DE102013206405A1 - Haushaltsgerät mit einer Kameraeinheit - Google Patents

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    • F25DREFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D29/00Arrangement or mounting of control or safety devices
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
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    • HELECTRICITY
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät (10), welches ein Gehäuse (20), eine an dem Gehäuse (20) angelenkte Tür (11) zum Abdecken der offenen Seite des Gehäuses (20) und eine innerhalb des Gehäuses (20) vorgesehene Kameraeinheit (50) zum Anzeigen des Inneren des Gehäuses (20) umfasst, wobei diese Kameraeinheit (50) einen Körper (51) und eine innerhalb des Körpers (51) positionierte Kamera (52) aufweist. Das Haushaltsgerät ist dadurch gekennzeichnet, dass das Haushaltsgerät (10) mindestens eine LED-Lampe (53) umfasst, die der Kamera (52) unmittelbar benachbart vorgesehen ist; und dass der Körper (51) beweglich mit dem Gehäuse (20) verbunden ist, so dass die Kamera (52) in der Lage ist, die verschiedenen Bereiche innerhalb des Gehäuses (20) zu sehen.

Description

  • Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung betrifft Haushaltsgeräte mit einer Kameraeinheit und betrifft insbesondere Haushaltsgeräte, welche ein Gehäuse; eine an dem Gehäuse angelenkte Tür zum Abdecken der offenen Seite des Gehäuses, und eine innerhalb des Gehäuses vorgesehene Kameraeinheit zum Anzeigen des Inneren des Gehäuses umfassen, wobei diese Kameraeinheit einen Körper und eine innerhalb des Körpers positionierte Kamera aufweist.
  • Bisheriger Stand der Technik
  • Bekanntlich umfassen Haushaltsgeräte ein Gehäuse, in dem die Produkte angeordnet werden. Entsprechend den charakteristischen Merkmalen des Haushaltsgeräts wendet das Haushaltsgerät einen Prozess auf das innerhalb des Gehäuses angeordnete Produkt an. Dieser Prozess kann der Kochprozess des in dem Gehäuse platzierten Produkts sein, oder er kann die Konservierung des Produkts oder das Waschen des Produkts sein. Bei Haushaltsgeräten ist die offene Fläche des Gehäuses im Allgemeinen mit Hilfe einer Tür verdeckt, die an dem Gehäuse angelenkt ist. Im Allgemeinen verhindert diese Tür, dass die Innenseite des Gehäuses von der Außenseite her sichtbar ist.
  • Da das Internet umfassend genutzt wird, und da mobile Endgeräte verbessert werden, erhöht sich der Lebensstandard der Menschen. Insbesondere erleichtern vielfältige Anwendungen, die mit dem Internet und mobilen Endgeräten konform sind, das Leben der Menschen.
  • In der Patentanmeldung JP 2002340471A wird ein Anzeigesystem beschrieben, das mehrere Kameras aufweist, die in einem Kühlschrankgehäuse angeordnet sind. Das Anzeigesystem kann mit dem mobilen Endgerät des Benutzers über das Internet interagieren. Als ein zweites Verfahren kann auf das Anzeigesystem auch über eine Website zugegriffen werden. Auf diese Weise kann der Benutzer in Fällen, in denen er sich außerhalb eines Heims befindet, den Zustand des Produkts innerhalb des Gehäuses über das mobile Endgerät oder über eine Website prüfen.
  • In der Patentanmeldung US 6559882 B1 wird ein Anzeigesystem mit einer feststehenden Kamera offenbart, die innerhalb eines Gargerätes vorgesehen ist. Dieses Anzeigesystem kann über das Internet mit einem mobilen Endgerät interagieren. Auf diese Weise kann der Benutzer den Zustand des Produkts innerhalb des Gargerätes über ein mobiles Endgerät prüfen und kann, falls erforderlich, mit Hilfe von Software in den Prozess im Gargerät eingreifen.
  • In den oben beschriebenen Beispielen sind die Kameras, welche in Haushaltsgeräten angeordnet sind, auf eine feststehende Weise an den Gehäusewänden positioniert. Aus diesem Grunde ist der Anzeigebereich der Kameras eingeschränkt. Der Benutzer kann das Innere des Gehäuses nicht nach Belieben kontrollieren. Ein weiterer Nachteil ist, dass der innere Teil des Gehäuses beleuchtet sein sollte, damit die Kameras den inneren Teil des Gehäuses sehen. Die oben beschriebenen Anzeigesysteme arbeiten auf eine mit dem Beleuchtungssystem des Haushaltsgeräts synchronisierte Weise. Wenn das Anzeigesystem aktiviert wird, wird das Beleuchtungssystem ebenfalls automatisch aktiviert. Daher erhöht sich der Energieverbrauch des Haushaltsgeräts.
  • Kurzbeschreibung der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kamerasystem, das dazu dient, die oben genannten Probleme zu beseitigen und auf dem relevanten technischen Gebiet neue Vorteile zu erzielen.
  • Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Haushaltsgerät bereitzustellen, das eine bewegliche Kamera aufweist, um den inneren Teil des Gehäuses des Haushaltsgeräts anzuzeigen.
  • Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Haushaltsgerät bereitzustellen, das eine Kameraeinheit und eine Anzeigeeinheit aufweist, die einen energiesparenden Betrieb des Haushaltsgeräts sicherstellen.
  • Um diese Aufgabe sowie die Aufgaben, welche sich aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung ableiten lassen, zu lösen, betrifft die vorliegende Erfindung ein Haushaltsgerät, welches ein Gehäuse, eine an dem Gehäuse angelenkte Tür zum Abdecken der offenen Seite des Gehäuses und eine innerhalb des Gehäuses vorgesehene Kameraeinheit zum Anzeigen des Inneren des Gehäuses umfasst, wobei diese Kameraeinheit einen Körper und eine innerhalb des Körpers positionierte Kamera aufweist. Das Haushaltsgerät ist dadurch gekennzeichnet, dass es mindestens eine LED-Lampe umfasst, die der Kamera unmittelbar benachbart vorgesehen ist, und dass der Körper beweglich mit dem Gehäuse verbunden ist, so dass die Kamera in der Lage ist, die verschiedenen Bereiche innerhalb des Gehäuses zu sehen.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle zum Empfangen der Befehle vorgesehen, um über ein mobiles Endgerät oder über einen Computer die Bewegung des Körpers in Bezug auf das Gehäuse zu steuern und den Betrieb der Kamera zu steuern, wobei diese drahtlose Kommunikationsschnittstelle das durch die Kamera empfangene Bild zu dem einen Bildschirm aufweisenden mobilen Endgerät oder zu dem Computer überträgt.
  • Bei einer anderen bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind die Kommunikationsschnittstelle und das mobile Endgerät oder der Computer so gestaltet, dass sie über ein Mobilfunknetz kommunizieren. Bei einer anderen bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind diese Kommunikationsschnittstelle und das mobile Endgerät oder der Computer so gestaltet, dass sie über das Internet-Netzwerk kommunizieren. Somit kann die Kameraeinheit mittels eines Computers oder eines Mobiltelefons über das Internet gesteuert werden, und der Benutzer kann den inneren Teil des Gehäuses betrachten.
  • Bei einer anderen bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist ein Bildschirm an der Tür vorgesehen, der dafür ausgebildet ist, die von der Kamera gelieferten Bilder anzuzeigen, und es ist eine Bildübertragungsleitung vorgesehen, welche die Kamera mit dem Bildschirm verbindet.
  • Bei einer anderen bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind mehrere LED-Lampen so positioniert, dass sie den Körper umgeben. Bei einer anderen bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist der Körper eine zylindrische Form auf und dementsprechend sind die LED-Lampen im Einklang mit der Form des Körpers entlang des Umfangs positioniert. Da die LED-Lampen auf diese Weise positioniert sind, wird eine wirksamere Beleuchtung gewährleistet und es kann sogar die Notwendigkeit eines zusätzlichen Beleuchtungselements entfallen.
  • Bei einer anderen bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist der Körper mit dem Gehäuse über mindestens eine Führung verbunden, die innerhalb des Gehäuses vorgesehen ist. Bei einer anderen bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Führung optional so vorgesehen, dass sie in der Lage ist, sich an der Fortsetzung einer Wand innerhalb des Gehäuses zu einer anderen Wand hin zu erstrecken. Mittels dieser Führungen wird der Körper auf dem durch die Führungen definierten Weg innerhalb des Gehäuses bewegt, und somit können die beabsichtigten Punkte des Gehäuses angezeigt werden.
  • Bei einer anderen bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist der Körper mit dem Gehäuse über mindestens ein Gelenk verbunden, das innerhalb des Gehäuses vorgesehen ist. Bei einer anderen bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist dieses Gelenk ein Kugelgelenk. Mittels der Gelenkstruktur desselben kann die Kamera um ihre eigene Achse bewegt werden, ohne dass eine Führung erforderlich ist, und es können die beabsichtigten Bereiche innerhalb des Gehäuses angezeigt werden.
  • Bei einer anderen bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist ein Berührungsbildschirm oder sind Bedientasten an dem Haushaltsgerät vorgesehen, die dafür ausgebildet sind, die Bewegung des Körpers auf der Führung oder an dem Gelenk zu steuern.
  • Kurzbeschreibung der Figuren
  • 1 zeigt die Gesamtansicht des Haushaltsgerätes.
  • 2 zeigt die Gesamtansicht des inneren Teils des Gehäuses.
  • 3 zeigt die Gesamtansicht des inneren Teils des Gehäuses aus einem anderen Blickwinkel.
  • 4 zeigt die Gesamtansicht der Kamera.
  • 5 zeigt die vordere Profilansicht der Kamera.
  • 6 zeigt eine repräsentative Ansicht eines mobilen Endgerätes.
  • 7 zeigt eine Gesamtansicht eines Computers
  • Detaillierte Beschreibung der Erfindung
  • In dieser detaillierten Beschreibung wird der Gegenstand anhand der beigefügten Figuren unter Bezugnahme auf Beispiele erläutert, um den Gegenstand verständlicher zu machen, ohne dass dies irgendeine einschränkende Wirkung hat. Es wird ein Anzeigesystem beschrieben, das innerhalb eines Gehäuses (20) eines Haushaltsgeräts (10) vorgesehen ist und auf das ein Fernzugriff mit Hilfe eines Computers (70) oder mit Hilfe eines mobilen Endgerätes (60) vorgesehen sein kann. Beispiele der Haushaltsgeräte, auf welche der Gegenstand der Erfindung angewendet werden kann, sind Kühlgeräte, Backöfen oder Geschirrspüler, die vorliegende Erfindung wird jedoch durch diese Beispiele nicht eingeschränkt.
  • Es wird auf 1 Bezug genommen, welche die Gesamtansicht des Haushaltsgerätes zeigt (10). Das Haushaltsgerät (10) umfasst ein Gehäuse (20), in welchem die Produkte angeordnet werden, und eine Tür (11), die an dem Gehäuse (20) angelenkt ist, so dass sie die offene Seite des Gehäuses (20) abdeckt. Es ist ein Bildschirm (12) an der Außenseite der Tür (11) vorgesehen. Der Bildschirm (12) ist im oberen Bereich der Tür (11) positioniert, um eine ergonomische Verwendung zu gewährleisten.
  • Es wird auf 2 und 3 Bezug genommen, welche die Gesamtansicht des inneren Teils des Gehäuses (20) zeigen. Es sind Führungen (30, 40) in dem Gehäuse (20) vorgesehen. Die erste Führung (30) beginnt in der Nähe des Mittelpunktes der Seitenwand (22) des Gehäuses (20) und erstreckt sich zum Mittelpunkt des Unterteils (21) hin. Die zweite Führung (40) beginnt in der Nähe des Mittelpunktes der Rückwand (23) und erstreckt sich zum Mittelpunkt der Decke (24) hin. Es sind Kameraeinheiten (50) innerhalb des Gehäuses (20) so vorgesehen, dass sie in der Lage sind, sich auf der Bahn zu bewegen, die durch die Führungen (30, 40) definiert ist.
  • Es wird auf 4 und 5 Bezug genommen, welche die Ansichten der Kameraeinheit (50) zeigen. Die Kameraeinheit (50) umfasst einen zylindrischen Körper (51), eine Kamera (52), die am Mittelpunkt des Körpers (51) vorgesehen ist, und mehrere LED-Lampen (53), die um die Kamera (52) herum vorgesehen sind. Die LED-Lampen (53) sind auf dem zylindrischen Körper (51) so positioniert, dass sie die Kamera (53) vollständig umgeben. Die Kameraeinheit (50) umfasst eine Bildübertragungsleitung (54) zum Verbinden der Kameraeinheit (50) mit einer elektronischen Prozessorkarte (in der Figur nicht dargestellt). Vorzugsweise ist die Bildübertragungsleitung (54) ein Kabel.
  • Es wird auf 6 Bezug genommen, welche die Gesamtansicht eines mobilen Endgerätes (60) zeigt. Das mobile Endgerät (60) umfasst einen Bildschirm (61), wo die empfangenen Signale elektronisch in visuelle Elemente umgewandelt werden; und eine Tastatur (62), welche dem Benutzer die Bedienung des mobilen Endgerätes (60) ermöglicht.
  • Es wird auf 7 Bezug genommen, welche die Gesamtansicht eines Computers (70) zeigt. Der Computer (70) umfasst einen Bildschirm (71), wo die digitalen Daten in visuelle Elemente umgewandelt werden; und eine Tastatur (72), welche dem Benutzer die Bedienung des Computers (70) ermöglicht.
  • Es wird auf 1 Bezug genommen, Der Bildschirm (12) überträgt die allgemeinen Daten des Haushaltsgerätes (10) visuell zu dem Benutzer. Daneben zeigt der Bildschirm (12) dem Benutzer auch die Ansichten, die durch die Kameraeinheit (50) gewonnen werden. Auf diese Weise kann der Benutzer den inneren Teil des Gehäuses (20) betrachten, ohne die Tür (11) zu öffnen. Gleichzeitig ermöglicht der Bildschirm (12) die Steuerung und Auswahl der auf der Führung (30, 40) vorgesehenen Kameraeinheit (50), die für die angeforderte Ansicht geeignet ist. Der Benutzer bewegt die Kameraeinheiten (50) auf den Führungen (30, 40), und der Benutzer kann den gewünschten Bereich innerhalb des Gehäuses (20) betrachten. Da der Benutzer das Innere des Gehäuses (20) betrachten kann, ohne die Tür (11) des Haushaltsgerätes (10) zu öffnen, wird der Wärmeübergang, welcher zwischen dem inneren Teil und dem äußeren Teil des Gehäuses (20) stattfinden kann, verhindert. Auf diese Weise wird eine Erhöhung des Wirkungsgrades des Haushaltgerätes (10) erreicht, und es wird eine Verringerung des Energieverbrauchs bewirkt.
  • Mittels einer drahtlosen Kommunikationsschnittstelle, die an dem Haushaltsgerät (10) vorgesehen ist, kann die Kameraeinheit mit externen Elementen über das Internet oder über ein Mobilfunknetz kommunizieren. Außerdem kann diese Kommunikationsschnittstelle auch so gestaltet sein, dass sie eine Steuerung mit Hilfe von DTMF-Tönen über ein Telefonkabel ermöglicht, oder so, dass sie eine drahtlose Kommunikation über kurze Entfernung gewährleistet, wie Bluetooth oder Wifi (wireless fidelity). Die externen Elemente können ein Desktop-Computer (70) oder ein mobiles Endgerät (60) wie ein Mobiltelefon, ein Tablet oder ein Notebook sein. Wenn es erforderlich ist, kann der Benutzer mit dem Haushaltsgerät (10) über ein mobiles Endgerät (60) kommunizieren, welches internetfähig ist, wenn sich der Benutzer außerhalb des Heims befindet. Das mobile Endgerät (60) zeigt die visuellen Elemente auf dem Bildschirm (61) an, welche von der Kameraeinheit (50) bezogen werden, indem über das Internet eine Verbindung mit dem Anzeigesystem hergestellt wird. Der Benutzer kann die Kameraeinheit (50) mittels der Tastatur (62) steuern, die auf dem mobilen Endgerät (60) vorgesehen ist, und, anders ausgedrückt, der Benutzer kann den Betrieb der Kamera (52) steuern und/oder kann die Bewegung des Körpers (51) in Bezug auf das Gehäuse (20) steuern, und auf diese Weise gewährleistet der Benutzer das Anzeigen des gewünschten Bereiches innerhalb des Gehäuses (20).
  • Zu dem Zeitpunkt, wenn die Kamera (52) zu arbeiten beginnt, beginnen gleichzeitig die LED-Lampen (53) zu arbeiten. Auf diese Weise wird der Bereich des Gehäuses (20), welcher durch die Kamera (52) betrachtet werden soll, beleuchtet. Die Gruppe von LED-Lampen (53), die auf eine unabhängige Weise für die Kamera (52) vorgesehen sind, verringert den Energieverbrauch des Haushaltsgerätes (10).
  • Die Anzahl der Kameraeinheiten (50) und die Anzahl der Führungen (30, 40), die innerhalb des Gehäuses (20) vorgesehen sind, können sich entsprechend den Abmessungen des Haushaltsgerätes (10) und entsprechend den Benutzeranforderungen ändern. Die Art, wie sich die Führungen (30, 40) erstrecken, kann entsprechend den Benutzeranforderungen auf unterschiedliche Weise definiert werden. Die Führung (30, 40) kann sich über mehrere Wände (22, 23), Unterteile (21) oder Decken (24) erstrecken. Beispielsweise kann sich anstelle der Führung (30, 40), die sich von der Seitenwand (22) zu dem Unterteil (21) hin erstreckt, die Führung (30, 40) von der Seitenwand (22) zu der Rückwand (23) hin erstrecken. Als ein weiteres Beispiel beginnt die Führung (30, 40) an der Decke (24) und kann drei Wände umrunden, wobei sie sich zum Unterteil (21) und zur Rückwand (23) hin erstreckt.
  • Bei einer alternativen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann der Körper (51) mit dem Gehäuse (20) über ein Gelenk (in der Figur nicht dargestellt) verbunden sein. Dieses Gelenk kann eine zylindrische Struktur aufweisen, so dass es eine kreisförmige Bewegung ermöglicht, oder es kann eine kugelförmige Struktur aufweisen, so dass es flexiblere Bewegungsmöglichkeiten bietet.
  • Bezugszeichenliste
  • 10
    Haushaltsgerät
    11
    Tür
    12
    Bildschirm
    20
    Gehäuse
    21
    Unterteil
    22
    Seitenwand
    23
    Rückwand
    24
    Decke
    30
    Führung
    40
    Führung
    50
    Kameraeinheit
    51
    Körper
    52
    Kamera
    53
    LED-Lampe
    54
    Bildübertragungsleitung
    60
    Mobiles Endgerät
    61
    Bildschirm
    62
    Tastatur
    70
    Computer
    71
    Bildschirm
    72
    Tastatur
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • JP 2002340471 A [0004]
    • US 6559882 B1 [0005]

Claims (12)

  1. Haushaltsgerät (10), welches ein Gehäuse (20), eine an dem Gehäuse (20) angelenkte Tür (11) zum Abdecken der offenen Seite des Gehäuses (20) und eine innerhalb des Gehäuses (20) vorgesehene Kameraeinheit (50) zum Anzeigen des Inneren des Gehäuses (20) umfasst, wobei diese Kameraeinheit (50) einen Körper (51) und eine innerhalb des Körpers (51) positionierte Kamera (52) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass dieses Haushaltsgerät (10) mindestens eine LED-Lampe (53) umfasst, die der Kamera (52) unmittelbar benachbart vorgesehen ist, und dass der Körper (51) beweglich mit dem Gehäuse (20) verbunden ist, so dass die Kamera (52) in der Lage ist, verschiedene Bereiche innerhalb des Gehäuses (20) zu sehen.
  2. Haushaltsgerät (10) nach Anspruch 1, wobei eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle zum Empfangen der Befehle vorgesehen ist, um über ein mobiles Endgerät oder über einen Computer (60, 70) die Bewegung des Körpers (51) in Bezug auf das Gehäuse (20) zu steuern und den Betrieb der Kamera (52) zu steuern, wobei diese drahtlose Kommunikationsschnittstelle das durch die Kamera (52) empfangene Bild zu dem einen Bildschirm (61, 71) aufweisenden mobilen Endgerät oder zu dem Computer (60, 70) überträgt.
  3. Haushaltsgerät (10) nach Anspruch 2, wobei die Kommunikationsschnittstelle und das mobile Endgerät oder der Computer (60, 70) so gestaltet sind, dass sie über ein Mobilfunknetz kommunizieren.
  4. Haushaltsgerät (10) nach Anspruch 3, wobei die Kommunikationsschnittstelle und das mobile Endgerät oder der Computer (60, 70) so gestaltet sind, dass sie über ein Internet-Netzwerk kommunizieren.
  5. Haushaltsgerät (10) nach Anspruch 1, wobei ein Bildschirm (12) an der Tür (11) vorgesehen ist, der dafür ausgebildet ist, die von der Kamera (52) gelieferten Bilder anzuzeigen; und eine Bildübertragungsleitung (54) vorgesehen ist, welche die Kamera (52) mit dem Bildschirm verbindet.
  6. Haushaltsgerät (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei mehrere LED-Lampen (53) so positioniert sind, dass sie den Körper (51) umgeben.
  7. Haushaltsgerät (10) nach Anspruch 6, wobei der Körper (51) eine zylindrische Form aufweist und dementsprechend die LED-Lampen (53) im Einklang mit der Form des Körpers (51) entlang des Umfangs positioniert sind.
  8. Haushaltsgerät (10) nach Anspruch 1, wobei der Körper mit dem Gehäuse (20) über mindestens eine Führung (30, 40) verbunden ist, die innerhalb des Gehäuses (20) vorgesehen ist.
  9. Haushaltsgerät (10) nach Anspruch 8, wobei die Führung (30, 40) optional so vorgesehen ist, dass sie in der Lage ist, sich an der Fortsetzung einer Wand (22, 23) innerhalb des Gehäuses (20) zu einer anderen Wand (22, 23) hin zu erstrecken.
  10. Haushaltsgerät (10) nach Anspruch 1, wobei der Körper mit dem Gehäuse über mindestens ein Gelenk verbunden ist, das innerhalb des Gehäuses (20) vorgesehen ist.
  11. Haushaltsgerät (10) nach Anspruch 10, wobei dieses Gelenk ein Kugelgelenk ist.
  12. Haushaltsgerät (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Berührungsbildschirm (12) oder Bedientasten, der bzw. die an dem Haushaltsgerät (10) vorgesehen ist/sind, dafür ausgebildet ist/sind, die Bewegung des Körpers (52) auf der Führung (30, 40) oder an dem Gelenk zu steuern.
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