DE102013202706A1

DE102013202706A1 - Arrangement for gear box load test stand, has gear stages which are provided in sample-side and output side of module for varying torsional stiffness, and are coupled to one another through torque transmitting device

Info

Publication number: DE102013202706A1
Application number: DE201310202706
Authority: DE
Inventors: Christian Hell; Matthias Juse
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2013-02-20
Filing date: 2013-02-20
Publication date: 2014-08-21

Abstract

The arrangement has a module (3) which is provided for varying the torsional stiffness and for simulating damping properties of output drive train of vehicle. The module is provided with sample-side connector (4) for connection to the gear box output and an output-side connector (5) for connection to a vehicle inertia simulating load unit (6). The gear stages (8,9) are provided in the sample-side and the output side of the module for varying the torsional stiffness. The intended gear stages are coupled to one another through a torque transmitting device (10).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung für einen Getriebelastprüfstand mit einem Modul zum Simulieren der Drehsteifigkeit gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art. The present invention relates to an arrangement for a Getriebelastprüfstand with a module for simulating the torsional stiffness according to the closer defined in the preamble of claim 1. Art.

Bei höher aufgeladenen Verbrennungsmotoren mit geringerer Zylinderanzahl ergeben sich höhere Schwingungsanregungen insbesondere durch das erzeugen höherer Oberwellen im Abtriebsdrehmoment. Die Oberwellen führen im Rahmen von Prüfungen an Getriebelast Prüfständen zu einem schnelleren Ausfall des Fahrzeuggetriebes als im tatsächlichen Einsatz im Fahrzeug. Grund hierfür ist die steifere Anbindung des zu prüfenden Getriebes an die die Fahrzeugträgheit simulierende Gegenlast bzw. an die Belastungseinheit an dem Getriebelastprüfstand gegenüber der tatsächlichen Fahrzeuganbindung. Dies deshalb, weil im Fahrzeug zwischen Getriebeausgang und Straße bzw. dem Getriebeausgang nachgeschalteten Abtriebsstrang des Fahrzeuges eine relativ weiche Anbindung über die vorgesehenen Fahrzeugwellen, Reifen oder dergleichen erfolgt. Dadurch reduzieren sich die oben beschriebenen schädigenden Oberwellen. In higher-turbocharged internal combustion engines with a lower number of cylinders resulting in higher vibration excitations in particular by generating higher harmonics in the output torque. The harmonics lead in the context of tests on gear load test stands to a faster failure of the vehicle transmission than in actual use in the vehicle. The reason for this is the stiffer connection of the gearbox to be tested to the counter load simulating the vehicle inertia or to the load unit on the gear load test bench compared with the actual vehicle connection. This is because in the vehicle between the transmission output and the road or the transmission output downstream drive train of the vehicle is a relatively soft connection via the intended vehicle shafts, tires or the like. This reduces the damaging harmonics described above.

Demzufolge liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine Anordnung für einen Getriebelastprüfstand der eingangs beschriebenen Gattung vorzuschlagen, bei der die aufgrund der fahrzeugseitigen Anbindung an den Abtriebsstrang resultierenden Steifigkeiten und Dämpfungen simuliert werden und gleichzeitig eine ausfallsichere Drehmomentübertragung sicherzustellen. Accordingly, the present invention is based on the object to propose an arrangement for a Getriebelastprüfstand the type described above, in which the resulting stiffness and damping due to the vehicle-side connection to the output line and simulated while ensuring a fail-safe torque transmission.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. This object is achieved by the features of claim 1. Advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims, the description and the drawings.

Es wird eine Anordnung für einen Getriebelastprüfstand mit einem Modul zum Variieren der Drehsteifigkeit und zum Simulieren der Dämpfungseigenschaften, die durch das Anbinden eines dem Getriebeausgang nachgeschalteten Abtriebsstranges eines Fahrzeuges erzeugt werden, wobei das Modul einen prüflingsseitigen Anschluss zum Anschließen an den Getriebeausgang und einen abtriebsseitigen Anschluss zum Anschließen der Belastungseinheit bzw. zum Anschließen an eine die Fahrzeugträgheit simulierende Gegenlast aufweist. Beispielsweise kann die Gegenlast durch Elektroantriebe oder dergleichen realisiert werden. Das Modul der vorgeschlagenen Anordnung umfasst prüflingsseitig und abtriebsseitig jeweils zumindest eine Getriebestufe oder dergleichen zum Variieren bzw. Verändern der Drehsteifigkeit im Bereich einer die beiden Getriebestufen miteinander koppelbaren Drehmomentübertragungseinrichtung. It is an arrangement for a Getriebelastprüfstand with a module for varying the torsional stiffness and for simulating the damping properties, which are generated by the connection of a transmission output downstream of the output of a vehicle, the module a test-side port for connection to the transmission output and a driven-side connection to Connecting the load unit or to connect to a vehicle inertia simulating counter load. For example, the counter-load can be realized by electric drives or the like. The module of the proposed arrangement comprises, on the examination side and output side, at least one gear stage or the like for varying or changing the torsional rigidity in the region of a torque transmission device which can be coupled to one another.

Die erfindungsgemäße Anordnung nutzt den mathematischen bzw. physikalischen Zusammenhang nachdem die Drehsteifigkeit mittels einer Übersetzung quadratisch verändert wird. Somit kann durch die Getriebestufen im Bereich der Drehmomentübertragungseinrichtung bzw. der Kupplung ein Belastungszustand geschaffen werden, welcher Leistungsdaten aufweist, die von verfügbaren drehweichen Kupplungen ohne weiteres abgedeckt werden. Damit lassen sich geforderte Leistungen von zum Beispiel 750 KW bei 10.000 Umdrehungen pro Minute und 4500 Nm mit fahrzeugnahen Drehstreitigkeiten von beispielsweise 1,7 kNm/rad und weniger realisieren. Ferner ist die vorgeschlagene Anordnung modular aufgebaut, so dass sich konstruktiv einfache Schnittstellen ergeben, so dass die Anordnung universell einsetzbar ist. The arrangement according to the invention uses the mathematical or physical relationship after the torsional rigidity is changed quadratically by means of a translation. Thus, by the gear stages in the region of the torque transmitting device or the clutch, a load condition can be created, which has performance data that are readily covered by available rotary-soft couplings. Thus, required power of, for example, 750 kW at 10,000 revolutions per minute and 4500 Nm can be achieved with vehicle-related rotational disputes of, for example, 1.7 kNm / rad and less. Furthermore, the proposed arrangement is modular, so that structurally simple interfaces result, so that the arrangement is universally applicable.

Bei der erfindungsgemäßen Anordnung bleibt durch die beiden symmetrischen Getriebestufen die Ein- und Ausgangsdrehzahl bzw. das Moment gleich. Da die Drehsteifigkeit der Drehmomentübertragungseinrichtung bzw. Kupplung zum Prüfling hin nur über eine Getriebestufe, Übersetzung ins Schnelle, geführt wird, wird am Prüfling die Drehsteifigkeit der Drehmomentübertragungseinrichtung bzw. Kupplung mit dem Quadrat der Übersetzung verringert. Dadurch werden am Prüfling die niedrigen fahrzeugnahen Drehsteifigkeiten simuliert. In the arrangement according to the invention remains through the two symmetrical gear stages, the input and output speed or the same moment. Since the torsional stiffness of the torque transmission device or clutch to the DUT out only over a gear stage, translation is performed fast, the torsional stiffness of the torque transmission device or coupling is reduced with the square of the translation on the DUT. This simulates the low vehicle-mounted torsional stiffnesses on the test specimen.

Durch den Einsatz von zum Beispiel schaltbaren Übersetzungsstufen, wie zum Beispiel Stirnradstufen oder dergleichen als prüflingsseitige und abtriebsseitige Getriebestufen, können gewünschte Übersetzungsverhältnisse und damit gewünschte Drehsteifigkeiten im Bereich des Prüflings eingestellt werden. Through the use of, for example, shiftable gear ratios, such as spur gear stages or the like as tester side and output side gear stages, desired gear ratios and thus desired torsional stiffness in the range of the specimen can be adjusted.

Um die Einsatzmöglichkeiten der erfindungsgemäßen Anordnung zu erweitern, kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung vorgesehen sein, dass verschiedene Drehmomentpfade innerhalb des Moduls der vorgeschlagenen Anordnung realisiert werden. Beispielsweise können neben den schaltbaren Übersetzungsstufen auch ein Verzweiggetriebe realisiert werden, indem parallele Getriebestufen prüflingsseitig und abtriebsseitig vorgesehen werden. Auf diese Weise können die zu übertragenden Drehmomente beliebig aufgeteilt werden. Es ist auch denkbar, dass ein direkter Durchtrieb ermöglicht wird, indem beispielsweise der prüflingsseitige Anschluss und der abtriebsseitige Anschluss des Moduls direkt miteinander verbunden werden und ein entsprechend direkter Drehmomentpfad realisiert wird. In order to expand the possible uses of the arrangement according to the invention, it can be provided within the scope of the present invention that various torque paths are realized within the module of the proposed arrangement. For example, in addition to the shiftable gear ratios also a branching gear can be realized by parallel gear stages are provided on the test side and the output side. In this way, the torques to be transmitted can be arbitrarily divided. It is also conceivable that a direct drive through is made possible by, for example, the test-side connection and the output-side connection of the module are directly connected to each other and a corresponding direct torque path is realized.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigen: Hereinafter, the present invention will be further explained with reference to the drawings. Show it:

1 eine schematische Ansicht eines Getriebelastprüfstandes im Rahmen einer möglichen Ausführung einer erfindungsgemäßen Anordnung mit einem Modul für den Getriebelastprüfstand; und 1 a schematic view of a Getriebelastprüfstandes in the context of a possible embodiment of an inventive arrangement with a module for the Getriebelastprüfstand; and

2 eine schematische Ansicht des Moduls der erfindungsgemäßen Anordnung mit mehreren beispielhaft angedeuteten Drehmomentpfaden. 2 a schematic view of the module of the inventive arrangement with several exemplified torque paths.

Der in 1 beispielhaft dargestellte Getriebelastprüfstand umfasst einen Fahrzeug-Verbrennungsmotor 1, der mit dem zu prüfenden Getriebe 2 antriebsmäßig verbunden ist. Das Getriebe 2 ist mit seinem Getriebeausgang an einen prüflingsseitigen Anschluss 4 eines Moduls 3 der erfindungsgemäßen Anordnung angeschlossen. Das Modul 3 ist über einen abtriebsseitigen Anschluss 5 an eine Belastungseinheit 6 als Gegenleistung zum Simulieren der Trägheit des Fahrzeuges angeschlossen. Die Belastungseinheit 6 umfasst bei der dargestellten Ausführung zwei Elektroantriebe. The in 1 Transmission load test stand illustrated by way of example includes a vehicle internal combustion engine 1 that with the gearbox to be tested 2 is drivingly connected. The gear 2 is with its transmission output to a test-end connection 4 a module 3 connected to the inventive arrangement. The module 3 is via a connection on the output side 5 to a load unit 6 connected in return for simulating the inertia of the vehicle. The load unit 6 includes in the illustrated embodiment, two electric drives.

Das Modul 3 simuliert die Drehsteifigkeit ct und die Dämpfung eines an dem Getriebeausgang angeschlossenen Abtriebsstranges eines Fahrzeuges. Über die mit dem prüflingsseitigen Anschluss 4 angeschlossene Gelenkwelle 7 wird ein vorbestimmtes Drehmoment über das zu prüfende Getriebe 2 auf das Modul 3 mit der reduzierten Drehsteifigkeit ct von zum Beispiel 1,7 KNm/rad übertragen. The module 3 simulates the torsional stiffness ct and the damping of a drive train connected to the transmission output of a vehicle. About the with the examinee side connection 4 connected PTO shaft 7 is a predetermined torque on the gear to be tested 2 on the module 3 with the reduced torsional stiffness ct of, for example, 1.7 KNm / rad.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Modul 3 eine prüflingsseitige Getriebestufe 8 und eine abtriebsseitige Getriebestufe 9 umfasst, die über eine Drehmomentübertragungseinrichtung 10 miteinander gekoppelt sind. Beispielsweise kann die prüflingsseitige Getriebestufe 8 eine Übersetzung von i = 3 aufweisen, so dass eine Übersetzung ins Langsame realisiert wird, um an dem Eingang der Drehmomentübertragungseinrichtung 10 geringere Drehzahlen anliegen zu lassen. Aufgrund des physikalischen Zusammenhangs ct = 1/i² zwischen Übersetzung i und Drehsteifigkeit ct wird durch die gewählte Übersetzung ins Langsame auch die Drehsteifigkeit ct reduziert. Bei dem gewählten Fall ergibt sich bei einer Übersetzung i = 3 eine verringerte Drehsteifigkeit ct von etwa 1/9. Bei einer kupplungsseitigen Drehsteifigkeit ct von 20 KNm/rad ergibt sich somit eine Drehsteifigkeit im Bereich der Gelenkwelle 7 von etwa 2,2 KNm/rad. Die Drehsteifigkeit ct von 20 KNm/rad kann von handelsüblichen Kupplungen ohne weiteres übertragen werden. According to the invention it is provided that the module 3 a test-stage gear stage 8th and a driven-side gear stage 9 comprising, via a torque transmission device 10 coupled together. For example, the examinee side gear stage 8th have a ratio of i = 3, so that a translation is implemented at a slow to be at the input of the torque transmitting device 10 lower speeds apply. Due to the physical relationship ct = 1 / i ² between translation i and torsional stiffness ct, the rotational stiffness ct is also reduced by the selected translation into the low speed. In the case selected, a translation i = 3 results in a reduced torsional stiffness ct of approximately 1/9. With a coupling-side torsional rigidity ct of 20 KNm / rad, this results in a torsional rigidity in the region of the propeller shaft 7 of about 2.2 KNm / rad. The torsional stiffness ct of 20 KNm / rad can be easily transferred by standard couplings.

Die abtriebsseitige Getriebestufe 9 wird bei der gewählten Übersetzung i von etwa 1/3 eine Übersetzung ins Schnelle realisiert, so dass am abtriebsseitigen Anschluss 5 des Moduls 3 wieder die ursprüngliche Drehzahl und das ursprüngliche Drehmoment von etwa 30 KNm/rad anliegt. Somit wird das vorbestimmte Drehmoment über eine abtriebsseitige Gelenkwelle 11 auf die Belastungseinheit 6 übertragen. Auf diese Weise kann einerseits die Drehsteifigkeit ct variiert werden und andererseits die dämpfenden Eigenschaften des Abtriebsstranges eines Fahrzeuges simuliert werden, so dass mit dem Elastik-Modul 3 der erfindungsgemäßen Anordnung eine Reduzierung der Drehsteifigkeit ct im Bereich der Gelenkwelle 7 erzeugt wird, um in vorteilhafter Weise kostengünstige übliche Bauteile zur Drehmomentübertragung einsetzen zu können. The output side gear stage 9 is implemented at the selected ratio i of about 1/3 a translation into quick, so that at the output side connection 5 of the module 3 again the original speed and the original torque of about 30 KNm / rad is applied. Thus, the predetermined torque via a driven side PTO shaft 11 on the load unit 6 transfer. In this way, on the one hand the torsional stiffness ct can be varied and on the other hand, the damping properties of the output train of a vehicle can be simulated, so that with the elastic modulus 3 the arrangement according to the invention a reduction of the torsional stiffness ct in the range of the propeller shaft 7 is generated in order to use advantageously inexpensive conventional components for torque transmission.

Gemäß 2 ist das Elastik-Modul 3 der vorgeschlagenen Anordnung schematisch dargestellt, wobei verschiedene Drehmomentpfade I bis V angedeutet sind. Ferner ist ersichtlich, dass die getriebeseitige bzw. prüflingsseitige Getriebestufe 8 bzw. 8A durch zwei Stirnradstufen 12, 12A; 13, 13A und die abtriebsseitige Getriebestufe 9 bzw. 9A durch ebenfalls zwei Stirnradstufen 14, 14A; 15, 15A ausgeführt sind. According to 2 is the elastic module 3 the proposed arrangement shown schematically, with different torque paths I to V are indicated. It can also be seen that the transmission-side or inspection-side gear stage 8th respectively. 8A through two spur gears 12 . 12A ; 13 . 13A and the output side gear stage 9 respectively. 9A by also two spur gears 14 . 14A ; 15 . 15A are executed.

Der erste Drehmomentpfad I verläuft bei entsprechender Schaltstellung der prüflingsseitigen Schalteinrichtung 16 und der abtriebsseitigen Schalteinrichtung 17 über die erste Stirnradstufe 12 der prüflingsseitigen Getriebestufe 8 zur Drehmomentübertragungseinrichtung 10 und von dort über die erste abtriebsseitige Stirnradstufe 14 der abtriebsseitigen Getriebestufe 9 zur nicht weiter dargestellten Belastungseinheit 6 der vorgeschlagenen Anordnung. Bei dem zweiten Drehmomentpfad II wird das prüflingsseitig anliegende Drehmoment bei entsprechender Schaltstellung der prüflingsseitigen Schalteinrichtung 16 und der abtriebsseitigen Schalteinrichtung 17 über die zweite Stirnradstufe 13 der ersten Getriebestufe 8 zur Drehmomentübertragungseinrichtung 10 übertragen und von dort über die zweite abtriebsseitige Stirnradstufe 15 auf die abtriebsseitige Gelenkwelle 11 übertragen. The first torque path I runs at appropriate switching position of the test-side switching device 16 and the output side switching device 17 over the first spur gear 12 the examinee side gear stage 8th to the torque transmitting device 10 and from there via the first output-side spur gear 14 the output side gear stage 9 to the load unit not shown 6 the proposed arrangement. At the second torque path II is the prüflingsseitig applied torque with appropriate switching position of the test-side switching device 16 and the output side switching device 17 over the second spur gear 13 the first gear stage 8th to the torque transmitting device 10 transmitted and from there via the second output-side spur gear 15 on the output side PTO shaft 11 transfer.

Der dritte Drehmomentpfad III realisiert einen direkten Durchtrieb, in dem bei entsprechender Schaltstellung von prüflingsseitiger Schalteinrichtung 16 und abtriebsseitiger Schalteinrichtung 17 die prüflingsseitige Gelenkwelle 7 über die Welle 18 mit der abtriebsseitigen Gelenkwelle 11 zur Drehmomentübertragung verbunden wird. The third torque path III Realizes a direct drive, in which, with the appropriate switching position of prüflingsseitiger switching device 16 and output side switching device 17 the test-side PTO shaft 7 over the wave 18 with the output side PTO shaft 11 is connected for torque transmission.

Zum Realisieren eines Verzweiggetriebes zum Aufteilen des prüflingsseitig anliegenden Drehmomentes sind weitere Drehmomentpfade IV und V vorgesehen. For realizing a branching gear for splitting the test torque applied torque are more torque paths IV and V intended.

Bei dem vierten Drehmomentpfad IV wird parallel zum ersten Drehmomentpfad I bei entsprechender Schaltstellung der prüflingsseitigen Schalteinrichtung 16 und der abtriebsseitigen Schalteinrichtung 17 ein vorbestimmter Teil des prüflingsseitigen anliegenden Drehmomentes über eine erste prüflingsseitige Stirnradstufe 12A der prüflingsseitigen Getriebestufe 8A zur Drehmomentübertragungseinrichtung 10A und von dort über eine erste abtriebsseitige Stirnradstufe 14A der abtriebsseitigen Getriebestufe 9A zur Belastungseinheit 6 übertragen. At the fourth torque path IV becomes parallel to the first torque path I with appropriate switching position of the test-circuit-side switching device 16 and the output side switching device 17 a predetermined part of the test-side applied torque via a first prufflingsseitige spur gear 12A the examinee side gear stage 8A to the torque transmitting device 10A and from there via a first output-side spur gear 14A the output side gear stage 9A to the load unit 6 transfer.

Bei dem fünften Drehmomentpfad V wird parallel zum zweiten Drehmomentpfad II ein vorbestimmter Teil des prüflingsseitig anliegenden Drehmomentes über eine zweite prüflingsseitige Stirnradstufe 13A der prüflingsseitigen Getriebestufe 8A zur Drehmomentübertragungseinrichtung 10A und von dort über eine zweite abtriebsseitige Stirnradstufe 15A der abtriebsseitigen Getriebestufe 9A übertragen. At the fifth torque path V becomes parallel to the second torque path II a predetermined part of the test-side torque applied via a second prufflingsseitige spur gear 13A the examinee side gear stage 8A to the torque transmitting device 10A and from there via a second output-side spur gear 15A the output side gear stage 9A transfer.

Vorzugsweise kann das zu übertragene Drehmoment zwischen dem ersten und vierten Drehmomentpfad I, IV bzw. zwischen dem zweiten und dem fünften Drehmomentpfad II, V aufgeteilt werden. Es ist auch möglich, dass andere Aufteilungen bei dem zu übertragenden Drehmoment über die erfindungsgemäße Anordnung realisiert werden. Preferably, the torque to be transmitted between the first and fourth torque path I . IV or between the second and fifth torque paths II . V be split. It is also possible that other divisions are realized in the torque to be transmitted via the arrangement according to the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Fahrzeug-Verbrennungsmotor Vehicle engine
2 2: Getriebe als Prüfling Transmission as a test object
3 3: Modul module
4 4: prüflingsseitiger Anschluss on the test side
5 5: abtriebsseitiger Anschluss output side connection
6 6: Belastungseinheit load unit
7 7: Gelenkwelle propeller shaft
8, 8A 8, 8A: prüflingsseitige Getriebestufe testing gear stage
9, 9A 9, 9A: abtriebsseitige Getriebestufe output-side gear stage
10, 10A10, 10A: Drehmomentübertragungseinrichtung bzw. Kupplung Torque transmission device or clutch
11 11: abtriebsseitige Gelenkwelle output-side PTO shaft
12, 12A12, 12A: erste prüflingsseitige Stirnradstufe first examination-side spur gear stage
13, 13A13, 13A: zweite prüflingsseitige Stirnradstufe second inspection-side spur gear
14, 14A14, 14A: erste abtriebsseitige Stirnradstufe first output side spur gear
15, 15A15, 15A: zweite abtriebsseitige Stirnradstufe second output-side spur gear
16 16: prüflingsseitige Schalteinrichtung inspection-side switching device
17 17: abtriebsseitige Schalteinrichtung output-side switching device
18 18: Welle als Direktdurchtrieb Shaft as direct drive

Claims

Anordnung für einen Getriebelastprüfstand mit einem Modul (3) zum Variieren der Drehsteifigkeit (ct) und zum Simulieren von Dämpfungseigenschaften eines an den Getriebeausgang angebundenen Abtriebsstranges eines Fahrzeuges, wobei das Modul (3) einen prüflingsseitigen Anschluss (4) zum Anschließen an den Getriebeausgang und einen abtriebsseitigen Anschluss (5) zum Anschließen an eine die Fahrzeugträgheit simulierende Belastungseinheit (6) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Modul (3) prüflingsseitig und abtriebsseitig jeweils zumindest eine Getriebestufe (8, 8A; 9, 9A) zum Variieren der Drehsteifigkeit (ct) umfasst, wobei die jeweils vorgesehenen Getriebestufen (8, 8A; 9, 9A) über eine Drehmomentübertragungseinrichtung (10, 10A) miteinander koppelbar sind. Arrangement for a transmission load test stand with a module ( 3 ) for varying the torsional rigidity (ct) and for simulating damping characteristics of a drive train of a vehicle connected to the transmission output, wherein the module ( 3 ) a test-end connection ( 4 ) for connection to the transmission output and an output-side connection ( 5 ) for connection to a load unit simulating vehicle inertia ( 6 ), characterized in that the module ( 3 ) on the testing side and on the output side each at least one gear stage ( 8th . 8A ; 9 . 9A ) for varying the torsional rigidity (ct), wherein the respectively provided gear stages ( 8th . 8A ; 9 . 9A ) via a torque transmission device ( 10 . 10A ) can be coupled together.

Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die prüflingsseitige Getriebestufe (8, 8A) als Übersetzung (i) den Wert n und die abtriebsseitige Getriebestufe (9, 9A) als Übersetzung (i) den Wert 1/n aufweist. Arrangement according to claim 1, characterized in that the examinee side gear stage ( 8th . 8A ) as a translation (i) the value n and the output-side gear stage ( 9 . 9A ) as translation (i) has the value 1 / n.

Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die prüflingsseitige Getriebestufe (8, 8A) und die abtriebsseitige Getriebestufe (9, 9A) jeweils zumindest eine Stirnradstufe (12, 12A, 13, 13A, 14, 14A, 15, 15A) umfasst. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the examination-side gear stage ( 8th . 8A ) and the output side gear stage ( 9 . 9A ) each at least one spur gear ( 12 . 12A . 13 . 13A . 14 . 14A . 15 . 15A ).

Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass prüflingsseitig und abtriebsseitig jeweils eine Schalteinrichtung (16, 17) zum Wählen verschiedener Drehmomentpfade (I, II, III, IV, V) vorgesehen ist. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that on the examination side and on the output side a respective switching device ( 16 . 17 ) for selecting different torque paths ( I . II . III . IV . V ) is provided.

Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Drehmomentpfad (I) über eine erste prüflingsseitige Stirnradstufe (12) der prüflingsseitigen Getriebestufe (8) und über eine erste abtriebsseitige Stirnradstufe (14) der abtriebsseitigen Getriebestufe (9) zum Realisieren einer vorbestimmten Drehsteifigkeit (ct) an der Drehmomentübertragungseinrichtung (10) verläuft. Arrangement according to claim 4, characterized in that a first torque path ( I ) via a first test-end spur gear stage ( 12 ) of the test-side gear stage ( 8th ) and via a first output-side spur gear stage ( 14 ) of the output-side gear stage ( 9 ) for realizing a predetermined torsional stiffness (ct) at the torque transmitting device (c) 10 ) runs.

Anordnung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Drehmomentpfad (II) über eine zweite prüflingsseitige Stirnradstufe (13) der prüflingsseitigen Getriebestufe (8) und über eine zweite abtriebsseitige Stirnradstufe (15) der abtriebsseitigen Getriebestufe (9) zum Realisieren einer anderen vorbestimmten Drehsteifigkeit (ct) an der Drehmomentübertragungseinrichtung (10) verläuft. Arrangement according to claim 4 or 5, characterized in that a second torque path ( II ) via a second probing-side spur gear stage ( 13 ) of the test-side gear stage ( 8th ) and via a second output-side spur gear stage ( 15 ) of the output-side gear stage ( 9 ) for realizing another predetermined torsional rigidity (ct) at the torque transmitting device (FIG. 10 ) runs.

Anordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein dritter Drehmomentpfad (III) den prüflingsseitigen Anschluss (4) über eine Welle (18) mit dem abtriebsseitigen Anschluss (5) des Moduls (3) zum direkten Durchtrieb verbindet. Arrangement according to one of claims 4 to 6, characterized in that a third torque path ( III ) the test-end connection ( 4 ) over a wave ( 18 ) with the output-side connection ( 5 ) of the module ( 3 ) connects to the direct drive.

Anordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein zum ersten Drehmomentpfad (I) paralleler vierter Drehmomentpfad (IV) als Verzweiggetriebe vorgesehen ist, bei dem ein Teil des prüflingsseitig anliegenden Drehmomentes über eine erste prüflingsseitige Stirnradstufe (12A) der prüflingsseitigen Getriebestufe (8A) zur Drehmomentübertragungseinrichtung (10A) und von dort über eine erste abtriebsseitige Stirnradstufe (14A) der abtriebsseitigen Getriebestufe (9A) zur Belastungseinheit (6) übertragbar ist. Arrangement according to one of claims 4 to 7, characterized in that a to the first torque path ( I ) parallel fourth torque path ( IV ) is provided as a branching gear, in which a part of the test-side torque applied via a first prufflingsseitige spur ( 12A ) of the test-side gear stage ( 8A ) to the torque transmission device ( 10A ) and from there via a first output-side spur gear stage ( 14A ) of the output-side gear stage ( 9A ) to the charging unit ( 6 ) is transferable.

Anordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein zum zweiten Drehmomentpfad (II) paralleler fünfter Drehmomentpfad (V) als Verzweiggetriebe vorgesehen ist, bei dem ein Teil des prüflingsseitig anliegenden Drehmomentes über eine zweite prüflingsseitige Stirnradstufe (13A) der prüflingsseitigen Getriebestufe (8A) zur Drehmomentübertragungseinrichtung (10A) und von dort über eine zweite abtriebsseitige Stirnradstufe (15A) der abtriebsseitigen Getriebestufe (9A) zur Belastungseinheit (6) übertragbar ist. Arrangement according to one of claims 4 to 8, characterized in that a to the second torque path ( II ) parallel fifth torque path ( V ) is provided as a branching gear, in which a part of the test-side torque applied via a second prufflingsseitige spur ( 13A ) of the test-side gear stage ( 8A ) to the torque transmission device ( 10A ) and from there via a second output-side spur gear stage ( 15A ) of the output-side gear stage ( 9A ) to the charging unit ( 6 ) is transferable.

Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Drehsteifigkeit (ct) an dem prüflingsseitigen Anschluss (4) fahrzeugnahe Werte von ca. 1,7 erreicht werden. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that as torsional stiffness (ct) at the test-side connection ( 4 ) values close to the vehicle of approx. 1.7 are achieved.