DE102013113900B4 - Vorrichtung zur ausfallsicheren Steuerung eines Hybridfahrzeugs und ein Verfahren davon - Google Patents
Vorrichtung zur ausfallsicheren Steuerung eines Hybridfahrzeugs und ein Verfahren davon Download PDFInfo
- Publication number
- DE102013113900B4 DE102013113900B4 DE102013113900.0A DE102013113900A DE102013113900B4 DE 102013113900 B4 DE102013113900 B4 DE 102013113900B4 DE 102013113900 A DE102013113900 A DE 102013113900A DE 102013113900 B4 DE102013113900 B4 DE 102013113900B4
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- oil pump
- control pressure
- fail
- driving
- generation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/06—Control using electricity
- F04B49/065—Control using electricity and making use of computers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
- B60L1/003—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to auxiliary motors, e.g. for pumps, compressors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/04—Cutting off the power supply under fault conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
- B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
- B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
- B60W10/11—Stepped gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/50—Control strategies for responding to system failures, e.g. for fault diagnosis, failsafe operation or limp mode
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
- B60W50/029—Adapting to failures or work around with other constraints, e.g. circumvention by avoiding use of failed parts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B17/00—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors
- F04B17/03—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/06—Control using electricity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/08—Regulating by delivery pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D25/00—Fluid-actuated clutches
- F16D25/12—Details not specific to one of the before-mentioned types
- F16D25/14—Fluid pressure control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
- F16D48/066—Control of fluid pressure, e.g. using an accumulator
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/0021—Generation or control of line pressure
- F16H61/0025—Supply of control fluid; Pumps therefore
- F16H61/0028—Supply of control fluid; Pumps therefore using a single pump driven by different power sources
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/0021—Generation or control of line pressure
- F16H61/0025—Supply of control fluid; Pumps therefore
- F16H61/0031—Supply of control fluid; Pumps therefore using auxiliary pumps, e.g. pump driven by a different power source than the engine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
- B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
- B60K2006/268—Electric drive motor starts the engine, i.e. used as starter motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/48—Parallel type
- B60K6/485—Motor-assist type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
- B60L2240/441—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/48—Drive Train control parameters related to transmissions
- B60L2240/486—Operating parameters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/50—Drive Train control parameters related to clutches
- B60L2240/507—Operating parameters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2260/00—Operating Modes
- B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
- B60L2260/26—Transition between different drive modes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
- B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
- B60W2050/021—Means for detecting failure or malfunction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
- B60W50/029—Adapting to failures or work around with other constraints, e.g. circumvention by avoiding use of failed parts
- B60W2050/0292—Fail-safe or redundant systems, e.g. limp-home or backup systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/10—Change speed gearings
- B60W2710/1077—Change speed gearings fluid pressure, e.g. oil pressure
- B60W2710/1083—Change speed gearings fluid pressure, e.g. oil pressure pressure of control fluid
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/10—System to be controlled
- F16D2500/106—Engine
- F16D2500/1066—Hybrid
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
- F16D2500/51—Relating safety
- F16D2500/5114—Failsafe
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H2061/005—Supply of electric power, e.g. batteries for back up supply
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H2061/0075—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
- F16H2061/1292—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is the power supply, e.g. the electric power supply
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
- Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
- Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
Eine Vorrichtung zur ausfallsicheren Steuerung eines Hybridfahrzeugs, das eine Kraftmaschine (100) und einen Antriebsmotor (200) als Antriebsquellen hat, die Vorrichtung aufweisend:einen Startergenerator (110), der mit der Kraftmaschine (100) gekoppelt ist und als ein Motor arbeitet, um ein Starten/Abschalten der Kraftmaschine (100) durchzuführen, und der in einem gestarteten Zustand der Kraftmaschine als ein Generator arbeitet,eine elektrische Ölpumpe (400), um Öl zu einem Getriebe (300) zuzuführen,einen Fahrinformationen-Detektor (410), um Fahrinformationen über das Hybridfahrzeug zu detektieren,eine Hybridsteuereinrichtung (420), um den Betrieb des Fahrzeugs auf Basis der von dem Fahrinformationen-Detektor (410) erhaltenen, allgemeinen Fahrinformationen zu steuern, und um das Fahren des Hybridfahrzeugs in einem ausfallsicheren Modus zu steuern, wenn ein Hauptrelais (460) aufgrund eines Ausfalls einer Hochspannungskomponente geöffnet ist, undeine Ölpumpen-Steuereinrichtung (430), um die elektrische Ölpumpe (400) zum Zuführen eines für eine Fahrbedingung geeigneten Öldrucks zum Getriebe (300) anzutreiben, wobei die Ölpumpen-Steuereinrichtung (430) mit der Hybridsteuereinrichtung (420) elektrisch verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dassdie elektrische Ölpumpe (400) auch dazu dient, um Öl zu einer Kraftmaschinenkupplung (130) zuzuführen, und die Ölpumpen-Steuereinrichtung (430) auch dazu dient, um die elektrische Ölpumpe (400) zum Zuführen eines für eine Fahrbedingung geeigneten Öldrucks zur Kraftmaschinenkupplung anzutreiben,die Ölpumpen-Steuereinrichtung (430) einen Antrieb der elektrischen Ölpumpe (400) mit einem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators (110) oder des Antriebsmotors (200) stufenweise steuert, um den Öldruck zu erzeugen, wenn die Ölpumpen-Steuereinrichtung (430) erfasst, dass die Hybridsteuereinrichtung (420) aufgrund eines Ausfalls der Hochspannungskomponente in den ausfallsicheren Modus eintritt,die Ölpumpen-Steuereinrichtung (430) ermittelt, ob die Erzeugung eines Fahr-Steuerdrucks mit dem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators (110) oder des Antriebsmotors (200) möglich ist oder nicht, wenn die Erzeugung eines Schalt-Steuerdrucks mit dem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators (110) oder des Antriebsmotors (200) unmöglich ist, unddie Ölpumpen-Steuereinrichtung (430) die elektrische Ölpumpe (400) mit dem Stromerzeugungsbetrag für die elektrische Ölpumpe (400) antreibt, um den Fahr-Steuerdruck zu erzeugen, wenn die Erzeugung eines Schalt-Steuerdrucks unmöglich ist, aber beim Fahren im ausfallsicheren Modus die Erzeugung des Fahr-Steuerdrucks mit dem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators (110) oder des Antriebsmotors (200) möglich ist.
Description
- Hintergrund der Erfindung
- Gebiet der Erfindung
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur ausfallsicheren (bzw. störungssicheren, engl. fail-safe) Steuerung eines Hybridfahrzeugs (z.B. eines Hybridelektrokraftfahrzeugs) und ein Verfahren davon. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zur ausfallsicheren Steuerung eines Hybridfahrzeugs, in der zum Bereitstellen eines ausfallsicheren Fahrens des Hybridfahrzeugs der Antrieb einer elektrischen Ölpumpe mit einer Spannung gesteuert wird, die von einem Startergenerator (z.B. Hybrid-Startergenerator, engl. hybrid starter and generator, HSG) oder einem Antriebsmotor (z.B. Elektromotor) erzeugt wird, wenn ein Hauptrelais aufgrund eines Ausfalls (bzw. Fehlers) einer Hochspannungskomponente unterbrochen wird, sowie ein Verfahren davon.
- Beschreibung der bezogenen Technik
- Obwohl das Hybridfahrzeug im engeren Sinn anders als ein Brennstoffzellen-Fahrzeug und ein Elektrofahrzeug sein kann, wird in der Beschreibung das Hybridfahrzeug als ein Fahrzeug definiert, das mit einer oder mehr als einer Batterie zur Verwendung der darin gespeicherten Energie als Antriebskraft des Fahrzeug vorgesehen ist, und das ein allgemeines Elektrofahrzeug sowie ein Brennstoffzellen-Fahrzeug einschließt.
- Das Hybridfahrzeug hat eine Kraftmaschine (z.B. einen Verbrennungsmotor) und einen Motor (z.B. Elektromotor), die als Leistungsquellen darauf angewendet sind, zum Entfalten der Eigenschaften der Kraftmaschine und des Motors gemäß einer Fahrsituation, um den Kraftstoffverbrauch zu verbessern und Abgase zu reduzieren.
- Im Allgemeinen hat das Hybridfahrzeug ein Automatikgetriebe darin eingebaut, und eine mechanische Ölpumpe, die mit einer Antriebswelle der Kraftmaschine (z.B. des Verbrennungsmotors) verbunden ist und durch diese angetrieben wird, führt Öl zu einem Niederdruckteil, welcher Schmierung erfordert, und zu einem Hochdruckteil zu, welcher verbundene (bzw. gekuppelte) Elemente in dem Automatikgetriebe betätigt.
- Wenn ferner der Betrieb der Kraftmaschine stoppt, stoppt auch die mechanische Ölpumpe und unterlässt es, Öl zum Niederdruckteil und zum Hochdruckteil in einem Automatikgetriebe zuzuführen, was ein Lösen (bzw. Entkoppeln) eines Reibelements (z.B. einer Kupplung und Bremse) verursacht, welches einen ersten Vorwärtsgang eines Planetengetriebes aufrechterhält.
- Um das vorhergehende Problem zu lösen, ist z.B. eine durch eine Spannung einer Batterie angetriebene, elektrische Ölpumpe zum Antrieb der elektrischen Pumpe (EOP) getrennt von der Kraftmaschine (z.B. dem Verbrennungsmotor) in dem Hybridfahrzeug parallel zur mechanischen Pumpe zusätzlich eingebaut.
- Jedoch hat die mechanische Pumpe einen Nachteil, da die mit der Kraftmaschinenantriebswelle (z.B. Verbrennungsmotorantriebswelle) verbundene, mechanische Ölpumpe normalerweise angetrieben wird, wenn die Kraftmaschine einen gestarteten (bzw. angelassenen) Zustand beibehält, um einen Leistungsverlust zu bewirken, was in einem schlechten Kraftstoffverbrauch resultiert.
- Dementsprechend wurden Strukturen zum Weglassen der mechanischen Ölpumpe aus dem Hybridfahrzeug und zum Zuführen des Öls zum Automatikgetriebe durch einen einzelnen Antrieb der elektrischen Ölpumpe entwickelt.
- Da die elektrische Ölpumpe durch die Spannung aus der Batterie angetrieben wird, stoppen, wenn das Hauptrelais, das den Ausgang der Batteriespannung verbindet und trennt, aufgrund eines Ausfalls der Hochspannungskomponente geöffnet wird, der Betrieb der elektrischen Ölpumpe und der Ölpumpen-Steuereinrichtung aufgrund einer Stromversorgu ngsunterbrechu ng.
- Da das Öl nicht zum Automatikgetriebe zugeführt werden kann, findet dementsprechend eine Abschaltung (engl. shutdown) statt, in der das Fahrzeug nicht länger fahren kann.
- Aus der
JP 2003 - 134 605 A US 7 018 315 B2 ist eine stufenweise betreibbare elektrische Ölpumpe bekannt. - Die Informationen, welche in dem Abschnitt „Hintergrund der Erfindung“ offenbart sind, dienen lediglich dem besseren Verständnis des allgemeinen Hintergrunds der Erfindung und sollten nicht als Zugeständnis oder als irgendeine Andeutung angesehen werden, dass diese Informationen zum Stand der Technik, wie er dem Fachmann schon bekannt ist, gehören.
- Erläuterung der Erfindung
- Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung oder ein Verfahren zur ausfallsicheren (bzw. störungssicheren) Steuerung eines Hybridfahrzeugs vorzusehen, die den Vorteil eines Bereitstellens eines ausfallsicheren Fahrens hat, indem ein Antrieb einer elektrischen Ölpumpe gemäß einer Erzeugungsspannung (bzw. Stromerzeugungsspannung) eines Startergenerators (z.B. Hybrid-Startergenerators, HSG) oder eines Antriebsmotors gesteuert wird, wenn ein Hauptrelais durch Ausfall einer Hochspannungskomponente in einem Hybridfahrzeug unterbrochen wird, sowie ein Verfahren davon.
- Weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur ausfallsicheren (bzw. störungssicheren) Steuerung eines Hybridfahrzeugs und ein Verfahren davon vorzusehen, das den Vorteil einer Steuerung eines Antriebs einer elektrischen Ölpumpe hat, indem die Steuerung in einen Schalt-Steuerdruck (oder Getriebe-Steuerdruck), einen Fahr-Steuerdruck, einen Anfahr-Steuerdruck und einen Anhalte-Steuerdruck gemäß einem Stromerzeugungsbetrag eines Startergenerators oder eines Antriebsmotors eingeteilt wird, wenn ein Hauptrelais aufgrund eines Ausfalls (bzw. Fehlers) einer Hochspannungskomponente in einem Hybridfahrzeug unterbrochen wird, sowie ein Verfahren davon.
- Diese Aufgaben werden gelöst durch eine Vorrichtung zur ausfallsicheren Steuerung eines Hybridfahrzeugs gemäß Anspruch 1 sowie ein Verfahren zur ausfallsicheren Steuerung eines Hybridfahrzeugs gemäß Anspruch 11. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Gemäß der vorliegenden Erfindung weist eine Vorrichtung zur ausfallsicheren Steuerung eines Hybridfahrzeugs, das eine Kraftmaschine (z.B. einen Verbrennungsmotor) und einen Antriebsmotor (z.B. Antriebselektromotor) als Antriebsquellen hat, auf: einen Startergenerator (z.B. Hybrid-Startergenerator), der mit der Kraftmaschine gekoppelt (bzw. im Eingriff) ist und als ein Motor arbeitet, um ein Starten/Abschalten der Kraftmaschine durchzuführen, und der in einem gestarteten (z.B. angelassenen) Zustand der Kraftmaschine als ein Generator arbeitet, eine elektrische Ölpumpe, um Öl zu einem Getriebe und einer Kraftmaschinenkupplung (z.B. Verbrennungsmotorkupplung) zuzuführen, einen Fahrinformationen-Detektor (bzw. Betriebsinformationen-Detektor), um Fahrinformationen (bzw. Betriebsinformationen) über das Hybridfahrzeug zu detektieren (bzw. erfassen), eine Hybridsteuereinrichtung, um den Betrieb des Fahrzeugs auf Basis der von dem Fahrinformationen-Detektor erhaltenen, allgemeinen Fahrinformationen zu steuern, und um das Fahren des Hybridfahrzeugs in einem ausfallsicheren Modus (bzw. Fail-safe-Modus) zu steuern, wenn ein Hauptrelais aufgrund eines Ausfalls (bzw. Fehlers) einer Hochspannungskomponente geöffnet ist, sowie eine Ölpumpen-Steuereinrichtung, um die elektrische Ölpumpe zum Zuführen eines zu einer Fahrbedingung/Betriebsbedingung angemessenen Öldrucks zum Getriebe und zur Kraftmaschinenkupplung anzutreiben, wobei die Ölpumpen-Steuereinrichtung mit der Hybridsteuereinrichtung elektrisch verbunden ist, wobei die Ölpumpen-Steuereinrichtung einen Antrieb der elektrischen Ölpumpe mit einem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators oder des Antriebsmotors stufenweise steuert, um den Öldruck zu erzeugen, wenn die Ölpumpen-Steuereinrichtung erfasst, dass die Hybridsteuereinrichtung aufgrund eines Ausfalls einer Hochspannungskomponente in den ausfallsicheren Modus eintritt (bzw. eingetreten ist).
- Die Ölpumpen-Steuereinrichtung kann die elektrische Ölpumpe steuern, um gemäß dem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators oder des Antriebsmotors einen Steuerdruck zu erzeugen, welcher in eine Erzeugung eines Schalt-Steuerdrucks, eine Erzeugung eines Anfahr(bzw. Start)-Steuerdrucks, eine Erzeugung eines Fahr-Steuerdrucks und eine Erzeugung eines Anhalte-Steuerdrucks eingeteilt ist.
- Die Ölpumpen-Steuereinrichtung kann die Erzeugung des Steuerdrucks auf Basis des Energieverbrauches (z.B. Stromverbrauches) der elektrischen Ölpumpe stufenweise einteilen.
- Wenn beim Fahren des (bzw. im) ausfallsicheren Modus die Erzeugung des Schalt-Steuerdrucks mit dem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators oder des Antriebsmotors möglich ist, kann die Ölpumpen-Steuereinrichtung den Antrieb der elektrischen Ölpumpe gemäß einem Hoch/Runter-Schaltwunsch (bzw. einer Hoch/Runter-Schaltaufforderung) für die elektrische Ölpumpe steuern, um einen Schalt-Steuerdruck zu erzeugen.
- Wenn beim Fahren des (bzw. im) ausfallsicheren Modus ein Verbinden (bzw. Kuppeln) einer Ziel-Schaltstufe bei der Erzeugung des Schalt-Steuerdrucks durch Antrieb der elektrischen Ölpumpe mit dem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators oder des Antriebsmotors beendet ist, kann die Ölpumpen-Steuereinrichtung den Antrieb der elektrischen Ölpumpe unter (bzw. zur) Erzeugung eines Fahr-Steuerdrucks steuern.
- Wenn die Erzeugung eines Schalt-Steuerdruck unmöglich ist, aber beim Fahren im ausfallsicheren Modus die Erzeugung des Schalt-Steuerdrucks mit dem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators oder des Antriebsmotors möglich ist, treibt die Ölpumpen-Steuereinrichtung die elektrische Ölpumpe mit der Stromerzeugungsmenge für die elektrische Ölpumpe an, um einen Fahr-Steuerdruck zu erzeugen.
- Wenn beim Fahren des (bzw. im) ausfallsicheren Modus die Erzeugung des Fahr-Steuerdrucks mit dem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators oder des Antriebsmotors unmöglich ist, kann die Ölpumpen-Steuereinrichtung bestimmen (bzw. ermitteln), dass das Fahrzeug abgeschaltet ist/wird, und den Antrieb der elektrischen Ölpumpe stoppen.
- Wenn beim Stopp (bzw. im Anhaltezustand) in dem ausfallsicheren Modus die Erzeugung eines Anfahr-Steuerdrucks mit dem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators oder des Antriebsmotors möglich ist und wenn ein Anfahrwunsch detektiert ist, kann die Ölpumpen-Steuereinrichtung die elektrische Ölpumpe mit dem Stromerzeugungsbetrag für die elektrische Ölpumpe antreiben, um den Anfahr-Steuerdruck zu erzeugen.
- Wenn beim Stopp (bzw. im Anhaltezustand) in dem ausfallsicheren Modus die Erzeugung eines Anfahr-Steuerdrucks mit dem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators oder des Antriebsmotors möglich ist und der Anfahrwunsch (bzw. die Startaufforderung) nicht detektiert ist, kann die Ölpumpen-Steuereinrichtung die elektrische Ölpumpe mit dem Stromerzeugungsbetrag für die elektrische Ölpumpe antreiben, um einen Anhalte-Steuerdruck zu erzeugen.
- Wenn beim Stopp (bzw. im Anhaltezustand) in dem ausfallsicheren Modus die Erzeugung des Anfahr-Steuerdrucks mit dem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators oder des Antriebsmotors unmöglich ist und der Anfahrwunsch detektiert ist, kann die Ölpumpen-Steuereinrichtung bestimmen (bzw. ermitteln), dass das Fahrzeug abgeschaltet ist, und den Antrieb der Ölpumpe stoppen.
- Wenn beim Fahren in dem ausfallsicheren Modus die Erzeugung eines Schalt-Steuerdrucks mit dem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators oder des Antriebsmotors möglich ist, kann die Ölpumpen-Steuereinrichtung die elektrische Ölpumpe gemäß einer Fahrbedingung für die elektrische Ölpumpe antreiben, um einen Schalt-Steuerdruck, einen Anfahr-Steuerdruck, einen Fahr-Steuerdruck und einen Anhalte-Steuerdruck zu erzeugen.
- Gemäß der vorliegenden Erfindung weist ein Verfahren zur ausfallsicheren Steuerung eines Hybridfahrzeugs auf: ein Ermitteln oder Bestimmen, ob während einer Fahrt des Hybridfahrzeugs das Hybridfahrzeug aufgrund eines durch einen Ausfall (bzw. Fehler) einer Hochspannungskomponente geöffneten Hauptrelais in einen ausfallsicheren Modus eintritt oder nicht, ein Detektieren einer Stromerzeugungsspannung eines Startergenerators (z.B. Hybrid-Startergenerators) oder eines Antriebsmotors, wenn der Eintritt in den ausfallsicheren Modus ermittelt/bestimmt wird, und ein Erzeugen eines Öldrucks, indem beim Fahren im ausfallsicheren Modus oder in einem Anhalte-Zustand im ausfallsicheren Modus ein Antrieb einer elektrischen Ölpumpe gemäß einem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators oder des Antriebsmotors gesteuert wird.
- Das Verfahren kann ferner aufweisen: ein Steuern des Antriebs der elektrischen Ölpumpe, um einen Steuerdruck, eingeteilt in eine Erzeugung eines Schalt-Steuerdrucks, eine Erzeugung eines Anfahr-Steuerdrucks, eine Erzeugung eines Fahr-Steuerdrucks und eine Erzeugung eines Anhalte-Steuerdrucks, auf Basis eines Energieverbrauchs der elektrischen Ölpumpe gemäß dem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators oder des Antriebsmotors stufenweise zu erzeugen.
- Das Verfahren kann ferner aufweisen: ein Steuern des Antriebs der elektrischen Ölpumpe unter (bzw. zur) Erzeugung eines Schalt-Steuerdrucks gemäß einem durch eine Fahrzeuggeschwindigkeit und eine Position eines Gaspedals ermittelten Hoch/Runter-Schaltwunsch, wenn beim Fahren in dem ausfallsicheren Modus die Erzeugung des Schalt-Steuerdrucks mit dem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators oder des Antriebsmotors möglich ist.
- Das Verfahren kann ferner aufweisen: ein Steuern des Antriebs der elektrischen Ölpumpe durch die Erzeugung des Fahr-Steuerdrucks, wenn beim Fahren in dem ausfallsicheren Modus ein Verbinden (z.B. Kuppeln) einer Ziel-Schaltstufe in einem Prozess der Erzeugung des Schalt-Steuerdrucks mit dem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators oder des Antriebsmotors beendet ist.
- Das Verfahren kann ferner aufweisen: ein Steuern des Antriebs der elektrischen Ölpumpe durch die Erzeugung eines Fahr-Steuerdrucks, wenn der Hoch/Runter-Schaltwunsch nicht detektiert wird, was durch die Fahrzeuggeschwindigkeit und die Position des Gaspedals ermittelt wird, obwohl beim Fahren in dem ausfallsicheren Modus die Erzeugung des Schalt-Steuerdrucks mit dem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators oder des Antriebsmotors möglich ist.
- Das Verfahren weist ferner auf: ein Steuern des Antriebs der elektrischen Ölpumpe unter (bzw. zur) Erzeugung eines Fahr-Steuerdrucks, wenn die Erzeugung eines Schalt-Steuerdrucks unmöglich ist, aber beim Fahren in dem ausfallsicheren Modus die Erzeugung des Fahr-Steuerdrucks mit dem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators oder des Antriebsmotors möglich ist.
- Das Verfahren kann ferner aufweisen: ein Steuern des Antriebs der elektrischen Ölpumpe unter (bzw. zur) Erzeugung eines Anfahr-Steuerdrucks, wenn beim Stopp (bzw. Anhalten) in dem ausfallsicheren Modus die Erzeugung des Anfahr-Steuerdrucks mit dem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators oder des Antriebsmotors möglich ist und ein Anfahrwunsch aus einem Niederdrücken (engl. tip-in) eines Gaspedals und einem Loslassen (bzw. Freigeben) eines Bremspedals detektiert wird.
- Das Verfahren kann ferner aufweisen: ein Steuern des Antriebs der elektrischen Ölpumpe unter (bzw. zur) Erzeugung eines Anhalte-Steuerdrucks, wenn die Erzeugung eines Anfahr-Steuerdrucks mit dem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators oder des Antriebsmotors möglich ist und beim Stopp in dem ausfallsicheren Modus der Anfahrwunsch nicht detektiert wird.
- Das Verfahren kann ferner aufweisen: ein Stoppen des Antriebs der elektrischen Ölpumpe auf das Ermitteln (bzw. die Festellung), dass das Fahrzeug abgeschaltet ist/wird, wenn beim Fahren in dem ausfallsicheren Modus die Erzeugung eines Fahr-Steuerdrucks mit dem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators oder des Antriebsmotors unmöglich ist, oder wenn beim Stopp in dem ausfallsicheren Modus die Erzeugung eines Anfahr-Steuerdrucks mit dem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators oder des Antriebsmotors unmöglich ist.
- Das Verfahren und die Vorrichtung der vorliegenden Erfindung haben andere Merkmale und Vorteile, welche aus den beiliegenden Zeichnungen, die hierin aufgenommen sind, und der folgenden detaillierten Beschreibung, die zusammen dazu dienen, bestimmte Grundsätze der vorliegenden Erfindung zu erklären, deutlich werden oder darin detaillierter aufgeführt werden.
- Figurenliste
-
-
1 ist ein Blockschaltbild, das eine Vorrichtung zur ausfallsicheren Steuerung eines Fahrzeugs gemäß einer exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung schematisch veranschaulicht. - Die
2A und2B sind ein Flussdiagramm, das die Schritte eines Verfahrens zur ausfallsicheren Steuerung eines Hybridfahrzeugs gemäß einer exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht. - Es sollte verstanden werden, dass die beigefügten Zeichnungen nicht zwangsläufig im Maßstab sind, und eine einigermaßen vereinfachte Darstellung von verschiedenen bevorzugten Merkmalen präsentieren, welche veranschaulichend für die Grundprinzipien der Erfindung sind. Die spezifischen Gestaltungsmerkmale der vorliegenden Erfindung, wie sie hierin offenbart werden, einschließlich, zum Beispiel, spezifischer Dimensionen, Ausrichtungen, Positionen und Formen, werden zum Teil durch die besondere beabsichtigte Anwendung und Einsatzumgebung bestimmt werden.
- In den Figuren beziehen sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder gleichwertige Bauteile der vorliegenden Erfindung in allen verschiedenen Figuren der Zeichnungen.
- Detaillierte Beschreibung
- Es wird nun im Detail Bezug genommen auf die verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, von denen Beispiele in den beiliegenden Zeichnungen dargestellt und unten beschrieben sind. Während die Erfindung im Zusammenhang mit den Ausführungsbeispielen beschrieben wird, versteht sich, dass die vorliegende Beschreibung nicht beabsichtigt, die Erfindung auf diese beispielhaften Ausführungsformen zu beschränken.
- Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen, in denen exemplarische Ausführungsformen der Erfindung gezeigt sind, im Näheren erläutert, so dass ein Fachmann diese einfach ausführen kann.
- Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die hierin beschriebenen, exemplarischen Ausführungsformen beschränkt und kann in anderen Formen realisiert werden.
- Zum Zwecke einer klaren Beschreibung einer exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, werden Bauteile, die nicht mit der Beschreibung im Zusammenhang stehen, weggelassen. Die gleichen Bezugszeichen werden in der Beschreibung verwendet, um auf gleiche oder ähnliche Bauteile hinzuweisen.
- Ferner wird jede Konfiguration, die in den Zeichnungen gezeigt ist, für ein besseres Verständnis und der Einfachheit der Beschreibung im Ermessen des Entwerfers veranschaulicht, und die vorliegende Erfindung ist nicht notwendigerweise auf die gezeigten Zeichnungen beschränkt.
-
1 ist ein Blockschaltbild, das eine Vorrichtung zur ausfallsicheren Steuerung eines Fahrzeugs gemäß einer exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung schematisch veranschaulicht. - Bezugnehmend auf
1 weist die Vorrichtung zur ausfallsicheren Steuerung eines Fahrzeugs gemäß einer exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung eine Kraftmaschine (z.B. einen Verbrennungsmotor) 100, einen Startergenerator (z.B. Hybrid-Startergenerator, HSG) 110, eine Kraftmaschinenkupplung (z.B. Verbrennungsmotorkupplung) 130, einen Antriebsmotor (z.B. Antriebselektromotor) 200, ein Getriebe300 , eine elektrische Ölpumpe400 , einen Fahrinformationen-Detektor (bzw. Betriebsinformationen-Detektor) 410, eine Hybridsteuereinrichtung420 , eine Ölpumpen-Steuereinrichtung430 , einen Inverter (bzw. Wechselrichter) 440, eine Hauptbatterie450 und ein Hauptrelais460 auf. - Die Kraftmaschine (z.B. der Verbrennungsmotor) 100 ist als eine erste Antriebsquelle in dem Hybridfahrzeug in Betrieb, und das Starten (bzw. Anlassen) und Abschalten (bzw. Abstellen) wird gemäß einem Fahrmodus (bzw. Betriebsmodus) und einer Fahrsituation (bzw. Betriebssituation) gesteuert.
- Die Kraftmaschine
100 wird in einem Elektrofahrzeug-Modus (EV-Modus) abgeschaltet und in einem Hybridelektrofahrzeug-Modus (HEV-Modus) gestartet (bzw. angelassen), und das Starten und Abschalten der Kraftmaschine100 werden durch Ausführen einer Startergenerator-Funktion (bzw. HSG-Funktion) gesteuert. - Der Startergenerator (HSG)
100 ist ein Motor (z.B. Elektromotor) und ein Generator, wobei der Startergenerator110 auf ein Ausführen einer Startergenerator-Funktion als ein Motor betrieben wird, um ein Starten (bzw. Anlassen) und Abschalten der Kraftmaschine (z.B. des Verbrennungsmotors) durchzuführen, und, wenn in einem Zustand, in dem die Kraftmaschine100 den gestarteten Zustand beibehält, eine Überschussleistung erzeugt wird, wird der Startergenerator (HSG)110 als der Generator betrieben, um eine Spannung zu erzeugen, die durch den Inverter440 in die Hauptbatterie450 geladen wird. - Die Kraftmaschinenkupplung (z.B. Verbrennungsmotorkupplung) 130 ist zwischen der Kraftmaschine
100 und dem Motor200 eingebaut, um die Leistungsübertragung (z.B. Antriebskraftübertragung) zwischen der Kraftmaschine100 und dem Motor200 zu verbinden/trennen. - Im Allgemeinen wird eine Trockenkupplung als die Kraftmaschinenkupplung
130 angewendet und wird durch das von der elektrischen Ölpumpe400 zugeführte Öl betätigt. - Der Antriebsmotor
200 wird als eine zweite Antriebsquelle in dem Hybridfahrzeug betrieben und wird durch einem 3-Phasen-Wechselstrom angetrieben, der von dem Inverter440 dahin zugeführt wird, um ein Ausgangsdrehmoment zum Getriebe300 zu übertragen, und gewinnt regenerierbare Energie zurück, um eine Spannung während der Verzögerung (bzw. Abbremsung) zu erzeugen, und lädt die so erzeugte Spannung durch den Inverter440 in die Hauptbatterie450 . - Ein Automatikgetriebe oder ein stufenloses Getriebe (engl. continuously variable transmission, CVT) können als das Getriebe
300 angewendet werden, können ein Übersetzungsverhältnis (bzw. Drehzahlverhältnis) haben, das gemäß einem zum Betrieb erforderlichen Drehmoment und einer Fahrsituation (bzw. Betriebssituation) gesteuert wird, und können es dem Hybridfahrzeug ermöglichen, zu fahren, indem ein durch die Kraftmaschinenkupplung130 aufsummiertes und angelegtes Ausgangsdrehmoment in dem so gesteuerten Übersetzungsverhältnis zu den Antriebsrädern weitergegeben wird. - Die elektrische Ölpumpe
400 führt das Öl zum Getriebe300 und zur Kraftmaschinenkupplung130 zu. - Der Fahrinformationen-Detektor (bzw. Betriebsinformationen-Detektor) 410 detektiert allgemeine Fahrinformationen (bzw. Betriebsinformationen) einschließlich einer Niederdrück(engl. tip-in)-Position / Loslass(bzw. Freigabe-, engl. tip-out)-Position eines Gaspedals, eines Ein/Aus eines Bremspedals sowie einer Pedalkraft eines Bremspedals, einer Fahrzeugfahrgeschwindigkeit sowie einer Drehzahl (bzw. Geschwindigkeit) einer Übersetzungsstufe/Schaltstufe und einer Drehzahl des Antriebsmotors
200 beim Fahren des Hybridfahrzeugs und liefert die Informationen zur Hybridsteuereinrichtung420 . - Die Hybridsteuereinrichtung
420 ist eine oberste Steuereinrichtung und steuert den allgemeinen Betrieb mit Bezugnahme auf die durch den Fahrinformationen-Detektor410 detektierten Fahrinformationen und tritt in einen ausfallsicheren Modus (bzw. Fail-safe-Modus) ein, um das Fahren des Hybridfahrzeugs zu steuern, wenn das Hauptrelais aufgrund eines Ausfalls (bzw. Fehlers) einer Hochspannungskomponente geöffnet ist. - Die Ölpumpen-Steuereinrichtung
430 treibt die elektrische Ölpumpe400 an, um das für eine Fahrbedingung geeignete Öl zum Getriebe300 zuzuführen, so dass ein Hoch/Runter-Schalten, Anfahren (bzw. Starten), Beibehalten eines Fahrens und Anhaltens bereitgestellt werden können. - Wenn aufgrund des durch Ausfall einer Hochspannungskomponente geöffneten Hauptrelais
460 das Eintreten der Hybridsteuereinrichtung420 in den ausfallsicheren Modus erfasst wird, steuert die Ölpumpen-Steuereinrichtung430 gemäß einem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators (HSG)110 oder des Antriebsmotors200 einen Antrieb der elektrischen Ölpumpe400 bei einem Steuerdruck, eingeteilt in eine Erzeugung eines Schalt-Steuerdrucks, eine Erzeugung eines Anfahr-Steuerdrucks (bzw. Start-Steuerdrucks), eine Erzeugung eines Fahr-Steuerdrucks und eine Erzeugung eines Anhalte-Steuerdrucks. - Die Ölpumpen-Steuereinrichtung
430 lernt gemäß dem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators (HSG)110 oder des Antriebsmotors200 wiederholt den Antrieb der elektrischen Ölpumpe400 , um die Erzeugung des Schalt-Steuerdrucks, die Erzeugung des Anfahr-Steuerdrucks, die Erzeugung des Fahr-Steuerdrucks und die Erzeugung des Anhalte-Steuerdrucks einzuteilen. - Die Steuerungseinteilung wird auf Basis des Energieverbrauches der elektrischen Ölpumpe
400 eingestellt und kann in der Reihenfolge des größten Energieverbrauches in (1) die Erzeugung des Schalt-Steuerdrucks, (2) die Erzeugung des Anfahr-Steuerdrucks, (3) die Erzeugung des Fahr-Steuerdrucks und (4) die Erzeugung des Anhalte-Steuerdrucks eingeteilt werden. - Ferner analysiert die Ölpumpen-Steuereinrichtung
430 die von dem Fahrinformationen-Detektor410 bereitgestellten Informationen, um zu ermitteln, ob das Fahrzeug gegenwärtig fährt oder hält, und ermittelt den Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators (HSG)110 oder des Antriebsmotors200 , um die Antriebssteuerung der elektrischen Ölpumpe400 zu bestimmen (bzw. festzulegen). - Wenn das Hybridfahrzeug gegenwärtig in dem ausfallsicheren Modus fährt und die Erzeugung des Schalt-Steuerdrucks gemäß der Stromerzeugungsmenge des Startergenerators (HSG)
110 oder des Antriebsmotors200 möglich ist, detektiert die Ölpumpen-Steuereinrichtung430 die Fahrzeuggeschwindigkeit und eine Position eines Gaspedals, um zu ermitteln, ob ein Hoch/Runter-Schaltwunsch (bzw. eine Hoch/Runter-Schaltaufforderung) detektiert ist. - Wenn das Hybridfahrzeug gegenwärtig in dem ausfallsicheren Modus fährt und in einem Zustand, in dem ein Schalt-Steuerdruck mit dem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators (HSG)
110 oder des Antriebsmotors200 möglich ist, eine Bedingung der Fahrzeuggeschwindigkeit und des Gaspedals als Hoch/Runter-Schaltwunsch detektiert werden, treibt die Ölpumpen-Steuereinrichtung430 die elektrische Ölpumpe400 an, um den Schalt-Steuerdruck zum Zuführen des Öls zum Getriebe300 zu erzeugen, um ein Verbinden (bzw. Kuppeln) der (bzw. in die) Ziel-Übersetzungsstufe zu ermöglichen. - Die Ölpumpen-Steuereinrichtung
430 steuert den Antrieb der elektrischen Ölpumpe400 durch die Erzeugung des Schalt-Steuerdrucks bis die Schaltung (bzw. Gangschaltung) des Getriebes300 zur Ziel-Übersetzungsstufe beendet ist. Wenn die Schaltung (bzw. Gangschaltung) zur Ziel-Übersetzungsstufe beendet ist, steuert die Ölpumpen-Steuereinrichtung430 den Antrieb der elektrischen Ölpumpe400 durch die Erzeugung des Fahr-Steuerdrucks. - Beispielsweise kann die Erzeugung des Schalt-Steuerdrucks gemäß einer Bedingung eingestellt sein, in der die elektrische Ölpumpe
400 bei/mit einer ersten Bezugsdrehzahl angetrieben wird, um einen ersten Bezugsdruck und ein erstes Bezugsdrehmoment zu erzeugen. - Da in einem Zustand, in dem die Erzeugung des Schalt-Steuerdrucks mit dem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators (HSG)
110 oder des Antriebsmotors200 möglich ist, eine jede von der Erzeugung des Anfahr-Steuerdrucks, der Erzeugung des Fahr-Steuerdrucks und der Erzeugung des Anhalte-Steuerdrucks möglich ist, kann die Ölpumpen-Steuereinrichtung430 die elektrische Ölpumpe400 gemäß einer Fahrsituation (bzw. Betriebssituation) steuern, um den von dem Getriebe300 benötigten Druck zuzuführen. - Wenn ferner die Erzeugung des Schalt-Steuerdrucks mit dem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators (HSG)
110 oder des Antriebsmotors200 unmöglich ist, ermittelt die Ölpumpen-Steuereinrichtung430 , ob die Erzeugung des Fahr-Steuerdrucks möglich ist oder nicht. Wenn die Erzeugung des Fahr-Steuerdrucks möglich ist, steuert die Ölpumpen-Steuereinrichtung430 die Ölpumpe400 durch die Erzeugung des Fahr-Steuerdrucks, um das gegenwärtige ausfallsichere Fahren beizubehalten. - Wenn jedoch die Erzeugung des Fahr-Steuerdrucks mit dem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators (HSG)
110 oder des Antriebsmotors220 unmöglich ist, stoppt die Ölpumpen-Steuereinrichtung430 , die feststellt, dass das Fahrzeug abgeschaltet (bzw. im abgeschalteten Zustand) ist, den Antrieb der elektrischen Ölpumpe400 . - Wenn das Hybridfahrzeug in dem ausfallsicheren Modus anhält und die Erzeugung des Anfahr-Steuerdrucks mit dem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators (HSG)
110 oder des Antriebsmotors200 möglich ist, detektiert die Ölpumpen-Steuereinrichtung430 eine Position des Gaspedals und eine Betätigung des Bremspedals, um einen Anfahrwunsch (bzw. eine Startaufforderung) zu detektieren. - Wenn der Anfahrwunsch aus der Position des Gaspedals und der Betätigung des Bremspedals detektiert wird, treibt die Ölpumpen-Steuereinrichtung
430 die elektrische Ölpumpe400 an, um den Anfahr-Steuerdruck zu erzeugen, so dass das Öl zum Getriebe300 zugeführt wird, um das Fahrzeug anzufahren (bzw. zu starten). - Wenn der Anfahrwunsch nicht detektiert wird, treibt die Ölpumpen-Steuereinrichtung
430 die elektrische Ölpumpe400 an, um den Anhalte-Steuerdruck zu erzeugen, so dass ein Anhaltezustand beibehalten wird. - Wenn die Erzeugung des Anfahr-Steuerdrucks mit dem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators (HSG)
110 oder des Antriebsmotors200 unmöglich ist, stoppt die Ölpumpen-Steuereinrichtung430 , die feststellt, dass das Fahrzeug abgeschaltet (bzw. im abgeschalteten Zustand) ist, den Antrieb der Ölpumpe400 . - In dem obigen Fall kann beispielsweise die Ölpumpen-Steuereinrichtung
430 eine Antriebsdrehzahl (bzw. Antriebsgeschwindigkeit) der elektrischen Ölpumpe400 bei der ersten Bezugsdrehzahl (bzw. Bezugsgeschwindigkeit), einen Ausgangsdruck (bzw. Ausströmdruck) bei dem ersten Bezugsdruck und ein Drehmoment bei dem ersten Bezugsdrehmoment steuern, um den Schalt-Steuerdruck zu erzeugen. - Ferner kann zum Beispiel die Ölpumpen-Steuereinrichtung
430 die Antriebsdrehzahl der elektrischen Ölpumpe400 bei der zweiten Bezugsdrehzahl, den Ausgangsdruck bei dem zweiten Bezugsdruck und das Drehmoment bei dem zweiten Bezugsdrehmoment steuern, um den Fahr-Steuerdruck zu erzeugen. - Ferner kann zum Beispiel die Ölpumpen-Steuereinrichtung
430 die Antriebsdrehzahl der elektrischen Ölpumpe400 bei einer dritten Bezugsdrehzahl, den Ausgangsdruck bei einem dritten Bezugsdruck und das Drehmoment bei einem dritten Bezugsdrehmoment steuern, um den Anfahr-Steuerdruck zu erzeugen. - Ferner kann zum Beispiel die Ölpumpen-Steuereinrichtung
430 die Antriebsdrehzahl der elektrischen Ölpumpe400 bei einer vierten Bezugsdrehzahl, den Ausgangsdruck bei einem vierten Bezugsdruck und das Drehmoment bei einem vierten Bezugsdrehmoment steuern, um den Anhalte-Steuerdruck zu erzeugen. - Die Bezugsdrehzahl (bzw. Bezugsgeschwindigkeit), der Bezugsdruck und das Bezugsdrehmoment sind nicht eingeschränkte Werte, sondern mit den Fahrzeugarten und den Programmentwürfen veränderliche Werte.
- Der Inverter
440 wandelt gemäß einem Steuersignal aus der Hybridsteuereinrichtung420 eine Gleichspannung aus der Hauptbatterie450 in eine 3-Phasen-Wechselspannung, um das Drehmoment und die Drehzahl (bzw. Geschwindigkeit) des Antriebsmotors200 zu steuern. - Wenn der Antriebsmotor
200 als ein Generator betrieben wird, führt der Inverter440 eine als regenerierbare Energie zurückgewonnene Spannung zur Hauptbatterie450 zu, um die Spannung in die Hauptbatterie450 einzuladen. - Der Inverter
440 zieht in einem normalen Fahrmodus (bzw. Betriebsmodus) eine aus der Hauptbatterie450 zugeführte Gleichspannung nach unten, um eine Antriebsspannung zur Ölpumpen-Steuereinrichtung430 und zur elektrischen Ölpumpe400 zuzuführen. - Die Hauptbatterie
450 führt Strom (bzw. elektrische Energie) zum Antriebsmotor200 zu, um eine (Ausgangs-)Leistung der Kraftmaschine100 in einem Hybridelektrofahrzeug-Modus (HEV-Modus) zu ergänzen, und lädt die Stromerzeugungsspannung des Antriebsmotors200 darin ein. - Das Hauptrelais
460 verbindet/trennt einen Ausgang der Hauptbatterie450 und wird gemäß der Steuerung der Hybridsteuereinrichtung420 geöffnet, wenn die Hochspannungskomponente ausfällt, um ein Streuen der Hochspannung zu vermeiden. - Da der allgemeine Betrieb des Hybridfahrzeugs gemäß einer exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, die die wie oben erläuterten Funktionen hat, derselbe oder ähnlich einem allgemeinen Hybridfahrzeug ist, wird eine detaillierte Beschreibung davon weggelassen.
- Die Vorrichtung zur ausfallsicheren Steuerung eines Hybridfahrzeugs und das Verfahren davon der vorliegenden Erfindung sind verwandt mit einer Technik, in der, wenn das Hauptrelais in dem Hybridfahrzeug geöffnet ist, die elektrische Ölpumpe mit dem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators (HSG) oder des Antriebsmotors angetrieben wird, um ein Fahren in dem ausfallsicheren Modus beizubehalten, und lediglich dies wird im Näheren erläutert.
- Die
2A und2B sind ein Flussdiagramm, das die Schritte eines Verfahrens zur ausfallsicheren Steuerung eines Hybridfahrzeugs gemäß einer exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht. - Wenn das Hybridfahrzeug gemäß einer exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden fährt, detektiert die Hybrid-Steuereinrichtung
420 aus dem Fahrinformationen-Detektor410 die allgemeinen Fahrinformationen einschließlich einer Niederdrück(engl. tip-in)-Position / Loslass(bzw. Freigabe-, engl. tip-out)-Position eines Gaspedals, eines Ein/Aus eines Bremspedals sowie einer Pedalkraft eines Bremspedals, einer Fahrzeugfahrgeschwindigkeit, einer Übersetzungsstufe/Gangstufe und einer Drehzahl (bzw. Geschwindigkeit) des Antriebsmotors200 (S101 ). - Die Hybrid-Steuereinrichtung
420 steuert den allgemeinen Betrieb auf Basis der Fahrinformationen aus dem Fahrinformationen-Detektor410 und ermittelt, ob die Hochspannungskomponente ausgefallen ist oder nicht (S102 ). - Wenn der Ausfall (bzw. der Fehler oder die Störung) der Hochspannungskomponente nicht detektiert wird, führt die Hybrid-Steuereinrichtung
420 eine normale Steuerung auf Basis der Fahrinformationen aus dem Fahrinformationen-Detektor410 aus (S103 ). - Wenn jedoch der Ausfall der Hochspannungskomponente detektiert wird, öffnet die Hybrid-Steuereinrichtung
420 das Hauptrelais460 , um einen Ausgang der Hauptbatterie450 zu unterbrechen, und tritt in den ausfallsicheren Modus (bzw. Fail-safe-Modus) ein und meldet den Eintritt in den ausfallsicheren Modus der Ölpumpen-Steuereinrichtung430 (S104 ). - Wenn der Eintritt der Hybridsteuereinrichtung
420 in den ausfallsicheren Modus aufgrund der Öffnung des Hauptrelais460 durch den Ausfall der Hochspannungskomponente erfasst wird, kooperieren dementsprechend die Ölpumpen-Steuereinrichtung430 und die Hybridsteuereinrichtung420 , um zu ermitteln, ob das Hybridfahrzeug gegenwärtig fährt oder in einem Anhaltezustand ist (S110 ). - Wenn das Fahrzeug in Schritt
S106 im ausfallsicheren Modus fährt, detektiert die Ölpumpen-Steuereinrichtung430 einen Stromerzeugungsbetrag (in den Figuren als Stromerzeugungsmenge bezeichnet) des Startergenerators (HSG)110 oder des Antriebsmotors200 (S107 ) und ermittelt, ob die Erzeugung des Schalt-Steuerdrucks mit dem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators (HSG)110 oder des Antriebsmotors200 möglich ist oder nicht (S108 ). - Wenn in Schritt
S108 die Erzeugung des Schalt-Steuerdrucks mit der Stromerzeugungsmenge des Startergenerators (HSG)110 oder des Antriebsmotors200 möglich ist, werden die Fahrzeuggeschwindigkeit und eine Position des Gaspedals detektiert (S109 ), und die Ölpumpen-Steuereinrichtung430 ermittelt, ob ein Hoch/Runter-Schaltwunsch detektiert wird oder nicht (S110 ). - Wenn der Hoch/Runter-Schaltwunsch in Schritt
S110 detektiert wird, steuert die Ölpumpen-Steuereinrichtung430 den Antrieb der elektrischen Ölpumpe400 , um den Schalt-Steuerdruck zu erzeugen, um das Öl zum Getriebe300 zuzuführen, wodurch ein Verbinden (bzw. Kuppeln) einer Ziel-Übersetzungsstufe bewirkt wird (S111 ). - Die Ölpumpen-Steuereinrichtung
430 steuert einen Antrieb der elektrischen Ölpumpe400 durch die Erzeugung eines Schalt-Steuerdrucks bis das Schalten (bzw. Gangschalten) des Getriebes300 zur Ziel-Übersetzungsstufe in SchrittS111 beendet ist. Wenn das Schalten des Getriebes300 zur Ziel-Übersetzungsstufe beendet ist (S112 ), steuert die Ölpumpen-Steuereinrichtung430 den Antrieb der elektrischen Ölpumpe400 durch die Erzeugung des Fahr-Steuerdrucks (S113 ). - Wenn der Hoch/Runter-Schaltwunsch in Schritt
S110 nicht detektiert wird, steuert die Ölpumpen-Steuereinrichtung430 den Antrieb der elektrischen Ölpumpe400 durch die Erzeugung des Fahr-Steuerdrucks, um das Fahren im ausfallsicheren Modus beizubehalten (S113 ). - Da in einem Zustand, in dem die Erzeugung des Schalt-Steuerdrucks mit der Stromerzeugungsmenge des Startergenerators (HSG)
110 oder des Antriebsmotors200 möglich ist, eine jede der Erzeugung des Fahr-Steuerdrucks, der Erzeugung des Anfahr-Steuerdrucks und der Erzeugung des Anhalte-Steuerdrucks möglich ist, steuert die Ölpumpen-Steuereinrichtung430 die elektrische Ölpumpe400 gemäß einer Fahrsituation, um den von dem Getriebe300 benötigten Druck zuzuführen. - Wenn ferner in Schritt
S108 die Erzeugung des Schalt-Steuerdrucks mit dem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators (HSG)110 oder des Antriebsmotors200 unmöglich ist, ermittelt die Ölpumpen-Steuereinrichtung430 , ob die Erzeugung des Fahr-Steuerdrucks mit dem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators (HSG)110 oder des Antriebsmotors200 möglich ist oder nicht (S114 ). - Wenn die Erzeugung des Fahr-Steuerdrucks in Schritt
S114 möglich ist, steuert die Ölpumpen-Steuereinrichtung430 die Ölpumpe400 durch die Erzeugung des Fahr-Steuerdrucks, um ein Fahren in einem gegenwärtigen, ausfallsicheren Modus beizubehalten (S113 ). - Wenn in Schritt
S114 die Erzeugung des Fahr-Steuerdrucks mit dem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators (HSG)110 oder des Antriebsmotors200 unmöglich ist, bestimmt die Ölpumpen-Steuereinrichtung430 , dass das Hybridfahrzeug abgeschaltet (bzw. in einem abgeschalteten Zustand) ist, und stoppt den Antrieb der elektrischen Ölpumpe400 (S116 ). - Wenn ferner in Schritt
S106 ermittelt wird, dass das Hybridfahrzeug in dem ausfallsicheren Modus angehalten ist, detektiert die Ölpumpen-Steuereinrichtung430 den Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators (HSG)110 oder des Antriebsmotors200 (S117 ) und ermittelt, ob die Erzeugung eines Anfahr-Steuerdrucks mit dem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators (HSG)110 oder des Antriebsmotors200 möglich ist oder nicht (S118 ). - Wenn in Schritt
S118 die Erzeugung des Anfahr-Steuerdrucks mit dem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators (HSG)110 oder des Antriebsmotors200 möglich ist, detektiert die Ölpumpen-Steuereinrichtung430 eine Position des Gaspedals und eine Betätigung des Bremspedals, um einen Anfahrwunsch zu detektieren (S119 ). - Wenn der Anfahrwunsch auf Basis der Position des Gaspedals und der Betätigung des Bremspedals detektiert wird (
S120 ), steuert die Ölpumpen-Steuereinrichtung430 den Antrieb der elektrischen Ölpumpe400 , um den Anfahr-Steuerdruck zu erzeugen und das Öl zum Getriebe300 zuzuführen und das Anfahren im ausfallsicheren Modus zu steuern (S121 ). - Wenn jedoch in Schritt
S120 der Anfahrwunsch nicht detektiert wird, treibt die Ölpumpen-Steuereinrichtung430 die elektrische Ölpumpe400 an, um den Anhalte-Steuerdruck zu erzeugen und einen Anhaltezustand im ausfallsicheren Modus beizubehalten (S122 ). - Wenn ferner in Schritt
S118 die Erzeugung des Schalt-Steuerdrucks mit dem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators (HSG)110 oder des Antriebsmotors200 nicht möglich ist, bestimmt die Ölpumpen-Steuereinrichtung430 , dass das Fahrzeug abgeschaltet ist (S123 ), und stoppt den Antrieb der elektrischen Ölpumpe400 (S124 ). - Gemäß einer exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird, wie oben erläutert, die elektrische Ölpumpe mit dem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators (HSG) oder des Antriebsmotors in dem ausfallsicheren Fahr-Modus angetrieben, in dem das Hauptrelais in dem Hybridfahrzeug unterbrochen ist, was ein Bilden des zum Betrieb (bzw. zur Betätigung) des Automatikgetriebes benötigten Druckes ermöglicht, wodurch Sicherheit und Zuverlässigkeit des Fahrens des Hybridfahrzeugs bereitgestellt werden.
- Gemäß der exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung können ferner die von dem Startergenerator (HSG) oder dem Antriebsmotor erzeugten, begrenzten Spannungen effizient verwendet werden, indem der Antrieb der elektrischen Ölpumpe gemäß dem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators (HSG) oder des Antriebsmotors auf die vorbestimmten 3 Stufen von Fahrbedingungen begrenzt werden.
- In der exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ermöglicht außerdem die sichere Ausführung des ausfallsicheren Modus durch einen Algorithmus von Software in einem Zustand, in dem keine zusätzliche Hardware an der elektrischen Ölpumpe und der Ölpumpen-Steuereinrichtung montiert ist, eine Kostenreduzierung und Verbesserung der preislichen Wettbewerbsfähigkeit.
- Zwecks Erläuterung und genauer Definition in den angehängten Ansprüchen werden die Begriffe wie „oberer“, „unterer“, „innerer“ und „äußerer“ zur Beschreibung der Merkmale der beispielhaften Ausführungsformen mit Bezug auf die Positionen verwendet, wie sie in den Figuren dargestellt sind.
- Die vorhergehenden Beschreibungen der spezifischen beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung dienen dem Zweck der Darstellung und Beschreibung. Sie sollen nicht als erschöpfend oder die Erfindung auf die genaue offenbarte Form einschränkend verstanden werden, und es sind offensichtlich viele Modifikationen und Variationen möglich angesichts der obigen Lehre. Die beispielhaften Ausführungsformen wurden ausgewählt und beschrieben, um bestimmte Grundsätze der Erfindung und deren praktische Anwendung zu erläutern und dadurch dem Fachmann die Herstellung und den Gebrauch der verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sowie von deren zahlreichen Alternativen und Modifikationen zu ermöglichen.
Claims (18)
- Eine Vorrichtung zur ausfallsicheren Steuerung eines Hybridfahrzeugs, das eine Kraftmaschine (100) und einen Antriebsmotor (200) als Antriebsquellen hat, die Vorrichtung aufweisend: einen Startergenerator (110), der mit der Kraftmaschine (100) gekoppelt ist und als ein Motor arbeitet, um ein Starten/Abschalten der Kraftmaschine (100) durchzuführen, und der in einem gestarteten Zustand der Kraftmaschine als ein Generator arbeitet, eine elektrische Ölpumpe (400), um Öl zu einem Getriebe (300) zuzuführen, einen Fahrinformationen-Detektor (410), um Fahrinformationen über das Hybridfahrzeug zu detektieren, eine Hybridsteuereinrichtung (420), um den Betrieb des Fahrzeugs auf Basis der von dem Fahrinformationen-Detektor (410) erhaltenen, allgemeinen Fahrinformationen zu steuern, und um das Fahren des Hybridfahrzeugs in einem ausfallsicheren Modus zu steuern, wenn ein Hauptrelais (460) aufgrund eines Ausfalls einer Hochspannungskomponente geöffnet ist, und eine Ölpumpen-Steuereinrichtung (430), um die elektrische Ölpumpe (400) zum Zuführen eines für eine Fahrbedingung geeigneten Öldrucks zum Getriebe (300) anzutreiben, wobei die Ölpumpen-Steuereinrichtung (430) mit der Hybridsteuereinrichtung (420) elektrisch verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Ölpumpe (400) auch dazu dient, um Öl zu einer Kraftmaschinenkupplung (130) zuzuführen, und die Ölpumpen-Steuereinrichtung (430) auch dazu dient, um die elektrische Ölpumpe (400) zum Zuführen eines für eine Fahrbedingung geeigneten Öldrucks zur Kraftmaschinenkupplung anzutreiben, die Ölpumpen-Steuereinrichtung (430) einen Antrieb der elektrischen Ölpumpe (400) mit einem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators (110) oder des Antriebsmotors (200) stufenweise steuert, um den Öldruck zu erzeugen, wenn die Ölpumpen-Steuereinrichtung (430) erfasst, dass die Hybridsteuereinrichtung (420) aufgrund eines Ausfalls der Hochspannungskomponente in den ausfallsicheren Modus eintritt, die Ölpumpen-Steuereinrichtung (430) ermittelt, ob die Erzeugung eines Fahr-Steuerdrucks mit dem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators (110) oder des Antriebsmotors (200) möglich ist oder nicht, wenn die Erzeugung eines Schalt-Steuerdrucks mit dem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators (110) oder des Antriebsmotors (200) unmöglich ist, und die Ölpumpen-Steuereinrichtung (430) die elektrische Ölpumpe (400) mit dem Stromerzeugungsbetrag für die elektrische Ölpumpe (400) antreibt, um den Fahr-Steuerdruck zu erzeugen, wenn die Erzeugung eines Schalt-Steuerdrucks unmöglich ist, aber beim Fahren im ausfallsicheren Modus die Erzeugung des Fahr-Steuerdrucks mit dem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators (110) oder des Antriebsmotors (200) möglich ist.
- Die Vorrichtung zur ausfallsicheren Steuerung des Hybridfahrzeugs nach
Anspruch 1 , wobei die Ölpumpen-Steuereinrichtung (430) die elektrische Ölpumpe (400) steuert, um gemäß dem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators (110) oder des Antriebsmotors (200) einen Steuerdruck zu erzeugen, welcher in die Erzeugung des Schalt-Steuerdrucks, eine Erzeugung eines Anfahr-Steuerdrucks, die Erzeugung des Fahr-Steuerdrucks und eine Erzeugung eines Anhalte-Steuerdrucks eingeteilt ist. - Die Vorrichtung zur ausfallsicheren Steuerung des Hybridfahrzeugs nach
Anspruch 1 oder2 , wobei die Ölpumpen-Steuereinrichtung (430) die Erzeugung des Steuerdrucks auf Basis des Energieverbrauches der elektrischen Ölpumpe (400) stufenweise einteilt. - Die Vorrichtung zur ausfallsicheren Steuerung des Hybridfahrzeugs nach einem der
Ansprüche 1 -3 , wobei die Ölpumpen-Steuereinrichtung (430) den Antrieb der elektrischen Ölpumpe (400) gemäß einem Hoch/Runter-Schaltwunsch für die elektrische Ölpumpe (400) steuert, um den Schalt-Steuerdruck zu erzeugen, wenn beim Fahren des ausfallsicheren Modus die Erzeugung des Schalt-Steuerdrucks mit dem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators (110) oder des Antriebsmotors (200) möglich ist. - Die Vorrichtung zur ausfallsicheren Steuerung des Hybridfahrzeugs nach einem der
Ansprüche 1 -4 , wobei die Ölpumpen-Steuereinrichtung (430) den Antrieb der elektrischen Ölpumpe (400) unter Erzeugung des Fahr-Steuerdrucks steuert, wenn beim Fahren des ausfallsicheren Modus ein Verbinden zu einer Ziel-Übersetzungsstufe bei der Erzeugung des Schalt-Steuerdrucks durch Antrieb der elektrischen Ölpumpe (400) mit dem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators (110) oder des Antriebsmotors (200) beendet ist. - Die Vorrichtung zur ausfallsicheren Steuerung des Hybridfahrzeugs nach einem der
Ansprüche 1 -5 , wobei die Ölpumpen-Steuereinrichtung (430) bestimmt, dass das Fahrzeug abgeschaltet ist, und den Antrieb der elektrischen Ölpumpe (400) stoppt, wenn beim Fahren des ausfallsicheren Modus die Erzeugung des Fahr-Steuerdrucks mit dem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators (110) oder des Antriebsmotors (200) unmöglich ist. - Die Vorrichtung zur ausfallsicheren Steuerung des Hybridfahrzeugs nach einem der
Ansprüche 1 -6 , wobei die Ölpumpen-Steuereinrichtung (430) die elektrische Ölpumpe (400) mit dem Stromerzeugungsbetrag für die elektrische Ölpumpe (400) antreibt, um einen Anfahr-Steuerdruck zu erzeugen, wenn beim Stopp in dem ausfallsicheren Modus die Erzeugung des Anfahr-Steuerdrucks mit dem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators (110) oder des Antriebsmotors (200) möglich ist und wenn ein Anfahrwunsch detektiert ist. - Die Vorrichtung zur ausfallsicheren Steuerung des Hybridfahrzeugs nach einem der
Ansprüche 1 -7 , wobei die Ölpumpen-Steuereinrichtung (430) die elektrische Ölpumpe (400) mit dem Stromerzeugungsbetrag für die elektrische Ölpumpe (400) antreibt, um einen Anhalte-Steuerdruck zu erzeugen, wenn beim Stopp in dem ausfallsicheren Modus die Erzeugung eines Anfahr-Steuerdrucks mit dem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators (110) oder des Antriebsmotors (200) möglich ist und der Anfahrwunsch nicht detektiert ist. - Die Vorrichtung zur ausfallsicheren Steuerung des Hybridfahrzeugs nach einem der
Ansprüche 1 -8 , wobei die Ölpumpen-Steuereinrichtung (430) bestimmt, dass das Fahrzeug abgeschaltet ist, und den Antrieb der Ölpumpe (400) stoppt, wenn beim Stopp in dem ausfallsicheren Modus die Erzeugung des Anfahr-Steuerdrucks mit dem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators (110) oder des Antriebsmotors (200) unmöglich ist und der Anfahrwunsch detektiert ist. - Die Vorrichtung zur ausfallsicheren Steuerung des Hybridfahrzeugs nach einem der
Ansprüche 1 -9 , wobei die Ölpumpen-Steuereinrichtung (430) die elektrische Ölpumpe gemäß einer Fahrbedingung für die elektrische Ölpumpe (400) antreibt, um den Schalt-Steuerdruck, einen Anfahr-Steuerdruck, den Fahr-Steuerdruck und einen Anhalte-Steuerdruck zu erzeugen, wenn beim Fahren in dem ausfallsicheren Modus die Erzeugung des Schalt-Steuerdrucks mit dem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators (110) oder des Antriebsmotors (200) möglich ist. - Ein Verfahren zur ausfallsicheren Steuerung eines Hybridfahrzeugs, das Verfahren aufweisend: Ermitteln, ob während einer Fahrt des Hybridfahrzeugs das Hybridfahrzeug aufgrund eines durch Ausfall einer Hochspannungskomponente geöffneten Hauptrelais (460) in einen ausfallsicheren Modus eintritt oder nicht (S104), Detektieren einer Stromerzeugungsspannung eines Startergenerators (110) oder eines Antriebsmotors (200) (S107), wenn der Eintritt in den ausfallsicheren Modus ermittelt wird, Erzeugen eines Öldrucks, indem beim Fahren im ausfallsicheren Modus oder in einem Anhalte-Zustand im ausfallsicheren Modus ein Antrieb einer elektrischen Ölpumpe (400) gemäß einem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators (110) oder des Antriebsmotors (200) gesteuert wird, Ermitteln (S114), ob eine Erzeugung eines Fahr-Steuerdrucks mit dem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators (110) oder des Antriebsmotors (200) möglich ist oder nicht, wenn die Erzeugung eines Schalt-Steuerdrucks mit dem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators (110) oder des Antriebsmotors (200) unmöglich ist, und Steuern des Antriebs der elektrischen Ölpumpe unter der Erzeugung des Fahr-Steuerdrucks (S113), wenn die Erzeugung des Schalt-Steuerdrucks unmöglich ist, aber beim Fahren in dem ausfallsicheren Modus die Erzeugung des Fahr-Steuerdrucks mit dem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators (110) oder des Antriebsmotors (200) möglich ist.
- Das Verfahren nach
Anspruch 11 , ferner aufweisend: Steuern des Antriebs der elektrischen Ölpumpe (400), um einen Steuerdruck, eingeteilt in die Erzeugung des Schalt-Steuerdrucks, eine Erzeugung eines Anfahr-Steuerdrucks, die Erzeugung des Fahr-Steuerdrucks und eine Erzeugung eines Anhalte-Steuerdrucks, auf Basis eines Energieverbrauchs der elektrischen Ölpumpe gemäß dem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators (110) oder des Antriebsmotors (200) stufenweise zu erzeugen. - Das Verfahren nach
Anspruch 11 oder12 , ferner aufweisend: Steuern des Antriebs der elektrischen Ölpumpe (400) unter Erzeugung eines Schalt-Steuerdrucks gemäß einem durch eine Fahrzeuggeschwindigkeit und eine Position eines Gaspedals ermittelten Hoch/Runter-Schaltwunsch (S111), wenn beim Fahren in dem ausfallsicheren Modus die Erzeugung des Schalt-Steuerdrucks mit dem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators (110) oder des Antriebsmotors (200) möglich ist. - Das Verfahren nach einem der
Ansprüche 11 -13 , ferner aufweisend: Steuern des Antriebs der elektrischen Ölpumpe (400) unter Erzeugung des Fahr-Steuerdrucks (S113), wenn beim Fahren in dem ausfallsicheren Modus ein Verbinden einer Ziel-Übersetzungsstufe in einem Prozess der Erzeugung des Schalt-Steuerdrucks mit dem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators (110) oder des Antriebsmotors (200) beendet ist. - Das Verfahren nach einem der
Ansprüche 11 -14 , ferner aufweisend: Steuern des Antriebs der elektrischen Ölpumpe (400) unter Erzeugung eines Fahr-Steuerdrucks, wenn der Hoch/Runter-Schaltwunsch detektiert wird, welcher durch die Fahrzeuggeschwindigkeit und die Position des Gaspedals ermittelt wird, obwohl beim Fahren in dem ausfallsicheren Modus die Erzeugung des Schalt-Steuerdrucks mit dem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators (110) oder des Antriebsmotors (200) möglich ist. - Das Verfahren nach einem der
Ansprüche 11 -15 , ferner aufweisend: Steuern des Antriebs der elektrischen Ölpumpe (400) unter Erzeugung eines Anfahr-Steuerdrucks (S121), wenn beim Stopp in dem ausfallsicheren Modus die Erzeugung des Anfahr-Steuerdrucks mit dem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators (110) oder des Antriebsmotors (200) möglich ist und ein Anfahrwunsch aus einem Niederdrücken eines Gaspedals und einem Loslassen eines Bremspedals detektiert wird. - Das Verfahren nach einem der
Ansprüche 11 -16 , ferner aufweisend: Steuern des Antriebs der elektrischen Ölpumpe (400) unter Erzeugung eines Anhalte-Steuerdrucks (S122), wenn die Erzeugung eines Anfahr-Steuerdrucks mit der Stromerzeugungsmenge des Startergenerators (110) oder des Antriebsmotors (200) möglich ist und beim Stopp in dem ausfallsicheren Modus der Anfahrwunsch nicht detektiert wird. - Das Verfahren nach einem der
Ansprüche 11 -17 , ferner aufweisend: Stoppen des Antriebs (S124) der elektrischen Ölpumpe (400) auf das Ermitteln, dass das Fahrzeug abgeschaltet ist, wenn beim Fahren in dem ausfallsicheren Modus die Erzeugung eines Fahr-Steuerdrucks mit dem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators (110) oder des Antriebsmotors (200) unmöglich ist, oder wenn beim Stopp in dem ausfallsicheren Modus die Erzeugung eines Anfahr-Steuerdrucks mit dem Stromerzeugungsbetrag des Startergenerators (110) oder des Antriebsmotors (200) unmöglich ist.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2013-0067342 | 2013-06-12 | ||
KR20130067342A KR101484200B1 (ko) | 2013-06-12 | 2013-06-12 | 하이브리드 자동차의 페일 세이프 제어장치 및 방법 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102013113900A1 DE102013113900A1 (de) | 2014-12-18 |
DE102013113900B4 true DE102013113900B4 (de) | 2021-08-12 |
Family
ID=52009658
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102013113900.0A Active DE102013113900B4 (de) | 2013-06-12 | 2013-12-12 | Vorrichtung zur ausfallsicheren Steuerung eines Hybridfahrzeugs und ein Verfahren davon |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9127667B2 (de) |
JP (1) | JP6343441B2 (de) |
KR (1) | KR101484200B1 (de) |
CN (1) | CN104228539B (de) |
DE (1) | DE102013113900B4 (de) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101558376B1 (ko) * | 2014-05-27 | 2015-10-07 | 현대자동차 주식회사 | 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어 장치 및 방법 |
KR101673699B1 (ko) * | 2014-11-19 | 2016-11-07 | 현대자동차주식회사 | 토크 어시스트 amt의 eop 변속 패턴 개선 방법 |
US9834217B2 (en) * | 2015-10-28 | 2017-12-05 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for performing an engine stop and start for a rolling vehicle |
JP2017201181A (ja) | 2016-05-02 | 2017-11-09 | スズキ株式会社 | 車両の変速制御装置 |
CN107933311B (zh) * | 2016-10-12 | 2021-02-19 | 联合汽车电子有限公司 | 混合动力控制***及其功率管理单元 |
KR101836289B1 (ko) * | 2016-10-21 | 2018-04-19 | 현대자동차 주식회사 | 친환경 차량용 엔진 클러치 제어 장치 및 방법 |
JP6520908B2 (ja) * | 2016-12-22 | 2019-05-29 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両 |
CN108657172B (zh) * | 2017-03-31 | 2020-07-10 | 比亚迪股份有限公司 | 混合动力汽车的整车控制方法和动力*** |
KR102251343B1 (ko) * | 2017-04-19 | 2021-05-13 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 림프홈 제어방법 및 시스템 |
KR102281654B1 (ko) * | 2017-06-08 | 2021-07-29 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 자동차 및 그를 위한 제어방법 |
KR102347763B1 (ko) * | 2017-10-25 | 2022-01-05 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 페일 세이프 제어 방법 |
DE102017220392A1 (de) * | 2017-11-15 | 2019-05-16 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Betreiben eines Hybridgetriebes |
KR102463455B1 (ko) * | 2017-12-11 | 2022-11-04 | 현대자동차주식회사 | 전기차 셧다운시 공조 및 전장부하 제어 방법 |
KR102551678B1 (ko) * | 2018-11-19 | 2023-07-07 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 림프홈 제어방법 |
EP3922522B1 (de) * | 2019-02-06 | 2024-04-17 | Aisin Corporation | Steuerungsvorrichtung für fahrzeugantriebsvorrichtung |
CN110103949B (zh) * | 2019-04-18 | 2021-04-23 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种混动车的故障处理方法、故障处理装置及车辆 |
KR102119850B1 (ko) * | 2019-08-02 | 2020-06-17 | 현대오트론 주식회사 | 친환경 차량의 림프 홈 모드 진입 장치 그리고 이를 이용한 림프 홈 모드 진입 방법 |
KR20210025396A (ko) * | 2019-08-27 | 2021-03-09 | 현대자동차주식회사 | 이중 오일펌프 제어 시스템 및 그 방법 |
CN111422205B (zh) * | 2020-03-11 | 2022-04-08 | 宁波吉利汽车研究开发有限公司 | 一种混合动力装置的故障控制方法、***及汽车 |
NL1043880B1 (en) * | 2020-12-24 | 2022-07-20 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulically actuated continuously variable transmission for an electric vehicle |
JP2024081521A (ja) * | 2022-12-06 | 2024-06-18 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003134605A (ja) | 2001-10-16 | 2003-05-09 | Nissan Motor Co Ltd | モータ制御装置 |
US7018315B2 (en) | 2002-09-10 | 2006-03-28 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hydraulic control apparatus for vehicle and method thereof |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3843621B2 (ja) | 1998-10-02 | 2006-11-08 | 日産自動車株式会社 | 油圧回路のフェールセーフ回路 |
JP3685171B2 (ja) * | 2002-10-04 | 2005-08-17 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両およびその制御方法 |
DE10303639B4 (de) * | 2003-01-30 | 2016-05-25 | Zf Friedrichshafen Ag | Vorrichtung zur Steuerung einer hydraulisch betätigbaren Kupplung eines Automatgetriebes |
JP2007069788A (ja) | 2005-09-08 | 2007-03-22 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両のフェールセーフ装置 |
JP4314239B2 (ja) * | 2005-11-24 | 2009-08-12 | トヨタ自動車株式会社 | 動力出力装置およびその制御方法並びに駆動装置,車両 |
KR100844729B1 (ko) | 2006-08-11 | 2008-07-07 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 비상 구동 장치 및 방법 |
JP5010288B2 (ja) * | 2007-01-11 | 2012-08-29 | 富士重工業株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
CN101269623B (zh) * | 2007-03-19 | 2010-08-18 | 上海汽车集团股份有限公司 | 混合动力汽车驱动装置 |
KR100877854B1 (ko) | 2007-03-27 | 2009-01-13 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 전력변환장치 비상구동방법 |
KR101040350B1 (ko) | 2009-09-30 | 2011-06-10 | 기아자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 페일세이프 제어장치 및 방법 |
CN102712314B (zh) * | 2010-01-20 | 2015-07-22 | 本田技研工业株式会社 | 车辆用的控制装置以及方法 |
CN103068654B (zh) * | 2010-08-26 | 2015-10-07 | 三菱电机株式会社 | 车辆用控制装置及柴油混合动力车辆*** |
KR101234642B1 (ko) * | 2010-12-07 | 2013-02-19 | 기아자동차주식회사 | 하이브리드 자동차의 림프 홈 제어장치 |
KR101241210B1 (ko) * | 2010-12-07 | 2013-03-13 | 기아자동차주식회사 | 하이브리드 자동차의 오일펌프 제어장치 및 방법 |
EP2675682B1 (de) * | 2011-02-17 | 2019-12-11 | Allison Transmission, Inc. | Hydraulisches system und verfahren für ein hybridfahrzeug |
EP2594780B1 (de) * | 2011-11-16 | 2023-08-02 | Volvo Car Corporation | Triebstrang und Verfahren zum schnellen Starten eines Verbrennungsmotors in einem Hybrid-Elektrofahrzeug |
KR20130067342A (ko) | 2011-12-13 | 2013-06-24 | 송종석 | 플라즈마 장치의 냉각 시스템 |
-
2013
- 2013-06-12 KR KR20130067342A patent/KR101484200B1/ko active IP Right Grant
- 2013-12-02 JP JP2013248947A patent/JP6343441B2/ja active Active
- 2013-12-03 US US14/095,464 patent/US9127667B2/en active Active
- 2013-12-12 DE DE102013113900.0A patent/DE102013113900B4/de active Active
- 2013-12-19 CN CN201310704280.XA patent/CN104228539B/zh active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003134605A (ja) | 2001-10-16 | 2003-05-09 | Nissan Motor Co Ltd | モータ制御装置 |
US7018315B2 (en) | 2002-09-10 | 2006-03-28 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hydraulic control apparatus for vehicle and method thereof |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20140371960A1 (en) | 2014-12-18 |
JP6343441B2 (ja) | 2018-06-13 |
DE102013113900A1 (de) | 2014-12-18 |
KR20140145264A (ko) | 2014-12-23 |
CN104228539A (zh) | 2014-12-24 |
CN104228539B (zh) | 2019-05-21 |
US9127667B2 (en) | 2015-09-08 |
JP2015000718A (ja) | 2015-01-05 |
KR101484200B1 (ko) | 2015-01-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102013113900B4 (de) | Vorrichtung zur ausfallsicheren Steuerung eines Hybridfahrzeugs und ein Verfahren davon | |
EP3377353B1 (de) | Verfahren zum betreiben einer antriebseinrichtung eines hybridfahrzeuges und hybridfahrzeug | |
DE112005002385B4 (de) | Antriebsvorrichtung für ein Hybridfahrzeug und Steuerverfahren dafür | |
DE102010037678B4 (de) | Verfahren zum Steuern des Starts des Motors eines Kraftfahrzeugs | |
DE102010041631B4 (de) | Fahrzeugantrieb mit mindestens zwei Startsystemen | |
DE102013222353A1 (de) | Verfahren und system zum steuern eines motorstarts für ein hybridfahrzeug wenn ein startermotor in schwierigkeiten ist | |
DE102015117563A1 (de) | Hybridantriebsstrangdrehzahlsteuerung | |
DE102017105066A1 (de) | Hybrid-Fahrzeug mit einem System zum gekoppelten und entkoppelten Start | |
DE102011079984A1 (de) | Olpumpensteuersystem eines Hybridfahrzeugsund Verfahren davon | |
DE102015100291A1 (de) | Bremssystem und -verfahren eines Hybridfahrzeugs | |
DE102013104626A1 (de) | Kraftmaschinenstart für ein hybrid-elektrofahrzeug | |
DE102017109960A1 (de) | Antriebsstrangtotspielsteuerungsverfahren bei betätigung/freigabe durch den fahrer | |
DE10150990A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung eines Hybridantriebes eines Fahrzeugs | |
DE102018107338A1 (de) | Hybridantriebsstrangdrehzahlregelung | |
DE102013216451A1 (de) | Verfahren und system zum steuern einer änderung eines betriebsmodus für ein hybridfahrzeug | |
DE102017218028A1 (de) | Anpassen der motor-an-zeit an fahreraggressivität bei einem hybridfahrzeug | |
DE102008027658A1 (de) | Verfahren zum Starten einer Brennkraftmaschine eines Hybridfahrzeugs | |
DE112013003818T5 (de) | Elektromotor-Steuereinrichtung | |
DE112012001420T5 (de) | Steuervorrichtung | |
DE102014112871A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Steuern einer Verbrennungsmotorkupplung eines Hybrid-Elektrofahrzeugs | |
DE102017211248B4 (de) | Verfahren zur Rekuperation von kinetischer Energie eines Hybridfahrzeuges, sowie Steuereinrichtung hierfür | |
DE102012206369A1 (de) | System und verfahren zum steuern des betriebs eines hybridfahrzeugs mit elektrischem allradantrieb | |
DE102019100674A1 (de) | Hybridfahrzeugsteuerung unter Verwendung von adaptiver Schätzung der Drehmomentwandlerkupplungskapazität eines Getriebes | |
DE102013223365A1 (de) | Verfahren und system zum steuern eines hybridfahrzeugs | |
DE102017114702A1 (de) | System und Verfahren zum Bestimmen eines Motor-Pull-up-Schwellenwerts |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: VIERING, JENTSCHURA & PARTNER PATENT- UND RECH, DE Representative=s name: VIERING, JENTSCHURA & PARTNER MBB PATENT- UND , DE |
|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |