DE102016221118A1 - Transmission for a motor vehicle - Google Patents

Transmission for a motor vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102016221118A1
DE102016221118A1 DE102016221118.8A DE102016221118A DE102016221118A1 DE 102016221118 A1 DE102016221118 A1 DE 102016221118A1 DE 102016221118 A DE102016221118 A DE 102016221118A DE 102016221118 A1 DE102016221118 A1 DE 102016221118A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
transmission
gear
closing
shaft
switching element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102016221118.8A
Other languages
German (de)
Inventor
Stefan Beck
Michael Wechs
Viktor Warth
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE102016221118.8A priority Critical patent/DE102016221118A1/en
Publication of DE102016221118A1 publication Critical patent/DE102016221118A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62—Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
    • F16H3/663—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another with conveying rotary motion between axially spaced orbital gears, e.g. RAVIGNEAUX
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4825—Electric machine connected or connectable to gearbox input shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4833—Step up or reduction gearing driving generator, e.g. to operate generator in most efficient speed range
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0065—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising nine forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/0082—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of reverse speeds
    • F16H2200/0091—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of reverse speeds the gear ratios comprising three reverse speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2005—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with one sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/202—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the type of Ravigneaux set
    • F16H2200/2025—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the type of Ravigneaux set using a Ravigneaux set with 5 connections
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2048—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with seven engaging means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, wobei das Getriebe (G) eine Antriebswelle (GW1), eine Abtriebswelle (GW2), einen Hauptradsatz (HRS) mit fünf in Drehzahlordnung gereihten Wellen (W1, W2, W3, W4, W5), einen Vorschaltradsatz (VRS), und zumindest sechs Schaltelemente (B1, B2, K1, K2, K3, K4) aufweist, wobei die Antriebswelle (GW1) achsparallel zum Hauptradsatz (HRS) angeordnet ist, wobei der Vorschaltradsatz (VRS) dazu eingerichtet ist, unter Überbrückung des Achsabstands zwischen Antriebswelle (GW1) und Hauptradsatz (HRS) zwei Leistungspfade (L1, L2) zwischen der Antriebswelle (GW1) und einzelnen Wellen (W1, W2, W3) des Hauptradsatzes (HRS) bereitzustellen, wobei der Hauptradsatz (HRS) einen als Plus-Radsatz ausgeführten Planetenradsatz (P) aufweist, dessen innere Planetenräder (PI) zwei unterschiedlich große Wirkdurchmesser aufweisen, wobei durch selektives paarweises Schließen der sechs Schaltelemente (B1, B2, K1, K2, K3, K4) neun Gangstufen (1 bis 9) zwischen der Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GW2) bereitstellbar sind, sowie Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Getriebe (G).Transmission (G) for a motor vehicle, wherein the transmission (G) has a drive shaft (GW1), an output shaft (GW2), a main gearset (HRS) with five arranged in order of speed waves (W1, W2, W3, W4, W5), a (VRS), and at least six switching elements (B1, B2, K1, K2, K3, K4), wherein the drive shaft (GW1) is arranged axially parallel to the main gearset (HRS), wherein the transfer gearset (VRS) is adapted to below Bridging the center distance between drive shaft (GW1) and main gearset (HRS) to provide two power paths (L1, L2) between the drive shaft (GW1) and individual shafts (W1, W2, W3) of the main gearset (HRS), with the main gearset (HRS) one having a planetary gear set (P) designed as a plus-wheel set, the inner planetary gears (PI) having two effective diameters of different sizes, whereby nine gear stages (1 to 9) can be selectively closed by pairing the six switching elements (B1, B2, K1, K2, K3, K4) ) between the drive Ile (GW1) and the output shaft (GW2) are provided, and drive train for a motor vehicle with such a transmission (G).

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug, sowie einen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Getriebe. Ein Getriebe bezeichnet hier insbesondere ein mehrgängiges Getriebe, bei dem eine Vielzahl von Gängen, also feste Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle des Getriebes, durch Schaltelemente vorzugsweise automatisch schaltbar sind. Bei den Schaltelementen handelt es sich hier beispielsweise um Kupplungen oder Bremsen. Derartige Getriebe finden vor allem in Kraftfahrzeugen Anwendung, um die Drehzahl- und Drehmomentabgabecharakteristik der Antriebseinheit den Fahrwiderständen des Fahrzeugs in geeigneter Weise anzupassen.The invention relates to a transmission for a motor vehicle, as well as a drive train for a motor vehicle with such a transmission. A transmission referred to here in particular a multi-speed transmission in which a plurality of gears, so fixed ratios between the drive shaft and the output shaft of the transmission, are preferably automatically switched by switching elements. The switching elements are, for example, clutches or brakes here. Such transmissions are mainly used in motor vehicles to adapt the speed and torque output characteristics of the drive unit to the driving resistance of the vehicle in a suitable manner.

Die Druckschrift US 7,101,305 B2 zeigt in 36 ein Getriebe mit einer Eingangswelle, einer zur Eingangswelle achsparallel angeordneten Getriebeeinheit mit insgesamt fünf in Drehzahlordnung gereihten Wellen, sechs Schaltelemente sowie zwei Stirnradsätzen zwischen der Antriebswelle und der Getriebeeinheit. Die Getriebeeinheit weist einen als Plus-Radsatz ausgebildeten Planetenradsatz auf, dessen innere Planetenräder als Stufenplaneten ausgebildet sind. Das Getriebe ist zur Bildung von acht Gangstufen gleicher Richtung zwischen der Eingangswelle und einer Ausgangsverzahnung eingerichtet.The publication US 7,101,305 B2 shows in 36 a gearbox having an input shaft, a gear unit arranged axially parallel to the input shaft with a total of five shafts arranged in order of speed, six shift elements and two spur gear sets between the drive shaft and the gear unit. The transmission unit has a planetary gearset designed as a plus-wheel set, whose inner planetary gears are designed as stepped planets. The transmission is arranged to form eight gear stages of the same direction between the input shaft and an output gear.

Es ist Aufgabe der Erfindung, das im Stand der Technik bekannte Getriebe weiterzuentwickeln, sodass insgesamt neun Gangstufen gleicher Richtung bereitstellbar sind.It is an object of the invention to further develop the transmission known in the prior art, so that a total of nine gear stages the same direction can be provided.

Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung sowie aus den Figuren.The object is solved by the features of claim 1. Advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims, the description and from the figures.

Das erfindungsgemäße Getriebe weist eine Antriebswelle, eine Abtriebswelle, einen achsparallel zur Antriebswelle angeordneten Hauptradsatz mit fünf Wellen, einen Vorschaltradsatz sowie ein erstes, zweites, drittes, viertes, fünftes und sechstes Schaltelement auf.The transmission according to the invention has a drive shaft, an output shaft, a main gear set with five shafts arranged axially parallel to the drive shaft, a transfer gearset and a first, second, third, fourth, fifth and sixth shift element.

Die insgesamt fünf Wellen des Hauptradsatzes weisen eine Drehzahlordnung auf, und sind dazu in der gegenständlichen Anmeldung als erste Welle, zweite Welle, dritte Welle, vierte Welle und fünfte Welle bezeichnet. Die Drehzahlen der fünf Wellen steigen in der Reihenfolge der Bezeichnung erste, zweite, dritte, vierte, fünfte Welle linear an, nehmen ab oder sind gleich. In anderen Worten ist die Drehzahl der ersten Welle kleiner gleich der Drehzahl der zweiten Welle. Die Drehzahl der zweiten Welle ist wiederum kleiner gleich der Drehzahl der dritten Welle. Die Drehzahl der dritten Welle ist kleiner gleich der Drehzahl der vierten Welle. Die Drehzahl der vierten Welle ist kleiner gleich der Drehzahl der fünften Welle Diese Reihenfolge ist auch reversibel, sodass die fünfte Welle die kleinste Drehzahl aufweist, während die erste Welle eine Drehzahl annimmt die größer oder gleich groß wie die Drehzahl der fünften Welle ist. Zwischen den Drehzahlen aller fünf Wellen besteht dabei stets ein linearer Zusammenhang. Die Drehzahl einer oder mehrerer der fünf Wellen kann dabei auch negative Werte, oder auch den Wert Null annehmen. Die Drehzahlordnung ist daher stets auf den vorzeichenbehafteten Wert der Drehzahlen zu beziehen, und nicht auf deren Betrag. Werden zwei der fünf Wellen miteinander verbunden, so weisen die fünf Wellen die gleiche Drehzahl auf. Der Hauptradsatz zeichnet sich somit in erster Linie durch seine Kinematik aus, und nicht durch dessen Aufbau.The total of five shafts of the main gearset have a speed order, and are referred to in the subject application as the first wave, second wave, third wave, fourth wave and fifth wave. The rotational speeds of the five waves increase linearly in the order of the designation of the first, second, third, fourth, fifth wave, decrease or are the same. In other words, the rotational speed of the first shaft is less than or equal to the rotational speed of the second shaft. The speed of the second shaft is again less than or equal to the speed of the third shaft. The speed of the third shaft is less than or equal to the speed of the fourth shaft. The speed of the fourth shaft is less than or equal to the speed of the fifth shaft. This order is also reversible, so that the fifth shaft has the lowest speed, while the first shaft assumes a speed that is greater than or equal to the speed of the fifth shaft. There is always a linear relationship between the speeds of all five shafts. The speed of one or more of the five waves can also assume negative values, or even the value zero. The speed order is therefore always to refer to the signed value of the speeds, and not on the amount. If two of the five shafts are connected, the five shafts have the same speed. The main gearset is thus characterized primarily by its kinematics, and not by its structure.

Der Vorschaltradsatz ist dazu eingerichtet, unter Überbrückung des Achsabstands zwischen der Antriebswelle und dem Hauptradsatz zwei Leistungspfade zwischen der Antriebswelle und einzelnen Wellen des Hauptradsatzes bereitzustellen. Der Begriff „Leistungspfad“ und seine Bedeutung ist für den Fachmann ein allgemein gebräuchlicher Begriff. Beispielhaft sei dazu die Druckschrift DE 690 10 472 T2 genannt, in der „Leistungswege“ zwischen der Antriebswelle und einem doppelten Planetenradsatz beschrieben sind, welche auch mehrere Elemente umfassen können.The Vorschaltradsatz is set up to provide two power paths between the drive shaft and individual shafts of the main gear while bridging the center distance between the drive shaft and the main gear. The term "power path" and its meaning is a commonly used term by those skilled in the art. As an example, let the document DE 690 10 472 T2 in which "power paths" between the drive shaft and a double planetary gear set are described, which may also comprise a plurality of elements.

Ein Minus-Radsatz bezeichnet einen Planetenradsatz mit einem Steg, an dem die Planetenräder drehbar gelagert sind, mit einem Sonnenrad und mit einem Hohlrad, wobei die Verzahnung zumindest eines der Planetenräder sowohl mit der Verzahnung des Sonnenrades, als auch mit der Verzahnung des Hohlrades kämmt, wodurch das Hohlrad und das Sonnenrad in entgegengesetzte Drehrichtungen rotieren, wenn das Sonnenrad bei feststehendem Steg rotiert. Ein Plus-Radsatz unterscheidet sich zu dem gerade beschriebenen Minus-Planetenradsatz dahingehend, dass der Plus-Radsatz innere und äußere Planetenräder aufweist, welche drehbar an dem Steg gelagert sind. Die Verzahnung der inneren Planetenräder kämmt dabei einerseits mit der Verzahnung des Sonnenrads und andererseits mit der Verzahnung der äußeren Planetenräder. Die Verzahnung der äußeren Planetenräder kämmt darüber hinaus mit der Verzahnung des Hohlrades. Dies hat zur Folge, dass bei feststehendem Steg das Hohlrad und das Sonnenrad in die gleiche Drehrichtung rotieren. Wird ein Minus-Radsatz durch einen Plus-Radsatz ersetzt, so ist neben der veränderten Anbindung der Elemente Steg und Hohlrad der Betrag der Standgetriebeübersetzung um den Wert Eins zu erhöhen, um dieselbe Übersetzungswirkung zu erzielen.A minus wheel set denotes a planetary gear set with a web on which the planet gears are rotatably mounted, with a sun gear and with a ring gear, wherein the toothing of at least one of the planetary gears meshes with both the teeth of the sun gear, as well as with the teeth of the ring gear, whereby the ring gear and the sun gear rotate in opposite directions of rotation when the sun gear rotates at a fixed web. A plus gear set differs from the negative planetary gear set just described in that the plus gear set has inner and outer planet gears rotatably supported on the land. The toothing of the inner planet gears meshes on the one hand with the teeth of the sun gear and on the other hand with the teeth of the outer planetary gears. The toothing of the outer planetary gears also meshes with the teeth of the ring gear. This has the consequence that rotate at a fixed land, the ring gear and the sun gear in the same direction. If a minus wheel set is replaced by a plus wheel set, in addition to the changed connection of the elements bridge and ring gear, the amount of the stationary gear ratio by the value of one to increase to achieve the same translation effect.

Der Hauptradsatz weist einen als Plus-Radsatz ausgeführten Planetenradsatz auf, dessen innere Planetenräder zwei unterschiedlich große Wirkdurchmesser aufweisen. In anderen Worten sind die inneren Planetenräder als sogenannte Stufenplaneten ausgeführt. The main gearset has a planetary gearset designed as a plus-wheel set, whose inner planetary gears have two different effective diameters. In other words, the inner planet gears are designed as so-called stepped planets.

Die Abtriebswelle ist mit der in Drehzahlordnung vierten Welle ständig verbunden. Durch Schließen des ersten Schaltelements ist die in Drehzahlordnung erste Welle drehfest festsetzbar. Durch Schließen des dritten Schaltelements ist eine über den ersten Leistungspfad führende Wirkverbindung zwischen der Antriebswelle und der in Drehzahlordnung zweiten Welle herstellbar. Durch Schließen des vierten Schaltelements ist eine über den ersten Leistungspfad führende Wirkverbindung zwischen der Antriebswelle und der in Drehzahlordnung dritten Welle herstellbar. Durch Schließen des sechsten Schaltelements ist eine über den zweiten Leistungspfad führende Wirkverbindung zwischen der Antriebswelle und der in Drehzahlordnung ersten Welle herstellbar.The output shaft is permanently connected to the fourth shaft in order of speed. By closing the first switching element in the speed order first wave is rotatably fixed. By closing the third switching element, a working connection, which leads via the first power path, can be produced between the drive shaft and the second shaft in rotational speed order. By closing the fourth switching element, a working connection leading to the first power path between the drive shaft and the third shaft in rotational speed order can be produced. By closing the sixth switching element, a working connection between the drive shaft and the first shaft in rotational speed order can be produced via the second power path.

Erfindungsgemäß ist durch Schließen des zweiten Schaltelements die in Drehzahlordnung fünfte Welle drehfest festsetzbar, und durch Schließen des fünften Schaltelements ist eine über den ersten Leistungspfad führende Wirkverbindung zwischen der Antriebswelle und der in Drehzahlordnung ersten Welle herstellbar.According to the invention by closing the second switching element in the fifth speed order shaft rotatably fixed, and by closing the fifth switching element is a leading over the first power path operative connection between the drive shaft and the speed shaft in the first wave produced.

Die erfindungsgemäße Zuordnung der sechs Schaltelemente zu den fünf Hauptradsatzwellen ermöglicht die Ausbildung von neun Vorwärtsgängen, wie nachfolgend detailliert beschrieben wird.The assignment according to the invention of the six shift elements to the five main gear set shafts allows the formation of nine forward gears, as will be described in detail below.

Durch selektives paarweises Schließen der sechs Schaltelemente sind neun Gangstufen zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle darstellbar. Eine erste Gangstufe ergibt sich durch Schließen des zweiten und des sechsten Schaltelements. Eine zweite Gangstufe ergibt sich durch Schließen des zweiten und des fünften Schaltelements. Eine dritte Gangstufe ergibt sich durch Schließen des zweiten und des dritten Schaltelements. Eine vierte Gangstufe ergibt sich durch Schließen des zweiten und des vierten Schaltelements. Eine fünfte Gangstufe ergibt sich durch Schließen von zwei der folgenden Schaltelemente: drittes, viertes, fünftes Schaltelement. In der fünften Gangstufe werden zwei der fünf Hauptradsatzwellen miteinander verbunden, wodurch alle fünf Hauptradsatzwellen die gleiche Drehzahl aufweisen. Eine sechste Gangstufe ergibt sich durch Schließen des vierten und des sechsten Schaltelements. Eine siebente Gangstufe ergibt sich durch Schließen des ersten und des vierten Schaltelements. Eine achte Gangstufe ergibt sich durch Schließen des dritten und des sechsten Schaltelements. Eine neunte Gangstufe ergibt sich durch Schließen des ersten und des dritten Schaltelements. Eine derartige Gangbildung zeichnet sich durch eine gute Schaltbarkeit aus.By selective pairwise closing of the six switching elements nine gear stages between the drive shaft and the output shaft can be displayed. A first gear is obtained by closing the second and the sixth switching element. A second gear is obtained by closing the second and the fifth switching element. A third gear is obtained by closing the second and the third switching element. A fourth gear is obtained by closing the second and the fourth switching element. A fifth speed step results from closing two of the following switching elements: third, fourth, fifth shift element. In the fifth gear, two of the five main gear set shafts are connected to each other, whereby all five Hauptradsatzwellen have the same speed. A sixth gear is obtained by closing the fourth and the sixth switching element. A seventh gear stage is obtained by closing the first and the fourth switching element. An eighth gear stage results from closing the third and the sixth shifting element. A ninth gear is obtained by closing the first and the third switching element. Such a formation is characterized by a good switchability.

Nachfolgend wird ein bevorzugter Aufbau des Hauptradsatzes beschrieben. Ein dem größeren Wirkdurchmesser der inneren Planetenräder zugeordnetes erstes Sonnenrad ist Bestandteil der in Drehzahlordnung ersten Welle. Ein dem kleineren Wirkdurchmesser der inneren Planetenräder zugeordnetes zweites Sonnenrad ist Bestandteil der in Drehzahlordnung zweiten Welle. Ein äußeren Planetenrädern des Planetenradsatzes zugeordnetes erstes Hohlrad ist Bestandteil der in Drehzahlordnung dritten Welle. Ein Steg des Planetenradsatzes ist Bestandteil der in Drehzahlordnung vierten Welle. Ein dem größeren Wirkdurchmesser der inneren Planetenräder zugeordnetes zweites Hohlrad ist Bestandteil der in Drehzahlordnung fünften Welle. Ein derartiger Aufbau des Hauptradsatzes zeichnet sich durch eine axial kompakte Ausführung sowie durch einen guten Verzahnungswirkungsgrad aus. Hereinafter, a preferred structure of the main gearset will be described. An associated with the larger effective diameter of the inner planetary gears first sun gear is part of the first order in speed order. A second sun gear associated with the smaller effective diameter of the inner planet gears is part of the second shaft speed order. An outer planetary gears of the planetary gearset associated with the first ring gear is part of the speed order third wave. A web of the planetary gear set is part of the speed order fourth wave. A second ring gear associated with the larger effective diameter of the inner planetary gears is part of the fifth shaft in order of speed. Such a construction of the main gearset is characterized by an axially compact design and by a good gear efficiency.

Vorzugsweise wird der Vorschaltradsatz durch zwei Stirnradsätze oder durch zwei Kettentriebe gebildet, welche voneinander unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse aufweisen. Sowohl ein Stirnradsatz als auch ein Kettentrieb ist dazu geeignet, eine Leistungsübertragung zwischen der Antriebswelle und dem achsparallel dazu angeordneten Hauptradsatz zu bewirken. Selbstverständlich ist bei Verwendung der Kettentriebe die gegenüber einfachen Stirnradsätzen fehlende Drehrichtungsumkehr zu beachten.Preferably, the transfer gear is formed by two sprocket sets or by two chain drives, which have different gear ratios from each other. Both a spur gear and a chain drive is suitable for effecting a power transmission between the drive shaft and the main gearset arranged parallel to the axis. Of course, when using the chain drives, the direction of rotation reversal that is lacking compared with simple spur gear sets must be taken into account.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung sind die beiden Stirnradsätze oder die beiden Kettentriebe axial unmittelbar nebeneinander angeordnet, wodurch eine kompakte Lagerung der Stirnradsätze begünstigt wird. Alternativ dazu können die beiden Stirnradsätze oder die beiden Kettentriebe axial getrennt voneinander angeordnet werden, und zwar an unterschiedlichen Stirnseiten des Planetenradsatzes.According to a preferred embodiment, the two spur gear sets or the two chain drives are arranged axially next to each other, whereby a compact mounting of the spur gear sets is favored. Alternatively, the two spur gear sets or the two chain drives can be arranged axially separated from each other, on different end faces of the planetary gear set.

Vorzugsweise ist der dem ersten Leistungspfad zugeordnete Stirnradsatz oder Kettentrieb dazu eingerichtet, der ersten, zweiten und dritten Hauptradsatzwelle eine höhere Drehzahl bereitzustellen als der dem zweiten Leistungspfad zugeordnete Stirnradsatz oder Kettentrieb. In anderen Worten ist die Drehzahl der in Drehzahlordnung ersten Welle bei geschlossenem sechstem Schaltelement geringer als die Drehzahl der in Drehzahlordnung ersten Welle bei geschlossenem fünftem Schaltelement. Denn das sechste Schaltelement ist dem zweiten Leistungspfad zugeordnet, und das fünfte Schaltelement dem ersten Leistungspfad. Dadurch wird eine vorteilhafte Abstufung der neun Gangstufen erreicht.The sprocket or chain drive associated with the first power path is preferably set up to provide the first, second and third main sprocket shaft with a higher rotational speed than the spur gear or chain drive associated with the second power path. In other words, the number of revolutions of the first shaft in the rotational order with the sixth switching element closed is lower than the rotational speed of the first shaft in the rotational speed order with the fifth switching element closed. Because the sixth switching element is associated with the second power path, and the fifth switching element associated with the first power path. As a result, an advantageous gradation of the nine gear steps is achieved.

Vorzugsweise sind alle sechs Schaltelemente koaxial zum Hauptradsatz angeordnet. Eine solche Ausführung vereinfacht bei einer hydraulischen Betätigung der Schaltelemente die Gestaltung der Getriebehydraulik, da nur einem Achssystem Hydraulikfluid zur Schaltelementbetätigung zugeführt werden muss. Preferably, all six switching elements are arranged coaxially with the main gearset. Such an embodiment simplifies the design of the transmission hydraulics in a hydraulic actuation of the switching elements, since only an axle system hydraulic fluid must be supplied to the switching element actuation.

Alternativ dazu können bis auf das sechste Schaltelement, oder bis auf das erste und sechste Schaltelement alle Schaltelemente koaxial zum Hauptradsatz angeordnet werden. Das sechste, bzw. das erste und sechste Schaltelement sind dabei koaxial zur Antriebswelle angeordnet. Eine solche Verlagerung des sechsten, oder des ersten und sechsten Schaltelements kann eine axial kompakte Bauweise des Getriebes begünstigen.Alternatively, all switching elements can be arranged coaxially with the main gearset except for the sixth switching element, or except for the first and sixth switching element. The sixth, or the first and sixth switching element are arranged coaxially with the drive shaft. Such a displacement of the sixth, or the first and sixth switching element may favor an axially compact design of the transmission.

Gemäß einer möglichen Ausgestaltung kann das Getriebe ein siebentes Schaltelement bewirken, dessen Schließen eine drehfeste Festsetzung der in Drehzahlordnung dritten Welle bewirkt. Durch Schließen des siebenten Schaltelements zusammen mit einem der Schaltelemente drei, fünf und sechs ist eine Gangstufe ausbildbar, welche sich gegenüber den anderen neun Gangstufen durch eine Umkehr der Abtriebswellen-Drehrichtung auszeichnet.According to a possible embodiment, the transmission can cause a seventh switching element, the closing of which causes a rotationally fixed fixing of the speed order in the third shaft. By closing the seventh switching element together with one of the switching elements three, five and six, a gear stage can be formed, which is distinguished from the other nine gear stages by a reversal of the output shaft rotational direction.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung weist das Getriebe eine elektrische Maschine mit einem drehfesten Stator und einem drehbaren Rotor auf, wobei der Rotor mit der Antriebswelle entweder direkt, oder über ein Element des Vorschaltradsatzes oder über ein anderes Übersetzungsgetriebe ständig verbunden ist. Die elektrische Maschine kann koaxial oder achsparallel zur Antriebswelle angeordnet sein. Beispielsweise kann der Rotor ein Ausgangsritzel aufweisen, welches mit einem der Stirnräder der Vorschaltradsatz-Stirnradsätze kämmt. Der Rotor könnte über einen separaten Stirnradsatz an die Antriebswelle angebunden sein. Anstelle des separaten Stirnradsatzes kann ein Planetengetriebe zum Einsatz kommen, welches den Rotor über ein festes Übersetzungsverhältnis mit der Antriebswelle verbindet.According to a preferred embodiment, the transmission has an electric machine with a rotationally fixed stator and a rotatable rotor, wherein the rotor is connected to the drive shaft either directly, or via an element of the transfer gear or via another transmission gear constantly. The electric machine can be arranged coaxially or axially parallel to the drive shaft. For example, the rotor may have an output pinion which meshes with one of the spur gears of the transfer gearset sprocket sets. The rotor could be connected to the drive shaft via a separate spur gear set. Instead of the separate Stirnradsatzes a planetary gear can be used, which connects the rotor via a fixed gear ratio with the drive shaft.

Durch die elektrische Maschine kann die Funktionalität des Getriebes erweitert werden, wodurch sich das Getriebe für den Antriebsstrang eines Hybridfahrzeugs eignet. Die Anbindung des Rotors an die Antriebswelle erlaubt die Nutzung sämtlicher Gangstufen bei Antrieb des Hybridfahrzeugs mittels der elektrischen Maschine.By the electric machine, the functionality of the transmission can be extended, whereby the transmission is suitable for the drive train of a hybrid vehicle. The connection of the rotor to the drive shaft allows the use of all gear ratios when driving the hybrid vehicle by means of the electric machine.

Vorzugsweise weist das Getriebe eine Trennkupplung auf. Durch Schließen der Trennkupplung wird die Antriebswelle mit einer Anschlusswelle des Getriebes verbunden. Die Anschlusswelle dient als Schnittstelle zu einer getriebe-externen Antriebseinheit, beispielsweise einer Verbrennungskraftmaschine.Preferably, the transmission has a separating clutch. By closing the separating clutch, the drive shaft is connected to a connecting shaft of the gearbox. The connection shaft serves as an interface to a transmission-external drive unit, for example an internal combustion engine.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung weist die Anschlusswelle zwei Abschnitte auf, welche durch zumindest einen Torsionsschwingungsdämpfer miteinander verbunden sind. Derart können von der getriebeexternen Antriebseinheit erzeugte Drehschwingungen zur Antriebswelle hin gedämpft werden.According to a preferred embodiment, the connecting shaft has two sections, which are connected to each other by at least one torsional vibration damper. In this way, torsional vibrations generated by the transmission-external drive unit can be damped towards the drive shaft.

Das Getriebe kann Bestandteil eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs sein. Der Antriebsstrang weist neben dem Getriebe vorzugsweise eine Verbrennungskraftmaschine auf, welche über den optionalen Torsionsschwingungsdämpfer mit der Antriebswelle des Getriebes drehelastisch verbunden, bzw. über die Trennkupplung verbindbar sein kann. Die Abtriebswelle des Getriebes ist mit einem getriebe-internen oder getriebe-externen Differentialgetriebe antriebswirkverbunden, welches über Gelenkwellen mit Rädern des Kraftfahrzeugs wirkverbunden ist. Weist das Getriebe die elektrische Maschine auf, so ermöglicht der Antriebsstrang mehrere Antriebsmodi des Kraftfahrzeugs. In einem elektrischen Fahrbetrieb wird das Kraftfahrzeug von der elektrischen Maschine des Getriebes angetrieben. In einem verbrennungsmotorischen Betrieb wird das Kraftfahrzeug von der Verbrennungskraftmaschine angetrieben. In einem hybridischen Betrieb wird das Kraftfahrzeug sowohl von der Verbrennungskraftmaschine als auch von der elektrischen Maschine des Getriebes angetrieben.The transmission may be part of a drive train of a motor vehicle. In addition to the transmission, the drive train preferably has an internal combustion engine, which can be connected in a torsionally elastic manner via the optional torsional vibration damper to the drive shaft of the transmission, or can be connectable via the separating clutch. The output shaft of the transmission is drivirkswunden with a gear-internal or transmission-external differential gear, which is operatively connected via drive shafts with wheels of the motor vehicle. If the transmission has the electric machine, the drive train enables a plurality of drive modes of the motor vehicle. In an electric driving operation, the motor vehicle is driven by the electric machine of the transmission. In an internal combustion engine operation, the motor vehicle is driven by the internal combustion engine. In a hybrid operation, the motor vehicle is driven by both the internal combustion engine and the electric machine of the transmission.

Eine ständige Verbindung wird als Verbindung zwischen zwei Elementen bezeichnet, die stets besteht. Derart ständig verbundene Elemente drehen stets mit der gleichen Abhängigkeit zwischen deren Drehzahlen. In einer ständigen Verbindung zwischen zwei Elementen kann sich kein Schaltelement befinden. Eine ständige Verbindung ist daher von einer schaltbaren Verbindung zu unterscheiden. Eine ständig drehfeste Verbindung wird als Verbindung zwischen zwei Elementen bezeichnet, die stets besteht und deren verbundene Elemente somit stets die gleiche Drehzahl aufweisen.A permanent connection is called a connection between two elements that always exists. Such constantly connected elements always rotate with the same dependence between their speeds. In a permanent connection between two elements, no switching element can be located. A permanent connection must therefore be distinguished from a switchable connection. A permanently non-rotatable connection is referred to as a connection between two elements, which always exists and their connected elements thus always have the same speed.

Unter dem Begriff „Schließen eines Schaltelements“ wird im Zusammenhang mit der Gangbildung ein Vorgang verstanden, bei dem das Schaltelement so angesteuert wird, dass es am Ende des Schließvorgangs ein hohes Maß an Drehmoment überträgt. Während formschlüssige Schaltelemente im „geschlossenen“ Zustand keine Differenzdrehzahl zulassen, ist bei kraftschlüssigen Schaltelementen im „geschlossenen“ Zustand die Ausbildung einer geringen Differenzdrehzahl zwischen den Schaltelementhälften gewollt oder ungewollt möglich.The term "closing a switching element" is understood in connection with the formation of a process in which the switching element is controlled so that it transmits a high degree of torque at the end of the closing process. While positive switching elements in the "closed" state do not allow differential speed, the formation of a low differential speed between the switching element halves is intentionally or unintentionally possible with non-positive switching elements in the "closed" state.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachfolgend anhand der beigefügten Figuren detailliert beschrieben. Es zeigen:

  • 1 bis 4 schematische Ansichten je eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Getriebes;
  • 5 und 6 die Anbindung einer elektrischen Maschine an das Getriebe;
  • 7 einen Drehzahlplan;
  • 8 ein Schaltschema; und
  • 9 einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs.
Embodiments of the invention are described in detail below with reference to the accompanying figures. Show it:
  • 1 to 4 schematic views each one embodiment of the transmission according to the invention;
  • 5 and 6 the connection of an electrical machine to the transmission;
  • 7 a speed plan;
  • 8th a circuit diagram; and
  • 9 a drive train of a motor vehicle.

Die in den Figuren dargestellten Größenverhältnisse dienen lediglich der Anschauung, und sind nicht maßstäblich zu bewerten.The size relationships shown in the figures are for illustrative purposes only, and are not to scale.

1 zeigt ein Getriebe G gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Das Getriebe G weist eine Antriebswelle GW1, eine Abtriebswelle GW2, einen Vorschaltradsatz VRS, einen Hauptradsatz HRS sowie sieben Schaltelemente B1, B2, K1, K2, K3, K4, B3 auf. Das siebente Schaltelement B3 ist in allen Ausführungsbeispielen nur optionaler Bestandteil des Getriebes G. 1 shows a gearbox G according to a first embodiment of the invention. The gear G has a drive shaft LV1 , an output shaft GW2 , a gearset VRS , a main wheel set HRS as well as seven switching elements B1 . B2 . K1 . K2 . K3 . K4 . B3 on. The seventh switching element B3 is in all embodiments only optional part of the transmission G ,

Der Hauptradsatz HRS wird durch einen als Plus-Radsatz ausgebildeten Planetenradsatz P gebildet, welcher achsparallel zur Antriebswelle GW1 angeordnet ist. Innere Planetenräder PI des Planetenradsatzes P sind als Stufenplaneten ausgeführt, und weisen entsprechend zwei verschieden große Wirkdurchmesser auf. Dem größeren Wirkdurchmesser der Planetenräder PI ist ein erstes Sonnenrad zugeordnet, sodass das erste Sonnenrad mit dem größeren Wirkdurchmesser der Planetenräder PI kämmt. Dem kleineren Wirkdurchmesser der Planetenräder PI ist ein zweites Sonnenrad zugeordnet, sodass das zweite Sonnenrad mit dem kleineren Wirkdurchmesser der Planetenrädern PI kämmt. Äußeren Planetenrädern PA des Planetenradsatzes P ist ein erstes Hohlrad zugeordnet, sodass das erste Hohlrad mit den äußeren Planetenrädern PA kämmt. Die äußeren Planetenräder PA kämmen darüber hinaus mit den inneren Planetenrädern PI. Dem größeren Wirkdurchmesser der inneren Planetenräder PI ist ein zweites Hohlrad zugeordnet, sodass das zweite Hohlrad mit dem größeren Wirkdurchmesser der inneren Planetenräder PI kämmt. Innere und äußere Planetenräder PA, PI sind an einem Steg drehbar gelagert. Die beiden Sonnenräder, die beiden Hohlräder und der Steg bilden zusammen fünf Wellen, welche in weiterer Folge als W1, W2, W3, W4 und W5 bezeichnet sind. Das erste Sonnenrad ist Bestandteil der ersten Welle W1. Das zweite Sonnenrad ist Bestandteil der zweiten Welle W2. Das erste Hohlrad ist Bestandteil der dritten Welle W3. Der Steg ist Bestandteil der vierten Welle W4, und ist zudem mit der Abtriebswelle GW2 ständig verbunden. Das zweite Hohlrad ist Bestandteil der fünften Welle W5.The main wheel set HRS is formed by a planetary gear set designed as a plus-wheel set P formed, which axis parallel to the drive shaft LV1 is arranged. Inner planet wheels PI of the planetary gear set P are designed as stepped planets, and accordingly have two different sized effective diameters. The larger effective diameter of the planet gears PI is associated with a first sun gear, so that the first sun gear with the larger effective diameter of the planetary gears PI combs. The smaller effective diameter of the planet gears PI is associated with a second sun gear, so that the second sun gear with the smaller effective diameter of the planetary gears PI combs. Outer planet wheels PA of the planetary gear set P is associated with a first ring gear, so that the first ring gear with the outer planetary gears PA combs. The outer planet wheels PA In addition, mesh with the inner planet wheels PI , The larger effective diameter of the inner planet gears PI is assigned a second ring gear, so that the second ring gear with the larger effective diameter of the inner planetary gears PI combs. Inner and outer planet gears PA . PI are rotatably mounted on a web. The two sun gears, the two ring gears and the bridge together form five waves, which are referred to as W1, W2, W3, W4 and W5. The first sun gear is part of the first wave W1 , The second sun gear is part of the second wave W2 , The first ring gear is part of the third wave W3 , The bridge is part of the fourth wave W4 , and is also with the output shaft GW2 constantly connected. The second ring gear is part of the fifth shaft W5 ,

Der Vorschaltradsatz VRS wird durch zwei Stirnradsätze ST1, ST2 gebildet, welche axial unmittelbar nebeneinander angeordnet sind. Mittels der Stirnradsätze ST1, ST2 wird der Achsabstand zwischen der Antriebswelle GW1 und dem Hauptradsatz HRS überwunden. Die beiden Stirnradsätze ST1, ST2 weisen voneinander unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse auf, wie durch verschieden große Stirnräder angedeutet ist. Durch die beiden Stirnradsätze ST1, ST2 werden zwei Leistungspfade L1, L2 von der Antriebswelle GW1 zum Hauptradsatz HRS gebildet. Aufgrund der unterschiedlichen Übersetzung der beiden Stirnradsätze ST1, ST2 unterscheiden sich die von den Leistungspfaden L1, L2 an den Hauptradsatz HRS übertragenen Drehzahlen anhand ihres Betrags.The gearset VRS is through two spur gear sets ST1 . ST2 formed, which are arranged axially adjacent to each other. By means of the spur gear sets ST1 . ST2 is the center distance between the drive shaft LV1 and the main gearset HRS overcome. The two spur gear sets ST1 . ST2 have different gear ratios, as indicated by different sized spur gears. Through the two spur gear sets ST1 . ST2 become two performance paths L1 . L2 from the drive shaft LV1 to the main gearset HRS educated. Due to the different translation of the two sprocket sets ST1 . ST2 These are different from the performance paths L1 . L2 to the main gearset HRS transmitted speeds based on their amount.

Durch Schließen des ersten Schaltelements B1 ist die erste Welle W1 mit einem Gehäuse GG oder einem anderen drehfesten Bauelement des Getriebes G verbindbar. Im geschlossenen Zustand des ersten Schaltelements B1 ist die erste Welle W1 daher drehfest festgesetzt. In gleicher Weise bewirkt das Schließen des zweiten Schaltelements B2 ein drehfestes Festsetzen der fünften Welle W5, und das Schließen des siebenten Schaltelements B3 ein drehfestes Festsetzen der dritten Welle W3. Durch Schließen des dritten Schaltelements K1 wird eine drehmomentführende Verbindung zwischen der Antriebswelle GW1 und der zweiten Welle W2 hergestellt, welche über den ersten Stirnradsatz ST1 verläuft. In gleicher Weise bewirkt das Schließen des vierten Schaltelements K2 eine solche Wirkverbindung zwischen Antriebswelle GW1 und dritter Welle W3, und das Schließen des fünften Schaltelements K3 eine solche Wirkverbindung zwischen Antriebswelle GW1 und erster Welle W1. Das dritte, vierte und fünfte Schaltelement K1, K2, K3 sind somit dem ersten Leistungspfad L1 zugeordnet, welcher eine über den ersten Stirnradsatz ST1 führende Wirkverbindung zwischen der Antriebswelle GW1 und dem Hauptradsatz HRS herstellt. Durch Schließen des sechsten Schaltelements K4 wird eine drehmomentführende Verbindung zwischen der Antriebswelle GW1 und der ersten Welle W1 hergestellt, welche über den zweiten Stirnradsatz ST2 führt. Das sechste Schaltelement K4 ist somit dem zweiten Leistungspfad L2 zugeordnet, welcher eine über den zweiten Stirnradsatz ST2 führende Wirkverbindung zwischen Antriebswelle GW1 und Hauptradsatz HRS herstellt.By closing the first switching element B1 is the first wave W1 with a housing GG or another non-rotatable component of the transmission G connectable. In the closed state of the first switching element B1 is the first wave W1 therefore fixed rotationally fixed. In the same way, the closing of the second switching element B2 a rotationally fixed setting of the fifth shaft W5 , and the closing of the seventh switching element B3 a rotationally fixed setting of the third shaft W3 , By closing the third switching element K1 becomes a torque-carrying connection between the drive shaft LV1 and the second wave W2 manufactured, which over the first spur gear set ST1 runs. In the same way, the closing of the fourth switching element K2 such an operative connection between the drive shaft LV1 and third wave W3 , and the closing of the fifth switching element K3 such an operative connection between the drive shaft LV1 and first wave W1 , The third, fourth and fifth switching element K1 . K2 . K3 are thus the first performance path L1 assigned, which one over the first spur gear ST1 leading operative connection between the drive shaft LV1 and the main gearset HRS manufactures. By closing the sixth switching element K4 becomes a torque-carrying connection between the drive shaft LV1 and the first wave W1 made, which via the second spur gear ST2 leads. The sixth switching element K4 is thus the second power path L2 assigned, which one over the second spur gear ST2 leading operative connection between drive shaft LV1 and main wheelset HRS manufactures.

Während in 1 alle sechs Schaltelemente B1, B2, K1, K2, K3, K4, B3 koaxial zum Hauptradsatz HRS angeordnet sind, zeigt 2 ein Getriebe G gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel mit einem koaxial zur Antriebswelle GW1 angeordneten sechsten Schaltelement K4. Die übrigen Schaltelemente B1, B2, K1, K2, K3, B3 sind weiterhin koaxial zum Hauptradsatz HRS angeordnet.While in 1 all six switching elements B1 . B2 . K1 . K2 . K3 . K4 . B3 coaxial with the main gearset HRS are arranged, shows 2 a gearbox G according to a second embodiment with a coaxial with the drive shaft LV1 arranged sixth switching element K4 , The other switching elements B1 . B2 . K1 . K2 . K3 . B3 are still coaxial with the main gearset HRS arranged.

3 zeigt ein Getriebe G gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei nun das erste Schaltelement B1 und das sechste Schaltelement K4 koaxial zur Antriebswelle GW1 angeordnet sind. Die übrigen Schaltelemente B2, K1, K2, K3, B3 sind weiterhin koaxial zum Hauptradsatz HRS angeordnet. 3 shows a gearbox G according to a third embodiment of the invention, wherein now the first switching element B1 and the sixth switching element K4 coaxial to the drive shaft LV1 are arranged. The other switching elements B2 . K1 . K2 . K3 . B3 are still coaxial with the main gearset HRS arranged.

Im ersten bis dritten Ausführungsbeispiel sind die beiden Stirnradsätze ST1, ST2 axial unmittelbar nebeneinander angeordnet, wobei das dritte, vierte und fünfte Schaltelement K1, K2, K3 axial zwischen dem Planetenradsatz P und dem ersten Stirnradsatz ST1 angeordnet ist. 4 zeigt ein Getriebe G gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel der Erfindung, mit einer davon abweichenden Anordnung der beiden Stirnradsätze ST1, ST2. Diese sind nun axial voneinander getrennt angeordnet, und zwar an unterschiedlichen Stirnseiten des Planetenradsatzes P. Das dritte, vierte und fünfte Schaltelement K1, K2, K3 sind axial zwischen dem Planetenradsatz P und dem ersten Stirnradsatz ST1 angeordnet, während eine Schnittstelle der Abtriebswelle axial zwischen dem zweiten Stirnradsatz ST2 und dem Planetenradsatz P angeordnet ist.In the first to third embodiments, the two spur gear sets ST1 . ST2 arranged axially next to each other, wherein the third, fourth and fifth switching element K1 . K2 . K3 axially between the planetary gear set P and the first spur gear set ST1 is arranged. 4 shows a gearbox G according to a fourth embodiment of the invention, with a deviating arrangement of the two Stirnradsätze ST1 . ST2 , These are now arranged axially separated from each other, on different faces of the planetary gear set P , The third, fourth and fifth switching element K1 . K2 . K3 are axially between the planetary gear set P and the first spur gear set ST1 arranged while an interface of the output shaft axially between the second spur gear ST2 and the planetary gear set P is arranged.

Die Schaltelemente B1, B2, K1, K2, K3, K4, B3 sind in sämtlichen Ausführungsbeispielen schematisch als kraftschlüssige Lamellenschaltelemente dargestellt. Dies ist lediglich beispielhaft anzusehen. Sämtliche oder einzelne der Schaltelemente B1, B2, K1, K2, K3, K4, B3 können auch als andersartige kraftschlüssige Schaltelemente ausgebildet sein, oder als formschlüssige Schaltelemente.The switching elements B1 . B2 . K1 . K2 . K3 . K4 . B3 are shown schematically in all embodiments as non-positive fin elements switching elements. This is only an example. All or individual of the switching elements B1 . B2 . K1 . K2 . K3 . K4 . B3 can also be designed as a different type of non-positive switching elements, or as a form-locking switching elements.

5 zeigt ein Getriebe G gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel, ergänzt um eine koaxial zur Antriebswelle GW1 angeordnete elektrische Maschine EM. Ein Rotor der elektrischen Maschine EM ist direkt, ständig drehfest mit der Antriebswelle GW1 verbunden. Das Getriebe G weist nun ferner eine Anschlusswelle AN auf, welche über eine Trennkupplung K0 mit der Antriebswelle GW1 verbindbar ist. Die Anschlusswelle AN weist eine Schnittstelle A auf, welcher zur Drehmomentübertragung zu einer getriebe-externen Antriebseinheit dient, beispielsweise einer Verbrennungskraftmaschine. Die Schnittstelle A kann beispielsweise als Steckverzahnung oder als Flansch ausgebildet sein. 5 shows a gearbox G according to the fourth embodiment, supplemented by a coaxial with the drive shaft LV1 arranged electric machine EM , A rotor of the electric machine EM is direct, permanently rotatable with the drive shaft LV1 connected. The gear G now also has a connection shaft AT on, which via a separating clutch K0 with the drive shaft LV1 is connectable. The connection shaft AT has an interface A which serves to transmit torque to a transmission-external drive unit, for example an internal combustion engine. the interface A may be formed, for example, as a spline or as a flange.

6 zeigt ein Getriebe G gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel, ergänzt um eine achsparallel zur Antriebswelle GW1 angeordnete elektrische Maschine EM, welche über ein Übersetzungsgetriebe ST3 mit der Antriebswelle GW1 ständig verbunden ist. Durch eine solche Anordnung kann die axiale Baulänge des Getriebes G reduziert werden. 6 shows a gearbox G according to the fourth embodiment, supplemented by an axis parallel to the drive shaft LV1 arranged electric machine EM which have a transmission gear ST3 with the drive shaft LV1 constantly connected. By such an arrangement, the axial length of the transmission G be reduced.

7 zeigt einen Drehzahlplan des Hauptradsatzes HRS, welcher für sämtliche Ausführungsbeispiele des Getriebes G anwendbar ist. Im Drehzahlplan sind in vertikaler Richtung die Drehzahlen der fünf Wellen W1, W2, W3, W4, W5 des Planetenradsatzes P aufgetragen. Die Abstände zwischen den fünf Wellen W1, W2, W3, W4, W5 ergeben sich aus den Größenverhältnissen des Planetenradsatzes P. Die Darstellung dient nur zur Anschauung und ist nicht maßstäblich. Zu einem bestimmten Betriebspunkt gehörende Drehzahlverhältnisse lassen sich durch eine Gerade verbinden, sodass die fünf Wellen W1, W2, W3, W4, W5 in dieser Reihenfolge eine Drehzahlordnung bilden. Darüber hinaus sind im Drehzahlplan die Schaltelemente B1, B2, K1, K2, K3, K4, B3 und deren Zuordnung zu den fünf Wellen W1 bis W5 sowie zu den Leistungspfaden L1, L2 dargestellt, sowie eine daraus möglich Gangbildung mit einer ersten bis neunten Gangstufe 1 bis 9. Weist das Getriebe G das siebente Schaltelement B3 auf, so können zusätzliche Gangstufen R1, R2, R3 gebildet werden. Die zusätzlichen Gangstufen R1, R2, R3 zeichnen sich gegenüber den Gangstufen 1 bis 9 durch eine veränderte Drehrichtung der Abtriebswelle GW2 aus. 7 shows a speed plan of the main gear HRS , which for all embodiments of the transmission G is applicable. In the speed plan are in the vertical direction, the speeds of the five shafts W1 . W2 . W3 . W4 . W5 of the planetary gear set P applied. The distances between the five waves W1 . W2 . W3 . W4 . W5 arise from the proportions of the planetary gear set P , The representation is for illustrative purposes only and is not to scale. Speed ratios associated with a particular operating point can be connected by a straight line, so that the five shafts W1 . W2 . W3 . W4 . W5 form a speed order in this order. In addition, in the speed plan are the switching elements B1 . B2 . K1 . K2 . K3 . K4 . B3 and their assignment to the five waves W1 to W5 as well as the service paths L1 . L2 shown, as well as a possible gear formation with a first to ninth gear ratio 1 to 9. Indicates the transmission G the seventh switching element B3 on, so additional gear stages R1, R2, R3 can be formed. The additional gear ratios R1, R2, R3 are distinguished from the gear ratios 1 to 9 by an altered direction of rotation of the output shaft GW2 out.

8 zeigt ein Schaltschema, welches für sämtliche Ausführungsbeispiele des Getriebes G anwendbar ist. Im Schaltschema ist durch ein X gekennzeichnet, welche der Schaltelemente B1, B2, K1, K2, K3, K4, B3 zur Bildung der Gangstufen 1 bis 9, bzw. R1, R2, R3 zu schließen sind. Zur Bildung der fünften Gangstufe 5 sind drei verschiedene Optionen 5.1, 5.2, 5.3 angegeben. Denn in der fünften Gangstufe 5 sind zwei der fünf Wellen W1 bis W5 miteinander verbunden, sodass alle fünf Wellen W1 bis W5 die gleiche Drehzahl aufweisen. Dieser Zustand ist herstellbar durch Schließen des vierten und fünften Schaltelements K2, K3, durch Schließen des dritten und fünften Schaltelements K1, K3 oder durch Schließen des dritten und vierten Schaltelements K1, K2. 8th shows a circuit diagram which is suitable for all embodiments of the transmission G is applicable. In the circuit diagram is marked by an X, which of the switching elements B1 . B2 . K1 . K2 . K3 . K4 . B3 to form the gear stages 1 to 9, or R1, R2, R3 are to be closed. To form the fifth gear 5, three different options 5.1, 5.2, 5.3 are given. Because in the fifth gear 5 are two of the five waves W1 to W5 connected to each other, so all five waves W1 to W5 have the same speed. This state can be produced by closing the fourth and fifth switching element K2 . K3 , By closing the third and fifth switching element K1 . K3 or by closing the third and fourth switching element K1 . K2 ,

9 zeigt schematisch einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einem Getriebe G gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel. In der Darstellung des Antriebsstrangs sind alle Achssysteme in einer einzigen Schnittebene dargestellt. Dies dient lediglich der vereinfachten Darstellung. Eine Verbrennungskraftmaschine VM ist über die Schnittstelle A mit einem Torsionsschwingungsdämpfer TS verbunden, welcher zwischen zwei Abschnitten der Anschlusswelle AN angeordnet ist. Das in 9 dargestellte Getriebe G entspricht dem in 5 dargestellten Getriebe G. Dies ist lediglich beispielhaft anzusehen. Die Verbrennungskraftmaschine VM könnte über den Torsionsschwingungsdämpfer TS auch direkt mit der Antriebswelle GW1 des Getriebes G verbunden sein. Der Antriebsstrang könnte mit jedem der gegenständlichen Ausführungsbeispiele ausgeführt sein, mit oder ohne elektrische Maschine EM. Der Antriebsstrang könnte einen hydrodynamischen Drehmomentwandler enthalten, welcher vorzugweise im Kraftfluss zwischen entweder der elektrischen Maschine EM oder der Anschlusswelle AN und der Antriebswelle GW1 des Getriebes G anzuordnen ist. Ein solcher Drehmomentwandler kann auch eine Überbrückungskupplung umfassen. Der Fachmann wird Anordnung und räumliche Lage der einzelnen Komponenten des Antriebsstranges je nach den äußeren Randbedingungen frei konfigurieren. Die an der Abtriebswelle GW2 anliegende Leistung wird über das Differentialgetriebe AG auf Antriebsräder DW des Kraftfahrzeugs verteilt. 9 schematically shows a drive train of a motor vehicle with a transmission G according to the fourth embodiment. In the representation of the powertrain, all axle systems are shown in a single sectional plane. This is merely a simplified representation. An internal combustion engine VM is about the interface A with a torsional vibration damper TS connected, which between two sections of the connecting shaft AT is arranged. This in 9 illustrated gear G corresponds to the in 5 illustrated gear G , This is only an example. The internal combustion engine VM could be over the torsional vibration damper TS also directly with the drive shaft LV1 of the transmission G be connected. The powertrain could be implemented with any of the subject embodiments, with or without an electric machine EM , The powertrain could include a hydrodynamic torque converter, which is preferably in the power flow between either the electric machine EM or the connecting shaft AT and the drive shaft LV1 of the transmission G is to be arranged. Such a torque converter may also include a lock-up clutch. The person skilled in the art will freely configure the arrangement and spatial position of the individual components of the drive train, depending on the external boundary conditions. The at the output shaft GW2 applied power is via the differential gear AG on drive wheels DW of the motor vehicle distributed.

Bezugszeichen

G
Getriebe
GW1
Antriebswelle
AN
Anschlusswelle
A
Schnittstelle
GW2
Abtriebswelle
VRS
Vorschaltradsatz
ST1
Stirnradsatz
ST2
Stirnradsatz
ST3
Übersetzungsgetriebe
HRS
Hauptradsatz
P
Planetenradsatz
PI
Innere Planetenräder
PA
Äußere Planetenräder
W1
Erste Welle
W2
Zweite Welle
W3
Dritte Welle
W4
Vierte Welle
W5
Fünfte Welle
B1
Erstes Schaltelement
B2
Zweites Schaltelement
K1
Drittes Schaltelement
K2
Viertes Schaltelement
K3
Fünftes Schaltelement
K4
Sechstes Schaltelement
B3
Siebentes Schaltelement
L1
Erster Leistungspfad
L2
Zweiter Leistungspfad
K0
Trennkupplung
1 - 9
Gangstufe
R1-R3
Gangstufe
EM
Elektrische Maschine
AG
Differentialgetriebe
VM
Verbrennungskraftmaschine
TS
Torsionsschwingungsdämpfer
DW
Antriebsrad
GG
Gehäuse
reference numeral
G
transmission
LV1
drive shaft
AT
connecting shaft
A
interface
GW2
output shaft
VRS
gearset
ST1
spur gear
ST2
spur gear
ST3
up gear
HRS
main gear
P
planetary gear
PI
Inner planet wheels
PA
Outer planet wheels
W1
First wave
W2
Second wave
W3
Third wave
W4
Fourth wave
W5
Fifth wave
B1
First switching element
B2
Second switching element
K1
Third switching element
K2
Fourth switching element
K3
Fifth switching element
K4
Sixth switching element
B3
Seventh switching element
L1
First performance path
L2
Second performance path
K0
separating clutch
1 - 9
grade
R1-R3
grade
EM
Electric machine
AG
differential gear
VM
Internal combustion engine
TS
torsional vibration damper
DW
drive wheel
GG
casing

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 7101305 B2 [0002]US 7101305 B2 [0002]
  • DE 69010472 T2 [0007]DE 69010472 T2

Claims (15)

Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, wobei das Getriebe (G) eine Antriebswelle (GW1), eine Abtriebswelle (GW2), einen Hauptradsatz (HRS) mit fünf in Drehzahlordnung gereihten Wellen (W1, W2, W3, W4, W5), einen Vorschaltradsatz (VRS), und ein erstes, zweites, drittes, viertes, fünftes und sechstes Schaltelement (B1, B2, K1, K2, K3, K4) aufweist, - wobei die Antriebswelle (GW1) achsparallel zum Hauptradsatz (HRS) angeordnet ist, - wobei der Vorschaltradsatz (VRS) dazu eingerichtet ist, unter Überbrückung des Achsabstands zwischen Antriebswelle (GW1) und Hauptradsatz (HRS) zwei Leistungspfade (L1, L2) zwischen der Antriebswelle (GW1) und einzelnen Wellen (W1, W2, W3) des Hauptradsatzes (HRS) bereitzustellen, - wobei der Hauptradsatz (HRS) einen als Plus-Radsatz ausgeführten Planetenradsatz (P) aufweist, dessen innere Planetenräder (PI) zwei unterschiedlich große Wirkdurchmesser aufweisen, - wobei die Abtriebswelle (GW2) mit der in Drehzahlordnung vierten Welle (W4) ständig verbunden ist, - wobei durch Schließen des ersten Schaltelements (B1) die in Drehzahlordnung erste Welle (W1) drehfest festsetzbar ist, - wobei durch Schließen des dritten Schaltelements (K1) eine über den ersten Leistungspfad (L1) führende Wirkverbindung zwischen der Antriebswelle (GW1) und der in Drehzahlordnung zweiten Welle (W2) herstellbar ist, - wobei durch Schließen des vierten Schaltelements (K2) eine über den ersten Leistungspfad (L1) führende Wirkverbindung zwischen der Antriebswelle (GW1) und der in Drehzahlordnung dritten Welle (W3) herstellbar ist, - wobei durch Schließen des sechsten Schaltelements (K4) eine über den zweiten Leistungspfad (L2) führende Wirkverbindung zwischen der Antriebswelle (GW1) und der in Drehzahlordnung ersten Welle (W1) herstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass - durch Schließen des zweiten Schaltelements (B2) die in Drehzahlordnung fünfte Welle (W5) drehfest festsetzbar ist, - wobei durch Schließen des fünften Schaltelements (K3) eine über den ersten Leistungspfad (L1) führende Wirkverbindung zwischen der Antriebswelle (GW1) und der in Drehzahlordnung ersten Welle (W1) herstellbar ist.Transmission (G) for a motor vehicle, wherein the transmission (G) has a drive shaft (GW1), an output shaft (GW2), a main gearset (HRS) with five arranged in order of speed waves (W1, W2, W3, W4, W5), a (VRS), and a first, second, third, fourth, fifth and sixth switching element (B1, B2, K1, K2, K3, K4), - wherein the drive shaft (GW1) is arranged axially parallel to the main gearset (HRS), - Wherein the transfer gearset (VRS) is set up, bridging the distance between the drive shaft (GW1) and main gearset (HRS) two power paths (L1, L2) between the drive shaft (GW1) and individual shafts (W1, W2, W3) of the main gearset (HRS), - wherein the main gearset (HRS) has a plus planetary gear set (P) whose inner planetary gears (PI) have two different sized effective diameters, - wherein the output shaft (GW2) with the fourth order in speed order ( W4) constantly connected - by closing the first switching element (B1) in speed order first shaft (W1) is rotatably fixable, - wherein by closing the third switching element (K1) via the first power path (L1) leading operative connection between the drive shaft (GW1 ) and in the speed order second shaft (W2) can be produced, - by closing the fourth switching element (K2) via the first power path (L1) leading operative connection between the drive shaft (GW1) and the speed order third shaft (W3) can be produced in which, by closing the sixth switching element (K4), an operative connection between the drive shaft (GW1) and the first shaft (W1) in the speed order can be produced via the second power path (L2), characterized in that - by closing the second switching element ( B2) in rotational speed order fifth shaft (W5) rotatably fixed, - wherein by closing the fifth switching element (K3) a via the first power path (L1) leading operative connection between the drive shaft (GW1) and the first order in speed order wave (W1) can be produced. Getriebe (G) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch selektives paarweises Schließen der sechs Schaltelemente (B1, B2, K1, K2, K3, K4) neun Gangstufen (1 bis 9) zwischen der Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GW2) bereitstellbar sind, wobei sich - eine erste Gangstufe (1) durch Schließen des zweiten und des sechsten Schaltelements (B2, K4), - eine zweite Gangstufe (2) durch Schließen des zweiten und des fünften Schaltelements (B2, K3), - eine dritte Gangstufe (3) durch Schließen des zweiten und des dritten Schaltelements (B2, K1) - eine vierte Gangstufe (4) durch Schließen des zweiten und des vierten Schaltelements (B2, K2), - eine fünfte Gangstufe (5) durch Schließen von zwei der folgenden Schaltelemente: drittes, viertes, fünftes Schaltelement (K1, K2, K3), - eine sechste Gangstufe (6) durch Schließen des vierten und des sechsten Schaltelements (K2, K4), - eine siebente Gangstufe (7) durch Schließen des ersten und des vierten Schaltelements (B1, K2), - eine achte Gangstufe (8) durch Schließen des dritten und des sechsten Schaltelements (K1, K4), und - eine neunte Gangstufe (9) sich durch Schließen des ersten und des dritten Schaltelements (B1, K1) ergibt.Transmission (G) to Claim 1 , characterized in that by selective pairwise closing of the six switching elements (B1, B2, K1, K2, K3, K4) nine gear stages (1 to 9) between the drive shaft (GW1) and the output shaft (GW2) are provided, wherein a first gear stage (1) by closing the second and sixth switching elements (B2, K4), - a second gear stage (2) by closing the second and fifth switching elements (B2, K3), - a third gear stage (3) by closing of the second and third switching elements (B2, K1) - a fourth gear (4) by closing the second and fourth switching elements (B2, K2), - a fifth gear (5) by closing two of the following switching elements: third, fourth , fifth shifting element (K1, K2, K3), - a sixth gear (6) by closing the fourth and the sixth shifting element (K2, K4), - a seventh gear (7) by closing the first and the fourth shifting element (B1, K2), - an eighth gear (8) du Closing of the third and the sixth switching element (K1, K4), and - a ninth gear stage (9) results by closing the first and the third switching element (B1, K1). Getriebe (G) nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass - ein dem größeren Wirkdurchmesser der inneren Planetenräder (PI) zugeordnetes erstes Sonnenrad Bestandteil der in Drehzahlordnung ersten Welle (W1) ist, - wobei ein dem kleineren Wirkdurchmesser der inneren Planetenräder (PI) zugeordnetes zweites Sonnenrad Bestandteil der in Drehzahlordnung zweiten Welle (W2) ist, - wobei ein äußeren Planetenrädern (PA) des Planetenradsatzes (P) zugeordnetes erstes Hohlrad Bestandteil der in Drehzahlordnung dritten Welle (W3) ist, - wobei ein Steg des Planetenradsatzes (P) Bestandteil der in Drehzahlordnung vierten Welle (W4) ist, und - wobei ein dem größeren Wirkdurchmesser der inneren Planetenräder (PI) zugeordnetes zweites Hohlrad Bestandteil der in Drehzahlordnung fünften Welle (W5) ist.Transmission (G) to Claim 1 or Claim 2 Characterized in that - a the larger effective diameter of the inner planetary gears (PI) associated with the first sun gear part of the first in speed order wave (W1), - wherein a the smaller effective diameter of the inner planetary gears (PI) associated with second sun gear element of the second in speed Procedure Shaft (W2) is, - wherein an outer planetary gears (PA) of the planetary gear set (P) associated with the first ring gear is part of the speed order in the third wave (W3), - wherein a web of the planetary gear set (P) part of the speed order fourth wave (W4 ), and - wherein a the larger effective diameter of the inner planetary gears (PI) associated with the second ring gear is part of the speed order fifth wave (W5). Getriebe (G) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorschaltradsatz (VRS) durch zwei Stirnradsätze (ST1, ST2) oder durch zwei Kettentriebe gebildet wird, welche voneinander unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse aufweisen.Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the transfer gearset (VRS) is formed by two spur gear sets (ST1, ST2) or by two chain drives which have different gear ratios from each other. Getriebe (G) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Stirnradsätze (ST1, ST2) oder die beiden Kettentriebe entweder axial unmittelbar nebeneinander oder axial getrennt voneinander an unterschiedlichen Stirnseiten des Planetenradsatzes (P) angeordnet sind.Transmission (G) to Claim 4 , characterized in that the two Stirnradsätze (ST1, ST2) or the two chain drives are arranged either axially immediately adjacent to each other or axially separated from each other at different end faces of the planetary gear set (P). Getriebe (G) nach Anspruch 4 oder Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der dem ersten Leistungspfad (L1) zugeordnete Stirnradsatz (ST1) oder Kettentrieb dazu eingerichtet ist, der ersten, zweiten und dritten Hauptradsatzwelle (W1, W2, W3) eine höhere Drehzahl bereitzustellen als der dem zweiten Leistungspfad (L2) zugeordnete Stirnradsatz (ST2) oder Kettentrieb.Transmission (G) to Claim 4 or Claim 5 characterized in that the sprocket set (ST1) or chain drive associated with the first power path (L1) is adapted to provide the first, second and third main gear set shafts (W1, W2, W3) with a higher speed than that second power path (L2) associated spur gear (ST2) or chain drive. Getriebe (G) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass alle sechs Schaltelemente (B1, B2, K1, K2, K3, K4) koaxial zum Hauptradsatz (HRS) angeordnet sind.Transmission (G) according to one of Claims 1 to 6 , characterized in that all six switching elements (B1, B2, K1, K2, K3, K4) are arranged coaxially to the main gearset (HRS). Getriebe (G) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass bis auf das sechste Schaltelement (K4) alle Schaltelemente (B1, B2, K1, K2, K3) koaxial zum Hauptradsatz (HRS) angeordnet sind.Transmission (G) according to one of Claims 1 to 6 , characterized in that all switching elements (B1, B2, K1, K2, K3) are arranged coaxially to the main gearset (HRS) except for the sixth switching element (K4). Getriebe (G) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass bis auf das erste und das sechste Schaltelement (B1, K4) alle Schaltelemente (B2, K1, K2, K3) koaxial zum Hauptradsatz (HRS) angeordnet sind.Transmission (G) according to one of Claims 1 to 6 , characterized in that all the switching elements (B2, K1, K2, K3) are arranged coaxially to the main gearset (HRS) except for the first and the sixth switching element (B1, K4). Getriebe (G) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (G) ein siebentes Schaltelement (B3) aufweist, durch dessen Schließen die in Drehzahlordnung dritte Welle (W3) drehfest festsetzbar ist.Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission (G) has a seventh switching element (B3), by the closing of the speed in third order shaft (W3) is rotatably fixable. Getriebe (G) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (G) eine elektrische Maschine (EM) mit einem Rotor und einem Stator aufweist, wobei der Rotor mit der Antriebswelle (GW1) entweder direkt, über ein Element des Vorschaltradsatzes (VRS), oder über ein anderes Übersetzungsgetriebe (ST3) ständig verbunden ist.Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission (G) comprises an electric machine (EM) with a rotor and a stator, wherein the rotor with the drive shaft (GW1) either directly, via an element of the transfer gear (VRS), or via another transmission (ST3) is constantly connected. Getriebe (G) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (EM) koaxial oder achsparallel zur Antriebswelle (GW1) angeordnet ist.Transmission (G) to Claim 11 , characterized in that the electric machine (EM) coaxially or axially parallel to the drive shaft (GW1) is arranged. Getriebe (G) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (G) eine Kupplung (K0) zwischen der Antriebswelle (GW1) und einer Anschlusswelle (AN) des Getriebes (G) aufweist, wobei die Anschlusswelle (AN) eine Schnittstelle (A) zu einer getriebe-externen Antriebseinheit aufweist.Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission (G) has a coupling (K0) between the drive shaft (GW1) and a connection shaft (AN) of the transmission (G), wherein the connection shaft (AN) a Interface (A) to a gear-external drive unit. Getriebe (G) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlusswelle (AN) zwei Abschnitte aufweist, welche durch zumindest einen Torsionsschwingungsdämpfer (TS) miteinander verbunden sind.Transmission (G) to Claim 13 , characterized in that the connection shaft (AN) has two sections which are interconnected by at least one torsional vibration damper (TS). Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem Getriebe (G) nach einem der vorangehenden Ansprüche.Drive train for a motor vehicle with a transmission (G) according to one of the preceding claims.
DE102016221118.8A 2016-10-26 2016-10-26 Transmission for a motor vehicle Withdrawn DE102016221118A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016221118.8A DE102016221118A1 (en) 2016-10-26 2016-10-26 Transmission for a motor vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016221118.8A DE102016221118A1 (en) 2016-10-26 2016-10-26 Transmission for a motor vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102016221118A1 true DE102016221118A1 (en) 2018-04-26

Family

ID=61866116

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102016221118.8A Withdrawn DE102016221118A1 (en) 2016-10-26 2016-10-26 Transmission for a motor vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102016221118A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021062458A1 (en) * 2019-10-04 2021-04-08 Avl List Gmbh Transmission arrangement
CN113685498A (en) * 2020-05-18 2021-11-23 广州汽车集团股份有限公司 Nine-gear double-clutch transmission and vehicle

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3604393A1 (en) * 1985-02-12 1986-08-14 Kabushiki Kaisha Daikin Seisakusho, Neyagawa, Osaka Automatic transmission
US5167592A (en) * 1991-05-10 1992-12-01 Jatco Corporation Automatic transmission
DE69010472T2 (en) 1989-12-18 1995-03-16 Pierre Andre Georg Lepelletier Automatic multi-speed transmission for vehicles.
DE10105682A1 (en) * 2000-02-09 2001-09-13 Exedy Corp Automatic transmission device
US7101305B2 (en) 2003-05-27 2006-09-05 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Planetary-gear-type multiple-step transmission for vehicle
DE102014223918A1 (en) * 2014-11-25 2016-05-25 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Multi-speed vehicle transmission

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3604393A1 (en) * 1985-02-12 1986-08-14 Kabushiki Kaisha Daikin Seisakusho, Neyagawa, Osaka Automatic transmission
DE69010472T2 (en) 1989-12-18 1995-03-16 Pierre Andre Georg Lepelletier Automatic multi-speed transmission for vehicles.
US5167592A (en) * 1991-05-10 1992-12-01 Jatco Corporation Automatic transmission
DE10105682A1 (en) * 2000-02-09 2001-09-13 Exedy Corp Automatic transmission device
US7101305B2 (en) 2003-05-27 2006-09-05 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Planetary-gear-type multiple-step transmission for vehicle
DE102014223918A1 (en) * 2014-11-25 2016-05-25 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Multi-speed vehicle transmission

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021062458A1 (en) * 2019-10-04 2021-04-08 Avl List Gmbh Transmission arrangement
CN113685498A (en) * 2020-05-18 2021-11-23 广州汽车集团股份有限公司 Nine-gear double-clutch transmission and vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102016217248A1 (en) Transmission for a motor vehicle, and powertrain for a motor vehicle
DE102016211884A1 (en) Transmission for a motor vehicle, and powertrain for a motor vehicle
DE102015223299A1 (en) Transmission for a motor vehicle, and drive train for a motor vehicle with such a transmission
WO2017137212A1 (en) Transmission for a motor vehicle, and drive train for a motor vehicle comprising said type of transmission
DE102015223290A1 (en) Transmission for a motor vehicle, and drive train for a motor vehicle with such a transmission
DE102016201855A1 (en) Transmission for a motor vehicle, and powertrain for a motor vehicle
DE102015218990A1 (en) Transmission for a motor vehicle, and powertrain for a motor vehicle
WO2017089143A1 (en) Gear mechanism for a motor vehicle, and drive train for a motor vehicle comprising such a gear mechanism
DE102016222220A1 (en) Transmission for a motor vehicle, and powertrain for a motor vehicle
WO2017220256A1 (en) Planetary gearset system for a motor-vehicle transmission, transmission for a motor vehicle having such a planetary gearset system, and drive train for a motor vehicle
DE102014220967A1 (en) Transmission for a motor vehicle
DE102016221118A1 (en) Transmission for a motor vehicle
DE102015223291A1 (en) Transmission for a motor vehicle, and drive train for a motor vehicle with such a transmission
DE102017200791A1 (en) Transmission for a motor vehicle
DE102016207439A1 (en) Transmission for a motor vehicle, and drive train for a motor vehicle with such a transmission
DE102016212217A1 (en) Transmission for a motor vehicle, and powertrain for a motor vehicle
DE102016215562A1 (en) Transmission for a motor vehicle, as well as hybrid powertrain
DE102016204132A1 (en) Transmission for a motor vehicle, and powertrain for a motor vehicle
DE102017200802A1 (en) Transmission for a motor vehicle
DE102017215170A1 (en) Transmission for a motor vehicle
DE102016217244A1 (en) Transmission for a motor vehicle, and powertrain for a motor vehicle
DE102016211891A1 (en) Transmission for a motor vehicle, and powertrain for a motor vehicle
DE102016207422A1 (en) Transmission for a motor vehicle, and powertrain for a motor vehicle
DE102016207412A1 (en) Transmission for a motor vehicle, and drive train for a motor vehicle with such a transmission
DE102015211072A1 (en) Transmission for a motor vehicle, and powertrain for a hybrid vehicle with such a transmission

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee