DE102013206555B4 - Magnetresonanzscanner mit Antennensystem - Google Patents

Magnetresonanzscanner mit Antennensystem Download PDF

Info

Publication number
DE102013206555B4
DE102013206555B4 DE102013206555.8A DE102013206555A DE102013206555B4 DE 102013206555 B4 DE102013206555 B4 DE 102013206555B4 DE 102013206555 A DE102013206555 A DE 102013206555A DE 102013206555 B4 DE102013206555 B4 DE 102013206555B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
antenna system
magnetic resonance
natural
frequency
antenna
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102013206555.8A
Other languages
English (en)
Other versions
DE102013206555A1 (de
Inventor
Razvan Lazar
Martin Schramm
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Healthineers Ag De
Original Assignee
Siemens Healthcare GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Healthcare GmbH filed Critical Siemens Healthcare GmbH
Priority to DE102013206555.8A priority Critical patent/DE102013206555B4/de
Priority to US14/250,484 priority patent/US10162034B2/en
Publication of DE102013206555A1 publication Critical patent/DE102013206555A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102013206555B4 publication Critical patent/DE102013206555B4/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/44—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
    • G01R33/48—NMR imaging systems
    • G01R33/54—Signal processing systems, e.g. using pulse sequences ; Generation or control of pulse sequences; Operator console
    • G01R33/56—Image enhancement or correction, e.g. subtraction or averaging techniques, e.g. improvement of signal-to-noise ratio and resolution
    • G01R33/565—Correction of image distortions, e.g. due to magnetic field inhomogeneities
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/28—Details of apparatus provided for in groups G01R33/44 - G01R33/64
    • G01R33/32—Excitation or detection systems, e.g. using radio frequency signals
    • G01R33/34—Constructional details, e.g. resonators, specially adapted to MR
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/28—Details of apparatus provided for in groups G01R33/44 - G01R33/64
    • G01R33/32—Excitation or detection systems, e.g. using radio frequency signals
    • G01R33/34—Constructional details, e.g. resonators, specially adapted to MR
    • G01R33/34007—Manufacture of RF coils, e.g. using printed circuit board technology; additional hardware for providing mechanical support to the RF coil assembly or to part thereof, e.g. a support for moving the coil assembly relative to the remainder of the MR system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/44—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
    • G01R33/48—NMR imaging systems
    • G01R33/54—Signal processing systems, e.g. using pulse sequences ; Generation or control of pulse sequences; Operator console
    • G01R33/56—Image enhancement or correction, e.g. subtraction or averaging techniques, e.g. improvement of signal-to-noise ratio and resolution
    • G01R33/565—Correction of image distortions, e.g. due to magnetic field inhomogeneities
    • G01R33/56509—Correction of image distortions, e.g. due to magnetic field inhomogeneities due to motion, displacement or flow, e.g. gradient moment nulling
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/28—Details of apparatus provided for in groups G01R33/44 - G01R33/64
    • G01R33/32—Excitation or detection systems, e.g. using radio frequency signals
    • G01R33/34—Constructional details, e.g. resonators, specially adapted to MR
    • G01R33/34046—Volume type coils, e.g. bird-cage coils; Quadrature bird-cage coils; Circularly polarised coils

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)

Abstract

Magnetresonanzscanner (2) umfassend ein Antennensystem (10), aufweisend eine Justagevorrichtung (100, 100A, 100B, 100C), zur Änderung der Eigenfrequenz einer mechanischen Eigenschwingungsmode des Antennensystems (10), wobei das Antennensystem (10) ein Tragelement (20) aufweist, welches ein Antennenelement (15) des Antennnensystems (10) trägt, und die Justagevorrichtung (100) eine Spannvorrichtung (150) umfasst, die das Tragelement (20) des Antennensystems (10) mit einer mechanischen Spannung beaufschlagt.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Magnetresonanzscanner mit einem Antennensystem, ein Magnetresonanzbildgebungssystem mit einem solchen Magnetresonanzscanner, ein Verfahren zum Betrieb eines Magnetresonanzbildgebungssystems sowie ein Verfahren zur Einstellung einer Eigenfrequenz eines Antennensystems eines Magnetresonanzscanners.
  • Die Magnetresonanztomographie ist ein inzwischen weit verbreitetes Verfahren zur Gewinnung von Bildern vom Inneren eines Körpers. Bei diesem Verfahren wird der zu untersuchende Körper einem relativ hohen Grundmagnetfeld, beispielsweise mit einer Stärke von mehreren Tesla, ausgesetzt. Es wird dann mit einem geeigneten Antennensystem ein hochfrequentes Anregungssignal (das sog. B1-Feld) ausgesendet, welches dazu führt, dass die Kernspins bestimmter durch dieses Hochfrequenzfeld resonant angeregter Atome um einen bestimmten Flipwinkel gegenüber den Magnetfeldlinien des Grundmagnetfelds verkippt werden. Das bei der Relaxation der Kernspins abgestrahlte Hochfrequenzsignal, das sog. Magnetresonanzsignal, wird dann mit geeigneten Antennensystemen, welche auch identisch mit dem Sendeantennensystem sein können, aufgefangen. Die so akquirierten Rohdaten werden schließlich genutzt, um die gewünschten Bilddaten zu rekonstruieren. Zur Ortskodierung werden dem Grundmagnetfeld während des Sendens und des Auslesens bzw. Empfangens der Hochfrequenzsignale jeweils definierte Magnetfeldgradienten mittels Gradientenspulen überlagert. Die dabei entstehenden bzw. benutzten schnell geschalteten Felder und Ströme führen zu einer Wechselwirkung mit dem Grundmagnetfeld und/oder metallischen Bauteilen des MR-Systems, sodass störende und für die Bildgebung nachteilige Vibrationen in dem MR-System auftreten können.
  • Zum Senden bzw. Auslesen können Antennensysteme unterschiedlicher Art zum Einsatz kommen. Beispielsweise können sogenannte Lokalspulen verwendet werden, die bevorzugt auf dem Patienten aufliegen. Es ist auch denkbar, dass die Lokalspulen mittels eines Aufhängungssystems mit Teilen des Magnetresonanzbildgebungssytems, beispielsweise der Patientenliege, verbunden sind und in einem maximalen Abstand von wenigen Zentimetern vom Patienten angeordnet sind.
  • Magnetresonanzbildgebungssysteme weisen zudem meist Antennensysteme auf, die sich in einem etwas größeren Abstand, beispielsweise von einigen zehn Zentimetern, zum Patienten befinden. Dabei kann es sich insbesondere um eine sogenannte Bodycoil bzw. Körperspule handeln. Typischerweise sind die Antennenelemente der Bodycoil auf einem Tragrohr aufgebaut, welches einen Messraum des Magnetresonanzbildgebungssystems (den sogenannten Patiententunnel) zylinderförmig umgibt.
  • Sind die Antennensysteme mechanisch mit Teilen des Magnetresonanzbildgebungssystems gekoppelt, werden die Antennensysteme im Betrieb des Magnetresonanzbildgebungssystems durch die im Betrieb auftretenden Vibrationen zu typischen Schwingungen angeregt. Diese Schwingungen sind auf verschiedenste Art und Weise wahrnehmbar. Einerseits können Einflüsse auf die Qualität der Bildgebung bzw. die SAR-Belastung des Patienten entstehen, andererseits strahlen die in Schwingung versetzten Antennensysteme auch selbst Schall ab, der möglicherweise von einem Patienten als unangenehm empfunden wird.
  • Dazu ist aus der deutschen Patentanmeldung DE 102 53 701 A1 beispielsweise ein Antennensystem bekannt, welches in eine Vergußmasse eingeschlossen ist. Zudem sind auch Halterungen für Aktoren in die Vergußmasse eingegossen. Die Aktoren sollen zur aktiven Schwingungsbekämpfung, an geeigneten eigenmodenspezifischen Stellen im Betrieb eine Gegenkraft zur Lorentzkraft von Gradientenspulen erzeugen.
  • Weitere Möglichkeiten zur Justage eines Antennensystems sind beispielsweise der japanischen Patentanmeldung JP 2006-136388 R entnehmbar. Es wird beschrieben, zur Modifikation eines Field of View eines Magnetresonanzbildgebungssystems den Abstand zwischen Antennenringen einer Bodycoil und/oder den Durchmesser von Antennenringen der Bodycoil zu verstellen.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, diese Nachteile abzumildern.
  • Diese Aufgabe wird durch einen Magnetresonanzscanner nach Anspruch 1, ein Magnetresonanzbildgebungssystem nach Anspruch 9, ein Verfahren zum Betrieb eines Magnetresonanzbildgebungssystems nach Anspruch 11 und ein Verfahren zur Einstellung einer Eigenfrequenz eines Antennensystems nach Anspruch 12 gelöst.
  • Störend sind Schwingungen des Antennensystems insbesondere, wenn sie im Betrieb des Magnetresonanzbildgebungssystems Wechselwirkungen in einem kritischen Frequenzbereich für die Bildgebung oder den Patientenkomfort hervorrufen. Der kritische Frequenzbereich kann dabei einen oder mehrere von einander auch beabstandete Frequenzabschnitte umfassen bzw. durch diese gebildet werden. Der kritische Frequenzbereich, d. h. der oder die Frequenzabschnitte, die hinsichtlich bestimmter Kriterien wie beispielsweise Bildqualität oder Geräuschentwicklung als kritisch zu bewerten sind, kann insbesondere vor oder während der Konstruktion eines Magnetresonanzbildgebungssystems festgelegt, berechnet oder auch empirisch ermittelt werden.
  • Der kritische Frequenzbereich kann z. B. Frequenzen umfassen, in denen Eigenschwingungen eines mit dem Magnetresonanzbildgebungssystem abzubildenden Untersuchungsobjekts angeregt werden können. Die Anregung der Eigenschwingungen des Untersuchungsobjekts kann dabei insbesondere über Körperschall erfolgen. D. h. beispielsweise, dass ein auf einer Patientenliege befindliches Untersuchungsobjekt direkt durch mechanische Vibrationen des Magnetresonanzbildgebungssystems, also periodische oder aperiodische Schwingungen, ebenfalls in Vibration versetzt wird. Der kritische Frequenzbereich kann insbesondere Herzfrequenzen, Frequenzen mechanischer Eigenschwingungen von anderen Organen wie beispielsweise der Leber, der Niere, der Lunge, insbesondere Atemfrequenzen, Eigenschwingungen von Cerebralflüssigkeiten im einem Liquorsystem oder ähnliche Eigenfrequenzen des Patienten bzw. des Untersuchungsobjekts umfassen. Diese Eigenfrequenzen schließen insbesondere Frequenzen in einem Frequenzbereich zwischen 5 Hz bis 200 Hz ein.
  • Ein weiterer Abschnitt, der zu dem kritischen Frequenzbereich zählen kann, betrifft Frequenzen, in denen Artefakte in der Bildgebung mit dem MR-System auftreten, wie beispielsweise Moireeffekte, die sich aus der Überlagerung der Ortskodierungs- mit der Vibrationsfrequenz ergeben. Diese Frequenzen können von der Ortauflösung oder in anderer Art und Weise von einer durchzuführenden Magnetresonanzaufnahme abhängig sein. Zur Festlegung des kritischen Frequenzbereichs können beispielsweise gängige Ansteuersequenzen hinsichtlich ihrer Auswirkung auf die Qualität der Bildgebung in einem bestimmten MR-System (d. h. insbesondere das Auftreten von Artefakten) empirisch oder rechnerisch untersucht werden. Basierend auf dieser Untersuchung werden dann Frequenzen ermittelt, bei denen Artefakte mit einer Wahrscheinlichkeit auftreten, die über einer vorgegebenen Mindestwahrscheinlichkeit liegt, und die demzufolge dem kritischen Frequenzbereich zugehörig sind. Die Mindestwahrscheinlichkeit kann beispielsweise 80% oder mehr betragen. Beispielsweise kann der kritische Frequenzbereich dann Frequenzen zwischen 5 Hz und 20 kHz umfassen.
  • Ferner kann ein Abschnitt des kritischen Frequenzbereichs Frequenzen akustisch besonders störender Schallwellen umfassen. Dabei kann es sich um den bereits erwähnten Körperschall handeln, aber auch um mittelbar verbreiteten Schall, der beispielsweise durch Luftschwingungen übertragen wird. Akustisch störend sind Schallwellen dann, wenn beispielsweise eine bestimmte Lautstärke überschritten wird und/oder der Schall Frequenzen umfasst, die als unangenehm wahrgenommen werden, wie beispielsweise die monotone Frequenz eines Zahnbohrers. Auch diese Frequenzen können empirisch oder rechnerisch untersucht werden. Basierend auf dieser Untersuchung werden dann Frequenzen ermittelt, bei denen im Betrieb des Magnetresonanzbildgebungssystems eine bestimmte Höchstlautstärke überschritten wird und/oder die als störend empfunden werden und demzufolge dem kritischen Frequenzbereich zugehörig sind. Typischerweise handelt es sich dabei um Frequenzen im Bereich zwischen 20 Hz und 20 kHz, und die Höchstlautstärke beträgt beispielsweise am Ort des Untersuchungsobjekts mit Gehörschutz bis zu 90 db, besonders bevorzugt bis zu 99 dB.
  • Das Antennensystem kann insbesondere mittels eines Aufhängungssystems an eine Tragstruktur, wie beispielsweise eine Gradientenspule oder einen Patiententisch des Scanners, mechanisch gekoppelt sein. Demzufolge können in dem kritischen Frequenzbereich insbesondere Eigenfrequenzen der Tragstruktur und/oder weiterer Komponenten des Magnetresonanzbildgebungssystems umfasst sein.
  • Der kritische Frequenzbereich kann insbesondere auch dadurch bestimmt sein, dass er lediglich Frequenzen, insbesondere von mechanischen Schwingungen des Antennensystems, umfasst, die im Betrieb des Magnetresonanzscanners anregbar, also relevant sind. D. h. dass im Betrieb des Scanners ein Energieübertrag zu diesen Schwingungsmoden des Antennensystems möglich ist.
  • Der Erfindung liegt der Gedanke zu Grunde, dass ein Antennensystem so ausgelegt und/oder betrieben werden kann, dass das Antennensystem nicht bzw. nur in geringem Maße zu den beschriebenen Wechselwirkungen in dem kritischen Frequenzbereich beiträgt.
  • Der erfindungsgemäße Magnetresonanzscanner zur Erfassung von Magnetresonanzrohdaten umfasst daher ein Antennensystem, insbesondere eine Bodycoil, welches eine Justagevorrichtung zur Einstellung bzw. Änderung der Eigenfrequenz einer mechanischen Eigenschwingungsmode des Antennensystems aufweist.
  • Die Veränderung der genannten Eigenschwingungsmode mit der zugehörigen Eigenfrequenz kann insbesondere dann sinnvoll sein, wenn die Eigenfrequenz des Antennensystems ohne die Justagevorrichtung innerhalb des kritischen Frequenzbereichs liegen würde. Auch kann es sinnvoll sein, die Eigenfrequenz zu verändern, wenn die Eigenfrequenz in einer Ausgangsstellung der Justagevorrichtung in dem kritischen Frequenzbereich liegen würde.
  • Mit Hilfe der Erfindung und insbesondere der Justagevorrichtung ist es möglich, ein Antennensystem bzw. dessen Eigenschwingungsmoden so einzustellen und so zu betreiben, dass es im Betrieb Eigenfrequenzen aufweist, die für die Bildgebung oder den Patientenkomfort unkritisch sind. Die mit Hilfe der Justagevorrichtung veränderte bzw. eingestellte Eigenfrequenz des Antennensystems liegt dann bevorzugt außerhalb des kritischen Frequenzbereichs. Die Vibrationen resultieren aus Anregungsfrequenzen der Gradientenspule und lassen sich über zwei unterschiedliche Wege auf die Bodycoil bzw. das Antennensystem übertragen.
    • 1) Die Resonanzfrequenz der Gradientenspule überträgt sich auf einen Grundfeldmagneten und von dort aus auf die Halterung der Bodycoil, und von der Halterung aus auf das ein Tragrohr der Bodycoil.
    • 2) Anregung über den Schall durch die Oberflächenstruktur. Die Gradientenspule pulsiert mit einer gewissen Arbeitsfrequenz, wodurch die umgebene Luft in Schwingungen versetzt wird. Die entstehenden Schallwellen regen über den Luftspalt zwischen der Bodycoil und der Gradientenspule hinweg, die Bodycoil zum Schwingen an.
  • Beide Anregungsvarianten haben bei verschiedenen Frequenzen eine unterschiedliche Gewichtung. Im niederfrequenten Bereich überwiegt der Übertragungsanteil der Starrkörperanregung. Im hochfrequenten Bereich der Anteil der Schallwellenübertragung. Der Anregungsmode der Bodycoil entsteht durch die Summe der einzelnen Anregungseinflüsse.
  • So kann durchaus eine Resonanzverschiebung einer einzelnen Hauptmode entstehen, die außerhalb des MR-störenden Bereiches, d. h. des kritischen Frequenzbereichs liegt. Ebenfalls ist es denkbar, die störende Resonanz in mehrere einzelne Moden zu unterteilen.
  • Die Erfinder haben dabei erkannt, dass es durchaus zulässig sein kann, dass das Antennensystem vibriert, solange keine negativen Auswirkungen bzgl. der Bildgebung oder des Patientenkomforts entstehen.
  • Dadurch entsteht der Vorteil, dass der Aufwand zur Verschiebung der Eigenfrequenz des Antennensystems erheblich geringer sein kann, als beispielsweise der Aufwand zur Dämpfung der Anregung einer Mehrzahl bzw. aller Eigenschwingungsmoden des Antennensystems.
  • Das Antennensystem umfasst erfindungsgemäß ein Tragelement, welches ein Antennenelement des Antennensystems, direkt oder auch indirekt, trägt. Beispielsweise kann es sich bei dem Tragelement um ein Tragrohr einer Bodycoil handeln. Die Justagevorrichtung kann Teil dieses Tragelements sein oder beispielsweise in anderer Art und Weise mit dem Tragelement mechanisch gekoppelt sein. Gewöhnlich legt im Wesentlichen das Tragelement eine Eigenschwingungsmode des Antennensystems fest, da es den größten Beitrag zur mechanischen Stabilität des Antennensystems liefern kann.
  • In diesem Fall ist die Justagevorrichtung vorzugsweise funktionell dann so mit dem Tragelement gekoppelt bzw. in das Tragelement integriert, dass der Einfluss des Tragelements auf die Frequenz von Eigenschwingungsmoden des Antennensystems beeinflusst werden kann.
  • Ein Beispiel für eine Justagevorrichtung, die in das Tragelement integriert werden kann, ist ein Federelement, das in das Tragrohr einer Bodycoil integriert ist. Alternativ ist auch denkbar, dass das Federelement auf das Tragrohr aufgeklebt bzw. mit dem Tragrohr verschraubt oder auf andere Art und Weise, insbesondere reversibel lösbar, mit dem Tragrohr verbunden ist. Dies hat den Vorteil, dass eine schnelle Anpassung der Justagevorrichtung an unterschiedliche Vorgaben bzgl. des kritischen Frequenzbereichs erfolgen kann.
  • Erfindungsgemäß umfasst die Justagevorrichtung eine Spannvorrichtung, die bevorzugt das Tragelement des Antennensystems mit einer mechanischen Spannung beaufschlagt. Die Spannvorrichtung kann in das Tragelement integriert oder in anderer Art und Weise mechanisch gekoppelt mit dem Tragelement ausgebildet sein. Auch ist denkbar, dass die Spannvorrichtung reversibel lösbar mit dem Tragelement verbunden ist, sodass die beschriebenen Vorteile auch mit einer Spannvorrichtung erreicht werden können.
  • Beispielsweise kann die Spannvorrichtung ein Seil und/oder eine Sehne umfassen, die insbesondere jeweils mit dem Tragrohr der Bodycoil gekoppelt sein kann. Die Spannvorrichtung kann das Tragelement wenigstens abschnittsweise umgreifen und in dem umgriffenen Abschnitt eine mechanische Spannung, d. h. Dehnung, Kompression, Pressung, insbesondere Biegung, aber auch eine Torsion oder Scherung hervorrufen. Das heißt zum Beispiel, dass die Kraftwirkung auf das Tragelement über ein Elastizitätsmodul des Tragelements beschrieben werden kann. Somit ist es möglich, auf einfache Weise Eigenfrequenzen gezielt zu verschieben.
  • Die Justagevorrichtung kann insbesondere dazu ausgebildet sein, die Eigenfrequenz um eine vorgegebene Differenzfrequenz zu verschieben, d. h. dass ein Frequenzwert vorgegeben wird, um den eine Eigenfrequenz verschoben wird. Dabei kann die Verschiebung insbesondere so erfolgen, dass durch die Justagevorrichtung die Eigenfrequenz außerhalb des kritischen Frequenzbereichs verschoben wird.
  • Eine Verschiebung einer Eigenfrequenz kann typischerweise dadurch erreicht werden, dass eine charakteristische Länge des Antennensystems verändert wird. Beispielsweise ist dies eine Länge eines Bereichs des Antennensystems, der gleichmäßige Dämpfungseigenschaften bzgl. der jeweiligen Schwingungsmode hat, also beispielsweise einstückig ist (d. h. aus einem Material gefertigt ist) und über die besagte Länge bevorzugt eine identische geometrische Form aufweist.
  • Erfindungsgemäß wird weiterhin ein Magnetresonanzbildgebungssystem vorgeschlagen, welches einen solchen Magnetresonanzscanner umfasst. Das Magnetresonanzbildgebungssystem kann wie üblich zusätzlich eine Hauptsteuereinrichtung aufweisen, mit deren Hilfe der Betrieb des Magnetresonanzscanners zur Erfassung von Magnetresonanzdaten gesteuert und/oder geregelt werden kann.
  • Unter den Erfindungsgedanken fällt auch ein Verfahren zur Einstellung einer Eigenfrequenz eines Antennensystems, insbesondere Bodycoil, umfassend eine Justagevorrichtung zur Veränderung der Eigenfrequenz einer mechanischen Eigenschwingungsmode des Antennensystems. Das Verfahren umfasst folgende Schritte:
    Ermittlung eines mechanischen Eigenfrequenzspektrums des Antennensystems in einem anfänglichen Schritt. Die Ermittlung erfolgt vorzugsweise ohne die Justagevorrichtung und kann beispielsweise so bereits während der Konstruktion des Antennensystems durchgeführt werden, bevor die Justagevorrichtung eingebaut wird. In gleicher Weise ist denkbar, dass die Ermittlung des Eigenfrequenzspektrums des Antennensystems in einer, insbesondere momentanen, Ausgangsstellung der Justagevorrichtung erfolgt.
  • In einem nachfolgenden Schritt wird eine Differenzfrequenz ermittelt, um welche eine ermittelte Eigenfrequenz des Eigenfrequenzspektrums verschoben werden muss, um eine Verbesserung der Bildqualität des Magnetresonanzbildgebungssystems und/oder des Patientenkomforts zu erreichen. Dazu kann wie oben beschrieben ein kritischer Frequenzbereich festgelegt werden, d. h. die Frequenzabschnitte, aus denen die Eigenfrequenz verschoben werden sollte, um somit eine Verbesserung der Bildqualität bzw. des Patientenkomforts zu erreichen.
  • In einem weiteren Schritt wird die Justagevorrichtung so eingestellt, dass die Eigenfrequenz um die ermittelte Differenzfrequenz verschoben wird.
  • Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betrieb eines Magnetresonanzbildgebungssystems mit einem Magnetresonanzscanner, umfassend ein Antennensystem, wobei in dem Magnetresonanzscanner eine Eigenfrequenz einer mechanischen Eigenschwingungsmode des Antennensystems gesteuert und/oder geregelt, d. h. insbesondere verschoben, wird.
  • Weitere besonders vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung, wobei die unabhängigen Ansprüche einer Anspruchskategorie auch analog zu den abhängigen Ansprüchen einer anderen Anspruchskategorie weitergebildet sein können.
  • Bevorzugt ist die Justagevorrichtung aus einem nichtmetallischen Material gefertigt. Der Einfluss der Justagevorrichtung auf die Bildqualität aufgrund elektrischer Wechselwirkung kann somit minimal gehalten werden.
  • Insbesondere kann die Justagevorrichtung dazu ausgebildet sein, die Verschiebung von mehreren Eigenfrequenzen zu ermöglichen, die bezüglich unterschiedlicher Schwingungsebenen des Antennensystems auftreten. Das Antennensystem kann auch mehrere Justagevorrichtungen bzw. eine Justagevorrichtung mit mehreren Justageeinheiten umfassen, die dies in Kombination ermöglichen. Dazu können beispielsweise bezüglich unterschiedlicher Schwingungsebenen von Eigenschwingungsmoden unterschiedliche Differenzfrequenzen vorgegeben sein.
  • In einer Weiterbildung der Erfindung umfasst die Justagevorrichtung ein Federelement, beispielsweise kann es sich dabei um eine Anordnung einer oder mehreren Blattfedern, Federringe, Spiralfedern oder Ähnlichem handeln. Die Federelemente bewirken dann bevorzugt eine Verschiebung einer Eigenfrequenz des Antennensystems. Die Justagevorrichtung kann insbesondere auch mehrere Federelemente umfassen, die eine Verschiebung mehrerer unterschiedlicher Eigenfrequenzen des Antennensystems ermöglichen, die insbesondere bezüglich unterschiedlicher Schwingungsebenen des Antennensystems auftreten. Bevorzugt umfassen Federelemente Bestandteile aus Aluminiumoxid, Berillium-Kupferlegierung, Faserverbundwerkstoffe wie z. B. Glasfaser oder Carbonfaser, para-aramidische, synthetische Fasern (z. B. Kevlar), Polyethylene mit hohem Molekulargewicht oder auch Gummi, bzw. werden aus einem oder mehreren dieser Materialien gebildet.
  • Bevorzugt ist die Justagevorrichtung so ausgebildet, dass sie während des Betriebs des Scanners ansteuerbar ist. Das heißt, ein Benutzer bzw. ein Bediener des Magnetresonanzscanners kann beispielsweise (über eine Benutzerschnittstelle) festlegen, ob und/oder wie (d. h. bezüglich welcher Schwingungsebene bzw. welcher Eigenschwingungsmode) und um welche Differenzfrequenz eine Verschiebung der Eigenfrequenz erfolgen kann.
  • Vorzugsweise kann ein iteratives Verfahren verwendet werden, um den kritischen Frequenzbereich und/oder die Verschiebung der Eigenfrequenz festzulegen. Die eingangs beschriebene Festlegung des kritischen Frequenzbereichs kann dabei auch während des Betriebs des Magnetresonanzbildgebungssystems erfolgen, d. h. beispielsweise während sich ein Patient auf der erwähnten Patientenliege befindet. In diesem Fall ist bevorzugt während der Ermittlung des kritischen Frequenzbereichs die Justagevorrichtung mit dem Antennensystem mechanisch verbunden.
  • Bei dem Verfahren kann beispielsweise zunächst eine Probeaufnahme mit Hilfe des Magnetresonanzbildgebungssystems erfolgen und anschließend auf Basis der Probeaufnahme, d. h. insbesondere auf Basis der dabei entstandenen MR-Bilddaten, eine Änderung bzw. Verschiebung der Eigenfrequenz und/oder die Bestimmung des kritischen Frequenzbereichs festgelegt werden. Vorteilhafterweise können so insbesondere Moire-Effekte, die während einer Aufnahme auftreten, ermittelt werden. Diese können dann dadurch vermieden werden, dass der kritische Frequenzbereich so festgelegt wird, dass er solche Frequenzen umfasst, die zum Auftreten des Moire-Effektes beitragen. In gleicher Weise können durch Probeaufnahmen bzw. mit MR-Bilddaten auch Eigenfrequenzen des Untersuchungsobjekts ermittelt und in dem kritischen Frequenzbereich berücksichtigt werden.
  • Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann die Justagevorrichtung dazu ausgebildet sein, die Differenzfrequenz reversibel zu verändern. Das heißt, die Erzeugung der Differenzfrequenz kann rückgängig gemacht werden, z. B. abgeschaltet werden.
  • Darüber hinaus kann eine Verschiebung der Differenzfrequenz z. B. auch in mehreren Schritten erfolgen. Insbesondere kann die Justagevorrichtung dazu ausgebildet sein, eine Verschiebung um eine Differenzfrequenz durchzuführen, die aus einer Mehrzahl von vorgegebenen unterschiedlichen Differenzfrequenzen auswählbar ist. Die Auswahl der Differenzfrequenz kann dabei auch aus einem kontinuierlichen Frequenzintervall erfolgen.
  • Neben der Verschiebung der Eigenfrequenz kann es darüber hinaus auch vorteilhaft sein, wenn die Justagevorrichtung ein Dämpfungselement umfasst, welches dazu ausgebildet ist, Schwingungsenergie einer Eigenschwingungsmode zu absorbieren. Das heißt, insbesondere kann Schwingungsenergie der Eigenschwingungsmode dann in Wärme umgesetzt werden. Die Dämpfung kann bezüglich einer festgelegten Eigenfrequenz erfolgen, die bevorzugt identisch ist mit einer Eigenfrequenz, die verschoben wurde.
  • Darüber hinaus kann die Dämpfung bzw. das Dämpfungselement aber auch einstellbar sein, bzw. die Dämpfung, die durch das Dämpfungselement ausgeübt wird, kann bezüglich unterschiedlicher Frequenzen während des Betriebs des Magnetresonanzbildgebungssystems verstellt werden. Insbesondere können die zuvor genannten Justagevorrichtungen bereits dämpfende Eigenschaften aufweisen bzw. das Dämpfungselement bilden. D. h. die Sehnen, Seile oder Federn können bezüglich einer Eigenfrequenz dämpfend ausgebildet und/oder in ihren Dämpfungseigenschaften verstellbar sein.
  • Um weiterhin den Patientenkomfort zu steigern, kann die Justagevorrichtung so ausgebildet bzw. so einstellbar sein, dass das Schwingungsspektrum des Antennensystems überwiegend geradzahlige Harmonische einer Eigenschwingung aufweist. D. h. dass nur noch überwiegend geradzahlige Harmonische einer Eigenfrequenz des Antennensystems angeregt werden können. „Überwiegend” bedeutet in diesem Fall, dass mehr geradzahlige Harmonische als ungeradzahlige Harmonische der Eigenschwingung in dem Frequenzspektrum umfasst sind, wie dies beispielsweise im Fourierspektrum einer Schwingung einer Membran der Fall ist, die mit einem über die Zeit dreieckförmigen Kraftverlauf bzw. „Dreieckpuls” angeregt wurde. Im Gegensatz dazu würde das Fourierspektrum einer Schwingung einer Membran, die „plötzlich” angeregt wird, also mit einem über die Zeit rechteckigen Kraftverlauf bzw. „Rechteckpuls”, überwiegend ungeradzahlige Harmonische umfassen. Dabei wird von einer gleichen Anregungsenergie pro Frequenz in dem Schwingungsspektrum ausgegangen. Dies kann bevorzugt dadurch erreicht werden, dass die Dämpfung bezüglich der ungeradzahligen Harmonischen mit Hilfe von Dämpfungselementen, die insbesondere wie beschrieben durch die Justagevorrichtungg gebildet sein können, durchgeführt wird. Darüber hinaus ist aber auch denkbar, dass das Antennensystem weitere Dämpfungselemente umfasst, die ebenfalls bezüglich ihrer Dämpfungseigenschaften so einstellbar sind, dass überwiegend geradzahlige Harmonische einer Eigenschwingung angeregt werden. Somit kann eine für den Patienten „angenehme Geräuschentwicklung” bzw. Abstrahlung durch das Antennensystem erreicht werden.
  • Der Magnetresonanzscanner kann wie üblich eine Tragstruktur, beispielsweise die Gradientenspule des Magnetresonanzbildgebungssystems, umfassen, mit der das Antennensystem mittels eines Aufhängungssystems mechanisch gekoppelt ist.
  • Das Aufhängungssystem kann dann einen ansteuerbaren Einstellmechanismus aufweisen, um einen Kopplungsparameterwert der mechanischen Kopplung zwischen dem Antennensystem und der Tragstruktur und/oder eine relative Lage des Antennensystems zu der Tragstruktur reversibel einzustellen.
  • Die Einstellung kann dabei bevorzugt im Betrieb des Magnetresonanzbildgebungssystems erfolgen. Das Gesamtsystem aus Antennensystem, Aufhängungssystem und Tragstruktur kann als ein System zweier gekoppelter Pendel modellhaft beschrieben werden. Die Justagevorrichtung dient dabei in dem Modell zur Festlegung der Länge eines der Pendel, welches dabei durch das Antennensystem gebildet wird. Das Aufhängungssystem legt die Federkonstante der Kopplung mit dem anderen der Pendel in dem Modell fest. Das andere Pendel wird in der Realität durch die weiteren Komponenten des Scanners bzw. des Magnetresonanzbildgebungssystems insbesondere in Form der Tragstruktur gebildet. Somit ist es möglich, den Energieübertrag auf das Antennensystem durch Variation der Eigenfrequenzen des gekoppelten Systems, insbesondere durch Variation eines Kopplungsparameterwerts und/oder durch Variation der Eigenfrequenz des Antennensystems, zu verändern. Durch Einstellung des Kopplungsparameterwerts kann dann auch eine Eigenfrequenz des gekoppelten Systems aus Antennensystem, Aufhängungssystem und Tragstruktur festgelegt bzw. verändert werden.
  • Zudem kann hierdurch, wie später erläutert, vorzugsweise auch eine Lagekorrektur erfolgen, um eine bevorzugte Lage bzw. Position des Antennensystems gegenüber der Tragstruktur einzustellen bzw. konstant zu halten.
  • Dabei lassen sich die beschriebenen Überlegungen zur Festlegung eines kritischen Frequenzbereichs des Antennensystems auch auf die Festlegung eines kritischen Frequenzbereichs des modellhaft durch gekoppelte Pendel beschriebenen Systems aus Antennensystem, Aufhängungssystem und Tragstruktur übertragen.
  • Insgesamt lässt sich somit ein vorteilhaft einstellbares System realisieren, welches mehrere Möglichkeiten bereitstellt, um den Energieübertrag auf das Antennensystem zu minimieren. Somit ist es besonders einfach möglich, auch gleichzeitig eine vorteilhafte Einstellung bezüglich des Patientenkomforts, d. h. der Lärmbelastung und der Frequenzen der auftretenden mechanischen Schwingungen, zu finden.
  • Das erfindungsgemäße Magnetresonanzbildgebungssystem kann in einer Weiterbildung eine Differenzfrequenzsteuervorrichtung umfassen, welche dazu ausgebildet ist, eine Differenzfrequenz zur Verschiebung einer Eigenfrequenz des Antennensystems zu steuern und/oder zu regeln. D. h. die Einstellung bzw. Verschiebung der Eigenfrequenz des Antennensystems kann insbesondere während des Betriebs erfolgen, also bevorzugt, während sich ein Untersuchungsobjekt in dem Magnetresonanzscanner befindet.
  • Ferner ist auch denkbar, dass das Magnetresonanzbildgebungssystem eine Aufhängungssteuervorrichtung aufweist, die dazu ausgebildet ist, die Veränderung des Kopplungsparameterwerts bzw. die Position des Antennensystems relativ zu der Tragstruktur zu steuern und/oder zu regeln. Die Differenzfrequenzsteuervorrichtung kann auch mit der Aufhängungssteuervorrichtung gekoppelt bzw. in diese integriert sein.
  • Insbesondere kann die Differenzfrequenzsteuervorrichtung und/oder die Aufhängungssteuervorrichtung Teil der eingangs erwähnten Hauptsteuereinrichtung des Magnetresonanzbildgebungssystems sein, welche die Akquise von Magnetresonanzdaten steuert und/oder regelt.
  • Bei der Differenzfrequenzsteuervorrichtung und/oder der Aufhängungssteuervorrichtung kann es sich beispielsweise um eine sogenannte „vorwärts gerichtete Steuerung und/oder vorwärts gerichtete Regelung” handeln. D. h. die Steuerung und oder Regelung kann auf einer Vorhersage von möglichen Vibrationen oder Beeinträchtigungen des Patientenkomforts beruhen. Dazu können beispielsweise zukünftige Ansteuerparameter des Magnetresonanzbildgebungssytems zur Erzeugung einer Magnetresonanzbildes, wie beispielsweise Gradientensteuerparameter und/oder HF-Steuerparameter, bei der Steuerung und/oder Regelung berücksichtigt werden.
  • Insbesondere kann die Steuerung „online” erfolgen. „Online” bedeutet in diesem Fall, dass, während Magnetresonanzrohdaten von dem MR-System erfasst werden, Abschnitte einer Ansteuersequenz, also Ansteuersequenzdaten, erfasst werden und deren Auswirkung auf Schwingungen des Antennensystems vorhergesagt, d. h. abgeschätzt und/oder berechnet werden.
  • Die Vorhersage für die „vorwärtsgerichtete Steuerung und/oder Regelung” kann dabei beispielsweise durch ein Expertensystem erfolgen, welches dazu ausgebildet ist, bevorzugt auf Basis der Patientendaten (d. h. bevorzugt patientenindividuell), insbesondere der durchzuführenden Messung bzw. zukünftigen Ansteuersequenzdaten, sowie einer Anzahl von vorgegebenen Parametern des Magnetresonanzbildgebungssystems, wie beispielsweise den zu den erwähnten Ansteuersequenzdaten gehörigen Parametern, vorherzusagen, welche Frequenzen dem kritischen Frequenzbereich zuzuordnen sind. Das Expertensystem ist insbesondere dazu ausgebildet, die eingangs erwähnten Frequenzbereiche, die in dem kritischen Frequenzbereich umfasst sein können, abzuschätzen bzw. vorherzusagen.
  • Darüber hinaus kann das Expertensystem dazu ausgebildet sein, ein zu erwartendes bzw. im Betrieb auftretendes Eigenschwingungsspektrum bzw. Vibrationsspektrum des Antennensystems, bevorzugt auf Basis der Ansteuersequenzdaten, vorherzusagen.
  • Ferner kann das Expertensystem dazu ausgebildet sein, die Differenzfrequenz und/oder den Kopplungsparameterwert so zu bestimmen, dass eine Eigenfrequenz des Antennensystems oder des gekoppelten Systems aus Antennensystem, Aufhängungssystem und Tragstruktur außerhalb des vorhergesagten, kritischen Frequenzbereichs liegt. Dies erfolgt bevorzugt mit Hilfe eines Abgleichs zwischen dem kritischen Frequenzbereich und dem Eigenschwingungsspektrum. Der Abgleich erfolgt vorzugsweise so, dass auf Basis des Eigenschwingungsspektrums Eigenfrequenzen ermittelt werden, die in dem kritischen Frequenzbereich liegen. Nachfolgend wird für eine, bevorzugt für jede Eigenfrequenz, die in dem kritischen Frequenzbereich liegt, eine Differenzfrequenz und/oder ein Kopplungsparameterwert ermittelt, die bzw. der geeignet ist, um die in dem kritischen Frequenzbereich liegende Eigenfrequenz aus dem kritischen Frequenzbereich zu verschieben.
  • Die Differenzfrequenzsteuervorrichtung bzw. das Expertensystem kann auch mit Sensoren verbunden sein, welche die eingangs erwähnten Eigenschwingungen des Untersuchungsobjekts erfassen können. Beispielsweise kann es sich dabei um ein EKG-Gerät, einen Atmungssensor bzw. Atemgurt oder ähnliche Sensoren handeln, die biologische Einflussgrößen auf den kritischen Frequenzbereich, wie beispielsweise die Frequenz des Auftretens einer sogenannten R-Zacke in einem EKG-Signal oder die Atemfrequenz, ermitteln können. Darüber hinaus kann auch anhand von MR-Bildern eine Eigenfrequenz des Untersuchungsobjekts ermittelt werden, wie beispielsweise eine Eigenfrequenz von Ventrikeln, die mit cerebrospinalem Liquor sind, die in dem kritischen Frequenzbereich berücksichtigt wird. Die Differenzfrequenzsteuervorrichtung kann dazu beispielsweise mit einer Rekonstruktionseinheit für Magnetresonanzbilddaten verbunden sein und dazu ausgebildet sein, anhand von Bilddaten – wie eingangs erwähnt – charakteristische Eigenfrequenzen des Untersuchungsobjekts zu ermitteln. In gleicher Weise ist es auch möglich, Bildartefakte wie beispielsweise Moire-Effekte zu erfassen. Die Eigenfrequenzen des Untersuchungsobjekts und/oder die Frequenzen der Bildartefakte können dann in dem kritischen Frequenzbereich berücksichtigt werden.
  • Das heißt insbesondere auch, dass bei der Ermittlung bzw. Vorhersage des Eigenfrequenzspektrums des Untersuchungsobjekts bzw. bei der Festlegung oder Vorhersage der Differenzfrequenz eine Berücksichtigung von Gewichtsdaten des Untersuchungsobjekts erfolgen kann, welches mit dem Magnetresonanzbildgebungssystem wenigstens teilweise abzubilden ist.
  • Darüber hinaus können das Expertensystem bzw. die Differenzfrequenzsteuervorrichtung und/oder die Aufhängungssteuervorrichtung lernfähig ausgebildet sein. D. h. eine MR-Messung, insbesondere eine Probemessung, kann automatisch hinsichtlich des Auftretens kritischer Frequenzen analysiert werden, und eine Verschiebung von Eigenfrequenzen kann automatisch so erfolgen, dass die ermittelten kritischen Frequenzen bei einer Wiederholung der MR-Messung oder einer Messung mit ähnlichen Randbedingungen nicht mehr auftreten. Dabei können sowohl die erfassten MR-Bilddaten als auch die Messwerte der erwähnten Sensoren berücksichtigt werden. Es kann eine Eingriffsmöglichkeit für einen Bediener des MR-Systems bestehen, um die vorgeschlagenen automatischen Änderungen zu modifizieren bzw. zu bestätigen. Dies kann beispielsweise mit Hilfe einer Benutzerschnittstelle des MR-Systems, des Expertensystems bzw. der Differenzfrequenzsteuervorrichtung und/oder der Aufhängungssteuervorrichtung erfolgen.
  • Die Kraft zur Einstellung der Justagevorrichtung und/oder des Einstellmechanismus kann dabei bevorzugt pneumatisch, hydraulisch, piezoelektrisch und/oder magnetostriktiv erzeugt werden.
  • Die Erfindung wird im Folgenden unter Hinweis auf die beigefügten Figuren anhand von Ausführungsbeispielen noch einmal näher erläutert. Es zeigen:
  • 1 eine Justagevorrichtung in Form einer leiterartigen Anordnung von Blattfederelementen,
  • 2 eine Anzahl von Justagevorrichtungen ähnlich zu 1, die in ein Tragrohr einer Bodycoil integriert sind,
  • 3 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Tragrohrs einer Bodycoil, das mit Blattfederelementen verbunden ist,
  • 4 ein Ausführungsbeispiel eines zylindrischen Tragrohrs der Bodycoil, wobei mehrere über die gesamte Länge des Zylinders verlaufende Justagevorrichtungen in Form von Spannungs- und Dehnungselementen, die jeweils an den Zylinderenden mit dem Tragrohr verbunden sind,
  • 5 eine Weiterbildung der Justagevorrichtung gemäß 1, welches verstellbar ist.
  • 6 Justagevorrichtung in Form einer einstellbaren Spannvorrichtung,
  • 7 eine Anordnung mehrerer Justagevorrichtungen gemäß 6, die mit einer Außenseite des Tragrohrs einer Bodycoil verbunden sind und die während des Betriebs des zugehörigen MR-Systems mit einer Differenzfrequenzsteuervorrichtung verstellbar sind,
  • 8: eine Bodycoil, die mit einer Gradientenspule mittels eines Aufhängungssystems verbunden ist, welches ein Seil umfasst, wobei die Spannung des Seils mittels eines steuerbaren Aktors einstellbar ist,
  • 9 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Bodycoil, die mit einer Gradientenspule mittels verstellbarer Luftkissen verbunden ist, wobei die Luftkissen über den Umfang der zylinderförmigen Bodycoil gleichförmig verteilt angeordnet sind,
  • 10 einen Sensor, der zur Bestimmung der Auslenkung der Bodycoil gegenüber der Gradientenspule dient,
  • 11 ein Ausführungsbeispiel einer Bodycoil, die mit einer Tragstruktur eines Magnetresonanzbildgebungssystems verbunden ist,
  • 12 ein Antennenvibrationssteuersystem, welches basierend auf einer Vorhersage eines Expertensystems eines kritischen Frequenzbereichs und Sensormessdaten insbesondere des Gewichts eines Untersuchungsobjekts eine Justagevorrichtung und einen Einstellmechanismus steuert bzw. regelt.
  • 1 zeigt eine Justagevorrichtung 100, die im Rahmen der Erfindung in ein Antennensystem eingebaut werden kann. Die Justagevorrichtung 100 ist eine Anordnung von Blattfedern, bzw. Stabfedern, die mehrere Blattfederelemente 101, 102 bzw. Federelemente aufweist.
  • An Stelle der Blattfederelemente 101, 102 können auch Rundstäbe oder Vierkantstäbe verwendet werden. Diese Federelemente können auch in einer Verbundstruktur, z. B. Wickelrohren, einlaminiert werden und insbesondere können die Federelemente direkt in ein Laminat bzw. ein Glasgelage eingewickelt (d. h. vom Gewebe der Glasstruktur, insbesondere einem Glasfasergewebe, vollständig umschlossen) sein. Die Federelemente können auch in ein Glasgewebe vergossen sein. Das Federelement kann ein Element aus „Bimetall” umfassen bzw. sein, d. h. eine Kombination von Metallen mit unterschiedlichem thermischen Ausdehnungskoeffizienten, mit dem aktiv eine Kraft, z. B. durch lokale Heizung mittels eines Heizelements, erzeugt werden kann.
  • Die Blattfederelemente 101, 102 sind leiterartig miteinander verbunden, d. h. zwei zueinander parallel verlaufende, Blattfederelemente, die Hauptfederelemente 101 der leiterartigen Anordnung, sind mit mehreren quer dazu angeordneten Blattfederelementen 102 verbunden. Die quer angeordneten Blattfederelemente, d. h. die Sprossenfederelemente 102 der leiterartigen Anordnung, verlaufen ebenfalls parallel zueinander und sind zum benachbart und parallel angeordneten Sprossenfederelement 102 gleich beabstandet. Die Kombination aus mehreren Blattfederelementen 101, 102, die wenigstens zwei Blattfederelemente 101, 102 aufweist, welche in zueinander unterschiedlichen Raumrichtungen verlaufen, ist dazu ausgebildet, eine Mehrzahl an unterschiedlichen Schwingungsebenen zu beeinflussen. D. h. die Eigenfrequenzen von mehreren unterschiedlichen Eigenschwingungsmoden, die auch zueinander unterschiedliche Schwingungsebenen aufweisen können, sind bei geeigneter Anordnung mit Hilfe der Justagevorrichtung 100 veränderbar.
  • 2 zeigt dies beispielhaft anhand mehrerer Justagevorrichtungen 100 gemäß 1 bzw. deren Weiterbildungen, die in einem Antennensystem 10 eines Magnetresonanzbildgebungssystems umfasst sind. Bei dem Antennensystem 10 handelt es sich um eine Bodycoil, welche einen Patiententunnel des zugehörigen Magnetresonanzbildgebungssystems umgibt. In dem Patiententunnel ist gewöhnlich eine – nicht dargestellte – Patientenliege angeordnet, welche in z-Richtung verschoben werden kann. Die z-Richtung stimmt dabei üblicherweise mit der Richtung des eingangs erwähnten Grundmagnetfelds des Magnetresonanzbildgebungssystems überein. Die Bodycoil 10 weist, lediglich schematisch dargestellt, mehrere Antennenelemente 15 auf, die mit einem Tragelement 20, welches als zylinderförmiges Tragrohr 20 ausgebildet ist, verbunden sind. Die Längsachse des Tragrohrs 20 verläuft dabei in z-Richtung. In diesem Ausführungsbeispiel besteht das Tragrohr 20 aus einer relativ dünnen, etwa 10 bis 20 mm starken Hülle aus glasfaserverstärktem Epoxidharz. Die Antennenelemente 15 können dabei als Metallstangen oder auch als Platinen ausgebildet sein und auf das Tragrohr aufgeklebt oder mittels passender Halter mit dem Tragrohr 20 verschraubt, vergossen oder fest mit dem Tragrohr 20 verbunden sein.
  • Das Tragrohr 20 wird durch mehrere Justagevorrichtungen 100A, 100B, 100C gemäß 1 in mehrere Tragrohrabschnitte 20A, 20B unterteilt. Die Anordnung kann dadurch erhalten werden, dass jeweils mehrere in der Mantelfläche des Tragrohrs 20 angeordnete Fenster erstellt werden, in welche die Justagevorrichtungen 100A, 100B, 100C bündig eingesetzt werden, sodass die Umfangsflächen des jeweiligen Fenstersausschnitts mit der Justagevorrichtung 100A, 100C, 100C verbunden sind. Die Justagevorrichtungen 100A, 100B, 100C ergänzen dann die Mantelfläche des Tragrohrs 20 im Bereich des Fensterausschnitts. Insofern können die Justagevorrichtungen 100A, 100B, 100C auch als in das Tragrohr 20 integriert betrachtet werden. Beispielsweise können die Justagevorrichtungen 100A, 100C, 100C mit dem Tragrohr 20 verklebt, verschraubt, vergossen, d. h. fest mit dem Tragrohr 20 verbunden sein bzw. auf sonstige Art und Weise mit dem Tragrohr 20, insbesondere reversibel lösbar, verbunden sein.
  • Die Justagevorrichtungen 100A, 100B, 100C sind aus einem anderen Material gefertigt als die weiteren, insbesondere aus Epoxid gefertigten Tragrohrabschnitte 20A, 20B. Eine Unterteilung des Tragrohrs 20 erfolgt dabei so, dass das Epoxidrohr vollständig in zwei zylinderförmige Tragrohrabschnitte 20A, 20B in Richtung der Längsachse des Tragrohrs 20, also in z-Richtung, geteilt wird. Die Tragrohrabschnitte 20A, 20B sind in z-Richtung in etwa gleich lang. In das entstandene, die Mantelfläche vollständig in Richtung der z-Achse in etwa mittig teilende Fenster ist die Justagevorrichtung 100A eingesetzt. Die Justagevorrichtung 100A verläuft über den gesamten Umfang des Tragrohrs 20 quer zur z-Richtung und ist eine Weiterbildung der Justagevorrichtung 100 gemäß 1. Abweichend zur Justagevorrichtung 100 gemäß 1 sind die beiden parallel verlaufenden die Hauptfederelemente 101' nunmehr als zueinander parallel, konzentrisch und in einem Abstand zueinander angeordnete Federringe 101' ausgebildet, welche dem Querschnitt des Tragrohrs 20 quer zur z-Richtung folgen und, wie beschrieben, eine Teilung des Tragrohrs 20 in z-Richtung in zwei im Wesentlichen aus Epoxid gefertigte Abschnitte 20A, 20B hervorrufen. Das Tragrohr ist somit nicht über seine gesamte Länge in z-Richtung durchgehend aus einem Material geformt. Die leiterartige Anordnung von Blattfedern gemäß 1 wird dabei dennoch weitgehend übernommen; zueinander parallel und parallel zur z-Richtung sowie gleich beabstandet angeordnete Sprossenfederelemente 102', verbinden die beiden Federringe 101' und damit die gebildeten Tragrohrabschnitte 20A, 20B, die jeweils endseitig einen der Federringe 101' umfassen. Die Justagevorrichtung 100A verschiebt die Frequenz einer Eigenschwingungsmode, die eine Schwingung in einer in Vorschubrichtung z verlaufenden Schwingungsebene umfasst, um eine Differenzfrequenz. Die Differenzfrequenz ist dabei insbesondere festgelegt durch die Länge der Tragrohrabschnitte 20A, 20B in z-Richtung sowie die Kopplung der Blattfederelemente 101', 102' untereinander, d. h. insbesondere auch durch die Länge der in z-Richtung verlaufenden Sprossenfederelemente 102', bzw. den Abstand der Hauptfederelemente 101'.
  • Die Justagevorrichtung 100A ist dabei auch dazu ausgebildet, die Eigenfrequenz von Eigenschwingungsmoden der Bodycoil 10 zu verschieben, die eine Schwingungsebene quer zur z-Richtung aufweisen. Die Differenzfrequenz kann in diesem Fall insbesondere auch durch den Abstand der parallel zur z-Richtung verlaufenden Sprossenfederelemente 102' zueinander festgelegt werden, d. h. durch die Unterteilung des Tragrohrs 20 in Umfangsrichtung in charakteristische Längen mit Hilfe der Sprossenfederelemente 102'.
  • Alternativ ist auch denkbar, dass das Tragrohr 20 mehrere der Justagevorrichtungen 100A umfasst, welche das Tragrohr 20 längs der z-Richtung in mehr als zwei Tragrohrabschnitte 20A, 20B unterteilen.
  • In dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Bodycoil 10 ferner weitere Justagevorrichtungen 100B, 100C auf, die im Wesentlichen auch der leiterartigen Justagevorrichtung 100 gemäß dem Ausführungsbeispiel der 1 entsprechen. Diese sind jeweils in unterschiedlichen, durch die Unterteilung mit der Justagevorrichtung 100A entstandenen Tragrohrabschnitten 20A, 20B angeordnet. Die Justagevorrichtung 100B ist dabei eine leiterartige Federanordnung gemäß 1, wobei die beiden Hauptfederelemente 101' parallel zur z-Achse angeordnet sind. Die Anordnung der Justagevorrichtung 100C unterscheidet sich dadurch, dass deren Hauptfederelemente 101' in Umfangsrichtung verlaufen. Die beiden Justagevorrichtungen 100B, 100C sind in passende Fensterausschnitte der Tragrohrabschnitte 20A, 20B eingesetzt, welche die Tragrohrabschnitte 20A, 20B in Umfangsrichtung nur teilweise, d. h. im Gegensatz zur Justagevorrichtung 100A nicht vollständig unterteilen. Die Justagevorrichtungen 100B und 100C sind einstückig hergestellt.
  • Auch dadurch wird eine charakteristische Länge in Umfangsrichtung festgelegt, sodass eine Vielzahl unterschiedlicher Eigenfrequenzen mit Hilfe einer einzelnen leiterartigen Justagevorrichtung 100A, 100B, 100C verschoben werden kann.
  • Dabei werden Eigenschwingungsmoden durch die Justagevorrichtungen 100B und 100C wiederum so in ihrer Eigenfrequenz modifiziert, dass diese außerhalb des eingangs erwähnten kritischen Frequenzbereichs liegen.
  • Die Justagevorrichtungen 100B, 100C sind auf gleiche Weise wie die Justagevorrichtung 100A an den Epoxidteilen der Tragrohrabschnitte 20A, 20B befestigt.
  • Es ist auch denkbar, dass eine der oder alle Justagevorrichtungen 100A, 100B, 100C mit der äußeren Mantelfläche des Epoxidabschnitts des Tragrohrs 20 verbunden sind. Insbesondere in diesem Fall können die Justagevorrichtungen 100A, 100B, 100C besonders einfach reversibel lösbar mit dem Tragrohr 20, d. h. beispielsweise verschraubt oder zwischen zwei Haltern verspannt eingesetzt sein.
  • 3 zeigt eine alternative Ausführungsform, bei der jeweils einzelne Blattfederelemente das Tragrohr 20 der Bodycoil 10 wiederum in mehrere charakteristische Längen unterteilen. Dabei sind in Endabschnitten der zylindrischen Bodycoil, d. h. in Abschnitten, welche die Öffnung der Bodycoil umfassen, die Blattfederelemente so in das Tragrohr 20 integriert, d. h. beispielsweise in das Epoxidmaterial eingebettet oder vollständig vergossen, dass dieses in Umfangsrichtung in mehrere Abschnitte mit charakteristischen Längen unterteilt ist. Die Blattfederelemente, d. h. die Justagevorrichtungen 100, sind dabei direkt einzeln in das Epoxidmaterial des Tragrohrs 20 eingebettet, sodass sie über die Mantelfläche des Tragrohrs zugänglich sind. Beispielsweise könnten in den Epoxidabschnitt des Tragrohrs passende Nuten zur Aufnahme der Blattfederelemente gefräst oder auf andere Art und Weise eingebracht sein, die im Gegensatz zu den Fenstern keine vollständige Öffnung der Mantelfläche des Tragrohrs 20 bilden.
  • Es ist auch denkbar, dass die Blattfederelemente bzw. die Justagevorrichtung 100 auf einen gleichmäßig verlaufenden Abschnitt der Epoxidoberfläche des Tragrohrs 20 aufgesetzt sind bzw. ist.
  • In einem Zentralbereich des Tragrohrs 20 sind wiederum weitere Justagevorrichtungen 100 in Form von in Umfangsrichtung des Tragrohrs 20 verlaufenden Federringen 101'' angeordnet, welche eine Unterteilung des Tragrohrs 20 in charakteristische Längen in z-Richtung bewirken. Durch diese Kombination von bezüglich ihrer Ausrichtung und Form unterschiedlichen Federringen bzw. Federelementen 101'', 102'' können wiederum Eigenfrequenzen einer Mehrzahl von Eigenschwingungsmoden so verschoben werden, dass diese außerhalb des kritischen Frequenzbereichs liegen, d. h. um eine definierte Differenzfrequenz.
  • Alternativ können die beschriebenen Federringe bzw. Federelemente 101'', 102'' in diesem Ausführungsbeispiel durch Seile oder Sehnen gebildet sein, die insbesondere elastisch ausgebildet sein können.
  • 4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die Bodycoil 10 umfasst, ähnlich den einzelnen Blattfederelementen der 3, eine Justagevorrichtung 100 mit einem schmalen biegsamen Sehnenelement 105, welches jeweils mit gegenüberliegenden Stirnflächen 21A, 21B des Tragrohrs 20 verbunden ist. Die Stirnflächen 21A, 21B bilden jeweils einen Ring aus Epoxidmaterial, dessen Radius um 10 bis 20 mm größer als der Radius eines kreisförmigen Öffnungslochs für einen zylindrischen Patiententunnel ist, zu dem das Tragrohr 20 konzentrisch angeordnet ist. Das Sehnenelement 105 verläuft im Wesentlichen parallel zur z-Richtung und ist mit den jeweils gegenüberliegenden Stirnfläche 21A, 21B des Tragrohrs 20 verbunden, beispielsweise verklebt, verschraubt oder zwischen den Stirnflächen 21A, 21B verspannt, sodass eine formschlüssige Verbindung mit den Stirnflächen 21A, 21B gebildet wird. Wie erkennbar ist, umfasst die Justagevorrichtung 100 mehrere Sehnenelemente 105.
  • Alternativ kann das Sehnenelement 105 kann in dem Ausführungsbeispiel beispielsweise auch durch Blattfederelement und/oder ein Spannseil ersetzt werden.
  • Die Sehnenelemente 105 können beispielsweise aus Polyester, Polyamid, Polyethylen mit hohem Molekulargewicht (wie z. B. Kevlar oder Spectra) gebildet sein bzw. diese Materialien umfassen. Es können auch metallischen Saiten, wie z. B. in der Musikinstrumentenherstellung verwendet werden. Bevorzugte Materialien, aus denen die Blattfederelemente gebildet werden bzw. die in den Blattfederelementen umfasst sind, sind beispielsweise Berillium-Kupferlegierungen, laminare Faserverbundwerkstoffe wie z. B. Carbonfasern oder Fieberglas, mehrschichtverleimte Holzelemente oder ferromagnetische Federelemente mit geringen magnetischen Eigenschaften. Das heißt beispielsweise, dass die Sehnenelemente eine geometrische Form aufweisen, z. B. einen Sehnendurchmesser, welche die Ausbildung von magnetischen Clustern gering hält. Der Durchmesser liegt deshalb bevorzugt in einem Bereich von weniger als 5 mm. Insbesondere können die Sehnenelemente bzw. Blattfederelemente aus einem nichtleitenden Material gebildet werden.
  • Die Sehnenelemente bzw. Blattfederelemente oder Spannseile sind vorgespannt mit dem Tragrohr 20 verbunden. D. h. der Verlauf „im Wesentlichen parallel zu z” bedeutet in diesem Fall, dass die Sehnenelemente bzw. Blattfederelemente über ihren Verlauf auch eine Auslenkung in eine Raumrichtung quer zur z-Richtung aufweisen können, die jedoch weniger als die Hälfte der Elementlänge in z-Richtung beträgt.
  • Im Fall der Sehnenelemente 105 ist dazu ein (nicht dargestelltes) zusätzliches Spannelement notwendig, welches diese Auslenkung ermöglicht. Beispielsweise kann das Sehnenelement 105 in seinem Verlauf einen weiteren Verbindungspunkt mit dem Tragrohr 20 aufweisen, der es ermöglicht, eine Sehnenspannung vorzugeben, d. h. die Auslenkung gegenüber der z-Achse einzustellen.
  • Eine Verschiebung der Frequenz von Eigenschwingungsmoden findet in diesem Ausführungsbeispiel insbesondere auch in der x-/y-Ebene, die quer zur z-Richtung verläuft, statt.
  • Das Tragrohr 20 wird dabei in Umfangsrichtung, d. h. quer zur z-Richtung, durch die Vielzahl von Justagevorrichtungen 100 bzw. Sehnenelemente 105 in mehrere charakteristische Längen unterteilt, so dass dabei wiederum eine Verschiebung der Eigenfrequenz von Eigenschwingungsmoden, deren Schwingungsebene in x-/y-Ebene liegt, erfolgt. Durch die gezeigte Anordnung werden Eigenschwingungen, deren Schwingungsebene die z-Richtung umfasst, hingegen vornehmlich gedämpft, was jedoch auch mit der Verschiebung einer Eigenfrequenz des Antennensystems verbunden sein kann.
  • Insofern bilden die Sehnenelemente 105 bzw. Blattfederelemente gleichzeitig Dämpfungselemente 120. Im Übrigen weisen auch die Federelemente der Ausführungsbeispiele der 1 bis 3 Dämpfungseigenschaften auf.
  • Die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele der 1 bis 4 zeigen jeweils Möglichkeiten, um eine statische Verschiebung um eine vorgegebene Differenzfrequenz der Eigenfrequenz einer Eigenschwingungsmode zu erreichen, indem vorab konstruktive bzw. bauliche Maßnahmen durchgeführt werden. Der kritische Frequenzbereich kann dazu beispielsweise bei der Konstruktion des Magnetresonanzbildgebungssystems beispielsweise wie eingangs beschrieben festgelegt bzw. ermittelt worden sein.
  • Dabei ist zu berücksichtigen, dass das Gewicht eines auf einer Patientenliege in dem Magnetresonanzbildgebungssystem bzw. MR-System gelagerten Patienten entweder direkt oder indirekt die notwendige Verschiebung der Eigenfrequenz des Antennensystems beeinflusst. Zum einen kann bei einer Verbindung des Antennensystems mit der Patientenliege eine Eigenfrequenz des Antennensystems bereits verschoben werden, sodass sich daraus eine andere Differenzfrequenz ergibt.
  • Die Differenzfrequenz, um welche die Verschiebung der Eigenfrequenz einer Eigenschwingungsmode erfolgt, kann dann so festgelegt sein, dass ein Sicherheitsfrequenzabstand der verschobenen Eigenfrequenz zu dem kritischen Frequenzbereich besteht. Die eingangs beschriebenen Überlegungen zur Festlegung des kritischen Frequenzbereichs können beispielsweise nicht-patientenindividuell durchgeführt werden. Z. B. kann ein Normpatient herangezogen werden, typische Schwankungsbreiten von Parametern des Normpatienten ermittelt werden und auf Basis der Schwankungsbreiten der Sicherheitsabstand der Verschiebung der Eigenfrequenz festgelegt werden.
  • Zum anderen kann sich auch eine Beeinflussung der Eigenfrequenzen der anderen Komponenten des Magnetresonanzbildgebungssystems oder einer Kombination von Komponenten des MR-Systems ergeben, insbesondere einer Kombination des Antennensystems mit der erwähnten Tragstruktur des Antennensystems. In diesem Fall kann sich, insbesondere auch in Folge des Patientengewichts, auch der kritische Frequenzbereich ändern. Dies hat ebenfalls die Konsequenz, dass die vorgegebene Differenzfrequenz geändert werden müsste. Auch diese Überlegung kann in dem Sicherheitsfrequenzabstand berücksichtigt werden.
  • Bei jeder rein statischen Festlegung der Eigenfrequenzen besteht eine besondere Schwierigkeit darin, eine geeignete Vorhersage bzw. Festlegung des kritischen Frequenzbereichs zu finden, bei der noch Frequenzbereiche frei sind, in denen Vibrationen des Antennensystems zulässig sind. Nur dann ist es nicht notwendig, das vollständige Schwingungsspektrum des Antennensystems zu dämpfen. Unkritische Frequenzbereiche ließen sich viel besser vorhersagen bzw. ermitteln, wenn die Vorhersage patientenindividuell durchgeführt werden könnte. Bei einer patientenindividuellen Vorhersage könnten die kritischen Frequenzbereiche genauer und somit enger geschätzt bzw. berechnet werden.
  • Deshalb kann es vorteilhaft sein, wenn die Verschiebung der Frequenz einer Eigenschwingungsmode nicht statisch erfolgt, sondern im Betrieb des Magnetresonanzsystems einstellbar ist.
  • Es können dann patientenindividuelle Vorhersagen des kritischen Frequenzbereichs erstellt werden und dynamisch eine geeignete patientenindividuelle Einstellung von Eigenfrequenzen durchgeführt werden.
  • Dies ist beispielsweise für die Ausführungsbeispiele der 1 bis 4 mit geringen Abwandlungen möglich:
    In dem Ausführungsbeispiel von 4 kann insbesondere jede der ringförmigen Stirnflächen 21A, 21B um die z-Achse drehbar sein, sodass das Sehnenelement bzw. Blattfederelement jeweils endseitig mit einem drehbaren Ring (d. h. mit jeweils einer der Stirnflächen) verbunden ist. Mit Hilfe der beiden dem jeweiligen Sehnen- bzw. Blattfederelement zugeordneten Ringe ist eine Verstellung der Lage und Endpunkte der Sehnen bzw. Federn über den Verlauf der Umfangslinie der Zylinderöffnung des Tragrohrs 20 möglich. Sind mehrere Sehnenelemente 105 bzw. Federelemente, wie in 4 dargestellt, vorhanden und sind diese jeweils endseitig mit unterschiedlichen Ringen 21A, 21B verbunden, so ist eine Verstellung der Endpunkte der Sehnenelemente 105 bzw. Blattfederlemente, insbesondere relativ zueinander, in Umfangsrichtung des Tragrohrs 20 möglich. Somit kann die Unterteilung des Umfangs des Tragrohrs 20 in mehrere charakteristische Längen während des Betriebs des Magnetresonanzbildgebungssystems angepasst und verändert werden. Dies ermöglicht die Anpassung der Verschiebung der Frequenz der Eigenschwingungsmode, welche in x-/y-Richtung eine Schwingungsebene aufweist. Gleichzeitig kann die Länge des von einem einzelnen Sehnenelement 105 umspannten Bereichs verändert werden. Dies kann dadurch erfolgen, dass die endseitigen Ringe 21A, 21B, die mit einem bestimmten Sehnenelement 105 verbunden sind, in zueinander unterschiedliche Drehrichtungen verstellt werden. Somit kann beispielsweise auch eine Anpassung der Verschiebung der Eigenfrequenz einer Eigenschwindungsmode durch Veränderung charakteristischer Längen erreicht werden, die eine Schwingungsebene in z-Richtung aufweist.
  • Weiterhin ist denkbar, dass das bzgl. des Sehnenelements 105 erwähnte Spannelement auch für ein Blattfederelement vorhanden ist. Dieses Spannelement kann beispielsweise wie ein genauer bzgl. 6 beschriebener ansteuerbarer Aktor bzw. Steller 110 ausgebildet sein. Jedoch ist auch jede andere Vorrichtung denkbar, die eine Auslenkung des Sehnenelements 105 bzw. des Blattfederelements quer zur z-Richtung ermöglicht. Eine Veränderung der Spannung bzw. Vorspannung der Sehnenelemente bzw. Blattfederelemente kann dann beispielsweise mit Hilfe des ansteuerbaren Spannelements erfolgen.
  • 5 zeigt eine Abwandlung der aus 1 bekannten leiterartigen Justagevorrichtung 100, welche aus einer Anordnung mehrerer Blattfederelemente 101, 102 besteht. Zwei längs verlaufende Blattfederelemente 101, die Hauptfederelemente 101, sind dabei in einem Abstand D voneinander angeordnet. Diese längs verlaufenden Blattfederelemente 101 sind ferner mit quer dazu angeordneten Blattfederelementen 102, den Sprossenfedern 102, beweglich verbunden. Der Abstand D der längs verlaufenden Blattfederelemente 101 lässt sich dabei durch Aktoren bzw. Steller 110, die jeweils durch eine Gewindestrecke gebildet werden, verändern. Mit Hilfe der beschriebenen Steller 110, d. h. mehreren Justageeinheiten, die alle einer Justagevorrichtung 100 zugehörig sind, lässt sich beispielsweise eine Anordnung von Blattfederelementen gemäß dem Ausführungsbeispiel der 2 oder 3 so anpassen, dass mehrere Differenzfrequenzen während des Betriebs des zugeordneten Magnetresonanzbildgebungssystems einstellbar sind.
  • 6 zeigt eine weitere alternative Justagevorrichtung 100, welches als Spannvorrichtung 150 ausgebildet ist. Die Spannvorrichtung 150 umfasst dabei zwei voneinander beabstandet angeordnete Befestigungselemente 130. Die in diesem Ausführungsbeispiel stabförmig ausgebildeten Befestigungselemente 130 können mit der Mantelfläche der Bodycoil bzw. auf des Tragrohrs verbunden sein und dienen als Halter 130 für ein Spannseil 120. Es ist denkbar, dass die Halter 130 auch anders ausgebildet sein können, beispielsweise als Haken oder als Ring. Das Befestigungselement 130 kann insbesondere einstückig in dem Tragrohr 20 umfasst sein. Das jeweils endseitig mit den Haltern 130 verbundene Spannseil 120 ist bevorzugt aus einem nichtleitenden Material, insbesondere aus Kunstfasern oder nichtmagnetischen Stahldrähten, gefertigt und in gewissem Maße elastisch. Daher kann das Spannseil 120 auch als Dämpfungselement 120 dienen. Das Seil 120 ist mit einem Aktor bzw. Steller 110 verbunden, der die Seilspannung verändern kann. Der Steller 110 ist bevorzugt als ansteuerbar angetriebene Rolle 110 ausgebildet, um welche das Spannseil 120 gewunden ist. Durch Drehung der Rolle 110 kann die Anzahl der um die Rolle 110 umlaufenden Windungen des Spannseils 120 bzw. der Anteil der Länge des Spannseils 120, der um die Rolle 110 verläuft, verändert werden. Die auf die Befestigungselemente 130 wirkende Seilspannung kann dadurch verändert werden. Im Gesamten wird so eine ansteuerbare Justagevorrichtung 100 zur Verfügung gestellt, welches als Spannvorrichtung ausgebildet ist. Ist die Spannvorrichtung beispielsweise mit dem Tragrohr 20 der Bodycoil 10 verbunden, so kann der zwischen den Befestigungselementen 130 verlaufende Abschnitt des Tragrohrs 20 mit einer insbesondere reversibel veränderbaren Kraft beaufschlagt werden. Diese Kraft kann durch ein modifiziertes Elastizitätsmodul des Tragrohrs 20 beschrieben werden, sodass mit Hilfe des modifizierten Elastizitätsmoduls letztlich eine Verschiebung von Eigenfrequenzen schnell analytisch berechnet werden kann. Dies ermöglicht insbesondere, schnell und gezielt eine oder mehrere vorgegebene Differenzfrequenzen einzustellen.
  • 7 zeigt eine Anordnung von mehreren Justagevorrichtungen 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel der 6. Auf einer Außenfläche des Tragrohrs 20 der Bodycoil 10, der Mantelfläche, sind dabei mehrere Justagevorrichtungen 100 angeordnet. Die Spannvorrichtung bzw. das Seil 120 verläuft dabei parallel zur z-Richtung. Mit Hilfe der Steller 110 kann jede der mehreren Justagevorrichtungen 100 individuell so eingestellt werden, dass diese jeweils in Längsrichtung, d. h. parallel zur z-Richtung, über einen bestimmten Abschnitt des Tragrohrs 20 eine bestimmte Kraftwirkung entfaltet. Dadurch, dass die Kraftwirkung unterschiedlich mit Hilfe der mehreren Steller 110 eingestellt werden kann, ist es möglich, das Tragrohr 20 sowohl in Längsrichtung des Tragrohr-Zylinders in mehrere Abschnitte bzw. charakteristische Längen einzuteilen, als auch in der Ebene quer zur z-Richtung. Somit ist es möglich, eine nahezu beliebige Verschiebung von Eigenschwingungsfrequenzen zu erreichen. Zusätzlich zur Verschiebung der Eigenschwingungsfrequenzen wird mit Hilfe des Seils 120 gleichzeitig eine Dämpfung eingestellt. Dabei ist zu berücksichtigen, dass nicht nur das Seil 120 selbst als Dämpfungselement 120 wirkt, sondern auch, dass mit der gezielten Veränderung des Elastizitätsmoduls des Tragrohrs 20 auch die Dämpfungseigenschaften des Tragrohrs 20 selbst modifiziert werden.
  • Das heißt, zusätzlich zur Verschiebung der Eigenfrequenzen ist auch eine Dämpfung bestimmter Frequenzen, insbesondere von Eigenfrequenzen des Antennensystems 10, möglich. Die gedämpften Frequenzen können auch ausgewählt werden, insbesondere unabhängig von der Verschiebung der Eigenfrequenzen des Antennensystems 10. Diese Unabhängigkeit kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass wie gezeigt mehrere Justagevorrichtungen 100 verwendet werden, die unabhängig voneinander verstellbar sind.
  • Dies bietet unterschiedliche Vorteile:
    So kann der Schwingungsenergieübertrag auf das Antennensystem nicht nur dadurch gemindert werden, dass eine Frequenzverschiebung auftritt, sondern zusätzlich kann auch noch eine Dämpfung von Frequenzen erfolgen, die beispielsweise einer Eigenfrequenz einer nachfolgend genauer beschriebenen Tragstruktur entsprechen.
  • Durch die Dämpfung kann beispielsweise erreicht werden, dass bezüglich einer Eigenfrequenz des Antennensystems 10 und/oder anderer Komponenten bzw. Kombinationen von Komponenten des Magnetresonanzbildgebungssystems, welche die größte Amplitude im Betrieb des Magnetresonanzbildgebungssystems aufweist, ungeradzahlige Harmonische so gedämpft werden, dass eine Mehrzahl von geradzahligen Harmonischen erzeugt wird. Dies hat den Effekt, dass das Geräuschspektrum, welches insbesondere durch Vibration der Körperspule verbreitet wird, vom Patienten als angenehm empfunden wird.
  • Als Antriebsmittel zur Veränderung der Seilspannung bzw. als Aktoren generell kommen beispielsweise Vorrichtungen in Betracht, die auf pneumatischer, hydraulischer, piezoelektrischer oder magnetischer Kraft basieren. Die Antriebsmittel können dabei hydraulische oder pneumatische Pumpen, Motoren, Piezoelemente, (Elektro-)Magnete, hydraulische oder pneumatische Muskeln bzw. befüllbare Druckelemente oder Heizelemente umfassen. Die Seilspannung kann dabei, wie gezeigt, durch eine Kraftwirkung in einen mittleren Bereich des Spannseils 120 verändert werden. Ebenso ist auch denkbar, dass die Seilspannung durch eine Kraftwirkung auf einen endseitigen Angriffspunkt, beispielsweise wie bzgl. 4 erläutert, verändert wird.
  • Diese Antriebsmittel können bevorzugt auch zur Verstellung der Sehnenelemente bzw. Federelemente gemäß den eingangs beschriebenen Ausführungsbeispielen eingesetzt werden.
  • Die Antriebsmittel können dabei mit Hilfe einer Differenzfrequenzsteuervorrichtung 500 angesteuert werden. Bevorzugt ist die Differenzfrequenzsteuervorrichtung 500 zur dynamischen, d. h. patientenindividuellen Ermittlung des kritischen Frequenzbereichs ausgebildet. Auch kann die Differenzfrequenzsteuervorrichtung 500 eine Frequenzbereichsschnittstelle 530 zur Übernahme eines dynamisch ermittelten kritischen Frequenzbereichs aufweisen. Die Schnittstelle 530 kann beispielsweise auch dazu verwendet werden, um eine Vorgabe für eine Differenzfrequenz zu übermitteln.
  • Ferner kann die Differenzfrequenzsteuervorrichtung 500 mit einem oder mehreren Sensoren 300 verbunden sein, welche Vibrationen des Antennensystems 10 und/oder weiterer Komponenten des Magnetresonanzbildgungssystems erfassen. In dem Ausführungsbeispiel ist ein Mikrofon in unmittelbarer Nähe des Tragrohrs 20 angeordnet, sodass dieses die Schallabstrahlung des Tragrohrs 20 und damit die Vibrationen des Antennensystems 10 im Betrieb erfassen kann. Auf Basis der Sensormessdaten dieser Sensoren 300 kann dann die Festlegung einer Differenzfrequenz, mit der eine Verschiebung einer Eigenfrequenz des Antennensystems 10 durchgeführt wird, erfolgen.
  • Bei der Variation von Eigenschwingungen zur Verbesserung der Bildqualität bzw. des Patientenkomforts ist zu beachten, dass die Bodycoil 10 über ein Aufhängungssystem 200 mit der Gradientenspule 50 verbunden sein kann, wie dies in 8 gezeigt ist. Die Gradientenspule 50 dient dabei als Tragstruktur 50 für die Bodycoil 10.
  • Alternativ ist z. B. auch denkbar, dass die Bodycoil 10 mit eine Grundfeldmagneten des Magnetresonanzbildgebungssystems (bzw. dessen Gehäuse) verbunden ist, welcher dann als Tragstruktur 50 dient, wie dies später noch genauer in 11 gezeigt wird.
  • Praktisch bedeutet dies, dass die Anregung von Eigenschwingungsmoden des Antennensystems 10 maßgeblich auch durch die Übertragung von Schwingungsenergie der Tragstruktur 50 auf das Aufhängungssystem 200 und infolgedessen auf die Bodycoil 10 bestimmt wird. Eine verminderte Übertragung von Schwingungsenergie führt zu verminderten Vibrationen des Antennensystems 10.
  • Die Übertragung von Schwingungsenergie auf die Bodycoil 10 mittels des Aufhängungssystems 200 kann dabei modellhaft durch einen Kopplungsparameterwert beschrieben werden, der beispielsweise eine Federkonstante des bereits eingangs diskutierten Modells gekoppelter Pendel ist.
  • 8 zeigt ein durch ein Gewicht symbolisiertes Untersuchungsobjekt O bzw. Patienten, welches in dem Patiententunnel des Magnetresonanzbildgebungssystems 1 angeordnet ist. Der Patient O weist eine Masse m auf. Da der Patiententisch (nicht dargestellt), auf dem der Patient liegt, innerhalb des Tragrohrs 20 des Antennensystems 10 gelagert ist, wird das Antennensystem 10 gegenüber der Gradientenspule 50 durch die Masse m um einen bestimmten Weg ausgelenkt. Ferner bestimmen der Betrag, die Lage und die Verteilung des Gewichts m des Patienten O auch mögliche Eigenfrequenzen des Antennensystems 10 und darüber hinaus des gekoppelten Systems aus Antennensystem 10, Aufhängungssystem 200 und Tragstruktur 50.
  • Eine Verschiebung bzw. Verlagerung des Antennensystems 10 gegenüber der Gradientenspule 50 ist insbesondere auch deshalb nachteilig, da typischerweise ein HF-Schirm der Gradientenspule 50 gleichzeitig einen Rückstrom trägt, der zur Erzeugung des B1-Feldes notwendig ist. Nur bei einer konzentrischen Anordnung der Bodycoil 10 und der Gradientenspule 50 ist eine optimale elektrische Funktion der Bodycoil 10 gewährleistet. Insbesondere führt jegliche Asymmetrie im Abstand zwischen Bodycoil 10 und Gradientenspule 50 üblicherweise dazu, dass die Sendeleistung der Bodycoil 10 gegenüber einer konzentrischen Anordnung erhöht werden müsste, um eine bestimmte vorgegebene Zielmagnetisierung des Untersuchungsobjekts einzustellen. Eine Konsequenz daraus wäre die Erhöhung der SAR-Belastung des Patienten.
  • Somit ist es wünschenswert, diese gewichtsabhängige, patientenindividuelle Verschiebung bzw. Verlagerung des Antennensystems 10 gegenüber der Gradientenspule 50 zu korrigieren.
  • Das Aufhängungssystem 200 ist in dem Ausführungsbeispiel der 8 durch eine Vielzahl von Befestigungselementen 230 in Form von Rollen 230, gebildet, die jeweils zusammen mit einem zugehörigen Halter eine Aufhängungseinheit 240 bilden. Die Drehachse der Rollen 230 verläuft dabei parallel zur z-Richtung. Eine erste Anzahl von vier Rollen 230 ist auf Haltern gelagert, die mit einer Außenfläche der Bodycoil 10 verbunden sind. Diese vier Rollen 230 sind gleichförmig über den Umfang der Mantelfläche der zylindrischen Bodycoil 10 verteilt. Eine zweite Anzahl von vier Rollen 230 ist auf einer Außenfläche der Gradientenspule 50 angeordnet. Diese weiteren vier Rollen 230 sind gleichförmig über den Umfang der Mantelfläche der zylindrischen Gradientenspule 50 verteilt angeordnet. Über die acht Rollen 230 ist ein um die äußere Mantelfläche der Bodycoil 10 umlaufendes Spannseil 220A geführt, und zwar so, dass im Verlauf des Seils 220A das Seil 220A in kontinuierlicher Folge um eine Rolle 230 geführt ist, die mit der Bodycoil 10 verbunden ist und, im Verlauf des Seils 220A unmittelbar nachfolgend, um eine Rolle 230, die mit der Gradientenspule 50 verbunden ist. Das Seil weist mehrere zusätzliche Dämpfungselemente 220B in Form von Federn 220B auf, und ferner kann die Position des Antennensystems 10 gegenüber der Gradientenspule 50 durch einen Steller 210 in Form eines regelbaren Federelements, welches in dem umlaufenden Seil 220A umfasst ist, eingestellt werden. Der Steller 210 bildet einen ansteuerbaren Einstellmechanismus des Aufhängungssystems 200. Der Magnetresonanzscanner 2 weist ferner einen Sensor 300 in Form eines Glasstabelements auf, welcher gleichzeitig Teil einer Positionsbestimmungsvorrichtung 400 ist. Mit dem Glasstabelement, auf dem als Informationsträger ein Muster aus lichtdurchlässigen und lichtundurchlässigen Bereichen aufgebracht ist, kann eine Positionsveränderung des Antennensystems 10 erfasst und quantifiziert werden. D. h. eine relative Position des Antennensystems 10 gegenüber der Bodycoil 10 kann ermittelt werden. Das Glasstabelement wird dazu mit Hilfe eines Lasers (nicht dargestellt) beleuchtet und eine resultierende Lichtintensität ausgewertet. Daraus kann die relative Lage des Antennensystems 10 zur Tragstruktur 50 bzw. die Auslenkung des Antennensystems 10 gegenüber der Tragstruktur 10 berechnet werden. Die Information über die Auslenkung kann dazu verwendet werden, um über den Steller 210, z. B. durch Variation der Federhärte, die Position der Bodycoil 10 wieder konzentrisch zu der Gradientenspule 50 einzustellen.
  • Ferner kann über die zeitabhängige Erfassung der Auslenkung der Bodycoil 10 gegenüber der Gradientenspule 50 auch ein Eigenfrequenzspektrum des Antennensystems 10 und/oder des gekoppelten Systems aus Antennensystem 10, Aufhängungssystem 200 und Tragstruktur 50 ermittelt werden. Diese Ermittlung des Eigenfrequenzschwingungsspektrums erfolgt dann dynamisch während des Betriebs des MR-Systems, unter Berücksichtigung des Gewichts des Patienten. Daraus kann eine Differenzfrequenz berechnet werden, die notwendig ist, um Eigenfrequenzen des Antennensystems 10 und/oder des gekoppelten Systems aus Antennensystem 10, Aufhängungssystem 200 und Tragstruktur 50 außerhalb des kritischen Frequenzbereichs zu verschieben.
  • 9 zeigt ein Aufhängungssystem 200, welches mehrere Aktoren/Steller 210 bzw. ansteuerbare Einstellmechanismen umfasst, die in diesem Fall als Luftkissen bzw. „Luftmuskel” 210 ausgebildet sind und welche die Bodycoil 10 über deren Umfang gleichverteilt an mehreren Punkten gegenüber der Gradientenspule 50 abstützen. Die Steller 210, d. h. die mit einem Fluid befüllbaren Druckelemente, bilden somit gleichzeitig Aufhängungseinheiten 240. Im dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich um zwei Gruppen von drei Luftmuskeln, die jeweils im Bereich der Stirnseite der Bodycoil 10 angeordnet sind. Der Luftdruck in dem Steller 210 ist dabei einstellbar, d. h. der Antrieb der Steller 10 erfolgt pneumatisch. Die Luftmuskeln 210 können dazu individuell oder im Gesamten beispielsweise mit einem (nicht dargestellten) Pumpsystem für ein Füllmedium verbunden sein, welches auch im Betrieb des Magnetresonanzbildgebungssystems aktivierbar ist.
  • Alternativ zur Ausführung als Luftmuskel kommen dabei auch andere Füllmedien wie z. B. Öl, Helium oder Stickstoff in Frage. Insofern kann beispielsweise auch ein hydraulischer Antrieb der Steller 210 gegeben und ein entsprechendes Pumpsystem als Antriebsmittel vorhanden sein.
  • Es kann auch eine geeignete Kombination mehrerer Füllmedien zum Einsatz kommen, die beispielsweise unterschiedliche Dämpfungseigenschaften bzw. unterschiedliche Kompressibilität aufweisen. Dabei ist auch denkbar, dass wenigstens einer der Steller 210 mit einem anderen Füllmedium als die übrigen Steller 210 betrieben wird. D. h. die Dämpfungseigenschaften des Stellers 210, der mit einem anderen Füllmedium betrieben wird, sind so, dass sie bei einer anderen Frequenz maximal sind, als bei den übrigen Stellern 210. Somit ist es möglich, über eine Vielzahl von Verbindungspunkten zwischen der Bodycoil 10 und der Gradientenspule 50 eine über einen breiten Frequenzbereich wirksame Dämpfung zu realisieren und zu verändern. Besonders vorteilhaft ist dies durch individuelle Ansteuerung der Steller 210 beispielsweise mit unterschiedlichen Fülldrücken möglich.
  • Gleichzeitig wird durch die geänderte Dämpfung auch der beschriebene Kopplungsparameterwert des gekoppelten Systems aus Antennensystem 10, Aufhängungssystem 200 und Tragstruktur 50 verändert. D. h. die möglichen Eigenschwindungsmoden bzw. Eigenfrequenzen des gekoppelten Systems sind mit Hilfe der Steller 210 veränderbar. Insbesondere ist auch diese Veränderung reversibel.
  • Ferner umfasst das Aufhängungssystem 200 einen Sensor 300, der sowohl zur Ermittlung von auftretenden Eigenschwingungen des Antennensystems 10 ausgebildet ist als auch gleichzeitig als Teil einer Positionsbestimmungsvorrichtung 400 genutzt werden kann.
  • Dabei können auch mehrere Sensoren 300 in dem Magnetscanner umfasst sein, sodass beispielsweise nicht nur die Auslenkung des Antennensystems 10 an einer einzigen Stelle erfasst wird. Damit ist es beispielsweise möglich, die Gewichtsverteilung des Patienten in dem Magnetresonanzbildgebungssystem zu ermitteln, sodass auch die Gewichtsverteilung des Patienten bei der Verschiebung und/oder Dämpfung von (Eigen-)Frequenzen berücksichtigt werden kann.
  • Der Sensor 300 ist in 10 genauer dargestellt. Es handelt sich dabei um einen Kolben 320, der in einer bestimmten Richtung in einem Zylinder 310 verschiebbar ist, der mit einem Messmedium, beispielsweise Öl, Luft, Helium oder Stickstoff, gefüllt ist. Die Richtung der Verschiebung stimmt dabei bevorzugt mit einer Richtung überein, in die zugehörige Steller 210 eine Kraftwirkung entfalten können. Vorzugsweise handelt es sich bei dem Messmedium um das gleiche Medium, mit dem auch einer der Steller 210 betrieben wird. Der Zylinder 310 ist mit einem Ausgleichsbehälter 330 gekoppelt, und bei Bewegung der Bodycoil 10 wird der Kolben in dem Zylinder proportional zur Auslenkung der Bodycoil 10 bewegt. Der Ausgleichsbehälter 330 kann geschlossen sein, sodass die Bewegung des Kolbens einen Druckunterschied in dem Messmedium bewirkt. Der Druckunterschied kann bestimmt werden, so dass daraus eine Auslenkung der Bodycoil 10 berechenbar ist. Dabei sind Drucksensoren, wie z. B. piezoelektrische Sensoren, kapazitive Sensoren, Glasmaßstäbe oder Dehnungsmessstreifen gleichwertig einsetzbar.
  • Alternativ ist denkbar, dass der Ausgleichsbehälter 330 geöffnet ist. Der Füllstand des Messmediums in dem Ausgleichsbehälter kann dann bestimmt werden, um die Auslenkung der Bodycoil 10 zu ermitteln.
  • Somit kann die relative Position der Bodycoil 10 gegenüber der Tragstruktur bzw. Gradientenspule 50 ermittelt werden. Der Sensor 300 wird somit zum Teil einer Positionsbestimmungsvorrichtung 400. Eine Korrektur der Lage der Bodycoil 10 gegenüber der Gradientenspule 50 kann dann ähnlich wie in dem Ausführungsbeispiel der 8 durch Betätigen der Steller 210 erfolgen, die in diesem Fall jedoch durch das beschriebene Luftmuskelsystem bzw. ein System aus mit einem Fluid befüllbaren Druckelementen gebildet werden.
  • Der Sensor 300 ist – wie in 9 dargestellt – mit einer Aufhängungssteuervorrichtung 600 verbunden, welche dazu ausgebildet ist, die relative Lage des Antennensystems 10 gegenüber der Tragstruktur 50 zu verändern, zu steuern und insbesondere zu regeln.
  • Das aktive Aufhängungssystem 200 der 9 in Kombination mit der Aufhängungssteuervorrichtung 600 ermöglicht es, die Position der Bodycoil 10 gegenüber der Gradientenspule 50 unabhängig von der Gewichtsbelastung durch einen Patienten automatisch im Wesentlichen konstant zu halten, insbesondere in einer zueinander konzentrischen Anordnung von Bodycoil 10 und Gradientenspule 50.
  • Ferner ist die Aufhängungssteuervorrichtung 600 dazu ausgebildet, die Anordnung von Stellern 210 so zu betätigen, dass eine Verschiebung einer Eigenfrequenz des gekoppelten Systems aus Antennensystem 10, Aufhängungssystem 200 und Tragstruktur 50 erfolgt. Aufgrund der Vielzahl von unabhängig zu betätigenden Stellern 210 kann die Verschiebung von Eigenfrequenzen unabhängig von der Korrektur der relativen Lage der Bodycoil 10 gegenüber der Gradientenspule 50 erfolgen.
  • Die Aufhängungssteuervorrichtung 600 kann eine Frequenzbereichsschnittstelle 630 aufweisen, über welche dynamisch eine Information über den kritischen Frequenzbereich übernommen werden kann. Der kritische Frequenzbereich kann dabei bevorzugt von einem Expertensystem zur Verfügung gestellt werden. Ebenso ist denkbar, dass über diese Schnittstelle 630 bereits eine Differenzfrequenz zur Verschiebung von Eigenfrequenzen des Antennensystems 10 und/oder des gekoppelten Systems aus Antennensystem 10, Aufhängungssystem 200 und Tragstruktur 50 zur Verfügung gestellt wird. Ferner kann die Aufhängungssteuervorrichtung 600 dazu ausgebildet sein, dynamisch unter Berücksichtigung der erwähnten Sensormessdaten eine Differenzfrequenz zu ermitteln.
  • Der Druck des Füllmediums in den einzelnen Luftmuskeln kann dann so variiert werden, dass die Verschiebung um eine vorgegebene Differenzfrequenz erfolgt.
  • Ein alternatives Aufhängungssystem 200, welches ebenfalls dazu ausgebildet ist, einen Kopplungsparameterwert zwischen der Bodycoil 10 und der Tragstruktur 50 mit Hilfe eines Aufhängungssystems 200 reversibel zu variieren, ist in 11 dargestellt. In radialer Richtung, quer zur z-Richtung betrachtet, ist zwischen der Tragstruktur 50 und der Bodycoil in diesem Ausführungsbeispiel die Gradientenspule 45 angeordnet. Das Aufhängungssystem 200 umfasst dabei mehrere Aufhängungseinheiten 240, an denen das Antennensystem 10 mit einer Tragstruktur 50 an unterschiedlichen Punkten des Antennensystems 10 gekoppelt ist. Eine erste Aufhängungseinheit 240 ist an einer Tragstruktur 50, beispielsweise an einem Gehäuse eines Grundmagneten des Magnetresonanzscanners, befestigt. Die Aufhängungseinheit 240 umfasst ein Befestigungselement 230 in Form eine Rolle, deren Drehachse parallel zur z-Richtung verläuft. Um die Rolle 230 verläuft ein vorzugsweise elastisches Seil 220A, das ebenfalls Teil der Aufhängungseinheit 240 ist, welches mit beiden Enden mit dem Antennensystem 10 verbunden ist. Das Seil 220A umfasst eine Feder 220B, welche als Dämpfungselement 220B wirkt, und ferner ist in dem Seil 220A jeweils ein Dehnungsmessstreifen 300 umfasst, welcher als Sensorelement 300 dient, um eine Eigenfrequenz des Antennensystems bzw. des gekoppelten Systems aus Antennensystem, Aufhängungssystem und Tragstruktur 50 zu erfassen. Gleichzeitig dienen die Dehnungsmessstreifen 300 auch dazu, um die relative Position des Antennensystems 10 gegenüber der Tragstruktur 50 zu ermitteln. Insbesondere kann direkt die Seilspannung in den unterschiedlichen Seilen 220A ermittelt werden. Sie sind dementsprechend als Teil einer Positionsbestimmungsvorrichtung 400 aufzufassen. Die Befestigungselemente 230 sind dabei beweglich gegenüber der Tragstruktur 50 ausgebildet. Sie können quer zur z-Richtung verschoben werden und ermöglichen so eine Variation der Seilspannung. Damit kann eine Kompensation von Vibrationen des Antennensystems und/oder von Gewichtsänderungen während des Betriebs, beispielsweise auf Grund einer Umlagerung des Patienten, durch unterschiedliche Spannungen der Seile 220A erfolgen.
  • Die Verschiebung kann dabei ähnlich zum Sensor 300 des Ausführungsbeispiels der 10 mit Hilfe eines Stellers 210 erfolgen, der als Kolben in einem Zylinder ausgebildet ist. Die Füllmenge bzw. der Druck des Füllmediums in dem Zylinder kann dabei variiert werden, so dass der Steller 210 die Position der Rolle 230 gegenüber der Tragstruktur 50 quer zur z-Richtung verändern kann. Die Verschiebung erfolgt in dem Ausführungsbeispiel so, dass sich auch der Abstand der Rolle 230 zu dem Antennensystem 10 verändert. Durch diese Veränderung kann nicht nur die relative Position des Antennensystems 10 gegenüber der Tragstruktur 50 eingestellt werden, sondern auch die Seilspannung variiert werden. Somit ist gleichzeitig ein Kopplungsparameterwert der mechanischen Kopplung des Antennensystems zu der Tragstruktur 50 einstellbar, und zwar unabhängig von der Korrektur der relativen Position des Antennensystems 10 zur Tragstruktur 50. Alternativ ist auch denkbar, dass die Federn 220 in ihrer Federhärte verstellbar ausgebildet sind und so die Seilspannung variiert wird. Die Verstellung der Position der Befestigungselemente 230 kann beispielsweise synchron erfolgen, sodass diese lediglich zur Korrektur der Lage der Bodycoil 10 gegenüber der Gradientenspule dienen. Dies ermöglich wiederum auf einfache Art und Weise eine unabhängige Veränderung der Lage des Antennensystems 10 und der Veränderung von Eigenfrequenzen des gekoppelten Systems aus Antennensystem 10, Aufhängungssystem 200 und Tragstruktur 50.
  • 12 zeigt schematisch, wie beispielsweise eine Ansteuerung bzw. Regelung der Steller 110 des Antennensystems und/oder der Steller 210 des Aufhängungssystems, die zusammen ein gemeinsames Verstellsystem VS bilden können, erfolgen könnte.
  • Das MR-System 1 weist eine Hauptsteuereinrichtung mit einer Sequenzsteuereinrichtung 7 auf. Die Sequenzsteuereinrichtung dient zur Übermittlung von Ansteuersequenzdaten AS an einen Scanner 2 des Magnetresonanzbildgebungssystems 1, um den Scanner 2 für eine durchzuführende Erfassung von Magnetresonanzdaten passend anzusteuern. Die Ansteuersequenzdaten AS werden vor oder während der durchzuführenden Magnetresonanzmessung einem Antennenvibrationssteuersystem 800 zur Verfügung gestellt. Das Antennenvibrationssteuersystem 800 umfasst eine Differenzfrequenzsteuervorrichtung 500 und eine Aufhängungssystemsteuervorrichtung 600 sowie optional ein Expertensystem 700, welches dazu ausgebildet ist, auf Basis der Ansteuersequenz AS und optionaler Sensormessdaten den kritischen Frequenzbereich bzw. ein Vibrationsspektrum oder Eigenschwingungsspektrum des Antennensystems bzw. der Kombination aus Antennensystem, Aufhängungssystem und Tragstruktur vorherzusagen.
  • Die Sensormessdaten können beispielsweise mit Hilfe der Sensoren 300 gewonnene Gewichtsdaten G des Untersuchungsobjekts, insbesondere die Gewichtsverteilung des Untersuchungsobjekts, während des Betriebs des Magnetresonanzbildgebungssystems auftretende Vibrationen bzw. Vibrationsdaten V, Bildartefakte, insbesondere Artefaktfrequenzen A oder Eigenfrequenzen des Untersuchungsobjekts sein. Darüber hinaus können die Sensorinformationen auch Messdaten umfassen, die der Positionsbestimmungsvorrichtung 400 zugeführt werden, welche daraus Positionsdaten P des Antennensystems berechnet und an das Antennenvibrationssteuersystem 800 übermittelt. Alternativ können die Positionsdaten P auch innerhalb des Antennenvibrationssteuersystems 800 basierend auf Sensormessdaten ermittelt werden.
  • Es kann eine Vielzahl von unterschiedlichen Sensoren 300 zum Einsatz kommen. Zur Positionsbestimmung sind z. B. Laser-, Ultraschall- oder Glasstabsysteme denkbar. Weiterhin ist kann die Positionsbestimmung auf Basis der Analyse einer elektrischen Streuparametermatrix erfolgen, welche gewöhnlich zur Kalibration bzw. Einstellung von Hochfrequenzspannungsamplituden und/oder Hochfrequenzspannungsphasen zum Betrieb des Antennensystems erstellt werden kann. Das Antennensystem selbst in Kombination mit einer Sende- und/oder Empfangseinheit dient dann als Sensor 300 zur Positionsbestimmung. Die Positionsbestimmung kann dann so erfolgen, dass jedem Element der Streumatrix ein Schwellwert zugeordnet wird und durch Analyse des Überschreitens des Schwellwerts die Position des Antennensystems gegenüber der Tragstruktur ermittelt wird. Bevorzugt ist die Positionsbestimmungsvorrichtung 400 dazu ausgebildet, diese Analyse durchzuführen.
  • Um Eigenfrequenzen des Untersuchungsobjekts zu ermitteln, können beispielsweise Atemgurte oder EKG-Geräte als Sensoren 300 verwendet werden. Weiterhin ist die Auswertung von MR-Bilddaten hinsichtlich der Eigenfrequenzen des Untersuchungsobjekts möglich. Insofern kann auch eine Rekonstruktionseinheit zur Rekonstruktion von MR-Bilddaten als Sensor 300 dienen.
  • Die bereits erwähnten Dehnungsmessstreifen oder z. B. Piezowandler könnten beispielsweise die Spannungsverhältnisse von Seilen, Sehnen oder Federn bzw. die Belastung einzelner Befestigungselemente bzw. Aufhängungseinheiten durch das Antennensystem ermitteln. Damit kann insbesondere eine Gewichtsverteilung des Untersuchungsobjekts in dem MR-System bzw. dem Antennensystem bestimmt werden. Das Expertensystem 700 bzw. die Differenzfrequenzsteuervorrichtung 500 und die Aufhängungssystemsteuervorrichtung 600 weisen dazu eine Gewichtsdatenschnittstelle 520, 620, 720 auf.
  • Mit Hilfe des Expertensystems 700 es insbesondere möglich, die spektrale Verteilung von zu erwartenden Vibrationen des Antennensystems, also insbesondere der Eigenfrequenzen des Antennensystems und/oder der Kombination aus Antennensystem, Aufhängungssystem und Tragstruktur z. B. in einer gegenwärtig eingestellten Ausgangsposition der Justagevorrichtungen und/oder der ansteuerbaren Einstellmechanismen vorauszuberechnen und mit dem kritischen Frequenzbereich abzugleichen.
  • Weiterhin ist auch möglich, dass das Vibrationsspektrum des Antennensystems, also insbesondere Eigenfrequenzen des Antennensystems und/oder der Kombination aus Antennensystem, Aufhängungssystem und Tragstruktur, mit Hilfe von Vibrationssensoren gemessen wird. Die passenden Sensoren können bevorzugt in, an oder auf der Bodycoil angeordnete Vibrationssensoren, z. B. Beschleunigungssensoren oder Mikrofone sein.
  • Bevorzugt erfolgt der Abgleich zwischen kritischen Frequenzbereich und den vorhergesagten bzw. gemessenen Eigenfrequenzen durch das Expertensystem 700.
  • Das Expertensystem 700 ist dazu ausgebildet, bereits eine oder mehrere Differenzfrequenzen auf Basis des Abgleichs zu ermitteln, für eine oder mehrere Eigenschwingungsmoden vorzugeben und an die Differenzfrequenzsteuervorrichtung 500 und/oder an die Aufhängungssystemsteuervorrichtung 600 zu übermitteln.
  • Alternativ kann der Abgleich durch die Differenzfrequenzsteuervorrichtung 500 und/oder die Aufhängungssystemsteuervorrichtung 600 erfolgen.
  • Der kritische Frequenzbereich und/oder ein zur erwartendes bzw. gemessenes Schwingungsspektrum wird dazu an die Differenzfrequenzsteuervorrichtung 500 und/oder an die Aufhängungssystemsteuervorrichtung 600 z. B. durch das Expertensystem 700 übermittelt. Der kritische Frequenzbereich, der an die Differenzfrequenzsteuervorrichtung 500 übermittelt wird, kann dabei unterschiedlich zu dem kritischen Frequenzbereich sein, der an die Aufhängungssystemsteuervorrichtung 600 gesandt wird.
  • Alternativ kann die Differenzfrequenzsteuervorrichtung 500 und/oder die Aufhängungssystemsteuervorrichtung 600 auch dazu ausgebildet sein, den jeweiligen kritischen Frequenzbereich und/oder das jeweilig relevante Schwingungsspektrum z. B. auf Basis von Ansteuersequenzdaten AS und/oder Sensormesswerten, insbesondere Gewichtsdaten G, vorherzusagen und/oder emprisch zu ermitteln.
  • Beispielsweise kann das Expertensystem 700 dazu auch in die Differenzfrequenzsteuervorrichtung 500 und/oder in die Aufhängungssystemsteuervorrichtung 600 integriert sein. Die Differenzfrequenzsteuervorrichtung 500 und die Aufhängungssystemsteuervorrichtung 600 können insbesondere auch als Baueinheit ausgebildet sein.
  • Wird nicht bereits eine Differenzfrequenz z. B. durch das Expertensystem 700 vorgegeben, so ermittelt die Differenzfrequenzsteuervorrichtung 500 eine Differenzfrequenz, um eine Eigenfrequenz des Antennensystems aus dem kritischen Frequenzbereich zu verschieben. Basierend auf der ermittelten bzw. vorgegebenen Differenzfrequenz steuert die Differenzfrequenzsteuervorrichtung 500 die Steller 110 des Antennensystems passend an.
  • In gleicher Weise ermittelt die Aufhängungssystemsteuervorrichtung 600 einen Kopplungsparameterwert basierend auf der Differenzfrequenz, der eine Eigenfrequenz des gekoppelten Systems aus Antennensystem, Aufhängungssystem und Tagstruktur so verschiebt, dass diese außerhalb des kritischen Frequenzbereichs liegt, und steuert die Steller 210 des Aufhängungssystems passend an.
  • Die Ansteuerung der Steller 110, 210 erfolgt durch Übermittlung von Steuerdaten ST mittels einer Steuerschnittstelle 810, die von dem Antennenvibrationssteuersystem 800 umfasst ist. Optional kann die Differenzfrequenzsteuervorrichtung 500 und/oder die Aufhängungssystemsteuervorrichtung 600 ebenfalls eine (nicht dargestellte) Steuerschnittstelle zur Übermittlung von Steuerdaten ST an die Steller 110, 210 aufweisen. In diesem Fall kann dann die Steuerschnittstelle 810 des Antennenvibrationssteuersystems 800 auch entfallen.
  • Der Abgleich zwischen Eigenfrequenzspektrum bzw. Vibrationsspektrum und kritischem Frequenzbereich kann dabei wiederholt durchgeführt werden. Beispielsweise kann auf Basis der erwähnten Sensormessdaten iterativ eine Differenzfrequenz ermittelt bzw. vorgegeben werden. Die iterative Vorgabe erfolgt z. B. durch Variationsrechnung. D. h. die Steller 110, 210 werden zunächst mit Steuerdaten ST angesteuert und eine Abweichung gegenüber einer erwarteten, mit Hilfe der Steuerdaten ST eingestellten Eigenfrequenz bzw. Differenzfrequenz wird ermittelt. Die Steuerdaten ST werden iterativ so verändert, dass die Abweichung minimal wird.
  • Die iterative Vorgabe kann dabei auch so erfolgen, dass in der Variationsrechnung Ansteuersequenzdaten AS berücksichtigt werden. Das Expertensystem bzw. die Differenzfrequenzsteuervorrichtung 500 und/oder die Aufhängungssystemsteuervorrichtung 600 weisen dazu z. B. eine Sequenzschnittstelle 510, 610, 710 auf.
  • Die Erfindung stellt somit eine Reihe von Möglichkeiten zur Verfügung, Einflüsse von Schwingungen eines Antennensystems auf die Qualität der Bildgebung oder den Patientenkomfort bzw. die SAR-Belastung des Patienten zu minimieren. Dazu wird beispielsweise die Justage der Bodycoil vor der Auslieferung des zugehörigen Magnetresonanzbildgebungssystems und auch fortlaufend z. B. bei Wartungsarbeiten und insbesondere während des Betriebs des MR-Systems dadurch vereinfacht, dass diese dynamisch durchgeführt und insbesondere automatisch iterativ verbessert werden kann. Die Vibrationsproblematik hinsichtlich der Bildgebung kann entschärft werden, ohne dass es notwendig wäre, das gesamte Vibrationsspektrum zu dämpfen. Die automatische Justage der Position der Bodycoil innerhalb der Gradientenspule, so dass die Position unabhängig von der Gewichtsbelastung durch einen Patienten wird, führt zu einem Vorteil hinsichtlich der SAR-Belastung des Patienten und der Energiebilanz des MR-Scanners. Dieser besondere Vorteil kommt insbesondere bei Antennensystemen, die mit mehreren Sendekanälen (sogenannten TX-Arrays) des MR-Systems verbunden sind, zum Tragen.
  • Abschließend ist darauf hinzuweisen, dass die Merkmale sämtlicher Ausführungsbeispiele oder in Figuren offenbarter Weiterbildungen in beliebiger Kombination verwendet werden können. Es wird ebenfalls darauf hingewiesen, dass es sich bei dem vorhergehend detailliert beschriebenen medizintechnischen Bildgebungssystem, dem MR-Scanner und den Verfahren zum Betrieb eines MR-Systems sowie zur Einstellung einer Eigenfrequenz eines mit einem Magnetresonanzbildgebungssystem mechanisch verbundenen Antennensystems lediglich um Ausführungsbeispiele handelt, welche vom Fachmann in verschiedenster Weise modifiziert werden können, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen. Insbesondere können die beschriebenen Antriebsmittel mit jeder Art der beschriebenen Steller verwendet werden. Weiterhin schließt die Verwendung der unbestimmten Artikel „ein” bzw. „eine” nicht aus, dass die betreffenden Merkmale auch mehrfach vorhanden sein können. Ebenso schließt der Begriff „Einheit” nicht aus, dass die betreffenden Komponenten aus mehreren zusammenwirkenden Teil-Komponenten bestehen, die gegebenenfalls auch räumlich verteilt sein können.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Magnetresonanzbildgebungssystem
    2
    Scanner
    7
    Sequenzsteuereinrichtung
    10
    Antennensystem/Bodycoil
    15
    Antennenelement/Bodycoil-Antennenstäbe
    20
    Tragelement/Tragrohr
    20A, 20B
    Tragrohrabschnitt
    21A, 21B
    Stirnfläche/Ring
    45
    Gradientenspule
    50
    Tragstruktur/Gradientenspule
    100, 100A, 100B, 100C
    Justagevorrichtung
    101
    Blattfederelement/Hauptfederelement
    101', 101''
    Federrring/Hauptfederelement
    102, 102', 102''
    Blattfederelement/Sprossenfederelement
    105
    Sehnenelement
    110
    Aktor/Steller
    120
    Spannseil/Dämpfungselement
    130
    Befestigungselement
    150
    Spannvorrichtung
    200
    Aufhängungssystem
    210
    Aktor/Steller
    220A
    Seil
    220B
    Dämpfungselement
    230
    Befestigungselement/Rolle
    240
    Aufhängungseinheit
    250
    Spannvorrichtung
    300
    Sensor
    310
    Zylinder
    320
    Kolben
    330
    Ausgleichsbehälter
    400
    Positionsbestimmungsvorrichtung
    500
    Differenz frequenzsteuervorrichtung
    510
    Sequenzschnittstelle
    520
    Gewichtsdatenschnittstelle
    530
    Frequenzbereichsschnittstelle
    600
    Aufhängungssteuervorrichtung
    610
    Sequenzschnittstelle
    620
    Gewichtsdatenschnittstelle
    630
    Frequenzbereichsschnittstelle
    700
    Expertensystem
    710
    Sequenzschnittstelle
    720
    Gewichtsdatenschnittstelle
    800
    Antennenvibrationssteuersystem
    810
    Steuerschnittstelle
    AS
    Ansteuersequenzdaten
    G
    Gewichtsdaten
    V
    Vibrationsdaten
    VS
    Verstellsystem
    A
    Artefaktfrequenzen
    P
    Positionsdaten
    ST
    Steuerdaten
    x, y, z
    Raumrichtung

Claims (12)

  1. Magnetresonanzscanner (2) umfassend ein Antennensystem (10), aufweisend eine Justagevorrichtung (100, 100A, 100B, 100C), zur Änderung der Eigenfrequenz einer mechanischen Eigenschwingungsmode des Antennensystems (10), wobei das Antennensystem (10) ein Tragelement (20) aufweist, welches ein Antennenelement (15) des Antennnensystems (10) trägt, und die Justagevorrichtung (100) eine Spannvorrichtung (150) umfasst, die das Tragelement (20) des Antennensystems (10) mit einer mechanischen Spannung beaufschlagt.
  2. Magnetresonanzscanner (2) nach Anspruch 1, wobei die Justagevorrichtung (100, 100A, 100B, 100C) ausgebildet ist, die Eigenfrequenz um eine vorgegebene Differenzfrequenz zu verschieben.
  3. Magnetresonanzscanner (2) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei die Justagevorrichtung (100, 100A, 100B, 100C) ein Federelement umfasst.
  4. Magnetresonanzscanner (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Justagevorrichtung (100, 100A, 100B, 100C) so ausgebildet ist, dass sie während des Betriebs des Magnetresonanzscanners (2) ansteuerbar ist.
  5. Magnetresonanzscanner (2) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei die Justagevorrichtung (100, 100A, 100B, 100C) dazu ausgebildet ist, die Differenzfrequenz reversibel zu verändern.
  6. Magnetresonanzscanner (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Justagevorrichtung (100, 100A, 100B, 100C) ein Dämpfungselement (120) umfasst, welches dazu ausgebildet ist, Schwingungsenergie der Eigenschwingungsmode zu absorbieren.
  7. Magnetresonanzscanner (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das Schwingungspektrum des Antennensystems (10) überwiegend geradzahlige Harmonische einer Eigenschwingung aufweist.
  8. Magnetresonanzscanner nach einem der Ansprüche 1 bis 7, umfassend eine Tragstruktur (50) und ein mittels eines Aufhängungssystems (200) mechanisch gekoppeltes Antennensystem (10), wobei das Aufhängungssystem (200) einen Einstellmechanismus (210) aufweist, um einen Kopplungsparameterwert der mechanischen Kopplung zwischen dem Antennensystem (10) und der Tragstruktur (50) und/oder eine relative Lage des Antennensystems (10) zur Tragstruktur (50), insbesondere im Betrieb des Magnetresonanzbildgebungssystem (1), reversibel einzustellen.
  9. Magnetresonanzbildgebungssystem (1) umfassend einen Magnetresonanzscanner (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 8.
  10. Magnetresonanzbildgebungssystem nach Anspruch 9, umfassend eine Differenzfrequenzsteuervorrichtung (500), welche dazu ausgebildet ist, eine Differenzfrequenz zu steuern und/oder zu regeln.
  11. Verfahren zum Betrieb eines Magnetresonanzbildgebungssystems (1), mit einem Magnetresonanzscanner (2) umfassend ein Antennensystem (10), wobei in dem Magnetresonanzscanner (2) eine Eigenfrequenz einer mechanischen Eigenschwingungsmode des Antennensystems (10) gesteuert und/oder geregelt wird.
  12. Verfahren zur Einstellung einer Eigenfrequenz eines mit einem Magnetresonanzbildgebungssystem mechanisch verbundenen Antennensystems (10), aufweisend eine Justagevorrichtung (100) zur Veränderung einer Eigenfrequenz einer mechanischen Eigenschwingungsmode des Antennensystems (10), umfassend die Schritte: – Ermittlung eines mechanischen Eigenfrequenzspektrums des Antennensystems (10); – Ermittlung einer Differenzfrequenz, um welche eine ermittelte Eigenfrequenz des Eigenfrequenzspektrums verschoben werden wird, – Einstellen der Justagevorrichtung (100), so dass die Eigenfrequenz um die ermittelte Differenzfrequenz verschoben ist.
DE102013206555.8A 2013-04-12 2013-04-12 Magnetresonanzscanner mit Antennensystem Active DE102013206555B4 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013206555.8A DE102013206555B4 (de) 2013-04-12 2013-04-12 Magnetresonanzscanner mit Antennensystem
US14/250,484 US10162034B2 (en) 2013-04-12 2014-04-11 Magnetic resonance scanner and antenna

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013206555.8A DE102013206555B4 (de) 2013-04-12 2013-04-12 Magnetresonanzscanner mit Antennensystem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102013206555A1 DE102013206555A1 (de) 2014-10-16
DE102013206555B4 true DE102013206555B4 (de) 2018-03-01

Family

ID=51618365

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102013206555.8A Active DE102013206555B4 (de) 2013-04-12 2013-04-12 Magnetresonanzscanner mit Antennensystem

Country Status (2)

Country Link
US (1) US10162034B2 (de)
DE (1) DE102013206555B4 (de)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013206557B4 (de) * 2013-04-12 2017-03-23 Siemens Healthcare Gmbh Magnetresonanzscanner mit Antennensystem
DE102013212458B3 (de) * 2013-06-27 2014-05-28 Siemens Aktiengesellschaft Befestigungsvorrichtung für eine Körperspule eines Magnetresonanzgeräts
DE102013013719A1 (de) * 2013-08-20 2015-03-12 Krohne Ag Homogenisierungsvorrichtung zur Homogenisierung eines Magnetfelds
WO2018033576A1 (en) 2016-08-18 2018-02-22 Koninklijke Philips N.V. Tunable rf coil for magnetic resonance imaging
DE102020209629A1 (de) * 2020-07-30 2022-02-03 Siemens Healthcare Gmbh Kalibrierung einer Magnetresonanzvorrichtung und Abschätzen einer spezifischen Absorptionsrate
EP4290261A1 (de) * 2022-06-07 2023-12-13 Siemens Healthcare GmbH Magnetresonanzsystem und entsprechendes verfahren

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10253701A1 (de) 2002-11-18 2004-06-09 Siemens Ag Vergossene HF-Bauteile, insbesondere für MRI-Scanner, mit Aktoren zur aktiven Lärmbekämpfung sowie Verfahren zu seiner Herstellung
JP2006136388A (ja) 2004-11-10 2006-06-01 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc バードケージコイル

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10245942A1 (de) * 2002-09-30 2004-04-08 Siemens Ag Magnetresonanzgerät
WO2005115239A1 (ja) * 2004-05-31 2005-12-08 Hitachi Medical Corporation 磁気共鳴イメージング装置
US8212564B2 (en) * 2007-06-14 2012-07-03 Hitachi Medical Corporation Open magnetic resonance imaging apparatus
US9453897B2 (en) * 2010-08-26 2016-09-27 Hitachi Medical Corporation Magnetic resonance imaging apparatus and vibrational error magnetic field reduction method
DE102011082401B4 (de) * 2011-09-09 2015-01-08 Siemens Aktiengesellschaft Magnetresonanzvorrichtung
US9500727B2 (en) * 2012-04-20 2016-11-22 Regents Of The University Of Minnesota System and method for control of RF circuits for use with an MRI system
DE102013206557B4 (de) * 2013-04-12 2017-03-23 Siemens Healthcare Gmbh Magnetresonanzscanner mit Antennensystem

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10253701A1 (de) 2002-11-18 2004-06-09 Siemens Ag Vergossene HF-Bauteile, insbesondere für MRI-Scanner, mit Aktoren zur aktiven Lärmbekämpfung sowie Verfahren zu seiner Herstellung
JP2006136388A (ja) 2004-11-10 2006-06-01 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc バードケージコイル

Also Published As

Publication number Publication date
DE102013206555A1 (de) 2014-10-16
US10162034B2 (en) 2018-12-25
US20140306702A1 (en) 2014-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102013206555B4 (de) Magnetresonanzscanner mit Antennensystem
DE102013206557B4 (de) Magnetresonanzscanner mit Antennensystem
DE102006037160B4 (de) Vorrichtung für die Magnetresonanzelastographie (MRE)
DE10229491C2 (de) Kernspin-Tomographiegerät mit dämpfenden Schichtblechen zur Schwingungsreduktion
DE102005007895B4 (de) Verfahren zur Kontrolle einer Hochfrequenzeinrichtung, Magnetresonanztomographiesystem und Hochfrequenz-Kontrolleinrichtung
DE60133769T2 (de) Mri-apparat mit einer piezo-betätigungsvorrichtung in einer nicht starren aufhängung des gradienten-spulenträgers
DE10147745C2 (de) Kernspin-Tomographiegerät mit Lärmunterdrückung durch Dämpfung von mechanischen Schwingungen
DE102011087210A1 (de) Verfahren zur Ermittlung einer Ansteuerungssequenz beim parallelen Senden
DE10391596B4 (de) Kapselung eines Magnet-Resonanz-Tomographiegeräts zur Dämpfung niedriger Schallfrequenzen
DE19531216C2 (de) Magnetresonanzgerät mit wenigstens einer an einer Halterung befestigten Gradientenspule
DE19902323B4 (de) Verfahren zum Betrieb eines Magnetresonanzgeräts sowie Magnetresonanzgerät
DE102013220326B4 (de) Paarweise Anordnung von Abtastpunkten bei der MR-Bildgebung
DE102012210280A1 (de) Hochfrequenzspulenvorrichtung
DE102006019421B4 (de) Magnetresonanzgerät
DE19511834A1 (de) Diagnostisches Magnetresonanzgerät
DE10101071C2 (de) Magnetresonanzgerät mit einem Gradientenspulensystem mit Versteifungselementen
DE10116623C1 (de) Magnetresonanzapparatur mit Dämpfung innerer mechanischer Schwingungen
DE19643116A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Magnetresonanzuntersuchung
DE102018212858A1 (de) Magnetresonanzeinrichtung, Magnetresonanzsystem und zugehöriges Betriebsverfahren
DE10143048C1 (de) Magnet-Resonanz-Tomographiegerät mit Lärmunterdrückung durch Dämpfung von mechanischen Schwingungen
DE102014202649A1 (de) Verfahren zum Ermitteln einer Pulssequenz und Pulssequenzermittlungseinrichtung
DE102006062763A1 (de) Verfahren für die Magnetresonanzelastographie (MRE)
DE10219766B4 (de) Verfahren zur automatischen Vermessung akustischer Resonanzen eines Magnetresonanz-Tomographiegerätes
EP0928426B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur magnetresonanzuntersuchung
DE102008061849A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Prüfung eines elektrisch leitfähigen Körpers

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: SIEMENS HEALTHCARE GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT, 80333 MUENCHEN, DE

R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: SIEMENS HEALTHINEERS AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: SIEMENS HEALTHCARE GMBH, MUENCHEN, DE