into the system and operated in the Rücksaugmodus feed pump can promote the compressed in the pressure line medium back into the tank. In this case, the negative pressure in the pressure-side part of the system (pressure line) breaks or at least decreases. The feed pump can convey the medium in the hydraulic system, with air entering the hydraulic system via the metering valve and the medium being conveyed back into the tank through the system in the set recirculation mode (re-suction mode). According to the invention, the intruding negative pressure directly at the pressure sensor and / or indirectly by, for example, the reduced feed pump motor operating current at the feed pump motor or, for example, by an increase in the speed of the feed pump motor, depending on the mode of operation of the feed pump, be considered as a good criterion for the functioning system and in particular for the functioning check valve , If one or both of the mentioned criteria are not or only to a lesser extent observed, a leak in the system can be assumed. The check valve in the tank return is in this case not sufficiently tight or not closed. This has the consequence that in the suck-back mode via the tank return medium from the tank is sucked from the feed pump, the system conveys in a circle. In this case, medium is sucked in by the feed pump via the tank return which is open in this case and, if appropriate, conveyed back into the tank via the throttle, the delivery pump and the actual intake point. This is a kind of "hydraulic short circuit" available. By applying values in the control program of the conveyor system, the pressures and / or currents that occur can be recorded, processed and assessed with regard to expected values, so that according to the invention the criterion "check valve okay" or "check valve not okay" can be analyzed.

Ein weiterer besonderer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens ist, dass mit der Durchführung des Überwachungsverfahrens die Betriebssicherheit erhöht werden kann. Dem liegt zugrunde, dass im Zuge der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ein relativ großer Unterdruck entsteht, der sich dadurch einstellt, dass das Dosierventil geschlossen ist beziehungsweise in der zweiten Phase des Verfahrens erst dann geöffnet wird, wenn der Unterdruck sehr hoch ist. Hieraus ergibt sich die Chance, dass ein nicht komplett geschlossenes oder nicht vollständig abdichtendes Rückschlagventil, das beispielsweise leicht verunreinigt ist, durch den Unterdruck und/oder durch rückfließendes Medium wieder geschlossen wird, indem das Dichtelement des Rückschlagventils infolge des relativ großen Unterdrucks wieder in die Dichtkontur gedrückt beziehungsweise gesaugt wird. Another particular advantage of the method according to the invention is that with the implementation of the monitoring method, the reliability can be increased. This is based on the fact that in the course of carrying out the method according to the invention, a relatively large negative pressure is created, which adjusts by the fact that the metering valve is closed or is only opened in the second phase of the process when the negative pressure is very high. This results in the chance that a not completely closed or not completely sealing non-return valve, which is slightly contaminated, for example, is closed by the negative pressure and / or back-flowing medium by the sealing element of the check valve due to the relatively large negative pressure back into the sealing contour is pressed or sucked.

In einer weitergehenden Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann weiterhin überprüft werden, ob das Rücksaugen von Medium aus dem druckseitigen Teil des Fördersystems, also eine Entleerung des hydraulischen Systems, in korrekter Weise erfolgt ist. Zur Überwachung eines Rücksaugens von Medium aus dem druckseitigen Teil des Fördersystems wird dabei die Öffnung des Dosierventils in einer dritten Phase des erfindungsgemäßen Verfahrens für eine applizierbare Zeitdauer fortgeführt. Der dabei zu erwartende, sich weiter verringernde Unterdruck wird als Gutkriterium für das Rücksaugen von Medium anhand von wenigstens einer Betriebskenngröße des Fördersystems, beispielsweise des am Drucksensor messbaren Drucks oder anhand einer Betriebskenngröße der Förderpumpe, betrachtet. Beispielsweise ist aus einem sich weiter vermindernden Förderpumpenmotorbetriebsstrom an der Förderpumpe oder aus einer sich erhöhenden Förderpumpenmotordrehzahl bei einer stromgeregelt betriebenen Förderpumpe abzulesen, dass sich der Unterdruck weiter verringert oder abbaut. Bei dieser Ausgestaltung des Überwachungsverfahrens wird also zunächst durch den Rücksaugmodus bei geschlossenem Dosierventil (erste Phase) im korrekt arbeitenden System ein Unterdruck aufgebaut, der beispielsweise über den Drucksensor gemessen werden kann. Durch Öffnen des Dosierventils (zweite Phase) kann Luft in das System einfließen, so dass sich der Unterdruck abbaut. Der Drucksensor zeigt in dieser Phase also einen kleineren Unterdruck an. Bei Fortführung der Öffnung des Dosierventils im Rücksaugmodus für eine applizierbare Zeitdauer (dritte Phase) wird das Reaktionsmittel aus den hydraulischen Leitungen komplett zurückgesaugt. Im Ergebnis bricht der Unterdruck im Fördersystem vollständig ein oder baut sich zumindest ab, da durch das geöffnete Dosierventil Luft in das System eingesaugt wird, die nach einer gewissen Zeit auch den Pumpenraum der Förderpumpe erreicht. Durch den internen Schlupf kann die Förderpumpe im Prinzip keine Luft saugen beziehungsweise pumpen, so dass also dann der Unterdruck einbricht, wenn die angesaugte Luft aus dem Leitungssystem den Pumpenraum erreicht. Der Drucksensor zeigt dann keinen Unterdruck mehr an oder gegebenenfalls nur einen sehr geringen Unterdruck, da die Förderpumpe mit der Luft im Pumpenraum nicht mehr pumpen kann. Diese Druckstaffelungen, die insbesondere durch Messungen am Drucksensor beobachtet werden können, treten bei einem korrekt funktionierenden System im Verlauf der applizierbaren Zeit auf. Die zeitlichen Vorgaben für das erfindungsgemäße Verfahren, insbesondere für die Phase 2 und gegebenenfalls für die Phase 3 werden zweckmäßigerweise an die Gegebenheiten des jeweiligen Systems (Schlauchlänge etc.) angepasst. Die erste Phase kann beispielsweise während einer Dauer von circa 2–5 sec durchgeführt werden. Die zweite Phase kann beispielsweise während einer Dauer von circa 10–60 sec durchgeführt werden. In a further embodiment of the method according to the invention can also be checked whether the sucking back of medium from the pressure-side part of the conveyor system, ie an emptying of the hydraulic system, is carried out in a correct manner. In order to monitor a return suction of medium from the pressure-side part of the delivery system, the opening of the metering valve is continued in a third phase of the method according to the invention for an applicable time duration. The expected, further reducing negative pressure is considered as a good criterion for the sucking back of medium on the basis of at least one operating characteristic of the conveyor system, for example, the measurable pressure at the pressure sensor or on the basis of an operating characteristic of the feed pump. For example, is from a further diminishing Feed pump motor operating current on the feed pump or read from an increasing feed pump motor speed in a current-controlled pump operated read that the negative pressure further reduced or degrades. In this embodiment of the monitoring method, therefore, a negative pressure is initially established by the suckback mode with the metering valve closed (first phase) in the system operating correctly, which pressure can be measured, for example, via the pressure sensor. By opening the dosing valve (second phase), air can flow into the system, so that the vacuum dissipates. The pressure sensor shows in this phase so a smaller negative pressure. Continuing the opening of the metering valve in the Rücksaugmodus for an applicable period of time (third phase), the reagent from the hydraulic lines is completely sucked back. As a result, the negative pressure in the delivery system breaks down completely or at least degrades because air is sucked into the system through the opened metering valve, which after a certain time also reaches the pump chamber of the delivery pump. Due to the internal slip, the pump can suck or pump in principle no air, so that then the negative pressure collapses when the sucked air from the piping system reaches the pump room. The pressure sensor then indicates no negative pressure or possibly only a very low negative pressure, since the feed pump can not pump with the air in the pump room. These pressure graduations, which can be observed in particular by measurements on the pressure sensor, occur in the case of a correctly functioning system during the applicable time. The timing of the inventive method, in particular for the phase 2 and optionally for the phase 3 are suitably adapted to the conditions of the respective system (hose length, etc.). For example, the first phase may be performed for a period of about 2-5 seconds. The second phase can be carried out, for example, for a period of about 10-60 sec.

Die dritte Phase kann beispielsweise nach 5 sec abgeschlossen werden, wobei diese Phase beendet werden kann, wenn aus dem Einbruch oder Abbau des Unterdrucks der tatsächliche Abschluss des Rücksaugvorgangs ableitbar ist. Wird innerhalb der applikativen Zeit das Medium nicht korrekt zurückgesaugt, wird dies anhand einer Abweichung von der beschriebenen, zu erwartenden Druckstaffelung sichtbar. Treten die zu erwartenden Druckwechsel also nicht auf, ist von einer mangelnden Dichtigkeit im System, insbesondere im Bereich des Tankrücklaufs, und einem dadurch bedingten fehlerhaften Rücksaugen auszugehen. In diesem Fall kann ein geeignetes Fehlersignal ausgegeben werden, so dass gegebenenfalls geeignete Maßnahmen zur Fehlerbehebung ergriffen werden können.For example, the third phase can be completed after 5 seconds, and this phase can be ended when the actual completion of the suck back process can be deduced from the break in or reduction of the negative pressure. If the medium is not sucked back correctly within the applicative time, this is visible on the basis of a deviation from the described, expected pressure graduation. If the expected pressure changes do not occur, a lack of tightness in the system, in particular in the area of the tank return, and a resulting erroneous sucking back can be assumed. In this case, a suitable error signal can be output, so that suitable measures for troubleshooting can be taken if necessary.

In einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden kurze Einbrüche des Unterdrucks beziehungsweise kurze Einbrüche des Druckverlaufs insbesondere in der zweiten und dritten Phase des Verfahrens bei der Auswertung nicht berücksichtigt. Dem liegt zugrunde, dass im System einzelne Lufteinschlüsse vorhanden sein können, die in dem hydraulischen System kurze Druckeinbrüche hervorrufen können, sobald die Lufteinschlüsse an der Förderpumpe ankommen. In bevorzugter Weise werden diese kurzen Druckeinbrüche herausgefiltert, indem sie z.B. applikativ von der Software als Luftblasen erkannt und verworfen werden. Erst ein länger währender oder anhaltender Druckeinbruch wird so bewertet, dass die Luftsäule aus dem Leitungssystem, die während des Rücksaugbetriebes über das Dosierventil in das System eingetreten ist, die Förderpumpe erreicht hat. In a preferred embodiment of the method according to the invention, brief dips in the negative pressure or short dips in the pressure curve, in particular in the second and third phases of the method, are not taken into account in the evaluation. This is based on the fact that in the system individual air pockets can be present, which can cause short pressure drops in the hydraulic system as soon as the air bubbles arrive at the feed pump. Preferably, these short pressure drops are filtered out by e.g. applicatively recognized by the software as bubbles and discarded. Only a prolonged or sustained pressure drop is evaluated so that the air column from the line system, which has entered the system during the Rücksaugbetriebes via the metering valve, has reached the feed pump.

Vorzugsweise wird die applizierbare Zeitdauer für die Überwachung des Rücksaugens an Parameter des jeweiligen Fördersystems angepasst. Insbesondere kann hierbei die Rückfördermenge der Förderpumpe, beispielsweise in Litern pro Stunde, und die sich in dem hydraulischen System befindliche Menge des flüssigen Mediums, welches zurück zu saugen ist, berücksichtigt werden. Der Inhalt des Fördersystems kann hierbei von Fahrzeug zu Fahrzeug unterschiedlich sein. Der Inhalt hängt beispielsweise unter anderem vom Innendurchmesser und der Länge der verwendeten hydraulischen Druckleitung ab. Preferably, the applicable time duration for the monitoring of the re-suction is adapted to parameters of the respective conveyor system. In particular, in this case, the return flow of the feed pump, for example, in liters per hour, and in the hydraulic system located amount of the liquid medium, which is to be sucked back, are taken into account. The content of the conveyor system may vary from vehicle to vehicle. The content depends, inter alia, on the inner diameter and the length of the hydraulic pressure line used.

Im Prinzip kann der Unterdruck oder allgemein der Druckverlauf im hydraulischen System, der im Zuge des erfindungsgemäßen Verfahrens betrachtet wird, in Form von festen Werten, insbesondere unter Berücksichtigung von geeigneten Toleranzfelders oder Toleranzbändern, geprüft werden. Für die Prüfung besonders geeignet ist jedoch auch oder alternativ die Betrachtung von Druckänderungen, da dies bei der Berücksichtigung in einem entsprechenden Softwareprogramm in besonders vorteilhafter Weise umsetzbar ist. In principle, the negative pressure or generally the pressure curve in the hydraulic system which is considered in the course of the method according to the invention can be tested in the form of fixed values, in particular taking into account suitable tolerance fields or tolerance bands. However, it is also or alternatively suitable for the test to consider pressure changes, since this can be implemented in a particularly advantageous manner when taken into account in a corresponding software program.

Die Erfindung umfasst weiterhin ein Computerprogramm, das eingerichtet ist, die beschriebenen Schritte des erfindungsgemäßen Überwachungsverfahrens durchzuführen. Weiterhin umfasst die Erfindung ein maschinenlesbares Speichermedium, auf welchem ein solches Computerprogramm gespeichert ist sowie ein elektronisches Steuergerät, das eingerichtet ist, die Schritte des beschriebenen Überwachungsverfahrens durchzuführen. Die Implementierung des erfindungsgemäßen Verfahrens als Computerprogramm beziehungsweise als maschinenlesbares Speichermedium oder als Steuergerät hat den besonderen Vorteil, dass die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens in einfacher Weise, beispielsweise auch bei bestehenden Kraftfahrzeugen, genutzt werden können.The invention further comprises a computer program which is set up to carry out the described steps of the monitoring method according to the invention. Furthermore, the invention comprises a machine-readable storage medium, on which such a computer program is stored, and an electronic control unit, which is set up to perform the steps of the described monitoring method. The implementation of the inventive method as a computer program or as a machine-readable storage medium or as a control device has the particular advantage that the advantages of the method according to the invention in a simple manner, For example, in existing vehicles, can be used.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Zeichnungen. Hierbei können die einzelnen Merkmale jeweils für sich oder in Kombination miteinander verwirklicht sein.Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments in conjunction with the drawings. In this case, the individual features can be implemented individually or in combination with each other.

Kurze Beschreibung der FigurenBrief description of the figures

In den Zeichnungen zeigenIn the drawings show

1 schematische Darstellung der Komponenten eines Fördersystems für die Reaktionsmittellösung eines SCR-Katalysators und 1 schematic representation of the components of a delivery system for the reagent solution of an SCR catalyst and

2 schematische Darstellung des zeitlichen Druckverlaufs bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 schematic representation of the temporal pressure curve in carrying out the method according to the invention.

Beschreibung von AusführungsbeispielenDescription of exemplary embodiments

1 zeigt in schematischer Weise einen vereinfachten Systemaufbau für ein Fördersystem beziehungsweise für eine Fördereinheit zuzüglich einer Dosiereinheit für die Reaktionsmittellösung eines SCR-Katalysators. Die hier dargestellte Fördereinheit 10 umfasst eine Förderpumpe 11, wobei in dieser Ausgestaltung eine Förder- und Saugfunktion dieser Förderpumpe 11 durch eine Drehrichtungsumkehr des Förderpumpenmotors 12 realisiert ist. Die Saugfunktion der Förderpumpe 11 wird im regulären Betrieb insbesondere für das Rücksaugen von flüssigem Medium aus dem druckseitigen Teil des Systems im Hinblick auf einen Frostschutz eingesetzt (Rücksaugmodus), wobei frostempfindliche Teile, insbesondere das Dosierventil 16, entleert werden. Im Fördermodus der Förderpumpe 11 wird flüssiges Medium über eine Ansaugstelle 13, die mit einem Filter ausgestattet ist und gegebenenfalls beheizt sein kann, die flüssige Reaktionsmittellösung (Harnstoffwasserlösung – AdBlue®) aus einem Tank 14 angesaugt. Im stromabwärtigen Bereich der Förderpumpe 11 wird das Medium verdichtet und ein Systemdruck aufgebaut, so dass die Reaktionsmittellösung über eine Druckleitung 15 (Druckschlauch) und ein Dosierventil 16 in den Abgasstrang einer Brennkraftmaschine (nicht gezeigt) unter Druck eingespritzt werden kann. Das hier dargestellte System umfasst weiterhin einen Tankrücklauf 17 mit einem Rückschlagventil 18. Im Bereich des Tankrücklaufs 17 befindet sich weiterhin eine Drossel 19, so dass das flüssige Medium, das von der Förderpumpe 11 gefördert wird, durch die Drossel 18 beim Rücklauf in den Tank komprimiert wird und sich im stromabwärtigen Bereich der Förderpumpe 11 der Systemdruck aufbauen kann. Stromabwärts der Förderpumpe 11 ist weiterhin ein Drucksensor 20 vorgesehen. Mittels des Drucksensors 20 kann im regulären Betrieb des Fördersystems der Systemdruck überwacht und gegebenenfalls eingestellt werden. Zwischen der Förderpumpe 11 und dem Drucksensor 20 kann sich weiterhin ein Shut-off-Ventil 21 befinden. Für eine Druckmessung ist es in der Regel erforderlich, dass das Shut-off-Ventil 21 zuvor geöffnet wird. Dies kann beispielsweise durch eine elektrische Ansteuerung des Shut-off-Ventils 21 bewerkstelligt werden. In anderen Ausgestaltungen kann das Shut-off-Ventil 21 so realisiert sein, dass es selbsttätig öffnet, sobald ein ausreichender Druck anliegt. 1 schematically shows a simplified system structure for a conveyor system or for a conveyor unit plus a metering unit for the reagent solution of an SCR catalyst. The conveyor unit shown here 10 includes a feed pump 11 , In this embodiment, a conveying and suction function of this feed pump 11 by a reversal of the direction of rotation of the feed pump motor 12 is realized. The suction function of the feed pump 11 is used in regular operation in particular for the sucking back of liquid medium from the pressure-side part of the system with respect to a frost protection (Rücksaugmodus), wherein frost-sensitive parts, in particular the metering valve 16 to be emptied. In the conveying mode of the feed pump 11 becomes liquid medium via a suction point 13 , which is equipped with a filter and may be heated, the liquid reagent solution (urea water solution - AdBlue ® ) from a tank 14 sucked. In the downstream area of the feed pump 11 the medium is compressed and a system pressure built up, so that the reagent solution via a pressure line 15 (Pressure hose) and a metering valve 16 in the exhaust line of an internal combustion engine (not shown) can be injected under pressure. The system shown here also includes a tank return 17 with a check valve 18 , In the area of the tank return 17 there is still a throttle 19 so that the liquid medium coming from the feed pump 11 is promoted by the throttle 18 is compressed during the return to the tank and in the downstream area of the feed pump 11 the system pressure can build up. Downstream of the feed pump 11 is still a pressure sensor 20 intended. By means of the pressure sensor 20 During normal operation of the conveyor system, the system pressure can be monitored and adjusted if necessary. Between the feed pump 11 and the pressure sensor 20 can still have a shut-off valve 21 are located. For a pressure measurement, it is usually required that the shut-off valve 21 previously opened. This can, for example, by an electrical control of the shut-off valve 21 be accomplished. In other embodiments, the shut-off valve 21 be realized so that it opens automatically when sufficient pressure is applied.

Für die korrekte Funktion des Fördersystems ist es erforderlich, dass ein ausreichender Rücklaufschutz in der Leitung des Tankrücklaufs 17 gewährleistet ist. Dieser Rücklaufschutz wird im Wesentlichen von dem Rückschlagventil 18 gebildet. Erfindungsgemäß wird die Dichtheit des Rückschlagventils 18 überwacht, wobei die Dichtheit des Rückschlagventils 18 eine der Voraussetzungen für ein korrektes Rücksaugen von Medium aus dem druckseitigen Teil des Systems ist. Auch dieses Rücksaugen von Medium aus dem druckseitigen Teil des Systems kann mit dem erfindungsgemäßen Verfahren überwacht werden. Im Zuge des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Förderpumpe 11 im Rücksaugmodus betrieben. Hierbei ist das Dosierventil 16 insbesondere in der ersten Phase des erfindungsgemäßen Überwachungsverfahrens geschlossen. Bei einem korrekt abdichtenden Rückschlagventil 18 baut sich hierbei ein Unterdruck im Bereich zwischen der Förderpumpe 11 und dem Dosierventil 16, also im druckseitigen Teil des Systems, auf. Dieser sich einstellende Unterdruck wird anhand von wenigstens einer Betriebskenngröße des Fördersystems betrachtet und als Gutkriterium für ein korrekt abdichtendes Rückschlagventil 18 bewertet. Zur Betrachtung des sich einstellenden Unterdrucks eignet sich insbesondere eine Messung des Drucks mittels des Drucksensors 20, der zweckmäßigerweise dafür ausgelegt ist, auch negative Drücke messen zu können. Alternativ oder zusätzlich kann der Förderpumpenmotorbetriebsstrom an der Förderpumpe 11 oder beispielsweise die Förderpumpenmotordrehzahl oder die Pumpfrequenz betrachtet werden. Bei einem korrekt abdichtenden Rücksaugventil 18 stellt sich im Rücksaugmodus der Förderpumpe 11 bei geschlossenem Dosierventil 16 ein relativ hoher Förderpumpenmotorbetriebsstrom (oder gegebenenfalls eine Drehzahlabsenkung oder einer Verringerung der Pumpfrequenz bei stromgesteuerten Förderpumpen) ein, um beispielsweise die Drehzahl der Förderpumpe 11 im Rücksaugmodus sicherzustellen. Beispielsweise der hohe Förderpumpenmotorbetriebsstrom als Beispiel für eine Betriebskenngröße der Förderpumpe kann daher als Kriterium für den sich einstellenden Unterdruck gewertet werden.For the correct function of the conveyor system, it is necessary that a sufficient return protection in the line of the tank return 17 is guaranteed. This return protection is essentially the check valve 18 educated. According to the invention, the tightness of the check valve 18 monitors, with the tightness of the check valve 18 one of the requirements for a correct sucking back of medium from the pressure-side part of the system. This suck back of medium from the pressure-side part of the system can be monitored by the method according to the invention. In the course of the process according to the invention, the feed pump 11 operated in the Rücksaugmodus. Here is the metering valve 16 especially in the first phase of the monitoring method according to the invention closed. For a properly sealed check valve 18 This builds a negative pressure in the area between the pump 11 and the metering valve 16 , ie in the pressure-side part of the system. This self-adjusting negative pressure is considered based on at least one operating characteristic of the conveyor system and as a good criterion for a correctly sealing check valve 18 rated. In particular, a measurement of the pressure by means of the pressure sensor is suitable for viewing the self-adjusting negative pressure 20 , which is expediently designed to be able to measure negative pressures. Alternatively or additionally, the feed pump motor operating current to the feed pump 11 or, for example, the feed pump motor speed or the pump frequency are considered. For a correctly sealed return valve 18 turns in the suction mode of the feed pump 11 with closed metering valve 16 a relatively high feed pump motor operating current (or optionally a speed reduction or a reduction of the pump frequency in current-controlled feed pumps), for example, the speed of the feed pump 11 in the suck-back mode. For example, the high delivery pump motor operating current as an example of an operating parameter of the delivery pump can therefore be considered as a criterion for the self-adjusting negative pressure.

An die erste Phase des erfindungsgemäßen Überwachungsverfahrens kann sich eine zweite Phase des erfindungsgemäßen Verfahrens anschließen, in der das Dosierventil 16 bei andauerndem Rücksaugmodus geöffnet wird. Durch diese Maßnahme ändern sich im fehlerfreien System der Förderpumpenmotorbetriebsstrom an der Förderpumpe 11 (oder gegebenenfalls die Pumpendrehzahl oder eine andere Betriebskenngröße der Förderpumpe) und der messbare Unterdruck im hydraulischen System. Dem liegt zugrunde, dass der Förderpumpenmotor 12 nunmehr das sich im hydraulischen System befindliche Medium fördern kann, indem Luft über das Dosierventil 16 in das hydraulische System eindringt und daher das flüssige Medium von der Förderpumpe 11 über die Ansaugstelle 13 zurück in den Tank 14 gefördert werden kann. Wenn am Drucksensor 20 kein einbrechender oder sich verringernder Unterdruck messbar ist und/oder am Förderpumpenmotor 12 kein verminderter Förderpumpenmotorbetriebsstrom anliegt (oder gegebenenfalls kein Anstieg der Motordrehzahl oder allgemein keine Veränderung einer anderen Betriebskenngröße der Förderpumpe 11 feststellbar ist), ist von einem Fehler auszugehen. Insbesondere ist davon auszugehen, dass der Tankrücklauf 17 infolge eines nicht dicht schließenden Rückschlagventils 18 zumindest teilweise offen ist und daher die Förderpumpe 11 im Kreis über den Tankrücklauf 17, die Förderpumpe 11 selbst und die beheizte Ansaugstelle 13 das Medium im Kreis („hydraulischer Kurzschluss“) fördert. Hiervon ist bereits auch dann auszugehen, wenn in der ersten Phase des Verfahrens (Rücksaugmodus, geschlossenes Dosierventil 16) sich nicht der zu erwartende Unterdruck einstellt. The first phase of the monitoring method according to the invention may be followed by a second phase of the method according to the invention, in which the metering valve 16 is opened in continuous Rücksaugmodus. As a result of this measure, the delivery pump motor operating current at the delivery pump changes in the error-free system 11 (or optionally the pump speed or other operating characteristic of the feed pump) and the measurable negative pressure in the hydraulic system. This is based on the fact that the feed pump motor 12 now can promote the located in the hydraulic system medium by air through the metering valve 16 enters the hydraulic system and therefore the liquid medium from the feed pump 11 over the suction point 13 back to the tank 14 can be promoted. When at the pressure sensor 20 no intruding or decreasing vacuum is measurable and / or on the feed pump motor 12 no reduced feed pump motor operating current is applied (or possibly no increase in the engine speed or generally no change in another operating characteristic of the feed pump 11 is ascertainable), is to start from a mistake. In particular, it can be assumed that the tank return 17 due to a non-tight fitting check valve 18 at least partially open and therefore the feed pump 11 in a circle over the tank return 17 , the feed pump 11 even and the heated intake 13 the medium in the circle ("hydraulic short circuit") promotes. This is to be assumed even if, in the first phase of the process (re-suction mode, closed metering valve 16 ) does not set the expected negative pressure.

Um zu überprüfen, ob das Rücksaugen von Medium aus dem druckseitigen Teil des Systems in korrekter Weise erfolgt, kann das erfindungsgemäße Verfahren dahingehend erweitert werden, dass in einer dritten Phase das Öffnen des Dosierventils 16 für eine applizierbare Zeit beibehalten wird. In einem korrekt arbeitenden System wird während dieser applizierbaren Zeit Luft durch das Dosierventil 16 angesaugt. Diese Luft gelangt als Luftsäule durch die Druckleitung 15 bis zur Förderpumpe 11. Wenn die Luftsäule in der Förderpumpe 11 ankommt, zeigt der Drucksensor 20 keinen Unterdruck oder nur einen sehr geringen Unterdruck an. Alternativ oder zusätzlich kann der Abbau des Unterdrucks auch anhand einer Betriebskenngröße der Förderpumpe 11 beobachtet werden. Der Druckeinbruch in der dritten Phase des erfindungsgemäßen Verfahrens wird erfindungsgemäß als Gutkriterium dafür gewertet, dass das Rücksaugen in korrekter Weise erfolgt ist. Anderenfalls kann ein Fehler ausgegeben werden und/oder es können geeignete Maßnahmen zur Fehlerbehebung ergriffen werden.In order to check whether the sucking back of medium from the pressure-side part of the system takes place in the correct manner, the method according to the invention can be extended to the effect that in a third phase the opening of the metering valve 16 is maintained for an applicable time. In a properly operating system, air will flow through the metering valve during this applicable time 16 sucked. This air passes through the pressure line as an air column 15 to the pump 11 , If the air column in the feed pump 11 arrives, the pressure sensor shows 20 no negative pressure or only a very low vacuum. Alternatively or additionally, the reduction of the negative pressure can also be based on an operating characteristic of the feed pump 11 to be watched. The pressure drop in the third phase of the method according to the invention is evaluated according to the invention as a good criterion that the sucking back has been carried out in a correct manner. Otherwise, an error may be issued and / or appropriate troubleshooting measures may be taken.

2 zeigt in schematischer Weise einen beispielhaften Druckverlauf während der Durchführung des erfindungsgemäßen Überwachungsverfahrens. Zunächst befindet sich das System im regulären Betriebsmodus „Dosieren“ (Phase 30), bei dem der Systemdruck im Fördersystem bei etwa 6 bar liegt. In der nachfolgenden Phase 40 wird der Betriebsmodus „Dosieren“ beendet. Die Förderpumpe ist inaktiv. Während dieser Phase 40 baut sich der Systemdruck ab und stellt sich schließlich auf circa Null ein (Phase 40, Phase 50). Das erfindungsgemäße Verfahren zur Überwachung des Fördersystems und zur Überprüfung eines korrekten Rücksaugablaufs wird gestartet, indem in der ersten Phase P1 des Verfahrens (Phase 60) der Rücksaugmodus bei geschlossenem Dosierventil gestartet wird. Es stellt sich ein hoher Unterdruck im druckseitigen Teil des Fördersystems ein, der bei circa 300–500 mbar Unterdruck liegt. Diese erste Phase P1 dauert circa 2–5 sec. Dann schließt sich die zweite Phase P2 (Phase 70) an, in der das Dosierventil geöffnet wird. Der Rücksaugmodus wird beibehalten. Der Unterdruck baut sich daraufhin ab („sackt ein“) und stellt sich bei circa 200–300 mbar ein. Diese Phase P2 dauert circa 10–60 sec., wobei die Zeitdauer insbesondere der Phase P2 von den Gegebenheiten des Systems, beispielsweise den Schlauchlängen und dem Fassungsvolumen des Systems, abhängt. Während der Phase P2 dringt Luft in das hydraulische Leitungssystem durch das geöffnete Dosierventil ein, sodass die Förderpumpe das Medium in Rücksaugrichtung bewegen kann. Der Unterdruck baut sich entsprechend ab. Es schließt sich die Phase P3 (Phase 80) an, indem der Rücksaugmodus bei weiterhin geöffnetem Dosierventil beibehalten wird. Während dieser Phase erreicht die in das Leitungssystem eingesaugte Luftsäule den Pumpenraum der Förderpumpe. Hierbei baut sich der Unterdruck noch weiter ab, sodass sich innerhalb einer Zeitdauer von circa bis zu 5 sec. ein nur geringer Unterdruck von circa 50–150 mbar oder weniger eingestellt hat. Zu diesem Zeitpunkt ist davon auszugehen, dass die Druckleitung im Prinzip vollständig entleert ist. Der Rücksaugvorgang ist fehlerfrei abgelaufen. 2 shows a schematic example of an exemplary pressure curve during the implementation of the monitoring method according to the invention. Initially, the system is in the regular operating mode "Dosing" (phase 30 ), in which the system pressure in the delivery system is about 6 bar. In the subsequent phase 40 the operating mode "dosing" is ended. The feed pump is inactive. During this phase 40 the system pressure decreases and eventually settles down to about zero (phase 40 , Phase 50 ). The inventive method for monitoring the delivery system and for checking a correct Rücksaugablaufs is started by in the first phase P1 of the process (phase 60 ) the return suction mode is started with the metering valve closed. It sets a high negative pressure in the pressure-side part of the conveyor system, which is at about 300-500 mbar vacuum. This first phase P1 lasts about 2-5 sec. Then the second phase P2 closes (phase 70 ), in which the metering valve is opened. The suck-back mode is retained. The negative pressure then breaks down ("sinks in") and sets in at around 200-300 mbar. This phase P2 lasts about 10-60 sec., The time duration in particular of the phase P2 depends on the conditions of the system, for example the hose lengths and the capacity of the system. During phase P2, air enters the hydraulic line system through the open metering valve, allowing the feed pump to move the media in the suckback direction. The negative pressure builds up accordingly. This completes phase P3 (phase 80 ) by maintaining the suck-back mode while the metering valve is still open. During this phase, the air column sucked into the pipe system reaches the pump chamber of the feed pump. In this case, the negative pressure is reduced even further, so that within a period of about 5 sec. Only a slight negative pressure of about 50-150 mbar or less has been set. At this time it can be assumed that the pressure line is in principle completely emptied. The suck-back process has been completed without errors.

Claims (9)

Verfahren zur Überwachung eines Fördersystems für ein flüssiges Medium, wobei das Fördersystem wenigstens eine Förderpumpe (11) zur Förderung des flüssigen Mediums aus einem Tank (14) und wenigstens ein Dosierventil (16) und wenigstens eine Rücklaufleitung (17) in den Tank (14) umfasst, wobei im Bereich der Rücklaufleitung ein Rückschlagventil (18) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass zur Überwachung des Rückschlagventils (18) die Förderpumpe (11) bei geschlossenem Dosierventil (16) in einem Rücksaugmodus betrieben wird und dass ein sich dabei einstellender Unterdruck im Fördersystem als Gutkriterium für das Rückschlagventil (18) anhand von wenigstens einer Betriebskenngröße des Fördersystems betrachtet wird.Method for monitoring a delivery system for a liquid medium, wherein the delivery system comprises at least one delivery pump ( 11 ) for conveying the liquid medium from a tank ( 14 ) and at least one metering valve ( 16 ) and at least one return line ( 17 ) in the tank ( 14 ), wherein in the region of the return line a check valve ( 18 ), characterized in that for monitoring the check valve ( 18 ) the feed pump ( 11 ) with closed dosing valve ( 16 ) is operated in a Rücksaugmodus and that thereby adjusting negative pressure in the conveyor system as a good criterion for the check valve ( 18 ) is considered on the basis of at least one operating parameter of the conveyor system. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fördersystem weiterhin wenigstens einen Drucksensor (20) aufweist, der stromabwärts der Förderpumpe (11) angeordnet ist, und dass anhand von Signalen des Drucksensors der messbare Druck im Fördersystem als Betriebskenngröße betrachtet wird. A method according to claim 1, characterized in that the conveyor system further comprises at least one pressure sensor ( 20 ) located downstream of the feed pump ( 11 ) is arranged, and that based on signals from the pressure sensor, the measurable pressure in the conveyor system is considered as an operating characteristic. Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebskenngröße eine Kenngröße der Förderpumpe (11) ist, insbesondere der Förderpumpenmotorbetriebsstrom und/oder die Förderpumpenmotordrehzahl und/oder die Pumpfrequenz, und dass anhand dieser Kenngröße der Druck im System als Betriebskenngröße betrachtet wird. A method according to claim 1 or claim 2, characterized in that the operating characteristic a characteristic of the feed pump ( 11 ), in particular the feed pump motor operating current and / or the feed pump motor speed and / or the pump frequency, and that the pressure in the system is considered as an operating parameter based on this characteristic. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Dosierventil (16) in einer zweiten Phase des Verfahrens geöffnet wird und dass der dabei zu erwartende Einbruch des Unterdrucks als weiteres Gutkriterium anhand von wenigstens einer Betriebskenngröße des Fördersystems betrachtet wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the metering valve ( 16 ) is opened in a second phase of the process and that the expected fall in the negative pressure is considered as another good criterion based on at least one operating characteristic of the conveyor system. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zur Überwachung eines Rücksaugens von Medium aus dem druckseitigen Teil des Fördersystems in einer dritten Phase des Verfahrens die Öffnung des Dosierventils (16) für eine applizierbare Zeitdauer fortgeführt wird und dass der dabei zu erwartende sich weiter verringernde Unterdruck als Gutkriterium für das Rücksaugen von Medium anhand von wenigstens einer Betriebskenngröße des Fördersystems betrachtet wird. A method according to claim 4, characterized in that for monitoring a re-suction of medium from the pressure-side part of the conveyor system in a third phase of the method, the opening of the metering valve ( 16 ) is continued for an applicable period of time and that the expected further decreasing negative pressure is considered as a good criterion for the suck back of medium on the basis of at least one operating characteristic of the conveyor system. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass kurze Einbrüche des Unterdrucks nicht berücksichtigt werden. Method according to one of the preceding claims, characterized in that short dips in the negative pressure are not taken into account. Computerprogramm, das eingerichtet ist, die Schritte eines Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6 durchzuführen. Computer program adapted to perform the steps of a method according to any one of claims 1 to 6. Maschinenlesbares Speichermedium, auf welchem ein Computerprogramm nach Anspruch 7 gespeichert ist. Machine-readable storage medium on which a computer program according to claim 7 is stored. Elektronisches Steuergerät, das eingerichtet ist, die Schritte eines Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6 durchzuführen.An electronic control device configured to perform the steps of a method according to any one of claims 1 to 6.
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